JP2024086861A - combine - Google Patents

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Abstract

【課題】燃料タンクが破損することを抑制する。【解決手段】コンバインは、走行機体1と、走行機体1の前部に装着される刈取部3と、エンジン7及び作動油タンク57と、燃料タンク61と、を備える。エンジン7及び作動油タンク57は、走行機体1における、前後方向の中心よりも前方側に配置される。燃料タンク61は、走行機体1における、前後方向の中心よりも後方側に配置される。【選択図】図10[Problem] To prevent damage to a fuel tank. [Solution] A combine harvester includes a traveling body 1, a cutting unit 3 attached to the front of the traveling body 1, an engine 7, a hydraulic oil tank 57, and a fuel tank 61. The engine 7 and the hydraulic oil tank 57 are disposed forward of the center of the traveling body 1 in the front-to-rear direction. The fuel tank 61 is disposed rearward of the center of the traveling body 1 in the front-to-rear direction. [Selected Figure] Figure 10

Description

本願発明は、コンバインに関するものである。 This invention relates to a combine harvester.

従来、エンジン及び燃料タンクを搭載した走行機体の前方に刈取部が連結され、扱胴を備えた脱穀部と穀物を貯留する穀物タンクが走行機体上に左右に並設されているコンバインはよく知られている(特許文献1~3参照)。 Conventionally, a well-known combine harvester has a harvesting section connected to the front of a traveling body equipped with an engine and a fuel tank, and a threshing section with a threshing drum and a grain tank for storing grain are arranged side by side on the left and right of the traveling body (see Patent Documents 1 to 3).

特開2011-24481号公報JP 2011-24481 A 特許第4622870号公報Japanese Patent No. 4622870 特許第4861108号公報Patent No. 4861108

特許文献1~3に示された従来技術では、燃料タンクが走行機体後部に配置されており、機体の後方から衝撃が加わった際に、燃料タンクが破損するおそれがあった。 In the conventional technologies shown in Patent Documents 1 to 3, the fuel tank is located at the rear of the vehicle, and there is a risk that the fuel tank may be damaged if an impact is applied from the rear of the vehicle.

本願発明は、燃料タンクが破損することを抑制することを目的とする。 The purpose of this invention is to prevent damage to the fuel tank.

一態様に係るコンバインは、走行機体と、前記走行機体の前部に装着される刈取部と、エンジン及び作動油タンクと、燃料タンクと、を備える。前記エンジン及び前記作動油タンクは、前記走行機体における、前後方向の中心よりも前方側に配置される。前記燃料タンクは、前記走行機体における、前後方向の中心よりも後方側に配置される。 A combine harvester according to one embodiment includes a traveling body, a cutting unit attached to the front of the traveling body, an engine, a hydraulic oil tank, and a fuel tank. The engine and the hydraulic oil tank are disposed forward of the center of the traveling body in the fore-and-aft direction. The fuel tank is disposed rearward of the center of the traveling body in the fore-and-aft direction.

燃料タンクが破損することを抑制できる。 This can prevent damage to the fuel tank.

本発明の実施形態を示すコンバインの左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a combine harvester showing an embodiment of the present invention. 同コンバインの右側面図である。FIG. 同コンバインの平面図である。FIG. コンバインの駆動系統図である。FIG. 1 is a diagram showing the drive system of a combine harvester. 斜め前方から見たコンバインの斜視図である。This is a perspective view of the combine harvester as seen diagonally from the front. 脱穀部の一部平面断面図である。A partial cross-sectional plan view of the threshing section. ミッションケースの駆動系統図である。FIG. 4 is a drive system diagram of the transmission case. エンジンルーム及び脱穀部の構成を示す正面図である。A front view showing the configuration of the engine room and threshing section. 作業系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a working hydraulic circuit. 作業系油圧回路の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a working hydraulic circuit. 斜め前方から見た脱穀部の斜視図である。This is an oblique view of the threshing section seen diagonally from the front. 脱穀部の左側面拡大図である。An enlarged view of the left side of the threshing section. エンジンルーム及び脱穀部の構成を示す平面断面図である。A plan cross-sectional view showing the configuration of the engine room and threshing section. 油圧回路部品の配置構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the arrangement of hydraulic circuit components. 走行系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a traveling hydraulic circuit. 油圧回路の配管構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a piping configuration of a hydraulic circuit. コンバインの背面図である。FIG. コンバイン後部を一部断面で示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the rear of the combine harvester, partially in cross section. 斜め後方から見たコンバイン後部の斜視図である。This is a perspective view of the rear of the combine as seen diagonally from behind. 下方側から見た燃料タンクの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the fuel tank as viewed from below. 第1燃料タンクの左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the first fuel tank. 走行機体を一部切り欠いて示す燃料タンク周辺の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the fuel tank and its surroundings shown with a portion of the traveling body cut away. 第2燃料タンクの左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the second fuel tank. 第1燃料タンクを一部切り欠いて示す斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of a first fuel tank; 第2燃料タンクを断面で示す背面図である。FIG. 4 is a rear view showing the second fuel tank in cross section. 第2燃料タンクを断面で示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a cross section of the second fuel tank;

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1~図10)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図である。まず、図1~図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings (Figs. 1 to 10) in which the invention is applied to a normal combine harvester. Fig. 1 is a left side view of the combine harvester, Fig. 2 is a right side view, and Fig. 3 is a plan view. First, the general structure of the combine harvester will be described with reference to Figs. 1 to 3. In the following description, the left side as viewed in the forward direction of the traveling body 1 will be simply referred to as the left side, and the right side as viewed in the forward direction will be simply referred to as the right side.

図1~図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。 As shown in Figures 1 to 3, the normal combine harvester in this embodiment has a traveling body 1 supported by a pair of left and right tracks 2 made of rubber crawlers as the traveling part. A harvesting part 3 that harvests and collects unharvested stalks of rice (or wheat, soybeans, or corn) is attached to the front of the traveling body 1 so that it can be adjusted up and down by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4.

走行機体1の左側には、刈取部3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部9を搭載する。脱穀部9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀部9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。 On the left side of the traveling body 1, a threshing section 9 is mounted for threshing the harvested stalks supplied from the harvesting section 3. A grain sorting mechanism 10 for performing rocking sorting and wind sorting is located below the threshing section 9. On the right front side of the traveling body 1, a cab 5 is mounted on which an operator sits. An engine 7 serving as a power source is located in the cab 5 (below the driver's seat 42). Behind the cab 5 (to the right of the traveling body 1), a grain tank 6 for removing grains from the threshing section 9 and a grain discharge conveyor 8 for discharging grains in the grain tank 6 toward the truck bed (or a container, etc.) are located. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine so that the grains in the grain tank 6 are transported by the grain discharge conveyor 8.

刈取部3は、脱穀部9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取部3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。 The harvesting section 3 comprises a feeder house 11 connected to the handling port 9a at the front of the threshing section 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 connected to the front end of the feeder house 11. A raking auger 13 (platform auger) is rotatably supported within the grain header 12. A tine bar-equipped raking reel 14 is arranged above the front of the raking auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is arranged at the front of the grain header 12. Left and right grass segments 16 protrude from both the left and right sides of the front of the grain header 12. A supply conveyor 17 is also installed inside the feeder house 11. A beater 18 (front rotor) for feeding harvested stalks is provided at the end of the feed conveyor 17 (handling port 9a). The underside of the feeder house 11 and the front end of the traveling body 1 are connected via a lifting hydraulic cylinder 4, and the reaping unit 3 is raised and lowered by the lifting hydraulic cylinder 4, with the reaping input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as the lifting fulcrum.

上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀部9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。 With the above configuration, the tip side of the uncut culm between the left and right grass segments 16 is raked in by the raking reel 14, the base side of the uncut culm is cut by the cutting blade 15, and the raking auger 13 rotates to collect the cut culm near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The entire amount of cut culm in the grain header 12 is transported by the supply conveyor 17 and is fed into the handling port 9a of the threshing section 9 by the beater 18. In addition, a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) is provided to rotate the grain header 12 around the horizontal control fulcrum axis, and the left and right inclination of the grain header 12 can be adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to support the grain header 12, the cutting blade 15, and the raking reel 14 horizontally relative to the field surface.

また、図1、図3に示す如く、脱穀部9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20(図4参照)に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。 As shown in Figures 1 and 3, a threshing drum 21 is rotatably installed in the threshing chamber of the threshing section 9. The threshing drum 21 is supported by a threshing drum shaft 20 (see Figure 4) that extends in the front-rear direction of the traveling machine body 1. A receiving net 24 is stretched on the lower side of the threshing drum 21 to allow grains to escape. In addition, a helical screw-blade-shaped intake blade 25 is provided on the outer peripheral surface of the front part of the threshing drum 21 so as to protrude radially outward.

上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀部9後部の排塵口23から圃場に排出される。 With the above configuration, the harvested stalks fed into the threshing opening 9a by the beater 18 are transported toward the rear of the traveling body 1 by the rotation of the threshing drum 21, and are mixed and threshed between the threshing drum 21 and the receiving net 24. Grains that are smaller than the mesh size of the receiving net 24 will leak through the receiving net 24. Straw chips that do not leak through the receiving net 24 will be discharged into the field from the dust outlet 23 at the rear of the threshing section 9 by the transporting action of the threshing drum 21.

なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。 In addition, multiple dust-transport valves (not shown) that adjust the transport speed of the threshing grains in the threshing chamber are pivotally attached to the upper side of the threshing drum 21. By adjusting the angle of the dust-transport valves, the transport speed (retention time) of the threshing grains in the threshing chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested stalks. On the other hand, a swaying sorting plate 26 for specific gravity sorting, which has a grain pan, chaff sieve, grain sieve, straw rack, etc., is provided as the grain sorting mechanism 10 located below the threshing section 9.

また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する送風ファン状の唐箕29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と送風ファン状の唐箕29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。 The grain sorting mechanism 10 also includes a fan-shaped winnower 29 that supplies sorting air to the oscillating sorting plate 26. The threshed grains that are threshed by the threshing drum 21 and that drop through the receiving net 24 are sorted by the gravity sorting action of the oscillating sorting plate 26 and the wind sorting action of the fan-shaped winnower 29 into grains (first-grade grains such as refined grains), a mixture of grains and straw (second-grade grains such as grains with stalks), and straw chips, etc., and are removed.

揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び送風ファン状の唐箕29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。 Below the oscillating sorting plate 26, a first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided as the grain sorting mechanism 10. Grains (first grains) that fall from the oscillating sorting plate 26 due to sorting by the oscillating sorting plate 26 and the fan-shaped winnower 29 are collected in the grain tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the grain lifting conveyor 32. The mixture of grains and straw (second grains) is returned to the sorting start end of the oscillating sorting plate 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second return conveyor 33, etc., and is sorted again by the oscillating sorting plate 26. Straw chips and the like are configured to be discharged into the field from the dust outlet 23 at the rear of the running body 1.

さらに、図1~図3に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、エンジン7の回転数を調節するアクセルレバー40と、オペレータの回転操作にて走行機体1の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取部3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀部9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、グレンタンク6の前部上面側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付け、日除け用の屋根体49にて運転台5の上方側を覆うように構成している。 As shown in Figs. 1 to 3, the cab 5 is provided with a steering column 41 and a driver's seat 42 on which the operator sits. The steering column 41 is provided with an accelerator lever 40 for adjusting the RPM of the engine 7, a round steering wheel 43 for changing the course of the traveling body 1 when rotated by the operator, a main speed change lever 44 and a sub-speed change lever 45 for changing the travel speed of the traveling body 1, a reaping clutch lever 46 for driving or stopping the reaping unit 3, and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing unit 9. A sunshade roof 49 is attached to the front upper surface of the grain tank 6 via a sun visor support 48, and the sunshade roof 49 covers the upper side of the cab 5.

図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ52によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。 As shown in Figures 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the underside of the running body 1. The track frame 50 is provided with a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the track 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the track 2, a number of track rollers 53 that keep the grounded side of the track 2 in a grounded state, and an intermediate roller 54 that holds the non-grounded side of the track 2. The drive sprocket 51 supports the front side of the track 2, the tension roller 52 supports the rear side of the track 2, the track roller 53 supports the grounded side of the track 2, and the intermediate roller 54 supports the non-grounded side of the track 2.

次に、図4~図8を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4及び図7に示す如く、油圧直進ポンプ64a及び油圧直進モータ64bを有する走行変速用の直進油圧式無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させたミッション入力軸66を、エンジン出力ベルト67、エンジン出力プーリ68及びミッション入力プーリ69を介して連結している。 Next, the drive structure of the combine will be described with reference to Figures 4 to 8. As shown in Figures 4 and 7, a linear hydraulic continuously variable transmission 64 for traveling speed change, which has a hydraulic linear pump 64a and a hydraulic linear motor 64b, is provided in a transmission case 63. An engine 7 is mounted on the upper right surface of the front part of the traveling body 1, and the transmission case 63 is disposed in front of the traveling body 1 to the left of the engine 7. An output shaft 65 protruding leftward from the engine 7 and a transmission input shaft 66 protruding leftward from the transmission case 63 are connected via an engine output belt 67, an engine output pulley 68, and a transmission input pulley 69.

また、油圧旋回ポンプ70a及び油圧旋回モータ70bを有する操舵用の旋回油圧式無段変速機70をミッションケース63に設け、ミッション入力軸66を介して直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70にエンジン7の出力を伝達させる一方、操縦ハンドル43と主変速レバー44及び副変速レバー45にて、直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70を出力制御し、直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70を介して左右の履帯2を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。 In addition, a hydraulic swing pump 70a and a hydraulic swing motor 70b are provided in the transmission case 63, and the output of the engine 7 is transmitted to the linear hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 via the transmission input shaft 66. Meanwhile, the steering handle 43, the main shift lever 44, and the sub shift lever 45 control the output of the linear hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70, driving the left and right tracks 2 via the linear hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70, allowing the vehicle to travel within a field, etc.

さらに、図4~図6及び図8に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を備える。脱穀部9の前面側に扱胴駆動ケース71を配置する。前記刈取部3と扱胴21を駆動するための扱胴入力軸72を扱胴駆動ケース71に軸支する。また、脱穀部9の左右に貫通させる一定回転軸としての主カウンタ軸76を備える。主カウンタ軸76の右側端部に作業部入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65上のエンジン出力プーリ68に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と作業部駆動ベルト85を介して、主カウンタ軸76の右側端部を連結している。 Furthermore, as shown in Figures 4 to 6 and 8, a threshing drum drive case 71 is provided that supports the front end of the threshing drum shaft 20. The threshing drum drive case 71 is disposed on the front side of the threshing section 9. A threshing drum input shaft 72 for driving the reaping section 3 and the threshing drum 21 is supported by the threshing drum drive case 71. In addition, a main counter shaft 76 is provided as a fixed rotation shaft that passes through the threshing section 9 from left to right. A working section input pulley 83 is provided on the right end of the main counter shaft 76. The right end of the main counter shaft 76 is connected to the engine output pulley 68 on the output shaft 65 of the engine 7 via a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a working section drive belt 85.

扱胴21の前方に、走行機体1左右向きに延設された扱胴入力軸72と、走行機体1左右向きに配置されたビータ18と、走行機体1左右向きに延設された刈取入力軸89を設けている。扱胴入力軸72に主カウンタ軸76の駆動力を伝達する扱胴入力機構90として、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88を備え、エンジン7からの駆動力が伝達される主カウンタ軸76のエンジン7側一端部に扱胴入力機構90(扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88)を配置し、エンジン7の一定回転出力にて扱胴21を一定回転駆動するように構成している。 In front of the threshing drum 21, there are a threshing drum input shaft 72 extending left and right from the traveling body 1, a beater 18 arranged left and right from the traveling body 1, and a harvesting input shaft 89 extending left and right from the traveling body 1. As a threshing drum input mechanism 90 that transmits the driving force of the main counter shaft 76 to the threshing drum input shaft 72, there are threshing drum drive pulleys 86, 87 and a threshing drum drive belt 88, and the threshing drum input mechanism 90 (threshing drum drive pulleys 86, 87 and threshing drum drive belt 88) is arranged at one end of the main counter shaft 76 on the engine 7 side to which the driving force from the engine 7 is transmitted, and the threshing drum 21 is driven to a constant rotation by the constant rotation output of the engine 7.

