JP2001165089A - 非接触翼振動計測装置 - Google Patents
非接触翼振動計測装置Info
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少数の振動センサによって翼振動数および振
幅を計測することの可能な非接触翼振動計測装置を提供
する。 【解決手段】 回転軸に取付けられた回転翼の外周に沿
って配置された少なくとも４個の振動センサ６２１〜６
２４によって、特定の回転翼が振動センサ位置を通過す
る時刻が決定される。この通過時刻から相隣り合う２つ
の振動センサ間を特定の回転翼が通過するに要する時間
を少なくとも３つ求め、この値から特定の回転翼が正弦
波状に振動しているとしたときの３つのパラメータ（振
幅、振動数、および基準回転位置を基準としたときの位
相）が決定される。
幅を計測することの可能な非接触翼振動計測装置を提供
する。 【解決手段】 回転軸に取付けられた回転翼の外周に沿
って配置された少なくとも４個の振動センサ６２１〜６
２４によって、特定の回転翼が振動センサ位置を通過す
る時刻が決定される。この通過時刻から相隣り合う２つ
の振動センサ間を特定の回転翼が通過するに要する時間
を少なくとも３つ求め、この値から特定の回転翼が正弦
波状に振動しているとしたときの３つのパラメータ（振
幅、振動数、および基準回転位置を基準としたときの位
相）が決定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は非接触翼振動計測装
置に係わり、特に少数の振動センサによって翼振動数お
よび振幅を計測することの可能な非接触翼振動計測装置
に関する。
置に係わり、特に少数の振動センサによって翼振動数お
よび振幅を計測することの可能な非接触翼振動計測装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガスタービンの軸流圧縮機のように例え
ば３０００〜３６００ｒｐｍである高速度で回転する機
械にあっては、常用回転速度における振動が所定の基準
値以下となるようにすることが重要である。しかし、ガ
スタービンのような多重ロータ系では、翼の振動、回転
軸の振動、本体および架台の振動等複雑な要素の組み合
わせを考慮する必要があるため、設計段階で振動特性を
完全に把握することは困難である。
ば３０００〜３６００ｒｐｍである高速度で回転する機
械にあっては、常用回転速度における振動が所定の基準
値以下となるようにすることが重要である。しかし、ガ
スタービンのような多重ロータ系では、翼の振動、回転
軸の振動、本体および架台の振動等複雑な要素の組み合
わせを考慮する必要があるため、設計段階で振動特性を
完全に把握することは困難である。
【０００３】このため、翼の組み立て段階、ロータの組
上がり段階、試運転段階あるいは通常運転段階におい
て、翼振動を実測することが必要となる。この翼振動を
実測するためには、従来は多点波形再現法、あるいは２
センサ法が適用されていた。図１は多点波形再現法の原
理図であって、回転軸１０の周囲にはｎ枚の回転翼１１
１、１１２、１１３・・・１１Ｎが取付けられている。
回転翼１１１、１１２、１１３・・・１１Ｎの周囲の静
止部には、等ピッチまたは不ピッチで多数（通常１０個
以上）の振動センサ１２１、１２２、１２３・・・１２
Ｍが設置される。さらに、回転軸の基準位置を検出する
ための基準位置センサ１３も使用する。
上がり段階、試運転段階あるいは通常運転段階におい
て、翼振動を実測することが必要となる。この翼振動を
実測するためには、従来は多点波形再現法、あるいは２
センサ法が適用されていた。図１は多点波形再現法の原
理図であって、回転軸１０の周囲にはｎ枚の回転翼１１
１、１１２、１１３・・・１１Ｎが取付けられている。
回転翼１１１、１１２、１１３・・・１１Ｎの周囲の静
止部には、等ピッチまたは不ピッチで多数（通常１０個
以上）の振動センサ１２１、１２２、１２３・・・１２
Ｍが設置される。さらに、回転軸の基準位置を検出する
