WO2017065116A1 - Combine harvester - Google Patents

Combine harvester Download PDF

Info

Publication number
WO2017065116A1
WO2017065116A1 PCT/JP2016/080028 JP2016080028W WO2017065116A1 WO 2017065116 A1 WO2017065116 A1 WO 2017065116A1 JP 2016080028 W JP2016080028 W JP 2016080028W WO 2017065116 A1 WO2017065116 A1 WO 2017065116A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
hydraulic
case
frame
steering
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/080028
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
桂輔 山本
Original Assignee
ヤンマー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2015-201987 priority Critical
Priority to JP2015201987A priority patent/JP2017073985A/en
Application filed by ヤンマー株式会社 filed Critical ヤンマー株式会社
Publication of WO2017065116A1 publication Critical patent/WO2017065116A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/03Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers fluid

Abstract

A straight-advance operation implement 44 for straight-advance operation and a turning operation implement 43 for turning operation are disposed in a steering section 5 on a step frame 311. A transverse frame 319 is attached so as to span between left and right support leg frames 312 on the front bottom side of the step frame 311. A steering case 318 in which the operation implements 43, 44 and a drive device 63, 323 are interconnected is attached to the transverse frame 319.

Description

コンバインCombine
 本願発明は、本願発明は、圃場に植立した穀稈を刈り取って穀粒を収集するコンバインに関するものである。 This invention relates to the combine which harvests the grain culm planted in the field and collects a grain.
 従来のコンバインでは、走行機体に搭載したエンジンの動力を、駆動装置経由で走行クローラ等の左右の走行部に伝達する構成を採用している。例えば特許文献1に記載のコンバインはクローラタイプのものである。駆動装置の出力は、操縦部に設けた主変速レバーや操向ハンドルの操作量に応じて調節される。主変速レバーと操向ハンドルとは、操作量変換用のステアリングケース及び連結リンク体を介して駆動装置に連動連結している。ステアリングケースの内部機構の作用によって、特許文献1に記載のコンバインは、クローラタイプのものでありながら、四輪自動車と同じような操作間隔で操縦できる。 The conventional combine adopts a configuration in which the power of the engine mounted on the traveling machine body is transmitted to the left and right traveling parts such as a traveling crawler via a driving device. For example, the combine described in Patent Document 1 is of a crawler type. The output of the drive device is adjusted according to the amount of operation of the main speed change lever and the steering handle provided in the control section. The main transmission lever and the steering handle are linked and connected to the drive device via a steering case for changing the operation amount and a connecting link body. Due to the action of the internal mechanism of the steering case, the combine described in Patent Document 1 can be operated at the same operation interval as that of a four-wheeled vehicle, although it is of a crawler type.
特開2000-177619号公報JP 2000-177619 A
 ところで、駆動装置やエンジンは振動を生じさせる振動源である。前記従来の構成において、ステアリングケースや連結リンク体には、駆動装置等の振動によって撓みや引張りが加わるおそれがある。ステアリングケースの支持状態によっては、主変速レバーや操向ハンドルの操作量と駆動装置の出力との間に大幅なズレを生ずる可能性がある。 By the way, the drive unit and the engine are vibration sources that generate vibration. In the conventional configuration, the steering case and the connecting link body may be bent or pulled by vibration of the driving device or the like. Depending on the state of support of the steering case, there is a possibility that a large deviation occurs between the operation amount of the main speed change lever or the steering handle and the output of the driving device.
 一方、前記従来の構成において、走行機体の前部は、刈取装置及び駆動装置といった重量物を支持するため、できるだけ頑丈な構造にする必要がある。しかし、むやみに走行機体前部を厚肉化したり、多くの補強部材を追加したりしたのでは、走行機体前部の剛性向上は図れても、同時に製造コストの上昇も招来するため、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわない。 On the other hand, in the conventional configuration, the front part of the traveling machine body needs to have a structure as strong as possible in order to support heavy objects such as a reaping device and a driving device. However, increasing the thickness of the front part of the traveling machine body or adding many reinforcing members unnecessarily increases the rigidity of the front part of the traveling machine body, but at the same time increases the manufacturing cost. Does not meet the cost reduction request.
 本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施したコンバインを提供することを技術的課題としている。 This invention makes it a technical subject to provide the combine which improved in consideration of the above present conditions.
 本願発明の第1局面は、左右の走行部で支持する走行機体の前部上面側に立設した複数の支脚フレームと、前記支脚フレーム群の上端側に設けたステップフレームと、前記左右の走行部に動力伝達するように前記走行機体の前部中央側に配置した駆動装置とを備えるコンバインにおいて、前記ステップフレーム上にある操縦部に、直進操作用の直進操作具と旋回操作用の旋回操作具とを配置し、前記ステップフレーム前部下側にある左右の支脚フレーム間に、横フレームを架け渡して取り付け、前記横フレームには、前記両操作具と前記駆動装置とを連動連結するステアリングケースを取り付けているというものである。 A first aspect of the present invention includes a plurality of support frame standing on the front upper surface side of a traveling machine body supported by left and right traveling units, a step frame provided on an upper end side of the support frame group, and the left and right traveling In a combine comprising a drive device arranged on the front center side of the traveling machine body so as to transmit power to the section, a straight operation tool for straight operation and a swivel operation for swivel operation are provided on the control section on the step frame. A steering case in which a horizontal frame is bridged between the left and right support leg frames below the front portion of the step frame, and the operating tool and the driving device are linked to each other. Is attached.
 本願発明の第2局面は、第1局面のコンバインにおいて、前記横フレームは前記ステアリングケースを挟んで前後に二本あり、前記前後二本の横フレームで前記ステアリングケースを支持しているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the combine of the first aspect, the horizontal frame has two front and rear sides sandwiching the steering case, and the steering case is supported by the two front and rear horizontal frames. is there.
 本願発明の第3局面は、第1又は第2局面のコンバインにおいて、前記走行機体前部のうち前記ステアリングケースの下方側に、前記走行機体に搭載した油圧機器に対する油圧バルブユニット体を取り付けているというものである。 According to a third aspect of the present invention, in the combine of the first or second aspect, a hydraulic valve unit body for a hydraulic device mounted on the traveling machine body is attached to a lower side of the steering case in the front part of the traveling machine body. That's it.
 本願発明によると、ステップフレーム前部下側にある左右の支脚フレーム間に、横フレームを架け渡して取り付け、前記横フレームには、両操作具(直進操作具及び旋回操作具)と駆動装置とを連動連結するステアリングケースを取り付けているから、前記横フレームの存在によって走行機体前部(特に操縦部付近)の剛性向上を図れる。前記走行機体前部の補強の役割を司る前記横フレームを利用して、前記ステアリングケースを高剛性に支持できる。従って、前記両操作具の操作量と前記駆動装置の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。補強用の前記横フレームを前記ステアリングケースの取り付け部に兼用でき、前記ステアリングケース専用の取り付け台が不要なためコスト抑制に貢献する。 According to the present invention, a horizontal frame is bridged between the left and right support frame at the lower side of the front part of the step frame, and both operating tools (straight forward operating tool and turning operating tool) and a driving device are attached to the horizontal frame. Since the interlockingly connected steering case is attached, the rigidity of the front part of the traveling body (particularly in the vicinity of the control part) can be improved by the presence of the lateral frame. The steering case can be supported with high rigidity by using the lateral frame that plays a role of reinforcing the front portion of the traveling machine body. Accordingly, there is no significant deviation between the operation amount of both the operation tools and the output of the driving device, and the possibility of a running state that is not assumed by the operator can be eliminated. The reinforcing lateral frame can also be used as a mounting portion for the steering case, and a mounting base dedicated to the steering case is unnecessary, contributing to cost reduction.
 特に本願発明の第3局面によると、前記走行機体前部のうち前記ステアリングケースの下方側に、前記走行機体に搭載した油圧機器に対する油圧バルブユニット体を取り付けているから、操縦部下方のうち前記ステアリングケース及び前記油圧バルブユニット体の後方に広いスペースを確保でき、例えば油圧配管等の取り回しを簡単に行える。前記油圧バルブユニット体のメンテナンス作業性向上も図れる。 In particular, according to the third aspect of the present invention, a hydraulic valve unit body for the hydraulic equipment mounted on the traveling machine body is attached to the lower side of the steering case in the front part of the traveling machine body. A wide space can be secured behind the steering case and the hydraulic valve unit body, and for example, hydraulic piping can be easily handled. The maintenance workability of the hydraulic valve unit body can be improved.
本願発明の駆動装置を搭載したコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which mounts the drive device of this invention. コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 走行機体前部を左斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the traveling machine body front part from the diagonally left front. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. 駆動装置の駆動系統図である。It is a drive system figure of a drive device. 油圧無段変速機の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic continuously variable transmission. 運転台及び駆動装置を左斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cab and the drive device from diagonally left front. 運転台及び駆動装置を上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cab and the drive device from the upper part. 図9の拡大説明図である。FIG. 10 is an enlarged explanatory view of FIG. 9. 運転台及び駆動装置を右斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cab and the drive device from diagonally right front. 運転台を左斜め前方から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the cab from the diagonally left front. 運転台を右斜め前方から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the cab from the diagonally right front.
 以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに搭載した駆動装置の図面に基づいて説明する。まず、図1~図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to a drawing of a drive device mounted on an ordinary combine. First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
 図1~図3に示す如く、作業車両としての普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲、麦、大豆又はトウモロコシ等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, a normal combine as a work vehicle includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a harvesting unit 3 for harvesting uncut rice grains such as rice, wheat, soybeans or corn while being harvested is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. .
 走行機体1の左側には、刈取部3から供給された刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部9を搭載する。脱穀部9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する操縦部としての運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀部9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。 On the left side of the traveling machine 1, a threshing unit 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the harvesting unit 3 is mounted. In the lower part of the threshing unit 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. On the right side of the front part of the traveling machine body 1 is mounted a cab 5 as a control unit on which an operator gets on. An engine 7 as a power source is disposed on the cab 5 (below the driver seat 42). Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for taking the grain from the threshing unit 9 and a grain for discharging the grain in the grain tank 6 toward the truck bed (or container, etc.) A discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine so that the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
 刈取部3は、脱穀部9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の第1刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側に位置する扱口9aに刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とは昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取部3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。 The mowing unit 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port 9a of the front part of the threshing unit 9 and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 that is provided continuously at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped first cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A cutting port 9a positioned at the feed end side of the supply conveyor 17 is provided with a cutting grain input beater 18 (front rotor). The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via an elevating hydraulic cylinder 4, and the mowing unit 3 uses an elevating fulcrum as a mowing input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later. The cylinder 4 moves up and down.
 上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第1刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀部9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び第1刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。 With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the base side of the uncut grain culm is cut by the first cutting blade 15. By the rotational drive of 13, the harvested cereal grains are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the grain header 12 in the lateral width. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing unit 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12 and the first cutting blade 15 and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.
 図1及び図3に示す如く、脱穀部9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a handling cylinder 21 is rotatably provided in a handling chamber of the threshing unit 9. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
 上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間等にて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀部9後部の排塵口23から圃場に排出される。なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内にある脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。 With the above-described configuration, the harvested cereal straw introduced from the handling port 9 a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21, and between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing portion 9 to the field by the conveying action of the handling cylinder 21. A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal.
 一方、脱穀部9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する送風ファン状の唐箕29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と送風ファン状の唐箕29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出される。 On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing unit 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having Glen bread, chaff sheave, Glen sheave, Strollac, and the like. Further, as the grain sorting mechanism 10, a blower fan-shaped tongue 29 for supplying sorting wind to the swing sorting board 26 is provided. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the swing sorter 26 and the wind sorting action of the blower fan-shaped tang 29, so And the like), the mixture of grain and straw (second thing such as grain with branches), and sawdust and the like.
 揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び送風ファン状の唐箕29の選別によって揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。 The first conveyor mechanism 30 and the second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by sorting the swing sorter 26 and the blower fan-shaped tongue 29 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. . The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 26 through the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting plate 26. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
 更に、図1~図4に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、エンジン7の回転数を調節するアクセルレバー40と、オペレータの回転操作にて走行機体1の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取部3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀部9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、グレンタンク6の前部上面側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付け、日除け用の屋根体49にて運転台5の上方側を覆っている。 Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The control column 41 includes an accelerator lever 40 that adjusts the rotational speed of the engine 7, a round control handle 43 that changes the course of the traveling machine body 1 by the rotation of the operator, and a main switch that switches the moving speed of the traveling machine body 1. A shift lever 44 and a sub-shift lever 45, a cutting clutch lever 46 for driving or stopping the cutting unit 3, and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing unit 9 are arranged. A sunshade roof body 49 is attached to the front upper surface side of the Glen tank 6 via a sun visor support 48, and the sunshade roof body 49 covers the upper side of the cab 5.
 図1及び図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ52によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させている。 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The front side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 52, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-ground side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54 I am letting.
 次に、図4~図6を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4~図6に示す如く、直進ポンプ64a及び直進モータ64bを有する走行変速用の直進油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、走行機体1前部で且つエンジン7の左側にミッションケース63を配置している。エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させたミッション入力軸66を、エンジン出力ベルト67で動力伝達可能に連結している。加えて、昇降用油圧シリンダ4等を駆動する作業部チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7に配置し、作業部チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動する。 Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 to 6, the transmission case 63 is provided with a linear hydraulic continuously variable transmission 64 for traveling speed change having a linear pump 64a and a linear motor 64b. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and a mission case 63 is disposed on the front part of the traveling machine body 1 and on the left side of the engine 7. An output shaft 65 protruding leftward from the engine 7 and a mission input shaft 66 protruding leftward from the mission case 63 are connected by an engine output belt 67 so that power can be transmitted. In addition, the working unit charge pump 68 and the cooling fan 69 that drive the lifting hydraulic cylinder 4 and the like are arranged in the engine 7, and the working unit charge pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.
 また、旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bを有する操舵用の旋回油圧無段変速機70をミッションケース63に設け、ミッション入力軸66を介して直進油圧無段変速機64及び旋回油圧無段変速機70にエンジン7出力を伝達させる一方、操縦ハンドル43と主及び副変速レバー44,45とで、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70とを出力制御し、直進油圧無段変速機64及び旋回油圧無段変速機70を介して左右の履帯2を駆動し、圃場内等を走行移動するように構成している。実施形態では、ミッションケース63の右側面上部に直進及び旋回油圧無段変速機64,70を配置している。直進及び旋回油圧無段変速機64,70とミッションケース63とによって、本願発明の駆動装置を構成している。 Further, a turning hydraulic continuously variable transmission 70 for steering having a turning pump 70 a and a turning motor 70 b is provided in the mission case 63, and a straight hydraulic continuously variable transmission 64 and a turning hydraulic continuously variable transmission 70 are connected via a mission input shaft 66. While the output of the engine 7 is transmitted to the vehicle, the steering handle 43 and the main and auxiliary transmission levers 44 and 45 control the output of the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70, so that the straight hydraulic continuously variable transmission is achieved. The left and right crawler belts 2 are driven through the machine 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70 to travel and move in the field. In the embodiment, straight and turning hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 are arranged on the upper right side of the mission case 63. The straight and turning hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 and the transmission case 63 constitute the drive device of the present invention.
 図4及び図5に示す如く、脱穀部9の前面側には、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を配置している。そして、扱胴21を駆動させる左右横長の扱胴入力軸72を扱胴駆動ケース71に軸支する。また、脱穀部9の左右に貫通させるカウンタ軸73を備える。脱穀部9の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸73を、扱胴21の下方を通って脱穀部9を左右方向に貫通するように設けている。カウンタ軸73の右側端部に作業部入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65に、テンションプーリ形の脱穀クラッチ84と作業部駆動ベルト85とを介して、カウンタ軸73の右側端部を動力伝達可能に連結している。 As shown in FIGS. 4 and 5, on the front side of the threshing portion 9, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is disposed. Then, a horizontally long handling cylinder input shaft 72 for driving the handling cylinder 21 is pivotally supported on the handling cylinder drive case 71. Moreover, the counter shaft 73 penetrated in the right and left of the threshing part 9 is provided. A counter shaft 73 extending from the left and right sides of the threshing portion 9 to the left and right sides is provided so as to penetrate the threshing portion 9 in the left-right direction through the lower side of the handling cylinder 21. A working unit input pulley 83 is provided at the right end of the counter shaft 73. The right end portion of the counter shaft 73 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 through a tension pulley type threshing clutch 84 and a working unit drive belt 85 so as to be able to transmit power.
 カウンタ軸73よりも上方且つ扱胴21の前方に、走行機体1左右向きに延設された扱胴入力軸72と、走行機体1左右向きに配置されたビータ18と、走行機体1左右向きに延設された刈取入力軸89を設けている。加えて、カウンタ軸73の駆動力を扱胴入力軸72に伝達する扱胴入力機構90として、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88とを備え、エンジン7からの駆動力が伝達されるカウンタ軸73のエンジン7側一端部に扱胴入力機構90(扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88)を配置する。また、カウンタ軸73の駆動力を刈取入力軸89に伝達する刈取入力機構100として、刈取り駆動プーリ106,107と刈取り駆動ベルト114を備え、扱胴入力機構90が配置されたエンジン7側一端部とは反対側となるカウンタ軸73の他端部に刈取入力機構100(刈取り駆動プーリ106,107と刈取り駆動ベルト114)を配置する。 Above the counter shaft 73 and in front of the handling cylinder 21, a handling cylinder input shaft 72 extending in the lateral direction of the traveling machine body 1, a beater 18 arranged in the lateral direction of the traveling machine body 1, and a lateral direction of the traveling machine body 1 An extended cutting input shaft 89 is provided. In addition, the cylinder input mechanism 90 that transmits the driving force of the counter shaft 73 to the cylinder input shaft 72 includes cylinder driving pulleys 86 and 87 and a cylinder driving belt 88, and the driving force from the engine 7 is transmitted. A cylinder input mechanism 90 (cylinder driving pulleys 86 and 87 and a cylinder driving belt 88) is disposed at one end of the counter shaft 73 on the engine 7 side. Further, the cutting input mechanism 100 that transmits the driving force of the counter shaft 73 to the cutting input shaft 89 includes cutting drive pulleys 106 and 107 and a cutting drive belt 114, and one end portion on the engine 7 side where the barrel input mechanism 90 is disposed. The mowing input mechanism 100 (the mowing driving pulleys 106 and 107 and the mowing driving belt 114) is disposed at the other end of the counter shaft 73 on the opposite side.
 更に、図4に示す如く、走行機体1上面側のうち脱穀部9前方に、刈取り支持枠体36を設置している。刈取り支持枠体36の前面側に刈取り軸受体を介して走行機体1左右向きに刈取入力軸89を回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体36の内部にビータ軸82を介してビータ18を回動可能に軸支する。また、刈取り支持枠体36の左側外面に正逆転切換ケース121を取付けると共に、刈取り支持枠体36の上面側に扱胴駆動ケース71を取付けている。 Further, as shown in FIG. 4, a cutting support frame 36 is installed in front of the threshing portion 9 on the upper surface side of the traveling machine body 1. A cutting input shaft 89 is pivotally supported on the front side of the cutting support frame body 36 via a cutting bearing body in the left-right direction, and the beater shaft 82 is connected to the beater shaft 82 via a beater shaft 82. 18 is pivotally supported. Further, the forward / reverse switching case 121 is attached to the left outer surface of the cutting support frame 36, and the barrel driving case 71 is attached to the upper surface side of the cutting support frame 36.
 一方、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17を駆動する左右向きの刈取入力軸89を備える。エンジン7からカウンタ軸73のエンジン7側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン7とは反対側となるカウンタ軸73の他端部から、刈取正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122に伝達させる。刈取正逆転切換ケース121の正転用ベベルギヤ124又は逆転用ベベルギヤ125を介してビータ軸82を駆動する。また、ビータ18が軸支されたビータ軸82から、刈取入力軸89に前記刈取駆動力を伝達させるよう構成している。 On the other hand, a left-right cutting input shaft 89 for driving the supply conveyor 17 in the feeder house 11 is provided. The cutting drive force transmitted from the engine 7 to one end of the counter shaft 73 on the engine 7 side is transferred from the other end of the counter shaft 73 opposite to the engine 7 to the forward / reverse transmission shaft 122 of the cutting forward / reverse switching case 121. To communicate. The beater shaft 82 is driven via the forward bevel gear 124 or the reverse bevel gear 125 of the cutting forward / reverse switching case 121. Further, the cutting drive force is transmitted to the cutting input shaft 89 from the beater shaft 82 on which the beater 18 is pivotally supported.
 すなわち、図5に示す如く、左右向きのビータ軸82にビータ18を軸支し、ビータ軸82のエンジン7側一端部から刈取部3にエンジン7の駆動力を伝達するものであり、ビータ軸82におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部に刈取正逆転切換ケース121を配置し、エンジン7とは反対側となるカウンタ軸73の他端部から、刈取正逆転切換ケース121にエンジン7の駆動力を伝達するように構成している。 That is, as shown in FIG. 5, the beater 18 is pivotally supported on the beater shaft 82 facing left and right, and the driving force of the engine 7 is transmitted from the one end portion of the beater shaft 82 to the cutting unit 3. The cutting forward / reverse rotation switching case 121 is disposed at the other left and right ends opposite to the engine 7 in 82, and the cutting forward / reverse rotation switching case 121 is connected to the cutting forward / reverse rotation switching case 121 from the other end of the counter shaft 73 opposite to the engine 7. 7 driving force is transmitted.
 また、図5に示す如く、脱穀部9前側に左右向きの扱胴入力軸72を備え、エンジン7からカウンタ軸73におけるエンジン7側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸72におけるエンジン7側一端部に伝達するものであり、脱穀部9前側に扱胴入力軸72を設け、走行機体1左右向きに扱胴入力軸72を配置し、走行機体1前後向きに配置する扱胴軸20に扱胴21を軸支し、扱胴入力軸72におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20前端側を連結すると共に、カウンタ軸73におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構10と刈取部3とにエンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。 Further, as shown in FIG. 5, a handling cylinder input shaft 72 facing left and right is provided on the front side of the threshing section 9, and the driving force transmitted from the engine 7 to one end of the counter shaft 73 on the engine 7 side is transmitted to the handling cylinder input shaft 72. A handling cylinder that is transmitted to one end of the engine 7 side, is provided with a handling cylinder input shaft 72 on the front side of the threshing part 9, the handling cylinder input shaft 72 is arranged in the lateral direction of the traveling machine body 1, and is arranged in the longitudinal direction of the traveling machine body 1 The handle cylinder 21 is pivotally supported on the shaft 20, and the front end side of the handle cylinder shaft 20 is connected to the left and right other end portions of the handle cylinder input shaft 72 opposite to the engine 7 via the bevel gear mechanism 75, and the counter shaft 73. The driving force of the engine 7 is transmitted from the left and right other ends opposite to the engine 7 to the grain sorting mechanism 10 that sorts the grain after threshing and the cutting part 3.
 エンジン7に近い側のカウンタ軸73の右側端部に、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88とを介して、扱胴入力軸72の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸72の左側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。カウンタ軸73の右側端部から扱胴入力軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、送風ファン状の唐箕29を軸支した唐箕軸76の左側端部に、唐箕駆動プーリ101,102と唐箕駆動ベルト103とを介して、エンジン7から離れた側のカウンタ軸73の左側端部を連結している。カウンタ軸73の左側端部から唐箕軸76の左側端部にエンジン7の動力を伝達させ、唐箕29を一方向に回転駆動させるように構成している。 The right end of the cylinder input shaft 72 is connected to the right end of the counter shaft 73 on the side close to the engine 7 via the cylinder driving pulleys 86 and 87 and the cylinder driving belt 88. A front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to a left end portion of the handling cylinder input shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The power of the engine 7 is transmitted from the right end portion of the counter shaft 73 to the front end side of the barrel shaft 20 via the barrel input shaft 72, and the barrel 21 is rotationally driven in one direction. On the other hand, the left end of the counter shaft 73 on the side away from the engine 7 is connected to the left end of the hot shaft 76 on which the blower fan-shaped hot spring 29 is supported via the hot drive pulleys 101 and 102 and the hot drive belt 103. The parts are connected. The power of the engine 7 is transmitted from the left end portion of the counter shaft 73 to the left end portion of the tang shaft 76, and the tang 29 is rotated in one direction.
 更に、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。従って、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって脱穀クラッチ84が入り切り制御され、脱穀クラッチ84の入り操作によって穀粒選別機構10の各部と扱胴21が駆動されるように構成している。 Furthermore, the left end of the Karatsu shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 111. The parts are connected. The left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via the swing sorting belt 112. Accordingly, the threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator, and each part of the grain sorting mechanism 10 and the handling cylinder 21 are driven by the turning on operation of the threshing clutch 84.
 なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。また、排塵口23に藁屑飛散用のスプレッダ(図示省略)を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ104とスプレッダ駆動ベルト105を介して、前記スプレッダに唐箕軸76の左側端部を連結する。 Note that the cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the Glen tank 6. The second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to Further, in a structure in which a dust spreader spreader (not shown) is provided in the dust outlet 23, the left end portion of the Karatsu shaft 76 is connected to the spreader via the spreader drive pulley 104 and the spreader drive belt 105.
 一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。エンジン7から離れた側のビータ軸82の左側端部に正逆転切換ケース121を配置する。正逆転切換ケース121内にビータ軸82の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸122と正逆転切換軸123を正逆転切換ケース121に設ける。ビータ軸82と正逆転伝達軸122とを略同一軸心線上に配置する。刈取り駆動プーリ106,107、刈取り駆動ベルト114及び刈取クラッチ115(テンションプーリ)を介して、カウンタ軸73の左側端部に正逆転伝達軸122の左側端部を連結する。 On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. A forward / reverse switching case 121 is arranged at the left end of the beater shaft 82 on the side away from the engine 7. A forward / reverse transmission shaft 122 and a forward / reverse switching shaft 123 are provided in the forward / reverse switching case 121 while the left end of the beater shaft 82 is inserted into the forward / reverse switching case 121. The beater shaft 82 and the forward / reverse transmission shaft 122 are arranged on substantially the same axis. The left end portion of the forward / reverse transmission shaft 122 is connected to the left end portion of the counter shaft 73 via the mowing drive pulleys 106 and 107, the mowing drive belt 114, and the mowing clutch 115 (tension pulley).
 図5に示す如く、供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。穀物ヘッダー12の右側部背面側にヘッダー駆動軸91を回転自在に軸支する。刈取駆動チェン116及びスプロケット117~119を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸91の左側端部に、ビータ軸82の右側端部と刈取入力軸89の右側端部とを動力伝達可能に連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の右側端部に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。 As shown in FIG. 5, a cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed end side of the supply conveyor 17. A header drive shaft 91 is rotatably supported on the right side rear side of the grain header 12. Via the cutting drive chain 116 and the sprockets 117 to 119, the right end of the beater shaft 82 and the right end of the cutting input shaft 89 can be transmitted to the left end of the header drive shaft 91 extending in the left-right direction. Connect to A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.
 また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94の右側端部に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、第1刈刃駆動クランク機構98を介して第1刈刃15が連結されている。刈取クラッチ115の入り切り操作によって、供給コンベヤ17、掻込みオーガ13、掻込みリール14及び第1刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。 Also provided is a reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14. The intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The first cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header drive shaft 91 via a first cutting blade drive crank mechanism 98. The feed conveyor 17, the auger 13, the take-up reel 14 and the first cutting blade 15 are driven and controlled by the turning-on / off operation of the cutting clutch 115 so that the tip side of the uncut grain culm in the field is continuously cut. It is composed.
 図5に示す如く、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正転用ベベルギヤ124に逆転用ベベルギヤ125を連結させる中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、ビータ軸82にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。 As shown in FIG. 5, the forward rotation bevel gear 124 integrally formed with the forward / reverse transmission shaft 122, the reverse rotation bevel gear 125 rotatably supported on the cutting input shaft 89, and the reverse rotation bevel gear 125 are connected to the forward rotation bevel gear 124. An intermediate bevel gear 126 is installed in the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward bevel gear 124 and the reverse bevel gear 125. On the other hand, a slider 127 is slidably supported on the beater shaft 82 by a spline engagement shaft. The slider 127 is configured to be detachably engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured to be detachably engageable.
 また、スライダ127を摺動操作する正逆転切換軸123を備え、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換レバー(正逆転操作具)操作にて正逆転切換アーム130を揺動させて正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124又は逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128若しくは逆転クラッチ129を介して、正転用ベベルギヤ124又は逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結させたり逆転連結させたりするように構成している。 In addition, a forward / reverse switching shaft 123 for sliding the slider 127 is provided, and a forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, and the forward / reverse switching arm 130 is operated by operating a forward / reverse switching lever (forward / reverse operation tool). The forward / reverse switching shaft 123 is swung to rotate, the slider 127 is brought into and out of contact with the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125, and the forward rotation bevel gear 124 or reverse rotation via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129. The slider 127 is selectively locked to the bevel gear 125, and the cutting input shaft 89 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122 in the forward or reverse direction.
 図5に示す如く、テンションプーリ形のオーガクラッチ56及びオーガ駆動ベルト57を介して、エンジン7の出力軸65にオーガ駆動軸58の右側端部を連結する。オーガ駆動軸58の左側端部にベベルギヤ機構59を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ60前端側を連結する。横送りオーガ60の後端側にベベルギヤ機構61を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ62を連結している。また、オーガクラッチ56を入り切り操作する穀粒排出レバー55を備える。グレンタンク6前面のうち運転座席42後方の前面に穀粒排出レバー55を取付け、運転座席42側からオペレータが穀粒排出レバー55を操作可能に構成している。 As shown in FIG. 5, the right end of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a tension pulley type auger clutch 56 and an auger drive belt 57. The front end side of the lateral feed auger 60 at the bottom of the Glen tank 6 is connected to the left end portion of the auger drive shaft 58 via a bevel gear mechanism 59. A vertical feed auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the horizontal feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61. Moreover, the grain discharge lever 55 which turns on and off the auger clutch 56 is provided. A grain discharge lever 55 is attached to the front surface of the Glen tank 6 behind the driver seat 42 so that the operator can operate the grain discharge lever 55 from the driver seat 42 side.
 図1、図2及び図4に示す如く、バリカン状の第1刈刃15と略同一長さ形状のバリカン状の第2刈刃133を備える。走行機体1に第2刈刃133を装着する第2刈刃フレームとして、左側フレーム134、右側フレーム135及び中央フレーム136を備える。左側フレーム134、右側フレーム135及び中央フレーム136の先端側に、第2刈刃台137を固着し、第2刈刃機構132を構成している。 1, 2, and 4, a clipper-shaped second cutting blade 133 having substantially the same length as the first clipper-shaped cutting blade 15 is provided. As a second cutting blade frame for mounting the second cutting blade 133 on the traveling machine body 1, a left frame 134, a right frame 135, and a central frame 136 are provided. A second cutting blade base 137 is fixed to the leading end side of the left frame 134, the right frame 135, and the center frame 136, thereby constituting a second cutting blade mechanism 132.
 第2刈刃台137の両端部に左右の接地橇体138を設ける。第2刈刃台137のうち左右の接地橇体138の間に第2刈刃133を往復動可能に取付ける。一方、走行機体1の運転台フレームに右側フレーム135の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体1の前側フレームに中央フレーム136の基端側を回動可能に支持している。 Left and right grounding housings 138 are provided at both ends of the second cutting blade base 137. The 2nd cutting blade 133 is attached between the left and right grounding housings 138 of the 2nd cutting blade base 137 so that reciprocation is possible. On the other hand, the base end side of the right frame 135 is rotatably supported on the cab frame of the traveling machine body 1. Further, the base end side of the central frame 136 is rotatably supported on the front frame of the traveling machine body 1.
 図5に示す如く、正逆転切換ケース121から第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構171を備える。第2刈刃駆動機構171は、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸172と、ベベルギヤ機構173を介して第2刈刃駆動軸172に連結する偏心回転軸174と、偏心回転軸174に連結する第2刈刃駆動クランク機構175を有する。正逆転切換ケース121内に第2刈刃駆動軸172の一端側を突入させて、第2刈刃駆動軸172に前記中間ベベルギヤ126を係合軸支し、中間ベベルギヤ126を介して正逆転伝達軸122に第2刈刃駆動軸172を連結している。 As shown in FIG. 5, a second cutting blade drive mechanism 171 that transmits a driving force from the forward / reverse switching case 121 to the second cutting blade 133 is provided. The second cutting blade drive mechanism 171 includes a second cutting blade drive shaft 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133, and an eccentric rotation shaft 174 that is connected to the second cutting blade drive shaft 172 via the bevel gear mechanism 173. The second cutting blade drive crank mechanism 175 is connected to the eccentric rotation shaft 174. One end side of the second cutting blade drive shaft 172 is inserted into the forward / reverse switching case 121, the intermediate bevel gear 126 is engaged with the second cutting blade drive shaft 172, and forward / reverse transmission is transmitted via the intermediate bevel gear 126. A second cutting blade drive shaft 172 is connected to the shaft 122.
 第2刈刃駆動クランク機構175は、偏心回転軸174に設ける偏心回転体177と、偏心回転体177に連結する揺動回転軸178と、揺動回転軸178に連結する揺動駆動アーム179と、揺動駆動アーム179に第2刈刃133を連結する押し引きロッド180とを備える。なお、第2刈刃駆動軸172とベベルギヤ機構173に代えて、正逆転伝達軸122に偏心回転軸174を連結させる一組のスプロケットと伝動チェンを設け、前記スプロケットと伝動チェンを介して正逆転伝達軸122から第2刈刃駆動クランク機構175に第2刈刃133駆動力を伝達するようにしてもよい。 The second blade driving crank mechanism 175 includes an eccentric rotating body 177 provided on the eccentric rotating shaft 174, a swing rotating shaft 178 connected to the eccentric rotating body 177, and a swing driving arm 179 connected to the swing rotating shaft 178. The push-pull rod 180 that connects the second cutting blade 133 to the swing drive arm 179 is provided. Instead of the second cutting blade drive shaft 172 and the bevel gear mechanism 173, a pair of sprockets and a transmission chain for connecting the eccentric rotation shaft 174 to the forward / reverse transmission shaft 122 are provided, and forward / reverse rotation is performed via the sprocket and the transmission chain. The second cutting blade 133 driving force may be transmitted from the transmission shaft 122 to the second cutting blade driving crank mechanism 175.
 上記の構成により、偏心回転軸174の一方向回転を、揺動回転軸178の揺動回転(一定範囲内で正逆転させる往復回転)に変換して、揺動駆動アーム179を揺動させ、押し引きロッド180を介して第2刈刃133を往復摺動させ、第1刈刃15にて刈取られた直後の圃場の残稈(穀稈の株元側)を第2刈刃133にて切断し、圃場に残る株元の高さを低くするように構成している。 With the above configuration, the one-way rotation of the eccentric rotation shaft 174 is converted into the swing rotation of the swing rotation shaft 178 (reciprocating rotation that rotates forward and backward within a certain range), and the swing drive arm 179 is swung. The second cutting blade 133 is slid back and forth through the push-pull rod 180, and the residue (the side of the culm stock) immediately after being cut by the first cutting blade 15 is removed by the second cutting blade 133. It is configured to cut and reduce the height of the stock that remains in the field.
 また、図4に示すように、第2刈刃駆動軸172を内設する円筒状の伝動フレーム181と、ベベルギヤ機構173を内設する四角箱状のベベルギヤケース182を備える。正逆転切換ケース121に伝動フレーム181の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム181の他端側にベベルギヤケース182を着脱可能に締結している。即ち、偏心回転軸174、ベベルギヤケース182、伝動フレーム181を介して、正逆転切換ケース121に左側フレーム134を支持している。なお、第2刈刃駆動クランク機構175は、左側フレーム134に着脱可能に支持した第2刈刃駆動カバー185内に配置している(図1及び図3参照)。 Also, as shown in FIG. 4, a cylindrical transmission frame 181 having a second cutting blade drive shaft 172 and a square box-shaped bevel gear case 182 having a bevel gear mechanism 173 are provided. One end side of the transmission frame 181 is detachably fastened to the forward / reverse switching case 121, and a bevel gear case 182 is detachably fastened to the other end side of the transmission frame 181. That is, the left frame 134 is supported on the forward / reverse switching case 121 via the eccentric rotating shaft 174, the bevel gear case 182, and the transmission frame 181. The second blade driving crank mechanism 175 is disposed in a second blade driving cover 185 that is detachably supported by the left frame 134 (see FIGS. 1 and 3).
 上記の構成により、刈取クラッチ115の入り操作によって刈取部3を駆動することにより、第1刈刃15と共に第2刈刃133が作動し、第1刈刃15によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス11から脱穀部9に搬入し、穀粒選別機構10からグレンタンク6に穀粒を取出す。一方、第1刈刃15によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株(残稈)は、第2刈刃133にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株(株元)の高さが略一定高さに低く揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業性(耕耘作業性等)を向上できる。 With the above configuration, the cutting unit 3 is driven by the operation of engaging the cutting clutch 115, whereby the second cutting blade 133 is operated together with the first cutting blade 15, and the tip of the uncut grain culm in the field by the first cutting blade 15. The side is cut off, the tip side of the grain pod is brought into the threshing unit 9 from the feeder house 11, and the grain is taken out from the grain sorting mechanism 10 to the grain tank 6. On the other hand, the stumps (residues) remaining on the traces of the cereal crops harvested by the first cutting blade 15 are appropriately cut at the height by the second cutting blades 133, and the stumps remaining on the field after the harvesting work (stock sources) ) Are aligned to a substantially constant height. By reducing the height of the stump remaining in the field after the harvesting work, the post-treatment workability (cultivation workability, etc.) of the field can be improved.
 次に、図5及び図6を参照しながら、ミッションケース63等の動力伝達構造について説明する。図6に示す如く、ミッションケース63に、直進ポンプ64a及び直進モータ64bを有する走行変速用の直進油圧無段変速機64と、旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bを有する操舵用の旋回油圧無段変速機70とを設ける。直進ポンプ64aのポンプ軸258及び旋回ポンプ70aのポンプ軸259に、ミッションケース63のミッション入力軸66をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸66のうちミッションケース63外の突出端側に設けたミッション入力プーリ169にエンジン出力ベルト67を掛け回している。ミッション入力プーリ169にエンジン出力ベルト67を介してエンジン7の出力を伝達し、直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動させる。 Next, a power transmission structure such as the mission case 63 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, a transmission hydraulic continuously variable transmission 64 having a linear pump 64a and a linear motor 64b and a steering hydraulic hydraulic continuously variable transmission for steering having a rotational pump 70a and a rotational motor 70b in a transmission case 63. A machine 70 is provided. The transmission input shaft 66 of the transmission case 63 is connected to the pump shaft 258 of the rectilinear pump 64a and the pump shaft 259 of the swing pump 70a, respectively, and is driven by gear connection. An engine output belt 67 is wound around a mission input pulley 169 provided on the projecting end side of the mission input shaft 66 outside the mission case 63. The output of the engine 7 is transmitted to the mission input pulley 169 via the engine output belt 67, and the linear pump 64a and the swing pump 70a are driven.
