JP4720461B2

JP4720461B2 - Combine

Info

Publication number: JP4720461B2
Application number: JP2005345441A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2025-11-30
Also published as: JP2007143522A

Description

この発明は、圃場内の植立穀稈を刈り取る農業機械であるコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that is an agricultural machine that harvests planted cereal grains in a field.

刈取装置と脱穀装置のフィードチェンを駆動する伝動系は、専用のギヤボックスを構成して、このギヤボックス内に設ける構成である。（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−２３７２７１号公報 The transmission system for driving the feed chain of the reaping device and the threshing device is configured to constitute a dedicated gear box and to be provided in this gear box. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2005-237271 A

前述のような技術では、刈取装置と脱穀装置のフィードチェンを駆動するための伝動系を内装する専用のギヤボックスが必要となるので、部品点数が増えて廉価に構成できないという欠点がある。また、専用のギヤボックスを設けることで、コンバイン全体の重量が増大してしまうという欠点がある。 The above-described technology requires a dedicated gear box that houses a transmission system for driving the feed chain of the reaping device and the threshing device, so that there is a disadvantage that the number of parts increases and the construction cannot be made inexpensively. Moreover, there is a disadvantage that the weight of the entire combine increases due to the provision of the dedicated gear box.

本発明の課題は、前述のような不具合を解消するコンバインを提供することである。 The subject of this invention is providing the combine which eliminates the above malfunctions.

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）を有する車台（２）上の一側に脱穀装置（９）を設け、該脱穀装置（９）の他側には脱穀装置（９）で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク（１０）を設け、前記車台（２）の前方に植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置（９）へ向けて搬送する刈取装置（６）を設け、前記グレンタンク（１０）の前方に運転操作をする操作部（３）を設け、前記刈取装置（６）を駆動する油圧無段変速装置（４１）の定量油圧モータ（４１ｂ）から出力された動力が、刈取装置（６）を支持する左右の刈取懸架部材のうちの左側の第１刈取懸架部材（４２Ｌ）の内部を通過する際に該第１刈取懸架部材（４２Ｌ）に内装された歯車（４３，４４，４５）で減速されて軸（４６）から出力され、該軸（４６）から出力される動力が第１ベルトテンションクラッチ（４８）を介して刈取装置（６）に伝達される構成とし、前記第１刈取懸架部材（４２Ｌ）における歯車（４３，４４，４５）の内装部を、前記油圧無段変速装置（４１）と軸（４６）を一体で備えた蓋（５２）で閉塞し、該蓋（５２）を取外すときに油圧無段変速装置（４１）と軸（４６）が蓋（５２）と一体で外れる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。 The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
That is, the inventions of claim 1, a threshing device on one side of the chassis (2) having traveling device (1) (9) is provided, threshing apparatus in the other side of the dehydration grain device (9) (9 A grain tank (10) for temporarily storing the grains that have been threshed in step (3) is provided, and a harvesting device (6) that harvests planted cereals in front of the chassis (2) and conveys it toward the rear threshing device (9). ), An operation unit (3) for operating the front of the Glen tank (10), a fixed hydraulic motor (41b) of a hydraulic continuously variable transmission (41) for driving the reaping device (6) When the output power passes through the inside of the left first harvesting suspension member (42L) among the left and right harvesting suspension members that support the harvesting device (6), the first harvesting suspension member (42L) has an interior. The gears (43, 44, 45) are decelerated and output from the shaft (46), The power output from (46) is transmitted to the reaping device (6) via the first belt tension clutch (48), and the gears (43, 44, 45) in the first reaping suspension member (42L). Is closed with a lid (52) integrally including the hydraulic continuously variable transmission (41) and the shaft (46), and the hydraulic continuously variable transmission (41) is removed when the lid (52) is removed. The combine is characterized in that the shaft (46) is configured to be detached integrally with the lid (52) .

請求項２記載の発明は、前記軸（４６）から出力される動力が、第２ベルトテンションクラッチ（５１）と変速部（５０）を介してフィードチェン（７）に伝達される構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。 Inventions of claim 2, wherein the power output from the shaft (46), and configured to be transmitted to the feed chain (7) via the transmission unit second belt tension clutch (51) (50) The combine according to claim 1, which is characterized in that.

請求項１記載の発明によると、刈取装置（６）への伝動系を、刈取装置（６）を支持する左右の刈取懸架部材のうちの左側の第１刈取懸架部材（４２Ｌ）の内部に設けることで、刈取装置（６）を駆動するための伝動系を内装する専用のギヤボックスが不要となり、部品点数を少なくすることができて廉価に構成できる。また、専用のギヤボックスを設けないので、コンバイン全体の重量増大を抑制できるようになる。 According to the present invention 請 Motomeko 1, cutting the inside of the apparatus a transmission system to (6), cutting the first cutting suspension member of the left of the left and right of the cutting suspension member supporting device (6) (42L) by providing the unnecessary dedicated gearbox for interior a transmission system for driving cutting device (6) and Do Ri, Ru can inexpensively configured to be able to reduce the number of parts. Moreover, since a dedicated gear box is not provided, an increase in the weight of the entire combine can be suppressed.

