以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 10) applied to the conventional combine. FIG. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view of the combine harvester, and FIG. 3 is a plan view of the combine harvester. First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, the left side of the traveling aircraft 1 in the forward direction is simply referred to as the left side, and the right side of the traveling aircraft 1 in the forward direction is simply referred to as the right side.
図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as traveling portions. On the front part of the traveling machine 1, a cutting unit 3 for taking in uncut grain culms such as rice (or wheat or soybean or tomorokoshi) while cutting is mounted on a single-acting hydraulic cylinder 4 for raising and lowering so as to be adjustable. ing.
走行機体１の左側には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀部９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
On the left side of the traveling machine 1, a threshing section 9 for threshing the cut grain culms supplied from the cutting section 3 is mounted. A grain sorting mechanism 10 for rocking sorting and wind sorting is arranged below the threshing section 9. On the right side of the front portion of the traveling machine body 1, a driver's cab 5 on which the operator is boarded is mounted. The engine 7 as a power source is arranged in the driver's cab 5 (below the driver's seat 42). Behind the driver's cab 5 (on the right side of the traveling machine 1), there is a Glen tank 6 that takes out grains from the threshing section 9, and grains that discharge the grains in the Glen tank 6 toward the truck bed (or container, etc.). The discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine, and the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
刈取部３は、脱穀部９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の第１刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
The cutting section 3 includes a feeder house 11 communicating with the handling port 9a at the front portion of the threshing section 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 connected to the front end of the feeder house 11. The scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A scraping reel 14 with a tine bar is arranged above the front portion of the scraping auger 13. A clipper-shaped first cutting blade 15 is arranged at the front portion of the grain header 12. Left and right cursive scripts 16 are projected on both left and right sides of the front portion of the grain header 12. Further, a supply conveyor 17 is installed internally in the feeder house 11. A beater 18 (front rotor) for feeding cut grain culms is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface of the feeder house 11 and the front end of the traveling machine 1 are connected via an elevating hydraulic cylinder 4, and the cutting unit 3 moves up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft), which will be described later, as an elevating fulcrum. It moves up and down with the hydraulic cylinder 4.
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第１刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀部９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び第１刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the root side of the uncut grain culm is trimmed by the first cutting blade 15, and the scraping auger. By the rotary drive of 13, the cut grain culms are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left-right width of the grain header 12. The entire amount of the cut grain culm of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is fed by the beater 18 into the handling port 9a of the threshing section 9. A hydraulic cylinder for horizontal control (not shown) for rotating the grain header 12 around the axis of the horizontal control fulcrum is provided, and the inclination of the grain header 12 in the left-right direction is adjusted by the hydraulic cylinder for horizontal control to adjust the grain header. It is also possible to support the 12, the first cutting blade 15, and the scraping reel 14 horizontally with respect to the field scene.
また、図１、図３に示す如く、脱穀部９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing unit 9. The handling cylinder 21 is pivotally supported by the handling cylinder shaft 20 extending in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for leaking grains is stretched. A spiral screw blade-shaped intake blade 25 is provided so as to project outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀部９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
With the above configuration, the threshing culm thrown in from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine 1 by the rotation of the handling cylinder 21, and is transferred between the handling cylinder 21 and the receiving net 24 or the like. It is kneaded and threshed. Threshing such as grains smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. Straw debris and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged to the field from the dust outlet 23 at the rear of the threshing section 9 by the transporting action of the handling cylinder 21.
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
A plurality of dust feeding valves (not shown) for adjusting the transfer speed of threshing in the handling chamber are rotatably pivotally attached to the upper side of the handling cylinder 21. By adjusting the angle of the dust feed valve, the transfer speed (residence time) of threshing in the handling room can be adjusted according to the variety and properties of the harvested culm. On the other hand, as the grain sorting mechanism 10 arranged below the threshing section 9, a swing sorting board 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a straw rack, and the like is provided.
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン状の唐箕２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン状の唐箕２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
Further, as the grain sorting mechanism 10, a blower fan-shaped wall insert 29 or the like that supplies sorting air to the rocking sorting board 26 is provided. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is a grain (one of the fine grains, etc.) due to the specific gravity sorting action of the rocking sorting board 26 and the wind sorting action of the blower fan-shaped wall insert 29. It is configured so that it is sorted and taken out as a product), a mixture of grains and straw (second product such as a grain with a branch stem), and straw waste.
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び送風ファン状の唐箕２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
The first conveyor mechanism 30 and the second conveyor mechanism 31 are provided as the grain sorting mechanism 10 on the lower side of the rocking sorting machine 26. By sorting the rocking sorting machine 26 and the fan-shaped wall insert 29, the grains (first thing) that have fallen from the rocking sorting machine 26 are collected in the grain tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the grain raising conveyor 32. NS. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the rocking sorting machine 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33, and is re-sorted by the rocking sorting machine 26. NS. Straw debris and the like are configured to be discharged to the field from the dust discharge port 23 at the rear of the traveling machine body 1.
さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、オペレータの回転操作にて走行機体１の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取部３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀部９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、グレンタンク６の前部上面側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付け、日除け用の屋根体４９にて運転台５の上方側を覆うように構成している。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the driver's cab 5 is provided with a control column 41 and a driver's seat 42 on which the operator sits. The control column 41 includes an accelerator lever 40 that adjusts the rotation speed of the engine 5, a round control handle 43 that changes the course of the traveling body 1 by the rotation operation of the operator, and a main body that switches the moving speed of the traveling body 1. A speed change lever 44, an auxiliary speed change lever 45, a cutting clutch lever 46 for driving or stopping the cutting unit 3, and a grain removal clutch lever 47 for driving or stopping the grain removal unit 9 are arranged. Further, a roof body 49 for awning is attached to the upper surface side of the front portion of the grain tank 6 via a sun visor support column 48, and the roof body 49 for awning covers the upper side of the driver's cab 5.
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ５２によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the track 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the track 2, and a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the track 2 in a grounded state. An intermediate roller 54 for holding the non-grounded side of the track 2 is provided. The drive sprocket 51 supports the front side of the crawler belt 2, the tension roller 52 supports the rear side of the crawler belt 2, the track roller 53 supports the grounded side of the crawler belt 2, and the intermediate roller 54 supports the non-grounded side of the crawler belt 2. It is configured to let.
次に、図４〜図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、油圧直進ポンプ６４ａ及び油圧直進モータ６４ｂを有する走行変速用の直進油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させたミッション入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７及びエンジン出力プーリ６８及びミッション入力プーリ６９を介して連結している。
Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. 4 to 10. As shown in FIG. 5, a straight-moving hydraulic continuously variable transmission 64 for traveling speed change having a hydraulic straight-moving pump 64a and a hydraulic straight-moving motor 64b is provided in the transmission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right surface of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling body 1 on the left side of the engine 7. The output shaft 65 protruding to the left from the engine 7 and the mission input shaft 66 protruding to the left from the mission case 63 are connected via the engine output belt 67, the engine output pulley 68, and the mission input pulley 69. There is.
また、油圧旋回ポンプ７０ａ及び油圧旋回モータ７０ｂを有する操舵用の旋回油圧無段変速機７０をミッションケース６３に設け、ミッション入力軸６６を介して直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０にエンジン７出力を伝達させる一方、操縦ハンドル４３と主変速レバー４４及び副変速レバー４５にて、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を出力制御し、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を介して左右の履帯２を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。
Further, a steering variable continuously variable transmission 70 having a hydraulic swivel pump 70a and a hydraulic swivel motor 70b is provided in the mission case 63, and a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and a swivel hydraulic continuously variable transmission are provided via a mission input shaft 66. While transmitting the engine 7 output to the machine 70, the control handle 43, the main speed change lever 44, and the auxiliary speed change lever 45 control the output of the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70, and there is no straight-ahead hydraulic pressure. The left and right crests 2 are driven via the step transmission 64 and the swivel hydraulic continuously variable transmission 70 so as to travel in a field or the like.
