JP2004104613A - 接続装置及び通信システム - Google Patents
接続装置及び通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004104613A JP2004104613A JP2002265992A JP2002265992A JP2004104613A JP 2004104613 A JP2004104613 A JP 2004104613A JP 2002265992 A JP2002265992 A JP 2002265992A JP 2002265992 A JP2002265992 A JP 2002265992A JP 2004104613 A JP2004104613 A JP 2004104613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication network
- information
- transfer information
- connection device
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
【課題】車内ＬＡＮである第１通信網及び第２通信網を接続装置にて接続し、接続装置にて、第１通信網から受け取った転送情報を第２通信網に転送する場合に、転送速度の差により生じる通信異常を回避する接続装置及び通信システムを提供する。
【解決手段】接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１を介して転送情報を受け取り（Ｓ２０１）、受け取った転送情報の情報量を算出し（Ｓ２０２）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、第１情報量削減処理（Ｓ２０４）及び第２情報力削減処理（Ｓ２０７）により情報を削減し、情報量を削減した転送情報を第２通信網ＮＷ２へ送出する（Ｓ２０８）。
【選択図】 図５
【解決手段】接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１を介して転送情報を受け取り（Ｓ２０１）、受け取った転送情報の情報量を算出し（Ｓ２０２）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、第１情報量削減処理（Ｓ２０４）及び第２情報力削減処理（Ｓ２０７）により情報を削減し、情報量を削減した転送情報を第２通信網ＮＷ２へ送出する（Ｓ２０８）。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両内に設けられた第１通信網及び第２通信網に接続する接続装置及びその接続装置を用いた通信システムに関し、特に転送速度が異なる第１通信網及び第２通信網を接続する接続装置及び通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置及びオーディオ装置等の各種装置が増加の一途を辿っており、これらの装置の増加に伴い各装置間を接続する夫々の専用接続線も増加し、これにより専用接続線の重量及び専用接続線の取り回しが、無視することのできない問題となってきている。
【０００３】
そこでＤＶＤ再生装置及びナビゲーション装置等の各装置間を車内ＬＡＮで接続し、車内ＬＡＮを経由して様々な情報通信を行う方法（例えば、特許文献１参照。）が主流となってきている。
すでに車両制御及びボディ制御を目的としてＣＡＮ及びＡＶＣ−ＬＡＮ等の車内ＬＡＮが存在しているが、今後は各種オーディオ装置、ナビゲーション装置、ＤＶＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｃａｍｅｒａ）、リアシートモニタ及びバックモニタ等の大量の情報転送を実現する高速な車内ＬＡＮの発展が見込まれている。
高速な車内ＬＡＮとして期待されている規格としては、現行で標準的に用いられている転送速度が２０ＭｂｐｓであるＭＯＳＴ、更に高速な１００Ｍｂｐｓ〜４００Ｍｂｐｓという転送速度を実現するＩＥＥＥ１３９４等の規格が存在し、ＭＯＳＴ規格の車内ＬＡＮとＩＥＥＥ１３９４規格の車内ＬＡＮとを接続する接続装置も検討されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらＭＯＳＴにて規定された規格に基づく車内ＬＡＮとＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく車内ＬＡＮとを接続装置にて接続した場合で、転送速度の早いＩＥＥＥ１３９４側から転送速度の遅いＭＯＳＴ側へ情報を転送するときに、ＭＯＳＴ側の車内ＬＡＮが輻輳状態となり、正常な通信ができなくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、転送速度の速い車内ＬＡＮ側から転送速度の遅い車内ＬＡＮ側へ情報を転送する場合に、接続装置にて、圧縮形式の変更等の処理により転送すべき情報の情報量を削減することにより、輻輳状態の発生を防止することが可能な接続装置及びその接続装置を用いた通信システムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る接続装置は、車両内に設けられた第１通信網と接続する手段及び前記車両内に設けられ前記第１通信網と異なる第２通信網と接続する手段を備え、前記第１通信網を介して受け取った転送情報を前記第２通信網へ送出する接続装置において、前記第１通信網を介して受け取った転送情報の情報量を削減する削減手段と、該削減手段により情報量を削減した転送情報を前記第２通信網へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第１発明に係る接続装置では、第１通信網を介して受け取った転送情報を第２通信網へ送出する場合に、転送情報の情報量を削減することにより、第１通信網及び第２通信網の転送能力の差、例えば転送速度の差に基づき輻輳状態が発生することを防止し、正常な通信状態を確保することが可能である。
【０００９】
第２発明に係る接続装置は、第１発明において、前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、第１形式にて圧縮されており、前記削減手段は、転送情報の圧縮形式を第１形式より圧縮率が高い第２形式に変換すべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る接続装置では、例えばＤＶＣ等の装置にて用いられている圧縮率の低いＤＶ形式の転送情報を圧縮率の高いＭＰＥＧ２形式の転送情報に変換することにより、転送情報の情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止しして、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１１】
第３発明に係る接続装置は、第１発明又は第２発明において、前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、第１の更新速度にて更新される情報であり、前記削減手段は、転送情報の更新速度を第１より遅い第２の更新速度に変換すべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る接続装置では、転送情報が動画情報等の継続的に送出される情報である場合に、フレームレート等の更新速度を遅くすることにより、転送情報の情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１３】
第４発明に係る接続装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、画像に関する情報であり、前記削減手段は、転送情報の画素数を低減すべくなしてあることを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る接続装置では、転送情報が動画情報等の画像に関する情報である場合に、水平及び垂直画素の間引き並びに画像の切り取り（クリッピング）等の方法にて画素数を低減することにより、転送情報の情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１５】
第５発明に係る接続装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、量子化された階調を有する画像に関する情報であり、前記削減手段は、階調を粗にすべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
第５発明に係る接続装置では、転送情報が動画情報等の画像に関する情報である場合に、量子化された階調を粗に、例えば８ビットの階調を４ビットの階調に変換することにより、転送情報の情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１７】
第６発明に係る接続装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性を検出する手段と、検出した属性に基づいて、破棄すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る接続装置では、ナビゲーション装置及びＤＶＤ再生装置等の第１通信網に接続する複数の装置から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、送出元の装置の種別等の転送情報の属性を検出し、検出した属性に基づいて、転送情報の優先度を決定して、優先度の低い転送情報を破棄することにより、転送情報全体としての情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１９】
第７発明に係る接続装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、前記車両の走行状況を検出する手段と、検出した走行状況に基づいて、破棄すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第７発明に係る接続装置では、ナビゲーション装置及びＤＶＤ再生装置等の第１通信網に接続する複数の装置から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、例えば車両が走行中であればナビゲーション装置から送出された転送情報を優先し、停止中であればＤＶＤ再生装置から送出された転送情報を優先するというように、車両の走行状況に基づいて転送情報の優先度を決定し、優先度の低い転送情報を破棄することにより、不要な情報が破棄され、転送情報全体としての情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００２１】
第８発明に係る接続装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記第１通信網に接続する装置の離合の履歴を記録する手段と、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、記録している履歴に基づいて、前記削減手段により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
第８発明に係る接続装置では、第１通信網に接続するナビゲーション装置及びＤＶＤ再生装置等の装置について、第１通信網に対する離合の履歴を逐次記録し、第１通信網に接続する複数の装置から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、記録している離合の履歴に基づいて、送出元の装置が第１通信網に接続された時期を比較し、第１通信網に接続された時期が新しい装置から送出される転送情報ほど、必要とされる情報であると判断して優先度を決定し、優先度の低い転送情報、即ち送出元の装置が接続された時期が古い転送情報を破棄することにより、不要な情報が破棄され、転送情報全体としての情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００２３】
第９発明に係る接続装置は、第１発明乃至第８発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性を検出する手段と、検出した属性に基づいて、前記削減手段により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
第９発明に係る接続装置では、第１通信網に接続する複数の装置から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性を検出し、例えば動画情報等の情報量の削減が容易で、しかも情報量の削減による悪影響が少ない属性の転送情報については、情報量を削減する圧縮等の処理を行うことにより、転送情報全体としての情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００２５】
第１０発明に係る通信システムは、車両内に設けられた第１通信網と、前記車両内に設けられ前記第１通信網と異なる第２通信網と、前記第１通信網及び第２通信網と接続する第１発明乃至第９発明のいずれかに記載の接続装置とを備えることを特徴とする。
【００２６】
第１０発明に係る通信システムでは、車両内に車内ＬＡＮとして設けられた第１通信網及び第２通信網を接続装置にて接続し、第１通信網から接続装置を介して第２通信網へ転送情報を送出する場合で、転送情報の情報量が大きく第２通信網へ送出することで第２通信網が輻輳状態になる可能性があるときに、接続装置にて、転送情報の情報量を削減することにより、第１通信網及び第２通信網の転送能力の差、例えば転送速度の差に基づき輻輳状態が発生することを防止し、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００２７】
