JP2004107870A - リラクタンスモータを備えた空気紡績機 - Google Patents

Abstract

【課題】空気紡績機及び空気紡績機を運転する方法であって、各紡績部のために個別のランニングアップが可能であり、そのために調整が不要である形式のものを提供すること。
【解決手段】複数の紡績部（１）を有する空気紡績機であって、各紡績部（１）が
−複数のローラ対（２１，２２，２３）を有するドラフト機構（２）と、
−１つのローラ対（２４）を有する引出し機構（４）と、
−摩擦ローラ（５）によって駆動された糸ボビン（６）と、
−前記ローラ対（２１，２２，２３，２４）と前記摩擦ローラ（５）とを駆動するために用いられている電気的に駆動される複数のモータ（１１，１２，１３）と、
を有しており、
前記モータの各々がリラクタンスモータ（１１，１２，１３）として構成されており、それぞれ１つのスイッチ（５１，５２，５３）を介して周波数変換器（３１，３２，３３；４１，４２，４３）と接続されていること。
【選択図】図２

Description

　本発明は請求項１の上位概念として記載した空気紡績機及び請求項１１の上位概念として記載した空気紡績機を運転する方法に関する。

　空気紡績機は多数の紡績部を有している。この場合、各紡績部においては供給された繊維長手方向組織から糸が紡がれる。紡糸過程はドラフト機構を介して行なわれる。このドラフト機構においては単位長さ当たりの繊維量がドラフトにより減少される。このためにはドラフト機構はたいてい、相前後して配置された３つのローラ対を有している。これらのローラ対の周速度はローラ対からローラ対へ増大する。このようにして細くされた繊維長手方向組織に紡糸ノズルにて撚りが付与されることで糸として紡がれる。空気紡績機は糸を形成するために空気紡績法を用いている。つまり、糸の形成は空気加撚法で行なわれる。そのあとで糸は別のローラ対で引出され、最終的に糸ボビンに巻取られる。この糸ボビンは有利には摩擦ローラを介して駆動される。摩擦ローラ自体はモータに結合されている。

　糸切れのあと又は必要になった糸ボビンの交換のあとで、紡糸過程は新たに開始されなければならない。生産の中断を出来るだけ短くするためには、ドラフト機構及び引出し装置のローラ対並びに摩擦ローラをきわめて迅速にもしくはほぼ瞬間的にランニングアップする必要がある。この場合、ほぼ瞬間的なランニングアップとは運転回転数がきわめて短い時間で、例えば１〜２ｓ内で、達成されなければならないことを意味している。さらに迅速なランニングアップによっては紡糸再開に際して所定の品質が保証される。

　文献ＵＳ２００１／００４２３６５Ａ１（PAWELETZ, Anton; BAHLMANN, Bernd; BOCK, Erich; SCHULLER, Edmund）には複数の単個駆動装置を有する紡績機であって、単個駆動装置にて同期モータが使用されている形式のものが開示されている。この場合、前記モータの１つは「リードモータ」として用いられるので、このモータの回転数から制御／調整装置を介し他のモータが相応に制御される。しかしこのような永久励磁モータは磁石の収納に基づき汎用されていない。

　文献ＥＰ１２０５５８８Ａ１（Maschinenfabrik Rieter AG）においては１つの紡績部のドラフト機構が少なくとも部分的に、他の紡績部のドラフト機構とは無関係に制御可能でかつ駆動可能である紡績機が開示されている。この場合にはこのために紡績部当たり少なくとも１つのセンサ手段が設けられている。しかしながらこのモータのランニングアップは間接的に前述のセンサ手段を介して監視されなければならないので紡績部当たり比較的に費用のかかる調整が必要である。
ＵＳ２００１／００４２３６５Ａ１ ＥＰ１２０５５８８Ａ１

　本発明の課題は空気紡績機及び空気紡績機を運転する方法であって、各紡績部のために個別のランニングアップが可能であり、そのために調整が不要である形式のものを提供することである。このために必要とされる制御装置は回路的に簡単に構成されるにも拘わらず正確でかつ迅速なランニングアップが可能になるようにしたい。