さらに、図４〜図１０に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀部９の前面側に扱胴駆動ケース７１を配置する。前記刈取部３と扱胴２１を駆動するための扱胴入力軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。また、脱穀部９の左右に貫通させる一定回転軸としての唐箕軸７６を備える。唐箕軸７６の右側端部に作業部入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５上のエンジン出力プーリ６８に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と作業部駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６の右側端部を連結している。
Further, as shown in FIGS. 4 to 10, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. The handling cylinder drive case 71 is arranged on the front side of the threshing unit 9. The handling cylinder input shaft 72 for driving the cutting unit 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported by the handling cylinder drive case 71. Further, a wall insert shaft 76 is provided as a constant rotation shaft that penetrates the threshing portion 9 to the left and right. A work unit input pulley 83 is provided at the right end of the wall insert shaft 76. The right end of the wall insert 76 is connected to the engine output pulley 68 on the output shaft 65 of the engine 7 via a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a working unit drive belt 85.
図４、図５に示す如く、扱胴２１の前方に、走行機体１左右向きに延設された扱胴入力軸７２と、走行機体１左右向きに配置されたビータ１８と、走行機体１左右向きに延設された刈取入力軸８９を設けている。扱胴入力軸７２に唐箕軸７６の駆動力を伝達する扱胴入力機構９０として、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を備え、エンジン７からの駆動力が伝達される唐箕軸７６のエンジン７側一端部に扱胴入力機構９０（扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８）を配置し、エンジン７の一定回転出力にて扱胴２１を一定回転駆動するように構成している。
As shown in FIGS. 4 and 5, in front of the handling cylinder 21, the handling cylinder input shaft 72 extended in the left-right direction of the traveling machine 1, the beater 18 arranged in the left-right direction of the traveling machine 1, and the left and right of the traveling machine 1 A cutting input shaft 89 extending in the direction is provided. As the handling cylinder input mechanism 90 for transmitting the driving force of the Karami shaft 76 to the handling cylinder input shaft 72, the handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and the handling cylinder drive belt 88 are provided, and the driving force from the engine 7 is transmitted to the handling cylinder input shaft 72. A handling cylinder input mechanism 90 (handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and a handling cylinder drive belt 88) is arranged at one end on the engine 7 side of 76 so that the handling cylinder 21 is driven by a constant rotation with a constant rotation output of the engine 7. It is configured.
また、一定回転軸としての唐箕軸７６の駆動力を刈取入力軸８９（ビータ軸８２）に伝達する刈取入力一定回転用の車速非同調駆動機構１００として、刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４と、一定回転クラッチ１０８と、一定回転切換アーム１０９を備え、扱胴入力機構９０が配置されたエンジン７側一端部とは反対側となる唐箕軸７６の他端部に車速非同調駆動機構１００（刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４、一定回転クラッチ１０８）を配置し、エンジン７の一定回転出力にて刈取部３を一定回転駆動するように構成している。
Further, as the vehicle speed non-synchronization drive mechanism 100 for constant rotation of the cutting input for transmitting the driving force of the Karami shaft 76 as the constant rotation shaft to the cutting input shaft 89 (beater shaft 82), the cutting drive pulleys 106 and 107 and the cutting drive belt A vehicle speed non-synchronized drive mechanism is provided at the other end of the Karami shaft 76, which is provided with a constant rotation clutch 108, a constant rotation switching arm 109, and is opposite to one end on the engine 7 side where the handling cylinder input mechanism 90 is arranged. 100 (cutting drive pulleys 106, 107, cutting drive belt 114, constant rotation clutch 108) are arranged so that the cutting unit 3 is driven at a constant rotation with a constant rotation output of the engine 7.
さらに、図４に示す如く、走行機体１上面側のうち、脱穀機筐支柱３４前部の上面側に刈取り支持枠体３６を設置している。刈取り支持枠体３６の前面左側に刈取り軸受体３７を取付け、刈取り支持枠体３６の前面右側に後述する正逆転切換ケース１２１を取付け、刈取り軸受体３７と正逆転切換ケース１２１を介して、刈取り支持枠体３６の前面側に刈取入力軸８９を走行機体１左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体３６の内部にビータ軸受体３８を介して左右向きのビータ軸８２（ビータ１８）を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体３６の上面側に扱胴駆動ケース７１を取付け、扱胴駆動ケース７１に扱胴入力軸７２を軸支している。
Further, as shown in FIG. 4, the cutting support frame 36 is installed on the upper surface side of the front portion of the threshing machine housing column 34 on the upper surface side of the traveling machine body 1. A cutting bearing body 37 is attached to the front left side of the cutting support frame body 36, a forward / reverse switching case 121 described later is attached to the front right side of the cutting support frame body 36, and cutting is performed via the cutting bearing body 37 and the forward / reverse switching case 121. A cutting input shaft 89 is rotatably supported on the front side of the support frame body 36 in the left-right direction of the traveling machine body 1, and a left-right direction beater shaft 82 (via a beater bearing body 38 inside the cutting support frame body 36). The beater 18) is rotatably supported. Further, the handling cylinder drive case 71 is attached to the upper surface side of the cutting support frame body 36, and the handling cylinder input shaft 72 is pivotally supported by the handling cylinder drive case 71.
一方、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７を駆動する左右向きの刈取入力軸８９を備える。エンジン７から唐箕軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン７とは反対側となる唐箕軸７６の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２に伝達させる。刈取正逆転切換ケース１２１の正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取入力軸８９を駆動する。また、ビータ１８が軸支されたビータ軸８２から、刈取駆動チェン１１６とスプロケット１１７，１１８を介して刈取入力軸８９にエンジン７からの刈取駆動力を伝達させるよう構成している。
On the other hand, a left-right cutting input shaft 89 for driving the supply conveyor 17 in the feeder house 11 is provided. The cutting driving force transmitted from the engine 7 to one end of the wall insert 76 on the engine 7 side is transmitted from the other end of the wall insert 76 on the opposite side of the engine 7 to the forward / reverse transmission shaft 122 of the wall insert switching case 121. To convey to. The cutting input shaft 89 is driven via the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 of the cutting forward / reverse switching case 121. Further, the beater shaft 82 on which the beater 18 is pivotally supported is configured to transmit the cutting drive force from the engine 7 to the cutting input shaft 89 via the cutting drive chain 116 and the sprockets 117 and 118.
即ち、図４〜図９に示す如く、刈取入力軸８９（ビータ軸８２）から刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達するものであり、ビータ軸８２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から一定回転クラッチ１０８を介して刈取部３にエンジン７の一定回転駆動力を伝達するよう構成している。
That is, as shown in FIGS. 4 to 9, the driving force of the engine 7 is transmitted from the cutting input shaft 89 (beater shaft 82) to the cutting portion 3, and the left and right sides of the beater shaft 82 opposite to the engine 7 are transmitted. The constant rotation driving force of the engine 7 is transmitted from the other end to the cutting portion 3 via the constant rotation clutch 108.
また、図４〜図１０に示す如く、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２を備え、エンジン７から唐箕軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達するものであり、脱穀部９前側に扱胴入力軸７２を設け、走行機体１左右向きに扱胴入力軸７２を配置し、走行機体１前後向きに配置する扱胴軸２０に扱胴２１を軸支し、扱胴入力軸７２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０前端側を連結すると共に、唐箕軸７６におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構１０または刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。
Further, as shown in FIGS. 4 to 10, a left and right handling cylinder input shaft 72 is provided on the front side of the threshing unit 9, and the driving force transmitted from the engine 7 to one end on the engine 7 side of the wall insert shaft 76 is input to the handling cylinder. It is transmitted to one end of the shaft 72 on the engine 7 side. The handling cylinder 21 is pivotally supported by the handling cylinder shaft 20, and the front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to the left and right other ends of the handling cylinder input shaft 72 opposite to the engine 7 via a bevel gear mechanism 75. The driving force of the engine 7 is transmitted to the grain sorting mechanism 10 or the cutting section 3 that sorts the grains after threshing from the left and right other ends of the wall insert 76 opposite to the engine 7.
