JP4636177B2

JP4636177B2 - Combine

Info

Publication number: JP4636177B2
Application number: JP2008335652A
Authority: JP
Inventors: 雅之阿波; 学齋藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-12-29
Filing date: 2008-12-29
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP2009065986A

Description

この発明は、コンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine.

コンバインでの立毛穀稈の収穫作業では、このコンバインの前部に設けた刈取部で立毛穀稈を刈取り、この刈取り穀稈を後方上部へ移送して脱穀機で脱穀する。
立毛穀稈の刈取り作業時には、下記特許文献１に示す如く、刈取部（刈取機）の未刈側前端部から機体の未刈側後部に亘る未刈側分草杆を、機体横方向へ張出し量調節可能に設け、未刈取り側の穀稈の分離を行う。この未刈側分草杆を、駆動装置により遠隔操作自在に設け、遠隔位置により、未刈側分草杆を所定の張出し位置へ張出し操作し、刈取りする穀稈を分離しながら、穀稈を刈取りする。
実開平５−６７２２９号公報 In the harvesting operation of the napped cereal mash in the combine, the napped cereal is harvested by a cutting part provided at the front part of the combine, and the chopped cereal is transferred to the rear upper part and threshed by a threshing machine.
At the time of cutting the napped cedar, as shown in Patent Document 1 below, the uncut-side weed pod extending from the uncut-side front end of the cutting unit (reaper) to the uncut-side rear of the machine is extended in the lateral direction of the machine. It is provided so that the amount can be adjusted, and the grain on the unreached side is separated. This uncut-side weed weed is provided so that it can be remotely controlled by a driving device, and the uncut-side weed weed cocoon is extended to a predetermined overhanging position by a remote position, and the shed Reap.
Japanese Utility Model Publication No. 5-67229

未刈取り側の穀稈を分離する未刈側分草杆の機体横方向へ張出し量の調節は、駆動装置を遠隔位置から遠隔操作することによって行うため、この駆動装置が高価であり、手動で張出し調節を行うものに比較し、大幅なコストアップであったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。 The adjustment of the amount of overhang of the uncut-side weed weeds that separate the uncut-side grain straws is carried out by remotely operating the drive unit from a remote position. Although the cost is significantly increased as compared with the case where the overhang adjustment is performed, the present invention intends to solve these problems.

このために、請求項１に記載の発明においては、脱穀機（５）を搭載した走行車台（２）の前方に、未刈り穀稈を刈り取って後方へ移送する刈取機（３）を設け、該刈取機（３）に備えた各引起装置（１６ｂ）の上部を連結板（２６）で連結し、該刈取機（３）の未刈り側前部から機体（１ａ）の未刈り側後部に亘る間に横外側へ張出して未刈り穀稈を分離するナローガイド装置（８）を設け、該ナローガイド装置（８）を構成する穀稈分離用の分草杆（９）を前分草杆（９ａ）と後分草杆（９ｂ）とに分割して形成し、該前分草杆（９ａ）の後端部に後分草杆（９ｂ）の前端部を回動自在に挿入し、前分草杆（９ａ）の前端部を分草体（１６ａ）の支持パイプ（１６ｄ）に設けた第１支持板（１６ｅ）に回動自在に装着し、後分草杆（９ｂ）の後端部は走行車台（２）の左側部に設けた支持具（２ｃ）に前後方向移動自在に挿入し、該後分草杆（９ｂ）の前部に設けた受板（９ｃ）に支持杆（１０）の先端部に設けた第２支持板（１０ａ）を重合させて取付ピン（９ｄ）で装着し、該支持杆（１０）を支持フレーム（８ａ）の端部に設けたガイド板（８ｂ）へ摺動自在に挿入することで該支持杆（１０）を支持フレーム（８ａ）に支持させ、該支持杆（１０）の前側に、複数の平行リンク機構（１１ａ）で形成した平行リンク装置（１１）を設け、該平行リンク装置（１１）の外側端部の平行リンク機構を前記第２支持板（１０ａ）に支持させると共に該平行リンク装置（１１）の内側から二番目の平行リンク機構を支持フレーム（８ａ）に設けた後支持板（１１ｃ）に支持させ、前記平行リンク装置（１１）の内側端部の平行リンク機構にワイヤ（１４）の一端部を装着し、該ワイヤ（１４）の外周部は前記支持フレーム（８ａ）に設けた第３支持板（２７）に支持させ、該ワイヤ（１４）の他端部を前記連結板（２６）に回動自在に軸支した張出調節レバー（１３）に装着し、前記第３支持板（２７）の外側部に設けたパイプ（２７ａ）の内部に、前記平行リンク装置（１１）の内側端部の平行リンク機構と第３支持板（２７）との間を弾発する第１スプリング（２７ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
また、請求項２に記載の発明においては、前記走行車台（２）前端のフレーム（２ｂ）側の第１取付板（２ｄ）に第２取付板（８ｃ）を装着し、該第２取付板（８ｃ）を、第２スプリング（８ｄ）を挿入した外側の第１ボルト（ｂ１）と内側の第２ボルト（ｂ２）とで前記支持フレーム（８ａ）の内側端部に装着し、前記分草杆（９）を形成する前分草杆（９ａ）と後分草杆（９ｂ）とが、支持フレーム（８ａ）に形成した第１ボルト（ｂ１）挿入用の長孔（８ｆ）の範囲内で、第２ボルト（ｂ２）を回動中心として上下回動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。 For this purpose, in the invention described in claim 1, a reaper (3) is provided in front of the traveling chassis (2) on which the threshing machine (5) is mounted, and the reaper is harvested and transferred backward. The upper part of each pulling device (16b) provided in the reaper (3) is connected by a connecting plate (26), from the uncut side front part of the reaper (3) to the uncut side rear part of the body (1a). A narrow guide device (8) is provided that extends to the lateral outer side to separate uncut cereal while spanning, and the forage shoot separating cocoon (9) that constitutes the narrow guide device (8) form shape is divided into (9a) and after the minute grass rod (9b), to insert the front end of the rear partial grass rod (9b) pivotally to the rear end of the front partial grass rod (9a) , before partial grass rod (9a) a first support plate (16e) to rotatably attached to the front end portion provided on the support pipe minute Sotai (16a) (16d) of the rear partial grass rod (9b The rear end portion is inserted freely back and forth movement to the support (2c) provided on the left side of the traveling chassis (2) of the receiving plate (9c) provided in the front portion of the post-fraction grass rod (9b) second supporting plate provided on-edge portion of the support rod (10) and (10a) by polymerizing mounted with mounting pins (9d), provided the support rod (10) to the end of the support frame (8a) The support rod (10) is supported by the support frame (8a) by being slidably inserted into the guide plate (8b), and formed by a plurality of parallel link mechanisms (11a) on the front side of the support rod (10). a parallel link devices (11) which is provided, the second from the inside of the parallel linkage (11) causes the supporting parallel linkage outer end of the parallel link devices (11) to said second support plate (10a) The parallel link mechanism is supported on the support plate (11c) after the support frame (8a) is provided. One end portion of the wire (14) is attached to the parallel link mechanism at the inner end portion of the parallel link device (11), and the outer peripheral portion of the wire (14) is provided on the support frame (8a). (27), and the other end of the wire (14 ) is attached to an extension adjusting lever (13) pivotally supported by the connecting plate (26), and the third support plate (27) A first spring (27b) that repels between the parallel link mechanism at the inner end of the parallel link device (11) and the third support plate (27) inside the pipe (27a) provided on the outer side of the It is a combine characterized by being provided.
In the invention according to claim 2, the second mounting plate (8c) is mounted on the first mounting plate (2d) on the frame (2b) side of the front end of the traveling chassis (2), and the second mounting plate. (8c) is attached to the inner end of the support frame (8a) with the outer first bolt (b1) and the inner second bolt (b2) into which the second spring (8d) is inserted, and the weeds Within the range of the long hole (8f) for inserting the first bolt (b1) formed in the support frame (8a), the front weed fold (9a) and the rear shed (9b) forming the ridge (9) The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to rotate up and down around the second bolt (b2).

