以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図１７）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 17) applied to the conventional combine harvester. FIG. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view, and FIG. 3 is a plan view. First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, the left side of the traveling machine 1 in the forward direction is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is simply referred to as the right side.
図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine harvester in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as traveling portions. On the front part of the traveling machine 1, a cutting unit 3 for taking in uncut grain culms such as rice (or wheat or soybean or tomorokoshi) while cutting is mounted on a single-acting hydraulic cylinder 4 for raising and lowering so as to be adjustable. ing.
走行機体１の左側には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する操縦部としての運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀部９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。
On the left side of the traveling machine 1, a threshing section 9 for threshing the cut grain culms supplied from the cutting section 3 is mounted. A grain sorting mechanism 10 for rocking sorting and wind sorting is arranged below the threshing section 9. On the right side of the front portion of the traveling machine body 1, a driver's cab 5 as a control unit on which the operator is boarded is mounted. The engine 7 as a power source is arranged in the driver's cab 5 (below the driver's seat 42). Behind the driver's cab 5 (on the right side of the traveling machine 1), there is a Glen tank 6 that takes out grains from the threshing section 9, and grains that discharge the grains in the Glen tank 6 toward the truck bed (or container, etc.). The discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine, and the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
刈取部３は、脱穀部９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が刈取昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
The cutting section 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port 9a at the front of the threshing section 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 that is connected to the front end of the feeder house 11. The scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A scraping reel 14 with a tine bar is arranged above the front portion of the scraping auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is arranged at the front portion of the grain header 12. Left and right cursive scripts 16 are projected on both left and right sides of the front portion of the grain header 12. Further, a supply conveyor 17 is installed internally in the feeder house 11. A beater 18 (front rotor) for feeding cut grain culms is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting section 3 cuts with the cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. It moves up and down with the lifting hydraulic cylinder 4.
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀部９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, the culm side of the uncut grain culm is trimmed by the cutting blade 15, and the scraping auger 13 By the rotary drive, the cut grain culms are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The entire amount of the cut grain culm of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is fed by the beater 18 into the handling port 9a of the threshing section 9. A hydraulic cylinder for horizontal control (not shown) for rotating the grain header 12 around the axis of the horizontal control fulcrum is provided, and the inclination of the grain header 12 in the left-right direction is adjusted by the hydraulic cylinder for horizontal control to adjust the grain header. It is also possible to support the cutting blade 15, the cutting blade 15, and the scraping reel 14 horizontally with respect to the field scene.
また、図１、図３に示す如く、脱穀部９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０（図４参照）に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing unit 9. The handling cylinder 21 is pivotally supported by the handling cylinder shaft 20 (see FIG. 4) extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. A receiving net 24 for leaking grains is stretched on the lower side of the handling cylinder 21. A spiral screw blade-shaped intake blade 25 is provided so as to project outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀部９後部の排塵口２３から圃場に排出される。
With the above configuration, the threshing culm thrown in from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine 1 by the rotation of the handling cylinder 21, and is transferred between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. It is kneaded and threshed. Threshing such as grains smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. Straw debris and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged to the field from the dust outlet 23 at the rear of the threshing section 9 by the transporting action of the handling cylinder 21.
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。
A plurality of dust feeding valves (not shown) for adjusting the transfer speed of threshing in the handling chamber are rotatably pivotally attached to the upper side of the handling cylinder 21. By adjusting the angle of the dust feed valve, the transfer speed (residence time) of threshing in the handling room can be adjusted according to the variety and properties of the harvested culm. On the other hand, as the grain sorting mechanism 10 arranged below the threshing section 9, a swing sorting board 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a straw rack, and the like is provided.
また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン状の唐箕２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン状の唐箕２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
Further, as the grain sorting mechanism 10, a blower fan-shaped wall insert 29 or the like that supplies sorting air to the rocking sorting board 26 is provided. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is produced by the specific gravity sorting action of the rocking sorting board 26 and the wind sorting action of the blower fan-shaped wall insert 29. It is configured to be sorted and taken out as a product), a mixture of grains and straw (second product such as grains with branch stems), and straw waste.
揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び送風ファン状の唐箕２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。
The first conveyor mechanism 30 and the second conveyor mechanism 31 are provided as the grain sorting mechanism 10 on the lower side of the rocking sorting machine 26. By sorting the rocking sorting machine 26 and the fan-shaped wall insert 29, the grains (first thing) dropped from the rocking sorting machine 26 are collected in the grain tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the grain raising conveyor 32. To. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the rocking sorting plate 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33, and is re-sorted by the rocking sorting plate 26. Ru. Straw dust and the like are configured to be discharged to the field from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1.
さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン７の回転数を調節するアクセルレバー４０と、オペレータの回転操作にて走行機体１の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取部３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀部９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、グレンタンク６の前部上面側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付け、日除け用の屋根体４９にて運転台５の上方側を覆うように構成している。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the driver's cab 5 is provided with a control column 41 and a driver's seat 42 on which the operator sits. The control column 41 includes an accelerator lever 40 that adjusts the rotation speed of the engine 7, a round control handle 43 that changes the course of the traveling body 1 by the rotation operation of the operator, and a main body that switches the moving speed of the traveling body 1. A speed change lever 44, an auxiliary speed change lever 45, a cutting clutch lever 46 for driving or stopping the cutting unit 3, and a grain removal clutch lever 47 for driving or stopping the grain removal unit 9 are arranged. Further, a roof body 49 for awning is attached to the upper surface side of the front portion of the grain tank 6 via a sun visor support column 48, and the roof body 49 for awning covers the upper side of the driver's cab 5.
図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ５２によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the track 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the track 2, and a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the track 2 in the ground state. An intermediate roller 54 for holding the non-grounded side of the track 2 is provided. The drive sprocket 51 supports the front side of the track 2, the tension roller 52 supports the rear side of the track 2, the track roller 53 supports the ground side of the track 2, and the intermediate roller 54 supports the non-ground side of the track 2. It is configured to let.
次に、図４〜図８を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４及び図７に示す如く、油圧直進ポンプ６４ａ及び油圧直進モータ６４ｂを有する走行変速用の直進油圧式無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させたミッション入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７及びエンジン出力プーリ６８及びミッション入力プーリ６９を介して連結している。加えて、昇降用油圧シリンダ４等を駆動する作業部チャージポンプ５９及び冷却ファン１４９をエンジン７に配置し、作業部チャージポンプ５９及び冷却ファン１４９をエンジン７にて駆動する。
Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. 4 to 8. As shown in FIGS. 4 and 7, a straight-moving hydraulic continuously variable transmission 64 having a hydraulic straight-moving pump 64a and a hydraulic straight-moving motor 64b is provided in the transmission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right surface of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling body 1 on the left side of the engine 7. The output shaft 65 protruding to the left from the engine 7 and the mission input shaft 66 protruding to the left from the mission case 63 are connected via the engine output belt 67, the engine output pulley 68, and the mission input pulley 69. There is. In addition, the working unit charge pump 59 and the cooling fan 149 for driving the lifting hydraulic cylinder 4 and the like are arranged in the engine 7, and the working unit charge pump 59 and the cooling fan 149 are driven by the engine 7.
また、油圧旋回ポンプ７０ａ及び油圧旋回モータ７０ｂを有する操舵用の旋回油圧式無段変速機７０をミッションケース６３に設け、ミッション入力軸６６を介して直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０にエンジン７の出力を伝達させる一方、操縦ハンドル４３と主変速レバー４４及び副変速レバー４５にて、直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０を出力制御し、直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０を介して左右の履帯２を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。実施形態では、ミッションケース６３の右側面上部に直進及び旋回油圧式無段変速機６４，７０を配置している。直進及び旋回油圧式無段変速機６４，７０とミッションケース６３とによって、本願発明の駆動装置を構成している。
Further, a steering swivel hydraulic continuously variable transmission 70 having a hydraulic swivel pump 70a and a hydraulic swivel motor 70b is provided in the mission case 63, and a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and a swivel hydraulic type are provided via a mission input shaft 66. While transmitting the output of the engine 7 to the continuously variable transmission 70, the control handle 43, the main shift lever 44, and the auxiliary shift lever 45 output the straight-moving hydraulic stepless transmission 64 and the turning hydraulic stepless transmission 70. It is configured to control and drive the left and right foot belts 2 via a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and a swivel-swing hydraulic continuously variable transmission 70 so as to travel in a field or the like. In the embodiment, straight-ahead and swivel hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 are arranged on the upper right side of the transmission case 63. The drive device of the present invention is composed of the straight-ahead and swivel hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 and the transmission case 63.
さらに、図１〜図６に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀部９の前面側に扱胴駆動ケース７１を配置する。前記刈取部３と扱胴２１を駆動するための扱胴入力軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。また、脱穀部９の左右に貫通させる一定回転軸としての主カウンタ軸７６を備える。主カウンタ軸７６の右側端部に作業部入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５上のエンジン出力プーリ６８に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と作業部駆動ベルト８５を介して、主カウンタ軸７６の右側端部を連結している。
Further, as shown in FIGS. 1 to 6, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. The handling cylinder drive case 71 is arranged on the front side of the threshing unit 9. The handling cylinder input shaft 72 for driving the cutting unit 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported by the handling cylinder drive case 71. Further, a main counter shaft 76 is provided as a constant rotation shaft that penetrates to the left and right of the threshing unit 9. A working unit input pulley 83 is provided at the right end of the main counter shaft 76. The right end of the main counter shaft 76 is connected to the engine output pulley 68 on the output shaft 65 of the engine 7 via a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a working unit drive belt 85.
扱胴２１の前方に、走行機体１左右向きに延設された扱胴入力軸７２と、走行機体１左右向きに配置されたビータ１８と、走行機体１左右向きに延設された刈取入力軸８９を設けている。扱胴入力軸７２に主カウンタ軸７６の駆動力を伝達する扱胴入力機構９０として、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を備え、エンジン７からの駆動力が伝達される主カウンタ軸７６のエンジン７側一端部に扱胴入力機構９０（扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８）を配置し、エンジン７の一定回転出力にて扱胴２１を一定回転駆動するように構成している。
In front of the handling cylinder 21, the handling cylinder input shaft 72 extended to the left and right of the traveling machine 1, the beater 18 arranged to the left and right of the traveling machine 1, and the cutting input shaft extending to the left and right of the traveling machine 1 89 is provided. As the handling cylinder input mechanism 90 for transmitting the driving force of the main counter shaft 76 to the handling cylinder input shaft 72, the handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and the handling cylinder drive belt 88 are provided, and the driving force from the engine 7 is transmitted. A handling cylinder input mechanism 90 (handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and a handling cylinder drive belt 88) is arranged at one end of the counter shaft 76 on the engine 7 side, and the handling cylinder 21 is driven to rotate constantly with a constant rotation output of the engine 7. It is configured as follows.
主カウンタ軸７６の駆動力をビータ軸８２及び刈取入力軸８９に伝達するビータ駆動機構及び刈取駆動機構が、主カウンタ軸７６の他端部側に設けられている。また、ビータ軸８２と主カウンタ軸７６との間に副カウンタ軸１０４が配置されており、主カウンタ軸７６及び副カウンタ軸１０４に設けた動力中継プーリ１０５，１０６に、動力中継ベルト１１３が巻回されて、刈取駆動機構へ動力を伝達する動力中継機構を構成している。
A beater drive mechanism and a cutting drive mechanism for transmitting the driving force of the main counter shaft 76 to the beater shaft 82 and the cutting input shaft 89 are provided on the other end side of the main counter shaft 76. Further, the sub counter shaft 104 is arranged between the beater shaft 82 and the main counter shaft 76, and the power relay belt 113 is wound around the power relay pulleys 105 and 106 provided on the main counter shaft 76 and the sub counter shaft 104. It constitutes a power relay mechanism that is turned and transmits power to the cutting drive mechanism.
副カウンタ軸１０４及びビータ軸８２それぞれに設けた刈取り駆動プーリ１０７，１０８に刈取り駆動ベルト１１４が巻回されて、ビータ駆動機構を構成している。そして、刈取り駆動ベルト１１４が、テンションローラを兼用した刈取クラッチ１０９により張設されることで、主カウンタ軸７６に伝達されたエンジン７からの回転動力が動力中継機構及びビータ駆動機構を介してビータ軸８２に入力される。また、ビータ１８が軸支されたビータ軸８２から、刈取駆動チェン１１５とスプロケット１１６，１１７を介して刈取入力軸８９にエンジン７からの刈取駆動力を伝達させるように、刈取駆動機構が構成されている。これにより、刈取部３が、ビータ１８と共にエンジン７の一定回転出力にて一定回転駆動する。
The cutting drive belt 114 is wound around the cutting drive pulleys 107 and 108 provided on the sub-counter shaft 104 and the beater shaft 82, respectively, to form the beater drive mechanism. Then, the cutting drive belt 114 is stretched by the cutting clutch 109 that also serves as a tension roller, so that the rotational power transmitted from the engine 7 to the main counter shaft 76 is beaten via the power relay mechanism and the beater drive mechanism. It is input to the axis 82. Further, a cutting drive mechanism is configured so that the cutting drive force from the engine 7 is transmitted from the beater shaft 82 on which the beater 18 is pivotally supported to the cutting input shaft 89 via the cutting drive chain 115 and the sprockets 116 and 117. ing. As a result, the cutting unit 3 and the beater 18 are driven at a constant rotation with the constant rotation output of the engine 7.
