JP3692702B2

JP3692702B2 - Combine

Info

Publication number: JP3692702B2
Application number: JP09195197A
Authority: JP
Inventors: 清飯泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2017-04-10
Also published as: JPH10276541A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、前端下部に設けた分草体の背後に引起し始端部を位置させ、引起し終端部を上部後方に位置させた後傾斜状の穀稈引起し装置を設け、圃場の倒伏穀稈を刈取の直前に直立状態、又は、それに近い状態まで引き起こす構成としている。そして、この穀稈引起し装置は、入力側に変速装置を連結して引起しラグの引起し速度を変速する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来からコンバインの前部に装着されている刈取前処理装置は、前側に刈取条ごとに配置されている各分草体の背後に、それぞれ後傾斜状の穀稈引起し装置が装置されている。そして、引起し変速装置は、これらの各穀稈引起し装置の引起し速度を穀稈の倒伏度合いに応じて変速するために、最も伝動上手側の穀稈引起し装置に装備して、下手側の全ての引起し速度を変速できる構成としていた。この従来型の引起し変速装置は、刈取前処理装置の内側において、穀稈搬送装置やその伝動装置等の構成部材の間に納められた状態で取り付けられていた。
【０００４】
したがって、従来の構成は、分解、組立てが容易でなく、手間を要し、製作やメンテナンスに際してきわめて効率が悪く、保守管理作業が充分にできない課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行車体（２）の前部に設けた支持台（１５）に刈取フレ−ム（１６）の後部を上下回動自由に枢着し、該刈取フレ−ム（１６）に複数の穀稈引起し装置（４）と刈取装置（１７）と掻込搬送装置（１９）と搬送装置（２０）とを取り付け、該刈取フレ−ム（１６）の低位置に設ける伝動ケ−ス（２７）に引起し支持フレ−ム（２６）の下端部を連結して該引起し支持フレ−ム（２６）を上方に延長し、該引起し支持フレ−ム（２６）の上端部に横向きの引起し支持ケ−ス（２８）の一端部を連結すると共に該引起し支持ケ−ス（２８）の他端部を横向きに延長して前記刈取フレ−ム（１６）側から上方に延長した支柱に支持させ、該引起し支持ケ−ス（２８）から垂下する伝動支持筒（２９）に前記複数の穀稈引起し装置（４）を連結し、前記引起し支持フレ−ム（２６）に内装する伝動軸（３０）を前記伝動ケ−ス（２７）から伝動する構成とし、該伝動軸（３０）の上端部に連動する駆動軸（３３）に対して軸方向摺動自由に嵌合すると共に回転カム（３４）を設けた摺動側部分（６ａ）と前記駆動軸（３３）に固着した固定側部分（６ｂ）とから変速駆動プ−リ（６）を構成する一方、前記引起し支持ケ−ス（２８）に内装する引起し伝動軸（５０）側の従動軸（３２）に対して軸方向摺動自由に嵌合すると共に回転カム（３５）を設けた摺動側部分（７ａ）と前記従動軸（３２）に固着した固定側部分（７ｂ）とから変速従動プ−リ（７）を構成して、該変速駆動プ−リ（６）と変速従動プ−リ（７）との間にベルト（８）を巻回し、前記変速駆動プ−リ（６）側の回転カム（３４）と変速従動プ−リ（７）側の回転カム（３５）とを連杆（４１）によって連結すると共に該連杆（４１）に作動ロッド（３８）の上端部を連結し、該作動ロッド（３８）の下端部に扇形ギヤ（３６）の基部を連結して該扇形ギヤ（３６）の回動による作動ロッド（３８）の作動を前記変速駆動プ−リ（６）側の回転カム（３４）と変速従動プ−リ（７）側の回転カム（３５）とに伝達して該変速駆動プ−リ（６）側の回転カム（３４）及び変速従動プ−リ（７）側の回転カム（３５）をそれぞれ駆動軸（３３）及び従動軸（３２）に対して回転させることによって変速駆動プ−リ（６）側の摺動側部分（６ａ）と変速従動プ−リ（７）側の摺動側部分（７ａ）とをそれぞれ軸方向に摺動させて変速駆動プ−リ（６）と変速従動プ−リ（７）とのうちのいずれか一方側の伝動回転径が小径になればいずれか他方側の伝動回転径が大径となるように構成し、前記扇形ギヤ（３６）の先端側のギヤ部（３６ａ）に制御モ−タ−（Ｍ１）から駆動されるピニオン（３７）を噛合させると共に該扇形ギヤ（３６）の側方にポテンショメ−タ（３９）を配置して扇形ギヤ（３６）の回動角度を該ポテンショメ−タ（３９）によって検出するように構成し、前記扇形ギヤ（３６）と制御モ−タ−（Ｍ１）とピニオン（３７）とポテンショメ−タ（３９）とを取付枠に一体的に組み付けて一つのユニットとして前記引起し支持フレ−ム２６に取り付け、前記引起し伝動軸（５０）から伝動される伝動支持筒（２９）内の伝動軸（６０）を介して引起しケ−ス（２３）内に軸架する駆動スプロケット（２４）を伝動する構成とし、コントロ−ラ（６１）の入力側に前記ポテンショメ−タ（３９）と車速センサ（６６）と刈取回転センサ（６７）とモ−ド選択スイッチ（６８）とを接続すると共に該コントロ−ラ（６１）の出力側に前記制御モ−タ−（Ｍ１）を接続して、前記モ−ド選択スイッチ（６８）によって標準モ−ドを選択している状態においては穀稈引起し装置（４）の引起し速度が走行車体（２）の車速と正比例の関係を保って車速の増速に伴って引起し速度も増速させる一方、前記モ−ド選択スイッチ（６８）によって倒伏モ−ドを選択している状態においては前記標準モ−ドを選択している状態に比較して車速に対する引起し速度の増速比率を大きくすると共に引起し速度が最高点に達すると車速が増速しても引起し速度を一定速度に保持させるように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によると、穀稈引起し装置４の引起し速度を変速させる変速装置の分解や組立て作業が周囲の装置の支障を受けないできわめて容易に行うことができ、製作やメンテナンスを楽に効率良く行うことができる。
【０００７】
また、前記変速装置の変速駆動プ−リ６と変速従動プ−リ７とは、一方側の伝動回転径が小径になれば、逆に、他方の伝動回転径が大径となり、両方のプ−リ６，７で広範囲の無段変速ができる。
【０００８】
また、車速センサ６６が検出する走行速度に基づいて穀稈引起し装置４の引起し速度が設定値のとおりに変速され、倒伏度合いに応じた制御を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
【００１０】
走行車体２は、ゴム材を素材として成型したクロ−ラ１１を駆動スプロケット１２と複数の遊動転輪１３とに巻回し、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成としている。そして、脱穀装置１は、フィ−ドチエン１４を有し、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に選別室を設けて供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成として走行車体２上に搭載している。
