JP6754770B2 - Vehicle drive and combine - Google Patents

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Description

本願発明は、車両用駆動装置とこれを備えたコンバインとに関するものである。 The present invention relates to a vehicle drive device and a combine equipped with the drive device.
従来、コンバイン等の作業車両に搭載した車両用駆動装置は、エンジンの動力を無段階に変速する無段変速機と、前記無段変速機の変速出力を複数段階に切り換える変速ギヤ機構を内蔵したミッションケースとを備えている。この種の車両用駆動装置では、変速ギヤ機構の一部又は全部をミッションケース内に貯留した作動油に浸漬することによって、変速ギヤ機構を潤滑している(特許文献1等参照)。 Conventionally, a vehicle drive device mounted on a work vehicle such as a combine has a built-in continuously variable transmission that continuously changes the power of the engine and a transmission gear mechanism that switches the shift output of the continuously variable transmission in multiple stages. It is equipped with a mission case. In this type of vehicle drive device, the transmission gear mechanism is lubricated by immersing a part or all of the transmission gear mechanism in the hydraulic oil stored in the transmission case (see Patent Document 1 and the like).
特開2000−318470号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-318470
しかし、前記従来の潤滑態様では、構成が極めて簡単ではあるものの、変速ギヤ機構の一部又は全部をミッションケース内の作動油に浸漬するため、変速ギヤ機構が高速出力する場合に、ミッションケース内の作動油が激しく撹拌されることになり、撹拌抵抗による動力損失の増大や作動油温度の著しい上昇を招来するおそれがあった。 However, in the conventional lubrication mode, although the configuration is extremely simple, a part or all of the transmission gear mechanism is immersed in the hydraulic oil in the transmission case, so that when the transmission gear mechanism outputs at high speed, the inside of the transmission case The hydraulic oil was vigorously agitated, which could lead to an increase in power loss due to agitation resistance and a significant increase in the hydraulic oil temperature.
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した車両用駆動装置及びこれを備えたコンバインを提供することを技術的課題としている。 An object of the present invention is to provide a vehicle drive device which has been improved by examining the above-mentioned current situation and a combine equipped with the drive device.
本願発明は、エンジンの動力を無段階に変速する無段変速機と、前記無段変速機の変速出力を複数段階に切り換える変速ギヤ機構を内蔵したミッションケースとを備える車両用駆動装置において、前記変速ギヤ機構は入力側ギヤ部と出力側ギヤ部とに分かれており、前記出力側ギヤ部の一部は前記ミッションケース内の作動油に浸漬し且つ前記入力側ギヤ部は前記ミッションケース内の作動油面より上方に位置するように、前記ミッションケース内に前記入力側ギヤ部と前記出力側ギヤ部とを上下に振り分けて近接配置しており、前記ミッションケース内に、前記入力側ギヤ部を軸支した入力側変速軸よりも高い位置で作動油の一部を貯留する油溜りを備えるとともに、前記ミッションケースの内壁に、前記油溜り内の作動油を前記入力側変速軸の一端部へ導くリブが形成されているというものである。 The present invention relates to a vehicle drive device including a stepless transmission that continuously shifts the power of an engine and a transmission case having a built-in transmission gear mechanism that switches the shift output of the stepless transmission in a plurality of steps. The transmission gear mechanism is divided into an input side gear portion and an output side gear portion, a part of the output side gear portion is immersed in hydraulic oil in the mission case, and the input side gear portion is in the mission case. The input side gear portion and the output side gear portion are vertically distributed and arranged close to each other in the mission case so as to be located above the hydraulic oil level, and the input side gear portion is arranged in the mission case. An oil reservoir for storing a part of hydraulic oil at a position higher than the input side gear shifting shaft is provided, and the hydraulic oil in the oil reservoir is placed on the inner wall of the transmission case at one end of the input side gear shifting shaft. The ribs leading to the gear are formed .
上記車両用駆動装置において、前記入力側変速軸には、前記ミッションケース内の作動油を前記入力側ギヤ部に導く潤滑通路を形成しているというものとしてもよい。 In the vehicle drive device, the entering-force side transmission shaft, the hydraulic oil in the transmission case may be as that forming the lubricating passages leading to the input side gear unit.
上記車両用駆動装置において、前記入力側変速軸の一端面に前記潤滑通路の流入口を開口させており、前記ミッションケースの内壁に形成した嵌合凹所には開放形軸受を介して前記入力側変速軸の一端側を回転可能に嵌め込んでおり、前記潤滑通路の流入口を前記嵌合凹所に臨ませているというものとしてもよい。 In the vehicle drive device, the inflow port of the lubrication passage is opened at one end surface of the input side transmission shaft, and the input is made into the fitting recess formed in the inner wall of the transmission case via an open bearing. It is also possible that one end side of the side speed change shaft is rotatably fitted so that the inflow port of the lubrication passage faces the fitting recess.
本願発明は、コンバインに係り、上記いずれかに記載の車両用駆動装置を備えているというものである。 The present invention relates to a combine harvester and includes the vehicle drive device according to any one of the above.
本願発明によると、エンジンの動力を無段階に変速する無段変速機と、前記無段変速機の変速出力を複数段階に切り換える変速ギヤ機構を内蔵したミッションケースとを備える車両用駆動装置において、前記変速ギヤ機構は入力側ギヤ部と出力側ギヤ部とに分かれており、前記出力側ギヤ部の一部は前記ミッションケース内の作動油に浸漬し且つ前記入力側ギヤ部は前記ミッションケース内の作動油面より上方に位置するように、前記ミッションケース内に前記入力側ギヤ部と前記出力側ギヤ部とを上下に振り分けて近接配置しているから、前記出力側ギヤ部の回転によって、前記作動油面より高位置にある前記入力側ギヤ部に作動油をはねかけでき、従って、前記ミッションケース内の作動油面を高く設定して作動油使用量を増大させることなく、前記入力側ギヤ部を確実に潤滑できる。前記入力側ギヤ部を作動油に浸漬させないから、動力損失の増大や作動油温度の著しい上昇といった問題を抑制できる。 According to the present invention, in a vehicle drive device including a stepless transmission that continuously shifts the power of an engine and a transmission case having a built-in transmission gear mechanism that switches the shift output of the stepless transmission in a plurality of steps. The transmission gear mechanism is divided into an input side gear portion and an output side gear portion, a part of the output side gear portion is immersed in hydraulic oil in the mission case, and the input side gear portion is in the mission case. Since the input side gear portion and the output side gear portion are vertically distributed and arranged close to each other in the mission case so as to be located above the hydraulic oil level of the above, the rotation of the output side gear portion causes The hydraulic oil can be splashed onto the input side gear portion located higher than the hydraulic oil level, and therefore, the input can be performed without setting the hydraulic oil level in the mission case high and increasing the amount of hydraulic oil used. The side gear can be reliably lubricated. Since the input side gear portion is not immersed in the hydraulic oil, problems such as an increase in power loss and a significant increase in the hydraulic oil temperature can be suppressed.
本願発明によると、前記ミッションケース内の作動油を前記入力側変速軸の前記潤滑通路経由で前記入力側ギヤ部の内周側に供給できるから、前記入力側ギヤ部の潤滑性がより一層高まるのである。 According to the present invention, since the hydraulic oil in the transmission case can be supplied to the inner peripheral side of the input side gear portion via the lubrication passage of the input side transmission shaft, the lubricity of the input side gear portion is further improved. It is.
本願発明の車両用駆動装置を搭載したコンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine equipped with the vehicle drive device of the present invention. コンバインの右側面図である。It is a right side view of the combine. コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 走行機体前部を左斜め前方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the front part of the traveling machine body from the diagonally left front. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. 車両用駆動装置の駆動系統図である。It is a drive system diagram of the drive device for a vehicle. 油圧無段変速機の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic continuously variable transmission. 運転台及び車両用駆動装置を左斜め前方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the driver's cab and the drive device for a vehicle from the diagonally left front. 車両用駆動装置の右側面図である。It is a right side view of the drive device for a vehicle. 車両用駆動装置の左側面図である。It is a left side view of the drive device for a vehicle. ギヤ配列関係を示すミッションケースの左側面断面図である。It is the left side sectional view of the transmission case which shows the gear arrangement relation. ミッションケースにおける直進出力の展開断面図である。It is a developed sectional view of the straight-ahead output in a mission case. ミッションケースにおける旋回出力の展開断面図である。It is a developed sectional view of the turning output in a mission case. 副変速ギヤ機構の背面断面図である。It is a rear sectional view of the auxiliary transmission gear mechanism. PTOボス部の背面断面図である。It is a back sectional view of the PTO boss part. PTOボス部にPTO軸を装着した別例の背面断面図である。It is the back sectional view of another example which attached the PTO shaft to the PTO boss part. 旋回ブレーキの背面断面図である。It is a rear sectional view of a turning brake. 潤滑構造の別例を示す車両用駆動装置の左側面図である。It is a left side view of the drive device for a vehicle which shows another example of a lubrication structure. 車軸先端側の断面図である。It is sectional drawing of the axle tip side. ミッションケースの斜視断面図である。It is a perspective sectional view of a mission case.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに搭載した車両用駆動装置の図面に基づいて説明する。まず、図1〜図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to drawings of a vehicle drive device mounted on a conventional combine harvester. First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, the left side of the traveling machine 1 in the forward direction is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is simply referred to as the right side.
図1〜図3に示す如く、作業車両としての普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲、麦、大豆又はトウモロコシ等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine harvester as a work vehicle includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as traveling portions. At the front of the traveling machine 1, a cutting section 3 for taking in uncut grain culms such as rice, wheat, soybean, and corn while cutting is mounted on a single-acting hydraulic cylinder 4 for raising and lowering so as to be adjustable. ..
走行機体1の左側には、刈取部3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部9を搭載する。脱穀部9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀部9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。 On the left side of the traveling machine 1, a threshing section 9 for threshing the cut grain culms supplied from the cutting section 3 is mounted. A grain sorting mechanism 10 for rocking sorting and wind sorting is arranged below the threshing section 9. On the right side of the front portion of the traveling machine body 1, a driver's cab 5 on which the operator is boarded is mounted. The engine 7 as a power source is arranged in the driver's cab 5 (below the driver's seat 42). Behind the driver's cab 5 (on the right side of the traveling machine 1), there is a grain tank 6 that takes out grains from the threshing section 9, and grains that discharge grains in the grain tank 6 toward the truck bed (or container, etc.). The discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine, and the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
刈取部3は、脱穀部9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の第1刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側に位置する扱口9aに刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とは昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取部3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。 The cutting section 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port 9a at the front of the threshing section 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 that is connected to the front end of the feeder house 11. The scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A scraping reel 14 with a tine bar is arranged above the front portion of the scraping auger 13. A clipper-shaped first cutting blade 15 is arranged at the front portion of the grain header 12. Left and right cursive scripts 16 are projected on both left and right sides of the front portion of the grain header 12. Further, a supply conveyor 17 is installed internally in the feeder house 11. A beater 18 (front rotor) for feeding cut grain culms is provided at a handling port 9a located on the feed end side of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via an elevating hydraulic cylinder 4, and the cutting unit 3 is used as an elevating hydraulic pressure with a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as an elevating fulcrum. It moves up and down with the cylinder 4.
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第1刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀部9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び第1刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。 With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the root side of the uncut grain culm is trimmed by the first cutting blade 15, and the scraping auger. By the rotational drive of 13, the cut grain culms are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The entire amount of the cut grain culm of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is fed by the beater 18 into the handling port 9a of the threshing section 9. A hydraulic cylinder for horizontal control (not shown) for rotating the grain header 12 around the axis of the horizontal control fulcrum is provided, and the inclination of the grain header 12 in the left-right direction is adjusted by the hydraulic cylinder for horizontal control to adjust the grain header. It is also possible to support the 12, the first cutting blade 15, and the scraping reel 14 horizontally with respect to the field scene.
図1及び図3に示す如く、脱穀部9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing unit 9. The handling cylinder 21 is pivotally supported by the handling cylinder shaft 20 extending in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for leaking grains is stretched. A spiral screw blade-shaped intake blade 25 is provided so as to project outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間等にて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀部9後部の排塵口23から圃場に排出される。なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内にある脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。 With the above configuration, the threshing culm thrown in from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine 1 by the rotation of the handling cylinder 21, and is placed between the handling cylinder 21 and the receiving net 24 or the like. It is kneaded and threshed. Threshing such as grains smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. Straw debris and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged to the field from the dust outlet 23 at the rear of the threshing section 9 by the transporting action of the handling cylinder 21. A plurality of dust transmission valves (not shown) for adjusting the transfer speed of threshing in the handling chamber are rotatably pivotally attached to the upper side of the handling cylinder 21. By adjusting the angle of the dust feed valve, the transport speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested culm.
一方、脱穀部9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する送風ファン状の唐箕29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と送風ファン状の唐箕29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出される。 On the other hand, as the grain sorting mechanism 10 arranged below the threshing section 9, a swing sorting board 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a straw rack, and the like is provided. Further, as the grain sorting mechanism 10, a blower fan-shaped wall insert 29 or the like that supplies sorting air to the rocking sorting board 26 is provided. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is a grain (one of the fine grains, etc.) due to the specific gravity sorting action of the rocking sorting board 26 and the wind sorting action of the blower fan-shaped wall insert 29. It is sorted and taken out as a product), a mixture of grains and straw (second product such as grains with branch stems), and straw waste.
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び送風ファン状の唐箕29の選別によって揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。 The first conveyor mechanism 30 and the second conveyor mechanism 31 are provided as the grain sorting mechanism 10 on the lower side of the rocking sorting machine 26. The grains (first thing) that have fallen from the rocking sorting machine 26 due to the sorting of the rocking sorting machine 26 and the fan-shaped wall insert 29 are collected in the grain tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the grain lifting conveyor 32. .. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the rocking sorting plate 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33, and is re-sorted by the rocking sorting plate 26. Ru. Straw dust and the like are configured to be discharged to the field from the dust discharge port 23 at the rear of the traveling machine body 1.
更に、図1〜図4に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、エンジン7の回転数を調節するアクセルレバー40と、オペレータの回転操作にて走行機体1の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取部3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀部9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、グレンタンク6の前部上面側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付け、日除け用の屋根体49にて運転台5の上方側を覆っている。 Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the driver's cab 5 is provided with a control column 41 and a driver's seat 42 on which the operator sits. The control column 41 includes an accelerator lever 40 that adjusts the rotation speed of the engine 7, a round control handle 43 that changes the course of the traveling body 1 by the rotation operation of the operator, and a main body that switches the moving speed of the traveling body 1. A speed change lever 44, an auxiliary speed change lever 45, a cutting clutch lever 46 for driving or stopping the cutting unit 3, and a grain removal clutch lever 47 for driving or stopping the grain removal unit 9 are arranged. Further, a roof body 49 for awning is attached to the upper surface side of the front portion of the grain tank 6 via a sun visor support column 48, and the roof body 49 for awning covers the upper side of the driver's cab 5.
図1及び図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ52によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the track 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the track 2, and a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the track 2 in a grounded state. An intermediate roller 54 for holding the non-grounded side of the track 2 is provided. The drive sprocket 51 supports the front side of the track 2, the tension roller 52 supports the rear side of the track 2, the track roller 53 supports the ground side of the track 2, and the intermediate roller 54 supports the non-ground side of the track 2. I'm letting you.
次に、図4〜図6を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4〜図6に示す如く、直進ポンプ64a及び直進モータ64bを有する走行変速用の直進油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、走行機体1前部で且つエンジン7の左側にミッションケース63を配置している。エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させたミッション入力軸66を、エンジン出力ベルト67で動力伝達可能に連結している。加えて、昇降用油圧シリンダ4等を駆動する作業部チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7に配置し、作業部チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動する。 Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. 4 to 6. As shown in FIGS. 4 to 6, a linear hydraulic continuously variable transmission 64 for traveling speed change having a linear pump 64a and a linear motor 64b is provided in the transmission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right surface of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 and on the left side of the engine 7. The output shaft 65 protruding to the left from the engine 7 and the mission input shaft 66 protruding to the left from the mission case 63 are connected by an engine output belt 67 so as to be able to transmit power. In addition, the working unit charge pump 68 and the cooling fan 69 for driving the lifting hydraulic cylinder 4 and the like are arranged in the engine 7, and the working unit charge pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.
また、旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bを有する操舵用の旋回油圧無段変速機70をミッションケース63に設け、ミッション入力軸66を介して直進油圧無段変速機64及び旋回油圧無段変速機70にエンジン7出力を伝達させる一方、操縦ハンドル43と主及び副変速レバー44,45とで、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70とを出力制御し、直進油圧無段変速機64及び旋回油圧無段変速機70を介して左右の履帯2を駆動し、圃場内等を走行移動するように構成している。実施形態では、ミッションケース63の右側面上部に直進及び旋回油圧無段変速機64,70を配置している。直進及び旋回油圧無段変速機64,70とミッションケース63とによって、本願発明の車両用駆動装置を構成している。 Further, a steering variable continuously variable transmission 70 having a swivel pump 70a and a swivel motor 70b is provided in the mission case 63, and the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the swivel hydraulic continuously variable transmission 70 are provided via the mission input shaft 66. The output of the engine 7 is transmitted to the vehicle, while the control handle 43 and the main and auxiliary speed change levers 44 and 45 control the output of the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70. The left and right foot belts 2 are driven via the machine 64 and the continuously variable transmission 70, and are configured to travel in a field or the like. In the embodiment, the straight-ahead and turning hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 are arranged on the upper right side of the transmission case 63. The vehicle drive device of the present invention is composed of the straight-ahead and turning hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 and the transmission case 63.
