JP2004348638A - 車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法 - Google Patents
車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004348638A JP2004348638A JP2003147644A JP2003147644A JP2004348638A JP 2004348638 A JP2004348638 A JP 2004348638A JP 2003147644 A JP2003147644 A JP 2003147644A JP 2003147644 A JP2003147644 A JP 2003147644A JP 2004348638 A JP2004348638 A JP 2004348638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- network
- vehicle
- external device
- communication standard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Computer And Data Communications (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
【課題】複数の車載機器を有する車載ネットワークに外部機器の後付けが可能な車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法を提供する。
【解決手段】情報系ＬＡＮ１０１、制御系ＬＡＮ１０２、ボディ系ＬＡＮ１０３を接続するゲートウェイ装置１が、情報系ＬＡＮ１０１が準拠する通信規格が有するコマンドの数よりも多い数のコマンドを有する通信規格に準拠する外部機器としてのＤＶＣ２を接続するように構成してある。ゲートウェイ装置１は、情報系ＬＡＮ１０１（又はＤＶＣ２）から取得したコマンドを、ＤＶＣ２（又は情報系ＬＡＮ１０１）に対応するコマンドに変換し、ＤＶＣ２（又は情報系ＬＡＮ１０１）へ送出する。
【選択図】 図１
【解決手段】情報系ＬＡＮ１０１、制御系ＬＡＮ１０２、ボディ系ＬＡＮ１０３を接続するゲートウェイ装置１が、情報系ＬＡＮ１０１が準拠する通信規格が有するコマンドの数よりも多い数のコマンドを有する通信規格に準拠する外部機器としてのＤＶＣ２を接続するように構成してある。ゲートウェイ装置１は、情報系ＬＡＮ１０１（又はＤＶＣ２）から取得したコマンドを、ＤＶＣ２（又は情報系ＬＡＮ１０１）に対応するコマンドに変換し、ＤＶＣ２（又は情報系ＬＡＮ１０１）へ送出する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の車載機器を有するネットワークに、外部機器を接続するためのゲートウェイ装置を接続した車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両に搭載される複数の機器を、相互に関連の強い機器毎にネットワーク化することで、車載ネットワークシステムを構築した車両が増加しており、このようなシステムにおいて、各ネットワークにおける機器間の通信処理の効率化を図ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、車両に標準装備される機器間の通信方式を車両用に最適化することにより、各車載機器間における通信処理を簡略化して、各機器による処理負担を軽減した車載ネットワークシステムが考案されている。
特に、システムを構成する各車載機器の起動時、及び起動中のシステムへの新たな機器の接続時において各車載機器が行なう、夫々の車載機器の種類等の判別処理を含む初期処理を簡略化することにより、システム全体の起動時間の短縮を図っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したように、車両用に最適化することにより各機器間での通信方式を簡略化したシステムにおいては、車両用ではなく、民生用の機器を後付けで接続した場合に、前記システムを構成する車載機器が実行するコマンドと、民生用の機器が実行するコマンドとに差異が生じるおそれがあり、前記システムを構成する各機器と民生用の機器との接続及び通信動作を確実に保証することが困難であるという問題がある。
従って、上述した車載ネットワークシステムに、民生用の機器を後付けすることが困難なため、予め車両内に構築されたネットワークシステムの構成変更を行なうことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数の車載機器を有するネットワークに、実行可能なコマンドの数が異なる通信規格に準拠した外部機器の接続が可能な車載ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、複数の車載機器を有するネットワークと、該ネットワークに後付けされた外部機器との間における安定した接続及び通信動作を可能とする車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、ネットワークを構成する各機器が、ネットワークに接続された場合に相互に行なう判別処理を、外部機器とゲートウェイ装置との間でのみ行なうことにより、外部機器を接続することによる車載ネットワークの再構成等を行なう必要がなく、各機器による処理負担を軽減した車載ネットワークシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車載ネットワークシステムは、コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークと、該ネットワークにコマンドの出力を行なう外部機器を接続するためのゲートウェイ装置とを備える車載ネットワークシステムにおいて、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数が、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドの数よりも少ないことを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る車載ネットワークシステムは、前記ゲートウェイ装置は、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶する記憶手段と、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得する取得手段と、該取得手段が取得したコマンドを、前記記憶手段に記憶してある対応情報に基づいて対応するコマンドに変換する変換手段と、該変換手段が変換したコマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る車載ネットワークシステムは、前記ゲートウェイ装置は、外部機器が接続される接続手段と、該接続手段に接続された外部機器を判別する判別手段と、該判別手段が判別した外部機器を前記ネットワークに通知する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係るゲートウェイ装置は、コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークに接続され、コマンドの出力を行なう外部機器を前記ネットワークに接続するゲートウェイ装置において、前記外部機器は、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多いコマンド数の通信規格に準拠して構成してあり、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶する記憶手段と、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得する取得手段と、該取得手段が取得したコマンドを、前記記憶手段に記憶してある対応情報に基づいて対応するコマンドに変換する変換手段と、該変換手段が変換したコマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第５発明に係るコマンド変換方法は、コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークに接続してあり、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多いコマンド数の通信規格に基づくコマンドの出力を行なう外部機器を前記ネットワークに接続するためのゲートウェイ装置が、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを相互に変換するコマンド変換方法であって、前記ゲートウェイ装置が、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶しておき、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得し、取得した前記コマンドを前記対応情報に基づいて対応するコマンドに変換し、変換した前記コマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出することを特徴とする。
