JP3954944B2

JP3954944B2 - Swash plate angle operating device of hydraulic continuously variable transmission

Info

Publication number: JP3954944B2
Application number: JP2002266409A
Authority: JP
Inventors: 訓彦坂本; 浩二坂田; 政樹南光
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2022-09-12
Also published as: JP2004100897A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置における油圧ポンプ等の斜板角を操作するための、斜板角操作レバーの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置においては、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量の調整は、油圧式無段変速装置外部に装着した斜板角操作レバーにより、該斜板角操作レバーに備えられた油圧サーボ機構を通じて、該油圧ポンプの可動斜板の斜板角を操作して行うように構成したものがある。そして、該斜板角操作レバーには、可動斜板の中立位置を保持する中立位置保持機構、可動斜板の最大操作位置、即ち油圧式無段変速装置の出力軸の回転数の最高値を規制する最高回転制限機構、及び、オーバーストローク機構が付設されていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９９２６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記斜板角操作レバーにおいては、サーボ機構を作動させるためのピンを支持する支持アームとレバー部材との間にバネ部材が介装されている。支持アームとレバー部材とは回動軸に対して互いに独立して回動自在に嵌装されているが、支持アームとレバー部材との間に所定値より小さな力がかかっている間は、該バネ部材により支持アームとレバー部材とが回動軸を中心にして一体的に回動するように構成されている。一方、レバー部材を最高回転制限機構による制限位置以上に操作しようとして、該レバー部材と支持アームとの間に所定値よりも大きな力がかかった場合には、オーバーストローク機構を構成するバネ部材の付勢力に抗して、レバー部材がピン部材に対して回動動作する。このように、レバー部材が過剰に回動操作された場合でも、支持アームに支持されるピン等に無理な力がかかってサーボ機構が破損することを防止している。しかし、レバー部材の回動操作量が大きすぎると、レバー部材のピン部材に対する回動量が大きくなり過ぎて、バネ部材が破損する恐れがあった。
【０００５】
また、中立位置保持機構には、中立位置を調整する中立位置調整機構が設けられているが、該中立位置調整機構により中立位置調整を行うと、最高回転制限機構による制限位置が変動するという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
油圧式無段変速装置に内装され斜板角の操作力を低減するポンプ用サーボ機構（６１）において、該ポンプ用サーボ機構（６１）は、ピストン（７１）と、該ピストン（７１）の内部に配置されスプール（７２）を有する手動斜板角度制御バルブ（６３）とで構成し、該ピストン（７１）の側面には可動斜板（２１ｃ）の側部から突設したピン軸（２３）を嵌合し、該スプール（７２）をピストン（７１）の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装し、該スプール（７２）の摺動により連通又は遮断されてピストン（７１）の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン（７１）を上下方向に摺動し、前記スプール（７２）の下部には、スプール（７２）の駆動ピンとしてのピン（４１）がピストン（７１）に設けた窓部（７１ａ）を通過して、スプール（７２）の係合孔に嵌合され、該手動斜板角度制御バルブ（６３）を作動させるピン（４１）を支持する支持アーム（１２６）と、斜板角操作レバー（５０ａ）の回動軸（１２５）との間に捩じりバネ（１４０）を介装して、回動軸（１２５）とピン（４１）との間に所定値より小さな力がかかっている間は、該捩じりバネ（１４０）により、支持アーム（１２６）と斜板角操作レバー（５０ａ）が回動軸（１２５）を中心にして一体的に回動可能であり、所定値以上の力がかかると斜板角操作レバー（５０ａ）が支持アーム（１２６）に対して回動動作し、該支持アーム（１２６）と斜板角操作レバー（５０ａ）との間に係合部を構成し、斜板角操作レバー（５０ａ）の回動量が一定量に達すると両者が互いに係合して、該斜板角操作レバー（５０ａ）がピン（４１）に対して、それ以上の回動動作することを規制し、前記ピン（４１）の移動範囲は、前記ピストン（７１）の窓部（７１ａ）の縁部（７１ｂ・７１ｂ）をピン（４１）のストッパとして用い、ピン（４１）が上下方向に移動して、窓部（７１ａ）の縁部（７１ｂ・７１ｂ）に当接すると、該ピン（４１）はそれ以上移動できず、斜板角操作レバー（５０ａ）もそれ以上の操作が出来ないように構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１は本発明の斜板角操作レバーを備えた２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図、図２は同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図、図３は同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図、図４は同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す側面図、図５は油路板を示す正面断面図、図６は中立位置保持機構とレバーとで構成される斜板角操作レバーを示す正面断面図、図７は同じく平面図、図８は支持アームを示す正面図、図９は同じく側面断面図、図１０は連動アームを示す側面断面図、図１１は同じく後面図、図１２は支持アーム係合爪と連動アームの係合凹部とが嵌合した状態を示す後面図、図１３はポンプ用サーボ機構のピストンを示す正面図、図１４は同じく側面図である。
【００１０】
まず、本発明の斜板角操作レバーを備えた油圧式無段変速装置の一実施例としての２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の構成について説明する。図１乃至図４に示す２ポンプ２モータ式の油圧式無段変速機（以降ＨＳＴと記す）１は、油圧ポンプ１１および油圧モータ１２により構成される第一ＨＳＴ１０と、油圧ポンプ２１および油圧モータ２２により構成される第二ＨＳＴ２０とを、図５に示す一枚の油路板３２に配置して構成されている。２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１は車両に搭載され、例えば、第一ＨＳＴ１０は直進走行用に、第二ＨＳＴ２０は旋回用に用いられる。
【００１１】
第一ＨＳＴ１０を構成する油圧ポンプ１１は、駆動軸１１ａ、該駆動軸１１ａが挿嵌され駆動軸１１ａと共に回動するシリンダブロック１１ｂ、該シリンダブロック１１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１１ｅおよび該プランジャ１１ｅに当接した可動斜板１１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。可動斜板１１ｃはプランジャ１１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ１１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第一ＨＳＴ１０部分には一対のメイン回路１３ｍ・１３ｍが形成されており、油圧ポンプ１１より作動油が該メイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。
【００１２】
油圧モータ１２は油圧ポンプ１１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸１２ａ、該出力軸１２ａが挿嵌され駆動軸１１ａに連動して回動するシリンダブロック１２ｂ、該シリンダブロック１２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１２ｅおよび該プランジャ１２ｅに当接した可動斜板１２ｃにより構成されている。該シリンダブロック１２ｂは出力軸１２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブロック１２ｂにはプランジャ１２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ１２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板１２ｃに当接している。
【００１３】
上記の構成により、駆動力が駆動軸１１ａに入力され、油圧ポンプ１１が駆動される。該油圧ポンプ１１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。供給された作動油により油圧モータ１２が駆動され、該駆動力が出力軸１２ａに伝達される。
【００１４】
第一ＨＳＴ１０の出力軸１２ａは、ハウジング３１及び油路板３２を貫通しており、油路板３２側端部（図２における右側端部）は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１が搭載される車両のトランスミッションに接続され、該出力軸１２ａからの出力が車両の直進走行用に用いられている。また、出力軸１２ａの反油路板３２側端部（図２における左側端部）には、一体的に回転するプーリ１８が取り付けられており、該プーリ１８を介して出力軸１２ａからの出力を外部に取り出すことができるように構成されている。即ち、出力軸１２ａは、ＰＴＯ取り出し用の出力軸としても用いられている。このように構成することで、第一ＨＳＴ１０から走行用の出力を得るだけでなく、刈取駆動用の出力等のＰＴＯ出力を得ることが可能となっている。
【００１５】
