【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を刈取り移送する刈取機は、作業状態と、非作業状態の側方外側へ回動自在に支持する回動支持装置と、該回動支持装置を受けるミッションケースとを設け、本機側の出力プーリから刈取機へ動力を入力する刈取入力プーリには、刈取機を非作業状態へ回動操作したときは、目視可能位置へワンウエイクラッチを設けた技術であり、コンバインの刈取機回動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業は、走行車台の前方部に設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送されて、脱穀機へ供給され、この脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
この刈取り収穫作業のときに、本機側の出力プーリから動力を、刈取機の入力プーリへ入力されて、刈取機が回転駆動されるが、この入力プーリを軸支する上支持ケースには、ワンウエイクラッチが内装され、このワンウエイクラッチに不具合が発生して、点検、及び修理等を行うときには、刈取機全体を本機側から取り外し、上支持ケースを分解して、このワンウエイクラッチを取り外して、点検、及び修理等を行う。これらが終了すると、元の状態に復元して、刈取り収穫作業を再開始する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
刈取機へ動力を入力して、回転駆動する刈取プーリを軸支する上支持ケースにワンウエイクラッチを内装して設けていることにより、このワンウエイクラッチに不具合が発生すると、点検、及び修理に長時間を要すると共に、元の状態へ復元にも長時間を要していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機３を刈取り作業状態と、非作業状態の側方外側へ回動自在に支持する回動支持装置５と、該回動支持装置５を受ける走行用のミッションケース１０と、本機側１ａの出力プーリ１ｂから動力を刈取機３へ入力する刈取入力プーリ６等とを設けたコンバインにおいて、前記刈取機３を非作業状態へ回動操作したときには、刈取入力プーリ６の目視可能位置へワンウエイクラッチ７を設けたことを特徴とするコンバインの刈取機回動装置としたものである。
【０００６】
コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業は、走行車台２の前部に設けた刈取機３で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送されて、脱穀機へ供給され、この脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００７】
この収穫作業のときには、本機側１ａの出力プーリ１ｂから動力は、刈取機３の刈取入力プーリ６へ伝動ベルト６ａを介して、入力されて、刈取機３が回転駆動されるが、この刈取入力プーリ６の目視可能位置へ設けたワンエウイクラッチ７に不具合が発生すると、この刈取機３を非作業状態の側方外側へ回動自在に支持した回動支持装置５は、走行用のミッションケース１０で受けて、複数本のボルト等により、このミッションケース１０へ装着している。このボルト等を取り外して、回動支持装置５で刈取機３を側方外側へ回動操作して非作業状態にすると、刈取入力プーリ６へ設けたワンエウイクラッチ７は、目視できる位置となり、このワンエウイクラッチ７を点検、修理、及び交換等を行う。これらが終了すると、元の状態に復元して、刈取り作業を再開始する。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記刈取入力プーリ６と、出力プーリ１ｂとに掛け渡した伝動ベルト６ａを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置１９を設け、該ベルトテンションクラッチ装置１９のテンションアーム１９ａは、刈取機３を非作業状態の回動軌跡外へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取機回動装置としたものである。
【０００９】
前記本機側１ａの出力プーリ１ｂと、刈取機３の刈取入力プーリ６とに、掛け渡した伝動ベルト６ａにより、本機側１ａの動力は、刈取機３へ入力されて、この刈取機３の各部が回転駆動される。又、伝動ベルト６ａを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置１９を設け、このベルトテンションクラッチ装置１９のテンションアーム１９ａは、刈取機３を非作業状態の側方外側へ回動操作する回動軌跡外へ位置させて設け、この刈取機３を側方外側へ回動操作のときに、テンションアーム１９ａには、刈取機３を回動操作する回動支持装置５が当接することなく回動操作を行うことができ、刈取機３は、非作業状態位置へ回動する。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、本機側１ａの動力を出力プーリ１ｂから刈取機３の刈取入力プーリ６へ入力されて、この刈取機３は、回動駆動するが、この刈取入力プーリ６には、刈取機３を非作業状態へ回動支持装置５で回動操作したときに、目視可能位置へワンウエイクラッチ７を設けたことにより、このワンウエイクラッチ７の点検、修理、及び交換等を容易に行うことができる。又、短時間でこれの作業を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記本機側１ａの出力プーリ１ｂと、刈取機３側の刈取入力プーリ６とに、伝動ベルト６ａを掛け渡し、この伝動ベルト６ａを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置１９のテンションアーム１９ａは、刈取機３を非作業状態の回動軌跡外へ位置させて設け、刈取機３を非作業状態の側方外側へ回動支持装置５で回動操作しても、テンションアーム１９ａへ刈取入力プーリ６が当接することがなく、このために、刈取機３を側方外側の非作業状態への回動移動を容易に行うことができる。又、短時間で回動操作ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機３を設け、この刈取機３を側方外側へ回動自在に回動支持装置５で支持すると共に、この回動支持装置５を受ける走行用のミッションケース１０を走行車台２の前端部へ装着して設けた構成である。コンバイン１の本機側１ａに設けた出力プーリ１ｂから回転動力は、刈取機３の刈取入力プーリ６へ伝動ベルト６ａを介して入力され、刈取機３は回転駆動される構成である。この刈取機３は、回動支持装置５の操作により、作業状態と非作業状態とへ回動移動操作できる構成である。又、刈取入力プーリ６の目視可能位置には、ワンエウイクラッチ７を設けた構成であり、刈取機３を回動操作する刈取機回動装置４、及びワンエウイクラッチ７の装着部等を主に図示して説明する。