送風ファン状の唐箕２９の回転軸である唐箕軸１００が、中空の管形状を有しており、唐箕軸１００の中空部分に主カウンタ軸７６が内挿されている。すなわち、主カウンタ軸７６と唐箕軸１００とで二重軸構造を有しており、主カウンタ軸７６と唐箕軸１００とは互いに相対回転可能に軸支されている。また、副カウンタ軸１０４及び唐箕軸１００それぞれに設けた唐箕駆動プーリ１０１，１０２に唐箕駆動ベルト１０３が巻回されて、唐箕駆動機構を構成している。従って、主カウンタ軸７６に伝達されたエンジン７からの回転動力が動力中継機構及び唐箕駆動機構を介してビータ軸８２に入力され、唐箕２９がエンジン７の一定回転出力にて一定回転駆動する。
The wall insert shaft 100, which is the rotation shaft of the wall insert 29 in the shape of a blower fan, has a hollow tube shape, and the main counter shaft 76 is interpolated in the hollow portion of the wall insert shaft 100. That is, the main counter shaft 76 and the wall insert shaft 100 have a double shaft structure, and the main counter shaft 76 and the wall insert shaft 100 are pivotally supported so as to be rotatable relative to each other. Further, the wall insert drive belt 103 is wound around the wall insert drive pulleys 101 and 102 provided on the sub-counter shaft 104 and the wall insert shaft 100, respectively, to form the wall insert drive mechanism. Therefore, the rotational power transmitted from the engine 7 to the main counter shaft 76 is input to the beater shaft 82 via the power relay mechanism and the wall insert drive mechanism, and the wall insert 29 is driven by the constant rotation output of the engine 7.
さらに、脱穀部９の機筐体は、走行機体１上面側のうち、脱穀機筐支柱３４前部の上面側に刈取り支持枠体３６を設置している。刈取り支持枠体３６の前面右側に刈取り軸受体３７を取付け、刈取り支持枠体３６の前面左側に後述する正逆転切換ケース１２１を取付けている。そして、刈取り軸受体３７と正逆転切換ケース１２１を介して、刈取り支持枠体３６の前面側に刈取入力軸８９を走行機体１左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体３６の内部にビータ軸受体３８を介して左右向きのビータ軸８２（ビータ１８）を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体３６の上面側に扱胴駆動ケース７１を取付け、扱胴駆動ケース７１に扱胴入力軸７２を軸支している。
Further, in the machine housing of the threshing machine 9, the cutting support frame 36 is installed on the upper surface side of the front portion of the threshing machine housing column 34 on the upper surface side of the traveling machine 1. The cutting bearing body 37 is attached to the front right side of the cutting support frame body 36, and the forward / reverse switching case 121 described later is attached to the front left side of the cutting support frame body 36. Then, via the cutting bearing body 37 and the forward / reverse switching case 121, the cutting input shaft 89 is rotatably supported on the front side of the cutting support frame body 36 in the left-right direction of the traveling machine body 1, and the cutting support frame body 36 is supported. A beater shaft 82 (beater 18) facing left and right is rotatably supported inside the beater bearing body 38. Further, the handling cylinder drive case 71 is attached to the upper surface side of the cutting support frame body 36, and the handling cylinder input shaft 72 is pivotally supported by the handling cylinder drive case 71.
一方、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７を駆動する左右向きの刈取入力軸８９を備える。エンジン７から主カウンタ軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン７とは反対側となる主カウンタ軸７６の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２に伝達させる。刈取正逆転切換ケース１２１の正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取入力軸８９を駆動する。
On the other hand, a left-right cutting input shaft 89 for driving the supply conveyor 17 in the feeder house 11 is provided. The cutting driving force transmitted from the engine 7 to one end on the engine 7 side of the main counter shaft 76 is transmitted from the other end of the main counter shaft 76 on the opposite side of the engine 7 to the forward / reverse transmission of the cutting forward / reverse switching case 121. It is transmitted to the shaft 122. The cutting input shaft 89 is driven via the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 of the cutting forward / reverse switching case 121.
また、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２が設けられ、エンジン７から主カウンタ軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力が、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達される。また、脱穀部９前側に設けた扱胴入力軸７２が、走行機体１左右向きに配置される一方、走行機体１前後向きに配置する扱胴軸２０に扱胴２１が軸支されている。そして、扱胴入力軸７２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０前端側が連結されている。主カウンタ軸７６におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構１０または刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。
Further, a left-right direction handling cylinder input shaft 72 is provided on the front side of the threshing portion 9, and the driving force transmitted from the engine 7 to one end on the engine 7 side of the main counter shaft 76 is one end on the engine 7 side of the handling cylinder input shaft 72. It is transmitted to the department. Further, the handling cylinder input shaft 72 provided on the front side of the threshing unit 9 is arranged in the left-right direction of the traveling machine body 1, while the handling cylinder 21 is pivotally supported by the handling cylinder shaft 20 arranged in the front-rear direction of the traveling machine body 1. The front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to the left and right other ends of the handling cylinder input shaft 72 opposite to the engine 7 via a bevel gear mechanism 75. The driving force of the engine 7 is transmitted to the grain sorting mechanism 10 or the cutting section 3 that sorts the grains after threshing from the left and right other ends of the main counter shaft 76 opposite to the engine 7. ..
即ち、エンジン７に近い側の主カウンタ軸７６の右側端部に、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を介して、扱胴入力軸７２の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸７２の左側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。主カウンタ軸７６の右側端部から扱胴入力軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、主カウンタ軸７６の左側端部から、脱穀部９下方に配置した穀粒選別機構１０に、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。
That is, the right end of the handling cylinder input shaft 72 is connected to the right end of the main counter shaft 76 on the side closer to the engine 7 via the handling cylinder drive pulleys 86 and 87 and the handling cylinder drive belt 88. The front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to the left end portion of the handling cylinder input shaft 72 extending in the left-right direction via the bevel gear mechanism 75. The power of the engine 7 is transmitted from the right end of the main counter shaft 76 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the handling cylinder input shaft 72, and the handling cylinder 21 is rotationally driven in one direction. On the other hand, the driving force of the engine 7 is transmitted from the left end portion of the main counter shaft 76 to the grain sorting mechanism 10 arranged below the threshing portion 9.
さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して主カウンタ軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、穀粒選別機構１０の各部と扱胴２１が駆動されるように構成している。
Further, the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 are connected to the left end of the main counter shaft 76 via the conveyor drive belt 111. The ends are connected. The left end of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end of the crank-shaped swing drive shaft 79 that pivotally supports the rear portion of the swing sorting board 26 via the swing sorting belt 112. That is, the threshing clutch 84 is turned on and off by the operator's operation of the threshing clutch lever 47. Each part of the grain sorting mechanism 10 and the handling cylinder 21 are driven by the engagement operation of the threshing clutch 84.
なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。また、排塵口２３に藁屑飛散用のスプレッダ（図示省略）を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ（図示省略）とスプレッダ駆動ベルト（図示省略）を介して、前記スプレッダに主カウンタ軸７６の左側端部を連結する。
The fried grain conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first sorted grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the grain tank 6. Further, the second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second sorting grain (second product) mixed with the straw dust of the second conveyor mechanism 31 is on the upper surface side of the rocking sorting board 26. Returned to. Further, in a structure in which a spreader (not shown) for scattering straw dust is provided at the dust discharge port 23, the spreader drive pulley (not shown) and the spreader drive belt (not shown) are provided on the spreader on the left side of the main counter shaft 76. Connect the ends.
供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。ビータ軸８２の左側端部に刈取駆動チェン１１５及びスプロケット１１６，１１７を介して、正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結し、刈取入力軸８９が正逆転切換ケース１２１を介して正逆転伝達軸１２２と連結している。また、ヘッダー駆動チェン１１８及びスプロケット１１９，１２０を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側部分に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。
A cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that supports the feed end side of the supply conveyor 17. The header drive shaft 91 is rotatably supported on the back side of the right side of the grain header 12. The left end of the forward / reverse transmission shaft 122 is connected to the left end of the beater shaft 82 via the cutting drive chain 115 and the sprockets 116 and 117, and the cutting input shaft 89 is transmitted forward / reverse via the forward / reverse switching case 121. It is connected to the shaft 122. Further, the right end portion of the cutting input shaft 89 is connected to the left end portion of the header drive shaft 91 extending in the left-right direction via the header drive chain 118 and the sprockets 119 and 120. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right side portion of the scraping shaft 93 via a scraping drive chain 92.
また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介して掻込み軸９３の右側端部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ１０９の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
Further, a reel shaft 94 that pivotally supports the scraping reel 14 is provided. The right end of the suction shaft 93 is connected to the right end of the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. A cutting blade 15 is connected to the right end of the header drive shaft 91 via a cutting blade drive crank mechanism 98. The supply conveyor 17, the scraping auger 13, the scraping reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled by the on / off operation of the cutting clutch 109 so that the tip side of the uncut grain culm in the field is continuously cut. It is configured in.
なお、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。
A forward rotation bevel gear 124 integrally formed with the forward / reverse rotation transmission shaft 122, a reverse rotation bevel gear 125 rotatably supported by the cutting input shaft 89, and an intermediate bevel gear 126 for connecting the reverse rotation bevel gear 125 to the forward rotation bevel gear 124. , It is installed internally in the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward rotation bevel gear 124 and the reverse rotation bevel gear 125. On the other hand, the slider 127 is slidably supported on the cutting input shaft 89 by the spline engaging shaft. The slider 127 is disengaged and engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured so that it can be disengaged and engaged.
また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換レバー（正逆転操作具）操作にて正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。
Further, a forward / reverse switching shaft 123 for sliding the slider 127 is provided, a forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, and the forward / reverse switching arm 130 is operated by operating the forward / reverse switching lever (forward / reverse operating tool). By swinging, the forward / reverse switching shaft 123 is rotated, the slider 127 is brought into contact with the forward / reverse bevel gear 124 or the reverse bevel gear 125, and the forward / reverse bevel gear 124 or the reverse is reversed via the forward clutch 128 or the reverse clutch 129. The slider 127 is selectively engaged with the bevel gear 125, and the cutting input shaft 89 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122 in the forward rotation or reverse rotation.
供給コンベヤ１７を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース１２１を備える構造であって、ビータ軸８２に正逆転切換ケース１２１を介して供給コンベヤ１７を連結している。したがって、正逆転切換ケース１２１の逆転切換操作にてフィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などを逆転させることができ、フィーダハウス１１内などの詰り藁を速やかに除去できる。
The structure includes a forward / reverse switching case 121 as a forward / reverse switching mechanism for driving the supply conveyor 17 in the forward or reverse direction, and the supply conveyor 17 is connected to the beater shaft 82 via the forward / reverse switching case 121. Therefore, the supply conveyor 17 of the feeder house 11 can be reversed by the reverse switching operation of the forward / reverse switching case 121, and the clogged straw in the feeder house 11 can be quickly removed.
テンションプーリ状のオーガクラッチ１５６及びオーガ駆動ベルト１５７を介して、エンジン７の出力軸６５にオーガ駆動軸１５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸１５８の左側端部にベベルギヤ機構１５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ１６０前端側を連結する。横送りオーガ１６０の後端側にベベルギヤ機構１６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ１６２を連結し、縦送りオーガ１６２の上端側にベベルギヤ機構１６３を介して穀粒排出コンベヤ８の穀粒排出オーガ１６４を連結する。また、オーガクラッチ１５６を入り切り操作する穀粒排出レバー１５５を備える。運転座席４２後方であってグレンタンク６前面に穀粒排出レバー１５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー１５５を操作可能に構成している。
The right end of the auger drive shaft 158 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a tension pulley-shaped auger clutch 156 and an auger drive belt 157. The lateral feed auger 160 front end side of the bottom of the grain tank 6 is connected to the left end of the auger drive shaft 158 via the bevel gear mechanism 159. The vertical feed auger 162 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the horizontal feed auger 160 via the bevel gear mechanism 161 and the grain of the grain discharge conveyor 8 is connected to the upper end side of the vertical feed auger 162 via the bevel gear mechanism 163. The grain discharge auger 164 is connected. In addition, a grain discharge lever 155 for turning on and off the auger clutch 156 is provided. A grain discharge lever 155 is attached to the rear of the driver's seat 42 and to the front of the grain tank 6, so that the operator can operate the grain discharge lever 155 from the driver's seat 42 side.
次に、図４及び図７などを参照して、ミッションケース６３等の動力伝達構造を説明する。図４及び図７などに示す如く、ミッションケース６３に、１対の直進ポンプ６４ａ及び直進モータ６４ｂを有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機６４と、１対の旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂを有する旋回用の油圧式無段変速機７０とを設ける。直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａの各ポンプ軸２５８，２５９に、ミッションケース６３のミッション入力軸６６をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸６６上のミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を掛け回している。ミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を介してエンジン７の出力を伝達し、直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動する。
Next, the power transmission structure of the mission case 63 and the like will be described with reference to FIGS. 4 and 7. As shown in FIGS. 4 and 7, the transmission case 63 includes a pair of linearly variable transmissions 64a and a pair of linearly variable transmissions 64b for linearly variable transmission (main speed change) and a pair of swivel pumps 70a. And a hydraulic continuously variable transmission 70 for turning having a turning motor 70b is provided. The transmission shafts 66 of the mission case 63 are gear-connected to the pump shafts 258 and 259 of the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a, respectively. The engine output belt 67 is hung around the mission input pulley 69 on the mission input shaft 66. The output of the engine 7 is transmitted to the transmission input pulley 69 via the engine output belt 67 to drive the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a.
エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト６７及びミッション入力軸６６を介して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８及び旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９にそれぞれ伝達される。直進油圧式無段変速機６４では、ポンプ軸２５８に伝達された動力にて、直進ポンプ６４ａから直進モータ６４ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回油圧式無段変速機７０では、ポンプ軸２５９に伝達された動力にて、旋回ポンプ７０ａから旋回モータ７０ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。
The driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is transmitted to the pump shaft 258 of the linear pump 64a and the pump shaft 259 of the swivel pump 70a, respectively, via the engine output belt 67 and the transmission input shaft 66. In the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64, hydraulic oil is appropriately sent from the straight-ahead pump 64a toward the straight-ahead motor 64b by the power transmitted to the pump shaft 258. Similarly, in the swivel hydraulic continuously variable transmission 70, hydraulic oil is appropriately sent from the swivel pump 70a toward the swivel motor 70b by the power transmitted to the pump shaft 259.
ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３左側面上部からフィーダハウス１１に向かって突出しており、ミッション入力軸６６の突出端（左端）にミッション入力プーリ６９を相対回転不能に軸着している。ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３に固定された軸受で回転可能に軸支されており、ミッション入力軸６６の中途部に動力分配ギヤ２６２が相対回転不能に嵌着されている。直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８と旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９それぞれが、平面視でミッション入力軸６６の前後に振り分け配置されるとともに、側面視でミッション入力軸６６の下方に配置される。
The mission input shaft 66 projects from the upper left side surface of the mission case 63 toward the feeder house 11, and the mission input pulley 69 is pivotally attached to the protruding end (left end) of the mission input shaft 66 so as not to rotate relative to each other. The transmission input shaft 66 is rotatably supported by bearings fixed to the transmission case 63, and a power distribution gear 262 is fitted in the middle of the transmission input shaft 66 so as to be non-relatively rotatable. The pump shaft 258 of the straight pump 64a and the pump shaft 259 of the swivel pump 70a are respectively arranged in front of and behind the mission input shaft 66 in a plan view and below the mission input shaft 66 in a side view.
無段変速ケース３２３からミッションケース６３内に向かって突出させたポンプ軸２５８の突出端（左端）には、ミッション入力軸６６に固定された動力分配ギヤ２６２と噛合する直進入力ギヤ２６３が相対回転不能に嵌着されている。同様に、無段変速ケース３２３からミッションケース６３内に向かって突出させたポンプ軸２５９の突出端（左端）には、ミッション入力軸６６に固定された動力分配ギヤ２６２と噛合する旋回入力ギヤ２６４が相対回転不能に嵌着されている。
A straight-ahead input gear 263 that meshes with a power distribution gear 262 fixed to the transmission input shaft 66 rotates relative to the protruding end (left end) of the pump shaft 258 that protrudes from the continuously variable transmission case 323 toward the inside of the transmission case 63. It is fitted impossible. Similarly, at the protruding end (left end) of the pump shaft 259 projecting from the continuously variable transmission case 323 toward the inside of the transmission case 63, the turning input gear 264 meshes with the power distribution gear 262 fixed to the transmission input shaft 66. Is fitted so that it cannot rotate relative to each other.
エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力がミッション入力プーリ６９に伝達されると、ミッション入力プーリ６９と共にミッション入力軸６６及び動力分配ギヤ２６２が回転して、直進入力ギヤ２６３を介して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８を回転させる一方、旋回入力ギヤ２６４を介して、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９を回転させる。即ち、ポンプ軸２５８，２５９の間に配置されたミッション入力軸６６の動力分配ギヤ２６２に、ポンプ軸２５８，２５９それぞれの直進入力ギヤ２６３及び旋回入力ギヤ２６４を噛合させることで、エンジン７からの駆動力を直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０それぞれに効率よく伝達できる。
When the driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is transmitted to the mission input pulley 69, the mission input shaft 66 and the power distribution gear 262 rotate together with the mission input pulley 69, and the driving force is rotated via the straight input gear 263. While rotating the pump shaft 258 of the linear pump 64a, the pump shaft 259 of the swivel pump 70a is rotated via the swivel input gear 264. That is, by engaging the power distribution gear 262 of the transmission input shaft 66 arranged between the pump shafts 258 and 259 with the straight input gear 263 and the turning input gear 264 of the pump shafts 258 and 259, respectively, from the engine 7. The driving force can be efficiently transmitted to each of the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70.
なお、ポンプ軸２５９には、各油圧ポンプ６４ａ，７０ａ及び各油圧モータ６４ｂ，７０ｂに作動油を供給するための変速機チャージポンプ１５１が取付けられている。直進油圧式無段変速機６４は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量に応じて、直進ポンプ６４ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ６４ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ６４ｂから突出した直進用モータ軸２６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
A transmission charge pump 151 for supplying hydraulic oil to the hydraulic pumps 64a and 70a and the hydraulic motors 64b and 70b is attached to the pump shaft 259. The straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 changes and adjusts the inclination angle of the swash plate in the straight-ahead pump 64a according to the amount of operation of the main speed change lever 44 and the control handle 43 arranged in the control column 41, and is a straight-ahead motor. By changing the discharge direction and the discharge amount of the hydraulic oil to the 64b, the rotation direction and the rotation speed of the straight-moving motor shaft 260 protruding from the straight-moving motor 64b are arbitrarily adjusted.
直進用モータ軸２６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構２５０から副変速ギヤ機構２５１に伝達される。副変速ギヤ機構２５１は、副変速シフタ２５２，２５３によって切換える副変速低速ギヤ２５４及び副変速中速ギヤ２５５及び副変速高速ギヤ２５６を有する。操縦コラム４１に配置された副変速レバー４５の操作にて、直進用モータ軸２６０の出力回転数を低速又は中速又は高速という３段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。
The rotational power of the linear motor shaft 260 is transmitted from the linear transmission gear mechanism 250 to the auxiliary transmission gear mechanism 251. The auxiliary transmission gear mechanism 251 includes an auxiliary transmission low speed gear 254, an auxiliary transmission medium speed gear 255, and an auxiliary transmission high speed gear 256 that are switched by the auxiliary transmission shifters 252 and 253. By operating the auxiliary transmission lever 45 arranged on the control column 41, the output rotation speed of the straight-ahead motor shaft 260 is configured to be selectively switched to three stages of low speed, medium speed, or high speed. .. It should be noted that there is a neutral position (a position where the output of the auxiliary transmission becomes zero) between the low speed, the medium speed, and the high speed of the auxiliary transmission.
副変速ギヤ機構２５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸２６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ２６６が設けられている。副変速ギヤ機構２５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸２６５に固着された副変速出力ギヤ２６７から左右の差動機構２５７に伝達される。左右の差動機構２５７には、遊星ギヤ機構２６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸２６５上に直進用パルス発生回転輪体２９２を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数（直進車速＝副変速出力ギヤ２６７の変速出力）を検出するように構成している。
A drum-type parking brake 266 is provided on the parking brake shaft 265 (secondary transmission output shaft) provided on the output side of the auxiliary transmission gear mechanism 251. The rotational power from the auxiliary transmission gear mechanism 251 is transmitted from the auxiliary transmission output gear 267 fixed to the parking brake shaft 265 to the left and right differential mechanisms 257. The left and right differential mechanisms 257 are each provided with a planetary gear mechanism 268. Further, a straight-ahead pulse generating rotary wheel 292 is provided on the parking brake shaft 265, and a straight-ahead vehicle speed sensor (not shown) is configured to detect the number of rotations of the straight-ahead output (straight-ahead vehicle speed = shift output of the auxiliary shift output gear 267). doing.
左右各遊星ギヤ機構２６８は、１つのサンギヤ２７１と、サンギヤ２７１に噛合う複数の遊星ギヤ２７２と、遊星ギヤ２７２に噛合うリングギヤ２７３と、複数の遊星ギヤ２７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ２７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構２６８のキャリヤ２７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ２７１が設けられたサンギヤ軸２７５にセンタギヤ２７６を固着している。
The left and right planetary gear mechanisms 268 can rotate one sun gear 271, a plurality of planet gears 272 that mesh with the sun gear 271, a ring gear 273 that meshes with the planet gear 272, and a plurality of planet gears 272 on the same circumference. Each includes a carrier 274 to be arranged. The carriers 274 of the left and right planetary gear mechanisms 268 are arranged so as to face each other on the same axis at appropriate intervals. The center gear 276 is fixed to the sun gear shaft 275 provided with the left and right sun gears 271.
左右の各リングギヤ２７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ２７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸２７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ２７３外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ２８７，２８８を介して、操向出力軸２８５に連結させている。各リングギヤ２７３は、キャリヤ２７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸２７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸２７７に、ファイナルギヤ２７８ａ，２７８ｂを介して左右の車軸２７８が連結されている。左右の車軸２７８には左右の駆動スプロケット５１が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構２５１から左右の遊星ギヤ機構２６８に伝達された回転動力は、左右の車軸２７８から各駆動スプロケット５１に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。
The left and right ring gears 273 are concentrically arranged on the sun gear shaft 275 in a state where the internal teeth on the inner peripheral surface thereof are meshed with the plurality of planetary gears 272. Further, the outer teeth on the outer peripheral surfaces of the left and right ring gears 273 are connected to the steering output shaft 285 via intermediate gears 287 and 288 for left and right turning output, which will be described later. Each ring gear 273 is rotatably supported by left and right forced differential output shafts 277 protruding left and right outward from the outer surface of the carrier 274. The left and right axles 278 are connected to the left and right forced differential output shafts 277 via final gears 278a and 278b. Left and right drive sprockets 51 are attached to the left and right axles 278. Therefore, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 is transmitted from the left and right axles 278 to each drive sprocket 51 at the same rotation speed in the same direction, and the left and right crests 2 are in the same direction. Drives at the same number of rotations to move the traveling aircraft 1 straight (forward, backward).
旋回油圧式無段変速機７０は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の回動操作量に応じて、旋回ポンプ７０ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ７０ｂから突出した旋回用モータ軸２６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸２８０上に旋回用パルス発生回転輪体２９４を設け、図示しない旋回用回転センサ（旋回車速センサ）にて、旋回モータ７０ｂの操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。
The swivel hydraulic continuously variable transmission 70 changes and adjusts the tilt angle of the swash plate in the swivel pump 70a according to the amount of rotation of the main speed change lever 44 and the control handle 43 arranged on the control column 41. By changing the discharge direction and the discharge amount of the hydraulic oil to the swivel motor 70b, the rotation direction and the rotation speed of the swivel motor shaft 261 protruding from the swivel motor 70b are arbitrarily adjusted. Further, a turning pulse generating rotating wheel 294 is provided on the steering counter shaft 280, which will be described later, and a turning rotation sensor (turning vehicle speed sensor) (not shown) is used to rotate the steering output of the turning motor 70b (turning vehicle speed). Is configured to detect.
また、ミッションケース６３内には、旋回用モータ軸２６１（操向入力軸）上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ２７９（操向ブレーキ）と、旋回用モータ軸２６１に減速ギヤ２８１を介して連結する操向カウンタ軸２８０と、操向カウンタ軸２８０に減速ギヤ２８６を介して連結する操向出力軸２８５と、左リングギヤ２７３に逆転ギヤ２８４を介して操向出力軸２８５を連結する左入力ギヤ機構２８２と、右リングギヤ２７３に操向出力軸２８５を連結する右入力ギヤ機構２８３とを設けている。旋回用モータ軸２６１の回転動力は、操向カウンタ軸２８０に伝達される。操向カウンタ軸２８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構２８２における操向出力軸２８５上の左中間ギヤ２８７と逆転ギヤ２８４を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ２７３に伝達される一方、右の入力ギヤ機構２８３における操向出力軸２８５上の右中間ギヤ２８８を介して正転回転動力として、右のリングギヤ２７３に伝達される。
Further, in the transmission case 63, a wet multi-plate swivel brake 279 (steering brake) provided on the swivel motor shaft 261 (steering input shaft) and a reduction gear 281 on the swivel motor shaft 261 are interposed. Left input for connecting the steering counter shaft 280 to be connected, the steering output shaft 285 to be connected to the steering counter shaft 280 via the reduction gear 286, and the steering output shaft 285 to be connected to the left ring gear 273 via the reverse gear 284. A gear mechanism 282 and a right input gear mechanism 283 that connects the steering output shaft 285 to the right ring gear 273 are provided. The rotational power of the swivel motor shaft 261 is transmitted to the steering counter shaft 280. The rotational power transmitted to the steering counter shaft 280 is transmitted to the left ring gear 273 as reverse rotation power via the left intermediate gear 287 and the reverse gear 284 on the steering output shaft 285 in the left input gear mechanism 282. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 273 as forward rotation power via the right intermediate gear 288 on the steering output shaft 285 in the right input gear mechanism 283.