　前記課題は特許請求の範囲の請求項１もしくは請求項１１に記載した特徴によって解決された。

　１つの紡績部のローラを駆動するために複数のリラクタンスモータを用いることによって調整を省略することができる。何故ならばリラクタンスモータの回転数は該リラクタンスモータに供給された周波数と同期的であるからである。ロータの外側領域における−ロータ歯の間の−質量のない歯溝に基づき、リラクタンスモータは比較的にわずかな慣性モーメントを有しているので、特にローラ対の駆動に適している。何故ならばこれらのローラ対はきわめて短時間で運転回転数に加速されなければならないからである。本発明の別の利点は、空気紡績機のためには回転数は正確でも角度の正確なランニングアップは必要でないことによっても達成される。この正確な回転数に対する要求は調整されていないリラクタンスモータで簡単な形式で充たすことができる。

　本発明の有利な構成は請求項２以下に記載してある。

　空気紡績機は多数の紡績部１を有している。図１には原理図で、ドラフト機構２と紡糸ボックス３と引出し装置４と糸ボビン６とを有する唯一の紡績部１が示されている。ドラフト機構２は３つのローラ対２１，２２，２３によって形成されている。これらのローラ対２１，２２，２３は紡績方向Ｄでそれぞれ大きな周速度
　　v１＜v２＜v３
を有し、供給された繊維長手方向組織１０を細くする。

　紡糸ボックス３にて形成された糸１０は引出し装置４のローラ対２４を介して搬送されかつ摩擦ローラ５を用いて糸ボビン６に巻上げられる。秩序正しい糸巻上げのためには、糸を糸ボビン６の回転速度に関連して往復運動させる糸シフティング装置８が用いられる。紡績過程は糸監視器７によって監視され、該糸監視器７は、場合により糸切れが発生すると、該当する紡績部の運転を中断させる。前述のローラ対２１，２２，２３，２４並びに摩擦ローラ５は、配属されたリラクタンスモータ１１，１２，１３により駆動結合９を介して駆動される。リラクタンスモータは、巻線のない、ロータ歯を有するロータを有し、同期運転における回転数動作が、供給された電圧の周波数に直接的に比例する電気モータである。リラクタンスモータのステータにおいて形成しようとする回転磁界は、時間的な経過で互いにそれぞれ１２０°ずらされた３相の電圧により発生させられる。このためにはステータは対称的にずらされて配置された３つの巻線を有している。しかし２相の運転とステータの上における２つの巻線も考えられる。この場合には供給しようとする電圧は互いに９０゜又は１８０゜ずらされる。リラクタンスモータのロータは薄板パッケージと軸とだけから成っている。ローラ対２１，２２，２３，２４に対するリラクタンスモータ１１，１２，１３の配属関係は、図１においては例として示してあるにすぎない。１つのリラクタンスモータが１つの紡績部１の唯一のローラ対を駆動することも可能である。

　図２においては、リラクタンスモータに電気的なエネルギを供給するための周波数変換器を有する本発明による空気紡績機のための駆動システムが示されている。この概略図は空気紡績機の２つの紡績部１と１′（破線で示した長方形）を根底としている。この場合、紡績部１′は定常運転状態にあり、紡績部１は運転開始期もしくはランニングアップ期で示されている。もちろん空気紡績機は通常３つ以上の紡績部を備えている。図２においては、複数の紡績部１′…が同時に定常運転されているものと仮定してある。周波数変換器３１，３２，３３は所属のリラクタンスモータ１１′と１２′と１３′に電気的な運転電圧と所定の周波数で電気的エネルギを供給する。種々の紡績部１，１′はそれぞれ同一に構成されているので、該当するリラクタンスモータ１１と１１′、１２と１２′並びに１３と１３′は並列に接続され、それらにはそれぞれ１つの周波数変換器３１もしくは３２もしくは３３により電気的なエネルギが供給される。ここでは相応して、
　−リラクタンスモータ１３，１３′…は紡績部１，１′…の摩擦ローラ５を駆動するためのもの、
　−リラクタンスモータ１２，１２′…は紡績部の引出し装置４のローラ対２４とドラフト機構２のローラ対２３とを駆動するためのもの、
　−リラクタンスモータ１１，１１′…は紡績部１，１′のドラフト機構２のローラ対２１，２２とを駆動するためのもの
である。