【００１１】
そして、刈取前処理装置３は、走行車体２の前部に設けた支持台１５に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム１６の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム１６に穀稈引起し装置４や刈取装置１７や後述の各穀稈搬送装置を装着して構成している。すなわち、刈取前処理装置３は、前端下部に分草杆１８を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置４を、その後方低部には刈取装置１７を、更に、その刈取装置１７と前述のフィ−ドチエン１４の始端部との間に、掻込搬送装置１９と、前部搬送装置２０と、扱深さ調節装置２１と、供給調節装置２２とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置して前述の刈取フレ−ム１６に取り付けて伝動可能に構成している。
【００１２】
まず、穀稈引起し装置４は、引起しケ−ス２３内の上部に軸架している駆動スプロケット２４（図２参照）に巻回しているチエンに所定間隔ごとに引起しラグ２５を配置して設け、刈取フレ−ム１６の前部に、引起し始端部を前方下部に位置させ引起し終端部を後方上部にして後傾斜状に設け、分草後の倒伏穀稈を直立状態に引き起こす構成としている。
【００１３】
つぎに、穀稈引起し装置４の支持構成と伝動構成について述べる。
引起し支持フレ−ム２６は、その下端部を前記刈取フレ−ム１６の前部低位置に設けた伝動ケ−ス２７に固着連結して斜め前方・上方に延長して上端部に横向きの引起し支持ケ−ス２８を連結して構成している。なお、引起し支持ケ−ス２８は、横向きに延長された他端部を刈取フレ−ム１６から上方に延長している反対側の支柱に支持させて正面視において鳥居状に構成している。そして、複数条の穀稈引起し装置４は、前記引起し支持ケ−ス２８から垂下させた各伝動支持筒２９に連結して支持される構成としている。
【００１４】
そして、引起し変速装置５は、図面に示すように、引起し支持フレ−ム２６に内装している伝動軸３０に伝動可能に連結した割り型の変速駆動プ−リ６と、上部の変速装置３１を構成する変速ケ−ス３１ａから外側に延長した従動軸３２に軸着している割り型の変速従動プ−リ７との間にテンションベルト８を巻回して構成している。これらを変速主要部５ａと称する。
【００１５】
そして、前記伝動軸３０は、その下部において刈取フレ−ム１６の伝動ケ−ス２７から伝動される回転動力を、上部のベベルギヤから駆動軸３３を介して変速駆動プ−リ６に伝達する構成としている。そして、変速駆動プ−リ６は、図４に示すように、駆動軸３３に軸方向に摺動自由に嵌合した摺動側６ａと、軸３３に固着した固定側６ｂとからなり、摺動側６ａを回転カム３４と一体に構成している。また、変速従動プ−リ７は、従動軸３２に対して軸方向に摺動自由に嵌合した摺動側７ａとその軸３２に固着した固定側７ｂからなり、摺動側７ａを回転カム３５と一体に構成している。
【００１６】
そして、扇形ギヤ３６は、図７に示すように、中央部を枢着部ｐとし、先端側のギヤ部３６ａを、制御モ−タ−Ｍ1から駆動されるピニオン３７に噛合させ、基部に作動ロッド３８を枢着して連結している。そして、ポテンショメ−タ３９（図８参照）は、前記扇形ギヤ３６の側方に位置させ、検出ア−ム４０によってその扇形ギヤ３６の回動角度を検出する構成としている。前述した作動ロッド３６は、上端部に連結している連杆４１によって前記回転カム３４と３５とに連結し、扇形ギヤ３６の回動に伴う押し引き作動をその２つの回転カム３４、３５に伝達して、それぞれ軸３３、２２に対して回転させるように構成している。その結果、駆動プ−リ６の摺動側６ａと従動プ−リ７の摺動側７ａとがその回転カム３４、３５に連動されて軸方向に摺動する構成となっている。なお、回転カム３４、３５は、定位置で回転するように軸架されて押圧部材４２に、テ−パ状のカム面４３が摺接して旋回して軸３２、３３方向に移動する構成としている。
【００１７】
この場合、変速駆動プ−リ６と変速従動プ−リ７は、一方側の伝動回転径が小径になれば、逆に、他方の伝動回転径が相対的に大径となり、両方のプ−リで広範囲の無段変速ができる構成としている。
【００１８】
そして、ベルトテンション装置９は、図９に示すように、変速ケ−ス３１ａから延長した支持腕４５にテンションア−ム４６の基部を枢着し、そのア−ム４６の先端にテンションプ−リ４４を軸受し、テンションスプリング４７によって常時、テンションベルト８にテンションを与えて伝動状態を保つように構成している。
【００１９】
以上のように、ベルトテンション装置９と、前述の作動ロッド３８と連杆４１とからなる変速連動部材１０は、引起し変速装置５の付属装置５ｂであるが、これらは、全て変速主要部５ａの後側の空間部分に配置し、上下方向に構成している。
【００２０】
つぎに、変速装置３１は、変速ケ−ス３１ａ内において、図４に示すように、従動軸３２上に摺動可能に軸装した大径ギヤ４８と小径ギヤ４９とを、引起し伝動軸５０上の端部に軸着している小ギヤ５１と大ギヤ５２とに切り替えて、交互に噛合する有段（２段）の変速ができる構成としている。そして、大径ギヤ４８と小径ギヤ４９は、従動軸３２の延長方向とは反対側に延長して横向きの前記引起し支持ケ−ス２８と平行状に設けた操作杆５３からシフタ−５４を介して左右に摺動して切り替え変速操作ができる構成としている。そして、操作杆５３は、図３及び図１０に示すように、引起し支持ケ−ス２８を覆うカバ−の上側（各穀稈引起し装置４の上側）に沿わせて設けた操作ロッド５５の一端に揺動杆５６を介して連結し、その操作ロッド５５の他端を走行車体２の反対側にある操縦席５７（図１及び図１０参照）の前方まで延長して操作レバ−５８を取り付て構成している。
【００２１】
そして、前述のとおり穀稈引起し装置４は、横向きの引起し支持ケ−ス２８から所定間隔ごとに垂下させた各伝動支持筒２９に、引起し伝動軸５０からベベルギヤ５９、５９’を介して伝動される伝動軸６０を内装して引起しケ−ス２３内に軸架している駆動スプロケット２４を伝動する構成としている。
【００２２】
つぎに、掻込搬送装置１９は、図５に示すように、下部の掻込輪体１９ａと上部の掻込無端帯１９ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取装置１７の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。前部搬送装置２０は、株元搬送チエン２０ａと穂先搬送ラグ２０ｂとからなり、その始端部を前記掻込搬送装置１９の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬送穀稈を合流する構成としている。
【００２３】
つぎに、扱深さ調節装置２１は、従来から公知のように搬送チエンと挾持杆とからなり、始端部を前記前部搬送装置２０の終端部に搬送穀稈の株元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部を後述する供給調節装置２２の始端部に臨ませて設けている。そして、扱深さ調節装置２１は、始端部を刈取フレ−ム１６に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する構成としている。扱深さ制御モ−タＭ2は、実施例にあっては前記扱深さ調節装置２１の近傍位置で上側に装備しており、その扱深さ調節装置２１に連動可能に連結して設け、後述するコントロ−ラ６１から出力される操作信号に基づいて駆動され、扱深さ制御を行う構成としている。
