JP2004132821A - 回転翼の振動計測方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】小型ポンプ等においてセンサの装着スペースが限定され、半径方法又は軸方向に対して傾斜した方向にセンサを装着せざるを得ない場合でも、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる回転翼の振動計測方法を提供する。
【解決手段】同一の回転翼1に対して異なる2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ2a,2bを装着し、2つの変位センサの計測変位a,bと位相差から軸方向振動および半径方向振動を計測する。
【選択図】 図1
【解決手段】同一の回転翼1に対して異なる2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ2a,2bを装着し、2つの変位センサの計測変位a,bと位相差から軸方向振動および半径方向振動を計測する。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、小型ポンプ等の回転翼の振動計測方法に係わり、更に詳しくは、装着スペースが限られており、計測方向にセンサを装着できない場合に、任意方向に装着したセンサで軸方向および半径方向の2方向の振動を計測する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
タービン、ポンプ等の回転翼の振動計測装置として、例えば、[特許文献1]が既に出願されている。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−104055号公報
【0004】
[特許文献1]の「翼振動計測装置」は、図4(A)に示すように、回転翼の回転を電磁ピックアップ8により検出し、図示省略の信号処理装置へ入力し、回転翼の変位を演算し、振動解析を行う翼振動計測装置において、回転する非磁性体翼1aの検出面に磁性塗料9を塗布し、この磁性塗料を電磁ピックアップ8で検出するものである。また、図4(B)は別の実施形態である。なおこの図で、1bは磁性体翼、10はシェラウド、11は非磁性体塗料である。
この装置により、電磁ピックアップ8により、回転翼1a、1bの軸方向および半径方向の振動を検出することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように小型ポンプ等の回転翼の2方向(軸方向および半径方向)の振動を計測する場合、従来、2方向の計測方向(軸方向振動は軸方向、半径方向振動は半径方向)にそれぞれ別のセンサを装着して別個に計測し、相互間のデータが影響を受けないようにしていた。
【0006】
しかし、小型ポンプ等、センサの装着スペースが限定される場合、半径方法及び軸方向の2方向の両方にセンサを装着できない場合があった。このような場合、半径方法又は軸方向にセンサを装着できず、半径方法又は軸方向に対して傾斜した方向にセンサを装着せざるを得ず、その結果、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測できない問題点があった。
【0007】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型ポンプ等においてセンサの装着スペースが限定され、半径方法又は軸方向に対して傾斜した方向にセンサを装着せざるを得ない場合でも、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる回転翼の振動計測方法を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、同一の回転翼(1)に対して異なる2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、該2つの変位センサの計測変位a,bと位相差から軸方向振動および半径方向振動を計測する、ことを特徴とする回転翼の振動計測方法が提供される。
上記本発明の方法によれば、任意方向に装着せざるを得ない場合でも、2つのセンサを、例えば180度位相を変えることで半径方向と軸方向の振動が計測できる。
【0009】
本発明の好ましい第1実施形態によれば、回転翼(1)の回転中心軸を含む同一平面内に、回転中心軸に対して対称角度θ,−θをなす2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、該2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力をそれぞれ周波数解析して各モードの周波数を特定し、2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力の差を位相差解析し、これから各モードの周波数の振動方向を特定する。
この方法により、周波数解析と位相差解析により、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる。
【0010】
本発明の好ましい第2実施形態によれば、回転翼(1)の回転中心軸を含む同一平面内に、回転中心軸に対してθa,−θbの角度をなす2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、該2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力a,bから、軸方向変位zおよび半径方向変位yを計測する。