第１１発明に係る通信システムは、第１０発明において、前記第１通信網は、ＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく通信網であり、前記第２通信網は、前記第１通信網より転送速度が遅い通信網であることを特徴とする。
【００２８】
第１１発明に係る通信システムでは、接続装置が接続する通信網を、複数の様々な装置間の情報を同一の通信網上で送受信することが可能なＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく通信網とすることにより、専用接続線の重量及び専用接続線の取り回し等の問題を解消することが可能で、しかも１００〜４００Ｍｂｐｓの高速通信を実現し、既に通信網に接続している装置が作動している状態でも、他の装置を接続することが可能なホットプラグアンドプレイ機能を利用することができるので、車両に搭乗する搭乗者の利便性を飛躍的に向上させることが可能である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。
図１中ＮＷ１は車内ＬＡＮとして車両内に設けられた第１通信網であり、第１通信網ＮＷ１には、ＤＶＤ再生装置、ＤＶＣ、ナビゲーション装置、車載用パーソナルコンピュータ（車載ＰＣ）等の第１装置１，１，…が接続している。
【００３０】
第１通信網ＮＷ１は、ツリー型の通信網構成（トポロジー）にて構成されるＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づいており、現行の標準的な装置を接続した場合、１００、２００又は４００Ｍｂｐｓの転送速度で通信を行う。
さらに第１通信網ＮＷ１には、本発明の接続装置１０が接続しており、また接続装置１０は第１通信網ＮＷ１と異なる第２通信網ＮＷ２に接続している。
【００３１】
第２通信網ＮＷ２は、車内ＬＡＮとして車両内に設けられた通信網であり、モニタ及びスピーカ等の第２装置２，２，…が接続している。
第２通信網ＮＷ２は、ＩＥＥＥ１３９４より転送速度が遅い、ＭＯＳＴにて規定された規格に基づいており、現行の標準的な装置を接続した場合、２０Ｍｂｐｓの転送速度で通信を行う。
【００３２】
さらに接続装置１０は、車両制御及びボディ制御を目的としたＣＡＮ及びＡＶＣ−ＬＡＮ等の車内ＬＡＮである第３通信網ＮＷ３に接続しており、第３通信網ＮＷ３には、車両の走行速度等の走行状況を検出する車速センサ等の走行状況検出手段３が接続している。
【００３３】
また接続装置１０は、助手席グローブボックスの下方、後部座席及び前部座席等の位置に配設され、接続装置１０に対する各種設定等の操作は、マンマシンインターフェースであるコントローラ４を用いて行われる。
【００３４】
図２は本発明の接続装置１０の構成を示すブロック図である。
接続装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ等の制御手段１１、装置を制御するための各種プログラム及びデータ等の情報を記録するＲＯＭ１２並びに制御手段１１の制御により発生するデータの記録に用いられるＲＡＭ１３を備えており、ＲＡＭ１３の記録領域の一部は、第１通信網ＮＷ１に接続される第１装置１，１，…の離合の履歴を記録する履歴テーブル１３ａとして用いられている。
なおバスを介して情報の受け渡しを行う制御手段１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３を一つの集積回路として構成し、処理の高速化を実現するようにしてもよい。
【００３５】
さらに接続装置１０は、第１通信網ＮＷ１と通信を行う通信インターフェースである第１接続手段１４、第２通信網ＮＷ２と通信を行う通信インターフェースである第２接続手段１５及び第３通信網ＮＷ３と通信を行う通信インターフェースである第３接続手段１６を備えている。
なお第１接続手段１４及び第２接続手段１５は、バッファリング及びプロトコル変換等の第１通信網ＮＷ１及び第２通信網ＮＷ２間の情報の中継に必要な処理を行う集積回路である中継手段１７に接続されている。
このように中継手段１７を、制御手段１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３とは、別の回路として構成することにより、中継処理を高速化することが可能となる。
【００３６】
さらに接続装置１０は、画像処理を行う集積回路として画像処理手段１８及び該画像処理手段１８の処理により発生するデータを記録するＳＲＡＭ１９を備えている。
なお画像処理手段１８には、ＤＶＣ等の装置にて用いられている第１形式であるＤＶ形式で圧縮された動画情報を伸長するＤＶデコーダ１８ａ、動画情報を第２形式であるＭＰＥＧ２形式に圧縮するＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂ及びＭＰＥＧ２形式に圧縮された動画情報を伸長するＭＰＥＧ２デコーダ１８ｃとして機能する回路又はプログラムが含まれている。
【００３７】
また接続装置１０の駆動のため、車両に搭載された蓄電池から供給される電力を所定の電圧に変換する電源回路２０を備えている。
【００３８】
次に本発明の接続装置１０が備えるＲＡＭ１３の記録領域に形成される履歴テーブル１３ａについて説明する。
図３は本発明の接続装置１０が備えるＲＡＭ１３の記録領域に形成される履歴テーブル１３ａの記録内容を概念的に示す説明図である。
履歴テーブル１３ａは、第１通信網ＮＷ１に接続された第１装置１，１，…の離合の履歴を記録するテーブルであり、第１通信網ＮＷ１に第１装置１が接続された日時を示す接続日時に対応付けて、第１装置１を識別する装置識別情報がレコードとして記録されている。
なお第１通信網ＮＷ１から第１装置１が切り離された場合、切り離された日時を記録するのではなく、切り離された第１装置１を識別する装置識別情報に対応するレコードを削除する。
第１装置１が新たに追加された場合にレコードを追加し、切り離された第１装置１の装置識別情報を削除しているため、履歴テーブル１３ａに記録されている装置識別情報から、第１通信網ＮＷ１に接続されている第１装置１，１，…を読み取ることができる。
【００３９】
次に本発明の通信システムにおける各種処理を説明する。
図４は本発明の接続装置１０の履歴記録処理を示すフローチャートである。
第１通信網ＮＷ１では、第１装置１の離合が行われ、第１通信網ＮＷ１の通信網構成が変化した場合、ＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく処理としてバスリセットが行われる。
第１通信網ＮＷ１の通信網構成が変化することでバスリセットが行われ、バスリセット後、第１通信網ＮＷ１に接続する接続装置１０及び各第１装置１，１，…は、変化後の通信網構成及び各装置を再認識する。
接続装置１０では、バスリセットを検出し（Ｓ１０１）、接続装置１０及び各第１装置１，１，…間の親子関係を決定するツリー識別処理を行い（Ｓ１０２）、自らの装置識別情報、送出する情報の属性及び転送速度等の各種情報を互いに送受信し、また通信網上の夫々の装置の位置を示すノードＩＤを決定する自己識別処理を行う（Ｓ１０３）。
【００４０】
そして接続装置１０では、バスリセット前に第１通信網ＮＷ１に接続していた第１装置１，１，…の装置識別情報を、履歴テーブル１３ａから読み取り（Ｓ１０４）、読み取ったバスリセット前の装置識別情報と、ツリー識別処理及び自己識別処理にて認識したバスリセット後の装置識別情報とに基づいて通信網構成を比較する（Ｓ１０５）。
ステップＳ１０５の比較に基づいて、接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１に新たに追加された第１装置１の有無を判定し（Ｓ１０６）、新たに追加された第１装置１が有ると判定した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、新たに追加された第１装置１の装置識別情報を、接続日時に対応付けて履歴テーブル１３ａに記録する（Ｓ１０７）。
【００４１】
なおステップＳ１０６における判定により、新たな第１装置１は追加されていないと判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、履歴テーブル１３ａに装置識別情報を記録する処理は行われない。
【００４２】
そして接続装置１０では、ステップＳ１０５の比較に基づいて、第１通信網ＮＷ１から切り離された第１装置１の有無を判定し（Ｓ１０８）、切り離された第１装置１が有ると判定した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、切り離された第１装置１の装置識別情報を、履歴テーブル１３ａから削除し（Ｓ１０９）、履歴記録処理を終了する。
【００４３】
なおステップＳ１０８における判定により、切り離された第１装置は無いと判定した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、履歴テーブル１３ａから装置識別情報を削除する処理は行わずに履歴記録処理を終了する。
【００４４】
このようにして履歴テーブル１３ａには、第１通信網ＮＷ１に接続された装置の履歴が記録され、また履歴テーブル１３ａに記録されている装置識別情報から、第１通信網ＮＷ１に接続されている第１装置１，１，…の最新の構成を読み取ることができる。
【００４５】
図５は本発明の接続装置１０の転送情報の情報量削減処理を示すフローチャートである。
接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１から第２通信網ＮＷ２へ転送される転送情報及び第２通信網ＮＷ２から第１通信網ＮＷ１へ転送される転送情報の中継処理を行っている。
ただしＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく第１通信網ＮＷ１は、ＭＯＳＴにて規定された規格に基づく第２通信網ＮＷ２より転送速度が速いため、第１通信網ＮＷ１から第２通信網ＮＷ２へ転送情報を転送する場合、転送情報の情報量が、第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超える虞がある。
第２通信網ＮＷ２へ転送される転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超える場合、遅延及び輻輳状態の発生等の通信障害に繋がるため、接続装置１０では以下に説明するように転送情報の情報量を削減する処理を行う。
【００４６】
接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１を介して転送情報を受け取り（Ｓ２０１）、受け取った転送情報の情報量を算出し（Ｓ２０２）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
接続装置１０では、ステップＳ２０３の判定において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、重要でない転送情報を破棄することを目的とした第１情報量削減処理を行う（Ｓ２０４）。
第１情報量削減処理により行われる転送情報を破棄する処理とは、後述するように、複数の第１装置１，１，…から複数系統の転送情報を受け取っている場合に、破棄すべき転送情報の系統を判定する処理であり、重要でない系統の転送情報を破棄して、第２通信網ＮＷ２へ送出しないようにすることで、転送情報全体の情報量を削減する。
【００４７】
そして接続装置１０では、第１情報量削減処理後の転送情報の情報量を算出し（Ｓ２０５）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
接続装置１０では、ステップＳ２０６の判定において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、転送情報そのものの情報量を削減することを目的とした第２情報量削減処理を行う（Ｓ２０７）。
第２情報量削減処理により行われる転送情報そのものの情報量を削減する処理とは、後述するように、転送情報の圧縮等の処理により転送情報を加工することで、第２通信網ＮＷ２へ転送する転送情報の情報量を削減する処理である。
【００４８】
そして接続装置１０では、第１情報量削減処理及び第２情報量削減処理により情報量を削減した転送情報を第２通信網ＮＷ２へ送出する（Ｓ２０８）。
このように転送情報情報量削減処理を行うことにより、第１通信網ＮＷ１及び第２通信網ＮＷ２の転送速度等の転送能力の差に基づき、遅延及び輻輳等の通信異常が発生することを防止する。
【００４９】
次に第１情報量削減処理及び第２情報量削減処理の詳細な説明を行う。
図６は本発明の接続装置１０の第１情報量削減処理を示すフローチャートである。
接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１を介して受け取った複数系統の転送情報の夫々の属性を検出する（Ｓ３０１）。
ステップＳ３０１にて検出する属性とは、転送情報の送出元の第１装置１の種別を示す属性であり、検出した属性に基づいて転送情報の属性、具体的にはナビゲーション装置から送出された動画情報、ＤＶＤ再生装置から送出された動画情報、ＤＶＣから送出された画像情報及びＣＤ再生装置から送出された音声情報等の転送情報の属性を判定することができる。
