JP2004113211A

JP2004113211A - Reaping machine-moving unit of combine

Info

Publication number: JP2004113211A
Application number: JP2002284847A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 里路　久幸
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP4292774B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that since a rotary supporting part for rotary operating a reaping machine to the left and outside of a machine body is a cantilever support, therefore, the rotary supporting part is deformed and the reaping machine can not be restored to a former position. <P>SOLUTION: This unit is constituted by mounting a reaping machine 3 for reaping and transporting cereal culms and a lifting up and down reaping cylinder 4 for controlling the reaping machine 3 by lifting up and down at an upper parallel linking mechanism 6 of a moving device 5 and a lower parallel linking mechanism 7 individually so as to move them in parallel to the left and outside of the machine body 1a as one unit. Also, a rear supporting shafts 8, 8 of a rotary fulcrum of the upper and lower parallel linking mechanisms 6, 7 are installed at an inner side than the front supporting shafts 9, 9. Further, the device is constituted so that the reaping machine 3 can be controlled as lifting up and down by the lifting up and down reaping cylinder 4 even after the completion of the parallel movement of the reaping machine 3 to the left and outside. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を刈取り移送する刈取機と、この刈取機を昇降制御する刈取用昇降シリンダとは、移動装置の上平行リンク機構と、下平行リング機構とヘ個別に装着して設け、機体の左外側へ平行移動させる技術であり、コンバインの刈取機移動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈を刈取る圃場を走行させて、走行車台の前方部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持された穀稈は、脱穀機内を挟持移送されながら脱穀され、脱穀済み穀粒は、脱穀機の横側で走行車台の上側へ載置した穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
前述の刈取り収穫作業中に、前記刈取機の下側へ位置する走行用のミッションケース、エンジン及び刈取機等に不具合が発生して、点検、及び部品の交換等を行うとき、又は収穫作業終了後に、各部の清掃等を行うときには、刈取機をコンバインの機体の左外側へ後述の如く回動操作する。
【０００４】
特に特開２００１−３０号公報に記載の如く刈取機を支持する刈取ケースの左端部は、左支持メタルで支持して、刈取機３を昇降する刈取回動の昇降支点とした構成であり、又、左支持メタルは左側の支柱で支持させると共に、この左支持メタルの外端部には、ブッシュを介在させた回動支点を軸芯に左外側へ回動自在な構成である。不具合が発生したり、清掃を行うときは、左支持メタルのブッシュの回動支点を軸芯として、左外側へ刈取機全体を回動操作して、この刈取機の下側へ位置するミッションケース、及びエンジンと、刈取機等とに不具合発生時に点検作業、部品交換作業、及び清掃作業等が容易に行えるように刈取機を回動させて、その後に、これらの各作業を行う。
【０００５】
【特許文献】
特開２００１−３０号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
刈取機の下側へ位置するミッションケース、及びエンジンと、刈取機等とに、不具合発生時に点検作業、部品交換作業、及び清掃作業等を行うときは、刈取機全体を左外側へ回動操作して行うが、回動支持部は片持ち支持であり、このために、全体重量の重い刈取機の回動支持部が変形して、この刈取機を元の状態へ復元させたときに、変形が原因で元の位置へ復元されないことがあったり、回動状態では、この刈取機を昇降操作ができないことにより、回動状態では、刈取り収穫作業ができないこと等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前部には、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、該刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とを設けると共に、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、機体１ａの左外側へ移動させる移動装置５等を設けたコンバインにおいて、前記刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、一体的に機体１ａの左外側へ平行移動させるべく移動装置５を設けたことを特徴とするコンバインの刈取機移動装置としたものである。
【０００８】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈を刈取る圃場を走行させて、走行車台２の前方部に設けた刈取機３で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、走行車台２の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持された穀稈は、脱穀機内を挟持移送されながら脱穀され、脱穀済み穀粒は、脱穀機の横側で走行車台２の上側へ載置した穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００９】
上述の刈取り収穫作業中に、前記刈取機３の下側へ位置する走行用のミッションケース、エンジン、及び刈取機３に不具合が発生して、点検作業、及び部品の交換作業等を行うとき、又は収穫作業終了後に、各部の清掃作業等を行うときには、刈取機３をコンバインの機体１ａの左外側へ下述の如く平行移動操作する。
【００１０】
前記刈取機３と、この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、一体的に機体１ａの左外側へ平行移動させる移動装置５を設けた構成であることにより、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、同時に移動装置５により、機体１ａの左外側へ平行移動制御され、ミッションケース、及びエンジン等の上側部が開放状態となり、又、刈取機３も平行移動されたことにより、外部よりのメンテナンスが容易な状態となり、これらミッションケースと、エンジンと、刈取機等とを点検作業、及び部品交換作業と、清掃作業等とが行われる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６には、刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０を設けると共に、下側の下平行リンク機構７には、刈取用昇降シリンダ４を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機移動装置としたものである。
【００１２】
前記刈取機３に不具合が発生して、点検作業、及び部品交換作業を行うとき、又は作業終了後に各部の清掃作業を行うときには、この刈取機３を移動装置５により、機体１ａの左外側へ平行移動操作するが、この操作により、移動装置５の上側の上平行リンク機構６に設けた刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０と、又、移動装置５の下側の下平行リンク機構７に設けた刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４との両者は、機体１ａの左外側へ平行移動される。この左外側へ平行移動終了後に、点検作業、及び部品交換作業と、清掃作業とを行う。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）の左右両側の後支持軸８，８は、前支持軸９，９より、内側へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取機移動装置としたものである。
