KR101686295B1 - Power transmitting apparatus for full feed type combine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 콤바인의 예취장치 동력전달장치에 관한 것이다. 본 발의 동력전달장치는, 엔진에서 전달되는 회전력에 의하여 회전하는 예취입력축(120A); 단부에 설치되는 변환기구(202)를 포함하는 동력전달기구(200)에 의하여 예취날(126)를 구동시키기 위한 예취날구동축(126A); 예취장치의 예취오거와 연결된 오거구동축(124A)과 체인기구(124Ac)를 통하여 연결되는 제1보조축(126Aa); 상기 오거구동축(124A)에서 동력을 전달받아 레이크릴을 구동하는 릴구동축(122A); 그리고 상기 예취입력축(120A)에서의 구동력을 상기 예취날구동축(126A) 및 제1보조축에 동시에 전달하는 체인기구(120C)로 구성된다. 체인기구(120C)는, 예취입력축에 설치되는 스프라켓(120s)와, 상기 예취날구동축에 설치되는 스프라켓(126s), 상기 제1보조축(126Aa)에 설치되는 스프프26프라켓), 그리고 상기 세 개의 스프라켓에 동시에 걸리는 하나의 체인(C1)으로 구성되어, 예취입력축으로부터 예취장치 내부로 두 개의 전달구조를 가지게 된다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a power transmission device for a combine. The power transmission device of the present invention includes a cutting input shaft 120A that rotates by a rotational force transmitted from an engine; A machining drive shaft 126A for driving the cutting blade 126 by a power transmission mechanism 200 including a conversion mechanism 202 installed at an end portion; A first auxiliary shaft 126Aa connected to the auger drive shaft 124A connected to the cut auger of the cutting machine through a chain mechanism 124Ac; A reel drive shaft 122A that receives power from the auger drive shaft 124A and drives the reacer; And a chain mechanism 120C for transmitting the driving force from the cutting input shaft 120A to the cutter driving shaft 126A and the first auxiliary shaft at the same time. The chain mechanism 120C includes a sprocket 120s provided on the cutout input shaft, a sprocket 126s provided on the cutter drive shaft, and a sprocket 26 bracket provided on the first auxiliary shaft 126Aa) And one chain (C1) that simultaneously hooks on the sprockets, and has two transmission structures from the cutting input shaft to the inside of the cutting unit.
Description
본 발명은 풀피드형 콤바인의 동력 전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진에서의 출력에 기초하여 구동되는 예취장치에서 각 부분으로의 적절한 동력분배 및 편리한 사후관리가 가능하도록 구성되는 콤바인의 예취부 동력전달장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로 콤바인은 풀피드형과 하프피드형 콤바인으로 나누어질 수 있다. 여기서 풀피드형 콤바인은, 보통형 콤바인이라고도 불려지는 것으로, 예취된 곡간 전체를 탈곡장치 내부로 제공하여, 탈곡 장치 내부에서의 탈곡처리를 통하여 곡립을 얻을 수 있도록 구성되는 것이라고 할 수 있다. 그리고 하프피드형 콤바인은 예취된 곡간의 일부만을 탈곡장치의 내부로 공급하여 탈곡이 이루어지도록 하는 형태의 콤바인을 말한다. Generally, the combine can be divided into a full feed type and a half feed type combine. Here, the full-feed type combine is also referred to as an ordinary type combine, and it can be said that it is constituted so as to obtain the whole grain through the threshing process in the inside of the threshing device by providing the entire cut interrupted portion inside the threshing device. The half-feed type combine refers to a combine type in which only a part of the cut pieces is fed to the inside of the threshing device to perform threshing.
먼저 도 1 내지 도 3에 기초하면서, 일본 특허 공개 제2010-239980호에서 개시하고 있는 종래의 풀피드형 콤바인에 대하여 살펴보기로 한다. 도시된 바와 같이, 일반적인 풀피드형 콤바인은, 본체프레임(4)의 하부에 설치된 한 쌍의 크롤러 주행장치(1)에 의하여 주행하면서, 대상물을 예취하고 예취된 곡간에서 곡립을 분리하는 탈곡을 수행한다. 그리고 이러한 콤바인은, 주행 방향에 대하여 전방에 위치하는 예취장치(10)와, 상기 예취장치(10)에 의하여 예취된 곡간에서 곡립을 탈곡하는 탈곡장치(5)를 구비하고 있다. First, a conventional full-feed type combine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-239980 will be described based on Figs. 1 to 3. As shown in the figure, a general pull-feed type combine is driven by a pair of
상기 예취장치(10)에서 예취된 곡간은 피더(11)를 통하여 탈곡장치(5)로 공급된다. 그리고 상기 예취장치(10)는, 피더(11)의 하부에 설치되어 있는 유압실린더를 통하여 일점을 중심으로 하여 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있고, 이러한 예취장치(10)의 상하 이동은 작업 상태에 따라서 그 위치가 결정된다. 그리고 상기 예취장치(10)는, 전방에서 일정한 간격을 가지고 설치되는 좌우 한 쌍의 디바이더(15)에 의하여, 예취할 작물과 예취하지 않을 작물을 분리하게 된다. The cuts cut at the
상기 한 쌍의 디바이더(15)의 내측으로 유입되는 작물은, 회전하는 레이크릴(17)에 의하여 후방으로 잡아 당겨지면서 예취날(16)에 의하여 예취된다. 이렇게 예취된 곡간은, 예취오거(18)에 의하여 피더(11)의 전방측으로 이송되고, 상기 피더(11)의 내부에 설치되어 있는 피더컨베어(11a)에 의하여 그 후방에 위치하는 탈곡장치(5)로 공급된다. 그리고 상기 탈곡장치(5)의 내부에는 원통형상의 탈곡통(5a)(도 3 참조)이 설치되어 있어서, 탈곡통(5a)의 회전에 의하여 공급되는 곡간에서 곡립을 분리하는 탈곡이 수행된다. Crops flowing into the inside of the pair of
이러한 탈곡장치(5)에서 분리된 곡립은, 도시하지 않은 스크류컨베어를 통하여 곡물탱크(6)로 이송된다. 그리고 상기 곡물탱크(6)은 이렇게 저장되는 곡물을 외부로 반출하기 위한 반출 기구가 설치되는데, 이러한 부분은 본원과 직접 관련이 없는 부분이기 때문에 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 이와 같은 콤바인의 주행 및 예취, 그리고 탈곡은 운전석(2) 주위에 설치되어 있는 각종 레버 등의 조작장치를 조작하는 것에 의하여 이루어진다. The curled pieces separated from the
그리고 도 3을 같이 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 콤바인은 동력원으로써의 엔진(20)을 구비하고 있는데, 이러한 엔진(20)은 예를 들면 운전석(2)의 하부에 설치되는 것이 일반적이다. 상기 엔진(20)의 출력축(20a)은 벨트기구(21)를 통하여 주행 변속장치(22)의 입력축(22a)으로 전달되고, 주행변속장치(22)의 출력축(22b)의 동력은 주행 트랜스미션(23)으로 입력된다. 그리고 상기 트랜스미션(23)에 의하여 좌우 한 쌍의 주행장치(1)에 전달되어, 콤바인이 주행 가능하게 된다. 이러한 주행변속장치(22)는 정유압 무단변속장치로 구성되는 것이 일반적이다. 그리고 본 명세서에서 벨트기구라고 함은, 동력전달 요소로써의 벨트와 이러한 벨트가 감아걸려서 축의 회전력을 벨트로 전달하는 풀리를 포함하는 개념으로 사용하기로 한다. 3, the combine is provided with an
