JP2004156509A

JP2004156509A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Info

Publication number: JP2004156509A
Application number: JP2002322219A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Tofuji; 保東藤; Naoki Kokubo; 小久保　　直樹
Original assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: JP4109967B2

Abstract

【課題】駆動回転体と従動回転体の組付角が一定角度位置に長時間保持されることによる摺動部の摩耗や変形を防止する。
【解決手段】クランクシャフト側の駆動リング３とカムシャフト１側の従動軸部材７の間に、両者の組付角を変更するための組付角変更手段４を介在させ、組付角変更手段４を内燃機関の運転状態に応じてフィードバック制御する。このようなバルブタイミング制御装置において、駆動リング３と従動軸部材７の組付角が設定時間以上、組付角変更手段４のフィードバック制御が働かない誤差範囲内の一定角度位置に維持されたときに、前記フィードバック制御が働かない範囲で組付角変更手段４を微小作動させる。また、内燃機関の回転速度が設定速度以上になったときに、組付角変更手段４のフィードバック制御が働かない範囲で同変更手段４を微小作動させる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、内燃機関の吸気側または排気側の機関弁の開閉タイミングを運転状態に応じて可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のバルブタイミング制御装置として、次のようなものが案出されている。
【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、クランクシャフトにタイミングチェーン等を介して連係されたハウジング（駆動回転体）がカムシャフトの端部に回動可能に組み付けられ、ハウジングの内側端面に形成された径方向ガイドに可動案内部が径方向に沿って摺動自在に係合支持されると共に、径方向外側に突出するレバーを有するレバー軸（従動回転体）がカムシャフトの端部にボルト結合され、可動案内部とレバー軸のレバーとがリンクによって枢支連結されている。そして、前記径方向ガイドに対向する位置には、渦巻き状ガイドを有する中間回転体がハウジングとレバー軸に対して相対回動可能に設けられ、前記可動案内部の軸方向の一方の端部に突設された略円弧状の複数の突条が前記渦巻き状ガイドに案内係合されている。また、中間回転体はハウジングに対して回転を進める側にゼンマイばねによって付勢されると共に、電磁ブレーキによって回転を遅らせる側の力を適宜受けるようになっている。この装置の場合、中間回転体に操作力を付与するゼンマイばね及び電磁ブレーキと、中間回転体の回動に応じてハウジング（駆動回転体）とレバー軸（従動回転体）の組付角を回動操作するリンクと、によって組付角変更手段が構成されている。
【０００４】
この装置においては、電磁ブレーキがＯＦＦ状態のときには、中間回転体がゼンマイばねの付勢力を受けハウジングに対して初期位置に位置されており、渦巻き状ガイドに突条でもって噛合う可動案内部は径方向外側に最大に変位し、リンクを引き起こしてハウジングとレバー軸の組付角を最遅角位相の角度位置（以下、「最遅角位置」と呼ぶ。）または最進角位相の角度位置（以下、「最進角位置」と呼ぶ。）に維持している。そして、この状態から電磁ブレーキがＯＮにされると、中間回転体が減速されてハウジングに対して遅れ側に相対回転する結果、渦巻き状ガイドに噛合う可動案内部が径方向内側に変位し、今まで引き起こされていたリンクを次第に倒すようにしてハウジングとレバー軸の組付角を最進角位置または最遅角位置に変更する。
【０００５】
【特許文献】
特開２００１−４１０１３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のバルブタイミング制御装置は、組付角変更手段の各部が摺動して駆動回転体と従動回転体の組付角を変更するが、駆動回転体と従動回転体の組付角が長時間一定角度位置に保持されると、カムシャフト等からの微振動の入力によって摺動部に局部的な摩耗や変形が生じ、その摩耗や変形によって装置の円滑な作動が阻害されることがある。
【０００７】