即ち、エンジン７に近い側のカウンタ軸７３の右側端部に、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を介して、扱胴入力軸７２の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸７２の左側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。カウンタ軸７３の右側端部から扱胴入力軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、送風ファン状の唐箕２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部から、脱穀部９下方に配置した穀粒選別機構１０に、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。
That is, the right end of the handling cylinder input shaft 72 is connected to the right end of the counter shaft 73 on the side closer to the engine 7 via the handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and the handling cylinder drive belt 88. The front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to the left end portion of the handling cylinder input shaft 72 extending in the left-right direction via the bevel gear mechanism 75. The power of the engine 7 is transmitted from the right end of the counter shaft 73 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the handling cylinder input shaft 72, and the handling cylinder 21 is rotationally driven in one direction. On the other hand, the driving force of the engine 7 is transmitted from the left end portion of the wall insert shaft 76, which pivotally supports the wall insert 29 in the shape of a blower fan, to the grain sorting mechanism 10 arranged below the threshing unit 9.
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、穀粒選別機構１０の各部と扱胴２１が駆動されるように構成している。
Further, the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 are connected to the left end of the wall insert shaft 76 via the conveyor drive belt 111. The parts are connected. The left end of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end of the crank-shaped rocking drive shaft 79 that pivotally supports the rear portion of the rocking sorting board 26 via the swing sorting belt 112. That is, the threshing clutch 84 is turned on and off by the operator's operation of the threshing clutch lever 47. Each part of the grain sorting mechanism 10 and the handling cylinder 21 are driven by the engagement operation of the threshing clutch 84.
なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。また、排塵口２３に藁屑飛散用のスプレッダ（図示省略）を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ１０４とスプレッダ駆動ベルト１０５を介して、前記スプレッダに唐箕軸７６の左側端部を連結する。
The fried grain conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first sorted grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the grain tank 6. Further, the second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second sorting grain (second product) mixed with straw dust of the second conveyor mechanism 31 is on the upper surface side of the swing sorting board 26. Returned to. Further, in a structure in which a spreader (not shown) for scattering straw dust is provided at the dust discharge port 23, the left end portion of the wall insert shaft 76 is connected to the spreader via the spreader drive pulley 104 and the spreader drive belt 105.
図５に示す如く、供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。ビータ軸８２の左側端部に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して、刈取入力軸８９の左側端部を連結し、ヘッダー駆動チェン１１９及びスプロケット１２０を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、刈取入力軸８９の左側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側端部に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。
As shown in FIG. 5, a cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that supports the feed end side of the supply conveyor 17. The header drive shaft 91 is rotatably supported on the back side of the right side of the grain header 12. The left end of the cutting input shaft 89 was connected to the left end of the beater shaft 82 via the cutting drive chain 116 and sprockets 117 and 118, and extended in the left-right direction via the header drive chain 119 and the sprocket 120. The left end of the cutting input shaft 89 is connected to the left end of the header drive shaft 91. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the scraping shaft 93 via a scraping drive chain 92.
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、第１刈刃駆動クランク機構９８を介して第１刈刃１５が連結されている。一定回転クラッチ１０８または後述する刈取クラッチ１１５の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、第１刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
Further, a reel shaft 94 that pivotally supports the scraping reel 14 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The first cutting blade 15 is connected to the right end of the header drive shaft 91 via the first cutting blade drive crank mechanism 98. The supply conveyor 17, the scraping auger 13, the scraping reel 14, and the first cutting blade 15 are driven and controlled by the on / off operation of the constant rotation clutch 108 or the cutting clutch 115 described later, and the uncut grain culm in the field is driven. It is configured to continuously mow the tip side.
なお、図５に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、ビータ軸８２にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。
As shown in FIG. 5, a forward rotation bevel gear 124 integrally formed with the forward / reverse rotation transmission shaft 122, a reverse rotation bevel gear 125 rotatably supported on the cutting input shaft 89, and a reverse rotation bevel gear 125 on the forward rotation bevel gear 124. The intermediate bevel gear 126 to be connected is internally provided in the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward rotation bevel gear 124 and the reverse rotation bevel gear 125. On the other hand, the slider 127 is slidably supported on the beater shaft 82 by the spline engaging shaft. The slider 127 is disengaged and engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured so that it can be disengaged and engaged.
また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換レバー２１２（正逆転操作具）操作にて正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。
Further, a forward / reverse switching shaft 123 for sliding the slider 127 is provided, a forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, and the forward / reverse switching arm 130 is operated by operating the forward / reverse switching lever 212 (forward / reverse operating tool). The forward / reverse rotation switching shaft 123 is rotated, the slider 127 is brought into contact with the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125, and the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation is performed via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129. The slider 127 is selectively engaged with the bevel gear 125 for normal rotation, and the cutting input shaft 89 is connected to the forward / reverse rotation transmission shaft 122 in the forward rotation connection or the reverse rotation connection.
図５に示す如く、テンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介して、エンジン７の出力軸６５にオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。また、オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備える。グレンタンク６前面のうち運転座席４２後方の前面に穀粒排出レバー５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。
As shown in FIG. 5, the right end portion of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the tension pulley-shaped auger clutch 56 and the auger drive belt 57. The front end side of the lateral feed auger 60 at the bottom of the grain tank 6 is connected to the left end of the auger drive shaft 58 via the bevel gear mechanism 59. The vertical feed auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the horizontal feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61. Further, a grain discharge lever 55 for turning on and off the auger clutch 56 is provided. A grain discharge lever 55 is attached to the front surface of the front surface of the grain tank 6 behind the driver's seat 42 so that the operator can operate the grain discharge lever 55 from the driver's seat 42 side.
図１、図２、図４に示す如く、バリカン状の第１刈刃と略同一長さ形状のバリカン状の第２刈刃１３３を備える。また、走行機体１に第２刈刃１３３を装着する第２刈刃フレームとして、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を備える。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６の先端側に、第２刈刃台１３７を固着し、第２刈刃機構１３２を構成している。
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the hair clipper-shaped second cutting blade 133 having substantially the same length as the hair clipper-shaped first cutting blade is provided. Further, as the second cutting blade frame for mounting the second cutting blade 133 on the traveling machine body 1, the left side frame 134, the right side frame 135, and the center frame 136 are provided. The second cutting blade stand 137 is fixed to the tip side of the left side frame 134, the right side frame 135, and the center frame 136 to form the second cutting blade mechanism 132.
第２刈刃台１３７の両端部に左右の接地橇体１３８を設ける。第２刈刃台１３７のうち左右の接地橇体１３８の間に第２刈刃１３３を往復動可能に取付ける。一方、走行機体１の運転台フレームに右側軸受体を介して右側フレーム１３５の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体１の前側フレームに支持フレーム体１４０を介して中央フレーム１３６の基端側を回動可能に支持している。
Left and right ground sleds 138 are provided at both ends of the second cutting blade stand 137. The second cutting blade 133 is reciprocally attached between the left and right grounding sleds 138 of the second cutting blade stand 137. On the other hand, the base end side of the right side frame 135 is rotatably supported by the driver's cab frame of the traveling machine body 1 via the right side bearing body. Further, the base end side of the central frame 136 is rotatably supported on the front frame of the traveling machine body 1 via the support frame body 140.
図５に示す如く、刈取入力軸８９から第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動機構１７１を備える。第２刈刃駆動機構１７１は、第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動チェン１７２と、第２刈刃駆動チェン１７２を介して第２刈取入力軸８９に連結する偏心回転軸１７４と、偏心回転軸１７４に連結する第２刈刃駆動クランク機構１７５を有する。
As shown in FIG. 5, a second cutting blade drive mechanism 171 for transmitting a driving force from the cutting input shaft 89 to the second cutting blade 133 is provided. The second cutting blade drive mechanism 171 is an eccentric rotation connected to a second cutting input shaft 89 via a second cutting blade drive chain 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133 and a second cutting blade drive chain 172. It has a shaft 174 and a second cutting blade drive crank mechanism 175 connected to the eccentric rotating shaft 174.