【００１４】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動操作は、移動装置５の上・下平行リンク機構６，７で移動させるが、この上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）の後支持軸８，８は、前支持軸９，９より、内側へ位置させて設けていることにより、上・下リンク機構６，７は、左外側へ大きく平行移動されて、刈取機３、及び刈取用昇降シリンダ４は、機体１ａの左外側へ平行移動される。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動終了後でも、刈取機３は、刈取用昇降シリンダ４で昇降制御可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの刈取機移動装置としたものである。
【００１６】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動操作する移動装置５の上平行リンク機構６へ刈取機３を支持する刈取支持フレーム０を設け、又、下平行リンク機構７へ刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４を設けて、移動装置５の平行移動操作により、これら上・下平行リンク機構６，７で、刈取機３、及び刈取用昇降シリンダ４は、機体１ａの左外側へ平行移動される。機体１ａの左外側へ平行移動した刈取機３を刈取用昇降シリンダ４を作動操作して、この刈取機３を所定位置へこの刈取用昇降シリンダ４で下降させて、左外側へ平行移動したこの刈取機３で、穀稈の刈取り収穫作業を行う。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、該刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、移動装置５へ設けて、一体的に機体１ａの左外側へ平行移動させる構成としたことにより、刈取機３を平行移動させることにより、この刈取機３のメンテナンスが容易である。又、この刈取機３の下側へ位置する走行用のミッションケース、及びエンジン等は、刈取機３を左外側へ平行移動させることにより、メンテナンスが容易になる。更に刈取用昇降シリンダ４を取り外さなくて、刈取機３を平行移動操作ができることにより、便利であると共に、移動性を向上させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明においては、前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６には、刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０を設け、又、下側の下平行リンク機構７には、刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４を設けたことにより、刈取機３を強固に支持して、機体１ａの左外側へ平行移動操作ができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明においては、前記刈取機３を左外側へ平行移動させる移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）の後支持軸８，８は、前支持軸９，９より、内側へ位置させて設けたことにより、刈取機３の移動量を大きく取ることができる。これにより、この刈取機３のメンテナンスが容易である。又、ミッションケース、及びエンジン等のメンテナンスも容易になる。
【００２０】
請求項４に記載の発明においては、前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動操作が終了後でも、刈取機３は、刈取用昇降シリンダ４で昇降制御可能な構成としたことにより、畦ぎわの刈取り収穫作業が容易に行える。又、平行移動後で刈取り収穫作業ができ、便利である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、刈取機３を設けた構成である。この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４と、刈取機３とは、コンバイン１の機体１ａの左外側へ平行移動させる上平行リンク機構６と、下平行リンク機構７とよりなる移動装置５を設けた構成である。これら刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４と、移動装置５の上・下平行リンク機構６，７等を主に図示して説明する。
【００２２】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２、及び図５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１２を載置した構成である。走行車台２の前部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１２のフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１２の右横側に配設した穀粒貯留タンク１４内へ一時貯留される。
【００２３】
前記走行車台２の前部には、図１〜図５で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１５ａ、及び各分草体１５ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１６ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１７の各掻込装置１７ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１６ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１２のフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１７の根元・穂先移送装置１８ａ，１８ｂ、及び扱深調節移送装置３４等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による刈取用昇降シリンダ４により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２４】
前記刈取機３を支持する前方下部から後方上部へ傾斜する傾斜支持フレーム１９の上端部には、左右方向に刈取支持フレーム１０を設け、この刈取支持フレーム１０を走行車台２の上側面に設けた。詳細後述する移動装置５の上平行リンク機構６により、回動自在に支持させて、刈取用昇降シリンダ４の作動により、刈取機３は、刈取支持フレーム１０を回動中心として、回動して、刈取機３は、昇降自在に移動する構成である。
【００２５】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１７によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１２へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取フレーム１０の内側の右端部には、刈取モータ２０を設け、この刈取モータ２０と、刈取支持フレーム１０へ内装した伝動機構１０ａとは、接続させてこの伝動機構１０ａを回転駆動する構成である。又この伝動機構１０ａと、傾斜支持フレーム１９へ内装した伝動機構１９ａとは、ギヤー等で噛合させた構成である。刈取モータ２０の回転駆動により、これら各伝動機構１０ａ，１９ａを介して、刈取機３の各部を回転駆動する構成である。
【００２６】
前記刈取機３と、この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、図１〜図４で示す如く一体的に、コンバイン１の機体１ａの左外側へ移動装置５により、平行移動させることができる構成である。刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動操作により、この刈取機３の下側に位置する走行用のミッションケース２１、及びエンジン２２等の上方部は、略開放状態になる構成である。
【００２７】
前記刈取機３と、この刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４とは、一体的に、コンバイン１の機体１ａの左外側へ移動装置５により、平行移動する構成としたことにより、刈取機３のメンテナンスが容易である。又、この刈取機３の下側へ位置する走行用のミッションケース２１、及びエンジン２２等は、刈取機３を左外側へ移動操作することにより、メンテナンスが容易になる。更に刈取用昇降シリンダ４を取り外さなくて、刈取機３全体を左外側へ平行移動操作ができることにより、便利であると共に、移動性を向上させることができる。
【００２８】
前記移動装置５は、図１〜図４で示す如く走行車台２前部の左右両側の上側面には、各受板２３ａを設け、この各受板２３ａには、各後支持軸８を上方へ突出させて設け、上部には、脱穀機１２の前側板１２ａの左右両側へ装着した各受具２３ｂで軸支した構成である。
