CN220282701U - 一种来料以及产品的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种来料以及产品的移动机构，180度翻转模组包括经由第一电机驱动的第一旋转轴以及经由第一凸轮驱动的第一滑块和第二滑块，实现第一滑块和第二滑块交替动作，使第一旋转轴型腔里的第一产品进行180°翻转；90度翻转模组的摆臂连杆旋转幅度为90°，用于实现第二产品移动至第三产品的位置处；推动模块的上臂和下臂的末端靠拢时，分别驱动上压料块和下压料块把来料产品护着不能左右上下移动，第二凸轮驱动推杆把来料产品推入组装的另一产品中。本实用新型180度翻转模组的结构稳定，最适合各种薄形产品需翻转的场合。90度翻转模组将立式的产品转角翻转90°与配套的卧式产品套装，或产品直接翻转。推动模块完成连接器的高速插针。

Description

一种来料以及产品的移动机构

技术领域

本实用新型涉及移动机构技术领域，具体为一种来料以及产品的移动机构。

背景技术

在产品的生产过程中，对产品的移动转移十分重要，一般采用多组气缸或者电缸的输出端的吸盘对产品进行抓取，再配合驱动机构实现气缸或者电缸的移动，从而实现对产品的移动转移，但是这种方式需要复杂的控制系统对气缸或者电缸的产品抓取以及移动转移进行控制，使得设备成本投入大，为此，我们推出一种来料以及产品的移动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种来料以及产品的移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种来料以及产品的移动机构，包括90度翻转模组、180度翻转模组和推动模块，所述180度翻转模组包括经由第一电机驱动的第一旋转轴以及经由第一凸轮驱动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块右端贯穿第一旋转轴滑配移动，第一旋转轴转动时，第一滑块和第二滑块以第一凸轮转动轨迹做轴向运动，实现第一滑块和第二滑块交替动作，用以使第一旋转轴型腔里的第一产品进行180°翻转；

所述90度翻转模组包括经由第二电机驱动的从动连杆机构以及从动连杆机构活动连接的摆臂连杆，摆臂连杆上安装有气缸，气缸输出端通过取料吸盘抓取第二产品，所述摆臂连杆旋转幅度为90°，用于实现第二产品移动至第三产品的位置处；

所述推动模块包括经由第三电机驱动的凸轮主轴以及经由第四电机驱动的驱动盘，驱动盘用于驱动料带，凸轮主轴中部固定有第二凸轮，第二凸轮用于驱动上臂和下臂的末端张开或者靠拢；

上臂和下臂的末端靠拢时，分别驱动上压料块和下压料块把来料产品护着不能左右上下移动，此时，第二凸轮驱动推杆把来料产品推入组装的另一产品中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型180度翻转模组中第一凸轮固定，第一滑块和第二滑块以凸轮轨迹(即弧形轨迹槽)运动。由于凸轮时序的原因，第一滑块和第二滑块实现交替动作，产品在旋转轴型腔里，这样就可以实现产品的180°翻转。180度翻转模组的结构稳定，最适合各种薄形产品需翻转的场合。

90度翻转模组以第二电机为动力源，通过从动连杆机构来回往复旋转实现第二产品到第三产品位置。将立式的产品转角翻转90°与配套的卧式产品套装，或产品直接翻转。

推动模块中来料卡带产品从产品流到进入到插针位置，产品到位后，凸轮主轴驱动上压料块和下压料块把来料产品护着不能左右上下移动，凸轮主轴驱动的推杆把来料产品从上下压料护块中推入组装的另一产品中。推动模块通过CAM耦合，可以实现三轴位置同步，速度同步，完成连接器的高速插针。

附图说明

图1为本实用新型180度翻转模组的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一滑块、第二滑块和第一凸轮连接的结构示意图；

图3为本实用新型90度翻转模组的立体结构示意图；

图4为本实用新型推动模块的结构示意图。

图中：1、第二电机；2、减速机；3、驱动连杆；4、第一从动连杆；5、第一同步轮；6、第二同步轮；7、第二从动连杆；8、摆臂连杆；9、气缸；10、第二产品；11、第三产品；12、取料吸盘；13、安装板；14、第一皮带；15、第二旋转轴；16、立板；17、第一凸轮；18、第一滑块；19、第一齿轮；20、支架；21、第一产品；22、弧形轨迹槽；23、第二滑块；24、第一电机；25、第二齿轮；26、底座；27、滑轮；28、第一旋转轴；29、第三电机；30、第二凸轮；31、主动皮带轮；32、第二皮带；33、从动皮带轮；34、第四电机；35、驱动盘；36、凸轮主轴；37、下臂；38、第二销轴；39、下压料块；40、上压料块；41、上臂；42、推杆；43、第一销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种来料以及产品的移动机构，包括90度翻转模组、180度翻转模组和推动模块；