図4及び図5に示す如く、脱穀部9の前面側には、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を配置している。そして、扱胴21を駆動させる左右横長の扱胴入力軸72を扱胴駆動ケース71に軸支する。また、脱穀部9の左右に貫通させるカウンタ軸73を備える。脱穀部9の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸73を、扱胴21の下方を通って脱穀部9を左右方向に貫通するように設けている。カウンタ軸73の右側端部に作業部入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65に、テンションプーリ形の脱穀クラッチ84と作業部駆動ベルト85とを介して、カウンタ軸73の右側端部を動力伝達可能に連結している。 As shown in FIGS. 4 and 5, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is arranged on the front side of the threshing portion 9. Then, the left and right horizontally long handling cylinder input shafts 72 for driving the handling cylinder 21 are pivotally supported by the handling cylinder drive case 71. In addition, a counter shaft 73 that penetrates the left and right sides of the threshing portion 9 is provided. A counter shaft 73 extending from one left and right side to the other left and right side of the threshing portion 9 is provided so as to pass under the handling cylinder 21 and penetrate the threshing portion 9 in the left-right direction. A working unit input pulley 83 is provided at the right end of the counter shaft 73. The output shaft 65 of the engine 7 is connected to the right end of the counter shaft 73 so that power can be transmitted via a tension pulley type threshing clutch 84 and a working unit drive belt 85.
カウンタ軸73よりも上方且つ扱胴21の前方に、走行機体1左右向きに延設された扱胴入力軸72と、走行機体1左右向きに配置されたビータ18と、走行機体1左右向きに延設された刈取入力軸89を設けている。加えて、カウンタ軸73の駆動力を扱胴入力軸72に伝達する扱胴入力機構90として、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88とを備え、エンジン7からの駆動力が伝達されるカウンタ軸73のエンジン7側一端部に扱胴入力機構90(扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88)を配置する。また、カウンタ軸73の駆動力を刈取入力軸89に伝達する刈取入力機構100として、刈取り駆動プーリ106,107と刈取り駆動ベルト114を備え、扱胴入力機構90が配置されたエンジン7側一端部とは反対側となるカウンタ軸73の他端部に刈取入力機構100(刈取り駆動プーリ106,107と刈取り駆動ベルト114)を配置する。 Above the counter shaft 73 and in front of the handling cylinder 21, the handling cylinder input shaft 72 extending in the left-right direction of the traveling machine 1, the beater 18 arranged in the left-right direction of the traveling machine 1, and the traveling machine 1 in the left-right direction. An extended cutting input shaft 89 is provided. In addition, the handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and the handling cylinder drive belt 88 are provided as the handling cylinder input mechanism 90 for transmitting the driving force of the counter shaft 73 to the handling cylinder input shaft 72, and the driving force from the engine 7 is transmitted. A handling cylinder input mechanism 90 (handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and a handling cylinder drive belt 88) is arranged at one end on the engine 7 side of the counter shaft 73. Further, as the cutting input mechanism 100 for transmitting the driving force of the counter shaft 73 to the cutting input shaft 89, the cutting drive pulleys 106 and 107 and the cutting drive belt 114 are provided, and one end on the engine 7 side in which the handling cylinder input mechanism 90 is arranged. The cutting input mechanism 100 (cutting drive pulleys 106, 107 and cutting drive belt 114) is arranged at the other end of the counter shaft 73 on the opposite side.
更に、図4に示す如く、走行機体1上面側のうち脱穀部9前方に、刈取り支持枠体36を設置している。刈取り支持枠体36の前面側に刈取り軸受体を介して走行機体1左右向きに刈取入力軸89を回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体36の内部にビータ軸82を介してビータ18を回動可能に軸支する。また、刈取り支持枠体36の左側外面に正逆転切換ケース121を取付けると共に、刈取り支持枠体36の上面側に扱胴駆動ケース71を取付けている。 Further, as shown in FIG. 4, a cutting support frame body 36 is installed in front of the threshing portion 9 on the upper surface side of the traveling machine body 1. The cutting input shaft 89 is rotatably supported on the front side of the cutting support frame 36 via the cutting bearing body 1 in the left-right direction, and the beater is provided inside the cutting support frame 36 via the beater shaft 82. The 18 is rotatably supported. Further, the forward / reverse switching case 121 is attached to the left outer surface of the cutting support frame body 36, and the handling cylinder drive case 71 is attached to the upper surface side of the cutting support frame body 36.
一方、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17を駆動する左右向きの刈取入力軸89を備える。エンジン7からカウンタ軸73のエンジン7側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン7とは反対側となるカウンタ軸73の他端部から、刈取正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122に伝達させる。刈取正逆転切換ケース121の正転用ベベルギヤ124又は逆転用ベベルギヤ125を介してビータ軸82を駆動する。また、ビータ18が軸支されたビータ軸82から、刈取入力軸89に前記刈取駆動力を伝達させるよう構成している。 On the other hand, a left-right cutting input shaft 89 for driving the supply conveyor 17 in the feeder house 11 is provided. The cutting driving force transmitted from the engine 7 to one end of the counter shaft 73 on the engine 7 side is transmitted from the other end of the counter shaft 73 on the opposite side of the engine 7 to the forward / reverse transmission shaft 122 of the cutting forward / reverse switching case 121. To convey to. The beater shaft 82 is driven via the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 of the cutting forward / reverse switching case 121. Further, the beater 18 is configured to transmit the cutting driving force from the beater shaft 82 on which the beater 18 is pivotally supported to the cutting input shaft 89.
すなわち、図5に示す如く、左右向きのビータ軸82にビータ18を軸支し、ビータ軸82のエンジン7側一端部から刈取部3にエンジン7の駆動力を伝達するものであり、ビータ軸82におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部に刈取正逆転切換ケース121を配置し、エンジン7とは反対側となるカウンタ軸73の他端部から、刈取正逆転切換ケース121にエンジン7の駆動力を伝達するように構成している。 That is, as shown in FIG. 5, the beater 18 is pivotally supported on the left and right beater shaft 82, and the driving force of the engine 7 is transmitted from one end of the beater shaft 82 on the engine 7 side to the cutting portion 3. The cutting forward / reverse switching case 121 is arranged at the left and right other ends of the 82 opposite to the engine 7, and the engine is placed in the cutting forward / reverse switching case 121 from the other end of the counter shaft 73 on the opposite side of the engine 7. It is configured to transmit the driving force of 7.
また、図5に示す如く、脱穀部9前側に左右向きの扱胴入力軸72を備え、エンジン7からカウンタ軸73におけるエンジン7側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸72におけるエンジン7側一端部に伝達するものであり、脱穀部9前側に扱胴入力軸72を設け、走行機体1左右向きに扱胴入力軸72を配置し、走行機体1前後向きに配置する扱胴軸20に扱胴21を軸支し、扱胴入力軸72におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20前端側を連結すると共に、カウンタ軸73におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構10と刈取部3とにエンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。 Further, as shown in FIG. 5, a left-right facing cylinder input shaft 72 is provided on the front side of the grain removal portion 9, and the driving force transmitted from the engine 7 to one end on the engine 7 side of the counter shaft 73 is transmitted to the handling cylinder input shaft 72. It is transmitted to one end on the engine 7 side, and the handling cylinder input shaft 72 is provided on the front side of the grain removal unit 9, the handling cylinder input shaft 72 is arranged on the left and right sides of the traveling machine 1, and the handling cylinder 1 is arranged on the front and rear sides of the traveling machine 1. The handling cylinder 21 is pivotally supported on the shaft 20, and the front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to the left and right other ends of the handling cylinder input shaft 72 opposite to the engine 7 via a bevel gear mechanism 75, and the counter shaft 73. The driving force of the engine 7 is transmitted to the grain sorting mechanism 10 and the cutting section 3 for sorting the grains after grain removal from the left and right other ends opposite to the engine 7.
エンジン7に近い側のカウンタ軸73の右側端部に、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88とを介して、扱胴入力軸72の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸72の左側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。カウンタ軸73の右側端部から扱胴入力軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、送風ファン状の唐箕29を軸支した唐箕軸76の左側端部に、唐箕駆動プーリ101,102と唐箕駆動ベルト103とを介して、エンジン7から離れた側のカウンタ軸73の左側端部を連結している。カウンタ軸73の左側端部から唐箕軸76の左側端部にエンジン7の動力を伝達させ、唐箕29を一方向に回転駆動させるように構成している。 The right end of the handling cylinder input shaft 72 is connected to the right end of the counter shaft 73 on the side closer to the engine 7 via the handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and the handling cylinder drive belt 88. The front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to the left end portion of the handling cylinder input shaft 72 extending in the left-right direction via the bevel gear mechanism 75. The power of the engine 7 is transmitted from the right end of the counter shaft 73 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the handling cylinder input shaft 72, and the handling cylinder 21 is rotationally driven in one direction. On the other hand, at the left end of the wall insert 76 that pivotally supports the fan-shaped wall insert 29, the left end of the counter shaft 73 on the side away from the engine 7 via the wall insert drive pulleys 101 and 102 and the wall insert drive belt 103. The parts are connected. The power of the engine 7 is transmitted from the left end of the counter shaft 73 to the left end of the wall insert 76, and the wall insert 29 is rotationally driven in one direction.
更に、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。従って、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって脱穀クラッチ84が入り切り制御され、脱穀クラッチ84の入り操作によって穀粒選別機構10の各部と扱胴21が駆動されるように構成している。 Further, the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 are connected to the left end of the wall insert shaft 76 via the conveyor drive belt 111. The parts are connected. The left end of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end of the crank-shaped swing drive shaft 79 that pivotally supports the rear portion of the swing sorting board 26 via the swing sorting belt 112. Therefore, the threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operator's operation of the threshing clutch lever 47, and each part of the grain sorting mechanism 10 and the handling cylinder 21 are driven by the operation of the threshing clutch 84.
なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。また、排塵口23に藁屑飛散用のスプレッダ(図示省略)を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ104とスプレッダ駆動ベルト105を介して、前記スプレッダに唐箕軸76の左側端部を連結する。 The fried grain conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first sorted grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the grain tank 6. Further, the second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second sorting grain (second product) mixed with straw waste of the second conveyor mechanism 31 is on the upper surface side of the swing sorting board 26. Returned to. Further, in a structure in which a spreader (not shown) for scattering straw dust is provided at the dust discharge port 23, the left end portion of the wall insert shaft 76 is connected to the spreader via the spreader drive pulley 104 and the spreader drive belt 105.
一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。エンジン7から離れた側のビータ軸82の左側端部に正逆転切換ケース121を配置する。正逆転切換ケース121内にビータ軸82の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸122と正逆転切換軸123を正逆転切換ケース121に設ける。ビータ軸82と正逆転伝達軸122とを略同一軸心線上に配置する。刈取り駆動プーリ106,107、刈取り駆動ベルト114及び刈取クラッチ115(テンションプーリ)を介して、カウンタ軸73の左側端部に正逆転伝達軸122の左側端部を連結する。 On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. The forward / reverse switching case 121 is arranged at the left end of the beater shaft 82 on the side away from the engine 7. The left end of the beater shaft 82 is inserted into the forward / reverse switching case 121, and the forward / reverse transmission shaft 122 and the forward / reverse switching shaft 123 are provided in the forward / reverse switching case 121. The beater shaft 82 and the forward / reverse transmission shaft 122 are arranged on substantially the same axis core line. The left end of the forward / reverse transmission shaft 122 is connected to the left end of the counter shaft 73 via the cutting drive pulleys 106, 107, the cutting drive belt 114, and the cutting clutch 115 (tension pulley).
図5に示す如く、供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。穀物ヘッダー12の右側部背面側にヘッダー駆動軸91を回転自在に軸支する。刈取駆動チェン116及びスプロケット117〜119を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸91の左側端部に、ビータ軸82の右側端部と刈取入力軸89の右側端部とを動力伝達可能に連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の右側端部に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。 As shown in FIG. 5, a cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that supports the feed end side of the supply conveyor 17. The header drive shaft 91 is rotatably supported on the back side of the right side of the grain header 12. Power can be transmitted between the right end of the beater shaft 82 and the right end of the cutting input shaft 89 to the left end of the header drive shaft 91 extending in the left-right direction via the cutting drive chain 116 and the sprockets 117 to 119. Connect to. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the scraping shaft 93 via a scraping drive chain 92.
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94の右側端部に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、第1刈刃駆動クランク機構98を介して第1刈刃15が連結されている。刈取クラッチ115の入り切り操作によって、供給コンベヤ17、掻込みオーガ13、掻込みリール14及び第1刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。 Further, a reel shaft 94 that pivotally supports the scraping reel 14 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The first cutting blade 15 is connected to the right end of the header drive shaft 91 via the first cutting blade drive crank mechanism 98. The supply conveyor 17, the scraping auger 13, the scraping reel 14, and the first cutting blade 15 are driven and controlled by the on / off operation of the cutting clutch 115 so that the tip side of the uncut grain culm in the field is continuously cut. It is configured.
図5に示す如く、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正転用ベベルギヤ124に逆転用ベベルギヤ125を連結させる中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、ビータ軸82にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。 As shown in FIG. 5, the forward rotation bevel gear 124 integrally formed with the forward / reverse rotation transmission shaft 122, the reverse rotation bevel gear 125 rotatably supported by the cutting input shaft 89, and the reverse rotation bevel gear 125 are connected to the forward rotation bevel gear 124. The intermediate bevel gear 126 is internally provided in the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward rotation bevel gear 124 and the reverse rotation bevel gear 125. On the other hand, the slider 127 is slidably supported on the beater shaft 82 by the spline engaging shaft. The slider 127 is disengaged and engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured so that it can be disengaged and engaged.
また、スライダ127を摺動操作する正逆転切換軸123を備え、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換レバー(正逆転操作具)操作にて正逆転切換アーム130を揺動させて正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124又は逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128若しくは逆転クラッチ129を介して、正転用ベベルギヤ124又は逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結させたり逆転連結させたりするように構成している。 Further, a forward / reverse switching shaft 123 for sliding the slider 127 is provided, a forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, and the forward / reverse switching arm 130 is operated by operating the forward / reverse switching lever (forward / reverse operating tool). The forward / reverse switching shaft 123 is rotated by swinging, and the slider 127 is brought into contact with and separated from the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125, and the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation is used via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129. The slider 127 is selectively engaged with the bevel gear 125, and the cutting input shaft 89 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122 in the forward rotation or the reverse rotation.
図5に示す如く、テンションプーリ形のオーガクラッチ56及びオーガ駆動ベルト57を介して、エンジン7の出力軸65にオーガ駆動軸58の右側端部を連結する。オーガ駆動軸58の左側端部にベベルギヤ機構59を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ60前端側を連結する。横送りオーガ60の後端側にベベルギヤ機構61を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ62を連結している。また、オーガクラッチ56を入り切り操作する穀粒排出レバー55を備える。グレンタンク6前面のうち運転座席42後方の前面に穀粒排出レバー55を取付け、運転座席42側からオペレータが穀粒排出レバー55を操作可能に構成している。 As shown in FIG. 5, the right end portion of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a tension pulley type auger clutch 56 and an auger drive belt 57. The lateral feed auger 60 front end side of the bottom of the grain tank 6 is connected to the left end of the auger drive shaft 58 via the bevel gear mechanism 59. The vertical feed auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the horizontal feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61. Further, a grain discharge lever 55 for turning on and off the auger clutch 56 is provided. A grain discharge lever 55 is attached to the front surface behind the driver's seat 42 in the front surface of the grain tank 6, so that the operator can operate the grain discharge lever 55 from the driver's seat 42 side.
図1、図2及び図4に示す如く、バリカン状の第1刈刃15と略同一長さ形状のバリカン状の第2刈刃133を備える。走行機体1に第2刈刃133を装着する第2刈刃フレームとして、左側フレーム134、右側フレーム135及び中央フレーム136を備える。左側フレーム134、右側フレーム135及び中央フレーム136の先端側に、第2刈刃台137を固着し、第2刈刃機構132を構成している。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, a clipper-shaped second cutting blade 133 having substantially the same length as the hair clipper-shaped first cutting blade 15 is provided. As the second cutting blade frame for mounting the second cutting blade 133 on the traveling machine body 1, the left side frame 134, the right side frame 135, and the center frame 136 are provided. The second cutting blade base 137 is fixed to the tip side of the left side frame 134, the right side frame 135, and the center frame 136 to form the second cutting blade mechanism 132.
