JP2004120011A

JP2004120011A - カメラシステム、カメラおよびレンズ装置

Info

Publication number: JP2004120011A
Application number: JP2002276341A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Izukawa; 伊豆川　和弘
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】動画撮影用のカメラに静止画撮影用レンズを装着した場合には、焦点位置が被写体に対して前後してしまい、見にくい動画像が記録される。
【解決手段】撮像素子２８による静止画撮影と動画撮影の選択が可能なカメラ２５と、フォーカスレンズ４を含む撮影光学系を有し、カメラに対して着脱可能に装着されるレンズ装置１とを有するカメラシステムにおいて、撮像素子の出力を用いて撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段３１ａと、焦点検出手段による検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段２０，３１とを設け、フォーカス制御手段に、静止画撮影用のフォーカス制御と動画撮影用のフォーカス制御とを選択的に行わせるようにする。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静止画および動画を撮影可能なカメラ、このカメラに対して着脱可能なレンズ装置、およびこれらを含むカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
撮像素子を備えたデジタルスチルカメラやビデオカメラでは、静止画や動画を撮影することができ、このようなカメラには、レンズ装置の着脱交換が可能なものもある。
【０００３】
静止画および動画の撮影が可能なカメラとしては、特許文献１にて提案されているもの等がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２０００−２０６３９４に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献にて提案されているカメラでは、カメラ単体での静止画撮影と動画撮影との切換えが可能であるにすぎない。
【０００６】
ここで、静止画撮影用レンズのオートフォーカス制御では、撮影時に被写体に対してレンズの焦点位置が合うように高速で駆動することが望まれる。
【０００７】
一方、動画撮影用レンズのオートフォーカス制御では、撮影した動画が見やすいように、被写体に対して焦点位置が前後に動くことがなくスムーズにレンズを駆動することが望まれる。さらに、動画撮影時に音声も記録する場合には、静かにレンズ駆動を行って、レンズ駆動に伴う雑音が記録されてしまうことを防止する必要がある。
【０００８】
したがって、このような静止画撮影用と動画撮影用のレンズに求められる特性の違いにより、動画撮影用のカメラに静止画撮影用レンズを装着した場合には、焦点位置が被写体に対して前後してしまい、見にくい動画像を記録することになってしまう。このため、静止画撮影用レンズを用いて動画を撮影する際には、手動で焦点調節をすることが多い。
【０００９】
そこで、本発明は、静止画撮影時および動画撮影時にそれぞれ最適なフォーカス制御を行えるようにしたカメラ、カメラシステムおよびレンズ装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、撮像素子による静止画撮影と動画撮影の選択が可能なカメラと、フォーカスレンズを含む撮影光学系を有し、カメラに対して着脱可能に装着されるレンズ装置とを有するカメラシステムにおいて、撮像素子の出力を用いて撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、焦点検出手段による検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段とを設け、フォーカス制御手段に、静止画撮影用のフォーカス制御と動画撮影用のフォーカス制御とを選択的に行わせるようにしている。
【００１１】
これにより、静止画撮影時および動画撮影時にそれぞれ最適なフォーカス制御を行うことが可能となる。
【００１２】
より具体的には、例えば静止画撮影時には、フォーカスレンズを停止させて前記撮像素子による画像蓄積動作を行わせ、動画撮影時には、フォーカスレンズが移動している状態での前記撮像素子による画像蓄積動作を許容する。
【００１３】
また、静止画撮影時には、焦点検出手段による現時点での検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動し、動画撮影時には、焦点検出手段による現時点よりも前の時点での検出結果（前時点で記憶した検出結果）に基づいてフォーカスレンズを駆動する。
【００１４】
これにより、例えば、動く被写体に対して、静止画撮影時（特に、連続撮影時）には、フォーカスレンズを停止させた状態での高精度の焦点検出結果に基づいて、現時点での合焦位置に高速でフォーカスレンズを移動させた上で撮影を行う（ＡＦ優先撮影）一方、動画撮影時には、撮像素子の画像蓄積に影響がない程度にフォーカスレンズを移動させながら焦点検出を行い、前時点での焦点検出結果に基づいて、概ねの合焦状態を維持しつつフォーカスレンズをスムーズに追従させていく、というような、静止画撮影用のフォーカス制御と動画撮影用のフォーカス制御とを行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態であるカメラシステムの要部の構成を示している。図中左側がカメラアクセサリである交換レンズを示し、右側がカメラを示している。
【００１６】
１はレンズであり、レンズ群２、３、４により撮影光学系を構成する。５は絞りであり、不図示の伝達機構を介して絞りモータ７により開閉駆動する。絞り位置センサ６の出力に基づいてレンズ制御ＣＰＵ２０が絞り制御回路８を介して絞り５の開閉状態を制御する。
