JP2004093363A

JP2004093363A - 試料調製装置とそれを用いた試料分析装置

Info

Publication number: JP2004093363A
Application number: JP2002255143A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Sageta; 提田　恵介
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25

Abstract

【課題】ターンテーブルの回転角度を精度よく制御する。
【解決手段】複数の容器ホルダーを同一円周上に等間隔に設置したターンテーブルと、前記円周上の一点に対向可能に設置され液体を吸引・吐出するためのピペットと、ターンテーブルを回転させるステッピングモータと、ターンテーブルの初期位置を検出するセンサと、各容器ホルダーがピペットの位置へ順次搬送されて停止するようにセンサの出力に基づいてターンテーブルを間欠駆動する制御部とを備え、制御部は、ターンテーブルを連続的に１回転させるに要する数の駆動パルスを分割してステッピングモータに印加することによりターンテーブルを間欠駆動で予備的に１回転させ、１回転終了時に余った駆動パルスの数から各容器ホルダーのピペット位置への移動に要する正味の駆動パルスの数を決定し、決定した数の駆動パルスによってターンテーブルを間欠駆動させる。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は試料調製装置とそれを用いた試料分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明に関連する従来技術としては、次のようなものが知られている。
複数の試薬ターンテーブルに、各々挿脱可能なピペットを有する複数の試薬容器をそれぞれ同心円状に複数列セットし、各試薬ターンテーブルに対応する複数のプローブを有する試薬分注機構により、各プローブに所望の試薬容器のピペットをそれぞれ連結して各ピペット内に所望量の試薬を吸引し、これら試薬を試薬容器からピペットを抜き出して所定の反応ラインに沿って搬送される複数の反応容器にそれぞれ分注し、分注後各ピペットを元の試薬容器に戻すようにして、一周期で複数項目の分析をランダムに行い得るよう構成したもの（例えば、特開平５−１０９５７号公報参照）。
【０００３】
サンプル容器が配列されたサンプルターンテーブルと、反応容器が配列された反応ターンテーブルと、サンプリングピペットと、試薬を収容する試薬容器が配列された試薬ターンテーブルと、試薬ピペットと、前記反応容器内のサンプルと試薬とを撹拌する撹拌装置を備え、撹拌装置は、反応容器内に進退可能に設けられた撹拌棒と、この撹拌棒を直進往復運動させる直進往復運動手段と、撹拌棒を回転運動させる回転運動手段とを備え、反応容器内で撹拌棒に直進往復運動と回転運動とを同時に行わせることにより、反応容器内のサンプルと試薬とを撹拌するようにした生化学自動分析装置（例えば、特開平１０−６２４３０号公報参照）。
【０００４】
試料容器を周方向に配置した回転体と、該回転体によって保持される試料容器を収容し、該試料容器を所定温度に維持するための保温溝を有する非回転体とから成る生化学自動分析装置のターンテーブルにおいて、その主構成体である回転体と非回転体を上下方向に嵌合させると共に、該回転体の外周部に該回転体を回転させるための駆動機構を設けて組み立てたもの（例えば、特開２０００−４６８４０号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のターンテーブルを用いた試料調製装置においては、ターンテーブルの駆動源としてステッピングモータを使用し、検体や試薬を収容する複数の容器を搭載したターンテーブルを間欠駆動してそれらの容器を順番にピペットの位置へ搬送するようにしたものが見られる。しかしながら、ステッピングモータに駆動パルスを順次印加してターンテーブルを間欠駆動させると、ターンテーブルの停止毎にターンテーブルの慣性による回りすぎが生じ、その回りすぎ量が累積されてターンテーブルの停止位置の誤差が累積的に大きくなる。従って、ターンテーブルの回転角度を正確に制御して複数の容器をピペットの位置へ常に精度よく停止させることが難しいという問題があった。