副変速ギヤ機構２５１を中立にした場合は、直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構２５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ２５４又は副変速中速ギヤ２５５又は副変速高速ギヤ２５６を介して直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を入り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を切り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂの回転動力が、左入力ギヤ機構２８２及び逆転ギヤ２８４を介して左リングギヤ２７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構２８３を介して右リングギヤ２７３に伝達される。
When the auxiliary transmission gear mechanism 251 is set to neutral, power transmission from the straight motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. Power is transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 from the straight motor 64b via the auxiliary transmission low speed gear 254, the auxiliary transmission medium speed gear 255, or the auxiliary transmission high speed gear 256 at the time of auxiliary transmission output other than neutral. .. On the other hand, when the output of the swivel pump 70a is set to the neutral state and the swivel brake 279 is turned on, the power transmission from the swivel motor 70b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the output of the swivel pump 70a is set to a state other than neutral and the swivel brake 279 is turned off, the rotational power of the swivel motor 70b is transmitted to the left ring gear 273 via the left input gear mechanism 282 and the reverse gear 284. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 273 via the right input gear mechanism 283.
その結果、旋回モータ７０ｂの正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ２７３が逆転（正転）し、右リングギヤ２７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸２６０，２６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構２５１又は差動機構２５７をそれぞれ経由して、左右の履帯２の駆動スプロケット５１にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。
As a result, at the time of forward rotation (reverse rotation) of the swivel motor 70b, the left ring gear 273 reverses (forward rotation) and the right ring gear 273 rotates forward (reverse) at the same rotation speed in opposite directions. That is, the shift output from each of the motor shafts 260 and 261 is transmitted to the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 via the auxiliary transmission gear mechanism 251 or the differential mechanism 257, respectively, and the vehicle speed (traveling) of the traveling machine 1 is transmitted. Speed) and direction of travel are determined.
すなわち、旋回モータ７０ｂを停止させて左右リングギヤ２７３を静止固定させた状態で、直進モータ６４ｂが駆動すると、直進用モータ軸２６０からの回転出力は左右サンギヤ２７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ２７２及びキャリヤ２７４を介して、左右の履帯２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。
That is, when the linear motor 64b is driven in a state where the swivel motor 70b is stopped and the left and right ring gears 273 are stationary and fixed, the rotational output from the linear motor shaft 260 is transmitted to the left and right sun gears 271 at the same number of rotations on the left and right, and the planet. The left and right foot belts 2 are driven at the same rotation speed in the same direction via the gear 272 and the carrier 274, and the traveling machine body 1 travels straight.
逆に、直進モータ６４ｂを停止させて左右サンギヤ２７１を静止固定させた状態で、旋回モータ７０ｂを駆動させると、旋回用モータ軸２６１からの回転動力にて、左のリングギヤ２７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ２７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の履帯２の駆動スプロケット５１のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。
On the contrary, when the swivel motor 70b is driven while the straight motor 64b is stopped and the left and right sun gears 271 are statically fixed, the left ring gear 273 rotates in the forward direction (reverse) by the rotational power from the swivel motor shaft 261. Rotate), and the right ring gear 273 rotates in the reverse direction (forward rotation). As a result, one of the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 rotates forward and the other rotates backward, and the traveling machine body 1 is changed in direction (reliable turn spin turn) on the spot.
また、直進モータ６４ｂによって左右サンギヤ２７１を駆動しながら、旋回モータ７０ｂによって左右リングギヤ２７３を駆動することによって、左右の履帯２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の履帯２の速度差に応じて決定される。エンジン７の走行駆動力が左右の履帯２に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。
Further, by driving the left and right ring gears 273 by the swivel motor 70b while driving the left and right sun gears 271 by the straight-ahead motor 64b, a difference in speed is generated between the left and right crawler belts 2, and the traveling machine body 1 makes a turn while moving forward or backward. Turn left or right (U-turn) with a turning radius larger than the radius. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right tracks 2. The running driving force of the engine 7 is constantly transmitted to the left and right crawler belts 2 and the engine 7 turns to the left or right.
次いで、図８〜図１１を参照して、本実施形態の普通型コンバインにおける作業系油圧回路１８０及び走行系油圧回路２００について説明する。図８〜図１１に示す如く、作業系油圧回路１８０は、油圧アクチュエータとして、刈取昇降用油圧シリンダ４と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒと、穀粒排出オーガ１６４を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ５５と、走行機体１を昇降させる左右の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒと、作動油を貯留する作動油タンク５７と、作動油タンク５７とストレーナ５８を介して接続した作業部チャージポンプ５９と、作動油の流れを切り換える油圧バルブ６０Ａ〜６０Ｅを備える。なお、油圧バルブ６０Ａ〜６０Ｅは、走行機体１上に搭載される油圧バルブユニット６０に組み込まれている。
Next, the working system hydraulic circuit 180 and the traveling system hydraulic circuit 200 in the conventional combine of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11. As shown in FIGS. 8 to 11, the work system hydraulic circuit 180 includes a cutting lifting hydraulic cylinder 4 and left and right reel lifting hydraulic cylinders 27L and 27R for raising and lowering the suction reel 14 as hydraulic actuators. The auger lifting hydraulic cylinder 55 that supports the grain discharge auger 164 so that it can be raised and lowered, the left and right machine body raising and lowering hydraulic cylinders 56L and 56R that raise and lower the traveling machine 1, the hydraulic oil tank 57 that stores the hydraulic oil, and the hydraulic oil. It includes a working unit charge pump 59 connected to the tank 57 via a strainer 58, and hydraulic valves 60A to 60E for switching the flow of hydraulic oil. The hydraulic valves 60A to 60E are incorporated in the hydraulic valve unit 60 mounted on the traveling machine body 1.
刈取昇降用油圧バルブ６０Ａを介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。運転操作部（運転台）５における刈取姿勢レバー（図示省略）を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取部３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用油圧バルブ６０Ｂを介して、リール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒに作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。上記刈取姿勢レバー（図示省略）を左右方向に傾倒させる操作などによって、リール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。
The work unit charge pump 59 is hydraulically connected to the cutting lifting hydraulic cylinder 4 via the cutting raising / lowering hydraulic valve 60A. By tilting the cutting posture lever (not shown) in the driving operation unit (cab) 5 in the front-rear direction, the hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the cutting is operated, and the operator raises the cutting unit 3 to an arbitrary height (for example, the cutting work height). Or it is configured to move up and down to non-working height, etc.). On the other hand, the work unit charge pump 59 is hydraulically connected to the reel elevating hydraulic cylinders 27L and 27R via the reel elevating hydraulic valve 60B. By tilting the cutting posture lever (not shown) in the left-right direction, the reel lifting hydraulic cylinders 27L and 27R are operated, and the operator moves the suction reel 14 up and down to an arbitrary height to move the uncut grains in the field. It is configured to mow the culm.
オーガ昇降用油圧バルブ６０Ｃを介して、オーガ昇降用油圧シリンダ５５に作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。運転操作部（運転台）５における穀粒排出レバー１５５を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ５５を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ８における穀粒排出オーガ１６４の籾投げ口を任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ１６５によって縦送りオーガ１６２及びベベルギヤ機構１６３と共に穀粒排出オーガ１６４を水平方向に回動させて、籾投げ口を横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口を位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
The work unit charge pump 59 is hydraulically connected to the auger lifting hydraulic cylinder 55 via the auger lifting hydraulic valve 60C. By tilting the grain discharge lever 155 in the operation unit (cab) 5 in the front-rear direction, the hydraulic cylinder 55 for raising and lowering the auger is operated, and the operator operates the paddy throwing port of the grain discharge auger 164 in the grain discharge conveyor 8. To move up and down to any height. The electric motor 165 rotates the grain discharge auger 164 in the horizontal direction together with the vertical feed auger 162 and the bevel gear mechanism 163 to move the paddy throwing port in the horizontal direction. That is, the paddy throwing port is located above the truck bed or container, and the grains in the grain tank 6 are discharged into the truck bed or container.
左機体昇降用油圧バルブ６０Ｄを介して、左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌに作動油タンク５７及び作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。一方、右機体昇降用油圧バルブ６０Ｅを介して、右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒに作動油タンク５７及び作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。左右の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒは互いに独立的に作動させることにより、走行機体１の左右を独立的に昇降させる。
The hydraulic oil tank 57 and the work unit charge pump 59 are hydraulically connected to the left machine body lifting hydraulic cylinder 56L via the left machine body raising / lowering hydraulic valve 60D. On the other hand, the hydraulic oil tank 57 and the work unit charge pump 59 are hydraulically connected to the right machine body lifting hydraulic cylinder 56R via the right machine body raising / lowering hydraulic valve 60E. By operating the left and right hydraulic cylinders 56L and 56R for raising and lowering the machine body independently of each other, the left and right sides of the traveling machine body 1 are raised and lowered independently.
従って、左右両側の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒを同時に作動して、左右のトラックフレーム５０，５０を走行機体１に対して同時に下げると、走行機体１は左右両側の履帯２，２接地部に対して上方に離れて（上昇し）、走行機体１の履帯２，２接地部に対する相対高さ（車高）は高くなる。逆に、左右のトラックフレーム５０，５０を走行機体１に対して同時に上げると、走行機体１は左右両側の履帯２，２接地部に対して近づいて（下降し）、走行機体１の履帯２，２接地部に対する相対高さ（車高）は低くなる。
Therefore, when the hydraulic cylinders 56L and 56R for raising and lowering the aircraft on both the left and right sides are operated at the same time and the left and right track frames 50 and 50 are lowered with respect to the traveling aircraft 1 at the same time, the traveling aircraft 1 has crawler belts 2 and 2 on both the left and right sides. The relative height (vehicle height) of the traveling aircraft 1 with respect to the track 2 and 2 ground contact portions becomes higher as the traveling aircraft 1 moves upward (ascends). On the contrary, when the left and right track frames 50 and 50 are raised with respect to the traveling body 1 at the same time, the traveling body 1 approaches (descends) the tracks 2 and 2 on both the left and right sides and descends, and the track 2 of the traveling body 1 approaches. , 2 The relative height (vehicle height) with respect to the ground contact part becomes low.
そして、左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌを作動して左トラックフレーム５０を走行機体１に対して下げる、または右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して上げると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、走行機体１は右下がりに傾斜する。逆に、右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して下げる、または左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して上げると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、走行機体１は左下がりに傾斜する。
Then, the left machine body lifting hydraulic cylinder 56L is operated to lower the left track frame 50 with respect to the traveling machine body 1, or the right machine body raising / lowering hydraulic cylinder 56R is operated to raise the right track frame 50 with respect to the traveling machine body 1. And (or even if both of these operations are executed at the same time), the traveling aircraft 1 tilts downward to the right. On the contrary, the right track frame 50 is lowered with respect to the traveling machine 1 by operating the right hydraulic cylinder 56R for raising and lowering the right body, or the right track frame 50 is lowered with respect to the traveling machine 1 by operating the hydraulic cylinder 56L for raising and lowering the left body. When raised (or even if both of these operations are performed at the same time), the traveling aircraft 1 tilts downward to the left.
作動油タンク５７、作業部チャージポンプ５９、及び油圧バルブユニット６０はそれぞれ、走行機体１上に搭載されており、油圧配管１８１〜１８３を介して互いに連結している。走行機体１上において、作動油タンク５７が前方左側に設置される一方、前方右側に搭載されたエンジン７前面に作業部チャージポンプ５９が固定され、作動油タンク５７に内装されているストレーナ５８と作業部チャージポンプ５９とが油圧配管１８１により連結している。また、走行機体１上において、エンジン７後方となる位置に油圧バルブユニット６０が配置されており、作業部チャージポンプ５９の吐出側が油圧配管１８２を介して油圧バルブユニット６０に連結している。更に、油圧バルブユニット６０は、作動油戻し管となる油圧配管１８３を介して作動油タンク５７と連結している。
The hydraulic oil tank 57, the work unit charge pump 59, and the hydraulic valve unit 60 are mounted on the traveling machine body 1, and are connected to each other via hydraulic pipes 181 to 183. On the traveling machine body 1, the hydraulic oil tank 57 is installed on the front left side, while the work unit charge pump 59 is fixed to the front surface of the engine 7 mounted on the front right side, and the strainer 58 built in the hydraulic oil tank 57 The working unit charge pump 59 is connected by a hydraulic pipe 181. Further, the hydraulic valve unit 60 is arranged at a position behind the engine 7 on the traveling machine body 1, and the discharge side of the work unit charge pump 59 is connected to the hydraulic valve unit 60 via the hydraulic pipe 182. Further, the hydraulic valve unit 60 is connected to the hydraulic oil tank 57 via a hydraulic pipe 183 that serves as a hydraulic oil return pipe.
