次に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
（１）．コンバインの全体構造
図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１及び図２に示す如く、コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、昇降アクチュエータとしての単動式の昇降用油圧シリンダ４によって、横軸である刈取入力ケース１６（詳細は後述する）回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で且つ穀物タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
(1). Overall Structure of Combine The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the combine includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as traveling portions. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting the grain husk is cut by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 as a lifting actuator. The details are described later). A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing the grains taken out from the threshing device 5 are mounted on the traveling machine body 1 side by side. The threshing device 5 is disposed on the left side in the forward direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the forward direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throwing port 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. Yes. An operation cabin 10 is provided on the right side of the cutting device 3 and on the front side of the grain tank 7.
運転キャビン１０内には、旋回操作具としての操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、直進操作具としての主変速レバー４３と、副変速スイッチ４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４５とが配置されている。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップ３５７（図６〜図９参照）と、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４５及びスイッチ４４等を設けたレバーコラム４７とが配置されている。走行機体１における運転座席１２の下方には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
In the driving cabin 10, a steering handle 11 as a turning operation tool, a driving seat 12, a main transmission lever 43 as a straight operation tool, an auxiliary transmission switch 44, a work clutch lever for turning on and off a threshing clutch and a cutting clutch. 45 are arranged. The driving cabin 10 has a step 357 (see FIGS. 6 to 9) on which an operator gets on, a handle column 46 provided with the steering handle 11, a lever column provided with the levers 43 and 45, the switch 44, and the like. 47 are arranged. An engine 14 as a power source is disposed below the driver seat 12 in the traveling machine body 1.
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置する。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。
As shown in FIG. 1, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. Support the ground side.
図１に示す如く、刈取装置３の骨組みを構成する刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置される。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。
As shown in FIG. 1, a clipper-type cutting blade device 222 that cuts a stock of uncut grain culm planted in a farm is provided below the cutting frame 221 that forms the framework of the cutting device 3. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for six stalks that raises an uncut cereal cultivated in the field is disposed. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain raising apparatus 223, a weeding body 225 corresponding to six strips for weeding the uncut grain rice planted in the field is provided. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the uncut cereal grains planted in the field are continuously cut by the cutting device 3.
（２）．脱穀装置の構造
次に、図１及び図２を参照しながら、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示す如く、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。
(2). Next, the structure of the threshing apparatus 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 that sorts the cereals falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. A processing cylinder 229 that reprocesses the threshing waste taken out from the rear part of the cylinder 226 and a dust exhaust fan 230 that discharges dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. In addition, the rotating shaft core line of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.
図１に示す如く、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。前述した揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、排塵ファン２３０並びに選別ファン２４１等によって、穀物選別機構２４５を構成している。
As shown in FIG. 1, on the lower side of the rocking sorter 227, there are a first conveyor 231 for taking out the grain (first thing) sorted by the rocking sorter 227 and two branches such as a grain with a branch raft. A second conveyor 232 for taking out the articles is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed. The aforementioned grain sorting mechanism 245 is constituted by the swing sorter 227, the red pepper fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the dust discharge fan 230, the sorting fan 241, and the like.
図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀物タンク７に搬入され、穀物タンク７に収集される。
As shown in FIG. 1, the rocking sorter 227 is subjected to rocking sorting (specific gravity sorting) by the feed pan 238 and the chaff sheave 239 from the cereal that has leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226. It is configured as follows. The grains falling from the rocking sorter 227 are removed by the sorting air from the red pepper fan 228, and fall first on the conveyor 231. A whipping conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) near the grain tank 7 in the threshing device 5. The grain taken out first from the conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7.
また、図１に示す如く、揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀物タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の後部（チャフシーブ２３９の前部）の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２２７の上面側に戻して再選別するように構成している。
Further, as shown in FIG. 1, the rocking sorter 227 is configured to drop a second thing such as a grain with a branch stem from the chaff sheave 239 onto the second conveyor 232 by rocking sorting (specific gravity sorting). . A sorting fan 241 for wind-selecting the second thing falling below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave 239, the dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 is located on the upper surface side of the rear part of the feed pan 238 (the front part of the chaff sheave 239) via the reduction conveyor 236. The second connection is returned to the upper surface side of the swing sorter 227 and re-sorted.
一方、図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４と排藁カッタ２３５が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後部に設けられた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, an exhaust chain 234 and an exhaust cutter 235 are disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear part of the threshing device 5 After being cut to an appropriate length by a waste cutter 235 provided on the rear, the paper is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.
（３）．コンバインの駆動構造
次に、図３を参照しながら、コンバインの駆動構造（刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造）について説明する。図３に示す如く、エンジン１４の左側にその出力軸１５０を突出する。エンジン１４の出力軸１５０に走行駆動ベルト１５１を介してミッションケース８８の走行入力軸１５２を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸１５０からミッションケース８８に伝達されて変速された後、左右の車軸１５３を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
(3). Next, with reference to FIG. 3, the drive structure of the combine (the drive structure of the reaping device 3, the threshing device 5, the feed chain 6, the waste chain 234, the waste cutter 235, etc.) will be described. As shown in FIG. 3, the output shaft 150 projects from the left side of the engine 14. The traveling input shaft 152 of the transmission case 88 is connected to the output shaft 150 of the engine 14 via the traveling drive belt 151, and the rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 150 to the transmission case 88 and shifted. Thereafter, the left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 153, and the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational force of the engine 14.
図３に示す如く、エンジン１４を冷却するラジエータ等のための冷却ファン１５４が、エンジン１４の右側に突出した出力軸１５０に設けられている。また、エンジン１４の右側の出力軸１５０に排出オーガ駆動軸１５７を連結し、エンジン１４の回転駆動力によって排出オーガ駆動軸１５７を介して排出オーガ８が駆動され、穀物タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。また、図３に示す如く、脱穀装置５の各部にエンジン１４の回転駆動力を伝える脱穀選別作業入力軸１６５と、扱胴２２６及び処理胴２３０に脱穀選別作業入力軸１６５の回転駆動力を伝える脱穀駆動軸１６０を備える。エンジン１４の左側の出力軸１５０には、テンションローラ形脱穀クラッチ１６１及び脱穀駆動ベルト１６２を介して、脱穀選別作業入力軸１６５を連結する。脱穀駆動軸１６０上に、扱胴低速ギヤ及び扱胴高速ギヤを配置する。脱穀選別作業入力軸１６５の回転力が、扱胴低速ギヤ又は扱胴高速ギヤを介して脱穀駆動軸１６０に伝達される。
As shown in FIG. 3, a cooling fan 154 for a radiator or the like for cooling the engine 14 is provided on the output shaft 150 protruding to the right side of the engine 14. Further, a discharge auger drive shaft 157 is connected to the output shaft 150 on the right side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 157 by the rotational drive force of the engine 14, so that the grains in the grain tank 7 are transferred. It is configured to be discharged into a container or the like. Further, as shown in FIG. 3, the threshing selection work input shaft 165 that transmits the rotational driving force of the engine 14 to each part of the threshing device 5, and the rotational driving force of the threshing selection work input shaft 165 is transmitted to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 230. A threshing drive shaft 160 is provided. A threshing sorting operation input shaft 165 is connected to the output shaft 150 on the left side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 161 and a threshing drive belt 162. A barrel low speed gear and a barrel high speed gear are arranged on the threshing drive shaft 160. The rotational force of the threshing selection work input shaft 165 is transmitted to the threshing drive shaft 160 via the barrel low speed gear or the barrel high speed gear.
脱穀駆動軸１６０には、扱胴駆動ベルト１１７を介して、扱胴２２６を軸支した扱胴軸１６３と処理胴２３０を軸支した処理胴軸１６４とを連結する。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が所定回転数（低速回転数又は高速回転数）で回転するように構成している。また、エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、脱穀選別作業入力軸１６５を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
The threshing drive shaft 160 is connected to a treatment cylinder shaft 163 that supports the treatment cylinder 226 and a processing cylinder shaft 164 that supports the treatment cylinder 230 via a treatment cylinder drive belt 117. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 are configured to rotate at a predetermined rotation speed (low speed rotation speed or high speed rotation speed) by the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotation speed. In addition, the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed causes the scouring and sorting operation input shaft 165 to pass through the swing sorter 227, the tang fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust. The fan 230 is configured to rotate at a substantially constant rotational speed.
図３〜図５に示す如く、ミッションケース８８には、１対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧無段変速機５３と、１対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧無段変速機５４とを設けている。第１油圧ポンプ５５と第２油圧ポンプ５７とに、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置する。ＰＴＯ軸９９は第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the transmission case 88 includes a linearly traveling (traveling main transmission) hydraulic continuously variable transmission 53 having a pair of linearly traveling first hydraulic pump 55 and a linearly traveling first hydraulic motor 56. A turning hydraulic continuously variable transmission 54 having a pair of turning second hydraulic pumps 57 and a turning second hydraulic motor 58 is provided. The traveling input shaft 152 of the mission case 88 is connected to the first hydraulic pump 55 and the second hydraulic pump 57, respectively, and is driven. A PTO shaft 99 is disposed on the mission case 88. The PTO shaft 99 is driven by the first hydraulic motor 56. One end side of the PTO shaft 99 protrudes from the transmission case 88 to the left outer side.
走行機体１上のうちエンジン１４の左側方で且つ脱穀装置５の前側方に、カウンタギヤケース８９（図３、図６、図７及び図９参照）を設けている。カウンタギヤケース８９には、上述した脱穀駆動軸１６０と、脱穀駆動軸１６０に連結する脱穀選別作業入力軸１６５と、ＰＴＯ軸９９に連結する車速同調軸１００と、脱穀選別作業入力軸１６５又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。カウンタギヤケース８９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチを設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構と一方向クラッチとを介して刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構は低速側変速ギヤと高速側変速ギヤとを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段によって低速側変速ギヤ又は高速側変速ギヤを刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
A counter gear case 89 (see FIGS. 3, 6, 7 and 9) is provided on the traveling machine body 1 on the left side of the engine 14 and on the front side of the threshing device 5. The counter gear case 89 includes a threshing drive shaft 160, a threshing selection operation input shaft 165 connected to the threshing drive shaft 160, a vehicle speed tuning shaft 100 connected to the PTO shaft 99, and a threshing selection operation input shaft 165 or vehicle speed synchronization. A cutting transmission shaft 101 connected to the shaft 100, a cutting drive shaft 102 connected to the cutting input shaft 17, and a feed chain driving shaft 103 that drives the feed chain 6 and the succeeding auxiliary stock former transfer chain 136 are arranged. . On the vehicle speed tuning shaft 100 in the counter gear case 89, a one-way clutch for transmitting the vehicle speed tuning rotational force of the vehicle speed tuning shaft 100 is provided. A cutting transmission shaft 101 is coupled to the vehicle speed tuning shaft 100 via a cutting transmission mechanism and a one-way clutch. The cutting transmission mechanism has a low speed side transmission gear and a high speed side transmission gear. The low-speed side shifting gear or the high-speed side transmission gear is selectively engaged with the cutting transmission shaft 101 by the cutting shift operating means for performing the low-speed, neutral (zero rotation) and high-speed cutting shifts. The cutting gear shift output is transmitted to the cutting transmission shaft 101 via the mechanism.
脱穀選別作業入力軸１６５に一定回転機構を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構は低速側一定回転ギヤと高速側一定回転ギヤとを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタを介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取駆動軸１０２に、刈取駆動プーリ１２４及び刈取駆動ベルト１２５を介して刈取り入力軸１７を連結させ、刈取装置３に刈取駆動軸１０２から刈取駆動力を伝達させる。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
The mowing transmission shaft 101 is connected to the threshing selection work input shaft 165 via a constant rotation mechanism. The constant rotation mechanism has a low speed side constant rotation gear and a high speed side constant rotation gear. The cutting drive shaft 102 is connected to the cutting transmission shaft 101 via a torque limiter. The cutting input shaft 17 is connected to the cutting drive shaft 102 via the cutting drive pulley 124 and the cutting drive belt 125, and the cutting drive force is transmitted from the cutting drive shaft 102 to the cutting device 3. A rotation output at a constant rotational speed necessary for maintaining the cutting operation is transmitted from the threshing selection operation input shaft 165 to the cutting transmission shaft 101 via the low-speed constant rotation gear. Therefore, regardless of the moving speed of the traveling machine body 1, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotation speed from the low-speed constant rotation gear to maintain the cutting operation, and the direction change workability at the headland in the field is improved. it can.