【００２９】
前記各後支持軸８の上端部には、上平行リンク機構６の各受具２３ｂをはさみ込む状態に、平行リンク用の各上リンク２４ａの後側部を軸支して設けると共に、下方部には、下平行リンク機構７の平行リンク用の各下リンク２４ｂの後側部を軸支して設けた構成である。
【００３０】
前記刈取支持フレーム１０の左右両側には、上平行リンク機構６の各支持具２５を軸支して設け、この各支持具２５は、各上リンク２４ａへはさみ込まれた状態に設けた構成である。又、下平行リンク機構７の左右両側の各下リンク２４ｂの前側部には、連結杆２６をはさみ込む状態に設けた構成である。各上リンク２４ａの前端部と、各支持具２５の後端部と、各下リンク２４ｂの前端部と、連結杆２６の左右両端部とは、各前支持軸９で軸支した構成である。
【００３１】
前記左側の後支持軸８で、上・下リンク機構２４ａ，２４ｂ間には、ギヤー２８を軸支して設け、このギヤー２８と、走行車台２上側面に設けた支持板２３ｃで支持した。正逆回転する移動モータ２７のモータ軸２７ａで軸支したギヤー２７ｂとは、噛合した構成である。
【００３２】
前記刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０は、図１〜図４で示す如く移動装置５の上平行リンク機構６の各支持具２５で軸支すると共に、刈取用昇降シリンダ４は、図１で示す如く移動装置５の下平行リンク機構７の連結杆２６に設けた取付板２６ａと、傾斜支持フレーム１９に設けた取付ピン１９ｂとにより、支持させて設けた構成である。
【００３３】
前記移動モータ２７の正回転駆動で、各ギヤー２７ｂ，２８により、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４との両者は一体で、移動装置５の上・下平行リンク機構６，７を介して、コンバイン１の機体１ａの左外側へ平行移動する構成である。又、移動モータ２７の逆回転駆動で、各ギヤー２７ｂ，２８により、内側の元の位置へ復元する構成である。
【００３４】
前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６の各支持具２５には、図１〜図４で示す如く刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０を軸支して設けた構成である。又、刈取用昇降シリンダ４は、下側の下平行リンク機構７の連結杆２６に設けた取付板２６ａと、傾斜支持フレーム１９に設けた取付ピン１９ｂとにより、支持させて設けた構成である。
【００３５】
前記移動装置５の上側の上平行リンク機構６には、刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０へ設けると共に、下側の下平行リンク機構７には、刈取機３を昇降制御する刈取用昇降シリンダ４を設けたことにより、刈取機３を強固に支持して、コンバイン１の機体１ａの左外側へ刈取機３を平行移動制御ができる。
【００３６】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動させる移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）である左右両側に設けた各後支持軸８は、図１〜図４で示す如く上・下平行リンク機構６，７の左右両側に設けた各前支持軸９より、内側へ位置させて設けた構成である。
【００３７】
前記刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動させる移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の回動支点（イ）である左右両側の各後支持軸８は、上・下平行リンク機構６，７の左右両側の各前支持軸９より、内側へ位置させて設けたことにより、刈取機３の移動量を大きく取ることができる。これにより、この刈取機３のメンテナンスが容易になる。又、この刈取機３の下側へ位置するミッションケース２１、及びエンジン２２等のメンテナンスも容易になる。
【００３８】
前記刈取機３をコンバイン１の機体１ａの左外側へ移動装置５の上・下平行リンク機構６，７で平行移動終了後でも、刈取機３は、図１〜図４で示す如く刈取用昇降シリンダ４の作動により、昇降回動移動する構成である。
前記刈取機３は、機体１ａの左外側へ移動装置５により、平行移動終了後でも、刈取機３は、刈取用昇降シリンダ４で昇降回動移動する構成としたことにより、刈取機３を任意の位置へ平行移動させた後であっても、この刈取機３を昇降制御させることができる。又これにより、畦ぎわの刈取り収穫作業が容易に行える。
【００３９】
前記移動装置５の上・下平行リンク機構６，７の左右両側の各後支持軸８の上方部は、図１で示す如く脱穀機１２の前側板１２ａの左右両側に設けた各受具２３ｂで軸支した構成である。この各後支持軸８は、走行車台２と、脱穀機１２とで連結して支持した構成である。
【００４０】
これにより、前記移動装置５の各後支持軸８には、刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動制御されるときには、大きな負荷が掛るが、この各後支持軸８は、脱穀機１２と連結させたことにより、十分な強度を確保することができる構成になった。
【００４１】
前記移動装置５の上・下平行リンク機構６，７は、図１〜図４で示す如く刈取機３を支持する刈取支持フレーム１０と、刈取用昇降シリンダ４を支持する連結杆２６とは、走行車台２の上側へ設けた左右両側の各後支持軸８を回動支点（イ）として、平行リンク構成を、上・下リンク２４ａ，２４ｂで形成した構成である。
【００４２】
これにより、前記走行車台２の上側面に設けた各後支持軸８を回動支点（イ）として、平行リンク構成を、上・下リンク２４ａ，２４ｂで形成した構成としたことにより、簡単に刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とは、機体１ａの左外側へ平行移動制御させることができる。
【００４３】
前記刈取機３は、図６〜図８で示す如くコンバイン１の機体１ａの左外側へ平行移動する構成において、刈取機３へ動力の入力は、刈取駆動ポンプ２９と、刈取駆動モータ３０とにより、刈取機３を回転駆動する構成である。刈取機３は移動装置５の上・下平行リンク機構６，７により、任意の位置で刈取機３を回転駆動可能な構成である。
【００４４】
前記刈取駆動ポンプ２９のポンプ軸と、走行用のミッションケース２１の上側へ設けた油圧式無段変速装置３１の油圧軸とは、同一軸の駆動軸３２とした構成である。この駆動軸３２には、プーリ３２ａを軸支して設け、このプーリ３２ａと、エンジン２２のエンジン軸２２ａへ軸支したプーリ２２ｂとには、ベルト３２ｂを掛け渡した構成である。又、刈取駆動ポンプ２９と、刈取駆動モータ３０とは、送油ホース２９ａを設けて接続した構成である。刈取駆動ポンプ２９、及び刈取駆動モータ３０等により、刈取機３は回転駆動される構成である。
【００４５】
前記油圧式無段変速装置３１に設けた刈取駆動ポンプ２９と、刈取機３の刈取支持フレーム１０の内側端部に設けた刈取駆動モータ３０とは、図６、及び図７で示す如くゴム材、又は樹脂材等よりなる送油ホース２９ａで接続した構成としたことにより、刈取機３を機体１ａの左外側へ平行移動制御できる構成である。
【００４６】
これにより、前記刈取機３を回転駆動する刈取駆動ポンプ２９と、刈取駆動モータ３０とは、送油ホース２９ａで接続したことにより、刈取機３は、機体１ａの左外側の任意の位置へ平行移動制御させることできる共に、この刈取機３を回転駆動させることができる。
【００４７】
前記移動装置５の左側の後支持軸８には、図１で示す如くギヤー２８を設け、このギヤー２８と、移動モータ２７のモータ軸２７ａへ軸支したモータギヤー２７ｂとを噛合させて、移動モータ２７の正逆回転により、刈取機３と、刈取用昇降シリンダ４とを、コンバイン１の機体１ａの左外側へ平行移動制御、及び元の位置へ復元制御する構成である。図１は移動モータ２７で制御する図としているが、油圧駆動による油圧シリンダ（図示せず）を設けて、左外側へ平行移動制御する構成とするもよい。
【００４８】
これにより、前記移動装置５の左側の後支持軸８の回転駆動は、移動モータ２７で回転駆動させる構成としたことにより、力を必要とせず、この移動モータ２７を始動させるスイッチ操作により、行えることにより、操作が簡単である。又、刈取機３の左外側への平行移動は、自動制御で行える。
【００４９】
前記刈取機３は、図６〜図８で示す如く穀稈の稈長を検出するアクチュエータと、このアクチュエータにより、ＯＮ−ＯＦＦするスイッチ等よりなる長稈センサ３３ａと、短稈センサ３３ｂとを設けた構成である。これら長・短稈センサ３３ａ，３３ｂの両者の各スイッチがＯＮ状態になると、長稈を検出したと判定する構成である。又、長稈センサ３３ａのスイッチがＯＦＦで、短稈センサ３３ｂのスイッチがＯＮ状態のときには、標準稈長を検出したと判定する構成である。更にこれら長・短稈センサ３３ａ，３３ｂの両者の各スイッチがＯＦＦ状態であると、短稈を検出したと判定する構成である。これら長・短稈センサ３３ａ，３３ｂの各スイッチの入力、及び判定は、操作装置３７へ内装して設けた制御装置３７ａのＣＰＵ３７ｂへ入力されて、判定される構成である。
【００５０】
前記刈取機３には、図６〜図８で示す如く穀稈の稈長により、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深調節移送装置３４を設け、この扱深調節移送装置３４は、扱深モータ３５ａの回転駆動により、この扱深モータ３５ａに設けた調節ロット３５ｂにより、この扱深調節移送装置３４は、検出した穀稈の稈長によって、制御装置３７ａのＣＰＵ３７ｂにより、調節移動制御される構成である。