作動油タンク５７は、走行機体１上であってフィーダハウス１１及びビータ１８で囲まれた空間位置に設置され、エンジン７と作動油タンク５７とが走行機体１前方で左右に並んで配置されている。すなわち、フィーダハウス１１と脱穀部９の機筐体とで囲まれた空間に作動油タンク５７が配置されることとなり、刈取部３からの塵埃が作動油タンク５７に堆積することを抑制でき、給油口１８４などからの塵埃の侵入による作動油の汚染も防止できる。また、エンジン７からの冷却風が作動油タンク５７の設置空間に流れることにより、作業系油圧回路１８０上にオイルクーラを設けずとも作動油温度の上昇を抑制することができ、各油圧部材を適正に駆動できる。
The hydraulic oil tank 57 is installed on the traveling machine body 1 at a space position surrounded by the feeder house 11 and the beater 18, and the engine 7 and the hydraulic oil tank 57 are arranged side by side in front of the traveling machine body 1. There is. That is, the hydraulic oil tank 57 is arranged in the space surrounded by the feeder house 11 and the machine housing of the threshing section 9, and dust from the cutting section 3 can be suppressed from accumulating in the hydraulic oil tank 57. Contamination of hydraulic oil due to intrusion of dust from the fuel filler port 184 and the like can also be prevented. Further, since the cooling air from the engine 7 flows into the installation space of the hydraulic oil tank 57, it is possible to suppress an increase in the hydraulic oil temperature without providing an oil cooler on the work system hydraulic circuit 180, and each hydraulic member can be used. Can be driven properly.
作動油タンク５７は、左側方（機外側方）に向かって突設した給油口１８４を左側面（機外側側面）に有するとともに、左側方より挿抜可能なストレーナ５８を内装している。したがって、脱穀部９の左側方（機外側方）に設けた脱穀カバー１８５を取り外すことで、容易に給油口１８４及びストレーナ５８へアクセスできる。そのため、作動油タンク５７の給油作業及びストレーナ５８におけるオイルフィルタの交換作業が容易なものとなるとともに、作業系油圧回路１８０におけるメンテナンス性の向上を図れる。
The hydraulic oil tank 57 has an oil filler port 184 projecting toward the left side (outside the machine) on the left side (outside the machine), and has a strainer 58 that can be inserted and removed from the left side. Therefore, the refueling port 184 and the strainer 58 can be easily accessed by removing the threshing cover 185 provided on the left side (outside the machine) of the threshing unit 9. Therefore, the refueling work of the hydraulic oil tank 57 and the replacement work of the oil filter in the strainer 58 can be facilitated, and the maintainability of the work system hydraulic circuit 180 can be improved.
また、作動油タンク５７と連結する油圧配管１８１，１８３は、作動油タンク５７及びエンジン７の前方を左右に延設されて配管され、油圧配管１８２がエンジン７前方に配置した作業部チャージポンプ５９とストレーナ５８とを連通している。即ち、油圧配管１８１，１８３がエンジン７前方を迂回して作動油タンク５７に向かって、エンジン７の出力軸６５に沿って延設されている。また、油圧配管１８２，１８３は、エンジン７右側に設けた冷却ファン１４９の下方を通って後方に延設されて、油圧バルブユニット６０と連結している．従って、油圧配管１８１〜１８３が、エンジン７からの放射熱による影響を受けにくい位置で管路長が短くなるように配置されることとなり、油圧配管を流れる作動油の温度が高くなることを抑制できる。
Further, the hydraulic pipes 181, 183 connected to the hydraulic oil tank 57 are piped so as to extend in front of the hydraulic oil tank 57 and the engine 7 to the left and right, and the hydraulic pipe 182 is arranged in front of the engine 7 as a work unit charge pump 59. And the strainer 58 are in communication. That is, the hydraulic pipes 181, 183 bypass the front of the engine 7 and extend toward the hydraulic oil tank 57 along the output shaft 65 of the engine 7. Further, the hydraulic pipes 182 and 183 extend rearward through the lower part of the cooling fan 149 provided on the right side of the engine 7 and are connected to the hydraulic valve unit 60. Therefore, the hydraulic pipes 181 to 183 are arranged so that the length of the pipeline is shortened at a position where they are not easily affected by the radiant heat from the engine 7, and the temperature of the hydraulic oil flowing through the hydraulic pipes is suppressed from rising. it can.
図７、図１０及び図１１に示す如く、走行系油圧回路２００は、直進ポンプ６４ａ、直進モータ６４ｂ、旋回ポンプ７０ａ、旋回モータ７０ｂ、変速機チャージポンプ１５１、オイルフィルタ１５２、及びオイルクーラ１５３を備えている。直進油圧式無段変速機６４における直進ポンプ６４ａと直進モータ６４ｂとが、直進閉油路２０１によって閉ループ状に接続している。一方、旋回油圧式無段変速機７０における旋回ポンプ７０ａと旋回モータ７０ｂとが、旋回閉油路２０２によって閉ループ状に接続している。エンジン７の回転動力で直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動させ、直進ポンプ６４ａや旋回ポンプ７０ａの斜板角を制御することによって、直進モータ６４ｂや旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ６４ｂや旋回モータ７０ｂが正逆転作動する。
As shown in FIGS. 7, 10 and 11, the traveling system hydraulic circuit 200 includes a straight pump 64a, a straight motor 64b, a swivel pump 70a, a swivel motor 70b, a transmission charge pump 151, an oil filter 152, and an oil cooler 153. I have. The linear pump 64a and the linear motor 64b in the linear hydraulic continuously variable transmission 64 are connected in a closed loop by a linear oil closing passage 201. On the other hand, the swivel pump 70a and the swivel motor 70b in the swivel hydraulic continuously variable transmission 70 are connected in a closed loop by a swivel closed oil passage 202. By driving the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a with the rotational power of the engine 7 and controlling the angle of the slant plate of the straight-ahead pump 64a and the swivel pump 70a, the discharge direction and discharge of hydraulic oil to the straight-ahead motor 64b and the swivel motor 70b The amount is changed, and the straight-ahead motor 64b and the swivel motor 70b operate in the forward and reverse directions.
走行系油圧回路２００は、主変速レバー４４の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ２０３と、直進バルブ２０３を介して変速機チャージポンプ１５１に接続した直進シリンダ２０４とを備えている。直進バルブ２０３を切り換え作動させると、直進シリンダ２０４が作動して直進ポンプ６４ａの斜板角を変更させ、直進モータ６４ｂの直進モータ軸２６０回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。また、走行系油圧回路２００は、直進変速用の油圧サーボ機構２０５をも備えている。直進ポンプ６４ａの斜板角制御によって直進バルブ２０３が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２０５で実行させ、主変速レバー４４の手動操作量に比例して直進ポンプ６４ａの斜板角を変化させ、直進モータ６０ｂの直進モータ軸２６０回転数を変更させる。
The traveling system hydraulic circuit 200 includes a straight-ahead valve 203 that switches and operates in response to a manual operation of the main speed change lever 44, and a straight-ahead cylinder 204 that is connected to the transmission charge pump 151 via the straight-ahead valve 203. When the linear valve 203 is switched and operated, the linear cylinder 204 operates to change the swash plate angle of the linear pump 64a, and the linear motor shaft 260 rotation speed of the linear motor 64b is steplessly changed or reversed. The action is performed. The traveling system hydraulic circuit 200 also includes a hydraulic servo mechanism 205 for straight-ahead shifting. The hydraulic servo mechanism 205 executes a feedback operation in which the straight valve 203 returns to the neutral position by controlling the swash plate angle of the straight pump 64a, and changes the swash plate angle of the straight pump 64a in proportion to the manual operation amount of the main speed change lever 44. The 260 rotation speed of the straight motor shaft of the straight motor 60b is changed.
走行系油圧回路２００は、操縦ハンドル４３の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ２０６と、旋回バルブ２０６を介して変速機チャージポンプ１５１に接続した旋回シリンダ２０７とを備えている。旋回バルブ２０６を切り換え作動させると、旋回シリンダ２０７が作動して旋回ポンプ７０ａの斜板角を変更させ、旋回モータ７０ｂの旋回用モータ軸２６１の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体１が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。また、走行系油圧回路２００は旋回変速用の油圧サーボ機構２０８をも備えている。旋回ポンプ７０ａの斜板角制御によって旋回バルブ２０６が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２０８にて行わせ、操縦ハンドル４３の手動操作量に比例して旋回ポンプ７０ａの斜板角を変化させ、旋回モータ７０ｂの旋回モータ軸２６１回転数を変更させる。
The traveling system hydraulic circuit 200 includes a swivel valve 206 that switches and operates in response to a manual operation of the control handle 43, and a swivel cylinder 207 that is connected to the transmission charge pump 151 via the swivel valve 206. When the swivel valve 206 is switched and operated, the swivel cylinder 207 operates to change the angle of the tilt plate of the swivel pump 70a, and the rotation speed of the swivel motor shaft 261 of the swivel motor 70b is steplessly changed or reversed. The left-right turning operation is executed, and the traveling machine 1 changes the traveling direction to the left and right to change the direction or correct the course at the field headland. The traveling system hydraulic circuit 200 also includes a hydraulic servo mechanism 208 for turning and shifting. The hydraulic servo mechanism 208 performs a feedback operation in which the swash valve 206 returns to neutral by controlling the swash plate angle of the swash pump 70a, and changes the swash plate angle of the swash pump 70a in proportion to the amount of manual operation of the control handle 43. The swash motor shaft 261 rotation speed of the swash motor 70b is changed.
図１１に示すように、両閉油路２０１，２０２の全ての油路２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂには、チャージ分岐油路２１９（詳細は後述する）を接続している。チャージ分岐油路２１９と直進第一油路２０１ａとの間に、直進第一油路２０１ａに対するチェック弁２１１を設けている。チャージ分岐油路２１９と直進第二油路２０１ｂとの間には、直進第二油路２０１ｂに対するチェック弁２１１を設けている。従って、直進閉油路２０１は二つのチェック弁２１１を備えている。また、チャージ分岐油路２１９と旋回第一油路２０２ａとの間に、旋回第一油路２０２ａに対するチェック弁２１２を設けている。チャージ分岐油路２１９と旋回第二油路２０２ｂとの間には、旋回第二油路２０２ｂに対するチェック弁２１２を設けている。従って、旋回閉油路２０２も二つのチェック弁２１２を備えている。
As shown in FIG. 11, charge branch oil passages 219 (details will be described later) are connected to all the oil passages 201a, 201b, 202a, 202b of both closed oil passages 201, 202. A check valve 211 for the straight first oil passage 201a is provided between the charge branch oil passage 219 and the straight first oil passage 201a. A check valve 211 for the straight second oil passage 201b is provided between the charge branch oil passage 219 and the straight second oil passage 201b. Therefore, the straight-ahead closed oil passage 201 is provided with two check valves 211. Further, a check valve 212 for the turning first oil passage 202a is provided between the charge branch oil passage 219 and the turning first oil passage 202a. A check valve 212 for the swivel second oil passage 202b is provided between the charge branch oil passage 219 and the swivel second oil passage 202b. Therefore, the swivel closed passage 202 also includes two check valves 212.
直進第一油路２０１ａと直進第二油路２０１ｂとには直進バイパス油路２１３を接続している。直進バイパス油路２１３には直進側双方向リリーフ弁２１５を設けている。旋回第一油路２０２ａと旋回第二油路２０２ｂとには旋回バイパス油路２１４を接続している。旋回バイパス油路２１４には旋回側双方向リリーフ弁２１６を設けている。従って、各閉油路２０１，２０２は一つの双方向リリーフ弁２１５，２１６を備えている。
A straight bypass oil passage 213 is connected to the straight first oil passage 201a and the straight second oil passage 201b. A straight-ahead bypass oil passage 213 is provided with a straight-ahead bidirectional relief valve 215. A swivel bypass oil passage 214 is connected to the swivel first oil passage 202a and the swivel second oil passage 202b. The swivel bypass oil passage 214 is provided with a swivel side bidirectional relief valve 216. Therefore, each of the closed oil passages 201 and 202 is provided with one bidirectional relief valve 215 and 216.
変速機チャージポンプ１５１の吸入側は、ミッションケース６３内にあるストレーナ２１７に油圧配管２２１を介して接続している。変速機チャージポンプ１５１の吐出側には油圧配管２２２を介してチャージ導入油路２１８を接続し、油圧配管２２２の配管途上にオイルフィルタ１５２が設置されている。チャージ導入油路２１８の下流側に、両閉油路２０１，２０２と接続したチャージ分岐油路２１９が接続される。従って、エンジン７駆動中は、変速機チャージポンプ１５１からの作動油が両方の閉油路２０１，２０２に常時補充される。
The suction side of the transmission charge pump 151 is connected to the strainer 217 in the transmission case 63 via the hydraulic pipe 221. A charge introduction oil passage 218 is connected to the discharge side of the transmission charge pump 151 via a hydraulic pipe 222, and an oil filter 152 is installed in the middle of the hydraulic pipe 222. A charge branch oil passage 219 connected to both closed oil passages 201 and 202 is connected to the downstream side of the charge introduction oil passage 218. Therefore, while the engine 7 is being driven, the hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is constantly replenished in both the closed oil passages 201 and 202.
また、チャージ分岐油路２１９は、直進バルブ２０３を介して直進シリンダ２０４に接続していると共に、旋回バルブ２０６を介して旋回シリンダ２０７に接続している。更に、チャージ分岐油路２１９は、余剰リリーフ弁２２０及び油圧配管２２３を介して、ミッションケース６３に接続し、油圧配管２２３の配管途上にオイルクーラ１５３が設置されている。従って、変速機チャージポンプ１５１からの作動油の余剰分が、余剰リリーフ弁２２０を介して、ミッションケース６３内に戻される際に、オイルクーラ１５３にて冷却される。
Further, the charge branch oil passage 219 is connected to the straight cylinder 204 via the straight valve 203 and is connected to the swivel cylinder 207 via the swivel valve 206. Further, the charge branch oil passage 219 is connected to the mission case 63 via the surplus relief valve 220 and the hydraulic pipe 223, and an oil cooler 153 is installed in the middle of the hydraulic pipe 223. Therefore, when the excess hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is returned to the transmission case 63 via the surplus relief valve 220, it is cooled by the oil cooler 153.
