JP2007174972A - Working vehicle - Google Patents

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JP2007174972A
JP2007174972A JP2005376986A JP2005376986A JP2007174972A JP 2007174972 A JP2007174972 A JP 2007174972A JP 2005376986 A JP2005376986 A JP 2005376986A JP 2005376986 A JP2005376986 A JP 2005376986A JP 2007174972 A JP2007174972 A JP 2007174972A
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Inventor
Hisayuki Satoji
久幸 里路
Original Assignee
Iseki & Co Ltd
井関農機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle designed to improve its operating efficiency by enabling working units 5 and 28 to be driven as desired and also improve its operating accuracy by reducing the abnormal speed changes of the working units 5 and 28 attributable to miscontrol during its traveling.
SOLUTION: The working vehicle has the following mechanism. First, a statically hydraulic stepless variable-speed gear (76) that drives the working units (5 and 28) is subjected to variable-speed actuation by the control of a switch (119) furnished on a variable-speed lever (S) for traveling speed change. Secondly, the statically hydraulic stepless variable-speed gear (76) is automatically driven at a predetermined speed over a set time. Thirdly, the statically hydraulic stepless variable-speed gear (76) is subjected to variable-speed actuation only when the variable-speed lever (S) is at a neutral position.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、コンバイン等の作業車輌に関するものである。 The present invention relates to a working vehicle of the combine or the like.

従来より、作業車輌には、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置と作業装置を駆動する静油圧式無段変速装置が備えられている。 Conventionally, the working vehicle, the hydrostatic continuously variable transmission for driving the working device and the hydrostatic continuously variable transmission device for driving a traveling device is provided.
この例として、特許文献1には、クローラ式の走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置と、刈取装置を駆動する静油圧式無段変速装置とを備えたコンバインが記載されている。 As this example, Patent Document 1, combined with the hydrostatic continuously variable transmission which drives the running device crawler type, the hydrostatic continuously variable transmission for driving the cutting device is described. 即ち、作業装置である刈取装置の駆動速度を車速に応じた速度に変速制御する構成である。 That is, a configuration that the shift control of the driving speed of the cutting device is a working device to the speed corresponding to the vehicle speed.
実開昭56−57025号公報 Japanese Utility Model Publication No. 56-57025

しかしながら、上述の特許文献1に記載されたような作業車輌では、停車状態において、任意に作業装置を駆動させることはできない。 However, in the working vehicle described in Patent Document 1 described above, in the stopped state, it is impossible to drive the work device arbitrarily. 従って、例えばコンバインによる刈取作業において、圃場の一辺を刈り終えて圃場の隅部に至った場合に、変速レバーを中立位置へ操作して走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置の出力を停止させ、機体を停車させると、刈取装置を駆動する静油圧式無段変速装置の出力も停止してしまい、この機体の前方に残った圃場隅の植立穀稈を刈り取ることができなくなる。 Thus, for example, in a work cutting by combined, in the case that led to the corners of the field finished cutting the field of one side, the output of the hydrostatic continuously variable transmission device for driving a traveling device by operating the shift lever to the neutral position is stopped and is stopped the aircraft, the output also will stop the hydrostatic continuously variable transmission for driving the cutting device, it is impossible to reap planting culms of the remaining field corner in front of the aircraft.

このように、従来の技術では、機体を停車させた状態で作業装置を任意に駆動させることができず、作業能率が低下する問題があった。 Thus, in the conventional art, it is impossible to arbitrarily driving the working device in a state of being stopped airframe, work efficiency was a problem to decrease.

この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。 The present invention, in order to solve the such problem described above, technical take steps as follows.
即ち、請求項1記載の発明は、走行装置(2)を駆動する静油圧式無段変速装置(47)を変速レバー(S)の操作によって変速作動させるように構成すると共に、作業装置(5,28)を駆動する静油圧式無段変速装置(76)を前記変速レバー(S)に設けたスイッチ(119)の操作によって変速作動させられるように構成したことを特徴とする作業車輌としたものである。 That is, the invention of claim 1, wherein, configuring the hydrostatic continuously variable transmission for driving the traveling unit (2) to (47) so as to shift operated by the operation of the shift lever (S), the working device (5 and a working vehicle, characterized by being configured to be allowed to shift operated by the operation of the switch (119) provided hydrostatic continuously variable transmission which drives a 28) and (76) to the shift lever (S) it is intended.

しかして、変速レバーSを前進側へ操作すると、走行装置2を駆動する静油圧式無段変速装置47が正転増速側へ変速作動し、機体は前進走行する。 Thus, by operating the shift lever S to the forward side, hydrostatic continuously variable transmission 47 which drives the running device 2 is shift operated to the forward speed increase side, the aircraft is traveling forward. 尚、この前進走行中において、作業装置5,28を駆動する静油圧式無段変速装置76を変速作動させて作業装置5,28を駆動するように構成してもよい。 Incidentally, during this forward running may constitute hydrostatic continuously variable transmission 76 for driving the work device 5 and 28 to drive the work device 5 and 28 by the shift operation. しかして、前記変速レバーSに設けたスイッチ119を操作すると、作業装置5,28を駆動する静油圧式無段変速装置76が変速作動し、作業装置5,28が駆動される。 Thus, by operating the switch 119 provided to the shift lever S, hydrostatic continuously variable transmission 76 for driving the work device 5 and 28 are shift operation, the working device 5 and 28 are driven.

また、請求項2記載の発明は、走行装置(2)を駆動する静油圧式無段変速装置(47)を変速レバー(S)の操作によって変速作動させるように構成すると共に、作業装置(5,28)を駆動する静油圧式無段変速装置(76)を前記変速レバー(S)に設けたスイッチ(119)の操作に基づいて設定時間にわたり所定の速度で自動的に駆動させられるように構成したことを特徴とする作業車輌としたものである。 The invention of claim 2, wherein, together constitute a hydrostatic continuously variable transmission for driving the traveling unit (2) to (47) so as to shift operated by the operation of the shift lever (S), the working device (5 , 28) and to be brought automatically driven at a predetermined speed over the set time based on the hydrostatic continuously variable transmission (76) to drive the operation of the switch (119) provided to the shift lever (S) is obtained by the working vehicle, characterized in that the configuration was.

しかして、変速レバーSを前進側へ操作すると、走行装置2を駆動する静油圧式無段変速装置47が正転増速側へ変速作動し、機体は前進走行する。 Thus, by operating the shift lever S to the forward side, hydrostatic continuously variable transmission 47 which drives the running device 2 is shift operated to the forward speed increase side, the aircraft is traveling forward. 尚、この前進走行中において、作業装置5,28を駆動する静油圧式無段変速装置76を変速作動させて作業装置5,28を駆動するように構成してもよい。 Incidentally, during this forward running may constitute hydrostatic continuously variable transmission 76 for driving the work device 5 and 28 to drive the work device 5 and 28 by the shift operation. しかして、前記変速レバーSに設けたスイッチ119を操作すると、作業装置5,28を駆動する静油圧式無段変速装置76が変速作動し、作業装置5,28が設定時間にわたり所定の速度で自動的に駆動される。 Thus, by operating the switch 119 provided to the shift lever S, the working device hydrostatic continuously variable transmission 76 to drive the 5 and 28 is shift operated at a predetermined speed over the working device 5 and 28 set time It is automatically driven.

また、請求項3記載の発明は、走行装置(2)を駆動する静油圧式無段変速装置(47)を変速レバー(S)の操作によって変速作動させるように構成すると共に、該変速レバー(S)が中立位置にあるときにのみ、作業装置(5,28)を駆動する静油圧式無段変速装置(76)を前記変速レバー(S)に設けたスイッチ(119)の操作によって変速作動させられるように構成したことを特徴とする作業車輌としたものである。 Further, the invention according to claim 3, constituting the hydrostatic continuously variable transmission for driving the traveling unit (2) to (47) so as to shift operated by the operation of the shift lever (S), the speed-change lever ( only when S) is in the neutral position, the shift operation by operating the switch hydrostatic continuously variable transmission (76) provided in the shift lever (S) for driving a working device (5 and 28) (119) it is obtained by the working vehicle, characterized by being configured to be allowed.