そして接続装置１０では、検出した転送情報の属性に基づいて、所定属性、ここではナビゲーション装置である第１装置１から送出された転送情報の有無を判定し（Ｓ３０２）、所定属性の転送情報が有ると判定した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、走行状況検出手段３により、走行状況を検出し（Ｓ３０３）、検出した走行状況に基づいて車両が走行中であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【００５０】
ステップＳ３０４の判定において、車両が走行中であると判定した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、所定属性として設定されているナビゲーション装置から送出された動画情報は、重要な転送情報であると判断し、接続装置１０は、所定属性の転送情報を破棄対象から除外する（Ｓ３０５）。
【００５１】
なおステップＳ３０２の判定において、所定属性の転送情報が無いと判定した場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０３からＳ３０５までの処理は行われず、ステップＳ３０４の判定において、車両が停止中であると判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０５に示す処理は行われない。
【００５２】
そして接続装置１０では、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ３０６）、ステップＳ３０１にて検出した転送情報の属性及びステップＳ３０６にて読み取った接続の履歴に基づいて、破棄すべき転送情報の系統を判定し（Ｓ３０７）、破棄すべきであると判定した系統の転送情報を破棄する（Ｓ３０８）。
【００５３】
転送情報の属性に基づく破棄すべき転送情報の系統の判定とは、装置の種別に基づいて転送情報の重要性を決定し、決定した重要性に基づいて優先度を付与し、優先度が低い転送情報を破棄すべき転送情報として判定することを示す。
履歴に基づく破棄すべき転送情報の系統の判定とは、接続の履歴が新しいほど、重要な転送情報を送出する第１装置１であると判断して、第１通信網ＮＷ１に接続された時期が最近である第１装置１から順に優先度を付与し、優先度が低い第１装置１から送出された転送情報を破棄すべき転送情報として判定することを示す。
【００５４】
なおステップＳ３０５において、破棄対象から除外された転送情報については、最高位の優先度が付与され、破棄すべき転送情報として判定されないことは言うまでもない。
またナビゲーション装置である第１装置１から送出された転送情報の属性以外にも、予め任意の属性を所定属性として設定しておくことで、破棄対象から除外することができる。
【００５５】
このように第１情報量削減処理では、複数の第１装置１，１，…から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性、走行状況及び離合の履歴に基づいて転送情報の優先度を決定し、決定した優先度の低い転送情報を破棄することにより、転送情報全体としての情報量を削減する。
【００５６】
図７乃至図１１は本発明の接続装置１０の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１を介して受け取った複数系統の転送情報の夫々の属性を検出する（Ｓ４０１）。
ステップＳ４０１にて検出する属性とは、転送情報の送出元の第１装置１の種別を示す属性であり、検出した属性に基づいて転送情報の属性、具体的にはナビゲーション装置から送出された動画情報、ＤＶＤ再生装置から送出された動画情報、ＤＶＣから送出された画像情報及びＣＤ再生装置から送出された音声情報等の転送情報の属性を判定することができる。
【００５７】
そして接続装置１０では、検出した転送情報の属性に基づいて、非圧縮の転送情報、特にナビゲーション装置である第１装置１から送出される非圧縮の動画情報である転送情報の有無を判定し（Ｓ４０２）、非圧縮の転送情報が有ると判定した場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４０３）。
なおステップＳ４０２において、非圧縮の転送情報が無いと判定した場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０３に示す圧縮処理は行われない。
【００５８】
そして接続装置１０では、転送情報の情報量を算出し（Ｓ４０４）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４０５）。
接続装置１０では、ステップＳ４０５において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ４０６）、読み取った接続の履歴に基づいて、情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する（Ｓ４０７）。
履歴に基づく情報量を削減すべき転送情報の系統の判定とは、接続の履歴が古い第１装置１から送出された転送情報ほど、重要性が低い転送情報であると判断して、第１通信網ＮＷ１に接続された時期が古い第１装置１から送出された転送情報の系統から順に、情報量削減の対象として判定することを示す。
【００５９】
そして接続装置１０では、ＤＶＣ等の装置にて用いられている第１形式であるＤＶ形式で圧縮された動画情報等の転送情報の有無を判定する（Ｓ４０８）。
接続装置１０では、ステップＳ４０８において、第１形式で圧縮された転送情報があると判定した場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、画像処理手段１８のＤＶデコーダ１８ａにより、第１形式であるＤＶ形式で圧縮された転送情報を伸長し（Ｓ４０９）、伸長した転送情報を、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４１０）。
このようにステップＳ４０９及びＳ４１０では、動画情報である転送情報の圧縮形式を、圧縮率の低い第１形式であるＤＶ形式から、圧縮率の高い第２形式であるＭＰＥＧ２形式に変換することにより、転送情報の情報量を削減する。
【００６０】
そして接続装置１０では、ステップＳ４０９及びＳ４１０にて圧縮形式を変換後、再度転送情報の情報量を算出し（Ｓ４１１）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４１２）。
接続装置１０では、ステップＳ４１２において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４１２：ＮＯ）、圧縮形式を変換していない第１形式にて圧縮された転送情報の系統の有無を判定し（Ｓ４１３）、圧縮形式を変換していない第１形式にて圧縮された転送情報の系統が有ると判定したとき（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、ステップＳ４０６に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ４１３において、圧縮形式を変換していない第１形式にて圧縮された転送情報が無いと判定したとき（Ｓ４１３：ＮＯ）、圧縮形式の変換により、これ以上転送情報の情報量を削減することは困難であると判断して、接続装置１０では、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ４１４）、読み取った接続の履歴に基づいて、後述する画素数の低減により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する（Ｓ４１５）。
【００６２】
そして接続装置１０では、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮された動画情報である転送情報を、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｃにて伸長し（Ｓ４１６）、伸長した転送情報の画素数を低減し（Ｓ４１７）、画素数を低減した転送情報を画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、ＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４１８）。
【００６３】
ここでステップＳ４１７にて行われる転送情報の画素数の低減について説明する。
図１２は本発明の接続装置１０にて行われる転送情報の画素数の低減処理を示す模式図である。
図１２（ａ）は、画素数を低減する前の転送情報を示しており、図１２（ｂ）は、画素数を低減した後の転送情報を示している。
図１２（ａ）に示すように画素数の低減前の転送情報は、一つのフレームが８００ドット×６００ドットの画素により構成されている。
そして図１２（ａ）に示されるフレーム中で、縦横の画素を一つおきに削除する画素の間引きを行うことで、図１２（ｂ）に示すように、４００ドット×３００ドットの画素により構成されるフレームに変換することができる。
このように画素の間引きによる画素数の削減を行うことにより、画像は荒くなるが情報量を約１／４に削減することが可能となる。
【００６４】
図１３は本発明の接続装置１０にて行われる転送情報の画素数の低減処理を示す模式図である。
図１３は、図１２と異なる方法により画素数を低減する処理を示すものであり、図１３（ａ）は、画素数を低減する前の転送情報を示しており、図１３（ｂ）は、画素数を低減した後の転送情報を示している。
図１３（ａ）に示すように画素数の低減前の転送情報は、一つのフレームが８００ドット×６００ドットの画素により構成されている。
そして図１３（ａ）に示されるフレーム中で、中心部の画像を切り取るクリッピング処理を行うことで、図１２（ｂ）に示すように、４００ドット×３００ドットの画素により構成されるフレームに変換することができる。
このようにクリッピング処理による画素数の削減を行うことにより、中心部の画像しか表示されなくなるが情報量を約１／４に削減することが可能である。
なお図１３を用いて説明した画素数の低減処理及び図１４を用いて説明した画素数の低減処理は、転送情報が動画情報ではなく、静止画としての画像情報に対しても適用することが可能である。
【００６５】
フローチャートに戻り、接続装置１０では、ステップＳ４１６からＳ４１８までの処理にて画素数を低減した後、再度転送情報の情報量を算出し（Ｓ４１９）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４２０）。
接続装置１０では、ステップＳ４２０において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４２０：ＮＯ）、画素数低減処理を行っていない転送情報の系統の有無を判定し（Ｓ４２１）、画素数低減処理を行っていない転送情報の系統が有ると判定したとき（Ｓ４２１：ＹＥＳ）、ステップＳ４１４に戻り以降の処理を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ４２１において、画素数低減処理を行っていない転送情報の系統が無いと判定したとき（Ｓ４２１：ＮＯ）、画素数の低減により、これ以上転送情報の情報量を削減することは困難であると判断して、接続装置１０では、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ４２２）、読み取った接続の履歴に基づいて、後述する階調数の低減により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する（Ｓ４２３）。
【００６７】
そして接続装置１０では、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮された動画情報である転送情報を、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｃにて伸長し（Ｓ４２４）、伸長した転送情報の量子化された階調数を低減し（Ｓ４２５）、量子化された階調数を低減した転送情報を画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、ＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４２６）。
【００６８】
ステップＳ４２５における階調数を低減する処理とは、画像情報を構成する色の成分の階調を粗にする処理であり、例えば画像を表示するＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）夫々の成分について、２５６階調（８ビット）に量子化された動画情報を、１６階調（４ビット）に量子化された動画情報に変換することで階調を粗にすることにより、ＲＧＢ夫々の情報量が１／１６となり、全体として、１／（１６×１６×１６）に情報量の削減を行うことが可能である。
このように階調を粗、即ち階調数を低減することにより、画質が劣化するが、ナビゲーション装置である第１装置１から送出された動画情報に基づく画像では、表示される色数は比較的少ないため、階調数の低減による画質の劣化により、大きな問題が生じることはないと考えられる。
なお階調数の低減による情報量の削減は、転送情報が動画情報ではなく、静止画としての画像情報に対しても適用することが可能である。
【００６９】