そこでこの出願の発明は、駆動回転体と従動回転体の組付角が一定角度位置に長時間保持されることによる摺動部の摩耗や変形を確実に防止し、長期に亙って安定した作動を得ることのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願の一つの発明は、駆動回転体と従動回転体の組付角が設定時間以上、組付角変更手段のフィードバック制御が働かない誤差範囲内の一定角度位置に維持されたときに、前記フィードバック制御が働かない範囲で組付角変更手段を微小作動させるようにした。
【０００９】
この発明の場合、組付角が設定時間以上、一定角度位置に維持されると、組付角変更手段が微小作動することによって摺動部を変動させるため、組付角が一定角度位置に維持されることによる摺動部の局部的な摩耗や変形を確実に防止することができる。また、組付角変更手段の微小作動は、同変更手段のフィードバック制御が働かない範囲で行われるため、この微小作動が原因で組付角が大きく変動してしまう不具合は生じない。
【００１０】
また、この出願の別の発明は、内燃機関の回転速度が設定速度以上になったときに、組付角変更手段のフィードバック制御が働かない範囲で同変更手段を微小作動させるようにした。
【００１１】
この発明の場合、内燃機関の回転速度が設定速度以上になると、組付角変更手段が微小作動することによって摺動部を変動させるため、組付角が一定角度位置に維持されることによる摺動部の局部的な摩耗や変形を確実に防止することができる。内燃機関が高回転域にあるときには、組付角を頻繁に変える必要が少ないうえ、摺動部の摩耗や変形の原因となるカムシャフトの変動トルクの振れが大きくなる。この発明においては、内燃機関の回転速度が設定速度以上になったときに組付角変更手段を微小作動させるため、組付角の変更操作に悪影響を及ぼすことなく摺動部の摩耗や変形を効果的に防止することができる。また、組付角変更手段の微小作動は同変更手段のフィードバック制御が働かない範囲で行われるため、この微小振動による組付角の大きな狂いを無くすことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１３】
この実施形態は、この出願の発明にかかるバルブタイミング制御装置を内燃機関の吸気側の動弁系に適用したものであるが、排気側の動弁系に同様に適用することも可能である。
【００１４】
バルブタイミング制御装置は、図１に示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回転自在に支持されたカムシャフト１と、このカムシャフト１の前端部に結合された従動軸部材７（従動回転体）と、この従動軸部材７に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連係されるタイミングスプロケット２を外周に有する駆動リング３（駆動回転体）と、この駆動リング３と従動軸部材７の前方側（図１中左側）に配置され、両者３，１を相対回動させて組付角を操作する組付角変更手段４と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとヘッドカバーの前面に跨って取り付けられて組付角変更手段４の前面と周域を覆う図外のＶＴＣカバーと、を備えている。尚、組付角変更手段４は、回動操作力を発生する操作力発生部４０と、その操作力発生部４０で発生した回動操作力を駆動リング３と従動軸部材７の相対的な回転力に変換する変換機構部４１と、によって構成されている。
【００１５】
駆動リング３は、段差状の挿通孔６を備えた略円板状に形成され、この挿通孔６部分が従動軸部材７（従動回転体）に回転可能に組み付けられている。そして、駆動リング３の前面（カムシャフト１と逆側の面）には、図２，図３に示すように、対面する平行な側壁を有する３つの径方向溝８（径方向ガイド）が同リング３のほぼ半径方向に沿うように形成されている。
【００１６】
また、従動軸部材７は、図１に示すように、カムシャフト１の前端部に突き合される基部側の外周に拡径部が形成されると共に、その拡径部よりも前方側の外周面に放射状に突出する三つのレバー９が一体に形成され、軸芯部を貫通するボルト１０によってカムシャフト１に結合されている。各レバー９には、リンク１１の基端がピン１２によって枢支連結され、各リンク１１の先端には前記各径方向溝８に摺動自在に係合する円柱状の突出部１３が一体に形成されている。
【００１７】
各リンク１１は、突出部１３が対応する径方向溝８に係合した状態において、ピン１２を介して従動軸部材７に連結されているため、リンク１１の先端側が外力を受けて径方向溝８に沿って変位すると、駆動リング３と従動軸部材７はリンク１１の作用でもって突出部１３の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。