第2刈刃台137の両端部に左右の接地橇体138を設ける。第2刈刃台137のうち左右の接地橇体138の間に第2刈刃133を往復動可能に取付ける。一方、走行機体1の運転台フレームに右側フレーム135の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体1の前側フレームに中央フレーム136の基端側を回動可能に支持している。 Left and right ground sleds 138 are provided at both ends of the second cutting blade stand 137. The second cutting blade 133 is reciprocally attached between the left and right grounding sleds 138 of the second cutting blade stand 137. On the other hand, the base end side of the right side frame 135 is rotatably supported by the driver's cab frame of the traveling machine body 1. Further, the base end side of the central frame 136 is rotatably supported by the front frame of the traveling machine body 1.
図5に示す如く、正逆転切換ケース121から第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構171を備える。第2刈刃駆動機構171は、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動軸172と、ベベルギヤ機構173を介して第2刈刃駆動軸172に連結する偏心回転軸174と、偏心回転軸174に連結する第2刈刃駆動クランク機構175を有する。正逆転切換ケース121内に第2刈刃駆動軸172の一端側を突入させて、第2刈刃駆動軸172に前記中間ベベルギヤ126を係合軸支し、中間ベベルギヤ126を介して正逆転伝達軸122に第2刈刃駆動軸172を連結している。 As shown in FIG. 5, a second cutting blade drive mechanism 171 for transmitting a driving force from the forward / reverse switching case 121 to the second cutting blade 133 is provided. The second cutting blade drive mechanism 171 includes a second cutting blade drive shaft 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133, and an eccentric rotation shaft 174 that is connected to the second cutting blade drive shaft 172 via a bevel gear mechanism 173. The second cutting blade drive crank mechanism 175 is connected to the eccentric rotation shaft 174. One end side of the second cutting blade drive shaft 172 is inserted into the forward / reverse switching case 121, the intermediate bevel gear 126 is engaged with the second cutting blade drive shaft 172, and the forward / reverse rotation is transmitted via the intermediate bevel gear 126. A second cutting blade drive shaft 172 is connected to the shaft 122.
第2刈刃駆動クランク機構175は、偏心回転軸174に設ける偏心回転体177と、偏心回転体177に連結する揺動回転軸178と、揺動回転軸178に連結する揺動駆動アーム179と、揺動駆動アーム179に第2刈刃133を連結する押し引きロッド180とを備える。なお、第2刈刃駆動軸172とベベルギヤ機構173に代えて、正逆転伝達軸122に偏心回転軸174を連結させる一組のスプロケットと伝動チェンを設け、前記スプロケットと伝動チェンを介して正逆転伝達軸122から第2刈刃駆動クランク機構175に第2刈刃133駆動力を伝達するようにしてもよい。 The second cutting blade drive crank mechanism 175 includes an eccentric rotating body 177 provided on the eccentric rotating shaft 174, a swinging rotating shaft 178 connected to the eccentric rotating body 177, and a swinging drive arm 179 connected to the swinging rotating shaft 178. , A push-pull rod 180 for connecting the second cutting blade 133 to the swing drive arm 179 is provided. Instead of the second cutting blade drive shaft 172 and the bevel gear mechanism 173, a set of sprocket and transmission chain for connecting the eccentric rotation shaft 174 to the forward / reverse rotation transmission shaft 122 is provided, and forward / reverse rotation is provided via the sprocket and the transmission chain. The second cutting blade 133 driving force may be transmitted from the transmission shaft 122 to the second cutting blade drive crank mechanism 175.
上記の構成により、偏心回転軸174の一方向回転を、揺動回転軸178の揺動回転(一定範囲内で正逆転させる往復回転)に変換して、揺動駆動アーム179を揺動させ、押し引きロッド180を介して第2刈刃133を往復摺動させ、第1刈刃15にて刈取られた直後の圃場の残稈(穀稈の株元側)を第2刈刃133にて切断し、圃場に残る株元の高さを低くするように構成している。 With the above configuration, the unidirectional rotation of the eccentric rotation shaft 174 is converted into the swing rotation of the swing rotation shaft 178 (reciprocating rotation that reverses forward and reverse within a certain range) to swing the swing drive arm 179. The second cutting blade 133 is reciprocally slid through the push-pull rod 180, and the residue of the field immediately after being cut by the first cutting blade 15 (the stock side of the grain culm) is removed by the second cutting blade 133. It is configured to cut and reduce the height of the stock that remains in the field.
また、図4に示すように、第2刈刃駆動軸172を内設する円筒状の伝動フレーム181と、ベベルギヤ機構173を内設する四角箱状のベベルギヤケース182を備える。正逆転切換ケース121に伝動フレーム181の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム181の他端側にベベルギヤケース182を着脱可能に締結している。即ち、偏心回転軸174、ベベルギヤケース182、伝動フレーム181を介して、正逆転切換ケース121に左側フレーム134を支持している。なお、第2刈刃駆動クランク機構175は、左側フレーム134に着脱可能に支持した第2刈刃駆動カバー185内に配置している(図1及び図3参照)。 Further, as shown in FIG. 4, a cylindrical transmission frame 181 in which a second cutting blade drive shaft 172 is installed and a square box-shaped bevel gear case 182 in which a bevel gear mechanism 173 is installed are provided. One end side of the transmission frame 181 is detachably fastened to the forward / reverse switching case 121, and the bevel gear case 182 is detachably fastened to the other end side of the transmission frame 181. That is, the left frame 134 is supported by the forward / reverse switching case 121 via the eccentric rotation shaft 174, the bevel gear case 182, and the transmission frame 181. The second cutting blade drive crank mechanism 175 is arranged in the second cutting blade drive cover 185 that is detachably supported by the left frame 134 (see FIGS. 1 and 3).
上記の構成により、刈取クラッチ115の入り操作によって刈取部3を駆動することにより、第1刈刃15と共に第2刈刃133が作動し、第1刈刃15によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス11から脱穀部9に搬入し、穀粒選別機構10からグレンタンク6に穀粒を取出す。一方、第1刈刃15によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株(残稈)は、第2刈刃133にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株(株元)の高さが略一定高さに低く揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業性(耕耘作業性等)を向上できる。 With the above configuration, by driving the cutting unit 3 by engaging the cutting clutch 115, the second cutting blade 133 operates together with the first cutting blade 15, and the first cutting blade 15 operates the tip of the uncut grain culm in the field. The side is cut, the tip side of the grain culm is carried into the threshing section 9 from the feeder house 11, and the grains are taken out from the grain sorting mechanism 10 into the grain tank 6. On the other hand, the stump (residual culm) remaining in the trace where the grain culm in the field was cut by the first cutting blade 15 is cut to an appropriate height by the second cutting blade 133, and the stump remaining in the field after the harvesting work (stock source) ) Is set low to a substantially constant height. By lowering the height of the stump remaining in the field after the harvesting work, the post-treatment workability (cultivation workability, etc.) of the field can be improved.
次に、図5及び図6を参照しながら、ミッションケース63等の動力伝達構造について説明する。図6に示す如く、ミッションケース63に、直進ポンプ64a及び直進モータ64bを有する走行変速用の直進油圧無段変速機64と、旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bを有する操舵用の旋回油圧無段変速機70とを設ける。直進ポンプ64aのポンプ軸258及び旋回ポンプ70aのポンプ軸259に、ミッションケース63のミッション入力軸66をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸66のうちミッションケース63外の突出端側に設けたミッション入力プーリ169にエンジン出力ベルト67を掛け回している。ミッション入力プーリ169にエンジン出力ベルト67を介してエンジン7の出力を伝達し、直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動させる。 Next, the power transmission structure of the mission case 63 and the like will be described with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIG. 6, in the transmission case 63, a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 having a straight-ahead pump 64a and a straight-ahead motor 64b, and a turning hydraulic continuously variable transmission having a swivel pump 70a and a swivel motor 70b for steering. A machine 70 is provided. The pump shaft 258 of the straight pump 64a and the pump shaft 259 of the swivel pump 70a are driven by gear-connecting the mission input shaft 66 of the mission case 63, respectively. The engine output belt 67 is hung around the mission input pulley 169 provided on the protruding end side outside the mission case 63 of the mission input shaft 66. The output of the engine 7 is transmitted to the transmission input pulley 169 via the engine output belt 67 to drive the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a.
図6に示す如く、エンジン7の出力軸65から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト67及びミッション入力軸66を介して、直進ポンプ64aのポンプ軸258及び旋回ポンプ70aのポンプ軸259にそれぞれ伝達される。直進油圧無段変速機64では、ポンプ軸258に伝達された動力にて、直進ポンプ64aから直進モータ64bに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様にして、旋回油圧無段変速機70では、ポンプ軸259に伝達された動力にて、旋回ポンプ70aから旋回モータ70bに向けて作動油が適宜送り込まれる。なお、旋回ポンプ70aのポンプ軸259には、直進ポンプ64a、直進モータ64b、旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bに作動油を供給する変速機チャージポンプ151を取り付けている。 As shown in FIG. 6, the driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is applied to the pump shaft 258 of the straight pump 64a and the pump shaft 259 of the swivel pump 70a via the engine output belt 67 and the transmission input shaft 66, respectively. Be transmitted. In the linear hydraulic continuously variable transmission 64, hydraulic oil is appropriately sent from the linear pump 64a to the linear motor 64b by the power transmitted to the pump shaft 258. Similarly, in the swing hydraulic continuously variable transmission 70, hydraulic oil is appropriately sent from the swing pump 70a toward the swing motor 70b by the power transmitted to the pump shaft 259. A transmission charge pump 151 that supplies hydraulic oil to the swivel pump 64a, the straight motor 64b, the swivel pump 70a, and the swivel motor 70b is attached to the pump shaft 259 of the swivel pump 70a.
直進油圧無段変速機64は、操縦コラム41に配置した主変速レバー44や操縦ハンドル43の回動操作量に応じて、直進ポンプ64aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節することによって、直進モータ64bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する。その結果、直進モータ64bから突出した直進モータ軸260の回転方向及び回転数が任意に調節される。 The straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 moves straight by changing and adjusting the tilt angle of the swash plate in the straight-ahead pump 64a according to the amount of rotation of the main speed change lever 44 and the control handle 43 arranged on the control column 41. The discharge direction and discharge amount of hydraulic oil to the motor 64b are changed. As a result, the rotation direction and the rotation speed of the straight motor shaft 260 protruding from the straight motor 64b are arbitrarily adjusted.
図6に示す如く、直進モータ軸260の回転動力は、直進伝達ギヤ機構250から副変速ギヤ機構251に伝達される。副変速ギヤ機構251は、互いに連動する副変速シフタ252,253によって切換える副変速低速ギヤ254、副変速中速ギヤ255及び副変速高速ギヤ256を備えている。低速用副変速シフタ252は、副変速ギヤ機構251の出力側に位置する駐車ブレーキ軸265(副変速出力軸)に軸支している。高速用副変速シフタ253は、直進伝達ギヤ機構250を構成する副変速カウンタ軸270に軸支している。操縦コラム41に配置した副変速レバー45の操作にて、直進モータ軸260の出力回転数は、低速、中速又は高速という三段階の変速段に択一的に切り換えられる。実施形態では、副変速の低速と中速との間に、中立位置(副変速の出力が零になる位置)を設けている。 As shown in FIG. 6, the rotational power of the linear motor shaft 260 is transmitted from the linear transmission gear mechanism 250 to the auxiliary transmission gear mechanism 251. The auxiliary transmission gear mechanism 251 includes an auxiliary transmission low speed gear 254, an auxiliary transmission medium speed gear 255, and an auxiliary transmission high speed gear 256 that are switched by the auxiliary transmission shifters 252 and 253 interlocking with each other. The low-speed auxiliary transmission shifter 252 is pivotally supported by a parking brake shaft 265 (auxiliary transmission output shaft) located on the output side of the auxiliary transmission gear mechanism 251. The high-speed auxiliary transmission shifter 253 is pivotally supported by the auxiliary transmission counter shaft 270 constituting the linear transmission gear mechanism 250. By operating the auxiliary shift lever 45 arranged on the control column 41, the output rotation speed of the straight motor shaft 260 is selectively switched to three stages of low speed, medium speed, and high speed. In the embodiment, a neutral position (a position where the output of the auxiliary transmission becomes zero) is provided between the low speed and the medium speed of the auxiliary transmission.
図6に示す如く、駐車ブレーキ軸265(副変速出力軸)には、ドラム式の駐車ブレーキ266を設けている。副変速ギヤ機構251からの回転動力は、駐車ブレーキ軸265に固着した副変速出力ギヤ267から左右の差動機構257に伝達される。左右の差動機構257はそれぞれ遊星ギヤ機構268を備えている。駐車ブレーキ軸265上には直進用パルサ292を設けている。直進用パルサ292の外周側には直進車速センサ293(図10参照)を対向配置している。直進車速センサ293によって、直進出力の回転数(直進車速、副変速出力ギヤ267の変速出力とも言える)が検出される。 As shown in FIG. 6, a drum type parking brake 266 is provided on the parking brake shaft 265 (sub transmission output shaft). The rotational power from the auxiliary transmission gear mechanism 251 is transmitted from the auxiliary transmission output gear 267 fixed to the parking brake shaft 265 to the left and right differential mechanisms 257. The left and right differential mechanisms 257 each include a planetary gear mechanism 268. A straight-ahead pulsar 292 is provided on the parking brake shaft 265. A straight-ahead vehicle speed sensor 293 (see FIG. 10) is arranged opposite to the outer peripheral side of the straight-ahead pulsar 292. The straight-ahead vehicle speed sensor 293 detects the number of revolutions of the straight-ahead output (which can also be said to be the straight-ahead vehicle speed and the shift output of the auxiliary shift output gear 267).
図6に示す如く、左右各遊星ギヤ機構268は、副変速出力ギヤ267に噛み合う一つのサンギヤ271と、サンギヤ271に噛み合う複数の遊星ギヤ272と、遊星ギヤ272に噛み合うリングギヤ273と、複数の遊星ギヤ272を同一円周上に回転可能に配置したキャリア274とをそれぞれ備えている。左右のキャリア274は、同一軸線上(後述するサンギヤ軸275及び左右の強制デフ出力軸277の軸線上)において適宜間隔を空けた状態で相対向して位置している。左右のサンギヤ271はサンギヤ軸275の軸方向両端側に固着している。サンギヤ軸275の軸方向中途部にはセンタギヤ276を固着している。 As shown in FIG. 6, each of the left and right planetary gear mechanisms 268 includes one sun gear 271 that meshes with the auxiliary transmission output gear 267, a plurality of planetary gears 272 that mesh with the sun gear 271, a ring gear 273 that meshes with the planet gear 272, and a plurality of planets. Each includes a carrier 274 in which gears 272 are rotatably arranged on the same circumference. The left and right carriers 274 are located on the same axis (on the axes of the sun gear shaft 275 and the left and right forced differential output shafts 277, which will be described later), facing each other with appropriate intervals. The left and right sun gears 271 are fixed to both ends of the sun gear shaft 275 in the axial direction. A center gear 276 is fixed to the middle part of the sun gear shaft 275 in the axial direction.
左右各リングギヤ273は、内周面の内歯を複数の遊星ギヤ272に噛み合わせた状態で、サンギヤ軸275と同心状に配置している。各リングギヤ273外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ287,288を介して操向出力軸285に連結している。各リングギヤ273は、キャリア274の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸277に回転可能に被嵌している。左右の強制デフ出力軸277に、ファイナルギヤ278a,278bを介して左右の車軸278が連結されている。左右の車軸278には駆動スプロケット51を取り付けている。従って、副変速ギヤ機構251から左右の遊星ギヤ機構268に伝わった回転動力は、左右の車軸278から各駆動スプロケット51に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯2を同方向の同一回転数にて駆動させ、走行機体1を直進(前進、後退)移動させる。 The left and right ring gears 273 are arranged concentrically with the sun gear shaft 275 in a state where the internal teeth on the inner peripheral surface are meshed with the plurality of planetary gears 272. The outer teeth on the outer peripheral surface of each ring gear 273 are connected to the steering output shaft 285 via intermediate gears 287 and 288 for left and right turning output, which will be described later. Each ring gear 273 is rotatably fitted to the left and right forced differential output shafts 277 protruding left and right outward from the outer surface of the carrier 274. The left and right axles 278 are connected to the left and right forced differential output shafts 277 via final gears 278a and 278b. Drive sprockets 51 are attached to the left and right axles 278. Therefore, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 is transmitted from the left and right axles 278 to each drive sprocket 51 at the same rotation speed in the same direction, and the left and right crests 2 are in the same direction. It is driven at the same rotation speed to move the traveling aircraft 1 straight (forward, backward).
旋回油圧無段変速機70は、操縦コラム41に配置した主変速レバー44や操縦ハンドル43の回動操作量に応じて、旋回ポンプ70aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節することによって、旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する。その結果、旋回モータ70bから突出した旋回モータ軸261の回転方向及び回転数が任意に調節される。操向カウンタ軸280(詳細は後述する)上には旋回用パルサ294を設けている。旋回用パルサ294の外周側には旋回車速センサ295(図10参照)を対向配置している。旋回車速センサ295によって、旋回出力の回転数(旋回車速とも言える)が検出される。 The swing hydraulic continuously variable transmission 70 turns by changing and adjusting the tilt angle of the swash plate in the swing pump 70a according to the amount of rotation of the main speed change lever 44 and the control handle 43 arranged on the control column 41. The discharge direction and discharge amount of hydraulic oil to the motor 70b are changed. As a result, the rotation direction and the rotation speed of the rotation motor shaft 261 protruding from the rotation motor 70b are arbitrarily adjusted. A swivel pulsar 294 is provided on the steering counter shaft 280 (details will be described later). A turning vehicle speed sensor 295 (see FIG. 10) is arranged opposite to the outer peripheral side of the turning pulsa 294. The turning vehicle speed sensor 295 detects the number of revolutions of the turning output (which can also be said to be the turning vehicle speed).