 図6に示す如く、エンジン7の出力軸65から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト67及びミッション入力軸66を介して、直進ポンプ64aのポンプ軸258及び旋回ポンプ70aのポンプ軸259にそれぞれ伝達される。直進油圧無段変速機64では、ポンプ軸258に伝達された動力にて、直進ポンプ64aから直進モータ64bに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様にして、旋回油圧無段変速機70では、ポンプ軸259に伝達された動力にて、旋回ポンプ70aから旋回モータ70bに向けて作動油が適宜送り込まれる。なお、旋回ポンプ70aのポンプ軸259には、直進ポンプ64a、直進モータ64b、旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bに作動油を供給する変速機チャージポンプ151を取り付けている。 As shown in FIG. 6, the driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is applied to the pump shaft 258 of the linear pump 64a and the pump shaft 259 of the swing pump 70a via the engine output belt 67 and the mission input shaft 66, respectively. Communicated. In the rectilinear hydraulic continuously variable transmission 64, hydraulic oil is appropriately sent from the rectilinear pump 64a to the rectilinear motor 64b by the power transmitted to the pump shaft 258. Similarly, in the swing hydraulic continuously variable transmission 70, hydraulic oil is appropriately sent from the swing pump 70a to the swing motor 70b by the power transmitted to the pump shaft 259. Note that a transmission charge pump 151 that supplies hydraulic oil to the linear pump 64a, the linear motor 64b, the rotary pump 70a, and the rotary motor 70b is attached to the pump shaft 259 of the rotary pump 70a.
 直進油圧無段変速機64は、操縦コラム41に配置した主変速レバー44や操縦ハンドル43の回動操作量に応じて、直進ポンプ64aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節することによって、直進モータ64bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する。その結果、直進モータ64bから突出した直進モータ軸260の回転方向及び回転数が任意に調節される。 The rectilinear hydraulic continuously variable transmission 64 moves straight by changing and adjusting the tilt angle of the rotary swash plate in the rectilinear pump 64a in accordance with the amount of rotation of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 disposed in the steering column 41. The discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the motor 64b are changed. As a result, the rotation direction and the number of rotations of the rectilinear motor shaft 260 protruding from the rectilinear motor 64b are arbitrarily adjusted.
 図6に示す如く、直進モータ軸260の回転動力は、直進伝達ギヤ機構250から副変速ギヤ機構251に伝達される。副変速ギヤ機構251は、互いに連動する副変速シフタ252,253によって切換える副変速低速ギヤ254、副変速中速ギヤ255及び副変速高速ギヤ256を備えている。低速用副変速シフタ252は、副変速ギヤ機構251の出力側に位置する駐車ブレーキ軸265(副変速出力軸)に軸支している。高速用副変速シフタ253は、直進伝達ギヤ機構250を構成する副変速カウンタ軸270に軸支している。操縦コラム41に配置した副変速レバー45の操作にて、直進モータ軸260の出力回転数は、低速、中速又は高速という三段階の変速段に択一的に切り換えられる。実施形態では、副変速の低速と中速との間に、中立位置(副変速の出力が零になる位置)を設けている。 As shown in FIG. 6, the rotational power of the linear motor shaft 260 is transmitted from the linear transmission gear mechanism 250 to the auxiliary transmission gear mechanism 251. The auxiliary transmission gear mechanism 251 includes an auxiliary transmission low speed gear 254, an auxiliary transmission intermediate speed gear 255, and an auxiliary transmission high speed gear 256 that are switched by auxiliary transmission shifters 252 and 253 that are linked to each other. The low speed sub-shift shifter 252 is pivotally supported on a parking brake shaft 265 (sub-transmission output shaft) located on the output side of the sub transmission gear mechanism 251. The high-speed auxiliary transmission shifter 253 is pivotally supported on an auxiliary transmission countershaft 270 that constitutes the linear transmission gear mechanism 250. By operating the sub-shift lever 45 disposed in the control column 41, the output rotational speed of the linear motor shaft 260 is selectively switched to three speed stages, low speed, medium speed, and high speed. In the embodiment, a neutral position (a position at which the output of the sub shift becomes zero) is provided between the low speed and the medium speed of the sub shift.
 図6に示す如く、駐車ブレーキ軸265(副変速出力軸)には、ドラム式の駐車ブレーキ266を設けている。副変速ギヤ機構251からの回転動力は、駐車ブレーキ軸265に固着した副変速出力ギヤ267から左右の差動機構257に伝達される。左右の差動機構257はそれぞれ遊星ギヤ機構268を備えている。駐車ブレーキ軸265上には直進用パルサ292を設けている。直進用パルサ292の外周側には直進車速センサ293(図9参照)を対向配置している。直進車速センサ293によって、直進出力の回転数(直進車速、副変速出力ギヤ267の変速出力とも言える)が検出される。 As shown in FIG. 6, the parking brake shaft 265 (sub-transmission output shaft) is provided with a drum-type parking brake 266. The rotational power from the auxiliary transmission gear mechanism 251 is transmitted from the auxiliary transmission output gear 267 fixed to the parking brake shaft 265 to the left and right differential mechanisms 257. Each of the left and right differential mechanisms 257 includes a planetary gear mechanism 268. A straight traveling pulsar 292 is provided on the parking brake shaft 265. A rectilinear vehicle speed sensor 293 (see FIG. 9) is disposed opposite to the outer peripheral side of the rectilinear pulser 292. The rectilinear vehicle speed sensor 293 detects the rotational speed of the rectilinear output (also referred to as the rectilinear vehicle speed and the shift output of the auxiliary transmission output gear 267).
 図6に示す如く、左右各遊星ギヤ機構268は、副変速出力ギヤ267に噛み合う一つのサンギヤ271と、サンギヤ271に噛み合う複数の遊星ギヤ272と、遊星ギヤ272に噛み合うリングギヤ273と、複数の遊星ギヤ272を同一円周上に回転可能に配置したキャリア274とをそれぞれ備えている。左右のキャリア274は、同一軸線上(後述するサンギヤ軸275及び左右の強制デフ出力軸277の軸線上)において適宜間隔を空けた状態で相対向して位置している。左右のサンギヤ271はサンギヤ軸275の軸方向両端側に固着している。サンギヤ軸275の軸方向中途部にはセンタギヤ276を固着している。 As shown in FIG. 6, each of the left and right planetary gear mechanisms 268 includes one sun gear 271 that meshes with the auxiliary transmission output gear 267, a plurality of planet gears 272 that mesh with the sun gear 271, a ring gear 273 that meshes with the planet gear 272, and a plurality of planets. And a carrier 274 in which a gear 272 is rotatably arranged on the same circumference. The left and right carriers 274 are located opposite to each other with an appropriate space on the same axis (on the sun gear shaft 275 and the left and right forced differential output shafts 277 described later). The left and right sun gears 271 are fixed to both ends of the sun gear shaft 275 in the axial direction. A center gear 276 is fixed to an intermediate portion in the axial direction of the sun gear shaft 275.
 左右各リングギヤ273は、内周面の内歯を複数の遊星ギヤ272に噛み合わせた状態で、サンギヤ軸275と同心状に配置している。各リングギヤ273外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ287,288を介して操向出力軸285に連結している。各リングギヤ273は、キャリア274の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸277に回転可能に被嵌している。左右の強制デフ出力軸277に、ファイナルギヤ278a,278bを介して左右の車軸278が連結されている。左右の車軸278には駆動スプロケット51を取り付けている。従って、副変速ギヤ機構251から左右の遊星ギヤ機構268に伝わった回転動力は、左右の車軸278から各駆動スプロケット51に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯2を同方向の同一回転数にて駆動させ、走行機体1を直進(前進、後退)移動させる。 The left and right ring gears 273 are arranged concentrically with the sun gear shaft 275 in a state where the inner teeth of the inner peripheral surface mesh with the plurality of planetary gears 272. The external teeth on the outer peripheral surface of each ring gear 273 are connected to the steering output shaft 285 via intermediate gears 287 and 288 for left and right turning output described later. Each ring gear 273 is rotatably fitted to the left and right forced differential output shafts 277 projecting left and right outward from the outer surface of the carrier 274. The left and right axles 278 are connected to the left and right forced differential output shafts 277 via final gears 278a and 278b. Drive sprockets 51 are attached to the left and right axles 278. Accordingly, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 is transmitted from the left and right axles 278 to the drive sprockets 51 at the same rotational speed in the same direction, and the left and right crawler belts 2 are transmitted in the same direction. Driven at the same number of revolutions, the traveling machine body 1 moves straight (forward, backward).
 旋回油圧無段変速機70は、操縦コラム41に配置した主変速レバー44や操縦ハンドル43の回動操作量に応じて、旋回ポンプ70aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節することによって、旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する。その結果、旋回モータ70bから突出した旋回モータ軸261の回転方向及び回転数が任意に調節される。操向カウンタ軸280(詳細は後述する)上には旋回用パルサ294を設けている。旋回用パルサ294の外周側には旋回車速センサ295(図9参照)を対向配置している。旋回車速センサ295によって、旋回出力の回転数(旋回車速とも言える)が検出される。 The swing hydraulic continuously variable transmission 70 changes the tilt angle of the rotary swash plate in the swing pump 70a in accordance with the amount of rotation of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 disposed in the control column 41, thereby turning. The discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the motor 70b are changed. As a result, the rotation direction and the number of rotations of the swing motor shaft 261 protruding from the swing motor 70b are arbitrarily adjusted. A turning pulser 294 is provided on the steering counter shaft 280 (details will be described later). A turning vehicle speed sensor 295 (see FIG. 9) is disposed opposite to the outer peripheral side of the turning pulser 294. The turning vehicle speed sensor 295 detects the rotation speed of the turning output (also referred to as turning vehicle speed).
 図6に示す如く、ミッションケース63内には、旋回モータ軸261(操向入力軸)上に設けた湿式多板形の旋回ブレーキ279(操向ブレーキ)と、旋回モータ軸261に上流減速ギヤ281を介して連結した操向カウンタ軸280と、操向カウンタ軸280に下流減速ギヤ286を介して連結した操向出力軸285と、左リングギヤ273に逆転ギヤ284を介して操向出力軸285を連結させた左入力ギヤ機構282と、右リングギヤ273に操向出力軸285を連結させた右入力ギヤ機構283とを設けている。 As shown in FIG. 6, in the transmission case 63, a wet multi-plate slewing brake 279 (steering brake) provided on the slewing motor shaft 261 (steering input shaft), and an upstream reduction gear on the slewing motor shaft 261. Steering counter shaft 280 connected through 281, steering output shaft 285 connected to steering counter shaft 280 through downstream reduction gear 286, and steering output shaft 285 through reverse gear 284 to left ring gear 273. And a right input gear mechanism 283 in which a steering output shaft 285 is connected to the right ring gear 273.
 旋回モータ軸261の回転動力は、上流減速ギヤ281経由で操向カウンタ軸280に伝達される。操向カウンタ軸280に伝わった回転動力は、左入力ギヤ機構282の左中間ギヤ287と逆転ギヤ284とを経由した逆転回転動力として、左リングギヤ273に伝達される一方、右入力ギヤ機構283の右中間ギヤ288を経由した正転回転動力として、右リングギヤ273に伝達される。 Rotational power of the turning motor shaft 261 is transmitted to the steering counter shaft 280 via the upstream reduction gear 281. The rotational power transmitted to the steering counter shaft 280 is transmitted to the left ring gear 273 as reverse rotational power via the left intermediate gear 287 and the reverse gear 284 of the left input gear mechanism 282, while the right input gear mechanism 283 It is transmitted to the right ring gear 273 as forward rotation power via the right intermediate gear 288.
 副変速ギヤ機構251を中立にした場合は、直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構251を中立以外の変速段に設定した場合は、副変速低速ギヤ254、副変速中速ギヤ255又は副変速高速ギヤ256を介して直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268へ動力伝達される。 When the auxiliary transmission gear mechanism 251 is neutral, power transmission from the straight-ahead motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the sub-transmission gear mechanism 251 is set to a gear position other than neutral, power is transmitted from the linear motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 via the sub-transmission low-speed gear 254, the sub-transmission medium speed gear 255, or the sub-transmission high speed gear 256. Communicated.
 一方、旋回ポンプ70aの出力を中立(ニュートラル)状態とし、且つ旋回ブレーキ279を入り状態とした場合は、旋回モータ70bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ70aの出力を中立以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ279を切り状態とした場合は、旋回モータ70bの回転動力が、左入力ギヤ機構282及び逆転ギヤ284を介して左リングギヤ273に伝達される一方、右入力ギヤ機構283を介して右リングギヤ273に伝達される。 On the other hand, when the output of the swing pump 70a is set to the neutral state and the swing brake 279 is turned on, power transmission from the swing motor 70b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the output of the swing pump 70a is set to a state other than neutral and the swing brake 279 is turned off, the rotational power of the swing motor 70b is transmitted to the left ring gear 273 via the left input gear mechanism 282 and the reverse gear 284. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 273 via the right input gear mechanism 283.
 旋回モータ70bの正回転(逆回転)時は、互いに逆方向の同一回転数で左リングギヤ273が逆転(正転)し右リングギヤ273が正転(逆転)する。つまり、各モータ軸260,261の変速出力は、副変速ギヤ機構251若しくは左右の差動機構257をそれぞれ経由して左右の履帯2の駆動スプロケット51にそれぞれ伝達され、走行機体1の車速(走行速度)及び進行方向が決定される。 During forward rotation (reverse rotation) of the turning motor 70b, the left ring gear 273 rotates in the reverse direction (forward rotation) and the right ring gear 273 rotates in the forward direction (reverse rotation) at the same rotation speed in the opposite directions. In other words, the shift output of each motor shaft 260, 261 is transmitted to the drive sprocket 51 of the left and right crawler belts 2 via the auxiliary transmission gear mechanism 251 or the left and right differential mechanisms 257, respectively, and the vehicle speed (travel Speed) and direction of travel are determined.
 すなわち、旋回モータ70bを停止させて左右リングギヤ273を静止固定させた状態で直進モータ64bを駆動させると、直進モータ軸260の回転出力は左右サンギヤ271に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ272及びキャリア274を介して左右の履帯2が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体1が直進走行する。 That is, when the rectilinear motor 64b is driven with the turning motor 70b stopped and the left and right ring gears 273 stationary, the rotational output of the rectilinear motor shaft 260 is transmitted to the left and right sun gears 271 at the same left and right rotational speed, and the planetary gear 272 is driven. The left and right crawler belts 2 are driven at the same rotational speed in the same direction via the carrier 274, and the traveling machine body 1 travels straight.
 逆に、直進モータ64bを停止させて左右サンギヤ271を静止固定させた状態で旋回モータ70bを駆動させると、旋回モータ軸261の回転動力によって、左リングギヤ273が正回転(逆回転)し右リングギヤ273は逆回転(正回転)する。その結果、左右の履帯2の駆動スプロケット51の一方が前進回転して他方が後退回転し、走行機体1はその場で方向転換(信地旋回、スピンターンとも言う)される。 Conversely, when the turning motor 70b is driven with the linear motor 64b stopped and the left and right sun gears 271 stationary, the left ring gear 273 is rotated forward (reversely) by the rotational power of the turning motor shaft 261 and the right ring gear. 273 reversely rotates (forward rotation). As a result, one of the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 rotates forward and the other rotates backward, and the traveling machine body 1 changes its direction on the spot (also referred to as a pivot or spin turn).
 また、直進モータ64bで左右サンギヤ271を駆動させながら旋回モータ70bで左右リングギヤ273を駆動させると、左右の履帯2の速度に差が生じ、走行機体1は、前進若しくは後退しながら、信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回(Uターン)する。このときの旋回半径は左右の履帯2の速度差に応じて決まる。エンジン7の走行駆動力が左右の履帯2に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。 Further, when the left and right ring gears 273 are driven by the turning motor 70b while the left and right sun gears 271 are driven by the straight motor 64b, a difference occurs in the speeds of the left and right crawler belts 2, and the traveling machine body 1 turns forward while moving forward or backward. Turn left or right (U-turn) with a turning radius greater than the radius. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right crawler belts 2. The engine 7 turns left or right while the driving force of the engine 7 is always transmitted to the left and right crawler belts 2.
 次に、図7を参照しながら、駆動装置の油圧回路構造について説明する。駆動装置の油圧回路200には、直進ポンプ64a、直進モータ64b、旋回ポンプ70a、旋回モータ70b及び変速機チャージポンプ151を備えている。直進ポンプ64aと直進モータ64bとは、直進第一油路201a及び直進第二油路201bによって閉ループ状に接続している。直進第一油路201a及び直進第二油路201bが直進閉油路201を構成している。旋回ポンプ70aと旋回モータ70bとは、旋回第一油路202a及び旋回第二油路202bによって閉ループ状に接続している。旋回第一油路202a及び旋回第二油路202bが旋回閉油路202を構成している。エンジン7の回転動力で直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動させ、直進ポンプ64aや旋回ポンプ70aの斜板角を制御することによって、直進モータ64bや旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ64bや旋回モータ70bが正逆転作動する。 Next, the hydraulic circuit structure of the drive device will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit 200 of the driving device includes a straight pump 64a, a straight motor 64b, a swing pump 70a, a swing motor 70b, and a transmission charge pump 151. The rectilinear pump 64a and the rectilinear motor 64b are connected in a closed loop by a rectilinear first oil passage 201a and a rectilinear second oil passage 201b. A straight traveling first oil passage 201 a and a straight traveling second oil passage 201 b constitute a straight traveling oil passage 201. The turning pump 70a and the turning motor 70b are connected in a closed loop by a turning first oil passage 202a and a turning second oil passage 202b. The turning first oil passage 202 a and the turning second oil passage 202 b constitute the turning closed oil passage 202. By driving the rectilinear pump 64a and the swing pump 70a with the rotational power of the engine 7 and controlling the swash plate angle of the rectilinear pump 64a and the swing pump 70a, the discharge direction and discharge of hydraulic oil to the rectilinear motor 64b and the swing motor 70b The amount is changed, and the rectilinear motor 64b and the turning motor 70b operate forward and backward.
 図7に示すように、駆動装置の油圧回路200は、主変速レバー44の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ203と、直進バルブ203を介して変速機チャージポンプ151に接続した直進シリンダ204とを備えている。直進バルブ203を切り換え作動させると、直進シリンダ204が作動して直進ポンプ64aの斜板角を変更させ、直進モータ64bの直進モータ軸260回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。また、駆動装置の油圧回路200は、直進変速用の油圧サーボ機構205をも備えている。直進ポンプ64aの斜板角制御によって直進バルブ203が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構205で実行させ、主変速レバー44の手動操作量に比例して直進ポンプ64aの斜板角を変化させ、直進モータ60bの直進モータ軸260回転数を変更させる。 As shown in FIG. 7, the hydraulic circuit 200 of the driving device includes a rectilinear valve 203 that switches in response to manual operation of the main transmission lever 44, and a rectilinear cylinder that is connected to the transmission charge pump 151 via the rectilinear valve 203. 204. When the rectilinear valve 203 is switched and operated, the rectilinear cylinder 204 is actuated to change the swash plate angle of the rectilinear pump 64a, and the rectilinear motor shaft 260 of the rectilinear motor 64b changes the rotational speed of the rectilinear motor shaft steplessly or reversely. The action is executed. Further, the hydraulic circuit 200 of the driving device also includes a hydraulic servo mechanism 205 for linear shift. The hydraulic servo mechanism 205 executes a feedback operation in which the rectilinear valve 203 returns to neutral by controlling the swash plate angle of the rectilinear pump 64a, and changes the swash plate angle of the rectilinear pump 64a in proportion to the manual operation amount of the main transmission lever 44, The rotational speed of the linear motor shaft 260 of the linear motor 60b is changed.
 一方、駆動装置の油圧回路200は、操縦ハンドル43の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ206と、旋回バルブ206を介して変速機チャージポンプ151に接続した旋回シリンダ207とを備えている。旋回バルブ206を切り換え作動させると、旋回シリンダ207が作動して旋回ポンプ70aの斜板角を変更させ、旋回モータ70bの旋回モータ軸261回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体1が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。また、駆動装置の油圧回路200は旋回変速用の油圧サーボ機構208をも備えている。旋回ポンプ70aの斜板角制御によって旋回バルブ206が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構208にて行わせ、操縦ハンドル43の手動操作量に比例して旋回ポンプ70aの斜板角を変化させ、旋回モータ70bの旋回モータ軸261回転数を変更させる。 On the other hand, the hydraulic circuit 200 of the drive device includes a swing valve 206 that switches in response to manual operation of the steering handle 43 and a swing cylinder 207 that is connected to the transmission charge pump 151 via the swing valve 206. . When the swing valve 206 is switched, the swing cylinder 207 is operated to change the swash plate angle of the swing pump 70a, and the left / right swing that continuously changes or reverses the rotation speed of the swing motor shaft 261 of the swing motor 70b. The operation is executed, and the traveling machine body 1 changes the traveling direction to the left and right to change the direction at the field headland and to correct the course. Further, the hydraulic circuit 200 of the drive device also includes a hydraulic servo mechanism 208 for turning and shifting. The hydraulic servo mechanism 208 performs a feedback operation in which the swing valve 206 returns to neutral by controlling the swash plate angle of the swing pump 70a, and changes the swash plate angle of the swing pump 70a in proportion to the amount of manual operation of the steering handle 43. The rotation speed of the swing motor shaft 261 of the swing motor 70b is changed.
 図7に示すように、両閉油路201,202の全ての油路201a,201b,202a,202bには、チャージ分岐油路219(詳細は後述する)を接続している。チャージ分岐油路219と直進第一油路201aとの間に、直進第一油路201aに対するチェック弁211を設けている。チャージ分岐油路219と直進第二油路201bとの間には、直進第二油路201bに対するチェック弁211を設けている。従って、直進閉油路201は二つのチェック弁211を備えている。また、チャージ分岐油路219と旋回第一油路202aとの間に、旋回第一油路202aに対するチェック弁212を設けている。チャージ分岐油路219と旋回第二油路202bとの間には、旋回第二油路202bに対するチェック弁212を設けている。従って、旋回閉油路202も二つのチェック弁212を備えている。 As shown in FIG. 7, a charge branching oil passage 219 (details will be described later) is connected to all the oil passages 201a, 201b, 202a, 202b of both the closed oil passages 201, 202. A check valve 211 for the straight traveling first oil passage 201a is provided between the charge branching oil passage 219 and the straight traveling first oil passage 201a. A check valve 211 for the straight second oil passage 201b is provided between the charge branch oil passage 219 and the straight second oil passage 201b. Accordingly, the straight oil closing path 201 includes two check valves 211. Further, a check valve 212 for the turning first oil passage 202a is provided between the charge branch oil passage 219 and the turning first oil passage 202a. A check valve 212 for the turning second oil passage 202b is provided between the charge branch oil passage 219 and the turning second oil passage 202b. Therefore, the turning oil closing path 202 also includes two check valves 212.
 直進第一油路201aと直進第二油路201bとには直進バイパス油路213を接続している。直進バイパス油路213には直進側双方向リリーフ弁215を設けている。旋回第一油路202aと旋回第二油路202bとには旋回バイパス油路214を接続している。旋回バイパス油路214には旋回側双方向リリーフ弁216を設けている。従って、各閉油路201,202は一つの双方向リリーフ弁215,216を備えている。 A straight bypass oil passage 213 is connected to the straight advance first oil passage 201a and the straight advance second oil passage 201b. A rectilinear side bidirectional relief valve 215 is provided in the rectilinear bypass oil passage 213. A turning bypass oil passage 214 is connected to the turning first oil passage 202a and the turning second oil passage 202b. A turning-side bidirectional relief valve 216 is provided in the turning bypass oil passage 214. Accordingly, each of the closed oil passages 201 and 202 includes one bidirectional relief valve 215 and 216.
 さて、変速機チャージポンプ151の吸入側は、ミッションケース63内にあるストレーナ217に接続している。変速機チャージポンプ151の吐出側にはチャージ導入油路218を接続している。チャージ導入油路218の下流側にチャージ分岐油路219を接続している。前述の通り、チャージ分岐油路219は、両閉油路201,202の全ての油路201a,201b,202a,202bに接続している。従って、エンジン7駆動中は、変速機チャージポンプ151からの作動油が両方の閉油路201,202に常時補充される。チャージ分岐油路219は、直進バルブ203を介して直進シリンダ204に接続していると共に、旋回バルブ206を介して旋回シリンダ207に接続している。チャージ分岐油路219は、余剰リリーフ弁220を介して、後述する無段変速ケース323ひいてはミッションケース63に接続している。従って、変速機チャージポンプ151からの作動油の余剰分は、余剰リリーフ弁220を介して、無段変速ケース323経由でミッションケース63内に戻される。 Now, the suction side of the transmission charge pump 151 is connected to a strainer 217 in the mission case 63. A charge introduction oil passage 218 is connected to the discharge side of the transmission charge pump 151. A charge branch oil passage 219 is connected to the downstream side of the charge introduction oil passage 218. As described above, the charge branch oil passage 219 is connected to all the oil passages 201a, 201b, 202a, 202b of the both closed oil passages 201,202. Therefore, while the engine 7 is being driven, the hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is always replenished to both the closed oil passages 201 and 202. The charge branch oil passage 219 is connected to the rectilinear cylinder 204 via the rectilinear valve 203 and is also connected to the pivot cylinder 207 via the pivot valve 206. The charge branch oil passage 219 is connected to a continuously variable transmission case 323 and a transmission case 63 to be described later via a surplus relief valve 220. Therefore, the excess hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is returned to the transmission case 63 via the excessive relief valve 220 via the continuously variable transmission case 323.
 次に、図1~図3及び図8~図13を参照して、操縦ハンドル43等の運転操作構造を説明する。図8~図13に示す如く、運転台5におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム311を備える。走行機体1の上面側に複数の支脚フレーム312を立設させ、支脚フレーム312上端側にステップフレーム311を架設する。ステップフレーム311の右側機外側部の支脚フレーム312の側面に乗降用ステップ313を固着し、乗降用ステップ313の機内側部に作動油タンク315を配置すると共に、走行機体1上面のうちステップフレーム311前端部下方に、油圧バルブユニット体314を取付けている。 Next, a driving operation structure such as the steering handle 43 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 8 to 13. As shown in FIGS. 8 to 13, a step frame 311 constituting a footrest flat portion for boarding an operator in the cab 5 is provided. A plurality of support leg frames 312 are erected on the upper surface side of the traveling machine body 1, and a step frame 311 is installed on the upper end side of the support leg frame 312. The step 313 for getting on and off is fixed to the side surface of the support frame 312 on the outer side of the right side of the step frame 311, the hydraulic oil tank 315 is disposed on the inner side of the step 313 for getting on and off, and the step frame 311 on the upper surface of the traveling machine body 1. A hydraulic valve unit body 314 is attached below the front end.
 また、旋回入力軸316と主変速入力軸317を有するステアリングケース318を備える。ステップフレーム311前部下面側の左右の支脚フレーム312間にケース支持横フレーム319の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム319にステアリングケース318を着脱可能に締結固定する。油圧バルブユニット体314の直上にケース支持横フレーム319を介してステアリングケース318が多段状に支持される。ステアリングケース318の上面から上方に向けて旋回入力軸316を突設させ、操縦ハンドル43にステアリング軸321を介して旋回入力軸316を連結させると共に、ステアリングケース318の左側面から左側方に向けて主変速入力軸317を突設させ、主変速レバー44に主変速操作ロッド322を介して主変速入力軸317を連結させる。 Further, a steering case 318 having a turning input shaft 316 and a main transmission input shaft 317 is provided. Both ends of the case support horizontal frame 319 are connected between the left and right support frame 312 on the front lower surface side of the step frame 311, and the steering case 318 is detachably fastened to the substantially horizontal case support horizontal frame 319. A steering case 318 is supported in a multistage manner via a case support lateral frame 319 immediately above the hydraulic valve unit body 314. A turning input shaft 316 protrudes upward from the upper surface of the steering case 318, and the turning input shaft 316 is connected to the steering handle 43 via the steering shaft 321. The left side surface of the steering case 318 is directed to the left side. A main transmission input shaft 317 is protruded, and the main transmission input shaft 317 is connected to the main transmission lever 44 via the main transmission operation rod 322.
 前述の説明から分かるように、支脚フレーム312群の上端側に設けたステップフレーム311上にある運転台5(操縦部)に、直進操作用の直進操作具である主変速レバー44と旋回操作用の旋回操作具である操縦ハンドル43とを配置している。ステップフレーム311前部下側にある左右の支脚フレーム312間に、ケース支持横フレーム319を架け渡して取り付けている。ケース支持横フレーム319には、主変速レバー44及び操縦ハンドル43と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とを連動連結するステアリングケース318を取り付けている。ケース支持横フレーム319はステアリングケース318を挟んで前後に二本ある。そして、前後二本のケース支持横フレーム319でステアリングケース318を支持している。また、走行機体1前部のうちステアリングケース318の下方側には、走行機体1に搭載した油圧機器(例えば昇降用油圧シリンダ4等)に対する油圧バルブユニット体314を取り付けている。 As can be seen from the above description, the main shift lever 44, which is a linear operation tool for straight operation, and the turning operation are provided on the cab 5 (control unit) on the step frame 311 provided on the upper end side of the support leg frame 312 group. A steering handle 43 that is a turning operation tool is arranged. A case support horizontal frame 319 is bridged between the left and right support leg frames 312 below the front part of the step frame 311. A steering case 318 for interlockingly connecting the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is attached to the case support lateral frame 319. There are two case support lateral frames 319 on the front and rear sides of the steering case 318. The steering case 318 is supported by two front and rear case support horizontal frames 319. In addition, a hydraulic valve unit body 314 for a hydraulic device (for example, a lifting hydraulic cylinder 4 or the like) mounted on the traveling machine body 1 is attached to the lower side of the steering case 318 in the front part of the traveling machine body 1.