主カウンタ軸76の駆動力をビータ軸82及び刈取入力軸89に伝達するビータ駆動機構及び刈取駆動機構が、主カウンタ軸76の他端部側に設けられている。また、ビータ軸82と主カウンタ軸76との間に副カウンタ軸104が配置されており、主カウンタ軸76及び副カウンタ軸104に設けた動力中継プーリ105,106に、動力中継ベルト113が巻回されて、刈取駆動機構へ動力を伝達する動力中継機構を構成している。 A beater drive mechanism and a reaping drive mechanism that transmit the driving force of the main counter shaft 76 to the beater shaft 82 and the reaping input shaft 89 are provided on the other end side of the main counter shaft 76. In addition, a sub-counter shaft 104 is disposed between the beater shaft 82 and the main counter shaft 76, and a power relay belt 113 is wound around power relay pulleys 105, 106 provided on the main counter shaft 76 and the sub-counter shaft 104, forming a power relay mechanism that transmits power to the reaping drive mechanism.

副カウンタ軸104及びビータ軸82それぞれに設けた刈取り駆動プーリ107,108に刈取り駆動ベルト114が巻回されて、ビータ駆動機構を構成している。そして、刈取り駆動ベルト114が、テンションローラを兼用した刈取クラッチ109により張設されることで、主カウンタ軸76に伝達されたエンジン7からの回転動力が動力中継機構及びビータ駆動機構を介してビータ軸82に入力される。また、ビータ18が軸支されたビータ軸82から、刈取駆動チェン115とスプロケット116,117を介して刈取入力軸89にエンジン7からの刈取駆動力を伝達させるように、刈取駆動機構が構成されている。これにより、刈取部3が、ビータ18と共にエンジン7の一定回転出力にて一定回転駆動する。 A mowing drive belt 114 is wound around the mowing drive pulleys 107, 108 provided on the sub-counter shaft 104 and the beater shaft 82, respectively, to form a beater drive mechanism. The mowing drive belt 114 is tensioned by the mowing clutch 109, which also serves as a tension roller, so that the rotational power from the engine 7 transmitted to the main counter shaft 76 is input to the beater shaft 82 via the power relay mechanism and the beater drive mechanism. The mowing drive mechanism is configured to transmit the mowing drive force from the engine 7 to the mowing input shaft 89 via the mowing drive chain 115 and sprockets 116, 117 from the beater shaft 82, on which the beater 18 is supported. As a result, the mowing unit 3 is driven to rotate at a constant speed together with the beater 18 by the constant rotation output of the engine 7.

送風ファン状の唐箕29の回転軸である唐箕軸100が、中空の管形状を有しており、唐箕軸100の中空部分に主カウンタ軸76が内挿されている。すなわち、主カウンタ軸76と唐箕軸100とで二重軸構造を有しており、主カウンタ軸76と唐箕軸100とは互いに相対回転可能に軸支されている。また、副カウンタ軸104及び唐箕軸100それぞれに設けた唐箕駆動プーリ101,102に唐箕駆動ベルト103が巻回されて、唐箕駆動機構を構成している。従って、主カウンタ軸76に伝達されたエンジン7からの回転動力が動力中継機構及び唐箕駆動機構を介してビータ軸82に入力され、唐箕29がエンジン7の一定回転出力にて一定回転駆動する。 The winnowing shaft 100, which is the rotating shaft of the fan-shaped winnowing machine 29, has a hollow tubular shape, and the main counter shaft 76 is inserted into the hollow part of the winnowing shaft 100. In other words, the main counter shaft 76 and the winnowing shaft 100 form a double shaft structure, and the main counter shaft 76 and the winnowing shaft 100 are supported so that they can rotate relative to each other. In addition, a winnowing drive belt 103 is wound around the winnowing drive pulleys 101, 102 provided on the sub-counter shaft 104 and the winnowing shaft 100, respectively, to form a winnowing drive mechanism. Therefore, the rotational power from the engine 7 transmitted to the main counter shaft 76 is input to the beater shaft 82 via the power relay mechanism and the winnowing drive mechanism, and the winnowing machine 29 is driven at a constant rotational output of the engine 7.

さらに、脱穀部9の機筐体9bは、走行機体1上面側のうち、脱穀機筐支柱34前部の上面側に刈取り支持枠体36を設置している。刈取り支持枠体36の前面右側に刈取り軸受体37を取付け、刈取り支持枠体36の前面左側に後述する正逆転切換ケース121を取付けている。そして、刈取り軸受体37と正逆転切換ケース121を介して、刈取り支持枠体36の前面側に刈取入力軸89を走行機体1左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体36の内部にビータ軸受体38を介して左右向きのビータ軸82(ビータ18)を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体36の上面側に扱胴駆動ケース71を取付け、扱胴駆動ケース71に扱胴入力軸72を軸支している。 Furthermore, the machine housing 9b of the threshing section 9 has a reaping support frame 36 installed on the upper surface side of the front part of the threshing machine housing support pillar 34 among the upper surface side of the traveling machine body 1. A reaping bearing body 37 is attached to the front right side of the reaping support frame 36, and a forward/reverse rotation switching case 121 described later is attached to the front left side of the reaping support frame 36. Then, via the reaping bearing body 37 and the forward/reverse rotation switching case 121, the reaping input shaft 89 is axially supported on the front side of the reaping support frame 36 so as to be rotatable in the left and right directions of the traveling machine body 1, and the beater shaft 82 (beater 18) facing left and right is axially supported inside the reaping support frame 36 so as to be rotatable via the beater bearing body 38. In addition, a threshing drum drive case 71 is attached to the upper surface side of the reaping support frame 36, and the threshing drum input shaft 72 is axially supported on the threshing drum drive case 71.

一方、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17を駆動する左右向きの刈取入力軸89を備える。エンジン7から主カウンタ軸76におけるエンジン7側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン7とは反対側となる主カウンタ軸76の他端部から、刈取正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122に伝達させる。刈取正逆転切換ケース121の正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125を介して刈取入力軸89を駆動する。 On the other hand, it is equipped with a left-right oriented reaping input shaft 89 that drives the supply conveyor 17 inside the feeder house 11. The reaping drive force transmitted from the engine 7 to one end of the main counter shaft 76 on the engine 7 side is transmitted from the other end of the main counter shaft 76, which is opposite the engine 7, to a forward/reverse transmission shaft 122 of the reaping forward/reverse switching case 121. The reaping input shaft 89 is driven via a forward bevel gear 124 or a reverse bevel gear 125 of the reaping forward/reverse switching case 121.

また、脱穀部9前側に左右向きの扱胴入力軸72が設けられ、エンジン7から主カウンタ軸76におけるエンジン7側一端部に伝達された駆動力が、扱胴入力軸72におけるエンジン7側一端部に伝達される。また、脱穀部9前側に設けた扱胴入力軸72が、走行機体1左右向きに配置される一方、走行機体1前後向きに配置する扱胴軸20に扱胴21が軸支されている。そして、扱胴入力軸72におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20前端側が連結されている。主カウンタ軸76におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構10または刈取部3にエンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。 In addition, a threshing drum input shaft 72 facing left and right is provided in front of the threshing section 9, and the driving force transmitted from the engine 7 to one end of the main counter shaft 76 on the engine 7 side is transmitted to one end of the threshing drum input shaft 72 on the engine 7 side. In addition, the threshing drum input shaft 72 provided in front of the threshing section 9 is arranged to face left and right of the traveling body 1, while the threshing drum 21 is supported by the threshing drum shaft 20 arranged in the front-rear direction of the traveling body 1. The front end of the threshing drum shaft 20 is connected to the other left and right ends of the threshing drum input shaft 72 on the opposite side to the engine 7 via a bevel gear mechanism 75. The driving force of the engine 7 is transmitted from the other left and right ends of the main counter shaft 76 on the opposite side to the engine 7 to the grain sorting mechanism 10 that sorts the grains after threshing or to the harvesting section 3.

即ち、エンジン7に近い側の主カウンタ軸76の右側端部に、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88を介して、扱胴入力軸72の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸72の左側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。主カウンタ軸76の右側端部から扱胴入力軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、主カウンタ軸76の左側端部から、脱穀部9下方に配置した穀粒選別機構10に、エンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。 That is, the right end of the threshing drum input shaft 72 is connected to the right end of the main counter shaft 76 closest to the engine 7 via threshing drum drive pulleys 86, 87 and a threshing drum drive belt 88. The front end of the threshing drum shaft 20 is connected to the left end of the threshing drum input shaft 72, which extends in the left-right direction, via a bevel gear mechanism 75. The power of the engine 7 is transmitted from the right end of the main counter shaft 76 to the front end of the threshing drum shaft 20 via the threshing drum input shaft 72, so that the threshing drum 21 is rotated in one direction. On the other hand, the driving force of the engine 7 is transmitted from the left end of the main counter shaft 76 to the grain sorting mechanism 10 located below the threshing section 9.

さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して主カウンタ軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、穀粒選別機構10の各部と扱胴21が駆動されるように構成している。 Furthermore, the left end of the main counter shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via a conveyor drive belt 111. The left end of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end of the crank-shaped oscillating drive shaft 79, which is supported by the rear of the oscillating sorting plate 26, via an oscillating sorting belt 112. In other words, the threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operator's operation of the threshing clutch lever 47. The threshing clutch 84 is configured to be turned on to drive each part of the grain sorting mechanism 10 and the threshing drum 21.

なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。また、排塵口23に藁屑飛散用のスプレッダ(図示省略)を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ(図示省略)とスプレッダ駆動ベルト(図示省略)を介して、前記スプレッダに主カウンタ軸76の左側端部を連結する。 The grain lifting conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first sorted grains of the first conveyor mechanism 30 are collected in the grain tank 6. The second return conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second sorted grains (second grains) mixed with straw dust of the second conveyor mechanism 31 are returned to the upper surface side of the oscillating sorting plate 26. In a structure in which a spreader (not shown) for scattering straw dust is provided at the dust outlet 23, the left end of the main counter shaft 76 is connected to the spreader via a spreader drive pulley (not shown) and a spreader drive belt (not shown).

供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。穀物ヘッダー12の右側部背面側にヘッダー駆動軸91を回転自在に軸支する。ビータ軸82の左側端部に刈取駆動チェン115及びスプロケット116,117を介して、正逆転伝達軸122の左側端部を連結し、刈取入力軸89が正逆転切換ケース121を介して正逆転伝達軸122と連結している。また、ヘッダー駆動チェン118及びスプロケット119,120を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸91の左側端部に、刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の右側部分に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。 The harvesting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that supports the feed end side of the supply conveyor 17. The header drive shaft 91 is supported rotatably on the rear side of the right side of the grain header 12. The left end of the forward/reverse transmission shaft 122 is connected to the left end of the beater shaft 82 via the harvesting drive chain 115 and sprockets 116, 117, and the harvesting input shaft 89 is connected to the forward/reverse transmission shaft 122 via the forward/reverse switching case 121. The right end of the harvesting input shaft 89 is connected to the left end of the header drive shaft 91 that extends in the left-right direction via the header drive chain 118 and sprockets 119, 120. The raking shaft 93 that supports the raking auger 13 is provided. The middle part of the header drive shaft 91 is connected to the right part of the raking shaft 93 via the raking drive chain 92.

また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94の右側端部に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介して掻込み軸93の右側端部を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ109の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。 It also has a reel shaft 94 that supports the raking reel 14. The right end of the reel shaft 94 is connected to the right end of the raking shaft 93 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96, 97. The right end of the header drive shaft 91 is connected to the cutting blade 15 via a cutting blade drive crank mechanism 98. By turning the harvesting clutch 109 on and off, the supply conveyor 17, the raking auger 13, the raking reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled to continuously harvest the tips of uncut stalks in the field.

なお、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正転用ベベルギヤ124に逆転用ベベルギヤ125を連結させる中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、刈取入力軸89にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。 The forward/reverse rotation transmission shaft 122 is integrally formed with a forward/reverse rotation bevel gear 124, a reverse bevel gear 125 rotatably supported on the harvesting input shaft 89, and an intermediate bevel gear 126 that connects the forward bevel gear 124 to the reverse bevel gear 125. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward bevel gear 124 and the reverse bevel gear 125. Meanwhile, a slider 127 is slidably supported by a spline engagement on the harvesting input shaft 89. The slider 127 is configured to be releasably engaged with the forward bevel gear 124 via a forward clutch 128 in the form of a claw clutch, and the slider 127 is configured to be releasably engaged with the reverse bevel gear 125 via a reverse clutch 129 in the form of a claw clutch.

また、スライダ127を摺動操作する正逆転切換軸123を備え、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換レバー212(正逆転操作具)操作にて正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。 The forward/reverse switching shaft 123 is provided with a forward/reverse switching arm 130 that slides the slider 127. The forward/reverse switching arm 130 is swung by operating the forward/reverse switching lever 212 (forward/reverse operating device), rotating the forward/reverse switching shaft 123 and moving the slider 127 toward or away from the forward bevel gear 124 or the reverse bevel gear 125. The slider 127 is selectively engaged with the forward bevel gear 124 or the reverse bevel gear 125 via the forward clutch 128 or the reverse clutch 129, and the cutting input shaft 89 is connected forward or reverse to the forward/reverse transmission shaft 122.

供給コンベヤ17を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース121を備える構造であって、ビータ軸82に正逆転切換ケース121を介して供給コンベヤ17を連結している。したがって、正逆転切換ケース121の逆転切換操作にてフィーダハウス11の供給コンベヤ17などを逆転させることができ、フィーダハウス11内などの詰り藁を速やかに除去できる。 The structure is equipped with a forward/reverse switching case 121 as a forward/reverse switching mechanism that drives the supply conveyor 17 in forward or reverse rotation, and the supply conveyor 17 is connected to the beater shaft 82 via the forward/reverse switching case 121. Therefore, the supply conveyor 17 of the feeder house 11 can be reversed by operating the forward/reverse switching case 121 to reverse rotation, and straw jammed in the feeder house 11 can be quickly removed.

テンションプーリ状のオーガクラッチ156及びオーガ駆動ベルト157を介して、エンジン7の出力軸65にオーガ駆動軸158の右側端部を連結する。オーガ駆動軸158の左側端部にベベルギヤ機構159を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ160前端側を連結する。横送りオーガ160の後端側にベベルギヤ機構161を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ162を連結し、縦送りオーガ162の上端側にベベルギヤ機構163を介して穀粒排出コンベヤ8の穀粒排出オーガ164を連結する。また、オーガクラッチ156を入り切り操作する穀粒排出レバー155を備える。運転座席42後方であってグレンタンク6前面に穀粒排出レバー155を取付け、運転座席42側からオペレータが穀粒排出レバー155を操作可能に構成している。 The right end of the auger drive shaft 158 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a tension pulley-like auger clutch 156 and an auger drive belt 157. The left end of the auger drive shaft 158 is connected to the front end of the horizontal feed auger 160 at the bottom of the grain tank 6 via a bevel gear mechanism 159. The rear end of the horizontal feed auger 160 is connected to the vertical feed auger 162 of the grain discharge conveyor 8 via a bevel gear mechanism 161, and the upper end of the vertical feed auger 162 is connected to the grain discharge auger 164 of the grain discharge conveyor 8 via a bevel gear mechanism 163. In addition, a grain discharge lever 155 is provided for turning the auger clutch 156 on and off. The grain discharge lever 155 is attached to the front of the grain tank 6 behind the driver's seat 42, so that the operator can operate the grain discharge lever 155 from the driver's seat 42 side.