【００１８】
また、各リンク１１の先端部には、軸方向前方側に開口する収容穴１４が形成され、この収容穴１４に、後述する渦巻き溝１５（渦巻き状ガイド）に係合する係合ピン１６と、この係合ピン１６を前方側（渦巻き溝１５側）に付勢するコイルばね１７とが収容されている。尚、この実施形態の場合、リンク１１の先端の突出部１３と係合ピン１６、コイルばね１７等によって径方向に変位可能な可動案内部が構成されている。
【００１９】
一方、従動軸部材７のレバー９の突設位置よりも前方側には、円板状のフランジ壁を有する中間回転体１８が軸受１９を介して回転自在に支持されている。この中間回転体１８のフランジ壁の後面側には断面半円状の前述の渦巻き溝１５が形成され、この渦巻き溝１５に、前記各リンク１１の先端の係合ピン１６が転動自在に案内係合されている。渦巻き溝１５の渦巻きは、機関回転方向Ｒに沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、各リンク１１先端の係合ピン１６が渦巻き溝１５に係合した状態において、中間回転体１８が駆動リング３に対して遅れ方向に相対回転すると、リンク１１の先端部は径方向溝８に案内されつつ、渦巻き溝１５の渦巻き形状に誘導されて半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体１８が進み方向に相対変位すると、半径方向外側に移動する。
【００２０】
組付角変更手段４の変換機構部４１は、以上説明した駆動リング３の径方向溝８、リンク１１、突出部１３、係合ピン１６、レバー９、中間回転体１８、渦巻き溝１５等によって構成されている。この変換機構部４１は、後述する操作力発生部４０から中間回転体１８にカムシャフト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻き溝１５と係合ピン１６の係合部を通してリンク１１の先端を径方向に変位させ、このときリンク１１が揺動してその揺動量に応じて駆動リング３と従動軸部材７を相対回動させる。
【００２１】
尚、上述の変換機構部４１には、カムシャフト１側から内燃機関の潤滑油が連続的に送られ、径方向溝８、リンク１１、係合ピン１６、渦巻き溝１５をはじめとする各部の摺動部に潤滑油が常時供給されるようになっている。
【００２２】
一方、操作力発生部４０は、中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒに付勢する付勢手段としてのゼンマイばね４５と、中間回転体１８を駆動リング３に対して機関回転方向Ｒと逆方向に作動させる（付勢手段に抗する力を発生する）ヒステリシスブレーキ２０と、を備え、ゼンマイばね４５の付勢力とヒステリシスブレーキ２０の作動力とのバランスによって中間回転体１８を回動操作するようになっている。尚、この実施形態においては、電磁アクチュエータの一例としてヒステリシスデレーキ２０を用いたが、ヒステリシスブレーキに限らず他の形式の電磁ブレーキを採用することも可能である。
【００２３】
ゼンマイばね４５は、駆動リング３に延設された円筒壁２１にその外周端部が結合される一方、内周端部が中間回転体１８の円筒状の基部に結合されている。
【００２４】
また、中間回転体１８のカムシャフト１と逆側の端面には、封止壁４６が一体に結合され、その封止壁４６の外周面が前記円筒壁２１の内面に摺動自在に密接している。
【００２５】
図１，図４に示すように、ヒステリシスブレーキ２０は、非回転部材であるＶＴＣカバーに取り付けられると共に、略円筒状の隙間を挟む対向面を備えた磁気誘導部材２２と、前記対向面に設けられた内側極歯２３、及び、外側極歯２４と、磁気誘導部材２２に取り付けられて内側極歯２３と外側極歯２４の間に磁界を生じさせる電磁コイル２５と、前記両極歯２３，２４間に非接触状態で挿入配置された円筒状のヒステリシスリング２６と、外周端がこのヒステリシスリング２６に一体に結合された状態で中間回転体１８に連結ピン４７とゴムブッシュ４８を介して結合された円環プレート２７と、を備え、電磁コイル２５がコントローラ４２の出力信号によって適宜通電制御されるようになっている。
【００２６】
磁気誘導部材２２の内側極歯２３と外側極歯２４は夫々軸方向に沿って延出する複数の極歯要素を有している。両極歯２３，２４の極歯要素は夫々円周方向に沿って配置され、極歯２３，２４の極歯要素相互は円周方向にオフセットされている。したがって、電磁コイル２５が通電されると、両極歯２３，２４間には、オフセットした位置関係にある相手極歯要素に向かう磁界が発生する。