【００５１】
前記脱穀機１２へ穀稈が供給される供給口部には、図６〜図８で示す如く供給される穀稈が扱ぎ深さを検出するアクチュエータと、このアクチュエータにより、ＯＮ−ＯＦＦするスイッチ等よりなる長稈扱深センサ３６ａと、短稈扱深センサ３６ｂとを設け、これら長・短稈センサ３３ａ，３３ｂの両者の各スイッチがＯＮ状態のときには、長稈を脱穀中であると判定する構成である。又、長稈扱深センサ３６ａのスイッチがＯＦＦで、短稈扱深センサ３６ｂのスイッチがＯＮ状態のときには、標準稈を脱穀中であると判定する構成である。更に長・短稈扱深センサ３６ａ，３６ｂの両者のスイッチがＯＦＦ状態のときには、短稈を脱穀中であると判定する構成である。これら長・短稈扱深センサ３６ａ，３６ｂの各スイッチの入力、及び判定は、制御装置３７ａのＣＰＵ３７ｂへ入力されて、判定される構成である。
【００５２】
前記扱深調節移送装置３４は、長稈、又は短稈の最大位置へ調節されているときであっても、脱穀機１２に対しては、最適な扱ぎ深位置へ調節されないときは、刈取機３は移送装置５の上・下平行リンク機構６，７は、移動モータ２７により、コンバイン１の機体１ａに対して、左外側、又は右内側へ平行移動制御され、穀稈の長稈、又は短稈に対して、適正な扱ぎ深さになるように、補正される構成であり、第二の供給深さ調節装置とすることができる。
【００５３】
これにより、穀稈の扱ぎ深さの調節範囲は、現在は５００〜１２００ｍｍであるが、この範囲を越えると、刈取機３全体が補正調節されることにより、穀稈の稈長に対して、適正な扱ぎ深さで脱穀されることにより、選別性能、及び三番飛散粒性能を安定されることができる。又、脱穀能率の向上を図ることができる。
【００５４】
前記脱穀機１２側の前部には、図２、及び図５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３７と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３８とは、操作室ケース３９ａで形成した操作室３９ｂ内へ設け、この操縦席３８の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２２を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１４を配設する。これら走行装置１１と、刈取機３と、脱穀機１２と、エンジン２２等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００５５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２１内の伝動機構２１ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２１ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１４内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１４の後側には、縦移送螺旋４０ａを内装した排出支持筒４０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動装置部の拡大側面斜視図
【図２】刈取機部の拡大側面図
【図３】刈取機部の拡大平面図
【図４】刈取機部の平行移動時の拡大平面図
【図５】コンバインの全体側面図
【図６】他の実施例を示す図で、刈取機部の拡大平面図
【図７】他の実施例を示す図で、刈取機部の平行移動時の拡大平面図
【図８】他の実施例を示す図で、ブロック図
【符号の説明】
１ａ　　機体
２　　　走行車台
３　　　刈取機
４　　　刈取用昇降シリンダ
５　　　移動装置
６　　　上平行リンク機構
７　　　下平行リンク機構
８　　　後支持軸
９　　　前支持軸
１０　　刈取支持フレーム
（イ）回動支点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a reaper for reaping and transferring a grain stalk, and a reaping elevating cylinder for controlling the raising and lowering of the reaper, which is separately mounted on an upper parallel link mechanism and a lower parallel ring mechanism of a moving device, and provided. This is a technology that translates to the left outside of the fuselage and can be used as a combine harvester moving device.
[0002]
[Prior art]
Harvesting of the pilgrim culm with the combine is performed by running the combine in a field where the culm is harvested, and the pilgrim culm is harvested by a reaper provided in front of the traveling platform. The feeder of the threshing machine, which is transported to the rear upper part by the machine and placed on the upper side of the traveling platform, is supplied to the holding rod and taken over, and the culm held between the feed chain and the holding rod is threshed. Threshing is carried out while being pinched and transported inside the machine, and the threshed grains are supplied to a grain storage tank placed above the traveling platform on the side of the threshing machine and are temporarily stored.
[0003]
During the above-mentioned reaping and harvesting work, when a problem occurs in the traveling transmission case, engine, reaper and the like located below the reaper, and inspection and replacement of parts are performed, or the harvesting work is completed. When cleaning each part later, the reaper is rotated to the left outside of the combine body as described later.
[0004]
In particular, as described in JP-A-2001-30, the left end portion of the mowing case supporting the mowing machine is supported by a left support metal, and is configured to be a lifting fulcrum of the mowing rotation for moving the mowing machine 3 up and down. The left support metal is supported by the left support, and the outer end of the left support metal is rotatable to the left outside around a rotation fulcrum with a bush interposed therebetween. When a malfunction occurs or cleaning is performed, the entire reaper is rotated to the left outside around the pivot point of the bush of the left support metal as an axis, and a transmission case located below the reaper. The reaper is rotated so that inspection work, parts replacement work, cleaning work, and the like can be easily performed when a malfunction occurs in the engine, the reaper, and the like, and thereafter, each of these works is performed.