次に、図4及び図7などを参照して、ミッションケース63等の動力伝達構造を説明する。図4及び図7などに示す如く、ミッションケース63に、1対の直進ポンプ64a及び直進モータ64bを有する直進(走行主変速)用の油圧式無段変速機64と、1対の旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bを有する旋回用の油圧式無段変速機70とを設ける。直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aの各ポンプ軸258,259に、ミッションケース63のミッション入力軸66をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸66上のミッション入力プーリ69にエンジン出力ベルト67を掛け回している。ミッション入力プーリ69にエンジン出力ベルト67を介してエンジン7の出力を伝達し、直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動する。 Next, the power transmission structure of the transmission case 63 and the like will be described with reference to FIG. 4 and FIG. 7. As shown in FIG. 4 and FIG. 7, the transmission case 63 is provided with a hydraulic continuously variable transmission 64 for straight driving (main travel speed change) having a pair of straight pumps 64a and straight motors 64b, and a hydraulic continuously variable transmission 70 for turning having a pair of swing pumps 70a and swing motors 70b. The transmission input shaft 66 of the transmission case 63 is gear-coupled to each of the pump shafts 258, 259 of the straight pumps 64a and swing pumps 70a to drive them. An engine output belt 67 is wound around a mission input pulley 69 on the mission input shaft 66. The output of the engine 7 is transmitted to the mission input pulley 69 via the engine output belt 67 to drive the straight pump 64a and swing pump 70a.

エンジン7の出力軸65から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト67及びミッション入力軸66を介して、直進ポンプ64aのポンプ軸258及び旋回ポンプ70aのポンプ軸259にそれぞれ伝達される。直進油圧式無段変速機64では、ポンプ軸258に伝達された動力にて、直進ポンプ64aから直進モータ64bに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回油圧式無段変速機70では、ポンプ軸259に伝達された動力にて、旋回ポンプ70aから旋回モータ70bに向けて作動油が適宜送り込まれる。 The driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is transmitted to the pump shaft 258 of the linear pump 64a and the pump shaft 259 of the swing pump 70a via the engine output belt 67 and the transmission input shaft 66. In the linear hydraulic continuously variable transmission 64, the power transmitted to the pump shaft 258 sends hydraulic oil from the linear pump 64a to the linear motor 64b as appropriate. Similarly, in the swing hydraulic continuously variable transmission 70, the power transmitted to the pump shaft 259 sends hydraulic oil from the swing pump 70a to the swing motor 70b as appropriate.

なお、ポンプ軸259には、各油圧ポンプ64a,70a及び各油圧モータ64b,70bに作動油を供給するための変速機チャージポンプ151が取付けられている。直進油圧式無段変速機64は、操縦コラム41に配置された主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量に応じて、直進ポンプ64aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ64bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ64bから突出した直進用モータ軸260の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。 The pump shaft 259 is fitted with a transmission charge pump 151 for supplying hydraulic oil to each of the hydraulic pumps 64a, 70a and each of the hydraulic motors 64b, 70b. The linear hydraulic continuously variable transmission 64 is configured to arbitrarily adjust the direction and speed of rotation of the linear motor shaft 260 protruding from the linear motor 64b by changing and adjusting the inclination angle of the rotating swash plate in the linear pump 64a in accordance with the amount of operation of the main shift lever 44 and the steering handle 43 arranged on the steering column 41, thereby changing the discharge direction and amount of hydraulic oil to the linear motor 64b.

直進用モータ軸260の回転動力は、直進伝達ギヤ機構250から副変速ギヤ機構251に伝達される。副変速ギヤ機構251は、副変速シフタ252,253によって切換える副変速低速ギヤ254及び副変速中速ギヤ255及び副変速高速ギヤ256を有する。操縦コラム41に配置された副変速レバー45の操作にて、直進用モータ軸260の出力回転数を低速又は中速又は高速という3段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置(副変速の出力が零になる位置)を有している。 The rotational power of the straight-travel motor shaft 260 is transmitted from the straight-travel transmission gear mechanism 250 to the sub-transmission gear mechanism 251. The sub-transmission gear mechanism 251 has a sub-transmission low-speed gear 254, a sub-transmission medium-speed gear 255, and a sub-transmission high-speed gear 256 that are switched by sub-transmission shifters 252, 253. By operating the sub-transmission lever 45 arranged on the steering column 41, the output rotation speed of the straight-travel motor shaft 260 is selectively switched to one of three speed stages: low speed, medium speed, or high speed. In addition, there is a neutral position (a position where the output of the sub-transmission is zero) between the low speed, medium speed, and high speed of the sub-transmission.

副変速ギヤ機構251の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸265(副変速出力軸)には、ドラム式の駐車ブレーキ266が設けられている。副変速ギヤ機構251からの回転動力は、駐車ブレーキ軸265に固着された副変速出力ギヤ267から左右の差動機構257に伝達される。左右の差動機構257には、遊星ギヤ機構268をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸265上に直進用パルス発生回転輪体292を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数(直進車速=副変速出力ギヤ267の変速出力)を検出するように構成している。 A drum-type parking brake 266 is provided on the parking brake shaft 265 (sub-transmission output shaft) provided on the output side of the sub-transmission gear mechanism 251. The rotational power from the sub-transmission gear mechanism 251 is transmitted to the left and right differential mechanisms 257 from the sub-transmission output gear 267 fixed to the parking brake shaft 265. The left and right differential mechanisms 257 each include a planetary gear mechanism 268. In addition, a straight-line pulse generating rotating wheel 292 is provided on the parking brake shaft 265, and a straight-line vehicle speed sensor (not shown) is configured to detect the rotation speed of the straight-line output (straight-line vehicle speed = shift output of the sub-transmission output gear 267).

左右各遊星ギヤ機構268は、1つのサンギヤ271と、サンギヤ271に噛合う複数の遊星ギヤ272と、遊星ギヤ272に噛合うリングギヤ273と、複数の遊星ギヤ272を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ274とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構268のキャリヤ274は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ271が設けられたサンギヤ軸275にセンタギヤ276を固着している。 Each of the left and right planetary gear mechanisms 268 includes one sun gear 271, multiple planetary gears 272 that mesh with the sun gear 271, a ring gear 273 that meshes with the planetary gears 272, and a carrier 274 that arranges the multiple planetary gears 272 rotatably on the same circumference. The carriers 274 of the left and right planetary gear mechanisms 268 are arranged facing each other on the same axis with an appropriate gap between them. A center gear 276 is fixed to the sun gear shaft 275 on which the left and right sun gears 271 are mounted.

左右の各リングギヤ273は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ272に噛合わせた状態で、サンギヤ軸275に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ273外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ287,288を介して、操向出力軸285に連結させている。各リングギヤ273は、キャリヤ274の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸277に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸277に、ファイナルギヤ278a,278bを介して左右の車軸278が連結されている。左右の車軸278には左右の駆動スプロケット51が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構251から左右の遊星ギヤ機構268に伝達された回転動力は、左右の車軸278から各駆動スプロケット51に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯2を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体1を直進(前進、後退)移動させる。 Each of the left and right ring gears 273 is arranged concentrically on the sun gear shaft 275 with the inner teeth on its inner circumferential surface meshing with the multiple planetary gears 272. The outer teeth on the outer circumferential surface of each of the left and right ring gears 273 are connected to the steering output shaft 285 via intermediate gears 287, 288 for left and right turning output, which will be described later. Each ring gear 273 is rotatably supported by left and right forced differential output shafts 277 that protrude outward to the left and right from the outer surface of the carrier 274. Left and right axles 278 are connected to the left and right forced differential output shafts 277 via final gears 278a, 278b. Left and right drive sprockets 51 are attached to the left and right axles 278. Therefore, the rotational power transmitted from the sub-transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 is transmitted from the left and right axles 278 to each drive sprocket 51 at the same rotation speed in the same direction, driving the left and right tracks 2 at the same rotation speed in the same direction, moving the running body 1 in a straight line (forward and backward).

旋回油圧式無段変速機70は、操縦コラム41に配置された主変速レバー44や操縦ハンドル43の回動操作量に応じて、旋回ポンプ70aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ70bから突出した旋回用モータ軸261の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸280上に旋回用パルス発生回転輪体294を設け、図示しない旋回用回転センサ(旋回車速センサ)にて、旋回モータ70bの操向出力の回転数(旋回車速)を検出するように構成している。 The hydraulic continuously variable slewing transmission 70 is configured to adjust the inclination angle of the swash plate in the slewing pump 70a according to the amount of rotation of the main speed change lever 44 and steering handle 43 arranged on the steering column 41, thereby changing the direction and amount of hydraulic oil discharged to the slewing motor 70b, and thereby arbitrarily adjusting the rotation direction and rotation speed of the slewing motor shaft 261 protruding from the slewing motor 70b. In addition, a slewing pulse generating rotating wheel 294 is provided on the steering counter shaft 280 described later, and a slewing rotation sensor (slewing vehicle speed sensor) (not shown) is configured to detect the rotation speed (slewing vehicle speed) of the steering output of the slewing motor 70b.

また、ミッションケース63内には、旋回用モータ軸261(操向入力軸)上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ279(操向ブレーキ)と、旋回用モータ軸261に減速ギヤ281を介して連結する操向カウンタ軸280と、操向カウンタ軸280に減速ギヤ286を介して連結する操向出力軸285と、左リングギヤ273に逆転ギヤ284を介して操向出力軸285を連結する左入力ギヤ機構282と、右リングギヤ273に操向出力軸285を連結する右入力ギヤ機構283とを設けている。旋回用モータ軸261の回転動力は、操向カウンタ軸280に伝達される。操向カウンタ軸280に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構282における操向出力軸285上の左中間ギヤ287と逆転ギヤ284を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ273に伝達される一方、右の入力ギヤ機構283における操向出力軸285上の右中間ギヤ288を介して正転回転動力として、右のリングギヤ273に伝達される。 In addition, within the transmission case 63, there are provided a wet-type multi-plate swing brake 279 (steering brake) provided on the swing motor shaft 261 (steering input shaft), a steering counter shaft 280 connected to the swing motor shaft 261 via a reduction gear 281, a steering output shaft 285 connected to the steering counter shaft 280 via a reduction gear 286, a left input gear mechanism 282 connecting the steering output shaft 285 to the left ring gear 273 via a reverse gear 284, and a right input gear mechanism 283 connecting the steering output shaft 285 to the right ring gear 273. The rotational power of the swing motor shaft 261 is transmitted to the steering counter shaft 280. The rotational power transmitted to the steering countershaft 280 is transmitted as reverse rotational power to the left ring gear 273 via the left intermediate gear 287 and reverse gear 284 on the steering output shaft 285 of the left input gear mechanism 282, while it is transmitted as forward rotational power to the right ring gear 273 via the right intermediate gear 288 on the steering output shaft 285 of the right input gear mechanism 283.

副変速ギヤ機構251を中立にした場合は、直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構251から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ254又は副変速中速ギヤ255又は副変速高速ギヤ256を介して直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ70aの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ279を入り状態とした場合は、旋回モータ70bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ70aの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ279を切り状態とした場合は、旋回モータ70bの回転動力が、左入力ギヤ機構282及び逆転ギヤ284を介して左リングギヤ273に伝達される一方、右入力ギヤ機構283を介して右リングギヤ273に伝達される。 When the sub-transmission gear mechanism 251 is in neutral, power transmission from the linear motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the sub-transmission gear mechanism 251 outputs a sub-transmission other than neutral, power is transmitted from the linear motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 via the sub-transmission low-speed gear 254, the sub-transmission medium-speed gear 255, or the sub-transmission high-speed gear 256. On the other hand, when the output of the slewing pump 70a is in neutral and the slewing brake 279 is on, power transmission from the slewing motor 70b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the output of the slewing pump 70a is in a state other than neutral and the slewing brake 279 is turned off, the rotational power of the slewing motor 70b is transmitted to the left ring gear 273 via the left input gear mechanism 282 and the reverse gear 284, and is transmitted to the right ring gear 273 via the right input gear mechanism 283.

その結果、旋回モータ70bの正回転(逆回転)時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ273が逆転(正転)し、右リングギヤ273が正転(逆転)する。即ち、各モータ軸260,261からの変速出力は、副変速ギヤ機構251又は差動機構257をそれぞれ経由して、左右の履帯2の駆動スプロケット51にそれぞれ伝達され、走行機体1の車速(走行速度)及び進行方向が決定される。 As a result, when the swing motor 70b rotates forward (reverse), the left ring gear 273 rotates in the reverse direction (forward) and the right ring gear 273 rotates forward (reverse) at the same rotation speed in the opposite directions. That is, the speed change output from each motor shaft 260, 261 is transmitted to the drive sprockets 51 of the left and right tracks 2 via the sub-speed change gear mechanism 251 or the differential mechanism 257, respectively, and the vehicle speed (traveling speed) and traveling direction of the traveling body 1 are determined.

すなわち、旋回モータ70bを停止させて左右リングギヤ273を静止固定させた状態で、直進モータ64bが駆動すると、直進用モータ軸260からの回転出力は左右サンギヤ271に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ272及びキャリヤ274を介して、左右の履帯2が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体1が直進走行する。 In other words, when the slewing motor 70b is stopped and the left and right ring gears 273 are fixed stationary, when the linear motor 64b is driven, the rotational output from the linear motor shaft 260 is transmitted to the left and right sun gears 271 at the same rotation speed, and via the planetary gears 272 and carriers 274, the left and right tracks 2 are driven at the same rotation speed in the same direction, causing the running body 1 to run in a straight line.

逆に、直進モータ64bを停止させて左右サンギヤ271を静止固定させた状態で、旋回モータ70bを駆動させると、旋回用モータ軸261からの回転動力にて、左のリングギヤ273が正回転(逆回転)し、右のリングギヤ273は逆回転(正回転)する。その結果、左右の履帯2の駆動スプロケット51のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体1はその場で方向転換(信地旋回スピンターン)される。 Conversely, when the slewing motor 70b is driven with the linear motor 64b stopped and the left and right sun gears 271 fixed stationary, the left ring gear 273 rotates forward (reverse) and the right ring gear 273 rotates reverse (forward) due to the rotational power from the slewing motor shaft 261. As a result, one of the drive sprockets 51 of the left and right tracks 2 rotates forward and the other rotates backward, causing the running body 1 to change direction on the spot (spin turn).

また、直進モータ64bによって左右サンギヤ271を駆動しながら、旋回モータ70bによって左右リングギヤ273を駆動することによって、左右の履帯2の速度に差が生じ、走行機体1は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回(Uターン)する。このときの旋回半径は左右の履帯2の速度差に応じて決定される。エンジン7の走行駆動力が左右の履帯2に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。 In addition, by driving the left and right sun gears 271 with the linear motor 64b while driving the left and right ring gears 273 with the slewing motor 70b, a difference in speed occurs between the left and right tracks 2, and the traveling body 1 makes a U-turn to the left or right with a turning radius larger than the pivot turning radius while moving forward or backward. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right tracks 2. The traveling drive force of the engine 7 is constantly transmitted to the left and right tracks 2 while the traveling body 1 makes a U-turn to the left or right.

次いで、図9~図16を参照して、本実施形態の普通型コンバインにおける作業系油圧回路180及び走行系油圧回路200について説明する。図9~図14に示す如く、作業系油圧回路180は、油圧アクチュエータとして、刈取昇降用油圧シリンダ4と、掻込みリール14を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ27L,27Rと、穀粒排出オーガ164を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ55と、走行機体1を昇降させる左右の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rと、作動油を貯留する作動油タンク57と、作動油タンク57とオイルフィルタ58を介して接続した油圧ポンプ59と、作動油の流れを切り換える油圧バルブ60A~60Eを備える。なお、油圧バルブ60A~60Eは、走行機体1上に搭載される油圧バルブユニット60に組み込まれている。 Next, referring to Figures 9 to 16, the working hydraulic circuit 180 and the traveling hydraulic circuit 200 in the normal type combine harvester of this embodiment will be described. As shown in Figures 9 to 14, the working hydraulic circuit 180 includes, as hydraulic actuators, a hydraulic cylinder 4 for reaping and lowering, left and right hydraulic cylinders 27L, 27R for lifting and lowering the reel 14 so that it can be raised and lowered, a hydraulic cylinder 55 for lifting and lowering the auger 164 so that it can be raised and lowered, left and right hydraulic cylinders 56L, 56R for lifting and lowering the traveling machine body 1, a hydraulic oil tank 57 for storing hydraulic oil, a hydraulic pump 59 connected to the hydraulic oil tank 57 via an oil filter 58, and hydraulic valves 60A to 60E for switching the flow of hydraulic oil. The hydraulic valves 60A to 60E are incorporated in a hydraulic valve unit 60 mounted on the traveling machine body 1.