【００２４】
なお、供給調節装置２２は、超短稈の刈取作業に際し供給深さを調節する構成としている。供給調節装置２２は、扱深さ調節装置２１の終端部から受け継いだ極く短い穀稈を補助搬送装置およびフィ−ドチエン１４に供給するが、このとき、株元がフィ−ドチエン１４の挾持位置に届かない短い穀稈は、補助搬送装置によって搬送され、そのまま供給側から全稈が扱室に投入されることになる。又、この場合、株元がフィ−ドチエン１４の挾持位置まで届いたわずかな穀稈は、フィ−ドチエン１４に挟持されて搬送されるが、途中、穂先側が回転している扱胴に達すると、その回転力によって扱室内に引き込まれ全稈投入の状態になるものが多い。そして、穀稈は、極く短稈の場合少量ではあるが、フィ−ドチエン１４によって確実に挟持されているものだけが挟持状態のままで脱穀処理作用を受け、排藁部に達する。
【００２５】
このように、供給調節装置２２は、コントロ−ラの操作信号に基づいて適確に制御されるから極端に短い穀稈に対しても対応することができ、枕地の刈取もコンバインによって行うことが可能になった。
【００２６】
また、刈取前処理装置３は、油圧装置によって伸縮する刈取昇降シリンダー６２によって、上下に昇降調節できる構成としている。
以上述べたように構成されている刈取前処理装置３は、その一連の伝動経路が、図９に線図で示す伝動機構のように、エンジンＥから油圧変速装置６３を経由して走行ミッション装置６４から取り出されて各搬送装置、刈取装置１７、最終の穀稈引起し装置４まで伝動される構成としている。
【００２７】
つぎに、コントロ−ラ６１は、マイクロコンピュ−タ−を利用した制御手段であって、基本的には入力側に各センサ類やスイッチを接続して情報を入力し、予め設定記憶させている情報と各センサやスイッチからの入力情報に基づいて、出力側に接続しているモ−タ−Ｍ1、Ｍ2の作動を制御しながら、各制御作動を行う構成となっている。なお、実施例の構成は、多数の制御装置の中で本件の説明に必要な構成のみを記載して説明する。
【００２８】
コントロ−ラ６１は、入力側にポテンショメ−タ３９、変速位置センサ６５、車速センサ６６、刈取回転センサ６７、モ−ド選択スイッチ６８、扱深さセンサ（穂先と株元）を接続し、出力側に制御モ−タ−Ｍ1と、扱深さ制御モ−タ−Ｍ2とを接続している。そして、モ−ド選択スイッチ６８によって選択される引起しモ−ドは、「標準モ−ド」と「倒伏モ−ド」との２種類を設定して、予め、コントロ−ラ６１に記憶させて準備する。
【００２９】
まず、「標準モ−ド」［３］、［４］の引起し速度は、図１３に示すように、車速と正比例の関係を保って、車速が増速されるとそれにともなって引起し速度も増速されるように設定している。この場合、両者速度の増速比率の関係は、定格車速をオ−バ−しても保持する設定としている。この「標準モ−ド」［３］、［４］は、穀稈の倒伏度合いが通常の状態にある圃場で作業するとき選択する。
【００３０】
つぎに、「倒伏モ−ド」［１］、［２］の引起し速度は、図１３に示すように、上記「標準モ−ド」［３］、［４］に比較して車速に対応する引起し速度の増速比率を大きくし、最高定格点に達すると一定速度（車速が増速されても）を保持するように設定している。なお、「倒伏モ−ド」［１］、［２］の引起し速度は、車速が定格車速をオ−バ−して走行する高速度ゾ−ンに入ると上記した「標準モ−ド」［３］、［４］と同じ比例した速度変化になる設定としている。
【００３１】
そして、「倒伏モ−ド」［１］、［２］の引起し速度は、コントロ−ラ６１に記憶させる設定値を少しずつ変化させて引起し速度の増速比率をグラフ的表現をかりると円弧状の軌跡を描いて増速側に変化する速度比率にすることも可能である。
【００３２】
この「倒伏モ−ド」［１］、［２］は、穀稈の倒伏度の大きい圃場で作業するとき選択する。
なお、引起し変速装置５と変速装置３１とは、図１４に示すように、その組合せに基づいて、４組みの変速仕様を得ることができ、上述した各モ−ド［１］、［２］、［３］、［４］の引起し速度（走行速度に対応する）となる。
【００３３】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジンＥを始動して、図外の刈取クラッチ装置や脱穀クラッチ装置を入り操作して機体の回転各部を伝動するとともに、コントロ−ラ６１をＯＮ操作して立ち上げ制御ができる状態にする。つぎに、オペレ−タは、圃場の穀稈の種類や品種、倒伏の度合い等を充分に観察して引起し対応（モ−ドの選択等）を決定する。そして、まず、変速装置３１を高速側（大径ギヤ４８を小ギヤ５１に噛合させる。）又は、低速側（小径ギヤ４９を大ギヤ５２に噛合させる。）に切り替え、続いて、「標準モ−ド」［３］、［４］又は「倒伏モ−ド」［１］、［２］のいずれか一方を選択してモ−ド選択スイッチ６８をＯＮ操作し、作業の準備を完了する。
【００３４】
そして、走行車体２を前進走行させると、コントロ−ラ６１は、スイッチ６８や各センサから情報の入力が開始され制御作動を始める。
このとき、刈取前処理装置３は、図９に示す伝動機構のとおり、エンジンＥから一旦油圧変速装置６３に入力されて、走行速度に合わせた作業速に減速された回転動力が、走行ミッション装置６４から取り出されて回転各部が駆動される。
【００３５】
このように駆動されて、刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は、前端下部にある分草杆１８によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置４の引起しラグ２５の作用によって下方の倒伏状態から順次上方へ引き起こされて直立状態に達し株元が刈取装置１７によって刈り取られ、掻込輪体１９ａと掻込無端帯１９ｂとの作用を受けて掻込まれ前部搬送装置２０に受け継がれて順次連続状態で後部に搬送される。
【００３６】
そして、穀稈は、多数の条列が集められて左右の前部搬送装置２０によって搬送されて後部で合流された後、扱深さ調節装置２１から供給調節装置２２に連続状態で受け継がれ、フィ−ドチエン１４の始端部に達して脱穀装置１に供給される。そして、穀稈は、株元がフィ−ドチエン１４に挾持された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内に挿入されて通過する過程で、回転されている扱胴によって脱穀される。
【００３７】
このような刈取脱穀作業中において、コントロ−ラ６１は、入力側に接続しているポテンショメ−タ３９から扇形ギヤ３６の回動位置が入力され、変速位置センサ６５から変速装置３１の変速位置を揺動杆５６の傾きから高速側か低速側かを検出して入力され、車速センサ６６によって現在の走行速度が入力され、刈取回転センサ６７からも速度が入力されており、更に、モ−ド選択スイッチ６８の選択したモ−ドも入力されている。その他、扱深さセンサ（穂先と株元）からは穀稈丈（穂部の位置）が入力されている。