所述180度翻转模组包括经由第一电机24驱动的第一旋转轴28以及经由第一凸轮17驱动的第一滑块18和第二滑块23，所述第一滑块18和第二滑块23右端贯穿第一旋转轴28滑配移动，第一旋转轴28转动时，第一滑块18和第二滑块23以第一凸轮17转动轨迹做轴向运动，实现第一滑块18和第二滑块23交替动作，用以使第一旋转轴28型腔里的第一产品21进行180°翻转；

所述第一电机24固定在底座26的上端右侧，且底座26的上端左侧通过立板16固定连接第一凸轮17，所述第一凸轮17表面设有弧形轨迹槽22，且第一滑块18和第二滑块23左端的滑轮27滑接于弧形轨迹槽22中。

所述底座26的上端中部设有支架20，且支架20内部活动连接有上下分布的互相啮合的第一齿轮19和第二齿轮25，所述第一齿轮19套接固定在第一旋转轴28上，第二齿轮25连接于第一电机24的输出端。

180度翻转模组中第一凸轮17固定，第一滑块18和第二滑块23以凸轮轨迹(即弧形轨迹槽22)运动。通过第一电机24驱动第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮19啮合传动，由于第一齿轮19与第一旋转轴28固定，所以第一旋转轴28与第一齿轮19同时旋转。

第一滑块18和第二滑块23镶在第一旋转轴28里可以滑配移动，当第一旋转轴28转动时，第一滑块18和第二滑块23由旋转力的作用以凸轮轨迹做轴向运动。由于凸轮时序的原因，第一滑块18和第二滑块23实现交替动作，产品在旋转轴型腔里，这样就可以实现产品的180°翻转。

180度翻转模组的结构稳定，最适合各种薄形产品需翻转的场合。

所述90度翻转模组包括经由第二电机1驱动的从动连杆机构以及从动连杆机构活动连接的摆臂连杆8，摆臂连杆8上安装有气缸9，气缸9输出端通过取料吸盘12抓取第二产品10，所述摆臂连杆8旋转幅度为90°，用于实现第二产品10移动至第三产品11的位置处；

所述从动连杆机构包括驱动连杆3、驱动连杆3活动连接的第一从动连杆4以及第一从动连杆4另一端活动连接的第二从动连杆7；

所述第二电机1通过减速机2连接驱动连杆3，实现驱动连杆3的360°旋转，减速机2固定在安装板13上；

第二从动连杆7的左侧上下分别活动安装有第一同步轮5和第二同步轮6，且第一同步轮5和第二同步轮6通过第一皮带14连接；

所述第一同步轮5中部的第二旋转轴15贯穿第二从动连杆7上端后活动连接于摆臂连杆8的上端。

90度翻转模组以第二电机1为动力源，通过连接减速机2实现对驱动连杆3的驱动，驱动连杆3为360°旋转，驱动连杆3带动第一从动连杆4，第一从动连杆4驱动第二从动连杆7。第一同步轮5固定不可旋转(但是第一同步轮5可以以第二旋转轴15为圆心转动)，第二同步轮6可旋转(即第二同步轮6可以以第二旋转轴15为圆心旋转)。

第二从动连杆7以第二同步轮6为旋转中心旋转，经过计算使第二从动连杆7摆动角度为90°，此时同步轮1由同步带连接且驱动旋转90°。由于摆臂连杆和第一同步轮5同轴心且同时由旋转轴带动一起旋转，所以摆臂连杆8也旋转90°。这样摆臂连杆8上的气缸9或其他元件也可以同步旋转至想要的角度。

以图3为例，最终气缸9伸出由上面的取料吸盘12把第二产品10取出再反向旋转至第三产品11的位置，从动连杆机构来回往复旋转实现第二产品10到第三产品11位置。

所述推动模块包括经由第三电机29驱动的凸轮主轴36以及经由第四电机34驱动的驱动盘35，驱动盘35用于驱动料带，凸轮主轴36中部固定有第二凸轮30，第二凸轮30用于驱动上臂41和下臂37的末端张开或者靠拢；