そして接続装置１０では、ステップＳ４２４からＳ４２６までの処理にて階調数を低減後、再度転送情報の情報量を算出し（Ｓ４２７）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４２８）。接続装置１０では、ステップＳ４２８において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４２８：ＮＯ）、階調数低減処理を行っていない転送情報の系統の有無を判定し（Ｓ４２９）、階調数低減処理を行っていない転送情報の系統が有ると判定したとき（Ｓ４２９：ＹＥＳ）、ステップＳ４２２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ４２９において、階調数低減処理を行っていない転送情報の系統が無いと判定したとき（Ｓ４２９：ＮＯ）、階調数の低減により、これ以上転送情報の情報量を削減することは困難であると判断して、接続装置１０では、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ４３０）、読み取った接続の履歴に基づいて、後述する更新速度の変換により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する（Ｓ４３１）。
【００７１】
そして接続装置１０では、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮された動画情報である転送情報を、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｃにて伸長し（Ｓ４３２）、伸長した転送情報の更新速度（フレームレート）を変換し（Ｓ４３３）、更新速度を変換した転送情報を画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、ＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４３４）。
【００７２】
ここでステップＳ４３３にて行われる転送情報の更新速度の変換について説明する。
図１４は本発明の接続装置１０にて行われる転送情報の更新速度の変換処理を示す模式図である。
図１４（ａ）は、更新速度を変換する前の転送情報を示しており、図１４（ｂ）は、更新速度を変換した後の転送情報を示している。
図１４（ａ）に示す転送情報の更新速度は、第１の更新速度である３０フレーム／ｓｅｃであり、１秒間に３０フレームの画像の更新が行われることにより、モニタである第２装置２に動画として表示される。
図１４（ｂ）に示す転送情報の更新速度は、第２の更新速度である１５フレーム／ｓｅｃであり、１秒間に１５フレームの画像の更新が行われることにより、モニタである第２装置２に動画として表示される。
このようにステップＳ４３３にて行われる更新速度の変換では、第１の更新速度である３０フレーム／ｓｅｃにて更新される動画情報を、第１の更新速度より遅い、第２の更新速度である１５フレーム／ｓｅｃに変換することにより、情報量が約１／２に削減される。
なお図１４を用いて説明した更新速度の変換処理は、転送情報が動画情報である場合に限らず、継続的に送出される転送情報であればよく、例えば音声情報である転送情報に対しても、サンプリングレートである更新速度の変換として適用することが可能である。
【００７３】
フローチャートに戻り、接続装置１０では、ステップＳ４３２からＳ４３４までの処理にて更新速度を変換後、再度転送情報の情報量を算出し（Ｓ４３５）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４３６）。
接続装置１０では、ステップＳ４３６において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４３６：ＮＯ）、更新速度変換処理を行っていない転送情報の系統の有無を判定し（Ｓ４３７）、更新速度変換処理を行っていない転送情報の系統が有ると判定したとき（Ｓ４３７：ＹＥＳ）、ステップＳ４３０に戻り以降の処理を繰り返す。
【００７４】
なお更新速度の変換については、静止画になるまで、ステップＳ４３０〜Ｓ４３７の処理を繰り返すことができるので、実質的には、情報量許容範囲になるまで、情報量を削減することが可能である。
ただし予め下限となる更新速度が設定されている場合で、ステップＳ４３７において、全ての系統の転送情報を予め下限として設定されている更新速度まで変換したとき（Ｓ４３７：ＮＯ）、第２情報量削減処理を終了する。
ステップＳ４３７にて、全ての転送情報が下限となり第２情報量削減処理を終了した場合、第１情報量削減処理の再実行等の他の処理の実行又は通信エラーを示す情報を出力して転送処理を中止する処理の実行が行われる。
【００７５】
ステップＳ４０５、Ｓ４１２、Ｓ４２０、Ｓ４２８及びＳ４３６において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲内であると判定した場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ，Ｓ４１２：ＹＥＳ，Ｓ４２０：ＹＥＳ，Ｓ４２８：ＹＥＳ及びＳ４３６：ＹＥＳ）、第２情報量削減処理を終了する。
【００７６】
このように主に動画情報である転送情報の情報量を削減する形態について説明したのは、通常、転送情報の中で動画情報が最も情報量が大きく、情報量削減による効果が大きいと考えられるからであり、情報量の削減を動画情報に限るというものではない。
【００７７】
なお必要に応じて第１情報量削減処理及び第２情報量削減処理は、予め設定されている条件に基づいて何度繰り返しても良く、また第２情報量削減処理に含まれる各処理についても、その順序及び回数を任意の設定にて行うことが可能である。
【００７８】
前記実施の形態では、転送速度の速い第１通信網ＮＷ１から転送速度の遅い第２通信網ＮＷ２へ転送情報を転送する場合に適用する形態を示したが、本発明はこれに限らず、転送先となる通信網の許容範囲を超える可能性がある転送情報を転送する状況で有れば適用することが可能であり、例えば複数の第１通信網ＮＷ１，ＮＷ１，…から受け取った転送情報を一の第２通信網ＮＷ２へ転送する通信システムに適用するようにしてもよく、更には音声及び動画を含む転送情報の動画に関する情報を削減し、音声のみの転送情報として転送する場合等、様々な状況の通信システムに適用することが可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る接続装置及び通信システムでは、ＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく車内ＬＡＮである第１通信網を介して受け取った転送情報を、第１通信網より転送速度の遅い車内ＬＡＮである第２通信網へ送出する場合に、転送情報の情報量を、情報の破棄、圧縮形式の変更、画素数の低減、階調数の低減及び更新速度の低減等の処理にて情報量を削減することにより転送速度の差に基づき情報の遅延及び輻輳状態等の通信異常が発生することを防止し、正常な通信状態を確保することが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の接続装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の接続装置が備えるＲＡＭの記録領域に形成される履歴テーブルの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図４】本発明の接続装置の履歴記録処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の接続装置の転送情報の情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の接続装置の第１情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の接続装置にて行われる転送情報の画素数の低減処理を示す模式図である。
【図１３】本発明の接続装置にて行われる転送情報の画素数の低減処理を示す模式図である。
【図１４】本発明の接続装置にて行われる転送情報の更新速度の変換処理を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 第１装置
２ 第２装置
３ 走行状況検出手段
１０ 接続装置
ＮＷ１ 第１通信網
ＮＷ２ 第２通信網
【発明の属する技術分野】
本発明は車両内に設けられた第１通信網及び第２通信網に接続する接続装置及びその接続装置を用いた通信システムに関し、特に転送速度が異なる第１通信網及び第２通信網を接続する接続装置及び通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置及びオーディオ装置等の各種装置が増加の一途を辿っており、これらの装置の増加に伴い各装置間を接続する夫々の専用接続線も増加し、これにより専用接続線の重量及び専用接続線の取り回しが、無視することのできない問題となってきている。
【０００３】
そこでＤＶＤ再生装置及びナビゲーション装置等の各装置間を車内ＬＡＮで接続し、車内ＬＡＮを経由して様々な情報通信を行う方法（例えば、特許文献１参照。）が主流となってきている。
すでに車両制御及びボディ制御を目的としてＣＡＮ及びＡＶＣ−ＬＡＮ等の車内ＬＡＮが存在しているが、今後は各種オーディオ装置、ナビゲーション装置、ＤＶＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｃａｍｅｒａ）、リアシートモニタ及びバックモニタ等の大量の情報転送を実現する高速な車内ＬＡＮの発展が見込まれている。
高速な車内ＬＡＮとして期待されている規格としては、現行で標準的に用いられている転送速度が２０ＭｂｐｓであるＭＯＳＴ、更に高速な１００Ｍｂｐｓ〜４００Ｍｂｐｓという転送速度を実現するＩＥＥＥ１３９４等の規格が存在し、ＭＯＳＴ規格の車内ＬＡＮとＩＥＥＥ１３９４規格の車内ＬＡＮとを接続する接続装置も検討されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらＭＯＳＴにて規定された規格に基づく車内ＬＡＮとＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく車内ＬＡＮとを接続装置にて接続した場合で、転送速度の早いＩＥＥＥ１３９４側から転送速度の遅いＭＯＳＴ側へ情報を転送するときに、ＭＯＳＴ側の車内ＬＡＮが輻輳状態となり、正常な通信ができなくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、転送速度の速い車内ＬＡＮ側から転送速度の遅い車内ＬＡＮ側へ情報を転送する場合に、接続装置にて、圧縮形式の変更等の処理により転送すべき情報の情報量を削減することにより、輻輳状態の発生を防止することが可能な接続装置及びその接続装置を用いた通信システムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る接続装置は、車両内に設けられた第１通信網と接続する手段及び前記車両内に設けられ前記第１通信網と異なる第２通信網と接続する手段を備え、前記第１通信網を介して受け取った転送情報を前記第２通信網へ送出する接続装置において、前記第１通信網を介して受け取った転送情報の情報量を削減する削減手段と、該削減手段により情報量を削減した転送情報を前記第２通信網へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第１発明に係る接続装置では、第１通信網を介して受け取った転送情報を第２通信網へ送出する場合に、転送情報の情報量を削減することにより、第１通信網及び第２通信網の転送能力の差、例えば転送速度の差に基づき輻輳状態が発生することを防止し、正常な通信状態を確保することが可能である。
【０００９】
第２発明に係る接続装置は、第１発明において、前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、第１形式にて圧縮されており、前記削減手段は、転送情報の圧縮形式を第１形式より圧縮率が高い第２形式に変換すべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る接続装置では、例えばＤＶＣ等の装置にて用いられている圧縮率の低いＤＶ形式の転送情報を圧縮率の高いＭＰＥＧ２形式の転送情報に変換することにより、転送情報の情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止しして、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１１】
第３発明に係る接続装置は、第１発明又は第２発明において、前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、第１の更新速度にて更新される情報であり、前記削減手段は、転送情報の更新速度を第１より遅い第２の更新速度に変換すべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る接続装置では、転送情報が動画情報等の継続的に送出される情報である場合に、フレームレート等の更新速度を遅くすることにより、転送情報の情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１３】
第４発明に係る接続装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、画像に関する情報であり、前記削減手段は、転送情報の画素数を低減すべくなしてあることを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る接続装置では、転送情報が動画情報等の画像に関する情報である場合に、水平及び垂直画素の間引き並びに画像の切り取り（クリッピング）等の方法にて画素数を低減することにより、転送情報の情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１５】