【０００６】
また、ターンテーブルの構造、質量および回転速度や、ステッピングモータの保持トルク特性などからターンテーブルの回りすぎ量を算出して、必要とされる正味の駆動パルスの数を予め正確に決定することは容易ではない。
この発明はこのような事情を考慮してなされたもので、ステッピングモータを駆動源とするターンテーブルの回転角度の制御を簡単な構成で精度よく行うことが可能な試料調製装置とそれを用いた分析装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の容器ホルダーを同一円周上に等間隔に設置したターンテーブルと、前記円周上の一点に対向可能に設置され液体を吸引・吐出するためのピペットと、ターンテーブルを回転させるステッピングモータと、ターンテーブルの初期位置を検出するセンサと、各容器ホルダーがピペットの位置へ順次搬送されて停止するようにセンサの出力に基づいてターンテーブルを間欠駆動する制御部とを備え、制御部は、ターンテーブルを連続的に１回転させるに要する数の駆動パルスを分割してステッピングモータに印加することによりターンテーブルを間欠駆動で予備的に１回転させ、１回転終了時に余った駆動パルスの数から各容器ホルダーのピペット位置への移動に要する正味の駆動パルスの数を決定し、決定した数の駆動パルスによってターンテーブルを間欠駆動させる試料調製装置を提供するものである。
【０００８】
この構成によれば、ターンテーブルを連続して１回転させるに要する駆動パルスを分割してステッピングモータに印加してターンテーブルを予備的に間欠駆動で１回転させるとき、最終駆動時の剰余駆動パルスがターンテーブルの各停止時の回りすぎ量の累積値に対応する。従って、分割した駆動パルス数をこの剰余駆動パルスだけ低減することにより、各容器ホルダーのピペットへの移動に要する正味の駆動パルスを決定できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の試料調製装置によって調製される分析用試料とは、例えば、血液分析や尿分析用として検体を化学的に処理した試料である。検体としては、ヒトを含む哺乳類から採取された尿、腹水、胸水、骨髄液、たん汁、血液などの体液や、飲料用液体、有機又は無機食品などが挙げられる。
【００１０】
検体に対する処理とは、検体が尿の場合には、それを例えば所定濃度に希釈して染色する処理であり、検体が血液の場合には、それを例えば希釈、染色、溶血するような処理である。
【００１１】
この発明において、制御部は、容器ホルダーの数をｎ、ターンテーブルを連続的に１回転させるに必要な駆動パルスの数をＮとし、Ｎ／ｎの駆動パルスをｎ回ステッピングモータに印加してターンテーブルを間欠的に１回転させ、余った駆動パルスの数を△Ｎとするとき、前記正味の駆動パルスを（Ｎ−△Ｎ）／ｎとして決定してもよい。なお、制御部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有するマイクロコンピュータやパーソナルコンピュータで構成できる。
【００１２】
ターンテーブルの回転慣性を抑制するダンパーをさらに備えてもよい。
さらに、この発明は、上記試料調製装置と、試料調製装置で調製された分析用試料を分析する分析部を備えた試料分析装置を提供するものである。
【００１３】
実施例
以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する。これによって、この発明が限定されるものではない。