ための基準位置センサ１３も使用する。
【０００４】図２は多点波形再現法の波形処理説明図で
あって、上から順に振動センサ１２１、１２２、１２３
・・・の出力、最下段は基準位置センサ１３の出力を示
す。なお、実線は回転翼が振動していない基準状態の振
動センサの出力を、破線は回転翼が振動している状態の
振動センサの出力を示す。そして基準状態と振動状態に
おける＃１回転翼１１１の振動センサ１２１設置位置通
過時間差Δτ1、振動センサ１２２設置位置通過時間差
Δτ2、振動センサ１２３設置位置通過時間差Δτ3・・
・・を算出する。そして、それぞれに回転翼の周速ｕを
乗ずることにより、回転翼先端の振幅ａ1、ａ2、ａ3・
・・を求めることができる。
あって、上から順に振動センサ１２１、１２２、１２３
・・・の出力、最下段は基準位置センサ１３の出力を示
す。なお、実線は回転翼が振動していない基準状態の振
動センサの出力を、破線は回転翼が振動している状態の
振動センサの出力を示す。そして基準状態と振動状態に
おける＃１回転翼１１１の振動センサ１２１設置位置通
過時間差Δτ1、振動センサ１２２設置位置通過時間差
Δτ2、振動センサ１２３設置位置通過時間差Δτ3・・
・・を算出する。そして、それぞれに回転翼の周速ｕを
乗ずることにより、回転翼先端の振幅ａ1、ａ2、ａ3・
・・を求めることができる。
【０００５】ａi＝Δτi×ｕ 図３は波形再現方法の説明図であって、ａiを時間軸に
そってプロットすることにより、回転翼１１１の振動波
形が再現される。同様に、他の回転翼１１２、１１３・
・・１１Ｎの波形を再現される。この波形をフーリエ変
換することにより、任意の回転翼に発生する振動数およ
びその振幅を決定することが可能となる。
そってプロットすることにより、回転翼１１１の振動波
形が再現される。同様に、他の回転翼１１２、１１３・
・・１１Ｎの波形を再現される。この波形をフーリエ変
換することにより、任意の回転翼に発生する振動数およ
びその振幅を決定することが可能となる。
【０００６】図４は２センサ法の原理図であって、回転
翼１１１、１１２、１１３・・・１１Ｎの周囲の静止部
に２つの振動センサ４１１および４１２が所定角度δを
なして設置される。なお、多点波形再現法と同じく基準
位置センサ１３が振動センサ４１１に対して所定角度Ｓ
をなして設置されている。即ち各回転翼１１１、１１
２、１１３・・・１１Ｎが第１の振動センサ４１１と第
２の振動センサ４１２を通過する時間差ΔＴは［数１］
によって表される。
翼１１１、１１２、１１３・・・１１Ｎの周囲の静止部
に２つの振動センサ４１１および４１２が所定角度δを
なして設置される。なお、多点波形再現法と同じく基準
位置センサ１３が振動センサ４１１に対して所定角度Ｓ
をなして設置されている。即ち各回転翼１１１、１１
２、１１３・・・１１Ｎが第１の振動センサ４１１と第
２の振動センサ４１２を通過する時間差ΔＴは［数１］
によって表される。
【０００７】
【数１】 図５は２センサ法による測定結果図であって、横軸に回
転数を、縦軸に回転翼の振幅を表す。即ち、回転軸の回
転数を変化させつつ回転翼の振幅を順次求めることによ
り、共振回転数における振幅ａRを求めることができ
る。
転数を、縦軸に回転翼の振幅を表す。即ち、回転軸の回
転数を変化させつつ回転翼の振幅を順次求めることによ
り、共振回転数における振幅ａRを求めることができ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多点波
形再現法によれば、回転翼の振動波形を再現することが
可能であるため基本振動数だけでなく高次振動数も測定
できるものの、多数の振動センサを回転翼に沿って配置
することが必要となる。即ち、多点波形再現法で測定可
能な翼振動の最大振動数ｆMAXは、次式で決定される。
形再現法によれば、回転翼の振動波形を再現することが
可能であるため基本振動数だけでなく高次振動数も測定
できるものの、多数の振動センサを回転翼に沿って配置
することが必要となる。即ち、多点波形再現法で測定可