補正レンズ位置センサ１０、１１は各々ピッチ軸とヨー軸の補正レンズ群３の位置を検出する。例えば、投光用ＬＥＤを補正レンズ群３とともに移動するように配置し、受光素子（ＰＳＤ）で投光用ＬＥＤの移動量を検出する事により補正レンズ群３の位置を検出し、レンズ制御ＣＰＵ２０に伝える。
【００１７】
補正レンズ位置センサ１０、１１の出力によりレンズ制御ＣＰＵ２０が像ぶれ補正駆動回路１６を介し、像ぶれ補正モータ１４，１５に通電する。これにより補正レンズ群３を光軸と垂直な平面内で駆動する。なお、本実施形態では光軸と垂直な平面内で駆動するため、ピッチ軸、ヨー軸の各軸方向に独立に駆動する。
【００１８】
補正レンズ群３を電源ＯＦＦ等、像ぶれ補正（ＩＳ）駆動を行わない時に、レンズ制御ＣＰＵ２０が、補正レンズ固定状態センサ９の出力により、固定機構駆動回路１３を介して固定機構１２により補正レンズ群３を駆動する。
【００１９】
フォーカスレンズ位置センサ１７は、不図示のパルス板とフォトインタラプタによりフォーカス駆動用モータ１８の回転状態を検出し、この検出結果をレンズ制御ＣＰＵ２０に入力する。
【００２０】
フォーカスレンズゾーン位置センサ２１には、例えば平面または曲面上に配置した電極上をブラシが移動しフォーカスレンズ群４の位置を検出するスイッチが設けられており、この検出結果をレンズ制御ＣＰＵ２０に入力する。
【００２１】
同様にズームレンズ位置センサ２２には、例えば平面または曲面上に配置した電極上をブラシが移動しズームレンズ群２の位置を検出するスイッチが設けられており、この検出結果をレンズ制御ＣＰＵ２０に入力する。
【００２２】
レンズ内通信回路２３は、カメラ内通信回路４７と接点を介して電気的に通信したり、ＬＥＤやフォトトランジスタ等を用いることにより光を用いて通信したり、コイル等の磁気的結合を用いて通信したり、電波を用いて無線で通信する。
【００２３】
レンズ内電力供給回路２４への電力の供給は、このレンズ内電力供給回路２４とカメラ内電力供給回路４８とを接点を介して電気的に接続したり、コイル等で磁気的に結合したりすることで可能とされている。
【００２４】
レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラ制御ＣＰＵ３１、レンズ内通信回路２３及びカメラ内通信回路４７と通信することにより、レンズ側の各種動作を制御する。なお、レンズ制御ＣＰＵ２０内には、レンズの製品の種類等を示すＩＤデータ、自動露出制御用のＡＥ用光学データ、自動焦点調節用のＡＦ用光学データ及び分光透過率データを含む画像処理用光学データが格納されている。
【００２５】
さらに、ズームレンズフォーカスレンズ群４の位置とズームレンズ群２の位置で光学情報が変わる場合は、フォーカスレンズゾーン位置センサ２１にて検出されるフォーカスレンズ群の位置及びズームレンズ位置センサ２２にて検出されるズームレンズ群２の位置に応じたこの光学情報をカメラ制御ＣＰＵ３１に通信する。
【００２６】
カメラ制御ＣＰＵ３１は、カメラ側の各種動作を制御するとともにレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ２０、カメラ内通信回路４７と通信することによりレンズの各種動作を制御する。カメラ制御ＣＰＵ３１内には、すでに製造したレンズに関して必要な光学データと設計値、製造時測定した撮像素子２８の各画素の感度に関する補正データを格納してある。カメラ制御ＣＰＵ３１とレンズ制御ＣＰＵ２０とによりフォーカス制御手段が構成される。
【００２７】
３０はカメラおよびレンズの駆動用電源となる電池である。
【００２８】
２９は外部入力端子３２から供給される電流により電池３０を充電するとともに電池３０の電源を所定電圧に安定化させ制御回路に供給する安定化電源である。
【００２９】
４６はスイッチ部材の操作状況をカメラ制御ＣＰＵ３１に伝達するスイッチ制御回路である。
【００３０】
ここでいうスイッチ部材とは、測光及び焦点検出開始用のスイッチ（Ｓ１）４９、撮影開始用のレリーズスイッチ（Ｓ２）５０、電源スイッチ５１と動画・静止画切替えスイッチ５２、スポーツ・モード、ポートレイト・モード、風景撮影モード、クローズアップ・モード、夜景撮影モード、プログラムＡＥ、シャッター優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、マニュアル露出、深度優先ＡＥ等の撮影モードを切替える撮影モード設定スイッチ５３、合焦してから画像を蓄積するワンショットＡＦモードと移動する被写体に焦点位置を合わせ続けるサーボＡＦモードＡＦ、合焦後の被写体が移動するとその移動に合わせ焦点位置を変更するＡＩフォーカス・モード等のＡＦモードを切替えるＡＦモード・スイッチ５４、セルフタイマー撮影、リモコン撮影、一枚撮影、連続撮影、時刻優先連続撮影、ＡＦ優先連続撮影等の撮影モードを切替える撮影モード・スイッチ５５のことを示している。
【００３１】
２６は撮像素子でのエリアジングを防止する光学ローパスフィルタである。
【００３２】
２７は光学ローパスフィルタ２６の装着状況を検出する光学ローパスフィルタ検出部である。カメラ制御ＣＰＵ３１は光学ローパスフィルタ２６の有無が表示素子４５に表示されるように制御する。また、カメラ制御ＣＰＵ３１はスイッチ制御回路４６の設定により光学ローパスフィルタ２の有無により後述する画像処理方法を一部変更するように制御することもある。
【００３３】
２８は撮像素子であり、レンズ１により得られた被写体像を撮像する。また、この撮像素子２８を用いて、特開平２００１−８３４０７に記載されているように、位相差検出方式の焦点検出と受光光量検出とを行うことができる。
【００３４】
３３は撮像素子２８の各画素を水平駆動、垂直駆動させるドライバ回路であり、このドライバ回路３３からの出力により撮像素子２８を駆動させて画像信号が出力される。
【００３５】