第５発明に係る接続装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、量子化された階調を有する画像に関する情報であり、前記削減手段は、階調を粗にすべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
第５発明に係る接続装置では、転送情報が動画情報等の画像に関する情報である場合に、量子化された階調を粗に、例えば８ビットの階調を４ビットの階調に変換することにより、転送情報の情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１７】
第６発明に係る接続装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性を検出する手段と、検出した属性に基づいて、破棄すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る接続装置では、ナビゲーション装置及びＤＶＤ再生装置等の第１通信網に接続する複数の装置から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、送出元の装置の種別等の転送情報の属性を検出し、検出した属性に基づいて、転送情報の優先度を決定して、優先度の低い転送情報を破棄することにより、転送情報全体としての情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００１９】
第７発明に係る接続装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、前記車両の走行状況を検出する手段と、検出した走行状況に基づいて、破棄すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第７発明に係る接続装置では、ナビゲーション装置及びＤＶＤ再生装置等の第１通信網に接続する複数の装置から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、例えば車両が走行中であればナビゲーション装置から送出された転送情報を優先し、停止中であればＤＶＤ再生装置から送出された転送情報を優先するというように、車両の走行状況に基づいて転送情報の優先度を決定し、優先度の低い転送情報を破棄することにより、不要な情報が破棄され、転送情報全体としての情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００２１】
第８発明に係る接続装置は、第１発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記第１通信網に接続する装置の離合の履歴を記録する手段と、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、記録している履歴に基づいて、前記削減手段により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
第８発明に係る接続装置では、第１通信網に接続するナビゲーション装置及びＤＶＤ再生装置等の装置について、第１通信網に対する離合の履歴を逐次記録し、第１通信網に接続する複数の装置から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、記録している離合の履歴に基づいて、送出元の装置が第１通信網に接続された時期を比較し、第１通信網に接続された時期が新しい装置から送出される転送情報ほど、必要とされる情報であると判断して優先度を決定し、優先度の低い転送情報、即ち送出元の装置が接続された時期が古い転送情報を破棄することにより、不要な情報が破棄され、転送情報全体としての情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００２３】
第９発明に係る接続装置は、第１発明乃至第８発明のいずれかにおいて、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性を検出する手段と、検出した属性に基づいて、前記削減手段により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
第９発明に係る接続装置では、第１通信網に接続する複数の装置から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性を検出し、例えば動画情報等の情報量の削減が容易で、しかも情報量の削減による悪影響が少ない属性の転送情報については、情報量を削減する圧縮等の処理を行うことにより、転送情報全体としての情報量を削減し、輻輳状態が発生することを防止して、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００２５】
第１０発明に係る通信システムは、車両内に設けられた第１通信網と、前記車両内に設けられ前記第１通信網と異なる第２通信網と、前記第１通信網及び第２通信網と接続する第１発明乃至第９発明のいずれかに記載の接続装置とを備えることを特徴とする。
【００２６】
第１０発明に係る通信システムでは、車両内に車内ＬＡＮとして設けられた第１通信網及び第２通信網を接続装置にて接続し、第１通信網から接続装置を介して第２通信網へ転送情報を送出する場合で、転送情報の情報量が大きく第２通信網へ送出することで第２通信網が輻輳状態になる可能性があるときに、接続装置にて、転送情報の情報量を削減することにより、第１通信網及び第２通信網の転送能力の差、例えば転送速度の差に基づき輻輳状態が発生することを防止し、正常な通信状態を確保することが可能である。
【００２７】
第１１発明に係る通信システムは、第１０発明において、前記第１通信網は、ＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく通信網であり、前記第２通信網は、前記第１通信網より転送速度が遅い通信網であることを特徴とする。
【００２８】
第１１発明に係る通信システムでは、接続装置が接続する通信網を、複数の様々な装置間の情報を同一の通信網上で送受信することが可能なＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく通信網とすることにより、専用接続線の重量及び専用接続線の取り回し等の問題を解消することが可能で、しかも１００〜４００Ｍｂｐｓの高速通信を実現し、既に通信網に接続している装置が作動している状態でも、他の装置を接続することが可能なホットプラグアンドプレイ機能を利用することができるので、車両に搭乗する搭乗者の利便性を飛躍的に向上させることが可能である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。
図１中ＮＷ１は車内ＬＡＮとして車両内に設けられた第１通信網であり、第１通信網ＮＷ１には、ＤＶＤ再生装置、ＤＶＣ、ナビゲーション装置、車載用パーソナルコンピュータ（車載ＰＣ）等の第１装置１，１，…が接続している。
【００３０】
第１通信網ＮＷ１は、ツリー型の通信網構成（トポロジー）にて構成されるＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づいており、現行の標準的な装置を接続した場合、１００、２００又は４００Ｍｂｐｓの転送速度で通信を行う。
さらに第１通信網ＮＷ１には、本発明の接続装置１０が接続しており、また接続装置１０は第１通信網ＮＷ１と異なる第２通信網ＮＷ２に接続している。
【００３１】
第２通信網ＮＷ２は、車内ＬＡＮとして車両内に設けられた通信網であり、モニタ及びスピーカ等の第２装置２，２，…が接続している。
第２通信網ＮＷ２は、ＩＥＥＥ１３９４より転送速度が遅い、ＭＯＳＴにて規定された規格に基づいており、現行の標準的な装置を接続した場合、２０Ｍｂｐｓの転送速度で通信を行う。
【００３２】
さらに接続装置１０は、車両制御及びボディ制御を目的としたＣＡＮ及びＡＶＣ−ＬＡＮ等の車内ＬＡＮである第３通信網ＮＷ３に接続しており、第３通信網ＮＷ３には、車両の走行速度等の走行状況を検出する車速センサ等の走行状況検出手段３が接続している。
【００３３】
また接続装置１０は、助手席グローブボックスの下方、後部座席及び前部座席等の位置に配設され、接続装置１０に対する各種設定等の操作は、マンマシンインターフェースであるコントローラ４を用いて行われる。
【００３４】
図２は本発明の接続装置１０の構成を示すブロック図である。
接続装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ等の制御手段１１、装置を制御するための各種プログラム及びデータ等の情報を記録するＲＯＭ１２並びに制御手段１１の制御により発生するデータの記録に用いられるＲＡＭ１３を備えており、ＲＡＭ１３の記録領域の一部は、第１通信網ＮＷ１に接続される第１装置１，１，…の離合の履歴を記録する履歴テーブル１３ａとして用いられている。
なおバスを介して情報の受け渡しを行う制御手段１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３を一つの集積回路として構成し、処理の高速化を実現するようにしてもよい。
【００３５】
さらに接続装置１０は、第１通信網ＮＷ１と通信を行う通信インターフェースである第１接続手段１４、第２通信網ＮＷ２と通信を行う通信インターフェースである第２接続手段１５及び第３通信網ＮＷ３と通信を行う通信インターフェースである第３接続手段１６を備えている。
なお第１接続手段１４及び第２接続手段１５は、バッファリング及びプロトコル変換等の第１通信網ＮＷ１及び第２通信網ＮＷ２間の情報の中継に必要な処理を行う集積回路である中継手段１７に接続されている。
このように中継手段１７を、制御手段１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３とは、別の回路として構成することにより、中継処理を高速化することが可能となる。
【００３６】
さらに接続装置１０は、画像処理を行う集積回路として画像処理手段１８及び該画像処理手段１８の処理により発生するデータを記録するＳＲＡＭ１９を備えている。
なお画像処理手段１８には、ＤＶＣ等の装置にて用いられている第１形式であるＤＶ形式で圧縮された動画情報を伸長するＤＶデコーダ１８ａ、動画情報を第２形式であるＭＰＥＧ２形式に圧縮するＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂ及びＭＰＥＧ２形式に圧縮された動画情報を伸長するＭＰＥＧ２デコーダ１８ｃとして機能する回路又はプログラムが含まれている。
【００３７】
また接続装置１０の駆動のため、車両に搭載された蓄電池から供給される電力を所定の電圧に変換する電源回路２０を備えている。
【００３８】
次に本発明の接続装置１０が備えるＲＡＭ１３の記録領域に形成される履歴テーブル１３ａについて説明する。
図３は本発明の接続装置１０が備えるＲＡＭ１３の記録領域に形成される履歴テーブル１３ａの記録内容を概念的に示す説明図である。
履歴テーブル１３ａは、第１通信網ＮＷ１に接続された第１装置１，１，…の離合の履歴を記録するテーブルであり、第１通信網ＮＷ１に第１装置１が接続された日時を示す接続日時に対応付けて、第１装置１を識別する装置識別情報がレコードとして記録されている。
なお第１通信網ＮＷ１から第１装置１が切り離された場合、切り離された日時を記録するのではなく、切り離された第１装置１を識別する装置識別情報に対応するレコードを削除する。
第１装置１が新たに追加された場合にレコードを追加し、切り離された第１装置１の装置識別情報を削除しているため、履歴テーブル１３ａに記録されている装置識別情報から、第１通信網ＮＷ１に接続されている第１装置１，１，…を読み取ることができる。
【００３９】
次に本発明の通信システムにおける各種処理を説明する。
図４は本発明の接続装置１０の履歴記録処理を示すフローチャートである。
第１通信網ＮＷ１では、第１装置１の離合が行われ、第１通信網ＮＷ１の通信網構成が変化した場合、ＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく処理としてバスリセットが行われる。
第１通信網ＮＷ１の通信網構成が変化することでバスリセットが行われ、バスリセット後、第１通信網ＮＷ１に接続する接続装置１０及び各第１装置１，１，…は、変化後の通信網構成及び各装置を再認識する。
接続装置１０では、バスリセットを検出し（Ｓ１０１）、接続装置１０及び各第１装置１，１，…間の親子関係を決定するツリー識別処理を行い（Ｓ１０２）、自らの装置識別情報、送出する情報の属性及び転送速度等の各種情報を互いに送受信し、また通信網上の夫々の装置の位置を示すノードＩＤを決定する自己識別処理を行う（Ｓ１０３）。
【００４０】
そして接続装置１０では、バスリセット前に第１通信網ＮＷ１に接続していた第１装置１，１，…の装置識別情報を、履歴テーブル１３ａから読み取り（Ｓ１０４）、読み取ったバスリセット前の装置識別情報と、ツリー識別処理及び自己識別処理にて認識したバスリセット後の装置識別情報とに基づいて通信網構成を比較する（Ｓ１０５）。
ステップＳ１０５の比較に基づいて、接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１に新たに追加された第１装置１の有無を判定し（Ｓ１０６）、新たに追加された第１装置１が有ると判定した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、新たに追加された第１装置１の装置識別情報を、接続日時に対応付けて履歴テーブル１３ａに記録する（Ｓ１０７）。
【００４１】
なおステップＳ１０６における判定により、新たな第１装置１は追加されていないと判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、履歴テーブル１３ａに装置識別情報を記録する処理は行われない。
