JP4456205B2

JP4456205B2 - Hydraulic continuously variable transmission

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Publication number: JP4456205B2
Application number: JP24774099A
Authority: JP
Inventors: 訓彦坂本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2019-09-01
Also published as: JP2001071778A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置に関し、特に斜板角を制御する油圧サーボ機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置においては、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量の調整は、油圧式無段変速装置に設けたサーボ機構を介して該油圧ポンプの可動斜板の傾角を制御して行うように構成したものがある。そして、該サーボ機構は油圧式無段変速装置外部に装着した操作レバーにより操作され、該操作レバーとともに、可動斜板の中立位置を保持する中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバーに構成されるオーバーストローク機構が油圧式無段変速装置外部に装着されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記中立位置保持機構、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は油圧式無段変速装置の外部に装着されていたので、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着して動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりする場合があった。また、各機構が大型化して、装着スペースを確保することが困難になったり、コスト高になっていたりした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、油圧式無段変速装置（１０）の斜板角を制御する油圧サーボ機構（６１）において、中立位置保持機構（１１）、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構（６１）の操作レバー（２０）に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置（１０）に一体的に内装し、前記中立位置保持機構（１１）は、油圧サーボ機構（６１）のスプール（７２）を駆動するスプール駆動部としてのピン（４１）と、該ピン（４１）と同一幅を有した固定部（３４ａ）をデテントロッド（３４）の中立位置に形成し、該固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、付勢部材により両側から挟み込む構成としたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の油圧式無段変速装置において、前記中立位置保持機構（１１）における付勢部材は、前記固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、バネ（３６・３６）により付勢されるバネ受け（３５・３５）にて、両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項２記載の油圧式無段変速装置において、前記回転制限機構は、前記中立位置保持機構（１１）を構成するデテントロッド（３４）に段差部（３４ｂ）を形成し、該段差部（３４ｂ・３４ｂ）が前記バネ受け（３５・３５）に係止されるように構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項２記載の油圧式無段変速装置において、前記中立位置保持機構（１１）が内装されるケーシング（３３）と、前記バネ受け（３５）との間に形成されるバネ室（３７）に、ダンパー作用を有するオリフィス（３５ｃ）を開口したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図、図２は同じく正面図、図３は中立位置保持機構を示す正面断面図、図４は同じく平面図、図５は同じく一側面図、図６は同じく他側面図、図７は固定部を偏心ピンにて形成した例を示す正面断面図、図８は同じく一側面図である。
【００１１】
図９はバネ受けの取付孔を略だるま形状に形成した例を示す図、図１０はバネ受けの取付孔を偏心孔に形成した例を示す図、図１１はバネ室とケーシングの連通口とをオリフィスで連通した例を示す正面断面図、図１２は中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図、図１３は同じく平面図、図１４は同じく一側面図、図１５は同じく他側面図である。
【００１２】
まず、本発明の油圧式無段変速装置について説明する。図１、図２に示すように、油圧式無段変速装置（以降ＨＳＴと記載する）１０においては、可変容量式油圧ポンプ２１および油圧モータ２２がハウジング３１に内包されると共に、油路板３２の同一面に配設されている。可変容量式油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅ、及び該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成されている。可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該可変容量式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２には図示せぬ油路が設けられており、可変容量式油圧ポンプ２１より作動油が該油路を介して油圧モータ２２に供給される。
【００１３】
油圧モータ２２は可変容量式油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌し、一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。該シリンダブッロク２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された固定斜板２２ｃに当接している。
【００１４】
上記の構成により、エンジン３の駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。そして、該油圧ポンプ２１の駆動により吐出された作動油が油路板３２を介して油圧モータ２２に供給されて、該作動油の流出入により油圧モータ２２が駆動され、油圧モータ２２の駆動力が出力軸２２ａに伝達される構成となっている。
【００１５】
以上の如く構成されたＨＳＴ式変速装置１０は、油圧ポンプ２１と油圧モータ２２が上下に並設され、油圧ポンプ２１の入力軸２１ａの前端部にはチャージポンプＣＰが付設されている。また、油圧ポンプ２１の一側方には油圧サーボ機構６１が配設されている。油圧サーボ機構６１は、油圧ポンプ２１の上面に付設された自動斜板角度制御バルブ６２と、ピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とから構成されるもので、ＨＳＴ式変速装置１０のハウジング３１内部に埋め込まれて一体的に構成されている。
【００１６】
次に、油圧サーボ機構６１の構成について説明する。油圧サーボ機構６１は上述の如く自動斜板角度制御バルブ６２及び手動斜板角度制御バルブ６３より構成されるもので、図２に示すように、ハウジング３１内における、前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側部にシリンダ室７０を形成し、該シリンダ室７０内にピストン７１を収納し、該ピストン７１側面に可動斜板２１ｃの側部より突設したピン軸２３が嵌合され、該ピストン７１の軸心位置には貫通孔を開口して、この貫通孔内にスプール７２が摺動自在に嵌装されている。
【００１７】
そして、前記ピストン７１にはシリンダ室７０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。また、前記スプール７２の下部外周には嵌合溝７５が設けられ、該嵌合溝７５にピン４１の一端部４１ａが嵌合されている。該ピン４１の他端部４１ｂは、後述する中立保持機構及びオーバーストローク機構を構成する捩じりバネ４０により挟持されており、該ピン４１の一端部４１ａは前記ピストン７１側面に開口した開口７１ａからハウジング３１内部に挿入されて嵌合溝７５に嵌合している。さらに、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０を回動操作することにより、捩じりバネ４０を介してピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されており、このスプール７２により手動斜板角度制御バルブ６３が構成されているのである。
【００１８】
また、自動斜板角制御バルブ６２は電磁弁により構成されており、ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等をセンサ等の検出手段により検出し、検出値に応じて自動斜板角度制御バルブ６２を切換えて、スプール７２の位置を上下する方向に、該スプール７２の上下の位置から圧油を供給するのである。このようにして前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側部に設けたピン軸２３を上下に移動させて、該可動斜板２１ｃが最終的に変速のために回動するように構成している。
【００１９】
このように、自動斜板角度制御バルブ６２と手動斜板角度制御バルブ６３とにより、ピストン７１とスプール７２とを操作することで可動斜板２１ｃを回動し、走行用のＨＳＴ式無段変速装置１０を変速するようにしている。また、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０の部分には前記可動斜板２１ｃの中立位置を保持する中立位置保持機構１１が構成されている。
【００２０】
次に、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０の部分に構成される中立位置保持機構１１等について説明する。図３乃至図６に示すように、中立位置保持機構１１はケーシング３３に内装されている。該ケーシング３３内に形成されるの空間３３ａにはデテントロッド３４が長手方向（図３における左右方向）へ摺動自在に設けられ、該デテントロッド３４は、その両端をケーシング３３の支持凹部３３ｂ及びケーシング３３に螺装されるキャップ３９により支持されている。該デテントロッド３４のキャップ３９側端部にはアジャストボルト３８が一体的に形成され、該アジャストボルト３８はキャップ３９に螺装されている。そして、デテントロッド３４は、アジャストボルト３８を回転させることで、長手方向へ移動可能に構成されており、通常はロックナット４２により位置固定されている。
【００２１】
また、デテントロッド３４の略中央部には固定部３４ａが形成されており、前記ピン４１の他端部４１ｂが該ケーシング３３の空間３３ａ内に、固定部３４ａと位置を合わせて挿入されている。そして、ピン４１の他端部４１ｂの径と、固定部３４ａの幅（デテントロッド３４の軸心方向の長さ）とを略同一としている。また、ケーシング３３の空間３３ａ内においては、デテントロッド３４の固定部３４ａの両側に、バネ受け３５・３５がデテントロッド３４の軸心方向へ摺動自在に設けられている。
【００２２】