図6に示す如く、ミッションケース63内には、旋回モータ軸261(操向入力軸)上に設けた湿式多板形の旋回ブレーキ279(操向ブレーキ)と、旋回モータ軸261に上流減速ギヤ281を介して連結した操向カウンタ軸280と、操向カウンタ軸280に下流減速ギヤ286を介して連結した操向出力軸285と、左リングギヤ273に逆転ギヤ284を介して操向出力軸285を連結させた左入力ギヤ機構282と、右リングギヤ273に操向出力軸285を連結させた右入力ギヤ機構283とを設けている。 As shown in FIG. 6, in the transmission case 63, a wet multi-plate swivel brake 279 (steering brake) provided on the swivel motor shaft 261 (steering input shaft) and an upstream reduction gear on the swivel motor shaft 261. The steering counter shaft 280 connected via 281, the steering output shaft 285 connected to the steering counter shaft 280 via the downstream reduction gear 286, and the steering output shaft 285 connected to the left ring gear 273 via the reverse gear 284. The left input gear mechanism 282 is provided, and the right input gear mechanism 283 is provided with the steering output shaft 285 connected to the right ring gear 273.
旋回モータ軸261の回転動力は、上流減速ギヤ281経由で操向カウンタ軸280に伝達される。操向カウンタ軸280に伝わった回転動力は、左入力ギヤ機構282の左中間ギヤ287と逆転ギヤ284とを経由した逆転回転動力として、左リングギヤ273に伝達される一方、右入力ギヤ機構283の右中間ギヤ288を経由した正転回転動力として、右リングギヤ273に伝達される。 The rotational power of the swivel motor shaft 261 is transmitted to the steering counter shaft 280 via the upstream reduction gear 281. The rotational power transmitted to the steering counter shaft 280 is transmitted to the left ring gear 273 as reverse rotation power via the left intermediate gear 287 and the reverse gear 284 of the left input gear mechanism 282, while the right input gear mechanism 283 It is transmitted to the right ring gear 273 as forward rotation power via the right intermediate gear 288.
副変速ギヤ機構251を中立にした場合は、直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構251を中立以外の変速段に設定した場合は、副変速低速ギヤ254、副変速中速ギヤ255又は副変速高速ギヤ256を介して直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268へ動力伝達される。 When the auxiliary transmission gear mechanism 251 is set to neutral, power transmission from the straight motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the auxiliary transmission gear mechanism 251 is set to a gear other than the neutral gear, the linear motor 64b powers the left and right planetary gear mechanisms 268 via the auxiliary transmission low-speed gear 254, the auxiliary transmission medium-speed gear 255, or the auxiliary transmission high-speed gear 256. Be transmitted.
一方、旋回ポンプ70aの出力を中立(ニュートラル)状態とし、且つ旋回ブレーキ279を入り状態とした場合は、旋回モータ70bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ70aの出力を中立以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ279を切り状態とした場合は、旋回モータ70bの回転動力が、左入力ギヤ機構282及び逆転ギヤ284を介して左リングギヤ273に伝達される一方、右入力ギヤ機構283を介して右リングギヤ273に伝達される。 On the other hand, when the output of the swivel pump 70a is set to the neutral state and the swivel brake 279 is turned on, the power transmission from the swivel motor 70b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the output of the swivel pump 70a is set to a state other than neutral and the swivel brake 279 is turned off, the rotational power of the swivel motor 70b is transmitted to the left ring gear 273 via the left input gear mechanism 282 and the reverse gear 284. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 273 via the right input gear mechanism 283.
旋回モータ70bの正回転(逆回転)時は、互いに逆方向の同一回転数で左リングギヤ273が逆転(正転)し右リングギヤ273が正転(逆転)する。つまり、各モータ軸260,261の変速出力は、副変速ギヤ機構251若しくは左右の差動機構257をそれぞれ経由して左右の履帯2の駆動スプロケット51にそれぞれ伝達され、走行機体1の車速(走行速度)及び進行方向が決定される。 At the time of forward rotation (reverse rotation) of the swivel motor 70b, the left ring gear 273 reverses (forward rotation) and the right ring gear 273 rotates forward (reverse) at the same rotation speed in opposite directions. That is, the shift outputs of the motor shafts 260 and 261 are transmitted to the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 via the auxiliary transmission gear mechanism 251 or the left and right differential mechanisms 257, respectively, and the vehicle speed (traveling) of the traveling body 1 is transmitted. Speed) and direction of travel are determined.
すなわち、旋回モータ70bを停止させて左右リングギヤ273を静止固定させた状態で直進モータ64bを駆動させると、直進モータ軸260の回転出力は左右サンギヤ271に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ272及びキャリア274を介して左右の履帯2が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体1が直進走行する。 That is, when the linear motor 64b is driven with the swivel motor 70b stopped and the left and right ring gears 273 stationary and fixed, the rotational output of the linear motor shaft 260 is transmitted to the left and right sun gears 271 at the same rotation speed on the left and right, and the planetary gear 272. The left and right foot belts 2 are driven at the same rotation speed in the same direction via the carrier 274, and the traveling machine body 1 travels straight.
逆に、直進モータ64bを停止させて左右サンギヤ271を静止固定させた状態で旋回モータ70bを駆動させると、旋回モータ軸261の回転動力によって、左リングギヤ273が正回転(逆回転)し右リングギヤ273は逆回転(正回転)する。その結果、左右の履帯2の駆動スプロケット51の一方が前進回転して他方が後退回転し、走行機体1はその場で方向転換(信地旋回、スピンターンとも言う)される。 Conversely, when the swivel motor 70b is driven with the straight motor 64b stopped and the left and right sun gears 271 stationary and fixed, the left ring gear 273 rotates forward (reverse rotation) due to the rotational power of the swivel motor shaft 261 and the right ring gear. The 273 rotates in the reverse direction (forward rotation). As a result, one of the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 rotates forward and the other rotates backward, and the traveling machine body 1 is changed in direction (also referred to as a turn or spin turn) on the spot.
また、直進モータ64bで左右サンギヤ271を駆動させながら旋回モータ70bで左右リングギヤ273を駆動させると、左右の履帯2の速度に差が生じ、走行機体1は、前進若しくは後退しながら、信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回(Uターン)する。このときの旋回半径は左右の履帯2の速度差に応じて決まる。エンジン7の走行駆動力が左右の履帯2に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。 Further, when the left and right ring gears 273 are driven by the swivel motor 70b while the left and right sun gears 271 are driven by the straight-ahead motor 64b, a difference in speed occurs between the left and right crawler belts 2, and the traveling machine body 1 turns in a reliable position while moving forward or backward. Turn left or right (U-turn) with a turning radius larger than the radius. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right tracks 2. The running driving force of the engine 7 is constantly transmitted to the left and right crawler belts 2 and the engine 7 turns to the left or right.
次に、図7を参照しながら、車両用駆動装置の油圧回路構造について説明する。車両用駆動装置の油圧回路200には、直進ポンプ64a、直進モータ64b、旋回ポンプ70a、旋回モータ70b及び変速機チャージポンプ151を備えている。直進ポンプ64aと直進モータ64bとは、直進第一油路201a及び直進第二油路201bによって閉ループ状に接続している。直進第一油路201a及び直進第二油路201bが直進閉油路201を構成している。旋回ポンプ70aと旋回モータ70bとは、旋回第一油路202a及び旋回第二油路202bによって閉ループ状に接続している。旋回第一油路202a及び旋回第二油路202bが旋回閉油路202を構成している。エンジン7の回転動力で直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動させ、直進ポンプ64aや旋回ポンプ70aの斜板角を制御することによって、直進モータ64bや旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ64bや旋回モータ70bが正逆転作動する。 Next, the hydraulic circuit structure of the vehicle drive device will be described with reference to FIG. 7. The hydraulic circuit 200 of the vehicle drive device includes a straight-ahead pump 64a, a straight-ahead motor 64b, a swivel pump 70a, a swivel motor 70b, and a transmission charge pump 151. The straight-ahead pump 64a and the straight-ahead motor 64b are connected in a closed loop by a straight-ahead first oil passage 201a and a straight-ahead second oil passage 201b. The straight first oil passage 201a and the straight second oil passage 201b constitute the straight closed oil passage 201. The swivel pump 70a and the swivel motor 70b are connected in a closed loop by a swivel first oil passage 202a and a swivel second oil passage 202b. The swivel first oil passage 202a and the swivel second oil passage 202b constitute the swivel closed oil passage 202. By driving the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a with the rotational power of the engine 7 and controlling the angle of the slant plate of the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a, the discharge direction and discharge of hydraulic oil to the straight-ahead motor 64b and the swivel motor 70b The amount is changed, and the straight-ahead motor 64b and the swivel motor 70b operate in the forward and reverse directions.
図7に示すように、車両用駆動装置の油圧回路200は、主変速レバー44の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ203と、直進バルブ203を介して変速機チャージポンプ151に接続した直進シリンダ204とを備えている。直進バルブ203を切り換え作動させると、直進シリンダ204が作動して直進ポンプ64aの斜板角を変更させ、直進モータ64bの直進モータ軸260回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。また、車両用駆動装置の油圧回路200は、直進変速用の油圧サーボ機構205をも備えている。直進ポンプ64aの斜板角制御によって直進バルブ203が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構205で実行させ、主変速レバー44の手動操作量に比例して直進ポンプ64aの斜板角を変化させ、直進モータ60bの直進モータ軸260回転数を変更させる。 As shown in FIG. 7, the hydraulic circuit 200 of the vehicle drive device is connected to the transmission charge pump 151 via a straight-ahead valve 203 that switches and operates in response to a manual operation of the main transmission lever 44, and a straight-ahead valve 203. It is equipped with a straight-ahead cylinder 204. When the linear valve 203 is switched and operated, the linear cylinder 204 operates to change the swash plate angle of the linear pump 64a, and the linear motor shaft 260 rotation speed of the linear motor 64b is steplessly changed or reversed. The action is performed. Further, the hydraulic circuit 200 of the vehicle drive device also includes a hydraulic servo mechanism 205 for linear speed change. The hydraulic servo mechanism 205 executes a feedback operation in which the straight valve 203 returns to neutral by controlling the swash plate angle of the straight pump 64a, and changes the swash plate angle of the straight pump 64a in proportion to the amount of manual operation of the main speed change lever 44. The straight-moving motor shaft 260 rotation speed of the straight-moving motor 60b is changed.
一方、車両用駆動装置の油圧回路200は、操縦ハンドル43の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ206と、旋回バルブ206を介して変速機チャージポンプ151に接続した旋回シリンダ207とを備えている。旋回バルブ206を切り換え作動させると、旋回シリンダ207が作動して旋回ポンプ70aの斜板角を変更させ、旋回モータ70bの旋回モータ軸261回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体1が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。また、車両用駆動装置の油圧回路200は旋回変速用の油圧サーボ機構208をも備えている。旋回ポンプ70aの斜板角制御によって旋回バルブ206が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構208にて行わせ、操縦ハンドル43の手動操作量に比例して旋回ポンプ70aの斜板角を変化させ、旋回モータ70bの旋回モータ軸261回転数を変更させる。 On the other hand, the hydraulic circuit 200 of the vehicle drive device includes a swivel valve 206 that switches and operates in response to a manual operation of the control handle 43, and a swivel cylinder 207 that is connected to the transmission charge pump 151 via the swivel valve 206. ing. When the swivel valve 206 is switched and operated, the swivel cylinder 207 operates to change the angle of the tilt plate of the swivel pump 70a, and the swivel motor shaft 261 rotation speed of the swivel motor 70b is steplessly changed or reversed left and right. The operation is executed, and the traveling machine 1 changes the traveling direction to the left and right to change the direction or correct the course at the field headland. The hydraulic circuit 200 of the vehicle drive device also includes a hydraulic servo mechanism 208 for turning and shifting. The hydraulic servo mechanism 208 causes the hydraulic servo mechanism 208 to perform a feedback operation in which the swash valve 206 returns to neutral by controlling the swash plate angle of the swash pump 70a, and changes the swash plate angle of the swash pump 70a in proportion to the amount of manual operation of the control handle 43. The swing motor shaft 261 rotation speed of the swing motor 70b is changed.
図7に示すように、両閉油路201,202の全ての油路201a,201b,202a,202bには、チャージ分岐油路219(詳細は後述する)を接続している。チャージ分岐油路219と直進第一油路201aとの間に、直進第一油路201aに対するチェック弁211を設けている。チャージ分岐油路219と直進第二油路201bとの間には、直進第二油路201bに対するチェック弁211を設けている。従って、直進閉油路201は二つのチェック弁211を備えている。また、チャージ分岐油路219と旋回第一油路202aとの間に、旋回第一油路202aに対するチェック弁212を設けている。チャージ分岐油路219と旋回第二油路202bとの間には、旋回第二油路202bに対するチェック弁212を設けている。従って、旋回閉油路202も二つのチェック弁212を備えている。 As shown in FIG. 7, charge branch oil passages 219 (details will be described later) are connected to all the oil passages 201a, 201b, 202a, 202b of both closed oil passages 201 and 202. A check valve 211 for the straight first oil passage 201a is provided between the charge branch oil passage 219 and the straight first oil passage 201a. A check valve 211 for the straight second oil passage 201b is provided between the charge branch oil passage 219 and the straight second oil passage 201b. Therefore, the straight-ahead closed oil passage 201 is provided with two check valves 211. Further, a check valve 212 for the turning first oil passage 202a is provided between the charge branch oil passage 219 and the turning first oil passage 202a. A check valve 212 for the swivel second oil passage 202b is provided between the charge branch oil passage 219 and the swivel second oil passage 202b. Therefore, the swivel closed oil passage 202 also includes two check valves 212.
直進第一油路201aと直進第二油路201bとには直進バイパス油路213を接続している。直進バイパス油路213には直進側双方向リリーフ弁215を設けている。旋回第一油路202aと旋回第二油路202bとには旋回バイパス油路214を接続している。旋回バイパス油路214には旋回側双方向リリーフ弁216を設けている。従って、各閉油路201,202は一つの双方向リリーフ弁215,216を備えている。 A straight bypass oil passage 213 is connected to the straight first oil passage 201a and the straight second oil passage 201b. A straight-ahead bypass oil passage 213 is provided with a straight-ahead bidirectional relief valve 215. A swivel bypass oil passage 214 is connected to the swivel first oil passage 202a and the swivel second oil passage 202b. The swivel bypass oil passage 214 is provided with a swivel side bidirectional relief valve 216. Therefore, each of the closed oil passages 201 and 202 is provided with one bidirectional relief valve 215 and 216.
さて、変速機チャージポンプ151の吸入側は、ミッションケース63内にあるストレーナ217に接続している。変速機チャージポンプ151の吐出側にはチャージ導入油路218を接続している。チャージ導入油路218の下流側にチャージ分岐油路219を接続している。前述の通り、チャージ分岐油路219は、両閉油路201,202の全ての油路201a,201b,202a,202bに接続している。従って、エンジン7駆動中は、変速機チャージポンプ151からの作動油が両方の閉油路201,202に常時補充される。チャージ分岐油路219は、直進バルブ203を介して直進シリンダ204に接続していると共に、旋回バルブ206を介して旋回シリンダ207に接続している。チャージ分岐油路219は、リリーフ弁220を介して、後述する無段変速ケース323ひいてはミッションケース63に接続している。従って、変速機チャージポンプ151からの作動油の余剰分は、リリーフ弁220を介して、無段変速ケース323経由でミッションケース63内に戻される。 By the way, the suction side of the transmission charge pump 151 is connected to the strainer 217 in the transmission case 63. A charge introduction oil passage 218 is connected to the discharge side of the transmission charge pump 151. A charge branch oil passage 219 is connected to the downstream side of the charge introduction oil passage 218. As described above, the charge branch oil passage 219 is connected to all the oil passages 201a, 201b, 202a, 202b of both closed oil passages 201 and 202. Therefore, while the engine 7 is being driven, the hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is constantly replenished in both the closed oil passages 201 and 202. The charge branch oil passage 219 is connected to the straight cylinder 204 via the straight valve 203 and is connected to the swivel cylinder 207 via the swivel valve 206. The charge branch oil passage 219 is connected to the continuously variable transmission case 323 and the mission case 63, which will be described later, via the relief valve 220. Therefore, the excess hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is returned to the transmission case 63 via the relief valve 220 and the continuously variable transmission case 323.