３４はＣＤＳ回路で撮像素子２８の出力信号の雑音を除去し、ＡＧＣ回路で出力信号の増幅度を調整するＣＤＳ／ＡＧＣ回路である。
【００３６】
３５はカメラ制御ＣＰＵ３１に制御され、全体の駆動タイミングを決定するタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。画像処理は決められた動作を短時間で実施する必要があるため、カメラ制御ＣＰＵ３１だけでなく短い時間の管理をタイミングジェネレータ３５により行う。
【００３７】
なお、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路３４も同様に、カメラ制御ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ３５の出力により制御される。
【００３８】
３６はＡＤ変換回路で、カメラ制御ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ３５の出力により、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路３４の出力をＡＤ変換し、各画素のデジタルデータとして出力する。
【００３９】
３７はフレームメモリで、ＡＤ変換回路３６の出力を格納する。さらに、連続撮影等の場合は、全ての各画素データをフレームメモリ３７に一時的に格納する。また、動画撮影の場合は一部の各画素データをフレームメモリ３７に一時的に格納する。３８はカメラＤＳＰで、カメラ制御ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ３５の出力により、ＡＤ変換回路３６の出力やフレームメモリ３７に格納した各画素データからＲＧＢの各色信号を生成する。このときレンズの画像処理用データを用いて画像処理を行う。
【００４０】
３９はビデオメモリで、表示素子４５の表示に適した画像データを格納する。スイッチ制御回路４６が操作された場合、カメラ制御ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ３５の出力により、カメラＤＳＰ３８で作成した画像データを格納し、表示素子４５に表示する。表示素子４５は表示用光源４４とともに表示駆動部４０により駆動される。
【００４１】
４１はワークメモリで、カメラＤＳＰ３８が画像処理を行った出力を格納する。
【００４２】
４２は圧縮・伸張部で、カメラ制御ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ３５の出力により、所定の圧縮フォーマットに基づきデータの圧縮と伸張を行う。
【００４３】
４３は不揮発性メモリで、圧縮・伸張部４２で圧縮したデータを格納する。例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリや、ハードディスク、磁気テープを用いた磁気メモリ等の不揮発性メモリを使用する。
【００４４】
また、不揮発性メモリ４３に格納した撮影済みの圧縮画像データを観察する場合は、圧縮・伸張部４２で通常の撮影各画素のデータに伸張し、ビデオメモリ３９へ格納し、表示駆動部４０により駆動し、表示素子４５に表示する。
【００４５】
撮影時の処理は、短時間で実行可能となるように構成しており、撮影後すぐにワークメモリ４１から不揮発性メモリ４３へデータを格納するとともに、表示駆動部４０により駆動して表示素子４５で表示を行うことができる。
【００４６】
音声記録部５６は動画時、静止画撮影時に音声をデジタルデータに変換し、不揮発性メモリ４３に記録する。
【００４７】
次に、カメラ・レンズ間の通信の例について説明する。
【００４８】
この通信の内容には、レンズの種類、製品バージョン、機能のデータを含むレンズ固有データの受信要求命令や撮影レンズのＩＳ敏感度、ＩＳ誤差補正量等のＩＳ用光学データ受信要求命令や撮影レンズの焦点距離、ＡＦ敏感度ＡＦ誤差補正量等のＡＦ用光学データの受信要求命令や撮影レンズの開放ｆ値、最小絞り値、絞り段数等のＡＥ用光学データの受信要求命令や補正レンズ３の固定、固定解除命令や補正レンズ３の駆動方向、駆動量設定命令やデフォーカス量の設定命令（フォーカスレンズ群４の移動方向と移動量の指示値）や絞り５の駆動方向、駆動量設定命令等が含まれる。
【００４９】
次に、レンズ側の像ぶれ補正動作について説明する。レンズとカメラ間の通信により撮影レンズ内の像ぶれ補正に関するデータ（以下、ＩＳ用光学データという）をカメラ制御ＣＰＵ３１が取得する。カメラ制御ＣＰＵ３１はＩＳ用光学データとカメラＤＳＰ４７からの出力とに基づいて像ぶれ補正駆動量を演算し、この演算結果をレンズ制御ＣＰＵ２０に通信する。レンズ制御ＣＰＵ２０は、像ぶれ補正制御回路１６により像ぶれ補正モータ１４、１５を駆動し、カメラ制御ＣＰＵ３１の設定値どおりの移動量となるように補正レンズ群３を駆動する。
【００５０】
次に、レンズのフォーカス駆動動作について説明する。レンズとカメラ間の通信によりレンズ内のフォーカスに関するデータ（以下、ＡＦ用光学データという）をカメラ制御ＣＰＵ３１が取得する。カメラ制御ＣＰＵ３１はＡＦ用光学データと撮像素子２８の位相差方式の焦点位置検出とに基づいてデフォーカス量を演算する。そして、この演算結果（デフォーカス量）をレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ２０に通信する。
【００５１】
レンズ制御ＣＰＵ２０は、デフォーカス量、ＡＦ用光学データ及び動画・静止画情報によりフォーカスレンズ群４の駆動量、駆動速度を演算し、この演算結果に基づきモータ制御回路１９を介してフォーカス駆動モータ１８を回転駆動させ、フォーカスレンズ群４を移動させる。
【００５２】
