JP4427978B2

JP4427978B2 - Combine

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Publication number: JP4427978B2
Application number: JP2003174950A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 岩本　　浩; 敏郎長井; 毅武方; 一春喜安; 清飯泉; 純二土居原; 伸二神
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2023-06-19
Also published as: JP2005006559A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、特開平８−２５２０１９号公報（第１項、及び第２項、第２図）で示す如く穀稈搬送装置は、操作席の左側方の左操作ボックスと、刈取搬送部の穀稈搬送装置とを左右に並列配置し、平面視で穀稈搬送装置の右側端部を左操作ボックスの左側端部に近接して、配置した構成である。
【０００３】
前記穀稈搬送装置で刈取り穀稈は、引継ぎされ、後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて脱穀される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２５２０１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
左操作ボックスと、穀稈搬送装置とを左右に並列配設していることにより、機体の左右幅が広くなり、コンバインを小型化できないことがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、次の技術的手段を講じる。
請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前部上側に操作装置（５）を装着する操作支持フレーム（７）を設け、該操作支持フレーム（７）の下方部には、刈取り穀稈を移送する穀稈移送装置（１２）を、該穀稈移送装置（１２）の後方部を回転支点（イ）として上下回動自在に設けたコンバインにおいて、前記操作支持フレーム（７）の前端部には、上方へ折曲させて側面視で逆Ｌ字形状となる逆Ｌ字形状部（ロ）を形成し、該逆Ｌ字形状部（ロ）の下側へ穀稈移送装置（１２）の移送始端部（Ａ）を位置させたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記操作支持フレーム（７）と該操作支持フレーム（７）の前部横側の操作室フレーム（８）とを接続する横方向の横フレーム（９）を、操作支持フレーム（７）の前端部の逆Ｌ字形状部（ロ）の高所位置に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
【００１０】
請求項３に記載の発明においては、平面視における操作支持フレーム（７）と刈取機（４）を支持する支持杆（１４ａ）との間には、走行装置（３）を変速回転駆動する油圧式無段変速装置（２３）の各種の油圧部材（２４）を配設し、且つ、該油圧部材（２４）を側面視で支持杆（１４ａ）の前方部に設けると共に、該油圧部材（２４）の上方部に穀稈移送装置（１２）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前部上側に操作装置（５）を装着する操作支持フレーム（７）を設け、該操作支持フレーム（７）の下方部には、刈取り穀稈を移送する穀稈移送装置（１２）を、該穀稈移送装置（１２）の後方部を回転支点（イ）として上下回動自在に設け、前記操作支持フレーム（７）の前端部には、上方へ折曲させて側面視で逆Ｌ字形状となる逆Ｌ字形状部（ロ）を形成し、該逆Ｌ字形状部（ロ）の下側へ穀稈移送装置（１２）の移送始端部（Ａ）を位置させて設けたことにより、穀稈移送装置（１２）部及び操作支持フレーム（７）部をコンパクトに形成することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、前記操作装置（５）を装着する操作支持フレーム（７）と該操作支持フレーム（７）の前部横側の操作室フレーム（８）とを接続する横方向の横フレーム（９）を、操作支持フレーム（７）の前端部の逆Ｌ字形状部（ロ）の高所位置に設けたことにより、コンパクトになると共に、これら操作支持フレーム（７）及び操作室フレーム（８）の強度アップを図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え、平面視における操作支持フレーム（７）と刈取機（４）を支持する支持杆（１４ａ）との間には、走行装置（３）を変速回転駆動する油圧式無段変速装置（２３）の各種の油圧部材（２４）を配設し、且つ、該油圧部材（２４）を側面視で支持杆（１４ａ）の前方部に設けると共に、該油圧部材（２４）の上方部に穀稈移送装置（１２）を設けたことにより、空間部の有効利用ができると共に、コンパクト化を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取りする刈取機４を設けた構成である。走行車台２の前部上側には、コンバイン１を走行操作する操作装置５等を装着する操作支持フレーム７を設け、該操作支持フレーム７の下方部には、刈取機４で刈取りした、刈取り穀稈を後方上部へ移送する穀稈移送装置１２は、後方部を回動支点（イ）として、上下に回動自在に設けた構成である。操作支持フレーム７の前端部には、上方へ折曲させた側面視で逆Ｌ字形状の逆Ｌ字形状部（ロ）を形成し、この逆Ｌ字形状部（ロ）の下側へ穀稈移送装置１２の移送始端部（Ａ）を位置させて設けた構成である。刈取機４の穀稈移送装置１２と、操作支持フレーム７と、この操作支持フレーム７の前部横側へ設けた操作室フレーム８等を主に図示して説明する。
【００１６】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、穀稈を脱穀する脱穀機１５を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機１５のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１５の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１７内へ一時貯留される。
【００１７】
前記走行車台２の前方部には、図１〜図６で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１０ａ、及び各分草体１０ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１０ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈供給移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１５のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ受渡しする穀稈供給移送装置１１の穀稈移送装置１２の根元・穂先移送装置１２ａ，１２ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１３により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１８】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１４ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１４ｂを設け、この支持パイプ杆１４ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１４ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１３の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１４ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１９】
前記刈取機４の穀稈供給移送装置１２によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１５へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