また、前記軸方向変位zおよび半径方向変位yをそれぞれ周波数解析して軸方向および上下方向の各モードの周波数を特定する。
この方法により、周波数解析と位相差解析を用いずに演算により、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して使用する。
【0012】
図1は、本発明の方法を適用するためのセンサ配置を示す図である。この図において、(A)は小型ポンプ等の回転翼1を対象とする場合の配置図、(b)はその模式図である。
図1(A)に示すように、小型ポンプ等の回転翼1は、その回転中心軸Zを中心に高速で回転しながら軸方向および半径方向に変位し振動する。本発明では、この同一の回転翼1に対して異なる2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ2a,2bを装着する。
変位センサ2a,2bは、例えば渦電流センサであり、センサの軸線上に位置する回転翼1の部分のセンサの軸線方向の変位をリアルタイムで検出し電気信号として出力する。なお、変位センサ2a,2bは、回転翼1の変位を非接触で検出できる範囲で、他の周知のセンサでもよい。
回転翼1は、剛体であり、全体が一体となって軸方向および半径方向に変位し振動するものとする。従って、同一時点における軸方向および半径方向の変位は、回転翼のどの部分でも同一である。
【0013】
図1(A)において、4は振動解析装置であり、2つの変位センサ2a,2bの計測変位a,bと位相差から軸方向振動および半径方向振動を解析する。振動解析装置4は、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)、FFTアナライザ、位相差解析器等である。
【0014】
図1(B)は、2つのセンサ2a,2b(センサA,B)を、180度位相を変えて配置した場合を示している。この場合、2つのセンサ2a,2bは、回転翼1の回転中心軸Z−Zを含む同一平面内に位置する。
以下、この出願において、軸方向変位をz、半径方向変位をy、回転中心軸に対するセンサの検出角度をθとする。また、2つのセンサ2a,2bの回転中心軸に対する検出角度をθa,−θbとする。
【0015】
図2は、本発明の第1実施形態を示す模式図である。この第1実施形態の方法では、回転翼1の回転中心軸Z−Zを含む同一平面内に、回転中心軸Z−Zに対して対称角度θ,−θをなす2方向からその変位a,bを計測するように2つの変位センサ2a,2bを装着する。すなわち、図1(B)において、θa=θb=θに設定する。角度θは、軸方向および半径方向の変位を精度よく検出するために、30〜60度が好ましく、特に好ましくは45度である。
【0016】
まず、2つの変位センサ2a,2bの計測出力をそれぞれ周波数解析して各モードの周波数を特定する。図2(A)は周波数解析で得られた結果を示している。この図において、上図は変位センサ2a、下図は変位センサ2bの周波数解析結果である。
2つの変位センサ2a,2bの計測出力(変位振動)は、軸方向および半径方向の両方を含むが、実質的に同一の周波数解析結果を示す。この結果から、各モードの周波数、この例では、900Hz、650Hz、300Hzの固有振動数を有することが特定される。
【0017】
次に、2つの変位センサ2a,2bの計測出力の差を位相差解析し、これから各モードの周波数の振動方向を特定する。2つの変位センサ2a,2bは、回転翼1の同一の軸方向に設置されているため、軸方向の変位振動は位相差なしに検出する。また、2つの変位センサ2a,2bは、半径方向に関しては、逆方向(上下方向)に設置されているため、半径方向変位振動は180度の位相差で検出する。
図2(B)は、位相差解析の結果を示している。この図から、例えば、300Hz成分は、位相差が約180度であるため半径方向振動と判断できる。一方。650Hz成分は、位相差が約0度のため軸方向振動と判断することができる。
【0018】
図3は、本発明の第2実施形態を示す模式図である。第2実施形態の方法では、 回転翼1の回転中心軸を含む同一平面内に、回転中心軸に対してθa,−θbの角度をなす2方向からその変位a,bを計測するように2つの変位センサ2a,2b(センサA,B)を装着する。この例では、θaとθbは相違してもよい。また角度θaとθbは、軸方向および半径方向の変位を精度よく検出するために、30〜60度が好ましく、特に好ましくは45度である。
【0019】
この場合、2つの変位センサ2a,2b(センサA,B)の検出変位a,bは、式(1)(2)で示すことができる。
a=y/sinθa+z/cosθa...(1)
b=−y/sinθb+z/cosθb...(2)
【0020】
従って、振動解析装置4を用いて、2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力a,bから、式(1)(2)により軸方向変位zおよび半径方向変位yを演算することができる。
また、必要に応じて、軸方向変位zおよび半径方向変位yをそれぞれ周波数解析して軸方向および上下方向の各モードの周波数を特定することができる。
【0021】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【0022】