次に、レンズ側の絞り駆動動作について説明する。レンズ制御ＣＰＵ２０とカメラ制御ＣＰＵ３１の通信によりレンズの明るさと絞り５に関するデータ（以下、ＡＥ用光学データという）とをカメラ制御ＣＰＵ３１が取得する。カメラ制御ＣＰＵ３１は、ＡＥ用光学データと撮像素子２８の受光光量出力とに基づいて、絞り５の開口径を演算し、この演算結果をレンズ制御ＣＰＵ２０に通信する。レンズ制御ＣＰＵ２０は絞り制御回路８により絞りモータ７を駆動し、カメラ制御ＣＰＵ３１が設定したとおりの開口径となるように絞り５を駆動する。
【００５３】
次に、図２に示すカメラのメインルーチンのフローチャートに沿って本実施形態のカメラの動作制御を説明する。
【００５４】
ステップ（図中では「Ｓ」と省略する）１００でスタートすると、ステップ１０１でカメラ内通信回路４７がレンズ内通信回路２３と通信を行うことにより、レンズがカメラに装着されたかが確認される。レンズの装着が検知された場合、ステップ１０２へ進み、カメラ制御ＣＰＵ３１が動画・静止画切替えスイッチ５２の設定、モード・スイッチ５３、撮影モード・スイッチ５５の設定等により、記録される画像を動画画像とするか静止画像とするかを判断する。
【００５５】
動画撮影の場合はステップ１０３へ進み、動画撮影を示す情報をレンズに送信する。静止画撮影の場合はステップ１０４へ進み、静止画撮影を示す情報をレンズに送信する。
【００５６】
次に、ステップ１０５では、カメラ制御ＣＰＵ３１は、レンズ制御ＣＰＵ２０からのレンズ種類情報、レンズ機能の有無情報、画像処理用データ、像ぶれ補正用データ、ＡＦ用データ、ＡＥ用データ等のレンズ情報を受信する。
【００５７】
ステップ１０６では、カメラ制御ＣＰＵ３１は、Ｓ１スイッチが押されたかどうかを検出し、押された場合はステップ１０７へ進み、像ぶれ補正を行う。押されなかった場合はステップ１０１に戻る。
【００５８】
ステップ１０７では、カメラ制御ＣＰＵ３１は、ステップ１０５で受信されたレンズデータに含まれるＩＳ用光学データを使用して、撮像素子２８上に結像される被写体像のぶれを少なくするようにレンズ制御ＣＰＵ２０に補正レンズ群３の駆動命令を送信して、像ぶれ補正を行わせる。本実施形態では、Ｓ１スイッチが押されている間、像ぶれを補正しているが、Ｓ２スイッチが押されている間に行われるようにしてもよい。
【００５９】
なお、補正レンズ群３が固定されている場合は、補正レンズ固定状態センサ９の出力により、固定機構駆動回路１３を介して固定機構１２を駆動させて補正レンズ群３の固定を解除する。
【００６０】
ステップ１０８では、カメラ制御ＣＰＵ３１は、レンズ内又はカメラ内に搭載されたレンズのＡＥ用光学データと撮像素子２８のＡＥ出力とに基づいて測光動作を行う。
【００６１】
ステップ１０９では、カメラ制御ＣＰＵ３１は、ＡＦ用光学データと撮像素子２８の位相差検出方式の焦点検出結果とに基づいて撮影レンズのデフォーカス量を演算し、この演算結果（デフォーカス量）をレンズ制御ＣＰＵ２０に通信する。レンズ制御ＣＰＵ２０は、デフォーカス量とＡＦ用光学データと動画・静止画情報とに基づいてフォーカスレンズ群４の駆動量、駆動速度を演算し、この演算結果に応じてモータ制御回路１９を介してフォーカス駆動モータ１８が駆動されるように制御する。また、詳細は後述するがモータ１８の回転に伴いフォーカスレンズ群４は移動する。
【００６２】
次に、ステップ１１０では、カメラ制御ＣＰＵ３１は、Ｓ２スイッチ５０がＯＮされたか否かを検出する。Ｓ２スイッチ５０がＯＮであるときは、ステップ１１１に進み、カメラがレリーズ動作中であることをレンズ制御ＣＰＵ２０に通信する。ステップ１１２においては、ステップ１０８での測光結果に基づいてレンズ制御ＣＰＵ２０に通信を行い、絞り５を設定値まで移動させる。
【００６３】
ステップ１１３では、記録する画像を蓄積し、ステップ１１４では通信で得られたレンズの画像処理用データを用いて画像処理を行い、画像データを前述した通りに記録する。
【００６４】
ステップ１１５では、不揮発性メモリの未記録容量があるかどうか判定される。そして、未記録容量がある場合はステップ１０１へ戻り、未記録容量がない場合はステップ１１６へ進む。
【００６５】
ステップ１１６では、カメラ制御ＣＰＵ３１は、記録容量がないことを不図示の表示部に表示し、メインフローを終了する（ステップ１１７）。
【００６６】
次に、図３のフローチャートを用いて、カメラから通信により命令を受けるレンズの動作制御について説明する。
【００６７】
カメラから通信により命令を受けると、レンズ制御ＣＰＵ２０はステップ２０１より動作を開始し、ステップ２０２以降において、カメラからの命令を解析する。
【００６８】
まず、ステップ２０２においては、レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラから、ステップ１０３での命令又はステップ１０４での命令、すなわちカメラが記録する画像が動画であるか静止画であるかの情報を受信する。この情報が受信された場合、ステップ２０３へ進み、動画静止画用のデータをカメラに送信した後、ステップ２０２へ戻る。一方、動画画像であるか静止画像であるかの情報を受信しなかった場合には、ステップ２０４へ進む。
【００６９】
ステップ２０４では、レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラからの命令がステップ１０５の命令か否か、即ち画像処理用光学データの受信要求命令を示すものであるか否かを判定する。画像処理用光学データの受信要求命令を示すものである場合には、ステップ２０５へ進み、画像処理用光学データをカメラに送信した後、ステップ２０２へ戻る。一方、画像処理用光学データの受信要求命令を示すものでない場合には、ステップ２０６へ進む。
【００７０】
ステップ２０６では、レンズ制御ＣＰＵ２０はカメラからの命令がステップ１０５の命令か否か、即ちＩＳ用光学データの受信要求命令を示すものであるか否かを判定する。ＩＳ用光学データの受信要求命令を示すものである場合には、ステップ２０７へ進み、ＩＳ用光学データをカメラに送信し、その後ステップ２０２へ戻る。一方、ＩＳ用光学データの受信要求命令を示すものでない場合には、ステップ２０８へ進む。
【００７１】