第２刈刃駆動クランク機構１７５は、偏心回転軸１７４に連結する揺動回転軸１７８と、揺動回転軸１７８に連結する揺動駆動アーム１７９と、揺動駆動アーム１７９に第２刈刃１３３を連結する押し引きロッド１８０を有する。
The second cutting blade drive crank mechanism 175 includes an oscillating rotary shaft 178 connected to the eccentric rotary shaft 174, a oscillating drive arm 179 connected to the oscillating rotary shaft 178, and a second cutting blade 133 attached to the oscillating drive arm 179. Has a push-pull rod 180 for connecting the above.
上記の構成により、偏心回転軸１７４の一方向回転を、揺動回転軸１７８の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム１７９を揺動させ、押し引きロッド１８０を介して第２刈刃１３３を往復摺動させ、第１刈刃１５にて刈取られた直後の圃場の残稈（穀稈の株元側）を第２刈刃１３３にて切断し、圃場に残る株元の高さを低くするように構成している。
With the above configuration, the unidirectional rotation of the eccentric rotation shaft 174 is converted into the swing rotation of the swing rotation shaft 178 (reciprocating rotation that reverses forward and reverse within a certain range) to swing the swing drive arm 179. The second cutting blade 133 is reciprocally slid through the push-pull rod 180, and the residue of the field immediately after being cut by the first cutting blade 15 (the stock side of the grain culm) is removed by the second cutting blade 133. It is configured to cut and reduce the height of the stock that remains in the field.
また、第２刈刃駆動チェン１７２を内設する伝動フレーム１８１を備える。刈取り軸受体３７に伝動フレーム１８１の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム１８１の他端側に左側フレーム１３４を回動可能に連結している。即ち、伝動フレーム１８１を介して、刈取り軸受体３７に左側フレーム１３４を支持している。なお、第２刈刃駆動クランク機構１７５は、左側フレーム１３４に着脱可能に支持した第２刈刃駆動カバー１８５内に配置している。
Further, a transmission frame 181 in which the second cutting blade drive chain 172 is installed is provided. One end side of the transmission frame 181 is detachably fastened to the cutting bearing body 37, and the left side frame 134 is rotatably connected to the other end side of the transmission frame 181. That is, the left side frame 134 is supported on the cutting bearing body 37 via the transmission frame 181. The second cutting blade drive crank mechanism 175 is arranged in the second cutting blade drive cover 185 that is detachably supported by the left frame 134.
上記の構成により、一定回転クラッチ１０８または後述する刈取クラッチ１１５の入り操作によって刈取部３を駆動することにより、第１刈刃１５と共に第２刈刃１３３が作動し、第１刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀部９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。一方、第１刈刃１５によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株（残稈）は、第２刈刃１３３にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株（株元）の高さが略一定高さに低く揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業（耕耘作業など）性を向上できる。
With the above configuration, by driving the cutting unit 3 by engaging the constant rotation clutch 108 or the cutting clutch 115 described later, the second cutting blade 133 operates together with the first cutting blade 15, and the first cutting blade 15 operates the field. The tip side of the uncut grain culm is cut, the tip side of the grain culm is carried into the threshing section 9 from the feeder house 11, and the grains are taken out from the grain sorting mechanism 10 into the grain tank 6. On the other hand, the stump (residual culm) remaining in the trace of the grain cut in the field by the first cutting blade 15 is cut to an appropriate height by the second cutting blade 133, and the stump remaining in the field after the harvesting work (stock source). ) Is set low to a substantially constant height. By lowering the height of the stump remaining in the field after the harvesting work, the post-treatment work (cultivation work, etc.) of the field can be improved.
次に、図５、図６を参照して、ミッションケース６３等の動力伝達構造を説明する。図５、図６に示す如く、ミッションケース６３に、１対の直進ポンプ６４ａ及び直進モータ６４ｂを有する直進（走行主変速）用の油圧無段変速機６４と、１対の旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂを有する旋回用の油圧無段変速機７０とを設ける。直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａの各ポンプ軸２５８，２５９に、ミッションケース６３のミッション入力軸６６をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸６６上のミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を掛け回している。ミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を介してエンジン７の出力を伝達し、直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動する。
Next, the power transmission structure of the mission case 63 and the like will be described with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIGS. 5 and 6, the transmission case 63 includes a pair of straight-ahead pumps 64a and a straight-ahead motor 64b, a hydraulic continuously variable transmission 64 for straight-ahead (main speed change), a pair of swivel pumps 70a, and swivel. A swivel continuously variable transmission 70 having a motor 70b is provided. The transmission shafts 66 of the mission case 63 are gear-connected to the pump shafts 258 and 259 of the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a, respectively. The engine output belt 67 is hung around the mission input pulley 69 on the mission input shaft 66. The output of the engine 7 is transmitted to the transmission input pulley 69 via the engine output belt 67 to drive the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a.
また、ミッションケース６３にＰＴＯ軸２９９を配置している。ＰＴＯ軸２９９は、直進用モータ軸２６０及び主変速出力用カウンタ軸２７０を介して、直進モータ６４ｂの駆動力にて常に駆動されるように構成している。加えて、ＰＴＯ軸２９９の駆動力を刈取入力軸８９（ビータ軸８２）に伝達する刈取同調回転用の車速同調駆動機構２２０として、ＰＴＯプーリ２１９と、車速同調プーリ２２１と、テンションプーリ状の刈取クラッチ２２２と、車速同調ベルト２２３と、一方向クラッチ２２４を備える。ミッションケース６３からこの左外側にＰＴＯ軸２９９の一端側を突設させ、ＰＴＯ軸２９９上にＰＴＯプーリ２１９を設けると共に、ビータ軸８２のエンジン７側一端部に一方向クラッチ２２４を介して車速同調プーリ２２１を軸支し、ＰＴＯプーリ２１９と車速同調プーリ２２１間に刈取クラッチ２２２を介して車速同調ベルト２２３を掛け回している。
Further, the PTO axis 299 is arranged in the mission case 63. The PTO shaft 299 is configured to be constantly driven by the driving force of the straight-ahead motor 64b via the straight-ahead motor shaft 260 and the main shift output counter shaft 270. In addition, as a vehicle speed synchronization drive mechanism 220 for cutting synchronization rotation that transmits the driving force of the PTO shaft 299 to the cutting input shaft 89 (beater shaft 82), the PTO pulley 219, the vehicle speed tuning pulley 221 and the tension pulley-like cutting It includes a clutch 222, a vehicle speed tuning belt 223, and a one-way clutch 224. One end side of the PTO shaft 299 is projected from the mission case 63 to the left outer side, a PTO pulley 219 is provided on the PTO shaft 299, and the vehicle speed is synchronized with the one end portion of the beater shaft 82 on the engine 7 side via a one-way clutch 224. The pulley 221 is pivotally supported, and the vehicle speed tuning belt 223 is hung between the PTO pulley 219 and the vehicle speed tuning pulley 221 via a cutting clutch 222.