能な翼振動の最大振動数ｆMAXは、次式で決定される。
【０００９】ｆMAX＝（Ｎ／２）×ｒ ただしＮは振動センサの個数 ｒは回転数 従って、最大周波数ｆMAXを大とする、即ち高次振動数
まで測定するためには設置する振動センサの数を増加す
る必要があるが、設置振動センサの数を増加すると経済
的に不利となるだけでなく、ケーシングに多数の取付け
孔を穿孔することは一般的に困難である。
まで測定するためには設置する振動センサの数を増加す
る必要があるが、設置振動センサの数を増加すると経済
的に不利となるだけでなく、ケーシングに多数の取付け
孔を穿孔することは一般的に困難である。
【００１０】さらに、高次振動数の振幅は基本振動数の
振幅に比較して小であるので、基本振動数の振幅を正確
に決定することができれば十分であることが普通であ
る。また、２センサ法においては共振回転数を定めるこ
とは可能であるものの、共振振動数を定めることはでき
ない。また、共振回転数における振幅を決定するために
は共振回転数を挟んで回転数を変化させることが必要と
なるので、実際に試験を実行することは困難な場合も多
い。
振幅に比較して小であるので、基本振動数の振幅を正確
に決定することができれば十分であることが普通であ
る。また、２センサ法においては共振回転数を定めるこ
とは可能であるものの、共振振動数を定めることはでき
ない。また、共振回転数における振幅を決定するために
は共振回転数を挟んで回転数を変化させることが必要と
なるので、実際に試験を実行することは困難な場合も多
い。
【００１１】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、少数の振動センサによって翼振動数および振幅を
計測することの可能な非接触翼振動計測装置を提供する
ことを目的とする。
って、少数の振動センサによって翼振動数および振幅を
計測することの可能な非接触翼振動計測装置を提供する
ことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る非接触翼振
動計測装置は、回転軸に取付けられた回転翼の外周に沿
う静止部位に予め定められたピッチで設置された少なく
とも４個の振動センサと、振動センサと予め定められた
角度で設置される回転軸の基準位置を検出する基準位置
センサと、基準位置センサで検出された回転軸の基準位
置および振動センサの出力に基づいて振動センサのなか
の相隣り合う２個の振動センサの間を特定の回転翼が通
過するに要する少なくとも３つの通過時間を算出する通
過時間算出手段と、時間算出手段で算出された少なくと
も３つの通過時間に基づいて特定の回転翼の振動の翼端
における振幅、振動数、および基準位置センサで検出さ
れる回転軸の基準位置を基準とした位相差の３つのパラ
メータを算出するパラメータ算出手段と、を具備する。
動計測装置は、回転軸に取付けられた回転翼の外周に沿
う静止部位に予め定められたピッチで設置された少なく
とも４個の振動センサと、振動センサと予め定められた
角度で設置される回転軸の基準位置を検出する基準位置
センサと、基準位置センサで検出された回転軸の基準位
置および振動センサの出力に基づいて振動センサのなか
の相隣り合う２個の振動センサの間を特定の回転翼が通
過するに要する少なくとも３つの通過時間を算出する通
過時間算出手段と、時間算出手段で算出された少なくと
も３つの通過時間に基づいて特定の回転翼の振動の翼端
における振幅、振動数、および基準位置センサで検出さ
れる回転軸の基準位置を基準とした位相差の３つのパラ
メータを算出するパラメータ算出手段と、を具備する。
【００１３】本発明にあっては、回転翼の外周に沿って
配置された少なくとも４個の振動センサの出力によって
決定される特定の回転翼の通過時刻の差（時間差）を求
めることにより、特定の回転翼が正弦波状に振動してい
るとしたときの３つのパラメータ（振幅、振動数、およ
び基準回転位置を基準としたときの位相）が決定され
る。
配置された少なくとも４個の振動センサの出力によって