[0005]
[Patent Document]
JP-A-2001-30.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When performing inspection work, parts replacement work, cleaning work, etc. in the event of a problem with the mission case and engine located below the reaper, the reaper, etc., rotate the entire reaper to the left outside. However, when the rotating support portion is a cantilever support, and therefore, the rotating support portion of the reaper having a large weight is deformed and the reaper is restored to its original state, In some cases, the mowing machine cannot be restored to its original position due to deformation, and in the rotating state, the mowing machine cannot be moved up and down. Thus, these problems are to be solved.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the present invention according to the first aspect of the present invention, a mowing machine 3 for mowing and transferring the grain culm, and a mowing lift cylinder for controlling the raising and lowering of the mowing machine 3 are provided at a front portion of the traveling platform 2. And a mowing machine 3 and a mowing lifting cylinder 4 are combined with a moving device 5 for moving the mowing machine 1a to the left outside, and the mowing machine 3 and the mowing lifting cylinder 4 A combine harvester moving device is characterized in that a moving device 5 is provided so as to be integrally translated to the left outside of the machine body 1a.
[0008]
The harvesting work of the raised corn culm with the combine is performed by running this combine in a field where the culm is harvested, and the erected corn culm is cut by the reaper 3 provided in the front part of the traveling platform 2. The grain is transported to the rear upper portion by the reaper 3 and is supplied to the feed chain of the threshing machine mounted on the upper side of the traveling platform 2 and the holding rod and is taken over, and the grain held by the feed chain and the holding rod is held. The culm is threshed while being pinched and transported in the threshing machine, and the threshed kernels are supplied to a grain storage tank placed above the traveling platform 2 on the side of the threshing machine and are temporarily stored therein.
[0009]
During the above-mentioned reaping and harvesting work, when a trouble occurs in the traveling transmission case, engine and reaper 3 located below the reaper 3, and the inspection work and the replacement work of parts are performed. Alternatively, when performing a cleaning operation or the like of each part after the harvesting operation is completed, the reaper 3 is moved in parallel to the outer left side of the combine body 1a as described below.
[0010]
The mowing machine 3 and the mowing lifting cylinder 4 that controls the mowing machine 3 to move up and down are provided with a moving device 5 for integrally moving the mowing machine 3 to the left outside of the machine body 1a. At the same time, the moving unit 5 controls the parallel movement of the cutting and lifting cylinder 4 to the left outside of the machine body 1a, so that the upper parts of the transmission case and the engine are opened, and the reaper 3 is also moved in parallel. As a result, maintenance from the outside is easily performed, and inspection work, parts replacement work, cleaning work, and the like are performed on the transmission case, the engine, the reaper, and the like.
[0011]
In the invention described in claim 2, the upper parallel link mechanism 6 on the upper side of the moving device 5 is provided with a cutting support frame 10 for supporting the reaper 3, and the lower lower parallel link mechanism 7 on the lower side is provided with: 2. A combine harvester moving device according to claim 1, further comprising a mowing lift cylinder 4.
[0012]
When a problem occurs in the reaper 3 and inspection work and part replacement work are performed, or when each part is cleaned after the work is completed, the reaper 3 is moved by the moving device 5 to the left outside of the body 1a. A parallel movement operation is performed. With this operation, the cutting support frame 10 that supports the reaper 3 provided on the upper parallel link mechanism 6 above the moving device 5, and the lower parallel link mechanism 7 below the moving device 5. Is moved in parallel to the left outside of the machine body 1a. After completion of the parallel movement to the left outside, inspection work, part replacement work, and cleaning work are performed.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the rear support shafts 8, 8 on both the left and right sides of the rotation fulcrum (a) of the upper and lower parallel link mechanisms 6, 7 of the moving device 5 are separated from the front support shafts 9, 9. The combine harvester moving device according to claim 1 or 2, wherein the combine harvester moving device is provided so as to be positioned inside.
[0014]
The parallel moving operation of the reaper 3 to the left outside of the body 1a is performed by moving the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 of the moving device 5, and the rotation fulcrum of the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 (a ) The rear support shafts 8, 8 are provided so as to be located inward of the front support shafts 9, 9, so that the upper / lower link mechanisms 6, 7 are largely translated to the left outside, and the reaper. 3 and the mowing lift cylinder 4 are translated to the left outside of the machine body 1a.
[0015]
In the invention according to claim 4, the reaper 3 is provided so as to be able to control the vertical movement of the reaper 3 by the raising and lowering cylinder 4 even after the parallel movement of the reaper 3 to the left outside of the body 1a is completed. A combine harvester moving device according to claim 1, 2, or 3.
[0016]
A cutting support frame 0 for supporting the reaper 3 is provided on an upper parallel link mechanism 6 of a moving device 5 for moving the reaper 3 to the left outside of the body 1a, and the reaper 3 is mounted on a lower parallel link mechanism 7. The cutting and lifting cylinder 4 for raising and lowering is provided, and by the parallel movement operation of the moving device 5, the reaper 3 and the cutting and lifting cylinder 4 for cutting are moved by the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 to the left outside of the body 1 a. Is translated. The mowing machine 3 moved parallel to the left outside of the machine body 1a is operated by operating the mowing lift cylinder 4, and the mowing machine 3 is lowered to the predetermined position by the mowing lift cylinder 4, and the mowing machine 3 is moved to the left outside in parallel. The reaper 3 performs reaping and harvesting of the culm.
[0017]
【The invention's effect】
In the invention described in claim 1, the mowing machine 3 for mowing and transferring the grain culm, and the mowing lifting cylinder 4 for controlling the mowing machine 3 to be moved up and down are provided in the moving device 5 and are integrally provided with the machine body 1a. By adopting a configuration of moving the reaper 3 in parallel to the left outside, maintenance of the reaper 3 is easy by moving the reaper 3 in parallel. In addition, maintenance of the traveling transmission case, the engine and the like located below the reaper 3 is facilitated by moving the reaper 3 to the left outside in parallel. Furthermore, the parallel movement operation of the reaper 3 can be performed without removing the lifting cylinder 4 for reaping, thereby improving convenience and mobility.
[0018]
According to the second aspect of the present invention, the upper parallel link mechanism 6 on the upper side of the moving device 5 is provided with a cutting support frame 10 for supporting the reaper 3, and the lower lower parallel link mechanism 7 on the lower side. Since the mowing machine 3 is provided with the mowing lift cylinder 4 for controlling the mowing machine 3, the mowing machine 3 is firmly supported, and the parallel moving operation can be performed to the left outside of the machine body 1a.
[0019]
In the invention according to claim 3, the rear support shafts 8, 8 of the pivots (a) of the upper / lower parallel link mechanisms 6, 7 for moving the reaper 3 in the left-to-right direction are By being provided inward from the front support shafts 9, 9, the moving amount of the reaper 3 can be increased. Thereby, maintenance of the reaper 3 is easy. Further, maintenance of the transmission case, the engine, and the like is also facilitated.