【発明の効果】
上述したように、本発明の回転翼の振動計測方法は、小型ポンプ等においてセンサの装着スペースが限定され、半径方法又は軸方向に対して傾斜した方向にセンサを装着せざるを得ない場合でも、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法を適用するためのセンサ配置を示す図である。
【図2】本発明の第1実施形態を示す模式図である。
【図3】本発明の第2実施形態を示す模式図である。
【図4】従来の翼振動計測装置を示す模式図である。
【符号の説明】
1 回転翼、1a 非磁性体翼、1bは磁性体翼、
2a,2b 変位センサ、4 振動解析装置、
8 電磁ピックアップ、9 磁性塗料、
10 シェラウド、11 非磁性体塗料
【産業上の利用分野】
本発明は、小型ポンプ等の回転翼の振動計測方法に係わり、更に詳しくは、装着スペースが限られており、計測方向にセンサを装着できない場合に、任意方向に装着したセンサで軸方向および半径方向の2方向の振動を計測する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
タービン、ポンプ等の回転翼の振動計測装置として、例えば、[特許文献1]が既に出願されている。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−104055号公報
【0004】
[特許文献1]の「翼振動計測装置」は、図4(A)に示すように、回転翼の回転を電磁ピックアップ8により検出し、図示省略の信号処理装置へ入力し、回転翼の変位を演算し、振動解析を行う翼振動計測装置において、回転する非磁性体翼1aの検出面に磁性塗料9を塗布し、この磁性塗料を電磁ピックアップ8で検出するものである。また、図4(B)は別の実施形態である。なおこの図で、1bは磁性体翼、10はシェラウド、11は非磁性体塗料である。
この装置により、電磁ピックアップ8により、回転翼1a、1bの軸方向および半径方向の振動を検出することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように小型ポンプ等の回転翼の2方向(軸方向および半径方向)の振動を計測する場合、従来、2方向の計測方向(軸方向振動は軸方向、半径方向振動は半径方向)にそれぞれ別のセンサを装着して別個に計測し、相互間のデータが影響を受けないようにしていた。
【0006】
しかし、小型ポンプ等、センサの装着スペースが限定される場合、半径方法及び軸方向の2方向の両方にセンサを装着できない場合があった。このような場合、半径方法又は軸方向にセンサを装着できず、半径方法又は軸方向に対して傾斜した方向にセンサを装着せざるを得ず、その結果、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測できない問題点があった。
【0007】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型ポンプ等においてセンサの装着スペースが限定され、半径方法又は軸方向に対して傾斜した方向にセンサを装着せざるを得ない場合でも、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる回転翼の振動計測方法を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、同一の回転翼(1)に対して異なる2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、該2つの変位センサの計測変位a,bと位相差から軸方向振動および半径方向振動を計測する、ことを特徴とする回転翼の振動計測方法が提供される。
上記本発明の方法によれば、任意方向に装着せざるを得ない場合でも、2つのセンサを、例えば180度位相を変えることで半径方向と軸方向の振動が計測できる。
【0009】
本発明の好ましい第1実施形態によれば、回転翼(1)の回転中心軸を含む同一平面内に、回転中心軸に対して対称角度θ,−θをなす2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、該2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力をそれぞれ周波数解析して各モードの周波数を特定し、2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力の差を位相差解析し、これから各モードの周波数の振動方向を特定する。
この方法により、周波数解析と位相差解析により、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる。
【0010】
本発明の好ましい第2実施形態によれば、回転翼(1)の回転中心軸を含む同一平面内に、回転中心軸に対してθa,−θbの角度をなす2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、該2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力a,bから、軸方向変位zおよび半径方向変位yを計測する。
また、前記軸方向変位zおよび半径方向変位yをそれぞれ周波数解析して軸方向および上下方向の各モードの周波数を特定する。