該バネ受け３５・３５は、ケーシング３３と該バネ受け３５との間に介装されるバネ３６、及びキャップ３９とバネ受け３５との間に介装されるバネ３６により固定部３４ａ方向へ付勢されている。そして、該バネ受け３５・３５により、デテントロッド３４の固定部３４ａ及び前記ピン４１の他端部４１ｂが、共に両側から挟みこまれる構成となっている。
【００２３】
前記操作レバー２０は、ケーシング３３により回動軸２５を中心に回動自在に支持されており、ピン４１を支持する支持アーム２６が該回動軸２５により回動自在に軸支されている。回動軸２５の外周部には前記捩じりバネ４０が回動自在に外嵌され、該捩じりバネ４０によりピン４１の他端部４１ｂが挟持されている。また、回動軸２５には該回動軸２５と一体的に回動する連動アーム２７が固設されており、該連動アーム２７は捩じりバネ４０により挟持されている。
【００２４】
そして、操作レバー２０を回動操作すると、回動軸２５に固設される連動アーム２７、及び該連動アーム２７を挟持する捩じりバネ４０が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ４０に挟持されるピン４１が、該捩じりバネ４０と一体的に回動される。即ち、操作レバー２０を回動操作すると、ピン４１が連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されて、前記スプール７２を移動操作するように構成されている。
【００２５】
また、操作レバー２０が回動操作されていない状態においては、ピン４１が、他端部４１ｂが位置固定されているデテントロッド３４の固定部３４ａと共にバネ受け３５・３５により挟み込まれているので、該固定部３４ａの位置で、その回動位置を保持される。そして、本ＨＳＴ１０においては、上述の如く、操作レバー２０に操作力がかかっていなくて、ピン４１が固定部３４ａの位置でバネ受け３５・３５により保持されている状態で、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃが中立位置に位置するように調節されている。即ち、デテントロッド３４、バネ３６・３６、及びバネ受け３５・３５によりＨＳＴ１０の油圧ポンプ２１の中立位置を保持する中立位置保持機構１１を構成しており、該中立位置保持機構１１により、ピン４１及び油圧サーボ機構６１を通じて、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃを中立位置に保持するようにしている。
【００２６】
このように、中立位置保持機構１１を、油圧サーボ機構６１のスプール７２を駆動するスプール駆動部としてのピン４１と同一幅を有した固定部３４ａをデテントロッド３４に形成し、該固定部３４ａとピン４１との両方を、バネ３６により付勢されるバネ受け３５・３５にて両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたので、該中立位置保持機構１１を簡単な構成とするとともに小型化することができ、中立位置の調整も容易に行うことが可能となる。また、固定部３４ａ及びピン４１を、バネ３６・３６により付勢されるバネ受け３５・３５にて挟みこんで中立位置を保持するように構成しているため、バネ３６・３６の付勢力を止め輪等の付加部材により受けることが必要でなくなり、止め輪が外れる等の心配がなくなって耐久性を向上させることができる。さらに、中立位置保持の精度を向上させることが可能となる。
【００２７】
次に、中立位置保持機構１１における、中立位置調整機構について説明する。デテントロッド３４はキャップ３９に螺装されるアジャストボルト３８を回転させることにより軸心方向へ移動することができるため、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態において、可動斜板２１ｃが中立位置からずれている場合には、該アジャストボルト３８を回転してデテントロッド３４の固定部３４ａの位置を調節し、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態で、可動斜板２１ｃが中立位置に位置するように調整することが可能である。
【００２８】
このように、中立位置保持機構１１は、中立位置の微調整を行うアジャスト機構を具備している。そして、このアジャスト機構は、外部に突出するアジャストボルト３８を回転操作することにより中立位置調整を行うように構成しているので、中立位置保持機構１１を分解したりする必要もなく、外部から操作可能であるので、調整作業を容易にすることができる。
【００２９】
尚、デテントロッド３４は、その両端をケーシング３３の支持凹部３３ｂ及びキャップ３９により支持される両持ち構造として、該デテントロッド３４の支持強度の向上、及び中立位置保持機構１１等の精度向上を図っている。また、該デテントロッド３４は、例えばキャップ３９のみにより支持する片持ち構造に構成して、ケーシング３３の支持凹部３３ｂの加工を無くすとともに、ケーシング３３の肉厚を薄く形成して、低コスト化を図ることも可能である。
【００３０】
また、ケーシング３３内には、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構が構成されている。即ち、デテントロッド３４における固定部３４ａの両端部側には、段差部３４ｂ・３４ｂが形成されており、デテントロッド３４の軸心方向に摺動するバネ受け３５・３５が、該段差部３４ｂ・３４ｂに係止するように構成している。そして、操作レバー２０の回動操作によりピン４１が回動されると、ピン４１が回動される方向のバネ受け３５が、バネ３６の付勢力に抗してピン４１と共にデテントロッド３４の端部側方向へ摺動する。バネ受け３５が一定量摺動すると、前記段差部３４ｂに係止して、該バネ受け３５及びピン４１はそれ以上端部側方向へ移動できなくなる。
【００３１】
このように、デテントロッド３４に形成した段差部３４ｂによりピン４１の回動量を制限し、これにより可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。即ち、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド３４に段差部３４ｂ・３４ｂを形成することで構成しているのである。該回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド３４へ一体的に段差部３４ｂ・３４ｂを形成して構成することで、可動斜板２１ｃの中立位置からの最大回動角を精度良く正確に設定することができるとともに、耐久性を向上して長期間高精度を保つことが可能となる。
【００３２】
また、デテントロッド３４の固定部３４ａと段差部３４ｂ・３４ｂとの間のストロークの調整は、該デテントロッド３４を加工する際の機械的な加工精度により決定するようにしているので、デテントロッド３４をケーシング３３に組み込んだ後は回転制限機構の調整を行う必要がなくなるので、例えば、出荷時における調整工程を省くことができる。
【００３３】
このように構成された回転制限機構により制限されるピン４１の回動量以上に操作レバー２０が回動操作された場合は、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン４１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されるが、ピン４１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ４０に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アーム２７が、付勢力に抗して該捩じりバネ４０を広げながら回動する。
【００３４】
即ち、捩じりバネ４０等でオーバーストローク機構を構成して、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム２７のみが捩じりバネ４０を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力がピン４１に直接かからないように構成している。これにより、操作レバー２０が過剰に回動操作された場合でも、ピン４１や、バネ受け３５及びデテントロッド３４に無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構６１が破損したり、中立位置保持機構１１の調整が狂ったりすることを防止している。
【００３５】
また、本例においては固定部３４ａはデテントロッド３４に一体的に形成しているが、ケーシング３３に一体的に形成して低コスト化を図ることもでき、また、該固定部３４ａを別体に形成してデテントロッド３４やケーシング３３に取り付けることも可能である。さらに、図７、図８に示すように、バネ受け３５・３５により挟み込まれる固定部３４ａを、偏心ピン７６のピン部７６ｂとして構成し、該ピン部７６ｂを該偏心ピンの端部をケーシング３３の外部に突出し、該偏心ピンをバネ受け３５・３５にて挟み込むように構成してもよい。この場合、ケーシング３３に形成した長孔３３ｄの範囲内で、軸部７６ａを中心として偏心ピン７６を外部から回動操作することにより、ピン部７６ｂの位置を調節するように構成して中立位置の調整作業を容易化することができる。
【００３６】
また、ピン４１及び固定部３４ａを両側から挟み込むバネ受け３５・３５は外周部を強固なブロック材にて構成されるケーシング３３によりガイドされているので、該ピン４１を精度よく位置決めすることができる。また、バネ受け３５にはデテントロッド３４が通過する取付孔３５ａが形成されており、該取付孔３５ａはデテントロッド３４の固定部３４ａの外径よりも大きな径に形成されている。この取付孔３５ａを形成することにより中立位置保持機構１１の組立作業やメンテナンス作業を簡便にすることができる。そして、該取付孔３５ａは、例えば図１０に示すようにデテントロッド３４の軸心に対して偏心する略円形状に形成したり、又は図９に示すように略だるま形状に形成したりしており、中立位置保持機構１１の組立後においては止め輪等の付加部材を用いることなくバネ受け３５を固定部３４ａに係止させることが可能となるので、部品点数の削減、及び信頼性の向上を図ることができる。
【００３７】
以上の如く構成した中立位置保持機構１１等を内装するケーシング３３は、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着されており、ケーシング３３の連通口３３ｃを通じて該ケーシング３３内に形成される空間３３ａとハウジング３１内とが連通して、該空間３３ａにはＨＳＴ１０内の圧油が充填されている。即ち、ケーシング３３に内装される中立位置保持機構１１と回転制限機構、及びケーシング３３のハウジング３１への装着面側に配置されるオーバーストローク機構は、ケーシング３３をハウジング３１に装着することで、該ハウジング３１に内装されることとなる。
【００３８】
このように、中立位置保持機構１１、回転制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。また、各機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００３９】
また、ケーシング３３の空間３３ａ内においては、バネ受け３５よりもデテントロッド３４の端部側にバネ３６が配設されるバネ室３７が形成されており、該バネ室３７と前記連通口３３ｃとは、バネ受け３５に形成される取付孔３５ａを通じて連通されている。ここで、本例においては、バネ室３５と連通口３３ｃとの連通をバネ受けの取付孔３５ａによりおこなっているが、図１１に示すように、バネ受け３５にオリフィス３５ｃを形成して、このオリフィス３５ｃによりバネ室３５と連通口３３ｃとを連通してもよい。
【００４０】