可動斜板１２ｃは、モータ用サーボ機構３６によりその斜板角を調節可能とされ、モータ用サーボ機構３６は操作部４５により操作される。モータ用サーボ機構３６は、ハウジング３１に一体的に形成されるモータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に収納されており、主にサーボピストン８１と、該サーボピストン８１の内部に配置されスプールを有する手動斜板角度制御バルブとで構成されている。サーボピストン８１は、モータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に上下摺動自在に収納され、該サーボピストン８１の側面には可動斜板１２ｃの側部から突設したピン軸８４が嵌合している。
【００１６】
そして、操作部４５をパイロット圧などにより操作することで、モータ用サーボ機構３６が作動され、可動斜板１２ｃが回動されることとなる。尚、油圧モータ１２の可動斜板１２ｃの斜板角が大きくなると、出力軸１２ａの回転数が減少し、車両が減速されることとなる。従って、第一ＨＳＴ１０やＰＴＯ等にかかる負荷に応じて操作部４５へ供給されるパイロット圧を変化させ、可動斜板１２ｃの斜板角を調節する制御を行うことで、油圧モータ１２からの出力を定馬力に制御して、安定した走行や作業を行うことが可能となる。
【００１７】
また、パイロット圧導入口４５ｄへ供給されるパイロット圧の変化は、多段階的、又は無段階で連続的に調節するようにしているので、車両の速度やトルクの制御をスムーズに行うことが可能となっている。尚、モータ用サーボ機構３６の下端部には電磁弁３８が付設されており、前記操作部４５による操作とは別に、電磁弁３８の作動によりサーボピストン８１を上下摺動させて可動斜板１２ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００１８】
一方、第二ＨＳＴ２０を油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅおよび該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第二ＨＳＴ２０部分には一対のメイン回路２３ｍ・２３ｍが形成されており、油圧ポンプ２１より作動油が該メイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。
【００１９】
油圧モータ２２は油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。該シリンダブロック２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブロック２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板２２ｃに当接している。
【００２０】
上記の構成により、駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。該油圧ポンプ２１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。供給された作動油により油圧モータ２２が駆動され、該駆動力が出力軸２２ａに伝達される。
【００２１】
以上の如く構成される第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０には、油圧ポンプ１１の可動斜板１１ｃ及び油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの斜板角を調節際の操作力を低減するためのポンプ用サーボ機構６１が、それぞれ設けられている。ポンプ用サーボ機構６１・６１は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右両側部に配置されており、それぞれハウジング３１と一体的に形成されているサーボ機構収納部３１ａ・３１ａに収納されている。ポンプ用サーボ機構６１の側方には、可動斜板１１ｃ・２１ｃの中立位置を保持する中立位置保持機構５１及びレバー５０ａにて構成される斜板角操作レバー５０が付設されている。
【００２２】
ポンプ用サーボ機構６１は、主にピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とで構成されている。ピストン７１は、サーボ機構収納部３１ａ内に上下摺動自在に収納され、該ピストン７１の側面には可動斜板２１ｃの側部から突設したピン軸２３が嵌合されている。スプール７２は、ピストン７１の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装されている。
【００２３】
そして、前記ピストン７１にはサーボ機構収納部３１ａ内の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。また、前記スプール７２の下部には、スプール７２の駆動ピンとしてのピン４１が嵌合されている。該ピン４１は、中立位置保持機構５１を介してレバー５０ａと連結連動され、該レバー５０ａを回動操作することによりピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されている。これにより、ピストン７１が上下摺動し、ピン軸２３を介して可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角の調整が行われる。
【００２４】
また、ポンプ用サーボ機構６１の上端には、電磁弁にて構成される自動斜板角制御バルブ６２が付設されており、例えば、第一ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等の検出値に応じて該自動斜板角度制御バルブ６２を切り換え、この切換方向に応じてスプール７２を上下摺動させて、可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００２５】
２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１のハウジング３１には、第二油圧ポンプ２１の駆動軸２１ａにより回転駆動されるチャージポンプ４９が付設されており、ハウジング３１及び油路板３２には、それぞれチャージ回路３１ｃ・３２ｃが形成されている。また、ハウジング３１の第二ＨＳＴ２０部分の上面に形成されるフィルタ用台座３１ｅには、フィルタ継手４７を介してフィルタ４８が直接装着されている。
【００２６】
次に、中立位置保持機構５１及びレバー５０ａにより構成される前記斜板角操作レバー５０について説明する。図６及び図７に示すように、中立位置保持機構５１はケーシング１３３に内装されている。該ケーシング１３３内に形成される空間１３３ａにはデテントロッド１３４が長手方向（図３における左右方向）へ摺動自在に設けられ、該デテントロッド１３４は、その両端をケーシング１３３の一端に螺装されるキャップ１３９ａ及び他端に螺装されるキャップ１３９ｂにより摺動自在に支持されている。キャップ１３９ａ・１３９ｂにはロックナット１４３がそれぞれ螺装されており、通常はキャップ１３９ａ・１３９ｂの軸方向位置が該ロックナット１４３により固定されている。
【００２７】
デテントロッド１３４のキャップ１３９ａ側端部にはアジャストボルト１３８が一体的に形成され、該アジャストボルト１３８はキャップ１３９ａに螺装されている。そして、デテントロッド１３４は、アジャストボルト１３８を回転させることで、長手方向へ移動可能に構成されており、通常はロックナット１４２により位置固定されている。
【００２８】
また、デテントロッド１３４の略中央部には固定部１３４ａが形成されており、前記ピン４１の他端部４１ｂが該ケーシング１３３の空間１３３ａ内に、固定部１３４ａと位置を合わせて挿入されている。そして、ピン４１の他端部４１ｂの径と、固定部１３４ａの幅（デテントロッド１３４の軸心方向の長さ）とを略同一としている。また、ケーシング１３３の空間１３３ａ内においては、デテントロッド１３４の固定部１３４ａの両側に、バネ受け１３５・１３５がデテントロッド１３４の軸心方向へ摺動自在に設けられている。
【００２９】
該バネ受け１３５・１３５は、それぞれキャップ１３９ａ・１３９ｂとバネ受け１３５との間に介装されるバネ１３６・１３６により固定部１３４ａ方向へ付勢されている。そして、該バネ受け１３５・１３５により、デテントロッド１３４の固定部１３４ａ及び前記ピン４１の他端部４１ｂが、共に両側から挟みこまれる構成となっている。
【００３０】
前記レバー５０ａは、ケーシング１３３により回動軸１２５を中心に回動自在に支持されており、ピン４１を支持する支持アーム１２６が該回動軸１２５により回動自在に軸支されている。回動軸１２５の外周部には捩じりバネ１４０が回動自在に外嵌され、該捩じりバネ１４０によりピン４１の他端部４１ｂが挟持されている。また、回動軸１２５には該回動軸１２５と一体的に回動する連動アーム１２７が固設されており、該連動アーム１２７も捩じりバネ１４０により挟持されている。
【００３１】
そして、レバー５０ａを回動操作すると、回動軸１２５に固設される連動アーム１２７、及び該連動アーム１２７を挟持する捩じりバネ１４０が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ１４０に挟持されるピン４１が、該捩じりバネ１４０と一体的に回動される。即ち、レバー５０ａを回動操作すると、ピン４１が連動アーム１２７及び捩じりバネ１４０を介して一体的に回動されて、前記スプール７２を移動操作するように構成されている。そして、レバー５０ａ、回動軸１２５、連動アーム１２７、捩じりバネ１４０により操作レバー部が構成されている。
【００３２】
また、レバー５０ａが回動操作されていない状態においては、ピン４１は、該ピン４１の他端部４１ｂがデテントロッド１３４の固定部１３４ａと共にバネ受け１３５・１３５により挟み込まれて位置固定されている位置で、その回動位置を保持される。そして、本第一・第二ＨＳＴ１０・２０においては、上述の如く、レバー５０ａに操作力がかかっていなくて、ピン４１が固定部１３４ａの位置でバネ受け１３５・１３５により保持されている状態で、油圧ポンプ１１・２１の可動斜板１１ｃ・２１ｃが中立位置に位置するように調節されている。即ち、デテントロッド１３４、バネ１３６・１３６、及びバネ受け１３５・１３５により第一・第二ＨＳＴ１０・２０の油圧ポンプ１１・２１の中立位置を保持する中立位置保持機構５１を構成しており、該中立位置保持機構５１により、ピン４１及び油圧サーボ機構６１を通じて、油圧ポンプ１１・２１の可動斜板１１ｃ・２１ｃを中立位置に保持するようにしている。
【００３３】