【００１３】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図５、及び図１０〜図１２で示す如く走行用のミッションケース１０に内装した伝動機構１０ａにより、回転駆動して、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１２を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１２のフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１２の右横側に配設した穀粒貯留タンク１４内へ一時貯留される。
【００１４】
前記走行車台２の前側には、図１〜図１２で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１５ａ、及び各分草体１５ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１５ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１６の掻込装置１６ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１５ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１２のフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１６の根元・穂先移送装置１７ａ，１７ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１８により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１５】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構８ｂを内装した傾斜支持杆８ａの上端部には、左右方向に伝動機構９ｂを内装した上支持ケース９ａを設け、この上支持ケース９ａを走行車台２の上側面に設けた支持装置９ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１８の作動により、刈取機３は、上支持ケース９ａを回動中心として、上下に回動する構成である。この上支持ケース９ａの右外端部で伝動機構９ｂの外側には、刈取入力プーリ６を軸支して設け、本機側１ａに設けた出力プーリ１ｂと、この刈取入力プーリ６とには、伝動ベルト６ａを掛け渡して、本機側１ａの回転動力をミッションケース１０の伝動機構１０ａを介して、刈取機３の各部を回転駆動する構成である。
【００１６】
前記刈取機３は、図１〜図１２で示す如く回動支持装置５の回動操作により、一方側の左外側へ回動移動自在な構成である。この回動操作のときには、前段でフィードチェン１３ａと、挟持杆１３ｂとを左外側へ回動移動操作後に行う構成である。
【００１７】
前記刈取機３の上支持ケース９ａの内側端部面の内側で伝動機構９ａへ軸支して設けた刈取入力プーリ６には、図１、及び図５で示す如く刈取機３を左側方の外側の非作業状態へ回動移動操作したときには、目視可能位置になる刈取入力プーリ６の内側面には、ワンエウイクラッチ７を装着して設けた構成である。
【００１８】
前記ワンエウイクラッチ７は、刈取機３を左側方の外側の非作業状態へ回動移動操作したときには、目視可能位置であるこの刈取機３の刈取入力プーリ６の内側面へ設けたことにより、このワンエウイクラッチ７に不具合が発生して、点検、修理、及び交換等を行なうときには、容易に行うことができる。又、これらの作業を短時間で行うことができる。
【００１９】
前記刈取機３の上支持ケース９ａに設けた刈取入力プーリ６と、本機側１ａのミッションケース１０の伝動機構１０ａに設けた出力プーリ１ｂとには、図１で示す如く伝動ベルト６ａを掛け渡した構成である。この伝動ベルト６ａは、ベルトテンションクラッチ装置１９の操作により、「入」・「切」する構成である。
【００２０】
前記ベルトテンションクラッチ装置１９は、図６、及び図７で示す如く後述する操縦席２０の左側に設けたフレーム２１には、取付プレート２１ａを装着して設け、この取付プレート２１ａには、ベルトテンションクラッチ装置１９の側面視略Ｕ字形状のテンションアーム１９ａの一方側の端部を支持ピン１９ｂで回動自在に軸支して設けると共に、他方側の端部には、テンションプーリ２２ａをプーリピン２２ｂで回転自在に軸支して設けた構成である。テンションアーム１９ａのＵ字形状部は、刈取入力プーリ６の後側に位置させて設けると共に、刈取機３を左側方の外側の非作業状態へ回動操作して、非作業状態位置へ操作途中のときには、この刈取機３の回動軌跡外へテンションアーム１９ａのＵ字形状部が位置すべく、このＵ字形状部を形成した構成である。刈取機３の上支持ケース９ａ、及び刈取入力プーリ６等は、左側方の外側の非作業状態へ回動移動のときに、テンションアーム１９ａへ当接しない構成である。
【００２１】
前記フレーム２１の上側面には、後取付フレーム２１ｂを設け、この後取付プレート２１ｂには、テンションレバー２３を装着したレバー取付板２３ａをレバーピン２３ｂで回動自在に軸支した構成である。レバー取付板２３ａと、テンションアーム１９ａとの間には、連接杆２４ａと、連結板２４ｂと、スプリング２４ｃとを設けて、接続した構成である。又、後取付プレート２１ｂには、補助レバー２５を装着した補助レバー取付板２５ａをレバーピン２３ｂで回動自在な軸支した構成である。
【００２２】