刈取昇降用油圧バルブ60Aを介して、刈取昇降用油圧シリンダ4に油圧ポンプ59を油圧接続する。運転操作部(運転台)5における刈取姿勢レバー(図示省略)を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ4を作動させ、オペレータが刈取部3を任意高さ(例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等)に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用油圧バルブ60Bを介して、リール昇降用油圧シリンダ27L,27Rに作業用油圧ポンプ59を油圧接続する。上記刈取姿勢レバー(図示省略)を左右方向に傾倒させる操作などによって、リール昇降用油圧シリンダ27L,27Rを作動させ、オペレータが掻込みリール14を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。 A hydraulic pump 59 is hydraulically connected to the hydraulic cylinder 4 for reaping via the hydraulic valve 60A for reaping. The hydraulic cylinder 4 for reaping is operated by tilting the reaping position lever (not shown) on the driving control unit (driver's seat) 5 in the forward/backward direction, and the operator can raise and lower the reaping unit 3 to any height (e.g., reaping work height or non-working height, etc.). Meanwhile, a working hydraulic pump 59 is hydraulically connected to the hydraulic cylinders 27L, 27R for reel reaping via the hydraulic valve 60B for reel reaping. The operator can raise and lower the raking reel 14 to any height by tilting the reaping position lever (not shown) in the left/right direction, and the uncut stalks in the field can be reaped.

オーガ昇降用油圧バルブ60Cを介して、オーガ昇降用油圧シリンダ55に作業用油圧ポンプ59を油圧接続する。運転操作部(運転台)5における穀粒排出レバー155を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ55を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ8における穀粒排出オーガ164の籾投げ口を任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ165によって縦送りオーガ162及びベベルギヤ機構163と共に穀粒排出オーガ164を水平方向に回動させて、籾投げ口を横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口を位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク6内の穀粒を排出するように構成している。 The working hydraulic pump 59 is hydraulically connected to the auger lifting hydraulic cylinder 55 via the auger lifting hydraulic valve 60C. The auger lifting hydraulic cylinder 55 is operated by tilting the grain discharge lever 155 on the driving operation unit (driver's cab) 5 back and forth, and the operator raises and lowers the rice dumping opening of the grain discharge auger 164 on the grain discharge conveyor 8 to the desired height. The electric motor 165 rotates the grain discharge auger 164 horizontally together with the vertical feed auger 162 and bevel gear mechanism 163 to move the rice dumping opening laterally. In other words, the rice dumping opening is positioned above the truck bed or container, and the grains in the grain tank 6 are discharged into the truck bed or container.

左機体昇降用油圧バルブ60Dを介して、左機体昇降用油圧シリンダ56Lに作動油タンク57及び作業用油圧ポンプ59を油圧接続する。一方、右機体昇降用油圧バルブ60Eを介して、右機体昇降用油圧シリンダ56Rに作動油タンク57及び作業用油圧ポンプ59を油圧接続する。左右の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rは互いに独立的に作動させることにより、走行機体1の左右を独立的に昇降させる。 The hydraulic oil tank 57 and the work hydraulic pump 59 are hydraulically connected to the left machine body lifting hydraulic cylinder 56L via the left machine body lifting hydraulic valve 60D. Meanwhile, the hydraulic oil tank 57 and the work hydraulic pump 59 are hydraulically connected to the right machine body lifting hydraulic cylinder 56R via the right machine body lifting hydraulic valve 60E. The left and right machine body lifting hydraulic cylinders 56L, 56R are operated independently of each other to lift and lower the left and right running machine body 1 independently.

従って、左右両側の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rを同時に作動して、左右のトラックフレーム50,50を走行機体1に対して同時に下げると、走行機体1は左右両側の履帯2,2接地部に対して上方に離れて(上昇し)、走行機体1の履帯2,2接地部に対する相対高さ(車高)は高くなる。逆に、左右のトラックフレーム50,50を走行機体1に対して同時に上げると、走行機体1は左右両側の履帯2,2接地部に対して近づいて(下降し)、走行機体1の履帯2,2接地部に対する相対高さ(車高)は低くなる。 Therefore, when the left and right machine body lifting hydraulic cylinders 56L, 56R are operated simultaneously to simultaneously lower the left and right track frames 50, 50 relative to the running body 1, the running body 1 moves away (rises) from the left and right ground contact portions of the tracks 2, 2, and the relative height (vehicle height) of the running body 1 to the ground contact portions of the tracks 2, 2 becomes higher. Conversely, when the left and right track frames 50, 50 are raised simultaneously relative to the running body 1, the running body 1 moves closer (descends) to the left and right ground contact portions of the tracks 2, 2, and the relative height (vehicle height) of the running body 1 to the ground contact portions of the tracks 2, 2 becomes lower.

そして、左機体昇降用油圧シリンダ56Lを作動して左トラックフレーム50を走行機体1に対して下げる、または右機体昇降用油圧シリンダ56Rを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して上げると(もしくはこの両方の動作を同時に実行しても)、走行機体1は右下がりに傾斜する。逆に、右機体昇降用油圧シリンダ56Rを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して下げる、または左機体昇降用油圧シリンダ56Lを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して上げると(もしくはこの両方の動作を同時に実行しても)、走行機体1は左下がりに傾斜する。 Then, when the left machine body lifting hydraulic cylinder 56L is operated to lower the left track frame 50 relative to the traveling machine body 1, or when the right machine body lifting hydraulic cylinder 56R is operated to raise the right track frame 50 relative to the traveling machine body 1 (or when both of these operations are performed simultaneously), the traveling machine body 1 tilts downward to the right. Conversely, when the right machine body lifting hydraulic cylinder 56R is operated to lower the right track frame 50 relative to the traveling machine body 1, or when the left machine body lifting hydraulic cylinder 56L is operated to raise the right track frame 50 relative to the traveling machine body 1 (or when both of these operations are performed simultaneously), the traveling machine body 1 tilts downward to the left.

作動油タンク57、油圧ポンプ59、及び油圧バルブユニット60はそれぞれ、走行機体1上に搭載されており、油圧配管181~183を介して互いに連結している。走行機体1上において、作動油タンク57が前方左側に設置される一方、前方右側に搭載されたエンジン7前面に油圧ポンプ59が固定され、作動油タンク57に内装されているオイルフィルタ58と油圧ポンプ59とが油圧配管181により連結している。また、走行機体1上において、エンジン7後方となる位置に油圧バルブユニット60が配置されており、油圧ポンプ59の吐出側が油圧配管182を介して油圧バルブユニット60に連結している。更に、油圧バルブユニット60は、作動油戻し管となる油圧配管183を介して作動油タンク57と連結している。 The hydraulic oil tank 57, hydraulic pump 59, and hydraulic valve unit 60 are each mounted on the traveling machine body 1 and are connected to each other via hydraulic piping 181-183. On the traveling machine body 1, the hydraulic oil tank 57 is installed on the front left side, while the hydraulic pump 59 is fixed to the front of the engine 7 mounted on the front right side, and the oil filter 58 built into the hydraulic oil tank 57 and the hydraulic pump 59 are connected by hydraulic piping 181. In addition, on the traveling machine body 1, the hydraulic valve unit 60 is disposed at a position behind the engine 7, and the discharge side of the hydraulic pump 59 is connected to the hydraulic valve unit 60 via hydraulic piping 182. Furthermore, the hydraulic valve unit 60 is connected to the hydraulic oil tank 57 via hydraulic piping 183, which serves as a hydraulic oil return pipe.

作動油タンク57は、走行機体1上であってフィーダハウス11及びビータ18で囲まれた空間位置に設置され、エンジン7と作動油タンク57とが走行機体1前方で左右に並んで配置されている。すなわち、フィーダハウス11と脱穀部9の機筐体とで囲まれた空間に作動油タンク57が配置されることとなり、刈取部3からの塵埃が作動油タンク57に堆積することを抑制でき、給油口184などからの塵埃の侵入による作動油の汚染も防止できる。また、エンジン7からの冷却風が作動油タンク57の設置空間に流れることにより、作業系油圧回路180上にオイルクーラを設けずとも作動油温度の上昇を抑制することができ、各油圧部材を適正に駆動できる。 The hydraulic oil tank 57 is installed on the traveling body 1 in a space surrounded by the feeder house 11 and the beater 18, and the engine 7 and the hydraulic oil tank 57 are arranged side by side on the left and right in front of the traveling body 1. In other words, the hydraulic oil tank 57 is arranged in the space surrounded by the feeder house 11 and the machine housing of the threshing section 9, which prevents dust from the reaping section 3 from accumulating in the hydraulic oil tank 57 and also prevents contamination of the hydraulic oil due to dust entering from the oil supply port 184, etc. In addition, the cooling air from the engine 7 flows into the installation space of the hydraulic oil tank 57, so that the rise in the hydraulic oil temperature can be suppressed without providing an oil cooler on the working system hydraulic circuit 180, and each hydraulic component can be driven appropriately.

作動油タンク57は、左側方(機外側方)に向かって突設した給油口184を左側面(機外側側面)に有するとともに、左側方より挿抜可能なオイルフィルタ58を内装している。したがって、脱穀部9の左側方(機外側方)に設けた脱穀カバー185を取り外すことで、容易に給油口184及びオイルフィルタ58へアクセスできる。そのため、作動油タンク57の給油作業及びオイルフィルタ58の交換作業が容易なものとなるとともに、作業系油圧回路180におけるメンテナンス性の向上を図れる。 The hydraulic oil tank 57 has a fuel inlet 184 on its left side (outside the machine) that protrudes toward the left side (outside the machine), and is equipped with an oil filter 58 that can be inserted and removed from the left side. Therefore, the fuel inlet 184 and the oil filter 58 can be easily accessed by removing the threshing cover 185 provided on the left side (outside the machine) of the threshing section 9. This makes it easy to refuel the hydraulic oil tank 57 and replace the oil filter 58, and improves the maintainability of the work system hydraulic circuit 180.

また、作動油タンク57と連結する油圧配管181,183は、作動油タンク57及びエンジン7の前方を左右に延設されて配管され、油圧配管182がエンジン7前方に配置した油圧ポンプ59とオイルフィルタ58とを連通している。即ち、油圧配管181,183がエンジン7前方を迂回して作動油タンク57に向かって、エンジン7の出力軸65に沿って延設されている。また、油圧配管182,183は、エンジン7右側に設けた冷却ファンの下方を通って後方に延設されて、油圧バルブユニット60と連結している。従って、油圧配管181~183が、エンジン7からの放射熱による影響を受けにくい位置で管路長が短くなるように配置されることとなり、油圧配管を流れる作動油の温度が高くなることを抑制できる。 Hydraulic pipes 181, 183 connected to the hydraulic tank 57 are arranged to extend left and right in front of the hydraulic tank 57 and the engine 7, and hydraulic pipe 182 connects the hydraulic pump 59 and oil filter 58 located in front of the engine 7. That is, the hydraulic pipes 181, 183 are extended along the output shaft 65 of the engine 7, bypassing the front of the engine 7 toward the hydraulic tank 57. The hydraulic pipes 182, 183 are also extended rearward, passing below the cooling fan located on the right side of the engine 7, and are connected to the hydraulic valve unit 60. Therefore, the hydraulic pipes 181 to 183 are arranged in a position that is less susceptible to the effects of radiant heat from the engine 7, so that the pipe length is short, and the temperature of the hydraulic oil flowing through the hydraulic pipes can be prevented from becoming too high.

図14~図16に示す如く、走行系油圧回路200は、直進ポンプ64a、直進モータ64b、旋回ポンプ70a、旋回モータ70b、変速機チャージポンプ151、オイルフィルタ152、及びオイルクーラ153を備えている。直進油圧式無段変速機64における直進ポンプ64aと直進モータ64bとが、直進閉油路201によって閉ループ状に接続している。一方、旋回油圧式無段変速機70における旋回ポンプ70aと旋回モータ70bとが、旋回閉油路202によって閉ループ状に接続している。エンジン7の回転動力で直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動させ、直進ポンプ64aや旋回ポンプ70aの斜板角を制御することによって、直進モータ64bや旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ64bや旋回モータ70bが正逆転作動する。 As shown in Figures 14 to 16, the traveling system hydraulic circuit 200 includes a linear pump 64a, a linear motor 64b, a swing pump 70a, a swing motor 70b, a transmission charge pump 151, an oil filter 152, and an oil cooler 153. The linear pump 64a and the linear motor 64b in the linear hydraulic continuously variable transmission 64 are connected in a closed loop by a linear closed oil path 201. On the other hand, the swing pump 70a and the swing motor 70b in the swing hydraulic continuously variable transmission 70 are connected in a closed loop by a swing closed oil path 202. The linear pump 64a and the swivel pump 70a are driven by the rotational power of the engine 7, and the swash plate angle of the linear pump 64a and the swivel pump 70a is controlled to change the discharge direction and amount of hydraulic oil to the linear motor 64b and the swivel motor 70b, causing the linear motor 64b and the swivel motor 70b to rotate forward and backward.

走行系油圧回路200は、主変速レバー44の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ203と、直進バルブ203を介して変速機チャージポンプ151に接続した直進シリンダ204が設けられている。直進バルブ203を切り換え作動させると、直進シリンダ204が作動して直進ポンプ64aの斜板角を変更させ、直進モータ64bの直進用モータ軸260の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。 The traveling hydraulic circuit 200 is provided with a linear valve 203 that is switched in response to manual operation of the main shift lever 44, and a linear cylinder 204 that is connected to the transmission charge pump 151 via the linear valve 203. When the linear valve 203 is switched, the linear cylinder 204 operates to change the swash plate angle of the linear pump 64a, and a linear shift operation is performed in which the rotation speed of the linear motor shaft 260 of the linear motor 64b is changed steplessly or reversed.

走行系油圧回路200は、操縦ハンドル43の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ206と、旋回バルブ206を介して変速機チャージポンプ151に接続した旋回シリンダ207とを備えている。旋回バルブ206を切り換え作動させると、旋回シリンダ207が作動して旋回ポンプ70aの斜板角を変更させ、旋回モータ70bの旋回用モータ軸261の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体1が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。 The traveling hydraulic circuit 200 is equipped with a swing valve 206 that is switched in response to the manual operation of the steering handle 43, and a swing cylinder 207 that is connected to the transmission charge pump 151 via the swing valve 206. When the swing valve 206 is switched, the swing cylinder 207 operates to change the swash plate angle of the swing pump 70a, and a left/right swing operation is performed in which the rotation speed of the swing motor shaft 261 of the swing motor 70b is changed steplessly or reversed, and the traveling body 1 changes the traveling direction left/right to change direction or correct the course on the farmland headland.

変速機チャージポンプ151の吸入側は、ミッションケース63内にあるストレーナ217に油圧配管208を介して接続している。変速機チャージポンプ151の吐出側には油圧配管209を介してチャージ導入油路218を接続し、油圧配管209の配管途上にオイルフィルタ152が設置されている。チャージ導入油路218の下流側に、両閉油路201,202と接続したチャージ分岐油路219が接続される。従って、エンジン7駆動中は、変速機チャージポンプ151からの作動油が両方の閉油路201,202に常時補充される。 The suction side of the transmission charge pump 151 is connected to a strainer 217 inside the transmission case 63 via hydraulic piping 208. A charge introduction oil passage 218 is connected to the discharge side of the transmission charge pump 151 via hydraulic piping 209, and an oil filter 152 is installed midway through the hydraulic piping 209. A charge branch oil passage 219 connected to both closed oil passages 201, 202 is connected downstream of the charge introduction oil passage 218. Therefore, while the engine 7 is running, hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is constantly replenished to both closed oil passages 201, 202.

また、チャージ分岐油路219は、直進バルブ203を介して直進シリンダ204に接続していると共に、旋回バルブ206を介して旋回シリンダ207に接続している。更に、チャージ分岐油路219は、余剰リリーフ弁220及び油圧配管210を介して、ミッションケース63に接続し、油圧配管210の配管途上にオイルクーラ153が設置されている。従って、変速機チャージポンプ151からの作動油の余剰分が、余剰リリーフ弁220を介して、ミッションケース63内に戻される際に、オイルクーラ153にて冷却される。 The charge branch oil passage 219 is connected to the straight cylinder 204 via the straight valve 203, and to the swivel cylinder 207 via the swivel valve 206. The charge branch oil passage 219 is also connected to the transmission case 63 via the excess relief valve 220 and hydraulic piping 210, and an oil cooler 153 is installed midway through the hydraulic piping 210. Therefore, when the excess hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is returned to the transmission case 63 via the excess relief valve 220, it is cooled by the oil cooler 153.

次いで、エンジン7が設置されるエンジンルーム146について、図8、図13及び図14などを参照して説明する。図8、図13及び図14などに示す如く、走行機体1上面における運転台5後側に、左右一対のエンジンルーム支柱147を立設させ、左右のエンジンルーム支柱147間に背面板体148を張設して、運転座席42下方のエンジンルーム146後方を覆っている。また、走行機体1における運転台5の右側端部に設けた右エンジンルーム支柱147に、開閉支点軸171を介して箱状の風洞ケース170を立設させている。風洞ケース170右側面の機外側開口には除塵網を張設しており、除塵網の存在によって、風洞ケース170内部ひいてはエンジンルーム146内部への藁屑等の侵入を防止している。 Next, the engine room 146 in which the engine 7 is installed will be described with reference to Figures 8, 13, and 14. As shown in Figures 8, 13, and 14, a pair of left and right engine room supports 147 are erected on the rear side of the cab 5 on the top surface of the traveling body 1, and a back plate 148 is stretched between the left and right engine room supports 147 to cover the rear of the engine room 146 below the driver's seat 42. In addition, a box-shaped wind tunnel case 170 is erected via an opening and closing fulcrum shaft 171 on the right engine room support 147 provided at the right end of the cab 5 in the traveling body 1. A dust net is stretched over the outer opening on the right side of the wind tunnel case 170, and the presence of the dust net prevents straw and other debris from entering the wind tunnel case 170 and thus the engine room 146.

走行機体1上面側における風洞ケース170機内側に水冷用ラジエータ154を立設させ、エンジン7の冷却ファン149にラジエータ154を対峙させている。そして、ラジエータ154の通気範囲部の全体を覆う態様のシュラウド150が設置されており、このシュラウド150に形成した開口に、冷却ファン149を配置させる。また、風洞ケース170内には、オイルクーラ153が設置されている。冷却ファン149の回転によって、風洞ケース170右側面の機外側開口から風洞ケース170内に外気(冷却風)を取り入れ、風洞ケース170左側面の機内側開口から除塵済の冷却風をエンジンルーム146内に送り込む。これにより、エンジンルーム146内に流れ込む冷却風によって、オイルクーラ153、ラジエータ154、及びエンジン7等が冷却される。 A water-cooled radiator 154 is erected on the inside of the wind tunnel case 170 on the upper surface side of the traveling body 1, and the radiator 154 faces the cooling fan 149 of the engine 7. A shroud 150 is installed in a manner that covers the entire ventilation range of the radiator 154, and the cooling fan 149 is placed in an opening formed in this shroud 150. An oil cooler 153 is also installed in the wind tunnel case 170. By rotating the cooling fan 149, outside air (cooling air) is taken into the wind tunnel case 170 from the outside opening on the right side of the wind tunnel case 170, and the dust-free cooling air is sent into the engine room 146 from the inside opening on the left side of the wind tunnel case 170. As a result, the oil cooler 153, the radiator 154, the engine 7, etc. are cooled by the cooling air flowing into the engine room 146.

次いで、脱穀部9の機筐体9bの一部となる刈取り支持枠体36周辺の構成について、図5、図6、図8、及び図11~図14などを参照して説明する。図5、図6、図8、及び図11~図14などに示す如く、刈取り支持枠体36は、左右の脱穀機筐支柱(後支柱フレーム)34それぞれの前方位置で走行機体1上面より立設した左右の刈取り支持用支柱(前支柱フレーム)36aと、左右の脱穀機筐支柱34と左右の刈取り支持用支柱36aとを前後で連結する上下の刈取り支持枠用梁フレーム36b,36cとを有する。刈取り支持枠用梁フレーム36b,36cは、前後に配置された刈取り支持用支柱36a及び脱穀機筐支柱34の上端及び中途部それぞれに架設されている。 Next, the configuration of the reaping support frame 36, which is part of the machine housing 9b of the threshing section 9, will be described with reference to Figures 5, 6, 8, and 11 to 14. As shown in Figures 5, 6, 8, and 11 to 14, the reaping support frame 36 has left and right reaping support pillars (front support frames) 36a erected from the top surface of the traveling machine body 1 at the front positions of the left and right thresher housing pillars (rear support frames) 34, respectively, and upper and lower reaping support frame beam frames 36b, 36c that connect the left and right thresher housing pillars 34 and the left and right reaping support pillars 36a at the front and rear. The reaping support frame beam frames 36b, 36c are erected on the upper ends and middle parts of the reaping support pillars 36a and thresher housing pillars 34 arranged at the front and rear, respectively.

左右に設けた上下刈取り支持枠用梁フレーム36b,36cの中途部に左右のビータ軸受体38の両端を連結し、ビータ18が、左右のビータ軸受体38により刈取り支持枠体36内に軸支される。刈取り支持枠体36には、ビータ18左右側方を覆う側板186、ビータ18上方を覆う天板187、ビータ18前面を覆う前板188、ビータ18下方を覆う底板189が設けられている。すなわち、刈取り支持枠体36は、下側の梁フレーム36cよりも上方に、フィーダハウス11後端と扱口9aとを連通させる閉鎖空間が構成される。そして、当該閉鎖空間に供給コンベヤ17からの穀桿を円滑に扱口9aまで誘導するビータ18が設置される。 The left and right beater bearings 38 are connected at both ends to the middle of the upper and lower harvesting support frame beam frames 36b, 36c provided on the left and right, and the beater 18 is supported by the left and right beater bearings 38 in the harvesting support frame 36. The harvesting support frame 36 is provided with side plates 186 that cover the left and right sides of the beater 18, a top plate 187 that covers the top of the beater 18, a front plate 188 that covers the front of the beater 18, and a bottom plate 189 that covers the bottom of the beater 18. In other words, the harvesting support frame 36 has a closed space above the lower beam frame 36c that connects the rear end of the feeder house 11 to the handling port 9a. The beater 18 is installed in this closed space to smoothly guide the grain stalks from the supply conveyor 17 to the handling port 9a.

側板186は、支柱34,36a及び梁フレーム36b,36cで囲われた領域を密閉するように設置されるとともに、側板186よりも外側に配置されたビータ軸受体38で軸支されたビータ軸82を貫通させる穴を有する。天板187は、左右の梁フレーム36bに架設されており、その上面に扱胴駆動ケース71が設置されている。前板188は、天板187前縁と上縁が連結してフィーダハウス11上方に向けて下方に延設されている。底板189の前縁が、フィーダハウス11の底板190の後縁と連結するとともに、底板189の後縁が、扱胴21前方の扱口9a底面前縁と連結し、底板189は、フィーダハウス11から扱口9aへの穀桿の案内板として作用する。 The side plate 186 is installed to seal the area surrounded by the support pillars 34, 36a and the beam frames 36b, 36c, and has a hole through which the beater shaft 82, which is supported by the beater bearing body 38 arranged outside the side plate 186, passes. The top plate 187 is installed on the left and right beam frames 36b, and the threshing drum drive case 71 is installed on its upper surface. The front plate 188 is connected to the front edge and upper edge of the top plate 187 and extends downward toward the top of the feeder house 11. The front edge of the bottom plate 189 is connected to the rear edge of the bottom plate 190 of the feeder house 11, and the rear edge of the bottom plate 189 is connected to the front edge of the bottom of the threshing mouth 9a in front of the threshing drum 21, and the bottom plate 189 acts as a guide plate for the grain sticks from the feeder house 11 to the threshing mouth 9a.

刈取り支持枠体36のビータ18設置空間下方となる空間に、作動油タンク57が設置され、作動油タンク57の上方が底板189に覆われる。また、作動油タンク57の前方は、底板189と連結した前カバー板191により覆われている。作動油タンク57の後方には、送風ファン状の唐箕29が設けられており、唐箕29の外周が唐箕カバー板192で覆われている。従って、刈取り支持枠体36内において、作動油タンク57が、底板189、前カバー板191、及び唐箕カバー板192によって囲まれた空間に設置されている。 The hydraulic oil tank 57 is installed in the space below the beater 18 installation space of the harvesting support frame 36, and the top of the hydraulic oil tank 57 is covered by a bottom plate 189. The front of the hydraulic oil tank 57 is covered by a front cover plate 191 connected to the bottom plate 189. A fan-shaped winnower 29 is provided behind the hydraulic oil tank 57, and the outer periphery of the winnower 29 is covered by a winnower cover plate 192. Therefore, within the harvesting support frame 36, the hydraulic oil tank 57 is installed in the space surrounded by the bottom plate 189, front cover plate 191, and winnower cover plate 192.

底板189、前カバー板191、及び唐箕カバー板192による作動油タンク57設置空間は、左右が開口された通路を構成しており、右側のエンジンルーム146と連通している。また、脱穀部9の機筐体9bは、左右の脱穀側板193を備えており、右脱穀側板193前縁は、エンジンルーム支柱147より前方に位置する右脱穀機筐支柱34に固定されている。従って、冷却ファン149より外気より取り込まれた冷却風の一部が、エンジンルーム146を通過して刈取り支持枠体36内の作動油タンク57設置空間に流れ込み、作動油タンク57を冷却する。 The hydraulic oil tank 57 installation space, which is formed by the bottom plate 189, the front cover plate 191, and the winnowing cover plate 192, forms a passageway that is open on both the left and right sides and is connected to the right engine room 146. In addition, the machine housing 9b of the threshing section 9 has left and right threshing side plates 193, and the front edge of the right threshing side plate 193 is fixed to the right threshing machine housing support pillar 34, which is located forward of the engine room support pillar 147. Therefore, a portion of the cooling air taken in from the outside air by the cooling fan 149 passes through the engine room 146 and flows into the hydraulic oil tank 57 installation space in the reaping support frame 36, cooling the hydraulic oil tank 57.

また、エンジンルーム146を通過する冷却風の一部が、唐箕29の回転によって、作動油タンク57設置空間後方の唐箕カバー板192による風路に流れ込む。これにより、エンジンルーム146と脱穀部9との間の空間を前後方向に流れる空気流れが形成されるため、この前後方向の空気流れに誘導されて、走行機体1前方からも外気が流れ込む。この走行機体1前方から外気が作動油タンク57設置空間に流れ込み、エンジンルーム146からの冷却風の一部とともに作動油タンク57を冷却する。すなわち、唐箕29側にエンジン7からの排風が積極的に流れることで、エンジン7の冷却風の一部とともに外気が作動油タンク57設置空間に流れることとなり、作動油タンク57の冷却効果を高める。 In addition, due to the rotation of the winnower 29, a portion of the cooling air passing through the engine room 146 flows into the air passage formed by the winnower cover plate 192 at the rear of the installation space of the hydraulic oil tank 57. This creates an air flow that flows in the front-to-back direction in the space between the engine room 146 and the threshing section 9, and outside air flows in from the front of the traveling machine body 1, guided by this air flow in the front-to-back direction. The outside air flows from the front of the traveling machine body 1 into the installation space of the hydraulic oil tank 57, and cools the hydraulic oil tank 57 together with some of the cooling air from the engine room 146. In other words, the exhaust air from the engine 7 actively flows toward the winnower 29 side, so that the outside air flows into the installation space of the hydraulic oil tank 57 together with some of the cooling air from the engine 7, enhancing the cooling effect of the hydraulic oil tank 57.

上述のように、エンジンルーム146からの冷却風が作動油タンク57を通過する構成とすることで、作動油タンク57を含む作業系油圧回路180を循環する作業油の温度が上昇することを抑制できる。従って、作業系油圧回路180にオイルクーラを設ける必要がないだけでなく、作業系油圧回路180と走行系油圧回路200とを別系統とすることで、走行系油圧回路200のみにオイルクーラ153を設ける構成とできる。結果、オイルクーラ153の容量を小さくでき、冷却風流れにおいてオイルクーラ153よりも下流側に位置するラジエータ154及びエンジン7の冷却効率を高めることができる。 As described above, by configuring the cooling air from the engine room 146 to pass through the hydraulic oil tank 57, it is possible to suppress an increase in the temperature of the working oil circulating in the working hydraulic circuit 180 including the hydraulic oil tank 57. Therefore, not only is it not necessary to provide an oil cooler in the working hydraulic circuit 180, but by making the working hydraulic circuit 180 and the traveling hydraulic circuit 200 separate systems, it is possible to provide the oil cooler 153 only in the traveling hydraulic circuit 200. As a result, the capacity of the oil cooler 153 can be reduced, and the cooling efficiency of the radiator 154 and engine 7, which are located downstream of the oil cooler 153 in the cooling air flow, can be improved.

また、エンジン7からの駆動力を受ける副カウンタ軸104が脱穀機筐支柱(後支柱フレーム)34に軸支され、上下刈取り支持枠用梁フレーム36b,36cと連結したビータ軸受体38によりビータ18のビータ軸82が軸支される。刈取り支持用支柱(前支柱フレーム)36aより前方位置で軸支された刈取入力軸89がフィーダハウス11を貫通している。副カウンタ軸104の回転動力をビータ軸82に伝達する第1動力伝達機構(駆動プーリ107,108及び刈取り駆動ベルト114によるビータ駆動機構)と、ビータ軸82の回転動力を刈取入力軸89に伝達する第2動力伝達機構(刈取駆動チェン115及びスプロケット116,117による刈取駆動機構)とを備える。そして、前記第1及び第2動力伝達機構と前方の刈取り支持用支柱36aで囲まれた領域に、作動油タンク57の給油口184及びオイルフィルタ58が配置される。これにより、前記第1及び第2動力伝達機構における伝達材(チェン又はベルト)を取り外すことなく、作動油タンク57への給油作業及びオイルフィルタ58の交換作業ができるため、作業系油圧回路180におけるメンテナンス性の向上を図れる。 In addition, the sub-counter shaft 104 that receives the driving force from the engine 7 is journaled on the threshing machine housing support (rear support frame) 34, and the beater shaft 82 of the beater 18 is journaled by the beater bearing body 38 connected to the upper and lower harvesting support frame beam frames 36b, 36c. The harvesting input shaft 89 journaled at a position forward of the harvesting support support pillar (front support frame) 36a passes through the feeder house 11. It is equipped with a first power transmission mechanism (a beater drive mechanism consisting of drive pulleys 107, 108 and a harvesting drive belt 114) that transmits the rotational power of the sub-counter shaft 104 to the beater shaft 82, and a second power transmission mechanism (a harvesting drive mechanism consisting of a harvesting drive chain 115 and sprockets 116, 117) that transmits the rotational power of the beater shaft 82 to the harvesting input shaft 89. The oil supply port 184 of the hydraulic oil tank 57 and the oil filter 58 are located in the area surrounded by the first and second power transmission mechanisms and the front cutting support pole 36a. This allows the hydraulic oil tank 57 to be filled with oil and the oil filter 58 to be replaced without removing the transmission materials (chain or belt) in the first and second power transmission mechanisms, improving the maintainability of the work system hydraulic circuit 180.

更に、脱穀部9は、脱穀機筐支柱(後支柱フレーム)34後側に唐箕29を軸支しており、唐箕29の唐箕軸100に対して相対回転可能な主カウンタ軸76が唐箕軸100内を貫通している。そして、主カウンタ軸76がエンジン7からの動力を受けて副カウンタ軸104に動力を伝達するとともに、副カウンタ軸104の回転動力が唐箕軸100及びビータ軸82それぞれに分岐して伝達される。刈取部3、穀粒選別機構10、及び唐箕29を駆動させるための駆動系統が、脱穀部9の左側(機外側)に集中して設置されることで、脱穀部9の右側(機内側)前方を開口させることができる。従って、脱穀部9前方下側における作動油タンク57設置空間の右側を開放することができ、多くの冷却風を作動油タンク57設置空間に誘導できる。 Furthermore, the threshing section 9 supports the winnower 29 on the rear side of the threshing machine housing support (rear support frame) 34, and the main counter shaft 76, which can rotate relative to the winnowing shaft 100 of the winnower 29, penetrates the winnowing shaft 100. The main counter shaft 76 receives power from the engine 7 and transmits the power to the sub-counter shaft 104, and the rotational power of the sub-counter shaft 104 is branched and transmitted to the winnowing shaft 100 and the beater shaft 82. The drive system for driving the reaping section 3, the grain sorting mechanism 10, and the winnower 29 is concentrated on the left side (outside the machine) of the threshing section 9, so that the front right side (inside the machine) of the threshing section 9 can be opened. Therefore, the right side of the installation space of the hydraulic oil tank 57 on the lower front side of the threshing section 9 can be opened, and a lot of cooling air can be guided to the installation space of the hydraulic oil tank 57.

次に、図17~図24を参照して燃料タンク61及びその周辺の構造について説明する。燃料タンク61は、走行機体1上で左右方向に並設された第1燃料タンク301(燃料タンク)と第2燃料タンク302(別体燃料タンク)を備えている。第1及び第2燃料タンク301,302の両内部空間は互いに通じている。第1燃料タンク301は、走行機体1の後部においてグレンタンク6(穀物タンク)と脱穀部9の間に配置されている。第2燃料タンク302は脱穀部9の後部下方に配置されている。 Next, the fuel tank 61 and its surrounding structure will be described with reference to Figures 17 to 24. The fuel tank 61 comprises a first fuel tank 301 (fuel tank) and a second fuel tank 302 (separate fuel tank) arranged side by side in the left-right direction on the traveling body 1. The internal spaces of the first and second fuel tanks 301, 302 are connected to each other. The first fuel tank 301 is located between the grain tank 6 (grain tank) and the threshing section 9 at the rear of the traveling body 1. The second fuel tank 302 is located below and at the rear of the threshing section 9.

第1燃料タンク301はグレンタンク6と脱穀部9の間に配置されているので、グレンタンク6と脱穀部9の間の空間を有効利用でき、走行機体1のサイズを大きくすることなく第1燃料タンク301を走行機体1上に配置できる。また、第2燃料タンク302は脱穀部9の後部下方に配置されているので、脱穀部9下方の空間を有効利用でき、走行機体1のサイズを大きくすることなく第2燃料タンク302を走行機体1上に配置できる。また、燃料タンク61は第1燃料タンク301と第2燃料タンク302に分割されているので、走行機体1上の空き空間を有効利用しながら燃料タンク61の合計容量を大きくすることができる。 The first fuel tank 301 is disposed between the grain tank 6 and the threshing section 9, so the space between the grain tank 6 and the threshing section 9 can be effectively utilized, and the first fuel tank 301 can be disposed on the traveling body 1 without increasing the size of the traveling body 1. In addition, the second fuel tank 302 is disposed below the rear of the threshing section 9, so the space below the threshing section 9 can be effectively utilized, and the second fuel tank 302 can be disposed on the traveling body 1 without increasing the size of the traveling body 1. In addition, the fuel tank 61 is divided into the first fuel tank 301 and the second fuel tank 302, so the total capacity of the fuel tanks 61 can be increased while effectively utilizing the free space above the traveling body 1.

第1燃料タンク301は前後横長の略直方体形状を有する。第1燃料タンク301の後端は脱穀部9の排塵口23よりも後方側に位置している。なお、排塵口23の後方は、前面、下面及び後側面下部が開口された排塵口カバー体23aで覆われている。この実施形態では、排塵口カバー体23aの開口は排塵口23を構成しない。また、図18に示すように、平面視で、第1燃料タンク301は左側面301a(排塵口23側の側面)側の前後両角部が切り欠かれている。これにより、第1燃料タンク301の左側面301aの後端部側に後側傾斜左側面301b(傾斜面)が形成され、左側面301aの前端部側に前側傾斜左側面301cが形成されている。後側傾斜左側面301bは、平面視で前方から後方へ向かって排塵口23とは反対側へ傾斜している。また、前側傾斜左側面301cは、平面視で後方から前方へ向かって脱穀部9とは反対側へ傾斜している。 The first fuel tank 301 has a generally rectangular parallelepiped shape that is elongated from front to back. The rear end of the first fuel tank 301 is located rearward of the dust outlet 23 of the threshing section 9. The rear of the dust outlet 23 is covered by a dust outlet cover body 23a with openings on the front, bottom, and lower part of the rear side. In this embodiment, the opening of the dust outlet cover body 23a does not constitute the dust outlet 23. Also, as shown in FIG. 18, in a plan view, the first fuel tank 301 has both front and rear corners cut out on the left side surface 301a (side surface on the dust outlet 23 side). As a result, a rear inclined left side surface 301b (inclined surface) is formed on the rear end side of the left side surface 301a of the first fuel tank 301, and a front inclined left side surface 301c is formed on the front end side of the left side surface 301a. The rear inclined left side surface 301b is inclined from the front to the rear in a plan view toward the opposite side to the dust outlet 23. Additionally, the front inclined left side surface 301c is inclined from the rear to the front in a plan view toward the opposite side to the threshing section 9.

第1燃料タンク301の後側傾斜左側面301bの一部は脱穀部9の排塵口23よりも後方側に配置されている。これにより、排塵口23から排出される排稈を含む藁屑等の拡散が第1燃料タンク301により阻害されるのを防止できる。また、排塵口23から排出される藁屑等の第1燃料タンク301への衝突を低減でき、藁屑等による第1燃料タンク301の損傷や、第1燃料タンク301への藁屑等の付着を低減できる。 A part of the rear inclined left side surface 301b of the first fuel tank 301 is positioned rearward of the dust outlet 23 of the threshing section 9. This prevents the first fuel tank 301 from impeding the diffusion of straw chips, including waste straw, discharged from the dust outlet 23. It also reduces the collision of straw chips, etc. discharged from the dust outlet 23 with the first fuel tank 301, reducing damage to the first fuel tank 301 caused by straw chips, etc., and adhesion of straw chips, etc. to the first fuel tank 301.

図18に示すように、第1燃料タンク301の前側傾斜左側面301cは脱穀部9の二番還元コンベヤ33の基端部の後方に配置されている。前側傾斜左側面301cが形成されていることにより、第1燃料タンク301を二番還元コンベヤ33に干渉させることなく、走行機体1とグレンタンク6と脱穀部9で囲まれた空間内に配置できる。また、前側傾斜左側面301cが形成されていることにより、脱穀部9と第1燃料タンク301の間に、後述する燃料供給管331を第2燃料タンク302の下方から走行機体1の上方へ導くための空間を確保できる。 As shown in FIG. 18, the front inclined left side 301c of the first fuel tank 301 is disposed behind the base end of the second return conveyor 33 of the threshing section 9. The formation of the front inclined left side 301c allows the first fuel tank 301 to be disposed in the space surrounded by the traveling body 1, the grain tank 6, and the threshing section 9 without interfering with the second return conveyor 33. The formation of the front inclined left side 301c also allows a space to be secured between the threshing section 9 and the first fuel tank 301 for guiding the fuel supply pipe 331, described later, from below the second fuel tank 302 to above the traveling body 1.

第1燃料タンク301の上面後寄り部位301dは前方から後方へ向かって下方へ傾斜している。上面後寄り部位301dに、先端側が後方へ傾斜している筒状の給油口303が後方へ傾斜して突設されている。第1燃料タンク301に燃料を補給するための給油口303が走行機体1の後端部に配置されていることに加え、給油口303は後ろ上方へ向いて傾斜しているので、走行機体1後方から行われる燃料給油作業の利便性が向上する。 The upper surface of the first fuel tank 301 at a rearward portion 301d is inclined downward from the front to the rear. A cylindrical fuel filler port 303 with a rearward inclined tip is provided at a rearward incline protruding from the upper surface of the rearward portion 301d. In addition to the fact that the fuel filler port 303 for refilling the first fuel tank 301 is located at the rear end of the running body 1, the fuel filler port 303 is inclined upward and rearward, improving the convenience of the fuel refilling operation performed from the rear of the running body 1.

また、上面後寄り部位301dが前方から後方へ向かって下方へ傾斜していることにより、上面後寄り部位301dの面に直交する方向に突設された給油口303は先端側が後方へ傾斜した状態になる。これにより、上面後寄り部位301dの面に直交する方向に対して略円筒状の給油口303の中心軸を傾斜させなくても、上面後寄り部位301dの傾斜具合を所望の角度に調節することで、給油口303の傾き具合を所望の角度に調節できる。したがって、第1燃料タンク301は、所望の給油口角度を得るために給油口を湾曲させたり、給油口が接続される面に対して給油口を傾斜させて接続したりするに比べて、給油口303の形状や上面後寄り部位301dとの接続構造を簡易化でき、製造コスト低減や接続強度向上を実現できる。 In addition, because the upper surface rear portion 301d is inclined downward from the front to the rear, the tip side of the fuel filler port 303, which protrudes in a direction perpendicular to the surface of the upper surface rear portion 301d, is inclined backward. As a result, even if the central axis of the approximately cylindrical fuel filler port 303 is not inclined in the direction perpendicular to the surface of the upper surface rear portion 301d, the inclination of the fuel filler port 303 can be adjusted to a desired angle by adjusting the inclination of the upper surface rear portion 301d to a desired angle. Therefore, the first fuel tank 301 can simplify the shape of the fuel filler port 303 and the connection structure with the upper surface rear portion 301d, compared to bending the fuel filler port to obtain the desired fuel filler port angle or connecting the fuel filler port at an angle relative to the surface to which the fuel filler port is connected, thereby achieving reduced manufacturing costs and improved connection strength.

ところで、図10~図14等を参照して説明したように、作動油タンク57の給油口184は、走行機体1上であってフィーダハウス11及びビータ18で囲まれた空間位置、つまり走行機体1の前部左寄り領域に配置されている。また、図1及び図13に示すように、作動油タンク57の左方は機筐体を構成する着脱可能な脱穀カバー185で覆われている。一方、第1及び第2燃料タンク301,302を有する燃料タンク61の給油口303は走行機体1の後部に配置されている。このように、作動油タンク57の給油口184と燃料タンク61の給油口303は走行機体1上で互いに離れた位置に配置されているので、燃料給油作業者が燃料を誤って作動油タンク57に給油するのを防止できる。 As described with reference to Figures 10 to 14, the oil inlet 184 of the hydraulic oil tank 57 is located on the traveling machine body 1 in a spatial position surrounded by the feeder house 11 and the beater 18, that is, in the front left area of the traveling machine body 1. Also, as shown in Figures 1 and 13, the left side of the hydraulic oil tank 57 is covered by a removable threshing cover 185 that constitutes the machine housing. On the other hand, the oil inlet 303 of the fuel tank 61 having the first and second fuel tanks 301, 302 is located at the rear of the traveling machine body 1. In this way, the oil inlet 184 of the hydraulic oil tank 57 and the oil inlet 303 of the fuel tank 61 are located at positions away from each other on the traveling machine body 1, so that it is possible to prevent a fuel supply operator from accidentally supplying fuel to the hydraulic oil tank 57.

また、作動油タンク57は脱穀カバー185で覆われており、作動油タンク57に給油口184から作動油を給油する際には、通常、脱穀カバー185を取り外す作業が必要になる。一方、図17に示すように、燃料タンク61(第1燃料タンク301)の給油口303は走行機体1の後部に露出しており、燃料タンク61に燃料を給油する際に脱穀カバー185等のカバー体を取り外す必要はない。このように、作動油タンク57への給油作業工程と、燃料タンク61への給油作業工程を大きく異ならせることにより、給油作業者による作動油タンク57及び燃料タンク61への作動油又は燃料の誤給油を防止できる。 The hydraulic oil tank 57 is covered with a threshing cover 185, and when supplying hydraulic oil to the hydraulic oil tank 57 through the fuel inlet 184, it is usually necessary to remove the threshing cover 185. On the other hand, as shown in FIG. 17, the fuel inlet 303 of the fuel tank 61 (first fuel tank 301) is exposed at the rear of the running body 1, and it is not necessary to remove a cover such as the threshing cover 185 when supplying fuel to the fuel tank 61. In this way, by making the fueling process for the hydraulic oil tank 57 and the fuel tank 61 significantly different, it is possible to prevent the refueling worker from mistakenly supplying hydraulic oil or fuel to the hydraulic oil tank 57 and the fuel tank 61.

図17に示すように、第1燃料タンク301の上面右寄り部位301eは左方から右方へ向かって下方へ傾斜している。上面右寄り部位301eは、グレンタンク6の左側面下部の傾斜面に沿って配置されている。これにより、第1燃料タンク301は、走行機体1とグレンタンク6と脱穀部9で囲まれた空間内に、グレンタンク6に干渉することなく収容されており、当該空間が有効活用されている。 As shown in FIG. 17, the right-hand portion 301e of the top surface of the first fuel tank 301 slopes downward from left to right. The right-hand portion 301e of the top surface is positioned along the slope of the lower left side of the grain tank 6. As a result, the first fuel tank 301 is housed in the space surrounded by the traveling body 1, grain tank 6, and threshing section 9 without interfering with the grain tank 6, making effective use of the space.

図17~図19に示すように、第2燃料タンク302は左右横長の略直方体形状を有する。第2燃料タンク302の容量は第1燃料タンク301の容量よりも大きい。第2燃料タンク302は、走行機体1の後部左寄り領域で脱穀部9の揺動選別盤26の後部下方に配置されている。第2燃料タンク302の上面後寄り部位302aは、脱穀部9の排塵口23に設けられた排塵流下案内板23bに沿って、前方から後方へ向かって下方へ傾斜している。これにより、排塵流下案内板23b下方の脱穀部9内部の空間が有効活用されている。 As shown in Figures 17 to 19, the second fuel tank 302 has a generally rectangular parallelepiped shape that is long from side to side. The capacity of the second fuel tank 302 is greater than the capacity of the first fuel tank 301. The second fuel tank 302 is disposed in the rear left area of the traveling body 1, below the rear of the oscillating sorting plate 26 of the threshing section 9. The rear portion 302a of the upper surface of the second fuel tank 302 slopes downward from the front to the rear along the dust discharge flow downward guide plate 23b provided at the dust discharge port 23 of the threshing section 9. This allows the space inside the threshing section 9 below the dust discharge flow downward guide plate 23b to be effectively utilized.

図18及び図20に示すように、第1燃料タンク301の左側面下部に設けられた第1燃料タンク側接続口301fと、第2燃料タンク302の右側面下部に設けられた第2燃料タンク側接続口302bが連結管304により連結されている。連結管304は第1燃料タンク301と第2燃料タンク302の両内部空間を通じさせている。これにより、第1燃料タンク301と第2燃料タンク302の間で燃料が連結管304を介して流動可能になっている。 As shown in Figures 18 and 20, a first fuel tank side connection port 301f provided on the lower left side of the first fuel tank 301 and a second fuel tank side connection port 302b provided on the lower right side of the second fuel tank 302 are connected by a connecting pipe 304. The connecting pipe 304 connects the internal spaces of the first fuel tank 301 and the second fuel tank 302. This allows fuel to flow between the first fuel tank 301 and the second fuel tank 302 via the connecting pipe 304.

図20~図23に示すように、第1燃料タンク301はその下面に突出部301gを備えている。第1燃料タンク301の下面には、後側傾斜左側面301b、右側面301h、前側面301i及び後側面301jと突出部301gの間に下面段差部301kが形成されている。また、第2燃料タンク302はその下面に突出部302cを備えている。第2燃料タンク302の下面には、前側面302d及び後側面302eと突出部302cの間に下面段差部302fが形成されている。 As shown in Figures 20 to 23, the first fuel tank 301 has a protrusion 301g on its underside. On the underside of the first fuel tank 301, a bottom step 301k is formed between the rear inclined left side 301b, right side 301h, front side 301i, and rear side 301j and the protrusion 301g. In addition, the second fuel tank 302 has a protrusion 302c on its underside. On the underside of the second fuel tank 302, a bottom step 302f is formed between the front side 302d and rear side 302e and the protrusion 302c.

走行機体1後部において、前後方向に延設された前後機体フレーム305と、左右方向に延設された一対の第1及び第2左右機体フレーム306,307が設けられている。走行機体1には、走行機体1の右側から順に、右側フレーム308、中央右フレーム309、中央左フレーム310、左側フレーム311が配置されている。これらのフレーム308~311は、走行機体1の前部から後部にわたって延設され、互いに平行に配置されている。右側フレーム308及び中央右フレーム309の後端部は、中央左フレーム310及び左側フレーム311の後端部よりも後方に配置されている。 At the rear of the traveling body 1, a front/rear body frame 305 extending in the front/rear direction and a pair of first and second left/right body frames 306, 307 extending in the left/right direction are provided. On the traveling body 1, a right frame 308, a central right frame 309, a central left frame 310, and a left frame 311 are arranged in that order from the right side of the traveling body 1. These frames 308-311 extend from the front to the rear of the traveling body 1 and are arranged parallel to each other. The rear ends of the right frame 308 and the central right frame 309 are arranged rearward of the rear ends of the central left frame 310 and the left frame 311.