このように、中立位置保持機構５１を、前記スプール７２を駆動するスプール駆動部としてのピン４１と同一幅を有した固定部１３４ａと、該ピン４１との両方を、バネ１３６により付勢されるバネ受け１３５・１３５にて両側から挟み込んで油圧ポンプ１１・２１の中立位置を保持する構成としている。これにより、中立位置保持機構５１を簡単な構成として小型化することができ、中立位置の調整も容易となる。
【００３４】
次に、中立位置保持機構５１における、中立位置調整機構について説明する。デテントロッド１３４はキャップ１３９ａに螺装されるアジャストボルト１３８を回転させることにより軸心方向へ移動することができる。従って、固定部１３４ａの位置でピン４１が保持された状態にて、可動斜板１１ｃ・２１ｃが中立位置からずれている場合には、該アジャストボルト１３８を回転してデテントロッド１３４の固定部１３４ａの軸方向の位置を調節し、固定部１３４ａの位置でピン４１が保持された状態で、可動斜板１１ｃ・２１ｃが中立位置に位置するように調整することが可能である。
【００３５】
このように、中立位置保持機構５１は、中立調整部として、中立位置の微調整を行うアジャスト機構を具備している。そして、このアジャスト機構は、外部に突出するアジャストボルト１３８を回転操作することにより中立位置調整を行うように構成しているので、外部から操作可能であり、中立位置保持機構５１を分解したりする必要もないので、調整作業を容易にすることができる。
【００３６】
また、ケーシング１３３内には、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構が構成されており、バネ受け１３５・１３５がデテントロッド１３４の軸心方向に摺動すると、該バネ受け１３５・１３５に形成される縁部１３５ａ・１３５ａが、外側に配置されるキャップ１３９ａ・１３９ｂに係止するようにしている。つまり、レバー５０ａの回動操作によりピン４１が回動されると、ピン４１が回動される方向のバネ受け１３５が、バネ１３６の付勢力に抗してピン４１と共にデテントロッド１３４の端部側方向へ摺動する。バネ受け１３５が一定量摺動すると、縁部１３５ａがキャップ１３９ａ・１３９ｂに当接して、該バネ受け１３５及びピン４１はそれ以上端部側方向へ移動できなくなる。このように、キャップ１３９ａ・１３９ｂにバネ受け１３５の縁部１３５ａを係止させることによりピン４１の回動量を制限し、これにより可動斜板１１ｃ・２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。
【００３７】
また、バネ受け１３５の縁部１３５ａが係止するキャップ１３９ａ・１３９ｂは、ケーシング１３３に螺装されており、ロックナット１４３を緩めて該キャップ１３９ａ・１３９ｂを回転操作することで、該キャップ１３９ａ・１３９ｂを軸方向へ移動させることができる。キャップ１３９ａ・１３９ｂの軸方向位置を調節することで、バネ受け１３５の縁部１３５ａがキャップ１３９ａ・１３９ｂに係止する位置を変えることができ、可動斜板１１ｃ・２１ｃの最大回動角（最高回転制限位置）の調整を行うことができる。このように、中立位置保持機構５１には、中立調整部に加えて最高回転制限位置の調整機構が設けられているので、中立位置の調整と最高回転制限位置とを独立して行うことができ、両方を適正な位置に容易に調整することが可能となっている。
【００３８】
また、この中立調整部と、最高回転制限位置の調整機構とは、共にデテントロッド１３４の同軸上に配置されているので、レバー５０ａと中立位置保持機構５１とで構成される斜板角操作レバー５０をコンパクトに構成して省スペース化を図ることができるとともに、中立位置の調整及び最高回転制限位置の調整の作業が行い易くなる。
【００３９】
また、このように構成された最高回転制限位置の調整機構により制限されるピン４１の回動量を超えてレバー５０ａが回動操作された場合には、該レバー５０ａの部分に構成されるオーバーストローク機構により、超えた分のレバー５０ａの回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン４１は、レバー５０ａの回動操作により連動アーム１２７及び捩じりバネ１４０を介して一体的に回動されるが、ピン４１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ１４０に挟持されレバー５０ａと一体的に回動する連動アーム１２７が、付勢力に抗して該捩じりバネ１４０を広げながら回動する。
【００４０】
即ち、オーバーストローク機構を、レバー５０ａの回動軸１２５における、ハウジング３１側端部に捩じりバネ１４０を外嵌し、該回動軸１２５に支持アーム１２６を介して前記ピン４１を回動自在に支持し、該ピン４１と回動軸１２５に固設した連動アーム１２７とを該捩じりバネ４０にて挟持して構成して、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム１２７のみが捩じりバネ１４０を広げながら回動し、レバー５０ａの回動操作力がピン４１に直接かからないように構成している。
【００４１】
これにより、レバー５０ａが過剰に回動操作された場合でも、ピン４１や、バネ受け１３５及びデテントロッド１３４に無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構６１が破損したり、中立位置保持機構５１の調整が狂ったりすることを防止することができる。
【００４２】
このように構成されたオーバーストローク機構においては、前述の如く、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、操作レバー５０ａの回動操作により連動アーム１２７のみが捩じりバネ１４０を広げながら回動する。しかし、操作レバー１２０の回動操作範囲は特に規制されていないので、ピン４１が回動を制限された後に該レバー５０ａが大きく回動操作されて捩じりバネ１４０に過大な応力がかかる恐れがある。そこで、次のように、ピン４１が回動を制限された後の該レバー５０ａの操作範囲、即ちオーバーストローク範囲を制限して、捩じりバネ１４０に過大な応力がかかることを防止している。
【００４３】
即ち、図８乃至図１２に示すように、回動軸１２５に軸支されている前記支持アーム１２６のボス部１２６ａに、連動アーム１２７側へ突出する係合爪１２６ｂ・１２６ｂを形成するとともに、回動軸１２５に固設されている連動アーム１２７のボス部１２７ａにおける支持アーム１２６側に、係合爪１２６ｂ・１２６ｂに位置を合わせて係合凹部１２７ｂ・１２７ｂを形成して、該係合爪１２６ｂ・１２６ｂと係合凹部１２７ｂ・１２７ｂとを嵌合させる。
【００４４】
係合凹部１２７ｂの円周方向の長さＬ２は、係合爪１２６ｂの円周方向の長さＬ１よりも大きく形成されているので、該係合凹部１２７ｂに嵌合する係合爪１２６ｂと、該係合凹部１２７ｂとの間には、間隙Ｄが生じる。従って、連動アーム１２７は、係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとの間に形成される間隙Ｄの範囲分だけ、支持アーム１２６に対して回動することができる。そして、連動アーム１２７が、この範囲を超えて支持アーム１２６に対して回動すると、即ち連動アーム１２７と一体的に回動する回動軸１２５と支持アーム１２６との回動量のずれがこの範囲を超えると、係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとが係合して、連動アーム１２７の支持アーム１２６ｂに対するそれ以上の回動が制限されることとなる。
【００４５】
連動アーム１２７の支持アーム１２６に対する回動範囲を前記間隙Ｄの範囲に制限することで、ピン４１が回動を制限されて支持アーム１２６が回動できない状態にあるときには、連動アーム１２７と一体的に回動するレバー５０ａの回動範囲は、前記間隙Ｄの範囲に制限されるのである。このように、レバー５０ａのオーバーストローク範囲を制限することにより、捩じりバネ１４０に過大な応力がかかることを防いで、オーバーストローク機構等が故障することを防止している。
【００４６】
また、捩じりバネ１４０や連動アーム１２７が破損する等して、レバー５０ａとピン４１とが一体的に回動操作できなくなった場合には、レバー５０ａを支持アーム１２６に対して間隔Ｄ以上回動操作して係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとを係合させることによって、レバー５０ａの回動操作によりピン４１を操作することができる。即ち、捩じりバネ１４０や連動アーム１２７が破損した等の非常時に、レバー５０ａの手動操作等により、係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとを係合させて、強制的にスプール７２を操作することが可能となっている。
【００４７】
これにより、捩じりバネ１４０に過大な応力がかかって破損することを防止できる。また、マニュアル操作で強制的にスプール７２を操作することができるので、第一・第二ＨＳＴ１０・２０のチャージ圧が低下した場合でも動作不良が起こり難い。
【００４８】
係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとの係合によりスプール７２を操作する場合、スプール７２を操作するピン４１の移動範囲は、図１３、図１４に示すピストン７１における、ピン４１が挿入される窓部７１ａの上端の縁部７１ｂと下端の縁部７１ｂとの間の範囲となっている。つまり、ピン４１が上下方向に移動して、窓部７１ａの上下の縁部７１ｂに当接すると、該ピン４１はそれ以上移動できず、レバー５０ａもそれ以上の操作をすることができなくなる。このように、ピストン７１の窓部７１ａの縁部７１ｂをピン４１のストッパとして用いている。
【００４９】