[0020]
In the invention according to claim 4, the mowing machine 3 is configured to be capable of raising and lowering with the mowing lifting cylinder 4 even after the parallel moving operation of the mowing machine 3 to the left outside of the body 1a is completed. Harvesting and harvesting of furrows can be performed easily. Also, the reaping and harvesting work can be performed after the parallel movement, which is convenient.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The harvester 3 is provided in front of the traveling chassis 2 of the combine 1. A moving device comprising an upper / lower parallel link mechanism 6 and a lower parallel link mechanism 7 for moving the mowing machine 3 up and down by controlling the raising and lowering cylinder 4 for mowing, and the mowing machine 3 to translate the body 1a of the combine 1 to the left outside in parallel. 5 is provided. The mower 3, the mowing lift cylinder 4, and the upper and lower parallel link mechanisms 6, 7 and the like of the moving device 5 will be mainly illustrated and described.
[0022]
A traveling device 11 having a pair of left and right traveling crawlers 11a traveling on the soil surface is disposed below the traveling platform 2 of the combine 1 as shown in FIGS. Has a threshing machine 12 mounted thereon. The reaping culm is harvested by the reaper 3 at the front of the traveling chassis 2, and the reaping culm is transferred to the upper rear part by the reaper 3 and is taken over by the feed chain 13 a of the threshing machine 12 and the holding rod 13 b. Then, it is threshed while being pinched and transported. Threshed and sorted kernels are temporarily stored in a kernel storage tank 14 arranged on the right side of the threshing machine 12.
[0023]
In the front part of the traveling undercarriage 2, as shown in FIGS. 1 to 5, a narrow guide 15 a that separates the raised culm from the front end position, each weeding body 15 b, and each raising device 16 a that raises the erected grain culm, Each raking device 17a of the cereal stalk raking and transferring device 17 for raking the raised cereals, a cutting blade device 16b for reaping the stalked cereals, and nipping and transporting the cut cereals, A mowing machine 3 is provided which includes a feed chain 13a of the threshing machine 12, a root / ear tip transferring device 18a, 18b of a grain stalk raking and transferring device 17 to be transferred to a holding rod 13b, a handling depth adjusting transferring device 34, and the like. . The mowing machine 3 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a mowing lifting cylinder 4 driven by hydraulic pressure.
[0024]
At the upper end of the inclined support frame 19 that tilts from the lower front to the upper rear that supports the reaper 3, a reaping support frame 10 is provided in the left-right direction, and the reaping support frame 10 is provided on the upper side surface of the traveling platform 2. . The reaper 3 is rotatably supported by an upper parallel link mechanism 6 of a moving device 5 which will be described later in detail, and the reaper 3 is rotated around the reaping support frame 10 by the operation of the mowing lifting cylinder 4. The reaper 3 is configured to move up and down freely.
[0025]
In the grain stalk transfer path formed by the grain stalk raking and transferring device 17 of the reaper 3, by contacting the grain stalks that are cut and transferred, it is determined whether or not the grain stalks are supplied to the threshing machine 12. This is a configuration provided with a grain culm sensor 3a to be detected.
A mowing motor 20 is provided at the inner right end of the mowing frame 10, and the mowing motor 20 and the transmission mechanism 10 a provided in the mowing support frame 10 are connected to rotate the driving mechanism 10 a. is there. The transmission mechanism 10a and the transmission mechanism 19a housed in the inclined support frame 19 are configured to mesh with gears or the like. The respective components of the reaper 3 are rotationally driven via the respective transmission mechanisms 10a and 19a by the rotational drive of the reaper motor 20.
[0026]
The mowing machine 3 and a mowing lifting cylinder 4 that controls the mowing machine 3 to move up and down are integrally moved by the moving device 5 to the left outside of the body 1a of the combine 1 as shown in FIGS. It is a configuration that can be performed. By operating the reaper 3 in parallel to the left outside of the body 1a, the upper part of the traveling transmission case 21 and the upper part of the engine 22 and the like located below the reaper 3 are substantially opened.
[0027]
The mowing machine 3 and the mowing lifting cylinder 4 for controlling the mowing machine 3 are integrally moved in parallel by the moving device 5 to the left outside of the body 1a of the combine 1, so that the mowing is performed. Maintenance of the machine 3 is easy. In addition, maintenance of the transmission transmission case 21 and the engine 22 located below the reaper 3 is facilitated by moving the reaper 3 to the left outside. Furthermore, the parallel movement operation of the entire reaper 3 to the left outside can be performed without removing the lifting cylinder 4 for reaping, thereby improving convenience and mobility.
[0028]
As shown in FIGS. 1 to 4, the moving device 5 is provided with respective receiving plates 23 a on the left and right upper surfaces of the front portion of the traveling chassis 2, and the respective rear supporting shafts 8 are mounted on the respective receiving plates 23 a. The threshing machine 12 has a structure in which each of the receiving members 23b attached to the left and right sides of the front side plate 12a of the threshing machine 12 supports the upper part.
[0029]
At the upper end of each of the rear support shafts 8, a rear side portion of each of the upper links 24a for the parallel link is provided so as to sandwich each receiving member 23b of the upper parallel link mechanism 6, and a lower portion of the lower link is provided. Has a configuration in which the rear side of each lower link 24b for the parallel link of the lower parallel link mechanism 7 is pivotally provided.
[0030]
On each of the left and right sides of the reaping support frame 10, each support 25 of the upper parallel link mechanism 6 is provided so as to be pivotally supported, and each support 25 is provided so as to be inserted into each upper link 24a. is there. In addition, a connecting rod 26 is provided at the front side of each of the lower links 24b on both the left and right sides of the lower parallel link mechanism 7 so as to be sandwiched therebetween. The front end of each upper link 24a, the rear end of each support 25, the front end of each lower link 24b, and the left and right ends of the connecting rod 26 are supported by the front support shafts 9. .
[0031]
A gear 28 is pivotally provided between the upper and lower link mechanisms 24a and 24b on the left rear support shaft 8, and is supported by the gear 28 and a support plate 23c provided on the upper side surface of the traveling chassis 2. The gear 27b is supported by a motor shaft 27a of the moving motor 27 that rotates forward and backward.
[0032]
The reaping support frame 10 supporting the reaper 3 is pivotally supported by each support 25 of the upper parallel link mechanism 6 of the moving device 5 as shown in FIGS. As shown in the figure, the moving device 5 is supported by a mounting plate 26a provided on the connecting rod 26 of the lower parallel link mechanism 7 and a mounting pin 19b provided on the inclined support frame 19.