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤからの車速同調出力の最高速よりも速い一定回転数の回転出力が、高速側一定回転ギヤを介して脱穀選別作業入力軸１６５から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも速い高速側一定回転ギヤからの一定回転数で刈取り入力軸１７を駆動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタにて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７を駆動させることによって、刈刃１３２等が損傷するのを防止している。
Further, a rotational output of a constant rotational speed faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronous output from the vehicle speed tuning shaft 100 and the high speed side transmission gear is transferred from the threshing selection work input shaft 165 to the cutting transmission shaft 101 via the high speed side constant rotational gear. Communicated. Accordingly, the cutting input shaft 17 can be driven at a constant rotational speed from the high-speed constant rotational gear that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronized output, so that the workability of harvesting the fallen cereal can be improved. Note that the cutting blade 132 and the like are prevented from being damaged by driving the cutting input shaft 17 with a rotational force equal to or less than the torque set by the torque limiter.
カウンタギヤケース８９には、脱穀選別作業入力軸１６５にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構が設けられている。脱穀選別作業入力軸１６５の回転出力が、フィードチェン同調機構によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達される。即ち、フィードチェン同調機構を介してフィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤからの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６及び受継用補助株元搬送チェン１３６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
The counter gear case 89 is provided with a planetary gear-type shift structure feed chain tuning mechanism that connects the feed chain drive shaft 103 to the threshing sorting operation input shaft 165. The rotational output of the threshing selection work input shaft 165 is shifted in proportion to the rotational speed of the cutting transmission shaft 101 by the feed chain tuning mechanism and transmitted to the feed chain drive shaft 103. That is, by operating the feed chain 6 and the inheritance auxiliary stock former transport chain 136 via the feed chain tuning mechanism, the minimum rotational speed (constant rotational speed from the low-speed constant rotational gear) required for transporting the cereals is reduced. While ensuring, the grain straw conveyance speed of the feed chain 6 and the inheritance auxiliary stock former conveyance chain 136 can be changed in synchronization with the vehicle speed.
図３に示す如く、刈取り入力軸１７に、縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１及び左搬送駆動軸１４２を介して引起横伝動軸１４３を連結する。引起横伝動軸１４３は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸１４４にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で且つ分草フレーム２０の上方に引起ケース１２９が立設され、引起ケース１２９の背面上部側から引起タイン駆動軸１４４を突出させている。引起タイン駆動軸１４４及び引起横伝動軸１４３を介して、複数の引起タイン１２８を設けた引起タインチェン１２８ａが駆動するように構成されている。図３に示す如く、横伝動軸１４１に左右のクランク軸１４５を介して左右の刈刃１３２を連結する。横伝動軸１４１を介して左右の刈刃１３２を連動させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃１３２を形成し、左右の刈刃１３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃１３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
As shown in FIG. 3, the pulling lateral transmission shaft 143 is connected to the cutting input shaft 17 via the longitudinal transmission shaft 140, the lateral transmission shaft 141, and the left conveyance drive shaft 142. The pulling lateral transmission shaft 143 is connected to the pulling tine drive shaft 144 of each pulling case 29 for six lines. A pulling case 129 is erected on the rear side of the weeding body 225 and above the weeding frame 20, and the pulling tine drive shaft 144 protrudes from the upper rear side of the pulling case 129. The pulling tine chain 128a provided with a plurality of pulling tines 128 is driven via the pulling tine drive shaft 144 and the pulling lateral transmission shaft 143. As shown in FIG. 3, the left and right cutting blades 132 are connected to the lateral transmission shaft 141 via the left and right crankshafts 145. The left and right cutting blades 132 are driven in conjunction with each other via the lateral transmission shaft 141. The cutting blade device 222 is divided at the central portion of the cutting width for six lines to form the left and right cutting blades 132, and the left and right cutting blades 132 are reciprocated in opposite directions, and the left and right generated by the reciprocating movement. The cutting blade 132 is configured to be able to cancel the vibration (inertial force).
図３に示す如く、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸１４０の一端側を連結する。縦伝動軸１４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸１４１を連結する。縦伝動軸１４０及び横伝動軸１４１から、穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝える。すなわち、縦伝動軸１４０には右搬送駆動軸１４６を連結している。縦伝動軸１４０及び右搬送駆動軸１４６を介して、右株元搬送チェン１３３Ｒと、右スターホイル１３０Ｒ及び右掻込ベルト１３１Ｒと、縦搬送チェン１３４とを駆動するように構成している。また、縦伝動軸１４０のうち右搬送駆動軸１４６より後方には後搬送駆動軸１４７を連結している。縦伝動軸１４０及び後搬送駆動軸１４７を介して、補助株元搬送チェン１３５及び右穂先搬送タイン１３７Ｒを駆動するように構成している。
As shown in FIG. 3, one end side of the longitudinal transmission shaft 140 in the longitudinal transmission case 18 is connected to the cutting input shaft 17. The lateral transmission shaft 141 in the lateral transmission case 19 is connected to the other end side of the longitudinal transmission shaft 140. The rotational force of the cutting input shaft 17 is transmitted from the vertical transmission shaft 140 and the horizontal transmission shaft 141 to each drive unit of the cereal conveying device 224. In other words, the right transmission drive shaft 146 is connected to the vertical transmission shaft 140. The right stock former transport chain 133R, the right star wheel 130R, the right take-up belt 131R, and the vertical transport chain 134 are driven via the vertical transmission shaft 140 and the right transport drive shaft 146. In addition, a rear conveyance drive shaft 147 is coupled to the longitudinal transmission shaft 140 behind the right conveyance drive shaft 146. The auxiliary stock former conveyance chain 135 and the right tip conveyance tine 137 </ b> R are driven via the vertical transmission shaft 140 and the rear conveyance drive shaft 147.
また、横伝動軸１４１の左端側に左搬送駆動軸１４２を連結している。左搬送駆動軸１４２を介して、左株元搬送チェン１３３Ｌ及び左穂先搬送タイン１３７Ｌと、左スターホイル１３０Ｌ及び左掻込ベルト１３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸１４１に中央搬送駆動軸１４８を連結し、中央搬送駆動軸１４８を介して、中央株元搬送チェン１３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン１３７Ｃと、中央スターホイル１３０Ｃ及び中央掻込ベルト１３１Ｃとを駆動するように構成している。
Further, the left transport drive shaft 142 is connected to the left end side of the horizontal transmission shaft 141. The left stock former transport chain 133L and the left tip transport tine 137L, the left star wheel 130L, and the left take-up belt 131L are driven via the left transport drive shaft 142. Further, a central transport drive shaft 148 is connected to the lateral transmission shaft 141, and the central stock transport chain 133C and the central tip transport tine 137C, the central star wheel 130C, and the central scraping belt 131C are connected via the central transport drive shaft 148. Is configured to be driven.
（４）．ミッションケースの動力伝達構造
次に、図３及び図４等を参照して、ミッションケース８８の動力伝達構造を説明する。図３及び図４に示す如く、ミッションケース８８に、一対の直進用第１油圧ポンプ５５及び直進用第１油圧モータ５６を有する直進（走行主変速）用の油圧無段変速機５３と、一対の旋回用第２油圧ポンプ５７及び旋回用第２油圧モータ５８を有する旋回用の油圧無段変速機５４とを設ける。第１油圧ポンプ５５と、第２油圧ポンプ５７に、ミッションケース８８の走行入力軸１５２をそれぞれ連結させて駆動するように構成している。走行入力軸１５２上に走行入力プーリ１５５を設け、走行入力プーリ１５５に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。ミッションケース８８にＰＴＯ軸９９を配置している。ＰＴＯ軸９９は、直進用モータ軸６０及び主変速出力用カウンタ軸７０を介して、第１油圧モータ５６によって駆動される。ミッションケース８８からこの左外側にＰＴＯ軸９９の一端側を突設させている。ＰＴＯ軸９９上にＰＴＯプーリ１１９を設け、ＰＴＯプーリ１１９にＰＴＯベルト１２０を掛け回している。
(4). Next, the power transmission structure of the mission case 88 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission case 88 includes a pair of linearly traveling first hydraulic pumps 55 and a linearly traveling first hydraulic motor 56. And a turning hydraulic continuously variable transmission 54 having a turning second hydraulic pump 57 and a turning second hydraulic motor 58. The traveling input shaft 152 of the transmission case 88 is connected to the first hydraulic pump 55 and the second hydraulic pump 57, respectively, and is driven. A travel input pulley 155 is provided on the travel input shaft 152, and the travel drive belt 151 is wound around the travel input pulley 155. A PTO shaft 99 is arranged in the mission case 88. The PTO shaft 99 is driven by a first hydraulic motor 56 via a straight traveling motor shaft 60 and a main transmission output counter shaft 70. One end side of the PTO shaft 99 protrudes from the transmission case 88 to the left outer side. A PTO pulley 119 is provided on the PTO shaft 99, and a PTO belt 120 is wound around the PTO pulley 119.
図４に示す如く、エンジン１４の出力軸１５０から出力される駆動力は、走行駆動ベルト１５１及び走行入力軸１５２を介して、第１油圧ポンプ５５のポンプ軸５９及び第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧無段変速機５３では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧無段変速機５４では、ポンプ軸５９に伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。なお、ポンプ軸５９には、油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８に作動油を供給するためのチャージポンプ２５１が取付けられている。
As shown in FIG. 4, the driving force output from the output shaft 150 of the engine 14 is pumped by the pump shaft 59 of the first hydraulic pump 55 and the pump of the second hydraulic pump 57 via the travel drive belt 151 and the travel input shaft 152. Each is transmitted to the shaft 59. In the straight-traveling hydraulic continuously variable transmission 53, hydraulic oil is appropriately sent from the first hydraulic pump 55 toward the first hydraulic motor 56 with the power transmitted to the pump shaft 59. Similarly, in the turning hydraulic continuously variable transmission 54, hydraulic oil is appropriately sent from the second hydraulic pump 57 toward the second hydraulic motor 58 with the power transmitted to the pump shaft 59. A charge pump 251 for supplying hydraulic oil to the hydraulic pumps 55 and 57 and the hydraulic motors 56 and 58 is attached to the pump shaft 59.
直進用油圧無段変速機５３は、運転キャビン１０に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における斜板５５ａの傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。図４に示す如く、直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ５０から副変速機構５１に伝達される。副変速機構５１は、副変速シフタ６４によって切換える副変速低速ギヤ６２及び副変速高速ギヤ６３を有する。レバーコラム４７に配置された副変速スイッチ４４の操作にて、直進用モータ軸６０の出力回転数を低速又は高速という２段階の変速段に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。副変速スイッチ４４には、低速切換釦と中立切換釦と高速切換釦とにより構成されている。低速切換釦、中立切換釦又は高速切換釦の押し操作によって、副変速出力が低速出力、中立又は高速出力に択一的に切り換わる。
The straight-traveling hydraulic continuously variable transmission 53 changes and adjusts the inclination angle of the swash plate 55a in the first hydraulic pump 55 according to the operation amount of the main transmission lever 43 and the steering handle 11 arranged in the driving cabin 10, By changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the first hydraulic motor 56, the rotation direction and the rotation speed of the linear motor shaft 60 protruding from the first hydraulic motor 56 are arbitrarily adjusted. Yes. As shown in FIG. 4, the rotational power of the linear motor shaft 60 is transmitted from the linear transmission gear 50 to the auxiliary transmission mechanism 51. The sub transmission mechanism 51 includes a sub transmission low speed gear 62 and a sub transmission high speed gear 63 that are switched by a sub transmission shifter 64. By operating the auxiliary transmission switch 44 disposed in the lever column 47, the output rotational speed of the linear motor shaft 60 is switched to two speed stages, low speed or high speed. Note that a neutral position (a position where the output of the sub-shift is zero) is between the low speed and the high speed of the sub-shift. The auxiliary transmission switch 44 is composed of a low speed switching button, a neutral switching button, and a high speed switching button. By pressing the low speed switching button, neutral switching button or high speed switching button, the sub-shift output is selectively switched to the low speed output, neutral or high speed output.
図４に示すように、副変速機構５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸６５（副変速出力軸）には、湿式多板ディスク式の駐車ブレーキ６６が設けられている。副変速機構５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から左右の差動機構５２に伝達される。左右の差動機構５２は、遊星ギヤ機構６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸６５上に直進用パルス発生回転輪体９２を設け、直進用パルス発生回転輪体９２に直進用ピックアップ回転センサ９３（直進車速センサ）を対向させて配置し、直進用ピックアップ回転センサ９３によって、直進出力の回転数（直進車速、副変速出力ギヤ６７出力）を検出するように構成している。
As shown in FIG. 4, a parking brake shaft 65 (subtransmission output shaft) provided on the output side of the subtransmission mechanism 51 is provided with a wet multi-disc disc brake 66. The rotational power from the subtransmission mechanism 51 is transmitted to the left and right differential mechanisms 52 from a subtransmission output gear 67 fixed to the parking brake shaft 65. The left and right differential mechanisms 52 are each provided with a planetary gear mechanism 68. Further, a straight traveling pulse generating rotary wheel 92 is provided on the parking brake shaft 65, and a straight traveling pickup rotation sensor 93 (straight vehicle speed sensor) is disposed opposite to the straight traveling pulse generating rotating wheel 92 so that the straight traveling pickup rotation is performed. The sensor 93 is configured to detect the rotation speed of the straight-ahead output (straight-ahead vehicle speed, auxiliary transmission output gear 67 output).