【００２７】
ヒステリシスリング２６は、磁気的ヒステリシス特性を有するヒステリシス材から成り、同リング２６の回転中に内側極歯２３と外側極歯２４の間に磁界が発生すると、その磁界の向きとヒステリシスリング２６内の磁束の向きとにずれが生じるようになっている。ヒステリシスブレーキ２０は、このずれによって制動力を発生する。また、円環プレート２７は、磁気誘導部材２２の内周面に軸受２８，２９を介して支持された軸部材３０に一体に結合されている。したがって、ヒステリシスリング２０は、円環プレート２７と軸部材３０を介して磁気誘導部材２２に相対回転可能に支持されている。
【００２８】
また、コントローラ４２には、クランク角センサ３５やカム角センサ３６等から機関の運転状態を判断するための信号が入力され、コントローラ４２は、これらの信号に基づいてヒステリシスブレーキ２０の通電電流を適宜制御するようになっている。具体的には、コントローラ４２は上述の検出信号に基いてそのときの機関運転状態を判断し、その機関運転状態に適した組付角を目標組付角として決定した後、実際の組付角が目標組付角に近付くようにヒステリシスブレーキ２０の通電電流をフィードバック制御する。
【００２９】
ここで、コントローラ４２は上述のように通電電流をフィードバック制御するが、このフィードバック制御では、組付角変更機構４の不安定な過敏作動を抑制するために所謂不感帯（フィードバック制御が働かない角度範囲。）が存在する。このバルブタイミング制御装置においては、組付角変更機構４の作動範囲が上記の不感帯の範囲内となるように、以下の（１），（２）条件下で電流波形が鋸歯状となるディザー電流（図５参照。）を通電するようにしている。以下、ディザー電流を通電する制御を「ディザー制御」と呼ぶものとする。
（１）内燃機関の回転速度が図６の設定速度Ｒ_０以上であるとき。
【００３０】
ただし、速度Ｒ_０はカムシャフト１の変動トルク（バルブスプリングと駆動カムのプロフィールに起因する交番トルク）のピーク値を時間軸に沿って繋いだとき、その線の傾きが０から正または負の勾配を持ち始めるときの速度、即ち、変動トルクの正負いずれかのピークの絶対値が増加を始めるときの速度である。
（２）設定時間Ｔ_１以上、設定角α以上の組付角変更指令が無いとき。
【００３１】
ただし、時間Ｔ_１は任意に決めた時間であり、設定角αは不感帯に相当する角度である。
【００３２】
尚、図１〜図３中、４３は、中間回転体１８と駆動リング３の間に設けられ、両者１８，３の相対回動範囲を規制するストッパである。
【００３３】
このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）を最進角側に変更する場合には、ヒステリシスブレーキ２０に所定の電流を通電することにより、ゼンマイばね４５の力に抗する制動力が円環プレート２７から中間回転体１８に連結ピン４７とゴムブッシュ４８を介して伝達される。これにより、中間回転体１８が駆動リング３に対して逆方向に回転し、それによってリンク１１の先端の係合ピン１６が渦巻き溝１５に誘導されてリンク１１の先端部が径方向内側に変位し、このとき、図３に示すようにリンク１１の作用によって駆動リング３と従動軸部材７の組付角が最進角位置に変更される。
【００３４】
また、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）を最遅角側に変更する場合には、ヒステリシスブレーキ２０の通電をオフにすることにより、中間回転体１８がゼンマイばね４５の力によって機関回転方向に回転させられる。すると、渦巻き溝１５による係合ピン１６の誘導によってリンク１１の先端部が径方向外側に変位し、このとき、図２に示すようにリンク１１の作用によって駆動リング３と従動軸部材７の組付角が最遅角位置に変更される。
【００３５】
そして、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相を最進角位置と最遅角位置の間の任意の位置に変更する場合には、ヒステリシスブレーキ２０に通電する電流値を適宜制御することにより、駆動リング３に対する中間回転体１８の相対回動位置がゼンマイばね４５とヒステリシスブレーキ２０とのバランスによって調整される。
【００３６】
これらのヒステリシスブレーキ２０に対する電流の制御は基本的に前述のフィードバック制御によって行われるが、この電流の制御にあたっては図７のフローチャートに示すような処理が実行される。
【００３７】