しかして、変速レバーSを前進側へ操作すると、走行装置2を駆動する静油圧式無段変速装置47が正転増速側へ変速作動し、機体は前進走行する。 Thus, by operating the shift lever S to the forward side, hydrostatic continuously variable transmission 47 which drives the running device 2 is shift operated to the forward speed increase side, the aircraft is traveling forward. 尚、この前進走行中において、作業装置(5,28)を駆動する静油圧式無段変速装置(76)を変速作動させて作業装置(5,28)を駆動するように構成してもよい。 Incidentally, during this forward running it may be configured to drive the work device by shifting operating a hydrostatic continuously variable transmission which drives a working device (5 and 28) (76) (5 and 28) . しかして、例えば作業地の隅部に至って変速レバーSを中立位置に操作して機体を停車させ、この停車状態において前記変速レバーSに設けたスイッチ119を操作すると、作業装置5,28を駆動する静油圧式無段変速装置76が変速作動し、作業装置5,28が駆動される。 Thus, for example, by operating the shift lever S to the neutral position reached in the corner portion of the work place to stop the aircraft, and operates the switch 119 provided to the shift lever S In this stop state, driving the work device 5 and 28 hydrostatic continuously variable transmission 76 is shifting operation, the working device 5 and 28 are driven.

請求項1記載の発明によると、機体を停車させても、変速レバーSに設けたスイッチ119の操作によって、作業装置5,28を任意に駆動して作業することができ、作業能率を向上させることができる。 According to the first aspect of the invention, also be stopped the fuselage, by operation of the switch 119 provided on the shift lever S, it can work with any drive the work device 5 and 28, to improve the work efficiency be able to.

また、請求項2記載の発明によると、機体を停車させても、変速レバーSに設けたスイッチ119の操作によって、作業装置5,28を設定時間にわたり所定の速度で駆動して作業することができ、作業能率の向上および操作性の向上を図ることができる。 Further, according to the second aspect of the invention, also be stopped the fuselage, by operation of the switch 119 provided on the shift lever S, it is working by driving at a predetermined speed over the set time of the working device 5 and 28 can, it is possible to improve and enhance the operability of the working efficiency.

また、請求項3記載の発明によると、機体を停車させた状態でのみ、変速レバーSに設けたスイッチ119の操作によって、作業装置5,28を任意に駆動して作業することができ、作業能率を向上させることができると共に、走行中の誤操作による作業装置5,28の異常変速を少なくして作業精度を向上させることができる。 Further, according to the invention of claim 3, wherein, only in a state of being stopped the fuselage, by operation of the switch 119 provided on the shift lever S, can work with any drive the work device 5 and 28, work it is possible to improve the efficiency, it is possible to improve the working accuracy with less abnormal speed of the working device 5 and 28 due to erroneous operation during running.

この発明における作業車輌の実施の形態を、農業用作業車輌としての自脱型コンバインを例示して説明する。 An embodiment of a working vehicle in the present invention, will be exemplified self demolding combine as agricultural working vehicle.
図1及び図2に示すように、コンバインは、機台1の下側に走行装置2を設け、該機台1の上側において脱穀装置3と穀粒貯留装置4とを左右に併設し、該脱穀装置3の前側に刈取装置(作業装置)5を配置し、前記穀粒貯留装置4の前側に操縦部6を配置して構成する。 As shown in FIGS. 1 and 2, Combine, a traveling device 2 on the lower side of the machine base 1 is provided, features a threshing device 3 and the kernel accumulating device 4 to the left and right in the upper side of 該機 table 1, the device reaper in front of the threshing apparatus 3 arranged (working device) 5 is constructed by arranging the steering unit 6 in front of the grain storage device 4.

前記走行装置2は、機台1の左右両下面から外側下方へ向けて延設したフレームフット7,7の下端部に、左右の転輪フレーム8,8を取り付け、該転輪フレーム8,8に軸支した多数の転輪9,9と後端部の緊張輪10,10と走行ミッションケース11から駆動される左右の駆動輪12,12とにわたって無限軌道帯であるクローラ13,13を巻き掛けて構成する。 The traveling device 2, the lower end portion of the frame foot 7, 7 extending toward the left and right lower face of the machine frame 1 to the outside downwardly, fitted with left and right track roller frames 8,8, said transfer wheel frame 8, 8 winding the crawler 13, 13 is an endless track over the left and right drive wheels 12, 12 DOO driven from a number of carrier rollers 9, 9 and the rear end portion of the tension wheel 10 and 10 and the traveling transmission case 11 which is rotatably supported by the over and configure.

前記刈取装置5は、機台1の前部に設置した刈取懸架台14の上部にアトフレーム15の後端部を上下回動自在に軸支し、該アトフレーム15の前端部に左右方向のギヤケース16を連結し、該ギヤケース16から前方へ分草フレーム17を延設し、該分草フレーム17の前端部に複数の分草体18を取り付け、該分草フレーム17における前記分草体18の後側に引起装置19の下部を固定し、該引起装置19の上部と前記ギヤケース16の左右一側上面から立ち上げた引起伝動軸20の上端部とを連結し、前記分草フレーム17の後部下側に刈刃21を取り付け、該刈刃21の上側に掻込スターホイル22を回転自在に配置し、該掻込スターホイル22の上側から後方に向けて株元搬送チェン23を架設し、該株元搬送チェン23の後部 The cutting device 5, the rear end portion of the Atto frame 15 and pivotally supported vertically pivoted at the top of the suspension frame 14 reaper installed in front of the machine frame 1, in the horizontal direction to the front end portion of the Ath frames 15 connecting the gear case 16, and extends a partial grass frame 17 forward from the gear case 16, attaching a plurality of divided Sotai 18 to the front end of 該分 grass frame 17, after the partial Sotai 18 in 該分 grass frame 17 the lower part of the inking unit 19 is fixed to the side, connecting the upper end portion of the ink transmission shaft 20 launched with the top of the cited force device 19 from one of the left and right side upper surface of the gear case 16, men after the partial grass frame 17 attaching a cutting blade 21 on the side, upper side and rotatably disposed a scraping star wheel 22 of 該刈 blades 21, bridged strains original conveying chain 23 rearward from the upper 該掻 write star wheel 22, the the rear portion of the stock based on the transport chain 23 続いて穂先側供給搬送装置24と扱ぎ深さ調節機能を有する株元側供給搬送装置25とを上下に配置して構成する。 Followed by constructed by arranging a strain base side supply conveyor device 25 up and down with the tip side supply conveyor device 24 and the threshing depth adjustment functions.

前記脱穀装置3は、上側の扱室26と下側の選別室27とから構成する。 The threshing device 3 constitutes a top side of threshing chamber 26 and the lower screening chamber 27.. 即ち、前記扱室26には外側一側にフィードチェン(作業装置)28を配置し、該扱室26内には扱胴29と後述する二番移送螺旋から送られてくる処理物を再処理する二番処理胴30と該二番処理胴30と同軸で回転して前記扱胴29側から送られてくる脱粒物を排塵処理する排塵処理胴31とを軸架して設け、前記扱胴29の後側上部にフィードチェン28から脱穀済みの排藁を引き継いで機外へ搬送する排藁搬送チェン32を設け、該排藁搬送チェン32の下側に排塵ファン43を配置して構成する。 That is, the feed chain (work device) outside one side to the threshing chamber 26 28 is arranged, reprocessing treated sent from double dip transport helix, which will be described later thresher 29 in 該扱 chamber 26 to rotate at double-dip process cylinder 30 and the double-dip process cylinder 30 coaxially provided with Jikuka the dust-exhaust processing cylinder 31 for dust-exhaust processing sent come shedding material from the threshing drum 29 side, the the straw discharge conveying chain 32 that transports the outside provided taking over straw discharge from the feed chain 28 threshing already in upper portion of the rear side of the threshing drum 29, arranged dust-exhaust fan 43 on the lower side of the exhaust straw conveying chain 32 constitute Te. また、前記選別室27は、前側から副唐箕44と主唐箕33と一番移送螺旋34と第二唐箕35と二番移送螺旋36とを配置し、これらの上側に揺動選別棚37を揺動自在に設けて構成する。 Further, the screened chamber 27, from the front side and secondary winnowing fan 44 and the main winnowing fan 33 and most transport helix 34 and second winnowing fan 35 and a double-dip transport helix 36 is disposed, the swing sorting shelves 37 rocking on these upper configure disposed for free movement. また、前記一番移送螺旋34から一番揚穀螺旋38を介して前記穀粒貯留装置4へ穀粒を投入するように構成し、前記二番移送螺旋36から二番還元螺旋39を介して前記二番処理胴30の始端部(図示では右端部)へ二番物を還元するように構成する。 Further, the most transported through the most AgeKoku helix 38 from the spiral 34 and configured to introduce grain to the grain storage apparatus 4, via the double-dip transfer helix 36 from double-dip reducing helix 39 wherein (in the illustrated right end) double-dip beginning of the processing cylinder 30 configured to reduce the double-dip product into.