この場合、オリフィス３５ｃの作用により、バネ受け３５がデテントロッド３４の軸心方向へ摺動する際に、該バネ受け３５が急激に摺動しようとすると、圧油の該取付孔３５ａの通過抵抗が大きくなって該バネ受け３５が摺動するのに大きな力が必要となり、該バネ受け３５が緩やかに摺動しようとすると、圧油の該取付孔３５ａの通過抵抗が小さくなり、小さな力でバネ受け３５を摺動させることが可能となる。従って、該オリフィス３５ｃはダンパー作用を有しており、操作レバー２０を緩やかに操作した場合は該操作レバー２０を小さな力で回動することが可能となって、可動斜板２１ｃの斜板角を操作することができる。また、操作レバー２０を急激に操作した場合は、該操作レバー２０を回動するためには非常に大きな力が必要となって可動斜板２１ｃの斜板角を操作することが困難となるため、操作レバー２０の急操作によるショックの発生を抑えることが可能となる。
【００４１】
また、前記オリフィス３５ｃをバネ受け３５のケーシング３３との摺動面に形成してバネ室３７と連通口３３ｃとを連通したり、該バネ受け３５の外周にデテントロッド３４の軸心方向へ溝を形成してバネ室３７と連通口３３ｃとを連通したりしてもよい。また、バネ室３７が形成されている部分のケーシング３３にオリフィス孔を形成して、該バネ室３７とＨＳＴ１０のハウジング３１とを連通するように構成してもよい。このように、オリフィス孔は簡易な構成で容易に設けることが可能である。
【００４２】
また、中立位置保持機構１１は次のように構成することもできる。即ち、図７乃至図１０に示す中立位置保持機構１１’の如くである。図７乃至図１０においては、カートリッジ９９内に形成される空間９７にデテントロッド９４が摺動自在に挿入されており、該デテントロッド９４はカートリッジ９９の支持凹部９９ａに支持されている。
【００４３】
デテントロッド９４は前記バネ受け９５ａ・９５ｂ及び止め輪１０４を貫通しており、該デテントロッド９４の一端部９４ａはカートリッジ９９内から延出し、他端９４ｂが前記支持９９ａに支持されている。カートリッジ９９の空間９７における、デテントロッド９４の一端部９４ａ側端部には止め輪１０４が嵌装されるとともに、該空間９７内の他端部９４ｂ側端部にはバネ受け９５ｂが、一端部９４ａ側端部にはバネ受け９５ａが、デテントロッド９４の軸心方向へ摺動自在に内装されている。
【００４４】
前記バネ受け９５ａ・９５ｂ間にはバネ９６が圧縮状態で介装されており、デテントロッド９４に軸心方向の力がかかっていない状態においては、バネ受け９５ｂは、バネ９６の付勢力により空間９７の支持凹部９９ａ側端部及びデテントロッド９４の他端部側段差部９４ｅに圧接され、バネ受け９５ａはバネ９６の付勢力により止め輪１０４及び一端部側段差部９４ｄに圧接されている。
【００４５】
そして、デテントロッド９４が一端部９４ａ側方向に摺動すると、他端部側段差部９４ｅがバネ受け９５ｂに係止して、該バネ受け９５ｂがバネ９６の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に一端部９４ａ側方向へ摺動する。逆に、デテントロッド９４が他端部９４ｂ側方向に摺動すると、一端部側段差部９４ｄがバネ受け９５ａに係止して、該バネ受け９５ａがバネ９６の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に他端部９４ｂ側方向へ摺動する。
【００４６】
このように、デテントロッド９４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６を一体的に内装したカートリッジ９９は、ケーシング９３へ着脱可能に装着されている。また、ケーシング９３には操作レバー２０の回動軸２５が回動自在に嵌装され、該回動軸２５には連動アーム８７が操作レバー２０と一体的に回動するように固設されている。
【００４７】
さらに、回動軸２５には捩じりバネ１００が回動自在に外嵌され、前記連動アーム８７が該捩じりバネ１００により挟持されている。また、捩じりバネ１００にはピン１０１が挟持されており、該ピン１０１の他端部１０１ｂは、前記サーボ機構６１のスプール７２に嵌合されて、該ピン１０１をデテントロッド９４の軸心方向へ移動させることにより該スプール７２を移動操作することができるように構成している。
【００４８】
また、ケーシング９３内には捩じりバネ１００により挟持されたピン１０１の一端部１０１ａが挿入されるとともに、該一端部１０１ａは、ケーシング３３内に装着されるカートリッジ９９のデテントロッド９４の一端部９４ａに挿入されている。そして、デテントロッド９４に力がかかっていない状態では、該デテントロッド９４の一端部９４ａはバネ９６の付勢力により一定位置に保持されており、この状態において、該一端部９４ａに挿入されたピン１０１により操作される可動斜板２１ｃが中立位置に位置し、この中立位置で保持されるように構成している。即ち、ケーシング３３へ装着されるカートリッジ９９に内装されるデテントロッド９４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６により中立位置保持機構１１’が構成されている。
【００４９】
このように構成される中立位置保持機構１１’において、操作レバー２０を回動操作すると、回動軸２５に固設される連動アーム８７、及び該連動アーム２７を挟持する捩じりバネ１００が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ１００に挟持されるピン１０１が、該捩じりバネ１００の回動動作に伴って、デテントロッド９４の軸心方向へ移動される。即ち、操作レバー２０を回動操作すると、ピン１０１が一体的にデテントロッド９４の軸心方向へ移動するように構成されており、該ピン１０１が移動することで、該ピン１０１が挿入されているデテントロッド９４が一体的に移動することとなる。
【００５０】
デテントロッド９４における一端部側段差９４ｄと他端部側段差９４ｅとの間には中央段差部９４ｃが形成されており、例えば、デテントロッド９４が他端部９４ｂ側へ移動した場合には、該デテントロッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け９５ｂに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動できないように構成している。逆に、デテントロッド９４が一端部９４ａ側へ移動した場合には、該デテントロッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け９５ａに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動できないように構成している。
【００５１】
このように、デテントロッド９４に形成した中央段差部９４ｃにより、該デテントロッド９４の移動量、即ちピン１０１の移動量を制限し、これにより可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。即ち、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド９４に中央段差部９４ｃを形成することで構成しているのである。そして、該中央段差部９４ｃは、デテントロッド９４に機械加工にて形成しているので、該中央段差部９４ｃの位置精度は、該中央段差部９４ｃを加工する際の機械的な加工精度により決定されるので、デテントロッド９４をケーシング９３に組み込んだ後は回転制限機構の調整を行う必要がなくなり、例えば、出荷時における調整工程を省くことが可能となる。
【００５２】
また、回転制限機構により規制されるピン１０１の移動量以上に操作レバー２０が回動操作された場合には、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン１０１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム８７及び捩じりバネ１００を介して一体的に移動されるが、ピン１０１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ１００に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アーム８７が、付勢力に抗して該捩じりバネ１００を広げながら回動する。
【００５３】
即ち、捩じりバネ１００等でオーバーストローク機構を構成して、ピン１０１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム８７のみが捩じりバネ１００を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力がピン１０１に直接かからないように構成している。
【００５４】
以上の如く構成された中立位置保持機構１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は、カートリッジ９９が装着されるケーシング９３を、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着することで、前述の中立位置保持機構１１等の場合と同様に、ハウジング３１に内装されることとなる。このように、中立位置保持機構１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。
【００５５】
また、中立位置保持機構１１’はカートリッジ９９に一体的に構成されており、該カートリッジ９９を、ハウジング３１に取り付けられるケーシング９３に着脱可能に装着するようにしているので、該中立位置保持機構１１’の中立位置調整や、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。さらに、該機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、油圧式無段変速装置（１０）の斜板角を制御する油圧サーボ機構（６１）において、中立位置保持機構（１１）、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構（６１）の操作レバー（２０）に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置（１０）に一体的に内装したので、これら各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。
また、各機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００５７】
さらに、前記中立位置保持機構（１１）は、油圧サーボ機構（６１）のスプール（７２）を駆動するスプール駆動部としてのピン（４１）と、該ピン（４１）と同一幅を有した固定部（３４ａ）をデテントロッド（３４）の中立位置に形成し、該固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、付勢部材により両側から挟み込む構成としたので、中立位置保持機構を簡単な構成とするとともに小型化することができ、中立位置の調整も容易に行うことが可能となる。
【００５８】
請求項２記載の如く、前記中立位置保持機構（１１）における付勢部材は、前記固定部（３４ａ）とピン（４１）との両方を、バネ（３６・３６）により付勢されるバネ受け（３５・３５）にて、両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたので、バネの付勢力を止め輪等の付加部材により受けることが必要でなくなり、止め輪が外れる等の心配がなくなって耐久性を向上させることができる。また、中立位置保持の精度を向上させることが可能となる。
【００５９】
請求項３記載の如く、前記回転制限機構は、前記中立位置保持機構（１１）を構成するデテントロッド（３４）に段差部（３４ｂ）を形成し、該段差部（３４ｂ・３４ｂ）が前記バネ受け（３５・３５）に係止されるように構成したので、可動斜板の中立位置からの最大回動角を精度良く正確に設定することができるとともに、耐久性を向上して長期間高精度を保つことが可能となる。