前記テンションレバー２３と、補助レバー２５とを回動操作することにより、テンションアーム１９ａを介して、テンションプーリ２２ａが回動操作され、伝動ベルト６ａは、「入」・「切」される構成であり、刈取機３は回転駆動、及び停止される構成である。
【００２３】
前記刈取入力プーリ６と、出力プーリ１ｂとに、掛け渡した伝動ベルト６ａを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置１９のテンションアーム１９ａは、刈取機３を非作業状態へ回動操作する回動軌跡外へ位置させて設けたことにより、回動操作のときに、このテンションアーム１９ａへ刈取機３の上支持ケース９ａ、及び刈取入力プーリ６が当接することがなくなり、このために、刈取機３を左側方の外側の非作業状態へ回動移動操作を容易に行うことができる。又、短時間で回動移動操作ができる。
【００２４】
前記刈取機３の刈取機回動装置４の移動機構である回動支持装置５は、図１〜図５で示す如く走行車台２の前枠２ａの後側面には、受主柱２６を固着して設け、この受主柱２６の上端部と、下端部とには、上・下受板２６ａ，２６ｂを固着して設けた構成である。
【００２５】
前記受主柱２６の前側には、図１〜図５で示す如く上部に取付板２７ａと、Ｌ字形状の回動杆２７ｂとを固着して設けた回動主柱２７は、取付板２７ａと、受主柱２６の下受板２６ｂとへ挿入すると共に、走行車台２の前枠２ａの上側面へ回動自在に設けた構成である。取付板２７ａは、ボルト、及びナット等により、受主柱２６の上受板２６ａへ装着した構成である。
【００２６】
前記回動支柱２７の回動杆２７ｂの先端近傍部には、図１〜図５で示す如くコ字形状の左受具２８を挿入して、固着して設けると共に、先端部には、コ字形状の右受具２９を挿入して、固着して設けた構成である。この右受具２９のコ字部の内側の前後両側には、取付用ボス２９ａを固着して設けた構成である。刈取機３の傾斜支持杆８ａと、上支持ケース９ａとに固着して設けた取付板９ｄの左側部の下側には、回動杆２７ｂに設けた左受具２８の前後両側に設けた取付孔２８ａ部をボルト、及びナット等により、装着した構成である。又、右受具２９の各取付用ボス２９ａの各取付孔２９ｂ部へ各ボルトを挿入し、ミッションケース１０の上側に設けた補強板３０を介して、このミッションケース１０へ螺挿入して、装着した構成である。
【００２７】
前記刈取機３を左側方の外側の非作業状態へ回動移動操作するときは、脱穀機１２のフィードチェン１３ａ等を回動装置１３ｃを介して左側方の外側へ回動操作が終了後に、右受板２９を装着しているボルトを取り外して、回動操作すると、回動主柱２７を回動中心として、回動杆２７ｂに設けた左・右受具２８，２９は、ミッションケース１０の上側の補強板３０の上側面を摺動移動し、左受具２８を装着した取付板９ｄを介して、傾斜支持杆８ａ、及び上支持ケース９ａ等が回動移動されて、刈取機３全体が左側方の外側の非作業状態へ回動移動する構成である。
【００２８】
前記伸縮シリンダ１８は、図１〜図４で示す如く傾斜支持杆８ａの上部へ固着して設けた前取付軸８ｃと、回動支柱２７の下方部へ固着して設けた取付具２７ｃとの間に設けて接続した構成である。１８ａは、伸縮バルブであり、又１８ｂは、接続用の油圧パイプ１８ｂである。
【００２９】
前記ミッションケース１０の上側には、図８で示す如くＬ字形状の補強板３０の一方側の側壁部をボルト等により、ミッションケース１０の側面部へ着脱自在に装着した構成である。又、上側面には、ボルトを螺挿入する挿入孔３０ａを設けた構成である。
【００３０】
これにより、前記ミッションケース１０は、通常はミルミ材料で製作されていることが多く、このために、このミッションケース１０の上側面を、回動支持装置５の左・右受具２８，２９が摺動移動することにより、ミッションケース１０の上側面の摩耗が早くなることがあり、このために、刈取機３が正規位置へ装着されないことが発生していたが、鉄材の補強板３０を設けたことにより、これを防止することができる。又、補強板３０が最悪摩耗したときには、小部品であるこの補強板３０の交換で済み、ミッションケース１０を交換しなくてよくなり、コスト低減になる。
【００３１】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１６によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１２へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記脱穀機１２側の前部には、図１０〜図１２で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２０ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２０とを設け、この操縦席２０の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン３１を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１４を配設する。これら走行装置１１と、刈取機３と、脱穀機１２と、エンジン３１等により、コンバイン１の機体１ｃを形成した構成である。
【００３２】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用の走行ミッションケース１０内の伝動機構１０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１０ｂを設けた構成である。
前記ミッションケース１０上部には、図９で示す如く油圧式無段変速装置３２を設けると共に、この油圧式無段変速装置３２で変速した回転動力は、迂回伝動ケース３３へ内装した伝動機構３３ａを経てミッションケース１０内の伝動機構１０ａを伝動する構成である。迂回伝動ケース３３は、図９で示す如くミッションケース１０の左側上部で、左外側へ大きく突出させると共に、この迂回伝動ケース３３の左側端部は、左側の走行クローラ１１ａの上部に位置すべくオーバハングさせて設けた構成である。
【００３３】
前記ミッションケース１０の下部左右両側には、走行車軸１０ｃを軸支して設け、この各走行車軸１０ｃの外端部には、走行スプロケット１０ｄを軸支して設け、この各走行スプロケット１０ｄで各走行クローラ１１ａを回転駆動する構成である。
【００３４】