請求項１に記載の発明によると、前分草杆（９ａ）と後分草杆（９ｂ）とからなる分草杆（９）を支持する支持杆（１０）に、複数の平行リンク機構（１１ａ）で形成した平行リンク装置（１１）を設けたことで、この分草杆（９）を張出し位置と収納位置とへ簡単に移動させることができる。
即ち、張出調節レバー（１３）の操作により、ワイヤ（１４）を介して平行リンク装置（１１）を作動させ、支持杆（１０）を介して前分草杆（９ａ）と後分草杆（９ｂ）を張出位置および収納位置へ移動させることができる。
また、この平行リンク装置（１１）の外側端部の平行リンク機構を、支持杆（１０）の先端部に設けた第２支持板（１０ａ）に支持させ、平行リンク装置（１１）の内側から二番目の平行リンク機構を支持フレーム（８ａ）に設けた後支持板（１１ｃ）に支持させることで、平行リンク装置（１１）による増幅作用を利用して分草杆（９）を張出すことができ、張出調節レバー（１３）の操作量を小さくできるので、この張出調節レバー（１３）を小型化することができる。
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、前分草杆（９ａ）と後分草杆（９ｂ）とからなる分草杆（９）を上下回動させることができ、穀稈に対する適応性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention , a plurality of parallel link mechanisms (10) are provided on the support rod (10) for supporting the split weed rod (9) composed of the front weed grass rod (9a) and the rear weed grass rod (9b). by providing a parallel link system formed by 11a) (11), can make easily moved to a separatory grass rod of this (9) and projecting position and the storage position.
That is, by operating the overhang adjusting lever (13), the parallel link device (11) is actuated via the wire (14), and the front and rear weed folds (9a) and (9) are separated via the support rod (10). (9b) can be moved to the overhang position and the storage position.
Moreover, the parallel link mechanism of the outer side edge part of this parallel link apparatus (11) is supported on the 2nd support plate (10a) provided in the front-end | tip part of the support rod (10), and from the inside of a parallel link apparatus (11). The second parallel link mechanism is provided on the support frame (8a) and is supported by the support plate (11c), so that the weed folds (9) are projected using the amplification effect of the parallel link device (11). Since the amount of operation of the overhang adjustment lever (13) can be reduced, the overhang adjustment lever (13) can be reduced in size.
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the forerunner weeds (9a) comprising the front weed persimmon (9a) and the rear weed persimmon (9b) It can be moved, and the adaptability to the cereals can be improved.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前部には、立毛穀稈を刈取りする刈取機３を設けると共に、上側には、刈取り穀稈を受けて脱穀する脱穀機５と、脱穀済みで選別済み穀粒を受けて貯留する穀粒貯留タンク７を設けた構成である。刈取機３には、未刈取り側の前端部から、コンバイン１の機体１ａの未刈取り側の後部に亘り、この機体１ａの横側（左側）には、横外側へ張出し自在で、未刈取り穀稈を分離するナローガイド装置８を設けた構成である。このナローガイド装置８の穀稈を分離する分草杆９には、支持杆１０に設けて支持させると共に、該支持杆１０には、複数の平行リンク装置１１ａ等よりなる平行リンク装置１１を、支持杆１０と略平行状態に設けて、分草杆９を横外側へ張出し状態、及び機体１ａの内側部へ収納位置へ手動により、移動自在に設けた構成である。これら刈取機３、及びナローガイド装置８等を主に図示して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
At the front part of the traveling chassis 2 of the combine 1 is provided with a reaper 3 for cutting the napped grain cocoon, and on the upper side, a threshing machine 5 for threshing with the chopped cereal bowl and a threshed and selected grain. It is the structure which provided the grain storage tank 7 which receives and stores. The reaper 3 extends from the front end portion on the unharvested side to the rear portion on the unharvested side of the fuselage 1a of the combine 1, and on the lateral side (left side) of the fuselage 1a, it can be extended laterally outwardly, It is the structure which provided the narrow guide apparatus 8 which isolate | separates a ridge. The minute grass rod 9 to separate culms of the narrow guide device 8, causes supported provided on the support rod 10, the to the support rod 10 is parallel link equipment comprising a plurality of parallel link devices 11a, etc. 1 1 Is provided in a state substantially parallel to the support rod 10, and the weed rod 9 is extended to the laterally outer side and manually moved to the storage position on the inner side of the body 1 a. The reaper 3 and the narrow guide device 8 will be mainly illustrated and described.