【００４２】
そして接続装置１０では、ステップＳ１０５の比較に基づいて、第１通信網ＮＷ１から切り離された第１装置１の有無を判定し（Ｓ１０８）、切り離された第１装置１が有ると判定した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、切り離された第１装置１の装置識別情報を、履歴テーブル１３ａから削除し（Ｓ１０９）、履歴記録処理を終了する。
【００４３】
なおステップＳ１０８における判定により、切り離された第１装置は無いと判定した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、履歴テーブル１３ａから装置識別情報を削除する処理は行わずに履歴記録処理を終了する。
【００４４】
このようにして履歴テーブル１３ａには、第１通信網ＮＷ１に接続された装置の履歴が記録され、また履歴テーブル１３ａに記録されている装置識別情報から、第１通信網ＮＷ１に接続されている第１装置１，１，…の最新の構成を読み取ることができる。
【００４５】
図５は本発明の接続装置１０の転送情報の情報量削減処理を示すフローチャートである。
接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１から第２通信網ＮＷ２へ転送される転送情報及び第２通信網ＮＷ２から第１通信網ＮＷ１へ転送される転送情報の中継処理を行っている。
ただしＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく第１通信網ＮＷ１は、ＭＯＳＴにて規定された規格に基づく第２通信網ＮＷ２より転送速度が速いため、第１通信網ＮＷ１から第２通信網ＮＷ２へ転送情報を転送する場合、転送情報の情報量が、第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超える虞がある。
第２通信網ＮＷ２へ転送される転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超える場合、遅延及び輻輳状態の発生等の通信障害に繋がるため、接続装置１０では以下に説明するように転送情報の情報量を削減する処理を行う。
【００４６】
接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１を介して転送情報を受け取り（Ｓ２０１）、受け取った転送情報の情報量を算出し（Ｓ２０２）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
接続装置１０では、ステップＳ２０３の判定において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、重要でない転送情報を破棄することを目的とした第１情報量削減処理を行う（Ｓ２０４）。
第１情報量削減処理により行われる転送情報を破棄する処理とは、後述するように、複数の第１装置１，１，…から複数系統の転送情報を受け取っている場合に、破棄すべき転送情報の系統を判定する処理であり、重要でない系統の転送情報を破棄して、第２通信網ＮＷ２へ送出しないようにすることで、転送情報全体の情報量を削減する。
【００４７】
そして接続装置１０では、第１情報量削減処理後の転送情報の情報量を算出し（Ｓ２０５）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
接続装置１０では、ステップＳ２０６の判定において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、転送情報そのものの情報量を削減することを目的とした第２情報量削減処理を行う（Ｓ２０７）。
第２情報量削減処理により行われる転送情報そのものの情報量を削減する処理とは、後述するように、転送情報の圧縮等の処理により転送情報を加工することで、第２通信網ＮＷ２へ転送する転送情報の情報量を削減する処理である。
【００４８】
そして接続装置１０では、第１情報量削減処理及び第２情報量削減処理により情報量を削減した転送情報を第２通信網ＮＷ２へ送出する（Ｓ２０８）。
このように転送情報情報量削減処理を行うことにより、第１通信網ＮＷ１及び第２通信網ＮＷ２の転送速度等の転送能力の差に基づき、遅延及び輻輳等の通信異常が発生することを防止する。
【００４９】
次に第１情報量削減処理及び第２情報量削減処理の詳細な説明を行う。
図６は本発明の接続装置１０の第１情報量削減処理を示すフローチャートである。
接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１を介して受け取った複数系統の転送情報の夫々の属性を検出する（Ｓ３０１）。
ステップＳ３０１にて検出する属性とは、転送情報の送出元の第１装置１の種別を示す属性であり、検出した属性に基づいて転送情報の属性、具体的にはナビゲーション装置から送出された動画情報、ＤＶＤ再生装置から送出された動画情報、ＤＶＣから送出された画像情報及びＣＤ再生装置から送出された音声情報等の転送情報の属性を判定することができる。
そして接続装置１０では、検出した転送情報の属性に基づいて、所定属性、ここではナビゲーション装置である第１装置１から送出された転送情報の有無を判定し（Ｓ３０２）、所定属性の転送情報が有ると判定した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、走行状況検出手段３により、走行状況を検出し（Ｓ３０３）、検出した走行状況に基づいて車両が走行中であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【００５０】
ステップＳ３０４の判定において、車両が走行中であると判定した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、所定属性として設定されているナビゲーション装置から送出された動画情報は、重要な転送情報であると判断し、接続装置１０は、所定属性の転送情報を破棄対象から除外する（Ｓ３０５）。
【００５１】
なおステップＳ３０２の判定において、所定属性の転送情報が無いと判定した場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０３からＳ３０５までの処理は行われず、ステップＳ３０４の判定において、車両が停止中であると判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０５に示す処理は行われない。
【００５２】
そして接続装置１０では、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ３０６）、ステップＳ３０１にて検出した転送情報の属性及びステップＳ３０６にて読み取った接続の履歴に基づいて、破棄すべき転送情報の系統を判定し（Ｓ３０７）、破棄すべきであると判定した系統の転送情報を破棄する（Ｓ３０８）。
【００５３】
転送情報の属性に基づく破棄すべき転送情報の系統の判定とは、装置の種別に基づいて転送情報の重要性を決定し、決定した重要性に基づいて優先度を付与し、優先度が低い転送情報を破棄すべき転送情報として判定することを示す。
履歴に基づく破棄すべき転送情報の系統の判定とは、接続の履歴が新しいほど、重要な転送情報を送出する第１装置１であると判断して、第１通信網ＮＷ１に接続された時期が最近である第１装置１から順に優先度を付与し、優先度が低い第１装置１から送出された転送情報を破棄すべき転送情報として判定することを示す。
【００５４】
なおステップＳ３０５において、破棄対象から除外された転送情報については、最高位の優先度が付与され、破棄すべき転送情報として判定されないことは言うまでもない。
またナビゲーション装置である第１装置１から送出された転送情報の属性以外にも、予め任意の属性を所定属性として設定しておくことで、破棄対象から除外することができる。
【００５５】
このように第１情報量削減処理では、複数の第１装置１，１，…から夫々異なる複数の系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性、走行状況及び離合の履歴に基づいて転送情報の優先度を決定し、決定した優先度の低い転送情報を破棄することにより、転送情報全体としての情報量を削減する。
【００５６】
図７乃至図１１は本発明の接続装置１０の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
接続装置１０では、第１通信網ＮＷ１を介して受け取った複数系統の転送情報の夫々の属性を検出する（Ｓ４０１）。
ステップＳ４０１にて検出する属性とは、転送情報の送出元の第１装置１の種別を示す属性であり、検出した属性に基づいて転送情報の属性、具体的にはナビゲーション装置から送出された動画情報、ＤＶＤ再生装置から送出された動画情報、ＤＶＣから送出された画像情報及びＣＤ再生装置から送出された音声情報等の転送情報の属性を判定することができる。
【００５７】
そして接続装置１０では、検出した転送情報の属性に基づいて、非圧縮の転送情報、特にナビゲーション装置である第１装置１から送出される非圧縮の動画情報である転送情報の有無を判定し（Ｓ４０２）、非圧縮の転送情報が有ると判定した場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４０３）。
なおステップＳ４０２において、非圧縮の転送情報が無いと判定した場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０３に示す圧縮処理は行われない。
【００５８】
そして接続装置１０では、転送情報の情報量を算出し（Ｓ４０４）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４０５）。
接続装置１０では、ステップＳ４０５において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ４０６）、読み取った接続の履歴に基づいて、情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する（Ｓ４０７）。
履歴に基づく情報量を削減すべき転送情報の系統の判定とは、接続の履歴が古い第１装置１から送出された転送情報ほど、重要性が低い転送情報であると判断して、第１通信網ＮＷ１に接続された時期が古い第１装置１から送出された転送情報の系統から順に、情報量削減の対象として判定することを示す。
【００５９】
そして接続装置１０では、ＤＶＣ等の装置にて用いられている第１形式であるＤＶ形式で圧縮された動画情報等の転送情報の有無を判定する（Ｓ４０８）。
接続装置１０では、ステップＳ４０８において、第１形式で圧縮された転送情報があると判定した場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、画像処理手段１８のＤＶデコーダ１８ａにより、第１形式であるＤＶ形式で圧縮された転送情報を伸長し（Ｓ４０９）、伸長した転送情報を、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４１０）。
このようにステップＳ４０９及びＳ４１０では、動画情報である転送情報の圧縮形式を、圧縮率の低い第１形式であるＤＶ形式から、圧縮率の高い第２形式であるＭＰＥＧ２形式に変換することにより、転送情報の情報量を削減する。
【００６０】
そして接続装置１０では、ステップＳ４０９及びＳ４１０にて圧縮形式を変換後、再度転送情報の情報量を算出し（Ｓ４１１）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４１２）。
接続装置１０では、ステップＳ４１２において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４１２：ＮＯ）、圧縮形式を変換していない第１形式にて圧縮された転送情報の系統の有無を判定し（Ｓ４１３）、圧縮形式を変換していない第１形式にて圧縮された転送情報の系統が有ると判定したとき（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、ステップＳ４０６に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ４１３において、圧縮形式を変換していない第１形式にて圧縮された転送情報が無いと判定したとき（Ｓ４１３：ＮＯ）、圧縮形式の変換により、これ以上転送情報の情報量を削減することは困難であると判断して、接続装置１０では、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ４１４）、読み取った接続の履歴に基づいて、後述する画素数の低減により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する（Ｓ４１５）。
【００６２】
そして接続装置１０では、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮された動画情報である転送情報を、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｃにて伸長し（Ｓ４１６）、伸長した転送情報の画素数を低減し（Ｓ４１７）、画素数を低減した転送情報を画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、ＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４１８）。
【００６３】
ここでステップＳ４１７にて行われる転送情報の画素数の低減について説明する。
