JP2004105416A - 離床検知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】「誤報」や「失報」を防止する離床検知装置を提供すること。
【解決手段】ベッド２から受ける荷重重量を検出するセンサー３と、センサー３が検出した荷重重量により、ベッド２上に患者が存在している在床状態とベッド２上に患者が存在していない不在状態とを判定し、前記在床状態から前記不在状態に遷移したと判定したとき、離床状態であることを通知する制御装置４とを備え、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」と、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」とをそれぞれ設定することにより、人体の挙動による「不在状態」判定への遷移を低減し、ベッド２上の重量物による離床判定未検出を防止することができ、「誤報」や「失報」の発生を防止する。
【選択図】 図１
【解決手段】ベッド２から受ける荷重重量を検出するセンサー３と、センサー３が検出した荷重重量により、ベッド２上に患者が存在している在床状態とベッド２上に患者が存在していない不在状態とを判定し、前記在床状態から前記不在状態に遷移したと判定したとき、離床状態であることを通知する制御装置４とを備え、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」と、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」とをそれぞれ設定することにより、人体の挙動による「不在状態」判定への遷移を低減し、ベッド２上の重量物による離床判定未検出を防止することができ、「誤報」や「失報」の発生を防止する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベッドからの人体落下事故の早期発見や、痴呆徘徊者がベッドを離れ徘徊することを早期発見するための離床検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
老人ホームや病院等の施設では、収容者が夜間に徘徊したり、寝具（ベッド）から転落したりする危険があり、十分な監視を行う必要がある。そのため病院等では、夜間または昼間も含めて入院患者が寝具上で就寝しているか、あるいは寝具から離床しているかを把握する必要から、看護人等による定期的な見回りが実施されている。
【０００３】
しかしながら、入院患者全ての病室を絶え間なく見回るには、相当数の介護人を要し、一人ひとりを確実に確認するのは、実質上不可能である。そこで、ベッド上に患者がいるかいないかを遠隔地でもわかるようにした在床検出装置や離床検知装置といったものがある。
【０００４】
このような従来の在床検出装置は、寝具の脚部の下に荷重センサーを配して、寝具上での患者の状態を寝具からの荷重値として検出し、その荷重値を制御装置に入力し、変化量から判断して結果を監視システムへ出力することにより、遠隔的に患者の状態を知るものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来の離床検知装置を図１２に示す。図１２に示すように、人体７１はベッド７２に在床した状態である。また、従来の離床検知装置は、ベッド７２のキャスター部に設置されたセンサー７３と、このセンサー７３の出力電圧を検出する制御装置７４と、この制御装置７４からの「離床状態」（ベッド７２上に人体７１がいる「在床状態」からベッド７２上に人体７１がいない「不在状態」への状態遷移）信号を受信し、操作者に「離床状態」を通知するナースコールインターホン８１とを備えている。
【０００６】
さらに、制御装置７４は、電圧変動から「離床状態」を判定するマイコン７５、マイコン７５に初期化操作を入力する初期化スイッチ７８、動作設定操作を入力する動作設定スイッチ７９、しきい値設定を入力するしきい値設定スイッチ８０、「離床状態」を操作者に知らせるランプ７６とブザー７７を有している。
【０００７】
また、センサー７３の出力電圧特性を、図１３に示す。図１３に示すように、センサー７３に荷重が掛からない場合に初期電圧（約０．５Ｖ）が出力され、荷重が増すことにより出力電圧が正比例（１ｋｇあたり約０．０３Ｖの増加率）して増加する。荷重が一定値（約１１８ｋｇ）に達すると出力電圧は飽和状態（約４．１Ｖ）となる。つまり、センサー７３の出力電圧を測定することにより、センサー７３への荷重重量を検出することが可能であり、空きベッド重量や人体重量、ベッド上への重量物による荷重重量を算出可能である。
【０００８】
なお、センサーはベッドの頭または足側の一方の左右に合計２台設置するので、２台のセンサーから算出された荷重重量の合計の２倍が実際の荷重重量となる。
【０００９】
図１４に、センサー出力電圧の変化の状態遷移シーケンス図を示し、従来の離床検知装置の動作を説明する。
【００１０】
初めにセンサー７３にベッド７２が載せられていない段階（図１４の時間軸スタート時）では、センサー７３からの出力電圧は初期電圧（約０．５Ｖ）が出力される。
【００１１】
センサー７３上にベッド７２が載せられる（時間９Ｂ）とセンサー出力電圧は、空きベッド重量（ＢＥＤ ｋｇ）の１／４に相当する電圧値となる。
【００１２】
空きベッド重量の１／４に相当する電圧値が出力中に、初期化ボタン７８を押下することにより、空きベッド重量（ＢＥＤ ｋｇ）を制御装置７４のマイコン７５が記憶する。この空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）を記憶する操作を初期化操作と称する。
【００１３】
上記、初期化操作後、制御装置７４の動作設定スイッチ７９を押下することにより、制御装置７４は待機状態から監視状態に遷移する（時間９Ｃ）。監視状態中に人体７１がベッド７２に載ると、荷重重量Ｘ（ｋｇ）はＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）となる。荷重重量Ｘ（ｋｇ）が以下の条件でマイコン７５は、在床状態か不在状態かを判定する。
【００１４】
Ｘ（ｋｇ）＝（ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ）−ＢＥＤ≧Ａ であれば 在床状態
Ｘ（ｋｇ）＝（ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ）−ＢＥＤ＜Ａ であれば 不在状態
【００１５】
Ａ（ｋｇ）はしきい値重量設定値であり、制御装置７４のしきい値設定スイッチ８０により設定される。
【００１６】
マイコン７５が在床状態を検知中に、人体７１がベッド７２から降りる（時間９Ｅ）と、荷重重量Ｘ（ｋｇ）はＢＥＤ（ｋｇ）となる。
【００１７】
このとき、
Ｘ（ｋｇ）＝（ＢＥＤ＋ ０ ）−ＢＥＤ＜Ａ であるので、
不在状態とマイコン７５は検知し、「在床状態から不在状態への状態遷移」が発生したため、マイコン７５は「離床状態」を判定し、ランプ７６の点滅、ブザー７７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン８１への離床警報信号を出力する。
【００１８】
なお、動作設定スイッチ７９により動作設定される前の段階では、「在床状態から不在状態への状態遷移」が発生してもマイコン７５は離床状態を判定せず不在状態を保持する。つまり、ベッド７２上での意図的な人体７１の載り降り時は、待機状態として、離床状態の判定を停止し、「誤報」の発生を低減する。
【００１９】
以上のように、センサー７３からの荷重重量Ｘ（ｋｇ）の変動を検知し、しきい値Ａ（ｋｇ）を判定値として、在床状態であるか不在状態であるかを検知することで、離床検知を行うことが可能となる。
【００２０】
【特許文献１】
特開２０００−１０５８８４号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の離床検知装置においては、人体重量による重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）としきい値Ａ（ｋｇ）の差がほとんどない場合、人体７１の挙動変化によりマイコン７５が在床状態と不在状態を頻繁に検知し、離床判定を頻繁に行うことで「誤報」が発生してしまう。
【００２２】
また、ベッド７２の上に寝具や治療器具といった重量物を載せることにより、重量物による荷重重量がしきい値Ａ（ｋｇ）よりも大きいと、常にマイコン７５は在床状態を検知し、人体７１がベッド７２から降りても不在状態を検知できず、結果、離床状態を判定することができないため、「失報」の発生を招いてしまう。
【００２３】
つまり、しきい値Ａ（ｋｇ）を大きくすると、人体７１の挙動変化により、「誤報」が発生してしまい、しきい値Ａ（ｋｇ）を小さくすると、寝具や治療器具等により「在床状態」と検知してしまい、人体７１がベッド７２から降りても不在状態を検知できず、「失報」の発生を招いてしまうという問題があった。
【００２４】
さらに、人体重量と重量物重量の間にしきい値Ａ（ｋｇ）を設定するために、しきい値設定スイッチ８０を複数準備し、人体７１が変わるたび設定し直さなければならないという問題もあった。
【００２５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、離床検知装置における、「誤報」の発生を低減し、「失報」の発生を防止することができる離床検知装置を提供するものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明の離床検知装置は、寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、前記荷重重量検出手段によって検出された荷重重量により、前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段と、前記荷重重量検出手段が検出した荷重重量により、前記寝具上に患者が存在している在床状態と前記寝具上に患者が存在していない不在状態とを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段による判定により、前記在床状態から前記不在状態に遷移したと判定されたとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であることを通知する通知手段とを備え、前記状態判定手段は、前記不在状態から前記在床状態への遷移を判定する在床状態しきい値と、前記在床状態から前記不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値とを設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量と前記在床状態しきい値とを加えた重量より重いとき前記在床状態と判定し、前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より軽いとき前記不在状態と判定することを特徴とした構成を有している。
【００２７】
この構成により、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」と、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」とをそれぞれ設定するので、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」を大きくして、寝具や治療器具といった重量物によって「在床状態」と検知してしまうことを防ぎ、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」を小さくして、人体の挙動による「不在状態」判定への遷移を低減することができ、「誤報」の発生を低減するとともに、「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００２８】
また、本発明の離床検知装置は、前記状態判定手段は、前記不在状態しきい値を、前記在床状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とした構成を有している。
【００２９】
この構成により、「在床状態しきい値」と「不在状態しきい値」との差を保ちながら、「不在状態しきい値」による判定値と「ベッドの重量」との差を保つことができるので、人体の挙動による「誤報」の発生を低減しつつ、ベッド上の重量物による「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００３０】
さらに、本発明の離床検知装置は、寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、前記荷重重量検出手段により前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段と、前記寝具上に患者が存在している在床状態から前記寝具上に患者が存在していない不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値のみを設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より重い状態から、前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より軽い状態に遷移したとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であると判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記離床状態であると判定されたとき、前記離床状態であることを通知する通知手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００３１】
この構成により、「不在状態しきい値」のみを設定し、前記寝具上に患者が存在している「在床状態」から前記寝具上に患者が存在していない「不在状態」への遷移のみを判定するので、前記「不在状態」から前記「在床状態」への遷移を判定する「しきい値」の値を設定せずに、前記「不在状態しきい値」を設定することができるので、ベッド上に寝具や治療器具といった重量物が載ることが予想される場合には、前記「不在状態しきい値」を大きく設定するなど、適切なしきい値設定を行うことができ、「離床状態」の検知もれによる「失報」を防止することができることとなる。
【００３２】
さらに、本発明の離床検知装置は、寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、前記寝具上に患者が存在している在床状態から前記寝具上に患者が存在していない不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値を設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、直前に検出された荷重重量より、前記不在状態しきい値分以上軽くなったとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であると判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記離床状態であると判定されたとき、前記離床状態であることを通知する通知手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００３３】
この構成により、直前に検出された荷重重量より、前記不在状態しきい値分以上軽くなったとき、「離床状態」であると判定するので、ベッド上の荷重重量の減算量によって「離床状態」を検知することができ、ベッド上に寝具や治療器具といった重量物が載っていても、重量物の荷重に左右されず的確に「離床状態」を検知し、「誤報」や「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００３４】
また、本発明の離床検知装置は、前記荷重重量検出手段により前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段を備え、前記状態判定手段は、前記荷重重量検出手段が前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量より重い荷重重量を検出したとき、この荷重重量と、前記寝具重量とにより、前記患者重量を予測し、前記不在状態しきい値を設定することを特徴とした構成を有している。
【００３５】
この構成により、ベッド上の荷重重量とベッドの重量とにより、患者の重量を予測し、前記不在状態しきい値を自動的に設定するので、ベッドに載る患者が変わる度に操作者がしきい値を設定し直す必要がなく、人体重量に合わせて調節する煩雑なしきい値設定操作を解消することができることとなる。
【００３６】
また、本発明の離床検知装置は、前記状態判定手段は、前記荷重重量検出手段が前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量より重い荷重重量を検出したとき、この荷重重量から、前記寝具重量を減算した値を最大不在状態しきい値とし、前記不在状態しきい値を前記最大不在状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とした構成を有している。
【００３７】
この構成により、荷重重量と「不在状態しきい値」との差を保ちながら、「不在状態しきい値」による判定値と「ベッドの重量」との差を保つことができるので、人体の挙動による「誤報」の発生を低減しつつ、ベッド上の重量物による「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００３８】
また、本発明の離床検知装置は、前記荷重重量検出手段が検出した荷重重量の最大値を測定し記憶する最大荷重重量記憶手段を備え、前記状態判定手段は、前記最大荷重重量記憶手段に記憶された最大荷重重量に基づいて前記不在状態しきい値を設定することを特徴とした構成を有している。
【００３９】
この構成により、最大の荷重重量とベッドの重量とにより、患者の重量を予測し、前記不在状態しきい値を自動的に設定するので、ベッドに載る患者が変わる度に操作者がしきい値を設定し直す必要がなく、人体重量およびベッド上の重量物に合わせて調節する煩雑なしきい値設定操作を解消することができることとなる。
【００４０】
また、本発明の離床検知装置は、前記状態判定手段は、前記最大荷重重量記憶手段に記憶された最大荷重重量から、前記寝具重量を減算した値を最大不在状態しきい値とし、前記不在状態しきい値を前記最大不在状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とした構成を有している。
【００４１】
この構成により、最大荷重重量と「不在状態しきい値」との差を保ちながら、「不在状態しきい値」による判定値と「ベッドの重量」との差を保つことができるので、ベッド上の重量物や人体の挙動による「誤報」の発生を低減しつつ、ベッド上の重量物による「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００４２】
さらに、本発明の離床検知装置は、前記状態判定手段による状態判定の動作設定および解除を行う状態判定動作設定手段を備え、前記最大荷重重量記憶手段は、前記状態判定動作設定手段により前記状態判定の動作設定が解除されたとき、前記記憶した最大荷重重量を初期化することを特徴とした構成を有している。
【００４３】
この構成により、動作設定操作により最大荷重重量が初期化されるので、日々の動作設定操作により「しきい値」設定の調整作業が取り込まれ、操作者が意識せずに荷重重量調整を行うことができ、日々の煩雑な調整作業を解消することができることとなる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
【００４５】
本発明の第１の実施の形態の離床検知装置を図１に示す。図１に示すように、本実施の形態の離床検知装置は、人体１が載るベッド２のキャスター下に設置され、このベッド２からの荷重により出力電圧が変化するセンサー３と、このセンサー３の出力電圧を検出し、人体１がベッド２に載っている「在床状態」と人体１がベッド２に載っていない「不在状態」とを検出する制御装置４と、「在床状態」から「不在状態」に変化する「離床状態」信号を上記制御装置４から受信し、操作者に「離床状態」を通知するナースコールインターホン１１とを備えている。
【００４６】
また、制御装置４は、この制御装置４全体のコントロールを行うマイコン５と、「離床状態」を操作者に視覚的に知らせるランプ６と、聴覚的に知らせるブザー７と、初期化操作を入力するための初期化スイッチ８と、動作設定操作を入力する動作設定スイッチ９と、しきい値設定を入力するしきい値設定スイッチ１０とを備えている。
【００４７】
また、センサー３の出力電圧特性を、図２に示す。図２に示すように、センサー３に荷重が掛からない場合には、初期電圧（約０．５Ｖ）が出力され、荷重が増すことにより出力電圧が正比例（１ｋｇあたり約０．０３Ｖの増加率）して増加する。荷重が一定値（約１１８ｋｇ）に達すると、出力電圧は飽和状態（約４．１Ｖ）となる。つまり、センサー３の出力電圧を測定することにより、センサー３への荷重重量を検出することが可能であり、空きベッド重量や人体重量、ベッド上への重量物による荷重重量を算出可能である。
【００４８】
なお、センサー３は、ベッドの頭または足側の一方の左右に合計２台設置するので、２台のセンサー３から算出された荷重重量の合計の２倍が、実際の荷重重量となる。
【００４９】
以下の説明では、人体１の体重をＨＵＭＡＮ（ｋｇ）、空きベッド２の重量をＢＥＤ（ｋｇ）とし、センサー３にかかる荷重重量（正確には、２台のセンサー３から算出された荷重重量の合計の２倍）をＸ（ｋｇ）、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｎ（ｋｇ）、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｆｆ（ｋｇ）として説明する。
【００５０】
また、不在状態において、
Ｘ（ｋｇ）≧ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｎ（ｋｇ）
のとき、在床状態と判定し、
Ｘ（ｋｇ）＜ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｎ（ｋｇ）
のとき、不在状態継続と判定する。
【００５１】
在床状態においては、
Ｘ（ｋｇ）≧ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
のとき、在床状態継続と判定し、
Ｘ（ｋｇ）＜ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
のとき、不在状態（在床状態から不在状態への遷移、すなわち、離床状態）と判定する。
【００５２】
また、ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｎ、Ｘｏｆｆ＝Ｘｏｎ／２と設定する。
【００５３】
次に、本実施の形態に係る離床検知装置の動作について、説明する。図３は、センサー３の荷重重量の状態遷移シーケンス図である。また、図４は、本実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００５４】
時間２Ａにおいて、センサー３にベッド２が載せられ（ステップｓ１１で判断）、時間２Ｂで操作者が初期化スイッチ８の押下で初期化操作する（ステップｓ１２で判断）ことにより、マイコン５に空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）が記憶される（ステップｓ１３）。初期化操作は、ベッドの重量、種類ごとに行う必要があり、ベッド２の設置後に人体１が載る前に操作される。
【００５５】
次に、夜間等の人体１の落下や徘徊を早期に検知する必要がある時間帯になると、操作者が動作設定スイッチ９を押下（時間２Ｃ、ステップｓ１４で判断）することにより、マイコン５が監視状態となる（ステップｓ１５）。
【００５６】
時間２Ｄ以降の監視状態中に、ベッド２に人体１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ１６で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００５７】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）
（ステップｓ１７）となり、上記判定により、
【００５８】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）≧ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｎ（ｋｇ）
（∵ ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｎ）
で在床状態とマイコン５は検知する（ステップｓ１８）。つまり、ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）とＸｏｎ（ｋｇ）に少しでも差（ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｎ）があれば、在床状態が確定する。
【００５９】
この状態で、人体１がベッド２上で起き上がったり寝返りを打った場合、荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮの前後を変動するため、ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）とＸｏｎ（ｋｇ）に少しの差しかない状態では、ＢＥＤ＋Ｘｏｎを下まわることはあるが、Ｘｏｆｆ（ｋｇ）はＸｏｎ（ｋｇ）の半分に設定されているため、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動して、ＢＥＤ＋Ｘｏｆｆを下まわることはない。
【００６０】
次に、時間２Ｅにおいて、人体１がベッド２から降りると（ステップｓ１９で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００６１】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＜ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
で不在状態とマイコン５は検知し（ステップｓ２０）、在床状態から不在状態と遷移したためマイコン５は離床状態と判定し、ランプ６の点滅、ブザー７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン１１への離床警報信号を出力する（ステップｓ２１）。
【００６２】
以上のようにして、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｎと、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆとを別々に設定し、Ｘｏｎ＞Ｘｏｆｆ（例えば、２倍程度）とすることにより、人体重量ＨＵＭＡＮと「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｎとの差がほとんどない場合であっても、人体重量ＨＵＭＡＮと「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆとに大きな差を持たせることができ、人体の挙動による「誤報」の発生を低減することができる。
（第２の実施の形態）
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態の離床検知装置について、説明する。本実施の形態の離床検知装置は、図１に示した第１の実施の形態の離床検知装置と同様の構成である。
【００６４】
ここで、上記実施の形態と同様に、人体１の体重をＨＵＭＡＮ（ｋｇ）、空きベッド２の重量をＢＥＤ（ｋｇ）、センサー３にかかる荷重重量をＸ（ｋｇ）、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｆｆ（ｋｇ）とし、さらに、ベッド２に載る人体１以外の重量物をＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）、監視状態から待機状態に遷移するまでの最大荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）とする。
【００６５】
また、監視状態から待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、下記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【００６６】
Ｘ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）をＸ（ｋｇ）に更新し、在床状態を継続する。
Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）≦Ｘ（ｋｇ）≦Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）は更新せず、在床状態を継続する。
Ｘ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）を更新せず、不在状態を検知し離床状態と判定する。
【００６７】
さらに、ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｆｆとなるように設定する。
【００６８】
次に、本実施の形態に係る離床検知装置の動作について、説明する。図５は、センサー３の荷重重量の状態遷移シーケンス図であり、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）は、しきい値設定スイッチ１０により設定されている。また、図６は、本実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００６９】
時間３Ａにおいて、センサー３にベッド２が載せられ（ステップｓ３１で判断）、時間３Ｂで操作者が初期化スイッチ８の押下で初期化操作する（ステップｓ３２で判断）ことにより、マイコン５に空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）が記憶される（ステップｓ３３）。初期化操作は、ベッドの重量、種類ごとに行う必要があり、ベッド２の設置後に人体１が載る前に操作される。
【００７０】
次に、夜間等の人体１の落下や徘徊を早期に検知する必要がある時間帯になると、操作者が動作設定スイッチ９を押下（時間３Ｃ、ステップｓ３４で判断）することにより、マイコン５が監視状態となる（ステップｓ３５）。このときの荷重重量を、Ｘｍａｘ（ｋｇ）（＝ＢＥＤ（ｋｇ））として記憶する（ステップｓ３６）。時間３Ｃ以降、監視状態が待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、上記の条件で荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【００７１】
時間３Ｄにおいて、ベッド２に人体１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ３７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００７２】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
（ステップｓ３８で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮと更新し、在床状態に遷移する（ステップｓ３９）。
【００７３】
次に、時間３Ｅにおいて、人体１がベッド２から降りると（ステップｓ３７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００７４】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
（∵ ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｆｆ）
（ステップｓ３８、ステップｓ４０で判断）となるので、マイコン５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せず、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ６の点滅、ブザー７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン１１への離床警報信号を出力する（ステップｓ４２）。
【００７５】
続いて時間３Ｆにおいて、ベッド２に人体１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））と重量物（ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ３７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００７６】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ
（ステップｓ３８で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵと更新し、在床状態に遷移する（ステップｓ３９）。
【００７７】
次に、時間３Ｇにおいて人体１がベッド２から降りると（ステップｓ３７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００７８】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ−Ｘｏｆｆ
（∵ ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｆｆ）
（ステップｓ３８、ステップ４０で判断）となるので、マイコン５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ６の点滅、ブザー７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン１１への離床警報信号を出力する（ステップｓ４２）。
【００７９】
ここで、もし「不在状態」への判定が、 Ｘ（ｋｇ）＜ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ） に設定され、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）より大きな重量物ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）（ＦＵＺＯＫＵ＞Ｘｏｆｆ）がベッド２上に載っていると、
【００８０】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ） ＞ ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
となり、「離床状態」を検知することができない。
【００８１】
以上のようにして、監視状態において寝具や医療器具のような重量物がベッド２に設置されても、重量物を人体１の重量と誤認識することなく、「失報」の発生を防止することができる。
（第３の実施の形態）
【００８２】
次に、本発明の第３の実施の形態の離床検知装置について、説明する。
【００８３】
図７に示すように、本実施の形態の離床検知装置は、人体４１が載るベッド４２のキャスター下に設置され、このベッド４２からの荷重により出力電圧が変化するセンサー４３と、このセンサー４３の出力電圧を検出し、人体４１がベッド４２に載っている「在床状態」と人体４１がベッド４２に載っていない「不在状態」とを検出する制御装置４４と、「在床状態」から「不在状態」に変化する「離床状態」信号を上記制御装置４４から受信し、操作者に「離床状態」を通知するナースコールインターホン５０とを備えている。
【００８４】
また、制御装置４４は、この制御装置４４全体のコントロールを行うマイコン４５と、「離床状態」を操作者に視覚的に知らせるランプ４６と、聴覚的に知らせるブザー４７と、初期化操作を入力するための初期化スイッチ４８と、動作設定操作を入力する動作設定スイッチ４９とを備えている。
【００８５】
また、センサー４３の出力電圧特性は、図２に示した出力電圧特性と同様であり、センサー４３に加わる荷重重量に正比例して出力する特性となっている。
【００８６】
ここで、上記実施の形態と同様に、人体４１の体重をＨＵＭＡＮ（ｋｇ）、空きベッド４２の重量をＢＥＤ（ｋｇ）、ベッド４２に載る人体４１以外の重量物をＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）、センサー４３にかかる荷重重量をＸ（ｋｇ）、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｆｆ（ｋｇ）、監視状態から待機状態に遷移するまでの最大荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）とする。
【００８７】
また、監視状態から待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、下記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【００８８】
Ｘ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）をＸ（ｋｇ）に更新し、在床状態を継続する。
Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）≦Ｘ（ｋｇ）≦Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）は更新せず、在床状態を継続する。
Ｘ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）を更新せず、不在状態を検知し離床状態と判定する。
【００８９】
さらに、空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）と荷重重量Ｘ（ｋｇ）（空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）＋人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））から、ベッド４２上の荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））を算出し、荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））の１／２を「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に設定する。
【００９０】
また、ここでは、ＦＵＺＯＫＵ＜ＨＵＭＡＮとする。
【００９１】
次に、本実施の形態に係る離床検知装置の動作について、説明する。図８は、センサー４３の荷重重量の状態遷移シーケンス図である。また、図９は、本実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００９２】
時間５Ａにおいて、センサー４３にベッド４２が載せられ（ステップｓ５１で判断）、時間５Ｂで操作者が初期化スイッチ４８の押下で初期化操作する（ステップｓ５２で判断）ことにより、マイコン４５に空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）が記憶される（ステップｓ５３）。初期化操作は、ベッドの重量、種類ごとに行う必要があり、ベッド４２の設置後に人体４１が載る前に操作される。
【００９３】
次に、夜間等の人体４１の落下や徘徊を早期に検知する必要がある時間帯になると、操作者が動作設定スイッチ４９を押下（時間５Ｃ、ステップｓ５４で判断）することにより、マイコン４５が監視状態となる（ステップｓ５５）。このときの荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）（＝ＢＥＤ（ｋｇ））として記憶する（ステップｓ５６）。時間４Ｃ以降、監視状態が待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、上記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【００９４】
なお、上述のように、空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）と最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）から、ベッド４２上の荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））を算出し、荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））の１／２を「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に自動設定する。
【００９５】
この条件下で、時間５Ｄにおいて、ベッド４２に人体４１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００９６】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ（ｋｇ）
（ステップｓ５８で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮと更新し、在床状態に遷移する（ステップｓ５９）。
【００９７】
また、このとき、
Ｘｏｆｆ＝（ＨＵＭＡＮ）／２
に更新する（ステップｓ６０）。
【００９８】
次に、時間５Ｅにおいて、人体４１がベッド４２から降りると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００９９】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ−（ＨＵＭＡＮ）／２
＝ＢＥＤ＋（ＨＵＭＡＮ）／２
（ステップｓ５８、ステップｓ６１で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ４６の点滅、ブザー４７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン５０への離床警報信号を出力する（ステップｓ６３で判断）。
【０１００】
時間５Ｆにおいては、ベッド４２に人体４１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１０１】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＝Ｘｍａｘ（ｋｇ）
（ステップｓ５８、ステップｓ６１で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮのままで、在床状態に遷移する（ステップｓ６２）。
【０１０２】
時間５Ｇにおいては、重量物（ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））がベッド４２に載せられると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１０３】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ （ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ
（ステップｓ５８で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新し、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）とし、
在床状態を継続する（ステップｓ５９）。
【０１０４】
また、このとき、
Ｘｏｆｆ＝（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２
に更新する（ステップｓ６０）。
【０１０５】
時間５Ｈにおいては、人体４１がベッド４２から降りると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１０６】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ） ／２
（∵ ＦＵＺＯＫＵ＜ＨＵＭＡＮ）
（ステップｓ５８、ステップｓ６１で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ４６の点滅、ブザー４７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン５１への離床警報信号を出力する（ステップｓ６３で判断）。
【０１０７】
以上のようにして、「空きベッド重量」と「空きベッド重量＋荷重重量」から、「荷重重量の絶対値」を算出し、「荷重重量の絶対値」の１／２をしきい値Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に自動設定することにより、人体重量に合わせて調節する煩雑なしきい値設定操作を解消することができる。
（第４の実施の形態）
【０１０８】
次に、本発明の第４の実施の形態の離床検知装置について、説明する。本実施の形態の離床検知装置は、図７に示した第３の実施の形態の離床検知装置と同様の構成である。
【０１０９】
さらに、動作設定スイッチ４９を押下することにより、最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）は、設定し直され、更新される。
【０１１０】
ここで、上記実施の形態と同様に、人体４１の体重をＨＵＭＡＮ（ｋｇ）、空きベッド４２の重量をＢＥＤ（ｋｇ）、ベッド４２に載る人体４１以外の重量物をＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）、センサー４３にかかる荷重重量をＸ（ｋｇ）、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｆｆ（ｋｇ）、監視状態から待機状態に遷移するまでの最大荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）とする。
【０１１１】
また、監視状態から待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、下記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【０１１２】
Ｘ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）をＸ（ｋｇ）に更新し、在床状態を継続する。
Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）≦Ｘ（ｋｇ）≦Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）は更新せず、在床状態を継続する。
Ｘ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）を更新せず、不在状態を検知し離床状態と判定する。
【０１１３】
さらに、空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）と最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）（空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）＋人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））から、ベッド４２上の荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））を算出し、荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））の１／２を「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に設定する。
【０１１４】
また、ここでは、ＦＵＺＯＫＵ＜ＨＵＭＡＮとする。
【０１１５】
次に、本実施の形態に係る離床検知装置の動作について、説明する。図１０は、センサー４３の荷重重量の状態遷移シーケンス図である。また、図１１は、本実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャートである。
【０１１６】
時間６Ａにおいて、センサー４３にベッド４２が載せられ（ステップｓ７１で判断）、時間６Ｂで操作者が初期化スイッチ４８の押下で初期化操作する（ステップｓ７２で判断）ことにより、マイコン４５に空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）が記憶される（ステップｓ７３）。初期化操作は、ベッドの重量、種類ごとに行う必要があり、ベッド４２の設置後に人体４１が載る前に操作される。
【０１１７】
次に、夜間等の人体４１の落下や徘徊を早期に検知する必要がある時間帯になると、操作者が動作設定スイッチ４９を押下（時間６Ｃ、ステップｓ７４で判断）することにより、マイコン４５が監視状態となる（ステップｓ７５）。このときの荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）（＝ＢＥＤ（ｋｇ））として記憶する（ステップｓ７６）。時間６Ｃ以降、監視状態が待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、上記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【０１１８】
なお、上述のように、空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）と最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）から、ベッド４２上の荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））を算出し、荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））の１／２を「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に自動設定する。
【０１１９】
この条件下で、時間６Ｄにおいて、ベッド４２に人体４１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ７７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１２０】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ（ｋｇ）
（ステップｓ７８で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮと更新し、在床状態に遷移する（ステップｓ７９）。
【０１２１】
また、このとき、
Ｘｏｆｆ＝（ＨＵＭＡＮ）／２
に更新する（ステップｓ８０）。
【０１２２】
次に、時間６Ｅにおいて、重量物（ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））がベッド４２に載せられると（ステップｓ７７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１２３】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ
（ステップｓ７８で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新し、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）とし、
在床状態を継続する（ステップｓ７９）。
【０１２４】
また、このとき、
Ｘｏｆｆ＝（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２
に更新する（ステップｓ８０）。
【０１２５】
時間６Ｅ以降６Ｆまでは、重量物ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）がベッド４２上から取り除かれても（ステップｓ７７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１２６】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ−（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２＝ＢＥＤ＋（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２
（∵ ＦＵＺＯＫＵ＜ＨＵＭＡＮ）
（ステップｓ７８、ステップｓ８１で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、在床状態を保持する（ステップｓ８２）。
【０１２７】
次に、時間６Ｆにおいて、人体４１がベッド４２から降りると（ステップｓ７７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１２８】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２
（ステップｓ７８、ステップｓ８１で判断）となるので、マイコン５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ４６の点滅、ブザー４７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン５０への離床警報信号を出力する（ステップｓ８３）。
【０１２９】
時間６Ｆ以降６Ｇまでは、制御装置４５の記憶情報として、
Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）
のままであるが、実際の荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）
であり、Ｘｍａｘと実際の荷重重量のズレは「誤報」の要因になりかねない。
【０１３０】
しかしながら、離床検知装置は監視の必要性がなくなる（通常は起床時）と監視状態から待機状態に動作設定を変更され（ステップｓ８４）、監視が必要（通常は就寝後）となると再度監視状態に設定される（ステップｓ７５）ので、通常１日（２４時間）以内には、動作設定スイッチ４９による再度の監視状態への動作設定が行われる。そこで、動作設定操作に合わせ、最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を最新の荷重重量Ｘ（ｋｇ）に自動的に調整し直す（ステップｓ７６）ことにより、時間６Ｇにおいて荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）が最新の荷重重量（ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））に変更される。
【０１３１】
以上のように、監視状態中に重量物の取り外しが行われても、通常１日以内に最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）が使用者の操作意識に関係なく最新の荷重重量に変更されるため、「誤報」の要因となる最大荷重重量値Ｘｍａｘの誤差が自動調整され、操作者による日々の煩雑な調整作業を解消することができる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の離床検知装置は、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」と、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」とをそれぞれ設定することにより、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」を大きくして、寝具や治療器具といった重量物により「在床状態」と検知することを防ぎ、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」を小さくして、人体の挙動による「不在状態」への遷移を低減することができ、「誤報」の発生を低減し、「失報」の発生を防止することができるというすぐれた効果を有する離床検知装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の離床検知装置を示すブロック図
【図２】センサーの出力電圧特性図
【図３】本発明の第１の実施の形態における離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【図４】本発明の第１の実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態における離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【図６】本発明の第２の実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャート
【図７】本発明の第３の実施の形態の離床検知装置を示すブロック図
【図８】本発明の第３の実施の形態における離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【図９】本発明の第３の実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャート
【図１０】本発明の第４の実施の形態における離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【図１１】本発明の第４の実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャート
【図１２】従来の離床検知装置を示すブロック図
【図１３】センサーの出力電圧特性図
【図１４】従来の離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【符号の説明】
１、４１、７１ 人体
２、４２、７２ ベッド
３、４３、７３ センサー
４、４４、７４ 制御装置
５、４５、７５ マイコン
６、４６、７６ ランプ
７、４７、７７ ブザー
８、４８、７８ 初期化スイッチ
９、４９、７９ 動作設定スイッチ
１０、８０ しきい値設定スイッチ
１１、５０、８１ ナースコールインターホン
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベッドからの人体落下事故の早期発見や、痴呆徘徊者がベッドを離れ徘徊することを早期発見するための離床検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
老人ホームや病院等の施設では、収容者が夜間に徘徊したり、寝具（ベッド）から転落したりする危険があり、十分な監視を行う必要がある。そのため病院等では、夜間または昼間も含めて入院患者が寝具上で就寝しているか、あるいは寝具から離床しているかを把握する必要から、看護人等による定期的な見回りが実施されている。
【０００３】
しかしながら、入院患者全ての病室を絶え間なく見回るには、相当数の介護人を要し、一人ひとりを確実に確認するのは、実質上不可能である。そこで、ベッド上に患者がいるかいないかを遠隔地でもわかるようにした在床検出装置や離床検知装置といったものがある。
【０００４】
このような従来の在床検出装置は、寝具の脚部の下に荷重センサーを配して、寝具上での患者の状態を寝具からの荷重値として検出し、その荷重値を制御装置に入力し、変化量から判断して結果を監視システムへ出力することにより、遠隔的に患者の状態を知るものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来の離床検知装置を図１２に示す。図１２に示すように、人体７１はベッド７２に在床した状態である。また、従来の離床検知装置は、ベッド７２のキャスター部に設置されたセンサー７３と、このセンサー７３の出力電圧を検出する制御装置７４と、この制御装置７４からの「離床状態」（ベッド７２上に人体７１がいる「在床状態」からベッド７２上に人体７１がいない「不在状態」への状態遷移）信号を受信し、操作者に「離床状態」を通知するナースコールインターホン８１とを備えている。
【０００６】
さらに、制御装置７４は、電圧変動から「離床状態」を判定するマイコン７５、マイコン７５に初期化操作を入力する初期化スイッチ７８、動作設定操作を入力する動作設定スイッチ７９、しきい値設定を入力するしきい値設定スイッチ８０、「離床状態」を操作者に知らせるランプ７６とブザー７７を有している。
【０００７】
また、センサー７３の出力電圧特性を、図１３に示す。図１３に示すように、センサー７３に荷重が掛からない場合に初期電圧（約０．５Ｖ）が出力され、荷重が増すことにより出力電圧が正比例（１ｋｇあたり約０．０３Ｖの増加率）して増加する。荷重が一定値（約１１８ｋｇ）に達すると出力電圧は飽和状態（約４．１Ｖ）となる。つまり、センサー７３の出力電圧を測定することにより、センサー７３への荷重重量を検出することが可能であり、空きベッド重量や人体重量、ベッド上への重量物による荷重重量を算出可能である。
【０００８】
なお、センサーはベッドの頭または足側の一方の左右に合計２台設置するので、２台のセンサーから算出された荷重重量の合計の２倍が実際の荷重重量となる。
【０００９】
図１４に、センサー出力電圧の変化の状態遷移シーケンス図を示し、従来の離床検知装置の動作を説明する。
【００１０】
初めにセンサー７３にベッド７２が載せられていない段階（図１４の時間軸スタート時）では、センサー７３からの出力電圧は初期電圧（約０．５Ｖ）が出力される。
【００１１】
センサー７３上にベッド７２が載せられる（時間９Ｂ）とセンサー出力電圧は、空きベッド重量（ＢＥＤ ｋｇ）の１／４に相当する電圧値となる。
【００１２】
空きベッド重量の１／４に相当する電圧値が出力中に、初期化ボタン７８を押下することにより、空きベッド重量（ＢＥＤ ｋｇ）を制御装置７４のマイコン７５が記憶する。この空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）を記憶する操作を初期化操作と称する。
【００１３】
上記、初期化操作後、制御装置７４の動作設定スイッチ７９を押下することにより、制御装置７４は待機状態から監視状態に遷移する（時間９Ｃ）。監視状態中に人体７１がベッド７２に載ると、荷重重量Ｘ（ｋｇ）はＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）となる。荷重重量Ｘ（ｋｇ）が以下の条件でマイコン７５は、在床状態か不在状態かを判定する。
【００１４】
Ｘ（ｋｇ）＝（ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ）−ＢＥＤ≧Ａ であれば 在床状態
Ｘ（ｋｇ）＝（ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ）−ＢＥＤ＜Ａ であれば 不在状態
【００１５】
Ａ（ｋｇ）はしきい値重量設定値であり、制御装置７４のしきい値設定スイッチ８０により設定される。
【００１６】
マイコン７５が在床状態を検知中に、人体７１がベッド７２から降りる（時間９Ｅ）と、荷重重量Ｘ（ｋｇ）はＢＥＤ（ｋｇ）となる。
【００１７】
このとき、
Ｘ（ｋｇ）＝（ＢＥＤ＋ ０ ）−ＢＥＤ＜Ａ であるので、
不在状態とマイコン７５は検知し、「在床状態から不在状態への状態遷移」が発生したため、マイコン７５は「離床状態」を判定し、ランプ７６の点滅、ブザー７７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン８１への離床警報信号を出力する。
【００１８】
なお、動作設定スイッチ７９により動作設定される前の段階では、「在床状態から不在状態への状態遷移」が発生してもマイコン７５は離床状態を判定せず不在状態を保持する。つまり、ベッド７２上での意図的な人体７１の載り降り時は、待機状態として、離床状態の判定を停止し、「誤報」の発生を低減する。
【００１９】
以上のように、センサー７３からの荷重重量Ｘ（ｋｇ）の変動を検知し、しきい値Ａ（ｋｇ）を判定値として、在床状態であるか不在状態であるかを検知することで、離床検知を行うことが可能となる。
【００２０】
【特許文献１】
特開２０００−１０５８８４号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の離床検知装置においては、人体重量による重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）としきい値Ａ（ｋｇ）の差がほとんどない場合、人体７１の挙動変化によりマイコン７５が在床状態と不在状態を頻繁に検知し、離床判定を頻繁に行うことで「誤報」が発生してしまう。
【００２２】
また、ベッド７２の上に寝具や治療器具といった重量物を載せることにより、重量物による荷重重量がしきい値Ａ（ｋｇ）よりも大きいと、常にマイコン７５は在床状態を検知し、人体７１がベッド７２から降りても不在状態を検知できず、結果、離床状態を判定することができないため、「失報」の発生を招いてしまう。
【００２３】
つまり、しきい値Ａ（ｋｇ）を大きくすると、人体７１の挙動変化により、「誤報」が発生してしまい、しきい値Ａ（ｋｇ）を小さくすると、寝具や治療器具等により「在床状態」と検知してしまい、人体７１がベッド７２から降りても不在状態を検知できず、「失報」の発生を招いてしまうという問題があった。
【００２４】
さらに、人体重量と重量物重量の間にしきい値Ａ（ｋｇ）を設定するために、しきい値設定スイッチ８０を複数準備し、人体７１が変わるたび設定し直さなければならないという問題もあった。
【００２５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、離床検知装置における、「誤報」の発生を低減し、「失報」の発生を防止することができる離床検知装置を提供するものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明の離床検知装置は、寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、前記荷重重量検出手段によって検出された荷重重量により、前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段と、前記荷重重量検出手段が検出した荷重重量により、前記寝具上に患者が存在している在床状態と前記寝具上に患者が存在していない不在状態とを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段による判定により、前記在床状態から前記不在状態に遷移したと判定されたとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であることを通知する通知手段とを備え、前記状態判定手段は、前記不在状態から前記在床状態への遷移を判定する在床状態しきい値と、前記在床状態から前記不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値とを設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量と前記在床状態しきい値とを加えた重量より重いとき前記在床状態と判定し、前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より軽いとき前記不在状態と判定することを特徴とした構成を有している。
【００２７】
この構成により、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」と、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」とをそれぞれ設定するので、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」を大きくして、寝具や治療器具といった重量物によって「在床状態」と検知してしまうことを防ぎ、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」を小さくして、人体の挙動による「不在状態」判定への遷移を低減することができ、「誤報」の発生を低減するとともに、「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００２８】
また、本発明の離床検知装置は、前記状態判定手段は、前記不在状態しきい値を、前記在床状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とした構成を有している。
【００２９】
この構成により、「在床状態しきい値」と「不在状態しきい値」との差を保ちながら、「不在状態しきい値」による判定値と「ベッドの重量」との差を保つことができるので、人体の挙動による「誤報」の発生を低減しつつ、ベッド上の重量物による「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００３０】
さらに、本発明の離床検知装置は、寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、前記荷重重量検出手段により前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段と、前記寝具上に患者が存在している在床状態から前記寝具上に患者が存在していない不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値のみを設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より重い状態から、前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より軽い状態に遷移したとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であると判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記離床状態であると判定されたとき、前記離床状態であることを通知する通知手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００３１】
この構成により、「不在状態しきい値」のみを設定し、前記寝具上に患者が存在している「在床状態」から前記寝具上に患者が存在していない「不在状態」への遷移のみを判定するので、前記「不在状態」から前記「在床状態」への遷移を判定する「しきい値」の値を設定せずに、前記「不在状態しきい値」を設定することができるので、ベッド上に寝具や治療器具といった重量物が載ることが予想される場合には、前記「不在状態しきい値」を大きく設定するなど、適切なしきい値設定を行うことができ、「離床状態」の検知もれによる「失報」を防止することができることとなる。
【００３２】
さらに、本発明の離床検知装置は、寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、前記寝具上に患者が存在している在床状態から前記寝具上に患者が存在していない不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値を設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、直前に検出された荷重重量より、前記不在状態しきい値分以上軽くなったとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であると判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記離床状態であると判定されたとき、前記離床状態であることを通知する通知手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００３３】
この構成により、直前に検出された荷重重量より、前記不在状態しきい値分以上軽くなったとき、「離床状態」であると判定するので、ベッド上の荷重重量の減算量によって「離床状態」を検知することができ、ベッド上に寝具や治療器具といった重量物が載っていても、重量物の荷重に左右されず的確に「離床状態」を検知し、「誤報」や「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００３４】
また、本発明の離床検知装置は、前記荷重重量検出手段により前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段を備え、前記状態判定手段は、前記荷重重量検出手段が前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量より重い荷重重量を検出したとき、この荷重重量と、前記寝具重量とにより、前記患者重量を予測し、前記不在状態しきい値を設定することを特徴とした構成を有している。
【００３５】
この構成により、ベッド上の荷重重量とベッドの重量とにより、患者の重量を予測し、前記不在状態しきい値を自動的に設定するので、ベッドに載る患者が変わる度に操作者がしきい値を設定し直す必要がなく、人体重量に合わせて調節する煩雑なしきい値設定操作を解消することができることとなる。
【００３６】
また、本発明の離床検知装置は、前記状態判定手段は、前記荷重重量検出手段が前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量より重い荷重重量を検出したとき、この荷重重量から、前記寝具重量を減算した値を最大不在状態しきい値とし、前記不在状態しきい値を前記最大不在状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とした構成を有している。
【００３７】
この構成により、荷重重量と「不在状態しきい値」との差を保ちながら、「不在状態しきい値」による判定値と「ベッドの重量」との差を保つことができるので、人体の挙動による「誤報」の発生を低減しつつ、ベッド上の重量物による「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００３８】
また、本発明の離床検知装置は、前記荷重重量検出手段が検出した荷重重量の最大値を測定し記憶する最大荷重重量記憶手段を備え、前記状態判定手段は、前記最大荷重重量記憶手段に記憶された最大荷重重量に基づいて前記不在状態しきい値を設定することを特徴とした構成を有している。
【００３９】
この構成により、最大の荷重重量とベッドの重量とにより、患者の重量を予測し、前記不在状態しきい値を自動的に設定するので、ベッドに載る患者が変わる度に操作者がしきい値を設定し直す必要がなく、人体重量およびベッド上の重量物に合わせて調節する煩雑なしきい値設定操作を解消することができることとなる。
【００４０】
また、本発明の離床検知装置は、前記状態判定手段は、前記最大荷重重量記憶手段に記憶された最大荷重重量から、前記寝具重量を減算した値を最大不在状態しきい値とし、前記不在状態しきい値を前記最大不在状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とした構成を有している。
【００４１】
この構成により、最大荷重重量と「不在状態しきい値」との差を保ちながら、「不在状態しきい値」による判定値と「ベッドの重量」との差を保つことができるので、ベッド上の重量物や人体の挙動による「誤報」の発生を低減しつつ、ベッド上の重量物による「失報」の発生を防止することができることとなる。
【００４２】
さらに、本発明の離床検知装置は、前記状態判定手段による状態判定の動作設定および解除を行う状態判定動作設定手段を備え、前記最大荷重重量記憶手段は、前記状態判定動作設定手段により前記状態判定の動作設定が解除されたとき、前記記憶した最大荷重重量を初期化することを特徴とした構成を有している。
【００４３】
この構成により、動作設定操作により最大荷重重量が初期化されるので、日々の動作設定操作により「しきい値」設定の調整作業が取り込まれ、操作者が意識せずに荷重重量調整を行うことができ、日々の煩雑な調整作業を解消することができることとなる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
【００４５】
本発明の第１の実施の形態の離床検知装置を図１に示す。図１に示すように、本実施の形態の離床検知装置は、人体１が載るベッド２のキャスター下に設置され、このベッド２からの荷重により出力電圧が変化するセンサー３と、このセンサー３の出力電圧を検出し、人体１がベッド２に載っている「在床状態」と人体１がベッド２に載っていない「不在状態」とを検出する制御装置４と、「在床状態」から「不在状態」に変化する「離床状態」信号を上記制御装置４から受信し、操作者に「離床状態」を通知するナースコールインターホン１１とを備えている。
【００４６】
また、制御装置４は、この制御装置４全体のコントロールを行うマイコン５と、「離床状態」を操作者に視覚的に知らせるランプ６と、聴覚的に知らせるブザー７と、初期化操作を入力するための初期化スイッチ８と、動作設定操作を入力する動作設定スイッチ９と、しきい値設定を入力するしきい値設定スイッチ１０とを備えている。
【００４７】
また、センサー３の出力電圧特性を、図２に示す。図２に示すように、センサー３に荷重が掛からない場合には、初期電圧（約０．５Ｖ）が出力され、荷重が増すことにより出力電圧が正比例（１ｋｇあたり約０．０３Ｖの増加率）して増加する。荷重が一定値（約１１８ｋｇ）に達すると、出力電圧は飽和状態（約４．１Ｖ）となる。つまり、センサー３の出力電圧を測定することにより、センサー３への荷重重量を検出することが可能であり、空きベッド重量や人体重量、ベッド上への重量物による荷重重量を算出可能である。
【００４８】
なお、センサー３は、ベッドの頭または足側の一方の左右に合計２台設置するので、２台のセンサー３から算出された荷重重量の合計の２倍が、実際の荷重重量となる。
【００４９】
以下の説明では、人体１の体重をＨＵＭＡＮ（ｋｇ）、空きベッド２の重量をＢＥＤ（ｋｇ）とし、センサー３にかかる荷重重量（正確には、２台のセンサー３から算出された荷重重量の合計の２倍）をＸ（ｋｇ）、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｎ（ｋｇ）、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｆｆ（ｋｇ）として説明する。
【００５０】
また、不在状態において、
Ｘ（ｋｇ）≧ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｎ（ｋｇ）
のとき、在床状態と判定し、
Ｘ（ｋｇ）＜ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｎ（ｋｇ）
のとき、不在状態継続と判定する。
【００５１】
在床状態においては、
Ｘ（ｋｇ）≧ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
のとき、在床状態継続と判定し、
Ｘ（ｋｇ）＜ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
のとき、不在状態（在床状態から不在状態への遷移、すなわち、離床状態）と判定する。
【００５２】
また、ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｎ、Ｘｏｆｆ＝Ｘｏｎ／２と設定する。
【００５３】
次に、本実施の形態に係る離床検知装置の動作について、説明する。図３は、センサー３の荷重重量の状態遷移シーケンス図である。また、図４は、本実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００５４】
時間２Ａにおいて、センサー３にベッド２が載せられ（ステップｓ１１で判断）、時間２Ｂで操作者が初期化スイッチ８の押下で初期化操作する（ステップｓ１２で判断）ことにより、マイコン５に空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）が記憶される（ステップｓ１３）。初期化操作は、ベッドの重量、種類ごとに行う必要があり、ベッド２の設置後に人体１が載る前に操作される。
【００５５】
次に、夜間等の人体１の落下や徘徊を早期に検知する必要がある時間帯になると、操作者が動作設定スイッチ９を押下（時間２Ｃ、ステップｓ１４で判断）することにより、マイコン５が監視状態となる（ステップｓ１５）。
【００５６】
時間２Ｄ以降の監視状態中に、ベッド２に人体１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ１６で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００５７】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）
（ステップｓ１７）となり、上記判定により、
【００５８】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）≧ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｎ（ｋｇ）
（∵ ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｎ）
で在床状態とマイコン５は検知する（ステップｓ１８）。つまり、ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）とＸｏｎ（ｋｇ）に少しでも差（ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｎ）があれば、在床状態が確定する。
【００５９】
この状態で、人体１がベッド２上で起き上がったり寝返りを打った場合、荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮの前後を変動するため、ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）とＸｏｎ（ｋｇ）に少しの差しかない状態では、ＢＥＤ＋Ｘｏｎを下まわることはあるが、Ｘｏｆｆ（ｋｇ）はＸｏｎ（ｋｇ）の半分に設定されているため、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動して、ＢＥＤ＋Ｘｏｆｆを下まわることはない。
【００６０】
次に、時間２Ｅにおいて、人体１がベッド２から降りると（ステップｓ１９で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００６１】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＜ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
で不在状態とマイコン５は検知し（ステップｓ２０）、在床状態から不在状態と遷移したためマイコン５は離床状態と判定し、ランプ６の点滅、ブザー７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン１１への離床警報信号を出力する（ステップｓ２１）。
【００６２】
以上のようにして、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｎと、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆとを別々に設定し、Ｘｏｎ＞Ｘｏｆｆ（例えば、２倍程度）とすることにより、人体重量ＨＵＭＡＮと「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｎとの差がほとんどない場合であっても、人体重量ＨＵＭＡＮと「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆとに大きな差を持たせることができ、人体の挙動による「誤報」の発生を低減することができる。
（第２の実施の形態）
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態の離床検知装置について、説明する。本実施の形態の離床検知装置は、図１に示した第１の実施の形態の離床検知装置と同様の構成である。
【００６４】
ここで、上記実施の形態と同様に、人体１の体重をＨＵＭＡＮ（ｋｇ）、空きベッド２の重量をＢＥＤ（ｋｇ）、センサー３にかかる荷重重量をＸ（ｋｇ）、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｆｆ（ｋｇ）とし、さらに、ベッド２に載る人体１以外の重量物をＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）、監視状態から待機状態に遷移するまでの最大荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）とする。
【００６５】
また、監視状態から待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、下記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【００６６】
Ｘ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）をＸ（ｋｇ）に更新し、在床状態を継続する。
Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）≦Ｘ（ｋｇ）≦Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）は更新せず、在床状態を継続する。
Ｘ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）を更新せず、不在状態を検知し離床状態と判定する。
【００６７】
さらに、ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｆｆとなるように設定する。
【００６８】
次に、本実施の形態に係る離床検知装置の動作について、説明する。図５は、センサー３の荷重重量の状態遷移シーケンス図であり、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）は、しきい値設定スイッチ１０により設定されている。また、図６は、本実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００６９】
時間３Ａにおいて、センサー３にベッド２が載せられ（ステップｓ３１で判断）、時間３Ｂで操作者が初期化スイッチ８の押下で初期化操作する（ステップｓ３２で判断）ことにより、マイコン５に空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）が記憶される（ステップｓ３３）。初期化操作は、ベッドの重量、種類ごとに行う必要があり、ベッド２の設置後に人体１が載る前に操作される。
【００７０】
次に、夜間等の人体１の落下や徘徊を早期に検知する必要がある時間帯になると、操作者が動作設定スイッチ９を押下（時間３Ｃ、ステップｓ３４で判断）することにより、マイコン５が監視状態となる（ステップｓ３５）。このときの荷重重量を、Ｘｍａｘ（ｋｇ）（＝ＢＥＤ（ｋｇ））として記憶する（ステップｓ３６）。時間３Ｃ以降、監視状態が待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、上記の条件で荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【００７１】
時間３Ｄにおいて、ベッド２に人体１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ３７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００７２】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
（ステップｓ３８で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮと更新し、在床状態に遷移する（ステップｓ３９）。
【００７３】
次に、時間３Ｅにおいて、人体１がベッド２から降りると（ステップｓ３７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００７４】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
（∵ ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｆｆ）
（ステップｓ３８、ステップｓ４０で判断）となるので、マイコン５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せず、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ６の点滅、ブザー７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン１１への離床警報信号を出力する（ステップｓ４２）。
【００７５】
続いて時間３Ｆにおいて、ベッド２に人体１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））と重量物（ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ３７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００７６】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ
（ステップｓ３８で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵと更新し、在床状態に遷移する（ステップｓ３９）。
【００７７】
次に、時間３Ｇにおいて人体１がベッド２から降りると（ステップｓ３７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００７８】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ−Ｘｏｆｆ
（∵ ＨＵＭＡＮ＞Ｘｏｆｆ）
（ステップｓ３８、ステップ４０で判断）となるので、マイコン５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ６の点滅、ブザー７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン１１への離床警報信号を出力する（ステップｓ４２）。
【００７９】
ここで、もし「不在状態」への判定が、 Ｘ（ｋｇ）＜ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ） に設定され、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）より大きな重量物ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）（ＦＵＺＯＫＵ＞Ｘｏｆｆ）がベッド２上に載っていると、
【００８０】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ） ＞ ＢＥＤ（ｋｇ）＋Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
となり、「離床状態」を検知することができない。
【００８１】
以上のようにして、監視状態において寝具や医療器具のような重量物がベッド２に設置されても、重量物を人体１の重量と誤認識することなく、「失報」の発生を防止することができる。
（第３の実施の形態）
【００８２】
次に、本発明の第３の実施の形態の離床検知装置について、説明する。
【００８３】
図７に示すように、本実施の形態の離床検知装置は、人体４１が載るベッド４２のキャスター下に設置され、このベッド４２からの荷重により出力電圧が変化するセンサー４３と、このセンサー４３の出力電圧を検出し、人体４１がベッド４２に載っている「在床状態」と人体４１がベッド４２に載っていない「不在状態」とを検出する制御装置４４と、「在床状態」から「不在状態」に変化する「離床状態」信号を上記制御装置４４から受信し、操作者に「離床状態」を通知するナースコールインターホン５０とを備えている。
【００８４】
また、制御装置４４は、この制御装置４４全体のコントロールを行うマイコン４５と、「離床状態」を操作者に視覚的に知らせるランプ４６と、聴覚的に知らせるブザー４７と、初期化操作を入力するための初期化スイッチ４８と、動作設定操作を入力する動作設定スイッチ４９とを備えている。
【００８５】
また、センサー４３の出力電圧特性は、図２に示した出力電圧特性と同様であり、センサー４３に加わる荷重重量に正比例して出力する特性となっている。
【００８６】
ここで、上記実施の形態と同様に、人体４１の体重をＨＵＭＡＮ（ｋｇ）、空きベッド４２の重量をＢＥＤ（ｋｇ）、ベッド４２に載る人体４１以外の重量物をＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）、センサー４３にかかる荷重重量をＸ（ｋｇ）、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｆｆ（ｋｇ）、監視状態から待機状態に遷移するまでの最大荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）とする。
【００８７】
また、監視状態から待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、下記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【００８８】
Ｘ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）をＸ（ｋｇ）に更新し、在床状態を継続する。
Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）≦Ｘ（ｋｇ）≦Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）は更新せず、在床状態を継続する。
Ｘ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）を更新せず、不在状態を検知し離床状態と判定する。
【００８９】
さらに、空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）と荷重重量Ｘ（ｋｇ）（空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）＋人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））から、ベッド４２上の荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））を算出し、荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））の１／２を「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に設定する。
【００９０】
また、ここでは、ＦＵＺＯＫＵ＜ＨＵＭＡＮとする。
【００９１】
次に、本実施の形態に係る離床検知装置の動作について、説明する。図８は、センサー４３の荷重重量の状態遷移シーケンス図である。また、図９は、本実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００９２】
時間５Ａにおいて、センサー４３にベッド４２が載せられ（ステップｓ５１で判断）、時間５Ｂで操作者が初期化スイッチ４８の押下で初期化操作する（ステップｓ５２で判断）ことにより、マイコン４５に空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）が記憶される（ステップｓ５３）。初期化操作は、ベッドの重量、種類ごとに行う必要があり、ベッド４２の設置後に人体４１が載る前に操作される。
【００９３】
次に、夜間等の人体４１の落下や徘徊を早期に検知する必要がある時間帯になると、操作者が動作設定スイッチ４９を押下（時間５Ｃ、ステップｓ５４で判断）することにより、マイコン４５が監視状態となる（ステップｓ５５）。このときの荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）（＝ＢＥＤ（ｋｇ））として記憶する（ステップｓ５６）。時間４Ｃ以降、監視状態が待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、上記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【００９４】
なお、上述のように、空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）と最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）から、ベッド４２上の荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））を算出し、荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））の１／２を「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に自動設定する。
【００９５】
この条件下で、時間５Ｄにおいて、ベッド４２に人体４１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００９６】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ（ｋｇ）
（ステップｓ５８で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮと更新し、在床状態に遷移する（ステップｓ５９）。
【００９７】
また、このとき、
Ｘｏｆｆ＝（ＨＵＭＡＮ）／２
に更新する（ステップｓ６０）。
【００９８】
次に、時間５Ｅにおいて、人体４１がベッド４２から降りると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【００９９】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ−（ＨＵＭＡＮ）／２
＝ＢＥＤ＋（ＨＵＭＡＮ）／２
（ステップｓ５８、ステップｓ６１で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ４６の点滅、ブザー４７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン５０への離床警報信号を出力する（ステップｓ６３で判断）。
【０１００】
時間５Ｆにおいては、ベッド４２に人体４１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１０１】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＝Ｘｍａｘ（ｋｇ）
（ステップｓ５８、ステップｓ６１で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮのままで、在床状態に遷移する（ステップｓ６２）。
【０１０２】
時間５Ｇにおいては、重量物（ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））がベッド４２に載せられると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１０３】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ （ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ
（ステップｓ５８で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新し、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）とし、
在床状態を継続する（ステップｓ５９）。
【０１０４】
また、このとき、
Ｘｏｆｆ＝（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２
に更新する（ステップｓ６０）。
【０１０５】
時間５Ｈにおいては、人体４１がベッド４２から降りると（ステップｓ５７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１０６】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ） ／２
（∵ ＦＵＺＯＫＵ＜ＨＵＭＡＮ）
（ステップｓ５８、ステップｓ６１で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ４６の点滅、ブザー４７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン５１への離床警報信号を出力する（ステップｓ６３で判断）。
【０１０７】
以上のようにして、「空きベッド重量」と「空きベッド重量＋荷重重量」から、「荷重重量の絶対値」を算出し、「荷重重量の絶対値」の１／２をしきい値Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に自動設定することにより、人体重量に合わせて調節する煩雑なしきい値設定操作を解消することができる。
（第４の実施の形態）
【０１０８】
次に、本発明の第４の実施の形態の離床検知装置について、説明する。本実施の形態の離床検知装置は、図７に示した第３の実施の形態の離床検知装置と同様の構成である。
【０１０９】
さらに、動作設定スイッチ４９を押下することにより、最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）は、設定し直され、更新される。
【０１１０】
ここで、上記実施の形態と同様に、人体４１の体重をＨＵＭＡＮ（ｋｇ）、空きベッド４２の重量をＢＥＤ（ｋｇ）、ベッド４２に載る人体４１以外の重量物をＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）、センサー４３にかかる荷重重量をＸ（ｋｇ）、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」をＸｏｆｆ（ｋｇ）、監視状態から待機状態に遷移するまでの最大荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）とする。
【０１１１】
また、監視状態から待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、下記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【０１１２】
Ｘ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）をＸ（ｋｇ）に更新し、在床状態を継続する。
Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）≦Ｘ（ｋｇ）≦Ｘｍａｘ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）は更新せず、在床状態を継続する。
Ｘ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）の場合は、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）を更新せず、不在状態を検知し離床状態と判定する。
【０１１３】
さらに、空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）と最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）（空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）＋人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））から、ベッド４２上の荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））を算出し、荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））の１／２を「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に設定する。
【０１１４】
また、ここでは、ＦＵＺＯＫＵ＜ＨＵＭＡＮとする。
【０１１５】
次に、本実施の形態に係る離床検知装置の動作について、説明する。図１０は、センサー４３の荷重重量の状態遷移シーケンス図である。また、図１１は、本実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャートである。
【０１１６】
時間６Ａにおいて、センサー４３にベッド４２が載せられ（ステップｓ７１で判断）、時間６Ｂで操作者が初期化スイッチ４８の押下で初期化操作する（ステップｓ７２で判断）ことにより、マイコン４５に空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）が記憶される（ステップｓ７３）。初期化操作は、ベッドの重量、種類ごとに行う必要があり、ベッド４２の設置後に人体４１が載る前に操作される。
【０１１７】