前記ミッションケース１０の左外側面には、突出した（オーバハングした）迂回伝動ケース３３を設けたことにより、ミッションケース１０に対して、左側の走行クローラ１１ａを右方向へ近接させて配設できる。又、左右の走行クローラ１１ａの分担荷重を空車時は、右側の分担荷重をより軽くすることができ、このために、穀粒貯留タンク１４内へ穀粒の貯留量が順次増加しても、コンバイン１の左右バランスを安定させることができる。
【００３５】
前記穀粒貯留タンク１４内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１４の後側には、縦移送螺旋３４ａを内装した排出支持筒３４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３６】
前記走行車台２を水平に制御する車体水平油圧回路３６と、刈取機３を上下に制御する刈取上下油圧回路３７と、刈取り方向を制御する刈取方向油圧回路３８と、油圧式無段変速装置３２を制御する油圧制御回路３９等とを有する構成においては、図１３、及び図１４で示す如くこれらを直列に配設した構成である。分流弁４０により、走行車台２を水平に制御する水平シリンダ４１、又は刈取機３を上下制御する上下シリンダ４２等へ切換制御する構成である。
【００３７】
油タンク４３内の油圧用油は、水平シリンダ４１を制御するときは、フィルタ４４ａを経てポンプ４４ｂで吸収されて、車体水平油圧回路３６の分流弁４０で切換制御されて、この分流弁４０から電磁切換バルブ４５を経て水平シリンダ４１へ送油され、この水平シリンダ４１が始動制御される構成である。
【００３８】
前記上下シリンダ４２を制御するときは、油圧用油は、フィルタ４４ａを経てポンプ４４ｂで吸引されて、車体水平油圧回路３６の分流弁４０で切換制御されて、この分流弁４０から刈取上下油圧回路３７の電磁切換バルブ４６を経て上下シリンダ４２へ送油され、この上下シリンダ４２が始動制御される構成である。
【００３９】
方向制御手段４７を制御するときは、油圧用油は、刈取上下油圧回路３７の電磁切換バルブ３６から、刈取方向油圧回路３８の電磁切換バルブ４８を経て方向制御手段４７へ送油され、この方向制御手段４７が始動制御される構成である。前記油圧制御回路３９の可変ポンプ４９と、モータ５０の制御は、刈取上下油圧回路３７８の電磁切換バルブ４６と、方向制御手段４７とから送油され、可変ポンプ４９と、モータ５２とは、始動制御される構成である。
【００４０】
前記上下シリンダ４２と、方向制御手段４７とは、同時に始動制御されない構成である。又、分流する流量は、走行車台２の水平制御より、刈取機３の上下制御、走行装置１１の方向制御、及び油圧式無段変速装置３２の制御の方を大流量した構成である。
【００４１】
これにより、各回路３６，３７，３８，３９の回路切換は、分流弁４０を介在させるか、させないかにより、仕様を変更することができる。又、油圧制御回路３９のチャージ量は、大流量を必要とするが、これを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】刈取機の刈取機回動装置部の作業時の拡大平面図
【図２】刈取機の刈取機回動装置部の非作業時の拡大平面図
【図３】刈取機の刈取機回動装置部の拡大正面図
【図４】コンバインの一部破断した拡大側面図
【図５】刈取機回動装置部の拡大側面斜視図
【図６】ベルトテンションクラッチ装置部の拡大側面図
【図７】ベルトテンションクラッチ装置部の拡大正面図
【図８】ミッションケース部の拡大側面斜視図
【図９】ミッションケース部の迂回伝動ケース部の拡大正面図
【図１０】コンバインの全体側面図
【図１１】コンバインの作業時の正面斜視図
【図１２】コンバインの非作業時の正面斜視図
【図１３】油圧回路図
【図１４】油圧回路図
【符号の説明】
１ａ 本機側
１ｂ 出力プーリ
２ 走行車台
３ 刈取機
５ 回動支持装置
６ 刈取入力プーリ
６ａ 伝動ベルト
７ ワンウエイクラッチ
１０ ミッションケース
１９ ベルトテンションクラッチ装置
１９ａ テンションアーム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a reaper for reaping and transferring a grain stalk is provided with a rotation support device rotatably supporting laterally outward in a working state and a non-working state, and a transmission case for receiving the rotation support device. The mowing input pulley for inputting power from the output pulley of the machine to the mowing machine has a one-way clutch provided at a visible position when the mowing machine is turned to the non-working state. It can be used as a reaper rotating device.
[0002]
[Prior art]
Harvesting and harvesting of pilging culm by combine is performed by cutting the culm with a reaper provided at the front of the traveling platform, and the culm is transferred to the rear upper portion by the reaper and supplied to the threshing machine. The threshed grains are pinched and transported in the threshing machine, and the threshed grains are supplied to a grain storage tank provided on the side of the threshing machine and temporarily stored therein.