【００３８】
そして、制御モ−タＭ1は、上述の各入力情報と、予めコントロ−ラ６１に設定して記憶させている情報とによって操作信号が出力され、正転又は逆転駆動され、図７に示すように、ピニオン３７、扇形ギヤ３９、作動ロット３８、連杆４１、回転カム３４、３５の順に連動して、引起し変速装置５を自動的に変速制御する。このように、穀稈引起し装置４は、変速駆動プ−リ６、テンションベルト８、変速従動プ−リ７からなる引起し変速装置５によって無段の変速が行われ、更に、変速装置３１の有段の変速作用（実施例では、手動操作による２段の切り替え）が加わって、図１４に示すように、４つの組合せによる広範囲の引起し速度を選択しながら引起制御が行われている。そして、穀稈引起し装置４は、図１３のグラフに示すように、車速センサ６６が検出する走行速度に基づいて引起し速度が設定値のとおりに変速され、倒伏度合いに応じた制御が行われている。
【００３９】
なお、扇形ギヤ３４は、回動角度を検出しているポテンショメ−タ３９が上限及び下限を検出すると、コントロ−ラ６１から出力される操作信号に基づいて制御モ−タ−Ｍ1を停止し、上限位置又は下限位置で停止する。実施例の構成は、ポテンショメ−タ３９を使用しているから、従来のリミットスイッチに比較して上下限の検出が正確で狂いが少なく、コンパクトで安価に製作できる。
【００４０】
また、制御モ−タ−Ｍ1は、引起し変速装置５の下方に設け、作動ロッド３８や連杆４１からなる変速連動部材１０を、変速主要部５ａと略平行状態にして縦方向に配置することにより、操作ラインの狂いがなく、変速連動の作動が安定している。更に、実施例の場合、制御モ−タ−Ｍ1とピニオン３７と扇形ギヤ３６とポテンショメ−タ３９は、図８に示すように、取付枠に一体的に枠組みして一つのユニットにし、この取付枠を引起し支持フレ−ム２６に取り付ける構成としている。したがって、これらは、ユニットとして独立し、単独で調整等が可能となった。
【００４１】
以上のようにして、穀稈引起し装置４は、無段階に変速される引起し変速装置５と有段の変速装置３１との組合せによって、引起しラグ２５が倒伏穀稈に対して倒伏度合いに応じた速度で作用しながら直立状態にまで引き起こすことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、平面図である。
【図２】本発明の実施例であって、側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、背面図である。
【図４】本発明の実施例であって、展開した正断面図である。
【図５】本発明の実施例であって、側面図である。
【図６】本発明の実施例であって、側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、側面図である。
【図８】本発明の実施例であって、平面図である。
【図９】本発明の実施例であって、伝動機構図である。
【図１０】本発明の実施例であって、側面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、ブロック図である。
【図１３】本発明の実施例であって、モ−ドを示すグラフである。
【図１４】本発明の実施例であって、各変速仕様の機構図である。
【符号の説明】
２走行車体
４穀稈引起し装置
６変速駆動プ−リ
６ａ摺動側（摺動側部分）
６ｂ固定側（固定側部分）
７変速従動プ−リ
７ａ摺動側（摺動側部分）
７ｂ固定側（固定側部分）
８テンションベルト（ベルト）
１５支持台
１６刈取フレ−ム
１７刈取装置
１９掻込搬送装置
２０前部搬送装置（搬送装置）
２３引起しケ−ス
２４駆動スプロケット
２６引起し支持フレ−ム
２７伝動ケ−ス
２８引起し支持ケ−ス
２９伝動支持筒
３０伝動軸
３２従動軸
３３駆動軸
３４回転カム
３５回転カム
３６扇形ギヤ
３６ａギヤ部
３７ピニオン
３８作動ロッド
３９ポテンショメ−タ
４１連杆
５０引起し伝動軸
６０伝動軸
６１コントロ−ラ
６６車速センサ
６７刈取回転センサ
６８モ−ド選択スイッチ
Ｍ１制御モ−タ− [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention related to the combine, are those belonging to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the combine is raised behind the weed body provided at the lower front end, the starting end is located, the trailing end is located at the upper rear, and then a tilted grain culling raising device is provided. It is set as the structure which raises a cocoon to an upright state or the state close | similar to it just before cutting. The grain raising device is configured such that the transmission device is connected to the input side and is raised to change the raising speed of the lug.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, the pre-cutting processing device attached to the front part of the combine is provided with a rear-tilted culm raising device behind each weed body arranged on the front side for each cutting strip. In order to shift the pulling speed of each of the grain raising devices in accordance with the degree of lodging of the grain straw, the pulling speed change gear is equipped with the grain raising apparatus on the most transmission side, All the pulling speeds on the side can be changed. This conventional pulling transmission has been mounted inside a pre-cutting processing device in a state of being housed between components such as a cereal conveying device and its transmission device.