　周波数変換器３１，３２及び３３には集合レール５５を介して電気的なエネルギが供給される。この場合、この実施例においては、周波数変換器３３から直流電圧中間回路３０を介し他の周波数変換器３１と３２とに電気的なエネルギが供給される。周波数変換器４１，４２及び４３は共通の供給導線４０に接続されかつトランスフォーマ５６を介して電気的なエネルギが供給される。この場合、周波数変換器４１，４２，４３には種々の電圧が供給される。別の実施例ではトランスフォーマ５６はいわゆるオートトランスフォーマとして構成されている。周波数変換器３１，３２と３３を定常運転のために制御することは、各紡績チャージ（紡績しようとする糸の材料、糸の形式）に運転回転数が適当に合わされなければならない限りにおいて必要である。このためには所定の導入値（図１と図２とには図示されていない）が用いられる。図１によれば紡績部１が短期のランニングアップ状態にあるものと仮定する。ランニングアップ期にて１つの紡績部１（又は１′）のリラクタンスモータ１１，１２，１３に電気的なエネルギを供給するためにはそのリラクタンスモータ１１，１２，１３に配属された個別の周波数変換器４１，４２，４３が設けられている。これらの配属された周波数変換器４１，４２，４３は有利には唯一の紡績部１（又は１′）のリラクタンスモータ１１，１２，１３だけにしか電気的なエネルギを供給しないように設定されている。制御装置によって（図２には図示されておらず）、必要な時間内でリラクタンスモータ１１，１２，１３を運転回数にランニングアップするためにランニングアップパラメータが導入値として設定される。この場合、前記制御は定常運転における周波数変換器３１，３２，３３のための導入値をも規定する。運転回転数ｎＤ０，ｎＷ０に達した直後にエネルギ供給の切換え−スイッチオーバとも呼ばれる−が所属の周波数変換器４１，４２，４３から周波数変換器３１，３２，３３へ行なわれる。このためには、スイッチ５１，５２，５３が用いられる。これらのスイッチ５１，５２，５３はカップリング５０を介して作動される。カップリング５０の特別に有利な構成については、図４と関連してあとで説明する。スイッチ５１，５２，５３自体はガルバニル式のスイッチ、つまり接点を備えたスイッチであるか又は半導体パワスイッチをベースとした電子式のスイッチが設けられていることができる。重要であるのは迅速な切換えである。スイッチ５１，５２及び５３の構成に応じてカップリング５０は機械式、電気式又は電子式に構成されていることができる。スイッチ５１，５２と５３は図２には個別に示されている。しかしこれは強要されるものではなく、スイッチ５１，５２及び５３は唯一の機械的又は電子的な継電器内に配置されていることができる。

　ランニングアップ自体を説明するためには図４を用いる。図４には糸の巻上げ（ワインディング）のための摩擦ローラ５もしくは所属のリラクタンスモータ１３の回転数ｎＷと、間で糸の形成（ドローイング）が行なわれるローラ対２４と２３もしくは所属のリラクタンスモータ１２との回転数ｎＤとが示されている。これに応じて回転数はｎＷとｎＤとで示されている。この場合、この値は時間の関数、
　　ｎＷ：＝ｎＷ（ｔ）
　　ｎＤ：＝ｎＤ（ｔ）
で表される。