図４に示す如く、左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１に噛合う複数の遊星ギヤ７２と、遊星ギヤ７２に噛合うリングギヤ７３と、複数の遊星ギヤ７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ７１が設けられたサンギヤ軸７５にセンタギヤ７６を固着している。左右の各リングギヤ７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ７３は、その外周面の外歯を左右旋回出力ギヤ８６に噛合わせて、中継軸８５に連結させている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸７７に、ファイナルギヤ７８ａ，７８ｂを介して左右の車軸１５３が連結されている。左右の車軸１５３には左右の駆動スプロケット２２が取付けられている。従って、副変速機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、左右の車軸１５３から各駆動スプロケット２２に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
As shown in FIG. 4, each of the left and right planetary gear mechanisms 68 includes one sun gear 71, a plurality of planetary gears 72 meshing with the sun gear 71, a ring gear 73 meshing with the planetary gear 72, and a plurality of planetary gears 72 in the same circle. And a carrier 74 rotatably disposed on the circumference. The carriers 74 of the left and right planetary gear mechanisms 68 are arranged on the same axis so as to oppose each other with an appropriate interval. A center gear 76 is fixed to a sun gear shaft 75 provided with left and right sun gears 71. The left and right ring gears 73 are arranged concentrically with the sun gear shaft 75 in a state where the inner teeth of the inner peripheral surface thereof are engaged with the plurality of planetary gears 72. Each of the left and right ring gears 73 is connected to the relay shaft 85 with the outer teeth of the outer peripheral surface meshing with the left and right turning output gear 86. Each ring gear 73 is rotatably supported by left and right forced differential output shafts 77 projecting left and right outward from the outer surface of the carrier 74. Left and right axles 153 are connected to the left and right forced differential output shafts 77 via final gears 78a and 78b. Left and right drive sprockets 22 are attached to the left and right axles 153. Accordingly, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission mechanism 51 to the left and right planetary gear mechanisms 68 is transmitted from the left and right axles 153 to the drive sprockets 22 at the same rotational speed in the same direction, and the left and right traveling crawlers 2 are transmitted in the same direction. And the traveling machine body 1 is moved straight (forward, backward).
旋回用油圧無段変速機５４は、運転キャビン１０に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における斜板５７ａの傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸８０上に旋回用パルス発生回転輪体９４を設け、旋回用パルス発生回転輪体９４に旋回用ピックアップ回転センサ９５を対向させて配置し、旋回用ピックアップ回転センサ９５（旋回車速センサ）によって、第２油圧モータ５８の操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
The turning hydraulic continuously variable transmission 54 changes and adjusts the inclination angle of the swash plate 57a in the second hydraulic pump 57 in accordance with the operation amount of the main transmission lever 43 and the steering handle 11 arranged in the driving cabin 10, By changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the second hydraulic motor 58, the rotation direction and the rotation speed of the turning motor shaft 61 protruding from the second hydraulic motor 58 are arbitrarily adjusted. Yes. Further, a turning pulse generating rotary wheel 94 is provided on a steering counter shaft 80 which will be described later, and a turning pickup rotation sensor 95 is arranged to face the turning pulse generating rotary wheel 94 so that the turning pickup rotation sensor 95 is turned. The rotation speed (turning vehicle speed) of the steering output of the second hydraulic motor 58 is detected by the (turning vehicle speed sensor).
また、ミッションケース８８内には、旋回用モータ軸６１（操向入力軸）上に設ける操向ブレーキ７９（旋回ブレーキ）と、旋回用モータ軸６１に減速ギヤ８１を介して連結する操向カウンタ軸８０と、操向カウンタ軸８０に減速ギヤ８６を介して連結する操向出力軸８５と、左リングギヤ７３に逆転ギヤ８４を介して操向出力軸８５を連結する左入力ギヤ機構８２と、右リングギヤ７３に操向出力軸８５を連結する右入力ギヤ機構８３とを設けている。旋回用モータ軸６１の回転動力は、操向カウンタ軸８０に伝達される。操向カウンタ軸８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構８２の左中間ギヤ８７及び逆転ギヤ８４を介して逆転回転動力として、左リングギヤ７３に伝達され、右の入力ギヤ機構８３の右中間ギヤ８７を介して正転回転動力として、右リングギヤ７３に伝達される。
Further, in the mission case 88, a steering brake 79 (swing brake) provided on the turning motor shaft 61 (steering input shaft) and a steering counter connected to the turning motor shaft 61 via a reduction gear 81 are provided. A steering output shaft 85 connected to the steering counter shaft 80 via a reduction gear 86; a left input gear mechanism 82 connecting the steering output shaft 85 to the left ring gear 73 via a reverse gear 84; A right input gear mechanism 83 that connects the steering output shaft 85 to the right ring gear 73 is provided. The rotational power of the turning motor shaft 61 is transmitted to the steering counter shaft 80. The rotational power transmitted to the steering counter shaft 80 is transmitted to the left ring gear 73 as reverse rotational power via the left intermediate gear 87 and the reverse gear 84 of the left input gear mechanism 82, and the right input gear mechanism 83. It is transmitted to the right ring gear 73 as forward rotation power through the right intermediate gear 87.
副変速機構５１を中立にした場合は、第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。副変速機構５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ６２又は副変速高速ギヤ６３を介して第１油圧モータ５６から左右の遊星ギヤ機構６８へ動力伝達される。一方、第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル状態とし、且つ操向ブレーキ７９を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。第２油圧ポンプ５７の出力をニュートラル以外の状態とし、且つ操向ブレーキ７９を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、左入力ギヤ機構８２及び逆転ギヤ８４を介して左リングギヤ７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構８３を介して右リングギヤ７３に伝達される。
When the subtransmission mechanism 51 is neutral, power transmission from the first hydraulic motor 56 to the left and right planetary gear mechanisms 68 is blocked. When a sub-shift output other than neutral is output from the sub-transmission mechanism 51, power is transmitted from the first hydraulic motor 56 to the left and right planetary gear mechanisms 68 via the sub-transmission low speed gear 62 or the sub transmission high speed gear 63. On the other hand, when the output of the second hydraulic pump 57 is in the neutral state and the steering brake 79 is in the on state, power transmission from the second hydraulic motor 58 to the left and right planetary gear mechanisms 68 is blocked. When the output of the second hydraulic pump 57 is set to a state other than neutral and the steering brake 79 is turned off, the rotational power of the second hydraulic motor 58 is left via the left input gear mechanism 82 and the reverse gear 84. While being transmitted to the ring gear 73, it is transmitted to the right ring gear 73 via the right input gear mechanism 83.
その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速機構５１又は差動機構５２をそれぞれ経由して、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力は左右サンギヤ７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
As a result, at the time of forward rotation (reverse rotation) of the second hydraulic motor 58, the left ring gear 73 rotates reversely (forward rotation) and the right ring gear 73 rotates forward (reverse rotation) at the same rotation speed in the opposite directions. That is, the shift output from the motor shafts 60 and 61 is transmitted to the drive sprockets 22 of the left and right traveling crawlers 2 via the auxiliary transmission mechanism 51 or the differential mechanism 52, respectively, and the vehicle speed of the traveling machine body 1 (traveling). Speed) and direction of travel are determined. That is, when the first hydraulic motor 56 is driven while the second hydraulic motor 58 is stopped and the left and right ring gears 73 are stationary, the rotational output from the linear motor shaft 60 is output to the left and right sun gears 71 at the same left and right rotational speed. The left and right traveling crawlers 2 are driven at the same rotational speed in the same direction via the planetary gear 72 and the carrier 74, and the traveling machine body 1 travels straight.
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８を駆動させると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左のリングギヤ７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の走行クローラ２の駆動スプロケット２２のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。また、第１油圧モータ５６によって左右サンギヤ７１を駆動しながら、第２油圧モータ５８によって左右リングギヤ７３を駆動することによって、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
Conversely, when the second hydraulic motor 58 is driven in a state where the first hydraulic motor 56 is stopped and the left and right sun gears 71 are stationary, the left ring gear 73 is rotated by the rotational power from the turning motor shaft 61. The ring gear 73 rotates forward (reverse) and the right ring gear 73 rotates reverse (forward). As a result, one of the driving sprockets 22 of the left and right traveling crawlers 2 rotates forward, the other rotates backward, and the traveling machine body 1 changes its direction on the spot (reliable turning spin turn). Further, when the left and right sun gears 71 are driven by the first hydraulic motor 56 and the left and right ring gears 73 are driven by the second hydraulic motor 58, a difference occurs in the speed of the left and right traveling crawlers 2, and the traveling machine body 1 moves forward or backward. While turning to the left or right (U-turn) with a turning radius larger than the belief turning radius. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right traveling crawlers 2.
（５）．コンバインの油圧回路構造
次に、図５を参照して、コンバインの油圧回路構造について説明する。図５に示す如く、コンバインの油圧回路２５０には、直進用の第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６と、旋回用の第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８と、チャージポンプ２５１とを備える。第１油圧ポンプ５５と第１油圧モータ５６とが閉ループ状直進油路２５２によって接続される。第２油圧ポンプ５７と第２油圧モータ５８とが閉ループ状旋回油路２５３によって接続される。エンジン１４によって第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７が駆動され、第１油圧ポンプ５５の斜板角制御又は第２油圧ポンプ５７の斜板角制御によって、第１油圧モータ５６又は第２油圧モータ５８を正転又は逆転作動するように構成している。
(5). Combined Hydraulic Circuit Structure Next, the combined hydraulic circuit structure will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the combined hydraulic circuit 250 includes a first hydraulic pump 55 and a first hydraulic motor 56 for straight travel, a second hydraulic pump 57 and a second hydraulic motor 58 for turning, a charge pump 251, and the like. Is provided. The first hydraulic pump 55 and the first hydraulic motor 56 are connected by a closed loop straight oil passage 252. The second hydraulic pump 57 and the second hydraulic motor 58 are connected by a closed loop revolving oil passage 253. The first hydraulic pump 55 and the second hydraulic pump 57 are driven by the engine 14, and the first hydraulic motor 56 or the second hydraulic pressure is controlled by the swash plate angle control of the first hydraulic pump 55 or the swash plate angle control of the second hydraulic pump 57. The motor 58 is configured to perform forward rotation or reverse rotation.
一方、前記操縦ハンドル１１の手動操作に対応して電気的に切換える電磁油圧形操向バルブ２７０と、前記チャージポンプ２５１に電磁油圧形操向バルブ２７０を介して接続させる操向シリンダ２７１を備える。操舵角センサ４０２にて検出された操縦ハンドル１１の操舵角に対応して電磁油圧形操向バルブ２７０を切換えると、操向シリンダ２７１が作動して第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度を変更させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右操向動作を行わせ、走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正する。また、操向用の油圧サーボ機構２７５を備えており、斜板５７ａの角度調節動作によって電磁油圧形操向バルブ２７０が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７５にて行わせ、操縦ハンドル１１の操作量に比例させて斜板５７ａ角度を変化させ、第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１の回転数を変更させるように構成している。
On the other hand, an electro-hydraulic steering valve 270 that is electrically switched in response to manual operation of the steering handle 11 and a steering cylinder 271 that is connected to the charge pump 251 via the electro-hydraulic steering valve 270 are provided. When the electrohydraulic steering valve 270 is switched corresponding to the steering angle of the steering handle 11 detected by the steering angle sensor 402, the steering cylinder 271 is activated to change the swash plate 57a angle of the second hydraulic pump 57. The rotation speed of the second hydraulic motor 58 is changed steplessly, or the left and right steering operation is performed to reverse the direction, the direction of travel is changed to the left and right, and the direction is changed on the field headland. Correct the course. In addition, a steering hydraulic servo mechanism 275 is provided, and the hydraulic servo mechanism 275 performs a feedback operation in which the electromagnetic hydraulic steering valve 270 is neutrally returned by the angle adjustment operation of the swash plate 57a. The angle of the swash plate 57a is changed in proportion to the operation amount, and the rotational speed of the turning motor shaft 61 of the second hydraulic motor 58 is changed.
また、図５に示す如く、前記主変速レバー４３の手動操作に対応して電気的に切換える電磁油圧形変速バルブ２７２と、前記チャージポンプ２５１に電磁油圧形変速バルブ２７２を介して接続させる変速シリンダ２７３を設ける。主変速センサ４０１にて検出された主変速レバー４３の操作量に対応して電磁油圧形変速バルブ２７２を切換えると、変速シリンダ２７３が作動して第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度を変更させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする走行変速動作が行われる。また、走行変速用の油圧サーボ機構２７７を備えており、斜板５５ａの角度調節動作によって電磁油圧形変速バルブ２７２が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２７７に行わせ、主変速レバー４３の操作量に比例させて斜板５５ａ角度を変化させ、第１油圧モータ５６の直進用モータ軸６０の回転数を変更させ、主変速レバー４３の操作によって直進用モータ軸６０を前後進回転させるように構成している。
Further, as shown in FIG. 5, an electrohydraulic shift valve 272 that is electrically switched in response to manual operation of the main shift lever 43, and a shift cylinder that is connected to the charge pump 251 via an electrohydraulic shift valve 272. 273 is provided. When the electrohydraulic shift valve 272 is switched in accordance with the operation amount of the main shift lever 43 detected by the main shift sensor 401, the shift cylinder 273 is operated to change the angle of the swash plate 55a of the first hydraulic pump 55. A traveling speed change operation is performed in which the rotational speed of the straight traveling motor shaft 60 of the first hydraulic motor 56 is steplessly changed or reversed. Further, a hydraulic servomechanism 277 for traveling speed change is provided, and the hydraulic servomechanism 277 is caused to perform a feedback operation in which the electrohydraulic shift valve 272 is neutrally returned by adjusting the angle of the swash plate 55a. The angle of the swash plate 55a is changed in proportion to the amount, the rotational speed of the linear motor shaft 60 of the first hydraulic motor 56 is changed, and the linear motor shaft 60 is rotated forward and backward by operating the main transmission lever 43. It is composed.
更に、図５に示す如く、刈取装置３の作動速度を切換える油圧刈取変速シリンダ２８０と、刈取装置３を一定回転速度にて作動させる油圧刈取定速シリンダ２８１を備える。油圧刈取変速シリンダ２８０及び油圧刈取定速シリンダ２８１は、カウンタギヤケース８９の上面蓋（油路ベース）に配置する。刈取変速シリンダ２８０を作動させる刈取変速バルブ２８２と、刈取定速シリンダ２８１を作動させる刈取定速バルブ２８３を、前記チャージポンプ２５１に並列にそれぞれ油圧接続させる。
Further, as shown in FIG. 5, a hydraulic cutting gear shift cylinder 280 for switching the operating speed of the cutting device 3 and a hydraulic cutting constant speed cylinder 281 for operating the cutting device 3 at a constant rotational speed are provided. The hydraulic cutting gear shift cylinder 280 and the hydraulic cutting constant speed cylinder 281 are arranged on the top cover (oil path base) of the counter gear case 89. A cutting speed change valve 282 for operating the cutting speed change cylinder 280 and a cutting speed control valve 283 for operating the constant cutting speed cylinder 281 are hydraulically connected to the charge pump 251 in parallel.
（６）．エンジン、ミッションケース及びカウンタギヤケースの動力伝達構造
次に、図１〜図３及び図６〜図９を参照しながら、エンジン１４、ミッションケース８８及びカウンタギヤケース８９の動力伝達構造について説明する。図１、図２及び図６〜図８に示すように、走行機体１の上面右側にエンジン１４が搭載され、走行機体１における左右幅中央の前方にミッションケース８８が設置され、走行機体１の上面左側にカウンタギヤケース８９が配置されている。エンジン１４において左右方向に延長された出力軸１５０の左側端部に出力プーリ１４９を軸支し、ミッションケース８８の左側上部の走行入力プーリ１５５と出力プーリ１４９との間に走行駆動ベルト１５１を掛け回している。かかる構成により、ミッションケース８８の各油圧無段変速機５３，５４にエンジン１４の出力がそれぞれ伝達される。
(6). Next, the power transmission structure of the engine 14, the transmission case 88, and the counter gear case 89 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. As shown in FIGS. 1, 2, and 6 to 8, the engine 14 is mounted on the right side of the upper surface of the traveling machine body 1, and a transmission case 88 is installed in front of the center of the left and right width of the traveling machine body 1. A counter gear case 89 is arranged on the upper left side. An output pulley 149 is pivotally supported on the left end portion of the output shaft 150 extended in the left-right direction in the engine 14, and a traveling drive belt 151 is hung between the traveling input pulley 155 and the output pulley 149 on the upper left side of the mission case 88. It is turning. With this configuration, the output of the engine 14 is transmitted to each of the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 of the mission case 88.
一方、排出オーガ８を収納（非作業）位置に支持する柱状フレーム２９０が走行機体１の上面に立設され、その柱状フレーム２９０の基端部の前面に軸受体２９１を介してＰＴＯカウンタ軸１２１が回転自在に軸支されている。ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ａと、ミッションケース８８の左側上部のうち走行入力プーリ１５５より下側のＰＴＯプーリ１１９との間に、ＰＴＯベルト１２０を掛け回している。また、ＰＴＯカウンタ軸１２１上のＰＴＯカウンタプーリ１２２ｂと、カウンタギヤケース８９の車速同調軸１００に固定された車速同調プーリ１０４との間に、車速同調ベルト１２３を掛け回している。かかる構成により、ＰＴＯ軸９９から車速同調軸１００にミッションケース８８の車速同調駆動力が伝達される。
On the other hand, a columnar frame 290 that supports the discharge auger 8 in a storage (non-working) position is erected on the upper surface of the traveling machine body 1, and a PTO countershaft 121 is mounted on the front surface of the base end portion of the columnar frame 290 via a bearing body 291. Is rotatably supported. The PTO belt 120 is wound around the PTO counter pulley 122a on the PTO counter shaft 121 and the PTO pulley 119 below the traveling input pulley 155 in the upper left portion of the mission case 88. A vehicle speed tuning belt 123 is wound around the PTO counter pulley 122 b on the PTO counter shaft 121 and the vehicle speed tuning pulley 104 fixed to the vehicle speed tuning shaft 100 of the counter gear case 89. With this configuration, the vehicle speed tuning driving force of the transmission case 88 is transmitted from the PTO shaft 99 to the vehicle speed tuning shaft 100.
更に、エンジン１４における出力軸１５０上の出力プーリ１４９と、カウンタギヤケース８９の脱穀選別作業入力軸１６５に固定された脱穀駆動プーリ１１８との間に、脱穀駆動ベルト１６２を掛け回している。また、脱穀クラッチ１６１を切り換える脱穀入力アクチュエータとしての脱穀クラッチ用電動モータ１７５を備える。脱穀クラッチ用電動モータ１７５を作動させて、脱穀クラッチ１６１を入り作動させることによって脱穀駆動ベルト１６２が緊張状態に維持され、カウンタギヤケース８９にエンジン１４の出力が伝達される一方、脱穀クラッチ１６１の切り作動によって脱穀駆動ベルト１６２が弛緩状態に維持され、エンジン１４からカウンタギヤケース８９への出力伝達が遮断される。
Further, a threshing drive belt 162 is wound around an output pulley 149 on the output shaft 150 of the engine 14 and a threshing drive pulley 118 fixed to the threshing selection work input shaft 165 of the counter gear case 89. Moreover, the threshing clutch electric motor 175 as a threshing input actuator which switches the threshing clutch 161 is provided. By operating the threshing clutch electric motor 175 and turning on and operating the threshing clutch 161, the threshing drive belt 162 is maintained in a tension state, and the output of the engine 14 is transmitted to the counter gear case 89, while the threshing clutch 161 is turned off. By operation, the threshing drive belt 162 is maintained in a relaxed state, and output transmission from the engine 14 to the counter gear case 89 is interrupted.
走行機体１上のうちエンジン１４の後方にクラッチユニットシャーシ１７６を配置し、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ入り切り機構１７７を組付けると共に、クラッチユニットシャーシ１７６に脱穀クラッチ用電動モータ１７５を設ける。脱穀クラッチ１６１を支持したテンションアーム（図示省略）に、脱穀クラッチ入り切り機構１７７を介して、脱穀クラッチ用電動モータ１７５が連結されている。カウンタギヤケース８９に軸支された脱穀選別作業入力軸１６５上の脱穀駆動プーリ１１８を挟んで、カウンタギヤケース８９と反対側に脱穀クラッチ用電動モータ１７５が配置される。この場合、脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７が設置されるスペースをカウンタギヤケース８９側に確保する必要がないから、カウンタギヤケース８９の右側に近接させて脱穀駆動プーリ１１８を支持できる。脱穀クラッチ用電動モータ１７５又は脱穀クラッチ入り切り機構１７７等に規制されることなく、脱穀選別作業入力軸１６５の延長に伴う軸受構造の高剛性化などを不要にして、大きな変速比（減速比）が設定可能な大径の脱穀駆動プーリ１１８を簡単に設置できる。
A clutch unit chassis 176 is arranged behind the engine 14 on the traveling machine body 1, and a threshing clutch insertion / closing mechanism 177 is assembled to the clutch unit chassis 176, and an electric motor 175 for threshing clutch is provided on the clutch unit chassis 176. A threshing clutch electric motor 175 is connected to a tension arm (not shown) that supports the threshing clutch 161 via a threshing clutch on / off mechanism 177. A threshing clutch electric motor 175 is arranged on the opposite side of the counter gear case 89 with a threshing drive pulley 118 on the threshing selection work input shaft 165 supported by the counter gear case 89 interposed therebetween. In this case, it is not necessary to secure a space where the threshing clutch electric motor 175 or the threshing clutch insertion / cutting mechanism 177 is installed on the counter gear case 89 side, so that the threshing driving pulley 118 can be supported close to the right side of the counter gear case 89. Without being restricted by the threshing clutch electric motor 175 or the threshing clutch insertion / cutting mechanism 177, the rigidity of the bearing structure accompanying the extension of the threshing selection work input shaft 165 is not required, and a large gear ratio (reduction ratio) is obtained. A settable large-diameter threshing drive pulley 118 can be easily installed.
（７）．ミッションケースの概略構造
次に、主として図９〜図１１を参照しながら、ミッションケース８８の概略構造について説明する。走行機体１における左右幅中央の前方に設置されたミッションケース８８は、上下に長く左右に分割自在な二つ割り構造になっている。当該二つ割り構造のミッションケース８８は複数のボルトでの締結にて中空略箱形に構成されている。ミッションケース８８における左右一側面の上部側（実施形態では右側面上部）に、直進用及び旋回用油圧無段変速機５３，５４を内蔵する油圧変速ケース３５０が取り付けられている。この場合、油圧変速ケース３５０内の前側に直進用油圧無段変速機５３（第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６）が位置し、油圧変速ケース３５０内の後ろ側に旋回用油圧無段変速機５４（第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８）が位置している。ミッションケース８８の内部には、図４を用いて説明したような副変速機構５１や差動機構５２といったギヤトレーンが収容されている。
(7). Schematic Structure of Mission Case Next, the schematic structure of the mission case 88 will be described with reference mainly to FIGS. The mission case 88 installed in front of the center of the left and right width in the traveling machine body 1 has a split structure that is vertically long and can be divided into left and right. The split case 88 has a substantially hollow box shape by fastening with a plurality of bolts. A hydraulic transmission case 350 containing the straight and turning hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 is attached to the upper side of the left and right side surfaces of the transmission case 88 (upper right side in the embodiment). In this case, the straight hydraulic continuously variable transmission 53 (the first hydraulic pump 55 and the first hydraulic motor 56) is located on the front side in the hydraulic transmission case 350, and the turning hydraulic continuously variable in the rear side in the hydraulic transmission case 350. The transmission 54 (second hydraulic pump 57 and second hydraulic motor 58) is located. A gear train such as the auxiliary transmission mechanism 51 and the differential mechanism 52 as described with reference to FIG.
ミッションケース８８の下部は左右外向きに張り出して二股状に下向き突出していて、大まかにいって正面視略門形に形成されている。ミッションケース８８の左右両側面下部から下向き突出したギヤケース３４９には、左右外向きに突出する車軸ケース３５１がそれぞれボルト締結されている。左右の車軸ケース３５１内にそれぞれ車軸１５３が回転可能に軸支されており、各車軸１５３の突出端部に駆動スプロケット２２が取り付けられている。図９に示すように、両ギヤケース３４９の底部はミッションケース８８の底部より下方に位置していて、各ギヤケース３４９から突出する左右の車軸ケース３５１よりもミッションケース８８の底部が高くなっている。
The lower portion of the mission case 88 protrudes outward in the left-right direction and protrudes downward in a bifurcated shape, and is roughly formed in a gate shape when viewed from the front. An axle case 351 that protrudes left and right outwards is bolted to a gear case 349 that protrudes downward from the lower portions of the left and right sides of the transmission case 88. An axle 153 is rotatably supported in the left and right axle cases 351, and a drive sprocket 22 is attached to the protruding end of each axle 153. As shown in FIG. 9, the bottom portions of both gear cases 349 are located below the bottom portions of the transmission case 88, and the bottom portions of the transmission case 88 are higher than the left and right axle cases 351 protruding from the respective gear cases 349.
さて、図６〜図９に示すように、ミッションケース８８のうち油圧変速ケース３５０と反対側の側面（実施形態では左側面上部）からは、第１油圧ポンプ５５及び第２油圧ポンプ５７に動力伝達可能に連結する走行入力軸１５２が横方向外向きに突出している。走行入力軸１５２の突端部に固定された走行入力プーリ１５５に、エンジン１４の出力プーリ１４９に巻き掛けた走行駆動ベルト１５１が掛け回されている。ミッションケース８８の左側面上部から横方向外向きに突出したＰＴＯ軸９９の突端側に、ＰＴＯプーリ１１９が設けられている。ＰＴＯプーリ１１９は走行入力プーリ１５５より下側に位置していて、ＰＴＯプーリ１１９と、その後方に位置するＰＴＯカウンタプーリ１１２ａとに、ＰＴＯベルト１２０が巻き掛けられている。ＰＴＯプーリ１１９とＰＴＯカウンタプーリ１２２ａとの間には、ＰＴＯベルト１２０に下方から当接してＰＴＯベルト１２０を緊張状態に保持するためのテンションプーリ３５２が設けられている。テンションプーリ３５２は、柱状フレーム２９０の軸受体２９１に上下回動可能に支持されていて、バネ付勢にてＰＴＯベルト１２０を常時緊張させるように構成されている。
Now, as shown in FIGS. 6 to 9, power is transmitted to the first hydraulic pump 55 and the second hydraulic pump 57 from the side surface of the transmission case 88 opposite to the hydraulic transmission case 350 (upper left side in the embodiment). A traveling input shaft 152 that is connected so as to be able to transmit projects outward in the lateral direction. A travel drive belt 151 wound around an output pulley 149 of the engine 14 is wound around a travel input pulley 155 fixed to the projecting end of the travel input shaft 152. A PTO pulley 119 is provided on the projecting end side of the PTO shaft 99 projecting laterally outward from the upper left side surface of the mission case 88. The PTO pulley 119 is located below the travel input pulley 155, and the PTO belt 120 is wound around the PTO pulley 119 and the PTO counter pulley 112a located behind the PTO pulley 119. Between the PTO pulley 119 and the PTO counter pulley 122a, a tension pulley 352 for contacting the PTO belt 120 from below and holding the PTO belt 120 in a tensioned state is provided. The tension pulley 352 is supported by the bearing body 291 of the columnar frame 290 so as to be vertically rotatable, and is configured to always tension the PTO belt 120 by spring bias.
ミッションケース８８の左側面部のうちＰＴＯ軸９９より下方には、ミッションケース８８内の直進用パルス発生回転輪体９２に関連させた直進出力検出手段としての直進用ピックアップ回転センサ９３（直進車速センサ）と、同じく旋回用パルス発生回転輪体９４に関連させた旋回出力検出手段としての旋回用ピックアップ回転センサ９５（旋回車速センサ）とが一部を外向きに露出させた状態で設けられている。図１０に示すように、両ピックアップ回転センサ９３，９５は前後に並べて配置されている。この場合、両ピックアップ回転センサ９３，９５は、ＰＴＯ軸９９とミッションケース８８の左張り出し下部との間にあり、直進用ピックアップ回転センサ９３が前側に、旋回用ピックアップ回転センサ９５が後側に位置している。ミッションケース８８の左側面部のうち両ピックアップ回転センサ９３，９５の箇所には、右側面側及び下面側を開放した略蓋状のガード板３５３がボルト締結にて取り付けられている。従って、両ピックアップ回転センサ９３，９５の外周側はガード板３５３にて覆われている。このように構成すると、単一のガード板３５３によって、両方のピックアップ回転センサ９３，９５を走行クローラ２が巻き上げた泥土等から簡単に保護できる。また、部品点数抑制及び組付け作業工数低減にも寄与できる。更に、各ピックアップ回転センサ９３，９５のハーネス（図示省略）も広範囲に保護することが可能になる。
Below the PTO shaft 99 in the left side surface portion of the mission case 88, a rectilinear pickup rotation sensor 93 (straight vehicle speed sensor) as a rectilinear output detecting means associated with the rectilinear pulse generating rotating wheel 92 in the mission case 88. Similarly, a turning pickup rotation sensor 95 (turning vehicle speed sensor) as a turning output detecting means associated with the turning pulse generating rotating wheel body 94 is provided with a part thereof exposed outward. As shown in FIG. 10, both pickup rotation sensors 93 and 95 are arranged side by side. In this case, both pickup rotation sensors 93 and 95 are located between the PTO shaft 99 and the lower left projecting portion of the transmission case 88, with the straight pickup pickup rotation sensor 93 on the front side and the pickup pickup rotation sensor 95 on the rear side. doing. A substantially lid-like guard plate 353 with the right side surface and the lower surface side opened is attached to the positions of both pickup rotation sensors 93 and 95 in the left side surface portion of the mission case 88 by bolt fastening. Therefore, the outer peripheral sides of both pickup rotation sensors 93 and 95 are covered with the guard plate 353. If comprised in this way, both the pick-up rotation sensors 93 and 95 can be easily protected from the mud etc. which the traveling crawler 2 rolled up by the single guard board 353. Moreover, it can also contribute to the suppression of the number of parts and the reduction of assembly work man-hours. Furthermore, the harnesses (not shown) of the pickup rotation sensors 93 and 95 can be protected in a wide range.
図１０に示すように、実施形態のガード板３５３の上面部は前低後高状に傾斜した形状になっている。このため、ガード板３５３上に載った泥土等は傾斜状の上面部を滑り落ち易くなり、ガード板３５３上への泥土等の堆積を効果的に防止できる。ガード板３５３の右側面側は、ミッションケース８８の左側面部で塞がれており、ガード板３５３の下面側は、ミッションケース８８の左張り出し下部の上面側で塞がれている。また、ガード板３５３の左右幅寸法は、正面視でミッションケース８８の左側面部とＰＴＯプーリ１１９との間にガード板３５３が収まる程度の大きさに設定されている。更に、図８及び図１０に示すように、側面視においてガード板３５３のうちテンションプーリ３５２と重なる部位は、ミッションケース８８におけるＰＴＯ軸９９側の左右一側面（実施形態では左側面部）に向けて内向きに傾斜した形状（内向きに折り曲げた形状）になっている。このように構成すると、ガード板３５３とテンションプーリ３５２との干渉を回避しつつ、ミッションケース８８からの動力伝達系統（ＰＴＯ）に関して左右幅方向のコンパクト化を図れる。なお、テンションプーリの近傍に位置することになる昇降用油圧シリンダ４との干渉回避の点でも効果的である。
As shown in FIG. 10, the upper surface portion of the guard plate 353 according to the embodiment has a shape inclined in a front-rear and rear-high state. For this reason, the mud or the like placed on the guard plate 353 easily slides down the inclined upper surface portion, and accumulation of the mud or the like on the guard plate 353 can be effectively prevented. The right side surface side of the guard plate 353 is blocked by the left side surface portion of the mission case 88, and the lower surface side of the guard plate 353 is blocked by the upper surface side of the lower left projecting portion of the mission case 88. The left and right width dimensions of the guard plate 353 are set to such a size that the guard plate 353 fits between the left side surface portion of the mission case 88 and the PTO pulley 119 when viewed from the front. Further, as shown in FIGS. 8 and 10, the portion of the guard plate 353 that overlaps the tension pulley 352 in the side view is directed toward the left and right side surfaces (left side surface portion in the embodiment) of the mission case 88 on the PTO shaft 99 side. It has a shape inclined inward (a shape bent inward). With this configuration, the power transmission system (PTO) from the mission case 88 can be made compact in the left-right width direction while avoiding interference between the guard plate 353 and the tension pulley 352. It is also effective in avoiding interference with the lifting hydraulic cylinder 4 which is located in the vicinity of the tension pulley.
前述の通り、ミッションケース８８の右側面上部にボルト締結された油圧変速ケース３５０内の前側に、直進用油圧無段変速機５３（第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６）が設けられている。油圧変速ケース３５０内の後側には、旋回用油圧無段変速機５４（第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８）が設けられている。油圧変速ケース３５０の前部側には、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａに対する変速シリンダ２７３を作動させる電気的アクチュエータとしての電磁油圧形変速バルブ２７２が、油圧変速ケース３５０内の油圧回路２５０（図５参照）に連通するように組付けられてユニット化されている。また、油圧変速ケース３５０の前面側には、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａを手動操作して第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を手動で変更する直進用の緊急手動操作具としての直進操作軸３５５が前向きに突設されている。直進操作軸３５５をその軸心回りに回動操作すれば、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａの傾斜角度が電磁油圧形変速バルブ２７２の電気的制御とは別個独立して変更され、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量が変更される。
As described above, the straight traveling hydraulic continuously variable transmission 53 (the first hydraulic pump 55 and the first hydraulic motor 56) is provided on the front side in the hydraulic transmission case 350 that is bolted to the upper right side of the transmission case 88. Yes. On the rear side in the hydraulic transmission case 350, a turning hydraulic continuously variable transmission 54 (second hydraulic pump 57 and second hydraulic motor 58) is provided. On the front side of the hydraulic transmission case 350, an electromagnetic hydraulic transmission valve 272 as an electric actuator for operating the transmission cylinder 273 for the swash plate 55 a of the first hydraulic pump 55 is provided in the hydraulic circuit 250 ( The unit is assembled so as to communicate with each other (see FIG. 5). Further, on the front side of the hydraulic transmission case 350, the swash plate 55a of the first hydraulic pump 55 is manually operated to manually change the discharge direction and the discharge amount of the hydraulic oil to the first hydraulic motor 56 for the straight advance emergency. A straight operation shaft 355 as a manual operation tool is projected forward. If the rectilinear operation shaft 355 is rotated around its axis, the inclination angle of the swash plate 55a of the first hydraulic pump 55 is changed independently from the electrical control of the electrohydraulic shift valve 272, and the first The discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the hydraulic motor 56 are changed.
油圧変速ケース３５０の後部側には、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａに対する操向シリンダ２７１を作動させる電磁油圧形操向バルブ２７０が、油圧変速ケース３５０内の油圧回路２５０（図５参照）に連通するように組み付けられてユニット化されている。また、油圧変速ケース３５０の後面側には、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａを手動操作して第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を手動で変更する旋回用の緊急手動操作具としての旋回操作軸３５６が後向きに突設されている。旋回操作軸３５６をその軸心回りに回動操作すれば、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａの傾斜角度が電磁油圧形操向バルブ２７０の電気的制御と別個独立して変更され、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量が変更されることになる。
On the rear side of the hydraulic transmission case 350, an electromagnetic hydraulic steering valve 270 for operating the steering cylinder 271 for the swash plate 57a of the second hydraulic pump 57 is a hydraulic circuit 250 in the hydraulic transmission case 350 (see FIG. 5). It is assembled and unitized so as to communicate with. Further, on the rear side of the hydraulic transmission case 350, an emergency for turning which manually changes the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the second hydraulic motor 58 by manually operating the swash plate 57a of the second hydraulic pump 57. A turning operation shaft 356 as a manual operation tool protrudes rearward. If the turning operation shaft 356 is turned around its axis, the inclination angle of the swash plate 57a of the second hydraulic pump 57 is changed independently from the electrical control of the electromagnetic hydraulic steering valve 270, and the second The discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the hydraulic motor 58 are changed.
図６〜図９に示すように、ミッションケース８８の一側方（実施形態では左側方）に、走行機体１のステップ３５７が位置している。ステップ３５７とミッションケース８８との間に油圧変速ケース３５０が位置している。ステップ３５７においてフレームで囲われた内部には、バッテリ３５８が搭載されている。ステップ３５７のバッテリ収容空間３５９は左右外向きに開放されていて、ステップ３５７の左側から見て油圧変速ケース３５０前面側の直進操作軸３５５をステップ３５７のバッテリ収容空間３５９に臨ませている。ステップ３５７の左側からバッテリ収容空間３５９に手を差し入れて、油圧変速ケース３５０前面側の直進操作軸３５５を走行機体１の外側から手動操作することが可能になっている（図９参照）。
As shown in FIGS. 6 to 9, the step 357 of the traveling machine body 1 is located on one side of the mission case 88 (on the left side in the embodiment). The hydraulic transmission case 350 is located between the step 357 and the mission case 88. In step 357, a battery 358 is mounted inside the frame. The battery housing space 359 in step 357 is opened outward in the left-right direction, and the straight operation shaft 355 on the front side of the hydraulic transmission case 350 as viewed from the left side of step 357 faces the battery housing space 359 in step 357. By inserting a hand into the battery housing space 359 from the left side of the step 357, it is possible to manually operate the rectilinear operation shaft 355 on the front surface side of the hydraulic transmission case 350 from the outside of the traveling machine body 1 (see FIG. 9).
図示しない変速操向コントローラの指令に基づく電磁油圧形変速バルブ２７２の切換動作にて、直進用油圧無段変速機５３の変速出力量を調節する際は、直進操作軸３５５が電磁油圧形変速バルブ２７２の切換動作に連動して動作するように構成されている。実施形態では、変速操向コントローラの指令に基づく電磁油圧形変速バルブ２７２の切換動作によって、変速シリンダ２７３が作動して第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度が変更される。そうすると、斜板５５ａ角度の変更に伴い、直進操作軸３５５が自動的に（斜板５５ａに連動して）その軸心回りに回動する。つまり、電磁油圧形変速バルブ２７２と直進操作軸３５５との動作が第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａを介して連動することになる。
When adjusting the shift output amount of the linear hydraulic continuously variable transmission 53 in the switching operation of the electromagnetic hydraulic shift valve 272 based on a command from a shift steering controller (not shown), the linear operation shaft 355 is operated by the electromagnetic hydraulic shift valve. It is configured to operate in conjunction with the switching operation of H.272. In the embodiment, the shift cylinder 273 is actuated to change the angle of the swash plate 55a of the first hydraulic pump 55 by the switching operation of the electrohydraulic shift valve 272 based on a command from the shift steering controller. Then, along with the change of the swash plate 55a angle, the rectilinear operation shaft 355 automatically rotates about its axis (in conjunction with the swash plate 55a). That is, the operations of the electromagnetic hydraulic shift valve 272 and the straight operation shaft 355 are linked via the swash plate 55 a of the first hydraulic pump 55.
また、変速操向コントローラの指令に基づく電磁油圧形操向バルブ２７０の切換動作にて、旋回用油圧無段変速機５４の変速出力量を調節する際は、旋回操作軸３５６が電磁油圧形操向バルブ２７０の切換動作に連動して動作するように構成されている。実施形態では、変速操向コントローラ４００の指令に基づく電磁油圧形操向バルブ２７０の切換動作によって、操向シリンダ２７１が作動して第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度が変更される。そうすると、斜板５７ａ角度の変更に伴い、旋回操作軸３５５が自動的に（斜板５７ａに連動して）その軸心回りに回動する。つまり、電磁油圧形操向バルブ２７０と旋回操作軸３５６との動作が第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａを介して連動することになる。
Further, when adjusting the shift output amount of the swing hydraulic continuously variable transmission 54 by the switching operation of the electrohydraulic steering valve 270 based on the command of the shift steering controller, the swing operation shaft 356 is operated by the electrohydraulic control. The directional valve 270 is configured to operate in conjunction with the switching operation. In the embodiment, the steering cylinder 271 is operated by the switching operation of the electrohydraulic steering valve 270 based on the command of the shift steering controller 400, and the swash plate 57a angle of the second hydraulic pump 57 is changed. Then, as the angle of the swash plate 57a is changed, the turning operation shaft 355 automatically rotates around the axis (in conjunction with the swash plate 57a). That is, the operations of the electrohydraulic steering valve 270 and the turning operation shaft 356 are linked via the swash plate 57 a of the second hydraulic pump 57.
各操作軸３５５，３５６は通常において操作するものではなく、例えば変速操向コントローラに異常が生ずる等、変速操向制御に携わる電気系統に不具合が生じた場合に操作する緊急回避用のものである。かかる電気系トラブルが生じた場合であっても、各操作軸３５５，３５６を手動回動操作すれば、主変速レバー４３や操縦ハンドル１１が効かない状態で、例えば圃場からだけでもコンバインを脱出させるようなリンプホーム運転（縮退運転）を実行できる。従って、コンバインにおいて緊急事態への対処の選択肢が増え、コンバインの取り扱い性向上に寄与するという効果を奏する。なお、リンプホーム運転では、取り敢えずコンバインを前後進できれば済むと解される。このため、ステップ３５７の左側から見て油圧変速ケース３５０前面側の直進操作軸３５５をステップ３５７のバッテリ収容空間３５９に臨ませ、少なくとも直進操作軸３５５を走行機体１の外側から手動操作できるようにしているのである。
The operation shafts 355 and 356 are not normally operated, but are for emergency avoidance that are operated when a malfunction occurs in the electric system involved in the shift steering control, for example, an abnormality occurs in the shift steering controller. . Even when such an electric system trouble occurs, if the operation shafts 355 and 356 are manually rotated, the main shift lever 43 and the steering handle 11 are not effective, for example, the combine is escaped only from the field. Such limp home operation (degenerate operation) can be executed. Therefore, there is an effect that the options for dealing with an emergency situation in the combine increase, and that it contributes to the improvement of the handleability of the combine. In limp home operation, it is understood that it is only necessary to go forward and backward through the combine. For this reason, the straight operation shaft 355 on the front side of the hydraulic transmission case 350 as viewed from the left side of step 357 faces the battery housing space 359 of step 357 so that at least the straight operation shaft 355 can be manually operated from the outside of the traveling machine body 1. -ing
図１０及び図１１に示すように、直進操作軸３５５の突端側には、直進操作軸３５５の手動回動操作をし易くする直進レバーインジケータ３６１が着脱可能に装着される。また同様に、旋回操作軸３５６の突端側には、旋回操作軸３５６の手動回動操作をし易くする旋回レバーインジケータ３６２が着脱可能に装着される。直進レバーインジケータ３６１は直進操作軸３５５と共に、直進用の緊急手動操作具（動作表示体）を構成でき、旋回レバーインジケータ３６２も旋回操作軸３５６と共に、旋回用の緊急手動操作具（動作表示体）を構成できる。かかる構成を採用すると、電磁油圧形変速バルブ２７２や電磁油圧形操向バルブ２７０の切換動作にて、直進用油圧無段変速機５３又は旋回用油圧無段変速機５４の変速出力量を調節するに際して、前述の各レバーインジケータ３６１，３６２を装着しておけば、各レバーインジケータ３６１，３６２の動作から、各油圧ポンプ５５，５７の斜板５５ａ，５７ａ角度、ひいては、各油圧無段変速機５３，５４の作動状態を簡単に視認できる。主変速レバー４３及び操縦ハンドル１１と、両油圧無段変速機５３，５４との間に機械的な連結構造を備えず、これらの間を電気的に制御する場合において、主変速レバー４３及び操縦ハンドル１１と両油圧無段変速機５３，５４とに関する動作トラブルを早期に発見し易くなる。
As shown in FIGS. 10 and 11, a rectilinear lever indicator 361 that facilitates manual rotation of the rectilinear operation shaft 355 is detachably mounted on the projecting end side of the rectilinear operation shaft 355. Similarly, a turning lever indicator 362 that facilitates manual turning operation of the turning operation shaft 356 is detachably attached to the protruding end side of the turning operation shaft 356. The rectilinear lever indicator 361 and the rectilinear operation shaft 355 can constitute a rectilinear emergency manual operation tool (motion display body), and the swivel lever indicator 362 and the swivel operation shaft 356 together with a swivel emergency manual operation tool (motion display body). Can be configured. When such a configuration is adopted, the shift output amount of the linear hydraulic continuously variable transmission 53 or the turning hydraulic continuously variable transmission 54 is adjusted by the switching operation of the electromagnetic hydraulic shift valve 272 and the electromagnetic hydraulic steering valve 270. At this time, if the above-described lever indicators 361 and 362 are attached, the operation of the lever indicators 361 and 362 causes the swash plates 55a and 57a of the hydraulic pumps 55 and 57 to be inclined, and consequently the hydraulic continuously variable transmissions 53. , 54 can be easily visually confirmed. In the case where a mechanical connection structure is not provided between the main transmission lever 43 and the steering handle 11 and the both hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54, and the space between them is electrically controlled, the main transmission lever 43 and the control handle 11 are controlled. It becomes easy to find an operation trouble related to the handle 11 and the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 at an early stage.
実施形態では、各操作軸３５５，３５６を手動回動操作した場合に、その電気的制御（変速操向制御）を禁止することによって、電磁油圧形変速バルブ２７２及び電気油圧形操向バルブ２７０の切換動作に基づく各油圧無段変速機５３，５４の変速出力調節を禁止するように構成されている。変速操向制御の実行中において、いずれか一方の操作軸３５５，３５６が手動にて回動操作されると、上述の変速操向制御を強制的に終了し、主変速レバー４３や操縦ハンドル１１の操作量に応じた電磁油圧形変速バルブ２７２及び電気油圧形操向バルブ２７０の切換動作を不能にする。そして、コンバインの電源を一旦オフにして再度オンにしなければ、変速操向制御に復帰しない設定になっている。このため、各操作軸３５５，３５６を手動回動操作した場合に、電磁油圧形変速バルブ２７２及び電気油圧形操向バルブ２７０による各油圧無段変速機５３，５４の変速出力調節が併存することはなくなるから、各油圧無段変速機５３，５４、ひいては、走行機体１がオペレータの意図に反して不安定な挙動をするおそれを確実に回避できる。各操作軸３５５，３５６を手動回動操作する際の走行安全性を確保できる。
In the embodiment, when each of the operation shafts 355 and 356 is manually rotated, the electric control (shift steering control) is prohibited, so that the electromagnetic hydraulic shift valve 272 and the electrohydraulic steering valve 270 are controlled. The shift output adjustment of each of the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 based on the switching operation is prohibited. If any one of the operation shafts 355 and 356 is manually rotated during execution of the shift steering control, the above-described shift steering control is forcibly terminated, and the main shift lever 43 and the steering handle 11 are terminated. The switching operation of the electrohydraulic shift valve 272 and the electrohydraulic steering valve 270 according to the operation amount is disabled. Then, unless the combine is turned off and then turned on again, the shift steering control is not restored. For this reason, when the operation shafts 355 and 356 are manually operated, the shift output adjustment of the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 by the electrohydraulic shift valve 272 and the electrohydraulic steering valve 270 coexists. Therefore, the possibility that the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54, and thus the traveling machine body 1 may behave in an unstable manner against the operator's intention can be reliably avoided. It is possible to ensure traveling safety when the operation shafts 355 and 356 are manually rotated.
図１０に示すように、作動油タンクとしても機能するミッションケース８８の左側面のうちＰＴＯプーリ１１９の前方には、作動油供給用の給油口３６５が設けられている。給油口３６５は、着脱可能な給油キャップ３６６にて塞がれている。また、ミッションケース８８の左側面において、給油口３６５の下方で且つＰＴＯプーリ１１９より低い位置には、ミッションケース８８内の作動油量を外部から視認するための検油窓３６７が設けられている。使用前点検時や作動油交換時に検油窓３６７を見れば、ミッションケース８８内の作動油量が検油窓３６７の高さ位置まで到達したか否かを簡単に確認できることになる。実施形態の検油窓３６７は、左ギヤケース３４９やガード板３５３より高い位置にある。作動油を交換したり補充したりする場合は、縦軸３００を中心にして刈取装置３を横外側方に開き回動させた状態で、ミッションケースの左側面にある給油口３６５及び検油窓３６７を露出させる。そして、給油キャップ３６６を開閉操作し、給油口３６５と同じ側面にある検油窓３６７を見ながら、給油口３６５からミッションケース８８内に作動油を供給することになる。このように実施形態では、作動油タンクを兼ねるミッションケース８８の上下方向の中途高さ位置に給油口３６５があるから、給油口３６５の直下まで、つまり、図１０に一点鎖線で示す最大油面高さＨｍまでしか給油できない。
As shown in FIG. 10, an oil supply port 365 for supplying hydraulic oil is provided in front of the PTO pulley 119 in the left side surface of the mission case 88 that also functions as a hydraulic oil tank. The oil filler 365 is closed by a detachable oil cap 366. An oil inspection window 367 for visually confirming the amount of hydraulic oil in the mission case 88 from the outside is provided on the left side surface of the mission case 88 at a position below the oil supply port 365 and lower than the PTO pulley 119. . By looking at the oil inspection window 367 at the time of inspection before use or when exchanging the hydraulic oil, it can be easily confirmed whether or not the amount of hydraulic oil in the mission case 88 has reached the height position of the oil inspection window 367. The oil inspection window 367 of the embodiment is located higher than the left gear case 349 and the guard plate 353. When exchanging or replenishing hydraulic oil, the oil supply port 365 and the oil inspection window on the left side surface of the transmission case are opened with the cutting device 3 opened and rotated laterally outward about the vertical axis 300. 367 is exposed. Then, the oil supply cap 366 is opened and closed, and hydraulic oil is supplied from the oil supply port 365 into the mission case 88 while looking at the oil detection window 367 on the same side as the oil supply port 365. As described above, in the embodiment, since the oil supply port 365 is located at a midway height in the vertical direction of the transmission case 88 that also serves as a hydraulic oil tank, the oil level is directly below the oil supply port 365, that is, the maximum oil level indicated by a one-dot chain line in FIG. You can only refuel up to Hm.