また、該段差部の位置精度は該ロッドを加工する際の機械的な加工精度により決定されるので、該ロッドをケーシングに組み込んだ後は回転制限機構の調整を行う必要がなくなり、例えば、出荷時における調整工程を省くことが可能となる。
【００６０】
請求項４記載の如く、前記中立位置保持機構（１１）が内装されるケーシング（３３）と、前記バネ受け（３５）との間に形成されるバネ室（３７）に、ダンパー作用を有するオリフィス（３５ｃ）を開口したので、該オリフィスにより、操作レバーの操作時にダンパー作用を得ることが可能となる。
即ち、操作レバーを緩やかに操作した場合は該操作レバーを小さな力で回動することが可能となって、可動斜板の斜板角を操作することができる。また、操作レバーを急激に操作した場合は、該操作レバーを回動するためには非常に大きな力が必要となって可動斜板の斜板角を操作することが困難となるため、操作レバーの急操作によるショックの発生を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】中立位置保持機構を示す正面断面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】同じく一側面図である。
【図６】同じく他側面図である。
【図７】固定部を偏心ピンにて形成した例を示す正面断面図である。
【図８】同じく一側面図である。
【図９】バネ受けの取付孔を略だるま形状に形成した例を示す図である。
【図１０】バネ受けの取付孔を偏心孔に形成した例を示す図である。
【図１１】バネ室とケーシングの連通口とをオリフィスで連通した例を示す正面断面図である。
【図１２】中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図である。
【図１３】同じく平面図である。
【図１４】同じく一側面図である。
【図１５】同じく他側面図である。
【符号の説明】
１０油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
１１中立位置保持機構
２０操作レバー
２１油圧ポンプ
２１ｃ可動斜板
２２油圧モータ
２２ｃ固定斜板
３１（ＨＳＴの）ハウジング
３３（中立位置保持機構の）ケーシング
３４デテントロッド
３４ａ固定部
３４ｂ段差部
３５バネ受け
３５ａ偏心孔
３６バネ
３７バネ室
３８アジャストボルト
４０捩じりバネ
４１ピン
６１油圧サーボ機構
７２スプール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic continuously variable transmission configured by a hydraulic pump and a hydraulic motor, and more particularly to a configuration of a hydraulic servo mechanism for controlling a swash plate angle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a hydraulic continuously variable transmission configured by a hydraulic pump and a hydraulic motor, for example, the hydraulic pump is configured as a variable displacement type, and adjustment of the capacity of the hydraulic pump is provided in the hydraulic continuously variable transmission. Some of them are configured to control the tilt angle of the movable swash plate of the hydraulic pump via a servo mechanism. The servo mechanism is operated by an operation lever mounted outside the hydraulic continuously variable transmission, and together with the operation lever, a neutral position holding mechanism for holding the neutral position of the movable swash plate, and the maximum rotation angle of the movable swash plate. An overstroke mechanism configured as a rotation limiting mechanism to be controlled and an operation lever of a hydraulic servo mechanism is mounted outside the hydraulic continuously variable transmission.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the neutral position holding mechanism, the rotation limiting mechanism, and the overstroke mechanism are mounted outside the hydraulic continuously variable transmission, foreign matter such as mud and dust adheres to each component of these mechanisms. In some cases, malfunctions may occur or adjustments may be distorted due to external shocks. In addition, each mechanism has become larger, making it difficult to secure a mounting space and increasing the cost.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
In claim 1, in the hydraulic servomechanism (61) for controlling the swash plate angle of the hydraulic continuously variable transmission (10), the neutral position holding mechanism (11) and the rotation for restricting the maximum rotation angle of the movable swash plate An overstroke mechanism constituted by an operating lever (20) of the limiting mechanism and the hydraulic servo mechanism (61) is integrally incorporated in the hydraulic continuously variable transmission (10), and the neutral position holding mechanism (11 ) Includes a pin (41) as a spool driving unit for driving the spool (72) of the hydraulic servo mechanism (61), and a detent rod (34) having a fixed portion (34a) having the same width as the pin (41). The fixed portion (34a) and the pin (41) are both sandwiched from both sides by a biasing member.
[0006]
According to Claim 2, in the hydraulic continuously variable transmission according to Claim 1, the urging member in the neutral position holding mechanism (11) is configured such that both the fixed portion (34a) and the pin (41) are spring-loaded. The spring receivers (35, 35) biased by (36, 36) are sandwiched from both sides to hold the neutral position.
[0007]
In claim 3, The hydraulic continuously variable transmission according to claim 2. The rotation limiting mechanism forms a stepped portion (34b) in the detent rod (34) constituting the neutral position holding mechanism (11), and the stepped portion (34b / 34b) is formed by the spring receiver (35/35). It is comprised so that it may be latched by.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic continuously variable transmission according to the second aspect, the neutral position holding mechanism (11) is formed between the casing (33) and the spring receiver (35). An orifice (35c) having a damper action is opened in the spring chamber (37).
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0010]
1 is a side sectional view showing a hydraulic continuously variable transmission according to the present invention, FIG. 2 is also a front view, FIG. 3 is a front sectional view showing a neutral position holding mechanism, FIG. 4 is a plan view, and FIG. A side view, FIG. 6 is another side view, FIG. 7 is a front sectional view showing an example in which the fixing portion is formed of an eccentric pin, and FIG. 8 is a side view.