試料調製装置
図１はこの発明に係る試料調製装置を示す正面図である。
同図に示すように主フレーム１には水平方向に摺動レール２が設けられ、摺動レール２は摺動子３を水平方向に摺動可能に支持する。
【００１４】
また、主フレーム１は、ステッピングモータ４によって駆動する駆動プーリ５を支持すると共に、対応する従動プーリ６を回転可能に支持する。プーリ５と６との間にタイミングベルト７が摺動レール２と平行に懸架される。摺動子３は水平移動プレート８を搭載し、プレート８は連結具９によりタイミングベルト７に連結される。ここで、ステッピングモータ４が回転すると、その回転方向に応じて、プレート８が矢印Ｘ１又はＸ２方向に移動するようになっている。
【００１５】
プレート８には垂直方向に３本の摺動レール１０，１１，１２が設けられ、摺動レール１０，１１，１２はそれぞれ摺動子１３，１４，１５を垂直方向に摺動可能に支持する。
【００１６】
プレート８は、ステッピングモータ１６，１７によりそれぞれ駆動する駆動プーリ１８，１９を支持すると共に、それらに対応する従動プーリ２０と２１を回転可能に支持する。プーリ１８と２０との間およびプーリ１９と２１との間には、それぞれタイミングベルト２２と２３が垂直方向に懸架される。
【００１７】
摺動子１３，１４はそれぞれ支持部材２４，２５を介して第１ピペット２８と第２ピペット２９を搭載し、摺動子１５は支持部材２６を介してキャッチャ２７を搭載する。なお、第１ピペット２８は外周にピペットヒータ３６を備え吸引した液体を４２℃に加熱する。
【００１８】
摺動子１３は、連結具３０によりタイミングベルト２２に連結され、摺動子１４，１５はそれぞれ連結具３１，３２によりタイミングベルト２３に連結される。ここで、ステッピングモータ１６が回転すると、その回転方向に応じて第１ピペット２８が矢印Ｙ１又はＹ２方向に移動し、ステッピングモータ１７が回転すると、その回転方向に応じて第２ピペット２９とキャッチャ２７とがそれぞれ矢印Ｙ１又はＹ２方向に移動するようになっている。
【００１９】
一方、支持フレーム４１は、ターンテーブル４２と、ターンテーブル回転機構部４３と、混合容器回転機構部４４と、回転駆動源としてのステッピングモータ４５と、容器廃棄部４６とを備える。また、支持フレーム４７には、上端に第３ピペット４８が固定されると共に、垂直方向に摺動レール４９が固定される。摺動レール４９は摺動子５０を垂直方向に摺動可能に支持する。
【００２０】
摺動子５０は支持部材５１を介して洗浄装置５２を搭載する。なお、ストッパー５３が支持フレーム４７の下方に設けられ、摺動子５０は、摺動レール４９から下方へ離脱しないようにストッパー５３により図１に示す位置で係止される。また、支持フレーム４１の右隣りには載置台３３が設けられ、その上に希釈液容器３４が載置されている。
【００２１】
図２は支持フレーム４１の上面図、図３はターンテーブル回転機構部４３の縦断面図、図４は混合容器回転機構部４４の縦断面図である。
【００２２】
図４に示すように、ステッピングモータ４５の出力軸４０にはプーリ５３が結合される。図３に示すように、ターンテーブル４２の駆動軸５４には一方向クラッチ５５を介してプーリ５６が結合される。
【００２３】
また、図５に示すように、ターンテーブル４２と支持フレーム４１との間に検体容器回転機構部５７が設置され、機構部５７は支持フレーム４１上に軸５９により回転可能に支持されたプーリ５８を有する。
【００２４】
そして、図２に示すようにプーリ５３，５６，５８は１つのタイミングベルト６０により接続される。つまり、ステッピングモータ４５の回転力は、混合容器回転機構部４４（図４）に伝達されると同時に、タイミングベルト６０とプーリ５３，５６，５８を介してターンテーブル回転機構部４３（図３）と、検体容器回転機構部５７（図５）へ伝達されるようになっている。