また、油圧配管２２３は、送り配管と戻り配管とをバイパスさせるバイパス管２２４と接続されており、バイパス管２２４が、ミッションケース６３側方の無段変速ケース３２３上方で固定されている。油圧配管２２３を無段変速ケース３２３上方に配置することで、エンジン７始動時などにおいて、作動油温度が低い場合に、オイルクーラ１５３に作動油を送ることなく、循環させることができる。従って、作動油温度が低い状態で作動油の粘度が高い場合であっても、走行系油圧回路２００内において作動油を円滑に循環させることができ、ミッションケース６３内及び無段変速ケース３２３内の各機構を潤滑する。
Further, the hydraulic pipe 223 is connected to a bypass pipe 224 that bypasses the feed pipe and the return pipe, and the bypass pipe 224 is fixed above the continuously variable transmission case 323 on the side of the mission case 63. By arranging the hydraulic pipe 223 above the continuously variable transmission case 323, when the hydraulic oil temperature is low, such as when the engine 7 is started, the hydraulic oil can be circulated without being sent to the oil cooler 153. Therefore, even when the hydraulic oil temperature is low and the hydraulic oil has a high viscosity, the hydraulic oil can be smoothly circulated in the traveling system hydraulic circuit 200, and the hydraulic oil can be smoothly circulated in the transmission case 63 and the continuously variable transmission case 323. Lubricate each mechanism of.
次いで、エンジン７が設置されるエンジンルーム１４６について、図８などを参照して説明する。図８などに示す如く、走行機体１上面における運転台５後側に、左右一対のエンジンルーム支柱１４７を立設させ、左右のエンジンルーム支柱１４７間に背面板体１４８を張設して、運転座席４２下方のエンジンルーム１４６後方を覆っている。また、走行機体１における運転台５の右側端部に設けた右エンジンルーム支柱１４７に、開閉支点軸１７１を介して箱状の風洞ケース１７０を立設させている。風洞ケース１７０右側面の機外側開口には除塵網を張設しており、除塵網の存在によって、風洞ケース１７０内部ひいてはエンジンルーム１４６内部への藁屑等の侵入を防止している。
Next, the engine room 146 in which the engine 7 is installed will be described with reference to FIG. 8 and the like. As shown in FIG. 8 and the like, a pair of left and right engine room columns 147 are erected on the rear side of the driver's cab 5 on the upper surface of the traveling machine body 1, and a back plate body 148 is stretched between the left and right engine room columns 147 for operation. It covers the rear of the engine room 146 below the seat 42. Further, a box-shaped wind tunnel case 170 is erected on a right engine room column 147 provided at the right end of the driver's cab 5 in the traveling machine body 1 via an opening / closing fulcrum shaft 171. A dust net is installed in the opening on the right side of the wind tunnel case 170 on the outside of the machine, and the presence of the dust net prevents straw dust and the like from entering the inside of the wind tunnel case 170 and the engine room 146.
走行機体１上面側における風洞ケース１７０機内側に水冷用ラジエータ１５４を立設させ、エンジン７の冷却ファン１４９にラジエータ１５４を対峙させている。そして、ラジエータ１５４の通気範囲部の全体を覆う態様のシュラウド１５０が設置されており、このシュラウド１５０に形成した開口に、冷却ファン１４９を配置させる。また、風洞ケース１７０内には、オイルクーラ１５３が設置されている。冷却ファン１４９の回転によって、風洞ケース１７０右側面の機外側開口から風洞ケース１７０内に外気（冷却風）を取り入れ、風洞ケース１７０左側面の機内側開口から除塵済の冷却風をエンジンルーム１４６内に送り込む。これにより、エンジンルーム１４６内に流れ込む冷却風によって、オイルクーラ１５３、ラジエータ１５４、及びエンジン７等が冷却される。
A water cooling radiator 154 is erected inside the wind tunnel case 170 on the upper surface side of the traveling machine body 1, and the radiator 154 is confronted with the cooling fan 149 of the engine 7. A shroud 150 is installed so as to cover the entire ventilation range of the radiator 154, and the cooling fan 149 is arranged in the opening formed in the shroud 150. Further, an oil cooler 153 is installed in the wind tunnel case 170. By rotating the cooling fan 149, outside air (cooling air) is taken into the wind tunnel case 170 from the outside opening on the right side of the wind tunnel case 170, and dust-removed cooling air is taken into the engine room 146 from the inside opening on the left side of the wind tunnel case 170. Send to. As a result, the oil cooler 153, the radiator 154, the engine 7, and the like are cooled by the cooling air flowing into the engine room 146.
次に、図８、図１０、図１２〜図１７を参照して、操縦ハンドル４３等の運転操作構造を説明する。図８、図１０、図１２〜図１７に示す如く、運転台５におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム３１１を備える。走行機体１の上面側に複数の支脚フレーム３１２を立設させ、支脚フレーム３１２上端側にステップフレーム３１１を架設する。ステップフレーム３１１の右側機外側部の支脚フレーム３１２の側面に乗降用ステップ３１３を固着し、走行機体１上面のうちステップフレーム３１１前端部に、オイルフィルタ１５２を取付けている。
Next, the driving operation structure of the steering wheel 43 and the like will be described with reference to FIGS. 8, 10, 12 to 17. As shown in FIGS. 8, 10, 12 to 17, a step frame 311 is provided which constitutes a footrest flat portion for operator boarding in the driver's cab 5. A plurality of support leg frames 312 are erected on the upper surface side of the traveling machine body 1, and a step frame 311 is erected on the upper end side of the support leg frame 312. The boarding / alighting step 313 is fixed to the side surface of the support leg frame 312 on the outer side of the right side of the step frame 311, and the oil filter 152 is attached to the front end of the step frame 311 on the upper surface of the traveling machine body 1.
また、旋回入力軸３１６と主変速入力軸３１７を有するステアリングケース３１８を備える。ステップフレーム３１１前部下面側の左右の支脚フレーム３１２間にケース支持横フレーム３１９の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム３１９にステアリングケース３１８を着脱可能に締結固定する。ステアリングケース３１８の上面から上方に向けて旋回入力軸３１６を突設させ、操縦ハンドル４３にステアリング軸３２１を介して旋回入力軸３１６を連結させると共に、ステアリングケース３１８の左側面から左側方に向けて主変速入力軸３１７を突設させ、主変速レバー４４に主変速操作ロッド３２２を介して主変速入力軸３１７を連結させる。
It also includes a steering case 318 having a swivel input shaft 316 and a main shift input shaft 317. Both ends of the case support horizontal frame 319 are connected between the left and right support leg frames 312 on the lower surface side of the front portion of the step frame 311, and the steering case 318 is detachably fastened and fixed to the substantially horizontal case support horizontal frame 319. The turning input shaft 316 is projected upward from the upper surface of the steering case 318, the turning input shaft 316 is connected to the steering handle 43 via the steering shaft 321 and the turning input shaft 316 is connected from the left side surface to the left side of the steering case 318. The main shift input shaft 317 is projected, and the main shift input shaft 317 is connected to the main shift lever 44 via the main shift operation rod 322.
前述の説明から分かるように、支脚フレーム３１２群の上端側に設けたステップフレーム３１１上にある運転台５（操縦部）に、直進操作用の直進操作具である主変速レバー４４と旋回操作用の旋回操作具である操縦ハンドル４３とを配置している。ステップフレーム３１１前部下側にある左右の支脚フレーム３１２間に、ケース支持横フレーム３１９を架け渡して取り付けている。ケース支持横フレーム３１９には、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とを連動連結するステアリングケース３１８を取り付けている。ケース支持横フレーム３１９はステアリングケース３１８を挟んで前後に二本ある。そして、前後二本のケース支持横フレーム３１９でステアリングケース３１８を支持している。
As can be seen from the above description, the driver's cab 5 (control unit) on the step frame 311 provided on the upper end side of the support leg frame 312 group has a main speed change lever 44 which is a straight-ahead operation tool for straight-ahead operation and a main speed change lever 44 for turning operation. The steering handle 43, which is a turning operation tool of the above, is arranged. A case support horizontal frame 319 is bridged and attached between the left and right support leg frames 312 on the lower front side of the step frame 311. A steering case 318 that interlocks and connects the main shift lever 44, the steering handle 43, and the drive device (continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is attached to the case support horizontal frame 319. There are two case support horizontal frames 319 in the front and rear with the steering case 318 in between. The steering case 318 is supported by two front and rear case support horizontal frames 319.
また、走行機体１前部のうちステアリングケース３１８の左側には、前端位置のステップフレーム３１１に固定されたオイルフィルタ１５２が配置されている。なお、オイルフィルタ１５２は、無段変速ケース３２３前方に配置されるよう、ステップフレーム３１１前部における左支脚フレーム３１２から左側方に突設させた部分に固定される。すなわち、オイルフィルタ１５２は、フィルタ固定ブラケット３４９を介して、ステップフレーム３１１前端部左側に固定されることで、ミッションケース６３右側方に固定された無段変速ケース３２３前方に配置されている。従って、オイルフィルタ１５２が配管途上に設けられる油圧配管２２２を、変速機チャージポンプ１５１とチャージ導入油路２１８とを接続する際、油圧配管２２２を短尺に構成できる。
Further, on the left side of the steering case 318 in the front portion of the traveling machine body 1, an oil filter 152 fixed to the step frame 311 at the front end position is arranged. The oil filter 152 is fixed to a portion protruding to the left from the left support leg frame 312 in the front portion of the step frame 311 so as to be arranged in front of the continuously variable transmission case 323. That is, the oil filter 152 is arranged in front of the continuously variable transmission case 323 fixed to the right side of the mission case 63 by being fixed to the left side of the front end portion of the step frame 311 via the filter fixing bracket 349. Therefore, when the hydraulic pipe 222 in which the oil filter 152 is provided in the middle of the pipe is connected to the transmission charge pump 151 and the charge introduction oil passage 218, the hydraulic pipe 222 can be configured to be short.
ステップフレーム３１１前部下側にある左右の支脚フレーム３１２間に、ケース支持横フレーム３１９を架け渡して取り付け、ケース支持横フレーム３１９には、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とを連動連結するステアリングケース３１８を取り付けているから、ケース支持横フレーム３１９の存在によって走行機体１前部（特に運転台５付近）の剛性向上を図れる。走行機体１前部の補強の役割を司るケース支持横フレーム３１９を利用して、ステアリングケース３１８を高剛性に支持できる。従って、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。補強用のケース支持横フレーム３１９をステアリングケース３１８の取り付け部に兼用でき、ステアリングケース３１８専用の取り付け台が不要なためコスト抑制に貢献する。
A case support horizontal frame 319 is bridged between the left and right support leg frames 312 on the lower front side of the step frame 311, and the case support horizontal frame 319 is attached to the main shift lever 44, the steering handle 43, and the drive device (continuously variable transmission). Since the steering case 318 that is interlocked with the case 323 and the mission case 63) is attached, the rigidity of the front portion of the traveling machine body 1 (particularly near the driver's cab 5) can be improved by the presence of the case support horizontal frame 319. The steering case 318 can be supported with high rigidity by using the case support horizontal frame 319 that plays a role of reinforcing the front portion of the traveling machine body 1. Therefore, there is no significant deviation between the amount of operation of the main shift lever 44 and the steering wheel 43 and the output of the drive device (continuously variable transmission case 323 and mission case 63), and the running state is not expected by the operator. You can eliminate the risk of becoming. The case support horizontal frame 319 for reinforcement can also be used as a mounting portion for the steering case 318, and since a mounting base dedicated to the steering case 318 is not required, it contributes to cost reduction.
直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０とを組付けた無段変速ケース３２３を備える。ミッションケース６３の上部右側に無段変速ケース３２３を固着し、無段変速ケース３２３の前後面に、直進用及び旋回用の各操作アーム体３５５，３６９を配置させている。即ち、直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０が、ミッションケース６３におけるフィーダハウス１１と逆側となる右側面に前後に並設されている。
A continuously variable transmission case 323 in which a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and a swivel hydraulic continuously variable transmission 70 are assembled is provided. The continuously variable transmission case 323 is fixed to the upper right side of the transmission case 63, and the operation arm bodies 355 and 369 for straight movement and turning are arranged on the front and rear surfaces of the continuously variable transmission case 323. That is, the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70 are arranged side by side on the right side surface of the transmission case 63 opposite to the feeder house 11.
従って、ミッションケース６３におけるフィーダハウス１１側の側方（左側方）にスペースができるため、刈取部３における設計自由度が増し、フィーダハウス１１を刈取部３の刈取量や穀物ヘッダー１２の刈取幅に最適な大きさで構成できる。また、左右方向におけるフィーダハウス１１の設置幅が広がることから、穀物ヘッダー１２を昇降する際の重心位置に近い側にフィーダハウス１１を設置することができ、刈取部３のフィーダハウス１１による支持強度を高めることができる。
Therefore, since a space is created on the side (left side) of the feeder house 11 side of the mission case 63, the degree of freedom in designing the cutting section 3 is increased, and the cutting amount of the feeder house 11 and the cutting width of the grain header 12 are increased. It can be configured in the optimum size. Further, since the installation width of the feeder house 11 in the left-right direction is widened, the feeder house 11 can be installed on the side close to the position of the center of gravity when raising and lowering the grain header 12, and the support strength of the feeder house 11 of the cutting section 3 is increased. Can be enhanced.