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図７で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ４ａを張設した走行装置４を配設し、走行車台２の上側面には、脱穀機５を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機５の右横側に配設した穀粒貯留タンク７内へ一時貯留される。 Below the traveling chassis 2 of the combine 1 is disposed a traveling device 4 having a pair of left and right traveling crawlers 4a that travel on the soil surface as shown in FIG. It is the structure which mounted the threshing machine 5. FIG. The napkin cereal is harvested by the reaper 3 at the front part of the traveling chassis 2, and this reaped cereal is transferred to the rear upper part by the reaper 3, and is taken over by the feed chain 6 a of the threshing machine 5 and the sandwiching trough 6 b And threshing while being held and transferred. The threshed and selected grain is temporarily stored in a grain storage tank 7 disposed on the right side of the threshing machine 5.

前記走行車台２の前方部には、図７で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離する詳細は後述するナローガイド装置８、及び各分草体１６ａと、立毛穀稈を引起す各引起装置１６ｂと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１７の各掻込装置１７ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１６ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１７の根元・穂先移送装置１８ａ・１８ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。 As shown in FIG. 7, the front portion of the traveling chassis 2 has a narrow guide device 8 to be described later in detail to separate the napped grain mash from the front end position, each weed body 16a, and each pulling device 16b that raises the napped grain mash. And each scavenging device 17a of the culm scavenging and transporting device 17 for scrambling the raised culm, a cutting blade device 16c for trimming the scrambled culm, and nipping and transporting the harvested culm Thus, there is provided a reaping machine 3 composed of a root and tip transfer device 18a, 18b, etc., of the cereal scraping transfer device 17 to be delivered to the feed chain 6a of the threshing machine 5 and the holding rod 6b. The reaper 3 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 19 that is hydraulically driven.

前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２０ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２０ｂを設け、この支持パイプ杆２０ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２０ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９の作動により、刈取機３は支持パイプ杆２０ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。 A support pipe rod 20b is provided in the left-right direction at an upper end portion of the support rod 20a inclined from the front lower portion to the rear upper portion of the reaper 3, and a support device 20c provided with the support pipe rod 20b on the upper side surface of the traveling chassis 2. The reaper 3 is configured to rotate up and down around the support pipe rod 20b by the operation of the telescopic cylinder 19.

前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１７によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機５へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。 In the culm transfer path formed by the culm scraping transfer device 17 of the reaper 3, the presence or absence of supply of cereal to the threshing machine 5 is performed by acting on the culm that is harvested and transferred. It is the structure which provided the grain candy sensor 3a to detect.

コンバイン１の未刈側分草装置である。ナローガイド装置８は、図１〜図４で示す如く未刈取り穀稈側であるコンバイン１の機体１ａの左外側へ張出し移動、及び収納位置へ移動自在に装着して設けた構成である。 1 shows an uncut-side weeding device for a combine 1; As shown in FIGS. 1 to 4, the narrow guide device 8 has a configuration in which the narrow guide device 8 is provided so as to project to the left outer side of the body 1 a of the combine 1 that is on the side of the unharvested grain and to be moved to the storage position.

前記ナローガイド装置８の分草杆９は、図１、及び図４で示す如く前分草杆９ａと、後分草杆９ｂとに二分割し、前分草杆９ａの後端のＬ字部には、後分草杆９ｂの前端部を回動自在に挿入した構成である。前分草杆９ａの前端部は、分草体１６ａの支草体パイプ（支持パイプ）１６ｄへ設けた支持板（第１支持板）１６ｅへ回動自在に支持ピン１６ｆで装着して設けた構成である。又、後分草杆９ｂの後端部は、走行車台２の左フレーム２ａへ設けた支持具２ｃへ挿入し、前後方向、及び左外側へ張出し、及び左内側の収納位置へ移動自在に設けた構成である。 As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the weed basket 9 of the narrow guide device 8 is divided into a front weed basket 9a and a rear weed basket 9b, and is L-shaped at the rear end of the front weed basket 9a. The front end portion of the rear branch weed 9b is rotatably inserted into the part. The front end portion of the front weed ridge 9a has a structure in which it is rotatably mounted on a support plate (first support plate) 16e provided on a support pipe (support pipe) 16d of the weed body 16a with a support pin 16f. is there. Further, the rear end portion of the rear weed fence 9b is inserted into the support 2c provided on the left frame 2a of the traveling chassis 2, and is provided so as to be movable in the front-rear direction and the left outer side and to the left inner storage position. It is a configuration.

前記ナローガイド装置８の分草杆９の張出し移動、及び収納位置への移動の構成は、図１、及び図２で示す如く走行車台２の前フレーム（前端のフレーム）２ｂの取付板（第１取付板）２ｄへ装着して設けた構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the narrow guide device 8 is configured so that the weed 9 is extended and moved to the storage position, as shown in FIGS. 1 and 2, the mounting frame (first frame) of the front frame (front end frame) 2 b of the traveling chassis 2 . 1 mounting plate) It is a structure provided by being mounted on 2d.

前記後支持杆９ｂの前方部には、図１、及び図２で示す如く受板９ｃを固着して設け、この受板９ｃには、支持杆１０の外側先端部へ固着して設けたＬ字形状の支持板（第２支持板）１０ａを重合させて、取付ピン９ｄで装着した構成である。又、支持杆１０は、略四角形状の支持フレーム８ａの外側端部へ設けたコ字形状のガイド板８ｂへ摺動移動自在に挿入して、支持させると共に、支持杆１０を張出し移動、及び収納位置へ移動自在に設けた構成である。ガイド板８ｂには、支持ボス８ｅを固着して設けた構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, a receiving plate 9c is fixedly provided at the front portion of the rear support rod 9b. The receiving plate 9c is provided with an L fixedly attached to the outer front end portion of the supporting rod 10. A character-shaped support plate (second support plate) 10a is superposed and mounted with mounting pins 9d. The support rod 10 is slidably inserted into and supported by a U-shaped guide plate 8b provided at the outer end of the substantially square support frame 8a, and the support rod 10 is extended and moved. It is the structure provided movably to the storage position. A support boss 8e is fixedly provided on the guide plate 8b.

前記支持フレーム８ａの内側部には、図１、及び図２で示す如くＬ字形状の取付板（第２取付板））８ｃは、内・外二箇所をボルト（外側の第１ボルトｂ１、内側の第２ボルトｂ２）、及びナット等により装着して設けた構成である。外側の該ボルトには、スプリング（第２スプリング）８ｄを挿入した構成である。取付板８ｃの後側内側部には、ボルト、及びナット等により、取付板２ｄへ装着して設けた構成である。又、スプリング８ｄにより、前・後分草杆９ａ，９ｂが当接した時の衝撃を緩和させる構成である。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, an L-shaped mounting plate (second mounting plate) 8c is provided on the inner side of the support frame 8a with bolts (outside first bolt b1, The inner second bolt b2) , a nut, and the like are provided. A spring (second spring) 8d is inserted into the outer bolt. The rear side inner part of the mounting plate 8c is configured to be mounted on the mounting plate 2d with bolts, nuts and the like. In addition, the spring 8d reduces the impact when the front and rear wings 9a and 9b come into contact with each other.

前記平行リンク装置１１は、図１、及び図２で示す如く支持杆１０の前側へ設けた構成であり、平行リンク装置１１は、複数の平行リンク機構１１ａで形成した構成である。
前記平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの外側部は、図１、及び図２で示す如く支持杆１０の支持板１０ａへ設けた前支持板１１ｂで支持すると共に、平行リンク機構１１ａの内側より、二番目の箇所は、支持フレーム８ａへ設けた後支持板１１ｃで支持させた構成である。これにより、平行リンク装置１１の増幅作用を、分草杆９の張出し作用に利用できる。又、平行リンク機構１１ａの内側端部位置と、支持ボス８ｅとの間には、接続板１１ｄを設けて接続し、この接続板１１ｄは、回動自在に装着した構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the parallel link device 11 is provided on the front side of the support rod 10, and the parallel link device 11 is formed by a plurality of parallel link mechanisms 11a.
The outer side of the parallel link mechanism 11a of the parallel link device 11 is supported by a front support plate 11b provided on the support plate 10a of the support rod 10 as shown in FIGS. 1 and 2, and from the inside of the parallel link mechanism 11a. The second location is a configuration in which the second support plate 11c is supported on the support frame 8a. Thereby, the amplification effect | action of the parallel link apparatus 11 can be utilized for the overhang | projection effect | action of the weed ridge 9. Further, a connecting plate 11d is provided and connected between the position of the inner end portion of the parallel link mechanism 11a and the support boss 8e, and the connecting plate 11d is rotatably mounted.

前記ガイド板８ｂの左右方向略中央部へ設けた前受板１５ｃと、接続板１１ｄの支持ボス８ｅ側の近傍部へ設けた支持ピン１５ｄとの間には、図１、及び図２で示す如く外スプリング１５ａを設けた構成である。接続板１１ｄの支持ピン１５には、内スプリング１５ｂを設け、この内スプリング１５ｂと、張出調節レバー１３との間には、ワイヤ１４を設けて接続した構成である。 FIG. 1 and FIG. 2 show the space between the front receiving plate 15c provided at the substantially central portion in the left-right direction of the guide plate 8b and the support pin 15d provided near the support boss 8e side of the connecting plate 11d. Thus, the outer spring 15a is provided. An inner spring 15 b is provided on the support pin 15 of the connection plate 11 d, and a wire 14 is provided between the inner spring 15 b and the overhang adjustment lever 13 for connection.

所定箇所、例えば、前記各引起装置１６ａの上側へ設け、この各引起装置１６ａの上部を連結する連結板２６には、図６で示す如く取付ステー１２ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この取付ステー１２ａへ張出調節レバー１３を、支持ピン１３ａで回動自在に軸支した構成である。 As shown in FIG. 6, mounting stays 12a are provided with bolts and nuts, etc., at predetermined locations, for example, above the pulling devices 16a and on the connecting plate 26 that connects the upper portions of the pulling devices 16a. The overhang adjustment lever 13 is pivotally supported on the mounting stay 12a by a support pin 13a.

前記張出調節レバー１３には、図１で示す如く両側から爪部１３ｂを設け、これら各爪部１３ｂ，１３ｂ間には、溝部１３ｃを設け、この溝部１３ｃが、取付ステー１２ａへ複数個設けた突出爪部１２ｂへ係合する構成である。張出調節レバー１３を取付ステー１２ａの所定の突出爪部１２ｂへ手動で係合操作により、ワイヤ１４を介して平行リンク装置１１が張出移動、及び収縮位置へ移動制御され、支持杆１０を介して、分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂが、未刈取り穀稈を分離する位置へ順次張出移動、又は収納位置へ収縮移動制御される構成である。 As shown in FIG. 1, the overhang adjusting lever 13 is provided with claw portions 13b from both sides, and a groove portion 13c is provided between the claw portions 13b and 13b. A plurality of groove portions 13c are provided on the mounting stay 12a. It is the structure engaged with the protruding claw part 12b. By manually engaging the overhang adjusting lever 13 with a predetermined protruding claw portion 12b of the mounting stay 12a, the parallel link device 11 is controlled to move to the overhanging and contracting position via the wire 14, and the support rod 10 is moved. Accordingly, the front and rear weed pods 9a and 9b of the weed pod 9 are sequentially overhanging to the position where the uncut cereal cocoons are separated or contracted and moved to the storage position.

未刈取り側の立毛穀稈を分離する前記ナローガイド装置８の分草杆９は、支持杆１０で支持すると共に、この支持杆１０には、分草杆９を手動操作により、張出し移動、又は収納位置へ移動させる複数の平行リンク機構１１ａよりなる平行リンク装置１１を設けたことにより、簡単で、確実に、又、安価に分草杆９を張出し移動、又は、収納位置へ移動制御することができる。更に、露払いがきて、作業能率の向上を図ることができる。 The weed cocoon 9 of the narrow guide device 8 that separates the non-cutted nap flour cereal is supported by a support pestle 10, and the weed pestle 9 is overhanged by manual operation, or By providing the parallel link device 11 composed of a plurality of parallel link mechanisms 11a to be moved to the storage position, it is possible to project the weed culvert 9 in a simple, reliable and inexpensive manner, or to control the movement to the storage position. Can do. Furthermore, dew removal can be achieved and the work efficiency can be improved.

前記平行リンク装置１１は、圃場面に対して、略垂直状態に支持杆１０へ装着した構成であり、図１、及び図２で示す平行リンク装置１１を略９０度回転させて設けた構成である。取付方法は、図１、及び図２で示す図を略９０度回転させて取付けした構成である。 The parallel link device 11 is configured to be mounted on the support rod 10 in a substantially vertical state with respect to the farm scene, and is configured by rotating the parallel link device 11 shown in FIGS. 1 and 2 by approximately 90 degrees. is there. The mounting method is a configuration in which the drawings shown in FIGS. 1 and 2 are rotated by approximately 90 degrees.

前記平行リンク装置１１は、圃場面に対して、略垂直状態に支持杆１０へ装着して設けたことにより、平行リンク装置１１へ藁屑、及び稈切等の堆積を防止することができる。又、小型化、及びコンパクト化が可能である。更に振動防止が可能である。 The parallel link device 11 can be attached to the support rod 10 in a substantially vertical state with respect to the field scene, thereby preventing accumulation of swarf and slashes on the parallel link device 11. Further, it is possible to reduce the size and the size. Furthermore, vibration can be prevented.

前記ナローガイド装置８をコンバイン１の機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときは、図３で示す如く平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ略収納状態になる構成である。 When the narrow guide device 8 is moved to the storage position inside the body 1a of the combine 1, the parallel link device 11 is in a state of being substantially stored in the body 1a as shown in FIG.

前記ナローガイド装置８を機体１ａの内側部の収納位置へ移動操作したときには、平行リンク装置１１は、機体１ａ内へ収納状態になることにより、機体１ａのコンパクト化を図ることができる。又、中割り作業時等のときは、作業抵抗の防止と、未刈取り穀稈への干渉防止することができる。更に、路上走行時、及び圃場間を移動走行時に、障害物への当接して、破損することを防止できる。 When the narrow guide device 8 is moved to the storage position inside the body 1a, the parallel link device 11 is stored in the body 1a, so that the body 1a can be made compact. Moreover, at the time of middle split work, etc., it is possible to prevent work resistance and to prevent interference with uncut cereals. Furthermore, it is possible to prevent the vehicle from being damaged due to contact with an obstacle during traveling on the road and traveling between fields.

前記ナローガイド装置８の平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの内側端部の開閉部には、図８〜図１１で示す如くワイヤ１４の一方側の外端部を装着すると共に、他方側端部は、張出調節レバー１３へ装着して、連接した構成である。 As shown in FIGS. 8 to 11, an outer end portion on one side of the wire 14 is attached to the opening / closing portion of the inner end portion of the parallel link mechanism 11 a of the parallel link device 11 of the narrow guide device 8, and the other end portion is attached. The part is configured to be attached to the overhang adjusting lever 13 and connected.

前記ワイヤ１４の外側部は、図８、及び図９で示す如く支持フレーム８ａに設けた支持板（第３支持板）２７で支持すると共に、支持板２７の外側部には、受パイプ（パイプ）２７ａを設けた構成である。この受パイプ２７ａの内径部で、平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの内側端部と、支持板２７との間は、弾発するスプリング（第１スプリング）２７ｂを設けた構成である。 The outer portion of the wire 14 is supported by a support plate (third support plate) 27 provided on the support frame 8a as shown in FIGS. 8 and 9, and a receiving pipe (pipe ) is provided on the outer portion of the support plate 27. ) 27a is provided. An elastic spring (first spring) 27 b is provided between the inner end of the parallel link mechanism 11 a of the parallel link device 11 and the support plate 27 at the inner diameter portion of the receiving pipe 27 a.