前記穀粒貯留装置4は、底面を谷状に形成し、該谷底部に底部搬送螺旋40を設け、該底部搬送螺旋40の終端部(穀粒貯留装置4の外部)に揚穀螺旋41を接続し、該揚穀螺旋41の上端部に排出螺旋42を上下回動自在に接続して構成する。 The grain accumulating device 4 forms a bottom in the trough, the bottom transfer helix 40 provided on the valley bottom, the AgeKoku spiral 41 to the end portion of said bottom conveying spiral 40 (external grain storage apparatus 4) connect, configure and connect the discharge helix 42 to the upper end of the 該揚 grain helix 41 freely vertically rotated.

しかして、図2に基づいて、このコンバインの伝動機構を説明する。 Thus, with reference to FIG. 2, illustrating the power transmission mechanism of this combine.
前記操縦部6の座席下に設けるエンジン45の出力プーリ46と走行ミッションケース11の上部に取付けた静油圧式無段変速装置47の入力プーリ48との間に伝動ベルト49を巻き掛ける。 Wound around the drive belt 49 between an input pulley 48 of the output pulley 46 and the traveling hydrostatic continuously variable transmission 47 mounted on the upper portion of the transmission case 11 of the engine 45 is provided under the seat of the steering unit 6. 該静油圧式無段変速装置47は、前記入力プーリ48の回転によって駆動される油圧ポンプ47pと、該油圧ポンプ47pからの送油を受けて回転動力に変換するプランジャピストン式の油圧モータ47mとの間を閉回路とした油路で接続した構成であり、前記油圧ポンプ47p側の斜盤角度を前記操縦部6に設ける主変速レバー(変速レバー)Sの操作によって調節することにより送油量を変更し、油圧モータ47mの駆動出力回転速度を停止状態から正逆転方向へ無段階に調節できるものである。 Electrostatic HST 47 includes a hydraulic pump 47p driven by the rotation of the input pulley 48, a hydraulic motor 47m of the plunger piston for converting the rotational power by receiving oil feed from the hydraulic pump 47p a configuration connected by an oil passage which is a closed circuit between, the oil feeding amount by adjusting the operation of the main shift lever (shift lever) S providing a swash plate angle of the hydraulic pump 47p side to the steering unit 6 change the one in which can be adjusted steplessly drive output rotational speed of the hydraulic motor 47m from the stop state to the forward and reverse direction.

そして、前記静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの出力軸を、走行ミッションケース11の上部一側に設けた伝動ケースKの入力ギヤ50の回転軸に連結し、該入力ギヤ50にカウンタギヤ51を噛み合わせ、該カウンタギヤ51に出力ギヤ52を噛み合わせ、該出力ギヤ52と同軸上に摺動のみ自在に設けた副変速出力ギヤ53を下手側の中間軸に設けた有効直径の異なる副変速入力ギヤ54に択一的に噛み合い可能に設けて副変速機構55を構成し、前記中間軸に設けた出力ギヤ56を下手側のサイドクラッチ軸に設けたセンターギヤ57に噛み合わせ、該センターギヤ57の左右両側に該センターギヤ57に対して係合離脱自在にサイドクラッチギヤ58,58を設け、該左右のサイドクラッチギヤ58,58の外側に該サ Then, the output shaft of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47, connected to the rotary shaft of the input gear 50 of the transmission case K provided on the upper one side of the traveling transmission case 11, the input gear 50 engaging the counter gear 51 meshing with the output gear 52 to the counter gear 51, the effective diameter of providing the auxiliary transmission output gear 53 provided only slidably on the output gear 52 and coaxially downstream side of the intermediate shaft different auxiliary transmission input gear 54 is provided to be meshed alternatively constitute a subtransmission mechanism 55, meshing the center gear 57 provided with the output gear 56 provided on the intermediate shaft on the downstream side of the side clutch shaft of the engagement detachably side clutch gear 58, 58 with respect to the center gear 57 on the right and left sides of the center gear 57 is provided, 該Sa outside the left and right side clutch gear 58 and 58 ドクラッチギヤ58,58の回転を制動するサイドブレーキ59,59を設け、該左右のサイドクラッチギヤ58,58を下手側の左右の車軸の内側端部に設けた左右のホイルギヤ59,59に噛み合わせ、該左右の車軸の外側端部に前記左右の駆動輪12,12を取付ける。 The side brake 59 for braking the rotation of Dokuratchigiya 58 provided, engaging the left and right Hoirugiya 59 provided with left and right side clutch gear 58 to the inner end of the left and right axles of the downstream side, the outer end of the left and right axle attaching the left and right drive wheels 12, 12.

また、前記エンジン45の出力プーリ46と脱穀カウンタ軸の一端部に設けた入力プーリ60との間にテンションクラッチ式の脱穀クラッチ61を有する伝動ベルト62を巻き掛け、前記脱穀カウンタ軸の中間部に設けた出力プーリ63と前記主唐箕33の駆動軸の内側端部に設けた入力プーリ64との間に伝動ベルト65を巻き掛け、該主唐箕33の駆動軸の外側端部に設けた出力プーリ66と一番移送螺旋34軸の外側端部に設けた入力プーリ67と二番移送螺旋36軸の外側端部に設けた入力プーリ68と排塵ファン43軸へ伝動する中間軸の外側端部に設けた入力プーリ69との間に伝動ベルト70を巻き掛け、前記脱穀カウンタ軸の中間部に設けた出力プーリ63と揺動選別棚37の揺動クランク軸に設けた入力プーリ71との間 Further, wound the transmission belt 62 having a threshing clutch 61 of the tension clutch between the input pulley 60 provided with an output pulley 46 at one end of the threshing counter shaft of the engine 45, the middle portion of the threshing countershaft wound the transmission belt 65 between the output pulley 63 provided with the input pulley 64 provided on the inner end of the drive shaft of the main winnowing fan 33, an output pulley provided on the outer end of the drive shaft of the main winnowing fan 33 the outer end of the intermediate shaft to the transmission 66 and the input pulley 67 provided at the outer end of the top transport helix 34 axial to the input pulley 68 and the dust-exhaust fan 43 axis provided at the outer end of the double-dip transport helix 36 axis between the input pulley 71 to the transmission of the wound belt 70, provided on the swing crank shaft output pulley 63 and the swing sorting shelf 37 provided in the middle portion of the threshing counter shaft between the input pulley 69 provided on 伝動ベルト72を巻き掛ける。 Wound around a transmission belt 72.

また、前記エンジン45の出力プーリ46とカウンタ軸の一端側に設けた入力プーリ73との間に伝動ベルト74を巻き掛け、該カウンタ軸の他端側から前記穀粒貯留装置4の底部搬送螺旋40軸を連動するように構成する。 Further, wound the transmission belt 74 between the output pulley 46 and the counter shaft input pulley 73 provided on one end side of the engine 45, the bottom transfer helix of the grain storage apparatus 4 from the other end of the counter shaft configured to interlock the 40 axis.