ステップ２０８では、レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラからの命令がステップ１０５の命令か否か、即ちＡＦ用光学データの受信要求命令を示すものであるか否かを判定する。ＡＦ用光学データ受信要求命令を示すものである場合には、ステップ２０９に進み、ＡＦ用光学データをカメラに送信し、その後ステップ２０２へ戻る。一方、ＡＦ用光学データの受信要求命令を示すものでない場合には、ステップ２１０へ進む。
【００７２】
ステップ２１０では、レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラからの命令がステップ１０５の命令か否か、即ちＡＥ用光学データの受信要求命令を示すものであるかを判定する。ＡＥ用光学データの受信要求命令を示すものである場合には、ステップ２１１へ進み、ＡＥ用光学データをカメラに送信し、その後ステップ２０２へ戻る。一方、ＡＥ用光学データの受信要求命令を示すものでない場合には、ステップ２１２へ進む。
【００７３】
ステップ２１２では、レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラからの命令がステップ１０７の命令か否か、即ち、像ぶれ補正レンズ固定機構駆動と補正レンズ駆動等のＩＳ駆動命令を示すものであるか否かを判定する。ＩＳ駆動命令を示すものである場合には、ステップ２１３へ進み、ＩＳ駆動を実行し、その後ステップ２０２へ戻る。一方、ＩＳ駆動命令を示すものでない場合には、ステップ２１４へ進む。
【００７４】
ステップ２１４では、レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラからの情報がステップ１０９の情報か否か、即ち、デフォーカス量を示すものであるか否かを判定する。デフォーカス量を示すものであればステップ２１５へ進み、ステップ２０２で受信したデータが動画撮影を示すものか静止画撮影を示すものかを判定する。
【００７５】
動画撮影を示すものである場合には、ステップ２１６へ進み、デフォーカス量とＡＦ用光学データとに基づいてフォーカスレンズ群４の駆動量、駆動速度を演算し、この演算結果に基づきモータ制御回路１９を介してフォーカス駆動モータ１８を回転駆動してフォーカスレンズ群４を移動させ、一定時刻毎に撮影する動画撮影に適したＡＦ駆動を行う。この動作終了後は、ステップ２０２へ戻る。また、静止画撮影を示すものである場合には、ステップ２１７へ進む。
【００７６】
ステップ２１７では、レンズ制御ＣＰＵ２０は撮影モード・スイッチ５５等の設定により時刻優先撮影モード（合焦する前に撮影するモード）かＡＦ優先撮影モード（合焦した後に撮影するモード）かを判断する。
【００７７】
そして、時刻優先撮影の場合には、ステップ２１８へ進み、時刻優先ＡＦ駆動を行い、ＡＦ優先撮影の場合には、ステップ２１９へ進み、ＡＦ優先ＡＦ駆動を行う。この動作終了後は、ステップ２０２へ戻る。
【００７８】
一方、ステップ２１４において、カメラからの情報がデフォーカス量を示すものでない場合には、ステップ２２０へ進む。
【００７９】
ステップ２２０では、レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラからの命令がステップ１１２の命令か否か、即ち、絞り駆動命令を示すものであるか否かを判定する。絞り駆動命令を示すものである場合には、ステップ２２１へ進み、絞り５を開閉することにより絞り駆動を実行し、その後、ステップ２０２へ戻る。一方、絞り駆動命令を示すものでない場合には、ステップ２２２へ進む。
【００８０】
ステップ２２２では、レンズ制御ＣＰＵ２０は、カメラからの命令がステップ１１１の命令か否か、即ち、カメラがレリーズ中であることを示す命令であるか否かを判定する。カメラがレリーズ中である場合には、ステップ２２３へ進み、ステップ２１８の時刻優先ＡＦ駆動中にＡＦ駆動を停止させ、画像をカメラに蓄積できるようにして、ＡＦ駆動処理をレリーズ中の処理に合ったものとする。この動作が終了した後は、ステップ２０２へ戻る。一方、カメラがレリーズ中でない場合には、ステップ２２４へ進む。
【００８１】
ステップ２２４では、カメラからの命令がその他の命令、例えば他の光学情報要求命令であれば、この光学情報をカメラへ送信し、その後ステップ２０２へ戻る。
【００８２】
動画撮影時には画像蓄積の時間間隔が一定であるため、静止画撮影時の時刻優先と同様に時刻優先で画像蓄積できるようにＡＦ駆動を実行する。すなわち、図３のステップ２０２でレンズ制御ＣＰＵ２０が受信した情報が動画撮影である場合は、ステップ２１６において動画撮影に適したＡＦ駆動を行う。
【００８３】
図４はＡＦ駆動の状況を説明する図で、図４（ａ）における縦軸はフォーカスレンズ群４の焦点位置及び被写体の位置を、横軸は時刻を示している。また、実線は被写体の位置、点線はフォーカスレンズ群４の焦点位置を示す。
【００８４】
図４（ｂ），（ｃ）は図４（ａ）でのレンズの動作を説明する図で、図４（ｂ）は図４（ａ）の時間を拡大し、主にカメラ制御ＣＰＵ３１の動作を示す。図４（ｃ）は、同様に図４（ａ）の時間を拡大し、主にレンズ制御ＣＰＵ２０の動作とフォーカスレンズ群４の移動による像面での焦点の移動速度を示す。
【００８５】
図４（ａ）に示すように、被写体は、時刻ｔ１〜ｔ５において位置ｘ３で静止し、時刻ｔ６〜ｔ７において位置Ｘ５まで移動している。
【００８６】
カメラ制御ＣＰＵ３１は図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、時刻ｔａ〜ｔｂで電荷の蓄積、時　刻ｔｂ〜ｔｃで演算・通信、時刻ｔｊ〜ｔｋで画像蓄積・記録を行っている。
【００８７】
なお、フォーカスレンズ群４の移動中にも時刻ｔｄ〜ｔｅ、ｔｆ〜ｔｇ、ｔｈ〜ｔｉで蓄積、時刻ｔｅ〜ｔｆ、ｔｇ〜ｔｈで演算・通信を行っている。
【００８８】
レンズ制御ＣＰＵ２０は図４（ｃ）に示すように、時刻ｔｂ〜ｔｃで演算・通信、時刻ｔｃ〜ｔｄでフォーカスレンズ群４の加速、時刻ｔｅ〜ｔｆ、ｔｇ〜ｔｈで演算・通信、時刻ｔｉ〜ｔｊでフォーカスレンズ群４の減速と停止、時刻ｔｊ〜ｔｋで演算・通信を行っている。
【００８９】
フォーカスレンズ群４の焦点位置を図４（ａ）の点線に沿って説明する。時刻ｔ１〜ｔ２は図４（ｂ），（ｃ）の時刻ｔａ〜ｔｃに相当する。このときフォーカスレンズ群４は所定の位置で停止しており、カメラ制御ＣＰＵ３１は撮像素子２８に被写体像が蓄積されるように制御している。また、そのＡＦデータをもとに時刻ｔｂ〜ｔｃでレンズ制御ＣＰＵ２０はデフォーカス量とＡＦデータと動画撮影情報または静止画撮影情報を元にＡＦ演算を実行する。レンズ制御ＣＰＵ２０は時刻ｔ２にフォーカスレンズ群４の移動を開始させ、時刻ｔｃ〜ｔｄにフォーカスレンズ群４が加速されるように制御する。
【００９０】
フォーカスレンズ群４の移動速度が一定になると、蓄積する像データの中心をフォーカスレンズ群４の移動時間の中心として得ることができるので、カメラ制御ＣＰＵ３１は時刻ｔｄ〜ｔｅで再度蓄積を行う。カメラ制御ＣＰＵ３１とレンズ制御ＣＰＵ２０は時刻ｔｅ〜ｔｆで再度ＡＦ演算と通信を行うことにより、被写体位置により近い位置でのＡＦデータを得ることが可能となり、より精度の高い焦点検出を行うことができる。時刻ｔｄ〜ｔｆまで行われる制御は、時刻ｔｆ〜ｔｉまで繰り返される。
【００９１】
レンズ制御ＣＰＵ２０は、時刻ｔｉ〜ｔｊでフォーカスレンズ群４が減速され、停止されるよ　うに制御する。
【００９２】
カメラ制御ＣＰＵ３１は、時刻ｔｊ〜ｔｋで画像蓄積と記録が行われるように制御する。
【００９３】
以上が静止した被写体を撮影する場合の静止画撮影時のＡＦ駆動である。次に、時刻ｔ５〜ｔ８において、被写体が移動している場合を説明する。
【００９４】
この場合でも図４（ａ）の時刻ｔ７で実線と点線が交わり、合焦することがわかる。したがって、時刻ｔ１〜ｔ４までと同様の動作でＡＦ駆動を行うことができる。
【００９５】
なお、被写体の移動速度を考慮した位置にフォーカスレンズ群４の位置を設定する必要がある。
【００９６】
図５は、図４から被写体の輝度が低い場合、被写体のコントラストが低い場合等の条件により蓄積時間が長くなった場合を示す。
【００９７】
被写体が静止した場合、図４と同じ距離ｘ３−ｘ１だけ移動するため、蓄積時間の延長分、蓄積開始から画像蓄積終了までの時間ｔ１２−ｔ９は時間ｔ４−ｔ１に比べ長くなっている。
【００９８】
また、図４（ｂ）、（ｃ）において、ＡＦ駆動に寄与する蓄積を３回実行できたのに対し、図５の場合は２回と減り、しかも最後の蓄積時刻の中心は停止時刻から離れている。これにより、停止位置から見て離れた位置で蓄積された像情報を用いることになるため、フォーカスレンズ群４の停止精度を悪化させることになる。
【００９９】
次に、被写体が移動している場合の時刻ｔ１３〜ｔ１８の動作を説明する。動画・静止画切替えスイッチ５２の設定が静止画撮影で、撮影モード・スイッチ５５の設定がＡＦ優先である場合、時刻ｔ１７までは、フォーカスレンズ群４の焦点位置を示す点線ｌ１は被写体位置を示す実線に交わることが無いため、被写体に追いつけない（合焦できない）ことが分かる。時刻ｔ１７〜ｔ１８で合焦位置に到達したのでレンズ制御ＣＰＵ２０はフォーカスレンズ群４を停止し（点線ｌ３）画像蓄積を行う。その後、被写体が移動しているので、次の画像蓄積の為にレンズ制御ＣＰＵ２０はフォーカスレンズ群４を点線ｌ４に沿って移動する。
【０１００】
動画・静止画切替えスイッチ５２の設定が静止画撮影で、撮影モード・スイッチ５５の設定が時刻優先である場合、時刻ｔ１５でカメラ制御ＣＰＵ３１からレンズ制御ＣＰＵ２０にレリーズ開始である旨の通信があり、レンズ制御ＣＰＵ２０はそれを受けてフォーカスレンズ群４を停止し（点線ｌ２）、カメラ制御ＣＰＵ３１は画像蓄積を実行する。その後、被写体が移動しているので、レンズ制御ＣＰＵ２０はフォーカスレンズ群４を点線ｌ４に沿って移動する。
【０１０１】
動画・静止画切替えスイッチ５２の設定が動画撮影であって、時刻ｔ１５〜ｔ１６で画像を蓄積する必要がある場合、カメラ制御ＣＰＵ３１は、時刻ｔ１５に画像を蓄積し、レンズにレリーズ中であることが通信されるように制御する。この際、レンズ制御ＣＰＵ２０はフォーカスレンズ群４を、画像蓄積に影響がない程度にフォーカスレンズ群４を移動させつづける（点線ｌ２’）。この場合、フォーカスレンズ群４は合焦位置から離れていくが、時刻ｔ１５からｔ１６で画像蓄積を行う。その後、フォーカスレンズ群４を被写体位置（合焦位置）に徐々に追いつくように、点線ｌ４に示すように駆動する。
【０１０２】
以上のように、カメラ制御ＣＰＵ３１が、動画又は静止画撮影に関する選択情報を通信することにより、レンズ制御ＣＰＵ２は動画撮影と静止画撮影とにそれぞれ適したＡＦ駆動を行うことができる。
【０１０３】
（第２実施形態）
動画撮影の場合は音声記録を伴う場合があるため、ＡＦ駆動時の騒音についても考慮する必要がある。
【０１０４】
本実施形態では、図３に示すステップ２１６の動作に特徴がある。具体的には、動画撮影の場合、ステップ２１６へ進み、デフォーカス量とＡＦ用光学データとによりフォーカスレンズ群４の駆動量、駆動速度を演算する。そして、この演算結果に基づきフォーカス駆動モータ１８をモータ制御回路１９を介して回転駆動させ、フォーカスレンズ群４を移動させる。これにより、一定時刻毎に撮影する動画撮影に適したＡＦ駆動が可能になるとともに静粛性を優先する動画撮影に適したＡＦ駆動を行う。
【０１０５】
図６は、図４（ａ）に相当するグラフであり、静止画情報を受信した場合を示す。実線ｌ１０は被写体位置を示し、点線ｌ１１〜ｌ２１はフォーカスレンズ群４の焦点位置を示す。特にｌ１７〜ｌ１８は時刻優先時の動作を示し、ｌ１９〜ｌ２１はＡＦ優先時の動作を示す。
【０１０６】
ｌ１１：時刻ｔ２０〜ｔ２１では、ｌ１０とｌ１１が交わっているので合焦していることを示している。レンズ制御ＣＰＵ２０からカメラ制御ＣＰＵ３１にフォーカスレンズ群４が停止した事を通信し、カメラ制御ＣＰＵ３１は、ＡＦ演算により合焦であることを確認し画像蓄積を行う。その後時刻ｔ２１〜ｔ２２でＡＦ演算を行う。
【０１０７】
ｌ１２：時刻ｔ２２〜ｔ２３では時刻ｔ２１〜ｔ２２でのＡＦ演算結果に基づきフォーカスレンズ群４を移動する。しかしながら、蓄積したデータの誤り等により被写体位置より離れてしまった事を示している。
【０１０８】
ｌ１３：カメラ制御ＣＰＵ３１は非合焦であることを確認すると、時刻ｔ２３〜ｔ２４でｌ１２で行き過ぎた分を補正するように逆方向にフォーカスレンズ群４を移動する。
【０１０９】
ｌ１４：レンズ制御ＣＰＵ２０からカメラ制御ＣＰＵ３１にフォーカスレンズ群４が停止したことを通信し、カメラ制御ＣＰＵ３１は、ＡＦ演算により合焦であることを確認し、時刻ｔ２４〜ｔ２５で画像蓄積を行う。
【０１１０】
ｌ１５：時刻ｔ２５〜ｔ２６で再度フォーカスレンズ群４を駆動するが、ｌ１２と同様に被写体位置から離れてしまっている。
【０１１１】
ｌ１６：時刻ｔ２６〜２７では、カメラ制御ＣＰＵ３１は非合焦であることを確認すると、ｌ１３と同様に行き過ぎた分を補正するために逆方向にフォーカスレンズ群４を移動させるが、戻しすぎてしまい、合焦位置時から離れてしまっている。この先で、時刻優先の場合とＡＦ優先の場合で動作が変わる。
【０１１２】
まず時刻優先ＡＦの場合を説明する。
【０１１３】
ｌ１７：カメラ制御ＣＰＵ３１は非合焦であるが、時刻優先であるので、レンズ制御ＣＰＵ２にレリーズ中である旨の通信を行い、フォーカスレンズ群４を停止させ、時刻ｔ２７〜ｔ２９で画像蓄積を実行する。
【０１１４】
ｌ１８；カメラ制御ＣＰＵ３１は画像蓄積を終了したので、レンズ制御ＣＰＵ２にＡＦ駆動通信を行い、時刻ｔ２９〜フォーカスレンズ群４を移動する。
【０１１５】
次に、ＡＦ優先の場合を説明する。
【０１１６】
ｌ１９：カメラ制御ＣＰＵ３１は非合焦であるので、ＡＦ演算結果にあわせて、レンズ制御ＣＰＵ２に通信し、時刻ｔ２７〜ｔ２８で再度フォーカスレンズ群４を合焦位置に移動する。
【０１１７】
ｌ２０：レンズ制御ＣＰＵ２０からカメラ制御ＣＰＵ３１にフォーカスレンズ群４が停止したことを通信し、カメラ制御ＣＰＵ３１は、ＡＦ演算により合焦であることを確認し、時刻ｔ２８〜ｔ３０で画像蓄積を行う
音声記録をＡＦ駆動と同時に行わない静止画の場合では、ｌ１２、ｌ１３、ｌ１５、ｌ１６等のようにフォーカスレンズ群４を時刻当り移動量が大きい、即ち、図中傾きが大きい駆動音の大きな高速度で移動することができる。また、記録する画像データには行き過ぎたこと等は記録されないので、行き過ぎ、戻し等を繰り返す事をしても問題ない。
【０１１８】
次に、動画撮影の動作を説明する。図７は動画撮影時のＡＦ駆動を示す。ｌ３０は被写体の位置を示し、ｌ３１はフォーカスレンズ群４の焦点位置を示す。
【０１１９】
カメラ制御ＣＰＵ３１は、フォーカスレンズ群４を停止すること無く、時刻ｔ３１〜ｔ３２で画像蓄積を実行している。図４、５、６の例と違って、加速減速を繰り返すと駆動騒音が大きくなるため、レンズ制御ＣＰＵ２０は画像蓄積中もフォーカスレンズ群４をほぼ一定速度で駆動している。
【０１２０】
カメラ制御ＣＰＵ３１は、ＡＦ演算結果から、時刻ｔ３３〜ｔ３５では被写体位置から離れてしまっていることを検出しているが、動画撮影時はスムーズな画像再生を行うための一定時間間隔で画像蓄積を行う必要があるので、時刻ｔ３４〜ｔ３５では画像蓄積を行う。このとき、カメラ制御ＣＰＵ３１はレンズ制御ＣＰＵ２にレリーズ中である旨の通信を行うが、動画記録中であるのでフォーカスレンズ群４を停止させない。
【０１２１】
カメラ制御ＣＰＵ３１は、時刻ｔ３４〜ｔ３５での画像蓄積に応じたＡＦ演算結果（前回のＡＦ演算結果）に基づいて、レンズ制御ＣＰＵ２にＡＦ駆動に関する通信を行い、時刻ｔ３５からｔ３６では急激な加速減速を行わないように徐々に被写体位置に近づけている。
【０１２２】
また、カメラ制御ＣＰＵ３１は、一定時間間隔で画像蓄積を行うため、時刻ｔ３７〜ｔ３８で画像蓄積を実行する。
【０１２３】
以上のように、動画撮影時にはカメラ制御ＣＰＵ３１からのデフォーカス量情報に合わせて駆動するのではなく、前回のデフォーカス量とフォーカスレンズ群４の焦点位置に基づいてＡＦ演算を行い、滑らかにフォーカスレンズ群４を駆動する。
【０１２４】
（第３実施形態）
本実施形態は、動画撮影専用のカメラの動作を示している。
【０１２５】
図８は第３実施形態を示す図で、第１実施形態を示す図１に相当する。図１との違いは、動画・静止画切替えスイッチ５２を削除した事である。
【０１２６】
また、図９は第３実施形態を示す図で、第１実施形態の図２に相当する。図２との違いは、ステップ１０２とステップ１０４を削除し、ステップ１０３の代わりにステップ３０３を設けたことである。なお、ステップ３０３は、ステップ１０３と同様な動作で、動画撮影を示す情報をレンズに送信する。
【０１２７】
（第４実施形態）
本実施形態は、静止画撮影専用のカメラの動作を示している。図１０は第４実施形態を示す図で、第１実施形態の図２に相当する。
【０１２８】
図２との違いは、ステップ１０２とステップ１０４を削除し、ステップ１０３の代わりにステップ４０３を設けたことである。ステップ４０３は、ステップ１０４と同様な動作で、静止画撮影を示す情報をレンズに送信する。
【０１２９】
なお、上記各実施形態では、レンズ交換式のカメラシステムについて説明したが、本発明は、レンズ一体型のカメラにも適用することができる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、静止画撮影時および動画撮影時にそれぞれ最適なフォーカス制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるカメラシステムの構成図である。
【図２】上記第１実施形態のカメラ側の処理を示すフローチャートである。
【図３】上記第１実施形態のレンズ側の処理を示すフローチャートである。
【図４】上記第１実施形態におけるＡＦ駆動の状況を説明する図である。