図１２は本発明の接続装置１０にて行われる転送情報の画素数の低減処理を示す模式図である。
図１２（ａ）は、画素数を低減する前の転送情報を示しており、図１２（ｂ）は、画素数を低減した後の転送情報を示している。
図１２（ａ）に示すように画素数の低減前の転送情報は、一つのフレームが８００ドット×６００ドットの画素により構成されている。
そして図１２（ａ）に示されるフレーム中で、縦横の画素を一つおきに削除する画素の間引きを行うことで、図１２（ｂ）に示すように、４００ドット×３００ドットの画素により構成されるフレームに変換することができる。
このように画素の間引きによる画素数の削減を行うことにより、画像は荒くなるが情報量を約１／４に削減することが可能となる。
【００６４】
図１３は本発明の接続装置１０にて行われる転送情報の画素数の低減処理を示す模式図である。
図１３は、図１２と異なる方法により画素数を低減する処理を示すものであり、図１３（ａ）は、画素数を低減する前の転送情報を示しており、図１３（ｂ）は、画素数を低減した後の転送情報を示している。
図１３（ａ）に示すように画素数の低減前の転送情報は、一つのフレームが８００ドット×６００ドットの画素により構成されている。
そして図１３（ａ）に示されるフレーム中で、中心部の画像を切り取るクリッピング処理を行うことで、図１２（ｂ）に示すように、４００ドット×３００ドットの画素により構成されるフレームに変換することができる。
このようにクリッピング処理による画素数の削減を行うことにより、中心部の画像しか表示されなくなるが情報量を約１／４に削減することが可能である。
なお図１３を用いて説明した画素数の低減処理及び図１４を用いて説明した画素数の低減処理は、転送情報が動画情報ではなく、静止画としての画像情報に対しても適用することが可能である。
【００６５】
フローチャートに戻り、接続装置１０では、ステップＳ４１６からＳ４１８までの処理にて画素数を低減した後、再度転送情報の情報量を算出し（Ｓ４１９）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４２０）。
接続装置１０では、ステップＳ４２０において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４２０：ＮＯ）、画素数低減処理を行っていない転送情報の系統の有無を判定し（Ｓ４２１）、画素数低減処理を行っていない転送情報の系統が有ると判定したとき（Ｓ４２１：ＹＥＳ）、ステップＳ４１４に戻り以降の処理を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ４２１において、画素数低減処理を行っていない転送情報の系統が無いと判定したとき（Ｓ４２１：ＮＯ）、画素数の低減により、これ以上転送情報の情報量を削減することは困難であると判断して、接続装置１０では、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ４２２）、読み取った接続の履歴に基づいて、後述する階調数の低減により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する（Ｓ４２３）。
【００６７】
そして接続装置１０では、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮された動画情報である転送情報を、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｃにて伸長し（Ｓ４２４）、伸長した転送情報の量子化された階調数を低減し（Ｓ４２５）、量子化された階調数を低減した転送情報を画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、ＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４２６）。
【００６８】
ステップＳ４２５における階調数を低減する処理とは、画像情報を構成する色の成分の階調を粗にする処理であり、例えば画像を表示するＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）夫々の成分について、２５６階調（８ビット）に量子化された動画情報を、１６階調（４ビット）に量子化された動画情報に変換することで階調を粗にすることにより、ＲＧＢ夫々の情報量が１／１６となり、全体として、１／（１６×１６×１６）に情報量の削減を行うことが可能である。
このように階調を粗、即ち階調数を低減することにより、画質が劣化するが、ナビゲーション装置である第１装置１から送出された動画情報に基づく画像では、表示される色数は比較的少ないため、階調数の低減による画質の劣化により、大きな問題が生じることはないと考えられる。
なお階調数の低減による情報量の削減は、転送情報が動画情報ではなく、静止画としての画像情報に対しても適用することが可能である。
【００６９】
そして接続装置１０では、ステップＳ４２４からＳ４２６までの処理にて階調数を低減後、再度転送情報の情報量を算出し（Ｓ４２７）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４２８）。接続装置１０では、ステップＳ４２８において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４２８：ＮＯ）、階調数低減処理を行っていない転送情報の系統の有無を判定し（Ｓ４２９）、階調数低減処理を行っていない転送情報の系統が有ると判定したとき（Ｓ４２９：ＹＥＳ）、ステップＳ４２２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ４２９において、階調数低減処理を行っていない転送情報の系統が無いと判定したとき（Ｓ４２９：ＮＯ）、階調数の低減により、これ以上転送情報の情報量を削減することは困難であると判断して、接続装置１０では、履歴テーブル１３ａから第１通信網ＮＷ１に接続する各第１装置１，１，…の接続の履歴を読み取り（Ｓ４３０）、読み取った接続の履歴に基づいて、後述する更新速度の変換により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する（Ｓ４３１）。
【００７１】
そして接続装置１０では、第２形式であるＭＰＥＧ２形式で圧縮された動画情報である転送情報を、画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｃにて伸長し（Ｓ４３２）、伸長した転送情報の更新速度（フレームレート）を変換し（Ｓ４３３）、更新速度を変換した転送情報を画像処理手段１８のＭＰＥＧ２エンコーダ１８ｂにより、ＭＰＥＧ２形式で圧縮する（Ｓ４３４）。
【００７２】
ここでステップＳ４３３にて行われる転送情報の更新速度の変換について説明する。
図１４は本発明の接続装置１０にて行われる転送情報の更新速度の変換処理を示す模式図である。
図１４（ａ）は、更新速度を変換する前の転送情報を示しており、図１４（ｂ）は、更新速度を変換した後の転送情報を示している。
図１４（ａ）に示す転送情報の更新速度は、第１の更新速度である３０フレーム／ｓｅｃであり、１秒間に３０フレームの画像の更新が行われることにより、モニタである第２装置２に動画として表示される。
図１４（ｂ）に示す転送情報の更新速度は、第２の更新速度である１５フレーム／ｓｅｃであり、１秒間に１５フレームの画像の更新が行われることにより、モニタである第２装置２に動画として表示される。
このようにステップＳ４３３にて行われる更新速度の変換では、第１の更新速度である３０フレーム／ｓｅｃにて更新される動画情報を、第１の更新速度より遅い、第２の更新速度である１５フレーム／ｓｅｃに変換することにより、情報量が約１／２に削減される。
なお図１４を用いて説明した更新速度の変換処理は、転送情報が動画情報である場合に限らず、継続的に送出される転送情報であればよく、例えば音声情報である転送情報に対しても、サンプリングレートである更新速度の変換として適用することが可能である。
【００７３】
フローチャートに戻り、接続装置１０では、ステップＳ４３２からＳ４３４までの処理にて更新速度を変換後、再度転送情報の情報量を算出し（Ｓ４３５）、算出した転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えるか否かを判定する（Ｓ４３６）。
接続装置１０では、ステップＳ４３６において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲を超えると判定した場合（Ｓ４３６：ＮＯ）、更新速度変換処理を行っていない転送情報の系統の有無を判定し（Ｓ４３７）、更新速度変換処理を行っていない転送情報の系統が有ると判定したとき（Ｓ４３７：ＹＥＳ）、ステップＳ４３０に戻り以降の処理を繰り返す。
【００７４】
なお更新速度の変換については、静止画になるまで、ステップＳ４３０〜Ｓ４３７の処理を繰り返すことができるので、実質的には、情報量許容範囲になるまで、情報量を削減することが可能である。
ただし予め下限となる更新速度が設定されている場合で、ステップＳ４３７において、全ての系統の転送情報を予め下限として設定されている更新速度まで変換したとき（Ｓ４３７：ＮＯ）、第２情報量削減処理を終了する。
ステップＳ４３７にて、全ての転送情報が下限となり第２情報量削減処理を終了した場合、第１情報量削減処理の再実行等の他の処理の実行又は通信エラーを示す情報を出力して転送処理を中止する処理の実行が行われる。
【００７５】
ステップＳ４０５、Ｓ４１２、Ｓ４２０、Ｓ４２８及びＳ４３６において、転送情報の情報量が第２通信網ＮＷ２の許容範囲内であると判定した場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ，Ｓ４１２：ＹＥＳ，Ｓ４２０：ＹＥＳ，Ｓ４２８：ＹＥＳ及びＳ４３６：ＹＥＳ）、第２情報量削減処理を終了する。
【００７６】
このように主に動画情報である転送情報の情報量を削減する形態について説明したのは、通常、転送情報の中で動画情報が最も情報量が大きく、情報量削減による効果が大きいと考えられるからであり、情報量の削減を動画情報に限るというものではない。
【００７７】
なお必要に応じて第１情報量削減処理及び第２情報量削減処理は、予め設定されている条件に基づいて何度繰り返しても良く、また第２情報量削減処理に含まれる各処理についても、その順序及び回数を任意の設定にて行うことが可能である。
【００７８】
前記実施の形態では、転送速度の速い第１通信網ＮＷ１から転送速度の遅い第２通信網ＮＷ２へ転送情報を転送する場合に適用する形態を示したが、本発明はこれに限らず、転送先となる通信網の許容範囲を超える可能性がある転送情報を転送する状況で有れば適用することが可能であり、例えば複数の第１通信網ＮＷ１，ＮＷ１，…から受け取った転送情報を一の第２通信網ＮＷ２へ転送する通信システムに適用するようにしてもよく、更には音声及び動画を含む転送情報の動画に関する情報を削減し、音声のみの転送情報として転送する場合等、様々な状況の通信システムに適用することが可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る接続装置及び通信システムでは、ＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく車内ＬＡＮである第１通信網を介して受け取った転送情報を、第１通信網より転送速度の遅い車内ＬＡＮである第２通信網へ送出する場合に、転送情報の情報量を、情報の破棄、圧縮形式の変更、画素数の低減、階調数の低減及び更新速度の低減等の処理にて情報量を削減することにより転送速度の差に基づき情報の遅延及び輻輳状態等の通信異常が発生することを防止し、正常な通信状態を確保することが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の接続装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の接続装置が備えるＲＡＭの記録領域に形成される履歴テーブルの記録内容を概念的に示す説明図である。
【図４】本発明の接続装置の履歴記録処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の接続装置の転送情報の情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の接続装置の第１情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の接続装置の第２情報量削減処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の接続装置にて行われる転送情報の画素数の低減処理を示す模式図である。
【図１３】本発明の接続装置にて行われる転送情報の画素数の低減処理を示す模式図である。
【図１４】本発明の接続装置にて行われる転送情報の更新速度の変換処理を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 第１装置
２ 第２装置
３ 走行状況検出手段
１０ 接続装置
ＮＷ１ 第１通信網
ＮＷ２ 第２通信網
Claims (11)
- 車両内に設けられた第１通信網と接続する手段及び前記車両内に設けられ前記第１通信網と異なる第２通信網と接続する手段を備え、前記第１通信網を介して受け取った転送情報を前記第２通信網へ送出する接続装置において、
前記第１通信網を介して受け取った転送情報の情報量を削減する削減手段と、該削減手段により情報量を削減した転送情報を前記第２通信網へ送出する手段とを備えることを特徴とする接続装置。 - 前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、第１形式にて圧縮されており、前記削減手段は、転送情報の圧縮形式を第１形式より圧縮率が高い第２形式に変換すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載の接続装置。