図１１に示すように、ミッションケース８８の右側面において、検油窓３６７の後方で且つＰＴＯプーリ１１９より低い位置には、作動油をろ過するためのサクションフィルタ３６８が組み込まれている。実施形態のサクションフィルタ３６８は、右ギヤケース３４９の後方で且つその近傍に位置し、ミッションケース８８の底側の作動油をろ過するように構成されている。従って、検油窓３６７とサクションフィルタ３６８とは、ミッションケース８８内部の下側にある差動機構５２を挟んで前後左右に相対向する箇所にそれぞれ位置することになる。サクションフィルタ３６８は、上下に延びるサクションホース３６９を介して、油圧変速ケースの外面に取り付けられたチャージポンプ２５１に連通接続されている。チャージポンプ２５１は、第２油圧ポンプ５７のポンプ軸５９にて回転駆動するように構成されている。ミッションケース８８の底側の作動油は、チャージポンプ２５１の駆動によって、サクションフィルタ３６８及びサクションホース３６９を介してチャージポンプ２５１に吸い込まれ、油圧回路２５０の各油路２５２，２５３，２５７等に供給される。
As shown in FIG. 11, a suction filter 368 for filtering hydraulic oil is incorporated in the right side surface of the mission case 88 at a position behind the oil detection window 367 and lower than the PTO pulley 119. The suction filter 368 of the embodiment is located behind and in the vicinity of the right gear case 349 and is configured to filter the hydraulic oil on the bottom side of the mission case 88. Therefore, the oil inspection window 367 and the suction filter 368 are respectively positioned at positions facing each other in the front-rear and left-right directions across the differential mechanism 52 on the lower side inside the mission case 88. The suction filter 368 is connected to a charge pump 251 attached to the outer surface of the hydraulic transmission case via a suction hose 369 extending vertically. The charge pump 251 is configured to be rotationally driven by the pump shaft 59 of the second hydraulic pump 57. The hydraulic oil on the bottom side of the mission case 88 is sucked into the charge pump 251 through the suction filter 368 and the suction hose 369 by the drive of the charge pump 251 and supplied to the oil passages 252, 253, 257, etc. of the hydraulic circuit 250. Is done.
（８）．油圧無段変速機における油圧サーボ機構及びその周辺構造
次に、主として図１２〜図１５を参照しながら、油圧無段変速機５３，５４における油圧サーボ機構２７７，２７５及びその周辺構造について説明する。走行変速用（第１油圧ポンプ５５用）の油圧サーボ機構２７７及び操向用（第２油圧ポンプ５７用）の油圧サーボ機構２７５は、油圧変速ケース３５０の前後に対して前後対称状に設けられていて、いずれも基本的に同じ構成である。
(8). Next, the hydraulic servo mechanisms 277 and 275 and their peripheral structures in the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 will be described mainly with reference to FIGS. 12 to 15. The hydraulic servomechanism 277 for travel shifting (for the first hydraulic pump 55) and the hydraulic servomechanism 275 for steering (for the second hydraulic pump 57) are provided symmetrically with respect to the front and rear of the hydraulic transmission case 350. Both have basically the same configuration.
図１２に示すように、油圧変速ケース３５０の前部側に、走行変速用の油圧サーボ機構２７７が内蔵されている。走行変速用の油圧サーボ機構２７７は、調節シリンダとしての変速シリンダ２７３と、当該変速シリンダ２７３の内部に配置され且つ変速スプール４４０を有する電磁油圧形変速バルブ２７２とを備えている。変速シリンダ２７３の変速シリンダ室４４１は油圧変速ケース３５０の前部内側に形成されている。変速シリンダ２７３の変速ピストン４４２は変速シリンダ室４４１内に上下摺動可能に収容されている。変速ピストン４４２の側面には、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａから突出したピン軸４４３を嵌合させている。変速ピストン４４２の軸心部分を貫通する貫通穴内に、電磁油圧形変速バルブ２７２の変速スプール４４０が摺動可能に差し込まれている。変速ピストン４４２には変速シリンダ室４４１の上部と下部とを連通させる油路が形成されている。当該油路は、電磁油圧形変速バルブ２７２の切換動作に基づく変速スプール４４０の上下摺動によって連通又は遮断され、変速ピストン４４２における上下の油室に作動油を供給するように構成されている。上下油室に作動油を供給する結果、変速ピストン４４２が変速シリンダ室４４１内で上下摺動し、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度が変更されることになる。
As shown in FIG. 12, a hydraulic servomechanism 277 for traveling speed change is built in the front side of the hydraulic speed change case 350. The traveling speed change hydraulic servo mechanism 277 includes a speed change cylinder 273 as an adjustment cylinder, and an electrohydraulic speed change valve 272 disposed inside the speed change cylinder 273 and having a speed change spool 440. The transmission cylinder chamber 441 of the transmission cylinder 273 is formed inside the front portion of the hydraulic transmission case 350. The speed change piston 442 of the speed change cylinder 273 is accommodated in the speed change cylinder chamber 441 so as to be vertically slidable. A pin shaft 443 protruding from the swash plate 55 a of the first hydraulic pump 55 is fitted to the side surface of the transmission piston 442. A speed change spool 440 of an electrohydraulic speed change valve 272 is slidably inserted into a through hole that penetrates the shaft center portion of the speed change piston 442. An oil passage is formed in the speed change piston 442 to communicate the upper and lower portions of the speed change cylinder chamber 441. The oil passage is connected or cut off by the vertical movement of the speed change spool 440 based on the switching operation of the electrohydraulic speed change valve 272, and is configured to supply hydraulic oil to the upper and lower oil chambers of the speed change piston 442. As a result of supplying hydraulic oil to the upper and lower oil chambers, the transmission piston 442 slides up and down in the transmission cylinder chamber 441, and the angle of the swash plate 55a of the first hydraulic pump 55 is changed.
図１２〜図１５に示すように、油圧変速ケース３５０の前面側には、変速シリンダ室４４１近傍に、電磁油圧形変速バルブ２７２を切換作動させる比例制御バルブ４４５を内蔵した比例制御ハウジング４４４が着脱可能に取り付けられている。比例制御ハウジング４４４内にある比例制御バルブ４４５の比例制御スプール４４６は、変速ピストン４４２と同様に、上下摺動するように構成されている。変速スプール４４０と比例制御スプール４４６とは、スプール操作アーム４４７の一端側に設けられた連係ピン４４８を介して連動移動（上下摺動）するように関連している（連動連結している）。すなわち、変速スプール４４０の下部に連係ピン４４８の一端側を係合させ、連係ピン４４８の他端側を比例制御スプール４４６の上下中途部に係合させている。比例制御ハウジング４４４には、比例制御スプール４４６を上下摺動させるための比例制御ソレノイド４４９が設けられている。比例制御ソレノイド４４９は、主変速レバー４３を操作したときに励磁して、その操作量に比例して比例制御スプール４４６を上下摺動させるように構成されている。連係ピン４４８の長手中途部はスプール操作アーム４４７の一端側に固定されている。スプール操作アーム４４７の他端側には手動にて回動操作可能な直進操作軸３５５が突設されている。実施形態の直進操作軸３５５は、比例制御ハウジング４４４の前面から前向きに突出している。
As shown in FIGS. 12 to 15, on the front side of the hydraulic transmission case 350, a proportional control housing 444 including a proportional control valve 445 for switching the electromagnetic hydraulic valve 272 is installed near the transmission cylinder chamber 441. It is attached as possible. The proportional control spool 446 of the proportional control valve 445 in the proportional control housing 444 is configured to slide up and down like the speed change piston 442. The transmission spool 440 and the proportional control spool 446 are related to each other so as to move together (sliding up and down) via a linkage pin 448 provided on one end side of the spool operation arm 447. That is, one end side of the linkage pin 448 is engaged with the lower part of the transmission spool 440, and the other end side of the linkage pin 448 is engaged with the middle part of the proportional control spool 446. The proportional control housing 444 is provided with a proportional control solenoid 449 for sliding the proportional control spool 446 up and down. The proportional control solenoid 449 is configured to be excited when the main transmission lever 43 is operated, and to slide the proportional control spool 446 up and down in proportion to the operation amount. A midway portion of the linkage pin 448 is fixed to one end side of the spool operation arm 447. On the other end side of the spool operation arm 447, a straight operation shaft 355 that can be manually rotated is provided. The straight operation shaft 355 of the embodiment protrudes forward from the front surface of the proportional control housing 444.
主変速レバー４３の操作量に対応して比例制御ソレノイド４４９が比例制御スプール４４６を上下摺動させることにより、連係ピン４４８を介して変速スプール４４０が同様に上下摺動し、変速シリンダ２７３の変速ピストン４４２を作動させ、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度が変更される。この場合、両スプール４４０，４４６の動作（上下摺動）に連動して連係ピン４４８が上下動するため、スプール操作アーム４４７は直進操作軸３５５回りに（直進操作軸３５５を回動支点として）上下回動する。その結果、直進操作軸３５５は、変速スプール４４０の動作に併せてその軸心回りに回動することになる。逆に、直進操作軸３５５を手動にて回動操作した場合は、スプール操作アーム４４７が直進操作軸３５５を中心に上下回動して連係ピン４４８を上下動させる。このため、変速スプール４４０が上下摺動して、変速シリンダ２７３の変速ピストン４４２を作動させ、第１油圧ポンプ５５の斜板５５ａ角度が電磁油圧形変速バルブ２７２の電気的制御と別個独立して変更され、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量が変更されることになる。
The proportional control solenoid 449 slides the proportional control spool 446 up and down in response to the operation amount of the main shift lever 43, so that the shift spool 440 similarly slides up and down via the linkage pin 448, and the shift cylinder 273 shifts. The piston 442 is operated, and the swash plate 55a angle of the first hydraulic pump 55 is changed. In this case, the linkage pin 448 moves up and down in conjunction with the operation (sliding up and down) of both spools 440 and 446, so that the spool operation arm 447 moves around the rectilinear operation shaft 355 (with the rectilinear operation shaft 355 as a rotation fulcrum). Turns up and down. As a result, the rectilinear operation shaft 355 rotates about its axis in accordance with the operation of the transmission spool 440. Conversely, when the rectilinear operation shaft 355 is manually rotated, the spool operation arm 447 rotates up and down around the rectilinear operation shaft 355 to move the linkage pin 448 up and down. For this reason, the speed change spool 440 slides up and down to operate the speed change piston 442 of the speed change cylinder 273, and the angle of the swash plate 55a of the first hydraulic pump 55 is independent of the electric control of the electrohydraulic speed change valve 272. As a result, the discharge direction and discharge amount of hydraulic oil to the first hydraulic motor 56 are changed.
一方、図１２に示すように、油圧変速ケース３５０の後部側に、操向用の油圧サーボ機構２７５が内蔵されている。操向用の油圧サーボ機構２７５は、調節シリンダとしての操向シリンダ２７１と、当該操向シリンダ２７１の内部に配置され且つ操向スプール４５０を有する電磁油圧形操向バルブ２７０とを備えている。操向シリンダ２７１の操向シリンダ室４５１は油圧変速ケース３５０の後部内側に形成されている。操向シリンダ２７１の操向ピストン４５２は操向シリンダ室４５１内に上下摺動可能に収容されている。操向ピストン４５２の側面には、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａから突出したピン軸４５３を嵌合させている。操向ピストン４５２の軸心部分を貫通する貫通穴内に、電磁油圧形操向バルブ２７０の操向スプール４５０が摺動可能に差し込まれている。操向ピストン４５２には操向シリンダ室４５１の上部と下部とを連通させる油路が形成されている。当該油路は、電磁油圧形操向バルブ２７０の切換動作に基づく操向スプール４５０の上下摺動によって連通又は遮断され、操向ピストン４５２における上下の油室に作動油を供給するように構成されている。上下油室に作動油を供給する結果、操向ピストン４５２が操向シリンダ室４５１内で上下摺動し、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度が変更されることになる。
On the other hand, as shown in FIG. 12, a steering hydraulic servo mechanism 275 is incorporated on the rear side of the hydraulic transmission case 350. The steering hydraulic servomechanism 275 includes a steering cylinder 271 as an adjustment cylinder, and an electrohydraulic steering valve 270 disposed inside the steering cylinder 271 and having a steering spool 450. The steering cylinder chamber 451 of the steering cylinder 271 is formed inside the rear portion of the hydraulic transmission case 350. The steering piston 452 of the steering cylinder 271 is accommodated in the steering cylinder chamber 451 so as to be slidable up and down. A pin shaft 453 protruding from the swash plate 57 a of the second hydraulic pump 57 is fitted to the side surface of the steering piston 452. A steering spool 450 of an electrohydraulic steering valve 270 is slidably inserted into a through hole that penetrates the axial center portion of the steering piston 452. The steering piston 452 is formed with an oil passage that communicates the upper and lower portions of the steering cylinder chamber 451. The oil passage is connected or cut off by the sliding of the steering spool 450 based on the switching operation of the electrohydraulic steering valve 270, and is configured to supply hydraulic oil to the upper and lower oil chambers of the steering piston 452. ing. As a result of supplying hydraulic oil to the upper and lower oil chambers, the steering piston 452 slides up and down in the steering cylinder chamber 451, and the angle of the swash plate 57a of the second hydraulic pump 57 is changed.
図１２〜図１４に示すように、油圧変速ケース３５０の後面側には、操向シリンダ室４５１近傍に、電磁油圧形操向バルブ２７０を切換作動させる比例制御バルブ４５５を内蔵した比例制御ハウジング４５４が着脱可能に取り付けられている。比例制御ハウジング４５４内にある比例制御バルブ４５５の比例制御スプール４５６は、操向ピストン４５２と同様に、上下摺動するように構成されている。操向スプール４５０と比例制御スプール４５６とは、スプール操作アーム４５７の一端側に設けられた連係ピン４５８を介して連動移動（上下摺動）するように関連している（連動連結している）。すなわち、操向スプール４５０の下部に連係ピン４５８の一端側を係合させ、連係ピン４５８の他端側を比例制御スプール４５６の上下中途部に係合させている。比例制御ハウジング４５４には、比例制御スプール４５６を上下摺動させるための比例制御ソレノイド４５９が設けられている（図１０参照）。比例制御ソレノイド４５９は、操縦ハンドル１１を操作したときに励磁して、その操作量に比例して比例制御スプール４５６を上下摺動させるように構成されている。連係ピン４５８の長手中途部はスプール操作アーム４５７の一端側に固定されている。スプール操作アーム４５７の他端側には手動にて回動操作可能な旋回操作軸３５６が突設されている。実施形態の旋回操作軸３５６は、比例制御ハウジング４５４の後面から後向きに突出している。
As shown in FIGS. 12 to 14, on the rear surface side of the hydraulic transmission case 350, a proportional control housing 454 that incorporates a proportional control valve 455 for switching the electromagnetic hydraulic steering valve 270 in the vicinity of the steering cylinder chamber 451. Is detachably attached. The proportional control spool 456 of the proportional control valve 455 in the proportional control housing 454 is configured to slide up and down in the same manner as the steering piston 452. The steering spool 450 and the proportional control spool 456 are related so as to move together (up and down slide) via a linkage pin 458 provided on one end side of the spool operation arm 457 (linked together). . That is, one end side of the linkage pin 458 is engaged with the lower portion of the steering spool 450, and the other end side of the linkage pin 458 is engaged with the upper and lower middle portions of the proportional control spool 456. The proportional control housing 454 is provided with a proportional control solenoid 459 for sliding the proportional control spool 456 up and down (see FIG. 10). The proportional control solenoid 459 is configured to be excited when the steering handle 11 is operated, and to slide the proportional control spool 456 up and down in proportion to the operation amount. A midway portion of the linkage pin 458 is fixed to one end side of the spool operation arm 457. On the other end side of the spool operation arm 457, a turning operation shaft 356 that can be manually rotated is provided. The turning operation shaft 356 of the embodiment protrudes rearward from the rear surface of the proportional control housing 454.
操縦ハンドル１１の操作量に対応して比例制御ソレノイド４５９が比例制御スプール４５６を上下摺動させることにより、連係ピン４５８を介して操向スプール４５０が同様に上下摺動し、操向シリンダ２７１の操向ピストン４５２を作動させ、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度が変更される。この場合、両スプール４５０，４５６の動作（上下摺動）に連動して連係ピン４５８が上下動するため、スプール操作アーム４５７は旋回操作軸３５６回りに（旋回操作軸３５６を回動支点として）上下回動する。その結果、旋回操作軸３５６は、操向スプール４５０の動作に併せてその軸心回りに回動することになる。逆に、旋回操作軸３５６を手動にて回動操作した場合は、スプール操作アーム４５７が旋回操作軸３５６を中心に上下回動して連係ピン４５８を上下動させる。このため、操向スプール４５０が上下摺動して、操向シリンダ２７１の操向ピストン４５２を作動させ、第２油圧ポンプ５７の斜板５７ａ角度が電磁油圧形操向バルブ２７０の電気的制御と別個独立して変更され、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量が変更されることになる。
The proportional control solenoid 459 slides the proportional control spool 456 up and down correspondingly to the operation amount of the steering handle 11, so that the steering spool 450 similarly slides up and down via the linkage pin 458, and the steering cylinder 271. The steering piston 452 is actuated to change the swash plate 57a angle of the second hydraulic pump 57. In this case, since the linkage pin 458 moves up and down in conjunction with the operation (sliding up and down) of both spools 450 and 456, the spool operation arm 457 moves around the turning operation shaft 356 (with the turning operation shaft 356 as a turning fulcrum). Turns up and down. As a result, the turning operation shaft 356 rotates around its axis in accordance with the operation of the steering spool 450. Conversely, when the turning operation shaft 356 is manually turned, the spool operation arm 457 is turned up and down around the turning operation shaft 356 to move the linkage pin 458 up and down. Therefore, the steering spool 450 slides up and down to operate the steering piston 452 of the steering cylinder 271, and the angle of the swash plate 57 a of the second hydraulic pump 57 is electrically controlled by the electromagnetic hydraulic steering valve 270. It is changed independently and the discharge direction and the discharge amount of the hydraulic oil to the second hydraulic motor 58 are changed.
上記の記載並びに図１２〜図１５から明らかなように、エンジン１４の動力を変速する油圧ポンプ５５，５７及び油圧モータ５６，５８からなる油圧無段変速機５３，５４と、前記油圧ポンプ５５，５７を変速調節する調節シリンダ２７３，２７１と、前記調節シリンダ２７３，２７１を往復動させる電磁油圧形バルブ２７２，２７０と、前記電磁油圧形バルブ２７２，２７０を切換作動させる比例制御バルブ４４５，４５５とを備えている作業車両であって、前記電磁油圧形バルブ２７２，２７０のスプール４４０，４５０と前記比例制御バルブ４４５，４５５の比例制御スプール４４６，４５６とが、スプール操作アーム４４７，４５７の一端側に設けられた連係ピン４４８，４５８を介して連動移動するように関連しており、前記スプール操作アーム４４７，４５７の他端側には手動にて回動操作可能な操作軸３５５，３５６が設けられており、前記両スプール４４０，４４６（４５０，４５６）の動作に連動して、前記連係ピン４４８，４５８が前記操作軸３５５，３５６を回動中心として前記スプール操作アーム４４７，４５７を回動させることによって、前記操作軸３５５，３５６が回動するように構成されているから、前記比例制御バルブ４４５，４５５を介して前記油圧ポンプ５５，５７を変速制御するための遠隔操作構造と、前記操作軸３５５，３５６を介して前記油圧ポンプ５５，５７を変速制御するための手動操作構造との両立が可能になる。このため、前記遠隔操作（電気的制御）の場合は、前記操作軸３５５，３５６の回動状態から、前記両スプール４４０，４４６（４５０，４５６）の作動状態を確認できる。また、仮に電気系トラブルが生じた場合であっても、前記操作軸３５５，３５６を手動回動操作すれば、主変速レバー４３や操縦ハンドル１１が効かない状態で、例えば圃場からだけでも作業車両（コンバイン）を脱出させるようなリンプホーム運転（縮退運転）を実行できる。従って、作業車両において緊急事態への対処の選択肢が増え、作業車両の取り扱い性向上にも寄与する。
As is clear from the above description and FIGS. 12 to 15, hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 including hydraulic pumps 55 and 57 and hydraulic motors 56 and 58 for shifting the power of the engine 14, and the hydraulic pump 55, 57, adjusting cylinders 273, 271 for adjusting the shift, electromagnetic hydraulic valves 272, 270 for reciprocating the adjusting cylinders 273, 271; proportional control valves 445, 455 for switching the electromagnetic hydraulic valves 272, 270; The spools 440 and 450 of the electromagnetic hydraulic valves 272 and 270 and the proportional control spools 446 and 456 of the proportional control valves 445 and 455 are connected to one end side of the spool operation arms 447 and 457. Are connected to each other via linkage pins 448 and 458 provided on the Operation shafts 355 and 356 that can be manually rotated are provided on the other end side of the operation arms 447 and 457, and in conjunction with the operations of the two spools 440 and 446 (450 and 456), Since the linkage pins 448 and 458 rotate the spool operation arms 447 and 457 around the operation shafts 355 and 356, the operation shafts 355 and 356 are configured to rotate. A remote operation structure for controlling the shift of the hydraulic pumps 55 and 57 via the proportional control valves 445 and 455 and a manual operation structure for controlling the shift of the hydraulic pumps 55 and 57 via the operation shafts 355 and 356. It becomes possible to achieve both. For this reason, in the case of the remote operation (electrical control), the operating states of the spools 440 and 446 (450 and 456) can be confirmed from the rotation state of the operation shafts 355 and 356. Even if an electric system trouble occurs, if the operation shafts 355 and 356 are manually operated, the main transmission lever 43 and the steering handle 11 are not effective, for example, even from the farm field. A limp home operation (degenerate operation) that escapes (combines) can be executed. Accordingly, there are more options for dealing with emergency situations in the work vehicle, which also contributes to improving the handleability of the work vehicle.
上記の記載並びに図１２〜図１５から明らかなように、前記油圧無段変速機５３，５４、前記調節シリンダ２７３，２７１及び前記電磁油圧形バルブ２７２，２７０を内蔵する油圧変速ケース３５０を備えており、前記比例制御バルブ４４５，４５５、前記スプール操作アーム４４７，４５７及び前記操作軸３５５，３５６を有する比例制御ハウジング４４４，４５４が、前記電磁油圧形バルブ２７２，２７０のスプール４４０，４５０と前記比例制御バルブ４４５，４５５の比例制御スプール４４６，４５６とを近接させるように、前記油圧変速ケース３５０の外側面に着脱可能に取り付けられているから、前記調節シリンダ２７３，２７１及び前記電磁油圧形バルブ２７２，２７０を前記油圧変速ケース３５０に組み付けた状態で、前記比例制御ハウジング４４４，４５４を前記油圧変速ケース３５０に着脱できる。すなわち、前記油圧変速ケース３５０と前記比例制御ハウジング４４４，４５４とを予め分けてユニット化しているため、組立の際の部品点数を低減でき、前記油圧変速ケース３５０に対する前記比例制御ハウジング４４４，４５４の組立作業性やメンテナンス作業性を向上できる。
As is clear from the above description and FIGS. 12 to 15, the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54, the adjusting cylinders 273 and 271, and the hydraulic hydraulic valves 272 and 270 are provided. The proportional control housings 444 and 454 having the proportional control valves 445 and 455, the spool operating arms 447 and 457, and the operating shafts 355 and 356 are proportional to the spools 440 and 450 of the electromagnetic hydraulic valves 272 and 270, respectively. The control cylinders 273 and 271 and the electromagnetic hydraulic valve 272 are detachably attached to the outer surface of the hydraulic transmission case 350 so that the proportional control spools 446 and 456 of the control valves 445 and 455 are close to each other. , 270 in the state where the hydraulic transmission case 350 is assembled, Example control housing 444,454 can detachably to the hydraulic transmission case 350. That is, since the hydraulic transmission case 350 and the proportional control housings 444 and 454 are divided into units, the number of parts during assembly can be reduced, and the proportional control housings 444 and 454 with respect to the hydraulic transmission case 350 can be reduced. Assembly workability and maintenance workability can be improved.
上記の記載並びに図１０及び図１１から明らかなように、前記操作軸３５５，３５６には、前記電磁油圧形バルブ２７２，２７０における前記スプール４４０，４５０の作動状態を外部に示す動作表示体３６１，３６２が取り付けられているので、前記動作表示体３６１，３６２の動作から、前記両スプール４４０，４４６（４５０，４５６）の作動状態、ひいては前記油圧無段変速機５３，５４の作動状態を簡単に視認できる。このため、前記油圧無段変速機５３，５４を電気的に制御するにあたり、前記油圧無段変速機５３，５４に関する動作トラブルを早期に発見し易くなるのである。
As is apparent from the above description and FIGS. 10 and 11, the operation shafts 355 and 356 include an operation indicator 361 that indicates the operation state of the spools 440 and 450 in the electromagnetic hydraulic valves 272 and 270 to the outside. Since the 362 is attached, the operation state of the spools 440 and 446 (450 and 456) and the operation state of the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 can be easily determined from the operation of the operation display bodies 361 and 362. Visible. For this reason, when the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 are electrically controlled, it becomes easy to find an operation trouble related to the hydraulic continuously variable transmissions 53 and 54 at an early stage.
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明は、前述のようなコンバインに限らず、トラクタ、田植機等の農作業機やクレーン車等の特殊作業用車両のような各種作業車両に対して広く適用できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the present invention is not limited to the above-described combine, but can be widely applied to various work vehicles such as farm work machines such as tractors and rice transplanters and special work vehicles such as crane cars. In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