上記の構成により、オペレータの刈取クラッチレバー４７操作にて、刈取クラッチ２２２が入り操作された状態下で、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力が一方向クラッチ２２４を介してビータ軸８２に伝達され、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力にてビータ１８と刈取部３各部が車速同調速度にて駆動される。このとき、オペレータにて一定回転クラッチ１０８が入り操作され、唐箕軸７６の一定回転力がビータ軸８２に伝達されたとき、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力よりも唐箕軸７６の一定回転力が高速回転の場合、刈取クラッチ２２２が切り操作された状態と同様に、一方向クラッチ２２４が空転作動し、唐箕軸７６の一定回転力にてビータ軸８２を介してビータ１８と刈取部３各部が一定回転速度にて駆動される。例えば、圃場の枕地旋回などにおいて、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転が所定以下に低速になっても、一定回転クラッチ１０８の入り操作にてビータ１８と刈取部３各部を所定回転以上で駆動でき、ビータ１８または刈取部３各部などに刈取り穀稈が詰まる等の不具合が発生するのを未然に防止できる。なお、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転が所定以下に低下したときに、一定回転クラッチ１０８が自動的に入り作動するように自動制御することも容易に実行できる。
With the above configuration, the vehicle speed tuning rotational force of the PTO shaft 299 is transmitted to the beater shaft 82 via the one-way clutch 224 under the state in which the cutting clutch 222 is engaged and operated by the operator's cutting clutch lever 47 operation. The beater 18 and each part of the cutting section 3 are driven at the vehicle speed synchronization speed by the vehicle speed synchronization rotational force of the PTO shaft 299. At this time, when the constant rotation clutch 108 is engaged and operated by the operator and the constant rotational force of the Karami shaft 76 is transmitted to the beater shaft 82, the constant rotational force of the Karami shaft 76 is higher than the vehicle speed synchronized rotational force of the PTO shaft 299. In the case of high-speed rotation, the one-way clutch 224 idles in the same manner as when the cutting clutch 222 is disengaged, and the beater 18 and the cutting part 3 are moved via the beater shaft 82 by a constant rotational force of the Karami shaft 76. It is driven at a constant rotation speed. For example, even if the vehicle speed synchronized rotation of the PTO axis 299 becomes slower than a predetermined speed in a headland turning in a field, the beater 18 and the cutting unit 3 can be driven at a predetermined rotation or more by engaging the constant rotation clutch 108. , The beater 18 or each part of the cutting part 3 can be prevented from causing a problem such as clogging of the cutting grain culm. It should be noted that when the vehicle speed synchronized rotation of the PTO shaft 299 drops below a predetermined value, it is possible to easily automatically control the constant rotation clutch 108 so that it automatically engages and operates.
図５、図６に示す如く、エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト６７及びミッション入力軸６６を介して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８及び旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構５３では、ポンプ軸２５８に伝達された動力にて、直進ポンプ６４ａから直進モータ６４ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構５４では、ポンプ軸２５９に伝達された動力にて、旋回ポンプ７０ａから旋回モータ７０ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is the pump shaft 258 of the straight pump 64a and the pump shaft of the swivel pump 70a via the engine output belt 67 and the transmission input shaft 66. It is transmitted to 259 respectively. In the straight-moving hydraulic continuously variable transmission mechanism 53, hydraulic oil is appropriately sent from the straight-ahead pump 64a toward the straight-ahead motor 64b by the power transmitted to the pump shaft 258. Similarly, in the swivel hydraulic continuously variable transmission mechanism 54, hydraulic oil is appropriately sent from the swivel pump 70a toward the swivel motor 70b by the power transmitted to the pump shaft 259.
なお、ポンプ軸２５９には、各油圧ポンプ５５，５７及び各油圧モータ５６，５８に作動油を供給するためのチャージポンプ１５１が取付けられている。直進用油圧式無段変速機構５３は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル４３の操作量に応じて、直進ポンプ６４ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ６４ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ６４ｂから突出した直進用モータ軸２６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
A charge pump 151 for supplying hydraulic oil to each of the hydraulic pumps 55 and 57 and each of the hydraulic motors 56 and 58 is attached to the pump shaft 259. The straight-ahead hydraulic continuously variable transmission mechanism 53 changes and adjusts the inclination angle of the rotary swash plate in the straight-ahead pump 64a according to the amount of operation of the main speed change lever 43 and the control handle 43 arranged in the control column 41 to move straight. By changing the discharge direction and the discharge amount of the hydraulic oil to the motor 64b, the rotation direction and the rotation speed of the straight-moving motor shaft 260 protruding from the straight-moving motor 64b are arbitrarily adjusted.
図６に示す如く、直進用モータ軸２６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構２５０から副変速ギヤ機構２５１に伝達される。副変速ギヤ機構２５１は、副変速シフタ２５２，２５３によって切換える副変速低速ギヤ２５４及び副変速中速ギヤ２５５及び副変速高速ギヤ２５６を有する。操縦コラム４１に配置された副変速レバー４５の操作にて、直進用モータ軸２６０の出力回転数を低速又は中速又は高速という３段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。
As shown in FIG. 6, the rotational power of the linear motor shaft 260 is transmitted from the linear transmission gear mechanism 250 to the auxiliary transmission gear mechanism 251. The auxiliary transmission gear mechanism 251 includes an auxiliary transmission low speed gear 254, an auxiliary transmission medium speed gear 255, and an auxiliary transmission high speed gear 256 that are switched by the auxiliary transmission shifters 252 and 253. By operating the auxiliary shift lever 45 arranged on the control column 41, the output rotation speed of the straight-ahead motor shaft 260 is configured to be selectively switched to three stages of low speed, medium speed, or high speed. .. It should be noted that there is a neutral position (a position where the output of the auxiliary transmission becomes zero) between the low speed, the medium speed, and the high speed of the auxiliary transmission.
図６に示す如く、副変速ギヤ機構２５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸２６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ２６６が設けられている。副変速ギヤ機構２５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸２６５に固着された副変速出力ギヤ２６７から左右の差動機構２５７に伝達される。左右の差動機構２５７には、遊星ギヤ機構２６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸２６５上に直進用パルス発生回転輪体２９２を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数（直進車速＝副変速出力ギヤ２６７の変速出力）を検出するように構成している。
As shown in FIG. 6, a drum type parking brake 266 is provided on the parking brake shaft 265 (sub transmission output shaft) provided on the output side of the auxiliary transmission gear mechanism 251. The rotational power from the auxiliary transmission gear mechanism 251 is transmitted from the auxiliary transmission output gear 267 fixed to the parking brake shaft 265 to the left and right differential mechanisms 257. The left and right differential mechanisms 257 are each provided with a planetary gear mechanism 268. Further, a straight-ahead pulse generating rotary wheel 292 is provided on the parking brake shaft 265, and a straight-ahead vehicle speed sensor (not shown) is configured to detect the number of rotations of the straight-ahead output (straight-ahead vehicle speed = shift output of the auxiliary shift output gear 267). is doing.
図６に示す如く、左右各遊星ギヤ機構２６８は、１つのサンギヤ２７１と、サンギヤ２７１に噛合う複数の遊星ギヤ２７２と、遊星ギヤ２７２に噛合うリングギヤ２７３と、複数の遊星ギヤ２７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ２７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構２６８のキャリヤ２７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ２７１が設けられたサンギヤ軸２７５にセンタギヤ２７６を固着している。
As shown in FIG. 6, each of the left and right planetary gear mechanisms 268 has one sun gear 271, a plurality of planet gears 272 that mesh with the sun gear 271, a ring gear 273 that meshes with the planet gear 272, and a plurality of planet gears 272 in the same circle. Each includes a carrier 274 that is rotatably arranged on the circumference. The carriers 274 of the left and right planetary gear mechanisms 268 are arranged so as to face each other on the same axis at appropriate intervals. The center gear 276 is fixed to the sun gear shaft 275 provided with the left and right sun gears 271.
左右の各リングギヤ２７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ２７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸２７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ２７３外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ２８７，２８８を介して、操向出力軸２８５に連結させている。各リングギヤ２７３は、キャリヤ２７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸２７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸２７７に、ファイナルギヤ２７８ａ，２７８ｂを介して左右の車軸２７８が連結されている。左右の車軸２７８には左右の駆動スプロケット５１が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構２５１から左右の遊星ギヤ機構２６８に伝達された回転動力は、左右の車軸２７８から各駆動スプロケット５１に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
The left and right ring gears 273 are arranged concentrically with the sun gear shaft 275 in a state where the internal teeth on the inner peripheral surface thereof are meshed with the plurality of planetary gears 272. Further, the outer teeth on the outer peripheral surfaces of the left and right ring gears 273 are connected to the steering output shaft 285 via intermediate gears 287 and 288 for left and right turning output, which will be described later. Each ring gear 273 is rotatably supported by left and right forced differential output shafts 277 protruding left and right outward from the outer surface of the carrier 274. The left and right axles 278 are connected to the left and right forced differential output shafts 277 via final gears 278a and 278b. Left and right drive sprockets 51 are attached to the left and right axles 278. Therefore, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 is transmitted from the left and right axles 278 to each drive sprocket 51 at the same rotation speed in the same direction, and the left and right crests 2 are in the same direction. The traveling machine body 1 is moved straight (forward, backward) by being driven at the same number of rotations.