次に、図1〜図3及び図8を参照して、操縦ハンドル43などの運転操作構造を説明する。図8に示す如く、運転台5におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム311を備える。走行機体1の上面側に複数の支脚フレーム312を立設させ、支脚フレーム312上端側にステップフレーム311を架設する。ステップフレーム311の右側機外側部の支脚フレーム312の側面に乗降用ステップ(図示省略)を固着し、乗降用ステップ(図示省略)の機内側部に作動油タンク315を配置すると共に、走行機体1上面のうちステップフレーム311前端部下方に、油圧バルブユニット体314を取付けている。 Next, the driving operation structure of the steering wheel 43 and the like will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 8. As shown in FIG. 8, a step frame 311 constituting a footrest flat portion for operator boarding in the driver's cab 5 is provided. A plurality of support leg frames 312 are erected on the upper surface side of the traveling machine body 1, and a step frame 311 is erected on the upper end side of the support leg frame 312. The boarding / alighting step (not shown) is fixed to the side surface of the support leg frame 312 on the right side of the step frame 311. The hydraulic valve unit body 314 is attached below the front end of the step frame 311 on the upper surface.
また、操向操作軸316と無段変速操作軸317を有するステアリングケース318を備える。ステップフレーム311前部下面側の左右の支脚フレーム312間にケース支持横フレーム319の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム319にステアリングケース318を着脱可能に締結固定する。油圧バルブユニット体314の直上にケース支持横フレーム319を介してステアリングケース318が多段状に支持される。ステアリングケース318の上面から上方に向けて操向操作軸316を突設させ、操縦ハンドル43にステアリング軸321を介して操向操作軸316を連結させると共に、ステアリングケース318の左側面から左側方に向けて無段変速操作軸317を突設させ、主変速レバー44に無段変速操作ロッド322を介して無段変速操作軸317を連結させる。 Further, a steering case 318 having a steering operation shaft 316 and a continuously variable transmission operation shaft 317 is provided. Both ends of the case support horizontal frame 319 are connected between the left and right support leg frames 312 on the lower surface side of the front portion of the step frame 311, and the steering case 318 is detachably fastened and fixed to the substantially horizontal case support horizontal frame 319. The steering case 318 is supported in a multi-stage manner directly above the hydraulic valve unit body 314 via a case support horizontal frame 319. The steering operation shaft 316 is projected upward from the upper surface of the steering case 318, and the steering operation shaft 316 is connected to the steering handle 43 via the steering shaft 321 and from the left side surface to the left side of the steering case 318. The stepless speed change operation shaft 317 is projected toward the main speed change lever 44, and the stepless speed change operation shaft 317 is connected to the main speed change lever 44 via the stepless speed change operation rod 322.
加えて、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70とを組付けた無段変速ケース323を備える。ミッションケース63の上部右側に無段変速ケース323を固着し、無段変速ケース323の前後面に、直進用及び旋回用の各無段変速操作アーム体324を配置させている。ステアリングケース318の背面側に設ける直進制御リンク345と旋回制御リンク346に、直進用及び旋回用の各無段変速操作アーム体324をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル43の操向操作と主変速レバー44の変速操作にて、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70とを作動制御し、左右履帯2の進路と移動速度を変更可能に構成している。 In addition, a continuously variable transmission case 323 in which a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and a swing hydraulic continuously variable transmission 70 are assembled is provided. The continuously variable transmission case 323 is fixed to the upper right side of the transmission case 63, and the continuously variable transmission operation arm bodies 324 for straight movement and turning are arranged on the front and rear surfaces of the continuously variable transmission case 323. The straight-ahead control link 345 and the turning control link 346 provided on the rear side of the steering case 318 are connected to the continuously variable transmission arm bodies 324 for straight-ahead and turning, and the steering operation of the steering handle 43 and the main speed change lever 44 are connected. The straight-moving hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70 are operated and controlled by the shift operation of, and the course and the moving speed of the left and right footbands 2 can be changed.
なお、平面視で四角形のステップフレーム311の右側下方に作動油タンク315を配置し、ステップフレーム311の左側下方に無段変速ケース323を配置すると共に、ステップフレーム311の前部下方に油圧バルブユニット体314とステアリングケース318とを上下多段状に配置したから、作動油タンク315と無段変速ケース323の間に形成されるスペースを介して、ステアリングケース318後部のエンジン7(作動油ポンプ)と前方の油圧バルブユニット体314と作動油タンク315と各部の油圧アクチュエータ(昇降用油圧シリンダ4)との間に油圧配管を容易に延設できると共に、油圧機器のメンテナンス作業性などを向上できる。 The hydraulic oil tank 315 is arranged below the right side of the square step frame 311 in a plan view, the stepless speed change case 323 is arranged below the left side of the step frame 311 and the hydraulic valve unit is arranged below the front part of the step frame 311. Since the body 314 and the steering case 318 are arranged in a multi-stage upper and lower position, the engine 7 (hydraulic oil pump) at the rear of the steering case 318 passes through the space formed between the hydraulic oil tank 315 and the stepless speed change case 323. A hydraulic pipe can be easily extended between the front hydraulic valve unit body 314, the hydraulic oil tank 315, and the hydraulic actuators (hydraulic cylinders 4 for raising and lowering) of each part, and maintenance workability of the hydraulic equipment can be improved.
次に、図8〜図10を参照しながら、ミッションケース63の概略構造について説明する。図8に示すように、走行機体1の上面右側にエンジン7を搭載し、走行機体1の左右幅中央の前方にミッションケース63を配置している。エンジン7の出力軸65の左側端部にエンジン出力プーリ168を軸支し、ミッションケース63の上部左側にあるミッション入力プーリ169とエンジン出力プーリ168とに、エンジン出力ベルト67を掛け回している。エンジン出力ベルト67を介して、エンジン7の出力がミッションケース63の各油圧無段変速機64,70にそれぞれ伝達される。 Next, the schematic structure of the mission case 63 will be described with reference to FIGS. 8 to 10. As shown in FIG. 8, the engine 7 is mounted on the upper right side of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged in front of the center of the left-right width of the traveling machine body 1. The engine output pulley 168 is pivotally supported at the left end of the output shaft 65 of the engine 7, and the engine output belt 67 is hung around the mission input pulley 169 and the engine output pulley 168 on the upper left side of the mission case 63. The output of the engine 7 is transmitted to the hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 of the transmission case 63, respectively, via the engine output belt 67.
ミッションケース63は、上下に長く左右に分割可能な二つ割り構造であり、複数ボルトでの締結によって中空略箱形の形態になっている。ミッションケース63下部は、左右外向きに張り出した二股状で且つ下向き突出していて、大まかにいって正面視略門形状になっている。ミッションケース63の左右両側面下部から下向き突出したギヤケース部335には、左右外向きに突出する車軸ケース336をそれぞれボルト締結している。左右の車軸ケース336内にそれぞれ車軸278を回転可能に軸支している。左右の車軸278の突出端部に駆動スプロケット51(図1、図2及び図6参照)を取り付けている。図8に示すように、左右のギヤケース部335の底部はミッションケース63の底部よりも下方に位置していて、左右の車軸ケース336よりもミッションケース63の底部の方が高くなっている。 The mission case 63 has a vertically divided structure that is long vertically and can be divided into left and right, and has a hollow substantially box shape by fastening with a plurality of bolts. The lower part of the mission case 63 is bifurcated and protrudes downward to the left and right, and is roughly in the shape of a front view gate. Axle cases 336 projecting outward from the left and right are bolted to the gear case portions 335 projecting downward from the lower left and right side surfaces of the transmission case 63, respectively. Axle 278 is rotatably supported in each of the left and right axle cases 336. Drive sprockets 51 (see FIGS. 1, 2 and 6) are attached to the protruding ends of the left and right axles 278. As shown in FIG. 8, the bottoms of the left and right gear case portions 335 are located below the bottom of the mission case 63, and the bottom of the mission case 63 is higher than the left and right axle cases 336.
ミッションケース63の上部右側には、直進及び旋回油圧無段変速機64,70を組み付けた無段変速ケース323を取り付けている。この場合、無段変速ケース323内の前部側に直進油圧無段変速機64(直進ポンプ64a及び直進モータ64b)が位置し、後部側に旋回油圧無段変速機70(旋回ポンプ70a及び旋回モータ70b)が位置している。ミッションケース63内には、図6を用いて説明した副変速ギヤ機構251や差動機構257等のギヤトレインを収容している。 On the upper right side of the transmission case 63, a continuously variable transmission case 323 to which straight and turning hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 are assembled is attached. In this case, the linear hydraulic continuously variable transmission 64 (straight pump 64a and linear motor 64b) is located on the front side in the continuously variable transmission case 323, and the swivel hydraulic continuously variable transmission 70 (swivel pump 70a and swivel) is located on the rear side. The motor 70b) is located. A gear train such as an auxiliary transmission gear mechanism 251 and a differential mechanism 257 described with reference to FIG. 6 is housed in the transmission case 63.
無段変速ケース323の前面側には、直進ポンプ64aの斜板を操作して直進モータ64bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する直進操作軸325を前向きに突出させている。直進操作軸325を軸心回りに回動操作すれば、直進ポンプ64aの斜板角が変更され、直進モータ64bへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更される。無段変速ケース323の後面側には、旋回ポンプ70aの斜板を操作して旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する旋回操作軸326を後向きに突出させている。旋回操作軸326を軸心回りに回動操作すれば、旋回ポンプ70aの斜板角が変更され、旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更される。 On the front side of the continuously variable transmission case 323, a straight-moving operation shaft 325 for changing the discharge direction and discharge amount of hydraulic oil to the straight-moving motor 64b by operating the swash plate of the straight-moving pump 64a is projected forward. When the linear operation shaft 325 is rotated around the axis, the swash plate angle of the linear pump 64a is changed, and the discharge direction and discharge amount of hydraulic oil to the linear motor 64b are changed. On the rear surface side of the continuously variable transmission case 323, a swivel operation shaft 326 for operating the swash plate of the swivel pump 70a to change the discharge direction and discharge amount of hydraulic oil to the swivel motor 70b is projected backward. When the swivel operation shaft 326 is rotated around the axis, the swash plate angle of the swivel pump 70a is changed, and the discharge direction and the discharge amount of the hydraulic oil to the swivel motor 70b are changed.
図9に示すように、無段変速ケース323右側面のうち旋回ポンプ70aとの対応箇所に、変速機チャージポンプ151を取り付けている。変速機チャージポンプ151は、上下に延びる吸引ホース337を介して、ミッションケース63内底側にあるストレーナ221(図7参照)に接続している。前述した通り、変速機チャージポンプ151は、旋回ポンプ70aのポンプ軸259で回転駆動する。ミッションケース63内底側の作動油は、変速機チャージポンプ151の駆動によって、ストレーナ221及び吸引ホース337を変速機介してチャージポンプ151に吸い込まれ、油圧回路200の各油路201,202,211,212,217〜210,222〜224等に供給される。 As shown in FIG. 9, the transmission charge pump 151 is attached to a portion of the right side surface of the continuously variable transmission case 323 that corresponds to the swivel pump 70a. The transmission charge pump 151 is connected to the strainer 221 (see FIG. 7) on the inner bottom side of the transmission case 63 via a suction hose 337 extending vertically. As described above, the transmission charge pump 151 is rotationally driven by the pump shaft 259 of the swivel pump 70a. The hydraulic oil on the inner bottom side of the transmission case 63 is sucked into the charge pump 151 via the transmission through the strainer 221 and the suction hose 337 by driving the transmission charge pump 151, and the oil passages 201, 202, 211 of the hydraulic circuit 200. , 212, 217 to 210, 222 to 224, etc.
図9に示すように、ミッションケース63右側面のうち旋回モータ70bの下方に、駐車ブレーキ266を制動操作する駐車ブレーキアーム338を設けている。駐車ブレーキアーム338の制動操作によって駐車ブレーキ266を制動作動させると、駐車ブレーキ軸265及び副変速出力ギヤ267が回転不能にロックされ、左右の駆動スプロケット51に向かう直進出力が停止する。なお、操縦ハンドル43及び副変速ギヤ機構251が中立である場合は、旋回ブレーキ279が旋回モータ軸261を停止(回転不能)状態に維持する。その結果、旋回モータ70bの出力、すなわち、左右の駆動スプロケット51に向かう旋回出力が停止する。 As shown in FIG. 9, a parking brake arm 338 for braking the parking brake 266 is provided below the swivel motor 70b on the right side surface of the mission case 63. When the parking brake 266 is braked by the braking operation of the parking brake arm 338, the parking brake shaft 265 and the auxiliary shift output gear 267 are locked so as not to rotate, and the straight-ahead output toward the left and right drive sprockets 51 is stopped. When the steering handle 43 and the auxiliary transmission gear mechanism 251 are neutral, the swivel brake 279 maintains the swivel motor shaft 261 in a stopped (non-rotatable) state. As a result, the output of the swivel motor 70b, that is, the swivel output toward the left and right drive sprockets 51 is stopped.
図8〜図10に示すように、ミッションケース63前面側には、副変速ギヤ機構251の副変速シフタ252,253を操作する副変速アーム339を設けている。副変速アーム339は、操縦コラム41上の副変速レバー45に連動連結している。副変速レバー45を介しての副変速アーム339の操作によって、副変速シフタ252,253が互いに連動して切換操作され、直進モータ軸260の出力回転数が低速、中速又は高速という三段階の変速段に択一的に切り換えられる。 As shown in FIGS. 8 to 10, an auxiliary transmission arm 339 for operating the auxiliary transmission shifters 252 and 253 of the auxiliary transmission gear mechanism 251 is provided on the front side of the transmission case 63. The auxiliary transmission arm 339 is interlocked with the auxiliary transmission lever 45 on the control column 41. By operating the auxiliary transmission arm 339 via the auxiliary transmission lever 45, the auxiliary transmission shifters 252 and 253 are switched in conjunction with each other, and the output rotation speed of the straight motor shaft 260 is in three stages of low speed, medium speed, or high speed. It can be switched to the shift stage alternately.
図8〜図13に示すように、ミッションケース63の上部左側には、直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aに動力伝達可能に連結したミッション入力軸66を外向きに突設している。ミッション入力軸66の突出端側にミッション入力プーリ169を固着し、ミッション入力プーリ169にエンジン出力ベルト67を巻き掛けている。ミッションケース63内の上部前側には油溜り340(図11参照)を形成している。詳細な図示は省略するが、ミッションケース63のうち油溜り340の上面側に上外部配管の一端側を接続し、上外部配管の他端側を無段変速ケース323の上面側に接続している。ミッションケース63内底側から変速機チャージポンプ151で吸い上げられた作動油は、無段変速ケース323内の油圧無段変速機64,70で使用され、無段変速ケース323から上外部配管を介して油溜り340に流れ込んで貯留される。 As shown in FIGS. 8 to 13, a mission input shaft 66 connected to the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a so as to be able to transmit power is projected outward on the upper left side of the mission case 63. The mission input pulley 169 is fixed to the protruding end side of the mission input shaft 66, and the engine output belt 67 is wound around the mission input pulley 169. An oil sump 340 (see FIG. 11) is formed on the upper front side in the mission case 63. Although detailed illustration is omitted, one end side of the upper external pipe is connected to the upper surface side of the oil sump 340 in the mission case 63, and the other end side of the upper external pipe is connected to the upper surface side of the continuously variable transmission case 323. There is. The hydraulic oil sucked up by the transmission charge pump 151 from the inner bottom side of the transmission case 63 is used by the hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 in the continuously variable transmission case 323, and is used from the continuously variable transmission case 323 via the upper and outer pipes. It flows into the oil sump 340 and is stored.
ミッションケース63左側面のうちミッション入力プーリ169の下方には横外部配管341を配置している。横外部配管341はミッションケース63に対して外付けしている。横外部配管341の一端側は、ミッションケース63左側面の油溜り340の箇所に接続している。横外部配管341の他端側は、ミッションケース63左側面の旋回モータ軸261(旋回ブレーキ279)の箇所に接続している。油溜り340内の作動油は、旋回モータ軸261の旋回ブレーキ279に直接送られる。油溜り340からの作動油によって旋回ブレーキ279が潤滑される。 A lateral external pipe 341 is arranged below the mission input pulley 169 on the left side surface of the mission case 63. The lateral external pipe 341 is externally attached to the mission case 63. One end side of the lateral external pipe 341 is connected to the oil sump 340 on the left side surface of the mission case 63. The other end side of the lateral external pipe 341 is connected to the portion of the swivel motor shaft 261 (swivel brake 279) on the left side surface of the mission case 63. The hydraulic oil in the oil sump 340 is sent directly to the swivel brake 279 of the swivel motor shaft 261. The turning brake 279 is lubricated by the hydraulic oil from the oil sump 340.
ミッションケース63左側面のうち横外部配管341の下方には、駐車ブレーキ軸265上の直進用パルサ292に対する直進車速センサ293と、操向カウンタ軸280の旋回用パルサ294に対する旋回車速センサ295とを設けている。両車速センサ293,295は、ミッションケース63左側面において前後に並んでいて、直進車速センサ293が前側に、旋回車速センサ295が後側に位置している。実施形態では、フェイルセーフの観点から、いずれの車速センサ293,295も対応するパルサ292,294に対して二個ずつある。 Below the lateral external pipe 341 on the left side surface of the mission case 63, a straight-ahead vehicle speed sensor 293 for the straight-ahead pulsar 292 on the parking brake shaft 265 and a turning vehicle speed sensor 295 for the turning pulsar 294 of the steering counter shaft 280 are installed. It is provided. Both vehicle speed sensors 293 and 295 are arranged in the front-rear direction on the left side surface of the mission case 63, with the straight-ahead vehicle speed sensor 293 located on the front side and the turning vehicle speed sensor 295 on the rear side. In the embodiment, from the viewpoint of fail-safe, there are two vehicle speed sensors 293 and 295 for each of the corresponding pulsas 292 and 294.