상술한 엔진(20)에서 주행변속장치(22)로의 동력전달을 주행계 동력 전달이라고 할 수 있다. 다음에는 상기 엔진(20)에서 예취장치(10) 및 탈곡장치(5) 등과 같은 작업계 동력 전달에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 엔진(20)에서의 동력이 벨트기구(25)를 통하여 탈곡장치(5)의 풍구구동축(26)의 일단으로 전달된다. 그리고 풍구구동축(26)의 타단은 벨트기구(27)를 통하여 탈곡장치(5)의 제1스크류 컨베어(28)와 제2스크류컨베어(29)의 구동축과 연결된다. 여기서 제1스크류컨베어(28)는 탈곡장치(5)의 탈곡과정을 거친 곡립을 곡물탱크(6)으로 이송시키기 위한 것이고, 제2스크류컨베어(29)는 탈곡장치(5)의 탈곡과정에서 검불과 곡립이 섞여 있는 것을 다시 탈곡장치(5)로 공급하는 것이다.The transmission of the power from the
그리고 상기 벨트기구(27)에 설치되어 있는 동력취출축(30)을 벨트기구(31)를 통하여 탈곡장치(5)의 선별장치 구동축(32)으로 전달한다. 여기서 탈곡장치(5)의 선별장치는, 탈곡장치(5)에 의하여 탈곡된 곡립 및 검불을 받아서, 직선운동 및 일단부의 회전 운동에 의하여 곡립을 선별하는 장치를 의미하는데, 이 때 이와 같은 선별장치의 운동과 풍구에서 발생하는 바람을 이용하여 곡립만을 선별하게 된다. 이러한 선별풍을 발생시키는 풍구는 상기 풍구구동축(26)에 의하여 구동된다. The power take-
상기 풍구구동축(26)에는 다른 하나의 벨트기구(35)가 설치되는데, 이러한 벨트기구(35)는 예취장치(10)로 동력을 전달하기 위한 것이다. 상기 벨트기구(35)는 동력전달 케이스 입력축(37)으로 풍구구동축(26)에서의 동력을 전달한다. 상기 케이스 입력축(37)은, 동력전달 케이스(36) 내부에서 베벨기어(43a,43c)를 통하여 탈곡축(38)으로 동력을 전달한다. 그리고 상기 탈곡축(38)은 탈곡통(5a)를 회전시키는 것에 의하여, 곡간에 대한 탈곡을 수행할 수 있게 된다. 그리고 상기 케이스 입력축(37)의 구동력은, 정회전클러치(40)를 통하여 또는 동력전달 케이스(36)의 예취출력축(39)과 역회전클러치(41)를 통하여 예취장치(10)의 예취입력축(42)으로 전달된다. The
여기서 상기 동력전달 케이스(36)는, 세 개의 베벨기어(43a,43b,43c)로 구성되는 베벨기어기구(43)를 구비하고 있다. 상기 베벨기어기구(43)는, 상기 케이스 입력축(37)의 단부에 설치된 베벨기어(43a)와, 예취출력축(39)의 내측단부에 설치되고 상기 베벨기어(43a)와는 역방향으로 동력이 전달되는 베벨기어(43b), 그리고 상기 베벨기어(43a)와 베벨기어(43b)에 각각 맞물려 동력을 전달하기 위한 중간의 베벨기어(43c)로 구성된다. 따라서 상기 베벨기어기구(43)는, 가로 방향(주행 방향에 직각인 방향)의 케이스 입력축(37)과, 주행 방향의 탈곡축(38)을 연동시킴과 동시에, 케이스 입력축(37)과 예취 출력축(39)를 연동시키고 있음을 알 수 있다. Here, the
상기 정회전 클러치(40)는, 케이스 입력축(37)과 예취출력축(42) 사이에 감아 걸린 벨트기구(40a)가 텐셔닝부재(40b)의 텐션링체(40c)에 의하여 긴장상태와 이완상태로 절환 조작되는 것에 의하여, 동력 전달 상태와 동력 절단 상태로 변환하도록 벨트텐션 클러치로 구성된다. 이러한 정회전 클러치(40)는, 동력 전달 상태와 동력 절단 상태로 조작되는 것에 의하여, 케이스 입력축(37)의 구동력을 예취입력축(42)으로 정회전 방향으로 전달하게 되는 것이라고 할 수 있다. The
그리고 역회전 클러치(41)는, 예취출력축(39)와 예취입력축(42) 사이의 벨트기구(40a)가 텐셔닝부재(40b)의 텐션링체(40c)에 의하여, 긴장상태와 이완상태로 절환 조작되는 것에 의하여 동력전달상태와 절단상태로 절환 가능하도록 벨트텐션 클러치로 구성된다. 이러한 역회전 클러치(41)는, 동력 전달상태와 절단상태로 조작되는 것에 의하여, 예취출력축(39)의 동력을 예취입력축(42)으로 역회전 방향으로 전달하는 것이라고 할 수 있다. The
그리고 상기 예취입력축(42)는 피더컨베어(11a)를 구동하는 콘베어구동축으로서도 동작한다. 이러한 예취입력축(42)은 체인(44)을 통하여 예취날(16)의 구동축(45)으로 연동되도록 구성된다. 이러한 구동축(45)은 예취오거(18)의 구동축(46)과, 레이크릴(17)의 구동축(48)을, 체인(47,49) 및 벨트(50)를 이용하여 연동시키고 있다. The
상기 예취입력축(42)에 정회전 방향의 구동력이 전달되면, 예취장치(10)는 피더콘베어(11a)와 예취오거(18), 예취날(16), 레이크릴(17)이 통상의 처리 작업이나 반송 작업을 수행할 수 있도록 정회전 방향으로 구동된다. 그리고 예취입력축(42)에 역회전 방향의 동력이 전달되면, 예취장치(10)의 피더컨베어(11a), 예취오거(18), 예취날(16), 그리고 레이크릴(17)은 통상의 작업 회전 방향과는 반대 방향으로 회전하게 된다. When the driving force in the normal rotation direction is transmitted to the
이상에서 살펴본 바와 같은, 종래 기술에 의한 동력 전달 구조에 의하면 다음과 같은 단점이 지적되고 있다. 먼저 예취장치(10) 부근의 동력 전달 구조를 살펴보면, 예취부 구동축(45)에서 직접 전달되는 동력에 의하여 직접 예취날(16)을 구동시킴과 동시에 예취부 구동축(45)에서 체인기구(47)를 통하여 예취오거 구동축(46) 및 레이크릴 구동축(48)을 구동시키고 있음을 알 수 있다. 즉, 하나의 예취부 구동축(45)이, 예취날(16), 레이크릴(17), 예취오거(18)를 동시에 구동시키도록 구성되어 있다. As described above, the following disadvantages are pointed out by the conventional power transmission structure. The power transmission structure in the vicinity of the
이와 같은 구조에 의하면, 상기 예취부 구동축(45)이 과도한 하중을 받게 되기 때문에, 하중(예를 들면 피로 하중)에 의한 손상이 우려될 수 있음은 당연하다. 그리고 이와 같이 예취부 구동축(45)만을 통하여 예취날, 레이크릴, 그리고 예취오거에 동력을 전달하도록 구성하게 되면, 동력 전달 구조에서 일부분의 손상 또는 고장이 발생하게 되면 예취부 구동축(45) 이하의 전체 동력전달 구조를 수리하지 않으면 안되는 관리 상의 문제점도 우려될 수 있다. According to such a structure, since the preload
그리고 상기 예취부 구동축(45)으로의 동력의 전달은 예취입력축(42)에서 전달됨을 알 수 있고, 상기 예취입력축(42)으로의 동력의 전달은 풍구축(26)에서 동력전달 케이스 입력축(42) 등과 같은 많은 동력전달 축 및 벨트기구를 거치고 있음을 알 수 있다. 따라서 상기와 같은 예취부 구동축(45) 이하의 동력전달구조에서도 그렇지만, 엔진에서 예취부 구동축(45) 까지의 동력 전달 구조도 복잡하기 때문에, 원활한 동력전달에 대한 우려가 있음은 부정할 수 없다. The transmission of the power to the
이와 같은 종래의 동력전달 구조의 문제점은, 근본적으로는 엔진에서 풍구축(26)를 통하여 동력을 분배한다는 기본적인 구조에 기인하고 있다고 할 수 있다. 예를 들면 엔진(20)에서의 동력이 정해진 회전수를 가지는 풍구축(26)으로 전달되고, 상기 풍구축(26)에서 예취장치(10) 및 탈곡장치(5) 등으로 분배되고 있다. 이와 같이 복잡한 동력전달구조를 거쳐면서 상술한 예취부 구동축(45)까지 전달되는 동력의 손실을 고려하면, 위에서 살펴본 바와 같은 예취부 동력전달구조는 명백히 하나의 축(예취부 구동축)에 의한 응력 집중으로 위에서 언급한 바와 같은 문제가 발생하기 쉽다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다. The problem of such a conventional power transmission structure is fundamentally attributed to the basic structure of distributing the power through the
그리고 이와 같은 종래의 기술에 의하면, 엔진에서의 출력을 풍구축으로 전달한 뒤, 풍구 축에서 각 부분으로 분배하도록 구성하고 있는데, 전체적으로 균형잡힌 동력 분배도 이루어지지 않고 있음을 알 수 있다. 더욱이 풍구축은 요구되는 회전수를 가져야 함을 고려하면, 이와 같은 풍구축을 통하여 콤바인의 탈곡 및 예취장치의 각 구동축으로 동력을 분배하는 것은 그리 바람직하지 않음은 당연하다고 할 수 있다. According to this conventional technique, the output from the engine is transmitted to the windshield, and then distributed to the respective portions from the tuyere shaft. It can be seen that the balanced distribution of power is not performed as a whole. Further, considering that the wind installation has to have a required number of revolutions, it is natural that it is not preferable to distribute the power to the driving shafts of the combine and the driving shafts of the combiner through the wind installation.
본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 엔진의 동력에 기초하여 구동되는 예취장치에서 보다 효율적인 동력 분배가 가능하도록 구성하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a more efficient power distribution in a cutting apparatus driven based on the power of an engine.