[0003]
At the time of this reaping and harvesting operation, power is input from the output pulley of the machine to the input pulley of the reaper, and the reaper is driven to rotate.The upper support case that supports the input pulley includes: When a one-way clutch is installed and this one-way clutch has a problem, and inspection and repair are to be performed, remove the entire reaper from the machine side, disassemble the upper support case, remove this one-way clutch, Perform inspections and repairs. When these operations are completed, the original condition is restored, and the harvesting operation is restarted.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Power is input to the reaper, and the one-way clutch is installed inside the upper support case that supports the rotatively driven reaping pulley. If a malfunction occurs in this one-way clutch, inspection and repair can take a long time. And the restoration to the original state took a long time. However, the present invention is intended to solve these problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the invention according to the first aspect, in the front part of the traveling undercarriage 2, the reaper 3 for reaping and transferring the raised culm is provided with a reaping operation state and a lateral outer side in a non-operation state. , A transmission case 10 for receiving the rotation support device 5, and a cutting input pulley for inputting power to the reaper 3 from an output pulley 1 b on the machine side 1 a. And a one-way clutch 7 is provided at a position where the reaping input pulley 6 is visible when the reaper 3 is rotated to a non-working state. It is a device.
[0006]
The harvesting of the pilging culm by the combine is performed by cutting the cereal culm with a reaper 3 provided in the front part of the traveling platform 2, and the culled culm is transferred to the upper rear part by the reaper 3 to be threshed. And threshed during pinching and transfer in the threshing machine, and the threshed grain is supplied to a grain storage tank provided on the side of the threshing machine and is temporarily stored therein.
[0007]
At the time of this harvesting operation, power is output from the output pulley 1b of the machine side 1a to the reaping input pulley 6 of the reaper 3 via the transmission belt 6a, and the reaper 3 is driven to rotate. When a malfunction occurs in the one-ewi clutch 7 provided at a position where the input pulley 6 can be viewed, the rotation support device 5 that rotatably supports the reaper 3 laterally outward in a non-working state includes a traveling transmission. It is received by the case 10 and attached to the transmission case 10 by a plurality of bolts or the like. When the bolts and the like are removed and the reaper 3 is rotated to the outside side by the rotation supporting device 5 to be in a non-working state, the one-ewi clutch 7 provided on the reaping input pulley 6 is in a position where it can be visually observed. Inspection, repair, replacement, and the like of the one-way clutch 7 are performed. When these operations are completed, the original state is restored and the mowing operation is restarted.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, there is provided a belt tension clutch device 19 for "on" and "off" the power transmission belt 6a extended between the cutting input pulley 6 and the output pulley 1b. 19. The combiner reaper rotating device according to claim 1, wherein the tension arm 19a of the nineteenth embodiment is provided so that the reaper 3 is positioned outside the rotation locus in a non-working state.
[0009]
The power of the machine side 1a is input to the reaper 3 by the transmission belt 6a which is stretched between the output pulley 1b of the machine side 1a and the cutting input pulley 6 of the reaper 3, and the reaper 3 Are rotationally driven. Further, a belt tension clutch device 19 for turning the transmission belt 6a on and off is provided, and the tension arm 19a of the belt tension clutch device 19 rotates the reaper 3 laterally outward in a non-working state. When the reaper 3 is turned laterally outward, the rotation support device 5 for rotating the reaper 3 does not come into contact with the tension arm 19a. A pivoting operation can be performed, and the reaper 3 pivots to the non-working state position.
[0010]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the power of the machine 1a is inputted from the output pulley 1b to the cutting input pulley 6 of the reaper 3, and the reaper 3 is driven to rotate. 6, the one-way clutch 7 is provided at a position where the one-way clutch 7 can be seen when the reaper 3 is turned to the non-working state by the turning support device 5, so that the one-way clutch 7 can be inspected, repaired, replaced, etc. Can be easily performed. In addition, this operation can be performed in a short time.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, a transmission belt 6a is stretched between the output pulley 1b on the machine side 1a and the cutting input pulley 6 on the reaper 3 side, and the transmission belt 6a is turned on and off. The tension arm 19a of the belt tension clutch device 19 to be "disengaged" is provided so that the mower 3 is positioned outside the rotation locus in the non-working state, and the mower 3 is turned laterally outward in the non-working state by the rotation support device 5. Even if the turning operation is performed, the mowing input pulley 6 does not come into contact with the tension arm 19a, so that the mowing machine 3 can be easily turned laterally outward to the non-working state. In addition, the rotating operation can be performed in a short time.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
At the front of the traveling platform 2 of the combine 1, there is provided a reaper 3 for reaping and transporting the trichomes. In this configuration, a traveling transmission case 10 for receiving the dynamic support device 5 is mounted on the front end of the traveling chassis 2. Rotary power is output from an output pulley 1b provided on the machine side 1a of the combine 1 to a reaping input pulley 6 of the reaper 3 via a transmission belt 6a, and the reaper 3 is driven to rotate. The mowing machine 3 is configured to be capable of rotating and operating between a working state and a non-working state by operating the rotating support device 5. A one-ewi clutch 7 is provided at a position where the reaping input pulley 6 is visible, and the reaper rotating device 4 for rotating the reaper 3 and a mounting portion of the one-ewi clutch 7 are mainly used. This will be described with reference to FIG.