無段変速ケース３２３の前外側面に、直進出力制御部としての直進操作軸３２５を前向きに突出させ、無段変速ケース３２３の後外側面に、旋回出力制御部としての旋回操作軸３２６を後向きに突出させている。詳細な図示は省略するが、直進操作軸３２５に直進用の操作アーム体３５５を連結し、旋回操作軸３２６に旋回用の操作アーム体３６９を連結している。ステアリングケース３１８の背面側に設ける直進連結リンク体３４５と旋回連結リンク体３４６に、直進用及び旋回用の各操作アーム体３５５，３６９をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル４３の操向操作と主変速レバー４４の変速操作とによって、直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０とを作動制御し、左右履帯２の進路と移動速度とを変更可能に構成している。
The straight-moving operation shaft 325 as a straight-ahead output control unit is projected forward on the front-outer surface of the continuously variable transmission case 323, and the turning operation shaft 326 as a turning output control unit is directed backward on the rear-outer surface of the continuously variable transmission case 323. It is projected to. Although detailed illustration is omitted, the straight-ahead operation shaft 325 is connected to the straight-ahead operation arm body 355, and the swivel operation shaft 326 is connected to the swivel operation arm body 369. The straight-ahead connection link body 345 and the swivel connection link body 346 provided on the rear side of the steering case 318 are connected to the straight-ahead and swivel operation arm bodies 355 and 369, respectively, and the steering operation of the steering handle 43 and the main speed change lever. The operation of the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70 is controlled by the shift operation of 44, and the course and the moving speed of the left and right crawler belts 2 can be changed.
走行機体１前部に設けた運転台（操縦部）５が、直進操作用の主変速レバー（直進操作具）４４と旋回操作用の操縦ハンドル（旋回操作具）４３とを備えるとともに、運転台のうち駆動装置（ミッションケース６３及び無段変速ケース３２３）寄りの側部に操縦コラム４１が配置されている。走行機体１前部のうち運転台５の下方において、操縦ハンドル４３及び主変速レバー４４の操作量に応じてミッションケース６３からの出力を変更操作するステアリングケース３１８が、直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０を備えた無段変速ケース３２３側方に配置される。
The driver's cab (control unit) 5 provided at the front of the traveling machine body 1 is provided with a main shift lever (straight-moving operation tool) 44 for straight-ahead operation and a steering handle (turning operation tool) 43 for turning operation, and a driver's cab. A steering column 41 is arranged on the side of the drive device (mission case 63 and continuously variable transmission case 323). Below the driver's cab 5 in the front part of the traveling machine body 1, the steering case 318 that changes the output from the transmission case 63 according to the operation amount of the control handle 43 and the main shift lever 44 is a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission. It is arranged on the side of the continuously variable transmission case 323 provided with 64 and the continuously variable transmission 70.
この場合、運転台５のうち運転座席４２正面となる前方中央部分に操縦ハンドル４３が配置されるとともに、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）寄りの側部である左側部に操縦コラム４１に主変速レバー４４が配置されている。即ち、操縦ハンドル４３下方にステアリングケース３１３が配置されるとともに、主変速レバー４４が設置された操縦コラム４１下方に無段変速ケース３２３が配置される。これにより、操縦ハンドル４３及び主変速レバー４４から、ステアリングケース３１３を介在させて無段変速ケース３２３へ連結する操作系機構の各部を互いに近接して配置でき、上記操作系機構の各部を連結する各リンク機構３２１，３２２、３４５，３４６を短く構成して、その変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間のズレを抑制し、オペレータの操作に応じた安定した走行状態を維持できる。
In this case, the steering wheel 43 is arranged in the front central portion of the driver's cab 5 in front of the driver's seat 42, and the steering wheel 43 is operated on the left side portion closer to the drive device (continuously variable transmission case 323 and mission case 63). A main shift lever 44 is arranged in the column 41. That is, the steering case 313 is arranged below the steering wheel 43, and the continuously variable transmission case 323 is arranged below the steering column 41 on which the main shift lever 44 is installed. As a result, each part of the operation system mechanism connected to the continuously variable transmission case 323 from the steering handle 43 and the main speed change lever 44 via the steering case 313 can be arranged close to each other, and each part of the operation system mechanism is connected. The link mechanisms 321, 322, 345, and 346 can be shortened to suppress fluctuations and deformations thereof. Therefore, the deviation between the operation amount of the main shift lever 44 and the steering handle 43 and the output of the drive device (continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is suppressed, and a stable running state according to the operator's operation is maintained. it can.
エンジン７に電力供給を行うバッテリ２３０が、走行機体１前部のうち運転台５の下方において、ステアリングケース３１８後方であって無段変速ケース３２側方に配置される。即ち、運転台５下側のうちステアリングケース３１８、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）並びにエンジン７で囲まれた領域に、エンジン７などに電力供給するバッテリ２３０を配置している。これにより、運転台５下側というデッドスペースを、ステアリングケース３１８及び無段変速ケース３２３の配置スペースとしてだけでなく、バッテリ２３０の配置スペースとしても有効利用できる。このため、バッテリ２３０をエンジン７や運転台５に対して近接配置することができ、電気系統のコンパクト化を図れる。また、バッテリ２３０の配置スペース確保のためにコンバインを大型化することも回避できる。
The battery 230 that supplies electric power to the engine 7 is arranged below the driver's cab 5 in the front part of the traveling machine body 1, behind the steering case 318 and on the side of the continuously variable transmission case 32. That is, the battery 230 that supplies power to the engine 7 and the like is arranged in the area surrounded by the steering case 318, the drive device (continuously variable transmission case 323 and the mission case 63), and the engine 7 under the driver's cab 5. .. As a result, the dead space under the driver's cab 5 can be effectively used not only as an arrangement space for the steering case 318 and the continuously variable transmission case 323, but also as an arrangement space for the battery 230. Therefore, the battery 230 can be arranged close to the engine 7 and the driver's cab 5, and the electric system can be made compact. Further, it is possible to avoid increasing the size of the combine in order to secure the arrangement space for the battery 230.
走行機体１の上面側に立設された複数の支脚フレーム３１２上に運転台（操縦部）５が構成されている。そして、ステアリングケースが、複数の支脚フレーム３１２中途部に架設されたケース支持横フレーム（ケース支持フレーム）３１９に固定されて、無段変速ケース３２３及びバッテリ２３０上方に配置される。このように、ステップフレーム３１１の前部下方にバッテリ２３０とステアリングケース３１８とを上下多段状に配置したから、ステアリングケース３１８後部の無段変速ケース３２３に隣接する領域に形成されるスペースを利用して、エンジン７や運転台５を始めとする各部の電気部材に電力供給する電気配線を容易に延設できる。また、ステアリングケース３１８やバッテリ２３０の組付け作業性やメンテナンス作業性向上にも貢献する。
A driver's cab (control unit) 5 is configured on a plurality of support leg frames 312 erected on the upper surface side of the traveling machine body 1. Then, the steering case is fixed to the case support horizontal frame (case support frame) 319 erected in the middle of the plurality of support leg frames 312, and is arranged above the continuously variable transmission case 323 and the battery 230. In this way, since the battery 230 and the steering case 318 are arranged in the upper and lower multi-stages below the front portion of the step frame 311, the space formed in the region adjacent to the continuously variable transmission case 323 at the rear of the steering case 318 is utilized. Therefore, the electric wiring for supplying electric power to the electric members of each part such as the engine 7 and the driver's cab 5 can be easily extended. It also contributes to the improvement of assembly workability and maintenance workability of the steering case 318 and the battery 230.
また、運転台５下側の上記領域において、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）内の作動油をろ過するオイルフィルタ１５２を配置しているから、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とオイルフィルタ１５２をつなぐ油圧配管２２２の長さを短くでき、油圧配管２２２の取り回しが簡単になる。
Further, since the oil filter 152 for filtering the hydraulic oil in the drive device (continuously variable transmission case 323 and mission case 63) is arranged in the above region under the driver's cab 5, the drive device (continuously variable transmission case 323) is arranged. The length of the hydraulic pipe 222 connecting the transmission case 63) and the oil filter 152 can be shortened, and the hydraulic pipe 222 can be easily routed.
ステアリングケース３１８内の上部には、旋回入力軸３１６を挟んで前後両側のうち一方に、横向きの主変速入力軸３１７が配置されており、他方には横向きの直進出力軸３５０が配置されている。主変速入力軸３１７と直進出力軸３５０とは平面視で互いに平行状に左右に延びていて、ステアリングケース３１８に回動可能に軸支されている。主変速入力軸３１７及び直進出力軸３５０は、ステアリングケース３１８の左側面から外向き（左側方）に突出するように軸支されている。直進出力軸３５０と直交方向に延びる旋回出力軸１６４が、ステアリングケース３１８の背面であって直進出力軸３５０下側で、ステアリングケース３１８から外向き（後方）に突出するように軸支されている。
In the upper part of the steering case 318, a lateral main shift input shaft 317 is arranged on one of the front and rear sides of the turning input shaft 316, and a lateral straight output shaft 350 is arranged on the other side. .. The main shift input shaft 317 and the straight output shaft 350 extend to the left and right in parallel with each other in a plan view, and are rotatably supported by the steering case 318. The main shift input shaft 317 and the straight-ahead output shaft 350 are pivotally supported so as to project outward (to the left) from the left side surface of the steering case 318. A swivel output shaft 164 extending in a direction orthogonal to the straight-ahead output shaft 350 is pivotally supported on the back surface of the steering case 318, below the straight-ahead output shaft 350, so as to project outward (rearward) from the steering case 318. ..
直進連結リンク体３４５は、円筒状の軸連結体３５１の一端（右端）に直進出力軸３５０の突出端（左端）を挿設させることで、直進出力軸３５０と連結している。軸連結体３５１の他端（左端）には、運転台５の左前方位置の支脚フレーム３１２に固定された変速出力支持ブラケット３２８により軸支された直進用中継軸３５２が挿設されている。軸連結体３５１に対する直進用中継軸３５２の左右位置が調整されることで、直進連結リンク体４３５の左右方向の設置位置が調整される。
The straight-ahead connecting link body 345 is connected to the straight-ahead output shaft 350 by inserting a protruding end (left end) of the straight-ahead output shaft 350 into one end (right end) of the cylindrical shaft connecting body 351. At the other end (left end) of the shaft connecting body 351 is inserted a straight-ahead relay shaft 352 pivotally supported by a speed change output support bracket 328 fixed to a support leg frame 312 at the left front position of the driver's cab 5. By adjusting the left-right position of the straight-moving relay shaft 352 with respect to the shaft connecting body 351, the installation position of the straight-moving connecting link body 435 in the left-right direction is adjusted.
直進用中継軸３５２の他端には、前後方向に延設される直進用中継アーム体３５３の一端（後端）が固着されており、直進用中継軸３５２の回動に応じて、直進用中継アーム体３５３の他端（前端）を上下に揺動させる。直進用中継アーム体３５３の他端（前端）は、上下に延設された直進用の連結ロッド３５４の一端（上端）と連結しており、連結ロッド３５４の他端（下端）が、直進用の操作アーム体３５５と連結している。
One end (rear end) of the straight-ahead relay arm body 353 extending in the front-rear direction is fixed to the other end of the straight-ahead relay shaft 352, and the straight-ahead relay shaft 352 is rotated in response to the rotation of the straight-ahead relay shaft 352. The other end (front end) of the relay arm body 353 is swung up and down. The other end (front end) of the straight-ahead relay arm body 353 is connected to one end (upper end) of the straight-ahead connecting rod 354 extending vertically, and the other end (lower end) of the connecting rod 354 is for straight-ahead movement. It is connected to the operation arm body 355 of.
直進連結リンク体３４５は、直進出力軸３５０の延長線上となる位置に左右方向に延設された直進用中継軸３５２を、軸連結体３５１により連結するとともに、支脚フレーム３１２に固定された変速出力支持ブラケット３２８で軸支している。これにより、直進用中継軸３５２が、直進出力軸３５０と共に回転し、直進用中継軸３５２左端に固定された直進用中継アーム体３５３前端を揺動させる。そして、直進用中継アーム体３５３前端及び直進用の操作アーム体３５５一端それぞれに両端が枢着された直進用の連結ロッド３５４が、直進用中継アーム体３５３の揺動に応じて上下に移動することで、操作アーム体３５５他端に突出端（前端）が固着された直進操作軸３２５を回動させる。
The straight-ahead connecting link body 345 connects a straight-moving relay shaft 352 extending in the left-right direction at a position on an extension line of the straight-ahead output shaft 350 by a shaft connecting body 351 and a speed change output fixed to a support leg frame 312. The support bracket 328 supports the shaft. As a result, the straight-ahead relay shaft 352 rotates together with the straight-ahead output shaft 350, and swings the front end of the straight-ahead relay arm body 353 fixed to the left end of the straight-ahead relay shaft 352. Then, the straight-ahead connecting rod 354 having both ends pivotally attached to the front end of the straight-ahead relay arm body 353 and one end of the straight-ahead operation arm body 355 moves up and down according to the swing of the straight-ahead relay arm body 353. As a result, the straight-ahead operation shaft 325 having a protruding end (front end) fixed to the other end of the operation arm body 355 is rotated.