[0011]
FIG. 9 is a diagram showing an example in which the mounting hole of the spring receiver is formed in a substantially daruma shape, FIG. 10 is a diagram showing an example in which the mounting hole of the spring receiver is formed as an eccentric hole, and FIG. 12 is a front sectional view showing another embodiment of the neutral position holding mechanism, FIG. 13 is a plan view, FIG. 14 is a side view, and FIG. 15 is another side view. FIG.
[0012]
First, the hydraulic continuously variable transmission according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, in a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST) 10, a variable displacement hydraulic pump 21 and a hydraulic motor 22 are contained in a housing 31 and an oil path plate 32. Are disposed on the same surface. The variable displacement hydraulic pump 21 includes a drive shaft 21a, a cylinder block 21b in which the drive shaft 21a is inserted and rotated together with the drive shaft 21a, a plunger 21e slidably inserted in the cylinder block 21b, and the plunger The movable swash plate 21c is in contact with 21e. The movable swash plate 21c is configured to regulate the sliding amount of the plunger 21e and to adjust the discharge amount of the hydraulic oil of the variable displacement hydraulic pump 21. The oil passage plate 32 is provided with an oil passage (not shown), and hydraulic oil is supplied from the variable displacement hydraulic pump 21 to the hydraulic motor 22 through the oil passage.
[0013]
Similar to the variable displacement hydraulic pump 21, the hydraulic motor 22 is inserted into an oil passage plate 32, and an output shaft 22a, one end of which is rotatably supported by a housing 31, and the output shaft 22a is inserted into the drive shaft 22a. The cylinder block 22b rotates together with the plunger 22e slidably fitted in the cylinder block 22b, and a fixed swash plate 22c in contact with the plunger 22e. The cylinder block 22b is configured to rotate together with the output shaft 22a, and a plunger 22e is slidably inserted into the cylinder block 22b. The plunger 22e is in contact with a fixed swash plate 22c fixed to the housing 31.
[0014]
With the above configuration, the driving force of the engine 3 is input to the drive shaft 21a, and the hydraulic pump 21 is driven. Then, the hydraulic oil discharged by driving the hydraulic pump 21 is supplied to the hydraulic motor 22 via the oil passage plate 32, and the hydraulic motor 22 is driven by the inflow / outflow of the hydraulic oil. Is transmitted to the output shaft 22a.
[0015]
In the HST transmission 10 configured as described above, the hydraulic pump 21 and the hydraulic motor 22 are arranged vertically, and a charge pump CP is attached to the front end portion of the input shaft 21 a of the hydraulic pump 21. A hydraulic servo mechanism 61 is disposed on one side of the hydraulic pump 21. The hydraulic servo mechanism 61 includes an automatic swash plate angle control valve 62 provided on the upper surface of the hydraulic pump 21, a piston 71, and a manual swash plate angle control valve 63 disposed inside the piston 71 and having a spool 72. Therefore, the HST transmission 10 is integrally formed by being embedded in the housing 31.
[0016]
Next, the configuration of the hydraulic servo mechanism 61 will be described. The hydraulic servo mechanism 61 is constituted by the automatic swash plate angle control valve 62 and the manual swash plate angle control valve 63 as described above. As shown in FIG. 2, the movable swash plate of the hydraulic pump 21 in the housing 31 is formed. A cylinder chamber 70 is formed on the side of 21c, a piston 71 is accommodated in the cylinder chamber 70, and a pin shaft 23 projecting from the side of the movable swash plate 21c is fitted on the side of the piston 71. A through hole is opened at the axial center position of 71, and a spool 72 is slidably fitted in the through hole.
[0017]
The piston 71 is formed with an oil passage that communicates the upper and lower portions of the cylinder chamber 70, and the oil passage is communicated or blocked by the sliding of the spool 72, and pressure oil is sent to the upper and lower oil chambers of the piston 71. Oil is provided so that the piston 71 can slide in the vertical direction. A fitting groove 75 is provided on the outer periphery of the lower portion of the spool 72, and one end 41 a of the pin 41 is fitted into the fitting groove 75. The other end 41b of the pin 41 is sandwiched by a torsion spring 40 constituting a neutral holding mechanism and an overstroke mechanism, which will be described later, and one end 41a of the pin 41 is an opening 71a opened on the side surface of the piston 71. Is inserted into the housing 31 and fitted into the fitting groove 75. Further, by rotating the operation lever 20 of the hydraulic servo mechanism 61, the pin 41 is rotated up and down via the torsion spring 40, and the spool 72 is moved up and down accordingly. The spool 72 constitutes a manual swash plate angle control valve 63.
[0018]
Further, the automatic swash plate angle control valve 62 is constituted by an electromagnetic valve, and detects a load of an engine connected to the drive shaft 21a of the HST 10 or a load around a suspension by a detecting means such as a sensor, and according to a detected value. Then, the automatic swash plate angle control valve 62 is switched to supply pressure oil from the upper and lower positions of the spool 72 in the direction to move the spool 72 up and down. In this way, the pin shaft 23 provided on the side of the movable swash plate 21c of the hydraulic pump 21 is moved up and down so that the movable swash plate 21c finally rotates for shifting. Yes.
[0019]
As described above, the automatic swash plate angle control valve 62 and the manual swash plate angle control valve 63 rotate the movable swash plate 21c by operating the piston 71 and the spool 72, thereby driving the HST continuously variable transmission for traveling. The apparatus 10 is shifted. Further, a neutral position holding mechanism 11 that holds the neutral position of the movable swash plate 21c is formed in the portion of the operation lever 20 of the hydraulic servo mechanism 61.
[0020]
Next, the neutral position holding mechanism 11 and the like configured in the operation lever 20 portion of the hydraulic servo mechanism 61 will be described. As shown in FIGS. 3 to 6, the neutral position holding mechanism 11 is built in the casing 33. A detent rod 34 is provided in a space 33a formed in the casing 33 so as to be slidable in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 3), and both ends of the detent rod 34 are supported by the support recess 33b of the casing 33 and It is supported by a cap 39 that is screwed into the casing 33. An adjustment bolt 38 is integrally formed at the end of the detent rod 34 on the cap 39 side, and the adjustment bolt 38 is screwed to the cap 39. The detent rod 34 is configured to be movable in the longitudinal direction by rotating an adjusting bolt 38 and is normally fixed in position by a lock nut 42.
[0021]
In addition, a fixed portion 34a is formed at a substantially central portion of the detent rod 34, and the other end portion 41b of the pin 41 is inserted into the space 33a of the casing 33 in alignment with the fixed portion 34a. . The diameter of the other end portion 41b of the pin 41 and the width of the fixing portion 34a (the length of the detent rod 34 in the axial direction) are substantially the same. In the space 33 a of the casing 33, spring receivers 35, 35 are provided on both sides of the fixed portion 34 a of the detent rod 34 so as to be slidable in the axial direction of the detent rod 34.
[0022]
The spring receivers 35 and 35 are attached in the direction of the fixed portion 34 a by a spring 36 interposed between the casing 33 and the spring receiver 35 and a spring 36 interposed between the cap 39 and the spring receiver 35. It is energized. The spring receivers 35 and 35 are configured such that the fixed portion 34a of the detent rod 34 and the other end portion 41b of the pin 41 are sandwiched from both sides.
[0023]
The operation lever 20 is supported by a casing 33 so as to be rotatable about a rotation shaft 25, and a support arm 26 that supports a pin 41 is rotatably supported by the rotation shaft 25. The torsion spring 40 is rotatably fitted around the outer periphery of the rotation shaft 25, and the other end 41 b of the pin 41 is sandwiched by the torsion spring 40. Further, an interlocking arm 27 that rotates integrally with the rotating shaft 25 is fixed to the rotating shaft 25, and the interlocking arm 27 is clamped by a torsion spring 40.