そして、油圧無段変速装置（４１）と軸（４６）が、第１刈取懸架部材（４２Ｌ）における歯車（４３，４４，４５）の内装部を閉塞する蓋（５２）と一体で外れることで、機体左側からのメンテナンスを容易に行なうことができる。Then, the hydraulic continuously variable transmission (41) and the shaft (46) are detached integrally with the lid (52) that closes the interior of the gears (43, 44, 45) in the first cutting suspension member (42L). Maintenance from the left side of the fuselage can be easily performed.

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、フィードチェン（７）への伝動系を、刈取装置（６）を支持する左右の刈取懸架部材のうちの左側の第１刈取懸架部材（４２Ｌ）内に設けることで、専用の伝動ケースが不要となり、廉価に構成できる。 According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the invention according to the first aspect, the left of the left and right cutting suspension member for supporting the transmission system to the feed chain (7), cutting device (6) By providing it in the first cutting suspension member (42L) , a dedicated transmission case becomes unnecessary, and it can be constructed at low cost .

図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置６が設けられている。この刈取装置６には、植立穀稈を分草する複数の分草具６ａと、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置６ｂと、植立穀稈を刈り取る刈刃６ｃと、該刈刃６ｃにて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置６ｄが設けられている。この搬送装置６ｄは刈刃６ｃ後方の株元搬送装置６ｅと該株元搬送装置６ｅから搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置６ｆとから構成されている。 1 and 2 show a combine that is an agricultural machine that embodies the present invention.
A cutting device 6 is provided in front of the chassis 2 having the traveling device 1. The mowing device 6 includes a plurality of weeding tools 6a for weeding the planted cereal, a plurality of pulling devices 6b for causing the planted cereal, a cutting blade 6c for mowing the planted cereal, and the cutting blade A transport device 6d is provided for sandwiching and transporting the cereals harvested in 6c to the rear. This transport device 6d is composed of a stock transport device 6e behind the cutting blade 6c and a supply transport device 6f that takes over the cereals transported from the stock transport device 6e and supplies them to the threshing device 9.

前記刈取装置６は、車台２の前部に立設する懸架メタル（刈取懸架部材）４２の上方に設ける回転軸４２ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム６０にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置６は操作部３に設けるレバー４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム６０と共に上下動する構成である。 The reaping device 6 includes a reaping device support frame 60 that moves up and down about a rotating shaft 42a provided above a suspension metal (reaching suspension member) 42 that stands on the front portion of the chassis 2 and has a substantially left-right intermediate portion thereof. It is supported by. The reaping device 6 is configured to move up and down together with the reaping device support frame 60 by tilting the lever 4 provided in the operation unit 3 in the front-rear direction.

車台２の上方には、前記供給搬送装置６ｆから搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン７を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０と、該グレンタンク１０の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１３が設けられている。 Above the chassis 2, a threshing device 9 having a feed chain 7 that takes over and transports the cereals conveyed from the supply conveying device 6 f, and a threshing device 9 on the right side of the threshing device 9. A grain tank 10 for temporarily storing the grain that has been threshed and an operation unit 3 that is positioned in front of the grain tank 10 and that performs various operations of the combine are placed. In addition, a traveling transmission device 13 that drives the traveling device 1 is provided at the front portion of the chassis 2.

脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン７から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン６１と、該排稈チェン６１の終端部下方には排稈を切断するカッター装置６２が設けられている。また、この実施例のカッター装置６２の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。 Behind the threshing device 9 is a waste chain 61 that takes over and transports the waste fed from the feed chain 7, and a cutter device 62 that cuts the waste is disposed below the terminal end of the waste chain 61. Is provided. Moreover, you may mount | wear with other working machines, such as a knotter which binds a waste, behind the cutter apparatus 62 of this Example.

前記グレンタンク１０内の穀粒量が満杯となると、縦オーガ１１と横オーガ１２から穀粒を機外へと排出する。縦オーガ１１は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、横オーガ１２は油圧シリンダ（図示せず）にて昇降可能に構成されている。そして、横オーガ１２は縦オーガ１１の上部に連結されて一体的に構成され、縦オーガ１１が旋回すると、横オーガ１２も一緒に旋回する構成となっている。 When the grain amount in the Glen tank 10 is full, the grain is discharged from the vertical auger 11 and the horizontal auger 12 to the outside of the machine. The vertical auger 11 is configured to be turnable by an electric motor (not shown), and the horizontal auger 12 is configured to be movable up and down by a hydraulic cylinder (not shown). The horizontal auger 12 is connected to the upper portion of the vertical auger 11 and is integrally formed. When the vertical auger 11 turns, the horizontal auger 12 also turns together.