そして、前記刈取装置5のアトフレーム15の後端部を上下回動自在に支持する刈取懸架台14に伝動ケース75を取り付け、該伝動ケース75の一側にフィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置(フィードチェン・刈取駆動HST)76を取り付ける。 Then, the reaping the rear end portion of the at-frame 15 of the device 5 mounted vertically pivotably supported to mowing suspended transmission case 75 to the frame 14, hydrostatic for feed Chen reaper drive on one side of said transmission kinematic Case 75 attaching the formula stepless transmission (feed Chen reaper driving HST) 76. 該静油圧式無段変速装置76は、前記主唐箕33の駆動軸の外側端部に設けた出力プーリ77から伝動ベルト78を介して駆動される入力プーリ79の回転によって駆動される油圧ポンプ76pと、該油圧ポンプ76pからの送油を受けて回転動力に変換するプランジャピストン式の油圧モータ76mとの間を閉回路とした油路で接続した構成であり、前記油圧ポンプ76p側の斜盤角度をフィードチェン・刈取駆動HST制御モータ80の作動によって調節することにより送油量を変更し、油圧モータ76mの駆動出力回転速度を停止状態から正逆転方向へ無段階に変速調節できるものである。 Electrostatic HST 76, the hydraulic pump is driven by the rotation of the input pulley 79 driven via a transmission belt 78 from the output pulley 77 provided at the outer end of the drive shaft of the main winnowing fan 33 76p When a structure connected by an oil passage which is a closed circuit between the hydraulic motor 76m of the plunger piston for converting the rotational power by receiving oil feed from the hydraulic pump 76p, the hydraulic pump 76p side of the swash plate angle to change the oil supply amount by adjusting the operation of the feed Chen reaper drive HST control motor 80, in which the drive output rotational speed of the hydraulic motor 76m can shift adjusted from stop state to forward and reverse direction steplessly . そして、前記静油圧式無段変速装置76の油圧モータ76mの出力軸を、前記伝動ケース75内の入力軸に連結し、該入力軸に設ける入力ギヤ81に中間ギヤ82を噛み合わせ、該中間ギヤ82に出力ギヤ83を噛み合わせ、該出力ギヤ83を有する出力軸に設けた出力プーリ84と前記刈取装置5のアトフレーム15の後端部に設ける上下回動軸芯と同軸上に設けた刈取入力軸の入力プーリ85との間に刈取クラッチとしてのテンションクラッチ機能を備えた伝動ベルト86を巻き掛ける。 Then, the output shaft of the hydraulic motor 76m of the hydrostatic continuously variable transmission 76, connected to the input shaft of the transmission case 75, engaging the intermediate gear 82 to the input gear 81 provided on the input shaft, between the intermediate engagement with the output gear 83 to the gear 82, is provided in the vertical rotational axis coaxially disposed to the rear end portion of the at-frame 15 of the output shaft the output pulley 84 provided in the cutting device 5 having the output gear 83 reaper wound around the drive belt 86 having a tension clutch functions as a clutch cutting between the input pulley 85 of the input shaft. また、前記出力プーリ84と前記副唐箕44の駆動軸に設けた入力プーリ87との間に伝動ベルト88を巻き掛ける。 Further, wound around the drive belt 88 between an input pulley 87 provided on the drive shaft of the said output pulley 84 sub winnowing fan 44.

更に、前記出力プーリ84とフィードチェン伝動ケース89側の入力軸の外端部に設けた入力プーリ90との間に伝動ベルト91を巻き掛け、前記入力プーリ90を設けた入力軸の内端部に設けた入力ギヤ92と中間軸に設けたカウンタギヤ93とを噛み合わせ、該カウンタギヤ93と出力軸の内端部に摺動のみ自在に設けた出力ギヤ94とをシフタ95の操作により離脱操作自在に噛み合わせ、前記出力軸の外端部に駆動スプロケット96を設け、該駆動スプロケット96にフィードチェン28の中間部を巻き掛ける。 Furthermore, the output pulley 84 and the feed chain wound around the drive belt 91 between an input pulley 90 provided on the outer end of the input shaft of the transmission case 89 side, the inner end portion of the input shaft provided with the input pulley 90 meshing the input gear 92 and the counter gear 93 provided on an intermediate shaft provided to a leaving an output gear 94 which is provided only slidably on the inner end of the output shaft and the counter gear 93 by the operation of the shifter 95 operably engaging a drive sprocket 96 on the outer end portion of the output shaft is provided, wound around the intermediate portion of the feed chain 28 to the drive sprocket 96.

尚、125は冷却ファンである。 Incidentally, 125 is a cooling fan.
次に、図3に基づいて、上記コンバインの制御システムについて説明する。 Next, based on FIG. 3, described above combine control system.
油圧回路は、油圧ポンプ97の吐き出し側に送油方向切換用の3位置切換弁98を接続し、該3位置切換弁98の下手側に刈取装置5昇降駆動用の油圧シリンダ99への送油路と方向制御用の送油路とを並列に接続し、該方向制御用の送油路の下手側に送油方向切換用の3位置切換弁100を接続し、該3位置切換弁100の下手側に前記左右のサイドクラッチギヤ58,58を摺動させてセンターギヤ57から離脱させる左右のプッシュシリンダ101,101への送油路を接続する。 The hydraulic circuit connects the oil feeding direction switching 3-position switching valve 98 of the changeover to the discharge side of the hydraulic pump 97, the oil feed to the hydraulic cylinder 99 for the reaper to the downstream side device 5 vertically driving of the three-position switching valve 98 a feed oil passage of the road and direction control are connected in parallel, the downstream side of the Okuaburaro for the direction control to connect the 3-position switching valve 100 of the oil feed direction switching, of the three-position switching valve 100 slide the left and right side clutch gear 58 to the downstream side by connecting Okuaburaro to the left and right push cylinders 101, 101 to disengage from the center gear 57. 102は作動油タンク、103は高圧リリーフバルブ、104は操縦部6に設ける操向レバー105の操作によってリリーフ圧が変化する可変リリーフバルブ、107は流量制御バルブである。 102 hydraulic oil tank, 103 high-pressure relief valve, the variable relief valve 104 which relief pressure is changed by operation of the steering lever 105 provided on the steering unit 6, the 107 is a flow rate control valve. また、前記3位置切換弁100は、前記操縦部6に設ける操向レバー105の操作、及び、刈取装置5における分草体18の後側に設けた方向制御用センサー106からの信号によって、送油方向が切り換わるように連動させる。 Further, the three-position switching valve 100, the operation of the steering lever 105 provided on the steering unit 6, and, by a signal from directional control sensor 106 provided on the rear side of the minute Sotai 18 in Cutting device 5, oil feed direction is to link to switch.

そして、前記可変リリーフバルブ104の下手側の油路を、前記走行装置駆動用の静油圧式無段変速装置47の閉回路と前記フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置(フィードチェン・刈取駆動HST)76の閉回路とへ作動油を補給するように接続する。 Then, the variable a downstream side oil passage of the relief valve 104, closed circuit with the hydrostatic continuously variable transmission for the feed Chen reaper driving of the travel device for driving the hydrostatic continuously variable transmission 47 (Feed Chen reaper connected to replenish the hydraulic fluid to the closed circuit of the driving HST) 76. 108はチェックバルブ、109はリリーフバルブ、110は絞り弁である。 108 check valve 109 is a relief valve, 110 is a throttle valve.

更に、コントローラ(CPU)111に対して、その入力側に、HSTトラニオン角度検出センサー(斜盤角度検出センサー)112と車速検出センサー113と後進検出センサー114と中立検出センサー115とフィードチェン速度設定ダイヤル116とフィードチェン駆動スイッチ117とフィードチェン停止スイッチ118と掻き込みスイッチ(スイッチ)119とエンジン停止スイッチ120と手扱ぎ作業検出スイッチ121とフィードチェン・刈取逆転スイッチ122とフィードチェン・刈取増速スイッチ123とを接続する一方、その出力側に、フィードチェン・刈取駆動HST制御モータ124を接続する。 Furthermore, the controller (CPU) with respect to 111, on the input side, HST trunnion angle detection sensor (swash plate angle detection sensor) 112 and a vehicle speed detecting sensor 113 and the reverse detection sensor 114 and the neutral detection sensor 115 feeds chain speed setting dial 116 a feed chain and a driving switch 117 and the feed chain stop switch 118 raking switch (switch) 119 and hands and the engine stop switch 120 threshing operation detection switch 121 and a feed Chen reaper reverse switch 122 and a feed Chen reaper speed increasing switch while connecting the 123, on the output side, to connect the feed Chen reaper drive HST control motor 124. 尚、上記掻き込みスイッチ119とフィードチェン・刈取増速スイッチ123とは、主変速レバー48の把持部側面に設ける。 Note that the raking the switch 119 and the feed Chen reaper speed increasing switch 123 is provided to the grip portion side of the main shift lever 48.

この構成により、主変速レバーSを中立位置ないし微速前進位置に操作し、脱穀クラッチを入りにした状態で前記掻き込みスイッチ119をON操作すると、コントローラ111からフィードチェン・刈取駆動HST制御モータ124へ駆動出力がなされ、フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置(フィードチェン・刈取駆動HST)76の油圧モータ76pの斜盤角度が中立位置から正転増速方向へ角度変更され、油圧モータ76mの出力軸が正転方向へ一定速度で回転する状態となる。 With this configuration, the main shift lever S is operated to the neutral position or very low speed advancement position, the raking when ON operation of the switch 119 while the incoming threshing clutch, the controller 111 feeds Chen reaper to drive HST control motor 124 drive output is made, the swash plate angles of the hydraulic motor 76p feed Chen reaper hydrostatic continuously variable transmission for driving (feed Chen reaper driving HST) 76 is angularly changed from the neutral position to the forward speed increasing direction, the output shaft of the hydraulic motor 76m is a state rotating at a constant speed in the forward direction. また、この一定速度への回転を、低速から高速へ徐々に増速して実現するように構成してもよい。 Further, the rotation for this constant velocity may be configured to provide gradually accelerated from the low speed to high speed. これにより、刈取装置5及びフィードチェン28を一定速度で駆動しながら圃場端部での植立穀稈の掻き込み作業を安定して行うことができる。 This makes it possible to stably perform the raking operations planted culms at field edges while driving the cutting device 5 and the feed chain 28 at a constant speed.

