JP2005299604A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 固定されたコイルヨークの内周側の筒状部材によって回転自在支持することによって、装置全体の軽量化を図る。
【解決手段】 タイミングスプロケット２とカムシャフト１との間に設けられ、ヒステリシスリング２３に電磁力を作用させることによって、前記タイミングスプロケットに対するカムシャフトの相対回転位相を調整する位相調整機構を備えている。中間回転体１８の前端に固定された筒状部材２１に、内部に電磁コイル２４を収容したコイルヨーク２５がニードルベアリング２８を介して回転自在に軸受されている。このコイルヨークは、ＶＴＣカバー６にブッシュ３４，３５などからなるガタ吸収機構３０を介して非回転状態に支持されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内燃機関の吸気側または排気側の機関弁の開閉タイミングを運転状態に応じて可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。

この種の従来のバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されるようなものが提案されている。

このバルブタイミング制御装置は、クランクシャフト側の駆動スプロケットと、カムシャフト側のレバー軸を組付角操作機構によって連結し、この組付角操作機構を電磁コイルブロックの磁力によって駆動操作するようになっている。

前記電磁コイルブロックは、レバー軸に対してボールベアリングを介して回転自在にかつ軸方向に一体に変位可能に取り付けられている。また、電磁コイルブロックは、外端部に突設されたピンをＶＴＣカバーのピン収容孔にゴム製のブッシュを介して係合させ、ＶＴＣカバーと電磁コイルブロックの間に、前記ブッシュのフランジ部が介装されている。

前記電磁コイルブロックの磁気作用部のエアギャップは、前記レバー軸の軸方向の変位に拘わらず一定となり、電磁コイルブロックの軸方向及び径方向の変位を前記ブッシュによって吸収するようになっている。
特開２００３−１８４５１７

しかしながら、この従来のバルブタイミング制御装置にあっては、電磁コイルブロックの内周がカムシャフトのレバー軸の外周にボールベアリングを介して軸受されているため、前記電磁コイルブロックの内径を大きく設定した場合には、その分だけ前記ボールベアリングの外径を大きく設定しなければならない。

この結果、前記ボールベアリングの大型化により、装置全体の重量の増加が余儀なくされる。また、ボールベアリングの大型化に伴うレバー軸の重量増加により、カムシャフト及び該カムシャフトを軸受する他の軸受の負荷が大きくなって、該軸受の耐久性の低下を招くおそれがある。

本発明は前記従来の技術的課題を解決するために案出されたもので、請求項１に記載の発明は、クランクシャフトから回転力が伝達される回転部材と、機関弁を開閉作動させるカムが一体に設けられたカムシャフトと、前記回転部材とカムシャフトとの間に設けられ、作動部に電磁力を作用させることによって、前記回転部材に対するカムシャフトの相対回転位相を調整する位相調整機構と、前記回転部材側あるいはカムシャフト側に設けられて、軸方向に延設された内部中空状の筒状部材と、
内周側が前記筒状部材に回転自在に軸受されつつ非回転状態に設けられ、前記作動部に電磁力を作用させる電磁発生部と、該電磁発生部のガタを吸収するガタ吸収機構とを備えたことを特徴としている。

この発明によれば、前記電磁発生部が、筒状部材に軸受支持されていることから、該筒状部材の内部に空間を形成することが可能になる。したがって、装置全体の軽量化が図れる。

しかも、非回転状態にある電磁発生部には、作動中における例えばカムシャフト側から筒状部材を介して軸方向などから比較的大きな変位を伝達され易いが、かかるガタの発生をガタ吸収機構によって効果的に吸収することが可能になる。

請求項２に記載の発明は、前記回転部材とカムシャフトとを互いに回転方向の一方向へ付勢するトーションスプリングを設け、該トーションスプリングを、前記筒状部材の内周側空間部に配置したことを特徴としている。

この発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて、筒状部材によって作動中における前記トーションスプリングの内周側をガイドすることができると共に、該トーションスプリングの倒れを防止することが可能になる。