旋回用油圧式無段変速機構５４は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４３や操縦ハンドル４３の回動操作量に応じて、旋回ポンプ７０ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ７０ｂから突出した旋回用モータ軸２６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸２８０上に旋回用パルス発生回転輪体２９４を設け、図示しない旋回用回転センサ（旋回車速センサ）にて、旋回モータ７０ｂの操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
The swivel hydraulic continuously variable transmission mechanism 54 changes and adjusts the tilt angle of the swash plate in the swivel pump 70a according to the amount of rotation of the main speed change lever 43 and the control handle 43 arranged on the control column 41. By changing the discharge direction and the discharge amount of the hydraulic oil to the swivel motor 70b, the rotation direction and the rotation speed of the swivel motor shaft 261 protruding from the swivel motor 70b are arbitrarily adjusted. Further, a turning pulse generating rotating wheel 294 is provided on the steering counter shaft 280, which will be described later, and a turning rotation sensor (turning vehicle speed sensor) (not shown) is used to rotate the steering output of the turning motor 70b (turning vehicle speed). Is configured to detect.
また、ミッションケース６３内には、旋回用モータ軸２６１（操向入力軸）上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ２７９（操向ブレーキ）と、旋回用モータ軸２６１に減速ギヤ２８１を介して連結する操向カウンタ軸２８０と、操向カウンタ軸２８０に減速ギヤ２８６を介して連結する操向出力軸２８５と、左リングギヤ２７３に逆転ギヤ２８４を介して操向出力軸２８５を連結する左入力ギヤ機構２８２と、右リングギヤ２７３に操向出力軸２８５を連結する右入力ギヤ機構２８３とを設けている。旋回用モータ軸２６１の回転動力は、操向カウンタ軸２８０に伝達される。操向カウンタ軸２８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構２８２における操向出力軸２８５上の左中間ギヤ２８７と逆転ギヤ２８４を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ２７３に伝達される一方、右の入力ギヤ機構２８３における操向出力軸２８５上の右中間ギヤ２８８を介して正転回転動力として、右のリングギヤ２７３に伝達される。
Further, in the transmission case 63, a wet multi-plate swivel brake 279 (steering brake) provided on the swivel motor shaft 261 (steering input shaft) and a reduction gear 281 on the swivel motor shaft 261 are interposed. Left input for connecting the steering counter shaft 280 to be connected, the steering output shaft 285 to be connected to the steering counter shaft 280 via the reduction gear 286, and the steering output shaft 285 to be connected to the left ring gear 273 via the reverse gear 284. A gear mechanism 282 and a right input gear mechanism 283 that connects the steering output shaft 285 to the right ring gear 273 are provided. The rotational power of the turning motor shaft 261 is transmitted to the steering counter shaft 280. The rotational power transmitted to the steering counter shaft 280 is transmitted to the left ring gear 273 as reverse rotation power via the left intermediate gear 287 and the reverse gear 284 on the steering output shaft 285 in the left input gear mechanism 282. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 273 as forward rotation power via the right intermediate gear 288 on the steering output shaft 285 in the right input gear mechanism 283.
副変速ギヤ機構２５１を中立にした場合は、直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構２５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ２５４又は副変速中速ギヤ２５５又は副変速高速ギヤ２５６を介して直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を入り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を切り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂの回転動力が、左入力ギヤ機構２８２及び逆転ギヤ２８４を介して左リングギヤ２７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構２８３を介して右リングギヤ２７３に伝達される。
When the auxiliary transmission gear mechanism 251 is set to neutral, power transmission from the straight-ahead motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. Power is transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 from the straight motor 64b via the auxiliary transmission low speed gear 254, the auxiliary transmission medium speed gear 255, or the auxiliary transmission high speed gear 256 at the time of auxiliary transmission output other than neutral. .. On the other hand, when the output of the swivel pump 70a is set to the neutral state and the swivel brake 279 is turned on, the power transmission from the swivel motor 70b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the output of the swivel pump 70a is set to a state other than neutral and the swivel brake 279 is turned off, the rotational power of the swivel motor 70b is transmitted to the left ring gear 273 via the left input gear mechanism 282 and the reverse gear 284. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 273 via the right input gear mechanism 283.
その結果、旋回モータ７０ｂの正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ２７３が逆転（正転）し、右リングギヤ２７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸２６０，２６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構２５１又は差動機構２５７をそれぞれ経由して、左右の履帯２の駆動スプロケット５１にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
As a result, at the time of forward rotation (reverse rotation) of the swivel motor 70b, the left ring gear 273 reverses (forward rotation) and the right ring gear 273 rotates forward (reverse) at the same rotation speed in opposite directions. That is, the shift output from the motor shafts 260 and 261 is transmitted to the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 via the auxiliary transmission gear mechanism 251 or the differential mechanism 257, respectively, and the vehicle speed (traveling) of the traveling machine 1 is transmitted. Speed) and direction of travel are determined.
すなわち、旋回モータ７０ｂを停止させて左右リングギヤ２７３を静止固定させた状態で、直進モータ６４ｂが駆動すると、直進用モータ軸２６０からの回転出力は左右サンギヤ２７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ２７２及びキャリヤ２７４を介して、左右の履帯２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
That is, when the linear motor 64b is driven with the swivel motor 70b stopped and the left and right ring gears 273 stationary and fixed, the rotational output from the linear motor shaft 260 is transmitted to the left and right sun gears 271 at the same number of rotations on the left and right, and the planet. The left and right foot belts 2 are driven at the same rotation speed in the same direction via the gear 272 and the carrier 274, and the traveling machine body 1 travels straight.
逆に、直進モータ６４ｂを停止させて左右サンギヤ２７１を静止固定させた状態で、旋回モータ７０ｂを駆動させると、旋回用モータ軸２６１からの回転動力にて、左のリングギヤ２７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ２７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の履帯２の駆動スプロケット５１のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
On the contrary, when the swivel motor 70b is driven while the straight motor 64b is stopped and the left and right sun gears 271 are statically fixed, the left ring gear 273 rotates in the forward direction (reverse) by the rotational power from the swivel motor shaft 261. Rotate), and the right ring gear 273 rotates in the reverse direction (forward rotation). As a result, one of the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 rotates forward and the other rotates backward, and the traveling machine body 1 is changed in direction (reliable turning spin turn) on the spot.
また、直進モータ６４ｂによって左右サンギヤ２７１を駆動しながら、旋回モータ７０ｂによって左右リングギヤ２７３を駆動することによって、左右の履帯２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の履帯２の速度差に応じて決定される。エンジン７の走行駆動力が左右の履帯２に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。
Further, by driving the left and right ring gears 273 by the swivel motor 70b while driving the left and right sun gears 271 by the straight-ahead motor 64b, a difference in speed is generated between the left and right crawler belts 2, and the traveling machine body 1 makes a turn while moving forward or backward. Turn left or right (U-turn) with a turning radius larger than the radius. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right tracks 2. The running driving force of the engine 7 is constantly transmitted to the left and right crawler belts 2 and the engine 7 turns to the left or right.