尚、このオーバーストローク範囲制限機構は、支持アーム１２６に形成した係合爪１２６ｂと連動アーム１２７に形成した係合凹部１２７ｂとを係合させるといった機械的な機構により構成しているので、簡易な構造にて構成することができるとともに、該機構の強度及び信頼性を向上することができる。また、本実施例では、斜板角操作レバーを備えた油圧式無段変速装置の一実施例としての２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機について説明したが、本案の操作レバーは、ポンプ及び油圧モータをそれぞれ一つ備えた油圧式無段変速機等についても適用することももちろん可能である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、油圧式無段変速装置に内装され斜板角の操作力を低減するポンプ用サーボ機構（６１）において、該ポンプ用サーボ機構（６１）は、ピストン（７１）と、該ピストン（７１）の内部に配置されスプール（７２）を有する手動斜板角度制御バルブ（６３）とで構成し、該ピストン（７１）の側面には可動斜板（２１ｃ）の側部から突設したピン軸（２３）を嵌合し、該スプール（７２）をピストン（７１）の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装し、該スプール（７２）の摺動により連通又は遮断されてピストン（７１）の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン（７１）を上下方向に摺動し、前記スプール（７２）の下部には、スプール（７２）の駆動ピンとしてのピン（４１）がピストン（７１）に設けた窓部（７１ａ）を通過して、スプール（７２）の係合孔に嵌合され、該手動斜板角度制御バルブ（６３）を作動させるピン（４１）を支持する支持アーム（１２６）と、斜板角操作レバー（５０ａ）の回動軸（１２５）との間に捩じりバネ（１４０）を介装して、回動軸（１２５）とピン（４１）との間に所定値より小さな力がかかっている間は、該捩じりバネ（１４０）により、支持アーム（１２６）と斜板角操作レバー（５０ａ）が回動軸（１２５）を中心にして一体的に回動可能であり、所定値以上の力がかかると斜板角操作レバー（５０ａ）が支持アーム（１２６）に対して回動動作し、該支持アーム（１２６）と斜板角操作レバー（５０ａ）との間に係合部を構成し、斜板角操作レバー（５０ａ）の回動量が一定量に達すると両者が互いに係合して、該斜板角操作レバー（５０ａ）がピン（４１）に対して、それ以上の回動動作することを規制し、前記ピン（４１）の移動範囲は、前記ピストン（７１）の窓部（７１ａ）の縁部（７１ｂ・７１ｂ）をピン（４１）のストッパとして用い、ピン（４１）が上下方向に移動して、窓部（７１ａ）の縁部（７１ｂ・７１ｂ）に当接すると、該ピン（４１）はそれ以上移動できず、斜板角操作レバー（５０ａ）もそれ以上の操作が出来ないように構成したので、捩じりバネに過大な応力がかかって破損することを防止できる。また、マニュアル操作で強制的にスプールを操作することができるので、油圧式無段変速装置のチャージ圧が低下した場合でも動作不良が起こり難い。
【００５１】
係合爪１２６ｂと係合凹部１２７ｂとの係合によりスプール７２を操作する場合、スプール７２を操作するピン４１の移動範囲は、ピストン７１における、ピン４１が挿入される窓部７１ａの上端の縁部７１ｂと下端の縁部７１ｂとの間の範囲となっている。
つまり、ピン４１が上下方向に移動して、窓部７１ａの上下の縁部７１ｂに当接すると、該ピン４１はそれ以上移動できず、レバー５０ａもそれ以上の操作をすることができなくなる。このように、ピストン７１の窓部７１ａの縁部７１ｂをピン４１のストッパとして用いることが可能となったのである。
尚、このオーバーストローク範囲制限機構は、機械的な機構により構成しているので、簡易な構造にて構成することができるとともに、該機構の強度及び信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の斜板角操作レバーを備えた２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図である。
【図２】同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図３】同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図４】同じく２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す側面図である。
【図５】油路板を示す正面断面図である。
【図６】中立位置保持機構とレバーとで構成される斜板角操作レバーを示す正面断面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】支持アームを示す正面図である。
【図９】同じく側面断面図である。
【図１０】連動アームを示す側面断面図である。
【図１１】同じく後面図である。
【図１２】支持アーム係合爪と連動アームの係合凹部とが嵌合した状態を示す後面図である。
【図１３】ポンプ用サーボ機構のピストンを示す側面である。
【図１４】同じく正面図である。
【符号の説明】
１０第一ＨＳＴ
２０第二ＨＳＴ
１１・２１油圧ポンプ
１１ｃ・２１ｃ可動斜板
１２・２２油圧モータ
３１ハウジング
４１ピン
５０斜板角操作レバー
５０ａレバー
５１中立位置保持機構
６１油圧サーボ機構
７１ピストン
７２スプール
１２６支持アーム
１２６ｂ係合爪
１２７連動アーム
１２７ｂ係合凹部
１３３ケーシング
１４０捩じりバネ
１３８アジャストボルト
１３９ａ・１３９ｂキャップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a configuration of a swash plate angle operation lever for operating a swash plate angle of a hydraulic pump or the like in a hydraulic continuously variable transmission constituted by a hydraulic pump and a hydraulic motor.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a hydraulic continuously variable transmission configured by a hydraulic pump and a hydraulic motor, for example, the hydraulic pump is configured as a variable displacement type, and the capacity of the hydraulic pump is adjusted outside the hydraulic continuously variable transmission. There is a configuration in which a swash plate angle of a movable swash plate of the hydraulic pump is operated by a mounted swash plate angle operation lever through a hydraulic servo mechanism provided in the swash plate angle operation lever. The swash plate angle control lever has a neutral position holding mechanism for holding the neutral position of the movable swash plate, the maximum operation position of the movable swash plate, that is, the maximum value of the rotation speed of the output shaft of the hydraulic continuously variable transmission. A maximum rotation limiting mechanism and an overstroke mechanism to be regulated were attached.
[0003]
[Patent Document 1]
  JP 2001-99265 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the swash plate angle operation lever, a spring member is interposed between a support arm that supports a pin for operating a servo mechanism and a lever member. The support arm and the lever member are rotatably fitted independently of each other with respect to the rotation axis. While a force smaller than a predetermined value is applied between the support arm and the lever member, The support member and the lever member are configured to rotate integrally around the rotation axis by the spring member. On the other hand, when a force greater than a predetermined value is applied between the lever member and the support arm in an attempt to operate the lever member beyond the limit position by the maximum rotation limiting mechanism, the spring member constituting the overstroke mechanism The lever member rotates with respect to the pin member against the urging force. As described above, even when the lever member is excessively rotated, the servo mechanism is prevented from being damaged due to an excessive force applied to the pin or the like supported by the support arm. However, if the amount of rotation of the lever member is too large, the amount of rotation of the lever member relative to the pin member becomes too large, and the spring member may be damaged.