請求項３に記載の発明にあっては、前記位相調整機構は、前記回転部材またはカムシャフトの一方側に一体に形成されて径方向に延びる径方向溝と、前記回転部材またはカムシャフトの他方側に一体に設けられて、回転中心から外周側へ所定距離だけ突出した連結部と、回転自在に設けられ、端面に前記径方向溝に対面する渦巻き溝が形成された前記作動部と、前記連結部に揺動自在に連結されて、前記径方向溝を介して前記渦巻き溝に移動自在に係合する係合部材とを備え、前記作動部に固定されたヒステリシス材が、前記電磁発生部における複数対の極が対向配置された環状溝に所定の隙間をもって配置され、前記電磁発生部から出力された電磁力によって電磁ブーレキ力を発生させると共に、前記筒状部材の端部を、前記作動部に固定したことを特徴としている。

この発明によれば、ヒステリシス材は、電磁発生部の環状溝内に対の極に対して所定の隙間を介して対峙されるが、該ヒステリシス材と電磁発生部とは、該両者間に介装された軸受などによってその径方向の位置決めが精度良く設定されることから、前記隙間を一定に維持することが可能になる。この結果、ヒステリシス材による電磁ブレーキ力のばらつきの発生を防止することが可能になる。

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態は、内燃機関の吸気側の動力伝達系に適用したものであるが、内燃機関の排気側の動力伝達系に同様に適用することも可能である。

すなわち、このバルブタイミング制御装置は、図１に示すように内燃機関のシリンダヘッド（図示せず）に回転自在に支持されたカムシャフト１と、このカムシャフト１の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、タイミングチェーン（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連係されるリング状歯車部３が外周に一体に形成されたタイミングスプロケット２（回転部材）と、該タイミングスプロケット２の内周側に配置されて、両者１，２の組付角を操作する組付角操作手段４と、前記カムシャフト１の前端部とタイミングスプロケット２との間、つまり組付角操作手段４よりも前方側に配置されて、該組付角操作手段４を駆動する操作力付与手段５と、前記シリンダヘッドのヘッドカバーに取り付けられて、組付角操作手段４の前面と周域を覆うＶＴＣカバー６とを備えている。なお、前記組付角操作手段４と操作力付与手段５によって位相調整機構が構成されている。

前記カムシャフト１は、先端部に従動軸部材７がカムボルト１０によって軸方向から結合されていると共に、該従動軸部材７の先端部にスリーブ９が螺着固定されている。前記従動軸部材７は、前記カムボルト１０が内部の貫通孔７ｃを介して挿通する円筒状の軸部７ａと、該軸部７ａのカムシャフト１側の端縁に一体に形成された段差径状の大径な拡径部７ｂとを備えている。前記スリーブ９は、先端側の内周面が工具係合用の六角溝９ａが形成されている。

前記タイミングスプロケット２は、図２及び図３にも示すように、リング状歯車部３の内周側にほぼ円板状の隔壁円板部２ａを有し、該隔壁円板部２ａの中央に形成された挿通孔の内周面が前記従動軸部材７の軸部７ａ外周に回転自在に支持されていると共に、隔壁円板部２ａの外周部にボルトによって固定されたほぼＬ字形状の支持プレート２ｂを介して前記拡径部７ｂの外周に回転案内可能に支持されている。また、前記隔壁円板部２ａには、対面する平行な側壁を有する径方向溝である２つ径方向窓８が該タイミングスプロケット２のほぼ直径方向に沿うように形成されている。

また、前記従動軸部材７は、図１〜図３に示すように、前記拡径部７ｂのカムシャフト１側の端部外周面に放射状に突出する２つのレバー突起７ｅ（連結部）が一体に形成されており、該各レバー突起７ｅには、２つのリンク１１の各基端がそれぞれピン１２によって枢支連結され、各リンク１１の先端には、前記各径方向窓８に係入する円柱状の突出部１３が一体に形成されている。

また、前記各リンク１１の突出部１３には、軸方向前方側に開口する収容穴１４が形成され、この収容穴１４に、前記各径方向窓８を介して後述する渦巻き溝１５に係合する球面状の先端部１６ａを有する係合ピン１６と、この係合ピン１６を前方側（渦巻き溝１５側）に付勢するコイルばね１７とが収容されている。

そして、各リンク１１は、各突出部１３が対応する径方向窓８に係入した状態において、ピン１２を介して従動軸部材７に連結されているため、リンク１１の先端側が外力を受けて径方向窓８に沿って変位すると、タイミングスプロケット２と従動軸部材７とは各リンク１１の作用でもって突出部１３の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。