なお、直進用パルサ292は、従来構造(例えば特開2012−82918号公報等参照)よりも大径化し、所定幅の厚みを設けている(図12及び図14参照)。そして、直進用パルサ292の厚みのある外周側を直進車速センサ293で検出するように構成している。これらは、直進用パルサ292及び直進車速センサ293がミッションケース63の左外側に大きく張り出さないようにして、刈取部3等との干渉を回避する目的で成されているものである。 The straight-moving pulsar 292 has a larger diameter than the conventional structure (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-82918) and is provided with a thickness having a predetermined width (see FIGS. 12 and 14). Then, the straight-ahead pulsar 292 is configured to detect the thick outer peripheral side with the straight-ahead vehicle speed sensor 293. These are made for the purpose of preventing the straight-ahead pulsar 292 and the straight-ahead vehicle speed sensor 293 from protruding significantly to the left outer side of the mission case 63 and avoiding interference with the cutting section 3 and the like.
ところで、図19には、車軸ケース336に対する車軸278及び駆動スプロケット51の取り付け構造を示している。図19に示すように、車軸ケース336内には、両シールド形軸受388を介して車軸278を回転可能に軸支している。車軸278の先端側は車軸ケース336から左右外向きに突出させている。車軸278の先端側には、駆動スプロケット51のボス部51aが嵌まるスプライン部278cと、座金389を介してナット390がねじ込まれるネジ部278dとを形成している。車軸278のスプライン部278cに駆動スプロケット51のボス部51aをスプライン嵌合させ、車軸278のネジ部278dに座金389を介してナット390をねじ込むことによって、車軸278の先端側に駆動スプロケット51を一体回転するように装着している。 By the way, FIG. 19 shows an attachment structure of the axle 278 and the drive sprocket 51 to the axle case 336. As shown in FIG. 19, the axle 278 is rotatably supported in the axle case 336 via both shielded bearings 388. The tip side of the axle 278 projects outward from the axle case 336 to the left and right. On the tip side of the axle 278, a spline portion 278c into which the boss portion 51a of the drive sprocket 51 is fitted and a screw portion 278d into which the nut 390 is screwed via the washer 389 are formed. The drive sprocket 51 is integrated with the tip side of the axle 278 by fitting the boss portion 51a of the drive sprocket 51 into the spline portion 278c of the axle 278 and screwing the nut 390 into the screw portion 278d of the axle 278 via the washer 389. It is attached so that it rotates.
車軸ケース336の開口側には、両シールド形軸受388の左右外側をシールする軸受オイルシール391を嵌め込んでいる。駆動スプロケット51のボス部51aから左右内向きに延出させた軸受シールカラー51bの外周側に軸受オイルシール391を被嵌している。軸受オイルシール391によって車軸ケース336の開口側を閉塞している。駆動スプロケット51の左右内側の側面には、環状の巻き付き防止輪体392を軸受シールカラー51bと同心状に位置するように、左右内向きに突出形成している。車軸278の先端側に駆動スプロケット51を装着した状態では、車軸ケース336の開口外周側の段部336aに巻き付き防止輪体392が被嵌される。車軸ケース336の段部336aと巻き付き防止輪体392との嵌り合いによって、車軸ケース336と駆動スプロケット51との間に圃場の藁草や泥土等が入り込むのを防止している。 A bearing oil seal 391 that seals the left and right outer sides of both shielded bearings 388 is fitted on the opening side of the axle case 336. The bearing oil seal 391 is fitted on the outer peripheral side of the bearing seal collar 51b extending inward from the boss portion 51a of the drive sprocket 51. The opening side of the axle case 336 is closed by the bearing oil seal 391. On the left and right inner side surfaces of the drive sprocket 51, an annular wrapping prevention ring body 392 is formed so as to project inward to the left and right so as to be located concentrically with the bearing seal collar 51b. When the drive sprocket 51 is attached to the tip end side of the axle 278, the wrapping prevention wheel 392 is fitted to the step portion 336a on the outer peripheral side of the opening of the axle case 336. By fitting the step portion 336a of the axle case 336 and the wrapping prevention wheel 392, straw grass, mud, etc. in the field are prevented from entering between the axle case 336 and the drive sprocket 51.
車軸ケース336の内周側には、両シールド形軸受388の左右外側への位置ずれを規制する止めリング393を着脱可能に装着している。車軸278のうち両シールド形軸受388よりも左右内側の部位には、両シールド形軸受388の左右内側への位置ずれを規制する位置決めカラー394を被嵌している。車軸278の先端側に駆動スプロケット51を装着した状態では、止めリング393と位置決めカラー394とによって両シールド形軸受388を位置ずれ不能に挟持している。駆動スプロケット51の軸受シールカラー51bが止めリング393に当接している。 On the inner peripheral side of the axle case 336, a stop ring 393 that regulates the displacement of both shield bearings 388 to the left and right is detachably attached. A positioning collar 394 that regulates the displacement of the both shielded bearings 388 to the left and right is fitted on the left and right inner parts of the axle 278 from the both shielded bearings 388. When the drive sprocket 51 is mounted on the tip side of the axle 278, both shield type bearings 388 are sandwiched by the stop ring 393 and the positioning collar 394 so as not to be misaligned. The bearing seal collar 51b of the drive sprocket 51 is in contact with the stop ring 393.
車軸278のスプライン部278cの先端側と座金389との間には、ゴム製で環状のパッキン体395を配置している。パッキン体395は、スプライン部278cの先端側と座金389とに密接している。実施形態では、駆動スプロケット51のボス部51aと車軸278のスプライン部278cとの間に、潤滑油(グリース又はギヤオイル)を封入している。パッキン体395の密接構造によって、ボス部51aとスプライン部278cとの間からの潤滑油漏れを抑制すると共に、ボス部51aとスプライン部278cとの間、ひいては車軸ケース336内への泥水等の侵入を抑制している。パッキン体395を用いることによって、ボス部51aとスプライン部278cとの間のシール性を、従来構造(例えば特開2012−231707号公報等参照)よりも向上させている。 A rubber annular packing body 395 is arranged between the tip side of the spline portion 278c of the axle 278 and the washer 389. The packing body 395 is in close contact with the tip side of the spline portion 278c and the washer 389. In the embodiment, lubricating oil (grease or gear oil) is sealed between the boss portion 51a of the drive sprocket 51 and the spline portion 278c of the axle 278. The close structure of the packing body 395 suppresses the leakage of lubricating oil between the boss portion 51a and the spline portion 278c, and at the same time, the intrusion of muddy water or the like between the boss portion 51a and the spline portion 278c and eventually into the axle case 336. Is suppressed. By using the packing body 395, the sealing property between the boss portion 51a and the spline portion 278c is improved as compared with the conventional structure (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-231707).
次に、主として図11〜図13を参照しながら、ミッションケース63の内部構造について説明する。図11〜図13に示すように、ミッションケース63内底側には、左右一対の差動機構257(遊星ギヤ機構268)を配置している。各遊星ギヤ機構268は、左右に延びるサンギヤ軸275に固着したセンタギヤ276を挟んで左右に振り分けて置かれている。遊星ギヤ機構268の上方側には、副変速ギヤ機構251の出力側に位置する駐車ブレーキ軸265と操向出力軸285と逆転ギヤ284の回転軸とを前後に並べて配置している。なお、操向出力軸285の中途部(左中間ギヤ287と右中間ギヤ288との間)に、下流減速ギヤ286と常時噛み合う中央中間ギヤ289を固着している。実施形態において、センタギヤ276と中央中間ギヤ289とは、センタギヤ276を通常の平歯車形状にすると中央中間ギヤ289に干渉するような位置関係にある。このため、実施形態のセンタギヤ276は、外周部を左側に湾曲させた略椀形状になっていて(外周部を回転中心から左側にオフセットさせていて)、操向出力軸285上の中央中間ギヤ289との干渉を回避している。 Next, the internal structure of the mission case 63 will be described with reference to FIGS. 11 to 13. As shown in FIGS. 11 to 13, a pair of left and right differential mechanisms 257 (planetary gear mechanism 268) are arranged on the inner bottom side of the mission case 63. Each planetary gear mechanism 268 is distributed to the left and right with a center gear 276 fixed to a sun gear shaft 275 extending to the left and right. On the upper side of the planetary gear mechanism 268, a parking brake shaft 265 located on the output side of the auxiliary transmission gear mechanism 251, a steering output shaft 285, and a rotation shaft of the reverse gear 284 are arranged side by side in the front-rear direction. A central intermediate gear 289 that constantly meshes with the downstream reduction gear 286 is fixed to the middle portion of the steering output shaft 285 (between the left intermediate gear 287 and the right intermediate gear 288). In the embodiment, the center gear 276 and the central intermediate gear 289 are in a positional relationship so as to interfere with the central intermediate gear 289 when the center gear 276 has a normal spur gear shape. Therefore, the center gear 276 of the embodiment has a substantially bowl shape with the outer peripheral portion curved to the left side (the outer peripheral portion is offset to the left from the center of rotation), and is a central intermediate gear on the steering output shaft 285. It avoids interference with 289.
遊星ギヤ機構268と操向出力軸285との前後方向の間で且つ上方側に、副変速カウンタ軸270を配置している。副変速カウンタ軸270の後方側には操向カウンタ軸280を配置している。副変速カウンタ軸270の上方側には直進モータ軸260を配置している。操向カウンタ軸280の上方側には旋回モータ軸261を配置している。旋回モータ軸261上には旋回ブレーキ279を設けている。直進モータ軸260の上方側には直進ポンプ64aのポンプ軸258を配置している。旋回モータ軸261の上方側には旋回ポンプ70aのポンプ軸259を配置している。両ポンプ軸258,259の前後方向の間で且つ上方側には、ミッション入力軸66を配置している。 The auxiliary shift counter shaft 270 is arranged between the planetary gear mechanism 268 and the steering output shaft 285 in the front-rear direction and on the upper side. A steering counter shaft 280 is arranged on the rear side of the auxiliary shift counter shaft 270. A straight motor shaft 260 is arranged on the upper side of the auxiliary shift counter shaft 270. A swivel motor shaft 261 is arranged above the steering counter shaft 280. A swivel brake 279 is provided on the swivel motor shaft 261. The pump shaft 258 of the straight pump 64a is arranged on the upper side of the straight motor shaft 260. The pump shaft 259 of the swivel pump 70a is arranged on the upper side of the swivel motor shaft 261. A mission input shaft 66 is arranged between the front and rear directions of both pump shafts 258 and 259 and on the upper side.
図11に示すように、ミッションケース63内において、エンジン7駆動中の作動油面の高さ位置は、駐車ブレーキ軸265及び操向出力軸285が作動油に浸漬する程度に設定している。このため、ミッションケース63内では、副変速カウンタ軸270及び操向カウンタ軸280、並びにこれらより上方にある軸66,258〜261が作動油面より上方に位置している。これら七本の軸66、258〜261,270,280は作動油に浸った状態で回転することがなく、撹拌抵抗が増大(動力損失が増大)するのを抑制している。 As shown in FIG. 11, in the transmission case 63, the height position of the hydraulic oil level while driving the engine 7 is set so that the parking brake shaft 265 and the steering output shaft 285 are immersed in the hydraulic oil. Therefore, in the transmission case 63, the auxiliary shift counter shaft 270 and the steering counter shaft 280, and the shafts 66, 258 to 261 above them are located above the hydraulic oil level. These seven shafts 66, 258 to 261,270,280 do not rotate in a state of being immersed in hydraulic oil, and suppress an increase in stirring resistance (increase in power loss).
図11、図12及び図14に示すように、変速ギヤ機構の一例である副変速ギヤ機構251は、入力側ギヤ部351と出力側ギヤ部352とに分かれている。実施形態では、入力側ギヤ部351として、入力側変速軸である副変速カウンタ軸270に、低速中継ギヤ354と中速中継ギヤ355と高速中継ギヤ356とを軸支している。低速中継ギヤ354と中速中継ギヤ355とは副変速カウンタ軸270に固着している。高速中継ギヤ356は副変速カウンタ軸270に回転可能に遊嵌している。また、出力側ギヤ部352として、出力側変速軸である駐車ブレーキ軸265に、副変速低速ギヤ254と副変速中速ギヤ255と副変速高速ギヤ256とを軸支している。副変速低速ギヤ254と副変速中速ギヤ255とは駐車ブレーキ軸265に回転可能に遊嵌している。副変速高速ギヤ256は駐車ブレーキ軸265に固着している。低速用副変速シフタ252のスライド移動によって、副変速低速ギヤ254と副変速中速ギヤ255とが駐車ブレーキ軸265に択一的に連結される。高速用副変速シフタ253のスライド移動によって、副変速高速ギヤ256が副変速カウンタ軸270に連結される。 As shown in FIGS. 11, 12 and 14, the auxiliary transmission gear mechanism 251 which is an example of the transmission gear mechanism is divided into an input side gear portion 351 and an output side gear portion 352. In the embodiment, as the input side gear portion 351, the low speed relay gear 354, the medium speed relay gear 355, and the high speed relay gear 356 are pivotally supported on the auxiliary shift counter shaft 270 which is the input side shift shaft. The low-speed relay gear 354 and the medium-speed relay gear 355 are fixed to the auxiliary shift counter shaft 270. The high-speed relay gear 356 is rotatably loosely fitted to the auxiliary shift counter shaft 270. Further, as the output side gear portion 352, the auxiliary shift low speed gear 254, the auxiliary shift medium speed gear 255, and the auxiliary shift high speed gear 256 are pivotally supported on the parking brake shaft 265 which is the output side shift shaft. The auxiliary transmission low-speed gear 254 and the auxiliary transmission medium-speed gear 255 are rotatably loosely fitted to the parking brake shaft 265. The auxiliary transmission high speed gear 256 is fixed to the parking brake shaft 265. By the sliding movement of the low-speed auxiliary transmission shifter 252, the auxiliary transmission low-speed gear 254 and the auxiliary transmission medium-speed gear 255 are selectively connected to the parking brake shaft 265. The auxiliary transmission high-speed gear 256 is connected to the auxiliary transmission counter shaft 270 by the sliding movement of the high-speed auxiliary transmission shifter 253.
図11から分かるように、ミッションケース63内において、副変速の入力側である副変速カウンタ軸270は、副変速の出力側である駐車ブレーキ軸265より上方に位置している。従って、ミッションケース63内では、副変速カウンタ軸270に取り付けた入力側ギヤ部351(354〜356)と、駐車ブレーキ軸265に取り付けた出力側ギヤ部352(254〜256)とを上下に振り分けて近接配置している。また、前述の通り、ミッションケース63内において、エンジン7駆動中の作動油面の高さ位置は、駐車ブレーキ軸265が作動油に浸漬する程度に設定している。従って、出力側ギヤ部352の一部は、ミッションケース63内の作動油に浸漬している。入力側ギヤ部351は、ミッションケース63内の作動油面より上方に位置していて、作動油に浸った状態で回転することがない。 As can be seen from FIG. 11, in the transmission case 63, the auxiliary shift counter shaft 270, which is the input side of the auxiliary shift, is located above the parking brake shaft 265, which is the output side of the auxiliary shift. Therefore, in the transmission case 63, the input side gear portion 351 (354 to 356) attached to the auxiliary shift counter shaft 270 and the output side gear portion 352 (254 to 256) attached to the parking brake shaft 265 are vertically distributed. Are placed close to each other. Further, as described above, in the transmission case 63, the height position of the hydraulic oil level while driving the engine 7 is set to such that the parking brake shaft 265 is immersed in the hydraulic oil. Therefore, a part of the output side gear portion 352 is immersed in the hydraulic oil in the transmission case 63. The input-side gear portion 351 is located above the hydraulic oil level in the transmission case 63 and does not rotate in a state of being immersed in the hydraulic oil.
図14及び図20に示すように、副変速の入力側である副変速カウンタ軸270には、ミッションケース63内に供給された作動油を入力側ギヤ部351(354〜356)に導くT字状の潤滑通路357を形成している。実施形態では、ミッションケース63の左右両内壁に嵌合凹所358,359を形成している。右嵌合凹所358には、開放形軸受360を介して副変速カウンタ軸270の一端側を回転可能に嵌め込んでいる。左嵌合凹所359には、開放形軸受361を介して副変速カウンタ軸270の他端側を回転可能に嵌め込んでいる。副変速カウンタ軸270の一端面には、潤滑通路357の流入口357aを開口させている。潤滑通路357の流入口357aは右嵌合凹所358に臨ませている。副変速カウンタ軸270の外周面には、潤滑通路357の二箇所の流出口357bを開口させている。潤滑通路357の各流出口357bは、高速用副変速シフタ253に近接した高速中継ギヤ356の内周側に臨ませている。 As shown in FIGS. 14 and 20, the auxiliary shift counter shaft 270, which is the input side of the auxiliary shift, has a T-shape that guides the hydraulic oil supplied in the transmission case 63 to the input side gear portions 351 (354 to 356). The shape of the lubrication passage 357 is formed. In the embodiment, fitting recesses 358 and 359 are formed on both the left and right inner walls of the mission case 63. One end side of the auxiliary transmission counter shaft 270 is rotatably fitted into the right fitting recess 358 via an open bearing 360. The other end side of the auxiliary transmission counter shaft 270 is rotatably fitted into the left fitting recess 359 via an open bearing 361. An inflow port 357a of the lubrication passage 357 is opened on one end surface of the auxiliary shift counter shaft 270. The inflow port 357a of the lubrication passage 357 faces the right fitting recess 358. Two outlets 357b of the lubrication passage 357 are opened on the outer peripheral surface of the auxiliary shift counter shaft 270. Each outlet 357b of the lubrication passage 357 faces the inner peripheral side of the high-speed relay gear 356 close to the high-speed auxiliary transmission shifter 253.
この場合、出力側ギヤ部352(254〜256)ではね上げた作動油は、高速用副変速シフタ253を含む入力側ギヤ部351(354〜356)に外周側からはねかかる。また、油溜り340からの作動油の一部は、右側の開放形軸受360を介して右嵌合凹所358内に入り込み、右嵌合凹所358に連通した潤滑通路357を介して高速中継ギヤ356やその周辺にある高速用副変速シフタ253に供給される。その結果、高速中継ギヤ356や高速用副変速シフタ253が潤滑される。 In this case, the hydraulic oil splashed by the output side gear portions 352 (254 to 256) splashes on the input side gear portions 351 (354 to 356) including the high-speed auxiliary transmission shifter 253 from the outer peripheral side. Further, a part of the hydraulic oil from the oil sump 340 enters the right fitting recess 358 via the open bearing 360 on the right side, and relays at high speed via the lubrication passage 357 communicating with the right fitting recess 358. It is supplied to the high-speed auxiliary transmission shifter 253 in and around the gear 356. As a result, the high-speed relay gear 356 and the high-speed auxiliary transmission shifter 253 are lubricated.
図20に示すように、ミッションケース63は、半割形状の右側ケース63aと左側ケース63bとを突き合わせて連結することで構成されている。右側ケース63a及び左側ケース63bそれぞれの上部前側には、油溜り用壁部340a,340bが左右方向に立設されている。そして、左側ケース63bの油溜り用壁部340bにより囲われた空間が、右側ケース63aの油溜り用壁部340aにより囲われた空間よりも下側に突起させるように構成されている。従って、右側ケース63aと左側ケース63bとを突き合わせて連結したとき、油溜り用壁部340a,340bにより囲まれた空間により油溜り340が形成されるとともに、油溜り340の下側に、油溜り340内の作業油をミッションケース63内に供給させる供給口340cが形成されることとなる。 As shown in FIG. 20, the mission case 63 is configured by abutting and connecting a half-shaped right side case 63a and a left side case 63b. Oil pool wall portions 340a and 340b are erected in the left-right direction on the upper front side of each of the right side case 63a and the left side case 63b. The space surrounded by the oil sump wall portion 340b of the left side case 63b is configured to project below the space surrounded by the oil sump wall portion 340a of the right side case 63a. Therefore, when the right side case 63a and the left side case 63b are abutted and connected, the oil sump 340 is formed by the space surrounded by the oil sump wall portions 340a and 340b, and the oil sump 340 is formed below the oil sump 340. A supply port 340c for supplying the working oil in the 340 into the mission case 63 is formed.
また、右側ケース63aは、油溜り用壁部340aよりも下側位置に、左側ケース63bに向かって突設させたリブ340dを備えている。リブ340dは、油溜り340の下方位置から嵌合凹所358に向かって延設され、嵌合凹所358を構成する嵌合凹所用壁部(軸受支持用筒状壁部)358aと連結している。更に、嵌合凹所用壁部358aは、油溜り340に向かう位置に切欠部358bを備えており、当該切欠部358bでリブ340dと連結している。このように構成することで、油溜り340内の作動油は、供給口340cからミッションケース63内に流下すると、作動油の一部がリブ340d上に沿って流れ、嵌合凹所用壁部358aの切欠部358bを通じて、嵌合凹所358に導入される。従って、油溜り340からの作動油の一部は、右嵌合凹所358に連通した潤滑通路357を介して高速中継ギヤ356やその周辺にある高速用副変速シフタ253に供給され、高速中継ギヤ356や高速用副変速シフタ253が潤滑される。 Further, the right side case 63a is provided with a rib 340d projecting toward the left side case 63b at a position lower than the oil pool wall portion 340a. The rib 340d extends from the lower position of the oil sump 340 toward the fitting recess 358, and is connected to the fitting recess wall portion (bearing supporting tubular wall portion) 358a constituting the fitting recess 358. ing. Further, the fitting recess wall portion 358a is provided with a notch portion 358b at a position toward the oil sump 340, and is connected to the rib 340d by the notch portion 358b. With this configuration, when the hydraulic oil in the oil sump 340 flows down from the supply port 340c into the mission case 63, a part of the hydraulic oil flows along the rib 340d, and the fitting recess wall portion 358a It is introduced into the fitting recess 358 through the notch 358b of. Therefore, a part of the hydraulic oil from the oil sump 340 is supplied to the high-speed relay gear 356 and the high-speed auxiliary transmission shifter 253 around the high-speed relay gear 356 via the lubrication passage 357 communicating with the right fitting recess 358, and is supplied to the high-speed relay. The gear 356 and the high-speed auxiliary transmission shifter 253 are lubricated.
上記の記載並びに図11、図12及び図14から明らかなように、エンジン7の動力を無段階に変速する無段変速機64,70と、前記無段変速機64,70の変速出力を複数段階に切り換える変速ギヤ機構251を内蔵したミッションケース63とを備える車両用駆動装置において、前記変速ギヤ機構251は入力側ギヤ部351と出力側ギヤ部352とに分かれており、前記出力側ギヤ部352の一部は前記ミッションケース63内の作動油に浸漬し且つ前記入力側ギヤ部351は前記ミッションケース63内の作動油面より上方に位置するように、前記ミッションケース63内に前記入力側ギヤ部351と前記出力側ギヤ部352とを上下に振り分けて近接配置しているから、前記出力側ギヤ部352の回転によって、前記作動油面より高位置にある前記入力側ギヤ部351に作動油をはねかけでき、従って、前記ミッションケース63内の作動油面を高く設定して作動油使用量を増大させなくても、前記入力側ギヤ部351を確実に潤滑できる。前記入力側ギヤ部351を作動油に浸漬させないから、動力損失の増大や作動油温度の著しい上昇といった問題を抑制できる。 As is clear from the above description and FIGS. 11, 12, and 14, there are a plurality of stepless transmissions 64 and 70 for steplessly shifting the power of the engine 7 and a plurality of shift outputs of the stepless transmissions 64 and 70. In a vehicle drive device including a transmission case 63 including a transmission gear mechanism 251 for switching between stages, the transmission gear mechanism 251 is divided into an input side gear portion 351 and an output side gear portion 352, and the output side gear portion 352 is provided. The input side in the mission case 63 so that a part of 352 is immersed in the hydraulic oil in the mission case 63 and the input side gear portion 351 is located above the hydraulic oil level in the mission case 63. Since the gear portion 351 and the output side gear portion 352 are distributed vertically and arranged close to each other, the rotation of the output side gear portion 352 operates on the input side gear portion 351 located higher than the hydraulic oil level. The oil can be splashed, and therefore, the input side gear portion 351 can be reliably lubricated without increasing the hydraulic oil usage by setting the hydraulic oil level in the mission case 63 high. Since the input side gear portion 351 is not immersed in the hydraulic oil, problems such as an increase in power loss and a significant increase in the hydraulic oil temperature can be suppressed.
特に、実施形態によると、前記出力側ギヤ部352ではね上げた作動油を前記入力側変速軸270の前記潤滑通路357経由で前記入力側ギヤ部351の内周側に供給できるから、前記入力側ギヤ部351の潤滑性(具体的には高速用副変速シフタ253や高速中継ギヤ356)をより一層向上できる。 In particular, according to the embodiment, the hydraulic oil splashed by the output side gear portion 352 can be supplied to the inner peripheral side of the input side gear portion 351 via the lubrication passage 357 of the input side transmission shaft 270, and thus the input side. The lubricity of the gear portion 351 (specifically, the high-speed auxiliary transmission shifter 253 and the high-speed relay gear 356) can be further improved.
図10、図12及び図15に示すように、ミッションケース63左側面のうち横外部配管341の下方には、筒状部としてのPTOボス部365を一体形成している。PTOボス部365には、刈取部3や脱穀部9等に動力伝達する軸部材としてのPTO軸366(図16参照)を装着可能になっている。実施形態の普通型コンバインでは、エンジン7の駆動力を直接、刈取部3や脱穀部9等に伝達する構成を採用しているため、PTO軸366が不要である。このため、PTOボス部365には、PTO軸366を装着せずに、PTOボス部365の開口を封止蓋364で閉塞している(図12及び図15参照)。 As shown in FIGS. 10, 12, and 15, a PTO boss portion 365 as a tubular portion is integrally formed below the lateral external pipe 341 on the left side surface of the mission case 63. The PTO shaft 366 (see FIG. 16) can be attached to the PTO boss portion 365 as a shaft member for transmitting power to the cutting portion 3, the threshing portion 9, and the like. Since the conventional combine of the embodiment adopts a configuration in which the driving force of the engine 7 is directly transmitted to the cutting section 3, the threshing section 9, and the like, the PTO shaft 366 is unnecessary. Therefore, the opening of the PTO boss portion 365 is closed by the sealing lid 364 without mounting the PTO shaft 366 on the PTO boss portion 365 (see FIGS. 12 and 15).
図16には、本願の車両用駆動装置を自脱型コンバインに適用し、PTOボス部365にPTO軸366を装着した例を示している。図16の例では、PTOボス部365に軸受体367,368を介してPTO軸366を回転可能に軸支している。軸受体367,368はPTO軸366の軸方向に並んで一対ある。PTO軸の外端側(ミッションケース63外の端部)には、PTOプーリ369を装着している。PTO軸366の内端側(ミッションケース63内の端部)には、副変速カウンタ軸270から動力伝達される回転部材としてのPTO出力ギヤ370を装着している。この場合、副変速カウンタ軸270のうち低速中継ギヤ354と中速中継ギヤ355との間に、PTO入力ギヤ371を装着している。PTO入力ギヤ371はPTO出力ギヤ370と常時噛み合っている。従って、直進モータ軸260及び副変速カウンタ軸270を経由した駆動力(直進モータ64bの駆動力)によって、PTO軸366はエンジン7駆動中に常時回転駆動する。 FIG. 16 shows an example in which the vehicle drive device of the present application is applied to a self-removing combine and the PTO shaft 366 is attached to the PTO boss portion 365. In the example of FIG. 16, the PTO shaft 366 is rotatably supported on the PTO boss portion 365 via the bearing bodies 367 and 368. A pair of bearing bodies 367 and 368 are arranged side by side in the axial direction of the PTO shaft 366. A PTO pulley 369 is mounted on the outer end side of the PTO shaft (the end outside the mission case 63). A PTO output gear 370 as a rotating member whose power is transmitted from the auxiliary shift counter shaft 270 is mounted on the inner end side of the PTO shaft 366 (the end portion in the mission case 63). In this case, the PTO input gear 371 is mounted between the low-speed relay gear 354 and the medium-speed relay gear 355 of the auxiliary shift counter shaft 270. The PTO input gear 371 is always in mesh with the PTO output gear 370. Therefore, the PTO shaft 366 is constantly rotationally driven while the engine 7 is being driven by the driving force (driving force of the straight motor 64b) via the straight motor shaft 260 and the auxiliary shift counter shaft 270.
PTOボス部365の内周側には、半径外向きに突出した段差部373,374を形成している。PTOボス部365内周側のうちミッションケース63外寄りの箇所に、第一軸受体367に対応した第一段差部373を形成している。PTOボス部365内周側のうちミッションケース63内寄りの箇所に、第二軸受体368に対応した第二段差部374を形成している。PTO軸366の端部には、軸受体367,368の内径よりも大径の大径部375を形成するか又は軸受体367,368の内径よりも大径のPTO出力ギヤ370を着脱可能に装着している。図16の例では、PTO軸366の外端側に、第一軸受体367の内径よりも大径の大径部375を形成している。PTO軸366の内端側には、第二軸受体368よりも大径のPTO出力ギヤ370を軸方向にスライド可能で且つ相対回転不能に連結している(スプライン嵌合させている)。 Step portions 373 and 374 protruding outward in radius are formed on the inner peripheral side of the PTO boss portion 365. A first step portion 373 corresponding to the first bearing body 367 is formed at a portion of the inner peripheral side of the PTO boss portion 365 on the outer peripheral side of the mission case 63. A second step portion 374 corresponding to the second bearing body 368 is formed at a portion on the inner peripheral side of the PTO boss portion 365 toward the inside of the mission case 63. At the end of the PTO shaft 366, a large diameter portion 375 having a diameter larger than the inner diameter of the bearing bodies 367 and 368 is formed, or a PTO output gear 370 having a diameter larger than the inner diameter of the bearing bodies 367 and 368 can be attached and detached. I am wearing it. In the example of FIG. 16, a large diameter portion 375 having a diameter larger than the inner diameter of the first bearing body 367 is formed on the outer end side of the PTO shaft 366. A PTO output gear 370 having a diameter larger than that of the second bearing body 368 is connected to the inner end side of the PTO shaft 366 so as to be slidable in the axial direction and non-relatively rotatable (spline fitting).
大径部375と第一段差部373とによって第一軸受体367を軸方向両側から挟持している。また、PTO出力ギヤ370と第二段差部374とによって第二軸受体368を軸方向両側から挟持している。すなわち、大径部375又はPTO出力ギヤ370とPTOボス部365内の段差部373,374とによって、軸受体367,368を挟持しているのである。そして、PTO軸366のうちPTO出力ギヤ370よりも更にミッションケース63内寄りの部位に止め輪376を着脱可能に取り付けている。 The first bearing body 367 is sandwiched from both sides in the axial direction by the large diameter portion 375 and the first step portion 373. Further, the second bearing body 368 is sandwiched from both sides in the axial direction by the PTO output gear 370 and the second step portion 374. That is, the bearing bodies 367 and 368 are sandwiched between the large diameter portion 375 or the PTO output gear 370 and the stepped portions 373 and 374 in the PTO boss portion 365. A retaining ring 376 is detachably attached to a portion of the PTO shaft 366 that is closer to the inside of the mission case 63 than the PTO output gear 370.
上記のように構成すると、ミッションケース63を左右に分離した状態で止め輪376を外せば、PTO軸366をPTOボス部365から簡単に引き抜きできる。逆に、PTOボス部365にPTO軸366を装着する際は、ミッションケース63を左右に分離した状態でPTOボス部365に一対の軸受体367,368を装着した後、ミッションケース63外側から両軸受体367,368の内周側にPTO軸366を差し込み、PTO軸366の内端側にPTO出力ギヤ370をスプライン嵌合させて止め輪376を装着すればよい。両段差部373,374の存在によって、PTO軸366及びPTO出力ギヤ370の装着だけで両軸受体367,368を位置規制できる。 With the above configuration, the PTO shaft 366 can be easily pulled out from the PTO boss portion 365 by removing the retaining ring 376 with the transmission case 63 separated to the left and right. On the contrary, when mounting the PTO shaft 366 on the PTO boss portion 365, after mounting the pair of bearing bodies 367 and 368 on the PTO boss portion 365 with the mission case 63 separated to the left and right, both from the outside of the mission case 63. The PTO shaft 366 may be inserted into the inner peripheral side of the bearing bodies 367 and 368, and the PTO output gear 370 may be spline-fitted to the inner end side of the PTO shaft 366 to mount the stop ring 376. Due to the presence of both stepped portions 373 and 374, the positions of both bearing bodies 367 and 368 can be regulated only by mounting the PTO shaft 366 and the PTO output gear 370.
従って、PTO軸366やPTO出力ギヤ370等の着脱及び封止蓋364の脱着によって、PTO軸366ありの仕様やPTO軸366なしの仕様に、車両用駆動装置(ミッションケース63)の構成を簡単に変更できる。一種類の車両用駆動装置(ミッションケース63)を自脱型コンバイン用と普通型コンバイン用との二仕様で共用でき、製作コストの抑制を図れる。なお、図16の例では、PTO軸366において大径部375を挟んだ両側の軸径を同一径に設定している。 Therefore, by attaching / detaching the PTO shaft 366, the PTO output gear 370, etc., and attaching / detaching the sealing lid 364, the configuration of the vehicle drive device (mission case 63) can be simplified to the specifications with the PTO shaft 366 and the specifications without the PTO shaft 366. Can be changed to. One type of vehicle drive device (mission case 63) can be shared by two specifications, one for a head-feeding combine and the other for a normal combine, and the manufacturing cost can be suppressed. In the example of FIG. 16, the shaft diameters on both sides of the PTO shaft 366 sandwiching the large diameter portion 375 are set to the same diameter.
上記の記載並びに図12,図15及び図16から明らかなように、エンジン7の動力を変速するミッションケース63を備える車両用駆動装置において、前記ミッションケース63に形成した筒状部365に、軸受体367,368を介して軸部材366を回転可能に軸支しており、前記筒状部365の内周側には、半径内向きに突出した段差部373,374を形成しており、前記軸部材366の端部には、前記軸受体367,368の内径よりも大径の大径部375を形成するか又は前記軸受体367,368の内径よりも大径の回転部材370を着脱可能に装着しており、前記大径部375又は前記回転部材370と前記筒状部365内の段差部373,374とによって前記軸受体367,368を挟持しているから、前記軸受体367,368の位置規制のために止め輪等の専用部品を用いる必要がない。従って、部品点数を抑制して前記軸部材366の軸支構造を簡素化でき、組み付け作業を合理化して製造コストを抑制できる。 As is clear from the above description and FIGS. 12, 15, and 16, in a vehicle drive device including a mission case 63 for shifting the power of the engine 7, a bearing is formed on the tubular portion 365 formed in the mission case 63. The shaft member 366 is rotatably supported via the bodies 367 and 368, and stepped portions 373 and 374 protruding inward in the radius are formed on the inner peripheral side of the tubular portion 365. At the end of the shaft member 366, a large diameter portion 375 having a diameter larger than the inner diameter of the bearing bodies 367 and 368 is formed, or a rotating member 370 having a diameter larger than the inner diameter of the bearing bodies 367 and 368 can be attached and detached. Since the bearing bodies 367 and 368 are sandwiched between the large-diameter portion 375 or the rotating member 370 and the stepped portions 373 and 374 in the tubular portion 365, the bearing bodies 367 and 368 are mounted on the bearing body. It is not necessary to use special parts such as bearings to regulate the position of the bearing. Therefore, the number of parts can be suppressed, the shaft support structure of the shaft member 366 can be simplified, the assembly work can be rationalized, and the manufacturing cost can be suppressed.
特に、図16の例によると、前記軸受体367,368は、前記軸部材366の軸方向に並んで一対あり、前記段差部373,374は、前記一対の軸受体367,368のうち前記ミッションケース63外寄りにある第一軸受体367に対応した第一段差部373と、前記一対の軸受体367,368のうち前記ミッションケース63内寄りにある第二軸受体368に対応した第二段差部374とに分かれており、前記軸部材366のうち前記ミッションケース63外寄りの端部に前記大径部375を形成しており、前記軸部材366のうち前記ミッションケース63内寄りの端部に前記回転部材370を着脱可能に装着しており、前記大径部375と前記第一段差部373とによって前記第一軸受体367を挟持すると共に、前記回転部材370と前記第二段差部374とによって前記第二軸受体368を挟持し、前記軸部材366のうち前記回転部材370よりも更に前記ミッションケース63内寄りの部位に止め輪376を取り付けているから、一つの前記止め輪376だけで、前記軸部材366、前記一対の軸受体367,368及び前記回転部材370を前記ミッションケース63の筒状部365に適式に取り付けでき、極めて簡便に前記軸部材366の組み付けを行える。前記軸部材366の軸支構造に関してメンテナンス性の向上を図れる。 In particular, according to the example of FIG. 16, the bearing bodies 367 and 368 are arranged in a pair in the axial direction of the shaft member 366, and the stepped portions 373 and 374 are the missions of the pair of bearing bodies 367 and 368. The first step portion 373 corresponding to the first bearing body 367 on the outer side of the case 63 and the second step corresponding to the second bearing body 368 on the inner side of the mission case 63 of the pair of bearing bodies 367 and 368. It is divided into a portion 374, and the large-diameter portion 375 is formed at an end portion of the shaft member 366 closer to the outside of the mission case 63, and an end portion of the shaft member 366 closer to the inside of the mission case 63. The rotating member 370 is detachably attached to the above, and the first bearing body 367 is sandwiched between the large-diameter portion 375 and the first stepped portion 373, and the rotating member 370 and the second stepped portion 374. Since the second bearing body 368 is sandwiched by the above and the stop ring 376 is attached to the portion of the shaft member 366 that is closer to the inside of the mission case 63 than the rotating member 370, only one stop ring 376 is attached. The shaft member 366, the pair of bearing bodies 367, 368, and the rotating member 370 can be appropriately attached to the tubular portion 365 of the mission case 63, and the shaft member 366 can be assembled extremely easily. The maintainability of the shaft support structure of the shaft member 366 can be improved.
また、前記軸部材366において前記大径部375を挟んだ両側の軸径を同一径に設定しているから、前記軸部材366の加工コストを低減でき、ひいては部品コスト低減に寄与するのである。 Further, since the shaft diameters on both sides of the shaft member 366 sandwiching the large diameter portion 375 are set to the same diameter, the processing cost of the shaft member 366 can be reduced, which in turn contributes to the reduction of the component cost.
さて、既述ではあるが、実施形態の車両用駆動装置において、旋回モータ軸261上には湿式多板形の旋回ブレーキ279を設けている(図13及び図17参照)。実施形態では、ミッションケース63左側面の上下中途部に装着穴379を開口させている。筒状のブレーキハウジング380を装着穴379に嵌め込んだ状態でボルト締結している。旋回モータ軸261は円筒状のブレーキ筒軸部381を備えている。無段変速ケース323から突出した旋回モータ軸261の突端部にブレーキ筒軸部381をスプライン嵌合させることによって、ブレーキ筒軸部381を含む旋回モータ軸261をミッションケース63内に延長させている。 As described above, in the vehicle drive device of the embodiment, a wet multi-plate swivel brake 279 is provided on the swivel motor shaft 261 (see FIGS. 13 and 17). In the embodiment, a mounting hole 379 is opened in the upper and lower half of the left side surface of the mission case 63. The tubular brake housing 380 is bolted in a state of being fitted into the mounting hole 379. The swivel motor shaft 261 includes a cylindrical brake cylinder shaft portion 381. By spline-fitting the brake cylinder shaft portion 381 to the protruding end portion of the swivel motor shaft 261 protruding from the continuously variable transmission case 323, the swivel motor shaft 261 including the brake cylinder shaft portion 381 is extended into the mission case 63. ..
ミッションケース63右内壁に、開放形軸受382を介してブレーキ筒軸部381の右端側を回転可能に軸支している。ブレーキ筒軸部381はブレーキハウジング380の内部側に入り込んでいる。ブレーキハウジング380の左底部に取り付け凹所383を形成している。ブレーキハウジング380の取り付け凹所383に、開放形軸受384を介してブレーキ筒軸部381の左端側を回転可能に嵌め込んでいる。つまり、ミッションケース63内には、一対の開放形軸受382,384を介してブレーキ筒軸部381を含む旋回モータ軸261を回転可能に軸支している。ブレーキハウジング380の左底部に横外部配管341の他端側を外側から接続することによって、横外部配管341の他端側とブレーキ筒軸部381とを連通させている。 The right end side of the brake cylinder shaft portion 381 is rotatably supported on the right inner wall of the transmission case 63 via an open bearing 382. The brake cylinder shaft portion 381 is inserted into the inner side of the brake housing 380. A mounting recess 383 is formed on the left bottom portion of the brake housing 380. The left end side of the brake cylinder shaft portion 381 is rotatably fitted into the mounting recess 383 of the brake housing 380 via the open bearing 384. That is, in the transmission case 63, the swing motor shaft 261 including the brake cylinder shaft portion 381 is rotatably supported via a pair of open bearings 382 and 384. By connecting the other end side of the lateral external pipe 341 to the left bottom portion of the brake housing 380 from the outside, the other end side of the lateral external pipe 341 and the brake cylinder shaft portion 381 are communicated with each other.
ブレーキ筒軸部381の右端側には、操向カウンタ軸280上の上流減速ギヤ281と常時噛み合う旋回入力ギヤ385を取り付けている。ブレーキ筒軸部381の左右中途部にはインナーハブ386をスプライン嵌合させている。ブレーキハウジング380内周面とインナーハブ386外周面とに摩擦板380a,386aを交互に設けている。ブレーキ筒軸部381のうち左側の開放形軸受384とインナーハブ386との間には圧縮バネ399を被嵌している。旋回モータ70b出力が所定トルク以下の場合、圧縮バネ399の弾性復原力によって摩擦板380a,386a同士が圧接し合ってブレーキ筒軸部381を制動させ、旋回モータ軸261を停止(回転不能)状態に維持する。 A turning input gear 385 that constantly meshes with the upstream reduction gear 281 on the steering counter shaft 280 is attached to the right end side of the brake cylinder shaft portion 381. An inner hub 386 is spline-fitted to the left and right middle portions of the brake cylinder shaft portion 381. Friction plates 380a and 386a are alternately provided on the inner peripheral surface of the brake housing 380 and the outer peripheral surface of the inner hub 386. A compression spring 399 is fitted between the open bearing 384 on the left side of the brake cylinder shaft portion 381 and the inner hub 386. When the output of the swivel motor 70b is equal to or less than the predetermined torque, the friction plates 380a and 386a are pressed against each other by the elastic restoring force of the compression spring 399 to brake the brake cylinder shaft portion 381, and the swivel motor shaft 261 is stopped (non-rotatable). Keep in.
ブレーキ筒軸部381の側周部分には、ブレーキ筒軸部381内外を連通させる複数の潤滑穴387を形成している。実施形態では、インナーハブ386の内周側(スプライン部)と旋回入力ギヤ385の内周側とに向けて、潤滑穴387群を開口させている。油溜り340内の作動油は、横外部配管341から取り付け凹所383、ブレーキ筒軸部381内周側及び各潤滑穴387を経由して、摩擦板380a,386a群に集中的に供給される。つまり、油溜り340からの作動油によって旋回ブレーキ279が潤滑される。 A plurality of lubrication holes 387 that communicate the inside and outside of the brake cylinder shaft portion 381 are formed in the side peripheral portion of the brake cylinder shaft portion 381. In the embodiment, the lubrication holes 387 group are opened toward the inner peripheral side (spline portion) of the inner hub 386 and the inner peripheral side of the turning input gear 385. The hydraulic oil in the oil sump 340 is intensively supplied from the lateral external pipe 341 to the friction plates 380a and 386a group via the mounting recess 383, the inner peripheral side of the brake cylinder shaft 381 and each lubrication hole 387. .. That is, the turning brake 279 is lubricated by the hydraulic oil from the oil sump 340.
ブレーキハウジング380が筒状であるため、摩擦板380a,386a群に集中的に供給された作動油はブレーキハウジング380内部側にも溜まり易くなっている。ここで、ブレーキ筒軸部381を軸支する左側の軸受384は開放形のものであるが、当該左側の開放形軸受384に対する取り付け凹所383のぬすみを小さくすることによって、左側の開放形軸受384からブレーキ筒軸部381外への作動油の漏れ出しを抑制している。 Since the brake housing 380 has a tubular shape, the hydraulic oil concentratedly supplied to the friction plates 380a and 386a group tends to collect on the inner side of the brake housing 380 as well. Here, the left bearing 384 that pivotally supports the brake cylinder shaft portion 381 is an open type, but by reducing the thickness of the mounting recess 383 with respect to the left open type bearing 384, the left open type bearing The leakage of hydraulic oil from 384 to the outside of the brake cylinder shaft portion 381 is suppressed.
前述の通り、実施形態において、副変速カウンタ軸270及び操向カウンタ軸280や、これらより上方の軸66,258〜261は、作動油に浸った状態では回転しない。このため、動力損失の低減には寄与するものの、摩耗や寿命低下等が懸念される。そこで、図18に示す構造を採用してもよい。すなわち、ミッションケース63左側面の油溜り340の箇所に、横外部配管341とは別に、第二横外部配管396の一端側を接続し、第二横外部配管396の他端側をミッションケース63左側面の副変速カウンタ軸270の箇所に接続する。また、ミッションケース63には、油溜り340の箇所と直進モータ軸260の箇所とをつなぐ第一内部油路397を形成すると共に、横外部配管341の他端側又は旋回モータ軸261(旋回ブレーキ279)の箇所と、操向カウンタ軸280の箇所とをつなぐ第二内部油路398を形成するのである。このように構成すると、直進モータ軸260、副変速カウンタ軸270及び操向カウンタ軸280も、油溜り340からの作動油によって潤滑できることになる。 As described above, in the embodiment, the auxiliary shift counter shaft 270 and the steering counter shaft 280, and the shafts 66, 258 to 261 above them do not rotate in the state of being immersed in the hydraulic oil. Therefore, although it contributes to the reduction of power loss, there are concerns about wear and shortening of life. Therefore, the structure shown in FIG. 18 may be adopted. That is, one end side of the second horizontal external pipe 396 is connected to the oil sump 340 on the left side of the mission case 63 separately from the horizontal external pipe 341, and the other end side of the second horizontal external pipe 396 is connected to the mission case 63. It is connected to the auxiliary shift counter shaft 270 on the left side surface. Further, the transmission case 63 is formed with a first internal oil passage 397 connecting the oil pool 340 and the straight motor shaft 260, and the other end side of the lateral external pipe 341 or the swivel motor shaft 261 (swivel brake). A second internal oil passage 398 that connects the location of 279) and the location of the steering counter shaft 280 is formed. With this configuration, the straight motor shaft 260, the auxiliary shift counter shaft 270, and the steering counter shaft 280 can also be lubricated by the hydraulic oil from the oil sump 340.
1 走行機体
7 エンジン
63 ミッションケース
64 直進油圧無段変速機
70 旋回油圧無段変速機
251 副変速ギヤ機構
270 副変速カウンタ軸
351 入力側ギヤ部
352 出力側ギヤ部
357 潤滑通路
357a 流入口
357b 流出口
358,359 嵌合凹所
360,361 開放形軸受
1 Traveling machine 7 Engine 63 Mission case 64 Straight-moving hydraulic continuously variable transmission 70 Turning hydraulic continuously variable transmission 251 Sub-transmission gear mechanism 270 Sub-transmission counter shaft 351 Input side gear 352 Output side gear 357 Lubrication passage 357a Inflow port 357b Flow Outlet 358,359 Fitting recess 360,361 Open type bearing

Claims (4)

  1. エンジンの動力を無段階に変速する無段変速機と、前記無段変速機の変速出力を複数段階に切り換える変速ギヤ機構を内蔵したミッションケースとを備える車両用駆動装置において、
    前記変速ギヤ機構は入力側ギヤ部と出力側ギヤ部とに分かれており、
    前記出力側ギヤ部の一部は前記ミッションケース内の作動油に浸漬し且つ前記入力側ギヤ部は前記ミッションケース内の作動油面より上方に位置するように、前記ミッションケース内に前記入力側ギヤ部と前記出力側ギヤ部とを上下に振り分けて近接配置しており、
    前記ミッションケース内に、前記入力側ギヤ部を軸支した入力側変速軸よりも高い位置で作動油の一部を貯留する油溜りを備えるとともに、
    前記ミッションケースの内壁に、前記油溜り内の作動油を前記入力側変速軸の一端部へ導くリブが形成されている、車両用駆動装置。
    In a vehicle drive device including a continuously variable transmission that continuously changes the power of an engine and a transmission case having a built-in transmission gear mechanism that switches the shift output of the continuously variable transmission in a plurality of stages.
    The transmission gear mechanism is divided into an input side gear portion and an output side gear portion.
    The input side in the mission case so that a part of the output side gear portion is immersed in the hydraulic oil in the mission case and the input side gear portion is located above the hydraulic oil level in the mission case. The gear part and the output side gear part are divided vertically and arranged close to each other.
    The transmission case is provided with an oil reservoir for storing a part of hydraulic oil at a position higher than the input side transmission shaft that supports the input side gear portion.
    A vehicle drive device in which a rib for guiding hydraulic oil in the oil sump to one end of the input side transmission shaft is formed on the inner wall of the mission case .
  2. 記入力側変速軸には、前記ミッションケース内の作動油を前記入力側ギヤ部に導く潤滑通路を形成している、
    請求項1に記載の車両用駆動装置。
    The entering-force side transmission shaft, and forms a lubricating passage for introducing the hydraulic oil in the transmission case to the input side gear unit,
    The vehicle drive device according to claim 1.
  3. 前記入力側変速軸の一端面に前記潤滑通路の流入口を開口させており、前記ミッションケースの内壁に形成した嵌合凹所には開放形軸受を介して前記入力側変速軸の一端側を回転可能に嵌め込んでおり、前記潤滑通路の流入口を前記嵌合凹所に臨ませている、
    請求項2に記載の車両用駆動装置。
    The inflow port of the lubrication passage is opened on one end surface of the input side speed change shaft, and one end side of the input side speed change shaft is provided through an open bearing in a fitting recess formed in the inner wall of the transmission case. It is rotatably fitted so that the inlet of the lubrication passage faces the fitting recess.
    The vehicle drive device according to claim 2.
  4. 請求項1〜3のうちいずれかに記載の車両用駆動装置を備えている、
    コンバイン。
    The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3 is provided.
    combine.
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