この方法により、周波数解析と位相差解析を用いずに演算により、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して使用する。
【0012】
図1は、本発明の方法を適用するためのセンサ配置を示す図である。この図において、(A)は小型ポンプ等の回転翼1を対象とする場合の配置図、(b)はその模式図である。
図1(A)に示すように、小型ポンプ等の回転翼1は、その回転中心軸Zを中心に高速で回転しながら軸方向および半径方向に変位し振動する。本発明では、この同一の回転翼1に対して異なる2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ2a,2bを装着する。
変位センサ2a,2bは、例えば渦電流センサであり、センサの軸線上に位置する回転翼1の部分のセンサの軸線方向の変位をリアルタイムで検出し電気信号として出力する。なお、変位センサ2a,2bは、回転翼1の変位を非接触で検出できる範囲で、他の周知のセンサでもよい。
回転翼1は、剛体であり、全体が一体となって軸方向および半径方向に変位し振動するものとする。従って、同一時点における軸方向および半径方向の変位は、回転翼のどの部分でも同一である。
【0013】
図1(A)において、4は振動解析装置であり、2つの変位センサ2a,2bの計測変位a,bと位相差から軸方向振動および半径方向振動を解析する。振動解析装置4は、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)、FFTアナライザ、位相差解析器等である。
【0014】
図1(B)は、2つのセンサ2a,2b(センサA,B)を、180度位相を変えて配置した場合を示している。この場合、2つのセンサ2a,2bは、回転翼1の回転中心軸Z−Zを含む同一平面内に位置する。
以下、この出願において、軸方向変位をz、半径方向変位をy、回転中心軸に対するセンサの検出角度をθとする。また、2つのセンサ2a,2bの回転中心軸に対する検出角度をθa,−θbとする。
【0015】
図2は、本発明の第1実施形態を示す模式図である。この第1実施形態の方法では、回転翼1の回転中心軸Z−Zを含む同一平面内に、回転中心軸Z−Zに対して対称角度θ,−θをなす2方向からその変位a,bを計測するように2つの変位センサ2a,2bを装着する。すなわち、図1(B)において、θa=θb=θに設定する。角度θは、軸方向および半径方向の変位を精度よく検出するために、30〜60度が好ましく、特に好ましくは45度である。
【0016】
まず、2つの変位センサ2a,2bの計測出力をそれぞれ周波数解析して各モードの周波数を特定する。図2(A)は周波数解析で得られた結果を示している。この図において、上図は変位センサ2a、下図は変位センサ2bの周波数解析結果である。
2つの変位センサ2a,2bの計測出力(変位振動)は、軸方向および半径方向の両方を含むが、実質的に同一の周波数解析結果を示す。この結果から、各モードの周波数、この例では、900Hz、650Hz、300Hzの固有振動数を有することが特定される。
【0017】
次に、2つの変位センサ2a,2bの計測出力の差を位相差解析し、これから各モードの周波数の振動方向を特定する。2つの変位センサ2a,2bは、回転翼1の同一の軸方向に設置されているため、軸方向の変位振動は位相差なしに検出する。また、2つの変位センサ2a,2bは、半径方向に関しては、逆方向(上下方向)に設置されているため、半径方向変位振動は180度の位相差で検出する。
図2(B)は、位相差解析の結果を示している。この図から、例えば、300Hz成分は、位相差が約180度であるため半径方向振動と判断できる。一方。650Hz成分は、位相差が約0度のため軸方向振動と判断することができる。
【0018】
図3は、本発明の第2実施形態を示す模式図である。第2実施形態の方法では、 回転翼1の回転中心軸を含む同一平面内に、回転中心軸に対してθa,−θbの角度をなす2方向からその変位a,bを計測するように2つの変位センサ2a,2b(センサA,B)を装着する。この例では、θaとθbは相違してもよい。また角度θaとθbは、軸方向および半径方向の変位を精度よく検出するために、30〜60度が好ましく、特に好ましくは45度である。
【0019】
この場合、2つの変位センサ2a,2b(センサA,B)の検出変位a,bは、式(1)(2)で示すことができる。
a=y/sinθa+z/cosθa...(1)
b=−y/sinθb+z/cosθb...(2)
【0020】
従って、振動解析装置4を用いて、2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力a,bから、式(1)(2)により軸方向変位zおよび半径方向変位yを演算することができる。
また、必要に応じて、軸方向変位zおよび半径方向変位yをそれぞれ周波数解析して軸方向および上下方向の各モードの周波数を特定することができる。
【0021】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【0022】
【発明の効果】
上述したように、本発明の回転翼の振動計測方法は、小型ポンプ等においてセンサの装着スペースが限定され、半径方法又は軸方向に対して傾斜した方向にセンサを装着せざるを得ない場合でも、2方向(軸方向および半径方向)の振動振動を正確に計測することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法を適用するためのセンサ配置を示す図である。