[0004]
Therefore, the conventional configuration is not easy to disassemble and assemble, requires time, and is very inefficient in production and maintenance, and there is a problem that maintenance management work cannot be sufficiently performed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, the rear part of the cutting frame (16) is pivotally attached to the support base (15) provided at the front part of the traveling vehicle body (2) so as to freely rotate up and down, and a plurality of grains are attached to the cutting frame (16). A transmission case (27) attached to the lowering position of the mowing frame (16) by attaching the heel pulling device (4), the mowing device (17), the scraping conveying device (19) and the conveying device (20). And the lower end of the support frame (26) is connected to extend the upper support frame (26) upward, and the upper end of the support frame (26) is laterally extended. One end portion of the raised support case (28) is connected and the other end portion of the raised support case (28) is extended laterally to extend upward from the cutting frame (16) side. A plurality of grain raising devices (4) supported by a support column and mounted on a transmission support cylinder (29) which is raised and suspended from the support case (28). The drive shaft connected to and raised in the support frame (26) is configured to transmit from the transmission case (27), and the drive shaft is interlocked with the upper end of the transmission shaft (30). Shifting is performed from a sliding side portion (6a) that is freely slidable in the axial direction with respect to (33) and is provided with a rotating cam (34) and a fixed side portion (6b) fixed to the drive shaft (33). While constituting the driving pulley (6), it is freely slidable in the axial direction with respect to the driven shaft (32) on the side of the raising transmission shaft (50) provided in the raising and supporting case (28). In addition, a shift driven pulley (7) is constituted by a sliding side portion (7a) provided with a rotating cam (35) and a fixed side portion (7b) fixed to the driven shaft (32). A belt (8) is wound between the drive pulley (6) and the shift driven pulley (7), and the shift drive pulley (6 The rotary cam (34) on the side and the rotary cam (35) on the shift driven pulley (7) side are connected by a linkage (41), and the upper end of the operating rod (38) is connected to the linkage (41). The base of the sector gear (36) is connected to the lower end of the operating rod (38), and the operation of the operating rod (38) by the rotation of the sector gear (36) is controlled by the speed change drive pulley (6). ) Side rotation cam (34) and the transmission driven pulley (7) side rotation cam (35) to transmit to the transmission drive pulley (6) side rotation cam (34) and transmission driven pulley. The rotating cam (35) on the rear (7) side is rotated with respect to the drive shaft (33) and the driven shaft (32), respectively, and the sliding side portion (6a) on the speed change driving pulley (6) side and the speed change are made. The sliding side portion (7a) on the driven pulley (7) side is slid in the axial direction to change the speed change driving pulley (6). If the transmission rotation diameter on either side of the speed driven pulley (7) becomes smaller, the transmission rotation diameter on the other side becomes larger, and the fan gear (36) control the gear portion of the distal end (36a) mode - data - (M1) potentiometer on the side of the fan-shaped formic ya (36) causes the meshed pinion (37) driven from the main - place the data (39) The rotational angle of the sector gear (36) is detected by the potentiometer (39), the sector gear (36), the control motor (M1), the pinion (37) and the potentiometer. And (39) are integrally assembled to the mounting frame and attached as a single unit to the raising and supporting frame 26, and the inside of the transmission supporting cylinder (29) transmitted from the raising and transmitting shaft (50). Pulled up through the transmission shaft (60) and mounted in the case (23) The drive sprocket (24) is configured to transmit, and the potentiometer (39), the vehicle speed sensor (66), the cutting rotation sensor (67), and the mode selection switch (68) are arranged on the input side of the controller (61). ) And the control motor (M1) is connected to the output side of the controller (61), and the standard mode is selected by the mode selection switch (68). In the state, the speed at which the grain raising device (4) is raised is maintained in direct proportion to the vehicle speed of the vehicle body (2), and the speed is raised as the vehicle speed is increased. In the state in which the lodging mode is selected by the selection switch (68), the ratio of the raising speed to the vehicle speed is increased and the raising speed is higher than in the state in which the standard mode is selected. When reaching the highest point, the vehicle speed increases It is obtained by the Konbai down, characterized by being configured so as to hold the even Pick speed constant speed.
[0006]
【The invention's effect】
According to the present invention , disassembling and assembling work of the transmission for changing the pulling speed of the grain raising device 4 can be performed very easily without any trouble of surrounding devices, and production and maintenance can be performed easily and efficiently. Ru can be done.
[0007]
In the transmission drive pulley 6 and the transmission driven pulley 7 of the transmission, if the transmission rotation diameter on one side becomes small, the transmission rotation diameter on the other side becomes large, and both -A wide range of continuously variable speeds can be achieved with Ri 6 and 7.
[0008]
Further, based on the running speed detected by the vehicle speed sensor 66, the grain raising apparatus 4 is shifted according to the set value, and control according to the degree of lodging can be performed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
[0010]
The traveling vehicle body 2 is configured such that a crawler 11 formed of a rubber material is wound around a drive sprocket 12 and a plurality of idler wheels 13 so that the vehicle can travel without sinking in a wet field as well as a dry field. The threshing apparatus 1 has a feed chain 14 and is arranged as a structure for threshing and sorting the harvested cereal meal that is provided with a handling chamber on which the handling cylinder is pivoted on the upper side and a sorting room on the lower side. It is mounted on the vehicle body 2.
[0011]
Then, the cutting pretreatment device 3 pivots the rear part of the cutting frame 16 extending downward and forward on the support base 15 provided at the front part of the traveling vehicle body 2 so as to freely rotate up and down. The mulch pulling device 4, the reaping device 17, and each of the culm transporting devices described later are mounted on the mud 16. That is, the pre-harvest processing device 3 includes a weed pod 18 at the lower part of the front end, an inclined grain raising device 4 at the back, a reaping device 17 at the rear lower portion, and the reaping device 17. And the above-described feed chain 14 between the start and end of the feeding chain 19, the front conveying device 20, the handling depth adjusting device 21, and the supply adjusting device 22 are successively transferred and transferred. It arrange | positions so that it can do, It is comprised to the above-mentioned cutting frame 16, and is comprised so that transmission is possible.
[0012]
First, the grain raising device 4 raises the lugs 25 at predetermined intervals on the chain wound around the drive sprocket 24 (see FIG. 2) pivoted on the upper portion of the raising case 23. In the front part of the cutting frame 16, the starting end part is located at the lower front part, and the rear end part is provided at the rear upper part in the rear inclined form. It is configured to cause.
[0013]
Next, the support structure and transmission structure of the grain raising apparatus 4 will be described.