次いで、図１〜図３、図７〜図１０を参照して、操縦ハンドル４３などの運転操作構造を説明する。図７〜図１０に示す如く、運転台５におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム３１１を備える。走行機体１の上面側に複数の支脚フレーム３１２を立設させ、支脚フレーム３１２上端側にステップフレーム３１１を架設する。ステップフレーム３１１の右側機外側部の支脚フレーム３１２の側面に乗降用ステップ３１３を固着し、乗降用ステップ３１３の機内側部に作動油タンク３１５を配置すると共に、ステップフレーム３１１前端部下方の走行機体１上面に油圧バルブユニット体３１４を取付けている。
Next, the operation operation structure of the steering wheel 43 and the like will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 7 to 10. As shown in FIGS. 7 to 10, a step frame 311 constituting a footrest flat portion for operator boarding in the driver's cab 5 is provided. A plurality of support leg frames 312 are erected on the upper surface side of the traveling machine body 1, and a step frame 311 is erected on the upper end side of the support leg frame 312. The boarding / alighting step 313 is fixed to the side surface of the support leg frame 312 on the right side of the step frame 311 and the hydraulic oil tank 315 is arranged on the inside of the machine for boarding / alighting step 313. 1 The hydraulic valve unit body 314 is attached to the upper surface.
また、操向操作軸３１６と無段変速操作軸３１７を有するステアリングケース３１８を備える。ステップフレーム３１１前部下面側の左右の支脚フレーム３１２間にケース支持横フレーム３１９の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム３１９にステアリングケース３１８を着脱可能に締結固定する。油圧バルブユニット体３１４の直上にケース支持横フレーム３１９を介してステアリングケース３１８が多段状に支持される。ステアリングケース３１８の上面から上方に向けて操向操作軸３１６を突設させ、操縦ハンドル４３にステアリング軸３２１を介して操向操作軸３１６を連結させると共に、ステアリングケース３１８の左側面から左側方に向けて無段変速操作軸３１７を突設させ、主変速レバー４４に無段変速操作ロッド３２２を介して無段変速操作軸３１７を連結させる。
Further, a steering case 318 having a steering operation shaft 316 and a continuously variable transmission operation shaft 317 is provided. Both ends of the case support horizontal frame 319 are connected between the left and right support leg frames 312 on the lower surface side of the front portion of the step frame 311, and the steering case 318 is detachably fastened and fixed to the substantially horizontal case support horizontal frame 319. The steering case 318 is supported in a multi-stage manner directly above the hydraulic valve unit body 314 via a case support horizontal frame 319. The steering operation shaft 316 is projected upward from the upper surface of the steering case 318, and the steering operation shaft 316 is connected to the steering handle 43 via the steering shaft 321. The stepless speed change operation shaft 317 is projected toward the main speed change lever 44, and the stepless speed change operation shaft 317 is connected to the main speed change lever 44 via the stepless speed change operation rod 322.
加えて、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を組付けた無段変速ケース３２３を備える。ミッションケース６３の上部右側に無段変速ケース３２３を固着し、無段変速ケース３２３の前後面に直進用及び旋回用の各無段変速操作アーム体３２４を配置させている。ステアリングケース３１８の背面側に設ける直進操作軸３２５と旋回操作軸３２６に、直進用及び旋回用の各無段変速操作アーム体３２４をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル４３の操向操作と主変速レバー４４の変速操作にて、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０を作動制御し、左右履帯２の進路と移動速度を変更可能に構成している。
In addition, a continuously variable transmission case 323 in which a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and a swivel flood-controlled continuously variable transmission 70 are assembled is provided. The continuously variable transmission case 323 is fixed to the upper right side of the transmission case 63, and the continuously variable transmission operation arm bodies 324 for straight movement and turning are arranged on the front and rear surfaces of the continuously variable transmission case 323. The straight-moving operation shaft 325 and the turning operation shaft 326 provided on the rear side of the steering case 318 are connected to the continuously variable transmission operation arm bodies 324 for straight-ahead and turning, and the steering operation of the steering handle 43 and the main speed change lever 44. The straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70 are operated and controlled by the shift operation of, and the course and the moving speed of the left and right crawler belts 2 can be changed.
なお、平面視で四角形のステップフレーム３１１の右側下方に作動油タンク３１５を配置し、ステップフレーム３１１の左側下方に無段変速ケース３２３を配置すると共に、ステップフレーム３１１の前部下方に油圧バルブユニット体３１４とステアリングケース３１８を上下多段状に配置したから、作動油タンク３１５と無段変速ケース３２３の間に形成されるスペースを介して、ステアリングケース３１８後部のエンジン７（作動油ポンプ）と前方の油圧バルブユニット体３１４と作動油タンク３１５と各部の油圧アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ４）間に油圧配管を容易に延設できると共に、油圧機器のメンテナンス作業性などを向上できる。
The hydraulic oil tank 315 is arranged below the right side of the square step frame 311 in a plan view, the stepless speed change case 323 is arranged below the left side of the step frame 311 and the hydraulic valve unit is arranged below the front part of the step frame 311. Since the body 314 and the steering case 318 are arranged in a multi-stage shape up and down, the engine 7 (hydraulic oil pump) at the rear of the steering case 318 and the front through the space formed between the hydraulic oil tank 315 and the stepless speed change case 323. The hydraulic pipe can be easily extended between the hydraulic valve unit body 314, the hydraulic oil tank 315, and the hydraulic actuators (elevating hydraulic cylinder 4) of each part, and the maintenance workability of the hydraulic equipment can be improved.
次に、図１１を参照して、第２実施形態を示すコンバイン（刈取部３）の駆動構造を説明する。図１１に示す如く、車速同調軸３３１と一定回転軸３３２を有する流し込みギヤケース３３３と、図５と同様の正逆転切換ケース１２１を備える。図５と同様の一方向クラッチ２２４を介して車速同調軸３３１上に図５と同様の車速同調プーリ２２１を設け、ＰＴＯ軸２９９に車速同調ベルト２２３（車速同調駆動機構２２０）を介して車速同調軸３３１を連結させ、オペレータの刈取クラッチレバー４７操作にて、刈取クラッチ２２２が入り操作された状態下で、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力が、一方向クラッチ２２４を介して流し込みギヤケース３３３に入力された後に、ビータ軸８２に伝達され、ＰＴＯ軸２９９の車速同調回転力にてビータ１８と刈取部３各部が車速同調速度にて駆動されるように構成している。
Next, with reference to FIG. 11, the drive structure of the combine (cutting unit 3) showing the second embodiment will be described. As shown in FIG. 11, a flow-in gear case 333 having a vehicle speed tuning shaft 331 and a constant rotation shaft 332, and a forward / reverse switching case 121 similar to that in FIG. 5 are provided. A vehicle speed synchronization pulley 221 similar to that in FIG. 5 is provided on the vehicle speed synchronization shaft 331 via a one-way clutch 224 similar to that in FIG. The vehicle speed synchronization rotational force of the PTO shaft 299 is input to the pouring gear case 333 via the one-way clutch 224 while the shaft 331 is connected and the cutting clutch 222 is engaged and operated by the operator's cutting clutch lever 47 operation. After this, the clutch is transmitted to the beater shaft 82, and the beater 18 and the cutting section 3 are driven at the vehicle speed synchronization speed by the vehicle speed synchronization rotational force of the PTO shaft 299.