[0033]
By the forward rotation drive of the moving motor 27, both the mowing machine 3 and the mowing lift cylinder 4 are integrally formed by the gears 27b and 28 via the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 of the moving device 5. , A parallel movement to the left outside of the body 1 a of the combine 1. In addition, the configuration is such that the gears 27b and 28 restore the original inner position by the reverse rotation drive of the moving motor 27.
[0034]
Each support 25 of the upper parallel link mechanism 6 on the upper side of the moving device 5 has a configuration in which a reaping support frame 10 for supporting the reaper 3 is pivotally provided as shown in FIGS. The mowing lift cylinder 4 is configured to be supported by a mounting plate 26 a provided on the connecting rod 26 of the lower lower parallel link mechanism 7 and a mounting pin 19 b provided on the inclined support frame 19. .
[0035]
The upper parallel link mechanism 6 on the upper side of the moving device 5 is provided on a reaper support frame 10 that supports the reaper 3, and the lower lower parallel link mechanism 7 on the lower parallel link mechanism 7 is a lifting and lowering reaper that controls the raising and lowering of the reaper 3. By providing the cylinder 4, the reaper 3 can be firmly supported, and the reaper 3 can be controlled to move in parallel to the left outside of the body 1a of the combine 1.
[0036]
The rear support shafts 8 provided on the left and right sides which are the pivots (a) of the upper and lower parallel link mechanisms 6, 7 for moving the reaper 3 to the left outside of the body 1a are shown in FIG. As shown in FIG. 4, the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 are provided so as to be located inward from the front support shafts 9 provided on the right and left sides.
[0037]
The rear support shafts 8 on the left and right sides, which are the pivots (a) of the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 for moving the reaper 3 to the left outside of the body 1a, are upper and lower parallel. Since the link mechanisms 6 and 7 are provided so as to be located inward from the front support shafts 9 on the right and left sides, a large amount of movement of the reaper 3 can be obtained. Thereby, maintenance of the reaper 3 becomes easy. Further, maintenance of the transmission case 21 and the engine 22 located below the reaper 3 becomes easy.
[0038]
Even after the parallel movement of the reaper 3 to the left outside of the fuselage 1a of the combine 1 by the upper and lower parallel link mechanisms 6, 7 of the moving device 5, the reaper 3 can be moved up and down for reaping as shown in FIGS. It is configured to move up and down by the operation of the cylinder 4.
The mowing machine 3 is configured to move up and down by the mowing lifting cylinder 4 even after the parallel movement is completed by the moving device 5 to the left outside of the machine body 1a, so that the mowing machine 3 can be freely moved. Can be controlled to move up and down even after the parallel movement to the position of. This also makes it easier to cut and harvest furrows.
[0039]
The upper portions of the rear support shafts 8 on the left and right sides of the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 of the moving device 5 are provided with respective receivers 23b provided on the left and right sides of the front plate 12a of the threshing machine 12 as shown in FIG. This is the configuration supported by the shaft. Each of the rear support shafts 8 is connected to and supported by the traveling chassis 2 and the threshing machine 12.
[0040]
As a result, a large load is applied to the rear support shafts 8 of the moving device 5 when the reaper 3 is controlled to move parallel to the left outside of the machine body 1a. With such a configuration, sufficient strength can be secured.
[0041]
The upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 of the moving device 5 are composed of a cutting support frame 10 that supports the reaper 3 and a connecting rod 26 that supports the lifting cylinder 4 for cutting as shown in FIGS. A parallel link structure is formed by upper and lower links 24a and 24b, with each of the left and right rear support shafts 8 provided on the upper side of the traveling chassis 2 as pivot points (a).
[0042]
Thereby, the rear support shaft 8 provided on the upper side surface of the traveling chassis 2 is used as a rotation fulcrum (A), and the parallel link configuration is formed by the upper and lower links 24a and 24b. The mowing machine 3 and the mowing lift cylinder 4 can be controlled to move in parallel to the left outside of the machine body 1a.
[0043]
In the configuration in which the reaper 3 moves parallel to the left outside of the body 1 a of the combine 1 as shown in FIGS. 6 to 8, power is input to the reaper 3 by a reaping drive pump 29 and a reaping drive motor 30. And the reaper 3 is driven to rotate. The reaper 3 has a configuration in which the reaper 3 can be rotationally driven at an arbitrary position by the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 of the moving device 5.
[0044]
The pump shaft of the reaping drive pump 29 and the hydraulic shaft of the hydraulic continuously variable transmission 31 provided above the traveling transmission case 21 are configured to have the same drive shaft 32. A pulley 32a is pivotally provided on the drive shaft 32, and a belt 32b is stretched between the pulley 32a and the pulley 22b pivotally supported on the engine shaft 22a of the engine 22. Also, the mowing drive pump 29 and the mowing drive motor 30 have a configuration in which an oil feed hose 29a is provided and connected. The mowing machine 3 is configured to be rotationally driven by the mowing drive pump 29, the mowing drive motor 30, and the like.
[0045]
The cutting drive pump 29 provided on the hydraulic continuously variable transmission 31 and the cutting drive motor 30 provided on the inner end of the cutting support frame 10 of the reaper 3 are made of rubber material as shown in FIGS. Alternatively, by connecting the reaper 3 to the left outside of the machine body 1a by connecting it with an oil supply hose 29a made of a resin material or the like.
[0046]
Thus, the mowing drive pump 29 that rotates the mowing machine 3 and the mowing drive motor 30 are connected by the oil supply hose 29a, so that the mowing machine 3 is parallel to an arbitrary position on the left outside of the body 1a. Movement can be controlled, and the reaper 3 can be rotationally driven.
[0047]
As shown in FIG. 1, a gear 28 is provided on the rear support shaft 8 on the left side of the moving device 5, and this gear 28 is engaged with a motor gear 27b which is supported by a motor shaft 27a of the moving motor 27. The forward / reverse rotation of 27 causes the reaper 3 and the raising / lowering cylinder 4 for reaping to be controlled so as to be translated to the left outside of the body 1a of the combine 1 and to be restored to the original position. Although FIG. 1 shows a diagram in which the movement is controlled by the movement motor 27, a configuration in which a hydraulic cylinder (not shown) driven by a hydraulic drive is provided to perform the parallel movement control to the left outside may be used.