決定される特定の回転翼の通過時刻の差（時間差）を求
めることにより、特定の回転翼が正弦波状に振動してい
るとしたときの３つのパラメータ（振幅、振動数、およ
び基準回転位置を基準としたときの位相）が決定され
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】図６は本発明に係る非接触翼振動
計測装置の構成図であって、回転軸６０に埋め込まれた
回転翼６１１、６１２、６１３・・・６１Ｎの先端位置
に所定のピッチで４つの振動センサ６２１、６２２、６
２３、６２４が静止部に配置されている。さらに、回転
軸６０の基準位置を検出するために基準位置センサ６３
が設置される。
計測装置の構成図であって、回転軸６０に埋め込まれた
回転翼６１１、６１２、６１３・・・６１Ｎの先端位置
に所定のピッチで４つの振動センサ６２１、６２２、６
２３、６２４が静止部に配置されている。さらに、回転
軸６０の基準位置を検出するために基準位置センサ６３
が設置される。
【００１５】４つの振動センサ６２１、６２２、６２
３、６２４の出力、および回転数センサ６３の出力はパ
ラメータ算出部６４に導かれる。図７は振動センサ６２
１、６２２、６２３、６２４および基準位置センサ６３
の配置図であって、各振動センサ６２１、６２２、６２
３、６２４は基準位置センサ６３と角度Ｓ0、Ｓ1、
Ｓ2、Ｓ3をなして設置されている。なお、各振動センサ
がなす角度は次式によって定義される。
３、６２４の出力、および回転数センサ６３の出力はパ
ラメータ算出部６４に導かれる。図７は振動センサ６２
１、６２２、６２３、６２４および基準位置センサ６３
の配置図であって、各振動センサ６２１、６２２、６２
３、６２４は基準位置センサ６３と角度Ｓ0、Ｓ1、
Ｓ2、Ｓ3をなして設置されている。なお、各振動センサ
がなす角度は次式によって定義される。
【００１６】第１の振動センサ６２１と第２の振動セン
サ６２２のなす角度 δ1＝Ｓ0−Ｓ1 第２の振動センサ６２２と第３の振動センサ６２３のな
す角度 δ2＝Ｓ1−Ｓ2 第３の振動センサ６２３と第４の振動センサ６２４のな
す角度 δ3＝Ｓ2−Ｓ3 そして、任意の１枚の翼（例えば６１１）の振動は［数
２］で表されるものとする。
サ６２２のなす角度 δ1＝Ｓ0−Ｓ1 第２の振動センサ６２２と第３の振動センサ６２３のな
す角度 δ2＝Ｓ1−Ｓ2 第３の振動センサ６２３と第４の振動センサ６２４のな
す角度 δ3＝Ｓ2−Ｓ3 そして、任意の１枚の翼（例えば６１１）の振動は［数
２］で表されるものとする。
【００１７】
【数２】 すると、翼６１１が第１の振動センサ６２１の直下を通
過してから第２の振動センサ６２２の直下を通過するま
での時間差ΔＴ1、第２の振動センサ６２２の直下を通
過してから第３の振動センサ６２３の直下を通過するま
での時間差ΔＴ 2、および第３の振動センサ６２３の直
下を通過してから第４の振動センサ６２４の直下を通過
するまでの時間差ΔＴ3はそれぞれ［数３］で表され
る。
過してから第２の振動センサ６２２の直下を通過するま
での時間差ΔＴ1、第２の振動センサ６２２の直下を通
過してから第３の振動センサ６２３の直下を通過するま
での時間差ΔＴ 2、および第３の振動センサ６２３の直
下を通過してから第４の振動センサ６２４の直下を通過
するまでの時間差ΔＴ3はそれぞれ［数３］で表され
る。
【００１８】
【数３】 これらの式において、Ｒ（＝翼の振動数／ロータ回転
数）、ａ（＝翼先端部の振動振幅）、φ（＝回転数セン
サを基準とした翼振動の位相）の３つが未知であり、他
は既知であるため、［数３］をＲ、ａ、およびφを未知
数とする３元連立方程式とみなして、Ｒ、ａ、およびφ
を決定することができる。
数）、ａ（＝翼先端部の振動振幅）、φ（＝回転数セン
サを基準とした翼振動の位相）の３つが未知であり、他
は既知であるため、［数３］をＲ、ａ、およびφを未知
数とする３元連立方程式とみなして、Ｒ、ａ、およびφ
を決定することができる。
【００１９】この３元連立方程式は非線型連立方程式で