 上記の記載並びに図8~図13から明らかなように、ステップフレーム311前部下側にある左右の支脚フレーム312間に、ケース支持横フレーム319を架け渡して取り付け、ケース支持横フレーム319には、主変速レバー44及び操縦ハンドル43と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とを連動連結するステアリングケース318を取り付けているから、ケース支持横フレーム319の存在によって走行機体1前部(特に運転台5付近)の剛性向上を図れる。走行機体1前部の補強の役割を司るケース支持横フレーム319を利用して、ステアリングケース318を高剛性に支持できる。従って、主変速レバー44及び操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。補強用のケース支持横フレーム319をステアリングケース318の取り付け部に兼用でき、ステアリングケース318専用の取り付け台が不要なためコスト抑制に貢献する。 As is clear from the above description and FIGS. 8 to 13, the case support horizontal frame 319 is mounted between the left and right support leg frames 312 below the front portion of the step frame 311. Since the steering case 318 for interlockingly connecting the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is attached, the presence of the case supporting lateral frame 319 causes the front portion of the traveling machine body 1 ( In particular, the rigidity of the vicinity of the cab 5) can be improved. The steering case 318 can be supported with high rigidity by using the case support lateral frame 319 that serves to reinforce the front of the traveling machine body 1. Therefore, there is no significant deviation between the amount of operation of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the output of the drive device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), and a driving state that is not assumed by the operator. The risk of becoming. The reinforcing case support lateral frame 319 can also be used as a mounting portion of the steering case 318, and a mounting base dedicated to the steering case 318 is unnecessary, which contributes to cost reduction.
 特に実施形態によると、走行機体1前部のうちステアリングケース318の下方側に、走行機体1に搭載した油圧機器(例えば昇降用油圧シリンダ4等)に対する油圧バルブユニット体314を取り付けているから、運転台5下方のうちステアリングケース318及び油圧バルブユニット体314の後方に広いスペースを確保でき、例えば後述する油圧配管329,347等の取り回しを簡単に行える。油圧バルブユニット体314のメンテナンス作業性向上も図れる。 In particular, according to the embodiment, the hydraulic valve unit body 314 for the hydraulic equipment (for example, the lifting hydraulic cylinder 4 or the like) mounted on the traveling machine body 1 is attached to the lower side of the steering case 318 in the front part of the traveling machine body 1. A wide space can be secured behind the steering case 318 and the hydraulic valve unit body 314 in the lower part of the cab 5, and for example, handling of hydraulic pipes 329 and 347 described later can be easily performed. The maintenance workability of the hydraulic valve unit body 314 can also be improved.
 直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70とを組付けた無段変速ケース323を備える。ミッションケース63の上部右側に無段変速ケース323を固着し、無段変速ケース323の前後面に、直進用及び旋回用の各操作アーム体324を配置させている。ステアリングケース318の背面側に設ける直進連結リンク体345と旋回連結リンク体346に、直進用及び旋回用の各操作アーム体324をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル43の操向操作と主変速レバー44の変速操作とによって、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70とを作動制御し、左右履帯2の進路と移動速度とを変更可能に構成している。なお、無段変速ケース323の前外側面に、直進出力制御部としての直進制御軸325を前向きに突出させ、無段変速ケース323の後外側面に、旋回出力制御部としての旋回制御軸326を後向きに突出させている。詳細な図示は省略するが、直進制御軸325に直進用の操作アーム体324(図8参照)を連結し、旋回制御軸326に旋回用の操作アーム体324を連結している。 A continuously variable transmission case 323 in which a straight hydraulic continuously variable transmission 64 and a swing hydraulic continuously variable transmission 70 are assembled is provided. A continuously variable transmission case 323 is fixed to the upper right side of the mission case 63, and the straight and turning operation arm bodies 324 are arranged on the front and rear surfaces of the continuously variable transmission case 323. Each of the straight advancement and turning operation arm bodies 324 is connected to a rectilinear connection link body 345 and a turning connection link body 346 provided on the back side of the steering case 318, respectively. The linear hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70 are actuated and controlled by the speed change operation so that the course and the moving speed of the left and right crawler belts 2 can be changed. In addition, a rectilinear control shaft 325 as a rectilinear output control unit is projected forward on the front outer side surface of the continuously variable transmission case 323, and a turning control shaft 326 as a turning output control unit is provided on the rear outer side surface of the continuously variable transmission case 323. Protruding backwards. Although not shown in detail, a straight operation arm 324 (see FIG. 8) is connected to the straight control shaft 325, and a turning operation arm 324 is connected to the turning control shaft 326.
 図12に詳細に示すように、ステアリングケース318と旋回出力制御部である旋回制御軸326とを連動連結する旋回連結リンク体346を、運転台5を支える縦支柱327に支持させている。この場合、運転台5のうち駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)寄りの側部である左側部に操縦コラム41に配置している。操縦コラム41と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とを縦支柱327で連結している。具体的には、操縦コラム41の左側部に縦支柱327の上端側を連結し、縦支柱327の下端側をミッションケース63の上面側に連結している。走行機体1前部のうち運転台5の下方にステアリングケース318を取り付けている。ステアリングケース318から駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)側に向けて直進連結リンク体345及び旋回連結リンク体346を延長させている。旋回連結リンク体346の中途部を縦支柱327に支持させている。また、直進連結リンク体345は、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の上面に立設したブラケット板328に支持させている。実施形態では、無段変速ケース323の上面前部にブラケット板328を立設させている。直進連結リンク体345の中途部をブラケット板328の背面側に支持させている。なお、直進連結リンク体345を縦支柱327に支持させたり、両方の連結リンク体345,346を縦支柱327に支持させたりしてもよい。 As shown in detail in FIG. 12, the turning connection link body 346 that interlocks and connects the steering case 318 and the turning control shaft 326 that is the turning output control unit is supported by the vertical column 327 that supports the cab 5. In this case, the control column 41 is disposed on the left side, which is the side of the driver's cab 5 closer to the drive device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63). The steering column 41 and the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) are connected by a vertical support 327. Specifically, the upper end side of the vertical column 327 is connected to the left side portion of the steering column 41, and the lower end side of the vertical column 327 is connected to the upper surface side of the mission case 63. A steering case 318 is attached below the cab 5 in the front part of the traveling machine body 1. The straight connection link body 345 and the turning connection link body 346 are extended from the steering case 318 toward the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63). A midway portion of the swivel link body 346 is supported by the vertical column 327. Further, the rectilinear connecting link body 345 is supported by a bracket plate 328 erected on the upper surface of the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63). In the embodiment, a bracket plate 328 is erected on the front surface of the continuously variable transmission case 323. A midway part of the straight connection link body 345 is supported on the back side of the bracket plate 328. The straight connection link body 345 may be supported by the vertical column 327, or both connection link bodies 345 and 346 may be supported by the vertical column 327.
 上記の記載並びに図12から明らかなように、ステアリングケース318と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)に設けた旋回制御軸326(旋回出力制御部)とを連動連結する旋回連結リンク体346を、運転台5を支える縦支柱327に支持させているから、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の振動によって旋回連結リンク体346に撓みや引張りが作用しようとしても、運転台5を支える縦支柱327で旋回連結リンク体346を高剛性に支持でき、旋回連結リンク体346の変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。 As is apparent from the above description and FIG. 12, the turning connection link for interlockingly connecting the steering case 318 and the turning control shaft 326 (turning output control unit) provided in the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63). Since the body 346 is supported by the vertical column 327 that supports the cab 5, even if bending or tension is applied to the swivel connection link body 346 due to the vibration of the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), The swivel link body 346 can be supported with high rigidity by the vertical column 327 that supports the cab 5, and fluctuation and deformation of the swivel link body 346 can be suppressed. Accordingly, there is no significant deviation between the operation amount of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the output of the drive device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), and a driving state that is not assumed by the operator. The risk of becoming.
 図8~図13に示すように、平面視で四角形のステップフレーム311の右側下方に作動油タンク315を配置し、ステップフレーム311の左側下方に無段変速ケース323を配置すると共に、ステップフレーム311の前部下方に油圧バルブユニット体314とステアリングケース318とを上下多段状に配置したから、作動油タンク315と無段変速ケース323の間に形成されるスペースを介して、ステアリングケース318後部のエンジン7(作動油ポンプ348)と前方の油圧バルブユニット体314と作動油タンク315と各部の油圧機器(昇降用油圧シリンダ4)との間に油圧配管を容易に延設できると共に、油圧機器のメンテナンス作業性などを向上できる。 As shown in FIGS. 8 to 13, the hydraulic oil tank 315 is disposed below the right side of the rectangular step frame 311 in plan view, the continuously variable transmission case 323 is disposed below the left side of the step frame 311, and the step frame 311 Since the hydraulic valve unit body 314 and the steering case 318 are arranged in the upper and lower multi-stage shape below the front part of the steering wheel 318, the rear part of the steering case 318 is interposed through a space formed between the hydraulic oil tank 315 and the continuously variable transmission case 323. The hydraulic piping can be easily extended between the engine 7 (hydraulic oil pump 348), the front hydraulic valve unit body 314, the hydraulic oil tank 315, and the hydraulic equipment (elevating hydraulic cylinder 4) of each part. Maintenance workability can be improved.
 図8~図13に示すように、運転台5の下側前部にステアリングケース318を配置し、ステアリングケース318の下方に、走行機体1に搭載した油圧機器(例えば昇降用油圧シリンダ4等)に対する油圧バルブユニット体314を配置し、運転台5の後方にエンジン7を配置している。運転台5下側(ステップフレーム311下側)のうちステアリングケース318、油圧バルブユニット体314、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)並びにエンジン7で囲まれた領域に、油圧機器(例えば昇降用油圧シリンダ4等)に供給する作動油を貯留する作動油タンク315及び油圧配管329,347を配置している。 As shown in FIGS. 8 to 13, a steering case 318 is disposed at the lower front portion of the cab 5, and a hydraulic device (for example, a lifting hydraulic cylinder 4 or the like) mounted on the traveling machine body 1 below the steering case 318. The hydraulic valve unit body 314 is arranged with respect to the engine 7 and the engine 7 is arranged behind the cab 5. In the area surrounded by the steering case 318, the hydraulic valve unit body 314, the drive unit (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) and the engine 7 on the lower side of the cab 5 (the lower side of the step frame 311), hydraulic equipment ( For example, a hydraulic oil tank 315 and hydraulic pipes 329 and 347 for storing hydraulic oil to be supplied to the lifting hydraulic cylinder 4 and the like are disposed.
 実施形態では、ステップフレーム311の右側下方に作動油タンク315を位置させている。ステップフレーム311の左側下方には、エンジン7に設けた作動油ポンプ348と作動油タンク315とをつなぐ油圧配管329、並びに作動油タンク315と油圧バルブユニット体314とをつなぐ油圧配管329とを位置させている。また、変速機チャージポンプ151と無段変速ケース323の上面側とをつなぐ油圧配管347をステップフレーム311下方で左右に跨るように配置している。運転台5下側の前記領域には、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)内の作動油をろ過するオイルフィルタ349を配置しているというものである。オイルフィルタ349は油圧配管347の中途部に位置し、ステップフレーム311の右側下部に吊り下げ固定している。 In the embodiment, the hydraulic oil tank 315 is located below the right side of the step frame 311. A hydraulic pipe 329 that connects the hydraulic oil pump 348 and the hydraulic oil tank 315 provided in the engine 7 and a hydraulic pipe 329 that connects the hydraulic oil tank 315 and the hydraulic valve unit body 314 are positioned below the left side of the step frame 311. I am letting. In addition, a hydraulic pipe 347 that connects the transmission charge pump 151 and the upper surface side of the continuously variable transmission case 323 is disposed below the step frame 311 so as to extend from side to side. An oil filter 349 for filtering the hydraulic oil in the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is disposed in the region below the cab 5. The oil filter 349 is located in the middle of the hydraulic pipe 347 and is suspended and fixed to the lower right portion of the step frame 311.
 上記の記載並びに図8~図13から明らかなように、運転台5下側のうちステアリングケース318、油圧バルブユニット体314、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)並びにエンジン7で囲まれた領域に、油圧機器(例えば昇降用油圧シリンダ4等)に供給する作動油を貯留する作動油タンク315及び油圧配管329,347を配置しているから、運転台5下側というデッドスペースを、ステアリングケース318及び油圧バルブユニット体314の配置スペースとしてだけでなく、作動油タンク315並びに油圧配管329の配置スペースとしても有効利用できる。このため、油圧バルブユニット体314、作動油タンク315及び油圧配管329,347を近接配置して、油圧系統のコンパクト化を図れる。作動油タンク315の配置スペース確保のためにコンバインを大型化することも回避できる。 As apparent from the above description and FIGS. 8 to 13, the lower side of the cab 5 is surrounded by the steering case 318, the hydraulic valve unit body 314, the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), and the engine 7. Since the hydraulic oil tank 315 and the hydraulic pipes 329 and 347 for storing hydraulic oil to be supplied to the hydraulic equipment (for example, the lifting hydraulic cylinder 4 etc.) are disposed in the area, a dead space on the lower side of the cab 5 is provided. In addition to the space for arranging the steering case 318 and the hydraulic valve unit body 314, the space can be effectively used as the space for arranging the hydraulic oil tank 315 and the hydraulic pipe 329. Therefore, the hydraulic system can be made compact by arranging the hydraulic valve unit body 314, the hydraulic oil tank 315, and the hydraulic pipes 329 and 347 close to each other. It is also possible to avoid increasing the size of the combine to secure the space for arranging the hydraulic oil tank 315.
 特に実施形態によると、運転台5下側の前記領域には、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)内の作動油をろ過するオイルフィルタ349を配置しているから、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とオイルフィルタ349をつなぐ油圧配管347の長さを短くでき、油圧配管347の取り回しが簡単になる。油圧関連の部材を運転台5下側に集中配置でき、組付け作業性やメンテナンス作業性向上にも貢献する。 In particular, according to the embodiment, the oil filter 349 for filtering the hydraulic oil in the drive device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is disposed in the region below the cab 5 so that the drive device ( The length of the hydraulic piping 347 connecting the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) and the oil filter 349 can be shortened, and the handling of the hydraulic piping 347 is simplified. Hydraulic-related members can be centrally arranged below the cab 5 and contribute to improving assembly workability and maintenance workability.
1 走行機体
7 エンジン
63 ミッションケース
64 直進油圧無段変速機
70 旋回油圧無段変速機
311 ステップフレーム
312 支脚フレーム
313 乗降用ステップ
314 油圧バルブユニット体
315 作動油タンク
318 ステアリングケース
319 ケース支持横フレーム
323 無段変速ケース
325 直進操作軸
326 旋回操作軸
327 縦支柱
328 ブラケット板
329,347 油圧配管
345 直進連結リンク体
346 旋回連結リンク体
348 作動油ポンプ
349 オイルフィルタ
1 traveling machine body 7 engine 63 transmission case 64 straight hydraulic continuously variable transmission 70 swing hydraulic continuously variable transmission 311 step frame 312 support frame 313 step 314 for getting on and off hydraulic valve unit body 315 hydraulic oil tank 318 steering case 319 case support lateral frame 323 Continuously variable transmission case 325 Straight operation shaft 326 Revolution operation shaft 327 Vertical support column 328 Bracket plates 329 and 347 Hydraulic piping 345 Straight connection link body 346 Revolution connection link body 348 Hydraulic oil pump 349 Oil filter

Claims (4)

  1.  左右の走行部で支持する走行機体の前部上面側に立設した複数の支脚フレームと、前記支脚フレーム群の上端側に設けたステップフレームと、前記左右の走行部に動力伝達するように前記走行機体の前部中央側に配置した駆動装置とを備えるコンバインにおいて、
     前記ステップフレーム上にある操縦部に、直進操作用の直進操作具と旋回操作用の旋回操作具とを配置し、前記ステップフレーム前部下側にある左右の支脚フレーム間に、横フレームを架け渡して取り付け、前記横フレームには、前記両操作具と前記駆動装置とを連動連結するステアリングケースを取り付けている、
    コンバイン。
    A plurality of supporting leg frames erected on the upper surface side of the front part of the traveling body supported by the left and right traveling units, a step frame provided on the upper end side of the supporting frame group, and the left and right traveling units so as to transmit power In a combine comprising a drive device arranged on the front center side of the traveling machine body,
    A straight operation tool for straight operation and a turning operation tool for turning operation are arranged on the control unit on the step frame, and a horizontal frame is bridged between the left and right support frame at the lower side of the front part of the step frame. A steering case that interlocks and connects the two operating tools and the driving device is attached to the horizontal frame.
    Combine.
  2.  前記横フレームは前記ステアリングケースを挟んで前後に二本あり、前記前後二本の横フレームで前記ステアリングケースを支持している、
    請求項1に記載のコンバイン。
    The horizontal frame has two on the front and rear sides of the steering case, and the steering case is supported by the two front and rear horizontal frames.
    The combine according to claim 1.
  3.  前記走行機体前部のうち前記ステアリングケースの下方側に、前記走行機体に搭載した油圧機器に対する油圧バルブユニット体を取り付けている、
    請求項1又は2に記載のコンバイン。
    A hydraulic valve unit body for a hydraulic device mounted on the traveling machine body is attached to the lower side of the steering case in the traveling machine body front part.
    The combine according to claim 1 or 2.
  4.  前記駆動装置は、前記走行機体に搭載したエンジンの動力を変速して前記左右の走行部に伝達するものであって、
     前記操縦部の下側前部に前記ステアリングケースを配置し、前記ステアリングケースの下方に、前記走行機体に搭載した油圧機器に対する油圧バルブユニット体を配置し、前記操縦部の後方に前記エンジンを配置し、
     前記操縦部下側のうち前記ステアリングケース、前記油圧バルブユニット体、前記駆動装置及び前記エンジンで囲まれた領域に、前記油圧機器に供給する作動油を貯留する作動油タンク及び油圧配管を配置している、
    請求項1に記載のコンバイン。
    The drive device shifts the power of an engine mounted on the traveling machine body and transmits it to the left and right traveling units,
    The steering case is disposed at a lower front portion of the steering unit, a hydraulic valve unit body for a hydraulic device mounted on the traveling machine body is disposed below the steering case, and the engine is disposed behind the steering unit. And
    A hydraulic oil tank and hydraulic piping for storing hydraulic oil to be supplied to the hydraulic equipment are disposed in a region surrounded by the steering case, the hydraulic valve unit body, the drive device, and the engine in the lower side of the control unit. Yes,
    The combine according to claim 1.
PCT/JP2016/080028 2015-10-13 2016-10-07 Combine harvester WO2017065116A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-201987 2015-10-13
JP2015201987A JP2017073985A (en) 2015-10-13 2015-10-13 combine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017065116A1 true WO2017065116A1 (en) 2017-04-20

Family

ID=58517679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/080028 WO2017065116A1 (en) 2015-10-13 2016-10-07 Combine harvester

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017073985A (en)
WO (1) WO2017065116A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2569118Y2 (en) * 1991-12-20 1998-04-22 ヤンマー農機株式会社 Combine chassis frame structure
JP4405270B2 (en) * 2004-01-13 2010-01-27 三菱農機株式会社 Combine
JP4780322B2 (en) * 2006-08-31 2011-09-28 井関農機株式会社 Combine
JP2012085598A (en) * 2010-10-21 2012-05-10 Yanmar Co Ltd Combine harvester
JP2012239440A (en) * 2011-05-23 2012-12-10 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd Reaping height controller of combine harvester

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2569118Y2 (en) * 1991-12-20 1998-04-22 ヤンマー農機株式会社 Combine chassis frame structure
JP4405270B2 (en) * 2004-01-13 2010-01-27 三菱農機株式会社 Combine
JP4780322B2 (en) * 2006-08-31 2011-09-28 井関農機株式会社 Combine
JP2012085598A (en) * 2010-10-21 2012-05-10 Yanmar Co Ltd Combine harvester
JP2012239440A (en) * 2011-05-23 2012-12-10 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd Reaping height controller of combine harvester

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017073985A (en) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5460298B2 (en) Combine
JP6666086B2 (en) Combine
WO2017065116A1 (en) Combine harvester
WO2017065115A1 (en) Combine harvester
JP6934813B2 (en) Hydraulic transmission
JP2017073986A (en) combine
JP5764047B2 (en) Combine
JP6919006B2 (en) combine
JP5355241B2 (en) Traveling vehicle
JP6794299B2 (en) combine
JP6794298B2 (en) combine
JP6650902B2 (en) Combine
WO2018159088A1 (en) Combine harvester
JP6635969B2 (en) Combine
JP6902124B2 (en) combine
JP2020036626A (en) Combine-harvester
JP2018143132A (en) Combine
JP2004024163A (en) Combine
JP6754770B2 (en) Vehicle drive and combine
JP2011167094A (en) Combine harvester
JP2020182499A (en) Combine harvester
JP6538517B2 (en) Vehicle drive device and combine
WO2018003558A1 (en) Combine
JP2017006088A (en) Combine harvester
JP2017006087A (en) Combine harvester

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16855370

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16855370

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1