上臂41和下臂37的末端靠拢时，分别驱动上压料块40和下压料块39把来料产品护着不能左右上下移动，此时，第二凸轮30驱动推杆42把来料产品推入组装的另一产品中。

所述第三电机29输出端设有主动皮带轮31，主动皮带轮31通过第二皮带32连接于凸轮主轴36一端的从动皮带轮33；

上臂41和下臂37的中部分别贯穿有第一销轴43和第二销轴38，在第二凸轮30的驱动下，上臂41和下臂37的右端分别以第一销轴43和第二销轴38为圆心做往复转动；

且上臂41和下臂37的右端通过销钉分别连接于上压料块40和下压料块39，所述上压料块40和下压料块39顺着竖直导轨做竖直往复运动。

此机构通过CAM耦合，可以实现三轴位置同步，速度同步，完成连接器的高速插针，1S完成10次插针。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种来料以及产品的移动机构，包括90度翻转模组、180度翻转模组和推动模块，其特征在于：所述180度翻转模组包括经由第一电机(24)驱动的第一旋转轴(28)以及经由第一凸轮(17)驱动的第一滑块(18)和第二滑块(23)，所述第一滑块(18)和第二滑块(23)右端贯穿第一旋转轴(28)滑配移动，第一旋转轴(28)转动时，第一滑块(18)和第二滑块(23)以第一凸轮(17)转动轨迹做轴向运动，实现第一滑块(18)和第二滑块(23)交替动作，用以使第一旋转轴(28)型腔里的第一产品(21)进行180°翻转；

所述90度翻转模组包括经由第二电机(1)驱动的从动连杆机构以及从动连杆机构活动连接的摆臂连杆(8)，摆臂连杆(8)上安装有气缸(9)，气缸(9)输出端通过取料吸盘(12)抓取第二产品(10)，所述摆臂连杆(8)旋转幅度为90°，用于实现第二产品(10)移动至第三产品(11)的位置处；

所述推动模块包括经由第三电机(29)驱动的凸轮主轴(36)以及经由第四电机(34)驱动的驱动盘(35)，驱动盘(35)用于驱动料带，凸轮主轴(36)中部固定有第二凸轮(30)，第二凸轮(30)用于驱动上臂(41)和下臂(37)的末端张开或者靠拢；

上臂(41)和下臂(37)的末端靠拢时，分别驱动上压料块(40)和下压料块(39)把来料产品护着不能左右上下移动，此时，第二凸轮(30)驱动推杆(42)把来料产品推入组装的另一产品中。

2.根据权利要求1所述的一种来料以及产品的移动机构，其特征在于：所述第一电机(24)固定在底座(26)的上端右侧，且底座(26)的上端左侧通过立板(16)固定连接第一凸轮(17)，所述第一凸轮(17)表面设有弧形轨迹槽(22)，且第一滑块(18)和第二滑块(23)左端的滑轮(27)滑接于弧形轨迹槽(22)中。

3.根据权利要求2所述的一种来料以及产品的移动机构，其特征在于：所述底座(26)的上端中部设有支架(20)，且支架(20)内部活动连接有上下分布的互相啮合的第一齿轮(19)和第二齿轮(25)，所述第一齿轮(19)套接固定在第一旋转轴(28)上，第二齿轮(25)连接于第一电机(24)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种来料以及产品的移动机构，其特征在于：所述从动连杆机构包括驱动连杆(3)、驱动连杆(3)活动连接的第一从动连杆(4)以及第一从动连杆(4)另一端活动连接的第二从动连杆(7)；

所述第二电机(1)通过减速机(2)连接驱动连杆(3)，实现驱动连杆(3)的360°旋转，减速机(2)固定在安装板(13)上；

第二从动连杆(7)的左侧上下分别活动安装有第一同步轮(5)和第二同步轮(6)，且第一同步轮(5)和第二同步轮(6)通过第一皮带(14)连接；

所述第一同步轮(5)中部的第二旋转轴(15)贯穿第二从动连杆(7)上端后活动连接于摆臂连杆(8)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种来料以及产品的移动机构，其特征在于：所述第三电机(29)输出端设有主动皮带轮(31)，主动皮带轮(31)通过第二皮带(32)连接于凸轮主轴(36)一端的从动皮带轮(33)；

上臂(41)和下臂(37)的中部分别贯穿有第一销轴(43)和第二销轴(38)，在第二凸轮(30)的驱动下，上臂(41)和下臂(37)的右端分别以第一销轴(43)和第二销轴(38)为圆心做往复转动；

且上臂(41)和下臂(37)的右端通过销钉分别连接于上压料块(40)和下压料块(39)，所述上压料块(40)和下压料块(39)顺着竖直导轨做竖直往复运动。