前記張出調節レバー１３の操作により、ワイヤ１４、及びスプリング２７ｂ等を介して、平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａが張出し移動、又は収納位置へ移動し、これに伴って、支持杆１０を介して、ナローガイド装置８の分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂが未刈取り穀稈側へ張出し移動制御されたり、又は機体１ａの内側部である収納位置側へ移動制御される構成である。張出し移動により、未刈取り側の穀稈を分離する構成である。 By operating the extension adjusting lever 13, the parallel link mechanism 11a of the parallel link device 11 is extended to the extension or storage position via the wire 14 and the spring 27b. Thus, the front and rear weed slags 9a and 9b of the narrow guide device 8 are controlled to move to the unharvested grain slag side or to the storage position side which is the inner part of the body 1a. This is a configuration. It is the structure which isolate | separates the grain cocoon of the unreached side by overhanging movement.

これにより、前記平行リンク装置１１の平行リンク機構１１ａの張出し移動を小さな力で可能にした構成である。又、部品点数の減少化が可能である。更に、操作量を小さくできることにより、張出調節レバー１３を小型化できる。 Thereby, the overhanging movement of the parallel link mechanism 11a of the parallel link device 11 is made possible with a small force. In addition, the number of parts can be reduced. Furthermore, since the operation amount can be reduced, the overhang adjusting lever 13 can be reduced in size.

前記平行リンク装置１１の所定位置には、図８、及び図９で示す如く支持杆１０の支持板１０ａと、支持杆１０とへ装着して設けた、前・後支持板１１ｂ，１１ｃで支持させた構成である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the parallel link device 11 is supported by front and rear support plates 11 b and 11 c provided on the support plate 10 a of the support rod 10 and the support rod 10 as shown in FIGS. 8 and 9. This is the configuration.

これにより、前記平行タンク装置１１の平行リンク機構１１ａをコンパクト化が可能である。又、構成が可能である。
前記分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂを張出し状態のときに、これらに大きな衝撃力が掛かると、図５で示す如く平行リンク装置１１は、収納状態の内側へ向けて移動されて、クッション体になると共に、接続板１１ｄは外側へ向けて、回動制御され、これに伴って、張出調節レバー１３は、張出し位置から外れて、分草杆９は収納位置方向へ作動制御される構成である。 Thereby, the parallel link mechanism 11a of the parallel tank device 11 can be made compact. Configuration is also possible.
When a large impact force is applied to the front and rear weed ridges 9a and 9b in the overhanging state, the parallel link device 11 moves toward the inside of the stored state as shown in FIG. As a result, the connecting plate 11d is controlled to rotate outward, and the extension adjusting lever 13 is released from the extension position, and the weed ridge 9 moves toward the storage position. The configuration is controlled by operation.

これにより、前記平行リンク装置１１が安全装置となり、ナローガイド装置８の破損を防止することができる。又、部品交換が容易である。
前記平行リンク装置１１が収縮状態のときには、図３で示す如く脱穀機５の前側へ設けた入口漏斗５ａの下側へ位置させて設けた構成である。 Thereby, the parallel link device 11 becomes a safety device, and the narrow guide device 8 can be prevented from being damaged. Moreover, parts replacement is easy.
When the parallel link device 11 is in the contracted state, as shown in FIG. 3, the parallel link device 11 is provided to be positioned below the inlet funnel 5a provided on the front side of the threshing machine 5.

これにより、小型の前記コンバイン１であると、入口漏斗５ａの下部には、空間部があり、この空間部を有効利用できる。
図１、及び図２で示す如く前記ナローガイド装置８の支持フレーム８ａへ設けたガイド板８ｂの前受板１５ｃと、接続板１１ｄの支持ピン１５ｄとの間には、外スプリング１５ａを設けた構成である。張出調節レバー１３を収納側位置へ操作することにより、外スプリング１５により、平行リンク装置１１は、収縮状態へ作動制御されることにより、分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂは、収納状態位置へ自動収納される構成である。 Thereby, if it is the said small combine 1, there exists a space part in the lower part of the inlet funnel 5a, and this space part can be used effectively.
As shown in FIGS. 1 and 2, an outer spring 15a is provided between the front receiving plate 15c of the guide plate 8b provided on the support frame 8a of the narrow guide device 8 and the support pin 15d of the connecting plate 11d. It is a configuration. By operating the overhang adjustment lever 13 to the storage side position, the parallel link device 11 is controlled to be contracted by the outer spring 15, so that the front and rear weed folds 9 a and 9 b of the weed fold 9 are controlled. Is configured to be automatically stored in the storage state position.

これにより、前記分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂを自動収縮が可能である。又、自動張出し機構が簡単になり、コスト低減を図ることができる。
図１、及び図２で示す平行リンク装置１１の複数個で形成した平行リンク機構１１ａの個数を増加させると共に、支持杆１０の全長を長くすることにより、長稈用として、張出し量の大きい構成とすることができる。 As a result, the front and rear weed baskets 9a and 9b of the weed basket 9 can be automatically contracted. In addition, the automatic overhang mechanism is simplified, and the cost can be reduced.
A structure having a large overhang for a long rod by increasing the number of parallel link mechanisms 11a formed by a plurality of the parallel link devices 11 shown in FIGS. 1 and 2 and lengthening the entire length of the support rod 10. It can be.

これにより、長稈に対する適応性の向上、又、張出し量の調節が容易である。更に、適応する機種の増加を図ることができる。
前記張出調節レバー１３を設けた取付ステー１２ａは、図６で示す如く各引起装置１６ｂの上部を接続する接続板の外側面部、又は裏側面部へ装着して設けた構成である。 Thereby, the adaptability with respect to the eaves is easily improved and the amount of overhang is easily adjusted. Furthermore, the number of applicable models can be increased.
As shown in FIG. 6, the mounting stay 12a provided with the overhang adjusting lever 13 is configured to be mounted on the outer side surface or the back side surface of the connecting plate connecting the upper portions of the pulling devices 16b.

これにより、運転作業者が操縦席２１ｂへ着座状態で操作が可能により、操作性の向上を図ることができる。又、設置が容易である。更に、集中注油レバー２１ｃ等が近傍にあることにより、集中操作が可能である。 As a result, the driving operator can operate in the sitting state on the cockpit 21b, so that the operability can be improved. Moreover, installation is easy. Further, the centralized operation is possible because the central oil supply lever 21c and the like are in the vicinity.

前記分草杆９の前・後分草杆９ａ，９ｂは、図１で示す如く支持フレーム８ａと、取付板８ｃとを装着した内側の締付用ボルトを回動中心（イ）として、前側のボルトには、スプリング８ｄを挿入し、ダブルナットで装着して設け、更に支持フレーム８ａのボルト挿入部は、長孔８ｆを設けた構成としたことにより、この長孔８ｆ部で、分草杆９は上下に回動自在な構成である。 As shown in FIG. 1, the front and rear weed ridges 9a and 9b of the weed ridge 9 are front side with the inner tightening bolts on which the support frame 8a and the mounting plate 8c are mounted as the center of rotation (A). The bolt 8 is inserted with a spring 8d and attached with a double nut, and the bolt insertion portion of the support frame 8a is provided with a long hole 8f. The flange 9 is configured to be rotatable up and down.

これにより、前記平行リンク装置１１を外側部へ設け、回動中心（イ）部を内側部へ設けたことにより、分草杆９を上下回動できる。これにより、穀稈に対する適応性が向上した。 As a result, by providing the parallel link device 11 on the outer side and the rotation center (A) on the inner side, the weed ridge 9 can be rotated up and down. Thereby, the adaptability with respect to cereals improved.

図１２で示す如く前記刈取機３の刈取出力プーリ３ｂと、偏心用クランクアーム２８へ軸支した入力プーリ２８ａとには、ベルト２８ｂを掛け渡した構成である。偏心回動する偏心用クランクアーム２８と、分草杆９との間には、ワイヤ１４を設けた接続した構成である。分草杆９を張出し位置へ操作したときには、偏心用クランクアーム２８により、この分草杆９は、左右方向へ回動移動制御され、穀稈へ左右方向の連続的に、押圧力を掛けて、例えば、穀稈へ付着した雨、又は露を除去する構成である。 As shown in FIG. 12, a belt 28b is stretched between a cutting output pulley 3b of the reaper 3 and an input pulley 28a pivotally supported on the eccentric crank arm 28. The wire 14 is connected between the eccentric crank arm 28 that rotates eccentrically and the weed ridge 9. When the weed basket 9 is operated to the overhang position, the eccentric crank arm 28 controls the movement of the weed basket 9 in the left-right direction, and continuously applies a pressing force to the grain basket in the left-right direction. For example, it is the structure which removes the rain or dew adhering to the grain candy.

これにより、刈取りする穀稈の露払いができて、収穫作業能率が向上する。又、構成が簡単で取付けが容易である。
前記穀粒貯留タンク７側の前部には、図７で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置２１ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２２を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク７を配設する。これら走行装置４と、刈取機３と、脱穀機５と、エンジン２２等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。 Thereby, dew removal of the grain straw to cut can be performed, and the harvesting work efficiency improves. In addition, the structure is simple and easy to install.
At the front part on the grain storage tank 7 side, as shown in FIG. 7, a control device 21a for performing operations such as starting, stopping and adjusting each part of the combine 1, and a cockpit on which an operator who performs these operations is boarded 21b, and an engine 22 is mounted on the upper side of the traveling chassis 2 below the cockpit 21b, and a grain storage tank 7 is disposed in the rear part. It is the structure which formed the body 1a of the combine 1 with these traveling devices 4, the reaper 3, the threshing machine 5, and the engine 22 grade | etc.,.

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けた構成である。 In the transmission path of the transmission mechanism 23a in the traveling mission case 23 mounted on the front end of the traveling chassis 2, a potentiometer type vehicle speed sensor 23b for detecting the traveling vehicle speed is provided based on the output. It is a configuration.

前記穀粒貯留タンク７内へ貯留した穀粒を、機外へ排出するこの穀粒貯留タンク７の後側には、縦移送螺旋２４ａを内装した排出支持筒２４を、略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２４の上端部には、その全長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を、伸縮自在、昇降回動自在、及び左右旋回自在に前後方向へ配設した構成である。 On the rear side of the grain storage tank 7 for discharging the grains stored in the grain storage tank 7 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 24 equipped with a vertical transfer spiral 24a can be swung in a substantially vertical posture. A discharge auger 25 is provided at the upper end of the discharge support cylinder 24 so that the discharge spiral 25a for discharging the grain to the outside of the machine can be extended and retracted. And it is the structure arrange | positioned in the front-back direction so that left-right turn is possible.

ナローガイド装置の一部の収納時拡大平面図An enlarged plan view of a part of the narrow guide device when stored ナローガイド装置の一部の張出し時拡大平面図An enlarged plan view of part of the narrow guide device ナローガイド装置の全体の収納時拡大平面図An enlarged plan view of the entire narrow guide device when stored. ナローガイド装置の全体の張出し時の拡大平面図Enlarged plan view of the entire narrow guide device ナローガイド装置の一部の張出し時の作用拡大平面図Enlarged plan view of the action when part of the narrow guide device is extended 張出調節レバー部の取付部の拡大平面図Enlarged plan view of the mounting part of the overhang adjustment lever コンバインの左側全体側面図Combine left side side view 実施例を示す図で、ナローガイド装置の一部の収納時拡大平面図A diagram showing the real施例, part of the housing at an enlarged plan view of a narrow guide device 実施例を示す図で、ナローガイド装置の一部の張出し時拡大平面図A diagram showing the real施例, overhanging at enlarged plan view of a portion of a narrow guide device 実施例を示す図で、ナローガイド装置の全体の収納時拡大平面図A diagram showing the real施例, stowed enlarged plan view of the whole of the narrow guide device 実施例を示す図で、ナローガイド装置の全体の張出し時拡大平面図A diagram showing the real施例, overhanging at enlarged plan view of the whole of the narrow guide device 実施例を示す図で、ナローガイド装置の駆動の伝動機構図A diagram showing the real施例, transmission mechanism view of the drive of the narrow guide device

１ａ機体
２走行車台
２ｂ前フレーム（前端のフレーム）
２ｃ支持具
２ｄ取付板（第１取付板）
３刈取機
５脱穀機
８ナローガイド装置
８ａ支持フレーム
８ｂガイド板
８ｃ取付板（第２取付板）
８ｄスプリング（第２スプリング）
８ｆ長孔
９分草杆
９ａ前分草杆
９ｂ後分草杆
９ｃ受板
９ｄ取付ピン
１０支持杆
１０ａ支持板（第２支持板）
１１平行リンク装置
１１ａ平行リンク機構
１１ｃ後支持板
１３張出調節レバー
１４ワイヤ
１６ａ分草体
１６ｂ引起装置
１６ｄ支草体パイプ（支持パイプ）
１６ｅ支持板（第１支持板）
２６連結板
２７支持板（第３支持板）
２７ａ受パイプ（パイプ）
２７ｂスプリング（第１スプリング）
ｂ１ボルト（第１ボルト）
ｂ２ボルト（第２ボルト） 1a Airframe 2 Running chassis
2b front frame (front end frame)
2c support
2d mounting plate (first mounting plate)
3 Harvesting machine 5 Threshing machine 8 Narrow guide device
8a support frame
8b guide plate
8c mounting plate (second mounting plate)
8d spring (second spring)
8f long hole 9 weed ridge 9a front weed 9m
9c backing plate
9d mounting pin 10 support rod
10a support plate (second support plate)
11 parallel link equipment
11a parallel link mechanism
11c Rear support plate 13 Overhang adjustment lever
14 wires
16a herbaceous body
16b Pulling device 16d Pedestal pipe (support pipe)
16e Support plate (first support plate)
26 connecting plates
27 support plate (third support plate)
27a receiving pipe (pipe)
27b spring (first spring)
b1 bolt (first bolt)
b2 bolt (second bolt)

Claims

In front of the threshing machine (5) equipped with traveling chassis (2), reaper transported backward harvests Not cutting culms machine (3) provided, each inking unit having in該刈winding machine (3) (16b ) Are connected to each other by a connecting plate (26) and separated from the uncutted front part of the reaper (3) to the uncut side rear part of the machine body (1a) to separate the uncut cereal grains. Narrow guide provided apparatus (8), divided into a partial grass rod (9b) and after the narrow guide constituting device (8) culms min grasses rod (9) a pre-fraction grass lever for separation (9a) to and form shape by, insert a front end of the rear partial grass rod (9b) pivotally to the rear end of the front partial grass rods (9a), the front end portion of the front component grass rod (9a) min Sotai The first support plate (16e) provided on the support pipe (16d) of (16a) is rotatably mounted, and the rear end portion of the rear branch weave (9b) is provided on the left side portion of the traveling chassis (2). Branch Immediately inserted freely back and forth movement to (2c), a second supporting plate provided on-edge portion of the receiving plate supported (9c) rod (10) provided on the front portion of the post-fraction grass rod (9b) ( 10a) is superposed and mounted with mounting pins (9d) , and the support rod ( 10 ) is slidably inserted into a guide plate (8b) provided at the end of the support frame (8a). (10) is supported on the support frame (8a), on the front side of the support rod (10), a plurality of parallel link device formed by parallel link mechanism (11a) and (11) is provided, said parallel linkage (11) The second support plate (10a) supports the parallel link mechanism at the outer end of the rear support plate (8a) provided with the second parallel link mechanism from the inside of the parallel link device (11). 11c), and the parallel end of the parallel link device (11) is parallel. One end of the wire (14) is attached to the link mechanism, and the outer periphery of the wire (14) is supported by a third support plate (27) provided on the support frame (8a). An end is attached to an extension adjusting lever (13) pivotally supported on the connecting plate (26), and inside a pipe (27a) provided on the outer side of the third support plate (27), The combine characterized by providing the 1st spring (27b) which repels between the parallel link mechanism of the inner side edge part of the said parallel link apparatus (11), and the 3rd support plate (27) .

The second mounting plate (8c) is mounted on the first mounting plate (2d) on the frame (2b) side of the front end of the traveling vehicle platform (2), and the second mounting plate (8c) is mounted on the second spring (8d). The inserted first outer bolt (b1) and the inner second bolt (b2) are attached to the inner end of the support frame (8a) to form the front weed fold (9). 9a) and the rear wing (9b) are pivoted about the second bolt (b2) within the range of the elongated hole (8f) for inserting the first bolt (b1) formed in the support frame (8a). The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to rotate up and down.