JP2004099146A5

JP2004099146A5 -

Info

Publication number: JP2004099146A5
Application number: JP2002266798A
Authority: JP
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2005-01-27
Anticipated expiration: 2022-09-12

Description

【０００４】
【その解決手段】
本発明は、前後の被包装物の間でチューブフイルムを閉塞すると同時に、同閉塞部に形成するカット部からフイルム内に真空吸引を行う一対のシールバーを、クランク軸の公転軌道２分の１の領域を一定速度で移動させる目的のために、一端の支軸を支点とするアームの揺動運動をコンロッドを介してシールバー支持フレームに伝達し、該支持フレームの、チューブフイルムの移送軌道における往復運動と、前記支持フレームに配置した一対のシールバーの、前記チューブフイルムを隔てた接近、離反運動との合成運動により、前記両シールバーをブロックモーション作動させ、前記両シールバーが前記チューブフイルムを挟圧している間、同両シールバーによりフイルムに施す切り目から同フイルム内の空気を吸引排除したあと、前記切り目を加熱密封する装置であって、前記アームに沿って形成したガイドを滑動するスライダーと、サーボモータで回転するクランク板とをクランク軸を介して係合すると共に、前記支持するスライダーと、前記支持フレームとを前記コンロツドを介して連結し、前記アームの最大揺動域（点５３−点５４）と、前記クランク軸の公転軌道での１８０度の領域（点５５−点５６）との間の領域（θ１、θ２）に前記支持フレームを反転域を形成する一方、前記クランク軸の前記回転角１８０度の領域で前記支持フレームのスピードが一定化するように、前記サーボモータに演算信号を送るコントローラとを備え持たせて構成する。

【０００７】
図３は、前記のシールバー支持フレーム１９の正面視であり、同門型フレーム１９に搭載したモータ２３と、フレーム両側下部の一対のスライドブロック２４間に回転自在に支持した操作軸２５とを一対の歯車２６で連結すると共に、前記操作軸２５の両端にベルクランク２７を固定する一方、前記両スライドブロック２４から立設するガイド棒２８に、上下一対の架材２９、３０を上下動自在に支持すると共に、これら上下の架材２９、３０にそれぞれシールバー２１、２２を固定し、前記モータ２３の動力により操作軸２５を正逆方向に回転することにより、両端のベルクランク２７とリンク３２、３３を介して連結する上下のシールバー２１、２２を接近、離反させて、チューブフイルム１４を一定間隔で加熱シールするのである。

【０００８】
図１は一対のレール３５に支持した前記フレーム１９及び、同フレーム１９を前記レール３５に沿って往復動させるクランク機構３６の平面図である。同クランク機構３６の詳細は図４に示すごとく、機台３７にフレーム３７ a を介して固定する軸受３８に、一端の支軸３９を介して揺動可能にアーム４０を支持する一方、前記機台３７にフレーム３７ b を介して固定する第２の軸受４１に、円形のクランク板４３の中心軸４２を支持する。また前記アーム４０の下面の長手方向に沿って形成したスライドガイド４４に溝型スライダー４５を係合し、該溝型スライダー４５と、前記クランク板４３の偏芯部に回転自在に支持するクランク軸４６と固定する一方、サーボモータ４７とベルト４８を介し連結する軸４９を、第３の軸受５０に支持すると共に、前記軸４９の上端に固定するピニオン５１を、前記クランク板４３の周縁に形成した並列歯５２に係合して構成する。

【０００９】
そこで図５において、サーボモータ４７と連結するピニオン５１の回転動力により、クランク板４３を回転すると、クランク軸４６は中心軸４２の回りを矢印の軌道５３に沿って公転するが、前記クランク軸４６に固定した溝型のスライダー４５(図６参照)は、アーム４０のスライドガイド４４に沿って変位し、この結果アーム４０は一端の支軸３９を支点に揺動する。この場合図１で支軸３９を支点に揺動するアーム４０の上死点５３と下死点５４とは、中心軸４２を結ぶ１８０度領域、つまり点５５〜点５６の範囲をそれぞれθ１、θ２分たげ越えて形成され、コンロッド５７は両死点５３、５４の領域間の上部でフレーム１９を、レール３５に沿って前進させ且つ高速で後退させるのである。

【００１０】
図７は、クランク軸４６が半径８０．３６ミリの円軌道５８で公転するときの、支軸３９を支点とする長さ３１０ミリのアームの揺動角を、３６分割つまり１０度角づつに分割した分析図で、各分割１０度ごと当たりのアーム揺動角数値５９及び、同角度値を直線で示したミリ数値６０を表示している。該図における半径１８０度角に相当する、点５５〜点５６間で１８個に分割されるアーム揺動角数値５９を拡大すると、図８のアームの振り角度１〜９の範囲に該当し、これら角度数値の長さは右欄にミリメートルで表した対応寸法に相当する。そこで前記右欄の９個の平均値を計算すると１１．７７ミリになるので、各振り角度１〜９をアームがそれぞれ１１．７７ミリづつ移動するように、サーボモータ４７はスピードをコントロールする。なお同表下段の合算値７．７６ミリは、図１におけるθ１、θ２それぞれの領域での支持フレーム１９の変位値であり、図９において一対のシールバー２１、２２は、直線軌道７０の範囲を均等速度で移動し、前後の領域７１、７２で折り返してブロックモーション動作を行なうもので、この場合前記領域７１、７２での折り返しは、図１でのθ１、θ２に相当するのである。

Claims

一端の支軸を支点とするアームの揺動運動をコンロッドを介してシールバー支持フレームに伝達し、該支持フレームの、チューブフイルムの移送軌道における往復運動と、前記支持フレームに配置した一対のシールバーの、前記チューブフイルムを隔てた接近、離反運動との合成運動により、前記両シールバーをブロックモーション作動させ、前記両シールバーが前記チューブフイルムを挟圧している間、同両シールバーによりフイルムに施す切り目から同フイルム内の空気を吸引排除したあと、前記切り目を加熱密封する装置であって、前記アームに沿って形成したガイドを滑動するスライダーと、サーボモータで回転するクランク板とをクランク軸を介して係合すると共に、前記支持するスライダーと、前記支持フレームとを前記コンロツドを介して連結し、前記アームの最大揺動域（点５３−点５４）と、前記クランク軸の公転軌道での１８０度の領域（点５５−点５６）との間の領域（θ１、θ２）に前記支持フレームを反転域を形成する一方、前記クランク軸の前記回転角１８０度の領域で前記支持フレームのスピードが一定化するように、前記サーボモータに演算信号を送るコントローラとを備え持つ装置。