あるので解析解を得ることはできず、ニュートン・ラプ
ソン法等周知の手法により数値解を求める必要がある。
しかし、４つの振動センサ６２１〜６２４が等ピッチで
取付けられている場合（即ちδ1＝δ2＝δ3である場
合）には解析的に解を求めることができる。即ち、翼の
振動数／ロータ回転数Ｒは［数４］によって算出でき
る。
あるので解析解を得ることはできず、ニュートン・ラプ
ソン法等周知の手法により数値解を求める必要がある。
しかし、４つの振動センサ６２１〜６２４が等ピッチで
取付けられている場合（即ちδ1＝δ2＝δ3である場
合）には解析的に解を求めることができる。即ち、翼の
振動数／ロータ回転数Ｒは［数４］によって算出でき
る。
【００２０】
【数４】 従って、翼の振動数ｆ＝ｒ×Ｒであるから、翼の振動数
ｆは［数５］によって算出できる。
ｆは［数５］によって算出できる。
【００２１】
【数５】 また、翼先端部の振動の振幅ａは［数６］によって算出
できる。
できる。
【００２２】
【数６】 さらに、基準位置センサで検出される回転軸の基準位置
を基準とした翼振動の位相φは［数７］によって算出で
きる。
を基準とした翼振動の位相φは［数７］によって算出で
きる。
【００２３】
【数７】 図８は振動数ｆ、振幅ａ、および位相φを算出するため
にパラメータ算出部６４（図６）で実行されるパラメー
タ算出ルーチンのフローチャートであって、ステップ８
０で振動センサ６２１〜６２４および回転数センサ６３
の出力を読み込む。
にパラメータ算出部６４（図６）で実行されるパラメー
タ算出ルーチンのフローチャートであって、ステップ８
０で振動センサ６２１〜６２４および回転数センサ６３
の出力を読み込む。
【００２４】ステップ８１で［数３］に基づいてΔＴ1
〜ΔＴ3を、ステップ８２で［数４］に基づいてσ12、
σ13を、ステップ８３で［数４］に基づいてＲを算出す
る。続いて、ステップ８４で［数５］〜［数７］に基づ
いて振動数ｆ、振幅ａ、および位相φを求め、最後にス
テップ８５でこれらのパラメータを出力してこのルーチ
ンを終了する。
〜ΔＴ3を、ステップ８２で［数４］に基づいてσ12、
σ13を、ステップ８３で［数４］に基づいてＲを算出す
る。続いて、ステップ８４で［数５］〜［数７］に基づ
いて振動数ｆ、振幅ａ、および位相φを求め、最後にス
テップ８５でこれらのパラメータを出力してこのルーチ
ンを終了する。
【００２５】これらのパラメータを全ての翼について求
め、さらにデータ分析装置で分析して、例えばキャンベ
ル図のような図表に取りまとめることが可能である。図
９は本発明に係る非接触翼振動計測装置を翼の回転振動
試験に適用する際の構成図であって、回転軸９１には１
段の回転翼９２が取付けられている。なお、回転軸は軸
受け９３１および９３２によって支持されており、駆動
モータ９４によって回転駆動される。
め、さらにデータ分析装置で分析して、例えばキャンベ
ル図のような図表に取りまとめることが可能である。図
９は本発明に係る非接触翼振動計測装置を翼の回転振動
試験に適用する際の構成図であって、回転軸９１には１
段の回転翼９２が取付けられている。なお、回転軸は軸
受け９３１および９３２によって支持されており、駆動
モータ９４によって回転駆動される。
【００２６】駆動モータ９４を除く回転軸全体は真空室
９０内に格納され、回転翼９２の先端部分には加振用空
気ノズル９５が設置される。回転翼下部には４つの振動
センサ９７１〜９７４を設置したセンサ固定台７６が、
回転軸に近接して基準位置センサ９８が配置される。図
１０はセンサ固定台７６の斜視図であって、回転翼の外
周に沿う曲面に所定ピッチδで４つの振動センサ９７１
〜９７４が取付けられている。
９０内に格納され、回転翼９２の先端部分には加振用空
気ノズル９５が設置される。回転翼下部には４つの振動
センサ９７１〜９７４を設置したセンサ固定台７６が、
回転軸に近接して基準位置センサ９８が配置される。図
１０はセンサ固定台７６の斜視図であって、回転翼の外
周に沿う曲面に所定ピッチδで４つの振動センサ９７１
〜９７４が取付けられている。