[0024]
When the operation lever 20 is rotated, the interlocking arm 27 fixed to the rotation shaft 25 and the torsion spring 40 sandwiching the interlocking arm 27 are integrally rotated. Further, the pin 41 held by the torsion spring 40 is rotated integrally with the torsion spring 40. That is, when the operation lever 20 is rotated, the pin 41 is integrally rotated via the interlocking arm 27 and the torsion spring 40 to move the spool 72.
[0025]
Further, in a state where the operation lever 20 is not rotated, the pin 41 is sandwiched by the spring receivers 35 and 35 together with the fixing portion 34a of the detent rod 34 where the other end portion 41b is fixed. The rotation position is held at the position of the fixing portion 34a. In the present HST 10, as described above, the operating lever 20 is not applied with an operating force, and the hydraulic pump 21 is movable while the pin 41 is held by the spring receivers 35 and 35 at the position of the fixed portion 34a. The swash plate 21c is adjusted to be positioned at the neutral position. That is, the detent rod 34, the springs 36 and 36, and the spring receivers 35 and 35 constitute the neutral position holding mechanism 11 that holds the neutral position of the hydraulic pump 21 of the HST 10, and the neutral position holding mechanism 11 causes the pin 41 to The movable swash plate 21c of the hydraulic pump 21 is held in a neutral position through the hydraulic servo mechanism 61.
[0026]
In this way, the neutral position holding mechanism 11 is formed with the fixed portion 34a having the same width as the pin 41 as the spool driving portion for driving the spool 72 of the hydraulic servo mechanism 61 on the detent rod 34, and the fixed portion 34a Since both the pin 41 and the pin 41 are sandwiched from both sides by the spring receivers 35 and 35 biased by the spring 36, the neutral position is held, so that the neutral position holding mechanism 11 has a simple configuration and is downsized. Therefore, the neutral position can be easily adjusted. Further, since the fixing portion 34a and the pin 41 are sandwiched between spring receivers 35 and 35 biased by the springs 36 and 36 so as to hold the neutral position, the biasing force of the springs 36 and 36 is reduced. It is no longer necessary to receive it with an additional member such as a retaining ring, and there is no need to worry about the retaining ring coming off, and durability can be improved. Furthermore, it is possible to improve the accuracy of holding the neutral position.
[0027]
Next, the neutral position adjustment mechanism in the neutral position holding mechanism 11 will be described. Since the detent rod 34 can move in the axial direction by rotating an adjustment bolt 38 screwed to the cap 39, the movable swash plate 21c can be moved while the pin 41 is held at the position of the fixed portion 34a. When the position is shifted from the neutral position, the adjustment bolt 38 is rotated to adjust the position of the fixing portion 34a of the detent rod 34, and the pin 41 is held at the position of the fixing portion 34a. Can be adjusted to be in the neutral position.
[0028]
Thus, the neutral position holding mechanism 11 includes an adjustment mechanism that performs fine adjustment of the neutral position. Since the adjustment mechanism is configured to adjust the neutral position by rotating the adjustment bolt 38 that protrudes to the outside, there is no need to disassemble the neutral position holding mechanism 11 and it can be operated from the outside. Since it is possible, adjustment work can be facilitated.
[0029]
Note that the detent rod 34 has both ends supported by the support concave portion 33b of the casing 33 and the cap 39, so that the support strength of the detent rod 34 and the accuracy of the neutral position holding mechanism 11 and the like are improved. ing. In addition, the detent rod 34 is configured in a cantilever structure that is supported only by the cap 39, for example, so that the processing of the support recess 33b of the casing 33 is eliminated and the thickness of the casing 33 is reduced to reduce the cost. It is also possible to plan.
[0030]
In the casing 33, a rotation limiting mechanism that restricts the maximum rotation angle of the movable swash plate is configured. That is, step portions 34b and 34b are formed on both ends of the fixed portion 34a of the detent rod 34, and the spring receivers 35 and 35 that slide in the axial direction of the detent rod 34 are provided with the step portions 34b and 34b. It is comprised so that it may latch on 34b. When the pin 41 is rotated by the rotation operation of the operation lever 20, the spring receiver 35 in the direction in which the pin 41 is rotated is against the urging force of the spring 36 and the end of the detent rod 34 together with the pin 41. Slide in the part direction. When the spring receiver 35 slides by a certain amount, the spring receiver 35 is locked to the stepped portion 34b, and the spring receiver 35 and the pin 41 cannot move further toward the end side.
[0031]
As described above, the step portion 34b formed in the detent rod 34 limits the amount of rotation of the pin 41, thereby restricting the maximum rotation angle of the movable swash plate 21c. That is, the rotation limiting mechanism that restricts the maximum rotation angle of the movable swash plate is configured by forming the step portions 34b and 34b on the detent rod 34 that constitutes the neutral position mechanism. The rotation limiting mechanism is formed by forming step portions 34b and 34b integrally with the detent rod 34 constituting the neutral position mechanism, thereby accurately and accurately determining the maximum rotation angle from the neutral position of the movable swash plate 21c. In addition, the durability can be improved and high accuracy can be maintained for a long time.
[0032]
The adjustment of the stroke between the fixed portion 34a of the detent rod 34 and the stepped portions 34b and 34b is determined by the mechanical processing accuracy when the detent rod 34 is processed. Since it is not necessary to adjust the rotation limiting mechanism after being incorporated into the casing 33, for example, an adjustment process at the time of shipment can be omitted.
[0033]
When the operation lever 20 is rotated more than the rotation amount of the pin 41 limited by the rotation limiting mechanism configured as described above, the overstroke mechanism configured in the portion of the operation lever 20 causes the operation lever 20 to move. The rotation operation is absorbed. As described above, the pin 41 is integrally rotated by the rotation operation of the operation lever 20 via the interlocking arm 27 and the torsion spring 40. However, the pin 41 is rotated by a certain amount, and the rotation limiting mechanism is rotated. When the rotation is restricted by the rotation and the rotation becomes impossible, the interlocking arm 27 that is clamped by the torsion spring 40 and rotates integrally with the operation lever 20 resists the urging force. Rotate while spreading.
[0034]
That is, after the overstroke mechanism is configured by the torsion spring 40 or the like and the pin 41 is restricted from rotating by the rotation limiting mechanism, only the interlocking arm 27 rotates while spreading the torsion spring 40, The rotation operating force of the operation lever 20 is configured not to be directly applied to the pin 41. Accordingly, even when the operation lever 20 is excessively rotated, an excessive force is applied to the pin 41, the spring receiver 35, and the detent rod 34, and these members and the servo mechanism 61 are damaged, or the neutral position. The adjustment of the holding mechanism 11 is prevented from going wrong.
[0035]
In this example, the fixing portion 34a is formed integrally with the detent rod 34. However, the fixing portion 34a can be formed integrally with the casing 33 to reduce the cost, and the fixing portion 34a is separately provided. It is also possible to attach it to the detent rod 34 or the casing 33. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the fixing portion 34 a sandwiched between the spring receivers 35 and 35 is configured as a pin portion 76 b of the eccentric pin 76, and the end portion of the eccentric pin is used as the casing portion 33. The eccentric pin may be sandwiched between spring receivers 35 and 35. In this case, the position of the pin portion 76b is adjusted by rotating the eccentric pin 76 from the outside around the shaft portion 76a within the range of the long hole 33d formed in the casing 33. The adjustment work can be facilitated.
[0036]
Further, since the spring receivers 35 and 35 sandwiching the pin 41 and the fixing portion 34a from both sides are guided by the casing 33 constituted by a strong block material, the pin 41 can be positioned with high accuracy. . A mounting hole 35a through which the detent rod 34 passes is formed in the spring receiver 35. The mounting hole 35a is formed to have a diameter larger than the outer diameter of the fixing portion 34a of the detent rod 34. By forming the mounting hole 35a, the assembly work and maintenance work of the neutral position holding mechanism 11 can be simplified. The mounting hole 35a is formed in a substantially circular shape that is eccentric with respect to the axis of the detent rod 34, for example, as shown in FIG. 10, or is formed in a substantially daruma shape, as shown in FIG. In addition, after the neutral position holding mechanism 11 is assembled, the spring receiver 35 can be locked to the fixing portion 34a without using an additional member such as a retaining ring, thereby reducing the number of parts and improving the reliability. Can be achieved.
[0037]
The casing 33 that houses the neutral position holding mechanism 11 and the like configured as described above is attached to the housing 31 of the HST 10, and the space 33 a formed in the casing 33 through the communication port 33 c of the casing 33 and the housing 31. Are communicated, and the space 33a is filled with the pressure oil in the HST 10. That is, the neutral position holding mechanism 11 and the rotation limiting mechanism built in the casing 33 and the overstroke mechanism disposed on the mounting surface side of the casing 33 to the housing 31 are mounted on the housing 31, It will be housed in the housing 31.
[0038]
As described above, the neutral position holding mechanism 11, the rotation limiting mechanism, and the overstroke mechanism are integrally provided in the HST 10, so that foreign matters such as mud and dust are not attached to the respective constituent members of these mechanisms. It is possible to prevent malfunctions from occurring and the adjustments from being out of order due to external impacts. In addition, each mechanism can be configured in a small size, and the cost can be reduced.
[0039]
In the space 33a of the casing 33, a spring chamber 37 in which a spring 36 is disposed is formed on the end side of the detent rod 34 with respect to the spring receiver 35. The spring chamber 37 and the communication port 33c Are communicated through a mounting hole 35 a formed in the spring receiver 35. Here, in this example, the spring chamber 35 and the communication port 33c are communicated with each other through the mounting hole 35a of the spring receiver. As shown in FIG. The spring chamber 35 and the communication port 33c may be communicated with each other through the orifice 35c.
[0040]
In this case, when the spring receiver 35 slides in the axial direction of the detent rod 34 by the action of the orifice 35c, if the spring receiver 35 tries to slide suddenly, the passage resistance of the pressure oil through the mounting hole 35a. When the spring receiver 35 slides gently, the resistance of the pressure oil passing through the mounting hole 35a is reduced and the force is reduced with a small force. The spring receiver 35 can be slid. Accordingly, the orifice 35c has a damper action, and when the operation lever 20 is gently operated, the operation lever 20 can be rotated with a small force, and the swash plate angle of the movable swash plate 21c is increased. Can be operated. Further, when the operation lever 20 is operated rapidly, a very large force is required to rotate the operation lever 20, and it becomes difficult to operate the swash plate angle of the movable swash plate 21c. Thus, it is possible to suppress the occurrence of a shock due to a sudden operation of the operation lever 20.
[0041]
Further, the orifice 35c is formed on the sliding surface of the spring receiver 35 with the casing 33 so that the spring chamber 37 and the communication port 33c communicate with each other, or the outer periphery of the spring receiver 35 is grooved in the axial direction of the detent rod 34. The spring chamber 37 and the communication port 33c may be communicated with each other. Further, an orifice hole may be formed in the casing 33 where the spring chamber 37 is formed so that the spring chamber 37 and the housing 31 of the HST 10 communicate with each other. Thus, the orifice hole can be easily provided with a simple configuration.
[0042]
The neutral position holding mechanism 11 can also be configured as follows. That is, it is like the neutral position holding mechanism 11 ′ shown in FIGS. 7 to 10, a detent rod 94 is slidably inserted into a space 97 formed in the cartridge 99, and the detent rod 94 is supported by a support recess 99 a of the cartridge 99.
[0043]
The detent rod 94 passes through the spring receivers 95a and 95b and the retaining ring 104. One end 94a of the detent rod 94 extends from the inside of the cartridge 99, and the other end 94b is supported by the support 99a. A retaining ring 104 is fitted to the end of the detent rod 94 on the one end 94 a side in the space 97 of the cartridge 99, and a spring receiver 95 b is provided on one end of the other end 94 b in the space 97. A spring receiver 95a is provided at the end of the 94a side so as to be slidable in the axial direction of the detent rod 94.
[0044]
A spring 96 is interposed between the spring receivers 95a and 95b in a compressed state, and in a state where no axial force is applied to the detent rod 94, the spring receiver 95b is spaced by the biasing force of the spring 96. 97 is pressed against the support recess 99 a side end portion and the other end side step portion 94 e of the detent rod 94, and the spring receiver 95 a is pressed against the retaining ring 104 and the one end side step portion 94 d by the biasing force of the spring 96.
[0045]
When the detent rod 94 slides in the direction of the one end portion 94a, the other end portion side step portion 94e is locked to the spring receiver 95b, and the spring receiver 95b resists the urging force of the spring 96. 94 and slides in the direction toward the one end 94a. Conversely, when the detent rod 94 slides in the direction of the other end 94b, the one end side step 94d is locked to the spring receiver 95a, and the spring receiver 95a resists the urging force of the spring 96, It slides with the rod 94 in the direction of the other end 94b.
[0046]
As described above, the cartridge 99 integrally including the detent rod 94, the retaining ring 104, the spring receivers 95a and 95b, and the spring 96 is detachably attached to the casing 93. In addition, a rotating shaft 25 of the operating lever 20 is rotatably fitted to the casing 93, and an interlocking arm 87 is fixed to the rotating shaft 25 so as to rotate integrally with the operating lever 20. Yes.
[0047]
Further, a torsion spring 100 is rotatably fitted on the rotation shaft 25, and the interlocking arm 87 is sandwiched by the torsion spring 100. Further, a pin 101 is sandwiched between the torsion spring 100, and the other end 101 b of the pin 101 is fitted into the spool 72 of the servo mechanism 61 so that the pin 101 is connected to the axis of the detent rod 94. The spool 72 can be moved by moving it in the direction.
[0048]
In addition, one end 101 a of the pin 101 sandwiched by the torsion spring 100 is inserted into the casing 93, and the one end 101 a is one end of the detent rod 94 of the cartridge 99 mounted in the casing 33. 94a is inserted. When no force is applied to the detent rod 94, the one end 94a of the detent rod 94 is held at a fixed position by the biasing force of the spring 96. In this state, the pin inserted into the one end 94a The movable swash plate 21c operated by 101 is located at a neutral position and is configured to be held at this neutral position. That is, the neutral position holding mechanism 11 ′ is configured by the detent rod 94, the retaining ring 104, the spring receivers 95 a and 95 b, and the spring 96 that are housed in the cartridge 99 attached to the casing 33.
[0049]
In the neutral position holding mechanism 11 ′ configured as described above, when the operation lever 20 is rotated, the interlocking arm 87 fixed to the rotation shaft 25 and the torsion spring 100 sandwiching the interlocking arm 27 are provided. It is rotated integrally. Further, the pin 101 held by the torsion spring 100 is moved in the axial direction of the detent rod 94 as the torsion spring 100 rotates. That is, when the operating lever 20 is turned, the pin 101 is integrally moved in the axial direction of the detent rod 94. When the pin 101 moves, the pin 101 is inserted. The detent rod 94 is moved integrally.
[0050]
A central step 94c is formed between the one end side step 94d and the other end side step 94e of the detent rod 94. For example, when the detent rod 94 moves to the other end 94b side, When the detent rod 94 moves by a certain amount, the central step portion 94c is locked to the spring receiver 95b so that the detent rod 94 cannot move any further. Conversely, when the detent rod 94 moves to the one end 94a side, when the detent rod 94 moves by a certain amount, the central step 94c is locked to the spring receiver 95a, and the detent rod 94 moves further. It is configured so that it cannot.
[0051]
As described above, the central step 94c formed on the detent rod 94 limits the amount of movement of the detent rod 94, that is, the amount of movement of the pin 101, thereby restricting the maximum rotation angle of the movable swash plate 21c. It is composed. That is, the rotation limiting mechanism for restricting the maximum rotation angle of the movable swash plate is configured by forming the central step portion 94c on the detent rod 94 constituting the neutral position mechanism. Since the central step 94c is formed on the detent rod 94 by machining, the positional accuracy of the central step 94c is determined by the mechanical processing accuracy when the central step 94c is processed. Therefore, it is not necessary to adjust the rotation limiting mechanism after the detent rod 94 is incorporated into the casing 93, and for example, an adjustment process at the time of shipment can be omitted.
