JP2004116861A

JP2004116861A - 冷却貯蔵庫

Info

Publication number: JP2004116861A
Application number: JP2002279518A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Maekawa; 前川　勝美; Masaru Koshiba; 小柴　勝; Takeshi Aoki; 青木　健; Katsuya Kobayashi; 小林　克也; Kazuya Imamura; 今村　和哉
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】複数の制御装置を用いて冷却貯蔵庫の制御を行う際のフェールセーフを確保する。
【解決手段】従制御装置３６は、貯蔵室温度検出手段が検出した貯蔵室温度データを主制御装置３７に送信し、この主制御装置から送信された冷却制御データに基づいて冷却ユニットの制御を実行すると共に、主制御装置から送信された設定温度データを保持し、主制御装置からの冷却制御データを受信できない場合には、保持している設定温度データと貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの制御を実行する。
【選択図】　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貯蔵室内を冷却する冷却貯蔵庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種業務用の冷蔵庫、冷凍庫などの冷却貯蔵庫は、レストランの厨房やスーパーマーケットの店舗などに設置されるものであり、圧縮機、凝縮器、減圧装置及び冷却器などから冷媒回路が構成された冷却ユニットを備え、冷却器と熱交換した冷気を送風機により貯蔵室内に循環して食品を設定温度に冷却保存するものである。尚、冷却器及び送風機以外の冷却ユニットは別置きとし、電磁弁によって冷却器への冷媒供給を制御するものもある。
【０００３】
このような冷却貯蔵庫の制御に関しては、従来よりマイクロコンピュータから構成された制御装置に温度表示器や温度センサ、リレーなどを直接接続して行われていたが、制御対象となる機器やセンサが増えるほど、配線数が増大する欠点があった。そこで、相互にデータの送受信を行うように通信線で結ばれた主制御装置と副制御装置とを設け、主制御装置では温度設定や温度表示を行い、副制御装置により圧縮機や送風機の制御、温度センサによる温度検出を行うものも検討されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９９４５２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の如く複数の制御装置間でデータの通信を行いながら制御を行う場合、例えば両者の間の通信が何らかの原因で途絶えた場合には冷却貯蔵庫の制御が不能となる問題があった。
【０００６】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、複数の制御装置を用いて冷却貯蔵庫の制御を行う際のフェールセーフを確保することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の冷却貯蔵庫は、冷却ユニットにより貯蔵室内を冷却して成るものであって、少なくとも入力手段及び表示手段を有する主制御装置と、少なくとも貯蔵室内の温度を検出する貯蔵室温度検出手段を有し、通信線により主制御装置とデータ通信可能に接続された従制御装置とを備え、主制御装置は、入力手段にて設定された貯蔵室内の設定温度データと従制御装置から送信された貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの冷却制御データを生成すると共に、この冷却制御データと設定温度データとを従制御装置に送信し、この従制御装置は、貯蔵室温度検出手段が検出した貯蔵室温度データを主制御装置に送信し、この主制御装置から送信された冷却制御データに基づいて冷却ユニットの制御を実行すると共に、主制御装置から送信された設定温度データを保持し、主制御装置からの冷却制御データを受信できない場合には、保持している設定温度データと貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの制御を実行するものである。
【０００８】