この処理について説明すると、まず、Ｓ１において、機関回転速度が設定速度Ｒ_０以上であるかどうかが判断され、設定速度Ｒ_０以上でない場合にはディザー制御を行わない通常のフィードバック制御を行い、設定速度Ｒ_０以上である場合にはＳ２に進む。Ｓ２においては、一定時間Ｔ_１内に設定角度以上の組付角変換指令があったかどうかが判断され、その指令があった場合にはディザー制御を行わないフィードバック制御を行い、その指令がなかった場合にだけディザー制御を行う。
【００３８】
したがって、このバルブタイミング制御装置においては、機関回転速度がＲ_０以上であり、かつ、組付角が設定時間Ｔ_１以上、フィードバック制御の働かない誤差範囲内の一定角度位置に維持されたときにのみ、ヒステリシスブレーキ２０にディザー電流が通電される。そして、ディザー電流が通電されると、図５に示すように組付角がαの範囲で微小作動して組付角変更手段４の各部の摺動部が微小に変動し、その結果、摺動部が長時間一定接触状態に維持されることによる摩耗や変形が防止される。特に、この実施形態の場合、組付角変更手段４の各部に潤滑油が供給されるが、この潤滑油は上記の摺動部の微小作動によって摺動部の接触面に確実に回り込み、接触面の潤滑油切れを確実に防止する。
【００３９】
ところで、この実施形態のバルブタイミング制御装置においては、上記二つの条件を満たすときにディザー制御に切換えるようにしているが、ディザー電流の切換えはいずれか一方の条件を満たすときのみ行うようにしても良い。
【００４０】
即ち、前者の機関回転速度がＲ_０以上の条件下では、機関回転速度が比較的高回転域であるために頻繁な組付角操作（回転位相の変更）を行う必要がなく、しかも、カムシャフトの変動トルクの振れが組付角変更手段４の各部の摺動部に摩耗や変形の危害を及ぼすことがない。したがって、この条件を満たすときのみディザー制御を行うようにすれば、ディザー電流の通電によってフィードバック制御に悪影響（制御が不安定になる影響。）が及ぶ可能性が少なくなる。
【００４１】
また、後者の条件下では、組付角が長時間一定角度位置に維持され、組付角変更手段４の摺動部に摩耗や変形が最も生じ易くなり、この条件のときにのみディザー制御を行えば、やはりフィードバック制御への悪影響は少なくなる。
【００４２】
ただし、上述の実施形態のように二つの条件を同時に満たすときにのみディザー制御を行うようにした場合には、フィードバック制御への悪影響をより少なくしつつ、摺動部の摩耗や変形を確実に防止することができる。
【００４３】
尚、この発明の実施形態は以上で説明したものに限るものではなく、例えば、上記の実施形態においては、組付角変更手段の操作力発生部はゼンマイばねとヒステリシスブレーキによって構成したが、操作力発生部はこれら以外の付勢手段と電磁アクチュエータによって構成するようにしても良い。また、操作力発生部は必ずしも付勢手段を用いる必要はなく、正転逆転操作ができるアクチュエータを用いれば付勢手段を無くすこともできる。
【００４４】
さらに、組付角変更手段の操作力発生部は油圧アクチュエータを用いるようにしても良い。この場合、例えば、フィードバック制御が働かない範囲で油圧アクチュエータの供給油圧を微小変動させれば前述の実施形態と同様に組付角変動機構を微小作動させることができる。
【００４５】
次に、上記の各実施形態から把握し得る請求項に記載以外の発明について、以下にその作用効果と共に記載する。
【００４６】
（イ）内燃機関の回転速度が設定速度以上で、かつ、前記駆動回転体と従動回転体の組付角が設定時間以上、組付角変更手段のフィードバック制御が働かない誤差範囲内の一定角度位置に維持されたときに、前記フィードバック制御が働かない範囲で組付角変更手段を微小作動させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００４７】
この場合、組付角変更手段の微小作動がフィードバック制御に悪影響を及ぼす可能性がより少なくなる。
【００４８】
（ロ）前記設定回転速度は、カムシャフトの変動トルクのピーク値が変化し始める回転速度であることを特徴とする請求項２または前記（イ）に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００４９】
この場合、カムシャフトの変動トルクが摺動部の摩耗や変形に影響を与える回転域のみ組付角変更手段を微小作動させるため、必要外の回転域での組付角変更手段の微小作動がなく、フィードバック制御への悪影響や制御の複雑化を回避することができる。
【００５０】
（ハ）組付角変更手段の摺動部には潤滑油が供給されていることを特徴とする請求項１、２、前記（イ），（ロ）のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００５１】