본 발명의 다른 목적은, 예취장치를 구성하는 구성부품의 수리 및 교환 등과 같은 사후관리가 효율적으로 수행될 수 있도록 하는데 있다. Another object of the present invention is to make it possible to efficiently carry out post-management such as repair and exchange of constituent parts constituting the cutting apparatus.
본 발명의 또 다른 목적은, 예취장치까지의 동력전달이 보다 효율적으로 수행될 수 있도록, 엔진으로부터 각 부분에 동력 분배가 용이하면서 회전수 제어가 편리한 동력전달장치를 제공하는데 있다. It is still another object of the present invention to provide a power transmission apparatus which is capable of easily distributing power from an engine to an engine and controlling the number of revolutions so that power transmission to a cutting apparatus can be performed more efficiently.
이와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 작물을 예취하기 위한 예취장치와, 상기 예취장치에서 예취된 곡간을 탈곡하기 위한 탈곡장치, 그리고 엔진에서의 구동력에 의하여 주행하는 주행장치를 구비하는 콤바인의 예취부 동력전달장치이고, 엔진에서 전달되는 회전력에 의하여 회전하는 예취입력축; 단부에 설치되는 변환기구를 포함하는 동력전달기구에 의하여 예취날를 구동시키기 위한 예취날입력축; 예취장치의 예취오거와 연결된 오거구동축과 체인기구를 통하여 연결되는 제1보조축; 상기 오거구동축에서 동력을 전달받아 레이크릴을 구동하는 릴구동축; 상기 예취입력축에서의 구동력을 상기 예취날구동축 및 제1보조축에 동시에 전달하는 체인기구로 구성되고 있다. In order to solve such a problem, the present invention provides an example of a combine machine having a cutting device for cutting crops, a threshing device for tearing a cutaway cut in the cutting device, and a traveling device for traveling by driving force in the engine A mounting power transmission device comprising: a cutting input shaft rotated by a rotational force transmitted from an engine; A work-piece input shaft for driving a workpiece by a power transmission mechanism including a conversion mechanism installed at an end; A first auxiliary shaft connected to the auger drive shaft connected to the cut auger of the cutting device through a chain mechanism; A reel drive shaft for receiving power from the auger drive shaft to drive the reel; And a chain mechanism for simultaneously transmitting the driving force from the cutting input shaft to the cutter driving shaft and the first subordinate shaft.
상기 체인기구의 구체적인 실시예에 의하면, 예취입력축에 설치되는 스프라켓와, 상기 예취날구동축에 설치되는 스프라켓, 상기 제1보조축에 설치되는 스프라켓, 그리고 이와 같은 세 개의 스프라켓에 동시에 걸리는 하나의 체인으로 구성되고 있다. According to a specific embodiment of the chain mechanism, the chain mechanism is constituted by a sprocket installed on the cut-off input shaft, a sprocket installed on the cutter drive shaft, a sprocket installed on the first sub-shaft, and a single chain hooked simultaneously on the three sprockets have.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 예취입력축은, 엔진에서의 구동력이 벨트기구를 통하여 전달되는 주구동축과, 상기 주구동축에서 벨트기구를 통하여 동력이 전달되는 탈곡입력축에서 벨트기구를 통하여 동력이 전달되도록 구성되고 있다. According to another embodiment of the present invention, the cutting input shaft includes a main driving shaft through which a driving force in an engine is transmitted through a belt mechanism, and a power input through a belt mechanism at a threshing input shaft through which power is transmitted from the main driving shaft via a belt mechanism. .
그리고 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 오거구동축에서 벨트기구를 통하여 동력을 전달받는 제2보조축과, 상기 제2보조축과 상기 릴구동축을 연결하는 벨트기구를 더 포함하여 구성되고, 상기 릴구동축에 설치되는 풀리는 이단풀리로 구성되고 있다. According to another embodiment of the present invention, the auger drive shaft further includes a second sub shaft receiving power through a belt mechanism, and a belt mechanism connecting the second sub shaft and the reel drive shaft, And the pulleys provided on the reel drive shaft are two-end pulleys.
이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 예취장치를 구동시키는 동력전달구조를, 예취입력축에서 예취날 입력축 및 제1보조축으로 동시에 전달하는 병렬형 전달구조를 채택하고 있음을 알 수 있다. 따라서 직렬형 동력전달 구조를 가지는 종래의 구조에 비하여, 동력 전달과정에서의 동력 손실을 최소화할 수 있음과 동시에 보다 균형적인 동력분배가 가능하게 된다. 그리고 이와 같은 병렬형 동력전달구조를 채택함으로써, 각 부분에 대한 사후 관리 및 보수 유지 등이 보다 편리하게 되는 장점도 기대할 수 있다.According to the present invention having the above-described structure, it can be seen that the power transmission structure for driving the cutting device is adopted as a parallel transmission structure for simultaneously transmitting the cutting input shaft to the workpiece input shaft and the first subordinate shaft. Accordingly, compared to the conventional structure having the tandem power transmission structure, the power loss during the power transmission process can be minimized, and more balanced power distribution is possible. By adopting such a parallel power transmission structure, it is expected that the post management and maintenance of each part will be more convenient.
이와 같은 예취장치로의 동력의 전달은, 실질적으로 엔진에서 동력이 전달되는 주구동축에서 탈곡장치의 탈곡입력축을 거쳐서 전달되기 때문에, 궁극적으로 전체적인 동력전달이 효율적으로 수행될 수 있을 것으로 기대되고, 더욱이 동력 분배 및 회전수 조절이 더욱 수월하게 진행될 수 있을 것이다.Since the transmission of the power to such a cutting apparatus is substantially transmitted through the main drive shaft through which power is transmitted from the engine through the threshing input shaft of the threshing apparatus, it is expected that the overall power transmission can be efficiently performed. The power distribution and the number of revolutions can be more easily adjusted.
그리고 본 발명에 의하면, 예취장치 중에서 최하류 측에서 동력을 전달받는 릴구동축의 풀리를 이단풀리로 구성함으로써, 실질적으로 예취장치의 동력전달 구조에서 조립 및 사후 관리의 편리함을 기대할 수 있을 것을 생각된다. According to the present invention, the pulley of the reel driving shaft, which receives the power from the most downstream side among the cutting apparatuses, is constituted by the two-end pulley, so that it is possible to expect the convenience of assembly and post-management in the power transmitting structure of the cutting apparatus substantially .
도 1은 종래 기술에 의한 콤바인의 전체 측면도.
도 2는 종래 기술에 의한 콤바인의 전체 평면도.
도 3은 종래 기술에 의한 콤바인의 전체 동력전달 계통도.
도 4는 종래 기술에 의한 콤바인에서 예취입력축의 정.역회전을 위한 구성을 설명하는 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 콤바인의 외관을 보인 예시 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 콤바인의 동력전달구조를 보인 동력 전달 구조도.
도 7은 본 발명의 탈곡 및 예취장치의 주요 구동축의 구성을 예시한 예시도.
도 8은 본 발명의 동력전달 구조의 요부를 보인 요부 구조도.
도 9은 본 발명의 교환 가능한 풀리를 예시한 분해 상태 사시도.
도 10은 본 발명의 교환 가능한 풀리를 예시한 단면 예시도.
도 11은 본 발명의 탈곡 및 예취 장치의 주요 구동축의 구성을 예시한 것으로, 탈곡 및 예취장치의 회전수를 변경시키기 위하여, 각각의 풀리를 교환한 상태의 예시도.
도 12는 본 발명의 예취장치의 동력전달 구조를 보인 확대도.
도 13은 본 발명의 변환기구의 예시적인 구성을 보인 단면 예시도.
도 14는 본 발명의 변환기구와 링크에 의한 예취날의 동작을 보인 예시도.1 is an overall side view of a combine according to the prior art;
2 is an overall plan view of a combine according to the prior art;
3 is a schematic diagram of an overall power transmission of a combine according to the prior art;
4 is an exemplary view illustrating a configuration for forward and reverse rotation of a cutting input shaft in a conventional combine.
5 is an exemplary perspective view showing an appearance of a combine according to the present invention;
6 is a power transmission structural view showing the power transmission structure of the combine according to the present invention.
7 is an exemplary view illustrating a configuration of a main drive shaft of the threshing and cutting apparatus of the present invention.
8 is a main part structural view showing a main part of the power transmission structure of the present invention.
9 is an exploded perspective view illustrating an interchangeable pulley of the present invention.
10 is a cross-sectional exemplary view illustrating an interchangeable pulley of the present invention.
FIG. 11 is a view illustrating the configuration of a main drive shaft of the threshing and cutting apparatus of the present invention, and is an example of a state in which respective pulleys are exchanged in order to change the number of revolutions of the threshing and cutting apparatus.
12 is an enlarged view showing a power transmission structure of the cutting device of the present invention.