また、上述の構成において、主変速レバーSを中立位置ないし微速前進位置に操作し、脱穀クラッチを入りにした状態で前記掻き込みスイッチ119をON操作すると、コントローラ111からフィードチェン・刈取駆動HST制御モータ124へ設定時間だけ駆動出力がなされ、フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置(フィードチェン・刈取駆動HST)76の油圧モータ76pの斜盤角度が中立位置から正転増速方向へ角度変更され、油圧モータ76mの出力軸が正転方向へ一定速度で回転する状態となり、この状態が設定時間だけ維持されるように構成してもよい。 In the configuration described above, by operating the main shift lever S to the neutral position or very low speed advancement position, the raking when ON operation of the switch 119 while the incoming threshing clutch feed Chen reaper drive HST control from controller 111 driving output by the set time to the motor 124 is made, hydrostatic for driving the feed Chen reaper stepless transmission forward speed increase from an oblique plate angle neutral position of the hydraulic motor 76p of (feed Chen reaper driving HST) 76 is the angle changing direction, a state where the output shaft of the hydraulic motor 76m rotates at a constant speed in the forward direction may be configured so that this state is maintained by a set time. 即ち、従来は、刈取作業中に圃場隅に至ると、駐車ブレーキを掛けた状態で主変速レバーを操作して刈取部を駆動させてこの圃場隅の植立穀稈を刈り取り、中断する場合には、この主変速レバーを中立位置へ操作しなければならず、操作が煩わしいものであった。 That is, conventionally, reaches the field corner during cutting work, while applying the parking brake operate by driving the reaper the main shift lever mowing this field corner implanted culms, when interrupted has to operate the main shift lever to the neutral position, were those operations cumbersome. また、フィードチェンと刈取装置とを長時間駆動していると、刈取対象外の未刈穀稈を掻き込んでしまう不具合があった。 In addition, when are driven for a long time and cutting the feed chain equipment, there was a bug where in Kakikon a non-cutting culms outside the cutting target. しかるに、上述の構成によると、圃場の隅で刈取を中断してもスイッチ操作で掻き込みを行うことができるため、穀稈のこぼれ落ちを防止することができる。 However, according to the above-described configuration, it is possible to perform raking at switch operation be interrupted cutting in the field corner, it is possible to prevent the spilling of the culms. また、この掻き込みを設定時間だけ行うので、刈取対象外の未刈穀稈を掻き込んでしまう不具合を解消することができる。 Moreover, since the the raking only set time, it is possible to solve the problem that would in Kakikon non cutting culms outside cutting target.

また、上述の構成において、掻き込みスイッチ119のON操作による刈取装置5及びフィードチェン28の駆動開始を、走行用の静油圧式無段変速装置47が停止状態にあることを中立検出センサー115が検出しているときにのみ有効とする構成にしてもよい。 In the configuration described above, the neutral detection sensor 115 that the driving start of the cutting device 5, and feeds Chen 28 by ON operation of the switch 119, the hydrostatic continuously variable transmission 47 for traveling is in a stopped state raking is only it may be configured to be effective when they are detected. これにより、掻き込み操作は、機体停止時のみ可能となるので、誤操作による不具合を解消することができる。 Thus, raking operation, since it is possible only when the aircraft is stopped, it is possible to eliminate problems caused by erroneous operation.

また、上述の構成において、主変速レバーSが中立域にある場合には、フィードチェン・刈取増速スイッチ122をON操作しても刈取装置5及びフィードチェン28の増速駆動が行われず、掻き込みスイッチ119をON操作した場合に刈取装置5及びフィードチェン28の駆動が開始されるように構成してもよい。 In the configuration described above, when the main shift lever S is in the neutral range, overdrive feed Chen reaper reaper be turned ON speed increasing switch 122 device 5 and the feed chain 28 is not performed, scraped it may be constructed to drive the write switch 119 of the cutting when oN operation device 5 and the feed chain 28 is started. この場合、掻き込みスイッチ119のON操作による刈取装置5及びフィードチェン28の駆動開始は、主変速レバーSが中立域にあるときにのみ行われる構成とする。 In this case, raking drive start of the ON cutting by the operation device 5 and the feed chain 28 of the switch 119 has a structure in which a main shift lever S is performed only when in the neutral zone. これにより、掻き込みスイッチ119とフィードチェン・刈取増速スイッチ122との両方のスイッチを操作しても、主変速レバーSの操作位置によって作動を規制されるので、この両方のスイッチを操作した場合のトラブルを少なくすることができる。 Thus, even by operating both switches and scraping switch 119 and feed Chen reaper speed increasing switch 122, since it is restricted to operation by the operation position of the main shift lever S, when operating this both switches it is possible to reduce the trouble.

また、上述の構成において、フィードチェン・刈取逆転スイッチ122をON操作した場合に、コントローラ111からフィードチェン・刈取駆動HST制御モータ124へ設定時間だけ駆動出力がなされ、フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置(フィードチェン・刈取駆動HST)76の油圧モータ76pの斜盤角度が中立位置から逆転増速方向へ角度変更され、油圧モータ76mの出力軸が逆転方向へ一定速度で回転する状態となり、この状態が設定時間だけ維持されるように構成してもよい。 In the configuration described above, when the ON operation of the feed Chen reaper reverse switch 122, the driving output by the feed Chen reaper set time to driving HST control motor 124 is performed by the controller 111, the feed Chen Reaper static for driving hydraulic oblique Release angle of the hydraulic motor 76p of the continuously variable transmission (feed Chen reaper driving HST) 76 is angularly changed to reverse speed increasing direction from the neutral position, rotated at a constant speed output shaft of the hydraulic motor 76m is the reverse direction a state that may be configured so that this state is maintained by a set time. これにより、刈取装置5やフィードチェン28に穀稈の詰まりを生じた場合に、この刈取装置5やフィードチェン28を逆転させて、詰まっていた穀稈を容易に除去することができる。 Thus, in case any clogging of culms in cutting device 5 and the feed chain 28, the cutting device 5 and a feed chain 28 by reversing the culms was clogged can be easily removed. また、この逆転状態が設定時間で自動的に終了するため、操作が容易化できる。 Moreover, since the reverse rotation state automatically ends at the set time, the operation can be facilitated.

また、図4に示すように、穂先側供給搬送装置24の駆動入力部と引起装置19の駆動入力部とにワンウェイクラッチ126を設けて、上述のように刈取装置5を逆転駆動した場合でも穂先側供給搬送装置24と引起装置19とは逆転駆動されないように構成するとよい。 Further, as shown in FIG. 4, and the one-way clutch 126 provided on the drive input portion of the driving input portion and the inking device 19 of the tip side supply conveyor device 24, even when driven in reverse the cutting device 5 as described above tip the side feed conveying device 24 and cause device 19 may be configured so as not to reversely driven. これにより、穂先側供給搬送装置24及び引起装置19のラグの破損を防止することができる。 Thus, it is possible to prevent damage to the lug of the tip side supply conveyor device 24 and cause device 19.

また、図5に示すように、引起装置19の伝動を、引起伝動軸20から上部横伝動軸127を介して複数の引起装置19を連動させるように構成する場合には、この引起伝動軸20から上部横伝動軸127への伝動途中部位にワンウェイクラッチ126を設けるとよい。 Further, as shown in FIG. 5, when configured as a transmission of the inking unit 19, to interlock a plurality of inking unit 19 causes the transmission shaft 20 through the upper horizontal transmission shaft 127, this causes the transmission shaft 20 it may be provided with one-way clutch 126 to the transmission way site to the upper horizontal transmission shaft 127. このように構成すれば、多条刈の刈取装置における複数の引起装置19の逆転を単一のワンウェイクラッチ126によって防止できるため、安価に構成することができる。 According to this structure, it is possible to prevent a reverse rotation of a plurality of inking unit 19 in the multi-start cutting of the cutting device by a single one-way clutch 126, it can be constructed at low cost.