[0005]
  Further, the neutral position holding mechanism is provided with a neutral position adjusting mechanism for adjusting the neutral position. However, when the neutral position adjustment is performed by the neutral position adjusting mechanism, the limit position by the maximum rotation limiting mechanism fluctuates. was there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0007]
  In the pump servomechanism (61) that is built in the hydraulic continuously variable transmission and reduces the operating force of the swash plate angle, the pump servomechanism (61) includes the piston (71) and the interior of the piston (71). And a manual swash plate angle control valve (63) having a spool (72), and a pin shaft (23) protruding from the side of the movable swash plate (21c) on the side surface of the piston (71) And the spool (72) is slidably fitted into a hole penetrating the axial center portion of the piston (71), and the piston (71) is communicated or blocked by sliding of the spool (72). ) Is supplied to the upper and lower oil chambers, and the piston (71) is slid in the vertical direction. A pin (41) serving as a drive pin for the spool (72) is provided below the spool (72). Passes through the window (71a) provided in the piston (71). A support arm (126) that supports the pin (41) that is fitted in the engagement hole of the spool (72) and operates the manual swash plate angle control valve (63), and the rotation of the swash plate angle operation lever (50a). While a torsion spring (140) is interposed between the moving shaft (125) and a force smaller than a predetermined value is applied between the rotating shaft (125) and the pin (41), The torsion spring (140) allows the support arm (126) and the swash plate angle operation lever (50a) to rotate integrally around the rotation shaft (125), and a force greater than a predetermined value is applied. And the swash plate angle operation lever (50a) rotate with respect to the support arm (126), and an engaging portion is formed between the support arm (126) and the swash plate angle operation lever (50a). When the rotation amount of the plate angle operating lever (50a) reaches a certain amount, both engage with each other, and the swash plate The operation lever (50a) is restricted from rotating further with respect to the pin (41), and the movement range of the pin (41) is the edge of the window (71a) of the piston (71). (71b / 71b) is used as a stopper for the pin (41). When the pin (41) moves in the vertical direction and comes into contact with the edge (71b / 71b) of the window (71a), the pin (41) Cannot move any further, and the swash plate angle control lever (50a) can be operated no further.Is.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0009]
  FIG. 1 is a front sectional view showing a two-pump two-motor HST equipped with a swash plate angle operating lever of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view showing a first HST of the two-pump two-motor HST, and FIG. 4 is a side sectional view showing the same two-pump two-motor HST, FIG. 5 is a front sectional view showing an oil passage plate, and FIG. 6 is a neutral position holding mechanism. 7 is a plan view, FIG. 8 is a front view showing a support arm, FIG. 9 is a side sectional view, and FIG. 10 is an interlocking arm. 11 is a rear view, FIG. 12 is a rear view showing a state in which the support arm engagement claw and the engagement recess of the interlocking arm are fitted, and FIG. 13 is a front view showing the piston of the pump servo mechanism. FIG. 14 is a side view of the same.
[0010]
  First, the configuration of a two-pump two-motor hydraulic continuously variable transmission as an embodiment of a hydraulic continuously variable transmission equipped with a swash plate angle operating lever of the present invention will be described. A two-pump two-motor hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST) 1 shown in FIGS. 1 to 4 includes a first HST 10 including a hydraulic pump 11 and a hydraulic motor 12, a hydraulic pump 21 and a hydraulic motor. The second HST 20 constituted by 22 is arranged on a single oil passage plate 32 shown in FIG. The two-pump, two-motor HST1 is mounted on a vehicle. For example, the first HST10 is used for straight traveling and the second HST20 is used for turning.
[0011]
  The hydraulic pump 11 constituting the first HST 10 includes a drive shaft 11a, a cylinder block 11b into which the drive shaft 11a is fitted and rotated together with the drive shaft 11a, a plunger 11e slidably fitted into the cylinder block 11b, and The movable swash plate 11c is in contact with the plunger 11e and is a variable displacement hydraulic pump. The movable swash plate 11c is configured to regulate the sliding amount of the plunger 11e and to adjust the discharge amount of the hydraulic oil of the hydraulic pump 11. A pair of main circuits 13m and 13m are formed in the first HST 10 portion of the oil passage plate 32, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 11 to the hydraulic motor 12 via the main circuit 13m.
[0012]
  Similar to the hydraulic pump 11, the hydraulic motor 12 is fitted into the oil passage plate 32, and one end of the hydraulic motor 12 is rotatably supported by the housing 31, and the output shaft 12a is fitted and interlocked with the drive shaft 11a. The cylinder block 12b is rotated, the plunger 12e is slidably inserted in the cylinder block 12b, and the movable swash plate 12c is in contact with the plunger 12e. The cylinder block 12b rotates with the output shaft 12a, and a plunger 12e is slidably inserted into the cylinder block 12b. The plunger 12 e is in contact with a movable swash plate 12 c fixed to the housing 31.
[0013]
  With the above configuration, the driving force is input to the drive shaft 11a, and the hydraulic pump 11 is driven. The hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 11 is supplied to the hydraulic motor 12 via the main circuit 13 m of the oil passage plate 32. The hydraulic motor 12 is driven by the supplied hydraulic oil, and the driving force is transmitted to the output shaft 12a.
[0014]
  The output shaft 12a of the first HST 10 passes through the housing 31 and the oil passage plate 32, and the end portion on the oil passage plate 32 side (the right end portion in FIG. 2) is a vehicle on which the two-pump two-motor HST1 is mounted. The output from the output shaft 12a is used for straight traveling of the vehicle. A pulley 18 that rotates integrally is attached to the end of the output shaft 12a on the side opposite to the oil passage plate 32 (the left end in FIG. 2), and an output from the output shaft 12a is provided via the pulley 18. It is comprised so that it can take out outside. That is, the output shaft 12a is also used as an output shaft for taking out the PTO. By configuring in this way, it is possible to obtain not only a traveling output from the first HST 10 but also a PTO output such as a cutting drive output.
[0015]
  The movable swash plate 12 c can be adjusted in its swash plate angle by a motor servo mechanism 36, and the motor servo mechanism 36 is operated by an operation unit 45. The motor servo mechanism 36 is housed in a motor servo mechanism housing portion 31b formed integrally with the housing 31, and is mainly disposed in the servo piston 81 and the manual operation having a spool disposed inside the servo piston 81. It consists of a swash plate angle control valve. The servo piston 81 is housed in the motor servo mechanism housing 31b so as to be slidable up and down, and a pin shaft 84 protruding from the side of the movable swash plate 12c is fitted to the side surface of the servo piston 81. .
[0016]
  Then, by operating the operation unit 45 with a pilot pressure or the like, the motor servo mechanism 36 is operated, and the movable swash plate 12c is rotated. When the swash plate angle of the movable swash plate 12c of the hydraulic motor 12 is increased, the rotational speed of the output shaft 12a is reduced and the vehicle is decelerated. Therefore, the output from the hydraulic motor 12 is controlled by changing the pilot pressure supplied to the operation unit 45 in accordance with the load applied to the first HST 10 or the PTO and adjusting the swash plate angle of the movable swash plate 12c. It is possible to perform stable running and work by controlling to a constant horsepower.
[0017]
  In addition, since the change in the pilot pressure supplied to the pilot pressure inlet 45d is continuously adjusted in multiple steps or in a stepless manner, the vehicle speed and torque can be controlled smoothly. It has become. In addition, an electromagnetic valve 38 is attached to the lower end portion of the motor servo mechanism 36. Separately from the operation by the operation portion 45, the servo piston 81 is slid up and down by the operation of the electromagnetic valve 38 to move the movable swash plate 12c. It is also possible to adjust the swash plate angle.