一方、旋回連結リンク体３４６は、旋回出力軸３６１の突出端（後端）に一端（基端）が固着された出力アーム体３６２の他端（先端）に、左右に延設された第１中継ロッド３６３の一端（右端）を連結する。第１中継ロッド３６３は、ステアリングケース３１８後方位置で、無段変速ケース３２３の前側上方を跨ぐように左右に延設されており、第１中継ロッド３６３の他端（左端）が、旋回用中継軸３６５の一端（前端）に固定された第１旋回用中継アーム体３６４と連結される。旋回用中継軸３６５は、管状の軸支持体３６６に貫通させて支持されている。
On the other hand, the swivel connecting link body 346 is a first extending to the left and right at the other end (tip) of the output arm body 362 to which one end (base end) is fixed to the protruding end (rear end) of the swivel output shaft 361. One end (right end) of the relay rod 363 is connected. The first relay rod 363 extends to the left and right at the rear position of the steering case 318 so as to straddle the upper front side of the continuously variable transmission case 323, and the other end (left end) of the first relay rod 363 is a relay for turning. It is connected to the first turning relay arm body 364 fixed to one end (front end) of the shaft 365. The swivel relay shaft 365 is supported by penetrating the tubular shaft support 366.
一方、旋回操作軸３２６の突出端（後端）に一端（基端）が固着された旋回用の操作アーム体３６９の他端（先端）に、左右に延設された第２中継ロッド３６８の一端（右端）が連結される。第２中継ロッド３６８は、ミッションケース６３及び無段変速ケース３２３背面に沿って左右に延設されており、第２中継ロッド３６８の他端（左端）が、旋回用中継軸３６５の一端（後端）に固定された第２旋回用中継アーム体３６７と連結される。
On the other hand, the second relay rod 368 extending to the left and right to the other end (tip) of the turning operation arm body 369 whose one end (base end) is fixed to the protruding end (rear end) of the turning operation shaft 326. One end (right end) is connected. The second relay rod 368 extends to the left and right along the back surface of the transmission case 63 and the continuously variable transmission case 323, and the other end (left end) of the second relay rod 368 is one end (rear) of the turning relay shaft 365. It is connected to the second turning relay arm body 367 fixed to the end).
旋回用中継軸３６５を軸支する軸支持体３６６は、軸支持体３６６外周面に一端が固着された支持プレート３７０の他端がミッションケース６３上面にボルト締結されることで、ミッションケース６３上であって、無段変速ケース３２３左側方位置に固定される。また、軸支持体３６６の外周面には、ミッションケース６３に連結される油圧配管２２３を通すことで位置固定する配管固定部３７２が設けられている。
The shaft support 366 that pivotally supports the turning relay shaft 365 is provided on the mission case 63 by bolting the other end of the support plate 370, one end of which is fixed to the outer peripheral surface of the shaft support 366, to the upper surface of the mission case 63. It is fixed to the left side position of the continuously variable transmission case 323. Further, on the outer peripheral surface of the shaft support 366, a pipe fixing portion 372 for fixing the position by passing a hydraulic pipe 223 connected to the mission case 63 is provided.
旋回連結リンク体３４６は、ステアリングケース３１８後方に突設された旋回出力軸３６１の回動に合わせて先端が左右に揺動する出力アーム体３６２に、左右方向に延設された第１中継ロッド３６３右端を枢着させている。そのため、出力アーム体３６２の揺動にあわせて、第１中継ロッド３６３が左右方向に移動し、基端が旋回用中継軸３６５前端に固着された第１旋回用中継アーム体３６４先端を左右に揺動させる。この第１旋回用中継アーム体３６４先端の揺動により、軸支持体３６６で軸支された旋回用中継軸３６５が回動することとなり、同時に、旋回用中継軸３６５後端に基端が固着された第２旋回用中継アーム体３６４先端が左右に揺動する。そして、第２旋回用中継アーム体３６７前端及び旋回用の操作アーム体３６９一端それぞれに両端が枢着された第２中継ロッド３６８が、第２旋回用中継アーム体３６７の揺動に応じて左右に移動することで、操作アーム体３６９他端に突出端（後端）が固着された旋回操作軸３２６を回動させる。
The swivel connecting link body 346 is a first relay rod extending in the left-right direction on an output arm body 362 whose tip swings left and right in accordance with the rotation of the swivel output shaft 361 projecting behind the steering case 318. The right end of 363 is pivotally attached. Therefore, the first relay rod 363 moves in the left-right direction in accordance with the swing of the output arm body 362, and the tip of the first relay arm body 364 whose base end is fixed to the front end of the turning relay shaft 365 moves left and right. Swing. The swing of the tip of the first swivel relay arm body 364 causes the swivel relay shaft 365 pivotally supported by the shaft support 366 to rotate, and at the same time, the base end is fixed to the rear end of the swivel relay shaft 365. The tip of the second turning relay arm body 364 is swung left and right. Then, the second relay rod 368, whose both ends are pivotally attached to the front end of the second turning relay arm body 367 and one end of the turning operation arm body 369, is left and right in response to the swing of the second turning relay arm body 367. By moving to, the swivel operation shaft 326 having a protruding end (rear end) fixed to the other end of the operation arm body 369 is rotated.
主変速入力軸３１７がステアリングケース３１８から走行機体１の左右中央側に向けて突出している。そして、主変速入力軸３１７の突出端（左端）が、ミッションケース６３側となる左縁のステップフレーム３１１に固定された主変速入力支持ブラケット３８１により軸支されている。また、主変速入力軸３１７の突出端（左端）には、主変速アーム体３８２の一端（前端）が連結されており、主変速アーム体３８２の他端（後端）が、主変速レバー４４に連結した主変速操作ロッド３２２に連結されている。
The main shift input shaft 317 projects from the steering case 318 toward the left and right center side of the traveling machine body 1. The protruding end (left end) of the main shift input shaft 317 is pivotally supported by the main shift input support bracket 381 fixed to the step frame 311 on the left edge on the transmission case 63 side. Further, one end (front end) of the main shift arm body 382 is connected to the protruding end (left end) of the main shift input shaft 317, and the other end (rear end) of the main shift arm body 382 is the main shift lever 44. It is connected to the main speed change operation rod 322 connected to.
エンジン７の動力を変速する直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０が、ミッションケース６３の左右側面のうち運転台（操縦部）５側に前後で並設されている。直進油圧式無段変速機６４の直進操作軸３２５と旋回油圧式無段変速機７０の旋回操作軸３２６が前後に振り分けて突設されている。直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０を運転台５側に並べて配置するため、ステアリングケース３１８との連結構造を短く構成できる。
A straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and a swivel hydraulic continuously variable transmission 70 that shift the power of the engine 7 are arranged side by side on the driver's cab (control unit) 5 side of the left and right sides of the transmission case 63. .. The straight-moving operation shaft 325 of the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning operation shaft 326 of the swivel hydraulic continuously variable transmission 70 are provided so as to be distributed to the front and rear. Since the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the swivel hydraulic continuously variable transmission 70 are arranged side by side on the driver's cab 5, the connection structure with the steering case 318 can be shortened.
また、直進操作軸３２５及び旋回操作軸３２６を前後に配置することで、ステアリングケース３１８において前後に配置されている直進出力軸３５０及び旋回出力軸３６１と同じ位置関係とすることができる。これにより、ステアリングケース３１８から直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０へのリンク機構の構造を単純化できるとともに、運転台５下方で無段変速ケース３２３とステアリングケース３１８とを近接させてコンパクトに設置できる。
Further, by arranging the straight-ahead operation shaft 325 and the turning operation shaft 326 in the front-rear direction, the same positional relationship as the straight-ahead output shaft 350 and the turning output shaft 361 arranged in the front-rear direction in the steering case 318 can be obtained. As a result, the structure of the link mechanism from the steering case 318 to the straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and the swivel hydraulic continuously variable transmission 70 can be simplified, and the continuously variable transmission case 323 and the steering case 318 are located below the driver's cab 5. Can be installed compactly by bringing them close to each other.
ステアリングケース３１８が運転台（操縦部）５下方であって駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）上方に配置されるとともに、ステアリングケース３１８から直進出力軸３５０及び旋回出力軸３６１が突設されている。直進出力軸３５０と直進操作軸３２５とを接続する直進連結リンク体３４５、及び、旋回出力軸３６１と旋回操作軸３２６とを接続する旋回連結リンク体３４６それぞれが、平面視でステアリングケース３１８と無段変速ケース３２３の間に設置される。すなわち、運転台５側にミッションケース６３とともに直進連結リンク体３４５及び旋回連結リンク体３４６が配置されるため、組み付け性やメンテナンス性が良好となる。
The steering case 318 is located below the driver's cab (control unit) 5 and above the drive device (continuously variable transmission case 323 and mission case 63), and the straight output shaft 350 and the turning output shaft 361 collide with the steering case 318. It is installed. The straight-ahead connecting link body 345 that connects the straight-ahead output shaft 350 and the straight-ahead operation shaft 325, and the swivel connecting link body 346 that connects the swivel output shaft 361 and the swivel operation shaft 326 are each a steering case 318 and none in a plan view. It is installed between the speed change cases 323. That is, since the straight-ahead connecting link body 345 and the turning connecting link body 346 are arranged together with the mission case 63 on the driver's cab 5, the assembling property and the maintainability are improved.
ステアリングケース３１８と直進出力制御部である直進操作軸３２５とを連動連結する直進連結リンク体３４５を、運転台５を支える支脚フレーム３１２に支持させている。ステアリングケース３１８が、運転台（操縦部）５前方位置を支持する左右の支脚フレーム３１２中途部に架設されたケース支持横フレーム（ケース支持フレーム）３１９に固定されている。そして、直進連結リンク体３４５が、ミッションケース６３（無段変速ケース３２３）側の左支脚フレーム３１２に支持される。
A straight-ahead connection link body 345 that interlocks and connects the steering case 318 and the straight-ahead operation shaft 325, which is a straight-ahead output control unit, is supported by a support leg frame 312 that supports the driver's cab 5. The steering case 318 is fixed to a case support horizontal frame (case support frame) 319 erected in the middle of the left and right support leg frames 312 that support the driver's cab (control unit) 5 front position. Then, the straight-ahead connecting link body 345 is supported by the left support leg frame 312 on the transmission case 63 (continuously variable transmission case 323) side.
ステアリングケース３１８と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）に設けた直進操作軸３２５（直進出力制御部）とを連動連結する直進連結リンク体３４５を、運転台５を支える支脚フレーム３１２に支持させている。そのため、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の振動によって直進連結リンク体３４５に撓みや引張りが作用しようとしても、運転台５を支える支脚フレーム３１２で直進連結リンク体３４５を高剛性に支持でき、直進連結リンク体３４５の変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。
The support leg frame 312 that supports the driver's cab 5 is connected to the straight-ahead connection link body 345 that interlocks and connects the steering case 318 and the straight-ahead operation shaft 325 (straight-ahead output control unit) provided in the drive devices (continuously variable transmission case 323 and transmission case 63). Is supported by. Therefore, even if the linearly connected link body 345 is bent or pulled by the vibration of the drive device (continuously variable transmission case 323 and the mission case 63), the support leg frame 312 that supports the driver's cab 5 makes the linearly connected link body 345 highly rigid. It is possible to suppress fluctuations and deformations of the straight-ahead connecting link body 345. Therefore, there is no significant deviation between the amount of operation of the main shift lever 44 and the steering wheel 43 and the output of the drive device (continuously variable transmission case 323 and mission case 63), and the running state is not expected by the operator. You can eliminate the risk of becoming.
ミッションケース６３における右側面の上方位置に、直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０を内装する無段変速ケース３２３を固定している。そして、旋回連結リンク体３４６が、ミッションケース６３上面であって無段変速ケース３２３側で支持される。フィーダハウス１１と運転台５との間のスペースを利用して、無段変速ケース３２３と振動系が同一となるミッションケース６３上に旋回連結リンク体３４６をコンパクトに且つ高剛性に支持できる。従って、機械振動による旋回連結リンク体３４６の撓みや引張りが抑制されることとなり、主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。
A continuously variable transmission case 323 containing a straight-ahead hydraulic continuously variable transmission 64 and a swivel hydraulic continuously variable transmission 70 is fixed at an upper position on the right side surface of the transmission case 63. Then, the swivel connection link body 346 is supported on the upper surface of the transmission case 63 and on the continuously variable transmission case 323 side. By utilizing the space between the feeder house 11 and the driver's cab 5, the swivel connection link body 346 can be supported compactly and with high rigidity on the transmission case 63 having the same vibration system as the continuously variable transmission case 323. Therefore, the bending and tension of the swivel connecting link body 346 due to mechanical vibration are suppressed, and the amount of operation of the main speed change lever 44 and the steering handle 43 and the output of the drive device (stepless speed change case 323 and mission case 63) There is no significant deviation between them, and there is no risk of a running state that the operator does not expect.