[0052]
Further, when the operation lever 20 is rotated more than the amount of movement of the pin 101 regulated by the rotation limiting mechanism, the operation lever 20 is rotated by the overstroke mechanism configured in the operation lever 20 portion. To absorb. As described above, the pin 101 is moved integrally through the interlocking arm 87 and the torsion spring 100 by the turning operation of the operation lever 20, but the pin 101 is rotated by a certain amount, and the rotation limiting mechanism causes the pin 101 to rotate. When the rotation is restricted and the rotation becomes impossible, the interlocking arm 87 that is clamped by the torsion spring 100 and rotates integrally with the operation lever 20 causes the torsion spring 100 to resist the biasing force. Rotates while spreading.
[0053]
That is, after the overstroke mechanism is configured by the torsion spring 100 or the like and the pin 101 is restricted from rotating by the rotation limiting mechanism, only the interlocking arm 87 rotates while spreading the torsion spring 100, The rotation operation force of the operation lever 20 is configured not to be directly applied to the pin 101.
[0054]
The neutral position holding mechanism 11 ′, the rotation limiting mechanism, and the overstroke mechanism configured as described above are configured by mounting the casing 93 on which the cartridge 99 is mounted on the housing 31 of the HST 10, so that the neutral position holding mechanism 11 described above is installed. As in the case of the above, the housing 31 is internally provided. As described above, the neutral position holding mechanism 11 ′, the rotation limiting mechanism, and the overstroke mechanism are integrally provided in the HST 10, so that foreign matters such as mud and dust may adhere to each component of each mechanism. Therefore, it is possible to prevent malfunctions from occurring and the adjustments from being out of order due to external shocks.
[0055]
Further, the neutral position holding mechanism 11 ′ is formed integrally with the cartridge 99, and the cartridge 99 is detachably attached to the casing 93 attached to the housing 31. 'Neutral position adjustment and maintenance can be performed easily. Furthermore, the mechanism can be configured in a small size, and the cost can be reduced.
[0056]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In the hydraulic servomechanism (61) for controlling the swash plate angle of the hydraulic continuously variable transmission (10), the neutral position holding mechanism (11) and the maximum rotation angle of the movable swash plate are regulated. Since the overstroke mechanism constituted by the rotation limiting mechanism and the operation lever (20) of the hydraulic servo mechanism (61) is integrally incorporated in the hydraulic continuously variable transmission (10), Foreign matters such as mud and dust do not adhere to the constituent members, and it is possible to prevent malfunctions from occurring and the adjustments from being out of order due to external impacts.
In addition, each mechanism can be configured in a small size, and the cost can be reduced.
[0057]
Further, the neutral position holding mechanism (11) includes a pin (41) as a spool driving unit for driving the spool (72) of the hydraulic servo mechanism (61), and a fixing unit having the same width as the pin (41). (34a) is formed at the neutral position of the detent rod (34), and both the fixing part (34a) and the pin (41) are sandwiched from both sides by the biasing member, so that the neutral position holding mechanism is simple. It is possible to reduce the size and to adjust the neutral position easily.
[0058]
According to a second aspect of the present invention, the biasing member in the neutral position holding mechanism (11) is a spring receiver in which both the fixing portion (34a) and the pin (41) are biased by a spring (36, 36). (35 ・ 35), the neutral position is maintained by sandwiching from both sides, so it is not necessary to receive the biasing force of the spring with an additional member such as a retaining ring, and there is no worry of the retaining ring coming off. And durability can be improved. In addition, the neutral position holding accuracy can be improved.
[0059]
According to a third aspect of the present invention, in the rotation limiting mechanism, a step portion (34b) is formed in the detent rod (34) constituting the neutral position holding mechanism (11), and the step portion (34b, 34b) is the spring. Since it is configured to be locked to the receivers (35, 35), the maximum rotation angle from the neutral position of the movable swash plate can be set accurately and accurately, and the durability is improved for a long time. It becomes possible to maintain accuracy.
Further, since the positional accuracy of the stepped portion is determined by the mechanical processing accuracy when processing the rod, there is no need to adjust the rotation limiting mechanism after the rod is incorporated in the casing. It becomes possible to omit the adjustment process at the time.
[0060]
5. An orifice having a damper action in a spring chamber (37) formed between a casing (33) in which the neutral position holding mechanism (11) is housed and the spring receiver (35). Since (35c) is opened, the orifice makes it possible to obtain a damper action when the operation lever is operated.
That is, when the operation lever is operated gently, the operation lever can be rotated with a small force, and the swash plate angle of the movable swash plate can be operated. In addition, when the operating lever is operated suddenly, a very large force is required to rotate the operating lever, making it difficult to operate the swash plate angle of the movable swash plate. It is possible to suppress the occurrence of shock due to sudden operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a hydraulic continuously variable transmission according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a front sectional view showing a neutral position holding mechanism.
FIG. 4 is also a plan view.
FIG. 5 is a side view of the same.
FIG. 6 is another side view of the same.
FIG. 7 is a front sectional view showing an example in which a fixing portion is formed by an eccentric pin.
FIG. 8 is a side view of the same.
FIG. 9 is a view showing an example in which the mounting hole of the spring receiver is formed in a substantially daruma shape.
FIG. 10 is a view showing an example in which the mounting hole of the spring receiver is formed as an eccentric hole.
FIG. 11 is a front sectional view showing an example in which the spring chamber and the communication port of the casing are communicated with each other through an orifice.
FIG. 12 is a front sectional view showing another embodiment of the neutral position holding mechanism.
FIG. 13 is also a plan view.
FIG. 14 is a side view of the same.
FIG. 15 is another side view of the same.
[Explanation of symbols]
10 Hydraulic continuously variable transmission (HST)
11 Neutral position holding mechanism
20 Control lever
21 Hydraulic pump
21c Movable swash plate
22 Hydraulic motor
22c fixed swash plate
31 (HST) housing
33 Casing (of neutral position holding mechanism)
34 Detent rod
34a fixed part
34b Stepped part
35 Spring holder
35a Eccentric hole
36 Spring
37 Spring chamber
38 Adjustment bolt
40 Torsion spring
41 pin
61 Hydraulic servo mechanism
72 spools

Claims

In the hydraulic servo mechanism (61) for controlling the swash plate angle of the hydraulic continuously variable transmission (10), the neutral position holding mechanism (11), the rotation limiting mechanism for regulating the maximum rotation angle of the movable swash plate, and the hydraulic pressure An overstroke mechanism configured in the operation lever (20) of the servo mechanism (61) is integrally provided in the hydraulic continuously variable transmission (10), and the neutral position holding mechanism (11) is a hydraulic servo mechanism. A pin (41) as a spool driving portion for driving the spool (72) of (61) and a fixing portion (34a) having the same width as the pin (41) are formed at a neutral position of the detent rod (34). The hydraulic continuously variable transmission is characterized in that both the fixed portion (34a) and the pin (41) are sandwiched from both sides by a biasing member.

2. The hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein the urging member in the neutral position holding mechanism (11) is configured such that both the fixing portion (34 a) and the pin (41) are provided by a spring (36, 36). A hydraulic continuously variable transmission comprising a biased spring receiver (35, 35) sandwiched from both sides to maintain a neutral position.

The hydraulic continuously variable transmission according to claim 2 , wherein the rotation limiting mechanism forms a step portion (34b) on a detent rod (34) constituting the neutral position holding mechanism (11), and the step portion (34b A hydraulic continuously variable transmission, characterized in that 34b) is engaged with the spring receiver (35, 35).

3. The hydraulic continuously variable transmission according to claim 2, wherein a spring chamber (37) formed between the casing (33) in which the neutral position holding mechanism (11) is housed and the spring receiver (35) is provided. A hydraulic continuously variable transmission comprising an opening (35c) having a damper action.