13 is a cross-sectional exemplary view showing an exemplary configuration of a conversion mechanism of the present invention.
Fig. 14 is an exemplary view showing the operation of the cutting day by the link mechanism and the link of the present invention; Fig.
이하에서는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 5는 본 발명에 의한 풀피드형 콤바인(이하에서는 단순히 콤바인이라고도 칭함)의 외관 구성을 보인 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 콤바인의 동력전달 구조를 보인 설명도이다. 먼저 도 5 및 도 6에 기초하면서 본 발명의 콤바인의 전체적인 동력 전달 구조에 대하여 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. Fig. 5 is a perspective view showing the external structure of a pull-feed type combine (hereinafter, simply referred to as a combine) according to the present invention, and Fig. 6 is an explanatory view showing a power transmission structure of a combine according to the present invention. First, an overall power transmission structure of the combine of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.
도시한 바와 같이, 본 발명의 콤바인은, 재배지에서 작물을 예취하기 위한 예취장치(120)와, 상기 예취장치(120)에서 예취된 곡간의 탈곡을 수행하는 탈곡장치(140), 그리고 프레임(100)에 의하여 지지되고, 엔진에서의 구동력에 기초하여 주행하는 한 쌍의 크롤러 주행장치(110)를 구비하고 있다. 상기 탈곡장치(140)에 의하여 탈곡된 곡립은 곡물탱크(160)로 이송되어 저장된다. 그리고 이와 같은 각각의 장치 자체는 실질적으로 종래의 것과 기본적으로 동일한 것이어서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 도 6에 도시한 동력 전달 구조를 참고하면서, 각각의 장치와 관련된 부분에 대해서는 동력 전달과 관련하여 설명하기로 한다. As shown, the combine of the present invention comprises a
도 6을 참고하면 알 수 있는 바와 같이, 프레임(100)에 의하여 지지되고 있는 엔진(102)에서 발생하는 동력은 출력축(102A)을 통하여 주행계 및 작업계로 공급된다. 주행계로의 동력의 전달은, 출력축(102A)에서 벨트기구(102B)를 통하여 무단변속장치(104)를 경유하여 주행변속장치(106)으로 전달된다. 그리고 작업계로의 동력 전달은, 출력축(102A)에서 제1벨트기구(112B)를 거쳐서 주구동축(112)로 전달된 후, 상기 주구동축(112)에서 예취장치(120) 및 탈곡장치(140) 등에 전달된다. 6, the power generated by the
본 발명에서는 상기 엔진(102)에서의 동력이 주구동축(112)를 거쳐서, 예취장치(120) 및 탈곡장치(140)로 분배되도록 구성되고 있다. 이와 같이 주구동축(112)을 적절한 위치에 설치하는 것에 의하여, 후술하는 바와 같은 각각의 부분에 동력의 전달을 용이하게 분배할 수 있게 될 뿐만 아니라 각각의 부분이 요구하는 회전수를 용이하게 충족시킬 수 있게 된다. 그리고 도시한 실시예에서, 상기 벨트기구(142B)는, 전달되는 동력의 크기를 고려하여 한 쌍의 벨트와 한 쌍의 벨트가 감아걸리는 한 쌍의 풀리로 구성되고 있다. The power from the
먼저 탈곡장치(140)로의 동력전달 구조를 살펴보면, 상기 엔진(102)에서의 동력은 벨트기구(112B)를 통하여 주구동축(112)의 일단부로 전달된다. 그리고 주구동축(112)의 타단부에는 제2벨트기구(142B)가 설치되어 있다. 상기 제2벨트기구(142B)는 탈곡장치(140)에서, 회전하면서 실질적인 탈곡을 수행하는 탈곡통(142)로 동력을 전달하기 위한 것이다. 따라서 상기 벨트기구(142B)에 의하여, 주구동축(112)에서의 동력은 탈곡입력축(142A)으로 전달된다. 상기 탈곡입력축(142A)은 기어박스(144) 내부의 베벨기어기구(145)를 통하여 동력전달 방향이 90도 변경된 후, 탈곡통(142)의 중심에 설치되어 있는 탈곡축(146)을 회전시키게 된다. First, the power transmitted from the
다음에는 상기 탈곡입력축(142A)에서 예취장치(120)로의 동력 전달에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 탈곡입력축(142A)은 벨트기구(120B)를 통하여 예취입력축(120A)와 연결되어 있다. 상기 예취입력축(120A)은, 예취장치(120)와 탈곡장치(140)를 연결하는 피더(130) 내부에 설치되어 있고, 상기 피더(130)의 내부에 설치되어 예취된 곡간을 이송하는 컨베어를 구동시키는 것이다. 따라서 상기 예취입력축(120A)이 동작하게 되면, 예취된 곡간이 예취장치(120)에서 탈곡장치(140)의 내부로 이송된다. Next, power transmission from the threshing
그리고 상기 예취입력축(120A)은 체인기구(120C)를 통하여 예취날구동축(126A)와 연결되어 동력 전달 가능하게 구성된다. 상기 예취날구동축(126A)은, 작물의 하부를 절단하는 예취날(126)를 구동시키기 위한 것이고, 상기 예취날구동축(126A)에서 예취날(126)으로의 동력 전달기구(200)에 대해서는 후술하기로 한다. 여기서 체인기구(120C)라고 함은, 동력을 전달하기 위한 체인과, 구동축 및 종동축에 각각 설치되어 체인이 결합되는 스프라켓을 포함하는 의미로 사용하고, 이는 위에서 언급한 바와 같은 벨트기구라는 개념과 동일하다. The cutting
상기 예취입력축(120A)은 하나의 체인기구(120C)를 통하여, 예취날 구동축(126A) 및 제1보조축(126Aa)로 동시에 동력을 전달한다. 즉, 체인기구(120C)는, 예취입력축(120A), 예취날구동축(126A), 그리고 제1보조축(126Aa)에 설치되어 있는 각각의 스프라켓에 동시에 걸려 있다고 할 수 있다. The cutting
여기서 도 6과 같이 도 12를 참조하면서 예취부로의 동력전달 구조에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다. 상기 예취오거(124)는 일정한 간격을 가지는 한 쌍의 예취프레임(128)의 내부에서, 레이크릴(122)에 의하여 잡아 당겨지고 예취날(126)에 의하여 절단된 곡간을 피더(130)의 입구 부분으로 모아주는 기능을 수행하는 것이라고 할 수 있다.Referring now to FIG. 6, the power transmission structure to the cut-off portion will be described in detail with reference to FIG. The
그리고 도시한 실시예에서와 같이, 상기 예취날구동축(126A) 및 제1보조축(126Aa)은 하나의 체인기구(120C)를 통하여 예취입력축(120A)에서 동력을 동시에(병렬로) 전달받고 있고, 이어서 상기 제1보조축(126Aa)은 체인기구(124Ac)를 통하여 오거구동축(124A)으로 동력을 전달하도록 구성하고 있다. 이러한 실시예에 이외에도, 상기 예취날구동축(126A)에서 오거구동축(124A)으로의 동력 전달에는 다른 실시형태가 가능함은 당연하다. As in the illustrated embodiment, the cutting
상기 오거구동축(124A)의 동력은 릴구동축(122A)로 전달되어야 하는데, 도시한 실시예에서는 오거구동축(124A)의 동력은 체인기구(124Ad)를 통하여 제2보조축(124Aa)으로 동력이 전달되고, 이어서 제2보조축(124Aa)에서 벨트기구(122Ab)를 통하여 릴구동축(122A)으로 동력을 전달하게 된다. The power of the
여기서 다시 도 12에 도시한 바람직한 실시예에서는, 상기 예취입력축(120A)의 동력을 상기 예취날구동축(126A) 및 제1보조축(126Aa)으로 동시에 동력을 전달하도록 구성된다. 즉, 도 12의 (b)에 도시한 바와 같이, 하나의 체인(C1)[체인기구(120C)의 체인]을 이용하여, 상기 예취입력축(120A)에서, 예취날구동축(126A) 및 제1보조축(126A)으로 동력을 동시에 전달하는 것이 바람직하다. 이와 같은 동력전달구조를 구현하기 위하여, 상기 예취입력축(120A)에 설치된 스프라켓(120s)과, 예취날구동축(126A)에 설치되는 스프라켓(126s), 그리고 제1보조축(126Aa)에 설치되는 스프라켓(126As)를 하나의 체인(C1)으로 연결하는 것을 의미한다. 12, the power of the cutting
이와 같은 동력전달구조에 의하면, 상기 예취입력축(120A)에서의 구동력을, 예취날구동축(126A) 및 제1보조축(126Aa)에 동시에 전달하게 되는데, 이는 실질적으로 동력이 병렬로 전달되는 것과 동일한 의미를 가진다고 할 수 있다. 즉, 예취입력축(120A)에서 예취날구동축(126A) 및 제1보조축(126Aa)로 동시에 동력을 분배하는 것이고, 이러한 구조는 직렬로 동력을 전달하는 종래의 구조와는 상이한 것임을 알 수 있다. 참고로 종래의 구조는, 예취입력축에서 예취날구동축으로 별도의 체인기구에 의하여 동력을 전달하고, 예취날구동축에서 오거구동축으로 별도의 체인기구를 이용하여 동력을 전달하였다.According to such a power transmission structure, the driving force from the cutting
이와 같은 본 발명의 동력전달구조에 의하면, 실질적으로 예취입력축(120A)에서의 동력은, 예취날구동축(126A) 및 예취오거(124)의 구동을 위한 제1보조축(126As)으로 병렬 방식으로 동력이 분배되기 때문에, 전달전달 과정에서 동력의 손실을 최소화시킬 수 있게 된다. 예취장치(120)의 구동 시 예취날(126)은 실제로 아주 큰 하중이 걸리게 되기 때문에 예취입력축(120A)에서 예취날구동축(126A)으로 별도의 동력이 분배되도록 하고, 그리고 예취입력축(120A)에서 오거구동축(124A)으로도 동시에 동력이 분배되도록 함으로써, 예취장치(120) 전체적으로 동력전달 과정에서 발생하는 손실을 최소화하면서 하중에 대한 부담을 최소화시킬 수 있도록 대등한 동력 분배가 가능하게 될 것이다. In the power transmission structure according to the present invention, the power from the cutting
그리고 이와 같은 동력전달 구조에 의하면, 체인기구(120C)는, 실질적으로 스프라켓(120s), 스프라켓(126s), 스프라켓(126As), 그리고 이러한 세 개의 스프라켓(120s,126s,126As)에 동시에 걸리는 하나의 체인(C1)[체인기구(120C)의 구성요소]으로 구성되고 있음을 알 수 있다. 따라서 예취입력축(120A)에서 예취날구동축(126A)과 오거구동축(124A) 및 릴구동축(122A)으로 효율적인 동력 분배가 가능하다. According to such a power transmission structure, the
또한 종래의 동력분배구조에 의하면, 직렬 방식의 동력분배이기 때문에, 어느 하나의 부품의 고장이 발생하게 되면 전체 구조를 분해하여 수리해야 하는 등 관리의 측면에서도 불편한 단점이 있었지만, 본 발명에서는 실질적으로 병렬방식의 동력분배이기 때문에 고장이 발생한 부분만을 수리하면 되는 등과 같은 관리 상의 편리함도 기대될 수 있다. 그리고 이와 같은 예취장치(120)의 동력전달구조는, 엔진(102)의 구동력에 의하여 회전하는 주구동축(112)에서 전달되는 것임을 고려하면, 실질적으로 전체적으로 안정된 동력 분배가 가능함을 알 수 있다. Further, according to the conventional power distribution structure, since the power distribution is a serial type, there is a disadvantage in that it is inconvenient in terms of management such as disassembling and repairing the entire structure if a failure occurs in one of the components. However, Since the power distribution is a parallel method, it is expected to be convenient in terms of management such as repairing only a part where a failure occurs. The power transmission structure of the
다음에는 예취장치(120)의 동력전달 구조 중에서, 레이크릴(122)과 관련된 부분에 대하여 살펴보기로 한다. 상술한 바와 같이, 레이크릴(122)를 회전시키는 릴구동축(122A)은, 제2보조축(124Aa)에서 벨트기구(122Ab)를 통하여 동력을 전달받고 있다. 도 12의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 벨트기구(122Ab)는, 릴구동축(122A)에 설치된 풀리(122Am)와, 제2보조축(124Aa)에 설치되는 풀리(122An), 그리고 상기 풀리(122Am,122An) 사이에 걸리는 벨트로 구성된다. Next, a description will be given of a portion of the power transmission structure of the
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 릴구동축(122A)에 설치되는 풀리(122Am)을 이단풀리로 구성하고 있다. 즉, 상기 풀리(122Am)은 직경이 상이하여 회전수를 조절할 수 있는 두 개의 풀리부가 설치되어 있는 이단풀리로 구성하고 있는 것이다. 이와 같은 풀리(122Am)의 구성은, 실질적으로 레이크릴(122)의 회전수를 조절하기 위한 것이다. 본 발명의 예취장치(120)의 동력전달 구조를 살펴보면, 실질적으로 상기 릴구동축(122A)은 동력전달에서 최하류에 위치하고 있음을 알 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, the pulley 122Am provided on the
즉, 상기 릴구동축(122A) 이후에는 동력이 전달되는 구조가 존재할 필요가 없다고 할 수 있다. 이와 같은 릴구동축(122A)의 설치되는 풀리(122Am)를 이단풀리로 구성함으로써 조립 및 사후 관리가 편리하게 되는 장점을 기대할 수 있다. 상기 레이크릴(122)은 작업 대상 작물에 따라서 회전수를 변경할 필요가 있음은 당연한데, 이러한 회전수 변경을 위하여 종래의 기술에서는 상기 릴구동축(122A)에 동력이 전달되기 전의 구조를 통하여 회전속도를 변경할 수 있도록 구성하고 있었다.That is, there is no need for a structure in which power is transmitted after the
그러나 이와 같은 종래의 구조에 의하면, 동력전달 구조의 중간 부분에서 이단 풀리를 사용해야 하는데, 이렇게 되면 조립의 불편함은 물론이거니와 수리 및 교환 등의 경우에도 상당한 불편함이 제기된다. 본 발명에서는 레이크릴(122)을 구동시키는 릴구동축(122A)에 설치되는 풀리(122Am)를 이단풀리로 구성함으로써, 회전수의 변경이 용이함은 물론이고, 사후 관리의 측면에서도 상술한 바와 같은 장점이 기대될 수 있을 것이다. However, according to such a conventional structure, it is necessary to use the two-end pulley in the middle of the power transmission structure, which inconveniences the assembling, as well as a considerable inconvenience in repair and exchange. In the present invention, since the pulley 122Am provided on the
다음에는 상기 예취날 구동축(126A)에서 체인기구(120C)에 의하여 동력을 전달받는 예취날 동력전달 기구(200)에 대하여 살펴보기로 한다. 현재 주로 사용되고 있는 예취날(126)은 일반적으로 바리칸 타입의 예취날이라고 할 수 있다. 즉, 톱니 형상의 고정된 고정날과, 상기 고정날의 상부에 설치되고 톱니 형상을 가지는 이동날로 구성된다. 이러한 이동날은 구동기구에 의하여 좌우 방향으로 일정 구간 왕복 직선운동을 수행함으로써, 고정날과의 사이에서 작물을 절단하게 된다. 이러한 예취날 자체의 구성은 널리 공지된 것임은 당연하다. Next, a
그리고 본 발명에서 적용하고자 하는 예취날 동력전달 기구(200)도 실질적으로는 공지된 것이라고 할 수 있다. 이러한 예취날 동력전달기구(200)는, 예를 들면 일본 특허 제4241723호에서도 이용하고 있는 공지된 것이다. 먼저 예취날 동력전달 기구(200)의 기본적인 원리에 대하여 설명하기로 한다. The
도 12 내지 14에 도시한 바와 같이, 이러한 예취날 동력전달 기구(200)는, 상기 예취날 구동축(126A)의 외측 단부에 설치되어 있는 변환기구(202)와, 상기 변환기구(202)와 연결되면서 주행 방향을 따르는 전후 방향으로 설치되는 링크(204)를 포함하고 있다. 상기 변환기구(202)는, 예취날 구동축(126A)의 회전운동을, 링크(204)의 반복 원호운동으로 변환하는 장치이다. 따라서 상기 링크(204)는, 변환기구(202)에 의하여 일정한 각도를 가지는 원호운동(부분적인 반복 원운동)으로 변환된다. 그리고 이러한 링크(204)의 하단부에는 링크(204)의 부분적인 반복 원호 운동을 연결부(208)의 좌우 방향 반복 운동으로 변환시키는 직선 운동 변환기구(206)이 설치되어 있다. 따라서 상기 변환기구(206)에 의하여 연결부(208)는 직선 왕복 운동을 하면서, 바리칸 타입의 예취날(126)의 어느 하나가 좌우 방향으로 직선 왕복운동을 수행하게 되는 것이라고 할 수 있다. 12 to 14, the cut-away
이러한 변환기구(202) 자체도 공지된 것이기는 하나, 그 예시적인 구성에 대하여 간단하게 살펴보기로 한다. 도 13 및 도 14에 예시적으로 도시한 바와 같이, 회전변환기구(202)는, 예취날구동축(126A)의 단부에 연결된 경사헤드(271)에 경사 축중심(f) 주위로 회전 가능한 경사 보스(272)를 유격을 가지고 회전 가능하게 장착하고, 이러한 경사보스(272)의 외주 대각 위치에 구비된 한 쌍의 지지점 핀(272a)에 요크(273)를 통하여 링크(204)을 연결하는 것으로 구성된다. 상기 예취날구동축(126A)이 회전하면, 상기 경사보스(272)의 경사 축중심(f)을 정역 방향으로 동작시키고, 경사보스(272)에 지지점핀(272a) 및 요크(273)를 통하여 연동하도록 연결된 링크(204)를 소정 각도로 왕복운동하도록 구성된다. Although such a
이러한 링크(204)는 하나의 동력전달축이라고 할 수 있고, 그 선단에 설치되어 있는 요동아암(275)과 상술한 예취날(116)의 이동날과 연계링크(275a)를 통하여 연동하도록 연결되며, 링크(204)의 왕복 운동에 의하여 예취날의 이동날(212a)이 일정 간격 스크로크로 왕복운동하게 되는 것이다. 도 14에서의 요동아암(275)과 연계링크(275a)의 구성은, 도 12에서의 직선 왕복운동 변환기구(205)를 구성하는 것이라고 할 수 있다. The
이와 같은 변환기구(202) 등을 포함하는 예취날 동력전달 기구(200)도 공지된 것임은 상술한 바와 같다. 그리고 본 발명에서는 이와 같은 실시예에 의하여 한정될 수 없음은 자명하다. 예를 들면 상기 예취날구동축(126A)의 회전운동을 크랭크 또는 캠 기구 등을 통하여 예취날(126)을 구동시키는 종래의 구조를 채택하는 것도 가능하다. The
이와 같은 동력전달기구를 가지는 예취장치(120)의 구동을 도 6를 같이 참조하면서 간단하게 살펴보기로 한다. 엔진(102)에서의 구동력은, 예취입력축(120A), 예취날구동축(126A), 오거구동축(124A), 그리고 릴구동축(122A)을 각각 회전시키게 된다. 콤바인의 주행에 따라서, 예취프레임(128)의 선단에 설치된 디바이더(129)의 내측을 들어온 작물은 레이크릴(122)에 의하여 잡아 당겨지고, 예취날(126)에 의하여 절단된다. 이렇게 절단된 곡간은 예취오거(124)에 의하여 피더(130)의 입구로 이송되고, 피더(130) 내부에 설치되어 있는 컨베어에 의하여 탈곡장치(140)로 들어가게 된다. The driving of the
다음에는 상기 주구동축(112)에서 다른 부분으로의 동력 전달에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 주구동축(112)은 벨트기구(154)를 통하여 풍구축(152)으로 동력을 전달한다. 상기 풍구축(152)에 설치되어 있는 풍구(150)는, 탈곡통(142)에 의하여 탈곡된 곡립 중에 섞여 있는 검불 등을 선별하기 위한 요동선반(169)으로 선별풍을 제공할 수 있게 된다. Next, power transmission from the
상기 풍구축(152)으로 동력을 전달하는 벨트기구(154)는, 실질적으로 상기 벨트기구(142B)와 같이 주구동축(112)에 병렬로 설치되어 있음을 알 수 있다. 즉, 주구동축(112)에서 병렬로 이분하여 동력을 공급하는 것에 의하여, 직렬연결에 의한 부하의 부담을 최대한 경감시키면서 적절한 동력 분배를 고려하고 있다고 할 수 있다. It is noted that the
상기 벨트기구(154)는, 풍구축(152)와 연결되는 풍구축풀리(153)를 포함하고 있는데, 실질적으로 상기 풍구축풀리(153)의 회전속도가 풍구(150)에서 발생하는 바람의 세기를 결정한다. 상기 풍구(150)에서 발생하는 선별풍의 세기는, 실질적으로 탈곡이 완료된 후 요동선반(169)에서의 곡립 선별에 영향을 미치는 것은 주지의 사실이다. 본 발명에서는 상기 풍구(150)의 회전수를 적절하게 조절하여 선별풍의 세기를 제어하기 위하여, 상기 풍구축풀리(153)를 벨트식 무단 변속 풀리로 구성하고 있다. The
벨트식 무단 변속 풀리는, CVT(Continuously Variable Transmission)원리를 이용하는 것으로, 풀리에서의 간격을 조절하는 것에 의하여, 그 사이에 걸리는 V벨트의 위치(방사상 위치)가 결정되고, 이렇게 결정되는 벨트의 위치에 따라서 풍구축(152)의 회전수를 조절하는 것이라고 할 수 있다. 이러한 무단 변속 풀리 자체의 구성은 공지된 것이라고 할 수 있으나, 본 발명에서는 이러한 벨트식 무단 변속 풀리를 풍구축(152)에 적용하는 것에 의하여, 풍구(150)의 회전수를 쉽게 조절할 수 있도록 하고, 이에 기초하여 선별풍의 세기를 조절할 수 있도록 구성하고 있다. The CVT (Continuously Variable Transmission) principle is used to adjust the spacing in the pulley so that the position of the V-belt (radial position) between the pulleys is determined, and the position of the belt Therefore, it can be said that the number of revolutions of the
그리고 상기 주구동축(112)에는, 상기 벨트기구(154)와는 다른 하나의 벨트기구(156)가 병렬로 설치되어 있다. 상기 벨트기구(156)는 제1나선 이송부(170)의 스크류회전축(172)에 동력을 전달하기 위한 것이다. 여기서 제1나선 이송부(170)는 탈곡이 완료된 곡립을 곡물탱크(160)으로 이송시키기 위한 것으로, 수평 방향으로 설치되는 수평부분(170A)와 수직으로 설치되는 수직부분(170B)으로 구성된다. 이와 같은 제1나선이송부(170)의 수평부분(170A) 및 수직부분(170B)은, 각각 스크류형 블레이드가 외측면에 성형된 회전축을 구비하고 있다. 이러한 제1나선 이송부(170)은 종래의 기술에서 스크류컨베어라고 칭하는 것이고, 실질적으로 현재 콤바인에서 적용되고 있는 기술이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The
이러한 회전축에는 나선형의 블레이드가 설치되어 있어서, 회전축의 회전에 의하여 나선형 블레이드가 곡립을 곡물탱크(160)로 이송시키게 된다. 여기서의 회전축은 상술한 스크류회전축(172)이다. 그리고 수직부분(170B)에도 스크류회전축(172B)가 설치되어 있다. 상기 주구동축(112)에서 벨트기구(156)을 통하여 동력을 전달받는 스크류회전축(172)과, 수직부분(170B)의 스크류회전축(172B)는 베벨기어기구(170C)을 통하여 동력이 전달될 수 있도록 구성된다. The rotating shaft is provided with a helical blade so that the helical blade conveys the grain to the
여기서 상기 주구동축(112)에서의 동력은, 제1나선이송부의 스크류회전축(172), 보조축(166), 그리고 제2이송스크류의 스크류회전축(192)에 하나의 벨트기구(156)를 통하여 동력을 전달한다. Here, the power of the
상기 보조축(166)은 벨트기구(164)를 통하여 요동선반 구동축(162)으로 동력이 전달되도록 구성되고 있다. 상기 구동축(162)에 의하여 요동선반(169)은 후단부분에서의 회전운동 및 직선 운동을 동시에 수행하면서 곡립에 포함되어 있는 검불 등을 선별할 수 있게 된다. The
상기 제2나선 이송부(190)는, 요동선반(169)의 후방측 하부에 설치되어 있어서 검불과 섞여 있는 곡물에서 다시 검불을 완전하게 분리하는 선별을 수행할 수 있도록, 곡물을 다시 상기 요동선반(169)으로 이송하기 위한 것이다. 이러한 제2나선 이송부(190)는, 수평 방향으로 설치되는 수평부분(190A)와 수직으로 설치되는 수직부분(190B)으로 구성된다. 이와 같은 제2나선 이송부(190)의 수평부분(190A) 및 수직부분(190B)은, 각각 회전축의 외측면에 나선형 블레이드를 구비하고 있는 것은 상술한 제1나선 이송부(170)의 구성과 실질적으로 동일하다. The
그리고 엔진(102)의 출력축(102A)의 타측에는, 벨트기구(182)를 통한 동력전달을 이용하여 상기 곡물탱크(160)에서 외부로 곡물을 배출하기 위한 배출기구(186)가 설치된다. 이와 같이 상기 곡물탱크(160)에서 외부로 곡물을 배출하기 위한 구조는 실질적으로 본 발명과 직접적인 관련이 없는 것이어서 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. A
다음에는 본 발명을 구성하는 각각의 축의 변속을 위한 구성에 대하여 살펴보기로 한다. 콤바인에서는 다양한 작물을 수확할 수 있는데, 예를 들면 보리 또는 콩 등과 같이 다른 작물을 수확할 수 있다. 이와 같이 수확하고자 하는 작물이 다른 경우에는 실질적으로 상술한 각각의 축의 회전속도가 변속되어야 하는데, 이는 엔진의 회전수를 변속시키는 것만으로는 부족하다. 따라서 본 발명에서는 각 축의 회전수를 보다 쉽게 변속시킬 수 있는 구성을 가지고 있다. Hereinafter, a configuration for shifting the respective shafts constituting the present invention will be described. Combines can harvest a variety of crops, such as barley or soybeans, as well as other crops. In this way, when the crop to be harvested is different, the rotational speed of each of the shafts mentioned above must be substantially shifted, which is not enough to shift the revolution speed of the engine. Therefore, in the present invention, the rotation speed of each axis can be shifted more easily.
이와 같이 상이한 작물을 변속시킬 때, 가장 중요하게 고려되어야 할 것은 탈곡장치(140)의 탈곡통(142)의 회전속도라고 할 수 있다. 예를 들면 일정한 회전수를 가지는 예취입력축(120A)에 대하여 탈곡축(146)의 회전수가 변경되어야 한다. 탈곡축(146)의 회전수의 변경이라고 함은 탈곡입력축(142A)의 회전수가 변경되는 것이 가장 바람직하다고 할 수 있다. 따라서 도 8에 도시한 실시예에서는, 주구동축(112)에서 탈곡입력축(142A)으로의 동력 전달 시, 그리고 상기 탈곡입력축(142A)에서 예취입력축(120A)로의 동력 전달 시 변속을 위한 구조에 대하여 살펴보기로 한다. When shifting different crops as described above, it can be said that the most important consideration is the rotational speed of the threshing
도 8에 도시한 바와 같이, 주구동축(112)과 탈곡입력축(142A)를 연결하는 벨트기구(142B)는, 주구동축(112)에 설치되어 구동풀리로써 작용하는 구동축풀리(112P)와, 탈곡입력축(142A)에 설치되어 종동풀리로 작용하는 탈곡축풀리(142P), 그리고 상기 구동축풀리(112P)와 탈곡축풀리(142P) 사이에 감아걸린 벨트(B)를 포함하여 구성되고 있다. 상기 주구동축(112)은 엔진(102)에서의 출력으로 정해진 회전수를 가지고 있기 때문에, 탈곡입력축(142A)의 회전수를 변경하기 위해서는 상기 구동축풀리(112P) 또는 탈곡축풀리(142P)의 적어도 어느 하나를 교환하여야 한다. 즉, 어느 하나의 풀리의 크기를 변경함으로써, 탈곡입력축(142A)의 회전수를 조절하는 것이 가능하게 된다.8, the
그러나 일반적으로 풀리 자체를 회전축에서 분리하여 교환하는 것은, 완성되어 작업을 수행할 수 있는 상태의 콤바인에 있어서는 현실적으로 바람직하지 못하다. 따라서 본 발명에서는, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같은 구조를 채택하고 있다. 여기서 도 9 및 도 10에 도시한 구조는, 상술한 구동축풀리(112P) 또는 탈곡축풀리(142P)의 어디에도 적용 가능하고, 더욱이 본 발명의 벨트기구를 구성하는 어떠한 풀리에도 적용 가능할 것이다. 그리고 도 9 및 도 10에서는, 본 발명에서 속도 변속을 위하여 채택하는 풀리에 대한 대표적인 것으로, 탈곡입력축(142A)에 설치되는 탈곡축풀리(142P)에 적용된 예를 통하여 설명하기로 한다. However, in general, the pulley itself is separated from the rotary shaft and replaced, is not practically preferable in a combine in which the work can be completed. Therefore, in the present invention, the structure as shown in Figs. 9 and 10 is adopted. Here, the structure shown in Figs. 9 and 10 can be applied to any of the
상기 탈곡입력축(142A)은 실제 콤바인에 장착될 때, 기어케이스(C)의 내부에서 회전 가능하게 지지되고 있다. 상기 탈곡입력축(142A)의 외측단부에는 탈곡축풀리(142P)가 설치되어 있고, 탈곡입력축(142A)의 타단부에는 기어케이스(C)의 내부에서 상술한 베벨기어기구(145)가 설치되어 있다. 상기 탈곡입력축(142A)의 양단부에는 다수의 베어링(B)에 의하여 회전 가능하게 지지되고 있음을 알 수 있다. The threshing
그리고 본 발명에 의하면, 상기 탈곡축풀리(142P)는, 풀리부(142Pa)와 보스부(142Pb)로 구성되고 있다. 상기 보스부(142P)는 기어케이스(C)에서 외측으로 돌출된 탈곡입력축(142A)의 단부에 압입되어 탈곡입력축(142A)과 같이 회전하도록 구성되고 있다. 상기 풀리부(142Pa)는 다수의 볼트(Bo)를 통하여 상기 보스부(142Pb)에 착탈 가능하게 결합된다. 도시한 실시예에 있어서는, 다수의 볼트(Bo)는 풀리부(142Pa)의 내부플랜지(F)에 형성된 관통공(O)을 통하여, 보스부(142Pb)의 측면에 성형된 체결공(L)에 나사결합함으로써, 상기 풀리부(142Pa)가 보스부(142Pb)에 고정되고 있음을 알 수 있다. According to the present invention, the threshing
이와 같은 구조에 의하면, 상기 볼트(Bo)를 분해함으로써, 풀리부(142Pa)를 간단하게 교환할 수 있도록 구성됨을 알 수 있다. 따라서 규격이 상이한 풀리부(142Pa)를 손쉽게 교환할 수 있음을 알 수 있는데, 예를 들어 직경이 더 작은 풀리부로 교환하게 되면 탈곡입력축(142A)의 회전속도는 빨라질 것이고, 직경이 더 큰 풀리부로 교환하게 되면 탈곡입력축(142A)의 회전속도는 늦어질 것이다. 이와 같이 본 발명에 의하면 탈곡축풀리(142P)를 교환함으로써, 탈곡입력축(142A)의 회전수를 조절할 수 있어서, 결과적으로 탈곡통(142)의 회전수를 대상물에 적절하도록 조절할 수 있게 된다. According to this structure, it is understood that the pulley portion 142Pa can be easily replaced by disassembling the bolt Bo. Thus, it can be seen that the pulley portion 142Pa having different specifications can be easily replaced. For example, if the pulley portion 142Pa is replaced with a pulley portion having a smaller diameter, the rotational speed of the threshing
여기서 다시 도 8을 참조하면, 상술한 바와 같이 탈곡축풀리(142P)가 교환되면, 점선으로 도시한 바와 같은 보조풀리(PP)를 더 포함하고 있는 풀리로 교환된다. 이러한 보조풀리(PP)는 후술하는 바와 같이 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하기 위한 것이다. 그리고 상기와 같이 탈곡축풀리(142P)의 교환을 통하여 탈곡입려국(142A)은 회전수가 조절된 상태이다.Referring again to FIG. 8, when the threshing
즉, 이와 같이 탈곡축풀리(142P)만 교환된 상태에서는 탈곡입력축(142A)의 회전수만 조절된 상태이다. 상술한 바와 같이, 수확 대상물이 변경되면 탈곡입력축(142A)의 회전수는 조절해야 하지만, 예취입력축(120A)의 회전수는 원래의 회전수와 같이 유지하는 것이 바람직하다. 따라서 예취입력축(120A)의 회전수가 탈곡입력축(142A)의 회전수 변화에 상응하도록 보정되어야 한다. 예를 들어 탈곡축풀리(142P)를 교환하는 것에 의하여 탈곡입력축(142A)의 회전수가 10 정도 감소되었다고 가정하면, 이에 따라서 예취입력축(120A)의 회전수가 10 정도 감소되기 때문에, 상기 예취입력축(120A)의 회전을 감속 전의 회전수로 보상해야 한다. That is, in the state where only the threshing
여기서 상기 탈곡입력축(142A)과 벨트기구(120B)를 통하여 연결되는 예취입력축(120A)의 회전수를 가장 간편하게 조절할 수 있는 것은, 예취입력축(120A)에 설치되는 예취입력축 풀리(120P)를 교환하는 것이라고 할 수 있다. 따라서 상기 예취입력축(120A)에 설치되어 있는 예취입력축 풀리(120P)도, 상술한 바와 같은 탈곡축풀리(142A)와 동일한 구조를 가지도록 구성함으로써, 예취입력축(120A)의 회전수를 용이하게 조절할 수 있을 것이다. The reason why the rotation number of the cutting
상기 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하기 위한 다른 구성으로서, 상기 예취입력축(120A)에 미리 다른 규격의 풀리를 설치하여 두고, 대상 작물에 따라서 벨트기구(120B)의 벨트를 다른 규격의 풀리에 걸어서 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하는 것도 가능하다. 즉, 상기 탈곡입력축(142A)에서 구동력을 전달하는 벨트기구(120B)를 구성하는 풀리 중에서, 예취 입력축(120A)에 설치되는 풀리를 상이한 회전수를 출력하는 다단풀리로 구성함으로써, 예취입력축(120A)의 회전수를 조절할 수 있다는 것을 의미한다. As another configuration for adjusting the number of revolutions of the cutting
그리고 상기 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하기 위한 다른 실시예로써, 도 8에 도시한 바와 같이, 원래의 예취입력축 풀리(120A)의 일측에 다수의 볼트(Bo)에 의하여 착탈되는 회전수 조절용 풀리(120Pa)를 설치하는 것이다. 즉, 위에서 설명한 바와 같이 탈곡입력축(142A)의 속도가 변하게 되면, 이에 대응하여 예취입력축(120A)의 속도를 가변시키기 위하여, 예취입력축 풀리(120A)의 외측에 별도의 회전수 조절용 풀리(120Pa)를 장착한다. 이때 상기 회전수 조절용 풀리(120Pa)는 볼트(Bo)에 의하여 착탈 가능하도록 구성한다. 그리고 상술한 보조풀리(pp)를 회전수 조절용 풀리(120Pa)와 벨트로 연결하면, 실질적으로 예취입력축(120A)의 회전수를 조절하는 것이 가능하게 된다. As another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the rotation number of the
여기서 상술한 탈곡입력축(142A) 및 예취입력축(120A)의 회전수를 각각 작물에 대응하는 회전수로 변환시키기 위한 바람직한 실시예에 대하여 살펴보기로 한다. 도 7은 예를 들면 보리를 대상물로 하는 경우의 동력 전달을 도시하고 있고, 도 11은 대상 작물이 콩으로 바뀐 경우의 동력전달을 도시하고 있다. 이러한 도 7 및 도 11, 그리고 도 8을 참조하면서 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a preferred embodiment for converting the rotational speeds of the threshing