[0013]
As shown in FIG. 5 and FIGS. 10 to 12, the transmission mechanism 10 a provided inside the traveling transmission case 10 is rotated and driven below the traveling undercarriage 2 of the combine 1 to travel on the soil surface. A traveling device 11 in which a pair of traveling crawlers 11a are stretched is provided, and a threshing machine 12 is mounted above the traveling chassis 2. The reaping culm is cut by the reaper 3 on the front side of the traveling chassis 2, and the reaping culm is transferred to the upper rear part by the reaper 3 and is taken over by the feed chain 13 a of the threshing machine 12 and the holding rod 13 b. And is threshed while being nipped and transported. Threshed and sorted kernels are temporarily stored in a kernel storage tank 14 arranged on the right side of the threshing machine 12.
[0014]
On the front side of the traveling platform 2, as shown in FIGS. 1 to 12, a narrow guide 15a for separating the erected grain culm from the front end position, each weed body 15b, and a raising device 15c for raising the erected grain culm are raised. Device 16a of the cereal stalk stalk transfer device 16 for squeezing the stalks, the cutting blade device 15d for cutting the stalked stalks, and the threshing machine 12 for nipping and transferring the cut stalks. And a reaper 3 including a root / ear tip transfer device 17a, 17b of a grain stalk raking transfer device 16 for transferring the feed chain 13a to a holding rod 13b. The reaper 3 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 18 driven by hydraulic pressure.
[0015]
An upper support case 9a having a transmission mechanism 9b in the left and right direction is provided at the upper end of an inclined support rod 8a having a transmission mechanism 8b inclined from the lower front part to the upper rear part of the reaper 3. Is rotatably supported by a support device 9c provided on the upper side surface of the traveling undercarriage 2, and the mowing machine 3 is turned up and down around the upper support case 9a by the operation of the telescopic cylinder 18. It is. A cutting input pulley 6 is provided at the right outer end of the upper support case 9a outside the transmission mechanism 9b so as to be pivotally supported, and an output pulley 1b provided on the machine side 1a and the cutting input pulley 6 are provided. In this configuration, each part of the reaper 3 is rotatably driven via the transmission mechanism 10a of the transmission case 10a with the transmission belt 6a being stretched over the transmission belt 6a and the rotation power of the machine side 1a.
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 12, the reaper 3 is configured to be rotatable to the left outside on one side by a rotation operation of the rotation support device 5. At the time of this rotating operation, the feed chain 13a and the holding rod 13b are rotated to the left outside in the preceding stage, after the rotating operation.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 5, the reaper 3 is attached to the left side of the reaper 3 as shown in FIGS. 1 and 5. A one-ewi clutch 7 is mounted on the inner side surface of the cutting input pulley 6 which is in a visible position when the rotary operation is performed to the outer non-working state.
[0018]
The one-ewi clutch 7 is provided on the inner side surface of the reaping input pulley 6 of the reaper 3 which is a visible position when the reaper 3 is rotated to the left outer side in a non-working state. When a problem occurs in the one-way clutch 7 and inspection, repair, replacement, or the like is performed, it can be easily performed. In addition, these operations can be performed in a short time.
[0019]
As shown in FIG. 1, a transmission belt 6a is hung between the cutting input pulley 6 provided on the upper support case 9a of the reaper 3 and the output pulley 1b provided on the transmission mechanism 10a of the transmission case 10 on the machine side 1a. This is the configuration passed. The transmission belt 6a is configured to be turned on and off by operating the belt tension clutch device 19.
[0020]
As shown in FIGS. 6 and 7, the belt tension clutch device 19 is provided with a mounting plate 21a mounted on a frame 21 provided on the left side of a cockpit 20 described later. One end of a substantially U-shaped tension arm 19a of the clutch device 19 in a side view is rotatably supported by a support pin 19b, and a tension pulley 22a is provided at the other end thereof with a pulley pin 22b. This is a configuration provided so as to be rotatably supported. The U-shaped portion of the tension arm 19a is provided so as to be located on the rear side of the cutting input pulley 6, and the reaper 3 is rotated to the left outside non-working state to be operated to the non-working state position. In this case, the U-shaped portion of the tension arm 19a is formed so that the U-shaped portion of the tension arm 19a is located outside the rotation locus of the mowing machine 3. The upper support case 9a of the reaper 3, the reaping input pulley 6, and the like do not abut on the tension arm 19a when the reaper 3 is pivotally moved to a non-working state on the left side.
[0021]
A rear mounting frame 21b is provided on the upper surface of the frame 21, and a lever mounting plate 23a on which a tension lever 23 is mounted is rotatably supported by a lever pin 23b on the rear mounting plate 21b. A connecting rod 24a, a connecting plate 24b, and a spring 24c are provided and connected between the lever mounting plate 23a and the tension arm 19a. An auxiliary lever mounting plate 25a on which the auxiliary lever 25 is mounted is rotatably supported by a lever pin 23b on the rear mounting plate 21b.
[0022]
By rotating the tension lever 23 and the auxiliary lever 25, the tension pulley 22a is rotated via the tension arm 19a, and the transmission belt 6a is turned on and off. The reaper 3 is configured to be rotationally driven and stopped.
[0023]
The tension arm 19a of the belt tension clutch device 19 for turning the transmission belt 6a "on" and "off" between the reaping input pulley 6 and the output pulley 1b rotates the reaper 3 to a non-working state. The upper support case 9a of the mowing machine 3 and the cutting input pulley 6 do not come into contact with the tension arm 19a at the time of the rotating operation. In addition, the turning operation of the reaper 3 to the left non-working state on the outside can be easily performed. In addition, the rotational movement operation can be performed in a short time.
[0024]
As shown in FIGS. 1 to 5, the rotation support device 5, which is a moving mechanism of the reaper rotation device 4 of the reaper 3, has a main receiving column 26 fixed to the rear side surface of the front frame 2 a of the traveling chassis 2. The upper and lower receiving plates 26a and 26b are fixedly provided at the upper end and the lower end of the main receiving column 26.
[0025]
As shown in FIG. 1 to FIG. 5, on the front side of the main receiving column 26, an attaching plate 27 a and an L-shaped pivoting rod 27 b are fixedly provided on the upper portion. , And inserted into the lower receiving plate 26b of the main receiving column 26 and rotatably provided on the upper surface of the front frame 2a of the traveling chassis 2. The mounting plate 27a is configured to be mounted on the upper receiving plate 26a of the receiving column 26 with bolts, nuts, and the like.
[0026]
As shown in FIGS. 1 to 5, a U-shaped left receiving member 28 is inserted and fixedly provided in the vicinity of the tip of the turning rod 27b of the turning column 27, and This is a configuration in which a right-shaped receiving member 29 having a character shape is inserted and fixed. A mounting boss 29a is fixedly provided on both front and rear sides inside the U-shaped portion of the right receiving member 29. Below the left side of the mounting plate 9d fixedly attached to the inclined support rod 8a of the reaper 3 and the upper support case 9a, it is provided on both front and rear sides of a left support 28 provided on the rotating rod 27b. In this configuration, the mounting hole 28a is mounted with bolts, nuts, and the like. Also, each bolt is inserted into each mounting hole 29b of each mounting boss 29a of the right receiving member 29, and is screwed into the transmission case 10 via the reinforcing plate 30 provided on the upper side of the transmission case 10, It is a configuration that is mounted.
[0027]
When rotating the reaper 3 to the left outside non-working state, after the rotation operation of the feed chain 13a and the like of the threshing machine 12 to the left outside via the rotation device 13c, When the bolt on which the right receiving plate 29 is mounted is removed and the turning operation is performed, the left and right receiving members 28 and 29 provided on the turning rod 27 b with the turning main pillar 27 as the center of rotation are used. The upper side of the upper reinforcing plate 30 is slid and moved, and the inclined support rod 8a, the upper support case 9a, and the like are pivotally moved via the mounting plate 9d to which the left receiving member 28 is attached, so that the reaper 3 is moved. The whole is configured to pivotally move to the left non-working state on the outside.
[0028]
The telescopic cylinder 18 includes a front mounting shaft 8c fixed to the upper part of the inclined support rod 8a as shown in FIGS. 1 to 4 and a mounting tool 27c fixed to the lower part of the rotating column 27. This is a configuration provided and connected between them. 18a is a telescopic valve, and 18b is a connecting hydraulic pipe 18b.
[0029]
As shown in FIG. 8, one side wall of an L-shaped reinforcing plate 30 is detachably attached to the side of the transmission case 10 with bolts or the like, as shown in FIG. In addition, the upper surface is provided with an insertion hole 30a into which a bolt is screwed.
[0030]
Thus, the transmission case 10 is usually made of a millet material in many cases. For this reason, the left and right receiving members 28 and 29 of the rotation support device 5 are mounted on the upper surface of the transmission case 10. Due to the sliding movement, the upper surface of the transmission case 10 may be worn faster, and this may cause the reaper 3 not to be mounted in a proper position. This can prevent this. Further, when the reinforcing plate 30 is worn out in the worst case, it is sufficient to replace the reinforcing plate 30, which is a small component, and the transmission case 10 does not need to be replaced, thereby reducing the cost.
[0031]
In the grain stalk transport path formed by the grain stalk raking and transferring device 16 of the reaper 3, by contacting the grain stalk to be cut and transported, it is determined whether or not the grain stalk is supplied to the threshing machine 12. This is a configuration provided with a grain culm sensor 3a to be detected.
As shown in FIG. 10 to FIG. 12, an operating device 20 a for starting, stopping, and adjusting each part of the combine 1 is provided at a front portion on the threshing machine 12 side, and a control on which an operator who performs these operations is mounted. A seat 20 is provided. An engine 31 is mounted on the upper side surface of the traveling chassis 2 below the cockpit 20 and a grain storage tank 14 is provided at a rear portion. The traveling device 11, the reaper 3, the threshing machine 12, the engine 31, and the like form a body 1 c of the combine 1.
[0032]
On the transmission path of a transmission mechanism 10a in a traveling transmission mission case 10 mounted on the front end of the traveling chassis 2, a potentiometer type vehicle speed sensor 10b for detecting the traveling vehicle speed based on the output is provided. It is a configuration provided.
