JP2007195419A

JP2007195419A - Apparatus for transporting grain culm of combine harvester

Info

Publication number: JP2007195419A
Application number: JP2006015071A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2007-08-09
Anticipated expiration: 2026-01-24
Also published as: JP4882388B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smooth transportation of reaped grain culms in a combine harvester. <P>SOLUTION: An apparatus for transporting the grain culms of the combine harvester is obtained as follows. A continuously variable transmission 38 for traveling is installed in a traveling transmission route of the combine harvester 1. Transporting apparatuses 8a, 8b and 8c of a reaping transporting part 8, a feed chain 19 and a continuously variable transmission 67 for transportation changing the transportation speed of a waste straw transporting apparatus 21 are installed. When the speed of the continuously variable transmission 38 for traveling is changed to change the traveling speed with a traveling speed change lever 82, the speed of the continuously variable transmission 67 for the transportation is changed synchronously with the speed change of the traveling speed at a prescribed ratio. Thereby, the transportation speeds of the transporting apparatuses 8a, 8b and 8c of the reaping transporting part 8, the feed chain 19 and the waste straw transporting apparatus 21 which are a series of transportation systems are changed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、コンバインの穀稈搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a combine culm conveying device.

コンバインの電源投入時に、扱ぎ深さ搬送装置の搬送チエンや前処理部の搬送ベルト、脱穀部のフィードチエンを駆動する前処理用ＨＳＴの駆動モータを、前処理用ＨＳＴの出力が停止状態となるように減速方向に駆動させ、前処理部で穀稈を搬送する搬送チエン、搬送ベルトや脱穀部で穀稈を搬送するフィードチエンが、常に低速で回転を開始して目標の回転数まで増速することにより、作業の安全性を向上させるものは公知である（特許文献１）。
特開２００３−２３５３２８号公報 When the combine power is turned on, the pretreatment HST drive motor that drives the conveyance chain of the handling depth conveyance device, the conveyance belt of the pretreatment unit, and the feed chain of the threshing unit is in a stopped state. The feed chain that transports cereals in the pre-processing unit and the feed chain that transports cereals in the transport belt or threshing unit always starts rotating at a low speed and increases to the target number of rotations. It is known to improve the safety of work by speeding up (Patent Document 1).
JP 2003-235328 A

前記従来技術にあっては、前処理部で穀稈を搬送する搬送チエン、搬送ベルトや脱穀部で穀稈を搬送するフィードチエンは、常に低速で回転を開始して目標の回転数まで増速される構成であるが、フィードチエンの下手側の排稾搬送装置を所定速度で駆動する構成であるので、フィードチエンから排稾搬送装置への引継部で排藁が停滞し円滑に搬送できないという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解決しようとするものである。 In the prior art, the transport chain that transports the cereals in the pre-processing unit, and the feed chain that transports the cereals in the transport belt and the threshing unit always start rotating at a low speed and increase to the target rotational speed. However, since the waste transporting device on the lower side of the feed chain is driven at a predetermined speed, the waste is stagnated at the takeover portion from the feed chain to the waste transporting device and cannot be transported smoothly. There was a bug. Therefore, the present invention is intended to solve such a problem.

請求項１の発明は、コンバイン（１）の走行伝動経路に走行用無段変速装置（３８）を設け、刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置、フィードチエン（１９）及び排稾搬送装置（２１）の搬送速度を変速する搬送用無段変速装置（６７）を設け、前記走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を関連的に変速することを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置とする。 According to the first aspect of the present invention, a continuously variable transmission (38) for travel is provided in the travel transmission path of the combine (1), and the cereal transport device, feed chain (19), and rejecting transport device of the cutting transport unit (8). A continuously variable transmission (67) for shifting the transport speed of (21) is provided, and the continuously variable transmission for transport (67) is related to the shifting of the continuously variable transmission (38) for traveling. It is set as the combine cereal conveyance apparatus characterized by changing speed.

前記構成によると、走行用無段変速装置（３８）を作動して走行装置を変速すると、この変速車速に同調した変速比により搬送用無段変速装置（６７）も変速され、一連の刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置、フィードチエン（１９）及び排稾搬送装置（２１）の搬送速度が同調して変速され穀稈及び排藁が搬送される。 According to the above configuration, when the travel continuously variable transmission (38) is operated to shift the travel device, the transport continuously variable transmission (67) is also shifted by a gear ratio synchronized with the speed of the shift vehicle, and a series of cutting and transporting operations are performed. The grain speeds of the grain haul conveying device, the feed chain (19) and the excavation conveying apparatus (21) of the section (8) are shifted in synchronism to convey the habit and waste.

請求項２の発明は、走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を関連的に変速するにあたり、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作し初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）が初期搬送速度「０」から順次増速することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈搬送装置とする。 According to the second aspect of the present invention, when the transfer continuously variable transmission (67) is shifted relative to the shift of the traveling continuously variable transmission (38), the traveling shift lever (82) is moved forward from the neutral position. The speed of the continuously variable transmission (67) is gradually increased from the initial transport speed "0" in synchronization with the increase in speed from the initial running speed "0" when operated to the high speed side. It is set as the combine cereal conveyance apparatus of 1 described.

前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作して初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）も初期搬送速度「０」から順次増速される。 According to the above configuration, in addition to the operation of the first aspect of the invention, when the traveling speed change lever (82) is operated from the neutral position to the forward high speed side and the speed is sequentially increased from the initial traveling speed "0", it is synchronized with this. Thus, the continuously variable transmission (67) for transport is also sequentially increased from the initial transport speed “0”.

請求項３の発明は、走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を関連的に変速するにあたり、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作し初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）を初期所定搬送速度から順次増速することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈搬送装置とする。 According to the third aspect of the present invention, the traveling speed change lever (82) is moved forward from the neutral position when the transporting continuously variable transmission (67) is shifted relative to the shifting of the traveling continuously variable transmission (38). 2. The continuously variable transmission device (67) is sequentially increased from an initial predetermined conveying speed in synchronism with an increase in speed from the initial running speed “0” when operated to the high speed side. It is set as the combine harvester conveying apparatus of description.

前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作し初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）を初期所定搬送速度から順次増速される。 According to the above configuration, in addition to the operation of the invention of claim 1, when the traveling speed change lever (82) is operated from the neutral position to the forward high speed side to increase the speed sequentially from the initial traveling speed “0”, The continuously variable transmission (67) for conveyance is sequentially increased from the initial predetermined conveyance speed.

請求項１の発明は、刈取穀稈の一連の搬送系である刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置、フィードチエン（１９）及び排稾搬送装置（２１）が車速に同調して変速されるので、搬送途中で穀稈がつまるようなこともなく、穀稈を安定して搬送することができる。 According to the first aspect of the present invention, the grain feeder, the feed chain (19), and the waste conveyor (21) of the harvesting conveyor (8), which is a series of conveyor systems for the harvested grains, are shifted in synchronization with the vehicle speed. Thus, the cereals can be stably conveyed without causing the cereals to become clogged during the conveyance.

請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、走行装置の初速走行速度「０」からの増速に関連して、搬送用無段変速装置（６７）を初搬送速度「０」から車速に同調して増速変速され、一連の刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置、フィードチエン（１９）及び排稾搬送装置（２１）の搬送速度が車速に同調して変速されるので、刈取作業開始時から穀稈の搬送を開始して穀稈のこぼれを防止し、刈取作業中は搬送穀稈の層厚を一定にしながら安定して搬送することができる。 In addition to the above-mentioned effect of the invention of claim 1, the invention of claim 2 relates to the continuously variable transmission (67) for transfer in relation to the speed increase from the initial speed travel speed “0” of the travel device. From "0", the speed is increased and synchronized with the vehicle speed, and the conveying speeds of the grain feeder, feed chain (19) and waste conveyor (21) of the series of cutting and conveying units (8) are synchronized with the vehicle speed. Since the speed is changed, the transportation of the cereal can be started from the start of the cutting operation to prevent the spilling of the cereal, and the cereal can be stably transported while the layer thickness of the transporting cereal is kept constant during the cutting operation.

請求項３の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、走行用無段変速装置（３８）の初期走行速度「０」からの増速変速に関連して、一連の刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置、フィードチエン（１９）及び排稾搬送装置（２１）の搬送速度が、初期走行速度「０」に対して所定搬送速度から同調して変速されるので、刈取作業開始時から穀稈を初期所定速度で搬送することができ、穀稈のこぼれを防止しながら穀稈を安定して搬送することができる。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, a series of cutting and conveying sections is associated with the speed increasing shift from the initial traveling speed “0” of the continuously variable transmission (38) for traveling. Since the conveying speeds of the grain haul conveying device, the feed chain (19) and the waste conveying device (21) in (8) are shifted in synchronization with the initial traveling speed “0” from the predetermined conveying speed, the cutting operation is performed. The cereal can be conveyed at an initial predetermined speed from the start, and the cereal can be stably conveyed while preventing spillage of the cereal.

