【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取駆動装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインの伝動装置は、エンジンから出力された回転動力が脱穀装置側と走行用の油圧無段変速装置側とに分岐して伝動される構成となっている。そして、刈取前処理装置は、上記分岐した動力が走行ミッション装置を経由して走行側に伝達される動力の一部を刈取側に分割して取り出し伝動される構成となっている。
【０００３】
更に、従来からコンバインは、前部に装着している刈取前処理装置を、車体フレ−ムから着脱自由に分離したり、又は車体フレ−ムとの間に回動支点を設けて刈取前処理装置を車体フレ−ムの側部側に回動して、車体フレ−ムとの間に作業空間を作り、メンテナンスを容易に行なうことができる刈取オ−プン装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のコンバインは、走行装置と刈取前処理装置とが一連の伝動系に形成され、脱穀装置とは別の伝動系に構成されていた。したがって、刈取前処理装置の穀稈搬送装置は、脱穀装置のフィ−ドチエンとは伝動系が異なるために、始動や停止、及び搬送速度の変速等が別々に行われ、刈取穀稈を受継搬送する過程で受継作用に円滑性を欠ぎ、稈こぼれ等が発生する課題があった。
【０００５】
そこで、本案は、刈取前処理装置とフィ−ドチエンとを一つの油圧無段変速装置から伝動する構成にして、上述した課題（穀稈受継時の課題）を解決すると共に、更に、伝動機構の配置とメンテナンスの容易化を図り、刈取オ−プン回動時には伝動ベルトの取外し等の手間を極力少なくして支障なく対応できる装置を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、オイルタンク１を装備した油圧ポンプ２ａと、該油圧ポンプ２ａから循環される作動油によって駆動される油圧モ−タ２ｂとを一体に組み合わせて油圧無段変速装置２を構成し、該油圧無段変速装置２は、コンバイン３に搭載して刈取前処理装置４と脱穀装置５のフィ−ドチエン６とを伝動する構成としたコンバインの刈取駆動装置であって、刈取前処理装置側の穀稈搬送装置と脱穀装置側のフィ−ドチエンとを同一の伝動経路にして連動させ、始動、停止、変速を同時に行なわせて、穀稈搬送装置の終端部からフィ−ドチエンに搬送穀稈を受け継ぐとき極めて円滑に受継搬送ができるものとなった。
【０００７】
つぎに、請求項２の発明は、油圧ポンプ２ａと油圧モ−タ２ｂとを一体に組み合わせて構成された油圧無段変速装置２は、刈取前処理装置４の左側に寄せた位置でフィ−ドチエン６に近い側に搭載して構成した請求項１記載のコンバインの刈取駆動装置であって、油圧無段変速装置と、これに付随する入力側と出力側との伝動装置を、刈取前処理装置の左外側から比較的簡単にメンテナンスができるものとなっている。
【０００８】
つぎに、請求項３の発明は、刈取前処理装置４は、縦方向の回動支点軸７にオ−プン回動自由に支持して設け、オイルタンク１を一体に設けた油圧ポンプ２ａと油圧モ−タ２ｂとを組み合わせて構成された油圧無段変速装置２は、前記回動支点軸７に近い位置において、前記刈取前処理装置４側と一体になって刈取オ−プン回動ができる構成とした請求項１、又は請求項２記載のコンバインの刈取駆動装置であって、刈取オ−プン回動にあたり、油圧ポンプの入力側と、油圧モ−タの出力側とに巻回している伝動ベルトを取り外す必要がなく、そのまま車体の側部に回動できるものとなっている。
【０００９】
そして、油圧ポンプは、実施例の場合、オイルタンクを一体に設けた構成にしているから、刈取オ−プン回動時に、送油ホ−スが邪魔（外す必要がない）にならない利点もある。
つぎに、請求項４の発明は、刈取前処理装置４とフィ−ドチエン６とを伝動する油圧無段変速装置２は、走行装置８を伝動する油圧無段変速装置９の操作装置１０と連動する操作装置１１により変速操作される構成とした請求項１記載のコンバインの刈取駆動装置であって、実施例の場合、一本の変速レバ−で２つの油圧無段変速装置を連動させながら変速操作ができるものとなっている。したがって、２つの油圧無段変速装置は、操作が簡略化されていて楽であるとともに、刈取前処理装置とフィ−ドチエンとが同調する上に、走行速度ともシンクロ状態が確保され、車速に応じて連動した刈取速度、搬送速度が自動的に得られるものとなっている。
【００１０】
【発明の効果】