　以後の記述はリラクタンスモータ１１と対応するローラ対２１と２２とが以下の記述ではっきりと明示されていなくてもリラクタンスモータ１１にも当嵌まる。リラクタンスモータ１２と１３は同期的に作用させられた周波数で運転回転数ｎＷ０とｎＤ０にランニングアップする。周波数変換器４２と４３においては、周波数が０Ｈｚからリラクタンスモータのための適当な運転周波数、例えば２３５Ｈｚにランニングアップする３相の電圧が発生させられる。前記ランニングアップは例えば、
　　ｔ０＝１…２ｓ
のランニングアップ時間によってランニングアップのための導入値として規定されている。又、運転周波数についての規定も単に規定の１例と解されるべきである。１つの紡績部の各リラクタンスモータのためには他の運転周波数を設定することができる。したがってこの運転周波数は比較的に広い領域、例えば９５〜３００Ｈｚに存在している。ランニングアップにとっては各リラクタンスモータのための電圧周波数比がランニングアップ時間０……ｔ０に亘ってコンスタントであることが重要である。

　図４の下には電圧経過ｕ＝リラクタンスモータ１３もしくは所属の周波数変換器４３のためのｕ（ｔ）が示されている。前述の一定の電圧周波数比に基づいて電圧は時間と共に直線的に運転回転数ｎＷ０に達するまで上昇する。運転回転数ｎＷ０の達成直後に電圧ＵＷ０はＵＷ０statに低減される。ランニングアップにて運転回転数ｎＷ０とｎＤ０に達した直後に、定常運転のための周波数変換器３２と３３への切換えが行なわれる。切換え時点ｔＵもしくはｔＵ１とｔＵ２に対しては式：
　　ｔ０ ≦ ｔＵ
が当嵌まる（図４を参照）。

　図４に示した線図に基づき、特に有利な２つの切換え方式、ひいてはスイッチ５２と５３との特別なカップリングを説明する。切換え過程に際しては、摩擦ローラ５と糸ボビン６とが、ローラ対２４よりも回転数の低下する度合が少ない場合が発生することがある。これは摩擦ローラ５と糸ボビン６との慣性モーメントがローラ対２４に較べて大きいこと、ひいては摩擦ローラ５と糸ボビン６とに蓄えられた運動エネルギがローラ対２４に蓄えられた運動エネルギに較べて少ないことが理由である。この結果、糸１０が緊張させられ、ひいては糸切れの発生する可能性が比較的に高くなる。

　ｉ）第１実施例においては糸の緊張は次のように阻止される。摩擦ローラのためのリラクタンスモータ１３の切換えは早期の時点ｔＵ１で行なわれる。時点ｔＵ２≒ｔＵ１＋ΔｔＵではじめて引出し装置４のローラ対２４のためのリラクタンスモータ１２が定常の運転のための周波数変換器３２に切換えられる。ΔｔＵのための典型的な値の大きさはミリセカンド級である。定常運転においてはリラクタンスモータ１３と１２は運転回転数ｎＷ０statもしくはｎＤ０statを有している。

　ｉｉ）切換える際の糸の緊張を阻止するための第２実施例においては引出し装置４のためのリラクタンスモータ１２の運転回転数はランニングアップモードにて定常運転におけるよりもいくらか大きく、すなわち
　　ｎＤ０ ＞ ｎＤ０stat
となるように選択されている。

　典型的な形式では、回転数の代りに速度で表した場合、速度は例えば６１０ｍ／minから６００ｍ／minの領域にある。このような形式で切換える際に不都合な付加的な糸の緊張は回避される。付加的に動的な理由から運転回転数ｎＷ０とｎＷ０statは適当に種々異なる値に設定することもできる（図示せず）。

　切換えるための先きに述べた２つの実施例は組合わすこともでき、相応して他のローラ対に付加的な不都合な糸もしくは繊維材料の緊張を回避するために使用することもできる。両方の前述の切換えモード（ｉ）と（ｉｉ）のためにはリラクタンスモータにおける磁気的な流れが消滅する最終的な時間を付加的に考慮する必要がある。