[0018]
  On the other hand, the hydraulic pump 21 of the second HST 20 includes a drive shaft 21a, a cylinder block 21b into which the drive shaft 21a is inserted and rotated together with the drive shaft 21a, a plunger 21e slidably inserted into the cylinder block 21b, and The movable swash plate 21c is in contact with the plunger 21e and is a variable displacement hydraulic pump. The movable swash plate 21c is configured to regulate the sliding amount of the plunger 21e and to adjust the discharge amount of the hydraulic oil of the hydraulic pump 21. A pair of main circuits 23m and 23m are formed in the second HST 20 portion of the oil passage plate 32, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 21 to the hydraulic motor 22 via the main circuit 23m.
[0019]
  Similar to the hydraulic pump 21, the hydraulic motor 22 is inserted into the oil passage plate 32, and one end of the hydraulic motor 22 is rotatably supported by the housing 31, and the output shaft 22a is inserted and rotated together with the drive shaft 22a. The cylinder block 22b moves, the plunger 22e is slidably inserted into the cylinder block 22b, and the fixed swash plate 22c is in contact with the plunger 22e. The cylinder block 22b rotates with the output shaft 22a, and a plunger 22e is slidably inserted into the cylinder block 22b. The plunger 22e is in contact with a movable swash plate 22c fixed to the housing 31.
[0020]
  With the above configuration, the driving force is input to the drive shaft 21a, and the hydraulic pump 21 is driven. The hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 21 is supplied to the hydraulic motor 22 through the main circuit 23 m of the oil passage plate 32. The hydraulic motor 22 is driven by the supplied hydraulic oil, and the driving force is transmitted to the output shaft 22a.
[0021]
  The first HST 10 and the second HST 20 configured as described above are for pumps for reducing the operating force when adjusting the swash plate angles of the movable swash plate 11c of the hydraulic pump 11 and the movable swash plate 21c of the hydraulic pump 21. Servo mechanisms 61 are respectively provided. The servo mechanisms 61 and 61 for pumps are disposed on the left and right side portions of the two-pump two-motor HST 1 and are accommodated in servo mechanism accommodating portions 31a and 31a formed integrally with the housing 31, respectively. At the side of the pump servo mechanism 61, there is provided a swash plate angle operation lever 50 composed of a neutral position holding mechanism 51 for holding the neutral position of the movable swash plates 11c and 21c and a lever 50a.
[0022]
  The pump servo mechanism 61 is mainly composed of a piston 71 and a manual swash plate angle control valve 63 having a spool 72 disposed inside the piston 71. The piston 71 is housed in the servo mechanism housing portion 31a so as to be slidable up and down, and a pin shaft 23 protruding from the side portion of the movable swash plate 21c is fitted to the side surface of the piston 71. The spool 72 is slidably fitted in a hole penetrating the axial center portion of the piston 71.
[0023]
  The piston 71 is formed with an oil passage that communicates the upper and lower portions in the servo mechanism housing portion 31a. The oil passage is communicated or blocked by the sliding of the spool 72, and pressure is applied to the upper and lower oil chambers of the piston 71. Oil is fed so that the piston 71 can slide up and down. A pin 41 as a drive pin for the spool 72 is fitted to the lower portion of the spool 72. The pin 41 is connected and interlocked with the lever 50a via the neutral position holding mechanism 51, and by rotating the lever 50a, the pin 41 is turned up and down, and the spool 72 is moved up and down accordingly. It is configured. As a result, the piston 71 slides up and down, and the swash plate angles of the movable swash plates 11 c and 21 c are adjusted via the pin shaft 23.
[0024]
  Further, an automatic swash plate angle control valve 62 composed of an electromagnetic valve is attached to the upper end of the pump servo mechanism 61. For example, an engine load or a foot connected to the drive shaft 21a of the first HST 10 is attached. The automatic swash plate angle control valve 62 is switched in accordance with the detected value of the surrounding load, etc., and the spool 72 is slid up and down in accordance with the switching direction to adjust the swash plate angles of the movable swash plates 11c and 21c. Is also possible.
[0025]
  A charge pump 49 that is rotationally driven by the drive shaft 21a of the second hydraulic pump 21 is attached to the housing 31 of the two-pump two-motor type HST1, and a charge circuit 31c, 32c is formed. A filter 48 is directly attached to the filter base 31 e formed on the upper surface of the second HST 20 portion of the housing 31 via a filter joint 47.
[0026]
  Next, the swash plate angle operation lever 50 constituted by the neutral position holding mechanism 51 and the lever 50a will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, the neutral position holding mechanism 51 is built in the casing 133. In the space 133 a formed in the casing 133, a detent rod 134 is slidably provided in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 3), and both ends of the detent rod 134 are screwed to one end of the casing 133. A cap 139a and a cap 139b screwed to the other end are slidably supported. Lock nuts 143 are screwed onto the caps 139a and 139b. Normally, the axial positions of the caps 139a and 139b are fixed by the lock nuts 143.
[0027]
  An adjustment bolt 138 is integrally formed at the end of the detent rod 134 on the cap 139a side, and the adjustment bolt 138 is screwed to the cap 139a. The detent rod 134 is configured to be movable in the longitudinal direction by rotating the adjustment bolt 138 and is normally fixed in position by a lock nut 142.
[0028]
  In addition, a fixed portion 134a is formed at a substantially central portion of the detent rod 134, and the other end portion 41b of the pin 41 is inserted into the space 133a of the casing 133 in alignment with the fixed portion 134a. . And the diameter of the other end part 41b of the pin 41 and the width | variety (length of the axial direction of the detent rod 134) of the fixing | fixed part 134a are made substantially the same. In the space 133 a of the casing 133, spring receivers 135 and 135 are provided on both sides of the fixed portion 134 a of the detent rod 134 so as to be slidable in the axial direction of the detent rod 134.
[0029]
  The spring receivers 135 and 135 are urged toward the fixing portion 134a by springs 136 and 136 interposed between the caps 139a and 139b and the spring receiver 135, respectively. The spring receivers 135 and 135 are configured such that the fixing portion 134a of the detent rod 134 and the other end portion 41b of the pin 41 are sandwiched from both sides.
[0030]
  The lever 50 a is supported by a casing 133 so as to be rotatable about a rotation shaft 125, and a support arm 126 that supports the pin 41 is pivotally supported by the rotation shaft 125. A torsion spring 140 is rotatably fitted around the outer periphery of the rotation shaft 125, and the other end 41 b of the pin 41 is sandwiched by the torsion spring 140. An interlocking arm 127 that rotates integrally with the rotating shaft 125 is fixed to the rotating shaft 125, and the interlocking arm 127 is also held between the torsion springs 140.
[0031]
  When the lever 50a is rotated, the interlocking arm 127 fixed to the rotating shaft 125 and the torsion spring 140 sandwiching the interlocking arm 127 are integrally rotated. Further, the pin 41 held by the torsion spring 140 is rotated integrally with the torsion spring 140. That is, when the lever 50a is rotated, the pin 41 is integrally rotated via the interlocking arm 127 and the torsion spring 140 to move the spool 72. The lever 50a, the rotation shaft 125, the interlocking arm 127, and the torsion spring 140 constitute an operation lever portion.
[0032]
  When the lever 50a is not rotated, the pin 41 is fixed in position by the other end portion 41b of the pin 41 being sandwiched by the spring receivers 135 and 135 together with the fixing portion 134a of the detent rod 134. In position, the pivot position is held. In the first and second HSTs 10 and 20, as described above, no operating force is applied to the lever 50a, and the pin 41 is held by the spring receivers 135 and 135 at the position of the fixing portion 134a. The movable swash plates 11c and 21c of the hydraulic pumps 11 and 21 are adjusted to be positioned at the neutral position. That is, the neutral position holding mechanism 51 that holds the neutral position of the hydraulic pumps 11 and 21 of the first and second HSTs 10 and 20 is configured by the detent rod 134, the springs 136 and 136, and the spring receivers 135 and 135. The neutral position holding mechanism 51 holds the movable swash plates 11c and 21c of the hydraulic pumps 11 and 21 in the neutral position through the pin 41 and the hydraulic servo mechanism 61.