また、一定回転軸３３２は、ユニバーサルジョイント軸３３４を介して、エンジン７の出力軸６５に連結するものであり、流し込みギヤケース３３３に内設した一定回転クラッチ（車速非同調駆動機構１００）を入り切り操作する一定回転切換アーム１０９と、正逆転切換ケース１２１内の正転用ベベルギヤ（図示省略）または逆転用ベベルギヤ（図示省略）をビータ軸８２に択一的に連結操作する正逆転切換軸１２３と正逆転切換アーム１３０を設け、出力軸６５の一定回転力にてビータ１８と刈取部３各部が一定回転速度にて駆動される。即ち、図５に示す実施形態と同様に、車速同調駆動機構２２０または車速非同調駆動機構１００のいずれかを介して、ビータ１８と刈取部３各部が車速同調速度または一定回転速度のいずれかにて駆動される。また、正逆転切換ケース１２１内の正転用ベベルギヤにてビータ１８と刈取部３各部が正転駆動されて収穫作業が実行される一方、正逆転切換ケース１２１内の逆転用ベベルギヤにてビータ１８と刈取部３各部が逆転駆動されて詰まり藁を除去できるように構成している。
Further, the constant rotation shaft 332 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the universal joint shaft 334, and the constant rotation clutch (vehicle speed non-synchronization drive mechanism 100) internally provided in the pouring gear case 333 is turned on and off. The forward / reverse rotation switching arm 109 and the forward / reverse rotation switching shaft 123 and the forward / reverse rotation switching shaft 123 in which the forward / reverse rotation bevel gear (not shown) or the reverse rotation bevel gear (not shown) in the forward / reverse rotation switching case 121 are selectively connected to the beater shaft 82 are operated. A switching arm 130 is provided, and the beater 18 and the cutting portion 3 are driven at a constant rotational speed by a constant rotational force of the output shaft 65. That is, as in the embodiment shown in FIG. 5, the beater 18 and the cutting unit 3 are set to either the vehicle speed synchronization speed or the constant rotation speed via either the vehicle speed synchronization drive mechanism 220 or the vehicle speed non-synchronization drive mechanism 100. Is driven. Further, the bevel gear for forward rotation in the forward / reverse switching case 121 drives the beater 18 and each part of the cutting portion 3 in the forward rotation to execute the harvesting work, while the bevel gear for reverse rotation in the forward / reverse switching case 121 is used with the beater 18. Each part of the cutting part 3 is driven in the reverse direction so that the clogged straw can be removed.
図１〜図５、図１１に示す如く、扱胴２１を備えた脱穀部９と、エンジン７とミッションケース６３を搭載する走行機体１を備え、脱穀部９の前部に刈取部３を設け、脱穀部９または刈取部３にエンジン７からの駆動力を伝達すると共に、刈取部３からフィーダハウス１１を介して脱穀部９に刈取り穀稈を投入するコンバインにおいて、ミッションケース６３から刈取部３に一方向クラッチ２２４を介してＰＴＯ動力を伝達する車速同調駆動機構２２０を備える構造であって、エンジン７から脱穀部９に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構１００を介して刈取部３の刈取入力軸８９を連結し、フィーダハウス１１の供給コンベヤ１７に、車速同調駆動機構２２０または車速非同調駆動機構１００を介して、エンジン７の出力を伝達するように構成している。したがって、フィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などの刈取部３の各部が刈取り穀稈量に適応した速度で駆動され、収穫作業に必要な動力消費を軽減でき、刈取部３の各部の耐久性向上またはエンジン７の燃費向上などを図ることができるものでありながら、フィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などの刈取り穀稈の搬送系路において藁詰り事故などの不具合が発生するのを低減でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。
As shown in FIGS. , The drive force from the engine 7 is transmitted to the threshing section 9 or the cutting section 3, and the harvesting section 3 is used to feed the cutting grain clutch from the cutting section 3 to the threshing section 9 via the feeder house 11. A structure including a vehicle speed tuning drive mechanism 220 that transmits PTO power via a one-way clutch 224, and a threshing drive route that transmits power from the engine 7 to the threshing unit 9 via a vehicle speed non-synchronization drive mechanism 100. The cutting input shaft 89 of the cutting unit 3 is connected, and the output of the engine 7 is transmitted to the supply conveyor 17 of the feeder house 11 via the vehicle speed tuning drive mechanism 220 or the vehicle speed non-tuning drive mechanism 100. .. Therefore, each part of the cutting part 3 such as the supply conveyor 17 of the feeder house 11 is driven at a speed adapted to the amount of cut grain culm, the power consumption required for the harvesting work can be reduced, and the durability of each part of the cutting part 3 is improved. While it is possible to improve the fuel efficiency of the engine 7, it is possible to reduce the occurrence of problems such as straw clogging accidents in the transport system of the cut grain culm such as the supply conveyor 17 of the feeder house 11, and in the harvesting work. It is possible to improve the driving operability.
図１〜図５、図１１に示す如く、運転操作部（運転台５）にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチ２２２を介して、車速同調駆動機構２２０または車速非同調駆動機構１００のいずれか一方から供給コンベヤ１７に、エンジン７の出力を伝達するように構成している。したがって、収穫作業における圃場の枕地旋回操作または後進操作などに関連させて、車速同調駆動機構２２０からの出力または車速非同調駆動機構１００からの出力にて、刈取部３の各部が適正速度で駆動され、刈取部３における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。
As shown in FIGS. The output of the engine 7 is transmitted from any one of the 100 to the supply conveyor 17. Therefore, in relation to the headland turning operation or the reverse operation of the field in the harvesting operation, each part of the cutting unit 3 has an appropriate speed at the output from the vehicle speed synchronized drive mechanism 220 or the output from the vehicle speed non-synchronized drive mechanism 100. It is possible to prevent driving troubles from occurring in the transport system path of the harvested grain culm in the harvesting unit 3 and to improve the operation operability in the harvesting operation.
図１〜図５に示す如く、供給コンベヤ１７の送り終端部と扱胴２１前部の間にフロントロータ軸としてのビータ軸８２を介してフロントロータとしてのビータ１８を設置する構造であって、ミッションケース６３のＰＴＯ軸２９９に一方向クラッチ２２４を介してビータ軸８２を連結すると共に、脱穀部９の一定回転軸としての唐箕軸７６に一定回転クラッチ１０８を介してビータ軸８２を連結している。したがって、刈取部３とビータ１８を協同させて、脱穀部９の扱口９ａに刈取り穀稈を投入でき、刈取り穀稈の搬送機能を向上できると共に、ＰＴＯ軸２９９の回転速度が唐箕軸７６の回転速度よりも低速であっても、ＰＴＯ軸２９９に一方向クラッチ２２４を介してビータ軸８２を連結した状態下で、唐箕軸７６にて一定回転クラッチ１０８を介してビータ軸８２を高速回動でき、刈取部３における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。
As shown in FIGS. 1 to 5, the beater 18 as the front rotor is installed between the feed end portion of the supply conveyor 17 and the front portion of the handling cylinder 21 via the beater shaft 82 as the front rotor shaft. The beater shaft 82 is connected to the PTO shaft 299 of the mission case 63 via the one-way clutch 224, and the beater shaft 82 is connected to the Karami shaft 76 as the constant rotation shaft of the grain removal unit 9 via the constant rotation clutch 108. There is. Therefore, the cutting unit 3 and the beater 18 can be cooperated with each other to put the cutting grain clutch into the handling port 9a of the grain removal section 9, improve the transport function of the cutting grain clutch, and the rotation speed of the PTO shaft 299 is the wall insert shaft 76. Even if the rotation speed is lower than the rotation speed, the beater shaft 82 is rotated at high speed by the wall insert shaft 76 via the constant rotation clutch 108 under the state where the beater shaft 82 is connected to the PTO shaft 299 via the one-way clutch 224. Therefore, it is possible to prevent drive troubles from occurring in the transport system path of the wall insert of the cutting unit 3, and it is possible to improve the operation operability in the harvesting work.
図１〜図５、図１１に示す如く、供給コンベヤ１７を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース１２１を備える構造であって、ビータ軸８２に正逆転切換ケース１２１を介して供給コンベヤ１７を連結している。したがって、正逆転切換ケース１２１の逆転切換操作にてフィーダハウスの供給コンベヤ１７などを逆転させることができ、フィーダハウス１１内などの詰り藁を速やかに除去できる。また、ＰＴＯ軸２９９の低速回転出力または唐箕軸７６の低速回転出力を選択的に活用して、フィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などを逆転させることができ、作業状況などに合わせて藁詰り状態を解除できる。
As shown in FIGS. The supply conveyor 17 is connected via the above. Therefore, the supply conveyor 17 of the feeder house can be reversed by the reverse switching operation of the forward / reverse switching case 121, and the clogged straw in the feeder house 11 can be quickly removed. Further, the low-speed rotation output of the PTO shaft 299 or the low-speed rotation output of the wall insert shaft 76 can be selectively utilized to reverse the supply conveyor 17 of the feeder house 11, and the straw clogging state can be adjusted according to the work situation. It can be released.