また、コンバインは操作部３に設ける副変速レバーを操作して走行伝動装置１３内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー６３を操作してエンジン３９からの動力を油圧無段変速装置１６及び走行伝動装置１３を介して走行装置１の左右のクローラ３７Ｌ、３７Ｒに伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー６３の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー６３の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。 Further, the combine operates a sub-shift lever provided in the operation section 3 to determine the position of the sub-shift in the travel transmission device 13, and then operates the travel shift lever 63 to hydraulically continuously shift the power from the engine 39. In this configuration, the vehicle travels at an arbitrary speed by being transmitted to the left and right crawlers 37L and 37R of the traveling device 1 through the device 16 and the traveling transmission device 13. As described above, the speed is changed by the operation amount of the traveling speed change lever 63, and the combine is moved forward and backward by the forward and rearward operations of the traveling speed change lever 63.

また、コンバインは操作部３に設ける前記レバー４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、レバー４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。 Further, the combine is configured to turn left and right by tilting the lever 4 provided in the operation unit 3 in the left and right direction, and the turning radius is determined by the amount of tilt operation of the lever 4 in the left and right direction. It is.

このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具６ａにて分草され、その後、引起装置６ｂにて引き起こされて刈刃６ｃにて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置６ｅにて後方へ搬送され、供給搬送装置６ｆへと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置６ｆに引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン７へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン７で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。 When the harvesting operation is performed by advancing such a combine, the cereal buds planted in the field scene are weeded by the weeding tool 6a, and then caused by the pulling device 6b and by the cutting blade 6c. It is a structure that is reaped. Thereafter, the harvested corn straw is transported backward by the stock transporter 6e and transferred to the supply transporter 6f. The cereal that has been handed over to the supply / conveyance device 6f is further transported rearward and is handed over to the feed chain 7 of the threshing device 9, while the cereal is transported rearward by the feed chain 7 to the threshing device 9. And threshing and sorting.

このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒６４からグレンタンク１０内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１０内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１０内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、横オーガ１２をオーガ受け６５から離脱させて穀粒排出口１２ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部３に設けている穀粒排出レバーを入り状態として、グレンタンク１０内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１０内の穀粒排出が終了すると、横オーガ１２は再びオーガ受け６５へと収納されていく構成である。 The grain thus threshed and sorted is transported from the first cereal cylinder 64 into the Glen tank 10 and temporarily stored, and when the amount of the grain stored in the Glen tank 10 is full, the operation unit 3 is a configuration in which the operator is notified by the notification means (buzzer or display device). Thereafter, the cutting operation is interrupted, and the operation for discharging the grains in the Glen tank 10 to the outside of the machine is started. The combine is moved to an arbitrary position (position near the truck), the horizontal auger 12 is detached from the auger receiver 65, and the grain outlet 12a is moved to a position such as a truck bed. Then, the grain discharge lever provided in the operation unit 3 is turned on, the grain in the Glen tank 10 is discharged to the outside of the machine, and when the grain discharge in the Glen tank 10 is finished, the horizontal auger 12 is again It is configured to be stored in the auger receiver 65.

前記レバー４を左方向に傾動すると、走行伝動装置１３の左クラッチが切れて、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレーキが作動してコンバインは右旋回する構成である。 When the lever 4 is tilted to the left, the left clutch of the traveling transmission 13 is disengaged. Further, when the lever 4 is tilted to the left, the left brake is actuated and the combine turns left, and when the tilt is tilted to the right, the right clutch is disengaged. Further, when tilting to the right, the right brake is activated and the combine turns right.

前記走行伝動装置１３について、図３に基づいて説明する。
走行伝動装置１３には、エンジン３９からの動力を入力するプーリ１５が設けられている。また、該プーリ１５からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置１６が設置されている。 The travel transmission device 13 will be described with reference to FIG.
The travel transmission device 13 is provided with a pulley 15 for inputting power from the engine 39. In addition, a hydraulic continuously variable transmission 16 that changes the speed by receiving power from the pulley 15 is provided.

走行伝動装置１３の上部には、軸１７が設けられ、カウンタギヤケ−ス５を介して前記油圧無段変速装置１６と接続している。カウンタギヤケ−ス５内には歯車５ａ、５ｂ、５ｃが設けられていて、歯車５ａは歯車５ｂと噛み合い、歯車５ｂは歯車５ｃと噛み合っていて、動力を減速している構成である。３８は油圧無段変速装置１６を冷却するファンである。 A shaft 17 is provided in the upper part of the traveling transmission device 13 and is connected to the hydraulic continuously variable transmission 16 through the counter gear case 5. The counter gear case 5 is provided with gears 5a, 5b, and 5c. The gear 5a meshes with the gear 5b, and the gear 5b meshes with the gear 5c to reduce the power. A fan 38 cools the hydraulic continuously variable transmission 16.