[0033]
  In this way, the neutral position holding mechanism 51 is urged by the spring 136 at both the fixing portion 134a having the same width as the pin 41 as the spool driving portion for driving the spool 72 and the pin 41. The neutral positions of the hydraulic pumps 11 and 21 are held by being sandwiched by spring receivers 135 and 135 from both sides. Thereby, the neutral position holding mechanism 51 can be downsized with a simple configuration, and the neutral position can be easily adjusted.
[0034]
  Next, the neutral position adjustment mechanism in the neutral position holding mechanism 51 will be described. The detent rod 134 can move in the axial direction by rotating an adjustment bolt 138 screwed into the cap 139a. Accordingly, when the movable swash plate 11c / 21c is displaced from the neutral position while the pin 41 is held at the position of the fixed portion 134a, the adjusting bolt 138 is rotated to fix the detent rod 134 fixed portion 134a. The movable swash plates 11c and 21c can be adjusted to be in the neutral position while the pin 41 is held at the position of the fixed portion 134a.
[0035]
  As described above, the neutral position holding mechanism 51 includes an adjustment mechanism that performs fine adjustment of the neutral position as a neutral adjustment unit. Since the adjustment mechanism is configured to adjust the neutral position by rotating the adjustment bolt 138 that protrudes to the outside, the adjustment mechanism can be operated from the outside, and the neutral position holding mechanism 51 is disassembled. Since there is no need, adjustment work can be facilitated.
[0036]
  The casing 133 is provided with a rotation limiting mechanism for restricting the maximum rotation angle of the movable swash plate. When the spring receivers 135 and 135 slide in the axial direction of the detent rod 134, the spring receiver 135 is provided. The edge portions 135a and 135a formed on the 135 are engaged with the caps 139a and 139b disposed on the outside. That is, when the pin 41 is rotated by the rotation operation of the lever 50 a, the spring receiver 135 in the direction in which the pin 41 is rotated moves the end of the detent rod 134 together with the pin 41 against the urging force of the spring 136. Slide sideways. When the spring receiver 135 slides by a certain amount, the edge 135a abuts against the caps 139a and 139b, and the spring receiver 135 and the pin 41 cannot move further in the end side direction. In this way, the rotation amount of the pin 41 is limited by locking the edge portion 135a of the spring receiver 135 to the caps 139a and 139b, thereby restricting the maximum rotation angle of the movable swash plates 11c and 21c. is doing.
[0037]
  The caps 139a and 139b to which the edge portion 135a of the spring receiver 135 is engaged are screwed into the casing 133. By loosening the lock nut 143 and rotating the caps 139a and 139b, the caps 139a and 139b are rotated. 139b can be moved in the axial direction. By adjusting the axial position of the caps 139a and 139b, the position where the edge 135a of the spring receiver 135 is locked to the caps 139a and 139b can be changed, and the maximum rotation angle of the movable swash plates 11c and 21c (maximum The rotation limit position) can be adjusted. Thus, since the neutral position holding mechanism 51 is provided with the adjustment mechanism for the maximum rotation restriction position in addition to the neutral adjustment section, the neutral position adjustment and the maximum rotation restriction position can be performed independently. Both can be easily adjusted to the proper positions.
[0038]
  Further, since the neutral adjustment portion and the adjustment mechanism for the maximum rotation restriction position are both arranged on the same axis of the detent rod 134, a swash plate angle operation lever constituted by the lever 50a and the neutral position holding mechanism 51 is provided. 50 can be made compact to save space, and the neutral position adjustment and the maximum rotation limit position adjustment work can be easily performed.
[0039]
  Further, when the lever 50a is rotated beyond the rotation amount of the pin 41 limited by the maximum rotation limit position adjusting mechanism configured as described above, the overstroke configured in the lever 50a portion is performed. The mechanism absorbs the turning operation of the lever 50a for the excess. As described above, the pin 41 is integrally rotated by the pivoting operation of the lever 50a via the interlocking arm 127 and the torsion spring 140. However, the pin 41 is rotated by a certain amount, and the rotation limiting mechanism causes the pin 41 to rotate. When the rotation is restricted and the rotation becomes impossible, the interlocking arm 127 that is clamped by the torsion spring 140 and rotates integrally with the lever 50a spreads the torsion spring 140 against the biasing force. Rotate while.
[0040]
  That is, the overstroke mechanism is configured such that the torsion spring 140 is fitted on the end of the rotation shaft 125 of the lever 50 a on the housing 31 side, and the pin 41 is rotated on the rotation shaft 125 via the support arm 126. The pin 41 and the interlocking arm 127 fixed to the rotation shaft 125 are sandwiched by the torsion spring 40, and the pin 41 is restricted in rotation by the rotation limiting mechanism. After that, only the interlocking arm 127 rotates while expanding the torsion spring 140 so that the rotation operation force of the lever 50a is not directly applied to the pin 41.
[0041]
  As a result, even when the lever 50a is excessively rotated, an excessive force is applied to the pin 41, the spring receiver 135, and the detent rod 134, and these members and the servo mechanism 61 are damaged or the neutral position is maintained. It is possible to prevent the adjustment of the mechanism 51 from going wrong.
[0042]
  In the overstroke mechanism configured as described above, as described above, after the pin 41 is restricted from turning by the rotation restricting mechanism, only the interlocking arm 127 is turned by the turning operation of the operation lever 50a. Rotate while widening. However, since the rotation operation range of the operation lever 120 is not particularly restricted, the lever 50a is largely rotated after the pin 41 is restricted from rotating, and an excessive stress may be applied to the torsion spring 140. There is. Therefore, as described below, the operating range of the lever 50a after the pin 41 is restricted to rotate, that is, the overstroke range, is limited to prevent an excessive stress from being applied to the torsion spring 140. Yes.
[0043]
  That is, as shown in FIGS. 8 to 12, engaging claws 126 b and 126 b projecting toward the interlocking arm 127 are formed on the boss portion 126 a of the support arm 126 that is pivotally supported by the rotation shaft 125. Engagement recesses 127b and 127b are formed on the support arm 126 side of the boss part 127a of the interlocking arm 127 fixed to the rotation shaft 125 so as to align with the engagement claws 126b and 126b. 126b and 126b are engaged with the engaging recesses 127b and 127b.
[0044]
  Since the circumferential length L2 of the engaging recess 127b is formed larger than the circumferential length L1 of the engaging claw 126b, the engaging claw 126b that fits into the engaging recess 127b; A gap D is formed between the engaging recess 127b. Therefore, the interlocking arm 127 can rotate with respect to the support arm 126 by the range of the gap D formed between the engaging claw 126b and the engaging recess 127b. When the interlock arm 127 rotates with respect to the support arm 126 beyond this range, that is, the shift amount of the rotation axis 125 that rotates integrally with the interlock arm 127 and the support arm 126 is within this range. If it exceeds, the engaging claw 126b and the engaging recess 127b are engaged, and further rotation of the interlocking arm 127 with respect to the support arm 126b is restricted.
[0045]
  By restricting the rotation range of the interlocking arm 127 relative to the support arm 126 to the range of the gap D, when the pin 41 is restricted from rotating and the support arm 126 cannot be rotated, it is integrated with the interlocking arm 127. The pivoting range of the lever 50a that pivots to the right is limited to the range of the gap D. In this way, by limiting the overstroke range of the lever 50a, it is possible to prevent an excessive stress from being applied to the torsion spring 140 and to prevent the overstroke mechanism or the like from being broken.
[0046]
  Further, when the lever 50a and the pin 41 cannot be integrally rotated due to damage of the torsion spring 140 or the interlocking arm 127, the lever 50a is separated from the support arm 126 by a distance D or more. By rotating the engaging claw 126b and the engaging recess 127b to be engaged, the pin 41 can be operated by rotating the lever 50a. That is, in an emergency such as the torsion spring 140 or the interlocking arm 127 being damaged, the engaging claw 126b and the engaging recess 127b are engaged by the manual operation of the lever 50a and the spool 72 is forcibly operated. It is possible to do.