【図５】上記第１実施形態におけるＡＦ駆動の状況を説明する図である。
【図６】本発明の第２実施形態である静止画撮影時のＡＦ駆動の状況を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態である動画撮影時のＡＦ駆動の状況を説明する図である。
【図８】本発明の第３および第４実施形態であるカメラシステムの構成図である。
【図９】上記第３実施形態のカメラ側の処理を示すフローチャートである。
【図１０】上記第４実施形態のカメラ側の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　レンズ鏡筒
４　フォーカスレンズ群
２０　レンズ制御ＣＰＵ
２５　カメラ本体
２８　撮像素子
３１　カメラ制御ＣＰＵ
３４　ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
３８　カメラＤＳＰ
４９　Ｓ１スイッチ
５０　Ｓ２スイッチ
５２　動画・静止画切替えスイッチ
５３　撮影モード設定スイッチ
５４　ＡＦモード・スイッチ
５５　撮影モード・スイッチ

Claims

撮像素子による静止画撮影と動画撮影の選択が可能なカメラと、フォーカスレンズを含む撮影光学系を有し、前記カメラに対して着脱可能に装着されるレンズ装置とを有するカメラシステムであって、
前記撮像素子の出力を用いて前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段とを有し、
前記フォーカス制御手段は、静止画撮影用のフォーカス制御と動画撮影用のフォーカス制御とを選択的に行うことを特徴とするカメラシステム。
前記フォーカス制御手段は、静止画撮影時には、前記フォーカスレンズを停止させて前記撮像素子による画像蓄積動作を行わせ、動画撮影時には、前記フォーカスレンズが移動している状態での前記撮像素子による画像蓄積動作を許容することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
前記フォーカス制御手段は、静止画撮影時には、前記焦点検出手段による現時点での検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動し、動画撮影時には、前記焦点検出手段による現時点よりも前の時点での検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
撮像素子による静止画撮影と動画撮影の選択が可能なカメラであって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記撮像素子からの出力を用いて前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス制御を行うフォーカス制御手段とを有し、
前記フォーカス制御手段は、静止画撮影用のフォーカス制御と動画撮影用のフォーカス制御とを選択的に行うことを特徴とするカメラ。
前記フォーカス制御手段は、静止画撮影時には、前記フォーカスレンズを停止させて前記撮像素子による画像蓄積動作を行わせ、動画撮影時には、前記フォーカスレンズが移動している状態での前記撮像素子による画像蓄積動作を許容することを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
前記フォーカス制御手段は、静止画撮影時には、前記焦点検出手段による現時点での検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動し、動画撮影時には、前記焦点検出手段による現時点よりも前の時点での検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
撮像素子による静止画撮影と動画撮影の選択が可能なカメラに対して着脱可能に装着され、前記カメラとの間で通信が可能なレンズ装置であって、
フォーカスレンズを含む撮影光学系と、
前記カメラから、前記撮影光学系の焦点調節状態の検出結果を示す情報を受信し、該受信した情報に基づいて前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス制御を行うレンズ制御手段とを有し、
前記レンズ制御手段は、前記カメラから静止画撮影と動画撮影の選択情報を受信し、該選択情報に応じて、静止画撮影用のフォーカス制御と動画撮影用のフォーカス制御とを選択的に行うことを特徴とするレンズ装置。
前記レンズ制御手段は、静止画撮影時には、前記カメラにおいて前記撮像素子による画像蓄積動作が行われる際に前記フォーカスレンズを停止させ、動画撮影時には、前記撮像素子による画像蓄積動作が行われる際の前記フォーカスレンズの移動を許容することを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
前記レンズ制御手段は、静止画撮影時には、前記カメラから受信した前記焦点調節状態の現時点で検出結果を示す情報に基づいて前記フォーカスレンズを駆動し、動画撮影時には、前記カメラから受信した前記焦点調節状態の現時点よりも前の時点での検出結果と前記位置検出手段による現時点での検出結果とに基づいて前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
撮像素子による静止画撮影と動画撮影の選択が可能であり、静止画撮影用のフォーカス制御と動画撮影用のフォーカス制御とを選択的に行うレンズ装置が着脱可能に装着され、前記レンズ装置との通信が可能なカメラであって、
前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による検出結果を示す情報および静止画撮影と動画撮影の選択情報を前記レンズ装置に送信するカメラ制御手段とを有することを特徴とするカメラ。
請求項７から９のいずれか１項に記載のレンズ装置と、請求項１０に記載のカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。