次に、夜間等の人体４１の落下や徘徊を早期に検知する必要がある時間帯になると、操作者が動作設定スイッチ４９を押下（時間６Ｃ、ステップｓ７４で判断）することにより、マイコン４５が監視状態となる（ステップｓ７５）。このときの荷重重量をＸｍａｘ（ｋｇ）（＝ＢＥＤ（ｋｇ））として記憶する（ステップｓ７６）。時間６Ｃ以降、監視状態が待機状態に遷移するまでは、荷重重量Ｘ（ｋｇ）が変動するに従い、上記の条件で最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を変更する。
【０１１８】
なお、上述のように、空きベッド重量ＢＥＤ（ｋｇ）と最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）から、ベッド４２上の荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））を算出し、荷重重量の絶対値（人体重量ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋重量物重量ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））の１／２を「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」Ｘｏｆｆ（ｋｇ）に自動設定する。
【０１１９】
この条件下で、時間６Ｄにおいて、ベッド４２に人体４１（体重ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））が載ると（ステップｓ７７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１２０】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ（ｋｇ）
（ステップｓ７８で判断）となるので、Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮと更新し、在床状態に遷移する（ステップｓ７９）。
【０１２１】
また、このとき、
Ｘｏｆｆ＝（ＨＵＭＡＮ）／２
に更新する（ステップｓ８０）。
【０１２２】
次に、時間６Ｅにおいて、重量物（ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ））がベッド４２に載せられると（ステップｓ７７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１２３】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ
（ステップｓ７８で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新し、
Ｘｍａｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）とし、
在床状態を継続する（ステップｓ７９）。
【０１２４】
また、このとき、
Ｘｏｆｆ＝（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２
に更新する（ステップｓ８０）。
【０１２５】
時間６Ｅ以降６Ｆまでは、重量物ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）がベッド４２上から取り除かれても（ステップｓ７７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１２６】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＞Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ−（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２＝ＢＥＤ＋（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２
（∵ ＦＵＺＯＫＵ＜ＨＵＭＡＮ）
（ステップｓ７８、ステップｓ８１で判断）となるので、マイコン４５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、在床状態を保持する（ステップｓ８２）。
【０１２７】
次に、時間６Ｆにおいて、人体４１がベッド４２から降りると（ステップｓ７７で判断）、
荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
【０１２８】
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）＜Ｘｍａｘ（ｋｇ）−Ｘｏｆｆ（ｋｇ）
＝ＢＥＤ＋（ＨＵＭＡＮ＋ＦＵＺＯＫＵ）／２
（ステップｓ７８、ステップｓ８１で判断）となるので、マイコン５はＸｍａｘ（ｋｇ）を更新せずに、不在状態を検知し離床状態と判定し、ランプ４６の点滅、ブザー４７の鳴動を行い、同時にナースコールインターホン５０への離床警報信号を出力する（ステップｓ８３）。
【０１２９】
時間６Ｆ以降６Ｇまでは、制御装置４５の記憶情報として、
Ｘｍａｘ＝ＢＥＤ（ｋｇ） ＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）
のままであるが、実際の荷重重量Ｘ（ｋｇ）は、
Ｘ（ｋｇ）＝ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＦＵＺＯＫＵ（ｋｇ）
であり、Ｘｍａｘと実際の荷重重量のズレは「誤報」の要因になりかねない。
【０１３０】
しかしながら、離床検知装置は監視の必要性がなくなる（通常は起床時）と監視状態から待機状態に動作設定を変更され（ステップｓ８４）、監視が必要（通常は就寝後）となると再度監視状態に設定される（ステップｓ７５）ので、通常１日（２４時間）以内には、動作設定スイッチ４９による再度の監視状態への動作設定が行われる。そこで、動作設定操作に合わせ、最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）を最新の荷重重量Ｘ（ｋｇ）に自動的に調整し直す（ステップｓ７６）ことにより、時間６Ｇにおいて荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）が最新の荷重重量（ＢＥＤ（ｋｇ）＋ＨＵＭＡＮ（ｋｇ））に変更される。
【０１３１】
以上のように、監視状態中に重量物の取り外しが行われても、通常１日以内に最大荷重重量Ｘｍａｘ（ｋｇ）が使用者の操作意識に関係なく最新の荷重重量に変更されるため、「誤報」の要因となる最大荷重重量値Ｘｍａｘの誤差が自動調整され、操作者による日々の煩雑な調整作業を解消することができる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の離床検知装置は、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」と、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」とをそれぞれ設定することにより、「不在状態から在床状態に遷移する場合のしきい値」を大きくして、寝具や治療器具といった重量物により「在床状態」と検知することを防ぎ、「在床状態から不在状態に遷移する場合のしきい値」を小さくして、人体の挙動による「不在状態」への遷移を低減することができ、「誤報」の発生を低減し、「失報」の発生を防止することができるというすぐれた効果を有する離床検知装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の離床検知装置を示すブロック図
【図２】センサーの出力電圧特性図
【図３】本発明の第１の実施の形態における離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【図４】本発明の第１の実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態における離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【図６】本発明の第２の実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャート
【図７】本発明の第３の実施の形態の離床検知装置を示すブロック図
【図８】本発明の第３の実施の形態における離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【図９】本発明の第３の実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャート
【図１０】本発明の第４の実施の形態における離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【図１１】本発明の第４の実施の形態における離床検知装置の動作処理を示すフローチャート
【図１２】従来の離床検知装置を示すブロック図
【図１３】センサーの出力電圧特性図
【図１４】従来の離床検知装置の荷重重量の状態遷移シーケンス図
【符号の説明】
１、４１、７１ 人体
２、４２、７２ ベッド
３、４３、７３ センサー
４、４４、７４ 制御装置
５、４５、７５ マイコン
６、４６、７６ ランプ
７、４７、７７ ブザー
８、４８、７８ 初期化スイッチ
９、４９、７９ 動作設定スイッチ
１０、８０ しきい値設定スイッチ
１１、５０、８１ ナースコールインターホン
Claims (9)
- 寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、
前記荷重重量検出手段によって検出された荷重重量により、前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段と、
前記荷重重量検出手段が検出した荷重重量により、前記寝具上に患者が存在している在床状態と、前記寝具上に患者が存在していない不在状態とを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段による判定により、前記在床状態から前記不在状態に遷移したと判定されたとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であることを通知する通知手段とを備え、
前記状態判定手段は、前記不在状態から前記在床状態への遷移を判定する在床状態しきい値と、前記在床状態から前記不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値とを設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量と前記在床状態しきい値とを加えた重量より重いとき前記在床状態と判定し、前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より軽いとき前記不在状態と判定することを特徴とする離床検知装置。 - 前記状態判定手段は、前記不在状態しきい値を、前記在床状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とする請求項１に記載の離床検知装置。
- 寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、
前記荷重重量検出手段により前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段と、
前記寝具上に患者が存在している在床状態から前記寝具上に患者が存在していない不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値のみを設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より重い状態から、前記寝具の重量と前記不在状態しきい値とを加えた重量より軽い状態に遷移したとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であると判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記離床状態であると判定されたとき、前記離床状態であることを通知する通知手段とを備えたことを特徴とする離床検知装置。 - 寝具から受ける荷重重量を検出する荷重重量検出手段と、
前記寝具上に患者が存在している在床状態から前記寝具上に患者が存在していない不在状態への遷移を判定する不在状態しきい値を設定し、前記荷重重量検出手段により検出された荷重重量が、直前に検出された荷重重量より、前記不在状態しきい値分以上軽くなったとき、前記患者が前記寝具から離れた離床状態であると判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記離床状態であると判定されたとき、前記離床状態であることを通知する通知手段とを備えたことを特徴とする離床検知装置。 - 前記荷重重量検出手段により前記寝具自体の重量を測定し記憶する寝具重量記憶手段を備え、
前記状態判定手段は、前記荷重重量検出手段が前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量より重い荷重重量を検出したとき、この荷重重量と、前記寝具重量とにより、前記患者重量を予測し、前記不在状態しきい値を設定することを特徴とする請求項４に記載の離床検知装置。 - 前記状態判定手段は、前記荷重重量検出手段が前記寝具重量記憶手段に記憶された前記寝具の重量より重い荷重重量を検出したとき、この荷重重量から、前記寝具重量を減算した値を最大不在状態しきい値とし、前記不在状態しきい値を前記最大不在状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とする請求項５に記載の離床検知装置。
- 前記荷重重量検出手段が検出した荷重重量の最大値を測定し記憶する最大荷重重量記憶手段を備え、
前記状態判定手段は、前記最大荷重重量記憶手段に記憶された最大荷重重量に基づいて前記不在状態しきい値を設定することを特徴とする請求項５に記載の離床検知装置。 - 前記状態判定手段は、前記最大荷重重量記憶手段に記憶された最大荷重重量から、前記寝具重量を減算した値を最大不在状態しきい値とし、前記不在状態しきい値を前記最大不在状態しきい値の２分の１に設定することを特徴とする請求項７に記載の離床検知装置。
- 前記状態判定手段による状態判定の動作設定および解除を行う状態判定動作設定手段を備え、
前記最大荷重重量記憶手段は、前記状態判定動作設定手段により前記状態判定の動作設定が解除されたとき、前記記憶した最大荷重重量を初期化することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の離床検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002271302A JP2004105416A (ja) | 2002-09-18 | 2002-09-18 | 離床検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2002
- 2002-09-18 JP JP2002271302A patent/JP2004105416A/ja active Pending
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