【００２７】加振用空気ノズル９５から空気を噴出する
ことにより回転翼を強制的に加振し、４つの振動センサ
９７１〜９７４の出力をパラメータ算出部６４で処理す
ることにより回転翼の振動特性を表すパラメータを決定
することが可能となる。図１１は本発明に係る非接触翼
振動計測装置をガスタービン実機に適用する際の構成図
であって、ガスタービンの圧縮機部分の回転軸１１０１
には回転翼と静翼が交互に配置されている。
ことにより回転翼を強制的に加振し、４つの振動センサ
９７１〜９７４の出力をパラメータ算出部６４で処理す
ることにより回転翼の振動特性を表すパラメータを決定
することが可能となる。図１１は本発明に係る非接触翼
振動計測装置をガスタービン実機に適用する際の構成図
であって、ガスタービンの圧縮機部分の回転軸１１０１
には回転翼と静翼が交互に配置されている。
【００２８】そして、第１段回転翼１１０２に対向する
ケーシング１１０３には振動センサ１１０４〜１１０７
が設置される。また、ガスタービンの回転軸の基準位置
を検出するための基準位置センサ１１０８も設置され
る。図１２は振動センサの取付け図であって、振動セン
サ１１０４〜１１０７はケーシング１１０３の上部に一
定のピッチで取付けられる。振動センサ１１０４〜１１
０７の出力をパラメータ算出部６４で処理することによ
り実際の負荷運転中の回転翼の振動特性を監視すること
が可能となる。
ケーシング１１０３には振動センサ１１０４〜１１０７
が設置される。また、ガスタービンの回転軸の基準位置
を検出するための基準位置センサ１１０８も設置され
る。図１２は振動センサの取付け図であって、振動セン
サ１１０４〜１１０７はケーシング１１０３の上部に一
定のピッチで取付けられる。振動センサ１１０４〜１１
０７の出力をパラメータ算出部６４で処理することによ
り実際の負荷運転中の回転翼の振動特性を監視すること
が可能となる。
【００２９】
【発明の効果】本発明に係る非接触翼振動計測装置によ
れば、回転翼の外周に沿って配置された少なくとも４個
の振動センサの出力によって決定される特定の回転翼の
通過時刻の差（時間差）を求めることにより、特定の回
転翼が正弦波状に振動しているとしたときの３つのパラ
メータ（振幅、振動数、および基準回転位置を基準とし
たときの位相）を決定することが可能となるので、回転
翼振動試験あるいは実機における回転翼の振動特性を少
ない振動センサで把握することができる。
れば、回転翼の外周に沿って配置された少なくとも４個
の振動センサの出力によって決定される特定の回転翼の
通過時刻の差（時間差）を求めることにより、特定の回
転翼が正弦波状に振動しているとしたときの３つのパラ
メータ（振幅、振動数、および基準回転位置を基準とし
たときの位相）を決定することが可能となるので、回転
翼振動試験あるいは実機における回転翼の振動特性を少
ない振動センサで把握することができる。
【図１】多点波形再現法の原理図である。
【図２】多点波形再現法の波形処理説明図である。
【図３】波形再現方法の説明図である。
【図４】２センサ法の原理図である。
【図５】２センサ法による測定結果図である。
【図６】本発明に係る非接触翼振動計測装置の構成図で
ある。
ある。
【図７】振動センサおよび基準位置センサの配置図であ
る。
る。
【図８】パラメータ算出ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図９】回転翼の振動試験に適用する際の構成図であ
る。
る。
【図１０】振動センサ固定台の斜視図である。
【図１１】ガスタービン実機に適用する際の構成図であ
る。
る。
【図１２】振動センサの取付け図である。
６０…回転軸 ６１１、６１２、６１３・・・６１Ｎ…回転翼 ６２１、６２２、６２３、６２４…振動センサ ６３…基準位置センサ ６４…パラメータ算出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 宏治 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 Ｆターム(参考） 2G064 AA13 AA14 AA15 AB01 AB02 BA15 BA21 3H021 AA01 BA16 BA21 CA08 EA05 EA07 EA19 3H022 AA03 BA01 CA50 DA09 3H033 AA02 BB03 BB08 CC01 DD29 EE06
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸に取付けられた回転翼の外周に沿
う静止部位に予め定められたピッチで設置された少なく
とも４個の振動センサと、 前記振動センサと予め定められた角度で設置される回転
軸の基準位置を検出する基準位置センサと、 前記基準位置センサで検出された基準位置および前記振
動センサの出力に基づいて、前記振動センサのなかの相
隣り合う２個の振動センサの間を前記基準位置センサで
検出された回転軸の基準位置を基準とする特定の回転翼
が通過するに要する少なくとも３つの通過時間を算出す
る通過時間算出手段と、 前記時間算出手段で算出された少なくとも３つの通過時
間に基づいて前記特定の回転翼の振動の、翼端における
振幅、振動数、および前記基準位置センサで検出される
回転軸の基準位置を基準とした位相差の３つのパラメー
タを算出するパラメータ算出手段と、を具備する非接触
翼振動計測装置。 - 【請求項２】 前記パラメータ算出手段が、 前記時間算出手段で算出された少なくとも３つの通過時
間の中の第２の時間を第１の時間で除した第１の時間
比、および第３の時間を第１の時間で除した第２の時間
比を算出する時間比算出手段と、 前記時間比算出手段で算出された第１および第２の時間
比に基づいて前記特定の回転翼の振動数を算出する振動
数算出手段と、 前記時間算出手段で算出された第１の時間、前記時間比
算出手段で算出された第１および第２の時間比、ならび
に前記振動数算出手段で算出された回転翼の振動数に基
づいて前記特定の回転翼の振動の翼端における振幅を算
出する振幅算出手段と、 前記時間算出手段で算出された第１の時間、前記振動数
算出手段で算出された回転翼の振動数、ならびに前記振
幅算出手段で算出された前記特定の回転翼の振動の翼端
における振幅に基づいて前記特定の回転翼の前記基準位
置センサで検出される基準位置を基準とした位相差を算
出する位相差算出手段を具備する請求項１に記載の非接
触翼振動計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34648199A JP2001165089A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 非接触翼振動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP34648199A JP2001165089A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 非接触翼振動計測装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2001165089A true JP2001165089A (ja) | 2001-06-19 |
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ID=18383729
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34648199A Withdrawn JP2001165089A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 非接触翼振動計測装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2001165089A (ja) |
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