この場合、組付角変更手段の微小作動に伴なう摺動部の変動により、摺動部に確実に潤滑油が行き渡る。したがって、この潤滑油によって摺動部の局部的な摩耗や変形をより確実に防止することができる。
【００５２】
（ニ）組付角変更手段のアクチュエータとして電磁アクチュエータが用いられていることを特徴とする請求項１，２、前記（イ）〜（ハ）のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００５３】
この場合、組付角変更手段に油圧アクチュエータを用いるものと異なり、組付角変更手段の各部がオイルの内部に浸されていないため、組付変更手段を微小作動させることは摺動部の局部的な摩耗や変形を防止するうえで特に有効となる。
【００５４】
（ホ）組付角変更手段は、
駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、
前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回動可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、
前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、
前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、
前記中間回転体を回動させる回動操作力を発生する操作力発生部と、を備え、中間回転体に入力された回動操作力を、渦巻き状ガイドと可動案内部の係合部によって増幅して、駆動回転体と従動回転体の組付角操作力に変換することを特徴とする請求項１，２、（イ）〜（ニ）のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【００５５】
この場合、操作力発生部から中間回転体に入力された回動操作力を渦巻き状ガイドを通して可動案内部の径方向の変位に変換するものでため、可動案内部に接触する渦巻き状ガイドの摺動部を円滑に保つうえで特に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】同実施形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態の作動状態を示す図２に対応の断面図。
【図４】同実施形態を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態と従来のものの時間軸上における通電電流と変換角の変化を示す図。
【図６】同実施形態のカムシャフトトルク−機関回転数特性を示す図。
【図７】同実施形態の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…カムシャフト
３…駆動リング（駆動回転体）
４…組付角変更手段
７…従動軸部材（従動回転体）

Claims

内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体が必要に応じて相対回動できるように組み付けられた従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体の組付角を操作する組付角変更手段と、を備え、前記組付角変更手段が、駆動回転体と従動回転体の組付角を目標角度位置に近付けるべくフィードバック制御される内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体と従動回転体の組付角が設定時間以上、組付角変更手段のフィードバック制御が働かない誤差範囲内の一定角度位置に維持されたときに、前記フィードバック制御が働かない範囲で組付角変更手段を微小作動させることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体が必要に応じて相対回動できるように組み付けられた従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体の組付角を操作する組付角変更手段と、を備え、前記組付角変更手段が、駆動回転体と従動回転体の組付角を目標角度位置に近付けるべくフィードバック制御される内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
内燃機関の回転速度が設定速度以上になったときに、組付角変更手段のフィードバック制御が働かない範囲で同変更手段を微小作動させることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。