As shown in FIG. 9, a hydraulic stepless transmission 32 is provided on the upper part of the transmission case 10, and the rotational power shifted by the hydraulic stepless transmission 32 is transmitted to a transmission mechanism 33 a housed in a bypass transmission case 33. The transmission mechanism 10a in the transmission case 10 is transmitted through the transmission mechanism 10a. As shown in FIG. 9, the detour transmission case 33 is protruded greatly to the left outside at the upper left side of the transmission case 10, and the left end of the detour transmission case 33 is overhanged so as to be positioned above the left traveling crawler 11a. This is the configuration provided.
[0033]
A traveling axle 10c is pivotally provided on the lower left and right sides of the transmission case 10, and a traveling sprocket 10d is pivotally provided at the outer end of each traveling axle 10c. The configuration is such that the traveling crawler 11a is rotationally driven.
[0034]
By providing a protruding (overhanging) detour transmission case 33 on the left outer side surface of the transmission case 10, the left traveling crawler 11a can be disposed close to the transmission case 10 in the right direction. Further, when the shared load of the left and right traveling crawlers 11a is empty, the shared load on the right side can be made lighter. Therefore, even if the storage amount of the grains in the grain storage tank 14 is sequentially increased, The left-right balance of the combine 1 can be stabilized.
[0035]
On the rear side of the grain storage tank 14 for discharging the grains stored in the grain storage tank 14 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 34 provided with a vertical transfer spiral 34a is mounted so as to be pivotable in a substantially vertical posture. A discharge auger 35 is provided at the upper end of the discharge support cylinder 34, which is provided with a discharge spiral 35a that discharges grains to the outside of the machine over the entire length of the combine 1 in a stretchable manner. It is configured to be rotatable and left / right swivelable in the front-rear direction.
[0036]
A body horizontal hydraulic circuit 36 for controlling the traveling chassis 2 horizontally, a cutting vertical hydraulic circuit 37 for controlling the cutting machine 3 up and down, a cutting direction hydraulic circuit 38 for controlling the cutting direction, and a hydraulic stepless transmission 32 And a hydraulic control circuit 39 for controlling the pressure control are arranged in series as shown in FIG. 13 and FIG. The flow dividing valve 40 is configured to control switching to a horizontal cylinder 41 for controlling the traveling chassis 2 horizontally or an upper and lower cylinder 42 for vertically controlling the reaper 3.
[0037]
When controlling the horizontal cylinder 41, the hydraulic oil in the oil tank 43 is absorbed by the pump 44b via the filter 44a, and is switched and controlled by the flow dividing valve 40 of the vehicle body horizontal hydraulic circuit 36. Oil is fed to the horizontal cylinder 41 via the electromagnetic switching valve 45, and the horizontal cylinder 41 is controlled to start.
[0038]
When controlling the vertical cylinder 42, the hydraulic oil is sucked by the pump 44b via the filter 44a, and is switched by the flow dividing valve 40 of the horizontal hydraulic circuit 36 for the vehicle. Oil is fed to the upper and lower cylinders 42 via the electromagnetic switching valve 46 of 37, and the upper and lower cylinders 42 are controlled to start.
[0039]
When controlling the direction control means 47, the hydraulic oil is sent from the electromagnetic switching valve 36 of the cutting vertical hydraulic circuit 37 to the direction control means 47 via the electromagnetic switching valve 48 of the cutting direction hydraulic circuit 38, and this direction is controlled. The control means 47 is configured to be controlled to start. The variable pump 49 of the hydraulic control circuit 39 and the motor 50 are controlled by the oil supply from the electromagnetic switching valve 46 and the direction control means 47 of the cutting vertical hydraulic circuit 378, and the variable pump 49 and the motor 52 are started. The configuration is controlled.
[0040]
The upper and lower cylinders 42 and the direction control means 47 are configured not to be simultaneously started. In addition, the divided flow rate is configured such that the vertical control of the reaper 3, the directional control of the traveling device 11, and the control of the hydraulic continuously variable transmission 32 are larger than the horizontal control of the traveling chassis 2.
[0041]
Thus, the specifications of the circuits 36, 37, 38, and 39 can be changed depending on whether the flow dividing valve 40 is interposed or not. Also, the charge amount of the hydraulic control circuit 39 requires a large flow rate, but this can be made possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged plan view of a reaper turning device of a reaper at the time of operation. FIG. 2 is an enlarged plan view of a reaper turning device of a reaper at a non-operation time. FIG. 3 is a reaper of a reaper. FIG. 4 is an enlarged side view of the combine harvester. FIG. 5 is an enlarged side perspective view of the reaper rotating device. FIG. 6 is an enlarged side view of a belt tension clutch device. FIG. 7 is an enlarged front view of a belt tension clutch device. FIG. 8 is an enlarged side perspective view of a transmission case. FIG. 9 is an enlarged front view of a bypass transmission case of the transmission case. FIG. 10 is an overall side view of a combine. FIG. 11 is a front perspective view of the combine during operation. FIG. 12 is a front perspective view of the combine during non-operation. FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram. FIG. 14 is a hydraulic circuit diagram.
1a Main unit side 1b Output pulley 2 Running chassis 3 Reaper 5 Rotation support device 6 Reaper input pulley 6a Transmission belt 7 One-way clutch 10 Transmission case 19 Belt tension clutch device 19a Tension arm