【００２５】
なお、第３ピペット４８、洗浄装置５２、容器廃棄部４６、プーリ５３、プーリ５８は、図２に示す直線Ｌ上に一列に整列され、第１ピペット２８、第２ピペット２９、キャッチャ２７は、ステッピングモータ４の駆動により直線Ｌ上を移動するように設定されている。ターンテーブル４２は、５つの検体容器Ｔｓと５つの空の混合容器Ｔｍとを径の異なる同心円周上に等間隔で設置できるように構成され、また、１つの検体容器Ｔｓとその両側の２つの空の混合容器Ｔｍが直線Ｌ上に整列できるようになっている。
【００２６】
また、図２、図８および図１８に示すように、支持フレーム１にはフォトインタラプタ１４０が設置され、ターンテーブル４２には下方に突出してフォトインタラプタ１４０を遮光する遮光片６２ａが設けられている。これらは、後述するようにターンテーブル４２の基準位置（初期位置）を検出するために用いられている。
【００２７】
以下、各部の構成を説明する。
ターンテーブル
図６はターンテーブル４２の縦断面を示す構成説明図である。
同図に示すように、ターンテーブル４２は、樹脂製の円盤状の容器搭載部６１と、容器搭載部６１を離脱可能に載置する非磁性材料製（ステンレス鋼又はアルミニウム製）の回転板６２から構成される。図７および図８は回転板６２から容器搭載部６１を取りはずした状態を示すターンテーブル４２の側面図と上面図である。
【００２８】
これらの図に示すように、回転板６２の上面には容器搭載部６１を装着時に案内するためのガイドブロック６３が設けられる。ガイドブロック６３は回転板６２の中心位置に位置決めピン６５を備え、位置決めピン６５は圧縮スプリング６４により上向きに付勢されている。また、ガイドブロック６３は回転板６２の周縁位置に容器搭載部６１を係止する突出部６６を備える。
【００２９】
図９は回転板６２からとりはずした容器搭載部６１の上面図、図１０は図９のＡ−Ａ矢視断面図、図１１は図９のＢ−Ｂ矢視断面図、図１２は容器搭載部６１の底面図である。図９に示すように、容器搭載部６１は、空の混合容器Ｔｍ（図２）を収容するための５つの空容器収容穴６７と、検体容器Ｔｓ（図２）を収容するための５つの第１ホルダー６８とを、径の異なる２つの同心円周上に等間隔に備える。
【００３０】
また、容器搭載部６１は、図１０、図１１に示すように、回転板６２（図７）への装着時にガイドブロック６３に嵌合する溝７０を備え、溝７０は容器搭載部６１の中心位置に位置決めピン６５を受入れるための位置決め穴６９を備える。さらに、容器搭載部６１は回転板６２への着脱時に使用されるハンドル７１を上面に備えている。
【００３１】
なお、この実施例の試料調製装置において、被検者から採取した検体を収容するための検体容器Ｔｓおよび検体と所定の溶液とを混合して分析用試料を調製するための混合溶器Ｔｍには、図１５に示す使い捨て容器（以下チューブという）Ｔが用いられる。
【００３２】
チューブＴは、高さＨ＝３９，８５±０．１ｍｍ，外径Ｄ_Ｔ＝７．６〜８．２ｍｍ，容積が約０．７ｍＬのスチロール（透明）樹脂製円筒形容器で、後述するようにキャッチャ２７により把持されるときに、キャッチャ２７からの抜け落ちを防止するフランジＦ（外径Ｄ_Ｆ＝１０ｍｍ）を上端周縁に備える。
【００３３】
図１０に示すように、第１ホルダー６８は、容器搭載部６１に設けられた５つの円筒形貫通凹部７２の各々に下方から挿入され、非磁性材料製（ステンレス鋼又はアルミニウム製）の底板７３により支持される。
【００３４】
第１ホルダー６８は上部に検体容器Ｔｓを受入れる穴７４を備え、凹部７２の周壁により軸を中心に回転可能に支持される。また、第１ホルダー６８は下部に軸と直交する方向に貫通する棒磁石７５を備え、後述するように、底板７３の下方からの回転磁界を受けると第１ホルダー６８が軸中心に回転するようになっている。
【００３５】
ターンテーブル回転機構部