[0048]
Thus, the rotation of the rear support shaft 8 on the left side of the moving device 5 can be performed by a switch operation for starting the moving motor 27 without the need for a force because the moving motor 27 is driven to rotate. Thereby, the operation is simple. Further, the parallel movement of the reaper 3 to the left outside can be performed by automatic control.
[0049]
The reaper 3 is provided with an actuator for detecting the culm length of the cereal culm as shown in FIGS. 6 to 8, a long culm sensor 33 a including a switch that is turned on and off by this actuator, and a short culm sensor 33 b. Configuration. When each switch of both the long and short culm sensors 33a and 33b is turned on, it is determined that a long culm has been detected. Further, when the switch of the long culm sensor 33a is OFF and the switch of the short culm sensor 33b is ON, it is determined that the standard culm length is detected. Further, when the switches of both the long and short culm sensors 33a and 33b are in the OFF state, it is determined that the short culm has been detected. The input and determination of each switch of the long / short culm sensors 33a and 33b are input to the CPU 37b of the control device 37a provided inside the operation device 37 and are determined.
[0050]
As shown in FIGS. 6 to 8, the mowing machine 3 is provided with a depth-adjusting transfer device 34 for adjusting the handling depth of the grain culm according to the culm length of the grain culm. Due to the rotation of the deep motor 35a, the adjusting lot 35b provided in the handling motor 35a controls the adjusting and moving of the handling control device 34 by the CPU 37b of the control device 37a according to the detected culm length of the grain culm. Configuration.
[0051]
At the supply port where the grain culm is supplied to the threshing machine 12, an actuator for detecting the handling depth of the grain culm supplied as shown in FIGS. 6 to 8 and a switch which is turned ON / OFF by this actuator A long culm handling depth sensor 36a and a short culm handling depth sensor 36b are provided. When the switches of both the long and short culm sensors 33a and 33b are ON, it is determined that the long culm is threshing. Configuration. When the switch of the long culm depth sensor 36a is OFF and the switch of the short culm depth sensor 36b is ON, the standard culm is determined to be threshing. Furthermore, when both the long and short culm handling depth sensors 36a and 36b are in the OFF state, the short culm is determined to be threshing. The input and determination of each switch of the long and short culm handling depth sensors 36a and 36b are input to the CPU 37b of the control device 37a and are determined.
[0052]
Even if the handling depth adjusting transfer device 34 is adjusted to the maximum position of the long culm or the short culm, when the threshing machine 12 is not adjusted to the optimal handling depth position, the harvesting is performed. The machine 3 is controlled so that the upper and lower parallel link mechanisms 6 and 7 of the transfer device 5 are translated leftward or rightward with respect to the fuselage 1a of the combine 1 by the movement motor 27, so that the long culm of the grain culm can be obtained. Or it is a structure corrected so that it may become appropriate handling depth with respect to short culm, and it can be set as the 2nd supply depth adjustment device.
[0053]
Thereby, the adjustment range of the handling depth of the grain culm is 500 to 1200 mm at present, but if it exceeds this range, the entire reaper 3 is corrected and adjusted, with respect to the culm length of the grain culm, By threshing at an appropriate handling depth, the sorting performance and the third fly ash performance can be stabilized. Further, the threshing efficiency can be improved.
[0054]
As shown in FIGS. 2 and 5, an operating device 37 for performing operations such as starting, stopping, and adjusting the components of the combine 1 and a worker for performing these operations are mounted on the front portion on the threshing machine 12 side. The cockpit 38 is provided in an operation room 39b formed by an operation room case 39a. The engine 22 is mounted on the upper side surface of the traveling chassis 2 below the cockpit 38 and a rear portion thereof. , A grain storage tank 14 is provided. The traveling device 11, the reaper 3, the threshing machine 12, the engine 22, and the like form a body 1 a of the combine 1.
[0055]
In the transmission path of a transmission mechanism 21a in a traveling transmission case 21 mounted on the front end of the traveling chassis 2, a potentiometer type vehicle speed sensor 21b for detecting the traveling vehicle speed based on the output thereof is provided. Configuration.
On the rear side of the grain storage tank 14 for discharging the grains stored in the grain storage tank 14 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 40 provided with a vertical transfer spiral 40a is pivotably mounted in a substantially vertical posture. A discharge auger 41 is provided at the upper end of the discharge support cylinder 40. The discharge auger 41 is provided with a discharge spiral 41a for discharging grains outside the machine, the total length of which extends over the length of the combine 1. It is configured to be rotatable and left / right swivelable in the front-rear direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged side perspective view of a moving device unit.
FIG. 2 is an enlarged side view of a reaper unit.
FIG. 3 is an enlarged plan view of a reaper unit.
FIG. 4 is an enlarged plan view when the reaper is moved in parallel.
FIG. 5 is an overall side view of the combine.
FIG. 6 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan view of a reaper unit.
FIG. 7 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan view when the reaper is moved in parallel.
FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment.
[Explanation of symbols]
1a Airframe
2 Travel chassis
3 reaper
4 Elevating cylinder for cutting
5 Moving device
6 Upper parallel link mechanism
7 Lower parallel link mechanism
8 Rear support shaft
9 Front support shaft
10 Cutting support frame
(B) Rotating fulcrum

Claims

A mowing machine 3 for mowing and transferring the grain stalk and a mowing lifting cylinder 4 for controlling the raising and lowering of the mowing machine 3 are provided at a front portion of the traveling chassis 2, and the mowing machine 3 and the mowing lifting cylinder 4 In a combine provided with a moving device 5 for moving the body 1a to the left outside, the reaper 3 and the mowing lift cylinder 4 are combined with the moving device 5 to move the body 1a to the left outside in parallel. A combine harvester moving device, comprising:

The upper parallel link mechanism 6 on the upper side of the moving device 5 is provided with a mowing support frame 10 for supporting the reaper 3, and the lower lower parallel link mechanism 7 is provided with a lifting cylinder 4 for mowing. The combine reaper moving device according to claim 1, wherein:

The rear support shafts 8, 8 on both the left and right sides of the rotation fulcrum (a) of the upper / lower parallel link mechanisms 6, 7 of the moving device 5 are provided inwardly of the front support shafts 9, 9. The combine reaper moving device according to claim 1 or 2, wherein:

The reaper 3 is provided so as to be able to be lifted and lowered by a reaper lifting cylinder 4 even after the parallel movement of the reaper 3 to the left outside of the machine body 1a is completed. Item 4. A combine harvester moving device according to item 3.