第1及び第2左右機体フレーム306,307は、フレーム308~311に対して直交配置され、フレーム308~311上面に連結されている。第1左右機体フレーム306は、第2左右機体フレーム307よりも後方に配置され、右側フレーム308及び中央右フレーム309の後端部側の上面と、中央左フレーム310及び左フレーム311の両後端部上面に配置されている。 The first and second left and right body frames 306, 307 are arranged perpendicular to the frames 308-311 and are connected to the upper surfaces of the frames 308-311. The first left and right body frame 306 is arranged rearward of the second left and right body frame 307, and is arranged on the upper surfaces of the rear end sides of the right frame 308 and the central right frame 309, and on the upper surfaces of both the rear ends of the central left frame 310 and the left frame 311.

第1左右機体フレーム306と第2左右機体フレーム307の間の位置で中央右フレーム309の上方に前後機体フレーム305が中央右フレーム309に沿って配置されている。前後機体フレーム305は断面が逆U字形であり、前後機体フレーム305の左右下端部の内壁が中央右フレーム309の左右側面上部に固着されている。前後機体フレーム305の上面は第1及び第2左右機体フレーム306,307の上面よりも少し低い高さ位置又は同じ高さ位置に配置される。 The front and rear body frames 305 are arranged along the central right frame 309 above the central right frame 309, between the first left and right body frames 306 and the second left and right body frames 307. The front and rear body frames 305 have an inverted U-shaped cross section, and the inner walls of the left and right lower ends of the front and rear body frames 305 are fixed to the upper left and right side surfaces of the central right frame 309. The top surface of the front and rear body frames 305 is arranged at a height position slightly lower than or the same as the top surfaces of the first and second left and right body frames 306, 307.

右側フレーム308及び中央右フレーム309の後端部は、第1左右機体フレーム306よりも後方に配置され、第1左右機体フレーム306に平行に配置された後部左右フレーム312により連結されている。後部左右フレーム312は右側フレーム308及び中央右フレーム309の後端部上面に連結されている。後部左右フレーム312の中央部上面に、ベベルギヤ機構161のケース体下端部を回動可能に支持する縦送りオーガ支持部材162aが固着されている。後部左右フレーム312と中央右フレーム309の交差部に断面が略L字型の連結部材313が接続されている。連結部材313は中央右フレーム309の後端部及び左側面と後部左右フレーム312の左端面及び後側面に連結されている。 The rear ends of the right frame 308 and the central right frame 309 are arranged rearward of the first left and right machine frame 306 and are connected by the rear left and right frames 312 arranged parallel to the first left and right machine frame 306. The rear left and right frames 312 are connected to the upper surfaces of the rear ends of the right frame 308 and the central right frame 309. A vertical feed auger support member 162a that rotatably supports the lower end of the case body of the bevel gear mechanism 161 is fixed to the central upper surface of the rear left and right frame 312. A connecting member 313 with a substantially L-shaped cross section is connected to the intersection of the rear left and right frames 312 and the central right frame 309. The connecting member 313 is connected to the rear end and left side surface of the central right frame 309 and the left end surface and rear side surface of the rear left and right frames 312.

図20~図22に示すように、第1燃料タンク301は、機体フレーム305,306,307に上面側から突出部301gが嵌め合わされることで走行機体1に対して位置決めされている。第1燃料タンク301の下面段差部301kは、機体フレーム305,306,307ごとに設けられた3つの第1緩衝部材314を介して機体フレーム305,306,307の上面に配置される。第1燃料タンク301は機体フレーム305,306,307に突出部301gが嵌め合わされることで位置決めされるので、第1燃料タンク301を走行機体1に載置する際の位置合わせが容易になる。また、突出部301gは第1燃料タンク301の前後方向及び右方向への移動を規制するので、走行機体1に載置された第1燃料タンク301の位置ズレが防止される。 As shown in Figures 20 to 22, the first fuel tank 301 is positioned relative to the traveling vehicle body 1 by fitting the protruding portion 301g from the top side to the vehicle frames 305, 306, and 307. The lower step portion 301k of the first fuel tank 301 is disposed on the upper surface of the vehicle frames 305, 306, and 307 via three first buffer members 314 provided for each vehicle frame 305, 306, and 307. Since the first fuel tank 301 is positioned by fitting the protruding portion 301g to the vehicle frames 305, 306, and 307, it is easy to align the first fuel tank 301 when placing it on the traveling vehicle body 1. In addition, the protruding portion 301g restricts the movement of the first fuel tank 301 in the forward/rearward and rightward directions, so that the first fuel tank 301 placed on the traveling vehicle body 1 is prevented from being displaced.

図20及び図23に示すように、第2燃料タンク302は、第1及び第2左右機体フレーム306,307に上面側から突出部302cが嵌め合わされることで走行機体1に対して位置決めされている。第2燃料タンク302の下面段差部302fは、第1及び第2左右機体フレーム306,307ごとに設けられた2つの第2緩衝部材315を介して第1及び第2左右機体フレーム306,307の上面に配置される。第2燃料タンク302は第1及び第2左右機体フレーム306,307に突出部302cが嵌め合わされることで位置決めされるので、第2燃料タンク302を走行機体1に載置する際の位置合わせが容易になる。また、突出部302cは第2燃料タンク302の前後方向の移動を規制するので、走行機体1に載置された第2燃料タンク302の位置ズレが防止される。なお、緩衝部材314,315は例えばゴム部材等の弾性を有する部材で構成される。 20 and 23, the second fuel tank 302 is positioned relative to the traveling vehicle body 1 by fitting the protruding portion 302c from the top side to the first and second left and right vehicle frames 306, 307. The lower step portion 302f of the second fuel tank 302 is disposed on the top surface of the first and second left and right vehicle frames 306, 307 via two second buffer members 315 provided for each of the first and second left and right vehicle frames 306, 307. Since the second fuel tank 302 is positioned by fitting the protruding portion 302c to the first and second left and right vehicle frames 306, 307, it is easy to align the second fuel tank 302 when placing it on the traveling vehicle body 1. In addition, the protruding portion 302c restricts the movement of the second fuel tank 302 in the front-rear direction, so that the second fuel tank 302 placed on the traveling vehicle body 1 is prevented from being displaced. The cushioning members 314 and 315 are made of elastic material such as rubber.

また、図17~図19及び図21~図23に示すように、第1及び第2燃料タンク301,302は、前後方向に沿って取り付けられる締結バンド体316又は317により走行機体1に固定される。第1及び第2燃料タンク301,302の上面側に1本の第1締結バンド体316又は2本の第2締結バンド体317が半巻き状に装着される。第1及び第2締結バンド体316,317の前方側端部に第1フック体316a又は第2フック体317aが固着されている。第1及び第2フック体316a,317aは、第2左右機体フレーム307の前側面上部に固着された第1バンド掛止部材318又は第2バンド掛止部材321に掛止される。 As shown in Figures 17 to 19 and 21 to 23, the first and second fuel tanks 301, 302 are fixed to the traveling vehicle body 1 by fastening band bodies 316 or 317 attached along the front-rear direction. One first fastening band body 316 or two second fastening band bodies 317 are attached in a half-wound shape to the upper surface side of the first and second fuel tanks 301, 302. A first hook body 316a or a second hook body 317a is fixed to the front end of the first and second fastening band bodies 316, 317. The first and second hook bodies 316a, 317a are hooked to a first band hooking member 318 or a second band hooking member 321 fixed to the upper part of the front side of the second left and right vehicle frame 307.

第1締結バンド体316の後方側端部は、連結部材313の左側面に固着された略L字形の固定用ブラケット体319に第1調節ボルト320aを介して固定される。第1調節ボルト320aは、固定用ブラケット体319の水平部位319aに設けられた穴に下面側から上面側へ向けて挿入されている。第2締結バンド体317の後方側端部は、第1左右機体フレーム306に第2調節ボルト322aを介して連結される。第2調節ボルト322aは、第1左右機体フレーム306の上面及び下面にそれぞれ設けられた穴に第1左右機体フレーム306を下面側から上面側へ貫通して挿入されている。 The rear end of the first fastening band body 316 is fixed to a substantially L-shaped fixing bracket body 319 fixed to the left side of the connecting member 313 via a first adjustment bolt 320a. The first adjustment bolt 320a is inserted from the bottom to the top into a hole provided in the horizontal part 319a of the fixing bracket body 319. The rear end of the second fastening band body 317 is connected to the first left and right machine body frame 306 via a second adjustment bolt 322a. The second adjustment bolt 322a is inserted through holes provided on the top and bottom surfaces of the first left and right machine body frame 306 from the bottom to the top.

第1及び第2締結バンド体316,317の後方側端部上面に第1ナット316b又は第2ナット317bが固着されている。第1及び第2ナット316b,317bは、第1調節ボルト320a又は第2調節ボルト322aの先端側に嵌め合わされ、第1固定用ナット320b又は第2固定用ナット322bにより固定される。 A first nut 316b or a second nut 317b is fixed to the upper surface of the rear end of the first and second fastening band bodies 316, 317. The first and second nuts 316b, 317b are fitted to the tip side of the first adjustment bolt 320a or the second adjustment bolt 322a, and are fixed by the first fixing nut 320b or the second fixing nut 322b.

図20~図23に示すように、第1及び第2燃料タンク301,302の下面は3枚の燃料タンク下部カバー体323で覆われている。各燃料タンク下部カバー体323は取付金具を介して第1左右機体フレーム306の前側面及び第2左右機体フレーム307の後側面に連結される。燃料タンク下部カバー体323により、第1及び第2燃料タンク301,302及び連結管304への下方側からの異物の接触や付着などが防止される。また、第1燃料タンク301の後部右寄り部位の下方に中央右フレーム309の後端部が配置されているので、中央右フレーム309によって第1燃料タンク301後部下面への異物の接触や付着などが防止される。 As shown in Figures 20 to 23, the undersides of the first and second fuel tanks 301, 302 are covered with three fuel tank lower cover bodies 323. Each fuel tank lower cover body 323 is connected to the front side of the first left and right body frame 306 and the rear side of the second left and right body frame 307 via mounting brackets. The fuel tank lower cover body 323 prevents foreign matter from contacting or adhering to the first and second fuel tanks 301, 302 and connecting pipe 304 from below. In addition, since the rear end of the central right frame 309 is located below the rear right portion of the first fuel tank 301, the central right frame 309 prevents foreign matter from contacting or adhering to the rear underside of the first fuel tank 301.

図10及び図17~図19等に示すように、第1及び第2燃料タンク301,302の上面に第1通気管324又は第2通気管325が接続される。第1通気管324の一端は第1燃料タンク301の上面左寄り部位に設けられた第1通気孔301mに接続されている。第2通気管325の一端は第2燃料タンク302の上面右寄り部位に設けられた第2通気孔302hに接続されている。第1及び第2通気管324,325の両他端側は、脱穀部9の右側面後部の下部から脱穀部9の右側面に沿って上方へ導かれ、脱穀部9の右側面中途部で、端部が下方を向くように湾曲されて脱穀部9の右側面に支持されている。 As shown in Figures 10 and 17 to 19, the first and second vent pipes 324 and 325 are connected to the top surfaces of the first and second fuel tanks 301 and 302. One end of the first vent pipe 324 is connected to the first vent hole 301m provided on the left side of the top surface of the first fuel tank 301. One end of the second vent pipe 325 is connected to the second vent hole 302h provided on the right side of the top surface of the second fuel tank 302. The other ends of the first and second vent pipes 324 and 325 are led upward from the lower part of the rear part of the right side of the threshing unit 9 along the right side of the threshing unit 9, and are curved so that the ends face downward at the middle of the right side of the threshing unit 9 and are supported on the right side of the threshing unit 9.

図10、図18及び図20に示すように、第1燃料タンク301の前方に油水分離機328が配置されている。油水分離機328は第2燃料タンク302内からエンジン7に供給される燃料に含まれる水分を除去する。油水分離機328は、第2左右機体フレーム307の前側面に固定されて上方へ向けて立設された支持ブラケット体329にボルト締結されている。また、図10に示すように、エンジン7の上部左寄り部位の後方に燃料フィルタ330が配置されている。燃料フィルタ330はエンジン7に供給される燃料に含まれる異物を除去する。 As shown in Figures 10, 18 and 20, an oil-water separator 328 is disposed in front of the first fuel tank 301. The oil-water separator 328 removes moisture contained in the fuel supplied to the engine 7 from inside the second fuel tank 302. The oil-water separator 328 is bolted to a support bracket body 329 that is fixed to the front side of the second left and right body frames 307 and stands upward. In addition, as shown in Figure 10, a fuel filter 330 is disposed behind the upper left portion of the engine 7. The fuel filter 330 removes foreign matter contained in the fuel supplied to the engine 7.

図20に示すように、第2燃料タンク302の突出部302cの下面に燃料出口302gが設けられている。図18及び図20に示すように、第1燃料タンク301の前側面301iの下部右寄り部位に燃料戻り口301lが設けられている。また、燃料用配管として、燃料供給管331、燃料送り管332、燃料戻り管333等が設けられている。燃料供給管331は燃料出口302gと油水分離機328を接続する。燃料送り管332は油水分離機328と燃料フィルタ330を接続する。燃料戻り管333は、燃料フィルタ330に設けられた燃料戻り継手と燃料戻り口301lを接続する。 As shown in FIG. 20, a fuel outlet 302g is provided on the underside of the protruding portion 302c of the second fuel tank 302. As shown in FIG. 18 and FIG. 20, a fuel return port 301l is provided in the lower right portion of the front side surface 301i of the first fuel tank 301. In addition, a fuel supply pipe 331, a fuel feed pipe 332, a fuel return pipe 333, etc. are provided as fuel piping. The fuel supply pipe 331 connects the fuel outlet 302g to the oil-water separator 328. The fuel feed pipe 332 connects the oil-water separator 328 to the fuel filter 330. The fuel return pipe 333 connects a fuel return joint provided on the fuel filter 330 to the fuel return port 301l.

燃料供給管331は、第2燃料タンク302下面の燃料出口302gから第2燃料タンク302下方、及び脱穀部9と第1燃料タンク301の前側傾斜左側面301cの間を通って走行機体1上方へ導かれて油水分離機328に接続されている。燃料送り管332は、油水分離機328から中央右フレーム309へ向かって下方へ導かれ、中央右フレーム309近傍で前方側へ屈曲されている。さらに、燃料送り管332は、走行機体1のフレームに沿って燃料フィルタ330下方へ導かれ、上方へ屈曲されて燃料フィルタ330に接続されている。燃料戻り管333は、燃料フィルタ330の燃料戻り継手から燃料送り管332におおよそ沿って燃料戻り口301lまで導かれている。 The fuel supply pipe 331 is led from the fuel outlet 302g on the underside of the second fuel tank 302 to the bottom of the second fuel tank 302, and between the threshing section 9 and the front inclined left side surface 301c of the first fuel tank 301, and is led to the top of the traveling body 1 and connected to the oil-water separator 328. The fuel feed pipe 332 is led downward from the oil-water separator 328 toward the center right frame 309, and is bent forward near the center right frame 309. Furthermore, the fuel feed pipe 332 is led downward to the fuel filter 330 along the frame of the traveling body 1, and is bent upward and connected to the fuel filter 330. The fuel return pipe 333 is led from the fuel return joint of the fuel filter 330 to the fuel return port 301l roughly along the fuel feed pipe 332.

第2燃料タンク302内の燃料は、燃料出口302gから燃料供給管331、油水分離機328、燃料送り管332及び燃料フィルタ330を介して、エンジン7後部に設けられた燃料供給ポンプに供給される。また、エンジン7からの余剰燃料は、燃料フィルタ330の燃料戻り継手、燃料戻り管333及び燃料戻り口301lを介して第1燃料タンク301内に戻される。 The fuel in the second fuel tank 302 is supplied from the fuel outlet 302g through the fuel supply pipe 331, the oil-water separator 328, the fuel feed pipe 332, and the fuel filter 330 to the fuel supply pump provided at the rear of the engine 7. In addition, surplus fuel from the engine 7 is returned to the first fuel tank 301 through the fuel return joint of the fuel filter 330, the fuel return pipe 333, and the fuel return port 301l.