【００１４】
第１発明による場合は、複数の車載機器を有するネットワークに、該ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多い数のコマンドを有する通信規格に準拠する外部機器を接続するためのゲートウェイ装置を備えることにより、予め車両内に構築されたネットワークに、実行可能なコマンドの数が異なる通信規格に準拠した外部機器の後付けが可能となり、システム構成の変更が可能となる。
【００１５】
第２、第４及び第５発明による場合は、ゲートウェイ装置が、複数の車載機器を有するネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶しておき、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得した場合に、前記対応情報に基づいて、対応するコマンドに変換し、得られたコマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出する。
これにより、ネットワークへの外部機器の後付けが可能となり、また、ネットワークを構築する各車載機器と、後付けされた外部機器との間における接続及び通信動作を精度よく行なうことができ、システム構成の変更が可能となる。
【００１６】
第３発明による場合は、車載機器により構成されるネットワークに後付けすべき外部機器がゲートウェイ装置に接続された場合に、ゲートウェイ装置が、接続された外部機器を判別し、判別した外部機器を前記ネットワークに通知することにより、ネットワークを構成する各機器が、ネットワークに接続された場合に相互に行なう判別処理を、外部機器とゲートウェイ装置との間でのみ行ない、この判別処理により接続された外部機器を判別したゲートウェイ装置は、判別した外部機器をネットワークに通知する。
これにより、前記ネットワークに外部機器を接続することによるネットワークの再構成を行なう必要がなく、前記ネットワークにおける各機器の処理負担の軽減を図ることが可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る車載ネットワークシステムを、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る車載ネットワークシステムの構成例を示すブロック図であり、図中１００は本発明に係る車載ネットワークシステムを示している。
【００１８】
本実施の形態における車載ネットワークシステム１００は、車両の搭乗者に対するインタフェースに係る車載機器により構成される情報系ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０１と、エンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）７等の車両の走行に係る制御系の車載機器により構成される制御系ＬＡＮ１０２と、エア・コンディショナー（図１においてはエアコン）８等の車両内の設備を制御するボディ系ＬＡＮ１０３とをゲートウェイ装置１で接続することにより構成してある。
尚、制御系ＬＡＮ１０２は、例えば、ＴＴＰ（Ｔｉｍｅ−Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、又はＦｌｅｘＲａｙ等に準拠して構成し、ボディ系ＬＡＮ１０３は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、又はＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に準拠して構成することができる。
【００１９】
上述した構成においては、ゲートウェイ装置１が、情報系ＬＡＮ１０１、制御系ＬＡＮ１０２及びボディ系ＬＡＮ１０３が夫々用いる通信規格を相互に変換することにより、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３間におけるデータ転送処理を行なうことができる。
具体的には、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３を構成する各車載機器３，４，５，６，７，８は、夫々のＬＡＮ１０１，１０２，１０３に係る通信規格に基づくコマンドを出力するように構成してあり、ゲートウェイ装置１は、各車載機器３，４，５，６，７，８が出力したコマンドを、対応する通信規格に基づくコマンドに変換して対応する車載機器３，４，５，６，７，８へ送信する。
【００２０】
また、本実施の形態における情報系ＬＡＮ１０１は、コントローラ３と、ナビゲーション装置４と、カセットテーププレイヤ５と、ディスプレイ装置６等とを第１ケーブル１０１ａを介して接続することにより構成してある。
ここで、ゲートウェイ装置１は、車載ネットワークシステム１００に対して後付けされる外部機器であるデジタル・ビデオ・カメラ（以下、ＤＶＣという）２を、第２ケーブル１０４を介して接続するように構成されている。
【００２１】
本実施の形態では、第２ケーブル１０４を介して接続されるＤＶＣ２は、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４規格に準拠して構成してあり、情報系ＬＡＮ１０１は、ＩＥＥＥ１３９４規格を車両用に最適化した車両用規格に準拠して構成してある。
尚、情報系ＬＡＮ１０１が準拠する車両用規格は、ＤＶＣ２が準拠するＩＥＥＥ１３９４規格において実行が可能なコマンドを削減及び簡略化等することにより、車両用に最適化した規格である。
【００２２】
上述した構成により、ゲートウェイ装置１は、情報系ＬＡＮ１０１、制御系ＬＡＮ１０２及びボディ系ＬＡＮ１０３間におけるデータ伝送処理だけでなく、情報系ＬＡＮ１０１と、ＤＶＣ２との間でのデータ転送処理も行なっており、例えば、ＤＶＣ２が取得した画像フレームを、ゲートウェイ装置１を介してディスプレイ装置６へ転送し、ディスプレイ装置６に表示させることができる。
【００２３】
図２は本発明に係る車載ネットワークシステム１００におけるゲートウェイ装置１の構成例を示すブロック図である。
ゲートウェイ装置１は、第１ケーブル１０１ａを介して接続される各車載機器３，４，５，６とデータ転送処理を行なうべく、第１ケーブル１０１ａに接続される第１ドライバ回路１６と、第１ドライバ回路１６に接続され、車両用規格の物理層に関するデータ伝送処理を行う第１ＰＨＹ−ＬＳＩ１５と、第１ＰＨＹ−ＬＳＩ１５に接続され、車両用規格のリンク層に関するデータ伝送処理を行う第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４とを備える。
【００２４】
また、ゲートウェイ装置１は、第２ケーブル１０４を介して接続されるＤＶＣ２とデータ転送処理を行なうべく、第２ケーブル１０４に設けられたコネクタ１０４ａが接続される接続手段としてのコネクタ１ａと、コネクタ１ａに接続される第２ドライバ回路１９と、第２ドライバ回路１９に接続され、ＩＥＥＥ１３９４規格の物理層に関するデータ伝送処理を行う第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８と、第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８に接続され、ＩＥＥＥ１３９４規格のリンク層に関するデータ伝送処理を行う第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７とを備える。
【００２５】
更に、ゲートウェイ装置１は、第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４、第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７間を接続するストリームデータ通過回路１３と、ストリームデータ通過回路１３に接続され、第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４、第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７間のデータ転送処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０とを備える。
尚、ＣＰＵ１０は、第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４、第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７から入力される各データのヘッダ情報に基づき、入力されたデータが画像データ又は音声データ等のストリームデータであるか否かを判断している。また、ＣＰＵ１０は、ストリームデータであると判断した場合には、第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４（又は第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７）から入力されるストリームデータを、ＣＰＵ１０に入力せずに、そのまま第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７（又は第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４）に送出するように、ストリームデータ通過回路１３を制御する。
【００２６】
第１ドライバ回路１６及び第２ドライバ回路１９は、夫々、第１ケーブル１０１ａ及び第２ケーブル１０１ｂからコマンドを含む各種のデータを取得する取得手段と、コマンドを含む各種のデータを送出する手段として動作する。
ＣＰＵ１０には、ＣＰＵ１０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＲＯＭ１１と、ＣＰＵ１０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２とが接続してあり、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に記憶されている各種のコンピュータプログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行する。
【００２７】
ここで、上述したように、情報系ＬＡＮ１０１が準拠する車両用規格は、ＤＶＣ２が準拠するＩＥＥＥ１３９４規格において実行が可能なコマンドを削減及び簡略化等したものであるため、ＤＶＣ２が出力するコマンドは、情報系ＬＡＮ１０１における各車載機器３，４，５，６においては実行できないコマンドを含んでいる。
そこで、ゲートウェイ装置１は、第１ケーブル１０１ａ及び第２ケーブル１０４を介したデータ転送処理を実行する場合に、夫々のケーブル１０１ａ，１０４に対応したコマンドに変換する必要があり、第１ケーブル１０１ａにおけるコマンドと、第２ケーブル１０４におけるコマンドとを対応させる対応情報としての対応テーブルをＲＯＭ（記憶手段）１１に予め記憶してある。
【００２８】
図３は対応テーブルの構成を説明するための図であり、図３（ａ）に対応テーブルの構成例を、図３（ｂ）に情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドを説明するためのテーブルを、図３（ｃ）にＤＶＣ２用のコマンドを説明するためのテーブルを夫々示している。
本実施の形態では、第２ケーブル１０４を介して接続されるＤＶＣ２は、図３（ｃ）に示すように、再生、早送り再生、及び巻き戻し再生等の複数の再生処理が可能であるが、第１ケーブル１０１ａに接続される各車載機器３，４，５，６は、単なる再生処理のみが可能に構成されており、従って、図３（ａ）に示すように、ＤＶＣ２において実行可能なコマンド１０１，１０２，１０３が示す各再生処理は、情報系ＬＡＮ１０１において実行可能なコマンド１で示す再生処理に夫々対応させてある。
【００２９】
また、ＤＶＣ２は、早送り処理及び巻き戻し処理の実行が可能であるが、車載機器３，４，５，６はそれらの処理は実行できないため、対応テーブルにおいては、対応する情報系ＬＡＮ用コマンドが存在しないことになる。
このような対応テーブルを用いることにより、ゲートウェイ装置１のＣＰＵ１０は、第１ケーブル１０１ａを介して取得したコマンドをＤＶＣ２用のコマンドに変換し、また、第２ケーブル１０４を介して取得したコマンドを情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドに変換する変換手段として動作する。
【００３０】
尚、具体的には、ゲートウェイ装置１は、第２ケーブル１０４を介して再生、早送り再生、及び巻き戻し再生を示す各コマンドを取得した場合、情報系ＬＡＮ１０１用の再生処理を示すコマンドに変換して第１ケーブル１０１ａを介して対応する車載機器３，４，５，６へ送出することになる。
また、第２ケーブル１０４を介して早送り及び巻き戻しを示す各コマンドを取得した場合には、情報系ＬＡＮ１０１に対応するコマンドを送出せず、情報系ＬＡＮ１０１において不要な処理を行なわせないことにより、車両用規格の情報系ＬＡＮ１０１に、ＩＥＥＥ１３９４規格のＤＶＣ２の接続を可能としている。
【００３１】
ここで、ＩＥＥＥ１３９４規格のＤＶＣ２が接続され、又は、ＤＶＣ２が取り外された場合、第２ケーブル１０４を介して接続されるゲートウェイ装置１とＤＶＣ２との間において、バスリセットがかかり、接続されるゲートウェイ装置１とＤＶＣ２との接続状態等の確認処理が行なわれる。
ＩＥＥＥ１３９４規格におけるバスリセットは、接続される各機器間において、接続状態の問合せ及び返信等の各処理を複雑に行なっており、ゲートウェイ装置１に第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２が接続された場合、第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８が、ＤＶＣ２が接続されたことを判別する判別手段として動作する。
【００３２】
また、ゲートウェイ装置１の第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８は、バスリセットが終了してＤＶＣ２の接続が完了した場合に、ＤＶＣ２が接続されたことをＣＰＵ１０に通知し、ＣＰＵ１０は、ＤＶＣ２が接続されたことを第１ケーブル１０１ａに接続されるコントローラ３に通知する手段として動作する。
従って、ＤＶＣ２がゲートウェイ装置１に接続されたことは、コントローラ３にのみ通知されることになり、情報系ＬＡＮ１０１においてはバスリセットを行なわず、情報系ＬＡＮ１０１における不要な処理による処理負担を軽減することができる。
【００３３】
以下に、上述した構成の車載ネットワークシステム１００におけるゲートウェイ装置１による第１ケーブル１０１ａ及び第２ケーブル１０１ｂを介したデータ転送処理について説明する。図４は本実施の形態に係るゲートウェイ装置１によるデータ転送処理手順を示すフローチャートである。
【００３４】
ゲートウェイ装置１において、ＣＰＵ１０は、第１ケーブル１０１ａを介して、第１ケーブル１０１ａに接続される各車載機器３，４，５，６からデータを取得したか否かを判断しており（Ｓ１）、第１ケーブル１０１ａを介してデータを取得した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、取得したデータのヘッダ情報に基づき、該データが画像データ又は音声データ等のストリームデータであるか否かを判断する（Ｓ２）。
取得したデータがストリームデータである場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ストリームデータ通過回路１３に、取得したストリームデータの送出を指示し（Ｓ３）、取得したデータがストリームデータでない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち、取得したデータが各処理の実行を指示するコマンドである場合、ＲＯＭ１１に記憶してある対応テーブルに、取得したデータが示すコマンドがあるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００３５】
取得したデータが示すコマンドが対応テーブルにある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、対応するＤＶＣ２用のコマンドを対応テーブルから読み出して、第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２に送出する（Ｓ５）。尚、取得したデータが示すコマンドが対応テーブルにない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、何も行なわずに処理を終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ１で、第１ケーブル１０１ａを介してデータを取得していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２からデータを取得したか否かを判断しており（Ｓ６）、ＤＶＣ２からのデータを取得していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
また、ＣＰＵ１０は、ＤＶＣ２からデータを取得した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、取得したデータのヘッダ情報に基づき、該データが画像データ又は音声データ等のストリームデータであるか否かを判断する（Ｓ７）。
【００３７】
取得したデータがストリームデータである場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ストリームデータ通過回路１３に、取得したストリームデータの送出を指示し（Ｓ８）、取得したデータがストリームデータでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち、取得したデータが各処理の実行を指示するコマンドである場合、ＲＯＭ１１に記憶してある対応テーブルに、取得したデータが示すコマンドがあるか否かを判断する（Ｓ９）。
【００３８】
取得したデータが示すコマンドが対応テーブルにある場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、対応する情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドを対応テーブルから読み出して、第１ケーブル１０１ａを介して所定の車載機器３（又は４，５，６）に送出する（Ｓ１０）。尚、取得したデータが示すコマンドが対応テーブルにない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、何も行なわずに処理を終了する。
一方、ゲートウェイ装置１のＣＰＵ１０は、上述した処理とは別に、第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８により、第２ケーブル１０４を介して新たな外部機器が接続されたことを通知された場合に、第１ケーブル１０１ａを介してコントローラ３に、新たな外部機器の接続の通知処理を行なう。
【００３９】
上述したように、ゲートウェイ装置１が、第１ケーブル１０１ａを介して情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドを取得した場合に、ＤＶＣ２用のコマンドに変換し、得られたコマンドを第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２へ送出し、また、ＤＶＣ２からコマンドを取得した場合に、情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドに変換し、得られたコマンドを第１ケーブル１０１ａを介して所定の車載機器３（又は４，５，６）に送出することにより、通信規格の異なる機器を相互に接続することができる。
【００４０】
上述した実施の形態では、ＤＶＣ２はＩＥＥＥ１３９４規格を準拠しており、情報系ＬＡＮ１０１はＩＥＥＥ１３９４規格を車両用に最適化した車両用規格を準拠して構成されているが、これらの規格に限定されるものではい。
また、ゲートウェイ装置１には、第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２のみが接続してあるが、ＩＥＥＥ１３９４規格の外部機器を複数接続した構成とすることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
第１発明による場合は、複数の車載機器を有するネットワークにゲートウェイ装置を備え、該ゲートウェイ装置が、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多い数のコマンドを有する通信規格に準拠する外部機器を前記ネットワークに接続することにより、予め車両内に構築されたネットワークに、実行可能なコマンドの数が異なる通信規格に準拠した外部機器の後付けが可能となり、システム構成の変更が可能となる。
【００４２】
第２、第４及び第５発明による場合は、複数の車載機器を有するネットワークに外部機器を接続するゲートウェイ装置が、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶しておき、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得した場合に、前記対応情報に基づいて、対応するコマンドに変換し、前記外部機器又は車載機器へ送出することにより、車載ネットワークへの外部機器の後付けが可能となり、また、車載ネットワークを構築する各車載機器と、後付けされた外部機器との間における接続及び通信動作を精度よく行なうことができ、システム構成の変更が可能となる。
【００４３】
第３発明による場合は、車載機器により構成されるネットワークに後付けすべき外部機器がゲートウェイ装置に接続された場合に、ゲートウェイ装置が、接続された外部機器を判別し、判別した外部機器を前記ネットワークに通知することにより、ネットワークを構成する各機器が、ネットワークに接続された場合に相互に行なう判別処理を、外部機器とゲートウェイ装置との間でのみ行ない、この判別処理により接続された外部機器を判別したゲートウェイ装置は、判別した外部機器をネットワークに通知する。
これにより、前記ネットワークに外部機器を接続することによるネットワークの再構成を行なう必要がなく、前記ネットワークにおける各機器の処理負担の軽減を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載ネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車載ネットワークシステムにおけるゲートウェイ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】対応テーブルの構成を説明するための図である。
【図４】本実施の形態に係るゲートウェイ装置によるデータ転送処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 車載ネットワークシステム
１０１ 情報系ＬＡＮ（ネットワーク）
１ ゲートウェイ装置
１ａ コネクタ（接続手段）
１０ ＣＰＵ（変換手段）
１１ ＲＯＭ（記憶手段）
１６ 第１ドライバ回路（取得手段）
１８ 第２ＰＨＹ−ＬＳＩ（判別手段）
１９ 第２ドライバ回路（取得手段）
２ ＤＶＣ（外部機器）
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の車載機器を有するネットワークに、外部機器を接続するためのゲートウェイ装置を接続した車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両に搭載される複数の機器を、相互に関連の強い機器毎にネットワーク化することで、車載ネットワークシステムを構築した車両が増加しており、このようなシステムにおいて、各ネットワークにおける機器間の通信処理の効率化を図ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、車両に標準装備される機器間の通信方式を車両用に最適化することにより、各車載機器間における通信処理を簡略化して、各機器による処理負担を軽減した車載ネットワークシステムが考案されている。
特に、システムを構成する各車載機器の起動時、及び起動中のシステムへの新たな機器の接続時において各車載機器が行なう、夫々の車載機器の種類等の判別処理を含む初期処理を簡略化することにより、システム全体の起動時間の短縮を図っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したように、車両用に最適化することにより各機器間での通信方式を簡略化したシステムにおいては、車両用ではなく、民生用の機器を後付けで接続した場合に、前記システムを構成する車載機器が実行するコマンドと、民生用の機器が実行するコマンドとに差異が生じるおそれがあり、前記システムを構成する各機器と民生用の機器との接続及び通信動作を確実に保証することが困難であるという問題がある。
従って、上述した車載ネットワークシステムに、民生用の機器を後付けすることが困難なため、予め車両内に構築されたネットワークシステムの構成変更を行なうことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数の車載機器を有するネットワークに、実行可能なコマンドの数が異なる通信規格に準拠した外部機器の接続が可能な車載ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、複数の車載機器を有するネットワークと、該ネットワークに後付けされた外部機器との間における安定した接続及び通信動作を可能とする車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、ネットワークを構成する各機器が、ネットワークに接続された場合に相互に行なう判別処理を、外部機器とゲートウェイ装置との間でのみ行なうことにより、外部機器を接続することによる車載ネットワークの再構成等を行なう必要がなく、各機器による処理負担を軽減した車載ネットワークシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車載ネットワークシステムは、コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークと、該ネットワークにコマンドの出力を行なう外部機器を接続するためのゲートウェイ装置とを備える車載ネットワークシステムにおいて、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数が、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドの数よりも少ないことを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る車載ネットワークシステムは、前記ゲートウェイ装置は、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶する記憶手段と、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得する取得手段と、該取得手段が取得したコマンドを、前記記憶手段に記憶してある対応情報に基づいて対応するコマンドに変換する変換手段と、該変換手段が変換したコマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る車載ネットワークシステムは、前記ゲートウェイ装置は、外部機器が接続される接続手段と、該接続手段に接続された外部機器を判別する判別手段と、該判別手段が判別した外部機器を前記ネットワークに通知する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係るゲートウェイ装置は、コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークに接続され、コマンドの出力を行なう外部機器を前記ネットワークに接続するゲートウェイ装置において、前記外部機器は、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多いコマンド数の通信規格に準拠して構成してあり、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶する記憶手段と、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得する取得手段と、該取得手段が取得したコマンドを、前記記憶手段に記憶してある対応情報に基づいて対応するコマンドに変換する変換手段と、該変換手段が変換したコマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第５発明に係るコマンド変換方法は、コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークに接続してあり、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多いコマンド数の通信規格に基づくコマンドの出力を行なう外部機器を前記ネットワークに接続するためのゲートウェイ装置が、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを相互に変換するコマンド変換方法であって、前記ゲートウェイ装置が、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶しておき、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得し、取得した前記コマンドを前記対応情報に基づいて対応するコマンドに変換し、変換した前記コマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出することを特徴とする。
【００１４】
第１発明による場合は、複数の車載機器を有するネットワークに、該ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多い数のコマンドを有する通信規格に準拠する外部機器を接続するためのゲートウェイ装置を備えることにより、予め車両内に構築されたネットワークに、実行可能なコマンドの数が異なる通信規格に準拠した外部機器の後付けが可能となり、システム構成の変更が可能となる。
【００１５】
第２、第４及び第５発明による場合は、ゲートウェイ装置が、複数の車載機器を有するネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶しておき、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得した場合に、前記対応情報に基づいて、対応するコマンドに変換し、得られたコマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出する。
これにより、ネットワークへの外部機器の後付けが可能となり、また、ネットワークを構築する各車載機器と、後付けされた外部機器との間における接続及び通信動作を精度よく行なうことができ、システム構成の変更が可能となる。
【００１６】
第３発明による場合は、車載機器により構成されるネットワークに後付けすべき外部機器がゲートウェイ装置に接続された場合に、ゲートウェイ装置が、接続された外部機器を判別し、判別した外部機器を前記ネットワークに通知することにより、ネットワークを構成する各機器が、ネットワークに接続された場合に相互に行なう判別処理を、外部機器とゲートウェイ装置との間でのみ行ない、この判別処理により接続された外部機器を判別したゲートウェイ装置は、判別した外部機器をネットワークに通知する。
これにより、前記ネットワークに外部機器を接続することによるネットワークの再構成を行なう必要がなく、前記ネットワークにおける各機器の処理負担の軽減を図ることが可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る車載ネットワークシステムを、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る車載ネットワークシステムの構成例を示すブロック図であり、図中１００は本発明に係る車載ネットワークシステムを示している。
【００１８】
本実施の形態における車載ネットワークシステム１００は、車両の搭乗者に対するインタフェースに係る車載機器により構成される情報系ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０１と、エンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）７等の車両の走行に係る制御系の車載機器により構成される制御系ＬＡＮ１０２と、エア・コンディショナー（図１においてはエアコン）８等の車両内の設備を制御するボディ系ＬＡＮ１０３とをゲートウェイ装置１で接続することにより構成してある。
尚、制御系ＬＡＮ１０２は、例えば、ＴＴＰ（Ｔｉｍｅ−Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、又はＦｌｅｘＲａｙ等に準拠して構成し、ボディ系ＬＡＮ１０３は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、又はＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に準拠して構成することができる。
【００１９】
上述した構成においては、ゲートウェイ装置１が、情報系ＬＡＮ１０１、制御系ＬＡＮ１０２及びボディ系ＬＡＮ１０３が夫々用いる通信規格を相互に変換することにより、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３間におけるデータ転送処理を行なうことができる。
具体的には、各ＬＡＮ１０１，１０２，１０３を構成する各車載機器３，４，５，６，７，８は、夫々のＬＡＮ１０１，１０２，１０３に係る通信規格に基づくコマンドを出力するように構成してあり、ゲートウェイ装置１は、各車載機器３，４，５，６，７，８が出力したコマンドを、対応する通信規格に基づくコマンドに変換して対応する車載機器３，４，５，６，７，８へ送信する。
【００２０】
また、本実施の形態における情報系ＬＡＮ１０１は、コントローラ３と、ナビゲーション装置４と、カセットテーププレイヤ５と、ディスプレイ装置６等とを第１ケーブル１０１ａを介して接続することにより構成してある。
ここで、ゲートウェイ装置１は、車載ネットワークシステム１００に対して後付けされる外部機器であるデジタル・ビデオ・カメラ（以下、ＤＶＣという）２を、第２ケーブル１０４を介して接続するように構成されている。
【００２１】
本実施の形態では、第２ケーブル１０４を介して接続されるＤＶＣ２は、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４規格に準拠して構成してあり、情報系ＬＡＮ１０１は、ＩＥＥＥ１３９４規格を車両用に最適化した車両用規格に準拠して構成してある。
尚、情報系ＬＡＮ１０１が準拠する車両用規格は、ＤＶＣ２が準拠するＩＥＥＥ１３９４規格において実行が可能なコマンドを削減及び簡略化等することにより、車両用に最適化した規格である。
【００２２】
上述した構成により、ゲートウェイ装置１は、情報系ＬＡＮ１０１、制御系ＬＡＮ１０２及びボディ系ＬＡＮ１０３間におけるデータ伝送処理だけでなく、情報系ＬＡＮ１０１と、ＤＶＣ２との間でのデータ転送処理も行なっており、例えば、ＤＶＣ２が取得した画像フレームを、ゲートウェイ装置１を介してディスプレイ装置６へ転送し、ディスプレイ装置６に表示させることができる。
【００２３】
図２は本発明に係る車載ネットワークシステム１００におけるゲートウェイ装置１の構成例を示すブロック図である。
ゲートウェイ装置１は、第１ケーブル１０１ａを介して接続される各車載機器３，４，５，６とデータ転送処理を行なうべく、第１ケーブル１０１ａに接続される第１ドライバ回路１６と、第１ドライバ回路１６に接続され、車両用規格の物理層に関するデータ伝送処理を行う第１ＰＨＹ−ＬＳＩ１５と、第１ＰＨＹ−ＬＳＩ１５に接続され、車両用規格のリンク層に関するデータ伝送処理を行う第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４とを備える。
【００２４】
また、ゲートウェイ装置１は、第２ケーブル１０４を介して接続されるＤＶＣ２とデータ転送処理を行なうべく、第２ケーブル１０４に設けられたコネクタ１０４ａが接続される接続手段としてのコネクタ１ａと、コネクタ１ａに接続される第２ドライバ回路１９と、第２ドライバ回路１９に接続され、ＩＥＥＥ１３９４規格の物理層に関するデータ伝送処理を行う第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８と、第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８に接続され、ＩＥＥＥ１３９４規格のリンク層に関するデータ伝送処理を行う第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７とを備える。
【００２５】
更に、ゲートウェイ装置１は、第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４、第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７間を接続するストリームデータ通過回路１３と、ストリームデータ通過回路１３に接続され、第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４、第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７間のデータ転送処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０とを備える。
尚、ＣＰＵ１０は、第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４、第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７から入力される各データのヘッダ情報に基づき、入力されたデータが画像データ又は音声データ等のストリームデータであるか否かを判断している。また、ＣＰＵ１０は、ストリームデータであると判断した場合には、第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４（又は第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７）から入力されるストリームデータを、ＣＰＵ１０に入力せずに、そのまま第２ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１７（又は第１ＬＩＮＫ−ＬＳＩ１４）に送出するように、ストリームデータ通過回路１３を制御する。
【００２６】
第１ドライバ回路１６及び第２ドライバ回路１９は、夫々、第１ケーブル１０１ａ及び第２ケーブル１０１ｂからコマンドを含む各種のデータを取得する取得手段と、コマンドを含む各種のデータを送出する手段として動作する。
ＣＰＵ１０には、ＣＰＵ１０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＲＯＭ１１と、ＣＰＵ１０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２とが接続してあり、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に記憶されている各種のコンピュータプログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行する。
【００２７】
ここで、上述したように、情報系ＬＡＮ１０１が準拠する車両用規格は、ＤＶＣ２が準拠するＩＥＥＥ１３９４規格において実行が可能なコマンドを削減及び簡略化等したものであるため、ＤＶＣ２が出力するコマンドは、情報系ＬＡＮ１０１における各車載機器３，４，５，６においては実行できないコマンドを含んでいる。
そこで、ゲートウェイ装置１は、第１ケーブル１０１ａ及び第２ケーブル１０４を介したデータ転送処理を実行する場合に、夫々のケーブル１０１ａ，１０４に対応したコマンドに変換する必要があり、第１ケーブル１０１ａにおけるコマンドと、第２ケーブル１０４におけるコマンドとを対応させる対応情報としての対応テーブルをＲＯＭ（記憶手段）１１に予め記憶してある。
【００２８】
図３は対応テーブルの構成を説明するための図であり、図３（ａ）に対応テーブルの構成例を、図３（ｂ）に情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドを説明するためのテーブルを、図３（ｃ）にＤＶＣ２用のコマンドを説明するためのテーブルを夫々示している。
本実施の形態では、第２ケーブル１０４を介して接続されるＤＶＣ２は、図３（ｃ）に示すように、再生、早送り再生、及び巻き戻し再生等の複数の再生処理が可能であるが、第１ケーブル１０１ａに接続される各車載機器３，４，５，６は、単なる再生処理のみが可能に構成されており、従って、図３（ａ）に示すように、ＤＶＣ２において実行可能なコマンド１０１，１０２，１０３が示す各再生処理は、情報系ＬＡＮ１０１において実行可能なコマンド１で示す再生処理に夫々対応させてある。
【００２９】
また、ＤＶＣ２は、早送り処理及び巻き戻し処理の実行が可能であるが、車載機器３，４，５，６はそれらの処理は実行できないため、対応テーブルにおいては、対応する情報系ＬＡＮ用コマンドが存在しないことになる。
このような対応テーブルを用いることにより、ゲートウェイ装置１のＣＰＵ１０は、第１ケーブル１０１ａを介して取得したコマンドをＤＶＣ２用のコマンドに変換し、また、第２ケーブル１０４を介して取得したコマンドを情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドに変換する変換手段として動作する。
【００３０】
尚、具体的には、ゲートウェイ装置１は、第２ケーブル１０４を介して再生、早送り再生、及び巻き戻し再生を示す各コマンドを取得した場合、情報系ＬＡＮ１０１用の再生処理を示すコマンドに変換して第１ケーブル１０１ａを介して対応する車載機器３，４，５，６へ送出することになる。
また、第２ケーブル１０４を介して早送り及び巻き戻しを示す各コマンドを取得した場合には、情報系ＬＡＮ１０１に対応するコマンドを送出せず、情報系ＬＡＮ１０１において不要な処理を行なわせないことにより、車両用規格の情報系ＬＡＮ１０１に、ＩＥＥＥ１３９４規格のＤＶＣ２の接続を可能としている。
【００３１】
ここで、ＩＥＥＥ１３９４規格のＤＶＣ２が接続され、又は、ＤＶＣ２が取り外された場合、第２ケーブル１０４を介して接続されるゲートウェイ装置１とＤＶＣ２との間において、バスリセットがかかり、接続されるゲートウェイ装置１とＤＶＣ２との接続状態等の確認処理が行なわれる。
ＩＥＥＥ１３９４規格におけるバスリセットは、接続される各機器間において、接続状態の問合せ及び返信等の各処理を複雑に行なっており、ゲートウェイ装置１に第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２が接続された場合、第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８が、ＤＶＣ２が接続されたことを判別する判別手段として動作する。
【００３２】
また、ゲートウェイ装置１の第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８は、バスリセットが終了してＤＶＣ２の接続が完了した場合に、ＤＶＣ２が接続されたことをＣＰＵ１０に通知し、ＣＰＵ１０は、ＤＶＣ２が接続されたことを第１ケーブル１０１ａに接続されるコントローラ３に通知する手段として動作する。
従って、ＤＶＣ２がゲートウェイ装置１に接続されたことは、コントローラ３にのみ通知されることになり、情報系ＬＡＮ１０１においてはバスリセットを行なわず、情報系ＬＡＮ１０１における不要な処理による処理負担を軽減することができる。
【００３３】
以下に、上述した構成の車載ネットワークシステム１００におけるゲートウェイ装置１による第１ケーブル１０１ａ及び第２ケーブル１０１ｂを介したデータ転送処理について説明する。図４は本実施の形態に係るゲートウェイ装置１によるデータ転送処理手順を示すフローチャートである。
【００３４】
ゲートウェイ装置１において、ＣＰＵ１０は、第１ケーブル１０１ａを介して、第１ケーブル１０１ａに接続される各車載機器３，４，５，６からデータを取得したか否かを判断しており（Ｓ１）、第１ケーブル１０１ａを介してデータを取得した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、取得したデータのヘッダ情報に基づき、該データが画像データ又は音声データ等のストリームデータであるか否かを判断する（Ｓ２）。
取得したデータがストリームデータである場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ストリームデータ通過回路１３に、取得したストリームデータの送出を指示し（Ｓ３）、取得したデータがストリームデータでない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち、取得したデータが各処理の実行を指示するコマンドである場合、ＲＯＭ１１に記憶してある対応テーブルに、取得したデータが示すコマンドがあるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００３５】
取得したデータが示すコマンドが対応テーブルにある場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、対応するＤＶＣ２用のコマンドを対応テーブルから読み出して、第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２に送出する（Ｓ５）。尚、取得したデータが示すコマンドが対応テーブルにない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、何も行なわずに処理を終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ１で、第１ケーブル１０１ａを介してデータを取得していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２からデータを取得したか否かを判断しており（Ｓ６）、ＤＶＣ２からのデータを取得していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
また、ＣＰＵ１０は、ＤＶＣ２からデータを取得した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、取得したデータのヘッダ情報に基づき、該データが画像データ又は音声データ等のストリームデータであるか否かを判断する（Ｓ７）。
【００３７】
取得したデータがストリームデータである場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ストリームデータ通過回路１３に、取得したストリームデータの送出を指示し（Ｓ８）、取得したデータがストリームデータでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち、取得したデータが各処理の実行を指示するコマンドである場合、ＲＯＭ１１に記憶してある対応テーブルに、取得したデータが示すコマンドがあるか否かを判断する（Ｓ９）。
【００３８】
取得したデータが示すコマンドが対応テーブルにある場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、対応する情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドを対応テーブルから読み出して、第１ケーブル１０１ａを介して所定の車載機器３（又は４，５，６）に送出する（Ｓ１０）。尚、取得したデータが示すコマンドが対応テーブルにない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、何も行なわずに処理を終了する。
一方、ゲートウェイ装置１のＣＰＵ１０は、上述した処理とは別に、第２ＰＨＹ−ＬＳＩ１８により、第２ケーブル１０４を介して新たな外部機器が接続されたことを通知された場合に、第１ケーブル１０１ａを介してコントローラ３に、新たな外部機器の接続の通知処理を行なう。
【００３９】
上述したように、ゲートウェイ装置１が、第１ケーブル１０１ａを介して情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドを取得した場合に、ＤＶＣ２用のコマンドに変換し、得られたコマンドを第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２へ送出し、また、ＤＶＣ２からコマンドを取得した場合に、情報系ＬＡＮ１０１用のコマンドに変換し、得られたコマンドを第１ケーブル１０１ａを介して所定の車載機器３（又は４，５，６）に送出することにより、通信規格の異なる機器を相互に接続することができる。
【００４０】
上述した実施の形態では、ＤＶＣ２はＩＥＥＥ１３９４規格を準拠しており、情報系ＬＡＮ１０１はＩＥＥＥ１３９４規格を車両用に最適化した車両用規格を準拠して構成されているが、これらの規格に限定されるものではい。
また、ゲートウェイ装置１には、第２ケーブル１０４を介してＤＶＣ２のみが接続してあるが、ＩＥＥＥ１３９４規格の外部機器を複数接続した構成とすることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
第１発明による場合は、複数の車載機器を有するネットワークにゲートウェイ装置を備え、該ゲートウェイ装置が、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多い数のコマンドを有する通信規格に準拠する外部機器を前記ネットワークに接続することにより、予め車両内に構築されたネットワークに、実行可能なコマンドの数が異なる通信規格に準拠した外部機器の後付けが可能となり、システム構成の変更が可能となる。
【００４２】
第２、第４及び第５発明による場合は、複数の車載機器を有するネットワークに外部機器を接続するゲートウェイ装置が、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶しておき、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得した場合に、前記対応情報に基づいて、対応するコマンドに変換し、前記外部機器又は車載機器へ送出することにより、車載ネットワークへの外部機器の後付けが可能となり、また、車載ネットワークを構築する各車載機器と、後付けされた外部機器との間における接続及び通信動作を精度よく行なうことができ、システム構成の変更が可能となる。
【００４３】
第３発明による場合は、車載機器により構成されるネットワークに後付けすべき外部機器がゲートウェイ装置に接続された場合に、ゲートウェイ装置が、接続された外部機器を判別し、判別した外部機器を前記ネットワークに通知することにより、ネットワークを構成する各機器が、ネットワークに接続された場合に相互に行なう判別処理を、外部機器とゲートウェイ装置との間でのみ行ない、この判別処理により接続された外部機器を判別したゲートウェイ装置は、判別した外部機器をネットワークに通知する。
これにより、前記ネットワークに外部機器を接続することによるネットワークの再構成を行なう必要がなく、前記ネットワークにおける各機器の処理負担の軽減を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載ネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車載ネットワークシステムにおけるゲートウェイ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】対応テーブルの構成を説明するための図である。
【図４】本実施の形態に係るゲートウェイ装置によるデータ転送処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 車載ネットワークシステム
１０１ 情報系ＬＡＮ（ネットワーク）
１ ゲートウェイ装置
１ａ コネクタ（接続手段）
１０ ＣＰＵ（変換手段）
１１ ＲＯＭ（記憶手段）
１６ 第１ドライバ回路（取得手段）
１８ 第２ＰＨＹ−ＬＳＩ（判別手段）
１９ 第２ドライバ回路（取得手段）
２ ＤＶＣ（外部機器）
Claims (5)
- コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークと、該ネットワークにコマンドの出力を行なう外部機器を接続するためのゲートウェイ装置とを備える車載ネットワークシステムにおいて、
前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数が、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドの数よりも少ないことを特徴とする車載ネットワークシステム。 - 前記ゲートウェイ装置は、
前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶する記憶手段と、
前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得する取得手段と、
該取得手段が取得したコマンドを、前記記憶手段に記憶してある対応情報に基づいて対応するコマンドに変換する変換手段と、
該変換手段が変換したコマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出する手段とを備える請求項１に記載の車載ネットワークシステム。 - 前記ゲートウェイ装置は、
外部機器が接続される接続手段と、
該接続手段に接続された外部機器を判別する判別手段と、
該判別手段が判別した外部機器を前記ネットワークに通知する手段とを備える請求項１又は２に記載の車載ネットワークシステム。 - コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークに接続され、コマンドの出力を行なう外部機器を前記ネットワークに接続するゲートウェイ装置において、
前記外部機器は、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多いコマンド数の通信規格に準拠して構成してあり、
前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶する記憶手段と、
前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得する取得手段と、
該取得手段が取得したコマンドを、前記記憶手段に記憶してある対応情報に基づいて対応するコマンドに変換する変換手段と、
該変換手段が変換したコマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出する手段とを備えることを特徴とするゲートウェイ装置。 - コマンドの出力を行なう複数の車載機器を有するネットワークに接続してあり、前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドの数よりも多いコマンド数の通信規格に基づくコマンドの出力を行なう外部機器を前記ネットワークに接続するためのゲートウェイ装置が、前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを相互に変換するコマンド変換方法であって、
前記ゲートウェイ装置が、
前記ネットワークに係る通信規格に基づくコマンドと、前記外部機器に係る通信規格に基づくコマンドとの対応を示す対応情報を記憶しておき、
前記車載機器又は外部機器が出力したコマンドを取得し、
取得した前記コマンドを前記対応情報に基づいて対応するコマンドに変換し、
変換した前記コマンドを、前記外部機器又は車載機器へ送出することを特徴とするコマンド変換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003147644A JP2004348638A (ja) | 2003-05-26 | 2003-05-26 | 車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003147644A JP2004348638A (ja) | 2003-05-26 | 2003-05-26 | 車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004348638A true JP2004348638A (ja) | 2004-12-09 |
Family
ID=33534120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003147644A Pending JP2004348638A (ja) | 2003-05-26 | 2003-05-26 | 車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004348638A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009508429A (ja) * | 2005-09-13 | 2009-02-26 | エヌエックスピー ビー ヴィ | メッセージの伝送方法 |
| JP2016197414A (ja) * | 2016-05-23 | 2016-11-24 | ソニー株式会社 | 車載装置、コンテンツ再生方法、コンテンツ再生プログラムおよびコンテンツ再生システム。 |
-
2003
- 2003-05-26 JP JP2003147644A patent/JP2004348638A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009508429A (ja) * | 2005-09-13 | 2009-02-26 | エヌエックスピー ビー ヴィ | メッセージの伝送方法 |
| JP4909350B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2012-04-04 | エヌエックスピー ビー ヴィ | メッセージの伝送方法 |
| US8693488B2 (en) | 2005-09-13 | 2014-04-08 | Nxp B.V. | Method of transmitting messages |
| JP2016197414A (ja) * | 2016-05-23 | 2016-11-24 | ソニー株式会社 | 車載装置、コンテンツ再生方法、コンテンツ再生プログラムおよびコンテンツ再生システム。 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10951436B2 (en) | Network hub, transfer method, and onboard network system | |
| US10511668B2 (en) | Method of transmitting and receiving data in vehicle network and apparatus for the same | |
| KR101095583B1 (ko) | 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법 | |
| US11018897B2 (en) | Electronic control unit, communication method, and onboard network system | |
| US20210184886A1 (en) | In-vehicle information processing for unauthorized data | |
| EP4280013A1 (en) | Controller system and control method | |
| JP2001249802A (ja) | 伝送方法、伝送システム、伝送制御装置及び入力装置 | |
| WO2019201288A1 (zh) | 基于车载以太网的信息交互系统以及车辆 | |
| JP2006347258A (ja) | 車載通信用アダプタおよび自動車用ワイヤハーネス | |
| JP2003309584A (ja) | 車載用ゲートウェイ装置及び車両 | |
| KR20160067507A (ko) | 차량 | |
| JP2009027245A (ja) | 変換ユニット、変換方法及びプログラム | |
| US11337184B2 (en) | Method and apparatus for transmitting and receiving data stream performed in vehicle network | |
| JP2002540723A (ja) | ルーティング方法及びルーティングシステム | |
| JP2004348638A (ja) | 車載ネットワークシステム、ゲートウェイ装置及びコマンド変換方法 | |
| KR101082338B1 (ko) | 차량용 모스트 네트워크 통합 장치 및 그 방법 | |
| JP5360308B2 (ja) | 通信ノード、及び通信システム並びに方法 | |
| WO2021009996A1 (ja) | 車載通信システム、スイッチ装置および制御方法 | |
| Stolz et al. | Ethernet and ip-the solution to master complexity, safety and security in vehicle communication networks? | |
| JP2004193863A (ja) | 画像送信装置、画像形成装置、及び画像形成制御装置 | |
| JP7162577B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム | |
| CN115826549A (zh) | 电子控制单元ecu的控制方法及设备 | |
| JP2005335622A (ja) | 車載装置及び通信装置 | |
| JP4186681B2 (ja) | 電子機器システム及び制御コマンド伝送方法 | |
| JP2010154283A (ja) | 通信ネットワークシステム及びデータ転送方法 |