　切換えるための両方の実施例においてはリラクタンスモータは定常運転のために周波数変換器３１，３２，３３によって電気的なエネルギが供給された状態で同期されずにもしくは非同期で、例えば５８０ｍ／minから６００ｍ／minにランニングアップする。先きに述べた周波数変換器３１，３２，３３はコンスタントな運転周波数を有する電圧を放出する。何故ならば空気紡績機のすべての該当するリラクタンスモータに並列に、唯一の周波数変換器で電気的なエネルギが供給されるからである。別の有利な実施例においては１つの紡績部の個々のリラクタンスモータ又はすべてのリラクタンスモータに、ランニングアップの開始前に直流電圧が供給されるようにすることができる。これによりリラクタンスモータ１１，１２，１３もしくは該リラクタンスモータ１１，１２，１３により駆動されるローラ対２１，２２，２３，２４及び摩擦ローラ５との規定された始動位置が達成される。

　リラクタンスモータの磁気的及び電気的な寸法設定は図３に示されている。リラクタンスモータのロータ内にて発生させられる磁気的な誘導Ｂは供給された電流ｉに関連して典型的な飽和曲線で示されている。本発明による空気紡績機のためのリラクタンスモータの運転点Ｏｐは明らかに一般的な公称点Ｎの下側に位置している。この公称点Ｎは通常は製造者によってそれぞれ飽和の開始前に決定される。この場合には製造者によっては例えば回転モーメントのような公称値が保証される。先きに述べたように運転点Ｏｐを公称値Ｎに対し選択することは、特別な実施例においては、他の周波数変換器４１，４２，４３により放出された電圧、ひいては電流ｉがリラクタンスモータの運転電圧ＵＯＰもしくは運転電流ｉＯｐに較べてはっきりと上昇させられ、つまり値ｉＮのいくらか上側に位置するように（図３を参照）、必要とされた高い回転モーメントをランニングアップのために達成することが可能にされる。前記上昇の大きさはファクタ１．５の場合、
　　ｉＮ≒１.５．ｉＯｐ
である。

　リラクタンスモータから放出された回転モーメントＭは飽和領域の外側では以下の式：
　　Ｍ＝Ｃ．ｕ２.７．
で決定される。

　この場合、
　Ｃは誘導Ｂの直線的な領域内のモータタイプ固有の定数（図３を参照）
　ｕは該当リラクタンスモータに供給された電圧（平均化された瞬間値）
である。

　リラクタンスモータの前記寸法設定により、要求された高い回転モーメントＭが達成される。運転点Ｏｐがリラクタンスモータの公称点Ｎの通常の位置にほぼ位置していると、電圧は同様に上昇させられるが、これは発生する飽和効果のために、要求された回転モーメントＭはもたらさない。本発明による空気紡績機のためのリラクタンスモータの前述の寸法設定は運転点Ｏｐが製造者によってあらかじめ与えられた公称点Ｎの上に選択されたリラクタンスモータに較べて良好な効率を有している。これは電流ｉに対する磁気的な誘導Ｂのまだかなり直線的な領域における運転に理由付けられる。これについては図３を参照されたい。高い効率は空気紡績機に関し、該当する紡績ホールにおいて排出されなければならない損失熱が少なくなるという利点をもたらす。

　リラクタンスモータの電気的もしくは磁気的な前記寸法設定に加えて、空気紡績機の種々の部分の負荷条件が考慮される必要がある。糸ボビン６を摩擦ローラ５を介して駆動するためのリラクタンスモータの寸法設定のためには、比較的に高い慣性モーメントと比較的にわずかな負荷とに注意する必要がある。これに対しドラフト機構２を駆動するためのリラクタンスモータ１１と１２とのためには駆動しようとするローラ対２１，２２，２３の平均的な慣性モーメント、比較的に高い負荷を考慮する必要がある。

　先きに述べたリラクタンスモータの寸法設定はこれを根底とした運転方法とは無関係である。

　本発明による空気紡績機のためには、特に有利な実施例において、周波数変換器と該周波数変換器に接続されたリラクタンスモータを四象限動作にて用いることが提案されている。集合レール５５を介して供給されたエネルギが欠落した場合にはこのような形式で空気紡績機を規定された形式でランニングダウンさせることができる。糸ボビン６と摩擦ローラ５との慣性モーメントによって蓄えられたエネルギは、対応させられたリラクタンスモータ１３，１３′…（いまや発電機）から周波数変換器３３を介し、直流中間回路３０に供給されるので、他のリラクタンスモータ１１，１２には該当する周波数変換器３１と３２とにより電気的なエネルギが供給される。これにより空気紡績機の同期的なランニングダウンが強制される。この過程は同期的な運転形式のために、個々のモータ／発電機の回転数に関し、調整装置及び特に回転数信号発生器の使用を条件としない。個々の周波数変換器３１と３２には制御装置から、時間の関数として形成された導入値を供給する必要がある。この導入値は、周波数変換器３３にてリラクタンス発電機１３の運転開始から存在する値、周波数、電圧及び電流から導き出され、本発明による空気紡績機のランニングダウンを規定する。ランニングダウンの特別な実施形態では直流電圧中間回路３０における電圧が時間に関し調整装置で一定に保たれるようにすることができる。前述の運転形式は集合レール５５における短時的な欠落を橋絡するためにも使用することができる。これによりこのような事故を糸切れなしに橋絡することができる。

　ホールの空調装置にかかる負荷を軽減させるためには水冷装置を用いることができる。冷却に使用された水はリラクタンスモータのコイルを保持するステータにて循環する。

　個々のローラ２１，２２，２３，２４及び２５と周波数変換器３１，３２及び３３とに対する先きに述べたリラクタンスモータ１１，１２，１３の配属関係は単に１例であるに過ぎない。特にランニングダウンする場合の発電的な運転のためには前述のリラクタンスモータ１３とは別のリラクタンスモータ１３を関与させることもできる。

　したがって記述した実施例からは同様に本発明の思想を実現する別の有利な配置と組合せを容易に導き出すことができる。

空気紡績機の紡績部を、所属するリラクタンスモータと共に示した原理図。 リラクタンスモータに電気的なエネルギを供給する原理的な回路構造を示した図。 本発明による空気紡績機におけるリラクタンスモータの磁化に関する運転点（ｉＯｐ，ＢＯｐ）の位置を示した図。 ランニングアップ及び切換え（swith over）に際してリラクタンスモータの回転及びリラクタンスモータに供給された電圧の経過を示した図。

符号の説明

　１　紡績部
　２　ドラフト機構
　３　紡糸ボックス
　４　引出し装置
　５　摩擦ローラ
　６　糸ボビン
　７　糸監視器
　８　糸シフティング装置
　９　駆動結合
　１０　長手方向繊維組織、糸
　１１　第１及び第２のローラ対２１，２２を駆動するためのリラクタンスモータ
　１２　第３のローラ対と引出し装置４とを駆動するためのリラクタンスモータ
　１３　摩擦ローラ５を駆動するためのリラクタンスモータ
　２１　ドラフト機構２の第１のローラ対
　２２　ドラフト機構２の第２のローラ対
　２３　ドラフト機構２の第３のローラ対
　２４　引出し装置４のローラ対
　３０　定常運転のための周波数変換器の直流電圧中間回路
　３１　定常運転におけるリラクタンスモータ１１のための周波数変換器
　３２　定常運転におけるリラクタンスモータ１２のための周波数変換器
　３３　定常運転におけるリラクタンスモータ１３のための周波数変換器
　４０　ランニングアップのために周波数変換器に電気的なエネルギを供給するための給電導線
　４１　ランニングアップのためのリラクタンスモータ１１の周波数変換器
　４２　ランニングアップのためのリラクタンスモータ１２の周波数変換器
　４３　ランニングアップのためのリラクタンスモータ１３の周波数変換器
　５０　スイッチ５１，５２，５３のカップリング
　５１　リラクタンスモータ１１のためのスイッチ
　５２　リラクタンスモータ１２のためのスイッチ
　５３　リラクタンスモータ１３のためのスイッチ
　５５　集合レール
　５６　ランニングアップのために周波数変換器に電気的なエネルギを供給するための（Spar-）Trafo
　Ｂ　磁気的な誘導
　ＢＮ　公称点の磁気的な誘導
　ＢＯｐ　運転点の磁気的な誘導
　Ｄ　紡績方向
　ｉＮ　運転点における電流
　ｉＯｐ　公称点における電流
　Ｎ　リラクタンスモータの通常の運転点
　ｎＤ　引出し装置４の回転数
　ｎＤ０　切換える前の引出し装置４の準定常回転数
　ｎＤ０stat　切換え後の引出し装置４の定常回転数
　ｎＷ　摩擦ローラ５の回転数
　ｎＷ０　切換える前の摩擦ローラ５の準定常回転数
　ｎＷ０stat　切換え後の摩擦ローラ５の定常回転数
　Ｏｐ　本発明の空気紡績機におけるリラクタンスモータの運転点
　ｔ０　ランニングアップ時間
　ｔＵ１　切換え時点１
　ｔＵ２　切換え時点２
　ΔｔＵ　切換え時間
　ＵＷ０　摩擦ローラ５の準定常回転数に達した場合に供給された電圧
　ＵＷ０stat　摩擦ローラ５の定常回転数に達したあとで供給された電圧

Claims (18)

1. 　複数の紡績部（１）を有する空気紡績機であって、各紡績部（１）が
   −複数のローラ対（２１，２２，２３）を有するドラフト機構（２）と、
   −１つのローラ対（２４）を有する引出し機構（４）と、
   −摩擦ローラ（５）によって駆動された糸ボビン（６）と、
   −前記ローラ対（２１，２２，２３，２４）と前記摩擦ローラ（５）とを駆動するために用いられている電気的に駆動される複数のモータ（１１，１２，１３）と、
   を有している形式のものにおいて、
   前記モータの各々がリラクタンスモータ（１１，１２，１３）として構成されており、それぞれ１つのスイッチ（５１，５２，５３）を介して周波数変換器（３１，３２，３３；４１，４２，４３）と接続されていることを特徴とする、空気紡績機。
2. 　定常運転にて各リラクタンスモータ（１１，１２，１３）にスイッチ（５１，５２，５３）を介し周波数変換器（３１，３２，３３）から電気的なエネルギが供給され、各リラクタンスモータ（１１，１２，１３）がランニングアップのために前記スイッチ（５１，５２，５３）を介してそれぞれ対応配置された周波数変換器（４１，４２，４３）に切換え可能であることを特徴とする、請求項１記載の空気紡績機。
3. 　定常運転のための各周波数変換器（３１，３２，３３）に別の紡績部（１，１′）の相応するモータ（１１，１１′；１２，１２′；１３，１３′）が前記スイッチ（５１，５２，５３）を介して並列に接続されている、請求項２記載の空気紡績機。
4. 　ランニングアップのための各周波数変換器（４１，４２，４３）がそれぞれ１つのリラクタンスモータ（１１，１２，１３）だけに前記スイッチ（５１，５２，５３）を介して接続されている、請求項２又は３記載の空気紡績機。
5. 　前記スイッチがガルバニル式のスイッチ又は電子式のスイッチとして構成されている、請求項２から４までのいずれか１項記載の空気紡績機。
6. 　１つの紡績部（１，１′）のリラクタンスモータの切換の時間的な経過を制御するためにスイッチ（５１，５２，５３）がカップリング（５０）を有している、請求項５記載の空気紡績機。
7. 　前記リラクタンスモータ（１１，１１′；１２，１２′；１３，１３′）の運転点（Ｏｐ）が公称点（Ｎ）の下側にある、請求項２から６までのいずれか１項記載の空気紡績機。
8. 　前記運転点（Ｏｐ）と前記公称点（Ｎ）とに対応する電流強さｉＮ，ｉＯｐが関係式
   　　ｉＮ≒１.５ｉＯｐ
   で結合されている、請求項７記載の空気紡績機。
9. 　定常運転のための前記周波数変換器（３１，３２，３３）が共通の直流電圧中間回路（３０）を有している、請求項２から８までのいずれか１項記載の空気紡績機。
10. 　前記リラクタンスモータ（１１，１１′…１２，１２′…１３，１３′）のステータが水冷却装置を有している、請求項２から９までのいずれか１項記載の空気紡績機。
11. 　　複数の紡績部（１）を有する空気紡績機であって、各紡績部（１）が
    −複数のローラ対（２１，２２，２３）を有するドラフト機構（２）と、
    −１つのローラ対（２４）を有する引出し機構（４）と、
    −摩擦ローラ（５）によって駆動された糸ボビン（６）と、
    −前記ローラ対（２１，２２，２３，２４）と前記摩擦ローラ（５）とを駆動するために用いられている電気的に駆動される複数のモータ（１１，１２，１３）と、
    を有している形式のものを運転する方法において、
    　前記電気モータが各々リラクタンスモータ（１１，１２，１３）として構成されており、１つの紡績部（１，１′）の各リラクタンスモータ（１１，１２，１３）が同じスイッチと接続されており、方法ステップＡで、１つの紡績部（１，１′）のリラクタンスモータ（１１，１２，１３）にランニングアップのために所属のスイッチ（５１，５２，５３）を介しそれぞれ１つの周波数変換器（４１，４２，４３）から電気的なエネルギが供給され、方法ステップＢにて、ランニングアップが行なわれたあとで所属のスイッチ（５１，５２，５３）を用いて切換えを行ない、定常運転で、複数の紡績部（１，１′）のリラクタンスモータ（１１，１１′；１２，１２′；１３，１３′）に所属のスイッチ（５１，５２，５３）を介してそれぞれ１つの周波数変換器（３１，３２，３３）から電気的なエネルギが供給されることを特徴とする、複数の紡績部（１，１′）を有する空気紡績機を運転する方法。
12. 　方法ステップＡにて、１つの紡績部のリラクタンスモータ（１１，１２，１３）に一定の電圧周波数比で電気的なエネルギを供給し、リラクタンスモータ（１１，１２，１３）をそれに供給された周波数と同期的にランニングアップさせる、請求項１１記載の方法。
13. 　方法ステップＡにて引出し装置（４）のローラ対（２４）を駆動するためのリラクタンスモータ（１２）にてランニングアップで達成しようとする回転数（ｎＤ０）が、糸の緊張を回避するために、当該リラクタンスモータ（１２）の定常運転での回転数（ｎＤ０stat）よりも高い、請求項１１又は１２記載の方法。
14. 　方法ステップＢにて、糸緊張を回避するために、前記摩擦ローラ（５）を駆動するためのリラクタンスモータ（１３）の切換時点（ｔＵ１）が引出し装置（４）のためのローラ対（２４）を駆動するためのリラクタンスモータ（１２）の切換時点（ｔＵ２）の前に位置している、請求項１１又は１２記載の方法。
15. 　方法ステップＢにて、各リラクタンスモータ（１１，１２，１３）が切換の直後には同期化されずに、定常運転の運転回転数（ｎＤ０stat，ｎＷ０stat）にランニングアップさせられる、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の方法。
16. 　定常運転のための周波数変換器（３１，３２，３３）が共通の直流電圧中間回路（３０）を有しかつ四象限動作可能である、請求項１１から１５までのいずれか１項記載の方法。
17. 　エネルギ供給が欠落した場合に摩擦ローラ（５）を駆動するためのリラクタンスモータ（１３，１３′）を発電式に運転しかつ獲得したエネルギをローラ対（２１，２２，２３，２４）を駆動するための他のリラクタンスモータ（１１，１１′…１２，１２′…）に供給して、空気紡績機を規定された状態でランニングダウンさせて、糸切れの発生を回避する、請求項１６記載の方法。
18. 　空気紡績機を規定された状態でランニングダウンさせる際に前記直流電圧中間回路（３０）を一定の電圧に保つ、請求項１７記載の方法。

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