また、図24に示すように、第1燃料タンク301の給油口303の先端にネジ式の給油キャップ334が着脱可能に嵌め合わされている。給油キャップ334の上面中央部にキャップ突起部材335が突設されている。給油キャップ334の上面及び側面を覆うキャップカバー部材336が給油キャップ334に着脱可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 24, a screw-type fuel filler cap 334 is removably fitted to the tip of the fuel filler opening 303 of the first fuel tank 301. A cap protrusion member 335 protrudes from the center of the top surface of the fuel filler cap 334. A cap cover member 336 that covers the top and side surfaces of the fuel filler cap 334 is removably attached to the fuel filler cap 334.

キャップカバー部材336は、頂部に貫通孔336aが形成された略半球形状を有する。貫通孔336aの穴径はキャップ突起部材335の径よりも大きい。キャップカバー部材336が給油キャップ334に装着された状態では、キャップ突起部材335に貫通孔336aが遊嵌されて、給油キャップ334にキャップカバー部材336が着脱可能に取り付けられる。キャップカバー部材336は給油キャップ334に対して回転自在に取り付けられる。 The cap cover member 336 has a generally hemispherical shape with a through hole 336a formed at the top. The diameter of the through hole 336a is larger than the diameter of the cap protrusion member 335. When the cap cover member 336 is attached to the fuel filler cap 334, the through hole 336a fits loosely into the cap protrusion member 335, and the cap cover member 336 is removably attached to the fuel filler cap 334. The cap cover member 336 is attached to the fuel filler cap 334 so as to be freely rotatable.

キャップ突起部材335の突出先端側に、キャップ突起部材335の突出方向に略直交する貫通孔335aが設けられている。貫通孔335aに例えば南京錠からなる錠部材337の掛け金が挿入された状態で、錠部材337が施錠されている。錠部材337はキャップカバー部材336が給油キャップ334から取り外されるのを阻害する。また、キャップカバー部材336は給油キャップ334に対して回転自在に取り付けられている。したがって、キャップカバー部材336を掴んで回転させても給油キャップ334を回転させることができず、意図しない給油キャップ334の取外しを阻止して燃料盗難等を防止できる。 A through hole 335a is provided at the protruding tip side of the cap protrusion member 335, which is approximately perpendicular to the protruding direction of the cap protrusion member 335. The lock member 337, which is, for example, a padlock, is locked with a latch of the lock member 337 inserted into the through hole 335a. The lock member 337 prevents the cap cover member 336 from being removed from the fuel filler cap 334. The cap cover member 336 is also attached to the fuel filler cap 334 so that it can rotate freely. Therefore, even if the cap cover member 336 is grasped and rotated, the fuel filler cap 334 cannot be rotated, and unintentional removal of the fuel filler cap 334 is prevented, thereby preventing fuel theft, etc.

図25及び図26に示すように、第2燃料タンク302の内部底面の中央部で燃料出口302gの近傍に、突出部302c下面の一部分がタンク外側へ向けて膨出されてなる、タンク内側から見て凹状の燃料溜まり部302iが形成されている。燃料溜まり部302iの周囲に、突出部302c下面の一部分がタンク内側へ向けて凹設されてなり、且つタンク内側から見て凸条であって平面視で左方側を開放する略U字形の凸条部302jが形成されている。燃料出口302gは、燃料溜まり部302iの底面と凸条部302j上面の間で左低右高姿勢に傾斜した凹部右側面302kに配置されている。 As shown in Figures 25 and 26, in the center of the inner bottom surface of the second fuel tank 302 near the fuel outlet 302g, a fuel reservoir 302i is formed by a portion of the lower surface of the protruding portion 302c bulging outward toward the outside of the tank, and is recessed from inside the tank. Around the fuel reservoir 302i, a protruding ridge portion 302j is formed by a portion of the lower surface of the protruding portion 302c being recessed toward the inside of the tank, and is a protruding ridge portion 302j that is generally U-shaped and open on the left side in a plan view when viewed from inside the tank. The fuel outlet 302g is located on the right side surface 302k of the recess that is inclined in a left-low, right-high position between the bottom surface of the fuel reservoir 302i and the upper surface of the protruding ridge portion 302j.

第2燃料タンク302の上面中央部に、第2燃料タンク302内の燃料液面を検出する液面検出センサ338が配置されている。第2燃料タンク302内で、液面検出センサ338にアーム339を介してフロート340が連結されている。アーム339はフロート340側を移動端として基端側が液面検出センサ338に回動可能に支持されている。フロート340は第2燃料タンク302内での燃料液面高さに応じて高さ位置が変位し、燃料液面高さが凸条部302j上面よりも低いときには凸条部302j上面に当接する。フロート340が凸条部302j上面に当接する位置に一定時間以上留まると、操縦コラム41(図1~図3参照)に設けられた燃料残量警告ランプ(図示省略)が点灯する。この燃料残量警告ランプの点灯後初期には、第2燃料タンク302内に燃料が残っている。 A level sensor 338 for detecting the fuel level in the second fuel tank 302 is disposed in the center of the upper surface of the second fuel tank 302. A float 340 is connected to the level sensor 338 via an arm 339 in the second fuel tank 302. The arm 339 is supported rotatably at its base end by the level sensor 338, with the float 340 side as the moving end. The float 340 changes height depending on the fuel level in the second fuel tank 302, and when the fuel level is lower than the upper surface of the convex streak 302j, the float 340 abuts against the upper surface of the convex streak 302j. When the float 340 remains in a position abutting against the upper surface of the convex streak 302j for a certain period of time or more, a fuel level warning lamp (not shown) provided on the steering column 41 (see Figures 1 to 3) is turned on. In the initial period after the fuel level warning lamp is turned on, fuel remains in the second fuel tank 302.

この実施形態では、凹状の燃料溜まり部302iの周囲に平面視で左方側を開放する略U字形の凸条部302jが形成されているので、第2燃料タンク302内の燃料液面高さが凸条部302j上面よりも低くなっている状態で走行機体1及び第2燃料タンク302が左高右低姿勢に傾斜したときであっても、U字形の凸条部302jで囲われた燃料出口302gの配置位置に燃料を留めて燃料供給管331等を介してエンジン7に燃料を供給できる。 In this embodiment, a generally U-shaped convex rib portion 302j that is open to the left side in a plan view is formed around the concave fuel reservoir portion 302i. Even when the fuel level in the second fuel tank 302 is lower than the top surface of the convex rib portion 302j and the running vehicle body 1 and the second fuel tank 302 are tilted in a left-high, right-low posture, the fuel can be retained at the position of the fuel outlet 302g surrounded by the U-shaped convex rib portion 302j and the fuel can be supplied to the engine 7 via the fuel supply pipe 331, etc.

また、第2燃料タンク302の内部底面には、突出部302c下面の一部分がタンク内側へ向けて凹設されてなり、且つタンク内側から見て凸条の燃料供給管配置部302l及び燃料流動抑制部302mが形成されている。燃料供給管配置部302lは凸条部302jから突出部302c右側面に向かって形成されており、凸条の燃料供給管配置部302lに応じて突出部302c外壁面に形成される凹条部に沿って燃料供給管331を収容可能になっている。燃料流動抑制部302mは、燃料溜まり部302iの左方近傍に凸条部302jとは間隔をもって前後方向に延伸されており、第2燃料タンク302内での左右方向の燃料の流動を抑制する。また、燃料流動抑制部302mは、燃料溜まり部302iの左方近傍に配置されることにより、第2燃料タンク302内の燃料が少ないときに燃料溜まり部302i内から溢れ出た燃料が左方側へ流動するのを抑制して燃料溜まり部302i内に燃料が溜まりやすくする。 In addition, a portion of the lower surface of the protruding portion 302c is recessed toward the inside of the tank on the inner bottom surface of the second fuel tank 302, and a fuel supply pipe arrangement portion 302l and a fuel flow suppression portion 302m are formed as convex stripes when viewed from the inside of the tank. The fuel supply pipe arrangement portion 302l is formed from the convex strip portion 302j toward the right side surface of the protruding portion 302c, and the fuel supply pipe 331 can be accommodated along the concave strip portion formed on the outer wall surface of the protruding portion 302c according to the convex stripe of the fuel supply pipe arrangement portion 302l. The fuel flow suppression portion 302m extends in the front-rear direction at a distance from the convex strip portion 302j near the left side of the fuel reservoir portion 302i, and suppresses the flow of fuel in the left-right direction within the second fuel tank 302. In addition, the fuel flow suppression unit 302m is disposed near the left side of the fuel reservoir 302i, and suppresses the flow of fuel overflowing from the fuel reservoir 302i to the left when there is little fuel in the second fuel tank 302, making it easier for fuel to accumulate in the fuel reservoir 302i.

また、第1燃料タンク301内部底面の第1燃料タンク側接続口301f近傍に凹部301nが形成され、第2燃料タンク302内部底面の第2燃料タンク側接続口302b近傍に凹部302nが形成されている。突出部301g,302c下面の一部分がタンク下方側へ膨出されてなる凹部301n,302nにより、燃料タンク側接続口301f,302bを燃料タンク301,302下面に近い位置に配置でき、第1燃料タンク301内の燃料が少量になっても、燃料が第1燃料タンク301から第2燃料タンク302へ流動可能な構成になっている。 In addition, a recess 301n is formed near the first fuel tank side connection port 301f on the inner bottom surface of the first fuel tank 301, and a recess 302n is formed near the second fuel tank side connection port 302b on the inner bottom surface of the second fuel tank 302. The recesses 301n and 302n are formed by a portion of the lower surface of the protrusions 301g and 302c bulging downward from the tank, so that the fuel tank side connection ports 301f and 302b can be positioned close to the lower surfaces of the fuel tanks 301 and 302, and even if the amount of fuel in the first fuel tank 301 becomes small, the fuel can flow from the first fuel tank 301 to the second fuel tank 302.

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 The configuration of each part in the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

<発明の付記>
一実施形態に係るコンバインは、脱穀部と、脱穀部と横並びの状態で配置された穀物タンクと、穀物タンクから穀物を排出する穀物排出装置と、脱穀部と穀物タンクとの間に配置される燃料タンクと、を備え、穀物排出装置は、穀物タンクの後方に位置する縦送りオーガを有しており、縦送りオーガは、穀物タンクの後方に位置する機体フレームに下方から支持され、燃料タンクの後端は、機体フレームの後端よりも前方に位置する。
<Notes on the invention>
A combine harvester in one embodiment includes a threshing section, a grain tank arranged side by side with the threshing section, a grain discharge device that discharges grain from the grain tank, and a fuel tank arranged between the threshing section and the grain tank, and the grain discharge device has a vertical feed auger located rearward of the grain tank, the vertical feed auger being supported from below by a body frame located rearward of the grain tank, and the rear end of the fuel tank being located forward of the rear end of the body frame.

この構成によれば、燃料タンクの後端を、縦送りオーガを下方から支持する強固な機体フレームの後端よりも、前方に位置させることで、機体の後方から衝撃が加わった際に、機体フレームによって衝撃を受けることができ、燃料タンクが破損することを抑制できる。 With this configuration, the rear end of the fuel tank is positioned forward of the rear end of the sturdy machine frame that supports the vertical feed auger from below, so that when an impact is applied from the rear of the machine, the impact can be absorbed by the machine frame, preventing damage to the fuel tank.

上記コンバインにおいて、燃料タンクは、機体フレームの前方に位置する第1左右機体フレームの上面に配置されている。 In the above combine harvester, the fuel tank is located on the top surface of the first left and right body frames located in front of the body frame.

上記コンバインにおいて、燃料タンクの前端部は、第1左右機体フレームの前方に位置する第2左右機体フレームの上面に配置されている。 In the above combine harvester, the front end of the fuel tank is located on the upper surface of the second left and right body frames located in front of the first left and right body frames.

上記コンバインにおいて、燃料タンクの上面には、後方へ向けて突設した給油口が設けられ、給油口の後端は、機体フレームの後端よりも前方に位置する。 In the above combine harvester, a fuel filler port is provided on the top surface of the fuel tank, protruding toward the rear, and the rear end of the fuel filler port is located forward of the rear end of the machine frame.

一態様に係るコンバインは、脱穀部と、穀物タンクと、燃料タンクと、支持フレームと、を備える。前記穀物タンクは、前記脱穀部と横並びの状態で配置されている。前記燃料タンクは、前記脱穀部と前記穀物タンクとの間に配置される。前記支持フレームは、前記燃料タンクを下方から支持する。前記支持フレームは、平面視において前記燃料タンクの前端から後端にわたって前記燃料タンクと重なる位置に配置されている。 The combine harvester according to one embodiment includes a threshing unit, a grain tank, a fuel tank, and a support frame. The grain tank is arranged side-by-side with the threshing unit. The fuel tank is arranged between the threshing unit and the grain tank. The support frame supports the fuel tank from below. The support frame is arranged in a position overlapping the fuel tank from the front end to the rear end of the fuel tank in a plan view.

1 走行機体
3 刈取部
6 グレンタンク(穀物タンク)
7 エンジン
9 脱穀部
21 扱胴
23 排塵口
301 第1燃料タンク(燃料タンク)
301a 左側面(排塵口側の側面)
301b 後側傾斜左側面(傾斜面)
301d 上面後寄り部位
301g 突出部
302 第2燃料タンク(別体燃料タンク)
303 給油口
305 前後機体フレーム
306 第1左右機体フレーム
307 第2左右機体フレーム
309 中央右フレーム(支持フレーム)
1 Traveling body 3 Harvesting unit 6 Grain tank (grain tank)
7 Engine 9 Threshing section 21 Threshing drum 23 Dust outlet 301 First fuel tank (fuel tank)
301a Left side (side facing the dust outlet)
301b Rear inclined left side surface (inclined surface)
301d: Upper surface rear portion 301g: Protruding portion 302: Second fuel tank (separate fuel tank)
303 Fuel filler port 305 Front and rear body frames 306 First left and right body frames 307 Second left and right body frames 309 Center right frame (support frame)

Claims (6)

走行機体と、
前記走行機体の前部に装着される刈取部と、
前記走行機体における、前後方向の中心よりも前方側に配置されるエンジン及び作動油タンクと、
前記走行機体における、前後方向の中心よりも後方側に配置される燃料タンクと、を備える、
コンバイン。
A running body,
A reaping unit attached to the front of the traveling machine body;
An engine and a hydraulic oil tank arranged forward of the center of the traveling machine body in the front-rear direction;
A fuel tank is disposed rearward of the center of the traveling machine body in the front-rear direction.
combine.
前記エンジンと前記作動油タンクとは、前記走行機体の左右方向に並んで配置されている、
請求項1に記載のコンバイン。
The engine and the hydraulic oil tank are arranged side by side in the left-right direction of the traveling body.
The combine harvester according to claim 1.
前記燃料タンクは、第1燃料タンクと第2燃料タンクとを含む、
請求項1又は2に記載のコンバイン。
The fuel tank includes a first fuel tank and a second fuel tank.
A combine harvester according to claim 1 or 2.
前記第1燃料タンクと前記第2燃料タンクとは、前記走行機体の左右方向に並んで配置されている、
請求項3に記載のコンバイン。
The first fuel tank and the second fuel tank are arranged side by side in the left-right direction of the traveling body.
The combine according to claim 3.
前記作動油タンクに接続される油圧配管は、前記走行機体の左右方向の中央部を通して前後方向に沿って延設されている、
請求項1~4のいずれか1項に記載のコンバイン。
The hydraulic piping connected to the hydraulic oil tank is extended along the front-rear direction through the left-right central portion of the traveling body,
The combine harvester according to any one of claims 1 to 4.
前後方向において前記エンジンと前記燃料タンクとの間に配置される油圧バルブユニットを更に備える、
請求項1~5のいずれか1項に記載のコンバイン。
a hydraulic valve unit disposed between the engine and the fuel tank in the front-rear direction,
The combine according to any one of claims 1 to 5.
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