また、図6に示すように、副変速機構55が「標準」の位置での最高車速をVmとし、副変速機構55が「低速」の位置での最高車速をVLとし、基本刈取条数をNとした場合に、Vm×N=VL×(N+1)なる式が成立するように、車速を設定するとよい。 Further, as shown in FIG. 6, the subtransmission mechanism 55 is set to Vm the maximum vehicle speed at the position of "standard", the maximum vehicle speed of the subtransmission mechanism 55 is at the position of "slow" and VL, the number of strip base Reaper when a N, Vm × N = VL × (N + 1) becomes as expression is satisfied, it is preferable to set the vehicle speed. 即ち、自脱型コンバインは、基本刈取条数(設定された刈取条数)NまたはN+1の条数の刈り取りが可能であり、上述のように車速を設定することにより、どの刈取条数であっても脱穀能力を同じにすることができ、脱穀能力を最大限に引き出すことができる。 That is, the self demolding combine is capable of basic reaper number of threads (number of strip cutting has been set) N or N + 1 of the number of threads of the cutting, by setting the vehicle speed as described above, there in any Reaper Article Number can also be the same threshing capability, it can maximize the threshing capacity.

また、図7に示すように、走行用の静油圧式無段変速装置47から駆動されるカウンタギヤ51の駆動回転を、ベルト式無段変速装置128を介して刈取装置5の入力プーリ85へ入力するように構成し、前記走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度を変更可能に構成し、刈取装置5を左右に揺動自在に構成すると共に該刈取装置5の既刈側の分草体18を左右方向へ回動自在に構成して、刈取装置5が既刈側へ揺動すると既刈側の分草体18が既刈側へ回動すると共に走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤が減速側へ角度変更されるように、ワイヤー129によって連動させるとよい。 Further, as shown in FIG. 7, the driving rotation of the counter gear 51 that is driven from the hydrostatic continuously variable transmission 47 for traveling, to the input pulley 85 of the cutting device 5 via a belt-type continuously variable transmission 128 configured to enter the swash plate angle of the hydraulic motor 47m of the travel of the hydrostatic continuously variable transmission 47 is capable of changing, preparative 該刈 with configuring swingably cutting device 5 on the left and right devices 5 already cutting side of the minute Sotai 18 and rotatably configured in the lateral direction, traveling along with already-cutting side of the minute Sotai 18 when cutting device 5 is pivoted to the existing cutting side is rotated to the already cutting side of such hydrostatic swash plate of the hydraulic motor 47m of the continuously variable transmission 47 is an angle change to the deceleration side, it may be linked by a wire 129. 即ち、既刈側の分草体18を既刈側に開いて刈取作業を行う場合は、2条刈に設定された刈取装置に3条分の穀稈を導入して刈り取る場合であり、この場合、脱穀処理量が増大して扱室での藁屑の発生量が増大して脱穀ロスが増加してしまう問題があるが、上述のように構成することによってこのような問題を解消することができる。 That is, when working reaper open already cutting side minute Sotai 18 Sundekari side, a case reap by introducing Article 3 worth of culms to set cutting apparatus 2 Article bush, in this case , there is a problem of generation of straw debris in threshing chamber with increased threshing processing amount is increased threshing loss and an increase, is possible to solve such a problem with the structure described above it can.

また、別実施例として、図8に示すように、上述の構成における走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度をHSTモータ斜盤切り換えアクチュエータ142によって変更自在に構成すると共に、走行ミッションケース11内の伝動機構を差動ギヤ機構130と直進クラッチ131と旋回クラッチ132とから成るものに換えてもよい。 As another example, as shown in FIG. 8, freely configurable oblique plate angle of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for traveling in the configuration described above by the HST motor swash plate switching actuator 142 while, the power transmission mechanism in the traveling transmission case 11 may be instead made of the differential gear mechanism 130 and the straight clutch 131 pivot clutch 132.. 即ち、旋回内側のサイドクラッチギヤ58をセンターギヤ57から離脱させると共に旋回クラッチ132を接続してゆくことで、旋回内側のホイルギヤ59の駆動速度を低下させて緩旋回し、やがてこのホイルギヤ59を逆転させてスピンターンできる構成である。 That is, when slide into connecting turning clutch 132 with disengaging the turning inner side clutch gear 58 from the center gear 57, and gentle turns by decreasing the driving speed of the turning inner Hoirugiya 59, eventually reverse this Hoirugiya 59 a configuration that can spin turn by.

そして、図9に示すように、前述のコントローラ111の入力側に刈取上げ高さ検出センサー133を接続する。 Then, as shown in FIG. 9, to connect the raised height detection sensor 133 reaper to the input side of the aforementioned controller 111. また、走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角を制御するコントローラ(CPU)134に対して、その入力側に、HSTトラニオン角度検出センサー135と車速検出センサー113と後進検出センサー114と中立検出センサー115と最高車速設定変更手段136と作物種類最高車速設定手段137と作物条件最高車速設定手段138と機体重量検出手段139と習熟度条件最高車速設定手段140と作業条件最高車速設定手段141とを接続する一方、その出力側に、HSTモータ斜盤切り換えアクチュエータ142を接続する。 Further, the controller (CPU) 134 which controls the swash plate angle of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for traveling, on its input side, the HST trunnion angle detection sensor 135 and the vehicle speed detecting sensor 113 working conditions and the reverse detection sensor 114 and the neutral detection sensor 115 and the maximum vehicle speed setting change means 136 and crop type maximum vehicle speed setting means 137 and the crop condition maximum vehicle speed setting means 138 and the aircraft weight detecting means 139 and proficiency condition maximum vehicle speed setting means 140 while connecting the maximum vehicle speed setting means 141, on the output side, to connect the HST motor swash plate switching actuator 142.

この構成により、刈取装置5が設定高さ以上に上昇したことが刈取上げ高さ検出センサー133によって検出されると、コントローラ111からフィードチェン・刈取駆動HST制御モータ124へ出力がなされて、フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置(フィードチェン・刈取駆動HST)76の油圧モータ76pの斜盤角度が中立角度に戻る。 By this configuration, when the cutting device 5 rises above a set height is detected by raising the height detection sensor 133 reaper, the output is made from the controller 111 to feed Chen reaper drive HST control motor 124, the feed Cheng · reaper oblique Release angle of the hydraulic motor 76p hydrostatic stepless for driving the transmission (feed Chen reaper driving HST) 76 returns to the neutral angle. これにより、該油圧モータ76pの出力が停止して、フィードチェン28の駆動と刈取装置5の駆動と副唐箕44の駆動とが停止する。 Thus, the output of the hydraulic motor 76p is stopped, the driving of the driving and secondary winnowing fan 44 of the device 5 reaper and the drive of the feed chain 28 is stopped. 即ち、刈取作業速度が速くなると、脱穀装置3における選別性能を向上させるために、副唐箕44を増速するのであるが、刈取装置5の上昇によってフィードチェン28の駆動と刈取装置5の駆動とが停止すると脱穀装置3へ供給される穀稈量が減少する。 That is, reaper the working speed increases, to improve the sorting performance of threshing apparatus 3, but the secondary winnowing fan 44 is to increase speed, the driving of the driving and cutting device 5 feeds Chen 28 by increasing the cutting device 5 There grains 稈量 supplied to the threshing apparatus 3 to stop is reduced. この場合に、副唐箕44も停止させることによって選別風を弱め、選別風が強すぎることによる穀粒の飛散を防止し、脱穀損失を少なくすることができる。 In this case, the sub winnowing fan 44 also weaken the screening air by stopping to prevent grain scattering by selecting wind is too strong, it is possible to reduce the threshing loss. 尚、上述の構成では、刈取装置5の設定高さ以上への上昇によって、フィードチェン28の駆動と刈取装置5の駆動と副唐箕44の駆動の停止に加え、第二唐箕35の駆動も停止する。 In the above configuration, the rise of the above setting the height of the cutting device 5, in addition to the stop of the driving of the driving and secondary winnowing fan 44 driven cutting device 5 feeds Chen 28, also drives the second winnowing fan 35 stop to. 即ち、刈取作業速度が速くなった場合に、脱穀装置3における選別性能を向上させるために、副唐箕44と第二唐箕35を設けるのであるが、刈取装置5の上昇によってフィードチェン28の駆動と刈取装置5の駆動とが停止すると脱穀装置3へ供給される穀稈量が減少する。 That is, when the cutting working speed becomes faster, in order to improve the sorting performance of threshing device 3, although the sub winnowing fan 44 that of providing a second winnowing fan 35, a drive of the feed chain 28 by increasing the cutting device 5 grain and driving the cutting device 5 is supplied to the threshing apparatus 3 to stop 稈量 decreases. この場合に、副唐箕44の駆動と第二唐箕35の駆動とを停止させることによって選別風を弱め、選別風が強すぎることによる穀粒の飛散を防止し、脱穀損失を少なくすることができる。 In this case, weakening the sorting air by stopping the drive of the drive and the second winnowing fan 35 sub winnowing fan 44 to prevent the grain scattering by selecting wind is too strong, it is possible to reduce the threshing loss .

また、図10に示すように、上述の走行系の油圧回路に併設して、旋回系の油圧回路を設ける。 Further, as shown in FIG. 10, and features a hydraulic circuit of the above-described traveling system, providing the hydraulic circuit of the swing system. 即ち、油圧ポンプ143の吐出側に流量制御弁144と絞り弁145と比例減圧弁146と前記旋回クラッチ132の油室147とを直列に接続する。 That is, connected to the discharge side of the hydraulic pump 143 and the flow control valve 144 and the throttle valve 145 and proportioning valve 146 and the oil chamber 147 of the orbiting clutch 132 in series. 148は高圧リリーフバルブである。 148 is a high-pressure relief valve. そして、コントローラ(CPU)149に対して、その入力側に、HSTモータ斜盤角度検出センサー150とHSTポンプ斜盤角度検出センサー151と車速センサー152と後進検出センサー153と中立検出センサー154とパワステレバー(操向レバー)角度検出センサー155と旋回速度検出センサー156と脱穀クラッチON検出センサー157と刈取クラッチON検出センサー158と穀稈センサー159とエンジン回転センサー160と油圧クラッチ(旋回クラッチ)圧検出センサー161と旋回状態検出センサー162と最高車速変更手段163とを接続する一方、その出力側に、HSTモータ斜盤切り換えアクチュエータ164を接続する。 Then, the controller with respect to (CPU) 149, on its input side, HST motor swash plate angles detection sensor 150 and the HST pump swash plate angles and the detection sensor 151 and vehicle speed sensor 152 and the reverse detection sensor 153 neutral detection sensor 154 and the power steering lever (steering lever) angle detection sensor 155 and the turning clutch ON detection sensor 158 and the culms sensor 159 reaper the speed detection sensor 156 and the threshing clutch ON detection sensor 157 and the engine rotation sensor 160 and the hydraulic clutch (turning clutch) pressure detecting sensor 161 while connecting the the turning state detecting sensor 162 and the maximum vehicle speed changing unit 163, at its output, connect the HST motor swash plate switching actuator 164. この構成により、操向レバー105を左右に操作すると、パワステレバー角度検出センサー155がこの操向レバー105の操作角度を検出し、コントローラ149からHSTモータ斜盤切り換えアクチュエータ164へ出力がなされて走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度が減速側に操作される。 With this configuration, by operating the steering lever 105 to the left and right steering levers angle detection sensor 155 detects the operation angle of the steering lever 105, HST motor swash plate traveling output made is by the switching actuator 164 from the controller 149 oblique Release angle of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47 is operated to the decelerating side. これにより、副変速機構55を減速操作することなく、旋回時に自動的に車速の減速(図11に示す最高速の3段階規制)とトルクアップを行うことができ、操作性及び旋回性能を向上させることができる。 Thus, without decelerating operation of the auxiliary transmission mechanism 55, automatically (three stages regulatory fastest shown in FIG. 11) deceleration of the vehicle speed and can perform torque-up during turning, improving the operability and the turning performance it can be.

また、図12に示すように、操向レバー105の操作角度に対応する旋回状態は、左右のマイルドターン(緩旋回)領域の外側に、左右のブレキターン領域が配置され、該左右のブレーキターン領域の外側に左右のスピンターン領域が配置される構成である。 Further, as shown in FIG. 12, the turning state corresponding to the operation angle of the steering lever 105, on the outside of the left and right mild turn (slow turn) region, is disposed left and right Burekitan region, left and right brake turn-regions spin turn regions of the right and left on the outside of a structure that is placed. また、図13に示すように、操向レバー105を大きく傾動させるほど、走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度が減速側へ無段階に操作されるように連動してもよい。 Further, as shown in FIG. 13, the more greatly tilted steering lever 105, as the swash plate angle of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for traveling is operated steplessly to the deceleration side it may be linked. これにより、旋回時の減速と駆動トルクの向上とが達成でき、また、走行用の静油圧式無段変速装置47の閉回路内の圧力を低下させてリリーフバルブ109の作動を少なくすることができる。 Thus, a reduction in the cornering and improving the driving torque can be achieved, also, that reduces the pressure in the closed circuit of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for driving to reduce the operation of the relief valve 109 it can. また、走行用の静油圧式無段変速装置47の閉回路における高圧側の圧力を低下させることができるため、旋回時のエンジン消費馬力も低減でき、エンジン回転のドロップを少なくすることができ、脱穀性能を適正に維持することができる。 Further, it is possible to reduce the pressure of the high pressure side of the closed circuit of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for driving an engine horsepower consumption during turning can be reduced, it is possible to reduce the drop of the engine rotation, it is possible to properly maintain the threshing performance.

また、設定速度以上の車速で旋回を開始した場合に、走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度を減速側へ自動的に操作されるように構成すると、旋回速度は図14に示すラインを描く。 Also, when starting the turning or more of the vehicle speed setting speed, when the swash plate angle of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for traveling automatically configured to be operated to the deceleration side, turning speed draw line shown in FIG. 14. これにより、設定速度以上での旋回を行う操作をした場合に、車速が設定速度まで自動的に減速するため、安全性を高めることができる。 Thus, when an operation of making a turn at a set speed or more, the vehicle speed is automatically reduced to the set speed, it is possible to improve safety.

また、図15に示すように、前記旋回状態検出センサー162によって、現在の旋回状態がマイルドターン(緩旋回)とブレーキターンとスピンターンとのうちのいずれであるかが検出されると、コントローラ149からHSTモータ斜盤切り換えアクチュエータ164への出力によって、各旋回状態に応じて設定された最高車速に規制するように、走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度の増速側への変更限界角度が規制される。 Further, as shown in FIG. 15, by the turning state detecting sensor 162, the current turning state is detected which of one with mild turn (slow turn) the brake turn and spin turn, controller 149 from HST by the output of the motor swash plate switching actuator 164, so as to regulate the maximum vehicle speed that is set in accordance with each turning state, the hydrostatic continuously variable transmission 47 for driving the hydraulic motor 47m of the swash plate angle change the limit angle to the acceleration side is restricted. これにより、各旋回状態に応じて車速の上限が規制されるので、適正な車速で安全に旋回することができる。 Thus, since the upper limit of the vehicle speed in accordance with the turning state is restricted, it is possible to safely pivot the proper vehicle speed.

また、図16に示すように、脱穀クラッチを入り操作した場合に、脱穀クラッチON検出センサー157がこれを検出し、コントローラ149からHSTモータ斜盤切り換えアクチュエータ164へ出力がなされて、走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度の増速側への変更限界角度が規制されるように構成してもよい。 Further, as shown in FIG. 16, when the operation enters the threshing clutch, threshing clutch ON detection sensor 157 detects this, the output is made from the controller 149 to the HST motor swash plate switching actuator 164, static for running change limit angle to the speed-increasing side of the swash plate angle of the hydraulic motor 47m of the HST 47 can be configured to be regulated. これにより、脱穀作業時の最高車速を規制でき、路上走行速度領域で刈取作業を行うような誤操作を防止することができる。 Thus, it is possible to prevent possible regulate maximum vehicle speed during threshing operations, erroneous operations such as to work cutting in road speed range. 尚、刈取クラッチを入り操作した場合や、刈取対象となる植立穀稈を穀稈センサー159が検出した場合に、走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度の増速側への変更限界角度が規制されるように構成してもよい。 Incidentally, or when operating enters the reaper clutch, reaper interest the implanted culms when culms sensor 159 detects, of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for driving the hydraulic motor 47m of the swash plate angle change limit angle to the acceleration side may be configured to be regulated. また、後進走行時には上記のような最高車速の規制は行わないように構成する。 Further, at the time of reverse running configured not performed regulations maximum vehicle speed as described above. 即ち、後進時には刈取作業を行わないため最高車速の規制は必要なく、このように最高車速の規制をしないことによって、高速で後進でき、作業能率を向上させることができる。 That is, the maximum vehicle speed regulation without for performing this work cutting during backward, by this no regulation of maximum vehicle speed as can reverse at high speed, thereby improving the working efficiency. また、エンジン回転センサー160によってエンジン回転数を検出し、旋回時にエンジン回転数が設定回転数以下に低下したことを検出した場合に、コントローラ149からHSTモータ斜盤切り換えアクチュエータ164へ出力がなされて、走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度を減速側へ操作して、エンジン回転数が設定回転数以下にならないように制御する構成としてもよい。 Further, an engine speed is detected by the engine speed sensor 160, when the engine rotational speed during turning is detected that drops below the set rotational speed, and outputted to the HST motor swash plate switching actuator 164 is made from the controller 149, the oblique plate angle of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for driving by operating the deceleration side, may be controlled so that the engine speed is not below the set speed. 即ち、刈取作業時には、刈取負荷と脱穀負荷と走行負荷とによってエンジンにかかる消費馬力が大きく、旋回時には更に旋回負荷がかかってエンジン回転数が低下する現象が起こるのであるが、上記のように構成することにより、エンジン回転数が設定回転数以下となって脱穀ロスが発生するのを防止することができる。 That is, at the time of cutting work, cutting load and consume more horsepower on the engine by the threshing load and travel load, but the engine rotational speed takes further pivoting load during turning is happen a phenomenon that decreases, configured as described above by, threshing loss becomes the engine speed is below the set rotational speed can be prevented from occurring.