以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
図１にはコンバイン１全体の切断側面図が図示されている。コンバイン１の走行車体２の下方には、左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に操縦席４を、左側前部に脱穀部５を、操縦席４の後方にグレンタンク（図示省略）を、脱穀部５及びグレンタンク（図示省略）の後方に排稾処理装置（図示省略）をそれぞれ配設している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。 Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
FIG. 1 shows a cut side view of the entire combine 1. A pair of left and right traveling crawlers 3, 3 are disposed below the traveling vehicle body 2 of the combine 1. On the traveling vehicle body 2, a cockpit 4 is disposed at the front right side and a threshing unit 5 is disposed at the left front portion. A grain tank (not shown) is disposed behind the seat 4, and a waste treatment device (not shown) is disposed behind the threshing unit 5 and the grain tank (not shown). In front of the threshing unit 5, a cutting and conveying unit 8 that conveys the planted cereal while moving the weeds toward the threshing unit 5 at the rear is provided so as to be movable up and down.

次に、脱穀部５の構成について説明する。
扱室１１内には前後方向の扱胴軸回りに回転するように扱胴１２を軸架し、扱胴１２の周面には多数の扱歯１３，…を取り付け、扱胴１２の下部外周を受網１４で覆っている。扱室１１の右側方には二番処理室（図示省略）を設け、二番処理室（図示省略）には前後方向の二番処理胴軸回りに回転するように二番処理胴１７を軸架し、二番処理胴１７の外周面に多数の二番処理歯１８，…を取り付けている。扱室１１の左側方には脱穀用穀稈を移送するフィードチエン１９を設け、フィードチエン１９の搬送下手側には排藁搬送装置２１を設けて、脱穀済みの排藁を後方の排稾処理装置（図示省略）に向けて搬送するように構成している。 Next, the configuration of the threshing unit 5 will be described.
A handling cylinder 12 is pivoted in the handling chamber 11 so as to rotate around the handling cylinder axis in the front-rear direction, and a large number of teeth 13 are attached to the peripheral surface of the handling cylinder 12. Is covered with a receiving network 14. A second processing chamber (not shown) is provided on the right side of the handling chamber 11, and the second processing chamber 17 is pivoted around the second processing cylinder axis in the front-rear direction in the second processing chamber (not shown). A number of second processing teeth 18 are attached to the outer peripheral surface of the second processing cylinder 17. A feed chain 19 for transferring the threshing culm is provided on the left side of the handling chamber 11, and a waste transporting device 21 is provided on the lower transport side of the feed chain 19, so that the threshed waste is disposed of in the rear. It is configured to transport toward an apparatus (not shown).

また、前記二番処理室（図示省略）の後方に排塵処理室（図示省略）を設け、排塵処理室（図示省略）には前後方向の排塵処理胴軸回りに回転するように排塵処理胴２３を軸架し、扱室１１の後側端部と排塵処理室（図示省略）の前側端部とを連通口により連通し、扱室１１から排塵処理室（図示省略）に送り込まれた藁屑類を排塵処理胴２３のラセン処理歯２３ａ，…により後側に送りながら脱穀処理するように構成している。 In addition, a dust removal chamber (not shown) is provided behind the second treatment chamber (not shown), and the dust removal chamber (not shown) is disposed so as to rotate around the dust removal cylinder axis in the front-rear direction. The dust treatment cylinder 23 is pivoted, the rear end of the handling chamber 11 and the front end of the dust removal treatment chamber (not shown) communicate with each other through a communication port, and the dust treatment chamber (not shown) is communicated from the handling chamber 11. The swarf is sent to the rear side by the helical treatment teeth 23a of the dust removal treatment cylinder 23, and the threshing process is performed.

また、扱室１１の下方から後部にかけて選別部２６が設けられている。唐箕２７から前後方向の選別風路２８に後方に向けて選別風が送られ、選別風路２８には前後方向に往復揺動する揺動選別棚２９を設けている。揺動選別棚２９の上部側には前側部から後側部に向けてグレンパン２９ａ、グレンシーブ２９ｂ、チャフシーブ２９ｃ及びストローラック２９ｄからなる粗選別部を構成し、揺動選別棚２９の下部側には網体からなるグレンシーブ２９ｅにより精選別部を構成し、扱室１１、二番処理室（図示省略）及び排塵処理室（図示省略）からの脱穀処理物を受けて後側に揺動移送しながら比重選別する構成である。なお、副唐箕１７ｂは揺動選別棚２９の前側部から後側に向けて選別風を送り揺動選別棚２９の選別を補助するものである。 A sorting unit 26 is provided from the lower side to the rear side of the handling chamber 11. Sorting air is sent rearward from the Kara 27 to the sorting air passage 28 in the front-rear direction, and the sorting air passage 28 is provided with a swinging sorting shelf 29 that reciprocally swings in the front-rear direction. On the upper side of the oscillating sorting shelf 29, a rough sorting unit composed of a Glen pan 29a, a Glen sheave 29b, a chaff sheave 29c and a Strollac 29d is formed from the front side to the rear side. The fine sieve 29e made of a mesh body constitutes a fine sorting section, receives the threshing processed products from the handling chamber 11, the second processing chamber (not shown), and the dusting processing chamber (not shown) and swings and transfers them to the rear side. However, the specific gravity is selected. The auxiliary tang 17b is used to assist the sorting of the swing sorting shelf 29 by sending a sorting wind from the front side to the rear side of the swing sorting shelf 29.

選別風路２８の底部には、選別された一番穀粒を受ける一番ラセン３１ａ付きの一番受樋３１、及び、選別された二番物を受ける二番ラセン３２ａ付きの二番受樋３２を前後に設け、選別風路２８の後端部には横断流ファン型の排塵ファン３３を設け、揺動選別棚２９で選別されて後側に送られた軽い藁屑類を機外に吸引排出するように構成している。 At the bottom of the sorting air passage 28, the first receiving rod 31 with the first spiral 31a for receiving the first selected grain and the second receiving rod with the second spiral 32a for receiving the second selected item. 32 is provided at the front and rear, a cross-flow fan type dust exhaust fan 33 is provided at the rear end of the sorting air passage 28, and light wastes sorted by the swing sorting shelf 29 and sent to the rear side are removed from the machine. It is configured to suck and discharge.

次に、図２に基づきコンバインの伝動構成について説明する。
まず、エンジンＥから走行クローラ３，３への伝動構成について説明する。操縦席４の下方にエンジンＥを配設し、走行ミッションケース３７の上部に迂回伝動ケース３９を取り付け、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置３６を経て、迂回伝動ケース３９の上部に設けた第一ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）３８の入力軸３８ａに伝達される。次いで、第一ＨＳＴ３８により正逆切替及び無段変速された動力が、出力軸３８ｂ、迂回伝動ケース３９内の減速伝動装置３９ａを経由して走行ミッションケース３７上部のミッション入力軸４１に伝動される。 Next, the transmission structure of the combine will be described with reference to FIG.
First, a transmission configuration from the engine E to the traveling crawlers 3 and 3 will be described. The engine E is disposed below the cockpit 4, a bypass transmission case 39 is attached to the upper part of the traveling mission case 37, and the rotational power of the engine E passes through the belt transmission device 36 and is provided in the upper part of the bypass transmission case 39. It is transmitted to an input shaft 38a of one HST (hydrostatic continuously variable transmission) 38. Next, the power that has been forward / reversely switched and continuously variable by the first HST 38 is transmitted to the mission input shaft 41 above the traveling mission case 37 via the output shaft 38 b and the reduction gear transmission 39 a in the detour transmission case 39. .

ミッション入力軸４１に伝達された動力は、副変速装置４２により低速、中速、高速に変速され、センターギヤ４３、入／切される左右サイドクラッチギヤ４４，４４、左右走行ギヤ４５，４５を経て左右走行伝動軸４６，４６に伝達される。走行ミッションケース３７の下部から左右両側に左右走行伝動軸４６，４６を突出し、左右走行伝動軸４６，４６の突出端部に取り付けた左右駆動スプロケット４６ａ，４６ａにより走行クローラ３，３を駆動するように構成している。 The power transmitted to the mission input shaft 41 is shifted to a low speed, a medium speed, and a high speed by the sub-transmission device 42. The center gear 43, the left and right side clutch gears 44 and 44 that are turned on and off, and the left and right traveling gears 45 and 45 are transmitted. Then, it is transmitted to the left and right traveling transmission shafts 46, 46. The left and right traveling transmission shafts 46, 46 protrude from the lower part of the traveling mission case 37 to the left and right sides, and the traveling crawlers 3, 3 are driven by the left and right drive sprockets 46 a, 46 a attached to the protruding ends of the left and right traveling transmission shafts 46, 46. It is configured.

次に、脱穀部５への伝動構成について説明する。
エンジンＥの動力をグレンタンクベルト伝動装置４８、グレンタンク伝動装置４９を経由してグレンタンク（図示省略）の下部ラセン６ａ、揚穀ラセン６ｂ及び排出オーガー６ｃに伝達している。 Next, the transmission configuration to the threshing unit 5 will be described.
The power of the engine E is transmitted to the lower helix 6a, the milled helix 6b, and the discharge auger 6c of the glen tank (not shown) via the glen tank belt transmission 48 and the glen tank transmission 49.

また、エンジンＥの回転動力を脱穀ベルト伝動装置５２を経由して脱穀伝動軸５３に伝達し、脱穀伝動軸５３から揺動ベルト伝動装置５４、揺動伝動軸５５、揺動伝動部５５ａを経由して揺動選別棚２９に動力を伝達し揺動選別棚２９を揺動している。また、脱穀伝動軸５３から処理胴ギヤ伝動装置５６を経由して二番処理胴軸１７ａに動力を伝達し二番処理胴１７を駆動し、また、二番処理胴軸１７ａから扱胴ギヤ伝動装置５７、扱胴ベルト伝動装置５８を経由して扱胴軸１２ａに動力を伝達し扱胴１２を駆動している。 Further, the rotational power of the engine E is transmitted to the threshing transmission shaft 53 via the threshing belt transmission device 52, and from the threshing transmission shaft 53 via the oscillating belt transmission device 54, the oscillating transmission shaft 55, and the oscillating transmission portion 55a. Thus, power is transmitted to the swing sorting shelf 29 to swing the swing sorting shelf 29. Further, power is transmitted from the threshing transmission shaft 53 to the second processing cylinder shaft 17a via the processing cylinder gear transmission device 56 to drive the second processing cylinder 17, and the handling cylinder gear transmission from the second processing cylinder shaft 17a. Power is transmitted to the barrel cylinder 12 a via the device 57 and the barrel belt transmission 58 to drive the barrel 12.

また、脱穀伝動軸５３から第二脱穀ベルト伝動装置５９を経由して唐箕伝動軸６０に動力を伝達して唐箕２７を駆動し、唐箕伝動軸６０から揚穀機ベルト伝動装置６１を経由して一番ラセン３１ａ、二番ラセン３２ａ及び排藁伝動軸６２に動力を伝達して、一番ラセン３１ａから一番揚穀ラセン３１ｂに動力を伝達し、また、二番ラセン３２ａから二番揚穀ラセン３２ｂに動力を伝達し、また、排藁伝動軸６２から排藁ベルト伝動装置６３を経由して排稾処理装置７に動力を伝達している。 Further, power is transmitted from the threshing transmission shaft 53 to the Karatsu transmission shaft 60 via the second threshing belt transmission 59 to drive the Karatsu 27, and from the Karatsu transmission shaft 60 to the milling machine belt transmission 61. Power is transmitted to the first helix 31a, the second helix 32a, and the rejection transmission shaft 62, and power is transmitted from the first helix 31a to the first hulled helix 31b. Power is transmitted to the spiral 32b, and power is transmitted from the waste transmission shaft 62 to the waste treatment device 7 via the waste belt transmission device 63.

次に、脱穀部５の穀稈搬送系及び刈取搬送部８の伝動構成について説明する。
前記唐箕伝動軸６０から第三脱穀ベルト伝動装置６６を経由して第二ＨＳＴ６７の入力軸６７ａに動力を伝達し、第二ＨＳＴ６７のポンプ及びモータにより変速した動力を出力軸６７ｂから取り出し、更に、刈取ギヤ伝動装置６８、刈取伝動軸６９、刈取ベルト伝動装置７０を経由して第二刈取伝動軸７１に動力を伝達している。そして、第二刈取伝動軸７１から刈取搬送部８の回転各部、即ち、穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ及び刈刃装置８ｄに動力を伝達している。 Next, the transmission configuration of the cereal conveyance system of the threshing unit 5 and the harvesting conveyance unit 8 will be described.
Power is transmitted from the Kara transmission shaft 60 to the input shaft 67a of the second HST 67 via the third threshing belt transmission device 66, and the power shifted by the pump and motor of the second HST 67 is taken out from the output shaft 67b. Power is transmitted to the second mowing transmission shaft 71 via the mowing gear transmission device 68, the mowing transmission shaft 69, and the mowing belt transmission device 70. Then, power is transmitted from the second mowing transmission shaft 71 to the rotating parts of the mowing and conveying unit 8, that is, the cereal scraping device 8a, the cereal collecting and conveying unit 8b, the cereal taking over and conveying unit 8c, and the cutting blade unit 8d. ing.

また、刈取伝動軸６９からフィードチエンベルト伝動装置７２、フィードチエンギヤ伝動装置７３を経由してフィードチエン伝動軸１９ａに動力を伝達し、フィードチエン１９を駆動している。また、刈取伝動軸６９から唐箕ベルト伝動装置７４を経由して副唐箕伝動軸２７ａに動力を伝達して副唐箕２７ｂを駆動し、更に、副唐箕伝動軸２７ａから第二唐箕ベルト伝動装置７５を経由して第二唐箕伝動軸３３ａに動力を伝達して排塵ファン３３を駆動し、更に、第二唐箕伝動軸３３ａから排藁ベルト伝動装置７６、排藁ギヤ伝動装置７７を経由して排藁伝動軸２１ａに動力を伝達し、排稾搬送装置２１を駆動している。 Further, power is transmitted from the cutting transmission shaft 69 to the feed chain transmission shaft 19 a via the feed chain belt transmission device 72 and the feed chain gear transmission device 73 to drive the feed chain 19. In addition, power is transmitted from the cutting power transmission shaft 69 to the auxiliary tang transmission shaft 27a via the tang belt transmission device 74 to drive the auxiliary tang transmission shaft 27b, and further, the second tang transmission belt transmission device 75 is connected from the auxiliary tang transmission shaft 27a. Then, power is transmitted to the second rotary transmission shaft 33 a to drive the dust exhaust fan 33, and further, the exhaust is transmitted from the second rotary transmission shaft 33 a via the exhaust belt transmission device 76 and the exhaust gear transmission device 77. Power is transmitted to the rod transmission shaft 21a to drive the waste conveying device 21.

また、図１に示すように、前記第二ＨＳＴ６７は、刈取搬送部８を支持する刈取フレーム８３と脱穀部５の扱室１１及び選別部２６の前端部との間に位置するように設けている。 Moreover, as shown in FIG. 1, said 2nd HST67 is provided so that it may be located between the cutting frame 83 which supports the cutting conveyance part 8, and the handling chamber 11 of the threshing part 5, and the front-end part of the selection part 26. Yes.

次に、制御構成について説明する。
図３に示すように、ＣＰＵ内臓の制御部８１の入力側には、入力インターフェイスを経由して車速同調スイッチＳＷ１、搬送一定速スイッチＳＷ２、倒伏・濡れ穀稈スイッチＳＷ３、刈取搬送部８の掻込搬送装置８ａの穀稈の掻込状態を検出する掻込スイッチＳＷ４、刈取搬送部８の搬送装置・フィードチエンの増速スイッチＳＷ５、モード切換スイッチＳＷ６、刈取クラッチ検出スイッチＳＷ７、刈取搬送部８の搬送及びフィードチエンの初期回転数変更スイッチＳＷ８、手扱ぎスイッチＳＷ９、フィードチエン回転数変更ダイヤル９０、及び、第一ＨＳＴ３８の変速操作をする走行変速レバー８２の操作位置を検出する走行レバーセンサＳＥ１、走行変速レバー８２の中立位置への復帰を検出する中立検出センサＳＥ２、車速検出センサＳＥ３、脱穀クラッチ８９ａの入／切を検出する脱穀クラッチ検出センサＳＥ４、フィードチエンクラッチ８６ａの入／切を検出するフィードチエンクラッチ検出センサＳＥ５、刈取搬送部８の昇降位置を検出する刈高さ検出センサＳＥ５を接続している。 Next, the control configuration will be described.
As shown in FIG. 3, on the input side of the control unit 81 with a built-in CPU, a vehicle speed tuning switch SW1, a constant transport speed switch SW2, an overturning / wet cereal switch SW3, and a cutting transport unit 8 are connected via an input interface. The pick-up switch SW4 for detecting the state in which the cereal is stuck in the feed-in transport device 8a, the transport device in the cutting transport unit 8 / feed chain speed-up switch SW5, the mode changeover switch SW6, the harvesting clutch detection switch SW7, and the harvesting transport unit 8 Travel lever sensor for detecting the operation position of the travel shift lever 82 for performing the shift operation of the first HST 38, and the initial rotation speed change switch SW8, the handling switch SW9, the feed chain rotation speed change dial 90, and the first HST 38. SE1, neutral detection sensor SE2 for detecting the return to the neutral position of the travel shift lever 82, vehicle speed detection sensor E3, threshing clutch detection sensor SE4 for detecting on / off of the threshing clutch 89a, feed chain clutch detection sensor SE5 for detecting on / off of the feed chain clutch 86a, and cutting height detection for detecting the raising / lowering position of the cutting and conveying unit 8 Sensor SE5 is connected.

また、制御部８１の出力側には、駆動手段を経由して搬送速度変更手段８５、第一ＨＳＴ３８のトラニオン軸を調節する第一ＨＳＴ調節手段８７、第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸を調節する第二ＨＳＴ調節手段８８、脱穀クラッチ調節手段８９、フィードチエンクラッチ調節手段８６を接続している。 Further, on the output side of the control unit 81, the conveying speed changing means 85, the first HST adjusting means 87 for adjusting the trunnion axis of the first HST 38, and the second for adjusting the trunnion axis of the second HST 67 via the driving means. The HST adjusting means 88, the threshing clutch adjusting means 89, and the feed chain clutch adjusting means 86 are connected.

なお、掻込スイッチＳＷ４及び増速スイッチＳＷ５は走行変速レバー８２の握り部に設けている。
前記構成によると、車速同調スイッチＳＷ１をＯＮすると、第一ＨＳＴ３８の変速による車速に対して第二ＨＳＴ６７が所定比率で同調して変速され、刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１が車速に同調した変速比で穀稈及び排藁を搬送する。また、一定速度スイッチＳＷ２をＯＮすると、車速の変速とは無関係に一定速度で穀稈及び排藁を搬送する。 The take-in switch SW4 and the speed increasing switch SW5 are provided in the grip portion of the traveling speed change lever 82.
According to the above configuration, when the vehicle speed synchronization switch SW1 is turned ON, the second HST 67 is synchronized with a predetermined ratio with respect to the vehicle speed due to the first HST 38 speed change, and the grain picking device 8a, grain The collecting and conveying device 8b, the cereal takeover conveying device 8c, the feed chain 19 and the waste conveying device 21 convey the cereal and waste with a gear ratio synchronized with the vehicle speed. Further, when the constant speed switch SW2 is turned on, the cereal and the waste are transported at a constant speed regardless of the speed change of the vehicle speed.

特開２００３−２３５３２８号公報の従来装置は、第一のＨＳＴにより走行装置の変速をし、第二のＨＳＴにより刈取搬送部の穀稈搬送装置及びフィードチエンの変速をする構成である。そして、第二のＨＳＴは刈取搬送部の穀稈搬送装置及びフィードチエンの変速し、フィードチエンから排稾処理装置に排藁を搬送する排稾搬送装置は所定速度で駆動する構成であった。 The conventional device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-235328 has a configuration in which the traveling device is shifted by the first HST, and the cereal conveying device and the feed chain of the cutting and conveying unit are shifted by the second HST. The second HST has a configuration in which the cereal conveyance device and the feed chain of the cutting conveyance unit are shifted, and the waste conveyance device that conveys waste from the feed chain to the waste treatment device is driven at a predetermined speed.

従って、第二のＨＳＴを車速に同調した変速をすると、フィードチエンの終端部から排稾搬送装置の始端部への引継部で排藁が停滞し詰りが生じるという不具合が発生する。
しかし、前記構成によると、穀稈の一連の搬送系である刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を車速に同調した変速比で変速するので、搬送途中で穀稈や排藁が詰まるようなこともなく、穀稈を安定して搬送することができる。 Therefore, when the second HST is shifted in synchronization with the vehicle speed, there arises a problem that the waste is stagnated and clogged at the transfer portion from the terminal end of the feed chain to the start end of the waste transporting device.
However, according to the above-described configuration, the culm scraping device 8a, the cereal collecting / conveying device 8b, the cereal takeover conveying device 8c, the feed chain 19 and the waste transporting of the chopping and conveying unit 8 which is a series of cereal conveying systems. Since the device 21 is shifted at a gear ratio synchronized with the vehicle speed, the cereal can be stably transported without being clogged with cereal and waste during transportation.

次に、図４に基づき他の制御形態について説明する。
走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を順次前進増速側に変速し、走行速度を初期走行速度「０」から順次増速すると、制御部８１の指令によりこれに同調して第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸が中立位置から所定比率で順次増速変速され、初期搬送速度「０」から車速に同調して所定比率で増速される。 Next, another control mode will be described based on FIG.
When the traveling speed change lever 82 is operated from the neutral position to the forward high speed side, the first HST 38 is sequentially shifted to the forward speed increasing side, and the traveling speed is sequentially increased from the initial traveling speed “0”, the command of the control unit 81 In synchronism, the trunnion shaft of the second HST 67 is sequentially increased and shifted at a predetermined ratio from the neutral position, and is increased at the predetermined ratio in synchronization with the vehicle speed from the initial conveyance speed “0”.

なお、図４は走行速度変速と穀稈搬送速度変速の同調変速基準を状態を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示しものである。
前記のように、第一ＨＳＴ３８の初期走行速度「０」からの変速に関連して、第二ＨＳＴ６７を初期搬送速度「０」から同調して変速し、穀稈の一連の搬送系である刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、脱穀部５のフィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度が、走行変速に対して所定比率で同調して変速されるので、刈取作業開始時から穀稈の刈取及び穀稈搬送を開始することができ、刈取開始時に走行だけして刈取作業ができない不具合を解消することができる。また、刈取作業中は搬送穀稈の層厚が一定になり穀稈を安定して搬送することができる。 FIG. 4 is a graph showing the state of the synchronized shift reference of the traveling speed shift and the grain transport speed shift. The horizontal axis represents the vehicle speed shift state, and the vertical axis represents the grain transport speed shift state.
As described above, in relation to the shift of the first HST 38 from the initial travel speed “0”, the second HST 67 is shifted in synchronism with the initial transport speed “0”, and the harvesting is a series of cereals transport system. The conveying speeds of the cereal scraping device 8a, the cereal collecting / conveying apparatus 8b, the cereal takeover conveying apparatus 8c, the feed chain 19 of the threshing section 5 and the waste conveying apparatus 21 are predetermined with respect to the traveling shift. Since the speed is changed in synchronization with the ratio, the harvesting of the culm and the transporting of the culm can be started from the start of the cutting operation, and the problem that the cutting operation cannot be performed only by traveling at the start of the cutting can be solved. In addition, the layer thickness of the transported culm becomes constant during the cutting operation, and the cereal can be transported stably.

次に、図５に基づき他の制御形態について説明する。
走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を順次前進増速側に変速し、初期走行速度「０」から高速側に変速すると、これに同調して第二ＨＳＴ６７が初期所定速度（Ｋａ）から所定比率で順次増速変速される。 Next, another control mode will be described based on FIG.
By operating the traveling speed change lever 82 from the neutral position to the forward high speed side, the first HST 38 is sequentially shifted to the forward speed increasing side, and when shifting from the initial traveling speed “0” to the high speed side, the second HST 67 is initialized in synchronization with this. The gears are sequentially increased at a predetermined ratio from a predetermined speed (Ka).

なお、図５は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。
前記のように、第一ＨＳＴ３８の変速に同調して第二ＨＳＴ６７を関連的に変速し、穀稈の一連の搬送系である刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度を、初期走行速度「０」に対して所定搬送速度（Ｋａ）から所定比率で変速されるので、刈取作業開始時から穀稈を初期所定速度で搬送を開始することができ、穀稈のこぼれを防止し、搬送負荷及び脱穀負荷を低減しながら円滑に搬送することができる。 FIG. 5 is a graph showing the shift reference of the grain transport speed synchronized with the shift of the traveling speed, with the horizontal axis indicating the shift state of the vehicle speed and the vertical axis indicating the shift state of the grain transport speed.
As described above, the second HST 67 is relatedly shifted in synchronism with the shift of the first HST 38, and the culm picking device 8a of the chopping and transporting unit 8, which is a series of cereal transporting systems, and the cereal collecting and transporting Since the conveying speeds of the apparatus 8b, the cereal takeover conveying apparatus 8c, the feed chain 19 and the waste conveying apparatus 21 are shifted from the predetermined conveying speed (Ka) to the initial traveling speed “0” at a predetermined ratio, the cutting operation It is possible to start transporting the cereal at an initial predetermined speed from the start, preventing spillage of the cereal, and smoothly transporting while reducing the transport load and the threshing load.

次に、図６に基づき他の制御形態について説明する。
走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を初期走行速度「０」から順次前進増側に速変速すると、制御部８１からこれに同調した指令が出されて第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸が関連的に作動されて、第二ＨＳＴ６７が初期速度「０」から所定比率で順次増速変速される。また、走行変速レバー８２を中立位置から後進高速側に操作し後進走行時には、第二ＨＳＴ６７には制御部８１からは指令が出されず、第二ＨＳＴ６７は変速されず穀稈搬送装置は停止している。 Next, another control mode will be described based on FIG.
When the travel shift lever 82 is operated from the neutral position to the forward high speed side to shift the first HST 38 from the initial travel speed “0” sequentially to the forward increase side, the control unit 81 issues a command in synchronism with the second HST 67. The trunnion shafts of the second HST 67 are operated in association with each other, and the second HST 67 is sequentially increased at a predetermined rate from the initial speed “0”. Further, when the traveling speed change lever 82 is operated from the neutral position to the reverse high speed side and the vehicle travels backward, no command is issued to the second HST 67 from the control unit 81, the second HST 67 is not shifted, and the grain feeder is stopped. ing.

なお、図６は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の前進及び後進の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。
前記構成によると、走行変速用の第一ＨＳＴ３８と穀稈搬送変速用の第二ＨＳＴ６７が同調して初期走行速度「０」、初期搬送速度「０」から順次高速側に変速され、穀稈の層厚を一定にしながら穀稈を安定して搬送することができる。また、刈取開始時には走行のみ開始し刈取搬送部８の穀稈搬送装置が駆動されないものでは、刈取開始時に穀稈の収穫ができないという不具合があるが、このような不具合も解消することができる。また、走行変速レバー８２が中立位置から後進高速側に操作したときには、第二ＨＳＴ６７は変速されず、穀稈搬送装置を駆動しないので安全である。 FIG. 6 is a graph showing the shift reference of the grain transport speed synchronized with the shift of the traveling speed, with the horizontal axis indicating the forward and reverse shift states of the vehicle speed and the vertical axis indicating the shift state of the grain transport speed. Yes.
According to the above configuration, the first HST 38 for shifting speed and the second HST 67 for shifting cereal conveyance are synchronized and shifted from the initial traveling speed “0” and the initial conveying speed “0” to the high speed side in order, Grains can be stably conveyed while keeping the layer thickness constant. Further, in the case where only the traveling is started at the start of cutting and the cereal transporting device of the cutting transport unit 8 is not driven, there is a problem that the cereal cannot be harvested at the start of cutting, but such a problem can be solved. In addition, when the travel shift lever 82 is operated from the neutral position to the reverse high speed side, the second HST 67 is not shifted and is safe because it does not drive the grain feeder.

次に、図７に基づき他の制御形態について説明する。
走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を初期走行速度「０」から順次前進増速変速すると、これに同調して第二ＨＳＴ６７は初速所定速度から所定比率で順次増速変速される。 Next, another control mode will be described based on FIG.
When the traveling speed change lever 82 is operated from the neutral position to the forward high speed side and the first HST 38 is sequentially forward accelerated from the initial traveling speed “0”, the second HST 67 sequentially increases at a predetermined ratio from the initial speed predetermined speed. The speed is changed.

なお、図７は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の前進及び後進の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。
前記構成によると、走行変速用の第一ＨＳＴ３８が初速「０」から順次前進高速側に変速されると、穀稈搬送変速用の第二ＨＳＴ６７は同調して「初期所定速度」から増速側変速され、走行開始時の穀稈のこぼれを防止し、穀稈の層厚を一定にしながら穀稈の安定して搬送することができる。また、刈取開始時には走行のみ開始し刈取搬送部８の刈取搬送部の搬送装置が駆動されないものでは、刈取開始時に穀稈の収穫ができないという不具合があるが、このような不具合も解消することができる。また、走行変速レバー８２が中立位置から後進高速側に操作したときには、第二ＨＳＴ６７は変速されず、穀稈搬送装置は駆動されないので安全である。 FIG. 7 is a graph showing the shift reference of the grain transport speed synchronized with the shift of the traveling speed, with the horizontal axis indicating the forward and reverse shift states of the vehicle speed, and the vertical axis indicating the shift state of the grain transport speed. Yes.
According to the above configuration, when the first HST 38 for traveling speed shift is sequentially shifted from the initial speed “0” to the forward high speed side, the second HST 67 for grain transport speed change is synchronized with the speed increasing side from “initial predetermined speed”. The speed is changed to prevent spilling of the cereal at the start of traveling, and the cereal can be stably conveyed while keeping the thickness of the cereal layer constant. In addition, in the case where only the traveling is started at the start of cutting and the transfer device of the cutting transfer unit of the cutting transfer unit 8 is not driven, there is a problem that cereals cannot be harvested at the start of cutting, but such a problem can be solved. it can. In addition, when the travel shift lever 82 is operated from the neutral position to the reverse high speed side, the second HST 67 is not shifted, and the grain feeder is not driven, which is safe.

次に、図８に基づき他の制御形態について説明する。
車速検出センサＳＥ３により車速の所定前進速度以下を検出すると、第二ＨＳＴ３８を所定回転数に変速し、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を所定搬送速度（ＫａあるいはＫｂ）で駆動し、また、所定前進速度以上の車速を検出すると、増速車速に同調させて第二ＨＳＴ６７を前記所定搬送速度（ＫａあるいはＫｂ）から所定比率で増速変速するように構成している。 Next, another control mode will be described based on FIG.
When the vehicle speed detection sensor SE3 detects that the vehicle speed is less than or equal to a predetermined forward speed, the second HST 38 is shifted to a predetermined rotational speed, and the cereal conveyor, feed chain 19 and waste conveyor 21 of the chopping conveyor 8 are controlled at a predetermined conveyor speed ( When driving at Ka or Kb) and detecting a vehicle speed greater than or equal to a predetermined forward speed, the second HST 67 is speed-shifted at a predetermined ratio from the predetermined transport speed (Ka or Kb) in synchronization with the increased vehicle speed. It is composed.

また、初期回転数変更スイッチＳＷ８の操作により、低速走行時の前記所定回転数を増減調節することができるように構成している。また、モード切換スイッチＳＷ６により標準作業あるいは倒伏作業を選択することにより、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９の搬送速度を、低い比率で変速する標準搬送速度、あるいは、高い比率で搬送する倒伏搬送速度を選択できるように構成している。 Further, the predetermined rotational speed during low-speed traveling can be increased or decreased by operating the initial rotational speed change switch SW8. In addition, by selecting a standard operation or a lodging operation with the mode changeover switch SW6, the cereal conveyance device of the chopping conveyance unit 8 and the conveyance speed of the feed chain 19 are changed at a standard conveyance speed at a low rate or at a high rate. It is comprised so that the lodging conveyance speed to convey can be selected.

なお、図８は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の前進及び後進の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。
前記構成によると、低速前進走行時には、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を所定搬送速度（ＫａあるいはＫｂ）で駆動し、低速刈取時における倒伏穀稈の引き起し性能を向上させることができる。また、この低速刈取時の初期搬送速度を増減調節することにより、倒伏穀稈への適応性を高めることができる。 FIG. 8 is a graph showing the shift reference of the grain transport speed synchronized with the shift of the traveling speed, with the horizontal axis indicating the forward and reverse shift states of the vehicle speed, and the vertical axis indicating the shift state of the grain transport speed. Yes.
According to the above-described configuration, during low-speed forward traveling, the cereal conveying device, the feed chain 19 and the waste conveying device 21 of the cutting and conveying unit 8 are driven at a predetermined conveying speed (Ka or Kb), and The pulling performance can be improved. In addition, by adjusting the initial conveyance speed at the time of this low-speed cutting, the adaptability to the fallen cereal can be enhanced.

また、図９に示すように、走行変速レバー８２の握り部にモード切換スイッチＳＷ６を設け、モード切換スイッチＳＷ６を操作することにより、標準モードから倒伏モードに切り換えることができるように構成している。しかして、作業中にモード切換スイッチＳＷ６を操作することにより、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度をまとめて変更することができ、刈取作業を円滑に進めることができる。 Further, as shown in FIG. 9, a mode changeover switch SW6 is provided at the grip portion of the traveling speed change lever 82, and the mode changeover switch SW6 is operated to switch from the standard mode to the lodging mode. . Thus, by operating the mode changeover switch SW6 during the work, it is possible to collectively change the transport speeds of the grain feeder, feed chain 19 and reject carrier 21 of the harvester transport unit 8, and perform the harvesting work. It can proceed smoothly.

次に、図１０及び図１１に基づき他の制御形態について説明する。
図１０に示すように、刈取伝動軸６９から刈取ベルト伝動装置（高速）７０ａあるいは刈取ベルト伝動装置（低速）７０ｂを経由して第二刈取伝動軸７１に高速動力あるいは低速を伝達し、刈取搬送部８の回転各部、即ち、穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ及び刈刃装置８ｄに動力を伝達している。また、刈取伝動軸６９からフィードチエンベルト伝動装置（高速）７２ａあるいはフィードチエンベルト伝動装置（低速）７２ｂを経由してフィードチエン１９を駆動するように構成している。 Next, another control mode will be described based on FIGS. 10 and 11.
As shown in FIG. 10, high-speed power or low-speed is transmitted from the cutting transmission shaft 69 to the second cutting transmission shaft 71 via the cutting belt transmission device (high speed) 70a or the cutting belt transmission device (low speed) 70b. Power is transmitted to each part of the rotation of the unit 8, that is, the culm scraping device 8a, the culm collecting / conveying device 8b, the culm takeover conveying device 8c, and the cutting blade device 8d. Further, the feed chain 19 is driven from the cutting transmission shaft 69 via the feed chain belt transmission device (high speed) 72a or the feed chain belt transmission device (low speed) 72b.

そして、刈取クラッチ（高速）８５ａあるいは刈取クラッチ（低速）８５ｂ、フィードチエンクラッチ（高速）８６ａあるいはフィードチエンクラッチ（低速）８６ｂにより、高速伝動あるいは低速伝動を選択できるように構成している。 A high-speed transmission or a low-speed transmission can be selected by the cutting clutch (high speed) 85a or the cutting clutch (low speed) 85b, the feed chain clutch (high speed) 86a, or the feed chain clutch (low speed) 86b.

しかして、制御部８１からの指令出力により、搬送速度変更手段８５及びフィードチエンクラッチ調節手段８６を作動し、高速伝動あるいは低速伝動を選択するものである。
図１１に示すように、モード切換スイッチＳＷ６により標準作業、倒伏作業あるいは大倒伏作業を選択可能に構成し、刈取搬送部８の穀稈搬送装置やフィードチエン１９の搬送速度を、標準搬送基準Ｋ１、小倒伏搬送基準Ｋ２あるいは大倒伏搬送基準Ｋ３を選択できるように構成している。なお、図１１は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。 Accordingly, the conveying speed changing means 85 and the feed chain clutch adjusting means 86 are operated by a command output from the control unit 81 to select high speed transmission or low speed transmission.
As shown in FIG. 11, the mode changeover switch SW6 can be used to select a standard work, an overturning work, or a large overturning work. Further, the present invention is configured to be able to select the small / overlapping transport reference K2 or the large / overlapping transport reference K3. FIG. 11 is a graph showing the shift reference of the grain transport speed synchronized with the shift of the traveling speed, with the horizontal axis indicating the shift state of the vehicle speed and the vertical axis indicating the shift state of the grain transport speed.

次に、図１２に基づき他の制御形態について説明する。
モード切換スイッチＳＷ６を低速作業モード、標準作業モード及び高速倒伏作業モードを選択可能に構成してもよい。このように構成して、低速作業モードでは低速基準Ｋａ、標準作業モードでは標準作業基準Ｋｂ、高速倒伏作業モードでは高速倒伏基準Ｋｃに基づき穀稈搬送速度を変速し、脱粒しやすい品種や、倒伏していない穀稈あるいは倒伏している穀稈にきめ細かく対応することができ、穀粒ロスを低減することができる。なお、図１２は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。 Next, another control mode will be described based on FIG.
The mode changeover switch SW6 may be configured to be able to select a low-speed work mode, a standard work mode, and a high-speed lodging work mode. With this configuration, the cereal conveyance speed is changed based on the low speed standard Ka in the low speed work mode, the standard work standard Kb in the standard work mode, and the high speed fall standard Kc in the high speed fall work mode. It is possible to deal finely with cereal grains that have not been laid or are lying down, and grain loss can be reduced. FIG. 12 is a graph showing the shift reference of the grain transport speed synchronized with the shift of the running speed, with the horizontal axis indicating the shift state of the vehicle speed and the vertical axis indicating the shift state of the grain transport speed.

次に、図２及び図３に基づき他の制御形態について説明する。
手扱ぎスイッチＳＷ９を設け、手扱ぎスイッチＳＷ９をＯＮして手扱ぎモードを選択すると、制御部８１の指令により第一ＨＳＴ調節手段８７が作動して第一ＨＳＴ３８のトラニオン軸を中立位置に復帰させて走行を停止する。次いで、脱穀クラッチ調節手段８９を介して脱穀クラッチ８９ａ（図２に示す）を入りにして、脱穀部５の扱胴１２、二番処理胴２３、選別部２６の回転各部を駆動する。次いで、フィードチエンクラッチ調節手段８６を介してフィードチエンクラッチ８６ａを入りにして、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を駆動し、次いで、刈取クラッチ調節手段９１を介して刈取クラッチ９１ａ（図２に示す）をＯＦＦにして刈取搬送部８の回転各部を停止するように構成している。 Next, another control mode will be described based on FIG. 2 and FIG.
When the handle switch SW9 is provided and the handle switch SW9 is turned on to select the handle mode, the first HST adjusting means 87 is activated by the command of the control unit 81, and the trunnion shaft of the first HST 38 is set to the neutral position. Return to, and stop running. Next, the threshing clutch 89a (shown in FIG. 2) is inserted through the threshing clutch adjusting means 89 to drive the rotating cylinder 12 of the threshing section 5, the second processing cylinder 23, and the rotating sections of the sorting section 26. Next, the feed chain clutch 86a is turned on via the feed chain clutch adjusting means 86 to drive the feed chain 19 and the waste conveying device 21, and then the cutting clutch 91a (see FIG. 2) via the cutting clutch adjusting means 91. (Shown) is turned OFF, and the rotation of the cutting and conveying section 8 is stopped.

前記構成によると、手扱ぎスイッチＳＷ９をＯＮすると、コンバイン１の刈取搬送部８が停止して、脱穀部５だけを駆動する手扱ぎ作業状態にすることができ、操作を簡単にしながら枕地で刈り取った穀稈の手扱ぎ作業を迅速に行なうことができる。 According to the above configuration, when the handle switch SW9 is turned on, the harvesting and conveying unit 8 of the combine 1 is stopped, and a hand-operated working state in which only the threshing unit 5 is driven can be made. It is possible to quickly carry out the handling work of the cereals harvested on the ground.

また、手扱ぎモード選択時において、第一ＨＳＴ３８のトラニオン軸の中立位置調節状態、脱穀クラッチ８９ａの入り状態、フィードチエンクラッチ８６ａの入り状態、及び、刈取クラッチ９１ａの切り状態のいずれかの条件が解除されると、手扱ぎモードがＯＦＦになり、通常作業モードに復帰するように構成してもよい。このように構成することにより、通常モードへ迅速に復帰させることができる。 Further, when the handling mode is selected, any of the neutral position adjustment state of the trunnion shaft of the first HST 38, the engagement state of the threshing clutch 89a, the engagement state of the feed chain clutch 86a, and the disengagement state of the cutting clutch 91a When is released, the handling mode is turned off and the normal operation mode may be restored. With this configuration, it is possible to quickly return to the normal mode.

また、フィードチエン回転数変更ダイヤル９０を設け（図３に示す）、手扱ぎモード選択時において、フィードチエン１９の所定回転数を増減調節できるように構成してもよい。このように構成することにより、手扱ぎ作業時のフィードチエン１９の搬送速度を任意に設定することができ、オペレータの熟練度にあわせて手扱ぎ作業をすることができる。 In addition, a feed chain rotation speed change dial 90 may be provided (shown in FIG. 3) so that the predetermined rotation speed of the feed chain 19 can be increased or decreased when the handling mode is selected. With this configuration, it is possible to arbitrarily set the conveyance speed of the feed chain 19 during the handling operation, and the handling operation can be performed according to the skill level of the operator.

また、刈取搬送部８の昇降位置を検出する刈高さ検出センサＳＥ４を設け（図３に示す）、刈取搬送部８が所定高さに上昇すると、制御部８１の指令により第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸を中立位置に復帰させて、刈取搬送部８の刈刃及び搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の駆動を停止し、また、刈取搬送部８が所定高さまで下降すると、制御部８１の指令により第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸を所定変速位置に作動して、刈取搬送部８の刈刃及び搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を駆動するように構成してもよい。 Further, a cutting height detection sensor SE4 for detecting the raising / lowering position of the cutting and conveying unit 8 is provided (shown in FIG. 3), and when the cutting and conveying unit 8 rises to a predetermined height, the trunnion of the second HST 67 is commanded by the control unit 81. When the shaft is returned to the neutral position, driving of the cutting blade and conveying device, the feed chain 19 and the reject conveying device 21 of the cutting and conveying unit 8 is stopped, and when the cutting and conveying unit 8 is lowered to a predetermined height, the control unit The trunnion shaft of the second HST 67 may be operated to a predetermined shift position by a command of 81 to drive the cutting blade and conveying device, the feed chain 19 and the waste conveying device 21 of the cutting and conveying unit 8.

このように構成することにより、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を同時に駆動あるいは停止することができ、搬送穀稈の乱れを防止することができる。 By comprising in this way, the cereal conveyance apparatus of the cutting conveyance part 8, the feed chain 19, and the waste conveyance apparatus 21 can be driven or stopped simultaneously, and the disorder | damage | failure of a conveyance cereal can be prevented.

次に、図１３に基づき他の制御形態について説明する。
倒伏、濡れ穀稈スイッチＳＷ３（図３に示す）をＯＮすると、倒伏、濡れ穀稈刈取モードに移行して図１３の制御基準「Ｋ２］が選択され、走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を順次前進増速変速すると、これに同調して第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸が初期所定搬送速度（Ｋａ）から所定比率高速で順次増速変速される。 Next, another control mode will be described based on FIG.
When the lodging / wet cereal switch SW3 (shown in FIG. 3) is turned on, the control mode “K2” in FIG. 13 is selected by moving to the lodging / wet cereal harvesting mode, and the traveling speed change lever 82 is moved forward from the neutral position at high speed. When the first HST 38 is sequentially moved forward and accelerated, the trunnion shaft of the second HST 67 is sequentially increased and shifted from the initial predetermined transport speed (Ka) at a predetermined speed ratio.

なお、図１３は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。また、濡れ穀稈スイッチＳＷ３がＯＦＦの通常作業では、標準作業基準Ｋ１に基づき穀稈搬送速度が制御され、濡れ穀稈スイッチＳＷ３がＯＮの濡れ穀稈作業モードでは濡れ穀稈基準Ｋ２に基づき穀稈搬送速度が制御される。 FIG. 13 is a graph showing the shift reference of the grain transport speed synchronized with the shift of the traveling speed, with the horizontal axis indicating the shift state of the vehicle speed and the vertical axis indicating the shift state of the grain transport speed. In a normal operation in which the wet cereal switch SW3 is OFF, the cereal conveyance speed is controlled based on the standard operation standard K1, and in the wet cereal operation mode in which the wet cereal switch SW3 is ON, the grain is based on the wet culm standard K2.稈 The conveyance speed is controlled.

次に、図３及び図１４に基づき他の制御形態について説明する。
掻込スイッチＳＷ４（図３に示す）が刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａの穀稈掻込を検出すると、第二ＨＳＴ６７を所定時間にわたり所定速度で駆動しで、刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、刈刃装置８ｄ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を駆動し、当該所定時間が終了すると駆動を停止するように構成する。なお、図１４は第二ＨＳＴ６７を所定時間にわたり所定速度で駆動するタイムチャートを示すものである。 Next, another control mode will be described based on FIG. 3 and FIG.
When the picking switch SW4 (shown in FIG. 3) detects the culm scavenging of the culm scraping device 8a of the chopping transport unit 8, the second HST 67 is driven at a predetermined speed for a predetermined time, The cereal picking device 8a, the cereal collecting / conveying device 8b, the cereal taking over conveying device 8c, the cutting blade device 8d, the feed chain 19 and the waste conveying device 21 are driven, and the driving is stopped when the predetermined time is finished. Configure as follows. FIG. 14 is a time chart for driving the second HST 67 at a predetermined speed for a predetermined time.

圃場のコーナ部の刈取作業において、刈取搬送部８の刈取作業が中断すると、刈刃装置８ｄで切断された穀稈が刈取搬送部８の穀稈掻込搬送装置８ａに掻き込まれずに、穀稈こぼれを起こすことがある。 In the cutting operation of the corner portion of the field, when the cutting operation of the cutting conveyance unit 8 is interrupted, the cereals cut by the cutting blade device 8d are not squeezed into the culm scavenging conveyance device 8a of the cutting conveyance unit 8, May cause spillage.

しかし、前記構成によると、掻込スイッチＳＷ４により刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａへの穀稈掻込を検出すると、第二ＨＳＴ６７を所定時間にわたり所定速度で駆動し、刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、刈刃装置８ｄ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を駆動するので、刈取穀稈を確実にキャッチして搬送することができ、前記不具合を解消することができる。 However, according to the above-described configuration, when the picking switch SW4 detects the picking of the culm into the chopping picking device 8a of the cutting and transporting unit 8, the second HST 67 is driven at a predetermined speed for a predetermined time, and the cutting and transporting unit 8 is driven. Drive the grain hoe scraping device 8a, the cereal grain collecting and conveying device 8b, the cereal cake take-up and conveying device 8c, the cutting blade device 8d, the feed chain 19 and the rejecting and conveying device 21. The above-mentioned problems can be solved.

次に、図３に基づき他の制御形態について説明する。
掻込スイッチＳＷ４が刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａの穀稈掻込を検出すると、第二ＨＳＴ６７を所定時間にわたり所定速度で駆動し、刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、及び、脱穀部５のフィードチエン１９を駆動し、当該所定時間が終了すると駆動を停止するように構成する。そして、前記掻込スイッチＳＷ４は前記中立検出センサＳＥ２が走行変速レバー８２の中立位置検出した時にのみＯＮし、第二ＨＳＴ６７の掻込駆動がされるように構成している。 Next, another control mode will be described based on FIG.
When the picking switch SW4 detects the culm picking of the culm picking device 8a of the chopping transport unit 8, the second HST 67 is driven at a predetermined speed for a predetermined time, and the culm picking device 8a of the chopping transport unit 8; It is configured to drive the cereal collecting / conveying device 8b, the cereal takeover / conveying device 8c, and the feed chain 19 of the threshing unit 5, and stop driving when the predetermined time is finished. The take-in switch SW4 is turned on only when the neutral detection sensor SE2 detects the neutral position of the traveling speed change lever 82, and the second HST 67 is driven to be driven.

前記構成によると、コンバイン１の走行停止時に第二ＨＳＴ６７が所定時間にわたり所定回転数で駆動され、刈取穀稈を適正速度で搬送し穀稈こぼれを防止することができる。
次に、図３及び図２０に基づき他の制御形態について説明する。 According to the above configuration, when the combine 1 stops traveling, the second HST 67 is driven at a predetermined number of rotations for a predetermined time, and the harvested cereal can be conveyed at an appropriate speed to prevent spilling of the cereal.
Next, another control mode will be described based on FIGS. 3 and 20.

走行変速レバー８２の握り部には、掻込スイッチＳＷ４及び刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン及び排稾搬送装置２１の搬送速度を増速する増速スイッチＳＷ５を設け、これらのスイッチＳＷ４、ＳＷ５を前記制御部８１の入力側に接続している。そして、増速スイッチＳＷ４は中立検出センサＳＥ２の走行変速レバー８２の中立位置検出時には作動せず、中立位置以外の検出でのみ作動するように構成している。また、前記掻込スイッチＳＷ４は走行変速レバー８２の中立位置への移動検出時にのみ作動し、中立位置以外の検出時には作動しないように構成している。 The gripping part of the traveling speed change lever 82 is provided with an acceleration switch SW5 for increasing the conveying speed of the picking switch SW4, the grain conveying device of the cutting conveying unit 8, the feed chain and the rejecting conveying device 21, and these switches. SW4 and SW5 are connected to the input side of the control unit 81. The speed increasing switch SW4 is configured not to operate at the time of detecting the neutral position of the traveling speed change lever 82 of the neutral detection sensor SE2, but to operate only at detections other than the neutral position. Further, the take-in switch SW4 is configured to operate only when the movement shift lever 82 is detected to move to the neutral position, and is not activated when a position other than the neutral position is detected.

前記構成によると、増速スイッチＳＷ５を押すと、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度がその時の搬送速度よりも設定回転数増速され、刈取穀稈に対する倒伏適応性を向上させることができる。また、掻込スイッチＳＷ４及び増速スイッチＳＷ５の両方のスイッチ操作をしても、走行変速レバー８２の操作位置により作動条件が規制されているので、両方のスイッチを誤操作した場合のトラブルをなくすことができる。 According to the above configuration, when the speed increasing switch SW5 is pressed, the conveying speeds of the grain conveying device, the feed chain 19 and the waste conveying device 21 of the cutting and conveying unit 8 are increased by the set number of rotations than the conveying speed at that time, and the cutting is performed. It is possible to improve lodging adaptability to cereals. Even if both the take-in switch SW4 and the speed increasing switch SW5 are operated, the operating conditions are regulated by the operating position of the traveling speed change lever 82, so that troubles caused by erroneous operation of both switches are eliminated. Can do.

次に、図１５に基づき第二ＨＳＴ６７の他の配置形態について説明する。
走行ミッションケース３７の上部に迂回伝動ケース３９を取り付け、この迂回伝動ケース３９の上部一側に第一ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）３８を取り付け、エンジンＥの回転動力をベルト伝動装置３６を経由して第一ＨＳＴ３８の入力軸３８ａに伝達する。次いで、第一ＨＳＴ３８の出力軸３８ｂから迂回伝動ケース３９内の減速伝動装置３９ａを経由して走行ミッションケース３７上部のミッション入力軸４１に伝達している。 Next, another arrangement form of the second HST 67 will be described based on FIG.
A bypass transmission case 39 is attached to the upper part of the traveling transmission case 37, and a first HST (hydrostatic continuously variable transmission) 38 is attached to the upper side of the bypass transmission case 39, and the rotational power of the engine E is transmitted to the belt transmission 36. To the input shaft 38a of the first HST 38. Next, the transmission is transmitted from the output shaft 38 b of the first HST 38 to the mission input shaft 41 at the upper part of the traveling mission case 37 via the deceleration transmission device 39 a in the detour transmission case 39.

また、迂回伝動ケース３７の上部他側に第二ＨＳＴ６７を取り付けて、第一ＨＳＴ３８と第二ＨＳＴ６７とを左右に並列配置し、第一ＨＳＴ３８の入力軸３８ａと第二ＨＳＴ６７の入力軸６７ａとを軸心一致状態として、それら間を連結軸８４により連結し、第二ＨＳＴ６７を駆動するように構成している。そして、第二ＨＳＴ６７で変速した動力を出力軸６７ｂ、迂回伝動ケース３９の第二減速伝動装置３９ｂを経由して刈取伝動軸６９に動力を伝達し、次いで、刈取伝動軸６９から刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、刈刃装置８ｄ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１に動力を伝達している。 Further, the second HST 67 is attached to the other upper side of the bypass transmission case 37, the first HST 38 and the second HST 67 are arranged in parallel on the left and right, and the input shaft 38a of the first HST 38 and the input shaft 67a of the second HST 67 are connected. In a state where the axes coincide with each other, they are connected by a connecting shaft 84 and the second HST 67 is driven. Then, the power shifted by the second HST 67 is transmitted to the cutting transmission shaft 69 via the output shaft 67b and the second reduction transmission device 39b of the bypass transmission case 39, and then from the cutting transmission shaft 69 to the cutting conveyance unit 8 The power is transmitted to the cereal scraping device 8a, the cereal collecting / conveying device 8b, the cereal taking over conveying device 8c, the cutting blade device 8d, the feed chain 19 and the waste conveying device 21.

前記構成によると、エンジンＥから第一ＨＳＴ３８及び第二ＨＳＴ６７への伝動構成を簡素化することができる。
次に、図１６及び図１７について説明する。 According to the said structure, the transmission structure from the engine E to 1st HST38 and 2nd HST67 can be simplified.
Next, FIGS. 16 and 17 will be described.

刈取伝動軸６９から刈取搬送部８の前記搬送装置８ａ，８ｂ，８ｃに動力を伝達する刈取ベルト伝動装置７０、及び、刈取伝動軸６９からフィードチエン１９へ動力を伝達するフィードチエンベルト伝動装置７２を、左側の走行クローラ３の上方に配設している。 A mowing belt transmission device 70 for transmitting power from the mowing transmission shaft 69 to the conveying devices 8a, 8b, 8c of the mowing conveying section 8, and a feed chain belt transmission device 72 for transmitting power from the mowing transmission shaft 69 to the feed chain 19. Is disposed above the left traveling crawler 3.

前記構成によると、刈取搬送部８の穀稈引継搬送装置８ｃ、フィードチエン１９から落下する藁屑類は左側の走行クローラ３上面に落下し、前進走行中には前側にまた後進走行中には後側に搬送されて落下し、刈取ベルト伝動装置７０及びフィードチエンベルト伝動装置７２に藁屑類が滞積するようなこともなく、円滑に動力を伝達することができる。 According to the above-described configuration, the swarf falling from the cereal takeover transfer device 8c and the feed chain 19 of the harvesting transfer unit 8 falls to the upper surface of the left traveling crawler 3, and during forward traveling, forward and backward traveling It is transported to the rear side and falls, so that power can be smoothly transmitted without swarf accumulating on the cutting belt transmission device 70 and the feed chain belt transmission device 72.

次に、図１８及び図１９について説明する。
刈取フレーム８３の上端部に対して刈取搬送部８の後側端部左側部を左右方向の横軸８３ａ回りに軸支すると共に、縦軸８３ｂ回りに軸支していて、刈取搬送部８が内側に回動して前方へ向けて突出した作業姿勢と、あるいは、平面視で反時計方向に回動したメンテナンス姿勢とに変更可能に構成し、係止具（図示省略）により固定できるように構成している。 Next, FIGS. 18 and 19 will be described.
The left end portion of the rear end portion of the cutting and conveying unit 8 is pivotally supported around the horizontal axis 83a in the left-right direction with respect to the upper end portion of the cutting frame 83, and is supported around the vertical axis 83b. The work posture can be changed to a working posture that pivots inward and protrudes forward, or a maintenance posture that rotates counterclockwise in plan view, and can be fixed by a locking tool (not shown). It is composed.

前記構成によると、刈取搬送部８をメンテナンス姿勢に変更すると、刈取ベルト伝動装置７０のベルトがゆるみ、ベルトを外さずに刈取搬送部８をメンテナンス姿勢にすることができ、刈取搬送部８のメンテナンスが容易となる。 According to the above configuration, when the cutting and conveying unit 8 is changed to the maintenance posture, the belt of the cutting belt transmission device 70 is loosened, and the cutting and conveying unit 8 can be set to the maintenance posture without removing the belt. Becomes easy.

コンバイン全体の切断側面図Cut side view of the entire combine コンバインの伝動展開図Combined transmission diagram 制御ブロック図Control block diagram 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフGraph showing control standard of grain transport speed relative to running speed 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフGraph showing control standard of grain transport speed relative to running speed 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフGraph showing control standard of grain transport speed relative to running speed 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフGraph showing control standard of grain transport speed relative to running speed 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフGraph showing control standard of grain transport speed relative to running speed 制御ブロック図Control block diagram 一部の伝動展開図Partial transmission diagram 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフGraph showing control standard of grain transport speed relative to running speed 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフGraph showing control standard of grain transport speed relative to running speed 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフGraph showing control standard of grain transport speed relative to running speed 制御タイムチャートControl time chart 一部の伝動展開図Partial transmission diagram コンバインの一部側面図Partial side view of combine 一部の伝動展開図Partial transmission diagram 一部の伝動展開図Partial transmission diagram コンバインの一部側面図Partial side view of combine 制御ブロックControl block

Explanation of symbols

１コンバイン
２走行車台
３走行クローラ
５脱穀部
８刈取搬送部
８ａ穀稈掻込装置
８ｂ穀稈集送搬送装置
８ｄ刈刃装置
８ｃ穀稈引継搬送装置
１９フィードチエン
２１排稾搬送装置
３８走行用無段変速装置
６７搬送用無段変速装置
８２走行変速レバー
Ｅエンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Traveling carriage 3 Traveling crawler 5 Threshing part 8 Cutting and conveying part 8a Grain picking device 8b Grain collecting and conveying apparatus 8d Cutting blade apparatus 8c Grain taking over conveying apparatus 19 Feed chain 21 Exhaust conveying apparatus 38 Nothing for traveling Stepped transmission 67 Conveyor continuously variable transmission 82 Traveling shift lever E Engine

Claims

A continuously variable transmission (38) for traveling is provided on the traveling transmission path of the combine (1), and the conveying speeds of the cereal conveying device, the feed chain (19) and the waste conveying device (21) of the cutting and conveying unit (8) are set. A transporting continuously variable transmission (67) is provided, and the transporting continuously variable transmission (67) is shifted in relation to the shifting of the traveling continuously variable transmission (38). Combine grain feeder.

In order to change the speed of the continuously variable transmission for transportation (67) in synchronism with the shift of the continuously variable transmission for traveling (38), the traveling gear shift lever (82) is operated from the neutral position to the forward high speed side to perform initial traveling. 2. The combine grain according to claim 1, wherein when the speed is increased sequentially from the speed “0”, the continuously variable transmission for transmission (67) sequentially increases from the initial transport speed “0”.稈 Conveyor device.

In order to change the speed of the continuously variable transmission for transportation (67) in synchronism with the shift of the continuously variable transmission for traveling (38), the traveling gear shift lever (82) is operated from the neutral position to the forward high speed side to perform initial traveling. 2. Combine grain transfer according to claim 1, characterized in that when the speed is increased from "0" sequentially, the continuously variable transmission (67) for transport is sequentially increased from the initial predetermined transfer speed. apparatus.