一方、タイミングスプロケット２の前方側には、円板状の作動部である中間回転体１８が軸受２９を介して回転自在に支持されている。この中間回転体１８は、カムシャフト１側後面側に断面半円状の２条の渦巻き溝１５が形成され、この各渦巻き溝１５に、前記各リンク１１の先端の各係合ピン１６の先端部１６ａが摺動自在に案内係合されている。

また、中間回転体１８の内周部に一体に形成された円筒状突起１８ａに筒状部材２１のフランジ状に折曲された基端部２１ａが溶接などによって固定されている。この筒状部材２１は、前記カムシャフト１側のスリーブ９の外周を所定の円筒状隙間を介して囲繞するように配置され、先端部２１ｂが前記ＶＴＣカバー６の内面近傍まで延長されている。

前記各渦巻き溝１５は、互いに分離されて、タイミングスプロケット２の回転方向に沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、各係合ピン１６が渦巻き溝１５に係合した状態において、中間回転体１８がタイミングスプロケット２に対して遅れ方向に相対回転すると、各リンク１１の突出部１３は径方向窓８に案内されつつ、渦巻き溝１５の渦巻き形状に誘導されて半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体１８が進み方向に相対変位すると、半径方向外側に移動する。

前記組付角操作手段４は、前記タイミングスプロケット２の径方向窓８、リンク１１、突出部１３、係合ピン１６、レバー突起７ｅ、中間回転体１８、渦巻き溝１５等によって構成されている。この組付角操作手段４は、操作力付与手段５から中間回転体１８にカムシャフト１に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が各渦巻き溝１５と各係合ピン１６の先端部１６ａを通してリンク１１の突出部１３を径方向窓８内で径方向に変位させ、このときリンク１１の作用でもってタイミングスプロケット２と従動軸部材７に相対的な回動力を伝達する。

一方、操作力付与手段５は、図１〜図３に示すように、中間回転体１８をタイミングスプロケット２の回転方向に付勢するトーションスプリング１９と、中間回転体１８をタイミングスプロケット２の回転方向と逆方向に制動付勢する電磁発生部であるヒステリシスブレーキ２０とを備え、内燃機関の運転状態に応じてヒステリシスブレーキ２０の制動力を適宜制御することにより、中間回転体１８をタイミングスプロケット２に対して相対回動させ、あるいは、両者の回動位置を維持するようになっている。

トーションスプリング１９は、図１にも示すように、前記スリーブ９と筒状部材２１との間に配置され、その一端部１９ａがスリーブ９の基端側に形成された係止孔の孔縁に係止されている一方、他端部１９ｂが前記筒状部材２１の先端部に形成された係止孔の孔縁に係止されている。

一方、ヒステリシスブレーキ２０は、中間回転体１８の外周側前端部にビス２２によって取り付けられた円筒状のヒステリシス材であるヒステリシスリング２３と、磁界制御手段としての電磁コイル２４と、電磁コイル２４の磁気を誘導する磁気誘導部材であるコイルヨーク２５とを備え、前記電磁コイル２４が機関の運転状態に応じて図外のコントローラによって通電制御されるようになっている。なお、前記電磁コイル２４とコイルヨーク２５によって電磁発生部が構成されている。

前記ヒステリシスリング２３は、前記外部の磁界の変化に対して位相遅れをもって磁束が変化する特性（磁気的ヒステリシス特性）をもつヒステリシス材（半硬質材）によって形成され、先端部２３ａの部分がコイルヨーク２５の後述する両対向面２６，２７間の隙間内に非接触状態で配置されて、該コイルヨーク２５によって制動作用を受けるようになっている。

前記コイルヨーク２５は、電磁コイル２４を取り囲むように全体が略円板形状に形成され、内周側でニードルベアリング２８を介して筒状部材２１に回転自在に支持されていると共に、前端部がガタ吸収機構３０によって前記ＶＴＣカバー６に結合されている。

そして、前記コイルヨーク２５の後面側（中間回転体１８側）には、図５及び図６に示すように、磁気入出部分が円筒状の隙間をもって向かい合うように周面状の一対の対向面２６，２７が形成されている。この両対向面２６，２７には、夫々円周方向に沿って複数の凹凸が連続して形成され、これらの凹凸のうちの凸部２６ａ，２７ａが磁界発生部になっている。