また、図17に示すように、旋回クラッチ132の油室147に設ける油圧クラッチ(旋回クラッチ)圧検出センサー161によって作動圧が設定圧以上に上昇したことが検出されると、コントローラ149からHSTモータ斜盤切り換えアクチュエータ164へ出力がなされて、走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度を減速側へ連続的(直線的)に変更するように構成してもよい。 Further, as shown in FIG. 17, when the working pressure by a hydraulic clutch (turning clutch) pressure detecting sensor 161 provided in the oil chamber 147 of the swing clutch 132 is detected to have increased to the set pressure, HST motor from the controller 149 and output to the swash plate switching actuator 164 is made, a continuous oblique plate angle of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for traveling to the deceleration side may be configured to change (linear) 。 即ち、従来は、旋回時に走行用の静油圧式無段変速装置の油圧モータの最大出力トルクは一定であったため、ブレーキターンやスピンターンではリリーフバルブが作動して旋回不能に陥る場合があり、又、高速で旋回すると、この旋回に大きな馬力を必要とするためにエンジン回転数が低下し、穀粒損失を増大させ、脱穀性能を低下させる不具合があった。 That is, conventionally, since the hydraulic motor maximum output torque of the hydrostatic continuously variable transmission device for traveling during turning was constant, the brake turn or spin turn might relief valve from falling into impossible pivoting operating, Further, when turning at high speed, the engine speed is lowered to require a large horsepower to the pivot increases the grain loss, there was a problem of lowering the threshing performance. これに対して、上述のように構成することにより、旋回時に走行用の静油圧式無段変速装置の高圧側の圧力を低下させ、リリーフバルブが作動するのを少なくすることができ、又、消費馬力も低減できてエンジン回転の低下を少なくすることができる。 In contrast, by configuring as described above, reducing the pressure of the high pressure side of the hydrostatic continuously variable transmission device for traveling during turning, can relief valve is reduced to operate, also, horse power consumption can also be reduced reduction of the engine rotation can be reduced. 尚、上記走行用の静油圧式無段変速装置47の油圧モータ47mの斜盤角度の減速側への変更は、図18に示すように、油圧クラッチ圧が所定圧を超えてから直線的に変更されるように構成してもよい。 Note that changes to the deceleration side of the swash plate angle of the hydraulic motor 47m of the hydrostatic continuously variable transmission 47 for the running, as shown in FIG. 18, linearly hydraulic clutch pressure from exceeding a predetermined pressure it may be configured to be changed. これにより、設定速度以上での高速旋回を行おうとした場合には、設定速度まで減速されるため、安全性を向上させることができる。 Thus, if an attempt is made to fast turning of the setting speed or more, to be reduced to the set speed, it is possible to improve safety.

コンバインの説明用側面図。 Explanatory side view of the combine. コンバインの伝動説明図。 Transmission explanatory diagram of the combine. コンバインの制御システム説明図。 Control system illustrating the combine. 刈取装置の伝動機構説明図。 Transmission mechanism illustration of cutting device. 刈取装置の伝動機構説明図。 Transmission mechanism illustration of cutting device. 作用説明図。 Action illustration. コンバインの説明用平面図。 Explanatory plan view of the combine. 別実施例におけるコンバインの伝動説明図。 Transmission illustration of combine in another embodiment. 別実施例におけるコンバインの制御システム説明図。 Control system illustrating the combine in another embodiment. 別実施例におけるコンバインの制御システム説明図。 Control system illustrating the combine in another embodiment. 主変速レバー操作角度と車速との関係を示すグラフ。 Graph showing the relationship between the main speed change lever operation angle and the vehicle speed. 操向レバーの操作領域説明図。 Operation area illustration of steering lever. 操向レバー操作角度と油圧モータの作動油吐出量との関係を示すグラフ。 Graph showing the relationship between the steering lever operation angle and the hydraulic oil discharge amount of the hydraulic motor. 操向レバー操作角度と旋回速度との関係を示すグラフ。 Graph showing the relationship between the steering lever operation angle and turning speed. 各旋回モードと油圧モータの作動油吐出量との関係を示すグラフ。 Graph showing the relationship between the hydraulic fluid discharge amount of each pivoting mode and the hydraulic motor. 主変速レバーの操作角度と車速との関係を示すグラフ。 Graph showing the relationship between the operation angle and the vehicle speed of the main shift lever. 油圧クラッチ圧とモータ吐出量との関係を示すグラフ。 Graph showing the relationship between the hydraulic clutch pressure and the motor discharge amount. 油圧クラッチ圧とモータ吐出量との関係を示すグラフ。 Graph showing the relationship between the hydraulic clutch pressure and the motor discharge amount.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 走行装置 5 刈取装置(作業装置) 2 travel device 5 cutting apparatus (work device)
28 フィードチェン(作業装置) 28 feed Chen (working device)
47 静油圧式無段変速装置 76 静油圧式無段変速装置119 掻き込みスイッチ(スイッチ) 47 hydrostatic stepless transmission 76 hydrostatic continuously variable transmission 119 raking switch (switch)
S 主変速レバー(変速レバー) S main transmission lever (shift lever)

Claims (3)

  1. 走行装置(2)を駆動する静油圧式無段変速装置(47)を変速レバー(S)の操作によって変速作動させるように構成すると共に、作業装置(5,28)を駆動する静油圧式無段変速装置(76)を前記変速レバー(S)に設けたスイッチ(119)の操作によって変速作動させられるように構成したことを特徴とする作業車輌。 Together constitute a hydrostatic continuously variable transmission for driving the traveling unit (2) to (47) so as to shift operated by the operation of the shift lever (S), Mu hydrostatic driving the working device (5 and 28) working vehicle, characterized by being configured to be allowed to shift operated by the operation of the switch (119) provided variable transmission (76) to the shift lever (S).
  2. 走行装置(2)を駆動する静油圧式無段変速装置(47)を変速レバー(S)の操作によって変速作動させるように構成すると共に、作業装置(5,28)を駆動する静油圧式無段変速装置(76)を前記変速レバー(S)に設けたスイッチ(119)の操作に基づいて設定時間にわたり所定の速度で自動的に駆動させられるように構成したことを特徴とする作業車輌。 Together constitute a hydrostatic continuously variable transmission for driving the traveling unit (2) to (47) so as to shift operated by the operation of the shift lever (S), Mu hydrostatic driving the working device (5 and 28) working vehicle, characterized in that the variable transmission (76) and adapted to be brought automatically driven at a predetermined speed over said shift lever (S) set on the basis of the operation of the switch (119) provided on the time.
  3. 走行装置(2)を駆動する静油圧式無段変速装置(47)を変速レバー(S)の操作によって変速作動させるように構成すると共に、該変速レバー(S)が中立位置にあるときにのみ、作業装置(5,28)を駆動する静油圧式無段変速装置(76)を前記変速レバー(S)に設けたスイッチ(119)の操作によって変速作動させられるように構成したことを特徴とする作業車輌。 Together constitute a hydrostatic continuously variable transmission for driving the traveling unit (2) to (47) so as to shift operated by the operation of the shift lever (S), the speed-change lever (S) only when in the neutral position and characterized by being configured to be allowed to shift operated by operation of a switch provided working device (5 and 28) hydrostatic continuously variable transmission which drives the (76) to the shift lever (S) (119) working vehicle to be.
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