前記穀稈移送装置１２の根元・穂先移送装置１２ａ，１２ｂの後方部は、図１、及び図２で示す如く支持パイプ杆１４ｂに設けた支持メタル１９の上側の支持具１９ａで支持させて、支持メタル１９部を回動支点（イ）として、上下に回動自在に設けた構成である。根元移送装置１２ａは、上・下スプロケット２０ａ，２０ｂへ根元移送チェン２０ｃを掛け渡した構成である。又、穂先移送装置１２ｂは、穂先ケース２１ａへ内装軸支した上・下スプロケット２１ｂ，２１ｃへ所定間隔に、穂先ラグ２１ｃを装着した穂先移送チェン２１ｅを、掛け渡した構成である。
【００２０】
前記操作支持フレーム７は、図１、図２、及び図５で示す如く後端部は、脱穀機１５の前側壁板へ装着すると共に、前後方向の中間部は、走行車台２の上側へ設けた支持杆２ａで支持させた構成である。
前記操作支持フレーム７は、図１、及び図２で示す如く後支持フレーム７ａと、この後支持フレーム７ａの前端部へ装着した逆Ｌ字形状の前支持フレーム７ｂとよりなる構成である。これらにより、操作支持フレーム７の前端部には、上方へ折曲させた側面視で逆Ｌ字形状の逆Ｌ字形状部（ロ）を形成し、この逆Ｌ字形状部（ロ）の下側には、穀稈移送装置１２の根元・穂先移送装置１２ａ，１２ｂの移送始端部を位置させて設け、この穀稈移送装置１２の上下回動移動量を増加させた構成であると共に、コンパクトに形成した構成である。
【００２１】
前記操作支持フレーム７は、図１で示す如く走行操作等を行う操作装置５の主変速レバー５ａ、及び刈脱レバー５ｂを回動自在に軸支して設けた構成である。
前記走行車台２の前方部に設けた刈取機４の刈刃装置１０ｄで刈取りされた穀稈を移送する穀稈移送装置１２は、走行操作する操作装置５の各レバー５ａ，５ｂ等を軸支して前端部を上方へ折曲させた側面視で逆Ｌ字形状の逆Ｌ字形状部（ロ）に形成した操作支持プレート７の下方部に、後方部を回動支点（イ）として、上下回動自在に移送始端部（Ａ）を位置させて設けたことにより、穀稈移送装置１２部、及び操作支持プレート７部をコンパクトに形成することができる。又、穀稈移送装置１２の上下回動移動量を増加させることができ、下側の後述するミッションケース２２等のメンテナンスが容易である。
【００２２】
前記走行車台２の前端部の上側で、操作装置５の各レバー５ａ，５ｂ等を軸支した操作支持フレーム７の右横側には、図１、及び図２で示す如く操作室フレーム８を設け、この操作室フレーム８の上部には、操作装置５を設けた構成である。操作室フレーム８と、操作支持フレーム７とは、横方向の横フレーム９で接続した構成である。この横フレーム９は、操作支持フレーム７の逆Ｌ字形状部（ロ）の前支持フレーム７ｂの高所位置である前部の下側面へ固着して設け、ボルト、及びナット等により、操作室フレーム８へ装着した構成である。
【００２３】
前記操作装置５の各レバー５ａ，５ｂ等を装着した操作支持フレーム７と、横側の操作室フレーム８とは、横方向の横フレーム９で接続すると共に、この横フレーム９は、操作支持フレーム７の逆Ｌ字形状部（ロ）の前支持フレーム７ｂ部の高所位置へ設けたことにより、コンパクトになると共に、操作支持フレーム７と、操作室フレーム８との強度アップを図ることができる。
【００２４】
前記ミッションケース２２上部には、図３〜図５で示す如く油圧式無段変速装置２３を設け、この油圧式無段変速装置２３で走行装置３の走行クローラ３ａを回転駆動するミッションケース２２へ内装した伝動機構２２から、左右両側へ突出させて設けた各走行車軸２２ｂを、変速回転駆動する構成である。
【００２５】
前記油圧式無段変速装置２３の各油圧部材２４であるプッシュシリンダ２４ａ、及び油圧フィルタ２４ｂ等は、図３〜図５で示す如く操作支持フレーム７と、刈取機４を支持する支持杆１４ａとの間に、配設した構成である。又、側面視は、この支持杆１４ａの前方部へ位置させて設けた構成である。更に、各種の油圧部材２４であるプッシュシリンダ２４ａと、油圧フィルタ２４ｂとの上方部には、穀稈を移送する穀稈移送装置１２の根元・穂先移送装置１２ａ，１２ｂを位置させて設けた構成である。
【００２６】
前記操作支持フレーム７の前・後支持フレーム７ａ，７ｂと、穀稈を刈取りする刈取機４を支持する支持杆１４ａとの間には、油圧式無段変速装置２３の各油圧部材２４であるプッシュシリンダ２４ａと、油圧フィルタ２４ｂとを配設し、これら各油圧部材２４は、側面視で支持杆１４ａの前方部に設けると共に、上方部には、穀稈移送装置１２の根元・穂先移送装置１２ａ，１２ｂを設けたことにより、これら各油圧部材２４等は、空間部へ設けたこととなり、空間部の有効利用できると共に、コンパクト化を図ることができる。
【００２７】
前記穀粒貯留タンク１７側の前部には、図６で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置５と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席６とを設け、この操縦席６の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１８を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１７を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機１５と、エンジン１８等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２８】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２２内の伝動機構２２ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２２ｃを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋２５ａを内装した排出支持筒２５を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２５の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２６ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２６を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００２９】
図７、及び図８で示す如く横方向へ回転駆動しながら立毛穀稈を引起しする引起装置１０ｃと、この引起装置１０ｃの前側には、縦方向へ回転駆動しながら立毛穀稈を引起しする縦引起装置２７とを設けた構成において、これら引起装置１０ｃと、縦引起装置２７とは、引起ケース２７ａへ内装した各引起チェン２７ｂには、所定間隔に各引起ラグ２７ｃを装着して設け、この各引起ラグ２７ｃで穀稈を引起しする構成である。引起装置１０ｃの引起ケース２７ａは、作用側のみ設けた構成である。
【００３０】
前記引起装置１０ｃと、縦引起装置２７とを接続するギャーケース２８を設け、このギャーケース２８内には、横回転軸２８ａと、縦回転軸２８ｂとを、ベアリング等により軸支して設け、これら横・縦回転軸２８ａ，２８ｂには、ギャー２８ｃ，２８ｄを噛合状態に軸支して設けた構成である。横回転軸２８ａには、回転駆動軸２８ｅを挿入して、軸支した構成である。これら回転駆動軸２８ｅと、縦回転軸２８ｂとで軸支した各引起スプロケット２７ｄにより、各引起チェン２７ｂが回転駆動する構成である。
【００３１】
前記ギャーケース２８の一方側の開口部２９ａは、引起装置１０ｃの前側へ設けた化粧カバー３０で蓋した構成である。又、他方側の開口部２９ｂは、取付支持杆３１に設けた取付板３１ａと、縦引起装置２７の引起ケース２７ａとを重合した両者で蓋した構成である。
【００３２】
これにより、前記ギャーケース２８と、化粧カバー３０とを、略一体形状的に成形したことにより、コスト低減、及び部品点数の削減を図ることができる。
前記引起装置１０ｃは、図９、及び図１０で示す如く引起ケース２７ａは、作用側（前側）にのみ設けて、引起ラグ２７ｃを所定間隔に装着した引起チェン２７ｂを内装した構成である。引起装置１０ｃの前側の引起ケース２７ａの前部には、化粧カバー３０を装着した構成において、引起装置１０ｃの上部のラグ収納位置には、ラグ収納ガイド３２を支持ピン３２ｂで軸支した構成である。ラグ収納ガイド３２に所定間隔で略三角形状の突出板３２ａを設け、この突出板３２ａ部を化粧カバー３０の内側面で所定位置へ固定させる構成である。
【００３３】
これにより、前記ラグ収納ガイド３２の抜け止め防止と、化粧カバー３０のがたつき防止と、引起し非作用側ラグ通路の確保等とを図った構成である。