【図2】本発明の第1実施形態を示す模式図である。
【図3】本発明の第2実施形態を示す模式図である。
【図4】従来の翼振動計測装置を示す模式図である。
【符号の説明】
1 回転翼、1a 非磁性体翼、1bは磁性体翼、
2a,2b 変位センサ、4 振動解析装置、
8 電磁ピックアップ、9 磁性塗料、
10 シェラウド、11 非磁性体塗料
Claims (4)
- 同一の回転翼(1)に対して異なる2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、該2つの変位センサの計測変位a,bと位相差から軸方向振動および半径方向振動を計測する、ことを特徴とする回転翼の振動計測方法。
- 回転翼(1)の回転中心軸を含む同一平面内に、回転中心軸に対して対称角度θ,−θをなす2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、
該2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力をそれぞれ周波数解析して各モードの周波数を特定し、
2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力の差を位相差解析し、これから各モードの周波数の振動方向を特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の回転翼の振動計測方法。 - 回転翼(1)の回転中心軸を含む同一平面内に、回転中心軸に対してθa,−θbの角度をなす2方向からその変位a,bを計測する2つの変位センサ(2a,2b)を装着し、
該2つの変位センサ(2a,2b)の計測出力a,bから、軸方向変位zおよび半径方向変位yを計測する、ことを特徴とする請求項1に記載の回転翼の振動計測方法。 - 前記軸方向変位zおよび半径方向変位yをそれぞれ周波数解析して軸方向および上下方向の各モードの周波数を特定する、ことを特徴とする請求項3に記載の回転翼の振動計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002297258A JP2004132821A (ja) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | 回転翼の振動計測方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002297258A JP2004132821A (ja) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | 回転翼の振動計測方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2004132821A true JP2004132821A (ja) | 2004-04-30 |
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Family Applications (1)
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JP2002297258A Pending JP2004132821A (ja) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | 回転翼の振動計測方法 |
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JP (1) | JP2004132821A (ja) |
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EP2902753A4 (en) * | 2012-09-28 | 2016-05-25 | Nec Corp | SENSOR DEVICE, VIBRATION DETECTION SYSTEM, SENSOR UNIT, INFORMATION PROCESSING DEVICE, VIBRATION DETECTION METHOD AND PROGRAM |
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JP2016223965A (ja) * | 2015-06-02 | 2016-12-28 | 株式会社Ihi | 回転翼振動計測方法、回転翼振動計測用治具および回転翼振動計測装置 |
US9574570B2 (en) | 2010-11-03 | 2017-02-21 | Hamilton Sundstard Corporation | Shaft speed and vibration sensor apparatus |
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2002
- 2002-10-10 JP JP2002297258A patent/JP2004132821A/ja active Pending
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