以上のように構成することによって、請求項１の発明は、刈取前処理装置の穀稈搬送装置から脱穀装置のフィ−ドチエンに至る搬送穀稈の受け継ぎがきわめて円滑にでき、受け継ぎ穀稈の乱れが防止できる特徴がある。
【００１１】
そして、請求項２の発明は、刈取前処理装置とフィ−ドチエンとを伝動する油圧無段変速装置と付随する伝動装置のメンテナンスが容易にできるものとなった特徴がある。
そして、請求項３の発明は、刈取前処理装置は、油圧無段変速装置を搭載した構成でありながら、油圧ポンプの入力側と油圧モ−タの出力側との伝動ベルトを取り外す必要がなく、そのままで刈取オ−プン回動ができ、従来に比較して手間がかからない優れた特徴がある。
【００１２】
そして、本案に係る油圧ポンプは、オイルタンクと一体構成のためにホ−スが露出しておらず、刈取オ−プン回動にあたり、通常なら問題となるオイルタンクとの間の送油ホ−スが邪魔（外す必要がない）にならない特徴がある。
そして、請求項４の発明は、一本の変速レバ−で２つの油圧無段変速装置を連動して変速操作ができる便利なもので、操作が簡略化された特徴がある。そして、本案は、刈取前処理装置とフィ−ドチエンとが同調する上に、走行速度と刈取速度、搬送速度がシンクロ状態を保って変速できる点でも特徴がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン３は、図２、及び図３に示すように、左右一対の走行装置８、８を車体１２の下側に装置し、その車体１２には、一方（左側）に脱穀装置５を搭載し、該脱穀装置５に併設して他方（右側）にはグレンタンク１３を搭載し、前側には刈取前処理装置４を連結して構成している。
【００１４】
そして、走行装置８、８は、図２、及び図３に示すように、クロ−ラから構成されており、前部低位置の走行ミッション装置１４から左右両外側に延長したホイルシャフト１５、１５の外側端部に軸着した駆動スプロケット１６、１６に巻回して構成している。１７は転輪であって、上記クロ−ラ（走行装置８）を巻回し案内する構成としている。
【００１５】
以上のように、コンバイン３は、車体１２の前部に設けた刈取前処理装置４で刈取った穀稈を穀稈搬送装置１８によって搬送し、脱穀装置５のフィ−ドチエン６に株元を受け継がせ、穂先部分を脱穀装置５に供給して刈取・脱穀作業ができる構成としている。
【００１６】
つぎに、刈取前処理装置４と、その刈取オ−プン機構について説明する。
まず、刈取前処理装置４は、図１、乃至図３に示すように、後部を横向きの短い刈取伝動筒１９に連結、固定した刈取フレ−ム２０の前部に横長の刈取伝動ケ−ス２１を連結し、刈取フレ−ム２０に内装した伝動軸２２によって刈取伝動筒１９から刈取伝動ケ−ス２１に回転動力を伝動する構成としている。この場合、刈取フレ−ム２０は、図３で解るように、車体１２前部の高い支持位置にある基部（後部）の刈取伝動筒１９から前方低位置に傾斜させて設け、先端部（前部）の刈取伝動ケ−ス２１が低い位置にある構成としている。そして、刈取前処理装置４は、上記刈取フレ−ム２０と刈取伝動ケ−ス２１とに、前部から順番に上下に傾斜した穀稈引起し装置２３と、その後方の低位置に刈取装置２４と、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送装置１８とを設けてそれぞれ伝動可能に構成している。なお、穀稈搬送装置１８は、株元搬送チエンと穂先搬送ラグとの上下二段を一組として構成している。２５は分草杆である。
【００１７】
そして、伝動支持ケ−ス２６は、図１、及び図６に示すように、縦回動部２６ａと横回動支持部２６ｂ（右側）と油圧無段変速装置２の支持部２６ｃ（左側）とから形成し、正面視でＴ型にして一体に形成し、円筒形状の筒素材によって構成している。そして、上記伝動支持ケ−ス２６は、図面から解るように、縦回動部２６ａを車体１２の前部に設けた縦方向の回転支点軸７に回転自由に嵌合して全体を支持して設け、横回動支持部２６ｂには前記刈取伝動筒１９を横側から挿入して回転自由に支持して構成している。そして、刈取上下油圧シリンダ２７は、一方（シリンダ側）を上記縦回動部２６ａの取付部２８に取付け、他方（ピストン側）を前記刈取フレ−ム２０の取付部２９に取付けて設け、刈取前処理装置４を上下調節する構成としている。
【００１８】
以上のように、正面視Ｔ型の伝動支持ケ−ス２６は、縦回動部２６ａが車体１２の回転支点軸７を回動支点にして左右方向に回転して刈取オ−プン回動を可能とし、横回動支持部２６ｂの外周に嵌合して支持した刈取伝動筒１９を横軸回りに回転させて刈取上下回動（刈高方向の調節）を可能にした構成としている。そして、前記刈取上下油圧シリンダ２７は、縦回動部２６ａ（取付部２８）、及び刈取フレ−ム２０（取付部２９）と一体に刈取オ−プン回動するから、回動途中のどの位置においても刈取前処理装置４を上下調節することができる特徴のある構成となっている。
【００１９】
そして、前記刈取伝動筒１９は、図１に示し、既に説明したように、前進方向左側が横回動支持部２６ｂにより回動自由に軸受支持されているが、その反対側に回動軸３０を右方向に突出して形成し、車体１２に載置状態にして伝動支持ケ−ス２６と共に刈取オ−プン回動ができる軸受装置３１に支持した構成としている。
【００２０】
そして、前述した油圧無段変速装置２は、図１に示すように、伝動支持ケ−ス２６の支持部２６ｃに取付けて支持されているが、上部にオイルタンク１を一体に取付けた油圧ポンプ２ａと、該油圧ポンプ２ａから循環される作動油によって駆動される油圧モ−タ２ｂとを一体に組み合わせて構成している。そして、油圧無段変速装置２は、油圧ポンプ２ａがエンジン３２側に接続した入力ベルト３３から回転動力が入力され、油圧モ−タ２ｂが刈取側出力軸３４とフィ−ドチエン６への出力ベルト３５とを設けて変速後の回転動力を両方に出力する構成としている。
【００２１】
このように、油圧無段変速装置２は、コンバイン３に搭載して刈取前処理装置４と脱穀装置５のフィ−ドチエン６との両方を伝動する構成であって、図１に示すように、刈取前処理装置４の左側に寄せた位置でフィ−ドチエン６に近い側に配置した構成となっている。そして、この実施例の場合、油圧ポンプ２ａと油圧モ−タ２ｂとを組み合わせて構成した油圧無段変速装置２は、前記回動支点軸７に近い位置において支持部２６ｃに連結・支持しており、前記刈取前処理装置４と一体（回転支点軸７の回りに回動する点において）にした構成であって、刈取オ−プン回動ができる構成となっている。
【００２２】
そして、油圧無段変速装置２は、図１に示すように、走行ミッション装置１４側に搭載して回転動力をその走行ミッション装置１４に入力する油圧無段変速装置９の操作装置１０と連動する操作装置１１により変速操作される構成としている。すなわち、操作装置１０と操作装置１１とは、図面に示すように、一つの変速レバ−３６に操作連杆３７を介して連結し、一操作で両方の油圧無段変速装置２、９を連動させて操作ができる構成としている。
【００２３】
このように、二つの油圧無段変速装置２、９は、図５の両者の変速関連性を示すグラフのように、一つの変速レバ−３６から操作連杆３７を介して連動されて変速操作され、車速に対してシンクロした状態で刈取前処理装置４（刈取、搬送）と脱穀装置５のフィ−ドチエン６とを変速しながら伝動する構成にしている。そして、油圧無段変速装置２は、グラフから解るように、車速が０のとき（油圧無段変速装置９がニュ−トラル位置のとき）でも、必ず一定の回転速度を保持して駆動状態にある構成にしている。
【００２４】
そして、上記一定の回転速度（初期速度）は、図６に示すように、初期速度設定ダイヤル３８を設けて基準設定値に対して増速、又は減速に速度を選定して設定できる構成としている。実施例では、初期速度設定ダイヤル３８は、図示しないコントロ−ラに接続して設定値が入力されると、コントロ−ラから、図６の初期速度設定モ−タ３９に制御信号を出力して駆動し、油圧無段変速装置２の変速位置を調整、設定することができる構成としている。
【００２５】
そして、初期速度は、図５のグラフに示すように、圃場条件（作業条件）に合わせて選択するが、倒伏穀稈が多い圃場では基準設定値に比較して高速設定値にすれば、初期速度が増速され引起しラグが高速で回転して効果的な引起し作用ができ、逆に、脱粒しやすい品種では低速設定値にして作業を始めると脱粒が減り、稲の品種に合った作業ができる特徴がある。
【００２６】
なお、図５のグラフは、横軸に車速を取り、縦軸に刈取前処理装置（フィ−ドチエン６も含む）の速度を取って表示した。
以上述べたように、刈取前処理装置４は、刈取フレ−ム２０の基部が刈取伝動筒１９に固定され、その刈取伝動筒１９が伝動支持ケ−ス２６に支持されているから、縦回動部２６ａを左右に回して刈取オ−プン回動ができ、横回動支持部２６ｂを支点にして刈取伝動筒１９を回動して刈取上下調節ができるものであって、支持構成がコンパクトになった利点がある。
【００２７】
そして、上述の伝動支持ケ−ス２６は、図４に示すように、縦回動部２６ａの中間部に設けたオ−プン従動ギヤ４０に、オ−プン用モ−タ４１のオ−プン駆動ギヤ４２を噛合して刈取オ−プン回動を自動で行なう構成としている。この場合、オ−プン用モ−タ４１は、コンバイン３の操縦座席４３に配置しているパワステレバ−４４に設けた操作スイッチ４５（左回転、右回転）によって操作できる構成にしている。
【００２８】
このように構成すると、パワステレバ−４４は、一本の操作レバ−によって、一番目の機能として左右に倒せば走行装置８、８の舵取り（操向）操作ができ、二番目の機能として前後に操作すれば刈取前処理装置４の昇降操作ができる構成であって、その上に加えて上述の操作スイッチ４５により、三番目の機能として刈取オ−プン回動操作ができるものとなって、コンバインの操作系をまとめることで操作が容易になった特徴がある。
【００２９】
以上説明したように、本案の実施例は、油圧無段変速装置２によって刈取前処理装置４とフィ−ドチエン６とを一連の下に伝動するから、搬送穀稈の受け継ぎ作用に乱れがなく、きわめて円滑に受継いで整然とした搬送ができるものとなっている。特に、穀稈搬送装置１８とフィ−ドチエン６とは、始動、停止、変速等が同時に行われ、一連の搬送装置になっているから、受け継ぎ時において搬送乱れや稈こぼれが発生することはない。
【００３０】
そして、実施例の場合、油圧無段変速装置２を脱穀装置５に近いずけて刈取前処理装置４の後部左側に配置しているから、脱穀装置５の左側から入力伝動機構が設けられ、伝動が取り易い上にこれらのメンテナンスが容易にできる利点もある。
【００３１】
そして、刈取前処理装置４は、実施例の場合、回動支点軸７に近い位置に油圧無段変速装置２を搭載して刈取オ−プン回動ができる構成にしているから、油圧ポンプ２ａの入力側と油圧モ−タ２ｂの出力側とのベルト３３、３５を取り外す必要がなく、そのままで刈取オ−プン回動ができ、従来に比較して手間がかからない優れたものとなっている。
【００３２】
そして、本案実施例の油圧ポンプ２ａは、刈取オ−プン回動にあたり、通常なら問題となるオイルタンク１との間の送油ホ−スがないために、何らの心配もなく刈り取オ−プン操作ができるものとなっている。
そして、本案実施例の場合、操作系を統一して一本の変速レバ−３６で２つの油圧無段変速装置２、９を連動して変速操作ができる便利なもので、操作が簡略化された特徴がある。そして、本案は、刈取前処理装置４とフィ−ドチエン６とを一つの伝動系にして、走行装置８、８とは別の伝動系にしたものでありながら、走行速度と刈取速度、搬送速度がシンクロ状態を保って変速できるものである特徴もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、要旨に係る伝動機構を線図で示した展開図である。
【図２】本発明の実施例であって、刈取オ−プン回動途中のコンバイン斜面図である。
【図３】本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、一部機構の説明用の概略図である。
【図５】本発明の実施例であって、車速と搬送速度との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施例であって、一部機構の説明用の概略図である。
【符号の説明】
１ オイルタンク ２ 油圧無段変速装置
２ａ 油圧ポンプ ２ｂ 油圧モ−タ
３ コンバイン ４ 刈取前処理装置
５ 脱穀装置 ６ フィ−ドチエン
７ 回転支点軸 ８、８ 走行装置
９ 油圧無段変速装置 １０ 操作装置
１１ 操作装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine harvester drive device and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, a combine transmission has a configuration in which rotational power output from an engine is branched and transmitted to a threshing device and a traveling hydraulic continuously variable transmission. The mowing pre-processing device is configured so that the branched power is transmitted by dividing a part of the power transmitted to the traveling side via the traveling mission device to the mowing side.
[0003]
Further, conventionally, the combine harvester has a pre-cutting processing device mounted on a front portion thereof, which is detachable from a vehicle body frame, or a turning fulcrum is provided between the device and the vehicle body frame. 2. Description of the Related Art There is known a mowing open device in which a device is pivoted to a side portion of a vehicle body frame to create a working space between the device and the vehicle body frame and maintenance can be easily performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional combine, the traveling device and the pre-cutting device are formed in a series of transmission systems, and are configured in a transmission system different from the threshing device. Therefore, since the transmission system of the grain culm transport device of the pre-cutting device is different from that of the feed chain of the threshing device, starting and stopping, shifting of the transport speed, and the like are performed separately, and the harvested grain culm is inherited and transported. During the process, there is a problem in that the inherited action lacks smoothness, and culm spills and the like occur.
[0005]
Therefore, the present invention solves the above-described problem (the problem at the time of inheriting the grain stalk) by transmitting the pre-cutting device and the feed chain from one hydraulic continuously variable transmission, and furthermore, furthermore, the transmission mechanism An object of the present invention is to provide a device which facilitates arrangement and maintenance, and which can cope with the trouble by minimizing trouble such as removal of a power transmission belt when a mowing open is rotated.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. First, a first aspect of the present invention is a hydraulic continuously variable transmission that integrally combines a hydraulic pump 2a equipped with an oil tank 1 and a hydraulic motor 2b driven by hydraulic oil circulated from the hydraulic pump 2a. 2, the hydraulic continuously variable transmission 2 is a combine harvester drive device mounted on the combine 3 and configured to transmit the pre-cutting device 4 and the feed chain 6 of the threshing device 5; The stalk transport device on the pre-cutting device side and the feed chain on the threshing device side are linked to each other on the same power transmission path to simultaneously start, stop, and shift, and feed from the end portion of the culm transport device to the feeder. When the transported grain culm was transferred to Dochien, it became possible to carry out the transport very smoothly.
[0007]
Next, according to a second aspect of the present invention, the hydraulic continuously variable transmission 2, which is formed by integrally combining the hydraulic pump 2a and the hydraulic motor 2b, 2. The harvesting drive for a combine according to claim 1, wherein said drive is mounted on the side close to the dochien 6, and comprises a hydraulic stepless transmission and an associated input-side and output-side transmission. Maintenance can be performed relatively easily from the left outside of the device.
[0008]
Next, according to a third aspect of the present invention, the pre-cutting device 4 is provided so as to be freely rotatably supported on a vertical rotation fulcrum shaft 7 and has a hydraulic pump 2a integrally provided with an oil tank 1. The hydraulic continuously variable transmission 2 configured by combining the hydraulic motor 2b with the cutting pre-processing device 4 at a position near the rotation fulcrum shaft 7 allows the cutting open rotation to be performed. 3. A harvesting drive for a combine according to claim 1 or 2, wherein the harvester is wound around an input side of a hydraulic pump and an output side of a hydraulic motor upon rotation of the harvesting open. There is no need to remove the power transmission belt, and it can be turned to the side of the vehicle body as it is.
[0009]
In the case of the embodiment, the hydraulic pump has a structure in which the oil tank is provided integrally. Therefore, there is an advantage that the oil supply hose does not become obstructive (there is no need to remove it) when the cutting open is rotated. .
Next, according to a fourth aspect of the present invention, the hydraulic continuously variable transmission 2 that transmits the pre-cutting device 4 and the feed chain 6 is interlocked with the operating device 10 of the hydraulic continuously variable transmission 9 that transmits the traveling device 8. 2. A combine harvesting drive device according to claim 1, wherein the speed change operation is carried out by an operating device (11) that performs two-speed stepless transmission by interlocking two hydraulic continuously variable transmissions with one transmission lever. It can be operated. Therefore, the two hydraulic continuously variable transmissions are simplified and easy to operate, and the cutting pre-processing device and the feed chain are synchronized with each other, and the running speed is synchronized with the vehicle speed, and the speed is synchronized with the vehicle speed. The interlocked harvesting speed and transport speed are automatically obtained.
[0010]
【The invention's effect】
With the above-described configuration, the invention of claim 1 can extremely smoothly transfer the grain culm from the grain culm conveying device of the pre-cutting device to the feed chain of the threshing device, and disturb the inherited grain culm. There is a feature that can be prevented.
[0011]
The invention of claim 2 is characterized in that maintenance of the hydraulic continuously variable transmission that transmits the pre-cutting device and the feed chain and the associated transmission can be easily performed.
According to a third aspect of the present invention, there is no need to remove the transmission belt between the input side of the hydraulic pump and the output side of the hydraulic motor, even though the mowing pre-processing device has a configuration in which the hydraulic continuously variable transmission is mounted. The cutting open rotation can be performed as it is, and there is an excellent feature that requires less labor than the conventional one.
[0012]
In the hydraulic pump according to the present invention, the hose is not exposed because the hose is integrated with the oil tank, and the oil supply hose between the oil tank, which is normally a problem in turning the cutting open, is required. There is a feature that does not get in the way (no need to remove).
Further, the invention of claim 4 is a convenient one in which two hydraulic continuously variable transmissions can be operated in conjunction with one another by a single transmission lever, and the operation is simplified. The present invention is characterized in that the pre-cutting device and the feed chain synchronize with each other, and that the running speed, the cutting speed, and the transport speed can be changed while maintaining a synchronized state.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the combine 3 has a pair of left and right traveling devices 8, 8 installed on the lower side of a vehicle body 12, and a threshing device 5 on one side (left side) of the vehicle body 12. A grain tank 13 is mounted on the other side (right side) of the threshing device 5 and a cutting pretreatment device 4 is connected to the front side.
[0014]
As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling devices 8 and 8 are formed of a crawler, and have wheel shafts 15 and 15 extending to both left and right outer sides from the traveling transmission device 14 at a low front position. It is wound around drive sprockets 16, 16 which are axially mounted on the outer end of the drive sprocket. Reference numeral 17 denotes a wheel, which is configured to wind and guide the above-mentioned crawler (traveling device 8).
[0015]
As described above, the combine 3 transports the grain stalks cut by the pre-cutting processing device 4 provided in the front part of the vehicle body 12 by the grain stalk transport device 18, and transfers the stock to the feed chain 6 of the threshing device 5. The harvesting and threshing work can be performed by inheriting and supplying the tip portion to the threshing device 5.
[0016]
Next, the cutting pre-processing device 4 and its cutting open mechanism will be described.
First, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the cutting pre-processing device 4 has a rear side connected to a short cutting power transmission tube 19 in a horizontal direction, and has a horizontally long cutting transmission case attached to a front portion of a fixed cutting frame 20. The cutting power is transmitted from the cutting power transmission tube 19 to the cutting power transmission case 21 by a transmission shaft 22 provided inside the cutting frame 20. In this case, as shown in FIG. 3, the cutting frame 20 is provided to be inclined from the cutting transmission tube 19 of the base (rear) at the high support position at the front of the vehicle body 12 to a low position in the front, and the front end (front). Section), the mowing transmission case 21 is located at a lower position. The pre-cutting device 4 is provided with a cereal stem raising device 23, which is vertically inclined in order from the front, on the cutting frame 20 and the cutting transmission case 21, and a cutting device at a low position behind the cutting stem. 24 and a grain stalk transport device 18 for transporting the harvested grain stalks are provided so that they can be transmitted. In addition, the grain culm transport device 18 is configured as a pair of upper and lower two stages of a stock source transport chain and an ear tip transport lug. 25 is a weeding rod.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 6, the transmission support case 26 includes a vertical rotation portion 26a, a horizontal rotation support portion 26b (right side), and a support portion 26c of the hydraulic continuously variable transmission 2 (left side). And T-shaped when viewed from the front, integrally formed, and made of a cylindrical tubular material. As can be seen from the drawing, the transmission support case 26 is rotatably fitted to the vertical rotation fulcrum shaft 7 provided at the front part of the vehicle body 12 so as to be freely rotatable. The cutting power transmission tube 19 is inserted into the lateral rotation support portion 26b from the lateral side and rotatably supported. The cutting vertical hydraulic cylinder 27 is provided with one (cylinder side) mounted on the mounting portion 28 of the vertical rotation portion 26a and the other (piston side) mounted on the mounting portion 29 of the cutting frame 20. The pre-processing device 4 is configured to be adjusted up and down.
[0018]
As described above, in the T-type transmission support case 26 as viewed from the front, the vertical rotation portion 26a rotates left and right around the rotation fulcrum shaft 7 of the vehicle body 12 as a rotation fulcrum, thereby rotating the reaper open. The mowing transmission tube 19 fitted and supported on the outer periphery of the lateral rotation supporting portion 26b is rotated around a horizontal axis to enable vertical rotation of the mowing (adjustment in the height direction). Since the cutting vertical hydraulic cylinder 27 is rotated integrally with the vertical rotating portion 26a (the mounting portion 28) and the cutting frame 20 (the mounting portion 29), the cutting upper and lower hydraulic cylinders 27 are in any position during the rotation. Also has a characteristic configuration in which the pre-cutting device 4 can be adjusted up and down.
[0019]
As shown in FIG. 1 and described above, the cutting transmission cylinder 19 is rotatably supported on the left side in the forward direction by the lateral rotation supporting portion 26b. Are formed so as to protrude rightward, are mounted on the vehicle body 12, and are supported by a bearing device 31 which can rotate the harvesting open together with the transmission support case 26.
[0020]
As shown in FIG. 1, the above-described hydraulic continuously variable transmission 2 is mounted on and supported by a support portion 26c of a transmission support case 26, but a hydraulic pump having an oil tank 1 integrally mounted on an upper portion thereof. 2a and a hydraulic motor 2b driven by hydraulic oil circulated from the hydraulic pump 2a. The hydraulic continuously variable transmission 2 receives rotational power from an input belt 33 to which the hydraulic pump 2 a is connected to the engine 32, and the hydraulic motor 2 b outputs an output belt to the cutting output shaft 34 and the feed chain 6. 35 is provided to output the rotational power after shifting to both.
[0021]
As described above, the hydraulic continuously variable transmission 2 is mounted on the combine 3 and transmits both the pre-cutting device 4 and the feed chain 6 of the threshing device 5, as shown in FIG. The arrangement is such that it is arranged on the side close to the feed chain 6 at a position close to the left side of the pre-cutting device 4. In this embodiment, the hydraulic continuously variable transmission 2 composed of a combination of the hydraulic pump 2a and the hydraulic motor 2b is connected to and supported by the supporting portion 26c at a position close to the rotation fulcrum shaft 7. In addition, it is integrated with the cutting pre-processing device 4 (at the point of rotation about the rotation fulcrum shaft 7), and is configured to be able to rotate the cutting open.
[0022]
As shown in FIG. 1, the hydraulic continuously variable transmission 2 is mounted on the traveling transmission device 14 and is interlocked with the operating device 10 of the hydraulic continuously variable transmission 9 that inputs rotational power to the traveling transmission device 14. The shift operation is performed by the operation device 11. That is, as shown in the drawing, the operating device 10 and the operating device 11 are connected to one shift lever 36 via the operating connecting rod 37, and the two hydraulic continuously variable transmissions 2 and 9 are linked by one operation. It is configured so that it can be operated.
[0023]
In this way, the two hydraulic continuously variable transmissions 2 and 9 are operated by one gear lever 36 via the operation connecting rod 37 in conjunction with the gear shifting operation, as shown in the graph of FIG. In this state, the pre-cutting device 4 (cutting and transporting) and the feed chain 6 of the threshing device 5 are transmitted while changing the speed in synchronization with the vehicle speed. As can be seen from the graph, even when the vehicle speed is 0 (when the hydraulic continuously variable transmission 9 is in the neutral position), the hydraulic continuously variable transmission 2 always maintains a constant rotational speed and enters the driving state. I have a certain configuration.
[0024]
As shown in FIG. 6, the constant rotation speed (initial speed) is provided with an initial speed setting dial 38 so that the speed can be set to be increased or reduced with respect to a reference set value. . In this embodiment, when the initial speed setting dial 38 is connected to a controller (not shown) and a set value is input, the controller outputs a control signal to the initial speed setting motor 39 in FIG. 6 from the controller. When driven, the shift position of the hydraulic continuously variable transmission 2 can be adjusted and set.