먼저 탈곡입력축(142A)의 회전수를 가장 적절한 회전수로 변경하기 위해서는, 주구동축(112)의 구동축풀리(112P)와 탈곡입력축(142A)의 탈곡축풀리(142P)를 같이 교환하는 것이 바람직하다. 도 7과 도 11을 비교하면, 도 11에서 상기 구동축풀리(112P) 및 탈곡축풀리(142P)가 교환된 것임을 알 수 있을 것이다. 즉, 교환된 구동축풀리(112P')는 직경이 더 작은 것을 사용하고 있으며, 교환된 탈곡축풀리(142P')는 직경이 더 큰 것을 사용하고 있다. 따라서 탈곡입력축(142P)는 그 회전수가 더 작아지게 된다. The
그리고 상기 예취입력축(120A)에 장착되는 예취입력축 풀리(120P)의 외측에는 볼트에 의하여 장착되는 별도의 회전수 조절용 풀리(120Pa)가 설치되어 있음을 알 수 있고, 벨트기구(120B)의 벨트는 상기 회전수 조절용 풀리(120Pa)에 걸려 있고, 이러한 회전수 조절용 풀리(120Pa)는 원래의 풀리(120P)에 비하여 상대적으로 직경이 작음을 알 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 상대적으로 저속으로 변환된 탈곡입력축(142P)에 대하여 상기 예취입력축(120A)는 보리를 수확하는 경우와 동등한 회전수를 가지고 회전하게 됨을 알 수 있다. It can be seen that a separate pulley 120Pa for rotation control is mounted on the outside of the cutout
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임은 자명하다고 할 수 있다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims. It is self-evident that it will do.
100 ..... 프레임
102 ..... 엔진
110 ..... 주행장치
112 ..... 주구동축
120 ..... 예취장치
120A ,,,,, 예취입력축
122 ..... 레이크릴
122A ..... 릴구동축
124 ..... 예취오거
124A ..... 오거구동축
126 ..... 예취날
126A ..... 예취날구동축
128 ..... 예취프레임
130 ..... 피더
140 ..... 탈곡장치
142 ..... 탈곡통
142A .,.... 탈곡입력축
150 ..... 풍구
160 ..... 곡물탱크
169 .... 요동선반100 ..... frame
102 ..... engine
110 ..... travel device
112 ..... Main drive shaft
120 ..... Cutting device
120A ,,,,, Cutting input shaft
122 ..... Ray Kryl
122A ..... reel drive shaft
124 ..... cut auger
124A ..... auger drive shaft
126 .....
126A ..... The drive shaft
128 ..... Cutting frame
130 ..... Feeder
140 ..... Threshing device
142 ..... threshing bucket
142A., .... threshing input shaft
150 ..... tougue
160 ..... Grain tanks
169 .... Bending lathes
Claims (4)
엔진에서의 구동력이 벨트기구를 통하여 전달되는 주구동축(112)과;
상기 주구동축에서 벨트기구를 통하여 동력이 전달되는 탈곡입력축(142A)에서 벨트기구(120B)를 통하여 동력이 전달되는 예취입력축(120A);
단부에 설치되는 변환기구(202)를 포함하는 동력전달기구(200)에 의하여 예취날(126)를 구동시키기 위한 예취날구동축(126A);
예취장치의 예취오거와 연결된 오거구동축(124A)과 체인기구(124Ac)를 통하여 연결되는 제1보조축(126Aa);
상기 오거구동축(124A)에서 동력을 전달받아 레이크릴을 구동하는 릴구동축(122A);
상기 예취입력축(120A)에서의 구동력을 상기 예취날구동축(126A) 및 제1보조축에 병렬로 전달하는 체인기구(120C)로 구성되고;
상기 탈곡입력축(142A)에 설치되는 탈곡축풀리(142P)는, 보스부(142Pb)와, 상기 보스부에 다수의 볼트에 의하여 착탈 가능한 풀리부(142Pa)로 구성되어, 풀리부의 교환에 의하여 탈곡입력축의 회전수 조절이 가능하고;
상기 탈곡입력축의 회전수 조절에 대응하여 예취입력축의 회전수를 조절하기 위하여, 상기 예취입력축(120A)에 장착되는 예취입력축 풀리(120P)의 외측에는 볼트에 의하여 장착되는 별도의 회전수 조절용 풀리(120Pa)가 설치될 수 있고;
상기 릴구동축(122A)에 설치되는 풀리(122Am)는 이단풀리로 구성되는 콤바인의 예취부 동력전달장치.
An example of a combine power transmission device having a combing device for cutting a crop, a traveling device for traveling by a driving force in the engine, a threshing device for thawing the curved track cut in the cutting device,
A main drive shaft 112 through which driving force from the engine is transmitted through the belt mechanism;
A cutout input shaft 120A through which power is transmitted through a belt mechanism 120B at a threshing input shaft 142A through which power is transmitted from the main drive shaft through a belt mechanism;
A machining drive shaft 126A for driving the cutting blade 126 by a power transmission mechanism 200 including a conversion mechanism 202 installed at an end portion;
A first auxiliary shaft 126Aa connected to the auger drive shaft 124A connected to the cut auger of the cutting machine through a chain mechanism 124Ac;
A reel drive shaft 122A that receives power from the auger drive shaft 124A and drives the reacer;
And a chain mechanism (120C) for transmitting the driving force from the cutting input shaft (120A) to the working day driving shaft (126A) and the first auxiliary shaft in parallel;
The threshing shaft pulley 142P provided on the threshing input shaft 142A is composed of a boss portion 142Pb and a pulley portion 142Pa which can be detachably attached to the boss portion by a plurality of bolts, The rotation speed of the input shaft can be adjusted;
In order to adjust the rotational speed of the cutting input shaft in response to the adjustment of the rotational speed of the threshing input shaft, a separate rotational speed adjusting pulley (not shown) mounted on the outside of the cutout input shaft pulley 120P mounted on the cutting input shaft 120A 120 Pa) may be installed;
And the pulley (122Am) provided on the reel driving shaft (122A) is constituted by a two-end pulley.
상기 체인기구(120C)는, 예취입력축에 설치되는 스프라켓(120s)와, 상기 예취날구동축에 설치되는 스프라켓(126s), 상기 제1보조축(126Aa)에 설치되는 스프라켓(126As), 그리고 상기 세 개의 스프라켓에 동시에 걸리는 하나의 체인으로 구성되는 콤바인의 예취부 동력전달장치.
The method according to claim 1,
The chain mechanism 120C includes a sprocket 120s disposed on the cutting input shaft, a sprocket 126s disposed on the cutter driving shaft, a sprocket 126As disposed on the first sub-shaft 126Aa, An example of a combine consisting of a single chain that spans the sprocket at the same time.
The belt driving device according to claim 2, further comprising: a second auxiliary shaft (124Aa) receiving power from the auger drive shaft via a belt mechanism (124Ad); a belt mechanism (122Ab) connecting the second auxiliary shaft and the reel driving shaft (122A) Further comprising: a drive motor for driving the drive shaft;
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