The raising support frame 26 is fixedly connected at its lower end to a transmission case 27 provided at a lower position in the front of the cutting frame 16 and extends obliquely forward and upward, and extends laterally at the upper end. The pull-up support case 28 is connected. In addition, the raising support case 28 is configured in a torii form in a front view by supporting the other end portion extended in the horizontal direction on the opposite column extending upward from the cutting frame 16. . The plurality of grain raising devices 4 are connected to and supported by the transmission support cylinders 29 that are raised and suspended from the support case 28.
[0014]
As shown in the drawing, the raising transmission 5 includes a split-type transmission drive pulley 6 that is raised and connected to a transmission shaft 30 that is built in the support frame 26, and an upper transmission. A tension belt 8 is wound around a split-type transmission driven pulley 7 that is attached to a driven shaft 32 that extends outward from a transmission case 31a that constitutes the device 31. These are referred to as a main shift portion 5a.
[0015]
The transmission shaft 30 is configured to transmit the rotational power transmitted from the transmission case 27 of the cutting frame 16 at the lower portion thereof to the speed change drive pulley 6 from the upper bevel gear via the drive shaft 33. It is said. As shown in FIG. 4, the speed change drive pulley 6 includes a sliding side 6 a that is slidably fitted to the drive shaft 33 in the axial direction, and a fixed side 6 b that is fixed to the shaft 33. The moving side 6 a is formed integrally with the rotating cam 34. The variable speed driven pulley 7 includes a sliding side 7a that is freely slidable in the axial direction with respect to the driven shaft 32, and a fixed side 7b that is fixed to the shaft 32. The sliding side 7a is a rotating cam. 35 and a single unit.
[0016]
Then, as shown in FIG. 7, the sector gear 36 has a central portion as a pivoting portion p, and a gear portion 36a on the tip side meshes with a pinion 37 driven from the control motor M1, and operates at the base portion. A rod 38 is pivotally connected. A potentiometer 39 (see FIG. 8) is positioned to the side of the sector gear 36, and the detection arm 40 detects the rotation angle of the sector gear 36. The actuating rod 36 described above is connected to the rotary cams 34 and 35 by a linkage 41 connected to the upper end portion, and the push-pull operation accompanying the rotation of the sector gear 36 is applied to the two rotary cams 34 and 35. It transmits, and it is comprised so that it may rotate with respect to the axis | shafts 33 and 22, respectively. As a result, the sliding side 6a of the driving pulley 6 and the sliding side 7a of the driven pulley 7 are configured to slide in the axial direction in conjunction with the rotating cams 34 and 35. The rotary cams 34 and 35 are pivoted so as to rotate at a fixed position, and a taper cam surface 43 is slidably contacted with the pressing member 42 to turn and move in the directions of the shafts 32 and 33. Yes.
[0017]
In this case, the transmission drive pulley 6 and the transmission driven pulley 7 have a relatively large transmission rotation diameter on the other side if the transmission rotation diameter on one side is small, and both pulleys are relatively large. It has a configuration that allows a wide range of continuously variable transmission.
[0018]
Then, as shown in FIG. 9, the belt tensioning device 9 pivotally attaches the base portion of the tension arm 46 to the support arm 45 extended from the speed change case 31a, and the tension arm is attached to the tip of the arm 46. A bearing 44 is supported, and a tension spring 47 is used to constantly apply tension to the tension belt 8 to maintain the transmission state.
[0019]
As described above, the belt tensioning device 9, and the gear shift interlocking member 10 including the aforementioned actuating rod 38 and the linkage 41 is the auxiliary device 5b of the pulling gear shifting device 5, all of which are the gear shifting main portion 5a. It is arranged in the space portion on the rear side and is configured in the vertical direction.
[0020]
Next, as shown in FIG. 4, the transmission 31 causes a large-diameter gear 48 and a small-diameter gear 49, which are slidably mounted on the driven shaft 32, to move in the transmission case 31a. By switching between the small gear 51 and the large gear 52 that are axially attached to the end portion on the upper portion 50, a stepped (two-stage) shift that meshes alternately can be performed. The large-diameter gear 48 and the small-diameter gear 49 extend the shifter 54 from an operating rod 53 that extends in the direction opposite to the extending direction of the driven shaft 32 and is parallel to the laterally raised support case 28. It is configured such that a shifting operation can be performed by sliding to the left and right via the switch. As shown in FIGS. 3 and 10, the operation rod 53 is an operation rod 55 that is provided along the upper side of the cover that covers the support case 28 (upper side of each grain raising device 4). The other end of the operation rod 55 is extended to the front of the cockpit 57 (see FIGS. 1 and 10) on the opposite side of the traveling vehicle body 2 to the operation lever 58. Is attached and configured.
[0021]
Then, as described above, the grain raising device 4 is raised to the respective transmission support cylinders 29 suspended from the laterally extending and supporting case 28 at predetermined intervals, and from the transmission shaft 50 via the bevel gears 59 and 59 ′. A transmission shaft 60 that is transmitted in this manner is housed, and the drive sprocket 24 that is raised and mounted in the case 23 is transmitted.
[0022]
Next, as shown in FIG. 5, the picking and conveying device 19 includes a lower picking ring 19 a and an upper endless belt 19 b, and is arranged above the cutting device 17 for each cutting grain row. It is set as the structure which stirs and conveys a grain candy back. The front transport device 20 is composed of a stock transport chain 20a and a tip transport lug 20b. It is set as the structure which joins the left and right conveyance kernels in the terminal part.
[0023]
Next, the handling depth adjusting device 21 includes a transfer chain and a holding rod as is known in the art, and the start end portion can be transferred to the end portion of the front transfer device 20 so that the stock of the transferred cereal can be inherited. The terminal portion is provided so as to extend rearward and upward so as to face the starting end portion of a supply adjusting device 22 described later. The handling depth adjusting device 21 is configured such that the start end is pivotally attached to the cutting frame 16 and the end side swings up and down along the slimming direction of the transporting culm. In the embodiment, the handling depth control motor M2 is provided on the upper side in the vicinity of the handling depth adjusting device 21, and is provided so as to be interlocked with the handling depth adjusting device 21. It is driven on the basis of an operation signal output from a controller 61 to be described later, and is configured to control the depth of handling.
[0024]
The supply adjusting device 22 is configured to adjust the supply depth during the cutting operation of the ultrashort ridge. The supply adjusting device 22 supplies an extremely short cereal inherited from the end of the handling depth adjusting device 21 to the auxiliary conveying device and the feed chain 14. At this time, the stock holder holds the position of the feed chain 14. The short cereal that does not reach is conveyed by the auxiliary conveying device, and the whole culm is put into the handling chamber as it is from the supply side. Further, in this case, a slight amount of cereals whose stock has reached the holding position of the feed chain 14 is sandwiched and transported by the feed chain 14, but when the tip reaches the handling cylinder rotating on the way. Many of them are drawn into the handling chamber by the rotational force and become fully loaded. And although the amount of the cereals is very small in the case of a very short cocoon, only what is securely held by the feed chain 14 is subjected to the threshing treatment action while being held, and reaches the waste part.
[0025]
Thus, since the supply adjustment apparatus 22 is controlled appropriately based on the operation signal of a controller, it can respond also to an extremely short grain culm, and cutting of a headland is also performed by a combine. Became possible.
[0026]
In addition, the pre-cutting processing device 3 is configured to be adjusted up and down by a cutting lift cylinder 62 that expands and contracts by a hydraulic device.
In the pre-cutting processing device 3 configured as described above, the series of transmission paths is a traveling transmission device from the engine E via the hydraulic transmission 63 like the transmission mechanism shown in the diagram of FIG. 64, and is transmitted to each conveying device, the reaping device 17, and the final culm raising device 4.
[0027]
Next, the controller 61 is a control means using a microcomputer. Basically, each controller or switch is connected to the input side to input information, which is set and stored in advance. Each control operation is performed while controlling the operation of motors M1 and M2 connected to the output side based on information and input information from each sensor and switch. The configuration of the embodiment will be described by describing only the configuration necessary for the description of the present case among a number of control devices.
[0028]
The controller 61 connects a potentiometer 39, a shift position sensor 65, a vehicle speed sensor 66, a cutting rotation sensor 67, a mode selection switch 68, and a handling depth sensor (head and stock) to the input side. A control motor M1 and a depth control motor M2 are connected to the output side. Then, the pulling mode selected by the mode selection switch 68 is set in two types, “standard mode” and “inclination mode”, and stored in the controller 61 in advance. Prepare.
[0029]
First, as shown in FIG. 13, the raising speeds of the “standard mode” [3] and [4] maintain a direct proportional relationship with the vehicle speed, and when the vehicle speed is increased, the raising speed is accordingly increased. Is set to increase speed. In this case, the relationship between the speed increase ratios of both speeds is set to be maintained even if the rated vehicle speed is over. These “standard modes” [3] and [4] are selected when working in a field where the degree of slaughtering is normal.
[0030]
Next, as shown in FIG. 13, the pull-up speed of the “inclination mode” [1] , [2] corresponds to the vehicle speed as compared with the “standard mode” [3] , [4]. The rate of increase in the pulling speed is increased, and a constant speed (even if the vehicle speed is increased) is maintained when the maximum rated point is reached. It should be noted that the pulling-up speeds of the “inclination mode” [1] and [2] are the above-mentioned “standard mode” when the vehicle speed enters the high speed zone where the vehicle travels over the rated vehicle speed. [3] and [4] are set to the same proportional speed change.
[0031]
The pull-up speeds of the “lop mode” [1] and [2] are obtained by gradually changing the set values stored in the controller 61 and taking the graph to express the speed increase ratio. It is also possible to draw a circular arc-shaped trajectory and change the speed ratio to the speed increasing side.
[0032]
These “sluggage modes” [1] and [2] are selected when working in a field with a high degree of lodging of cereals.
As shown in FIG. 14, the pulling transmission device 5 and the transmission device 31 can obtain four sets of transmission specifications based on the combination, and each mode [1], [2] ], [3], and [4] are raised (corresponding to the traveling speed).
[0033]
Next, the operation will be described.
First, the engine E is started, and a reaping clutch device and a threshing clutch device (not shown) are turned on to transmit the rotating parts of the machine body, and the controller 61 is turned on so that the start-up control can be performed. . Next, the operator determines the correspondence (mode selection, etc.) by carefully observing the type and variety of grain culm in the field, the degree of lodging, etc. First, the transmission 31 is switched to the high speed side (the large diameter gear 48 meshes with the small gear 51) or the low speed side (the small diameter gear 49 meshes with the large gear 52). -Do " [3] , [4] or" Inclination mode " [1] , [2] is selected and the mode selection switch 68 is turned on to complete the preparation for the work.
[0034]
When the traveling vehicle body 2 is caused to travel forward, the controller 61 starts input of information from the switch 68 and each sensor and starts control operation.
At this time, as shown in the transmission mechanism shown in FIG. 9, the pre-cutting processing device 3 receives the rotational power that is once input from the engine E to the hydraulic transmission device 63 and decelerated to the working speed according to the traveling speed. 64 is taken out, and each part of rotation is driven.
[0035]
When the cutting and threshing operation is started in this way, the cereal straw in the field is subjected to the weeding action by the weed hoe 18 at the lower part of the front end, and then by the action of the raising lug 25 of the grain raising apparatus 4. From the lower lying state, it is caused to rise upward and reaches the upright state, the stock is cut by the reaping device 17, and it is squeezed by the action of the scraping ring body 19a and the endless strip 19b. Are sequentially transferred to the rear part in a continuous state.
[0036]
And, after the cereals are collected in a large number of rows and transported by the left and right front transport devices 20 and merged at the rear, they are inherited from the handling depth control device 21 to the supply control device 22 in a continuous state, The starting end of the feed chain 14 is reached and supplied to the threshing apparatus 1. The cereals are threshed by the rotating handling cylinder in the process in which the tip portion is inserted and passed through the handling chamber while the stock is carried by the feed chain 14.
[0037]
During such mowing and threshing operation, the controller 61 receives the rotational position of the sector gear 36 from the potentiometer 39 connected to the input side, and the speed change position of the transmission 31 from the speed change position sensor 65. Is detected and detected from the inclination of the swing rod 56, the current traveling speed is input from the vehicle speed sensor 66, and the speed is also input from the cutting rotation sensor 67. The mode selected by the mode selection switch 68 is also input. In addition, the grain height (the position of the head) is input from the handling depth sensor (the tip and the stock).
[0038]
Then, the control motor M1 outputs an operation signal based on the above-described input information and information stored in advance in the controller 61, and is driven forward or reversely, as shown in FIG. Further, the pinion 37, the fan gear 39, the operating lot 38, the linkage 41, the rotating cams 34 and 35 are interlocked in this order, and the transmission 5 is automatically controlled to shift. As described above, the grain raising device 4 is continuously variable by the raising transmission device 5 including the transmission drive pulley 6, the tension belt 8, and the transmission driven pulley 7, and further the transmission device 31. As shown in FIG. 14, pulling control is performed while selecting a wide range of pulling speeds by four combinations as shown in FIG. . Then, as shown in the graph of FIG. 13, the grain raising device 4 is caused to change its speed according to the set value based on the running speed detected by the vehicle speed sensor 66, and control according to the degree of lodging is performed. It has been broken.
[0039]
The fan-shaped gear 34 stops the control motor M1 based on the operation signal output from the controller 61 when the potentiometer 39 detecting the rotation angle detects the upper limit and the lower limit. Stop at the upper limit position or the lower limit position. Since the configuration of the embodiment uses the potentiometer 39, the detection of the upper and lower limits is accurate and less distorted than the conventional limit switch, and it can be manufactured compactly and inexpensively.
[0040]
The control motor M1 is provided below the transmission 5 and the transmission interlocking member 10 including the actuating rod 38 and the linkage 41 is arranged in a vertical direction so as to be substantially parallel to the transmission main portion 5a. As a result, there is no error in the operation line, and the shift-linked operation is stable. Further, in the case of the embodiment, the control motor M1, the pinion 37, the fan gear 36, and the potentiometer 39 are integrated with the mounting frame as one unit as shown in FIG. The mounting frame is raised and attached to the support frame 26. Therefore, they are independent as a unit and can be adjusted independently.
[0041]
As described above, the grain raising device 4 is caused by the combination of the raising transmission device 5 and the stepped transmission device 31 that are steplessly changed, and the raising lug 25 is the degree of lodging with respect to the lodging kernel. It can be caused to stand upright while acting at a speed according to the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a back view of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a developed front sectional view of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a transmission mechanism diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a graph showing a mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an embodiment of the present invention and is a mechanism diagram of each speed change specification.
[Explanation of symbols]
2 Traveling body 4 Grain raising device 6 Shift drive pulley
6a sliding side (sliding side part)
6b fixed side (fixed side part)
7 Shift driven pulley
7a sliding side (sliding side part)
7b fixed side (fixed side part)
8 Tension belt (belt)
15 support base
16 mowing collected frame - No
17 Cutting device
19 Skid transfer device
20 front transfer device (transfer device)
23 cause case
24- drive sprocket
26 Lifting support frame
27 transmission case
28 raised support case
29 transmission support cylinder
30 transmission shafts
32 driven shaft
33 drive shafts
34 rotation cam
35 rotation cam
36 sector gear
36a gear part
37 pinion
38 actuating rod
39 Potentiometer
41 ream
50 pulling shaft
60 transmission shaft
61 controllers
66 vehicle speed sensor
67 Cutting rotation sensor
68 mode selection switch
M1 control motor

Claims

A rear part of the cutting frame (16) is pivotally attached to a support stand (15) provided at the front part of the traveling vehicle body (2) so as to freely rotate up and down, and a plurality of grains are raised in the cutting frame (16). At the transmission case (27) provided at the lower position of the cutting frame (16), the cutting device (4), the cutting device (17), the scooping conveying device (19) and the conveying device (20) are attached. The lower end portion of the raising support frame (26) is connected to extend the raising support frame (26) upward, and the horizontal raising is caused at the upper end portion of the raising support frame (26). One end of the support case (28) is connected and the other end of the support case (28) is extended sideways so as to extend upward from the cutting frame (16) side. Connecting the plurality of grain raising devices (4) to a transmission support cylinder (29) that is supported and suspended from the raising support case (28); The transmission shaft (30) which is pulled up and is mounted in the support frame (26) is configured to transmit from the transmission case (27), and the drive shaft (33) interlocked with the upper end portion of the transmission shaft (30). The sliding drive portion is fitted to the sliding side portion (6a) which is freely slidable in the axial direction with respect to the shaft and is provided with the rotating cam (34) and the fixed side portion (6b) fixed to the driving shaft (33). While constituting the rear (6), it is freely fitted and rotated in the axial direction with respect to the driven shaft (32) on the side of the raised transmission shaft (50) built in the raised support case (28). A shift driven pulley (7) is constituted by a sliding side portion (7a) provided with a cam (35) and a fixed side portion (7b) fixed to the driven shaft (32). A belt (8) is wound between the pulley (6) and the shift driven pulley (7) to rotate the shift drive pulley (6). Connecting the cam (34) and the rotating cam (35) on the shift driven pulley (7) side by means of a linkage (41) and connecting the upper end of the operating rod (38) to the linkage (41), The base of the sector gear (36) is connected to the lower end portion of the operating rod (38), and the operation of the operating rod (38) due to the rotation of the sector gear (36) is controlled on the side of the speed change drive pulley (6). The transmission is transmitted to the rotation cam (34) and the rotation cam (35) on the shift driven pulley (7) side to transmit the rotation cam (34) and the transmission driven pulley (7) on the shift drive pulley (6) side. ) Side rotating cam (35) is rotated with respect to the drive shaft (33) and the driven shaft (32), respectively, to thereby change the sliding side portion (6a) on the speed change drive pulley (6) side and the speed change driven pulley. The sliding side portion (7a) on the side of the rear (7) is slid in the axial direction to shift the transmission drive pulley (6) and the transmission driven pulley. (7), the transmission rotation diameter on either side of the fan gear (36) is configured so that the transmission rotation diameter on the other side becomes large, and the gear on the tip side of the sector gear (36). The pinion (37) driven from the control motor (M1) is meshed with the portion (36a), and the potentiometer (39) is arranged on the side of the sector gear (36) to provide a sector gear (36). ) Is detected by the potentiometer (39), the sector gear (36), the control motor (M1), the pinion (37) and the potentiometer (39). Are integrally mounted on the mounting frame and attached as a unit to the pulling support frame 26, and the transmission shaft (60) in the transmission support cylinder (29) transmitted from the pulling transmission shaft (50). The drive sp The potentiometer (39), the vehicle speed sensor (66), the cutting rotation sensor (67), and the mode selection switch (68) are arranged on the input side of the controller (61). And the control motor (M1) is connected to the output side of the controller (61), and the standard mode is selected by the mode selection switch (68). In the above, the raising speed of the grain raising device (4) is in direct proportion to the vehicle speed of the traveling vehicle body (2), and the raising speed is increased as the vehicle speed is increased. In the state in which the lodging mode is selected by the switch (68), the rate of increase of the pulling speed with respect to the vehicle speed is increased and the pulling speed is the highest as compared with the state in which the standard mode is selected. Even if the vehicle speed increases when the point is reached Konbai down, characterized by being configured so as to hold the speed constant speed.