軸１７には移動体１８が左右方向移動自在に遊嵌されている。また、軸１７には歯車１９が遊嵌している。前記移動体１８には、歯車２２と歯車２１が形成されていて、さらに、移動体１８には、前記歯車１９に接続する爪部２０が形成されている。 A movable body 18 is loosely fitted to the shaft 17 so as to be movable in the left-right direction. A gear 19 is loosely fitted on the shaft 17. A gear 22 and a gear 21 are formed on the moving body 18, and a claw portion 20 connected to the gear 19 is formed on the moving body 18.

軸１７の下手側には、軸２３が設けられ、該軸２３には、歯車２２と噛み合う歯車２６、歯車２１と噛み合う歯車２５、歯車１９と噛み合う歯車２４がそれぞれ固定されている。 A shaft 23 is provided on the lower side of the shaft 17, and a gear 26 that meshes with the gear 22, a gear 25 that meshes with the gear 21, and a gear 24 that meshes with the gear 19 are fixed to the shaft 23.

この構成は副変速機構であり、操作部３に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されている。 This configuration is a sub-transmission mechanism, and is a configuration in which an operator confirms the state of the field and the like with a sub-transmission lever (not shown) provided in the operation unit 3 and arbitrarily sets it. Further, a gear 27 is fixed to the shaft 23.

前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ軸２８が設けられている。該サイドクラッチ軸２８の中間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２９が固定していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２８には、サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒには歯車３２Ｌ，３２Ｒが構成されていて、圧縮バネ３３Ｌ，３３Ｒの付勢力にて、共に歯車２９方向へ付勢されていて、歯車２９の爪部２９Ｌ，２９Ｒを介して歯車２９と噛み合っている構成である。 A side clutch shaft 28 is provided on the lower side of the shaft 23. A gear 29 that always meshes with the gear 27 is fixed to an intermediate portion of the side clutch shaft 28, and brakes 30L and 30R are provided at both ends thereof. Further, the side clutch shaft 28 is provided with side clutches 31L and 31R, and is configured to be movable in the longitudinal direction. The side clutches 31L and 31R are configured with gears 32L and 32R, and both are biased in the direction of the gear 29 by the biasing force of the compression springs 33L and 33R, via the claw portions 29L and 29R of the gear 29. The gear 29 is engaged with the gear 29.

サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯車３２Ｌ，３２Ｒと常時噛み合っている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒが固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはクローラ３７Ｌ，３７Ｒが巻き回している構成である。 Traveling shafts 34 </ b> L and 34 </ b> R are provided on the lower side of the side clutch shaft 28. Gears 35L and 35R are fixed to one end of the traveling shafts 34L and 34R, and are always meshed with the gears 32L and 32R. Sprockets 36L and 36R are fixed to the other ends of the traveling shafts 34L and 34R, and crawlers 37L and 37R are wound around the sprockets 36L and 36R.

前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。
レバー４を前方へ傾動させて、刈取装置６を下降させ、操作部３の刈取装置６を駆動する刈取レバー（図示せず）と、脱穀装置９を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入り状態とする。 The operation of running the harvesting operation by running the combine constructed as described above will be described.
The lever 4 is tilted forward, the mowing device 6 is lowered, and a mowing lever (not shown) for driving the mowing device 6 of the operation unit 3 and a threshing lever (not shown) for driving the threshing device 9 are entered. State.

次に、前述の走行伝動装置１３内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部３に設けているＨＳＴレバー４０を前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａの斜板が傾斜して、内部の油が定量油圧モータ１６ｂへと送油される。これにより、エンジンからの動力は、カウンタギヤケ−ス５を経由して走行伝動装置１３内の軸１７が回転し、移動体１８が回転する。前記走行用の油圧無段変速装置１６の定量油圧モータ１６ｂについては、可変油圧モ−タとすることで、前述した副変速機構が不要となる。 Next, the auxiliary transmission mechanism in the above-described traveling transmission device 13 is arbitrarily set. Then, the HST lever 40 provided in the operation unit 3 is tilted forward. Then, the swash plate of the variable hydraulic pump 16a of the hydraulic continuously variable transmission 16 is tilted, and the internal oil is sent to the fixed hydraulic motor 16b. As a result, the power from the engine rotates the shaft 17 in the travel transmission device 13 via the counter gear case 5 and the moving body 18 rotates. The fixed hydraulic motor 16b of the traveling hydraulic continuously variable transmission 16 is a variable hydraulic motor so that the above-described auxiliary transmission mechanism is not necessary.

前記移動体１８の歯車２２，２１と、軸１７に遊嵌している歯車１９は副変速部であり、軸２３に固着されている歯車２６，２５，２４とそれぞれ噛み合わせて、低速，中速，高速を決定する。これにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２９に伝達され、その後、左爪部２９Ｌ，歯車３２Ｌ，歯車３５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側の伝動系は、その対称であり、歯車２９に伝達されている動力は、右爪部２９Ｒ，歯車３２Ｒ，歯車３５Ｒを介して、右スプロケット３６Ｒを駆動する。 The gears 22 and 21 of the moving body 18 and the gear 19 loosely fitted to the shaft 17 are sub-transmission parts, which mesh with the gears 26, 25 and 24 fixed to the shaft 23, respectively. Determine the speed and speed. Thereby, together with the shaft 23, the gear 27 fixed to the shaft 23 rotates. The rotational force of the gear 27 is transmitted to the gear 29, and then drives the left sprocket 36L via the left claw portion 29L, the gear 32L, and the gear 35L. The transmission system on the right side is symmetrical, and the power transmitted to the gear 29 drives the right sprocket 36R via the right claw portion 29R, the gear 32R, and the gear 35R.

従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する。
このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置６にて刈り取られ、供給搬送装置８で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン７へと引継ぎ搬送されていく。該フィードチェン７にて搬送されながら、脱穀装置９にて脱穀選別されて、穀粒はグレンタンク１０内へ一時貯留される。グレンタンク１０内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オーガ１１，横オーガ１２からトラック等の荷台の機外へと排出する。 Therefore, since the left and right sprockets 36L and 36R rotate at the same speed, the combine moves forward.
By moving forward in this way, the planted culm in the field is cut by the cutting device 6, the handling depth is adjusted while being transported by the supply and transport device 8, and further transferred to the rear feed chain 7. It will be done. While being transported by the feed chain 7, the threshing device 9 performs threshing and sorting, and the grain is temporarily stored in the Glen tank 10. When the grain in the Glen tank 10 reaches a predetermined amount (full), the grain is discharged from the vertical auger 11 and the horizontal auger 12 to the outside of the loading platform such as a truck.

コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。
左方向へ進路変更する時は、レバー４を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３３Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部２９Ｌが歯車２９から離脱する。これにより、左スプロケット３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタを左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。 When the combine comes to the end of the field and turns, do as follows.
When changing the course to the left, the lever 4 is tilted to the left. Then, the left side clutch 31L moves to the left against the urging force of the compression spring 33L by a shifter (not shown), and the left claw portion 29L is detached from the gear 29. As a result, the straight driving power to the left sprocket 36L is cut off, but the combine only changes the course in the left direction. Therefore, by further moving the shifter to the left, the left side clutch 31L is moved to the left, and the disc-type left brake 30L is operated. As a result, the left sprocket 36L is locked, and the combine turns to the left.

右方向への進路変更する時は、レバー４を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。
一方、刈取装置６と脱穀装置９のフィ−ドチェン７については、脱穀装置９の唐箕（図示せず、又その他どこでもよい）から駆動するように構成する。特に、唐箕から駆動することで、高速回転が必要な油圧無段変速装置４１の入力には適している。脱穀装置９の一部の動力は、変速手段４１（以下、油圧無段変速装置という）へと入力され、可変ポンプ４１ａの斜板の角度が変更されて定量油圧モ−タ４１ｂへと送油される。この送油量によって定量油圧モ−タ４１ｂから出力される回転数が変更される。即ち、油圧無段変速装置４１は、左側の刈取懸架メタル（第１刈取懸架部材）４２Ｌに固定して設ける構成としているので、油圧無段変速装置４１を取り付けるための専用の部材が不要となる。 When changing the course in the right direction, the lever 4 is tilted in the right direction, but its operation is symmetric with the left direction, and the description thereof is omitted.
On the other hand, the feed chain 7 of the reaping device 6 and the threshing device 9 is configured to be driven from the tang (not shown or anywhere else) of the threshing device 9. In particular, it is suitable for the input of the hydraulic continuously variable transmission 41 that requires high-speed rotation by driving from Karatsu. A part of the power of the threshing device 9 is input to the transmission means 41 (hereinafter referred to as a hydraulic continuously variable transmission), and the angle of the swash plate of the variable pump 41a is changed to feed oil to the metering hydraulic motor 41b. Is done. The number of revolutions output from the fixed hydraulic motor 41b is changed according to the oil supply amount. That is, the hydraulic continuously variable transmission 41 is configured to be fixedly provided on the left-hand cutting suspension metal (first cutting suspension member) 42 L , so that a dedicated member for attaching the hydraulic continuously variable transmission 41 is not required. Become.

定量油圧モ−タ４１ｂから出力された動力は、刈取装置６を支持する左右の刈取懸架メタル４２（左側の刈取懸架メタル４２Ｌ，右側の刈取懸架メタル４２Ｒ）のうち左側の刈取懸架メタル４２Ｌの中を通過するように構成している。そして、左側の刈取懸架メタル４２Ｌの適宜位置から出力されて、刈取装置６とフィ−ドチェン７を駆動するように構成している。 Quantitative hydraulic motor - is the power output from the motor 41b, cutting device 6 for supporting the left and right cutting suspension Metall 4 2 (left Reaper suspension metal 42L, right reaper suspension metal 42R) cutting suspension left out of metal 42 It is configured to pass through L. Then, the left reaper is outputted from an appropriate position of the suspension metal 42 L, and the cutting device 6 Fi - is configured to drive Dochen 7.

このように、刈取装置６とフィ−ドチェン７への伝動系を、左側の刈取懸架メタル４２Ｌ内に設ける構成としているので、専用の伝動ケ−スが不要となり廉価に構成可能となる。 Thus, the cutting device 6 Fi - the transmission system to Dochen 7, since the structure provided on the left side of the cutting suspension metal 42 within the L, a dedicated transmission Ke - scan is configurable inexpensive unnecessary.

具体的には、定量油圧モ−タ４１ｂから出力された動力は、左側の刈取懸架メタル４２Ｌ内の歯車４３，４４，４５で減速され、その後、軸４６から出力される。軸４６の動力は、ベルトプ−リ４７を介して刈取装置６に伝達される。また、このベルトプ−リ４７には、刈取装置６のベルトテンションクラッチ（第１ベルトテンションクラッチ）４８が設けられている。 Specifically, the power output from the fixed hydraulic motor 41 b is decelerated by the gears 43, 44, 45 in the left cutting suspension metal 42 L , and then output from the shaft 46. The power of the shaft 46 is transmitted to the reaping device 6 via the belt pulley 47. Further, the belt pulley 47 is provided with a belt tension clutch (first belt tension clutch) 48 of the reaping device 6.

また、軸４６の動力は、ベルトプ−リ４９と変速部５０を介してフィ−ドチェン７に伝達される。前記ベルトプ−リ４９には、フィ−ドチェン７のベルトテンションクラッチ（第２ベルトテンションクラッチ）５１が設けられている。また、変速部５０には、有段変速部（図示せず）が設けられている。この有段変速部については、シフタによる２〜３段の変速である。 The power of the shaft 46 is transmitted to the feed chain 7 via the belt pulley 49 and the transmission unit 50. The belt pulley 49 is provided with a belt tension clutch (second belt tension clutch) 51 of the feed chain 7. The transmission unit 50 is provided with a stepped transmission unit (not shown). About this stepped transmission part, it is a 2 to 3 step transmission by a shifter.

５４は脱穀装置９全体の伝動を入り切りする脱穀のベルトテンションクラッチである。このベルトテンションクラッチ５４が入りでないと、前記フィ−ドチェン７のベルトテンションクラッチ５１を入りとしてもフィ−ドチェン７が駆動されないので安全である。 Reference numeral 54 denotes a threshing belt tension clutch that turns on and off the transmission of the entire threshing device 9. If the belt tension clutch 54 is not engaged, the feed chain 7 will not be driven even if the belt tension clutch 51 of the feed chain 7 is engaged, which is safe.

図５は左側の刈取懸架メタル４２Ｌの拡大図を示している。左側の刈取懸架メタル４２Ｌ内には、前述のごとく、歯車４３，４４，４５が内装されているが、蓋５２で閉塞している。そして、該蓋５２には、油圧無段変速装置４１と軸４６が一体的に構成されている。蓋５２を外すと、蓋５２と共に油圧無段変速装置４１と軸４６が一緒に外れる構成である。これにより、機体左側からのメンテナンスが容易となる。特に、コンバインにおいては、機体左側は刈取穀稈の搬送部であり、比較的空間部が多いので、メンテナンスが容易となる。また、前記左側の刈取懸架メタル４２Ｌは、歯車４３，４４，４５を内装する部分を一体的に鋳物で構成しているので、左側の刈取懸架メタル４２Ｌ自体の撓みが少なくなり、歯車４３，４４，４５の伝動系が安定する。 5 shows an enlarged view of the left side of the cutting suspension metal 42 L. As described above, the gears 43, 44, and 45 are housed in the left cut-off suspension metal 42 L , but are closed by the lid 52. The lid 52 is integrally configured with a hydraulic continuously variable transmission 41 and a shaft 46. When the lid 52 is removed, the hydraulic continuously variable transmission 41 and the shaft 46 are removed together with the lid 52. This facilitates maintenance from the left side of the aircraft. In particular, in the combine, the left side of the fuselage is a harvested cereal feed unit, and since there are relatively many spaces, maintenance is easy. Further, reaper suspension metal 42 L of the left, since the composed integrally cast parts for interior gears 43, 44, 45, the less bending of the left side of the cutting suspension metal 42 L itself, the gear 43 , 44, 45 are stabilized.

前記歯車４３，４４，４５を内装するための別のケ−ス５２ａを設け、このケ−ス５２ａを左側の刈取懸架メタル４２Ｌに対して取り付けるように構成してもよい（図６）。そして、このケ−ス５２に油圧無段変速装置４１を取り付けるように構成してもよい。左側の刈取懸架メタル４２Ｌは強度が強いので、この強度の強い左側の刈取懸架メタル４２Ｌに対して、ケ−ス５２ａと油圧無段変速装置４１を設ける構成としたので、撓み等を防止できて安定して取り付けられるようになる。 It said another case and for interior gears 43, 44 and 45 - the scan 52a provided, the Ke - may be configured to attach with respect to the scan 52a of the left cutting suspension Metal 42 L (FIG. 6). Then, the hydraulic continuously variable transmission 41 may be attached to the case 52. Since Reaper suspension metal 42 L is the intensity of the left side is strong against strong left reaper suspension metal 42 L of this strength, Ke - since the configuration in which the scan 52a and the hydraulic stepless transmission 41, preventing bending and the like Can be installed stably.

また、車台２に対して支持台５３を設け、この支持台５３に前記刈取懸架メタル４２を取り付けるように構成する。これにより、さらに、刈取懸架メタル４２が安定して支持されるようになる。 Further, a support base 53 is provided for the chassis 2, and the cutting suspension metal 42 is attached to the support base 53. Thus, further reaper suspension metal 42 is to be supported stably.

前記走行用の油圧無段変速装置１６と刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１において、走行用の油圧無段変速装置１６の方が容量が大きい構成である。このように、駆動対称に適した容量とすることで、廉価に構成可能となる。 In the traveling hydraulic continuously variable transmission 16, the reaping device 6, and the hydraulic continuously variable transmission 41 for driving the feed chain 7, the traveling hydraulic continuously variable transmission 16 has a larger capacity. In this way, by setting the capacity suitable for driving symmetry, it can be configured at low cost.

刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１に動力入力は、走行用の油圧無段変速装置１６の可変ポンプ１６ａの軸１６ｂから、軸５４を経由して入力するように構成してもよい（図７）。これにより、伝動系が簡素になる。しかも、軸５４は直線状に構成することで、製造工程が少なくなり廉価となる。軸５４については、カップリングとすることで、分解組立て等での着脱が容易となる。 The power input to the hydraulic continuously variable transmission 41 for driving the reaping device 6 and the feed chain 7 is input from the shaft 16b of the variable pump 16a of the traveling hydraulic continuously variable transmission 16 via the shaft 54. You may comprise (FIG. 7). This simplifies the transmission system. In addition, since the shaft 54 is configured in a straight line, the number of manufacturing steps is reduced and the cost is reduced. About the axis | shaft 54, attachment / detachment by disassembly / assembly etc. becomes easy by setting it as a coupling.

また、エンジン３９のラジエ−タファン５５による送風と、走行用の油圧無段変速装置１６の冷却ファン３８による起風については、刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１方向に向かう構成としているので、油圧無段変速装置４１専用の冷却ファンが不要となり、冷却風を有効的に利用可能となる。 Further, regarding the air blow by the radiator fan 55 of the engine 39 and the wind generated by the cooling fan 38 of the traveling hydraulic continuously variable transmission 16, the direction of the hydraulic continuously variable transmission 41 for driving the cutting device 6 and the feed chain 7 is described. Therefore, a cooling fan dedicated to the hydraulic continuously variable transmission 41 is not required, and the cooling air can be used effectively.

刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１の上方には入口漏斗５６が配置され、後方には脱穀装置９の前側板５７が配置され、前方には刈取懸架メタル４２が配置されている（図９）。即ち、これらで囲まれる空間部を有効的に利用して、前記油圧無段変速装置４１を配置しているので、コンパクトな構成となる。 An inlet funnel 56 is disposed above the hydraulic continuously variable transmission 41 for driving the reaping device 6 and the feed chain 7, a front plate 57 of the threshing device 9 is disposed at the rear, and a cutting suspension metal 42 is disposed at the front. Is arranged (FIG. 9). That is, since the hydraulic continuously variable transmission 41 is arranged by effectively using the space surrounded by them, a compact configuration is obtained.