そして、一方の対向面２６の凸部２６ａと他方の対向面２７の凸部２７ａは円周方向に交互に配置され、対向面２６，２７相互の近接する凸部２６ａ，２７ａがすべて円周方向にずれている。したがって、両対向面２６，２７の近接する凸部２６ａ，２７ａ間には、電磁コイル２４の励磁によって円周方向に傾きをもった向きの磁界が発生する。そして、両対向面２６，２７間の隙間には前記ヒステリシスリング２３の先端部２３ａが非接触状態で介装されており、該先端部２３ａの内外周面と前記凸部２６ａ、２７ａとの間のエアギャップＧ、Ｇ１は、大きな磁力を確保するために微小隙間に設定されている。

このヒステリシスブレーキ２０は、ヒステリシスリング２３が対向面２６，２７間の磁界内を変位するときに、ヒステリシスリング２３の内部の磁束の向きと磁界の向きのずれによって制動力を発生するものであるが、その制動力は、ヒステリシスリング２３の回転速度（対向面２６，２７とヒステリシスリング２３の相対速度）に関係なく、磁界の強さ、すなわち、電磁コイル２４の励磁電流の大きさに略比例した一定の値となる。

前記ガタ吸収機構３０は、図１に示すように、前記ＶＴＣカバー６とコイルヨーク２５との間に介装され、コイルヨーク２５の円周方向の１８０°角度位置に２つ設けられており、ＶＴＣカバー６に貫通形成された保持孔３１と、該保持孔３１を貫通して先端部がコイルヨーク２５の前端部の雌ねじ孔に螺着する保持ボルト３２と、該保持ボルト３２の頭部側に嵌挿されて、先端に前記頭部の端面に着座するフランジ３３ａを有する円筒状の保持部３３と、前記フランジ３３ａと保持孔３１の孔縁前端及び該保持孔３１の孔縁後端及びコイルヨーク２５の前端面との間にそれぞれ挟持状態に設けられた円環状の弾性部材であるブッシュ３４，３５とから構成されている。

したがって、コイルヨーク２５は、軸方向及び径方向の入力荷重が作用した際には、前記両ブッシュ３４，３５が弾性変形して入力荷重を吸収するようになっている。

なお、前記タイミングスプロケット２の挿通孔内周面と従動軸部材７の軸部７ａの外周面との間には、カムシャフト１側からボルト１０と従動軸部材７との間を通って軸部７ａの径方向に貫通形成された油孔７ｄから供給された潤滑油によって効果的に潤滑されるようになっている。

このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、機関停止時には、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２４の励磁をオフにしておくことにより、トーションスプリング１９の力によって中間回転体１８をタイミングスプロケット２に対して機関回転方向へ最大に回転させておく（図７参照）。これにより、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相（機関弁の開閉タイミング）は最遅角側に維持されている。

そして、イグニッションキーを操作して電源をオンにすると、前記回転位相を進角側に変更すべき指令が前記コントローラから発され、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２４の励磁がオンにされて、トーションスプリング１９の力に抗する制動力が中間回転体１８に付与される。これにより、中間回転体１８がタイミングスプロケット２に対して逆方向に回転し、それによってリンク１１の先端の係合ピン１６が各渦巻き溝１５に誘導されてリンク１１の突出部１３が径方向窓８に沿って内側に揺動し、図８に示すように、リンク１１の作用によってタイミングスプロケット２と従動軸部材７の組付角が所定の進角側に変更される。この結果、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相が始動に適した比較的小さく進角側に変更される。したがって、内燃機関の始動性が良好になると共に、アイドル運転時の機関回転の安定化と燃費の向上が図れる。

そして、この状態から機関の運転が通常運転に移行し、前記回転位相を最進角側に変更すべき指令が前記コントローラから発されると、電磁コイル２４にさらに大きな電流が供給されて、トーションスプリング１９の力に抗する制動力が中間回転体１８に付与される。これにより、中間回転体１８がタイミングスプロケット２に対してさらに逆方向に回転し、それによってリンク１１の先端の係合ピン１６が各渦巻き溝１５に誘導されてリンク１１の突出部１３が径方向窓８に沿ってさらに内側に揺動し、図９に示すようにリンク１１の作用によってタイミングスプロケット２と従動軸部材７の組付角が最進角側に変更される。この結果、クランクシャフトとカムシャフト１の回転位相が最進角側に変更され、それによって機関の高出力化が図られることとなる。

