JP2018143131A - Combine - Google Patents

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康一 梶原
桂輔 山本
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桂輔 山本
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Junichi Shono
潤一 正野
加藤 英一
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英一 加藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine capable of keeping a favorable response property to a driving device by an operation tool.SOLUTION: The combine according to the present invention includes a feeder house 11 where a reaping part 3 conveys a reaped grain culm to be fed to a threshing part 9. A direct travel hydraulic stepless transmission 64 and rotation hydraulic stepless transmission 70 changing the speed of an engine 7 are arranged side by side in the front/rear on a side of a steering part 5 of right/left side faces of a driving device 63. A direct travel operation shaft 325 of the direct travel hydraulic stepless transmission 64 and a rotation operation shaft 326 of the rotation hydraulic stepless transmission 70 are arranged so as to protrude in the front/rear separately.SELECTED DRAWING: Figure 15

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a reaping part for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing part for threshing grains of the harvested cereal grains.
従来のコンバインでは、走行機体に搭載したエンジンの動力を、駆動装置経由で走行クローラ等の左右の走行部に伝達する構成を採用している。例えば特許文献1に記載のコンバインはクローラタイプのものである。駆動装置の出力は、操縦部に設けた主変速レバーや操向ハンドルの操作量に応じて調節される。主変速レバーと操向ハンドルとは、操作量変換用のステアリングケース及び連結リンク体を介して駆動装置に連動連結している。ステアリングケースの内部機構の作用によって、特許文献1に記載のコンバインは、クローラタイプのものでありながら、四輪自動車と同じような操作間隔で操縦できる。   In the conventional combine, the structure which transmits the motive power of the engine mounted in the traveling body to right and left traveling parts, such as a traveling crawler, via a drive device is adopted. For example, the combine described in Patent Document 1 is of a crawler type. The output of the drive device is adjusted according to the amount of operation of the main speed change lever and the steering handle provided in the control section. The main transmission lever and the steering handle are linked and connected to the drive device via a steering case for changing the operation amount and a connecting link body. Due to the action of the internal mechanism of the steering case, the combine described in Patent Document 1 can be operated at the same operation interval as that of a four-wheeled vehicle, although it is of a crawler type.
特開2012−085598号公報JP 2012-085598 A
しかしながら、特許文献1の自脱コンバインにおいては、直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機がミッションケースを挟んで操縦部から離れた位置に配置されるため、ステアリングケースと駆動装置とをつなぐリンク機構が長くなってしまう。そのため、機械振動の影響などによりリンク機構に撓みや引張りが加わることで、その操作応答性が悪くなる恐れがある。   However, in the self-removing combine of Patent Document 1, since the straight hydraulic continuously variable transmission and the swing hydraulic continuously variable transmission are disposed at positions away from the control unit with the transmission case interposed therebetween, the steering case and the drive device The link mechanism that connects and becomes longer. Therefore, there is a possibility that the operation responsiveness may be deteriorated by bending or pulling the link mechanism due to the influence of mechanical vibration or the like.
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。   Therefore, the present invention seeks to provide a combine that has been improved by examining these current conditions.
前記目的を達成するため、本願発明のコンバインは、刈取り穀稈を搬送して脱穀部に投入するフィーダハウスと、走行機体に搭載したエンジンの動力を変速して左右の走行部に伝達する駆動装置と、直進操作用の直進操作具と、旋回操作用の旋回操作具と、前記両操作具の操作量に応じて前記駆動装置の出力を変更操作するステアリングケースとを有し、前記走行機体前部のうち前記駆動装置の一側方に位置する操縦部に前記両操作具を配置しているコンバインにおいて、前記エンジンの動力を変速する直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機が、前記駆動装置の左右側面のうち前記操縦部側に前後で並設されており、前記直進油圧式無段変速機の直進操作軸と前記旋回油圧式無段変速機の旋回操作軸が前後に振り分けて突設されているものである。   In order to achieve the above object, the combine according to the present invention includes a feeder house that conveys the harvested cereal and throws it into the threshing unit, and a drive device that shifts the power of the engine mounted on the traveling machine body and transmits it to the left and right traveling units A straight operation tool for a straight operation, a turning operation tool for a turning operation, and a steering case for changing the output of the drive device according to the operation amount of both the operation tools, A straight hydraulic continuously variable transmission and a swing hydraulic continuously variable transmission for shifting the power of the engine in a combine in which both the operating tools are arranged in a control unit located on one side of the drive device among the components Are arranged side by side on the steering unit side of the left and right side surfaces of the drive device, and the straight operation shaft of the straight hydraulic continuously variable transmission and the swing operation shaft of the swing hydraulic continuously variable transmission are front and rear. It is arranged to project to Is shall.
上記コンバインにおいて、前記ステアリングケースが前記操縦部下方であって前記駆動装置上方に配置されるとともに、前記ステアリングケースから直進出力軸及び旋回出力軸が突設されており、前記直進出力軸と前記直進操作軸とを接続する直進連結リンク体、及び、前記旋回出力軸と前記旋回操作軸とを接続する旋回連結リンク体それぞれが、平面視で前記ステアリングケースと前記駆動装置の間に設置されるものとしてもよい。   In the combine, the steering case is disposed below the control unit and above the driving device, and a straight output shaft and a turning output shaft project from the steering case, and the straight output shaft and the straight drive shaft A straight link connecting body that connects an operation shaft and a turning connection link body that connects the turning output shaft and the turning operation shaft are each installed between the steering case and the driving device in plan view. It is good.
上記コンバインにおいて、前記ステアリングケースが、前記操縦部前方位置を支持する左右の支脚フレーム中途部に架設されたケース支持フレームに固定されるとともに、前記直進連結リンク体が、前記駆動装置側の前記支脚フレームに支持されるものとしてもよい。   In the above-described combine, the steering case is fixed to a case support frame that is installed in the middle of the left and right support leg frames that support the front position of the control unit, and the linearly connected link body includes the support leg on the drive device side. It may be supported by a frame.
上記コンバインにおいて、前記駆動装置が、前記エンジンの動力を変速して左右の前記走行部に伝達する駆動機構を内装するミッションケースにおける左右一側面の上方位置に、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機を内装する無段変速ケースを固定しており、前記旋回連結リンク体が、前記ミッションケース上面であって前記無段変速ケース側で支持されるものとしてもよい。   In the above-described combine, the straight drive hydraulic continuously variable transmission and the drive device may be disposed at an upper position on one of the left and right sides of a transmission case that includes a drive mechanism that shifts the power of the engine and transmits the power to the left and right traveling units. A continuously variable transmission case that houses the swing hydraulic type continuously variable transmission may be fixed, and the swing connection link body may be supported on the upper side of the transmission case and on the continuously variable transmission case side.
本願発明によれば、直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機を操縦部側に並べて配置するため、ステアリングケースとの連結構造を短く構成でき、操作具による駆動装置の操作応答性を良好な状態に維持できる。また、駆動装置におけるフィーダハウス側の側方にスペースができるため、刈取部における設計自由度が増し、フィーダハウスを刈取部の刈取量や穀物ヘッダーの刈取幅に最適な大きさで構成できる。また、左右方向におけるフィードハウスの設置幅が広がることから、穀物ヘッダーを昇降する際の重心位置に近い側にフィードハウスを設置することができ、刈取部のフィーダハウスによる支持強度を高めることができる。   According to the present invention, since the straight hydraulic continuously variable transmission and the swing hydraulic continuously variable transmission are arranged side by side on the control unit side, the connection structure with the steering case can be configured to be short, and the operation response of the drive device by the operation tool Property can be maintained in a good state. In addition, since a space is formed on the side of the feeder house side in the driving device, the degree of freedom in design of the cutting part is increased, and the feeder house can be configured with an optimum size for the cutting amount of the cutting part and the cutting width of the grain header. In addition, since the width of the feed house in the left-right direction is widened, the feed house can be installed on the side close to the center of gravity when raising and lowering the grain header, and the support strength of the cutting part by the feeder house can be increased. .
本願発明によれば、直進操作軸及び旋回操作軸を前後に配置することで、ステアリングケースにおいて前後に配置されている直進出力軸及び旋回出力軸と同じ位置関係とすることができる。これにより、ステアリングケースから直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機へのリンク機構の構造を単純化できるとともに、操縦部下方で無段変速ケースとステアリングケースとを近接させてコンパクトに設置できる。また、直進操作具や旋回操作具の操作量と駆動装置の出力との間のズレを抑制し、オペレータの操作に応じた安定した走行状態を維持できる。   According to the present invention, by arranging the straight operation shaft and the turning operation shaft in the front-rear direction, the same positional relationship as that of the straight output shaft and the turning output shaft arranged in the front-rear direction in the steering case can be obtained. As a result, the structure of the link mechanism from the steering case to the straight hydraulic continuously variable transmission and the swing hydraulic continuously variable transmission can be simplified, and the continuously variable transmission case and the steering case can be placed close to each other below the control unit for compactness. Can be installed. Further, it is possible to suppress a deviation between the operation amount of the straight operation tool or the turning operation tool and the output of the driving device, and maintain a stable traveling state according to the operation of the operator.
本願発明によれば、直進連結リンク体を、操縦部を支える支脚フレームに支持させている。そのため、駆動装置の振動によって直進連結リンク体に撓みや引張りが作用しようとしても、操縦部を支える支脚フレームで直進連結リンク体を高剛性に支持でき、直進連結リンク体の変動や変形を抑制できる。   According to the present invention, the straight connection link body is supported by the support frame that supports the control unit. Therefore, even if bending or pulling is applied to the straight connection link body due to the vibration of the drive device, the straight connection link body can be supported with high rigidity by the support frame that supports the control unit, and fluctuation and deformation of the straight connection link body can be suppressed. .
本願発明によれば、旋回連結リンク体が、ミッションケース上面であって無段変速ケース側で支持されるため、フィーダハウスと操縦部との間のスペースを利用して、無段変速ケースと振動系が同一となるミッションケース上に旋回連結リンク体をコンパクトに且つ高剛性に支持できる。   According to the present invention, since the turning connection link body is supported on the top surface of the transmission case and on the continuously variable transmission case side, the space between the feeder house and the control unit is used to make the continuously variable transmission case and the vibration. The swivel link body can be supported in a compact and highly rigid manner on the same transmission case.
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. 同コンバインの右側面図である。It is a right view of the combine. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. 斜め前方から見たコンバインの斜視図である。It is a perspective view of the combine seen from diagonally forward. 脱穀部の一部平面断面図である。It is a partial plane sectional view of a threshing part. ミッションケースの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a mission case. エンジンルーム周辺の構成を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing composition around an engine room. 作業系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the structure of a working system hydraulic circuit. 油圧回路部品の配置構成を示す正面図である。It is a front view which shows the arrangement configuration of hydraulic circuit components. 走行系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the structure of a traveling system hydraulic circuit. 走行機体前部を左斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the traveling machine body front part from the diagonally left front. 運転台(操縦部)周辺を左斜め後方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the driver's cab (manipulation part) periphery from diagonally left rear. 運転台(操縦部)周辺の正面図である。It is a front view around a driver's cab (control part). 運転台(操縦部)周辺の平面図である。It is a top view around a driver's cab (control part). 運転台(操縦部)周辺を右斜め後方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the driver's cab (maneuvering part) periphery from diagonally right rear. 運転台(操縦部)周辺を前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the driver's cab (control part) periphery from the front.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1〜図17)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図である。まず、図1〜図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 17) applied to a normal combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. First, the general structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
図1〜図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a mowing unit 3 for taking in unharmed cereals such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.
走行機体1の左側には、刈取部3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部9を搭載する。脱穀部9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する操縦部としての運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀部9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。   On the left side of the traveling machine body 1 is mounted a threshing unit 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the harvesting unit 3. In the lower part of the threshing unit 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. On the right side of the front part of the traveling machine body 1 is mounted a cab 5 as a control unit on which an operator gets on. An engine 7 as a power source is disposed on the cab 5 (below the driver seat 42). Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for taking the grain from the threshing unit 9 and a grain for discharging the grain in the grain tank 6 toward the truck bed (or container, etc.) A discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine so that the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
刈取部3は、脱穀部9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取部3が刈取昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。   The mowing unit 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port 9 a at the front of the threshing unit 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 that is provided continuously at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A beater-feeding beater 18 (front rotor) is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting portion 3 cuts with the cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. It is moved up and down by the lifting hydraulic cylinder 4.
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀部9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。   With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the base side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15. Due to the rotation drive, the harvested cereal grains are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing unit 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12, the cutting blade 15, and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.
また、図1、図3に示す如く、脱穀部9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20(図4参照)に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。   Moreover, as shown in FIGS. 1 and 3, a handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing unit 9. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 (see FIG. 4) extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀部9後部の排塵口23から圃場に排出される。   With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and is, for example, between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing portion 9 to the field by the conveying action of the handling cylinder 21.
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。   A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing unit 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.
また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する送風ファン状の唐箕29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と送風ファン状の唐箕29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。   Further, as the grain sorting mechanism 10, a blower fan-shaped tongue 29 for supplying sorting wind to the swing sorting board 26 is provided. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the swing sorter 26 and the wind sorting action of the blower fan-shaped tang 29, so No.), a mixture of grain and straw (second thing such as grain with branches), and wastes are selected and extracted.
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び送風ファン状の唐箕29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。   A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by the sorting of the swing sorter 26 and the blower fan-shaped tongue 29 is collected in the grain tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. The The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 26 through the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting plate 26. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
さらに、図1〜図3に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、エンジン7の回転数を調節するアクセルレバー40と、オペレータの回転操作にて走行機体1の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取部3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀部9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、グレンタンク6の前部上面側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付け、日除け用の屋根体49にて運転台5の上方側を覆うように構成している。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The control column 41 includes an accelerator lever 40 that adjusts the rotational speed of the engine 7, a round control handle 43 that changes the course of the traveling machine body 1 by the rotation of the operator, and a main switch that switches the moving speed of the traveling machine body 1. A shift lever 44 and a sub-shift lever 45, a cutting clutch lever 46 for driving or stopping the cutting unit 3, and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing unit 9 are arranged. A sunshade roof body 49 is attached to the front upper surface side of the Glen tank 6 via a sun visor support 48 so that the sunshade roof body 49 covers the upper side of the cab 5.
図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ52によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。   As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The front side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 52, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-ground side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54 To be configured.
次に、図4〜図8を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4及び図7に示す如く、油圧直進ポンプ64a及び油圧直進モータ64bを有する走行変速用の直進油圧式無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させたミッション入力軸66を、エンジン出力ベルト67及びエンジン出力プーリ68及びミッション入力プーリ69を介して連結している。加えて、昇降用油圧シリンダ4等を駆動する作業部チャージポンプ59及び冷却ファン149をエンジン7に配置し、作業部チャージポンプ59及び冷却ファン149をエンジン7にて駆動する。   Next, the combine drive structure will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 and 7, the transmission case 63 is provided with a linear hydraulic continuously variable transmission 64 for traveling speed change having a hydraulic linear pump 64a and a hydraulic linear motor 64b. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. An output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and a mission input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67, an engine output pulley 68, and a mission input pulley 69. Yes. In addition, a working unit charge pump 59 and a cooling fan 149 that drive the lifting hydraulic cylinder 4 and the like are arranged in the engine 7, and the working unit charge pump 59 and the cooling fan 149 are driven by the engine 7.
また、油圧旋回ポンプ70a及び油圧旋回モータ70bを有する操舵用の旋回油圧式無段変速機70をミッションケース63に設け、ミッション入力軸66を介して直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70にエンジン7の出力を伝達させる一方、操縦ハンドル43と主変速レバー44及び副変速レバー45にて、直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70を出力制御し、直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70を介して左右の履帯2を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。実施形態では、ミッションケース63の右側面上部に直進及び旋回油圧式無段変速機64,70を配置している。直進及び旋回油圧式無段変速機64,70とミッションケース63とによって、本願発明の駆動装置を構成している。   Further, a turning hydraulic continuously variable transmission 70 for steering having a hydraulic swing pump 70a and a hydraulic swing motor 70b is provided in the mission case 63, and a straight advance hydraulic continuously variable transmission 64 and a swing hydraulic type are connected via a mission input shaft 66. While the output of the engine 7 is transmitted to the continuously variable transmission 70, the straight steering hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70 are output by the steering handle 43, the main transmission lever 44, and the auxiliary transmission lever 45. The left and right crawler belts 2 are driven via a straight hydraulic stepless transmission 64 and a turning hydraulic stepless transmission 70 so as to travel and move in the field. In the embodiment, the straight and turning hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 are arranged on the upper right side of the mission case 63. The straight and turning hydraulic continuously variable transmissions 64 and 70 and the transmission case 63 constitute the drive device of the present invention.
さらに、図1〜図6に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を備える。脱穀部9の前面側に扱胴駆動ケース71を配置する。前記刈取部3と扱胴21を駆動するための扱胴入力軸72を扱胴駆動ケース71に軸支する。また、脱穀部9の左右に貫通させる一定回転軸としての主カウンタ軸76を備える。主カウンタ軸76の右側端部に作業部入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65上のエンジン出力プーリ68に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と作業部駆動ベルト85を介して、主カウンタ軸76の右側端部を連結している。   Further, as shown in FIGS. 1 to 6, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. A barrel driving case 71 is disposed on the front side of the threshing unit 9. A handling cylinder input shaft 72 for driving the cutting unit 3 and the handling cylinder 21 is supported by a handling cylinder drive case 71. Moreover, the main countershaft 76 as a fixed rotating shaft penetrated in the right and left of the threshing part 9 is provided. A working unit input pulley 83 is provided at the right end of the main counter shaft 76. The right end of the main counter shaft 76 is connected to an engine output pulley 68 on the output shaft 65 of the engine 7 via a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a working unit drive belt 85.
扱胴21の前方に、走行機体1左右向きに延設された扱胴入力軸72と、走行機体1左右向きに配置されたビータ18と、走行機体1左右向きに延設された刈取入力軸89を設けている。扱胴入力軸72に主カウンタ軸76の駆動力を伝達する扱胴入力機構90として、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88を備え、エンジン7からの駆動力が伝達される主カウンタ軸76のエンジン7側一端部に扱胴入力機構90(扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88)を配置し、エンジン7の一定回転出力にて扱胴21を一定回転駆動するように構成している。   A handling cylinder input shaft 72 that extends in the left-right direction of the traveling machine body 1, a beater 18 that is disposed in the left-right direction of the traveling machine body 1, and a cutting input shaft that extends in the left-right direction of the traveling machine body 1. 89 is provided. The cylinder input mechanism 90 for transmitting the driving force of the main counter shaft 76 to the cylinder input shaft 72 includes cylinder driving pulleys 86 and 87 and a cylinder driving belt 88, and the driving force from the engine 7 is transmitted. A handling cylinder input mechanism 90 (cylinder driving pulleys 86 and 87 and a handling cylinder driving belt 88) is arranged at one end of the counter shaft 76 on the engine 7 side, and the handling cylinder 21 is driven to rotate at a constant rotational output by the engine 7. It is configured as follows.
主カウンタ軸76の駆動力をビータ軸82及び刈取入力軸89に伝達するビータ駆動機構及び刈取駆動機構が、主カウンタ軸76の他端部側に設けられている。また、ビータ軸82と主カウンタ軸76との間に副カウンタ軸104が配置されており、主カウンタ軸76及び副カウンタ軸104に設けた動力中継プーリ105,106に、動力中継ベルト113が巻回されて、刈取駆動機構へ動力を伝達する動力中継機構を構成している。   A beater driving mechanism and a cutting drive mechanism that transmit the driving force of the main counter shaft 76 to the beater shaft 82 and the cutting input shaft 89 are provided on the other end side of the main counter shaft 76. A sub-counter shaft 104 is disposed between the beater shaft 82 and the main counter shaft 76, and a power relay belt 113 is wound around the power relay pulleys 105 and 106 provided on the main counter shaft 76 and the sub-counter shaft 104. A power relay mechanism that is rotated and transmits power to the cutting drive mechanism is configured.
副カウンタ軸104及びビータ軸82それぞれに設けた刈取り駆動プーリ107,108に刈取り駆動ベルト114が巻回されて、ビータ駆動機構を構成している。そして、刈取り駆動ベルト114が、テンションローラを兼用した刈取クラッチ109により張設されることで、主カウンタ軸76に伝達されたエンジン7からの回転動力が動力中継機構及びビータ駆動機構を介してビータ軸82に入力される。また、ビータ18が軸支されたビータ軸82から、刈取駆動チェン115とスプロケット116,117を介して刈取入力軸89にエンジン7からの刈取駆動力を伝達させるように、刈取駆動機構が構成されている。これにより、刈取部3が、ビータ18と共にエンジン7の一定回転出力にて一定回転駆動する。   A cutting drive belt 114 is wound around the cutting drive pulleys 107 and 108 provided on the sub-counter shaft 104 and the beater shaft 82, respectively, thereby constituting a beater driving mechanism. The cutting drive belt 114 is stretched by the cutting clutch 109 that also serves as a tension roller, so that the rotational power from the engine 7 transmitted to the main counter shaft 76 is transferred to the beater via the power relay mechanism and the beater driving mechanism. Input to the shaft 82. Further, the cutting drive mechanism is configured so that the cutting drive force from the engine 7 is transmitted from the beater shaft 82 on which the beater 18 is supported to the cutting input shaft 89 through the cutting drive chain 115 and the sprockets 116 and 117. ing. Accordingly, the cutting unit 3 is driven to rotate at a constant rotation output of the engine 7 together with the beater 18.
送風ファン状の唐箕29の回転軸である唐箕軸100が、中空の管形状を有しており、唐箕軸100の中空部分に主カウンタ軸76が内挿されている。すなわち、主カウンタ軸76と唐箕軸100とで二重軸構造を有しており、主カウンタ軸76と唐箕軸100とは互いに相対回転可能に軸支されている。また、副カウンタ軸104及び唐箕軸100それぞれに設けた唐箕駆動プーリ101,102に唐箕駆動ベルト103が巻回されて、唐箕駆動機構を構成している。従って、主カウンタ軸76に伝達されたエンジン7からの回転動力が動力中継機構及び唐箕駆動機構を介してビータ軸82に入力され、唐箕29がエンジン7の一定回転出力にて一定回転駆動する。   The rotary shaft 100 which is the rotational axis of the blower fan-shaped tongue 29 has a hollow tube shape, and the main counter shaft 76 is inserted into the hollow portion of the tongue shaft 100. That is, the main counter shaft 76 and the red shaft 100 have a double shaft structure, and the main counter shaft 76 and the red shaft 100 are pivotally supported so as to be rotatable relative to each other. In addition, a tang drive belt 103 is wound around the tang drive pulleys 101 and 102 provided on the sub-counter shaft 104 and the tang shaft 100, respectively, thereby forming a tang drive mechanism. Therefore, the rotational power from the engine 7 transmitted to the main counter shaft 76 is input to the beater shaft 82 via the power relay mechanism and the Karatsu drive mechanism, and the Karatsu 29 is driven to rotate at a constant rotation output of the engine 7.
さらに、脱穀部9の機筐体は、走行機体1上面側のうち、脱穀機筐支柱34前部の上面側に刈取り支持枠体36を設置している。刈取り支持枠体36の前面右側に刈取り軸受体37を取付け、刈取り支持枠体36の前面左側に後述する正逆転切換ケース121を取付けている。そして、刈取り軸受体37と正逆転切換ケース121を介して、刈取り支持枠体36の前面側に刈取入力軸89を走行機体1左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体36の内部にビータ軸受体38を介して左右向きのビータ軸82(ビータ18)を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体36の上面側に扱胴駆動ケース71を取付け、扱胴駆動ケース71に扱胴入力軸72を軸支している。   Further, the machine housing of the threshing unit 9 is provided with a cutting support frame 36 on the upper surface side of the front portion of the threshing machine housing column 34 in the upper surface side of the traveling machine body 1. A cutting bearing body 37 is attached to the front right side of the cutting support frame body 36, and a forward / reverse switching case 121, which will be described later, is attached to the front left side of the cutting support frame body 36. The cutting input shaft 89 is pivotally supported on the front side of the cutting support frame 36 via the cutting bearing body 37 and the forward / reverse switching case 121 so as to be turnable in the left-right direction of the traveling machine body 1, and the cutting support frame 36. A beater shaft 82 (beater 18) facing left and right is pivotally supported via a beater bearing body 38. A handling cylinder drive case 71 is attached to the upper surface side of the cutting support frame 36, and a handling cylinder input shaft 72 is pivotally supported on the handling cylinder drive case 71.
一方、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17を駆動する左右向きの刈取入力軸89を備える。エンジン7から主カウンタ軸76におけるエンジン7側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン7とは反対側となる主カウンタ軸76の他端部から、刈取正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122に伝達させる。刈取正逆転切換ケース121の正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125を介して刈取入力軸89を駆動する。   On the other hand, a cutting input shaft 89 facing left and right for driving the supply conveyor 17 in the feeder house 11 is provided. The cutting drive force transmitted from the engine 7 to one end of the main counter shaft 76 on the engine 7 side is transmitted from the other end of the main counter shaft 76 opposite to the engine 7 to the forward / reverse transmission of the cutting forward / reverse switching case 121. It is transmitted to the shaft 122. The cutting input shaft 89 is driven via the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 of the cutting forward / reverse switching case 121.
また、脱穀部9前側に左右向きの扱胴入力軸72が設けられ、エンジン7から主カウンタ軸76におけるエンジン7側一端部に伝達された駆動力が、扱胴入力軸72におけるエンジン7側一端部に伝達される。また、脱穀部9前側に設けた扱胴入力軸72が、走行機体1左右向きに配置される一方、走行機体1前後向きに配置する扱胴軸20に扱胴21が軸支されている。そして、扱胴入力軸72におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20前端側が連結されている。主カウンタ軸76におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構10または刈取部3にエンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。   In addition, a left and right handling cylinder input shaft 72 is provided on the front side of the threshing portion 9, and the driving force transmitted from the engine 7 to one end of the main counter shaft 76 on the engine 7 side is one end on the engine 7 side of the handling cylinder input shaft 72. Transmitted to the department. A handling cylinder input shaft 72 provided on the front side of the threshing unit 9 is arranged in the left-right direction of the traveling machine body 1, while the handling cylinder 21 is pivotally supported by the handling cylinder shaft 20 arranged in the front-rear direction of the traveling machine body 1. The front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to the left and right other ends of the handling cylinder input shaft 72 opposite to the engine 7 via a bevel gear mechanism 75. The driving force of the engine 7 is transmitted from the other left and right end portions of the main counter shaft 76 opposite to the engine 7 to the grain selecting mechanism 10 for selecting the grain after threshing or the cutting unit 3. .
即ち、エンジン7に近い側の主カウンタ軸76の右側端部に、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88を介して、扱胴入力軸72の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸72の左側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。主カウンタ軸76の右側端部から扱胴入力軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、主カウンタ軸76の左側端部から、脱穀部9下方に配置した穀粒選別機構10に、エンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。   That is, the right end portion of the barrel input shaft 72 is connected to the right end portion of the main counter shaft 76 on the side close to the engine 7 via the barrel driving pulleys 86 and 87 and the barrel driving belt 88. A front end side of the handling cylinder shaft 20 is connected to a left end portion of the handling cylinder input shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The power of the engine 7 is transmitted from the right end portion of the main counter shaft 76 to the front end side of the barrel shaft 20 via the barrel input shaft 72, and the barrel 21 is rotationally driven in one direction. On the other hand, the driving force of the engine 7 is transmitted from the left end portion of the main counter shaft 76 to the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing section 9.
さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して主カウンタ軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、穀粒選別機構10の各部と扱胴21が駆動されるように構成している。   Furthermore, the left side end of the main counter shaft 76 is connected to the left end portion of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end portion of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 111. The ends are connected. The left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via the swing sorting belt 112. That is, the threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator. Each part of the grain sorting mechanism 10 and the handling cylinder 21 are driven by an operation of turning on the threshing clutch 84.
なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。また、排塵口23に藁屑飛散用のスプレッダ(図示省略)を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ(図示省略)とスプレッダ駆動ベルト(図示省略)を介して、前記スプレッダに主カウンタ軸76の左側端部を連結する。   The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. The second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to Further, in the structure in which the dust discharge port 23 is provided with a spreader (not shown) for dust dispersion, the left side of the main counter shaft 76 is connected to the spreader via a spreader drive pulley (not shown) and a spreader drive belt (not shown). Connect the ends.
供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。穀物ヘッダー12の右側部背面側にヘッダー駆動軸91を回転自在に軸支する。ビータ軸82の左側端部に刈取駆動チェン115及びスプロケット116,117を介して、正逆転伝達軸122の左側端部を連結し、刈取入力軸89が正逆転切換ケース121を介して正逆転伝達軸122と連結している。また、ヘッダー駆動チェン118及びスプロケット119,120を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸91の左側端部に、刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の右側部分に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。   A cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed terminal side of the supply conveyor 17. A header drive shaft 91 is rotatably supported on the right side rear side of the grain header 12. The left end of the beater shaft 82 is connected to the left end of the forward / reverse transmission shaft 122 via the cutting drive chain 115 and the sprockets 116 and 117, and the cutting input shaft 89 transmits forward / reverse transmission via the forward / reverse switching case 121. The shaft 122 is connected. Further, the right end of the cutting input shaft 89 is connected to the left end of the header drive shaft 91 extending in the left-right direction via the header drive chain 118 and the sprockets 119 and 120. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right side portion of the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94の右側端部に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介して掻込み軸93の右側端部を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ109の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。   A reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14 is also provided. The right end portion of the take-in shaft 93 is connected to the right end portion of the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the harvesting clutch 109, the supply conveyor 17, the take-up auger 13, the take-up reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously cut the tip side of the uncut grain culm in the field. It is configured.
なお、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正転用ベベルギヤ124に逆転用ベベルギヤ125を連結させる中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、刈取入力軸89にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。   A forward bevel gear 124 integrally formed with the forward / reverse transmission shaft 122, a reverse bevel gear 125 rotatably supported on the cutting input shaft 89, and an intermediate bevel gear 126 that connects the reverse bevel gear 125 to the forward bevel gear 124. , It is installed in the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward bevel gear 124 and the reverse bevel gear 125. On the other hand, the slider 127 is slidably supported on the cutting input shaft 89 by a spline engagement shaft. The slider 127 is configured to be detachably engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured to be detachably engageable.
また、スライダ127を摺動操作する正逆転切換軸123を備え、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換レバー(正逆転操作具)操作にて正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。   In addition, a forward / reverse switching shaft 123 for sliding the slider 127 is provided, and a forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, and the forward / reverse switching arm 130 is operated by operating a forward / reverse switching lever (forward / reverse operation tool). By swinging, the forward / reverse switching shaft 123 is rotated, the slider 127 is brought into and out of contact with the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125, and the forward rotation bevel gear 124 or reverse rotation via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129. The slider 127 is selectively locked to the bevel gear 125, and the cutting input shaft 89 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122 in the forward rotation connection or the reverse rotation connection.
供給コンベヤ17を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース121を備える構造であって、ビータ軸82に正逆転切換ケース121を介して供給コンベヤ17を連結している。したがって、正逆転切換ケース121の逆転切換操作にてフィーダハウス11の供給コンベヤ17などを逆転させることができ、フィーダハウス11内などの詰り藁を速やかに除去できる。   The feed conveyor 17 has a forward / reverse switching case 121 as a forward / reverse switching mechanism for driving forward or reverse rotation of the supply conveyor 17, and the supply conveyor 17 is connected to the beater shaft 82 via the forward / reverse switching case 121. Therefore, the feed conveyor 17 and the like of the feeder house 11 can be reversely rotated by the reverse rotation switching operation of the forward / reverse switching case 121, and the clogs in the feeder house 11 and the like can be quickly removed.
テンションプーリ状のオーガクラッチ156及びオーガ駆動ベルト157を介して、エンジン7の出力軸65にオーガ駆動軸158の右側端部を連結する。オーガ駆動軸158の左側端部にベベルギヤ機構159を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ160前端側を連結する。横送りオーガ160の後端側にベベルギヤ機構161を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ162を連結し、縦送りオーガ162の上端側にベベルギヤ機構163を介して穀粒排出コンベヤ8の穀粒排出オーガ164を連結する。また、オーガクラッチ156を入り切り操作する穀粒排出レバー155を備える。運転座席42後方であってグレンタンク6前面に穀粒排出レバー155を取付け、運転座席42側からオペレータが穀粒排出レバー155を操作可能に構成している。   The right end of the auger drive shaft 158 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the tension pulley-like auger clutch 156 and the auger drive belt 157. The front end side of the lateral feed auger 160 at the bottom of the Glen tank 6 is connected to the left end portion of the auger drive shaft 158 via a bevel gear mechanism 159. The longitudinal feed auger 162 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the lateral feed auger 160 via the bevel gear mechanism 161, and the grain of the grain discharge conveyor 8 is connected to the upper end side of the vertical feed auger 162 via the bevel gear mechanism 163. The grain discharge auger 164 is connected. Moreover, the grain discharge lever 155 which turns on and off the auger clutch 156 is provided. A grain discharge lever 155 is attached to the rear of the driver seat 42 and in front of the grain tank 6 so that the operator can operate the grain discharge lever 155 from the driver seat 42 side.
次に、図4及び図7などを参照して、ミッションケース63等の動力伝達構造を説明する。図4及び図7などに示す如く、ミッションケース63に、1対の直進ポンプ64a及び直進モータ64bを有する直進(走行主変速)用の油圧式無段変速機64と、1対の旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bを有する旋回用の油圧式無段変速機70とを設ける。直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aの各ポンプ軸258,259に、ミッションケース63のミッション入力軸66をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸66上のミッション入力プーリ69にエンジン出力ベルト67を掛け回している。ミッション入力プーリ69にエンジン出力ベルト67を介してエンジン7の出力を伝達し、直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動する。   Next, a power transmission structure such as the mission case 63 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 and 7, etc., the transmission case 63 includes a hydraulic continuously variable transmission 64 for linear movement (traveling main transmission) having a pair of linear pumps 64a and a linear motor 64b, and a pair of swing pumps 70a. And a hydraulic continuously variable transmission 70 for turning having a turning motor 70b. The transmission input shaft 66 of the transmission case 63 is connected to the pump shafts 258 and 259 of the rectilinear pump 64a and the swing pump 70a, respectively, and is driven by gears. An engine output belt 67 is wound around a mission input pulley 69 on the mission input shaft 66. The output of the engine 7 is transmitted to the mission input pulley 69 via the engine output belt 67, and the linear pump 64a and the swing pump 70a are driven.
エンジン7の出力軸65から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト67及びミッション入力軸66を介して、直進ポンプ64aのポンプ軸258及び旋回ポンプ70aのポンプ軸259にそれぞれ伝達される。直進油圧式無段変速機64では、ポンプ軸258に伝達された動力にて、直進ポンプ64aから直進モータ64bに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回油圧式無段変速機70では、ポンプ軸259に伝達された動力にて、旋回ポンプ70aから旋回モータ70bに向けて作動油が適宜送り込まれる。   The driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is transmitted to the pump shaft 258 of the rectilinear pump 64a and the pump shaft 259 of the swing pump 70a via the engine output belt 67 and the mission input shaft 66, respectively. In the rectilinear hydraulic continuously variable transmission 64, hydraulic oil is appropriately sent from the rectilinear pump 64a to the rectilinear motor 64b by the power transmitted to the pump shaft 258. Similarly, in the swing hydraulic type continuously variable transmission 70, hydraulic oil is appropriately sent from the swing pump 70a to the swing motor 70b by the power transmitted to the pump shaft 259.
ミッション入力軸66は、ミッションケース63左側面上部からフィーダハウス11に向かって突出しており、ミッション入力軸66の突出端(左端)にミッション入力プーリ69を相対回転不能に軸着している。ミッション入力軸66は、ミッションケース63に固定された軸受で回転可能に軸支されており、ミッション入力軸66の中途部に動力分配ギヤ262が相対回転不能に嵌着されている。直進ポンプ64aのポンプ軸258と旋回ポンプ70aのポンプ軸259それぞれが、平面視でミッション入力軸66の前後に振り分け配置されるとともに、側面視でミッション入力軸66の下方に配置される。   The mission input shaft 66 protrudes from the upper left side of the mission case 63 toward the feeder house 11, and a mission input pulley 69 is attached to the protruding end (left end) of the mission input shaft 66 so as not to be relatively rotatable. The mission input shaft 66 is rotatably supported by a bearing fixed to the mission case 63, and a power distribution gear 262 is fitted in the middle portion of the mission input shaft 66 so as not to be relatively rotatable. The pump shaft 258 of the rectilinear pump 64a and the pump shaft 259 of the swing pump 70a are respectively arranged in front of and behind the mission input shaft 66 in a plan view, and are disposed below the mission input shaft 66 in a side view.
無段変速ケース323からミッションケース63内に向かって突出させたポンプ軸258の突出端(左端)には、ミッション入力軸66に固定された動力分配ギヤ262と噛合する直進入力ギヤ263が相対回転不能に嵌着されている。同様に、無段変速ケース323からミッションケース63内に向かって突出させたポンプ軸259の突出端(左端)には、ミッション入力軸66に固定された動力分配ギヤ262と噛合する旋回入力ギヤ264が相対回転不能に嵌着されている。   A straight input gear 263 that meshes with a power distribution gear 262 fixed to the mission input shaft 66 is relatively rotated at the projecting end (left end) of the pump shaft 258 projecting from the continuously variable transmission case 323 into the mission case 63. It is impossible to fit. Similarly, a swivel input gear 264 that meshes with a power distribution gear 262 fixed to the mission input shaft 66 is provided at the projecting end (left end) of the pump shaft 259 that projects from the continuously variable transmission case 323 into the mission case 63. Are fitted so that they cannot rotate relative to each other.
エンジン7の出力軸65から出力される駆動力がミッション入力プーリ69に伝達されると、ミッション入力プーリ69と共にミッション入力軸66及び動力分配ギヤ262が回転して、直進入力ギヤ263を介して、直進ポンプ64aのポンプ軸258を回転させる一方、旋回入力ギヤ264を介して、旋回ポンプ70aのポンプ軸259を回転させる。即ち、ポンプ軸258,259の間に配置されたミッション入力軸66の動力分配ギヤ262に、ポンプ軸258,259それぞれの直進入力ギヤ263及び旋回入力ギヤ264を噛合させることで、エンジン7からの駆動力を直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70それぞれに効率よく伝達できる。   When the driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is transmitted to the mission input pulley 69, the mission input shaft 66 and the power distribution gear 262 rotate together with the mission input pulley 69, and the straight input gear 263 passes through. While rotating the pump shaft 258 of the rectilinear pump 64a, the pump shaft 259 of the swing pump 70a is rotated via the swing input gear 264. That is, the linear input gear 263 and the swivel input gear 264 of the pump shafts 258 and 259 are meshed with the power distribution gear 262 of the mission input shaft 66 disposed between the pump shafts 258 and 259, so that the engine 7 The driving force can be efficiently transmitted to each of the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70.
なお、ポンプ軸259には、各油圧ポンプ64a,70a及び各油圧モータ64b,70bに作動油を供給するための変速機チャージポンプ151が取付けられている。直進油圧式無段変速機64は、操縦コラム41に配置された主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量に応じて、直進ポンプ64aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ64bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ64bから突出した直進用モータ軸260の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。   A transmission charge pump 151 for supplying hydraulic oil to the hydraulic pumps 64a and 70a and the hydraulic motors 64b and 70b is attached to the pump shaft 259. The rectilinear hydraulic continuously variable transmission 64 changes and adjusts the inclination angle of the rotary swash plate in the rectilinear pump 64a in accordance with the amount of operation of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 disposed in the steering column 41, thereby driving the linear motor. By changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to 64b, the rotation direction and the rotation speed of the linear motor shaft 260 protruding from the linear motor 64b are arbitrarily adjusted.
直進用モータ軸260の回転動力は、直進伝達ギヤ機構250から副変速ギヤ機構251に伝達される。副変速ギヤ機構251は、副変速シフタ252,253によって切換える副変速低速ギヤ254及び副変速中速ギヤ255及び副変速高速ギヤ256を有する。操縦コラム41に配置された副変速レバー45の操作にて、直進用モータ軸260の出力回転数を低速又は中速又は高速という3段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置(副変速の出力が零になる位置)を有している。   The rotational power of the linear motor shaft 260 is transmitted from the linear transmission gear mechanism 250 to the auxiliary transmission gear mechanism 251. The auxiliary transmission gear mechanism 251 includes an auxiliary transmission low speed gear 254, an auxiliary transmission intermediate speed gear 255, and an auxiliary transmission high speed gear 256 that are switched by the auxiliary transmission shifters 252 and 253. By operating the auxiliary speed change lever 45 arranged in the control column 41, the output rotational speed of the straight traveling motor shaft 260 is selectively switched to three speeds of low speed, medium speed or high speed. . Note that a neutral position (a position where the output of the sub-shift is zero) is between the low speed, the medium speed, and the high speed of the sub-shift.
副変速ギヤ機構251の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸265(副変速出力軸)には、ドラム式の駐車ブレーキ266が設けられている。副変速ギヤ機構251からの回転動力は、駐車ブレーキ軸265に固着された副変速出力ギヤ267から左右の差動機構257に伝達される。左右の差動機構257には、遊星ギヤ機構268をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸265上に直進用パルス発生回転輪体292を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数(直進車速=副変速出力ギヤ267の変速出力)を検出するように構成している。   A parking brake shaft 265 (sub transmission output shaft) provided on the output side of the sub transmission gear mechanism 251 is provided with a drum type parking brake 266. The rotational power from the auxiliary transmission gear mechanism 251 is transmitted from the auxiliary transmission output gear 267 fixed to the parking brake shaft 265 to the left and right differential mechanisms 257. The left and right differential mechanisms 257 are each provided with a planetary gear mechanism 268. Further, a straight traveling pulse generating rotary body 292 is provided on the parking brake shaft 265, and a rotational speed of the straight traveling output (straight traveling vehicle speed = shift output of the auxiliary transmission output gear 267) is detected by a straight traveling vehicle speed sensor (not shown). doing.
左右各遊星ギヤ機構268は、1つのサンギヤ271と、サンギヤ271に噛合う複数の遊星ギヤ272と、遊星ギヤ272に噛合うリングギヤ273と、複数の遊星ギヤ272を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ274とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構268のキャリヤ274は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ271が設けられたサンギヤ軸275にセンタギヤ276を固着している。   Each of the left and right planetary gear mechanisms 268 is capable of rotating one sun gear 271, a plurality of planet gears 272 that mesh with the sun gear 271, a ring gear 273 that meshes with the planet gear 272, and a plurality of planet gears 272 on the same circumference. And a carrier 274 to be arranged. The carriers 274 of the left and right planetary gear mechanisms 268 are arranged on the same axis so as to oppose each other with an appropriate interval. A center gear 276 is fixed to a sun gear shaft 275 provided with left and right sun gears 271.
左右の各リングギヤ273は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ272に噛合わせた状態で、サンギヤ軸275に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ273外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ287,288を介して、操向出力軸285に連結させている。各リングギヤ273は、キャリヤ274の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸277に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸277に、ファイナルギヤ278a,278bを介して左右の車軸278が連結されている。左右の車軸278には左右の駆動スプロケット51が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構251から左右の遊星ギヤ機構268に伝達された回転動力は、左右の車軸278から各駆動スプロケット51に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯2を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体1を直進(前進、後退)移動させる。   The left and right ring gears 273 are arranged concentrically with the sun gear shaft 275 in a state where the inner teeth of the inner peripheral surface thereof are engaged with the plurality of planetary gears 272. Further, the external teeth of the outer peripheral surfaces of the left and right ring gears 273 are connected to the steering output shaft 285 via intermediate gears 287 and 288 for left and right turning output described later. Each ring gear 273 is rotatably supported by left and right forced differential output shafts 277 projecting left and right outward from the outer surface of the carrier 274. The left and right axles 278 are connected to the left and right forced differential output shafts 277 via final gears 278a and 278b. The left and right drive sprockets 51 are attached to the left and right axles 278. Therefore, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 is transmitted from the left and right axles 278 to each drive sprocket 51 at the same rotational speed in the same direction, and the left and right crawler belts 2 are transmitted in the same direction. And the traveling machine body 1 is moved straight (forward, backward).
旋回油圧式無段変速機70は、操縦コラム41に配置された主変速レバー44や操縦ハンドル43の回動操作量に応じて、旋回ポンプ70aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ70bから突出した旋回用モータ軸261の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸280上に旋回用パルス発生回転輪体294を設け、図示しない旋回用回転センサ(旋回車速センサ)にて、旋回モータ70bの操向出力の回転数(旋回車速)を検出するように構成している。   The swing hydraulic type continuously variable transmission 70 changes and adjusts the inclination angle of the rotary swash plate in the swing pump 70a according to the amount of rotation of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 arranged in the control column 41, By changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the turning motor 70b, the rotation direction and the number of rotations of the turning motor shaft 261 protruding from the turning motor 70b are arbitrarily adjusted. Further, a turning pulse generating rotary wheel body 294 is provided on a steering counter shaft 280, which will be described later, and the rotational speed (turning vehicle speed) of the steering output of the turning motor 70b by a turning rotation sensor (turning vehicle speed sensor) (not shown). Is configured to detect.
また、ミッションケース63内には、旋回用モータ軸261(操向入力軸)上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ279(操向ブレーキ)と、旋回用モータ軸261に減速ギヤ281を介して連結する操向カウンタ軸280と、操向カウンタ軸280に減速ギヤ286を介して連結する操向出力軸285と、左リングギヤ273に逆転ギヤ284を介して操向出力軸285を連結する左入力ギヤ機構282と、右リングギヤ273に操向出力軸285を連結する右入力ギヤ機構283とを設けている。旋回用モータ軸261の回転動力は、操向カウンタ軸280に伝達される。操向カウンタ軸280に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構282における操向出力軸285上の左中間ギヤ287と逆転ギヤ284を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ273に伝達される一方、右の入力ギヤ機構283における操向出力軸285上の右中間ギヤ288を介して正転回転動力として、右のリングギヤ273に伝達される。   Further, in the transmission case 63, a wet multi-plate type turning brake 279 (steering brake) provided on the turning motor shaft 261 (steering input shaft), and the turning motor shaft 261 via the reduction gear 281 are provided. Steering counter shaft 280 to be coupled, steering output shaft 285 coupled to steering counter shaft 280 via reduction gear 286, and left input coupling steering output shaft 285 to left ring gear 273 via reverse gear 284 A gear mechanism 282 and a right input gear mechanism 283 that connects the steering output shaft 285 to the right ring gear 273 are provided. The rotational power of the turning motor shaft 261 is transmitted to the steering counter shaft 280. The rotational power transmitted to the steering counter shaft 280 is transmitted to the left ring gear 273 as reverse rotational power via the left intermediate gear 287 and the reverse gear 284 on the steering output shaft 285 in the left input gear mechanism 282. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 273 as forward rotation power through the right intermediate gear 288 on the steering output shaft 285 in the right input gear mechanism 283.
副変速ギヤ機構251を中立にした場合は、直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構251から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ254又は副変速中速ギヤ255又は副変速高速ギヤ256を介して直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ70aの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ279を入り状態とした場合は、旋回モータ70bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ70aの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ279を切り状態とした場合は、旋回モータ70bの回転動力が、左入力ギヤ機構282及び逆転ギヤ284を介して左リングギヤ273に伝達される一方、右入力ギヤ機構283を介して右リングギヤ273に伝達される。   When the subtransmission gear mechanism 251 is neutral, power transmission from the linear motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When a sub-shift output other than neutral is output from the sub-transmission gear mechanism 251, power is transmitted from the linear motor 64 b to the left and right planetary gear mechanisms 268 via the sub-transmission low-speed gear 254, the sub-transmission medium speed gear 255, or the sub-transmission high speed gear 256. . On the other hand, when the output of the swing pump 70a is in the neutral state and the swing brake 279 is in the on state, power transmission from the swing motor 70b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the output of the swing pump 70a is set to a state other than neutral and the swing brake 279 is turned off, the rotational power of the swing motor 70b is transmitted to the left ring gear 273 via the left input gear mechanism 282 and the reverse gear 284. On the other hand, it is transmitted to the right ring gear 273 via the right input gear mechanism 283.
その結果、旋回モータ70bの正回転(逆回転)時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ273が逆転(正転)し、右リングギヤ273が正転(逆転)する。即ち、各モータ軸260,261からの変速出力は、副変速ギヤ機構251又は差動機構257をそれぞれ経由して、左右の履帯2の駆動スプロケット51にそれぞれ伝達され、走行機体1の車速(走行速度)及び進行方向が決定される。   As a result, at the time of forward rotation (reverse rotation) of the swing motor 70b, the left ring gear 273 rotates reversely (forward) and the right ring gear 273 rotates forward (reverse) at the same rotation speed in the opposite directions. That is, the shift output from the motor shafts 260 and 261 is transmitted to the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 via the auxiliary transmission gear mechanism 251 or the differential mechanism 257, respectively, and the vehicle speed of the traveling machine body 1 (running) Speed) and direction of travel are determined.
すなわち、旋回モータ70bを停止させて左右リングギヤ273を静止固定させた状態で、直進モータ64bが駆動すると、直進用モータ軸260からの回転出力は左右サンギヤ271に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ272及びキャリヤ274を介して、左右の履帯2が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体1が直進走行する。   That is, when the rectilinear motor 64b is driven in a state where the turning motor 70b is stopped and the left and right ring gears 273 are stationary and fixed, the rotational output from the rectilinear motor shaft 260 is transmitted to the left and right sun gears 271 at the same left and right rotational speeds. The left and right crawler belts 2 are driven at the same rotational speed in the same direction via the gear 272 and the carrier 274, and the traveling machine body 1 travels straight.
逆に、直進モータ64bを停止させて左右サンギヤ271を静止固定させた状態で、旋回モータ70bを駆動させると、旋回用モータ軸261からの回転動力にて、左のリングギヤ273が正回転(逆回転)し、右のリングギヤ273は逆回転(正回転)する。その結果、左右の履帯2の駆動スプロケット51のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体1はその場で方向転換(信地旋回スピンターン)される。   Conversely, when the turning motor 70b is driven with the straight motor 64b stopped and the left and right sun gears 271 stationary, the left ring gear 273 is rotated forward (reversely) by the rotational power from the turning motor shaft 261. The right ring gear 273 rotates in the reverse direction (forward rotation). As a result, one of the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 rotates forward, the other rotates backward, and the traveling machine body 1 changes its direction on the spot (reliable turn spin turn).
また、直進モータ64bによって左右サンギヤ271を駆動しながら、旋回モータ70bによって左右リングギヤ273を駆動することによって、左右の履帯2の速度に差が生じ、走行機体1は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回(Uターン)する。このときの旋回半径は左右の履帯2の速度差に応じて決定される。エンジン7の走行駆動力が左右の履帯2に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。   Further, when the left and right sun gear 271 is driven by the rectilinear motor 64b and the left and right ring gears 273 are driven by the turning motor 70b, a difference occurs in the speeds of the left and right crawler belts 2, and the traveling machine body 1 makes a pivot turn while moving forward or backward. Turn left or right (U-turn) with a turning radius greater than the radius. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right crawler belts 2. The engine 7 turns left or right while the driving force of the engine 7 is always transmitted to the left and right crawler belts 2.
次いで、図8〜図11を参照して、本実施形態の普通型コンバインにおける作業系油圧回路180及び走行系油圧回路200について説明する。図8〜図11に示す如く、作業系油圧回路180は、油圧アクチュエータとして、刈取昇降用油圧シリンダ4と、掻込みリール14を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ27L,27Rと、穀粒排出オーガ164を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ55と、走行機体1を昇降させる左右の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rと、作動油を貯留する作動油タンク57と、作動油タンク57とストレーナ58を介して接続した作業部チャージポンプ59と、作動油の流れを切り換える油圧バルブ60A〜60Eを備える。なお、油圧バルブ60A〜60Eは、走行機体1上に搭載される油圧バルブユニット60に組み込まれている。   Next, the working system hydraulic circuit 180 and the traveling system hydraulic circuit 200 in the ordinary combine according to this embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8 to FIG. 11, the working system hydraulic circuit 180 includes, as hydraulic actuators, a cutting lift hydraulic cylinder 4, and left and right reel lifting hydraulic cylinders 27 </ b> L and 27 </ b> R that support the take-up reel 14 to be lifted and lowered. An auger lifting / lowering hydraulic cylinder 55 that supports the grain discharge auger 164 to be movable up and down, left and right machine lifting / lowering hydraulic cylinders 56L and 56R that lift and lower the traveling machine body 1, a hydraulic oil tank 57 that stores hydraulic oil, and hydraulic oil A working unit charge pump 59 connected to the tank 57 via a strainer 58 and hydraulic valves 60A to 60E for switching the flow of hydraulic oil are provided. The hydraulic valves 60 </ b> A to 60 </ b> E are incorporated in a hydraulic valve unit 60 mounted on the traveling machine body 1.
刈取昇降用油圧バルブ60Aを介して、刈取昇降用油圧シリンダ4に作業部チャージポンプ59を油圧接続する。運転操作部(運転台)5における刈取姿勢レバー(図示省略)を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ4を作動させ、オペレータが刈取部3を任意高さ(例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等)に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用油圧バルブ60Bを介して、リール昇降用油圧シリンダ27L,27Rに作業部チャージポンプ59を油圧接続する。上記刈取姿勢レバー(図示省略)を左右方向に傾倒させる操作などによって、リール昇降用油圧シリンダ27L,27Rを作動させ、オペレータが掻込みリール14を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。   The working unit charge pump 59 is hydraulically connected to the cutting lift hydraulic cylinder 4 via the cutting lift hydraulic valve 60A. By operating a cutting posture lever (not shown) in the driving operation unit (operating platform) 5 to tilt in the front-rear direction, the cutting lift hydraulic cylinder 4 is operated, and the operator moves the cutting unit 3 to an arbitrary height (for example, cutting work height). Alternatively, it is configured to move up and down to a non-working height or the like. On the other hand, the working unit charge pump 59 is hydraulically connected to the reel lifting hydraulic cylinders 27L and 27R via the reel lifting hydraulic valve 60B. The operation of tilting the cutting posture lever (not shown) in the left-right direction and the like actuate the hydraulic cylinders 27L and 27R for raising and lowering the reel, and the operator raises and lowers the take-up reel 14 to an arbitrary height, It is configured to reap cocoons.
オーガ昇降用油圧バルブ60Cを介して、オーガ昇降用油圧シリンダ55に作業部チャージポンプ59を油圧接続する。運転操作部(運転台)5における穀粒排出レバー155を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ55を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ8における穀粒排出オーガ164の籾投げ口を任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ165によって縦送りオーガ162及びベベルギヤ機構163と共に穀粒排出オーガ164を水平方向に回動させて、籾投げ口を横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口を位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク6内の穀粒を排出するように構成している。   The working unit charge pump 59 is hydraulically connected to the auger lifting hydraulic cylinder 55 via the auger lifting hydraulic valve 60C. By a tilting operation of the grain discharge lever 155 in the driving operation unit (driver's cab) 5 in the front-rear direction, the auger lifting / lowering hydraulic cylinder 55 is actuated, and the operator throws the spear outlet of the grain discharge auger 164 in the grain discharge conveyor 8. Is moved up and down to an arbitrary height. In addition, the grain discharge auger 164 is rotated in the horizontal direction together with the longitudinal feed auger 162 and the bevel gear mechanism 163 by the electric motor 165, and the culm throwing hole is moved in the horizontal direction. That is, it is configured such that the culling spout is positioned above the truck bed or container, and the grains in the Glen tank 6 are discharged into the truck bed or container.
左機体昇降用油圧バルブ60Dを介して、左機体昇降用油圧シリンダ56Lに作動油タンク57及び作業部チャージポンプ59を油圧接続する。一方、右機体昇降用油圧バルブ60Eを介して、右機体昇降用油圧シリンダ56Rに作動油タンク57及び作業部チャージポンプ59を油圧接続する。左右の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rは互いに独立的に作動させることにより、走行機体1の左右を独立的に昇降させる。   The hydraulic oil tank 57 and the working unit charge pump 59 are hydraulically connected to the left aircraft lifting hydraulic cylinder 56L via the left aircraft lifting hydraulic valve 60D. On the other hand, the hydraulic oil tank 57 and the working unit charge pump 59 are hydraulically connected to the right aircraft lifting hydraulic cylinder 56R via the right aircraft lifting hydraulic valve 60E. The left and right airframe lifting hydraulic cylinders 56L and 56R are independently operated to raise and lower the left and right sides of the traveling body 1 independently.
従って、左右両側の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rを同時に作動して、左右のトラックフレーム50,50を走行機体1に対して同時に下げると、走行機体1は左右両側の履帯2,2接地部に対して上方に離れて(上昇し)、走行機体1の履帯2,2接地部に対する相対高さ(車高)は高くなる。逆に、左右のトラックフレーム50,50を走行機体1に対して同時に上げると、走行機体1は左右両側の履帯2,2接地部に対して近づいて(下降し)、走行機体1の履帯2,2接地部に対する相対高さ(車高)は低くなる。   Accordingly, when the left and right hydraulic cylinders 56L and 56R are operated simultaneously and the left and right track frames 50 and 50 are simultaneously lowered with respect to the traveling machine 1, the traveling machine 1 is connected to the left and right crawler belts 2 and 2 grounding portions. In contrast, the relative height (vehicle height) of the traveling machine body 1 with respect to the crawler belts 2, 2 is increased. On the contrary, when the left and right track frames 50, 50 are simultaneously raised with respect to the traveling machine body 1, the traveling machine body 1 approaches (falls) to the crawler belts 2, 2 on both the left and right sides, and the crawler belt 2 of the traveling machine body 1 is reached. , 2 The relative height (vehicle height) with respect to the ground contact portion is reduced.
そして、左機体昇降用油圧シリンダ56Lを作動して左トラックフレーム50を走行機体1に対して下げる、または右機体昇降用油圧シリンダ56Rを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して上げると(もしくはこの両方の動作を同時に実行しても)、走行機体1は右下がりに傾斜する。逆に、右機体昇降用油圧シリンダ56Rを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して下げる、または左機体昇降用油圧シリンダ56Lを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して上げると(もしくはこの両方の動作を同時に実行しても)、走行機体1は左下がりに傾斜する。   Then, the left body lifting / lowering hydraulic cylinder 56L is operated to lower the left truck frame 50 with respect to the traveling body 1, or the right body lifting / lowering hydraulic cylinder 56R is operated to raise the right truck frame 50 relative to the traveling body 1. (Or even if both of these operations are performed simultaneously), the traveling machine body 1 tilts downward. Conversely, the right airframe lifting hydraulic cylinder 56R is operated to lower the right truck frame 50 relative to the traveling machine body 1, or the left airframe lifting hydraulic cylinder 56L is operated to move the right truck frame 50 relative to the traveling body 1. When it is raised (or even if both of these operations are performed simultaneously), the traveling machine body 1 tilts downward to the left.
作動油タンク57、作業部チャージポンプ59、及び油圧バルブユニット60はそれぞれ、走行機体1上に搭載されており、油圧配管181〜183を介して互いに連結している。走行機体1上において、作動油タンク57が前方左側に設置される一方、前方右側に搭載されたエンジン7前面に作業部チャージポンプ59が固定され、作動油タンク57に内装されているストレーナ58と作業部チャージポンプ59とが油圧配管181により連結している。また、走行機体1上において、エンジン7後方となる位置に油圧バルブユニット60が配置されており、作業部チャージポンプ59の吐出側が油圧配管182を介して油圧バルブユニット60に連結している。更に、油圧バルブユニット60は、作動油戻し管となる油圧配管183を介して作動油タンク57と連結している。   The hydraulic oil tank 57, the working part charge pump 59, and the hydraulic valve unit 60 are each mounted on the traveling machine body 1 and are connected to each other via hydraulic pipes 181 to 183. On the traveling machine body 1, the hydraulic oil tank 57 is installed on the front left side, while the working unit charge pump 59 is fixed to the front surface of the engine 7 mounted on the front right side, and the strainer 58 is built in the hydraulic oil tank 57. The working part charge pump 59 is connected by a hydraulic pipe 181. Further, a hydraulic valve unit 60 is disposed on the traveling machine body 1 at a position behind the engine 7, and the discharge side of the working unit charge pump 59 is connected to the hydraulic valve unit 60 via a hydraulic pipe 182. Further, the hydraulic valve unit 60 is connected to the hydraulic oil tank 57 via a hydraulic pipe 183 serving as a hydraulic oil return pipe.
作動油タンク57は、走行機体1上であってフィーダハウス11及びビータ18で囲まれた空間位置に設置され、エンジン7と作動油タンク57とが走行機体1前方で左右に並んで配置されている。すなわち、フィーダハウス11と脱穀部9の機筐体とで囲まれた空間に作動油タンク57が配置されることとなり、刈取部3からの塵埃が作動油タンク57に堆積することを抑制でき、給油口184などからの塵埃の侵入による作動油の汚染も防止できる。また、エンジン7からの冷却風が作動油タンク57の設置空間に流れることにより、作業系油圧回路180上にオイルクーラを設けずとも作動油温度の上昇を抑制することができ、各油圧部材を適正に駆動できる。   The hydraulic oil tank 57 is installed on the traveling machine body 1 in a space position surrounded by the feeder house 11 and the beater 18, and the engine 7 and the hydraulic oil tank 57 are arranged side by side in front of the traveling machine body 1. Yes. That is, the hydraulic oil tank 57 is disposed in a space surrounded by the feeder house 11 and the machine housing of the threshing unit 9, and dust from the cutting unit 3 can be suppressed from accumulating in the hydraulic oil tank 57. Contamination of the hydraulic oil due to the intrusion of dust from the oil filler port 184 and the like can also be prevented. Further, since the cooling air from the engine 7 flows into the installation space of the hydraulic oil tank 57, an increase in the hydraulic oil temperature can be suppressed without providing an oil cooler on the work system hydraulic circuit 180. It can be driven properly.
作動油タンク57は、左側方(機外側方)に向かって突設した給油口184を左側面(機外側側面)に有するとともに、左側方より挿抜可能なストレーナ58を内装している。したがって、脱穀部9の左側方(機外側方)に設けた脱穀カバー185を取り外すことで、容易に給油口184及びストレーナ58へアクセスできる。そのため、作動油タンク57の給油作業及びストレーナ58におけるオイルフィルタの交換作業が容易なものとなるとともに、作業系油圧回路180におけるメンテナンス性の向上を図れる。   The hydraulic oil tank 57 has an oil supply port 184 projecting toward the left side (machine outer side) on the left side (machine outer side surface) and a strainer 58 that can be inserted and removed from the left side. Therefore, the oil supply port 184 and the strainer 58 can be easily accessed by removing the threshing cover 185 provided on the left side (machine outer side) of the threshing unit 9. Therefore, the oil supply work of the hydraulic oil tank 57 and the oil filter replacement work in the strainer 58 can be facilitated, and the maintainability in the work system hydraulic circuit 180 can be improved.
また、作動油タンク57と連結する油圧配管181,183は、作動油タンク57及びエンジン7の前方を左右に延設されて配管され、油圧配管182がエンジン7前方に配置した作業部チャージポンプ59とストレーナ58とを連通している。即ち、油圧配管181,183がエンジン7前方を迂回して作動油タンク57に向かって、エンジン7の出力軸65に沿って延設されている。また、油圧配管182,183は、エンジン7右側に設けた冷却ファン149の下方を通って後方に延設されて、油圧バルブユニット60と連結している.従って、油圧配管181〜183が、エンジン7からの放射熱による影響を受けにくい位置で管路長が短くなるように配置されることとなり、油圧配管を流れる作動油の温度が高くなることを抑制できる。   The hydraulic pipes 181 and 183 connected to the hydraulic oil tank 57 extend from the hydraulic oil tank 57 and the front of the engine 7 to the left and right, and the working part charge pump 59 in which the hydraulic pipe 182 is arranged in front of the engine 7. And the strainer 58 communicate with each other. That is, the hydraulic pipes 181 and 183 are extended along the output shaft 65 of the engine 7 toward the hydraulic oil tank 57 while bypassing the front of the engine 7. The hydraulic pipes 182 and 183 extend rearward through a cooling fan 149 provided on the right side of the engine 7 and are connected to the hydraulic valve unit 60. Accordingly, the hydraulic pipes 181 to 183 are arranged so that the pipe length is shortened at a position that is not easily affected by the radiant heat from the engine 7, and the temperature of the hydraulic oil flowing through the hydraulic pipe is prevented from increasing. it can.
図7、図10及び図11に示す如く、走行系油圧回路200は、直進ポンプ64a、直進モータ64b、旋回ポンプ70a、旋回モータ70b、変速機チャージポンプ151、オイルフィルタ152、及びオイルクーラ153を備えている。直進油圧式無段変速機64における直進ポンプ64aと直進モータ64bとが、直進閉油路201によって閉ループ状に接続している。一方、旋回油圧式無段変速機70における旋回ポンプ70aと旋回モータ70bとが、旋回閉油路202によって閉ループ状に接続している。エンジン7の回転動力で直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動させ、直進ポンプ64aや旋回ポンプ70aの斜板角を制御することによって、直進モータ64bや旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ64bや旋回モータ70bが正逆転作動する。   As shown in FIGS. 7, 10, and 11, the traveling system hydraulic circuit 200 includes a linear pump 64 a, a linear motor 64 b, a swing pump 70 a, a swing motor 70 b, a transmission charge pump 151, an oil filter 152, and an oil cooler 153. I have. A straight pump 64 a and a straight motor 64 b in the straight hydraulic continuously variable transmission 64 are connected in a closed loop by a straight oil closing path 201. On the other hand, the swing pump 70 a and the swing motor 70 b in the swing hydraulic type continuously variable transmission 70 are connected in a closed loop by a swing oil passage 202. By driving the rectilinear pump 64a and the swing pump 70a with the rotational power of the engine 7 and controlling the swash plate angle of the rectilinear pump 64a and the swing pump 70a, the discharge direction and discharge of hydraulic oil to the rectilinear motor 64b and the swing motor 70b The amount is changed, and the rectilinear motor 64b and the turning motor 70b operate forward and backward.
走行系油圧回路200は、主変速レバー44の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ203と、直進バルブ203を介して変速機チャージポンプ151に接続した直進シリンダ204とを備えている。直進バルブ203を切り換え作動させると、直進シリンダ204が作動して直進ポンプ64aの斜板角を変更させ、直進モータ64bの直進モータ軸260回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。また、走行系油圧回路200は、直進変速用の油圧サーボ機構205をも備えている。直進ポンプ64aの斜板角制御によって直進バルブ203が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構205で実行させ、主変速レバー44の手動操作量に比例して直進ポンプ64aの斜板角を変化させ、直進モータ60bの直進モータ軸260回転数を変更させる。   The travel system hydraulic circuit 200 includes a rectilinear valve 203 that switches in response to manual operation of the main transmission lever 44 and a rectilinear cylinder 204 that is connected to the transmission charge pump 151 via the rectilinear valve 203. When the rectilinear valve 203 is switched and operated, the rectilinear cylinder 204 is actuated to change the swash plate angle of the rectilinear pump 64a, and the rectilinear motor shaft 260 of the rectilinear motor 64b changes the rotational speed of the rectilinear motor shaft steplessly or reversely. The action is executed. The traveling system hydraulic circuit 200 also includes a hydraulic servo mechanism 205 for linear shift. The hydraulic servo mechanism 205 executes a feedback operation in which the rectilinear valve 203 returns to neutral by controlling the swash plate angle of the rectilinear pump 64a, and changes the swash plate angle of the rectilinear pump 64a in proportion to the manual operation amount of the main transmission lever 44, The rotational speed of the linear motor shaft 260 of the linear motor 60b is changed.
走行系油圧回路200は、操縦ハンドル43の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ206と、旋回バルブ206を介して変速機チャージポンプ151に接続した旋回シリンダ207とを備えている。旋回バルブ206を切り換え作動させると、旋回シリンダ207が作動して旋回ポンプ70aの斜板角を変更させ、旋回モータ70bの旋回用モータ軸261の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体1が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。また、走行系油圧回路200は旋回変速用の油圧サーボ機構208をも備えている。旋回ポンプ70aの斜板角制御によって旋回バルブ206が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構208にて行わせ、操縦ハンドル43の手動操作量に比例して旋回ポンプ70aの斜板角を変化させ、旋回モータ70bの旋回モータ軸261回転数を変更させる。   The traveling system hydraulic circuit 200 includes a swing valve 206 that switches in response to manual operation of the steering handle 43 and a swing cylinder 207 that is connected to the transmission charge pump 151 via the swing valve 206. When the swing valve 206 is switched, the swing cylinder 207 is operated to change the swash plate angle of the swing pump 70a, and the rotation speed of the swing motor shaft 261 of the swing motor 70b is steplessly changed or reversed. A left / right turning operation is performed, and the traveling machine body 1 changes the traveling direction to the left / right to change the direction at the field headland or to correct the course. The traveling system hydraulic circuit 200 also includes a hydraulic servo mechanism 208 for turning and shifting. The hydraulic servo mechanism 208 performs a feedback operation in which the swing valve 206 returns to neutral by controlling the swash plate angle of the swing pump 70a, and changes the swash plate angle of the swing pump 70a in proportion to the amount of manual operation of the steering handle 43. The rotation speed of the swing motor shaft 261 of the swing motor 70b is changed.
図11に示すように、両閉油路201,202の全ての油路201a,201b,202a,202bには、チャージ分岐油路219(詳細は後述する)を接続している。チャージ分岐油路219と直進第一油路201aとの間に、直進第一油路201aに対するチェック弁211を設けている。チャージ分岐油路219と直進第二油路201bとの間には、直進第二油路201bに対するチェック弁211を設けている。従って、直進閉油路201は二つのチェック弁211を備えている。また、チャージ分岐油路219と旋回第一油路202aとの間に、旋回第一油路202aに対するチェック弁212を設けている。チャージ分岐油路219と旋回第二油路202bとの間には、旋回第二油路202bに対するチェック弁212を設けている。従って、旋回閉油路202も二つのチェック弁212を備えている。   As shown in FIG. 11, a charge branching oil passage 219 (details will be described later) is connected to all the oil passages 201a, 201b, 202a, 202b of both the closed oil passages 201, 202. A check valve 211 for the straight traveling first oil passage 201a is provided between the charge branching oil passage 219 and the straight traveling first oil passage 201a. A check valve 211 for the straight second oil passage 201b is provided between the charge branch oil passage 219 and the straight second oil passage 201b. Accordingly, the straight oil closing path 201 includes two check valves 211. Further, a check valve 212 for the turning first oil passage 202a is provided between the charge branch oil passage 219 and the turning first oil passage 202a. A check valve 212 for the turning second oil passage 202b is provided between the charge branch oil passage 219 and the turning second oil passage 202b. Therefore, the turning oil closing path 202 also includes two check valves 212.
直進第一油路201aと直進第二油路201bとには直進バイパス油路213を接続している。直進バイパス油路213には直進側双方向リリーフ弁215を設けている。旋回第一油路202aと旋回第二油路202bとには旋回バイパス油路214を接続している。旋回バイパス油路214には旋回側双方向リリーフ弁216を設けている。従って、各閉油路201,202は一つの双方向リリーフ弁215,216を備えている。   A straight bypass oil passage 213 is connected to the straight advance first oil passage 201a and the straight advance second oil passage 201b. A rectilinear side bidirectional relief valve 215 is provided in the rectilinear bypass oil passage 213. A turning bypass oil passage 214 is connected to the turning first oil passage 202a and the turning second oil passage 202b. A turning-side bidirectional relief valve 216 is provided in the turning bypass oil passage 214. Accordingly, each of the closed oil passages 201 and 202 includes one bidirectional relief valve 215 and 216.
変速機チャージポンプ151の吸入側は、ミッションケース63内にあるストレーナ217に油圧配管221を介して接続している。変速機チャージポンプ151の吐出側には油圧配管222を介してチャージ導入油路218を接続し、油圧配管222の配管途上にオイルフィルタ152が設置されている。チャージ導入油路218の下流側に、両閉油路201,202と接続したチャージ分岐油路219が接続される。従って、エンジン7駆動中は、変速機チャージポンプ151からの作動油が両方の閉油路201,202に常時補充される。   The suction side of the transmission charge pump 151 is connected to a strainer 217 in the mission case 63 via a hydraulic pipe 221. A charge introduction oil passage 218 is connected to the discharge side of the transmission charge pump 151 via a hydraulic pipe 222, and an oil filter 152 is installed on the way of the hydraulic pipe 222. A charge branch oil passage 219 connected to both the closed oil passages 201 and 202 is connected to the downstream side of the charge introduction oil passage 218. Therefore, while the engine 7 is being driven, the hydraulic oil from the transmission charge pump 151 is always replenished to both the closed oil passages 201 and 202.
また、チャージ分岐油路219は、直進バルブ203を介して直進シリンダ204に接続していると共に、旋回バルブ206を介して旋回シリンダ207に接続している。更に、チャージ分岐油路219は、余剰リリーフ弁220及び油圧配管223を介して、ミッションケース63に接続し、油圧配管223の配管途上にオイルクーラ153が設置されている。従って、変速機チャージポンプ151からの作動油の余剰分が、余剰リリーフ弁220を介して、ミッションケース63内に戻される際に、オイルクーラ153にて冷却される。   Further, the charge branch oil passage 219 is connected to the rectilinear cylinder 204 via the rectilinear valve 203 and is also connected to the swing cylinder 207 via the swing valve 206. Further, the charge branch oil passage 219 is connected to the transmission case 63 via the surplus relief valve 220 and the hydraulic piping 223, and an oil cooler 153 is installed on the hydraulic piping 223. Accordingly, when the hydraulic oil surplus from the transmission charge pump 151 is returned into the mission case 63 via the surplus relief valve 220, it is cooled by the oil cooler 153.
また、油圧配管223は、送り配管と戻り配管とをバイパスさせるバイパス管224と接続されており、バイパス管224が、ミッションケース63側方の無段変速ケース323上方で固定されている。油圧配管223を無段変速ケース323上方に配置することで、エンジン7始動時などにおいて、作動油温度が低い場合に、オイルクーラ153に作動油を送ることなく、循環させることができる。従って、作動油温度が低い状態で作動油の粘度が高い場合であっても、走行系油圧回路200内において作動油を円滑に循環させることができ、ミッションケース63内及び無段変速ケース323内の各機構を潤滑する。   The hydraulic pipe 223 is connected to a bypass pipe 224 that bypasses the feed pipe and the return pipe, and the bypass pipe 224 is fixed above the continuously variable transmission case 323 on the side of the transmission case 63. By disposing the hydraulic pipe 223 above the continuously variable transmission case 323, when the operating oil temperature is low, such as when the engine 7 is started, it is possible to circulate without sending the operating oil to the oil cooler 153. Therefore, even when the operating oil temperature is low and the viscosity of the operating oil is high, the operating oil can be smoothly circulated in the traveling hydraulic circuit 200, and the transmission case 63 and the continuously variable transmission case 323 can be circulated. Lubricate each mechanism.
次いで、エンジン7が設置されるエンジンルーム146について、図8などを参照して説明する。図8などに示す如く、走行機体1上面における運転台5後側に、左右一対のエンジンルーム支柱147を立設させ、左右のエンジンルーム支柱147間に背面板体148を張設して、運転座席42下方のエンジンルーム146後方を覆っている。また、走行機体1における運転台5の右側端部に設けた右エンジンルーム支柱147に、開閉支点軸171を介して箱状の風洞ケース170を立設させている。風洞ケース170右側面の機外側開口には除塵網を張設しており、除塵網の存在によって、風洞ケース170内部ひいてはエンジンルーム146内部への藁屑等の侵入を防止している。   Next, the engine room 146 in which the engine 7 is installed will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8 and the like, a pair of left and right engine room columns 147 are erected on the rear side of the cab 5 on the upper surface of the traveling machine body 1 and a back plate 148 is stretched between the left and right engine room columns 147 to operate the vehicle. It covers the back of the engine room 146 below the seat 42. Further, a box-shaped wind tunnel case 170 is erected on the right engine room column 147 provided at the right end portion of the cab 5 in the traveling machine body 1 via the opening / closing fulcrum shaft 171. A dust removal net is provided in the opening on the right side of the wind tunnel case 170, and the presence of the dust removal net prevents dust and the like from entering the wind tunnel case 170 and the engine room 146.
走行機体1上面側における風洞ケース170機内側に水冷用ラジエータ154を立設させ、エンジン7の冷却ファン149にラジエータ154を対峙させている。そして、ラジエータ154の通気範囲部の全体を覆う態様のシュラウド150が設置されており、このシュラウド150に形成した開口に、冷却ファン149を配置させる。また、風洞ケース170内には、オイルクーラ153が設置されている。冷却ファン149の回転によって、風洞ケース170右側面の機外側開口から風洞ケース170内に外気(冷却風)を取り入れ、風洞ケース170左側面の機内側開口から除塵済の冷却風をエンジンルーム146内に送り込む。これにより、エンジンルーム146内に流れ込む冷却風によって、オイルクーラ153、ラジエータ154、及びエンジン7等が冷却される。   A water cooling radiator 154 is erected inside the wind tunnel case 170 on the upper surface side of the traveling machine body 1, and the radiator 154 is opposed to the cooling fan 149 of the engine 7. And the shroud 150 of the aspect which covers the whole ventilation range part of the radiator 154 is installed, and the cooling fan 149 is arrange | positioned in the opening formed in this shroud 150. FIG. An oil cooler 153 is installed in the wind tunnel case 170. By the rotation of the cooling fan 149, outside air (cooling air) is taken into the wind tunnel case 170 from the opening on the right side of the wind tunnel case 170, and the cooled cooling air is removed from the opening on the left side of the wind tunnel case 170 in the engine room 146. To send. Thereby, the oil cooler 153, the radiator 154, the engine 7 and the like are cooled by the cooling air flowing into the engine room 146.
次に、図8、図10、図12〜図17を参照して、操縦ハンドル43等の運転操作構造を説明する。図8、図10、図12〜図17に示す如く、運転台5におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム311を備える。走行機体1の上面側に複数の支脚フレーム312を立設させ、支脚フレーム312上端側にステップフレーム311を架設する。ステップフレーム311の右側機外側部の支脚フレーム312の側面に乗降用ステップ313を固着し、走行機体1上面のうちステップフレーム311前端部に、オイルフィルタ152を取付けている。   Next, a driving operation structure such as the steering handle 43 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 8, 10, and 12 to 17, a step frame 311 constituting a footrest flat part for boarding an operator in the cab 5 is provided. A plurality of support leg frames 312 are erected on the upper surface side of the traveling machine body 1, and a step frame 311 is installed on the upper end side of the support leg frame 312. The step 313 for getting on and off is fixed to the side surface of the support frame 312 on the outer side of the right side of the step frame 311, and the oil filter 152 is attached to the front end of the step frame 311 on the upper surface of the traveling body 1.
また、旋回入力軸316と主変速入力軸317を有するステアリングケース318を備える。ステップフレーム311前部下面側の左右の支脚フレーム312間にケース支持横フレーム319の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム319にステアリングケース318を着脱可能に締結固定する。ステアリングケース318の上面から上方に向けて旋回入力軸316を突設させ、操縦ハンドル43にステアリング軸321を介して旋回入力軸316を連結させると共に、ステアリングケース318の左側面から左側方に向けて主変速入力軸317を突設させ、主変速レバー44に主変速操作ロッド322を介して主変速入力軸317を連結させる。   A steering case 318 having a turning input shaft 316 and a main transmission input shaft 317 is also provided. Both ends of the case support horizontal frame 319 are connected between the left and right support frame 312 on the front lower surface side of the step frame 311, and the steering case 318 is detachably fastened to the substantially horizontal case support horizontal frame 319. A turning input shaft 316 protrudes upward from the upper surface of the steering case 318, and the turning input shaft 316 is connected to the steering handle 43 via the steering shaft 321. The left side surface of the steering case 318 is directed to the left side. A main transmission input shaft 317 is protruded, and the main transmission input shaft 317 is connected to the main transmission lever 44 via the main transmission operation rod 322.
前述の説明から分かるように、支脚フレーム312群の上端側に設けたステップフレーム311上にある運転台5(操縦部)に、直進操作用の直進操作具である主変速レバー44と旋回操作用の旋回操作具である操縦ハンドル43とを配置している。ステップフレーム311前部下側にある左右の支脚フレーム312間に、ケース支持横フレーム319を架け渡して取り付けている。ケース支持横フレーム319には、主変速レバー44及び操縦ハンドル43と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とを連動連結するステアリングケース318を取り付けている。ケース支持横フレーム319はステアリングケース318を挟んで前後に二本ある。そして、前後二本のケース支持横フレーム319でステアリングケース318を支持している。   As can be seen from the above description, the main shift lever 44, which is a linear operation tool for straight operation, and the turning operation are provided on the cab 5 (control unit) on the step frame 311 provided on the upper end side of the support leg frame 312 group. A steering handle 43 that is a turning operation tool is arranged. A case support horizontal frame 319 is bridged between the left and right support leg frames 312 below the front part of the step frame 311. A steering case 318 for interlockingly connecting the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is attached to the case support lateral frame 319. There are two case support lateral frames 319 on the front and rear sides of the steering case 318. The steering case 318 is supported by two front and rear case support horizontal frames 319.
また、走行機体1前部のうちステアリングケース318の左側には、前端位置のステップフレーム311に固定されたオイルフィルタ152が配置されている。なお、オイルフィルタ152は、無段変速ケース323前方に配置されるよう、ステップフレーム311前部における左支脚フレーム312から左側方に突設させた部分に固定される。すなわち、オイルフィルタ152は、フィルタ固定ブラケット349を介して、ステップフレーム311前端部左側に固定されることで、ミッションケース63右側方に固定された無段変速ケース323前方に配置されている。従って、オイルフィルタ152が配管途上に設けられる油圧配管222を、変速機チャージポンプ151とチャージ導入油路218とを接続する際、油圧配管222を短尺に構成できる。   An oil filter 152 fixed to the step frame 311 at the front end position is disposed on the left side of the steering case 318 in the front part of the traveling machine body 1. The oil filter 152 is fixed to a portion projecting leftward from the left supporting leg frame 312 in the front portion of the step frame 311 so as to be disposed in front of the continuously variable transmission case 323. That is, the oil filter 152 is disposed in front of the continuously variable transmission case 323 fixed to the right side of the transmission case 63 by being fixed to the left side of the front end of the step frame 311 via the filter fixing bracket 349. Therefore, when connecting the transmission charge pump 151 and the charge introduction oil passage 218 to the hydraulic piping 222 provided with the oil filter 152 in the course of the piping, the hydraulic piping 222 can be configured to be short.
ステップフレーム311前部下側にある左右の支脚フレーム312間に、ケース支持横フレーム319を架け渡して取り付け、ケース支持横フレーム319には、主変速レバー44及び操縦ハンドル43と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とを連動連結するステアリングケース318を取り付けているから、ケース支持横フレーム319の存在によって走行機体1前部(特に運転台5付近)の剛性向上を図れる。走行機体1前部の補強の役割を司るケース支持横フレーム319を利用して、ステアリングケース318を高剛性に支持できる。従って、主変速レバー44及び操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。補強用のケース支持横フレーム319をステアリングケース318の取り付け部に兼用でき、ステアリングケース318専用の取り付け台が不要なためコスト抑制に貢献する。   A case support horizontal frame 319 is installed between the left and right support frame 312 below the front of the step frame 311, and the main transmission lever 44, the steering handle 43, and a driving device (continuously variable transmission) are mounted on the case support horizontal frame 319. Since the steering case 318 that interlocks and connects the case 323 and the transmission case 63) is attached, the presence of the case support lateral frame 319 can improve the rigidity of the front portion of the traveling machine body 1 (particularly near the cab 5). The steering case 318 can be supported with high rigidity by using the case support lateral frame 319 that serves to reinforce the front of the traveling machine body 1. Therefore, there is no significant deviation between the amount of operation of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the output of the drive device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), and a driving state that is not assumed by the operator. The risk of becoming. The reinforcing case support lateral frame 319 can also be used as a mounting portion of the steering case 318, and a mounting base dedicated to the steering case 318 is unnecessary, which contributes to cost reduction.
直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70とを組付けた無段変速ケース323を備える。ミッションケース63の上部右側に無段変速ケース323を固着し、無段変速ケース323の前後面に、直進用及び旋回用の各操作アーム体355,369を配置させている。即ち、直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70が、ミッションケース63におけるフィーダハウス11と逆側となる右側面に前後に並設されている。   A continuously variable transmission case 323 in which a straight hydraulic continuously variable transmission 64 and a swing hydraulic continuously variable transmission 70 are assembled is provided. A continuously variable transmission case 323 is fixed to the upper right side of the transmission case 63, and the straight and turning operation arm bodies 355 and 369 are disposed on the front and rear surfaces of the continuously variable transmission case 323, respectively. That is, the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 are arranged side by side on the right side of the transmission case 63 opposite to the feeder house 11.
従って、ミッションケース63におけるフィーダハウス11側の側方(左側方)にスペースができるため、刈取部3における設計自由度が増し、フィーダハウス11を刈取部3の刈取量や穀物ヘッダー12の刈取幅に最適な大きさで構成できる。また、左右方向におけるフィーダハウス11の設置幅が広がることから、穀物ヘッダー12を昇降する際の重心位置に近い側にフィーダハウス11を設置することができ、刈取部3のフィーダハウス11による支持強度を高めることができる。   Accordingly, since a space is formed on the side (left side) of the mission case 63 on the feeder house 11 side, the degree of freedom in design of the cutting unit 3 is increased, and the cutting amount of the cutting unit 3 and the cutting width of the grain header 12 are reduced. It can be configured with the optimal size. Moreover, since the installation width of the feeder house 11 in the left-right direction is widened, the feeder house 11 can be installed on the side close to the position of the center of gravity when the grain header 12 is raised and lowered, and the support strength by the feeder house 11 of the cutting part 3 Can be increased.
無段変速ケース323の前外側面に、直進出力制御部としての直進操作軸325を前向きに突出させ、無段変速ケース323の後外側面に、旋回出力制御部としての旋回操作軸326を後向きに突出させている。詳細な図示は省略するが、直進操作軸325に直進用の操作アーム体355を連結し、旋回操作軸326に旋回用の操作アーム体369を連結している。ステアリングケース318の背面側に設ける直進連結リンク体345と旋回連結リンク体346に、直進用及び旋回用の各操作アーム体355,369をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル43の操向操作と主変速レバー44の変速操作とによって、直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70とを作動制御し、左右履帯2の進路と移動速度とを変更可能に構成している。   A straight operation shaft 325 as a straight output controller is projected forward on the front outer surface of the continuously variable transmission case 323, and a turning operation shaft 326 as a turning output controller is rearward facing the rear outer surface of the continuously variable transmission case 323. Protruding. Although not shown in detail, a straight operation arm body 355 is connected to the straight operation shaft 325, and a turning operation arm body 369 is connected to the turning operation shaft 326. The straight advance and turn operation arm bodies 355 and 369 are connected to the straight connection link body 345 and the turn connection link body 346 provided on the back side of the steering case 318, respectively, and the steering operation of the control handle 43 and the main shift lever are connected. 44, the linear hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 are controlled to change the course and the moving speed of the left and right crawler belts 2.
走行機体1前部に設けた運転台(操縦部)5が、直進操作用の主変速レバー(直進操作具)44と旋回操作用の操縦ハンドル(旋回操作具)43とを備えるとともに、運転台のうち駆動装置(ミッションケース63及び無段変速ケース323)寄りの側部に操縦コラム41が配置されている。走行機体1前部のうち運転台5の下方において、操縦ハンドル43及び主変速レバー44の操作量に応じてミッションケース63からの出力を変更操作するステアリングケース318が、直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70を備えた無段変速ケース323側方に配置される。   A cab (control unit) 5 provided at the front of the traveling machine body 1 includes a main transmission lever (straight operation tool) 44 for straight operation and a control handle (swing operation tool) 43 for turning operation. The steering column 41 is disposed on the side near the drive unit (the mission case 63 and the continuously variable transmission case 323). A steering case 318 for changing the output from the transmission case 63 according to the amount of operation of the steering handle 43 and the main transmission lever 44 below the cab 5 in the front part of the traveling machine body 1 is a linear hydraulic continuously variable transmission. 64 and the continuously variable transmission case 323 provided with the turning hydraulic continuously variable transmission 70.
この場合、運転台5のうち運転座席42正面となる前方中央部分に操縦ハンドル43が配置されるとともに、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)寄りの側部である左側部に操縦コラム41に主変速レバー44が配置されている。即ち、操縦ハンドル43下方にステアリングケース313が配置されるとともに、主変速レバー44が設置された操縦コラム41下方に無段変速ケース323が配置される。これにより、操縦ハンドル43及び主変速レバー44から、ステアリングケース313を介在させて無段変速ケース323へ連結する操作系機構の各部を互いに近接して配置でき、上記操作系機構の各部を連結する各リンク機構321,322、345,346を短く構成して、その変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間のズレを抑制し、オペレータの操作に応じた安定した走行状態を維持できる。   In this case, the steering handle 43 is arranged in the front center portion of the driver's cab 5 in front of the driver's seat 42, and the steering wheel 43 is operated on the left side which is the side near the drive unit (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63). A main transmission lever 44 is disposed in the column 41. That is, the steering case 313 is disposed below the steering handle 43 and the continuously variable transmission case 323 is disposed below the steering column 41 where the main transmission lever 44 is installed. As a result, the parts of the operation system mechanism that are connected to the continuously variable transmission case 323 via the steering case 313 from the steering handle 43 and the main transmission lever 44 can be arranged close to each other, and the parts of the operation system mechanism are connected. Each link mechanism 321,322,345,346 can be comprised short, and the fluctuation | variation and deformation | transformation can be suppressed. Accordingly, a deviation between the operation amount of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the output of the drive device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is suppressed, and a stable traveling state corresponding to the operation of the operator is maintained. it can.
エンジン7に電力供給を行うバッテリ230が、走行機体1前部のうち運転台5の下方において、ステアリングケース318後方であって無段変速ケース32側方に配置される。即ち、運転台5下側のうちステアリングケース318、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)並びにエンジン7で囲まれた領域に、エンジン7などに電力供給するバッテリ230を配置している。これにより、運転台5下側というデッドスペースを、ステアリングケース318及び無段変速ケース323の配置スペースとしてだけでなく、バッテリ230の配置スペースとしても有効利用できる。このため、バッテリ230をエンジン7や運転台5に対して近接配置することができ、電気系統のコンパクト化を図れる。また、バッテリ230の配置スペース確保のためにコンバインを大型化することも回避できる。   A battery 230 that supplies power to the engine 7 is disposed behind the steering case 318 and on the side of the continuously variable transmission case 32 below the cab 5 in the front part of the traveling machine body 1. That is, a battery 230 that supplies power to the engine 7 and the like is disposed in a region surrounded by the steering case 318, the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), and the engine 7 on the lower side of the cab 5. . As a result, the dead space below the cab 5 can be used effectively not only as the arrangement space for the steering case 318 and the continuously variable transmission case 323 but also as the arrangement space for the battery 230. For this reason, the battery 230 can be disposed close to the engine 7 and the cab 5 and the electric system can be made compact. Further, it is possible to avoid increasing the size of the combine to secure the space for arranging the battery 230.
走行機体1の上面側に立設された複数の支脚フレーム312上に運転台(操縦部)5が構成されている。そして、ステアリングケースが、複数の支脚フレーム312中途部に架設されたケース支持横フレーム(ケース支持フレーム)319に固定されて、無段変速ケース323及びバッテリ230上方に配置される。このように、ステップフレーム311の前部下方にバッテリ230とステアリングケース318とを上下多段状に配置したから、ステアリングケース318後部の無段変速ケース323に隣接する領域に形成されるスペースを利用して、エンジン7や運転台5を始めとする各部の電気部材に電力供給する電気配線を容易に延設できる。また、ステアリングケース318やバッテリ230の組付け作業性やメンテナンス作業性向上にも貢献する。   A driver's cab (maneuvering unit) 5 is formed on a plurality of support leg frames 312 erected on the upper surface side of the traveling machine body 1. The steering case is fixed to a case support lateral frame (case support frame) 319 installed in the middle of the plurality of support leg frames 312, and is disposed above the continuously variable transmission case 323 and the battery 230. As described above, the battery 230 and the steering case 318 are arranged in the upper and lower multi-stages below the front portion of the step frame 311. Therefore, the space formed in the region adjacent to the continuously variable transmission case 323 at the rear of the steering case 318 is used. Thus, it is possible to easily extend the electric wiring for supplying electric power to the electric members of the respective parts including the engine 7 and the cab 5. In addition, the steering case 318 and the battery 230 can be easily assembled and maintenance can be improved.
また、運転台5下側の上記領域において、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)内の作動油をろ過するオイルフィルタ152を配置しているから、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とオイルフィルタ152をつなぐ油圧配管222の長さを短くでき、油圧配管222の取り回しが簡単になる。   Further, since the oil filter 152 for filtering the hydraulic oil in the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is disposed in the above region below the cab 5, the driving device (the continuously variable transmission case 323) is arranged. In addition, the length of the hydraulic piping 222 connecting the transmission case 63) and the oil filter 152 can be shortened, and the handling of the hydraulic piping 222 is simplified.
ステアリングケース318内の上部には、旋回入力軸316を挟んで前後両側のうち一方に、横向きの主変速入力軸317が配置されており、他方には横向きの直進出力軸350が配置されている。主変速入力軸317と直進出力軸350とは平面視で互いに平行状に左右に延びていて、ステアリングケース318に回動可能に軸支されている。主変速入力軸317及び直進出力軸350は、ステアリングケース318の左側面から外向き(左側方)に突出するように軸支されている。直進出力軸350と直交方向に延びる旋回出力軸164が、ステアリングケース318の背面であって直進出力軸350下側で、ステアリングケース318から外向き(後方)に突出するように軸支されている。   In the upper part of the steering case 318, a horizontal main transmission input shaft 317 is arranged on one of the front and rear sides across the turning input shaft 316, and a horizontal rectilinear output shaft 350 is arranged on the other side. . The main transmission input shaft 317 and the rectilinear output shaft 350 extend to the left and right in parallel with each other in plan view, and are rotatably supported by the steering case 318. The main transmission input shaft 317 and the rectilinear output shaft 350 are pivotally supported so as to protrude outward (leftward) from the left side surface of the steering case 318. A turning output shaft 164 extending in a direction orthogonal to the rectilinear output shaft 350 is pivotally supported so as to protrude outward (rearward) from the steering case 318 on the back surface of the steering case 318 and below the rectilinear output shaft 350. .
直進連結リンク体345は、円筒状の軸連結体351の一端(右端)に直進出力軸350の突出端(左端)を挿設させることで、直進出力軸350と連結している。軸連結体351の他端(左端)には、運転台5の左前方位置の支脚フレーム312に固定された変速出力支持ブラケット328により軸支された直進用中継軸352が挿設されている。軸連結体351に対する直進用中継軸352の左右位置が調整されることで、直進連結リンク体435の左右方向の設置位置が調整される。   The rectilinear connecting link body 345 is connected to the rectilinear output shaft 350 by inserting the protruding end (left end) of the rectilinear output shaft 350 into one end (right end) of the cylindrical shaft connecting body 351. At the other end (left end) of the shaft coupling body 351, a straight traveling relay shaft 352 that is pivotally supported by a shift output support bracket 328 fixed to the support leg frame 312 at the left front position of the cab 5 is inserted. By adjusting the left-right position of the straight relay shaft 352 with respect to the shaft coupling body 351, the horizontal installation position of the straight coupling link body 435 is adjusted.
直進用中継軸352の他端には、前後方向に延設される直進用中継アーム体353の一端(後端)が固着されており、直進用中継軸352の回動に応じて、直進用中継アーム体353の他端(前端)を上下に揺動させる。直進用中継アーム体353の他端(前端)は、上下に延設された直進用の連結ロッド354の一端(上端)と連結しており、連結ロッド354の他端(下端)が、直進用の操作アーム体355と連結している。   One end (rear end) of a rectilinear relay arm body 353 extending in the front-rear direction is fixed to the other end of the rectilinear relay shaft 352, and the rectilinear relay shaft 352 is used for rectilinear advance according to the rotation of the rectilinear relay shaft 352. The other end (front end) of the relay arm body 353 is swung up and down. The other end (front end) of the rectilinear relay arm body 353 is connected to one end (upper end) of a rectilinear connecting rod 354 extending vertically, and the other end (lower end) of the connecting rod 354 is used for rectilinear advancement. The operation arm body 355 is connected.
直進連結リンク体345は、直進出力軸350の延長線上となる位置に左右方向に延設された直進用中継軸352を、軸連結体351により連結するとともに、支脚フレーム312に固定された変速出力支持ブラケット328で軸支している。これにより、直進用中継軸352が、直進出力軸350と共に回転し、直進用中継軸352左端に固定された直進用中継アーム体353前端を揺動させる。そして、直進用中継アーム体353前端及び直進用の操作アーム体355一端それぞれに両端が枢着された直進用の連結ロッド354が、直進用中継アーム体353の揺動に応じて上下に移動することで、操作アーム体355他端に突出端(前端)が固着された直進操作軸325を回動させる。   The rectilinear connecting link body 345 connects the rectilinear relay shaft 352 extending in the left-right direction at a position on the extension line of the rectilinear output shaft 350 by the shaft connecting body 351 and also has a speed change output fixed to the support frame 312. It is supported by a support bracket 328. As a result, the rectilinear relay shaft 352 rotates together with the rectilinear output shaft 350 to swing the front end of the rectilinear relay arm body 353 fixed to the left end of the rectilinear relay shaft 352. Then, the rectilinear connecting rod 354 whose both ends are pivotally attached to the front end of the rectilinear relay arm body 353 and one end of the rectilinear operating arm body 355 moves up and down according to the swing of the rectilinear relay arm body 353. Thus, the rectilinear operation shaft 325 having the protruding end (front end) fixed to the other end of the operation arm body 355 is rotated.
一方、旋回連結リンク体346は、旋回出力軸361の突出端(後端)に一端(基端)が固着された出力アーム体362の他端(先端)に、左右に延設された第1中継ロッド363の一端(右端)を連結する。第1中継ロッド363は、ステアリングケース318後方位置で、無段変速ケース323の前側上方を跨ぐように左右に延設されており、第1中継ロッド363の他端(左端)が、旋回用中継軸365の一端(前端)に固定された第1旋回用中継アーム体364と連結される。旋回用中継軸365は、管状の軸支持体366に貫通させて支持されている。   On the other hand, the turning connection link body 346 is a first extending left and right at the other end (front end) of the output arm body 362 having one end (base end) fixed to the protruding end (rear end) of the turning output shaft 361. One end (right end) of the relay rod 363 is connected. The first relay rod 363 extends left and right so as to straddle the front upper side of the continuously variable transmission case 323 at the rear position of the steering case 318, and the other end (left end) of the first relay rod 363 is the relay for turning. It is connected to a first turning relay arm body 364 fixed to one end (front end) of the shaft 365. The turning relay shaft 365 is supported by being penetrated by a tubular shaft support 366.
一方、旋回操作軸326の突出端(後端)に一端(基端)が固着された旋回用の操作アーム体369の他端(先端)に、左右に延設された第2中継ロッド368の一端(右端)が連結される。第2中継ロッド368は、ミッションケース63及び無段変速ケース323背面に沿って左右に延設されており、第2中継ロッド368の他端(左端)が、旋回用中継軸365の一端(後端)に固定された第2旋回用中継アーム体367と連結される。   On the other hand, the second relay rod 368 extended to the left and right is connected to the other end (front end) of the turning operation arm body 369 with one end (base end) fixed to the protruding end (rear end) of the turning operation shaft 326. One end (right end) is connected. The second relay rod 368 extends left and right along the rear surfaces of the transmission case 63 and the continuously variable transmission case 323, and the other end (left end) of the second relay rod 368 is one end (rear side) of the turning relay shaft 365. And the second turning relay arm body 367 fixed to the end).
旋回用中継軸365を軸支する軸支持体366は、軸支持体366外周面に一端が固着された支持プレート370の他端がミッションケース63上面にボルト締結されることで、ミッションケース63上であって、無段変速ケース323左側方位置に固定される。また、軸支持体366の外周面には、ミッションケース63に連結される油圧配管223を通すことで位置固定する配管固定部372が設けられている。   The shaft support 366 that pivotally supports the turning relay shaft 365 is configured such that the other end of the support plate 370 whose one end is fixed to the outer peripheral surface of the shaft support 366 is bolted to the upper surface of the transmission case 63. Thus, the continuously variable transmission case 323 is fixed to the left side position. A pipe fixing portion 372 is provided on the outer peripheral surface of the shaft support 366 to fix the position by passing a hydraulic pipe 223 connected to the transmission case 63.
旋回連結リンク体346は、ステアリングケース318後方に突設された旋回出力軸361の回動に合わせて先端が左右に揺動する出力アーム体362に、左右方向に延設された第1中継ロッド363右端を枢着させている。そのため、出力アーム体362の揺動にあわせて、第1中継ロッド363が左右方向に移動し、基端が旋回用中継軸365前端に固着された第1旋回用中継アーム体364先端を左右に揺動させる。この第1旋回用中継アーム体364先端の揺動により、軸支持体366で軸支された旋回用中継軸365が回動することとなり、同時に、旋回用中継軸365後端に基端が固着された第2旋回用中継アーム体364先端が左右に揺動する。そして、第2旋回用中継アーム体367前端及び旋回用の操作アーム体369一端それぞれに両端が枢着された第2中継ロッド368が、第2旋回用中継アーム体367の揺動に応じて左右に移動することで、操作アーム体369他端に突出端(後端)が固着された旋回操作軸326を回動させる。   The swing connecting link body 346 is a first relay rod extending in the left-right direction on an output arm body 362 whose tip swings left and right in accordance with the rotation of the swing output shaft 361 projecting behind the steering case 318. The right end of 363 is pivotally attached. Therefore, the first relay rod 363 moves in the left-right direction in accordance with the swinging of the output arm body 362, and the distal end of the first turning relay arm body 364 whose base end is fixed to the front end of the turning relay shaft 365 is moved to the left and right. Rock. By swinging the tip of the first turning relay arm body 364, the turning relay shaft 365 pivotally supported by the shaft support 366 is turned, and at the same time, the base end is fixed to the rear end of the turning relay shaft 365. The leading end of the second turning relay arm body 364 swings left and right. Then, the second relay rod 368 whose both ends are pivotally attached to the front end of the second turning relay arm body 367 and one end of the turning operation arm body 369 is left and right according to the swing of the second turning relay arm body 367. Is moved to the other end of the operation arm body 369, and the turning operation shaft 326 having the projecting end (rear end) fixed to the other end is rotated.
主変速入力軸317がステアリングケース318から走行機体1の左右中央側に向けて突出している。そして、主変速入力軸317の突出端(左端)が、ミッションケース63側となる左縁のステップフレーム311に固定された主変速入力支持ブラケット381により軸支されている。また、主変速入力軸317の突出端(左端)には、主変速アーム体382の一端(前端)が連結されており、主変速アーム体382の他端(後端)が、主変速レバー44に連結した主変速操作ロッド322に連結されている。   A main transmission input shaft 317 protrudes from the steering case 318 toward the left and right center side of the traveling machine body 1. The protruding end (left end) of the main transmission input shaft 317 is pivotally supported by a main transmission input support bracket 381 fixed to the step frame 311 on the left edge on the transmission case 63 side. Further, one end (front end) of the main transmission arm body 382 is connected to the protruding end (left end) of the main transmission input shaft 317, and the other end (rear end) of the main transmission arm body 382 is connected to the main transmission lever 44. Is connected to a main transmission operating rod 322 connected to
エンジン7の動力を変速する直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70が、ミッションケース63の左右側面のうち運転台(操縦部)5側に前後で並設されている。直進油圧式無段変速機64の直進操作軸325と旋回油圧式無段変速機70の旋回操作軸326が前後に振り分けて突設されている。直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70を運転台5側に並べて配置するため、ステアリングケース318との連結構造を短く構成できる。   A straight hydraulic continuously variable transmission 64 and a swing hydraulic continuously variable transmission 70 for shifting the power of the engine 7 are arranged side by side on the cab (control section) 5 side of the left and right side surfaces of the mission case 63. . A rectilinear operation shaft 325 of the rectilinear hydraulic continuously variable transmission 64 and a swing operation shaft 326 of the swing hydraulic continuously variable transmission 70 are provided in a projecting manner so as to be distributed in the front-rear direction. Since the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 are arranged side by side on the cab 5 side, the connection structure with the steering case 318 can be shortened.
また、直進操作軸325及び旋回操作軸326を前後に配置することで、ステアリングケース318において前後に配置されている直進出力軸350及び旋回出力軸361と同じ位置関係とすることができる。これにより、ステアリングケース318から直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70へのリンク機構の構造を単純化できるとともに、運転台5下方で無段変速ケース323とステアリングケース318とを近接させてコンパクトに設置できる。   Further, by arranging the rectilinear operation shaft 325 and the turning operation shaft 326 in the front-rear direction, the same positional relationship as the rectilinear output shaft 350 and the turning output shaft 361 disposed in the front-rear direction in the steering case 318 can be obtained. As a result, the structure of the link mechanism from the steering case 318 to the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 can be simplified, and the continuously variable transmission case 323 and the steering case 318 are provided below the cab 5. Can be installed compactly.
ステアリングケース318が運転台(操縦部)5下方であって駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)上方に配置されるとともに、ステアリングケース318から直進出力軸350及び旋回出力軸361が突設されている。直進出力軸350と直進操作軸325とを接続する直進連結リンク体345、及び、旋回出力軸361と旋回操作軸326とを接続する旋回連結リンク体346それぞれが、平面視でステアリングケース318と無段変速ケース323の間に設置される。すなわち、運転台5側にミッションケース63とともに直進連結リンク体345及び旋回連結リンク体346が配置されるため、組み付け性やメンテナンス性が良好となる。   The steering case 318 is disposed below the cab (control unit) 5 and above the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), and the straight output shaft 350 and the turning output shaft 361 project from the steering case 318. It is installed. Each of the rectilinear connecting link body 345 that connects the rectilinear output shaft 350 and the rectilinear operation shaft 325, and the turning connection link body 346 that connects the turning output shaft 361 and the turning operation shaft 326, respectively, has no steering case 318 in plan view. Installed between the step-change gear cases 323. That is, since the straight connection link body 345 and the turning connection link body 346 are disposed together with the transmission case 63 on the cab 5 side, the assembling property and the maintenance property are improved.
ステアリングケース318と直進出力制御部である直進操作軸325とを連動連結する直進連結リンク体345を、運転台5を支える支脚フレーム312に支持させている。ステアリングケース318が、運転台(操縦部)5前方位置を支持する左右の支脚フレーム312中途部に架設されたケース支持横フレーム(ケース支持フレーム)319に固定されている。そして、直進連結リンク体345が、ミッションケース63(無段変速ケース323)側の左支脚フレーム312に支持される。   A rectilinear connecting link body 345 that interlocks and connects the steering case 318 and the rectilinear operation shaft 325 that is a rectilinear output control unit is supported by a support frame 312 that supports the cab 5. A steering case 318 is fixed to a case support lateral frame (case support frame) 319 installed in the middle of the left and right support leg frames 312 supporting the front position of the cab (control section) 5. The straight link link 345 is supported by the left support leg frame 312 on the transmission case 63 (continuously variable transmission case 323) side.
ステアリングケース318と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)に設けた直進操作軸325(直進出力制御部)とを連動連結する直進連結リンク体345を、運転台5を支える支脚フレーム312に支持させている。そのため、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の振動によって直進連結リンク体345に撓みや引張りが作用しようとしても、運転台5を支える支脚フレーム312で直進連結リンク体345を高剛性に支持でき、直進連結リンク体345の変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。   A rectilinear connecting link body 345 that interlocks and connects the steering case 318 and the rectilinear operation shaft 325 (straight output control unit) provided in the drive device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) is provided with a support frame 312 that supports the cab 5. To support. Therefore, even if bending or pulling is applied to the straight connection link body 345 due to vibrations of the drive devices (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), the straight connection link body 345 is highly rigid by the support frame 312 that supports the cab 5. Therefore, fluctuations and deformations of the straight connection link body 345 can be suppressed. Accordingly, there is no significant deviation between the operation amount of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the output of the drive device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63), and a driving state that is not assumed by the operator. The risk of becoming.
ミッションケース63における右側面の上方位置に、直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70を内装する無段変速ケース323を固定している。そして、旋回連結リンク体346が、ミッションケース63上面であって無段変速ケース323側で支持される。フィーダハウス11と運転台5との間のスペースを利用して、無段変速ケース323と振動系が同一となるミッションケース63上に旋回連結リンク体346をコンパクトに且つ高剛性に支持できる。従って、機械振動による旋回連結リンク体346の撓みや引張りが抑制されることとなり、主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。   A continuously variable transmission case 323 that houses the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 is fixed at a position above the right side surface of the transmission case 63. Then, the turning connection link body 346 is supported on the upper surface of the transmission case 63 and on the continuously variable transmission case 323 side. The space between the feeder house 11 and the cab 5 can be used to support the swivel link body 346 in a compact and highly rigid manner on the transmission case 63 having the same vibration system as the continuously variable transmission case 323. Therefore, bending and pulling of the swivel connecting link body 346 due to mechanical vibration are suppressed, and the operation amount of the main transmission lever 44 and the steering handle 43 and the output of the driving device (the continuously variable transmission case 323 and the transmission case 63) are reduced. There is no significant deviation in between, and there is no risk of a running condition that the operator does not expect.
1 走行機体
3 刈取部
5 運転台
7 エンジン
9 脱穀部
11 フィーダハウス
17 供給コンベヤ
311 ステップフレーム
312 支脚フレーム
313 乗降用ステップ
314 油圧バルブユニット体
315 作動油タンク
316 旋回操作軸
317 主変速入力軸
318 ステアリングケース
319 ケース支持横フレーム
321 ステアリング軸
322 主変速操作ロッド
323 無段変速ケース
325 直進操作軸
326 旋回操作軸
327 縦支柱
328 支脚フレーム312
329 油圧配管
345 直進連結リンク体
346 旋回連結リンク体
349 フィルタ固定ブラケット
350 直進出力軸
351 軸連結体
352 直進用中継軸
353 直進用中継アーム体
354 連結ロッド
355 操作アーム体
361 旋回出力軸
362 出力アーム体
363 第1中継ロッド
364 第1旋回用中継アーム体
365 旋回用中継軸
366 軸支持体
367 第2旋回用中継アーム体
368 第2中継ロッド
369 操作アーム体
370 支持プレート
371 配管固定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 3 Cutting part 5 Driver's cab 7 Engine 9 Threshing part 11 Feeder house 17 Supply conveyor 311 Step frame 312 Support frame 313 Step for getting on and off 314 Hydraulic valve unit body 315 Hydraulic oil tank 316 Turning operation shaft 317 Main transmission input shaft 318 Steering Case 319 Case support horizontal frame 321 Steering shaft 322 Main transmission operation rod 323 Continuously variable transmission case 325 Straight operation shaft 326 Turning operation shaft 327 Vertical support column 328 Supporting leg frame 312
329 Hydraulic piping 345 Straight connection link body 346 Revolution connection link body 349 Filter fixing bracket 350 Straight output shaft 351 Axis connection body 352 Straight travel relay shaft 353 Straight travel relay arm body 354 Connection rod 355 Operation arm body 361 Swing output shaft 362 Output arm Body 363 first relay rod 364 first turning relay arm body 365 turning relay shaft 366 shaft support body 367 second turning relay arm body 368 second relay rod 369 operation arm body 370 support plate 371 pipe fixing portion

Claims (4)

  1. 刈取り穀稈を搬送して脱穀部に投入するフィーダハウスと、走行機体に搭載したエンジンの動力を変速して左右の走行部に伝達する駆動装置と、直進操作用の直進操作具と、旋回操作用の旋回操作具と、前記両操作具の操作量に応じて前記駆動装置の出力を変更操作するステアリングケースとを有し、前記走行機体前部のうち前記駆動装置の一側方に位置する操縦部に前記両操作具を配置しているコンバインにおいて、
    前記エンジンの動力を変速する直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機が、前記駆動装置の左右側面のうち前記操縦部側に前後で並設されており、前記直進油圧式無段変速機の直進操作軸と前記旋回油圧式無段変速機の旋回操作軸が前後に振り分けて突設されていることを特徴とするコンバイン。
    Feeder house that transports mowing cereal and throws it into the threshing unit, a drive device that shifts the power of the engine mounted on the traveling machine and transmits it to the left and right traveling units, a linear operation tool for linear operation, and a turning operation And a steering case for changing the output of the driving device in accordance with the amount of operation of both the operating tools, and located on one side of the driving device in the front part of the traveling machine body In a combine in which both the operating tools are arranged in the control unit,
    A straight hydraulic continuously variable transmission and a swing hydraulic continuously variable transmission for shifting the power of the engine are juxtaposed in the front and rear sides of the left and right side surfaces of the drive device on the control unit side. A combine characterized in that a straight operation shaft of a step transmission and a turning operation shaft of the swing hydraulic continuously variable transmission are provided in a projecting manner in a front-rear manner.
  2. 前記ステアリングケースが前記操縦部下方であって前記駆動装置上方に配置されるとともに、前記ステアリングケースから直進出力軸及び旋回出力軸が突設されており、
    前記直進出力軸と前記直進操作軸とを接続する直進連結リンク体、及び、前記旋回出力軸と前記旋回操作軸とを接続する旋回連結リンク体それぞれが、平面視で前記ステアリングケースと前記駆動装置の間に設置されることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
    The steering case is disposed below the steering unit and above the driving device, and a straight output shaft and a turning output shaft project from the steering case,
    Each of the rectilinear connecting link body that connects the rectilinear output shaft and the rectilinear operation shaft, and the swing connecting link body that connects the swivel output shaft and the swivel operation shaft, respectively, includes the steering case and the drive device in plan view. The combine according to claim 1, wherein the combine is installed between the two.
  3. 前記ステアリングケースが、前記操縦部前方位置を支持する左右の支脚フレーム中途部に架設されたケース支持フレームに固定されるとともに、
    前記直進連結リンク体が、前記駆動装置側の前記支脚フレームに支持されることを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。
    The steering case is fixed to a case support frame that is installed in the middle of the left and right support frame that supports the front position of the control unit,
    The combine according to claim 2, wherein the straight connection link body is supported by the support frame on the drive device side.
  4. 前記駆動装置が、前記エンジンの動力を変速して左右の前記走行部に伝達する駆動機構を内装するミッションケースにおける左右一側面の上方位置に、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機を内装する無段変速ケースを固定しており、
    前記旋回連結リンク体が、前記ミッションケース上面であって前記無段変速ケース側で支持されることを特徴とする請求項2又は3に記載のコンバイン。
    The drive device shifts the power of the engine and transmits the power to the left and right traveling units, and the transmission hydraulic continuously variable transmission and the swing hydraulic The continuously variable transmission case that houses the continuously variable transmission is fixed,
    The combine according to claim 2 or 3, wherein the swivel connection link body is supported on the mission case upper surface and on the continuously variable transmission case side.
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