前記支持台５３と左側の刈取懸架メタル４２Ｌの左側に、ケ−ス５２ａを設ける構成としてもよい（図９）。これにより、機体左側からのメンテナンスが容易となる。
前記刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１においては、この油圧無段変速装置４１に直接取り付けたオイルタンク内の油を油圧オイルとして用いるように構成している。また、走行用の油圧無段変速装置１６については、前記走行伝動装置１３内の油を油圧オイルとして用いるように構成している。これにより、走行用の油圧無段変速装置１６については、重負荷が作用するので、作動油を循環させることで、油の劣化が防止できるようになる。また、刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１については、負荷が少ないので、オイルタンクを一体型とすることで、コンパクトな構成が可能となる。また、刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１においても、走行伝動装置１３内の油を油圧オイルとして用いてもよい。この場合、油圧補充用のチャ−ジポンプについては、前記刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１と走行用の油圧無段変速装置１６で共用することで、廉価でコンパクトな構成が可能となる。 Wherein the left side of the support base 53 and the left cutting suspension metal 42 L, Ke - may be provided with a scan 52a (FIG. 9). This facilitates maintenance from the left side of the aircraft.
The hydraulic continuously variable transmission 41 for driving the reaping device 6 and the feed chain 7 is configured to use oil in an oil tank directly attached to the hydraulic continuously variable transmission 41 as hydraulic oil. Further, the traveling hydraulic continuously variable transmission 16 is configured to use the oil in the traveling transmission 13 as hydraulic oil. As a result, since a heavy load acts on the traveling hydraulic continuously variable transmission 16, it is possible to prevent deterioration of the oil by circulating the hydraulic oil. Further, since the hydraulic continuously variable transmission 41 for driving the reaping device 6 and the feed chain 7 has a small load, a compact configuration is possible by integrating the oil tank. In the hydraulic continuously variable transmission 41 for driving the reaping device 6 and the feed chain 7, the oil in the traveling transmission device 13 may be used as the hydraulic oil. In this case, switch multichemistry hydraulic refill - For charge pump, the cutting device 6 and Fi - By shared Dochen 7 hydraulic for traveling hydraulic stepless transmission 41 for driving the continuously variable transmission 16, an inexpensive A compact configuration is possible.

コンバインの左側面図Combine left side view コンバインの平面図Top view of the combine 正面の一部の断面図Partial sectional view of the front 伝動線図Transmission diagram 正面の一部の断面図Partial sectional view of the front 正面の一部の断面図Partial sectional view of the front 正面の一部の断面図Partial sectional view of the front 伝動線図Transmission diagram 正面の一部の断面図Partial sectional view of the front

１走行装置
２車台
３操作部
６刈取装置
７フィードチェン
９脱穀装置
１０グレンタンク
４１油圧無段変速装置
４１ｂ定量油圧モータ
４２Ｌ左側の刈取懸架メタル（第１刈取懸架部材）
４３歯車
４４歯車
４５歯車
４６軸
４８ベルトテンションクラッチ（第１ベルトテンションクラッチ）
５０変速部
５１ベルトテンションクラッチ（第２ベルトテンションクラッチ）
５２蓋 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 2 Chassis 3 Operation part 6 Cutting device 7 Feed chain 9 Threshing device 10 Glen tank 41 Hydraulic continuously variable transmission 41b Metering hydraulic motor 42 L Left-side cutting suspension metal ( 1st cutting suspension member)
43 gear 44 gear 45 gear
46 axes
48 belt tension clutch (first belt tension clutch)
50 gearshift
51 belt tension clutch (second belt tension clutch)
52 lids

Claims

A threshing device (9) is provided on one side of the chassis (2) having the traveling device (1), and the grain threshed and selected by the threshing device (9) is temporarily stored on the other side of the threshing device (9). A grain tank (10) is provided, a reaping device (6) for harvesting the planted cereal and transporting it toward the rear threshing device (9) is provided in front of the chassis (2), and the grain tank (10) The operation unit (3) for driving operation is provided in front, and the power output from the fixed hydraulic motor (41b) of the hydraulic continuously variable transmission (41) that drives the reaping device (6) is the reaping device (6). Gears (43, 44, 45) incorporated in the first cutting suspension member (42L) when passing through the inside of the left first cutting suspension member (42L) of the left and right cutting suspension members that support the Decelerated and output from the shaft (46), the power output from the shaft (46) is It is configured to be transmitted to the reaping device (6) via the belt tension clutch (48), and the interior portion of the gears (43, 44, 45) in the first reaping suspension member (42L) is connected to the hydraulic continuously variable transmission. The hydraulic continuously variable transmission (41) and the shaft (46) are integrated with the lid (52) when the lid (52) is closed by removing the lid (52). Combine that is characterized by having a configuration that can be removed at

The power output from the shaft (46) is transmitted to the feed chain (7) via the second belt tension clutch (51) and the transmission (50). Combine.