また、この状態から例えば機関高回転高負荷域に移行した場合は、前記回転位相を最遅角側に変更すべく指令がコントローラから発されると、ヒステリシスブレーキ２０の電磁コイル２４の励磁がオフにされ、再度トーションスプリング１９の力によって中間回転体１８が正方向に回転させられる。すると、各渦巻き溝１５による係合ピン１６の誘導によってリンク１１が上記と逆方向（外側）に揺動し、図７に示すようにそのリンク１１の作用によってタイミングスプロケット２と従動軸部材７の組付角が再度最遅角側に変更される。

このバルブタイミング制御装置においては、中間回転体１８に対する制動機構として、非接触状態で制動力を作用させることのできるヒステリシスブレーキ２０を採用しているため、経時使用によっても摩耗等の心配がなく、長期に亙って安定した制動効果を得ることができる。したがって、バルブタイミングの制御精度を常に高く維持し、装置の信頼性を高めることができる。

また、この実施形態では、前述のように、前記コイルヨーク２５が、筒状部材２１にニードルベアリング２８を介して軸受されていることから、装置全体の軽量化が図れる。すなわち、コイルヨーク２５の内径に応じてニードルベアリング２８の外径を変えるのではなく、中空状の筒状部材２１の外径を変更することによって対応することができる。したがって、筒状部材２１の内周側が中実ではなく空間部となることから、装置全体の軽量化が図れるのである。

しかも、この実施形態では、ガタ吸収機構３０によってコイルヨーク２５を支持しているため、コイルヨーク２５に作用する軸方向及び径方向の変位を吸収することが可能になる。

つまり装置の作動中におけるコイルヨーク２５には、例えばカムシャフト１の熱変形や交番トルクなどに起因して、筒状部材を介して軸方向や径方向から比較的大きな変位を伝達され易いが、かかる変位をガタ吸収機構３０の弾性部材３５，３５が効果的に吸収するため、コイルヨーク２５に対するガタの発生を防止することができる。

また、前記トーションスプリング１９を、前記筒状部材２１の内周側の空間部に配置したことから、作動中において前記トーションスプリング１９の捻り変形に伴い該トーションスプリング１９全体が径方向へ変形するおそれがあるが、この変形を筒状部材２１の内周面によって規制することができ、これによって、該トーションスプリングの倒れを防止することが可能になる。

さらにこの実施形態によれば、ヒステリシスリング２３が、コイルヨーク２５の環状溝内に対の極に対して所定の隙間Ｇ、Ｇ１を介して対峙されるが、該ヒステリシスリング２３とコイルヨーク２５とは、該両者間に介装されたボールベアリング２９などによってその径方向の位置決めが精度良く設定されることから、前記隙間Ｇ、Ｇ１を一定に維持することが可能になる。この結果、ヒステリシスリング２３による電磁ブレーキ力のばらつきの発生を防止することが可能になる。

また、前記トーションスプリング１９は、その他端部１９ｂが筒状部材２１の先端部に形成された係止孔の孔縁に係止されていることから、該他端部１９ｂを係止するための他部材が不要になるので、構造の簡素化が図れると共に、コストの点でも有利になる。

さらに、前記トーションスプリング１９は、他端部１９ｂが筒状部材２１に係止されて、該筒状部材２１が中間部材１８に結合されていることから、該中間部材１８をタイミングスプロケット２の回転方向に付勢しているので、大きなばね付勢力が不要になる。この結果、該トーションスプリング１９を大きく設定する必要がなくなり、したがって、捻り変形量も小さくて済むので、変形による倒れの発生も防止できる。

前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。

請求項（１） 前記トーションスプリングの一端部を、前記筒状部材の端部に形成された切欠溝に係止したことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。

この発明によれば、筒状部材をトーションスプリングの一端部の係止用として利用したため、係止用として別部材を用いる場合に比較して、構造の簡素化が図れる。

請求項（２） 前記作動部に作用する電磁力は、前記トーションスプリングのばね付勢方向に対して逆方向にブレーキ力を作用させる電磁ブレーキ力であることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。