前記刈取機４の上げ操作により、この刈取機４が作動停止すると共に、フィードチェン１６ａが作動停止する構成において、制御用、及びクラッチＯＮ−ＯＦＦ操作する制御モータ３３を設けた構成において、この制御モータ３３は、図１１、及び図１２で示す如く脱穀機１５の前方下部に設けた、選別風を起風して送風する送風機３４の吸気通路３４ａの近傍部で、脱穀機１５の左側壁板１５ａの所定距離外側へ位置させて設けた取付板３３ａの内側面へ装着した構成である。この取付板３３ａの外側面には、制御用の各ワイヤー３３ｂを装着した構成である。
【００３４】
これにより、前記制御モータ３３は、送風機３４の吸気通路３４ａの近傍部へ設けたことにより、この制御モータ３３のＯＮ−ＯＦＦ作動が頻繁に行われても、吸入風により、冷却されることにより、耐久性の向上を図ることができる。又、藁屑、及び塵埃等の影響を受けることもなくなる。各ワイヤー３３ｂが外側面への取付であることにより、メンテナンスが容易である。
【００３５】
前記走行車台２の上側面へ載置した脱穀機１５は、図１３〜図１６で示す如く前部を回動支点（ハ）として、左外側へ回動自在な構成である。
前記走行車台２の左側外側へ設けた左フレーム２ｂの外側には、図１３〜図１６で示す如くこの左フレーム２ｂに、平行状態に脱穀開閉フレーム３５を設け、この脱穀開閉フレーム３５の前端部には、コ字形状の取付板３５ａを固着して設けると共に、後端部には、左右方向に支持パイプ３５ｂを内装して、固着して設けると共に、固定具３５ｃを回動自在に左外側面へ設けた構成である。更に、後端部の下側面には、回動具３５ｅで回動自在にスタンド３５ｄを装着して設けた構成である。
【００３６】
前記走行車台２の左フレーム２ｂの前部の外側面には、図１３〜図１６で示す如く支持パイプ２ｃを固着すると共に、後部の外側面には、支持棒２ｄを固着した構成である。更に、下側面には、外側へ突出するヘ字形状の受板２ｅを固着して設けた構成である。
【００３７】
前記走行車台２の左フレーム２ｂの支持パイプ２ｃの上下両端部には、脱穀開閉フレーム３５の取付板３５ａ部を挿入し、この取付板３５ａと、支持パイプ２ｃとには、図１５で示す如く支持ピン３６を挿入して、左フレーム２ｂへ脱穀開閉フレーム３５を接続した構成である。
【００３８】
前記脱穀機１５の左側壁板１５ａの外側面の前後両端部には、図１３、図１４、及び図１６で示す如く取付用板１５ｂを固着して設け、この各取付用板１５ｂをボルト、及びナット等により、脱穀開閉フレーム３５の上側面へ装着した構成である。この脱穀開閉フレーム３５を閉状態に操作したときは、脱穀機１５は、この脱穀開閉フレーム３５と、走行車台２の左フレーム２ｂ、及びその他の各フレームで支持される構成である。このときは、脱穀開閉フレーム３５の支持パイプ３５ｂは、左フレーム２ｂの支持棒２ｄへ挿入状態になる構成である。又、脱穀開閉フレーム３５の固定具３５ｃを回動操作して、この固定具３５ｃを支持棒２ｄへロック状態に操作する構成である。
【００３９】
前記脱穀機１５を左外側部へ回動操作するときは、図１４で示す如く固定具３５ｃのロック状態を解除操作し、脱穀開閉フレーム３５を支持ピン３６を回動中心（ハ）として、左外側へ回動操作すると、脱穀機１５は走行車台２の上側面を滑り、左外側へ回動移動する構成である。任意位置まで開操作すると、スタンド３５ｄを回動操作して起立させて、このスタンド３５ｄで脱穀開閉フレーム３５の後端部を支持させると共に、脱穀機１５を支持させる構成である。
【００４０】
これにより、前記脱穀機１５の一部分を受ける脱穀開閉フレーム３５を左外側へ開閉操作することにより、脱穀機１５が回動することにより、エンジン１８の周辺のメンテナンスが容易である。
前記脱穀機１５を左外側へ回動操作する回動支点（ハ）は、図１３〜図１５で示す如く脱穀開閉フレーム３５の前部の支持ピン３６により、縦軸廻りに回動構成すると共に、回動具３５ｅのワンタッチ操作により、ロック、及びロック解除可能な構成である。
【００４１】
これにより、前記脱穀開閉フレーム３５の前部へ回動支点（ハ）を設けたことにより、刈取機４へ脱穀機１５が当接することなく回動操作ができる。又、刈取機４と、脱穀機１５との隙間を狭くできることにより、機体１ａがコンパクトになる。更に回動は、ワンタッチ操作で可能である。
【００４２】
前記走行車台２は、図１７〜図２０で示す如く左側の前部には、左フレーム３７を設け、この左フレーム３７の後端部には、支持パイプ３７ａを左フレーム３７の上下面より、突出させて固着した構成である。又、この走行車台２には、左右方向に複数本の左右支持フレーム３８を設け、この各左右支持フレーム３８の左外端部には、略Ｌ字形状の受板３８ａを固着して設けると共に、上下方向略中央部には、各支持棒３８ｂを固着して設けた構成である。
【００４３】
前記左フレーム３７の後側には、図１７〜図２０で示す如く脱穀開閉フレーム３５を設け、この脱穀開閉フレーム３５の前端部には、コ字形状の取付板３５ａを設け、この取付板３５ａを左フレーム３７の支持パイプ３７ａの上下両側へ挿入して、支持ピン３６で装着した構成である。
【００４４】
前記脱穀開閉フレーム３５の前後方向には、図１７、図１９、及び図２０で示す如く複数個の支持パイプ３５ｂを内装して固着して設け、この各支持パイプ３５ｂを各左右支持フレーム３８の各支持棒３８ｂへ挿入して、装着する構成である。又、脱穀開閉フレーム３５に設けた各固定具３５ｃを回動操作し、各支持棒３８ｂへロック状態にする構成である。
【００４５】
前記脱穀機１５の左側壁板１５ａの外側面へ装着した各取付用板１５ｂは、ボルト、及びナット等により、脱穀開閉フレーム３５の上側面へ装着した構成である。
前記脱穀機１５を左外側へ回動操作するときは、固定具３５ｃのロック状態を解除操作し、脱穀開閉フレーム３５を支持ピン３６を回動中心（ハ）として、左外側へ回動操作すると、脱穀機１５は、走行車台２の上側面を滑り、左外側へ回動移動する構成である。任意位置まで開操作すると、スタンド３５ｄを回動操作して起立させて、このスタンド３５ｄで脱穀開閉フレーム３５の後端部を支持する構成である。
【００４６】
これにより、前記脱穀開閉フレーム３５の前部へ回動支点（ハ）を設けたことにより、刈取機４へ脱穀機１５が当接することなく、回動操作ができる。又、特別なフレームを設けることなく、開閉操作が可能であり、コスト低減になる。
前記左フレーム３７の後端部には、左外側へ回動自在に設けた脱穀開閉フレーム３５の後端下側面には、図１７、及び図１９で示す如く回動具３５ｅで回動自在にスタンド３５ｄを設けた構成である。脱穀機１５を脱穀開閉フレーム３５を左外側への回動操作により、任意位置へ回動移動させたときには、図２０で示す如くスタンド３５ｄを起立状態に操作して、脱穀開閉フレーム３５と、脱穀機１５とを支持する構成である。
【００４７】
これにより、前記脱穀機１５を左外側の任意位置へ回動操作が終了すると、スタンド３５ｄを起立させることにより、回動支点（ハ）部の強度を保護することができる。又、必要以上に強度アップの必要がなく、このために、コスト低減を図ることができる。
【００４８】
前記左フレーム３７の後端部には、左外側へ回動自在に設けた脱穀開閉フレーム３５を閉状態位置へ操作したときには、この脱穀開閉フレーム３５をロック状態にワンタッチ操作する固定具３５ｃを、図１７、及び図１９で示す如く回動自在に複数個を設けた構成である。
【００４９】
これにより、前記脱穀開閉フレーム３５をロック状態、又はロック解除状態への操作は、回動具３５ｅの回動操作により、ワンタッチで行うことができることにより、操作が簡単であり、又、確実である。
前記走行車台３の走行クローラ３ａの走行方向である前後方向、及び左右方向の走行方向を変更操作する方向制御レバー５ｃには、図２１、及び図２２で示す如くこの方向制御レバー５ｃを握った状態で、親指等で操作可能な旋回調節ダイヤル４１を設けた構成である。
【００５０】
前記旋回調節ダイヤル４１の操作により、旋回時の旋回力である。（例えば、感度、及び初期修正量）等の変更ができる構成である。この旋回調節ダイヤル４１の調節操作により、支持軸４１ａを介して、ポテンションメータ４２に設けたダイヤル４２ａの回転軸４２ｂが回動駆動されて、このポテンションメータ４２へ調節ダイヤル４１の操作が、ダイヤル４２ａを介して入力され、ポテンションメータ４２へ所定の数値が設定され、この数値により、旋回時の旋回力が調節制御される構成である。
【００５１】
これにより、前記走行装置３を旋回させながら、容易に旋回力を変更することができる。
前記走行クローラ３ａには、図２３〜図２５で示す如くこの走行クローラ３ａの外周部３ｂと、ラグ３ｃの先端近傍部との間には、走行クローラ３ａに沿わせて、空気が入ったチューブ３９を装着した構成である。このチューブ３９には、内部の空気圧を変更可能に空気注入具３９ａを設けた構成である。
【００５２】
前記コンバイン１を圃場より、路上へ出す前段でチューブ３９の空気圧を高圧に操作して、チューブ３９を膨らませて、ラグ３ｃへ付着した泥を除去した後に、路上へ上げると、路上には、泥が落ちない構成であると共に、路上走行時の振動を防止できる構成である。又、湿田での収穫作業時は、空気圧を低圧に操作して、チューブ３９を走行クローラ３ａの外周部へ近接させて、ラグ３ｃの突出量が多くなる状態に操作して、このラグ３ｃの効果の向上を図った構成である。
【００５３】
これにより、前記走行クローラ３ａの外周部にチューブ３９を設け、路上走行時、及び乾田での作業時は、チューブ３９の空気圧を上げて、チューブ３９を膨らませることにより、コンバイン１の振動を減少させて、運転作業者の疲労の減少を図ることができる。又、湿田での作業時は、チューブ３９の空気圧を下げて、走行クローラ３ａへチューブ３９を近接させて、ラグ３ｃの作用高さを高くし、このラグ３ｃの効果の向上を図ることができる。
【００５４】
前記走行クローラ３ａのチューブ３９は、図２６〜図２８で示す如く走行クローラ３ａの各ラグ３ｃ部に、溝３９ｂを設けた構成である。又、走行クローラ３ａが地中より出てチューブ３９が膨らむ箇所の上部には、スクレーパ４０を設け、各ラグ３ｃ間の泥を落とす構成である。各ラグ３ｃの高さより、チューブ３９の厚み（高さ）を所定高さ（Ｈ）高くして設けた構成である。又、空気注入具３９ａを設けた構成である。
【００５５】
これにより、前記走行クローラ３ａのラグ３ｃは、接地面ではチューブ３９より、露出することにより、確実に作用する。走行クローラ３ａが接地面より外れると、弾力性により、ラグ３ｃ間に詰まった泥を落とすことにより、次の接地面では、このラグ３ｃが確実に作用する。又、圃場から路上へ上がるときは、圃場へ落とされることにより、路上の掃除の必要がない。更に、スクレーパ４０で泥は確実に除去される。
【図面の簡単な説明】
【図１】操作支持フレーム部と、穀稈移送装置部との拡大側面図
【図２】操作支持フレーム部と、穀稈移送装置部との拡大平面図
【図３】油圧式無段変速装置部と、油圧部材との取付部の拡大平面図
【図４】油圧式無段変速装置部と、油圧部材との取付部の拡大正面図
【図５】油圧式無段変速装置部と、油圧部材との取付部の拡大側面図
【図６】コンバインの左側部の全体側面図
【図７】他の実施例を示す図で、化粧カバー部と、ギヤーケース部との拡大平面図
【図８】他の実施例を示す図で、化粧カバー部と、ギヤーケース部との拡大正面図
【図９】他の実施例を示す図で、ラグ収納ガイド部の拡大正面図
【図１０】他の実施例を示す図で、ラグ収納ガイド部の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、制御モータの取付部の拡大側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、制御モータの取付部の拡大正面図
【図１３】他の実施例を示す図で、走行車台の開閉部の拡大側面斜視図
【図１４】他の実施例を示す図で、走行車台の開閉部の開時の拡大側面斜視図
【図１５】他の実施例を示す図で、図１３のＢ−Ｂ拡大断面図
【図１６】他の実施例を示す図で、図１３のＣ−Ｃ拡大断面図
【図１７】他の実施例を示す図で、走行車台の開閉部の拡大側面斜視図
【図１８】他の実施例を示す図で、図１７のＤ−Ｄ拡大断面図
【図１９】他の実施例を示す図で、図１７のＥ−Ｅ拡大断面図
【図２０】他の実施例を示す図で、走行車台の開閉部の開時の拡大側面斜視図
【図２１】他の実施例を示す図で、方向制御レバー部の拡大正面図
【図２２】他の実施例を示す図で、方向制御レバー部の拡大正断面図
【図２３】他の実施例を示す図で、走行クローラ部と、チューブ部との一部破断した拡大側面図
【図２４】他の実施例を示す図で、走行クローラ部と、チューブ部との一部破断した拡大側面斜視図
【図２５】他の実施例を示す図で、走行クローラ部と、チューブ部との側断面図
【図２６】他の実施例を示す図で、走行クローラ部と、チューブ部との一部破断した拡大側面図
【図２７】他の実施例を示す図で、チューブ部の拡大側面斜視図
【図２８】他の実施例を示す図で、走行クローラ部と、チューブ部との一部破断した拡大側面斜視図
【符号の説明】
２走行車台
３走行装置
４刈取機
５操作装置
７操作支持フレーム
８操作室フレーム
９横フレーム
１２穀稈移送装置
１４ａ支持杆
２３油圧式無段変速装置
２４油圧部材
イ回動支点
ロ逆Ｌ字形状部
Ａ移送始端部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention,NvineIs aboutThe
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-252019 (first and second terms, FIG. 2), the culm transport device includes a left operation box on the left side of the operation seat, and a culm of the harvesting transport unit It is the structure which arrange | positioned the conveyance apparatus in parallel with right and left, and arrange | positioned the right end part of the cereal conveyance apparatus close to the left end part of the left operation box by planar view.
[0003]
The harvested culm is taken over by the cereal conveying device, transferred to the upper rear, supplied to the threshing machine, and threshed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-252019
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By arranging the left operation box and the grain feeder in parallel on the left and right, the left and right widths of the fuselage are widened, and the combine cannot be downsized. It is something to be solved.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present inventionTake the following technical measures:
ContractIn the invention described in claim 1, the traveling chassis(2)Operation device on the front upper side of(5)Operation support frame to wear(7), The operation support frame(7)The harvested cereals are transferred to the lower part ofThe cereal transfer device (12) is connected to the cereal transfer device (12).The rear part is the rotation fulcrum (I)AboveFree to rotate downSet inIn the digit combine, the operation support frame(7)Front end ofInBend upwardsIn side viewInverted L shapeInverted L-shaped part (b)Formed and inverted L-shapedPart(B)ofDownward cereal transfer device(12)Position the transfer start end (A)LetCombines characterized byAndIt is a thing.
[0007]
[0008]
According to a second aspect of the present invention, the operation support frame(7) And theOperation support frame(7)Operation room frame on the front side(8)WhenTouchContinuing horizontal frame(9)Operation support frame(7)Reverse L shape of the front end ofPart(B)ofAltitude positionInThe combine according to claim 1, wherein the combine is provided.AndIt is a thing.
[0009]
[0010]
In invention of Claim 3,In plan viewOperation support frame(7) And mowingTake machine(4)Supporting rod to support(14a)Between the traveling device(3)Hydraulic continuously variable transmission for variable speed rotation drive(23)Various hydraulic components(24)And, andThe hydraulic member (24)Side viewsoSupport(14a)Front part ofInWhile providingTheHydraulic member(24)Upper part ofGrain稈 Transfer device(12)Claims providedOne or twoIs a combine according to claim 2AndIt is a thing.
[0011]
[0012]
【The invention's effect】
In the invention according to claim 1RunCar stand(2)BeforeAn operation support frame (7) for mounting the operation device (5) is provided on the upper side,Operation support frame(7)In the lower part ofThe culm transfer device (12) for transferring the harvested culm is connected to the culm transfer device (12).The rear part is the rotation fulcrum (I)AboveFree to rotate downProvided at the front end of the operation support frame (7) is formed an inverted L-shaped portion (B) that is bent upward and has an inverted L shape in side view. Down)Grain transfer device(12) Position the transfer start end (A)By providing the cereal transfer device(12) Department andOperation support frame(7)A part can be formed compactly.
[0013]
In the invention described in claim 2,In addition to the effect of the invention described in claim 1,The operating device(5)Operation support frame to wear(7)WhenFront portion of the operation support frame (7)Horizontal operation room frame(8)WhenConnectHorizontal frame in horizontal direction(9)Operation support frame(7)ofFront endInverted L shapePart(B)ofAltitude positionInBy providing it, it becomes compact and these operation support frames(7)And operation room frame(8)The strength can be increased.
[0014]
In invention of Claim 3,In addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, the plan viewOperation support frame(7) And mowingTake machine(4)Supporting rod to support(14a)Between the traveling device(3)Hydraulic continuously variable transmission for variable speed rotation drive(23)Various hydraulic components(24)TheInstalled,And theHydraulic member(24)Side viewsoSupport(14a)Provided at the front of theOf the hydraulic member (24)Upper partGrain稈 Transfer device(12)By providing,SkyThe space can be effectively used and the size can be reduced.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the front part of the traveling chassis 2 of the combine 1, a reaper 4 for cutting cereal grains is provided. An operation support frame 7 for mounting an operation device 5 for operating the combine 1 is provided on the front upper side of the traveling chassis 2, and the harvested cereal cropped by the reaper 4 at the lower portion of the operation support frame 7. The culm transfer device 12 that transfers the cocoon to the upper rear part is configured to be rotatable up and down with the rear part as a rotation fulcrum (A). Front end of operation support frame 7InFolded upwardIn side viewInverted L shapeInverted L-shaped part(B)TheForm this inverted L shapePart(B)ofThis is a configuration in which the transfer start end (A) of the cereal transfer device 12 is positioned on the lower side. The culm transfer device 12 of the reaper 4, the operation support frame 7, the operation chamber frame 8 provided on the front side of the operation support frame 7, etc. will be mainly illustrated and described.
[0016]
A traveling device 3 having a pair of left and right traveling crawlers 3 a that travel on the soil surface as shown in FIG. 6 is disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1. It is the structure which mounted the threshing machine 15 which threshs the straw. The nail flour is cut by the reaper 4 at the front part of the traveling chassis 2 and the reaped cereal is transferred to the rear upper part by the reaper 4 and is taken over by the feed chain 16a of the threshing machine 15 and the clamping rod 16b. And threshing while being held and transferred. The threshed and selected grain is temporarily stored in a grain storage tank 17 disposed on the upper right side of the threshing machine 15.
[0017]
In the front part of the traveling chassis 2, as shown in FIGS. 1 to 6, a narrow guide 10 a that separates the napped grains from the front end position, each weed body 10 b, and each pulling device 10 c that raises the napped grains, Each rake device 11a of the culm supply and transfer device 11 that rakes the pulverized culm, a cutting blade device 10d that harvests the scrambled culm, and chopped and transported the culled culm A reaping machine 4 is provided that includes the root and tip transfer devices 12a and 12b of the culm transfer device 12 of the cereal supply and transfer device 11 to be delivered to the feed chain 16a of the machine 15 and the clamping rod 16b. The reaper 4 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 13 that is hydraulically driven.
[0018]
A support pipe rod 14b in the left-right direction is provided at the upper end portion of the support rod 14a inclined from the front lower portion to the rear upper portion of the reaper 4, and the support device 14c is provided on the upper side surface of the traveling chassis 2. The reaper 4 is configured to rotate up and down around the support pipe rod 14b as the center of rotation by the operation of the telescopic cylinder 13.
[0019]
The presence / absence of supply of cereal to the threshing machine 15 is detected in the cereal transport path formed by the cereal supply / transfer device 12 of the reaper 4 by contact with the cereal that is harvested and transferred. It is the structure which provided the grain candy sensor 4a to perform.
The rear part of the root and tip transfer devices 12a and 12b of the grain mash transfer device 12 is supported by a support tool 19a on the upper side of the support metal 19 provided on the support pipe ridge 14b as shown in FIG. 1 and FIG. It is the structure which provided the support metal 19 part as a rotation fulcrum (I) so that rotation was possible up and down. The root transfer device 12a has a configuration in which a root transfer chain 20c is stretched over the upper and lower sprockets 20a and 20b. The tip transfer device 12b has a configuration in which a tip transfer chain 21e equipped with a tip lug 21c is spanned at predetermined intervals to upper and lower sprockets 21b and 21c that are pivotally supported on the tip case 21a.
[0020]
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the operation support frame 7 is attached to the front side wall plate of the threshing machine 15 at the rear end portion, and the middle portion in the front-rear direction is provided above the traveling chassis 2. It is the structure supported by the support rod 2a.
As shown in FIGS. 1 and 2, the operation support frame 7 is attached to a rear support frame 7a and a front end portion of the rear support frame 7a.ReverseL shapeShapeThe front support frame 7b is configured. Thus, the front end portion of the operation support frame 7InFolded upwardIn side viewInverted L shapeInverted L-shaped part(B)TheForming and vice versaLCharacter shapePart(B) A configuration in which the transfer start end portions of the root / tip transfer devices 12a and 12b of the culm transfer device 12 are provided at the lower side, and the vertical rotational movement amount of the culm transfer device 12 is increased. It is the structure formed compactly.
[0021]
As shown in FIG. 1, the operation support frame 7 has a structure in which a main transmission lever 5a and a cutting / removing lever 5b of an operation device 5 for performing a traveling operation and the like are rotatably supported.
The culm transfer device 12 for transferring the culm cut by the cutting blade device 10d of the reaper 4 provided in the front part of the traveling chassis 2 supports the levers 5a, 5b, etc. of the operating device 5 for traveling operation. The front endUpBent towardsIn side viewInverted L shapeInverted L-shaped partFormed in (b)OperationLower part of work support plate 7In addition,By using the rear part as a pivot fulcrum (A) and providing the transfer start end (A) so as to be pivotable up and down, the cereal transfer device 12 and the operation support plate 7 are compactly formed. Can do. Moreover, the amount of vertical rotation movement of the cereal transfer device 12 can be increased, and maintenance of a mission case 22 and the like which will be described later is easy.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, an operation room frame 8 is provided on the right side of the operation support frame 7 that pivotally supports the levers 5 a and 5 b of the operation device 5 on the upper side of the front end portion of the traveling chassis 2. The operation device 5 is provided above the operation chamber frame 8. The operation chamber frame 8 and the operation support frame 7 are connected by a horizontal frame 9 in the horizontal direction. The horizontal frame 9 is an inverted L shape of the operation support frame 7.Part(B) The front support frame 7b of (b) is fixed to the lower surface of the front portion, and is attached to the operation chamber frame 8 with bolts, nuts and the like.
[0023]
The operation support frame 7 on which the levers 5a, 5b, etc. of the operation device 5 are mounted and the operation chamber frame 8 on the side are connected by a horizontal frame 9 in the horizontal direction. 7 inverted L shapePartBy providing at the high position of the front support frame 7b part of (b), it becomes compact and the strength of the operation support frame 7 and the operation chamber frame 8 can be increased.
[0024]
As shown in FIGS. 3 to 5, a hydraulic continuously variable transmission 23 is provided at the top of the mission case 22, and the hydraulic continuously variable transmission 23 rotates the traveling crawler 3 a of the traveling device 3 to the mission case 22. Each traveling axle 22b provided so as to protrude from the internal transmission mechanism 22 to the left and right sides is configured to drive at a variable speed.
[0025]
As shown in FIGS. 3 to 5, the push cylinder 24 a and the hydraulic filter 24 b which are the hydraulic members 24 of the hydraulic continuously variable transmission 23 include an operation support frame 7 and a support rod 14 a that supports the reaper 4. Between the two. Further, the side view is a configuration provided to be positioned in front of the support rod 14a. Further, the root / tip transfer devices 12a and 12b of the culm transfer device 12 for transferring the culm are positioned and provided above the push cylinder 24a and the hydraulic filter 24b which are various hydraulic members 24. It is.
[0026]
Between the front / rear support frames 7a and 7b of the operation support frame 7 and the support rod 14a that supports the reaper 4 that harvests the grain culm, the hydraulic members 24 of the hydraulic continuously variable transmission 23 are provided. A push cylinder 24a and a hydraulic filter 24b are provided, and each of the hydraulic members 24 is viewed from the side.soThe hydraulic members 24 and the like are provided in the space portion by providing the root / tip transfer devices 12a and 12b of the culm transfer device 12 in the upper portion of the support rod 14a. In addition, the space portion can be effectively used and the size can be reduced.
[0027]
In the front part on the grain storage tank 17 side, as shown in FIG. 6, an operating device 5 for starting and stopping the combine 1 and adjusting each part and the like, and a cockpit where an operator who performs these operations is boarded 6, and an engine 18 is placed on the upper side of the traveling chassis 2 below the cockpit 6, and a grain storage tank 17 is disposed in the rear part. It is the structure which formed the body 1a of the combine 1 with these traveling devices 3, the reaper 4, the threshing machine 15, and the engine 18 grade | etc.,.
[0028]
A potentiometer type vehicle speed sensor 22c for detecting the traveling vehicle speed is provided in the transmission path of the transmission mechanism 22a in the traveling mission case 22 mounted on the front end portion of the traveling chassis 2. It is a configuration.
On the rear side of the grain storage tank 17 for discharging the grains stored in the grain storage tank 17 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 25 having a vertical transfer spiral 25a is mounted so as to be pivotable in a substantially vertical posture. At the upper end of the discharge support cylinder 25, a discharge auger 26 is provided that is extendable and retractable. The discharge auger 26 includes a discharge spiral 26 a that extends the length of the combine 1 in the longitudinal direction of the combine 1. It is the structure arrange | positioned in the front-back direction so that rotation and turning right and left are possible.
[0029]
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the pulling device 10 c that raises the napped cereal while being driven to rotate in the horizontal direction, and at the front side of this pulling device 10 c, the napped mash is raised while being driven to rotate in the vertical direction. In the configuration in which the vertical pulling device 27 is provided, the pulling device 10c and the vertical pulling device 27 are provided with the pulling lugs 27c mounted at predetermined intervals on the pulling chains 27b provided in the pulling case 27a. In this configuration, each of the pulling lugs 27c raises the cereal straw. The pulling case 27a of the pulling device 10c has a configuration provided only on the working side.
[0030]
A gear case 28 for connecting the pulling device 10c and the vertical pulling device 27 is provided. In the gear case 28, a horizontal rotating shaft 28a and a vertical rotating shaft 28b are provided to be supported by bearings or the like. These horizontal / vertical rotating shafts 28a and 28b are provided with gears 28c and 28d that are supported in a meshed state. The lateral rotation shaft 28a is supported by inserting a rotation drive shaft 28e. Each pulling chain 27b is rotationally driven by each pulling sprocket 27d supported by the rotary drive shaft 28e and the vertical rotary shaft 28b.
[0031]
The opening 29a on one side of the gear case 28 is configured to be covered with a decorative cover 30 provided on the front side of the pulling device 10c. The opening 29b on the other side has a configuration in which a mounting plate 31a provided on the mounting support rod 31 and a pulling case 27a of the vertical pulling device 27 are overlapped with each other.
[0032]
As a result, the gear case 28 and the decorative cover 30 are formed in a substantially integral shape, thereby reducing the cost and the number of parts.
In the pulling device 10c, as shown in FIGS. 9 and 10, the pulling case 27a is provided only on the working side (front side), and has a pulling chain 27b in which pulling lugs 27c are mounted at predetermined intervals. In the configuration in which the decorative cover 30 is attached to the front portion of the pulling case 27a on the front side of the pulling device 10c, the lug storing guide 32 is pivotally supported by the support pin 32b at the upper lug storing position of the pulling device 10c. is there. The lug storage guide 32 is provided with substantially triangular protruding plates 32a at predetermined intervals, and the protruding plate 32a is fixed to a predetermined position on the inner surface of the decorative cover 30.
[0033]
Thus, the lug storage guide 32 is prevented from coming off, the decorative cover 30 is prevented from rattling, the non-working side lug passage is secured, and the like.
In the configuration in which the reaper 4 is deactivated by the raising operation of the reamer 4 and the feed chain 16a is deactivated, the control motor 33 for controlling and clutch ON-OFF operation is provided. The motor 33 is provided in the lower front part of the threshing machine 15 as shown in FIGS. 11 and 12, and is located in the vicinity of the intake passage 34 a of the blower 34 that raises and blows the selected wind. This is a configuration in which it is mounted on the inner surface of a mounting plate 33a provided so as to be located outside a predetermined distance of 15a. The control wire 33b is mounted on the outer surface of the mounting plate 33a.
[0034]
As a result, the control motor 33 is provided in the vicinity of the intake passage 34a of the blower 34, so that even if the control motor 33 is frequently turned on and off, it is cooled by the intake air. Durability can be improved. In addition, it is not affected by dust and dust. Maintenance is easy because each wire 33b is attached to the outer surface.
[0035]
The threshing machine 15 mounted on the upper side surface of the traveling chassis 2 is configured to be rotatable to the left outer side with the front portion as a rotation fulcrum (c) as shown in FIGS.
As shown in FIGS. 13 to 16, a threshing opening / closing frame 35 is provided in parallel to the left frame 2 b outside the left frame 2 b provided on the left outer side of the traveling chassis 2, and a front end portion of the threshing opening / closing frame 35 is provided. The U-shaped mounting plate 35a is fixedly provided, and the support pipe 35b is provided in the rear end portion in the left-right direction, and is fixedly provided. It is the structure provided in the side surface. Further, a stand 35d is mounted on the lower surface of the rear end portion so as to be rotatable by a rotating tool 35e.
[0036]
A support pipe 2c is fixed to the front outer surface of the left frame 2b of the traveling chassis 2 as shown in FIGS. 13 to 16, and a support bar 2d is fixed to the rear outer surface. Furthermore, the lower side surface has a configuration in which a heft-shaped receiving plate 2e protruding outward is fixedly provided.
[0037]
The upper and lower ends of the support pipe 2c of the left frame 2b of the traveling chassis 2 are inserted with attachment plates 35a of the threshing opening / closing frame 35. The attachment plate 35a and the support pipe 2c are shown in FIG. The support pin 36 is inserted, and the threshing opening / closing frame 35 is connected to the left frame 2b.
[0038]
At the front and rear ends of the outer side surface of the left side wall plate 15a of the threshing machine 15, a mounting plate 15b is fixedly provided as shown in FIG. 13, FIG. 14, and FIG. And it is the structure with which it attached to the upper surface of the threshing opening-and-closing frame 35 with a nut etc. When the threshing opening / closing frame 35 is operated to the closed state, the threshing machine 15 is supported by the threshing opening / closing frame 35, the left frame 2b of the traveling chassis 2, and other frames. At this time, the support pipe 35b of the threshing open / close frame 35 is configured to be inserted into the support rod 2d of the left frame 2b. Further, the fixing tool 35c of the threshing opening / closing frame 35 is rotated, and the fixing tool 35c is operated to be locked to the support bar 2d.
[0039]
When the threshing machine 15 is rotated to the left outer side, as shown in FIG. 14, the locking state of the fixture 35c is released, and the threshing opening / closing frame 35 is set to the left with the support pin 36 as the rotation center (c). When rotating outward, the threshing machine 15 is configured to slide on the upper side surface of the traveling chassis 2 and rotate to the left outer side. When the opening operation is performed up to an arbitrary position, the stand 35d is rotated to stand and the rear end portion of the threshing opening / closing frame 35 is supported by the stand 35d, and the threshing machine 15 is supported.
[0040]
Thereby, the threshing machine 15 is rotated by opening / closing the threshing opening / closing frame 35 that receives a part of the threshing machine 15, whereby the maintenance around the engine 18 is easy.
A rotation fulcrum (c) for rotating the threshing machine 15 to the left outer side is configured to rotate around the vertical axis by a support pin 36 at the front part of the threshing opening / closing frame 35 as shown in FIGS. In this configuration, the rotating tool 35e can be locked and unlocked by one-touch operation.
[0041]
Thereby, by providing a rotation fulcrum (c) at the front portion of the threshing opening / closing frame 35, the threshing machine 15 can be rotated without contacting the reaping machine 4. Moreover, since the clearance gap between the reaping machine 4 and the threshing machine 15 can be narrowed, the body 1a becomes compact. Furthermore, rotation is possible with a one-touch operation.
[0042]
As shown in FIGS. 17 to 20, the traveling chassis 2 is provided with a left frame 37 at the left front portion, and a support pipe 37 a is provided at the rear end portion of the left frame 37 from the upper and lower surfaces of the left frame 37. It is the structure which made it stick and protrude. The traveling chassis 2 is provided with a plurality of left and right support frames 38 in the left-right direction, and a substantially L-shaped receiving plate 38a is fixedly provided at the left outer end of each of the left and right support frames 38. The support rods 38b are fixedly provided at a substantially central portion in the vertical direction.
[0043]
A threshing opening / closing frame 35 is provided on the rear side of the left frame 37 as shown in FIGS. 17 to 20, and a U-shaped attachment plate 35a is provided at the front end of the threshing opening / closing frame 35. Is inserted into the upper and lower sides of the support pipe 37a of the left frame 37 and mounted with the support pins 36.
[0044]
In the front-rear direction of the threshing opening / closing frame 35, as shown in FIGS. 17, 19, and 20, a plurality of support pipes 35b are installed and fixed, and each support pipe 35b is attached to each of the left and right support frames 38. It is the structure which inserts in each support bar 38b and mounts. Further, each fixing tool 35c provided on the threshing opening / closing frame 35 is rotated to be locked to each support bar 38b.
[0045]
Each mounting plate 15b mounted on the outer side surface of the left side wall plate 15a of the threshing machine 15 is configured to be mounted on the upper side surface of the threshing opening / closing frame 35 with bolts, nuts and the like.
When the threshing machine 15 is rotated to the left outer side, the locking state of the fixture 35c is released, and the threshing opening / closing frame 35 is rotated to the left outer side with the support pin 36 as the rotation center (c). The threshing machine 15 is configured to slide on the upper side surface of the traveling chassis 2 and rotate to the left outer side. When the opening operation is performed to an arbitrary position, the stand 35d is rotated to stand and the rear end portion of the threshing opening / closing frame 35 is supported by the stand 35d.
[0046]
Thereby, by providing the rotation fulcrum (c) at the front portion of the threshing opening / closing frame 35, the threshing machine 15 can be rotated without contacting the reaping machine 4. Further, the opening / closing operation can be performed without providing a special frame, thereby reducing the cost.
As shown in FIGS. 17 and 19, the rear end portion of the left frame 37 can be rotated by a rotating tool 35 e as shown in FIGS. 17 and 19. A stand 35d is provided. When the threshing machine 15 is rotated to an arbitrary position by rotating the threshing opening / closing frame 35 to the left outside, the threshing opening / closing frame 35 and the threshing are operated by operating the stand 35d as shown in FIG. The machine 15 is configured to support the machine 15.
[0047]
Thereby, when the rotation operation of the threshing machine 15 to the arbitrary position on the left outer side is completed, the strength of the rotation fulcrum (c) portion can be protected by raising the stand 35d. Further, it is not necessary to increase the strength more than necessary, and therefore, the cost can be reduced.
[0048]
At the rear end of the left frame 37, when a threshing opening / closing frame 35 provided to the left outer side is operated to the closed position, a fixing tool 35c for operating the threshing opening / closing frame 35 in a locked state by one touch, As shown in FIG. 17 and FIG.
[0049]
Thereby, the operation to the locked state or the unlocked state of the threshing opening / closing frame 35 can be performed with one touch by the turning operation of the turning tool 35e, so that the operation is simple and reliable. .
As shown in FIGS. 21 and 22, the direction control lever 5c for changing the front-rear direction and the left-right direction as the travel direction of the travel crawler 3a of the travel chassis 3 is gripped by the direction control lever 5c. In this state, a turning adjustment dial 41 that can be operated with a thumb or the like is provided.
[0050]
This is the turning force during turning by operating the turning adjustment dial 41. This is a configuration that can change (for example, sensitivity and initial correction amount). By the adjustment operation of the turning adjustment dial 41, the rotation shaft 42b of the dial 42a provided on the potentiometer 42 is rotationally driven via the support shaft 41a, and the operation of the adjustment dial 41 to the potentiometer 42 is performed. A predetermined numerical value is set to the potentiometer 42, which is input via the dial 42a, and the turning force at the time of turning is adjusted and controlled by this numerical value.
[0051]
Thereby, the turning force can be easily changed while turning the traveling device 3.
As shown in FIGS. 23 to 25, the traveling crawler 3a includes a tube containing air along the traveling crawler 3a between the outer peripheral portion 3b of the traveling crawler 3a and the vicinity of the tip of the lug 3c. 39 is attached. The tube 39 is provided with an air injecting tool 39a so that the internal air pressure can be changed.
[0052]
Before the combine 1 is moved from the field to the road, the air pressure of the tube 39 is operated to a high pressure, the tube 39 is inflated to remove mud adhering to the lugs 3c, and then raised to the road. This is a configuration that does not drop, and that can prevent vibrations when traveling on the road. Further, during the harvesting operation in the wet field, the air pressure is controlled to a low pressure, the tube 39 is brought close to the outer peripheral portion of the traveling crawler 3a, and the lug 3c is operated so that the protruding amount of the lug 3c increases. It is the structure which aimed at the improvement of an effect.
[0053]
As a result, the tube 39 is provided on the outer peripheral portion of the traveling crawler 3a, and the vibration of the combine 1 is reduced by increasing the air pressure of the tube 39 and inflating the tube 39 when traveling on the road and working in the dry field. Thus, the fatigue of the driving operator can be reduced. Further, when working in the wet field, the air pressure of the tube 39 is lowered, the tube 39 is brought close to the traveling crawler 3a, and the working height of the lug 3c is increased, so that the effect of the lug 3c can be improved. .
[0054]
As shown in FIGS. 26 to 28, the tube 39 of the traveling crawler 3a has a configuration in which a groove 39b is provided in each lug 3c portion of the traveling crawler 3a. In addition, a scraper 40 is provided at an upper part of the portion where the traveling crawler 3a comes out of the ground and the tube 39 expands, and mud between the lugs 3c is dropped. In this configuration, the thickness (height) of the tube 39 is set higher by a predetermined height (H) than the height of each lug 3c. Moreover, it is the structure which provided the air injection tool 39a.
[0055]
Thereby, the lug 3c of the traveling crawler 3a acts reliably by being exposed from the tube 39 on the ground contact surface. When the traveling crawler 3a comes off the ground contact surface, the lug 3c acts reliably on the next ground contact surface by removing mud clogged between the lugs 3c due to elasticity. Further, when going up from the field to the road, it is not necessary to clean the road by being dropped into the field. Furthermore, mud is reliably removed by the scraper 40.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged side view of an operation support frame part and a cereal transfer device part.
FIG. 2 is an enlarged plan view of the operation support frame portion and the cereal transfer device portion.
FIG. 3 is an enlarged plan view of a mounting portion between a hydraulic continuously variable transmission and a hydraulic member.
FIG. 4 is an enlarged front view of a mounting portion between a hydraulic continuously variable transmission and a hydraulic member.
FIG. 5 is an enlarged side view of a mounting portion between a hydraulic continuously variable transmission unit and a hydraulic member.
FIG. 6 is an overall side view of the left side of the combine.
FIG. 7 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged plan view of a decorative cover portion and a gear case portion;
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged front view of the decorative cover portion and the gear case portion;
FIG. 9 is a view showing another embodiment, and is an enlarged front view of the lug storage guide portion.
FIG. 10 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of the lug storage guide portion.
FIG. 11 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side view of a mounting portion of a control motor
FIG. 12 is a view showing another embodiment, and is an enlarged front view of a mounting portion of a control motor
FIG. 13 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side perspective view of the opening / closing part of the traveling chassis.
FIG. 14 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side perspective view when the opening / closing part of the traveling chassis is opened.
15 is a view showing another embodiment, and is an enlarged cross-sectional view taken along line BB in FIG.
16 is a view showing another embodiment, and is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 17 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side perspective view of an opening / closing part of a traveling chassis.
18 is a view showing another embodiment, and is an enlarged sectional view taken along the line DD of FIG.
19 is a view showing another embodiment, and is an enlarged cross-sectional view taken along line EE of FIG.
FIG. 20 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side perspective view when the opening / closing part of the traveling chassis is opened.
FIG. 21 is a view showing another embodiment, and is an enlarged front view of the direction control lever portion;
FIG. 22 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged front sectional view of the direction control lever portion.
FIG. 23 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view in which a traveling crawler portion and a tube portion are partially broken.
FIG. 24 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side perspective view in which a traveling crawler portion and a tube portion are partially broken.
FIG. 25 is a view showing another embodiment, and is a side sectional view of a traveling crawler portion and a tube portion.
FIG. 26 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view in which a traveling crawler portion and a tube portion are partially broken.
FIG. 27 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side perspective view of the tube portion.
FIG. 28 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged side perspective view in which a traveling crawler portion and a tube portion are partially broken.
[Explanation of symbols]
2 Vehicle chassis
3 Traveling devices
4 mowers
5 Operation device
7 Operation support frame
8 Operation room frame
9 Horizontal frame
12 Grain transfer device
14a Support rod
23 Hydraulic continuously variable transmission
24 Hydraulic member
Rotating fulcrum
B Reverse L-shapePart
A Transfer start end

Claims

Front upper side operating device (5) control support frame for mounting (7) provided in the running chassis (2), the lower portion of the operating support frame (7), feed grain稈移 transferring cutting culms device (12), the upper falls below the dynamic freely set digit Combine the rear portion as a rotational fulcrum (a) of該穀稈移feeder (12), wherein the front end portion of the operation support frame (7), upward inverted L-shaped portion which is bent in the opposite L-shaped form in a side view to form a (b), the transfer start end of the reverse L-shaped portion cereal稈移feeding apparatus to the lower side of (b) (12) ( Konbai down, characterized in that positions the a).

Front lateral side of the operating chamber frame (8) laterally of the transverse frame to connect the (9), the front end of the operation support frame (7) of the operating support frame (7) and said control support frame (7) Konbai down according to claim 1, characterized in that provided in the high place position in the L-shaped section parts (b).

HST is the shift rotating the travel device (3) between the support rod for supporting the operation supporting frame (7) and cutting winding machine (4) in a plan view (14a) (23) disposed various hydraulic member (24) of, and, it is provided on the front portion of the supporting rod the hydraulic member (24) in a side view (14a), feed grain稈移the upper part of the hydraulic member (24) device the claim 1 or, characterized in that a (12) Konbai emissions of claim 2.