[0025]
Then, as shown in the graph of FIG. 5, the initial speed is selected according to the field conditions (working conditions). The speed is increased and the lag is rotated at high speed to produce an effective raising action. Conversely, for varieties that are easy to shatter, setting the low speed to a low value and starting work reduces shattering and is suitable for rice varieties. There is a feature that can work.
[0026]
In the graph of FIG. 5, the horizontal axis indicates the vehicle speed, and the vertical axis indicates the speed of the pre-cutting device (including the feed chain 6).
As described above, in the pre-cutting device 4, the base of the cutting frame 20 is fixed to the cutting transmission tube 19, and the cutting transmission tube 19 is supported by the transmission support case 26. The mowing opening can be rotated by rotating the moving portion 26a left and right, and the mowing transmission tube 19 can be rotated with the laterally rotating support portion 26b as a fulcrum so that the mowing can be adjusted up and down. There are advantages.
[0027]
As shown in FIG. 4, the above-mentioned transmission support case 26 is connected to an open driven gear 40 provided at an intermediate portion of the vertical rotating portion 26a by an open motor 41 of an open motor. The drive gear 42 is engaged to automatically rotate the cutting open. In this case, the open motor 41 is configured to be operated by an operation switch 45 (left rotation, right rotation) provided on a power steering wheel 44 arranged on the control seat 43 of the combine 3.
[0028]
With such a configuration, the power telescope 44 can be steered (steered) by operating the traveling devices 8 and 8 as a first function by tilting the power device 44 left and right with a single operation lever. When operated, the mowing pre-processing device 4 can be moved up and down. In addition to the above, the operating switch 45 allows the mowing opener to be operated as a third function. There is a feature that the operation has been facilitated by putting together the operation systems.
[0029]
As described above, in the embodiment of the present invention, the pre-cutting device 4 and the feed chain 6 are transmitted by the hydraulic continuously variable transmission 2 in a series of downward directions. It is very smooth inheritance and can be transported in an orderly manner. In particular, since the cereal culm conveying device 18 and the feed chain 6 are started, stopped, shifted, and the like at the same time and are a series of conveying devices, there is no occurrence of turbulence or spilling of the culm at the time of inheritance. .
[0030]
In the case of the embodiment, since the hydraulic continuously variable transmission 2 is arranged close to the threshing device 5 and disposed on the rear left side of the pre-cutting device 4, an input transmission mechanism is provided from the left side of the threshing device 5, There is an advantage that the transmission can be easily taken and the maintenance can be easily performed.
[0031]
In the case of the embodiment, the mowing pre-processing device 4 has a configuration in which the hydraulic continuously variable transmission 2 is mounted at a position close to the turning fulcrum shaft 7 so that the mowing open can be rotated. There is no need to remove the belts 33 and 35 between the input side of the hydraulic motor 2b and the output side of the hydraulic motor 2b. .
[0032]
In the hydraulic pump 2a of the embodiment of the present invention, there is no oil supply hose to the oil tank 1 which is normally a problem in the rotation of the cutting open. It is one that can be operated with pun.
In the case of the embodiment of the present invention, the operation system is unified, and the two hydraulic continuously variable transmissions 2 and 9 can be operated in a linked manner by one transmission lever 36, which is a convenient and simplified operation. There are features. According to the present invention, the traveling speed, the cutting speed, and the transport speed are different from those of the traveling devices 8 and 8 in that the pre-cutting treatment device 4 and the feed chain 6 are combined into one transmission system. However, there is also a feature that the speed can be changed while maintaining the synchronized state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded view showing, in a diagram, a transmission mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an embodiment of the present invention, and is a perspective view of a combine during rotation of a cutting opener.
FIG. 3 is a side view of the combine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view illustrating an example of the present invention and illustrating a partial mechanism.
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a vehicle speed and a transport speed according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view for explaining an example of the mechanism according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oil tank 2 Hydraulic continuously variable transmission 2a Hydraulic pump 2b Hydraulic motor 3 Combine 4 Cutting pre-processing device 5 Threshing device 6 Feed chain 7 Rotation fulcrum 8, 8 Traveling device 9 Hydraulic continuously variable transmission 10 Operating device 11 Operating device.