[0047]
  Thereby, it is possible to prevent the torsion spring 140 from being damaged due to excessive stress. Further, since the spool 72 can be forcibly operated by manual operation, even if the charge pressures of the first and second HSTs 10 and 20 are lowered, it is difficult for malfunction to occur.
[0048]
  When the spool 72 is operated by engaging the engaging claw 126b and the engaging recess 127b, the movement range of the pin 41 for operating the spool 72 is such that the pin 41 is inserted in the piston 71 shown in FIGS. It is the range between the edge part 71b of the upper end of the window part 71a, and the edge part 71b of a lower end. That is, when the pin 41 moves up and down and comes into contact with the upper and lower edges 71b of the window portion 71a, the pin 41 cannot move any further, and the lever 50a can no longer be operated. As described above, the edge 71 b of the window 71 a of the piston 71 is used as a stopper for the pin 41.
[0049]
  The overstroke range limiting mechanism is configured by a mechanical mechanism that engages the engagement claw 126b formed on the support arm 126 and the engagement recess 127b formed on the interlocking arm 127. While being able to comprise by a structure, the intensity | strength and reliability of this mechanism can be improved. In this embodiment, a two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission as an embodiment of a hydraulic continuously variable transmission provided with a swash plate angle operating lever has been described. Of course, the invention can also be applied to a hydraulic continuously variable transmission equipped with one hydraulic motor.
[0050]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  As claimed in claim 1,In the pump servomechanism (61) that is built in the hydraulic continuously variable transmission and reduces the operating force of the swash plate angle, the pump servomechanism (61) includes the piston (71) and the interior of the piston (71). And a manual swash plate angle control valve (63) having a spool (72), and a pin shaft (23) protruding from the side of the movable swash plate (21c) on the side surface of the piston (71) And the spool (72) is slidably fitted into a hole penetrating the axial center portion of the piston (71), and the piston (71) is communicated or blocked by sliding of the spool (72). ) Is supplied to the upper and lower oil chambers, and the piston (71) is slid in the vertical direction. A pin (41) serving as a drive pin for the spool (72) is provided below the spool (72). Passes through the window (71a) provided in the piston (71). A support arm (126) that supports the pin (41) that is fitted in the engagement hole of the spool (72) and operates the manual swash plate angle control valve (63), and the rotation of the swash plate angle operation lever (50a). While a torsion spring (140) is interposed between the moving shaft (125) and a force smaller than a predetermined value is applied between the rotating shaft (125) and the pin (41), The torsion spring (140) allows the support arm (126) and the swash plate angle operation lever (50a) to rotate integrally around the rotation shaft (125), and a force greater than a predetermined value is applied. And the swash plate angle operation lever (50a) rotate with respect to the support arm (126), and an engaging portion is formed between the support arm (126) and the swash plate angle operation lever (50a). When the rotation amount of the plate angle operating lever (50a) reaches a certain amount, both engage with each other, and the swash plate The operation lever (50a) is restricted from rotating further with respect to the pin (41), and the movement range of the pin (41) is the edge of the window (71a) of the piston (71). (71b / 71b) is used as a stopper for the pin (41). When the pin (41) moves in the vertical direction and comes into contact with the edge (71b / 71b) of the window (71a), the pin (41) Cannot move any further, and the swash plate angle control lever (50a) can be operated no further.Therefore, it is possible to prevent the torsion spring from being damaged due to excessive stress. Further, since the spool can be forcibly operated by manual operation, even when the charge pressure of the hydraulic continuously variable transmission is lowered, it is difficult for malfunction to occur.
[0051]
  When the spool 72 is operated by the engagement between the engagement claw 126b and the engagement recess 127b, the movement range of the pin 41 for operating the spool 72 is the edge of the upper end of the window 71a into which the pin 41 is inserted in the piston 71. It is the range between the part 71b and the edge part 71b of a lower end.
  That is, when the pin 41 moves up and down and comes into contact with the upper and lower edges 71b of the window portion 71a, the pin 41 cannot move any further, and the lever 50a can no longer be operated. Thus, the edge portion 71b of the window portion 71a of the piston 71 can be used as a stopper for the pin 41.
  In addition, since this overstroke range restriction | limiting mechanism is comprised with the mechanical mechanism, while being able to comprise with a simple structure, the intensity | strength and reliability of this mechanism can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view showing a two-pump, two-motor HST equipped with a swash plate angle operation lever of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing a first HST of a two-pump, two-motor HST.
FIG. 3 is a side sectional view showing a second HST of the two-pump two-motor HST.
FIG. 4 is a side view showing a two-pump, two-motor HST.
FIG. 5 is a front sectional view showing an oil passage plate.
FIG. 6 is a front sectional view showing a swash plate angle operation lever including a neutral position holding mechanism and a lever.
FIG. 7 is also a plan view.
FIG. 8 is a front view showing a support arm.
FIG. 9 is a side sectional view of the same.
FIG. 10 is a side sectional view showing an interlocking arm.
FIG. 11 is also a rear view.
FIG. 12 is a rear view showing a state in which the support arm engaging claw and the engaging recess of the interlocking arm are fitted.
FIG. 13 is a side view showing a piston of a pump servo mechanism.
FIG. 14 is a front view of the same.
[Explanation of symbols]
  10 1st HST
  20 Second HST
  11.21 Hydraulic pump
  11c ・ 21c Movable swash plate
  12.22 Hydraulic motor
  31 Housing
  41 pin
  50 Swash plate angle control lever
  50a lever
  51 Neutral position holding mechanism
  61 Hydraulic servo mechanism
  71 piston
  72 spools
  126 Support arm
  126b engaging claw
  127 Interlocking arm
  127b Engaging recess
  133 Casing
  140 Torsion spring
  138 Adjustment bolt
  139a / 139b cap

Claims

In the pump servomechanism (61) that is built in the hydraulic continuously variable transmission and reduces the operating force of the swash plate angle, the pump servomechanism (61) includes the piston (71) and the interior of the piston (71). And a manual swash plate angle control valve (63) having a spool (72), and a pin shaft (23) protruding from the side of the movable swash plate (21c) on the side surface of the piston (71) And the spool (72) is slidably fitted into a hole penetrating the axial center portion of the piston (71), and the piston (71) is communicated or blocked by sliding of the spool (72). ) Is supplied to the upper and lower oil chambers, and the piston (71) is slid in the vertical direction. A pin (41) serving as a drive pin for the spool (72) is provided below the spool (72). Passes through the window (71a) provided in the piston (71). A support arm (126) that supports the pin (41) that is fitted in the engagement hole of the spool (72) and operates the manual swash plate angle control valve (63), and the rotation of the swash plate angle operation lever (50a). While a torsion spring (140) is interposed between the moving shaft (125) and a force smaller than a predetermined value is applied between the rotating shaft (125) and the pin (41), The torsion spring (140) allows the support arm (126) and the swash plate angle operation lever (50a) to rotate integrally around the rotation shaft (125), and a force greater than a predetermined value is applied. And the swash plate angle operation lever (50a) rotate with respect to the support arm (126), and an engaging portion is formed between the support arm (126) and the swash plate angle operation lever (50a). When the rotation amount of the plate angle operating lever (50a) reaches a certain amount, both engage with each other, and the swash plate The operation lever (50a) is restricted from rotating further with respect to the pin (41), and the movement range of the pin (41) is the edge of the window (71a) of the piston (71). (71b / 71b) is used as a stopper for the pin (41). When the pin (41) moves in the vertical direction and comes into contact with the edge (71b / 71b) of the window (71a), the pin (41) The swash plate angle operating device of the hydraulic continuously variable transmission is characterized in that the swash plate angle operating lever (50a) cannot be operated any further.