本発明によれば、冷却ユニットにより貯蔵室内を冷却して成る冷却貯蔵庫において、少なくとも入力手段及び表示手段を有する主制御装置と、少なくとも貯蔵室内の温度を検出する貯蔵室温度検出手段を有し、通信線により主制御装置とデータ通信可能に接続された従制御装置とを備え、主制御装置は、入力手段にて設定された貯蔵室内の設定温度データと従制御装置から送信された貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの冷却制御データを生成すると共に、この冷却制御データと設定温度データとを従制御装置に送信し、この従制御装置は、貯蔵室温度検出手段が検出した貯蔵室温度データを主制御装置に送信し、この主制御装置から送信された冷却制御データに基づいて冷却ユニットによる冷却制御を実行するので、冷却貯蔵庫内の配線を簡素化することができるようになる。
【０００９】
特に、従制御装置は主制御装置から送信された設定温度データを保持し、主制御装置からの冷却制御データを受信できない場合には、保持している設定温度データと貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの制御を実行するので、何らかの原因によって主制御装置と従制御装置間のデータ通信が途絶えた場合にも、以後従制御装置によって冷却ユニットを用いた冷却制御は支障無く行われるものである。
【００１０】
請求項２の発明の冷却貯蔵庫は、上記において従制御装置は、デフォルトの設定温度データを予め保有すると共に、主制御装置からの設定温度データを保持していない場合には、デフォルトの設定温度データと貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの制御を実行するものである。
【００１１】
請求項２の発明によれば、上記に加えて従制御装置は、デフォルトの設定温度データを予め保有すると共に、主制御装置からの設定温度データを保持していない場合には、デフォルトの設定温度データと貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの制御を実行するので、電源投入時から主制御装置と従制御装置間のデータ通信が不能である場合にも、従制御装置が保持しているデフォルトの設定温度データを用いて従制御装置により冷却ユニットを用いた冷却制御を実行できるようになるものである。
【００１２】
請求項３の発明の冷却貯蔵庫は、上記各発明において主制御装置は、従制御装置に冷却ユニットの冷却器の霜取り制御データを送信し、従制御装置は、主制御装置から送信された霜取り制御データに基づいて冷却器の霜取り制御を実行すると共に、デフォルトの霜取り制御データを予め保有し、主制御装置からの霜取り制御データを受信できない場合には、デフォルトの霜取り制御データに基づいて冷却器の霜取り制御を実行するものである。
【００１３】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えて主制御装置は、従制御装置に冷却ユニットの冷却器の霜取り制御データを送信し、従制御装置は、主制御装置から送信された霜取り制御データに基づいて冷却器の霜取り制御を実行するので、配線の簡素化を達成しながら冷却ユニットの冷却器の霜取り制御も支障無く行える。
【００１４】
特に、従制御装置はデフォルトの霜取り制御データを予め保有し、主制御装置からの霜取り制御データを受信できない場合には、デフォルトの霜取り制御データに基づいて冷却器の霜取り制御を実行するので、何らかの原因によって主制御装置と従制御装置間のデータ通信が途絶えた場合にも、以後従制御装置によってデフォルトの霜取り制御データを用いた冷却ユニットの冷却器の霜取り制御を支障無く行うことができるものである。
【００１５】
請求項４の発明の冷却貯蔵庫は、上記において主制御装置は、従制御装置に冷却ユニットの冷却器の霜取り開始を指示する霜取り制御データを送信すると共に、従制御装置から送信された冷却器温度データに基づき、冷却器の温度が所定の霜取り終了温度となった場合に従制御装置に霜取りの終了を指示する霜取り制御データを送信し、従制御装置は、冷却器の温度を検出する冷却器温度検出手段を有し、この冷却器温度検出手段が検出した冷却器温度データを主制御装置に送信すると共に、霜取り開始周期に関するデフォルトの霜取り制御データを保有し、主制御装置からの霜取り制御データを受信できない場合には、霜取り周期で冷却器の霜取りを開始し、冷却器の温度が霜取り終了温度となった場合に当該冷却器の霜取りを終了するものである。
【００１６】
請求項４の発明によれば、上記に加えて主制御装置は、従制御装置に冷却ユニットの冷却器の霜取り開始を指示する霜取り制御データを送信すると共に、従制御装置から送信された冷却器温度データに基づき、冷却器の温度が所定の霜取り終了温度となった場合に従制御装置に霜取りの終了を指示する霜取り制御データを送信し、従制御装置は、冷却器の温度を検出する冷却器温度検出手段を有し、この冷却器温度検出手段が検出した冷却器温度データを主制御装置に送信すると共に、霜取り開始周期に関するデフォルトの霜取り制御データを保有し、主制御装置からの霜取り制御データを受信できない場合には、霜取り周期で冷却器の霜取りを開始し、冷却器の温度が霜取り終了温度となった場合に当該冷却器の霜取りを終了するので、主制御装置と従制御装置間のデータ通信が途絶えた場合にも、従制御装置によりデフォルトの霜取り周期で冷却器の霜取りを開始し、当該冷却器の所定の霜取り終了温度にて支障無く霜取りを終了することができるようになるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明を適用した冷却貯蔵庫１の正面図、図２は冷却貯蔵庫１の平面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１８】
実施例の冷却貯蔵庫１は、例えばレストランの厨房等に設置される前後に開口した所謂パススルータイプの業務用冷蔵庫であり、何れも前後に開口した鋼板製の外箱２及びこの外箱２内に間隔を存して組み込まれた内箱３と、発泡ポリウレタン等の発泡断熱材４とから成る断熱箱体６により構成されている。そして、断熱箱体６の前後の開口は断熱扉７、８にて何れも開閉自在に閉塞されている。
【００１９】
断熱箱体６の天壁６Ａ中央部には前後に吸込口１２と吐出口１３が形成され、これら吸込口１２及び吐出口１３を上から塞ぐかたちで補助断熱材１４が取り付けられて、この補助断熱材１４内には冷却室１６が構成されている。この冷却室１６は各口１２、１３にて断熱箱体６内に構成された貯蔵室１８に連通しており、係る冷却室１６内には冷却ユニットの冷媒回路を構成する冷却器１９が配設され、吸込口１２には送風機２１が取り付けられる。この冷却器１９には霜取りヒータ（電気ヒータ）４７が取り付けられている。
【００２０】
また、補助断熱材１４の向かって左側方の天壁６Ａ上には同じく冷却ユニットの冷媒回路を構成する圧縮機（冷媒循環制御手段）３１や凝縮器３２、凝縮器用送風機３３が据え付けられ、天壁６Ａ上の前後はパネル２３、２４にて隠蔽される。前記凝縮器３２は前側のパネル２３の直後に配置されると共に、その後に凝縮器用送風機３３が設けられ、圧縮機３１は凝縮器用送風機３３の後方に配置されている。
【００２１】
尚、３６は凝縮器３２や圧縮機３１近傍の天壁６Ａ上に設けられた従制御装置、３７は前面のパネル２３に取り付けられた主制御装置であり、これらは後述する如くデータ通信可能に接続されている。また、３８・・は貯蔵室１８内の支柱３９に複数段架設された棚である。
【００２２】
更に、冷却器１９から冷気が吹き出される側、即ち、送風機２１の冷気吐出側における補助断熱材１４の左側壁には、それを貫通する開口４１が穿設されており、この開口４１には連通部を構成するための熱伝導率の低い樹脂やゴム製のパイプ４２の一端が連通接続されている。このパイプ４２は補助断熱材１４より出て前方に向かった後、左方に延在し、その他端開口４３は後方に折曲されて前記圧縮機３１の吐出配管３１Ｄ（吐出側）に指向されている。
【００２３】
更にまた、このパイプ４２の途中にはバルブ４６が介設されている。このバルブ４６は手動により通路の断面積を調整することができる。
【００２４】
前記圧縮機３１及び送風機２１が運転されることで図示しない減圧装置を介して冷却器１９に冷媒が流入し、蒸発して冷却作用を発揮する。この冷却器１９と熱交換して冷却された冷却室１６内の冷気は送風機２１により冷却器１９から図３の右方に向かって吹き出された後、吐出口１３より貯蔵室１８内に吐出され、図３中矢印の如く内部を循環して冷却した後、吸込口１２より吸い込まれて冷却室１６に帰還する。係る冷気循環によって貯蔵室１８内は冷却される。
【００２５】
また、凝縮器用送風機３３も運転され、外気が前面のパネル２３の下側から図２中矢印の如く吸引されて凝縮器３２に通風される。そして、凝縮器３２を空冷した後、後方の圧縮機３１にも吹き付けられ、空冷した後、後面のパネル２４の下側から流出する。
【００２６】
次に、図５は冷却貯蔵庫１の電気回路の概略ブロック図を示している。前記主制御装置３７はコントロールボックス内に配設された表示基板５１にて構成されており、この表示基板５１に汎用のマイクロコンピュータ５２やＬＥＤから構成された表示器（表示手段）５３、図示しない入力スイッチ（入力手段）などを取り付けて構成されている。これら表示器５３や入力スイッチはマイクロコンピュータ５２に接続されている。
【００２７】
一方、前記従制御装置３６は電装箱内に配設されたＩ／Ｏ基板５４にて構成されており、このＩ／Ｏ基板５４に汎用のマイクロコンピュータ５６や貯蔵室１８の温度を検出するサーミスタから成る貯蔵室温度センサ（貯蔵室温度検出手段）５７、冷却器１９の温度を検出するサーミスタから成る冷却器温度センサ（冷却器温度検出手段）５８などのセンサや、前記圧縮機３１や凝縮器用送風機３３、送風機２１や霜取りヒータ４７への通電を制御するためのリレー５９を複数取り付けて構成されている。これら貯蔵室温度センサ５７、冷却器温度センサ５８、リレー５９・・はマイクロコンピュータ５６に接続されている。
【００２８】
尚、実施例の従制御装置３６は冷蔵用であるが、冷凍用も同様の構成とされている。この冷蔵用と冷凍用では後述するデフォルトの設定値が異なるものであり、それらの設定切換は、例えばジャンパー線などの切断によって行われる。これにより、部品の汎用性の向上が図られている。また、主制御装置３７には前記入力スイッチ（ディップスイッチなど）によって冷蔵用か冷凍用が設定が成される。そして、実施例では冷蔵用に設定されているものとする。
【００２９】
そして、主制御装置３７と従制御装置３６の各マイクロコンピュータ５２及び５６は単一の通信線６１により接続され、この通信線６１を介して両マイクロコンピュータ５２、５６はデータ通信可能とされている。この通信線６１を用いたデータ通信に用いられる電流は例えば１０ｍＡである。
【００３０】
以上の構成で図６乃至図１１を参照して冷却貯蔵庫１の上記主制御装置３７及び従制御装置３６による制御動作を説明する。主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２には前記入力スイッチにより貯蔵室１８の設定温度（例えば＋５℃。実施例では＋１０℃〜＋３℃の範囲で任意に設定可能。）が設定温度データとして入力されているものとする。また、マイクロコンピュータ５２は同様に冷却器１９の霜取り終了温度や霜取り周期を一定の範囲で任意に設定可能とされており、これらの入力スイッチによって設定されているものとする。
【００３１】
図６は主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２の制御のフローチャートを示しており、電源投入後、マイクロコンピュータ５２はステップＳ１で従制御装置３６のマイクロコンピュータ５４との間の通信状態をチェックする。そして、例えば通信線６１の断線や接続不良などの何らかの原因によって通信不能の場合には、ステップＳ８で表示器５３に所定の警報表示を行う。
【００３２】
通信可能な場合には、ステップＳ２に進み、従制御装置３６の設定状態（冷蔵用・冷凍用）をチェックする。実施例の冷却貯蔵庫１は冷蔵庫であるから、間違って冷凍用に設定された従制御装置３６が取り付けられた場合にはステップＳ９に進み、表示器５３に所定の警報表示を行う。
【００３３】
次に、従制御装置３６が冷蔵用である場合にはステップＳ３に進み、従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６から貯蔵室温度データを受信したか否か判断する。この貯蔵室温度データとは貯蔵室１８の温度に関するデータであり、受信している場合にはステップＳ４に進んで前記入力スイッチにて入力された貯蔵室１８の設定温度データと貯蔵室温度データとを比較し、冷却制御データを算出する。
【００３４】
この場合の冷却制御データに関しては後に詳述する。そして、主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２はステップＳ５で通信線を介し、算出した冷却制御データと前記設定温度データを従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６に送信する。また、ステップＳ６では従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６から冷却器温度データを受信したか否か判断し、受信している場合にはステップＳ７に進んで係る冷却器温度データに基づく霜取り制御データを従制御装置３６に送信する。この場合の霜取り制御データに関しても後に詳述する。
【００３５】
次に、図７〜図９は従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６の制御のフローチャートを示しており、図７において電源投入後、マイクロコンピュータ５６は貯蔵室温度センサ５７をチェックする。この貯蔵室温度センサ５７が正常に貯蔵室１８の温度を検出している場合にはステップＳ１５に進み、冷却器温度センサ５８をチェックする。この冷却器温度センサ５８が正常に冷却器１９の温度を検出している場合には、ステップＳ１６に進み、主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２との間の通信状態をチェックする。
【００３６】
（１）通信正常・各センサ正常時の動作
そして、通信可能な場合にはステップＳ２０に進み、貯蔵室温度センサ５７が検出した貯蔵室１８の温度に関する貯蔵室温度データ並びに冷却器温度センサ５８が検出した冷却器１９の温度に関する冷却器温度データを主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２に送信する。
【００３７】
次に、ステップＳ２１にて主制御装置３７から受信した前記設定温度データをメモリに保持し、同様に受信した前記冷却制御データ並びに霜取り制御データに基づいて冷却制御と霜取り制御を実行する。
【００３８】
ここで、貯蔵室温度センサ５７が正常である場合におけるステップＳ２１での冷却制御について図１０を参照しながら説明する。主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２は図６のステップＳ４で、入力スイッチにて設定された設定温度データに基づき、貯蔵室１８の設定温度（前述した＋５℃）の上下に上限温度（例えば＋７℃）と下限温度（例えば＋３℃）を設定する。そして、従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６から送信された貯蔵室温度データに基づき、貯蔵室１８の温度が上限温度に達した場合には圧縮機３１のＯＮ（運転）する冷却制御データを算出し、貯蔵室１８の温度が下限温度に達した場合には圧縮機３１をＯＦＦ（停止）する冷却制御データを算出する。
【００３９】
また、送風機２１に関しては圧縮機３１がＯＮしている場合にはＯＮ（運転）するが、圧縮機３１のＯＦＦ中には送風機２１は所定時間（例えば３分）毎に間欠運転する冷却制御データを算出する。
【００４０】
従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６は係る冷却制御データを受信し、ステップＳ２１で圧縮機３１をＯＮ−ＯＦＦ制御する。これによって、貯蔵室１８内は平均として設定温度に維持される。また、圧縮機３１の停止に伴い、送風機２１も同時に停止し、所定時間（３分）後に送風機２１を起動し、３分間運転した後、再度３分間停止する。これを繰り返すことで圧縮機３１の停止中送風機２１を間欠運転する（図１０の下から２段目に示す送風機間欠運転制御。但し、運転・停止に関わらず３分経過する以前に圧縮機３１が運転された場合には送風機２１は運転される。また、後述する霜取り中は送風機２１も停止される）。
【００４１】
これにより、送風機２１の発熱（モータからの発熱）による圧縮機３１停止中における貯蔵室１８の温度上昇を抑制しつつ、貯蔵室１８内の最低限の温度斑の発生を解消する。また、貯蔵室１８内には前後の断熱扉７、８からも熱リークがあるので、送風機２１を停止した方が貯蔵室１８内の温度上昇を抑制できる。
【００４２】
尚、主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２には前記入力スイッチにより係る送風機間欠運転制御を実行するか、送風機２１を連続運転とするかを択一的に切り換えられる。この設定に基づいて冷却制御データも算出され、連続運転とされた場合には図１０の最下段に示すように送風機２１は圧縮機３１のＯＮ−ＯＦＦに関わらず連続運転されることになる。これにより、使用状況に応じて送風機２１を連続運転させた方が貯蔵室１８内の冷却が良好となる場合には連続運転に切り換えられるように対処している。
【００４３】
次に、ステップＳ２１での霜取り制御について説明する。主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２は図６のステップＳ７での霜取り制御データの算出において、前記入力スイッチにて入力された霜取り周期にて霜取り開始の霜取り制御データを生成し、従制御装置３６に送信する。従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６はステップＳ２１で主制御装置３７から送信された霜取り開始の霜取り制御データに基づき、圧縮機３１と送風機２１を停止し、霜取りヒータ４７に通電して発熱させる。
【００４４】
これによって、冷却器１９は加熱され、霜取りが行われる。霜取りの進行に伴い冷却器１９の温度が上昇して前述した霜取り終了温度（例えば＋８℃など）に達した場合、冷却器温度センサ５８によりこれが検出される（冷却器温度センサが複数ある場合には平均値で判断）。そして、主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２はステップＳ７で従制御装置３６から送信された冷却器温度データに基づき、霜取り終了と判断して霜取り終了の霜取り制御データを生成し、従制御装置３６に送信する。従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６はステップＳ２１で係る霜取り終了の霜取り制御データに基づき、霜取りを終了する（霜取りヒータ４７の通電停止）。その後、圧縮機３１や送風機２１による冷却制御に復帰する。
【００４５】
尚、冷却器１９の霜取りが開始された後、６０分経過しても終了しない場合には主制御装置３７は従制御装置３６に霜取り終了の霜取り制御データを送信して強制的に霜取りを終了させるものとする。
【００４６】
（２）通信不能・各温度センサ正常時の動作
ここで、主制御装置３７と従制御装置３６との間のデータ通信が何らかの原因で不能となった場合で各温度センサ５７、５８が正常である場合には、従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６は図７のステップＳ１４からステップＳ１５に進み、更にステップＳ１６に進んでステップＳ１６からステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では主制御装置３７から送信された設定温度データがあるか否か判断し、メモリに保持している場合にはステップＳ１８に進み、直前の（電源投入後に変更された場合における最新の）設定温度データと貯蔵室温度センサ５７が検出する貯蔵室１８の温度に基づいて図１０に示したのと同様の冷却制御（圧縮機３１と送風機２１の制御）を実行する。
【００４７】
尚、電源投入当初から通信不能の場合には主制御装置３７から従制御装置３６に設定値データは送信されない。その場合にはマイクロコンピュータ５６はステップＳ１７からステップＳ２２に進み、予めデフォルトでメモリに保有している設定温度データ（例えば＋３℃など）と貯蔵室温度データにて図１０に示したのと同様の冷却制御を実行する。
【００４８】
次に、ステップＳ１９に進んで予めデフォルトでメモリに保有している霜取り周期（例えば６時間など）で冷却器１９の霜取りを開始し、冷却器温度センサ５８が検出する冷却器１９の霜取り終了温度（これもデフォルトでメモリに保有している例えば＋１０℃など）にて霜取りを終了する霜取り制御を実行する。
【００４９】
（３）通信正常・貯蔵室温度センサ又は冷却器温度センサ不能時の動作
また、主制御装置３７と従制御装置３６との間のデータ通信が正常であって貯蔵室温度センサ５７が故障（不能）となった場合、主制御装置３７には貯蔵室温度データが送信されなくなるので、主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２は図６のステップＳ３からステップＳ１０に進み表示器５３に所定の警報表示を行う。そして、ステップＳ１１に進んで圧縮機３１のＯＮ・ＯＦＦ時間から冷却制御データを算出しステップＳ５で従制御装置３６に送信する。
【００５０】
このステップＳ１１における主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２の算出動作を図１１に基づいて説明する。マイクロコンピュータ５２は圧縮機３１のＯＮ−ＯＦＦ回数がそれぞれ３回以上の場合には、ＯＮ総時間をＯＮ回数で除することでＯＮ平均時間を算出すると共に、ＯＦＦ総時間をＯＦＦ回数で除することでＯＦＦ平均時間を算出する。尚、この場合、電源投入時や霜取り終了後のプルダウン時のＯＮ時間及びその直後のＯＦＦ時間は計算に算入しない（対象外）。
【００５１】
但し、電源が投入されたとき、霜取りが終了したとき、ＯＮ若しくはＯＦＦ総時間が例えば６０分（所定時間）を越えたとき、ＯＮ若しくはＯＦＦ回数が例えば６回（所定回数）を越えたとき、マイクロコンピュータ５２は算出値をリセットする。
【００５２】
一方、従制御装置３６はステップＳ１４から図８のステップＳ２３に進み、ステップＳ２３からステップＳ２６に進んで主制御装置３７から送信された設定温度データを保持し、受信した上記ＯＮ平均時間とＯＦＦ平均時間に基づく冷却制御データに基づいて圧縮機３１と送風機２１をＯＮ−ＯＦＦ制御する（送風機２１は前記間欠運転と連続運転を含む）。これにより、貯蔵室温度センサ５７の故障時にも貯蔵室１８内を支障無く冷却制御可能となる。
【００５３】
また、主制御装置３７と従制御装置３６との間のデータ通信が正常であって冷却器温度センサ５８が故障（不能）となった場合、主制御装置３７には冷却器温度データが送信されなくなるので、主制御装置３７のマイクロコンピュータ５２は図６のステップＳ６からステップＳ１２に進み表示器５３に所定の警報表示を行う。そして、ステップＳ１３に進んでマイクロコンピュータ５２がデフォルトの霜取り制御データを従制御装置３６に送信する。
【００５４】
このデフォルトの霜取り制御データにおいて、霜取り開始は前述した入力スイッチで設定された霜取り周期でデータが送信され、霜取り終了は開始から例えば１時間後（所定時間後）にデータが送信される。
【００５５】
一方、従制御装置３６はステップＳ１５から図９のステップＳ２８に進み、ステップＳ２８からステップＳ３０に進んで主制御装置３７から送信された上記霜取り制御データに基づいて冷却器１９の霜取り制御を実行する。これにより、冷却器温度センサ５８の故障時にも冷却器１９を支障無く霜取り可能となる。
【００５６】
尚、貯蔵室温度センサ５７の故障時に図８の制御を実行した後、マイクロコンピュータ５６はステップＳ１５に戻るが、その場合に冷却器温度センサ５８が正常であっても、以降のステップＳ２１、ステップＳ１８、ステップＳ２２における冷却制御は実行しないものとする（以下同じ）。
【００５７】
（４）通信不能・貯蔵室温度センサ又は冷却器温度センサ不能時の動作
次に、主制御装置３７と従制御装置３６との間のデータ通信が前述のように不能となり、且つ、貯蔵室温度センサ５７が故障（不能）となった場合、従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６は図７のステップＳ１４から図８のステップＳ２３に進み、ステップＳ２３からはステップＳ２４に進んで圧縮機３１がこれまでにＯＮ−ＯＦＦされているか判断する。ＯＮ−ＯＦＦが例えば３回以上行われている場合には、ステップＳ２５に進んで前記図１１におけるＯＮ平均時間とＯＦＦ平均時間の算出と同様に各平均時間を算出し、同様に圧縮機３１と送風機２１による冷却制御を実行する。
【００５８】
尚、電源投入時から係る状態となっている場合には、ＯＮ−ＯＦＦはされていないので、マイクロコンピュータ５６はステップＳ２７に進み、マイクロコンピュータ５６がメモリに予め保有しているデフォルトのＯＮ時間・ＯＦＦ時間（例えば１０分ＯＮ−１０分ＯＦＦのデューティー）にて圧縮機３１と送風機２１による冷却制御を実行する。
【００５９】
また、主制御装置３７と従制御装置３６との間のデータ通信が不能であって冷却器温度センサ５８も故障（不能）となった場合、従制御装置３６のマイクロコンピュータ５６はステップＳ１５からステップＳ２８に進み、ステップＳ２８からステップＳ２９に進んでマイクロコンピュータ５６がメモリに予め保有しているデフォルトの霜取り周期（例えば６時間周期）と霜取り時間（１時間）で冷却器１９の霜取り制御を実行する。
【００６０】
これらにより、主制御装置３７と従制御装置３６間の通信不能時や各温度センサ５７、５８の故障時にも支障無く冷却制御や霜取り制御を実行可能となる。但し、前述した温度や時間の各値は冷却貯蔵庫の能力や用途に応じて適宜設定するものとするものとする。
【００６１】
また、実施例では冷却ユニット内蔵型の冷却貯蔵庫を採りあげたが、それに限らず、圧縮機や凝縮器は別置きとし、電磁弁（その場合には当該電磁弁が冷媒循環制御手段となる）にて冷却器への冷媒の供給を制御する所謂別置き型の冷却貯蔵庫にも本発明は有効である。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、冷却ユニットにより貯蔵室内を冷却して成る冷却貯蔵庫において、少なくとも入力手段及び表示手段を有する主制御装置と、少なくとも貯蔵室内の温度を検出する貯蔵室温度検出手段を有し、通信線により主制御装置とデータ通信可能に接続された従制御装置とを備え、主制御装置は、入力手段にて設定された貯蔵室内の設定温度データと従制御装置から送信された貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの冷却制御データを生成すると共に、この冷却制御データと設定温度データとを従制御装置に送信し、この従制御装置は、貯蔵室温度検出手段が検出した貯蔵室温度データを主制御装置に送信し、この主制御装置から送信された冷却制御データに基づいて冷却ユニットによる冷却制御を実行するので、冷却貯蔵庫内の配線を簡素化することができるようになる。
【００６３】
特に、従制御装置は主制御装置から送信された設定温度データを保持し、主制御装置からの冷却制御データを受信できない場合には、保持している設定温度データと貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの制御を実行するので、何らかの原因によって主制御装置と従制御装置間のデータ通信が途絶えた場合にも、以後従制御装置によって冷却ユニットを用いた冷却制御は支障無く行われるものである。
【００６４】
また、請求項２の発明によれば、上記に加えて従制御装置は、デフォルトの設定温度データを予め保有すると共に、主制御装置からの設定温度データを保持していない場合には、デフォルトの設定温度データと貯蔵室温度データとに基づいて冷却ユニットの制御を実行するので、電源投入時から主制御装置と従制御装置間のデータ通信が不能である場合にも、従制御装置が保持しているデフォルトの設定温度データを用いて従制御装置により冷却ユニットを用いた冷却制御を実行できるようになるものである。
【００６５】
また、請求項３の発明によれば、上記各発明に加えて主制御装置は、従制御装置に冷却ユニットの冷却器の霜取り制御データを送信し、従制御装置は、主制御装置から送信された霜取り制御データに基づいて冷却器の霜取り制御を実行するので、配線の簡素化を達成しながら冷却ユニットの冷却器の霜取り制御も支障無く行える。
【００６６】
特に、従制御装置はデフォルトの霜取り制御データを予め保有し、主制御装置からの霜取り制御データを受信できない場合には、デフォルトの霜取り制御データに基づいて冷却器の霜取り制御を実行するので、何らかの原因によって主制御装置と従制御装置間のデータ通信が途絶えた場合にも、以後従制御装置によってデフォルトの霜取り制御データを用いた冷却ユニットの冷却器の霜取り制御を支障無く行うことができるものである。
【００６７】
請求項４の発明によれば、上記に加えて主制御装置は、従制御装置に冷却ユニットの冷却器の霜取り開始を指示する霜取り制御データを送信すると共に、従制御装置から送信された冷却器温度データに基づき、冷却器の温度が所定の霜取り終了温度となった場合に従制御装置に霜取りの終了を指示する霜取り制御データを送信し、従制御装置は、冷却器の温度を検出する冷却器温度検出手段を有し、この冷却器温度検出手段が検出した冷却器温度データを主制御装置に送信すると共に、霜取り開始周期に関するデフォルトの霜取り制御データを保有し、主制御装置からの霜取り制御データを受信できない場合には、霜取り周期で冷却器の霜取りを開始し、冷却器の温度が霜取り終了温度となった場合に当該冷却器の霜取りを終了するので、主制御装置と従制御装置間のデータ通信が途絶えた場合にも、従制御装置によりデフォルトの霜取り周期で冷却器の霜取りを開始し、当該冷却器の所定の霜取り終了温度にて支障無く霜取りを終了することができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の冷却貯蔵庫の正面図である。
【図２】図１の冷却貯蔵庫の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図１の冷却貯蔵庫の電気回路のブロック図である。
【図６】図５の主制御装置の制御を説明するフローチャートである。
【図７】図５の従制御装置の制御を説明するフローチャートである。
【図８】同じく図５の従制御装置の制御を説明するフローチャートである。
【図９】同じく図５の従制御装置の制御を説明するフローチャートである。
【図１０】図１の冷却貯蔵庫の冷却制御を説明するタイミングチャートである。
【図１１】図１の冷却貯蔵庫の圧縮機のＯＮ平均時間とＯＦＦ平均時間の算出方法を説明する図である。
【符号の説明】
１　冷却貯蔵庫
６　断熱箱体
７、８　断熱扉
１６　冷却室
１８　貯蔵室
１９　冷却器
２１　送風機
３１　圧縮機
３６　従制御装置
３７　主制御装置
４７　霜取りヒータ
５２、５６　マイクロコンピュータ
５３　表示器
５７　貯蔵室温度センサ
５８　冷却器温度センサ
５９　リレー

Claims

冷却ユニットにより貯蔵室内を冷却して成る冷却貯蔵庫において、
少なくとも入力手段及び表示手段を有する主制御装置と、
少なくとも前記貯蔵室内の温度を検出する貯蔵室温度検出手段を有し、通信線により前記主制御装置とデータ通信可能に接続された従制御装置とを備え、
前記主制御装置は、前記入力手段にて設定された前記貯蔵室内の設定温度データと前記従制御装置から送信された貯蔵室温度データとに基づいて前記冷却ユニットの冷却制御データを生成すると共に、該冷却制御データと前記設定温度データとを前記従制御装置に送信し、
該従制御装置は、前記貯蔵室温度検出手段が検出した前記貯蔵室温度データを前記主制御装置に送信し、該主制御装置から送信された前記冷却制御データに基づいて前記冷却ユニットの制御を実行すると共に、前記主制御装置から送信された前記設定温度データを保持し、前記主制御装置からの前記冷却制御データを受信できない場合には、保持している前記設定温度データと前記貯蔵室温度データとに基づいて前記冷却ユニットの制御を実行することを特徴とする冷却貯蔵庫。
前記従制御装置は、デフォルトの前記設定温度データを予め保有すると共に、前記主制御装置からの設定温度データを保持していない場合には、前記デフォルトの設定温度データと前記貯蔵室温度データとに基づいて前記冷却ユニットの制御を実行することを特徴とする請求項１の冷却貯蔵庫。
前記主制御装置は、前記従制御装置に前記冷却ユニットの冷却器の霜取り制御データを送信し、
前記従制御装置は、前記主制御装置から送信された前記霜取り制御データに基づいて前記冷却器の霜取り制御を実行すると共に、デフォルトの霜取り制御データを予め保有し、前記主制御装置からの前記霜取り制御データを受信できない場合には、前記デフォルトの霜取り制御データに基づいて前記冷却器の霜取り制御を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２の冷却貯蔵庫。
前記主制御装置は、前記従制御装置に前記冷却ユニットの冷却器の霜取り開始を指示する前記霜取り制御データを送信すると共に、前記従制御装置から送信された冷却器温度データに基づき、前記冷却器の温度が所定の霜取り終了温度となった場合に前記従制御装置に霜取りの終了を指示する前記霜取り制御データを送信し、
前記従制御装置は、前記冷却器の温度を検出する冷却器温度検出手段を有し、該冷却器温度検出手段が検出した前記冷却器温度データを前記主制御装置に送信すると共に、霜取り開始周期に関する前記デフォルトの霜取り制御データを保有し、前記主制御装置からの前記霜取り制御データを受信できない場合には、前記霜取り周期で前記冷却器の霜取りを開始し、前記冷却器の温度が前記霜取り終了温度となった場合に当該冷却器の霜取りを終了することを特徴とする請求項３の冷却貯蔵庫。