- 前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、第１の更新速度にて更新される情報であり、前記削減手段は、転送情報の更新速度を第１より遅い第２の更新速度に変換すべくなしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の接続装置。
- 前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、画像に関する情報であり、前記削減手段は、転送情報の画素数を低減すべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の接続装置。
- 前記第１通信網を介して受け取った転送情報は、量子化された階調を有する画像に関する情報であり、前記削減手段は、階調を粗にすべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の接続装置。
- 前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性を検出する手段と、検出した属性に基づいて、破棄すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の接続装置。
- 前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、前記車両の走行状況を検出する手段と、検出した走行状況に基づいて、破棄すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の接続装置。
- 前記第１通信網に接続する装置の離合の履歴を記録する手段と、前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、記録している履歴に基づいて、前記削減手段により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の接続装置。
- 前記第１通信網を介して複数系統の転送情報を受け取った場合に、転送情報の属性を検出する手段と、検出した属性に基づいて、前記削減手段により情報量を削減すべき転送情報の系統を判定する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の接続装置。
- 車両内に設けられた第１通信網と、前記車両内に設けられ前記第１通信網と異なる第２通信網と、前記第１通信網及び第２通信網と接続する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の接続装置とを備えることを特徴とする通信システム。
- 前記第１通信網は、ＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく通信網であり、前記第２通信網は、前記第１通信網より転送速度が遅い通信網であることを特徴とする請求項１０に記載の通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002265992A JP3991828B2 (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | 接続装置及び通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002265992A JP3991828B2 (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | 接続装置及び通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004104613A true JP2004104613A (ja) | 2004-04-02 |
| JP3991828B2 JP3991828B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=32264967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002265992A Expired - Fee Related JP3991828B2 (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | 接続装置及び通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3991828B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129360A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Toyota Motor Corp | ネットワークシステム及びネットワークシステムの状態検出方法 |
| US7321295B2 (en) | 2004-09-22 | 2008-01-22 | Kanack Planning Corporation | Adapter for automobile use and in-vehicle system using this adapter |
| JP4987167B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2012-07-25 | 三菱電機株式会社 | 車載用メディア再生装置 |
| JPWO2011055425A1 (ja) * | 2009-11-04 | 2013-03-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ゲートウェイ装置 |
| WO2013136496A1 (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | トヨタ自動車 株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
| JPWO2013136496A1 (ja) * | 2012-03-15 | 2015-08-03 | トヨタ自動車株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
-
2002
- 2002-09-11 JP JP2002265992A patent/JP3991828B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7321295B2 (en) | 2004-09-22 | 2008-01-22 | Kanack Planning Corporation | Adapter for automobile use and in-vehicle system using this adapter |
| JP2006129360A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Toyota Motor Corp | ネットワークシステム及びネットワークシステムの状態検出方法 |
| JP4987167B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2012-07-25 | 三菱電機株式会社 | 車載用メディア再生装置 |
| JPWO2011055425A1 (ja) * | 2009-11-04 | 2013-03-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ゲートウェイ装置 |
| JP5316646B2 (ja) * | 2009-11-04 | 2013-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ゲートウェイ装置 |
| US8817706B2 (en) | 2009-11-04 | 2014-08-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Gateway device for vehicles |
| WO2013136496A1 (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | トヨタ自動車 株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
| JPWO2013136496A1 (ja) * | 2012-03-15 | 2015-08-03 | トヨタ自動車株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3991828B2 (ja) | 2007-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101536141B1 (ko) | 이더넷과 can 통신 간의 신호 변환을 제공하는 차량용 장치 및 그 제어방법 | |
| US8588131B2 (en) | Wireless slave unit | |
| JP2001057560A (ja) | 無線ｌａｎシステム | |
| CN101595682A (zh) | 用于无线lan的直接链路设立机制 | |
| US20090185572A1 (en) | Relay apparatus and method for notifying information | |
| JP5332854B2 (ja) | 無線送信機、無線送信方法、無線受信機および無線受信方法 | |
| EP2840785A1 (en) | Terahertz wireless communications-based peer-monitoring method and system thereof | |
| JP3991828B2 (ja) | 接続装置及び通信システム | |
| JP5350004B2 (ja) | 通信装置、通信装置の制御方法及びプログラム | |
| WO2014126378A1 (en) | Method and apparatus for connection between client and server | |
| EP3119046A1 (en) | Tunnel type selection method and apparatus | |
| EP2445160A1 (en) | Method for automatically negotiating type of service and aggregation apparatus therefor | |
| EP0838921B1 (en) | Method and apparatus for maintaining uninterrupted network operation when stations are moved | |
| JP5436870B2 (ja) | 画像通信装置 | |
| EP1633087B1 (en) | Repeater apparatus for supporting a plurality of protocols, and a method for controlling proctocol conversion in the repeater apparatus | |
| JP2009088962A (ja) | 通信アダプタ、通信装置および通信方法 | |
| US20090003351A1 (en) | Path changeover method and device | |
| US20160072711A1 (en) | Relay System and Relay Device | |
| JP2005244273A (ja) | データ通信制御装置 | |
| JP2001222386A (ja) | 印刷装置、印刷制御装置、印刷システム及び印刷方法 | |
| JPH07203175A (ja) | カラー画像送信装置及びカラー画像受信装置 | |
| JP2007043260A (ja) | 無線ネットワークにおけるフレーム受信方法および無線ネットワークの無線通信部 | |
| JP2003309586A (ja) | 接続装置及び通信システム | |
| JP4060775B2 (ja) | 網制御装置 | |
| WO2013065210A1 (ja) | 通信システム、通信方法、エッジ装置、エッジ装置制御方法、エッジ装置制御プログラム、非エッジ装置、非エッジ装置制御方法、及び、非エッジ装置制御プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050706 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070406 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070417 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070613 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070703 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070716 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |