JP2004121099A

JP2004121099A - Transmission gear for combine harvester

Info

Publication number: JP2004121099A
Application number: JP2002289982A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 里路　久幸; Yasushi Fujita; 藤田　靖; Kiyoshi Iiizumi; 飯泉　清; Hakuro Takahashi; 高橋　伯郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-02
Also published as: JP4363023B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission gear for a combine harvester, solving problems that a bad transfer of grain culms from a reaper to a thresher occurs and a load fluctuation is enlarged in the reaper and the thresher each rotated and driven at a fixed number of revolutions regardless of the traveling speed of a traveling apparatus. <P>SOLUTION: The reaper 3 and the thresher 4 are rotated and driven each at a variable speed by a hydraulic continuously variable transmission 9 in conjunction with the traveling speed of the traveling apparatus 7 and the numbers of revolutions of the reaper 3 and the thresher 4 corresponding to the same traveling speed are controlled to increase or decrease by an operation means 11. The operation means 11 is attached to a main speed change lever 10a. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を刈取りする刈取機と、刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機のフィードチェンとは、走行装置の走行車速に連動して、油圧式無段変速装置で変速回転駆動すると共に、操作装置に設けた操作手段の操作で、同じ走行車速に対する刈取機と、フィードチェンとの回転数を増速、又は減速制御すべく設けた技術であり、コンバインの伝動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させるが、圃場の乾・湿田状態、穀稈の作柄、及び倒伏状態等により、主変速レバーを所定位置へ操作し、走行装置の走行車速を設定して、植付圃場を走行させ、走行車台の前方部に設けて、走行車速に関係なく、一定の回転数で刈取機は回転駆動され、この刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送される。走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンは、走行車速に関係なく、一定の回転数で回転駆動され、刈取機で後方上部へ移送された穀稈は、このフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
前述の収穫作業中に、倒伏状態が変り、走行車速を主変速レバーを操作して変更したときでも、刈取機、及び脱穀機のフィードチェンの回転数は、一定の回転数で回転駆動され、穀稈の刈取り、及び脱穀が行われる。
そして、運転室内の切換スイッチを操作する事により、刈取前処理装置とフィードチェンの駆動をコンバインの車速に対して非同調制御するもので、この非同調制御は予め決められた一定速へ切り換える構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２７５７４９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
走行装置の走行車速に関係なく、穀稈を刈取る刈取機、及び脱穀機のフィードチェンは、一定の回転数で回転駆動されることにより、特に走行車速が最高速、又は最低速で走行したときは、刈取機から脱穀機のフィードチェンへの穀稈の引継ぎが不良になることがあったり、負荷変動が大きくなること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
非同調制御が一定速なので、車速が低速の時に非同調制御に切り換えると、刈取前処理装置が速すぎて脱粒や搬送乱れを起こしていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、刈取り穀稈を引継ぎ移送する脱穀機４のフィードチェン５とを回転駆動する油圧式無段変速装置９と、走行装置７等とを設けたコンバインにおいて、該走行装置７の走行車速に連動して、刈取機３と、フィードチェン５とを油圧式無段変速装置９で変速回転駆動すると共に、運転操作する操作装置１０に設けた操作手段１１の操作で、同じ走行車速に対する刈取機３と、フィードチェン５との回転数を任意の速度に増速、又は減速制御する制御装置１０ｂを設けたことを特徴とするコンバインの伝動装置としたものである。
【０００８】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させるが、圃場の乾・湿田状態、穀稈の作柄、及び倒伏状態等により、主変速レバー１０ａを所定位置へ操作し、走行装置７の走行車速を設定して、圃場を走行させ、走行車台の前方部に設けて、設定した走行車速に連動して、刈取機３は、所定の回転数に変更されて回転駆動され、この刈取機３で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送される。走行車台の上側へ載置した脱穀機４のフィードチェン５は、設定した走行車速に連動して、所定の回転数に変更されて回転駆動され、刈取機３で後方上部へ移送された穀稈は、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン５と、挟持杆とで挟持されて、脱穀機４内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００９】
又、この収穫作業のときに、操作装置１０に設けた操作手段１１を操作すると、走行装置７は、主変速レバー１０ａを所定位置へ操作した操作位置により、所定の走行速度で走行するが、この設定された走行速度に連動して、刈取機３と、脱穀機４との回転数は、変更制御されずに、操作手段１１の操作位置により、これら刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数は、増速回転側、又は減速回転側へ変更制御され、設定された増速、又は減速の所定の回転数で、刈取機３は回転駆動され、穀稈は刈取り移送される。又、脱穀機４のフィードチェン５も所定の回転数で、回転駆動されて、このフィードチェン５と、挟持杆とで挟持移送される穀稈は、脱穀機４で脱穀される。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、前記操作手段１１は、走行車速を設定操作する主変速レバー１０ａへ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの伝動装置としたものである。
前記主変速レバー１０ａを所定位置へ操作して、走行装置７の走行速度を設定し、この設定した走行速度に連動させないで、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５とを、所定の回転数で回転駆動させるときは、操作装置１０の主変速レバー１０ａに設けた操作手段１１を増速回転側、又は減速回転側へ操作して、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速回転数駆動、又は減速回転数駆動させて、刈取り収穫作業を行う。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、走行装置７の走行車速は、主変速レバー１０ａの操作により、所定の走行車速が設定され、この設定された走行車速に連動して、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、穀稈を脱穀する脱穀機４のフィードチェン５との回転数は、変速回転制御される。又、操作手段１１の操作で、同じ走行車速に対する刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速回転数、又は減速回転数に制御する構成としたことにより、走行車速に連動して、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５とが、変速回転されるので、この刈取機３から脱穀機４のフィードチェン５への穀稈の引継ぎが良好になる。又、走行車速に対して、例えば、穀稈の倒伏がひどいとき等には、操作手段１１の操作により、刈取機３と、フィードチェン５との回転速度を増速させて、穀稈を速やかに引起し、及び刈取り移送し、脱穀機４へ速く引継ぎ、この脱穀機４内を速く移送して脱穀ができる。又、負荷の変動を減少させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、走行車速を設定する前記主変速レバー１０ａには、操作手段１１を設けたことにより、走行車速を変更しながら、容易に該操作手段１１の操作ができる。又操作が便利である。更に操作性の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機３を設け、又、走行車台２の上側には、刈取り穀稈の供給を受けて引継ぎするフィードチェン５と、挟持杆６とを設けた脱穀機４を載置した構成である。これらフィードチェン５と、挟持杆６とで脱穀機４内を挟持移送中に脱穀する構成である。更に走行車台２の下側に設けた走行装置７の走行クローラ７ａを回転駆動する伝動機構８ａを内装した走行用のミッションケース８の上側には、油圧式無段変速装置９を設け、走行装置７の走行車速に連動して、油圧式無段変速装置９で、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５等とを変速回転駆動する構成であると共に、操作装置１０に設けた操作手段１１の操作で、同じ走行速度に対する刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速、又は減速制御する構成である。これら刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５と、油圧式無段変速装置９等を主としたコンバイン１の伝動装置１２を主に図示して説明する。
【００１４】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設した走行装置７を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とで引継ぎされて、脱穀機４内を挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。
【００１５】
前記走行車台２の前方部には、図６で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とへ受渡しする穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１６】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１７】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１３の前側には、図６で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１０と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１９とを設け、この操縦席１９の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２０を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２０等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００１８】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース８内の伝動機構８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ８ｂを設けた構成である。
図１で示す如く前記コンバイン１の伝動装置１２のミッションケース８の伝動機構８ａの最終段部には、左右両外側へ突出する走行車軸８ｃを、ミッションケース８へ軸支して設け、この各走行車軸８ｃの先端部には、走行スプロケット２１ａを軸支して設け、この走行スプロケット２１ａと、後スプロケット２１ｂとには、走行クローラ７ａを掛け渡した構成である。この走行クローラ７ａの回転駆動により、コンバイン１は走行する構成である。
【００１９】
前記ミッションケース８の上側には、図１で示す如く走行用の油圧式無段変速装置２２を設けた構成であり、この油圧式無段変速装置２２には、油圧用軸２２ａを軸支して設け、この油圧用軸２２ａには、プーリ２２ｂを軸支して設けた構成である。このプーリ２２ｂと、エンジン２０に設けたエンジン用軸２０ａへ軸支したプーリ２０ｂとには、ベルト２４ａを掛け渡した構成であり、エンジン２０の回転動力は、油圧式無段変速装置２２へ入力される構成である。この油圧式無段変速装置２２へ入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置２２で変速されて、ミッションケース８へ内装した伝動機構８ａを回転駆動して、走行車速を変速する構成である。
【００２０】
前記エンジン２０のエンジン用軸２０ａには、図１で示す如くプーリ２０ｃを設けた構成である。又、脱穀機４の選別風を起風する送風ファン２３のファン軸２３ａ右側軸端部には、プーリ２３ｂを軸支して設けた構成である。このプーリ２３ｂと、エンジン２０のプーリ２０ｃとには、ベルト２４ｂを掛け渡した構成である。このベルト２４ｂには、エンジン２０の回転動力を「入」・「切」する脱穀テンション装置２５ａを設けて、脱穀機４の送風ファン２３の回転駆動を「入」・「切」する構成である。
【００２１】
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ａの左外側部には、図１で示す如く刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５とを変速回転駆動する油圧式無段変速装置９を設けた構成である。この油圧式無段変速装置９の油圧用軸９ａには、プーリ９ｂを軸支して設けた構成である。
【００２２】
前記送風ファン２３のファン軸２３ａの左側軸端部には、プーリ２３ｃを軸支した設け、このプーリ２３ｃと、油圧式無段変速装置９のプーリ９ｂとには、ベルト２６ａを掛け渡した構成である。このベルト２６ａには、送風ファン２３の回転動力を「入」・「切」するチェンテンション装置２５ｂを設けて、油圧式無段変速装置９の回転動力を「入」・「切」する構成である。
【００２３】
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ｂと、油圧式無段変速装置９とには、図１で示す如く刈取上伝動軸２７を内装軸支して設け、この刈取上伝動軸２７の右側軸端部へ軸支して設けた伝動ギヤー２７ａと、支持杆１８ａへ内装軸支して設けた刈取上下伝動軸２８の上端部へ軸支して設けた伝動ギヤー２８ａとは、噛合させた構成である。又、刈取上下伝動軸２８の下端部には、伝動ギヤー２８ｂを軸支して設け、この伝動ギヤー２８ｂと、支持杆１８ａの下端部へ設けた刈取フレーム２９へ内装軸支して設けた刈取下伝動軸２９ａへ軸支して設けた伝動ギヤー２９ｂとは、噛合させた構成である。
【００２４】
前記油圧式無段変速装置９へ脱穀機４の送風ファン２３から入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置９で変速され、変速回転動力は、刈取上伝動軸２７の伝動ギヤー２７ａから刈取上下伝動軸２８の各伝動ギヤー２８ａ，２８ｂを経て、刈取フレーム２９の刈取下伝動軸２９ａの伝動ギヤー２９ｂが、変速回転駆動されて、刈取機３の各部が変速回転駆動される構成である。
【００２５】
前記支持パイプ杆１８ｂと、油圧式無段変速装置９との刈取上伝動軸２７の左外側端部には、プーリ２７ｂを軸支して設けた構成である。又、脱穀機４の左外側部には、フィードギヤーケース３０を設け、このフィードギヤーケース３０のケース伝動軸３０ａには、プーリ３０ｂを軸支して設け、このプーリ３０ｂと、刈取上伝動軸２７のプーリ２７ｂとには、ベルト２６ｂを掛け渡した構成である。
【００２６】
前記フィードギヤーケース３０のケース伝動軸３０ａには、伝動ギヤー３０ｃを軸支内装した構成であると共に、フィードギヤーケース３０には、チェン伝動軸３１ａを軸支して設け、このチェン伝動軸３１ａの右側軸端部には、伝動ギヤー３１ｂを軸支して設けると共に、左外側端部には、チェンスプロケット５ａを軸支して設けた構成である。チェン伝動軸３１ａの伝動ギヤー３１ｂと、ケース伝動軸３０ａの伝動ギヤー３０ｃとは、噛合した構成である。また、チェンスプロケット５ａと、移送終端部のスプロケット５ｂとは、フィードチェン５を掛け渡した構成である。
【００２７】
前記油圧式無段変速装置９へ脱穀機４の送風ファン２３から入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置９で変速され、変速回転動力は、刈取上伝動軸２７からベルト２６ｂ、ケース伝動軸３０ａの伝動ギヤー３０ｃ、チェン伝動軸３１ａの伝動ギヤー３１ｂを経て、チェンスプロケット５ａが変速回転駆動されて、フィードチェン５が変速回転駆動される構成である。
【００２８】
前記油圧式無段変速装置９により、刈取機３の各部と、フィードチェン５とは、同時に変速回転駆動される構成である。
前記操作装置１０には、図１で示す如く走行装置７の走行車速を設定操作する主変速レバー１０ａを回動自在に設け、この主変速レバー１０ａの下端部には、支持杆３２を固着して設け、この支持杆３２の基部側と、油圧式無段変速装置２２で変速回転制御するトラニオン軸３３へ固着して設けた走行用調節杆３３ａの先端部とは、ワイヤー３３ｂ等で接続させた構成である。
【００２９】
前記支持杆３２の先端部側と、油圧式無段変速装置９で変速回転制御するトラニオン軸３４へ固着して設けた刈取用調節杆３４ａとは、ワイヤー３４ｂ等で接続した構成である。又、刈取用調節杆３４ａの外形部には、ギヤー３４ｃを設け、このギヤー３４ｃと、ステッピングモータ３５に設けたギヤー３５ａとは、噛合させた構成である。
【００３０】
前記主変速レバー１０ａを所定位置へ操作すると、支持杆３２、ワイヤー３３ｂ、走行用調節杆３３ａを介して、油圧式無段変速装置２２のトラニオン軸３３が回動制御され、走行装置７の走行車速は、この油圧式無段変速装置２２により、増速制御、又は減速制御される構成である。又、この走行装置７の走行車速の変速制御に連動して、支持杆３２、ワイヤー３４ｂ、刈取用調節杆３４ａを介して、油圧式無段変速装置９のトラニオン軸３４が回動制御され、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数は、この油圧式無段変速装置９により、増速回転、又は減速回転に変速回転駆動制御する構成である。
【００３１】
又、前記操作装置１０に設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式で増速側と、減速側とへ操作する操作手段１１の操作により、この操作が操作装置１０へ内装して設けた制御装置１０ｂのＣＰＵ１０ｃへ入力され、走行装置７の走行車速が同じ走行車速に対する。刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を設定した所定の増速回転数、又は減速回転数へ制御装置１０ｂのＣＰＵ１０ｃで変更制御される構成である。
【００３２】
前記走行装置７の主変速レバー１０ａの操作による走行車速の変更制御に連動して、穀稈を刈取る刈取機３と、穀稈を脱穀する脱穀機４のフィードチェン５との回転数は、変更回転制御される。又、操作手段１１の操作で、同じ走行車速に対する刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速回転数、又は減速回転数に制御する構成としたことにより、走行車速に連動して、刈取機３と、フィードチェン５とが変速回転するので、この刈取機３からフィードチェン５への穀稈の引継ぎが良好になり、搬送の乱れを防止することができる。又、走行車速に対して、例えば、穀稈の倒伏がひどいとき等には、操作手段１１の操作により、刈取機３と、フィードチェン５との回転速度を増速させて、穀稈を速やかに引起し、及び刈取り移送し、脱穀機４へ速く引継ぎ、この脱穀機４内を速く移送して、脱穀できる。又、負荷の変動を減少させることができる。
【００３３】
前記主変速レバー１０ａには、図２で示す如く刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速回転、又は減速回転に変更する増速側と、減速側へと切換するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作手段１１を設けた構成である。
前記操作手段１１の操作により、図３で示す如く走行車速に対して段階的に刈取機３と、フィードチェン５との回転数を増速、又は減速する構成である。Ａ点からＢ点へ増速、又は減速し、更にＡ点からＣ点へ増速、又は減速する構成である。車速が０車速でも、刈取機３と、フィードチェン５とは、所定の回転数で回転駆動する構成である。
【００３４】
前記操作手段１１を、図４で示す如く増速側へＯＮ操作することにより、油圧式無段変速装置９のステッピングモータ３５が増速側へＯＮ操作制御される構成である。又、操作手段１１を減速側へＯＮ操作することにより、油圧式無段変速装置９のステッピングモータ３５が減速側へＯＮ操作制御される構成である。
【００３５】
前記走行装置７の走行車速を設定する主変速レバー１０ａには、刈取機３と、フィードチェン５との回転数を増速、又は減速する操作手段１１を設けたことにより、走行車速を変更しながら、容易に該操作手段１１の操作ができる。又、操作が便利である。更に操作性の向上を図ることができる。
【００３６】
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋３６ａを内装した排出支持筒３６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３７】
前記コンバイン１の刈取機３と、脱穀機４とは、図７、及び図８で示す如くこの脱穀機４の土台４ａの右外側部には、支持板４ｂを設けると共に、土台４ａの左側外側部と、走行車台２の左外側部とには、回動自在な回動具３８を固着して設けた構成である。
【００３８】
前記走行車台２へ下方へ突出させて設けた走行装置７の走行フレーム７ｂと、脱穀機４の支持板４ｂとの間には、油圧駆動の傾斜用シリンダ３９を設けた構成である。刈取機３と、脱穀機４とは、傾斜用シリンダ３９の伸長作動により、回動具３８を回動中心として、左外側へ傾斜状態に回動移動制御される構成である。
【００３９】
前記刈取機３と、脱穀機４とは、傾斜用シリンダ３９の作動により、左外側へ傾斜状態に回動移動制御されることにより、エンジン２０、ミッションケース８、刈取機３の下部、走行装置７の車体水平リンク、及びシリンダ等（共に図示せず）のメンテナンスが容易に行える。
【００４０】
前記走行車台２の上側で、脱穀機４の左右両側端に位置する箇所には、図９〜図１１で示す如く支持フレーム２ａ，２ａを設けると共に、これら各支持フレーム２ａの左右両側には、支持板２ｂを固着して設けた構成である。
前記脱穀機４の土台４ａの下側で、左右両側と、前後両側には、図１１で示す如く各車輪４ｃを回転自在に軸支して設け、この各車輪４ｃは、各支持板２ｂ間の各支持フレーム２ａ上側面へ位置させて設けた構成である。又、走行車台２の上側面に設けた取付板２ｃと、脱穀機４の土台４ａの前部との間には、油圧駆動の前後シリンダ４０を設けた構成である。この前後シリンダ４０の伸縮作動により、脱穀機４の各車輪４ｃは、走行車台２の各支持フレーム２ａの上側面を、前後に回転移動し、脱穀機４は、前後に移動自在な構成である。
【００４１】
前記脱穀機４は、走行車台２の上側面を、前後シリンダ４０の伸縮作動により、前後方向へ移動させるとこにより、エンジン２０、ミッションケース８、走行装置７の車体水平リング、及びシリンダ等のメンテナンスが容易である。
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ｂには、図１２、及び図１３で示す如く内伝動軸４１を内装支軸して設け、この内伝動軸４１の外側端部には、内カップリング４１ａを軸支して設けると共に、支持パイプ杆１８ｂの右側端部には、回動軸４２を支持パイプ杆１８ｂと一体に形成して設けた構成である。この回動軸４２部は、右回動支持メタル４３ａへ挿入し、回動自在に軸支した構成である。
【００４２】
前記支持パイプ杆１８ｂの左外側端部と、外支持メタル４４とは、左支持メタル４３ｂで支持した構成である。この左支持メタル４３ｂの先端部の一方側で、支持パイプ杆１８ｂを回動自在に支持すると共に、先端部の他方側部には、左メタル４４を設けた構成である。
【００４３】
前記左メタル４４には、外伝動軸４４ａを内装軸支して設け、この外伝動軸４４ａの外側端部には、エンジン２０の回転動力を入力して、刈取機３の各部が回転駆動される入力プーリ４４ｂを軸支して設けると共に、内側端部には、外カップリング４４ｃを軸支して設けた構成である。この外カップリング４４ｃと、内カップリング４１ａとは、ワンタッチで噛合する構成である。
【００４４】
前記刈取機３を、図１２で示す如く右外側へ回動操作すると、内・外カップリング４１ａ，４４ｃの噛合が外れると共に、右回動支持メタル４３ａへ挿入した支持パイプ杆１８ｂの回動軸４２の回動中心として、刈取機３は、右外側へ回動移動される構成である。
【００４５】
これにより、前記刈取機３を外側へ回動操作のときは、入力プーリ４４ｂへ掛け渡したベルト４４ｄを取り外す必要がなくなり、刈取機３の回動操作が容易である。
前記刈取機３を前後方向へ移動させる前後シリンダ４５は、図１４で示す如く設けると共に、刈取機３の右回動支持メタル４３ａと、左支持メタル４３ｂとの下側には、図１５で示す如く各車輪３ａを回転自在に軸支した構成である。
【００４６】
前記各車輪３ａは、図１４で示す如く走行車台２へ設けた各支持フレーム２ａの上側面を、前後シリンダ４５の伸縮作動により、前後へ回転移動する構成であり、これにより、刈取機３は前後へ移動する構成である。この各支持フレーム２ａの左右両側には、各支持板２ｂを設けた構成である。又、図１２、及び図１３で示す如く刈取機３は右外側へ回動移動自在な構成である。
【００４７】
これにより、前記刈取機３は、前方へ移動することにより、脱穀機４のフィードチェン５との干渉がなくなり、刈取機３の右外側への回動が容易である。又、前方へ移動させることにより、開閉角度が小さくても、スペースが大きくなり、このために、開閉角度を小さくすることができて、支持部材の軽量化、及びコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの伝動機構図
【図２】操作装置部の拡大平面図
【図３】刈取機、及びフィードチェンと、走行車速との関係図
【図４】タイムチャート図
【図５】ブロック図
【図６】コンバインの左側の全体側面図
【図７】他の実施例を示す図で、刈取機、及び脱穀機の外側へ回動移動時の拡大背面図
【図８】他の実施例を示す図で、刈取機、及び脱穀機の外側へ回動移動時の拡大正面図
【図９】他の実施例を示す図で、脱穀機の後方移動時の拡大平面図
【図１０】他の実施例を示す図で、脱穀機の後方移動時の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、脱穀機下部の移動部の拡大背面図
【図１２】他の実施例を示す図で、刈取機の側方外側へ回動移動時の拡大平面図
【図１３】他の実施例を示す図で、刈取機の側方外側へ回動移動部の拡大背面図
【図１４】他の実施例を示す図で、刈取機の外方外側へ回動移動、及び前方移動時の拡大平面図
【図１５】他の実施例を示す図で、刈取機下部の移動部の拡大背面図
【符号の説明】
３　　　刈取機
４　　　脱穀機
５　　　フィードチェン
７　　　走行装置
９　　　油圧式無段変速装置
１０　　操作装置
１０ａ　主変速レバー
１０ｂ　制御装置
１１　　操作手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a mowing machine for cutting a culm and a feed chain of a threshing machine for taking over the culm and transferring and threshing the harvested culm are interlocked with the traveling speed of the traveling device, and the speed is changed by a hydraulic stepless transmission. It is a technology provided to control the speed of the reaper and the feed chain for the same traveling speed by increasing or decreasing the number of rotations by operating the operating means provided in the operating device while driving, and used as a combine transmission device. it can.
[0002]
[Prior art]
Harvesting of pilgrim culm using a combine is performed by running this combine in a cultivated cultivated field, but the main shift lever is operated to a predetermined position according to the dry / wetland conditions, cultivated cultivation pattern, and the state of lodging in the field. Then, the traveling speed of the traveling device is set, the traveling is carried out on the planting field, provided in front of the traveling platform, regardless of the traveling speed, the reaper is driven to rotate at a constant speed, and the reaper is driven by the reaper. The raised culm is cut and the cut culm is transferred to the rear upper portion by the reaper. The feed chain of the threshing machine placed on the upper side of the traveling chassis is driven to rotate at a constant speed regardless of the traveling speed, and the culm transferred to the upper rear part by the reaper is fed with the feed chain and the holding rod. Is supplied to the feed chain, and is held between the feed chain and the holding rod, and is threshed during the transfer in the threshing machine, and the threshed kernel is supplied to the grain storage tank and temporarily stored therein. .
[0003]
During the above-mentioned harvesting operation, when the lying state changes and the traveling vehicle speed is changed by operating the main shift lever, the rotation speed of the reaper and the feed chain of the threshing machine is rotationally driven at a constant rotation speed, The cutting of the culm and threshing are performed.
By operating a changeover switch in the driver's cab, the drive of the pre-cutting device and the feed chain is asynchronously controlled with respect to the vehicle speed of the combine, and the asynchronous control is switched to a predetermined constant speed. (For example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-275747
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Regardless of the traveling speed of the traveling device, the reaper that cuts the culm, and the feed chain of the threshing machine were driven to rotate at a constant rotation speed, and in particular, the traveling speed was the highest speed or the lowest speed. Sometimes, the transfer of the grain stalk from the reaper to the feed chain of the threshing machine may be poor, or the load fluctuation may be large, but the present invention is intended to solve these problems. To do.
[0006]
Since the asynchronous control is performed at a constant speed, switching to the asynchronous control when the vehicle speed is low causes the harvesting pretreatment device to be too fast, causing grain shedding and transport disturbance.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the present invention according to the first aspect of the present invention, a hydraulic machine that rotationally drives a mowing machine 3 that cuts and transfers a grain culm and a feed chain 5 of a threshing machine 4 that transfers and transfers the cut culm. In the combine provided with the continuously variable transmission 9 and the traveling device 7, the reaper 3 and the feed chain 5 are rotated by the hydraulic continuously variable transmission 9 in synchronization with the traveling vehicle speed of the traveling device 7. A control device that controls the speed of the reaper 3 and the feed chain 5 at the same traveling speed to be increased or reduced to an arbitrary speed by operating the operating means 11 provided on the operating device 10 that is driven and operated. 10b is provided as a combine transmission.
[0008]
The harvesting operation of the pilgrim culm with the combine is performed by running the combine on a cultivated cultivated field. The reaper 3 is operated to set the traveling speed of the traveling device 7 to travel in the field, and to be provided in front of the traveling platform, and the reaper 3 is changed to a predetermined rotation speed in conjunction with the set traveling speed. It is driven to rotate, and the reaping culm is cut by the reaper 3, and the reaping culm is transferred to the upper rear part by the reaper 3. The feed chain 5 of the threshing machine 4 mounted on the upper side of the traveling chassis is rotated at a predetermined rotation speed in accordance with the set traveling speed, and is driven to rotate. Is supplied to the feed chain 5 and the holding rod of the threshing machine 4 and taken over, and is nipped by the feed chain 5 and the holding rod, threshed during the nipping and transferring in the threshing machine 4, and The grains are supplied into a grain storage tank and temporarily stored.
[0009]
Also, when the operating means 11 provided on the operating device 10 is operated during the harvesting operation, the traveling device 7 travels at a predetermined traveling speed according to the operation position where the main transmission lever 10a is operated to the predetermined position. In conjunction with the set traveling speed, the rotation speeds of the reaper 3 and the threshing machine 4 are not changed and controlled, and the feed rates of the reaper 3 and the threshing machine 4 are changed according to the operating position of the operating means 11. The number of rotations with the chain 5 is controlled to change to a speed-up rotation side or a deceleration rotation side, and the reaper 3 is driven to rotate at a predetermined speed-up or speed-down predetermined rotation number, and the culm is harvested and transported. Is done. The feed chain 5 of the threshing machine 4 is also driven to rotate at a predetermined rotation speed, and the grain stalks nipped and transported by the feed chain 5 and the nipping rod are threshed by the threshing machine 4.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, the operating means 11 is provided on the main transmission lever 10a for setting and operating the traveling vehicle speed.
The main transmission lever 10a is operated to a predetermined position to set the traveling speed of the traveling device 7, and the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 are moved to a predetermined speed without interlocking with the set traveling speed. When rotating at the rotation speed, the operating means 11 provided on the main shift lever 10a of the operating device 10 is operated to the speed-up rotation side or the deceleration rotation side, and the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 are operated. The harvesting and harvesting operation is performed by driving the rotation speed of the rotation speed increase or reduction speed.
[0011]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, the traveling speed of the traveling device 7 is set to a predetermined traveling speed by operating the main transmission lever 10a, and the culm is harvested and transferred in conjunction with the set traveling speed. The number of rotations of the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 for threshing the grain stalk is controlled by variable speed rotation. In addition, by operating the operating means 11, the rotation speed of the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 for the same traveling vehicle speed is controlled to the increased rotation speed or the reduced rotation speed. In conjunction with this, the harvester 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 are rotated at a variable speed, so that the transfer of the grain stalk from the harvester 3 to the feed chain 5 of the threshing machine 4 is improved. In addition, for example, when the lodging of the cereal stalk is severe with respect to the traveling vehicle speed, the rotation speed of the reaper 3 and the feed chain 5 is increased by operating the operating means 11 so that the cereal stalk can be quickly moved. The threshing is carried out, and the hull is quickly transferred to the threshing machine 4. The threshing can be performed by quickly transferring the inside of the threshing machine 4. In addition, load fluctuation can be reduced.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, since the operating means 11 is provided on the main transmission lever 10a for setting the traveling vehicle speed, the operating means 11 can be easily operated while changing the traveling vehicle speed. The operation is convenient. Further, operability can be improved.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A mowing machine 3 is provided in front of the traveling platform 2 of the combine 1 to cut and transfer the grain stalk to an upper rear portion, and a feed chain 5 is provided above the traveling platform 2 for receiving and supplying the harvested grain culm. And a threshing machine 4 provided with a holding rod 6. The feed chain 5 and the holding rod 6 are configured to thresh during the holding and transfer in the threshing machine 4. Further, a hydraulic type continuously variable transmission 9 is provided above a traveling transmission case 8 in which a transmission mechanism 8a for rotating and driving a traveling crawler 7a of a traveling device 7 provided below the traveling chassis 2 is provided. 7, the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 are driven by a hydraulic continuously variable transmission 9 to perform variable speed rotation, and operating means provided on the operating device 10 With the operation 11, the rotation speeds of the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 for the same traveling speed are controlled to increase or decrease. The harvester 3, the feed chain 5 of the threshing machine 4, and the transmission 12 of the combine 1 mainly including the hydraulic continuously variable transmission 9 will be mainly illustrated and described.
[0014]
A traveling device 7 having a pair of left and right traveling crawlers 7a traveling on the soil surface is disposed below the traveling platform 2 of the combine 1 as shown in FIG. This is a configuration in which the machine 4 is mounted. The reaping culm is harvested by the reaper 3 at the front part of the traveling chassis 2, and the reaping culm is transferred to the upper rear part by the reaper 3 and taken over by the feed chain 5 of the threshing machine 4 and the holding rod 6. Then, threshing is performed while being nipped and transported in the threshing machine 4. The threshed and sorted kernels are temporarily stored in a grain storage tank 13 disposed on the right side of the threshing machine 4.
[0015]
In the front part of the traveling chassis 2, as shown in FIG. 6, a narrow guide 14a for separating the raised culm from the front end position, each weed body 14b, and each raising device 14c for raising the raised corn culm were raised. The respective rakers 15a of the cereal stalk stalk transfer device 15 for squeezing the stalks, the cutting blade device 14d for cutting the stalked stalks, the nipping and transferring of the cut stalks, and the threshing machine 4 The reaper 3 includes a root / ear tip transfer device 16a, 16b, etc. of the grain stalk scraping transfer device 15 to be transferred to the feed chain 5 and the holding rod 6. The reaper 3 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 17 driven by hydraulic pressure.
[0016]
A support pipe 18b is provided at the upper end of the support rod 18a inclined from the lower front part to the upper rear part of the reaper 3 in the left-right direction. The reaper 3 is configured to rotate up and down around the support pipe rod 18b by the operation of the telescopic cylinder 17.
[0017]
In the grain stalk transfer path formed by the grain stalk raking and transferring device 15 of the reaper 3, by contacting the stalks that are cut and transferred, the presence or absence of the supply of the grain stalk to the threshing machine 4 is determined. This is a configuration provided with a grain culm sensor 3b to be detected.
On the front side of the grain storage tank 13, as shown in FIG. 6, an operating device 10 for performing operations such as starting, stopping, and adjusting each part of the combine 1, and a cockpit 19 on which a worker who performs these operations is mounted. An engine 20 is mounted on the upper surface of the traveling chassis 2 below the cockpit 19, and a grain storage tank 13 is provided on the rear side. The traveling device 7, the reaper 3, the threshing machine 4, the engine 20, and the like form a body 1 a of the combine 1.
[0018]
In the transmission path of the transmission mechanism 8a in the transmission transmission case 8 mounted on the front end of the traveling chassis 2, there is provided a potentiometer type vehicle speed sensor 8b for detecting the traveling vehicle speed based on its output. Configuration.
As shown in FIG. 1, a traveling axle 8c is provided at the final step of the transmission mechanism 8a of the transmission case 8 of the transmission 12 of the combine 1 so as to project to the left and right outer sides. A traveling sprocket 21a is pivotally provided at the tip of the traveling axle 8c, and a traveling crawler 7a is stretched between the traveling sprocket 21a and the rear sprocket 21b. The combine 1 travels by the rotation of the traveling crawler 7a.
[0019]
As shown in FIG. 1, a hydraulic continuously variable transmission 22 for traveling is provided on the upper side of the transmission case 8, and the hydraulic continuously variable transmission 22 supports a hydraulic shaft 22a. In this configuration, a pulley 22b is supported on the hydraulic shaft 22a. A belt 24a is stretched between the pulley 22b and the pulley 20b supported on the engine shaft 20a provided on the engine 20. The rotational power of the engine 20 is input to the hydraulic continuously variable transmission 22. It is a configuration that is performed. The rotational power input to the hydraulic continuously variable transmission 22 is shifted by the hydraulic continuously variable transmission 22 to rotationally drive the transmission mechanism 8a provided in the transmission case 8 to change the traveling vehicle speed. It is.
[0020]
The engine shaft 20a of the engine 20 is provided with a pulley 20c as shown in FIG. In addition, a pulley 23b is pivotally provided at the right end of the fan shaft 23a of the blower fan 23 that generates the sorting wind of the threshing machine 4. A belt 24b is stretched between the pulley 23b and the pulley 20c of the engine 20. The belt 24b is provided with a threshing tension device 25a that “turns on” and “turns off” the rotational power of the engine 20 so as to “turn on” and “turn off” the rotational drive of the blower fan 23 of the threshing machine 4. .
[0021]
As shown in FIG. 1, a hydraulic stepless transmission 9 for driving the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 at variable speeds is provided on the left outer side of the support pipe rod 18a of the reaper 3. It is. The hydraulic continuously variable transmission 9 has a configuration in which a pulley 9b is supported on a hydraulic shaft 9a.
[0022]
A pulley 23c is provided at the left end of the fan shaft 23a of the blower fan 23, and a belt 26a is stretched between the pulley 23c and the pulley 9b of the hydraulic continuously variable transmission 9. It is. The belt 26a is provided with a chain tension device 25b for turning on / off the rotational power of the blower fan 23, so that the rotational power of the hydraulic continuously variable transmission 9 is turned on / off. is there.
[0023]
As shown in FIG. 1, a reaper upper transmission shaft 27 is provided on the support pipe rod 18b of the reaper 3 and the hydraulic stepless transmission 9 so as to be internally supported, and a right shaft end of the reaper upper transmission shaft 27 is provided. The transmission gear 27a pivotally supported on the section and the transmission gear 28a pivotally supported on the upper end of the cutting vertical transmission shaft 28 internally supported by the support rod 18a are meshed with each other. is there. A transmission gear 28b is provided at the lower end of the cutting vertical transmission shaft 28 so as to be pivotally supported. The cutting gear 29b is provided at the lower end portion of the transmission gear 28b and a cutting frame 29 provided at the lower end of the support rod 18a. The transmission gear 29b is provided so as to be supported by the lower transmission shaft 29a.
[0024]
The rotational power input from the blower fan 23 of the threshing machine 4 to the hydraulic continuously variable transmission 9 is shifted by the hydraulic continuously variable transmission 9, and the rotational rotational power is transmitted to the transmission gear 27 a of the cutting transmission shaft 27. Through the transmission gears 28a and 28b of the cutting upper and lower transmission shaft 28, the transmission gear 29b of the lower cutting transmission shaft 29a of the cutting frame 29 is driven for variable speed rotation, and each part of the reaper 3 is driven for variable speed rotation. is there.
[0025]
A pulley 27b is pivotally supported at the left outer end of the cutting transmission shaft 27 between the support pipe rod 18b and the hydraulic continuously variable transmission 9. A feed gear case 30 is provided on the left outer side of the threshing machine 4, and a pulley 30b is pivotally provided on a case transmission shaft 30a of the feed gear case 30. The pulley 27b has a belt 26b.
[0026]
The case transmission shaft 30a of the feed gear case 30 has a configuration in which a transmission gear 30c is pivotally mounted inside, and the feed gear case 30 is provided with a chain transmission shaft 31a so as to be pivotally supported. A transmission gear 31b is pivotally provided at the right shaft end, and a chain sprocket 5a is pivotally provided at the left outer end. The transmission gear 31b of the chain transmission shaft 31a and the transmission gear 30c of the case transmission shaft 30a mesh with each other. In addition, the chain sprocket 5a and the sprocket 5b at the end of transfer have a configuration in which the feed chain 5 is stretched.
[0027]
The rotational power input from the blower fan 23 of the threshing machine 4 to the hydraulic continuously variable transmission 9 is shifted by the hydraulic continuously variable transmission 9, and the variable rotational power is transmitted from the cutting transmission shaft 27 to the belt 26 b, The chain sprocket 5a is driven at a variable speed through a transmission gear 30c of the case transmission shaft 30a and a transmission gear 31b of the chain transmission shaft 31a, and the feed chain 5 is driven at a variable speed.
[0028]
Each section of the reaper 3 and the feed chain 5 are simultaneously driven by the hydraulic continuously variable transmission 9 to perform variable speed rotation.
As shown in FIG. 1, the operating device 10 is provided with a main transmission lever 10a for setting and operating the traveling vehicle speed of the traveling device 7, and a support rod 32 is fixed to a lower end of the main transmission lever 10a. The base side of the support rod 32 is connected to the tip of a travel adjusting rod 33a fixedly attached to a trunnion shaft 33 that is controlled to shift and rotate by the hydraulic stepless transmission 22 by a wire 33b or the like. Configuration.
[0029]
The distal end of the support rod 32 is connected to a trimming adjustment rod 34a fixedly mounted on a trunnion shaft 34 that is controlled by the hydraulic continuously variable transmission 9 to perform variable speed rotation by a wire 34b or the like. Further, a gear 34c is provided on an outer portion of the cutting adjusting rod 34a, and the gear 34c and the gear 35a provided on the stepping motor 35 are meshed with each other.
[0030]
When the main shift lever 10a is operated to a predetermined position, the trunnion shaft 33 of the hydraulic continuously variable transmission 22 is controlled to rotate via the support rod 32, the wire 33b, and the travel adjustment rod 33a, and the traveling of the traveling apparatus 7 is performed. The vehicle speed is controlled by the hydraulic stepless transmission 22 to increase or decrease the speed. Further, in conjunction with the shift control of the traveling vehicle speed of the traveling device 7, the rotation of the trunnion shaft 34 of the hydraulic continuously variable transmission 9 is controlled via the support rod 32, the wire 34b, and the cutting adjustment rod 34a, The number of rotations of the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 is controlled by the hydraulic stepless transmission 9 to perform variable-speed rotation drive control of speed-up rotation or deceleration rotation.
[0031]
The operation of the operating means 11 for operating on the speed increasing side and the decelerating side by the ON-OFF switch system provided on the operating device 10 causes the CPU 10c of the control device 10b provided inside the operating device 10 to be provided. And the traveling vehicle speed of the traveling device 7 corresponds to the same traveling vehicle speed. The rotation speed of the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 is controlled to be changed by the CPU 10c of the control device 10b to a predetermined speed-up speed or a speed reduction speed at which the speed is set.
[0032]
In conjunction with the change control of the traveling vehicle speed by the operation of the main transmission lever 10a of the traveling device 7, the number of rotations of the reaper 3 for harvesting the grain stalk and the feed chain 5 of the threshing machine 4 for threshing the grain stalk is: Change rotation is controlled. In addition, by operating the operating means 11, the rotation speed of the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 for the same traveling vehicle speed is controlled to the increased rotation speed or the reduced rotation speed. The reaper 3 and the feed chain 5 rotate at a variable speed in conjunction with, so that the transfer of the cereal stem from the reaper 3 to the feed chain 5 is improved, and disturbance in conveyance can be prevented. In addition, for example, when the lodging of the cereal stalk is severe with respect to the traveling vehicle speed, the rotation speed of the reaper 3 and the feed chain 5 is increased by operating the operating means 11 so that the cereal stalk can be quickly moved. The threshing can be carried out quickly and transferred to the threshing machine 4 and quickly transferred through the threshing machine 4 to thresh. In addition, load fluctuation can be reduced.
[0033]
As shown in FIG. 2, the main transmission lever 10a is switched to a speed increasing side in which the rotation speed of the reaper 3 and the feed chain 5 of the threshing machine 4 is changed to a speed increasing rotation or a speed reduction rotation, and to a speed reduction side. This is a configuration in which an operating means 11 of an ON-OFF switch type is provided.
As shown in FIG. 3, the rotation speed of the reaper 3 and the feed chain 5 is increased or decreased stepwise with respect to the traveling vehicle speed by the operation of the operation means 11. The speed is increased or decelerated from point A to point B, and further increased or decelerated from point A to point C. Even when the vehicle speed is 0, the reaper 3 and the feed chain 5 are configured to be driven to rotate at a predetermined rotation speed.
[0034]
When the operating means 11 is turned on to the speed increasing side as shown in FIG. 4, the stepping motor 35 of the hydraulic continuously variable transmission 9 is ON-controlled to the speed increasing side. Further, by turning on the operation means 11 to the deceleration side, the stepping motor 35 of the hydraulic continuously variable transmission 9 is controlled to be turned on to the deceleration side.
[0035]
The main transmission lever 10a for setting the traveling vehicle speed of the traveling device 7 is provided with operating means 11 for increasing or decreasing the number of revolutions of the reaper 3 and the feed chain 5, thereby changing the traveling vehicle speed. However, the operation of the operation means 11 can be easily performed. Also, the operation is convenient. Further, operability can be improved.
[0036]
On the rear side of the grain storage tank 13 that discharges the grains stored in the grain storage tank 13 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 36 having a vertical transfer spiral 36a therein is pivotably mounted in a substantially vertical posture. A discharge auger 37 is provided at the upper end of the discharge support cylinder 36. The discharge auger 37 is provided with a discharge spiral 37a that discharges grains to the outside of the combiner and extends over the entire length of the combine 1. It is configured to be rotatable and left / right swivelable in the front-rear direction.
[0037]
The harvester 3 and the threshing machine 4 of the combine 1 are provided with a support plate 4b on the right outer side of the base 4a of the threshing machine 4 as shown in FIGS. A rotatable turning member 38 is fixedly provided on the portion and the left outer side portion of the traveling chassis 2.
[0038]
A hydraulically driven tilt cylinder 39 is provided between a traveling frame 7b of the traveling device 7 provided to protrude downward from the traveling chassis 2 and a support plate 4b of the threshing machine 4. The mowing machine 3 and the threshing machine 4 are configured to be controlled to rotate to the left outside in a tilted state with the rotary tool 38 as a rotation center by the extension operation of the tilting cylinder 39.
[0039]
The reaper 3 and the threshing machine 4 are controlled to rotate leftward and outward by the operation of the tilting cylinder 39 so that the engine 20, the transmission case 8, the lower portion of the reaper 3, and the traveling device 7, the maintenance of the vehicle body horizontal link, the cylinder, etc. (both not shown) can be easily performed.
[0040]
As shown in FIGS. 9 to 11, support frames 2 a and 2 a are provided at positions on both sides of the threshing machine 4 above the traveling chassis 2. In this configuration, the support plate 2b is fixedly provided.
As shown in FIG. 11, each wheel 4c is rotatably supported below the base 4a of the threshing machine 4 on both the left and right sides and the front and rear sides. Are provided on the upper side surface of each support frame 2a. A hydraulically driven front and rear cylinder 40 is provided between a mounting plate 2c provided on the upper side surface of the traveling chassis 2 and a front portion of the base 4a of the threshing machine 4. Due to the expansion and contraction operation of the front and rear cylinders 40, each wheel 4c of the threshing machine 4 rotates back and forth on the upper surface of each support frame 2a of the traveling chassis 2, and the threshing machine 4 is configured to be movable back and forth. .
[0041]
The threshing machine 4 moves the upper surface of the traveling platform 2 in the front-rear direction by the expansion and contraction operation of the front and rear cylinders 40, thereby maintaining the engine 20, the transmission case 8, the vehicle body horizontal ring of the traveling device 7, and the cylinders. Is easy.
As shown in FIGS. 12 and 13, an inner transmission shaft 41 is provided on the support pipe rod 18 b of the reaper 3 as an inner support shaft, and an inner coupling 41 a is provided at an outer end of the inner transmission shaft 41. A pivot shaft 42 is formed integrally with the support pipe rod 18b at the right end of the support pipe rod 18b. The rotation shaft 42 is inserted into the right rotation support metal 43a and is rotatably supported.
[0042]
The left outer end of the support pipe rod 18b and the outer support metal 44 are configured to be supported by a left support metal 43b. One end of the tip of the left support metal 43b rotatably supports the support pipe rod 18b, and a left metal 44 is provided on the other side of the tip.
[0043]
An external power transmission shaft 44a is provided on the left metal 44 so as to support the internal shaft. The rotational power of the engine 20 is input to the outer end of the external power transmission shaft 44a, and each part of the reaper 3 is rotationally driven. The input pulley 44b is pivotally provided, and an outer coupling 44c is pivotally provided at the inner end. The outer coupling 44c and the inner coupling 41a are configured to mesh with one touch.
[0044]
When the reaper 3 is rotated rightward and outward as shown in FIG. 12, the inner and outer couplings 41a and 44c are disengaged from each other, and the rotation axis of the support pipe rod 18b inserted into the right rotation support metal 43a. The reaper 3 is configured to rotate to the right outside as the center of rotation of 42.
[0045]
Accordingly, when the reaper 3 is rotated outward, it is not necessary to remove the belt 44d that is stretched over the input pulley 44b, and the reaper 3 is easily rotated.
A front-rear cylinder 45 for moving the reaper 3 in the front-rear direction is provided as shown in FIG. 14, and below the right turning support metal 43 a and the left support metal 43 b of the reaper 3 is shown in FIG. 15. In this manner, each wheel 3a is rotatably supported.
[0046]
As shown in FIG. 14, the wheels 3a are configured to rotate back and forth on the upper surface of each support frame 2a provided on the traveling chassis 2 by the expansion and contraction operation of the front and rear cylinders 45. It is a configuration that moves back and forth. Each of the support frames 2a has a configuration in which support plates 2b are provided on both left and right sides. Also, as shown in FIGS. 12 and 13, the reaper 3 is configured to be rotatable to the right outside.
[0047]
Accordingly, the reaper 3 is moved forward, so that interference with the feed chain 5 of the threshing machine 4 is eliminated, and the reaper 3 can be easily turned to the right outside. Further, by moving forward, even if the opening / closing angle is small, the space becomes large, and therefore, the opening / closing angle can be reduced, and the weight and size of the support member can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram of a transmission mechanism of a combine.
FIG. 2 is an enlarged plan view of an operation device section.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between a reaper, a feed chain, and a traveling vehicle speed.
FIG. 4 is a time chart.
FIG. 5 is a block diagram.
FIG. 6 is an overall side view of the left side of the combine.
FIG. 7 is a view showing another embodiment, and is an enlarged rear view of the reaper and the threshing machine when it is rotated outward.
FIG. 8 is a view showing another embodiment, and is an enlarged front view of the reaper and the threshing machine when it is rotated outward.
FIG. 9 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan view when the threshing machine is moved backward.
FIG. 10 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view when the threshing machine is moved backward.
FIG. 11 is a view showing another embodiment, and is an enlarged rear view of a moving section below the threshing machine.
FIG. 12 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan view of the reaper when it is pivotally moved outward and laterally.
FIG. 13 is a view showing another embodiment, and is an enlarged rear view of a laterally rotating portion of the reaper.
FIG. 14 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan view of the reaper turning outward and outward and moving forward.
FIG. 15 is a view showing another embodiment, and is an enlarged rear view of a moving section below the reaper.
[Explanation of symbols]
3 reaper
4 Threshing machine
5 Feed chain
7 Traveling equipment
9 Hydraulic continuously variable transmission
10 Operating device
10a Main transmission lever
10b control device
11 operation means

Claims

In a combine provided with a hydraulic continuously variable transmission 9 that rotationally drives a reaper 3 that cuts and transfers a grain culm, a feed chain 5 of a threshing machine 4 that takes over and transfers a cut culm, and a traveling device 7 and the like. In conjunction with the traveling vehicle speed of the traveling device 7, the reaper 3 and the feed chain 5 are rotationally driven by a hydraulic continuously variable transmission 9, and are operated by operating an operating means 11 provided on an operating device 10 for operating. And a control device 10b for increasing or decreasing the rotation speed of the reaper 3 and the feed chain 5 to an arbitrary speed for the same traveling vehicle speed.

The transmission according to claim 1, wherein the operating means (11) is provided on a main shift lever (10a) for setting a traveling vehicle speed.