請求項（３） 前記ガタ吸収機構を、前記電磁発生部と該電磁発生部を固定するの固定部材との間に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。

請求項（４） 前記ガタ吸収機構を、弾性部材によって構成したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。

請求項（５） 前記トーションスプリングを、前記作動部に固定された筒状部材と前記カムシャフトとの間に設けると共に、前記両者を回転方向あるいは反回転方向の一方向に対してばね付勢力を付与することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。

この発明によれば、回転部材に対するカムシャフトの相対回転変位角の変更を、前記回転部材に対して前記作動部を相対回転させることによって行うようにしたため、作動部をカムシャフトよりも小さな力で相対回転させることが可能になる。

したがって、前記作動部を一方向に回転させる前記トーションスプリングのばね付勢力を十分に小さくすることができる。この結果、トーションスプリングの作動中における倒れの発生を防止することが可能になる。

請求項（６） 前記筒状部材に対して電磁発生部を軸受するベアリングを、電磁発生部が軸方向へ移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。

この発明によれば、電磁発生部は、ベアリングによって筒状部材に対して軸方向へ移動可能でかつ回転可能に形成されていることから、かかる軸方向及び径方向のガタを前記ガタ吸収機構によって吸収することが可能になる。

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば位相調整機構として、ベーンタイプのものや他の油圧式などのものであってもよい。

本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。 同実施形態のバルブタイミング制御装置の一方向から見た分解斜視図である。 同実施形態のバルブタイミング制御装置の他方向から見た分解斜視図である。 図１のＡ矢視図である。 同実施形態に供されるヒステリシスリングとコイルヨークとの関係を示す横断面図である。 図５の要部拡大図である。 同実施形態の最遅角制御時の作動状態説明図である。 同実施形態の小進角制御時の作動状態説明図である。 同実施形態の最進角制御時の作動状態説明図である。

符号の説明

１…カムシャフト
２…タイミングスプロケット（回転部材）
４…組付角操作手段（位相調整機構）
５…操作力付与手段（位相調整機構）
６…ＶＴＣカバー
７…従動軸部材
８…径方向窓（径方向溝）
１１…リンク
１３…突出部
１５…渦巻き溝
１６…係合ピン
１８…中間回転体
１９…トーションスプリング
１９ａ…一端部
１９ｂ…他端部
２０…ヒステリシスブレーキ
２１…筒状部材
２３…ヒステリシスリング
２４…電磁コイル
２５…コイルヨーク
３０…ガタ吸収機構

Claims (3)

1. クランクシャフトから回転力が伝達される回転部材と、
   機関弁を開閉作動させるカムが一体に設けられたカムシャフトと、
   前記回転部材とカムシャフトとの間に設けられ、作動部に電磁力を作用させることによって、前記回転部材に対するカムシャフトの相対回転位相を調整する位相調整機構と、
   前記回転部材側あるいはカムシャフト側に設けられて、軸方向に延設された内部中空状の筒状部材と、
   内周側が前記筒状部材に回転自在に軸受されつつ非回転状態に設けられ、前記作動部に電磁力を作用させる電磁発生部と、
   該電磁発生部のガタを吸収するガタ吸収機構とを備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
2. 前記回転部材とカムシャフトとを互いに回転方向の一方向へ付勢するトーションスプリングを設け、該トーションスプリングを、前記筒状部材の内周側空間部に配置したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
3. 前記位相調整機構は、前記回転部材またはカムシャフトの一方側に一体に形成されて径方向に延びる径方向溝と、
   前記回転部材またはカムシャフトの他方側に一体に設けられて、回転中心から外周側へ所定距離だけ突出した連結部と、
   回転自在に設けられ、端面に前記径方向溝に対面する渦巻き溝が形成された前記作動部と、
   前記連結部に揺動自在に連結されて、前記径方向溝を介して前記渦巻き溝に移動自在に係合する係合部材とを備え、
   前記作動部に固定されたヒステリシス材が、前記電磁発生部における複数対の極が対向配置された環状溝に所定の隙間をもって配置され、前記電磁発生部から出力された電磁力によって電磁ブーレキ力を発生させると共に、
   前記筒状部材の端部を、前記作動部に固定したことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
   

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