図３に示すようにターンテーブル４２の駆動軸５４は、その基端がボス７８を介して回転板６２の裏面の中心に固定される。支持フレーム４１はベアリングホルダ７６を支持し、駆動軸５４はベアリングホルダ７６に保持されたベアリング７７を介して支持フレーム４１に回転可能に支持される。また、駆動軸５４は一方向クラッチ７９を介してベアリングホルダ７６に固定される。
【００３６】
一方、一方向クラッチ５５は前述のようにプーリ５６と駆動軸５４との間に介在して両者を結合している。また、駆動軸５４の先端に設けられたスパーギア８０はダンパー８１の回転軸に設けられたスパーギア８２と噛み合っている。ダンパー８１は常時駆動軸５４に作用し、ターンテーブル４２の慣性によるフライホイール効果を抑制し、特にターンテーブル４２の停止時の回りすぎを低減するように作動する。
【００３７】
ここで、クラッチ５５と７９は次のように働く。
ステッピングモータ４５（図２）が出力軸側から見て時計方向に回転し、それによってプーリ５６が上から見て時計方向に回転すると、一方向クラッチ５５がＯＮ（作動）、一方向クラッチ７９がＯＦＦ（開放）となり、ターンテーブル４２はダンパー８１の作用を受けながら、上から見て時計方向に回転する。
【００３８】
逆に、ステッピングモータ４５が反時計方向に回転すると、一方向クラッチ５５がＯＦＦ、一方向クラッチ７９がＯＮになり、それによって、駆動軸５４はベアリングホルダ７６に固定されて回転が阻止され、プーリ５６が空転するようになっている。つまり、一方向クラッチ５５，７９の作用により、ターンテーブル４２はステッピングモータ４５が時計方向に回転する時のみ、同方向に回転することができる。
【００３９】
混合容器回転機構部
図４に示すように混合容器回転機構部４４において、支持フレーム４１上に設置された取付板８４に円筒形の保持部材８５が固定される。保持部材８５には、中心に第２ホルダー８６を上部から受入れる貫通孔が設けられ、外周にフィルムヒータ８７が巻き付けられている。
【００４０】
第２ホルダー８６は上部に混合容器Ｔｍを受入れて保持する穴８８を有する。また、保持部材８５はその貫通孔に嵌入された筒形の薄いオイレスブッシュ８９を備え、オイレスブッシュ８９の内周面と第２ホルダー８６の外周面とが摺動可能に接触して第２ホルダー８６が軸中心に円滑に回転できるようになっている。
【００４１】
一方、プーリ５３の上部にはカップリング８３が固定され、カップリング８３は上方に突出する２本のピン９０を備える。第２ホルダ８６は底面に２つの穴を備え、２本のピン９０を受入れる。それによって、第２ホルダー８６はプーリ５３に対して離脱可能に機械的に結合される。そこで、ステッピングモータ４５が時計方向又は反時計方向のいずれかに回転すると、第２ホルダー８６はオイレスブッシュ８９の作用によりに円滑に軸中心にステッピングモータ４５と同方向に回転する。
【００４２】
検体容器回転機構部
図５に示すように検体容器回転機構部５７において、プーリ５８の上部に円筒形のマグネットカップリング９１が嵌入固定され、マグネットカップリング９１の上面にはプーリ５８の軸５９を中心として対称に２つの棒磁石９２，９３が垂直に埋設される。棒磁石９２はＮ極がターンテーブル４２と対向するように、また棒磁石９３はＳ極がターンテーブル４２と対向するように、それぞれ配置される。
【００４３】
底板７３と回転板６２は前述のように非磁性体であるので、ターンテーブル４２に内蔵された第１ホルダー６８が、図５に示すようにマグネットカップリング９１に対向するときには、棒磁石９２のＮ極は棒磁石７５のＳ極と、棒磁石９３のＳ極は棒磁石７５のＮ極と、互いに磁気的に引き合う。つまり、第１ホルダー６８はマグネットカップリング９１を介してプーリ５８と磁気的に結合されることになる。従って、この状態でステッピングモータ４５によりプーリ５８が時計方向又は反時計方向のいずれかに回転すると、それに伴って第１ホルダー６８は検体容器Ｔｓの軸を中心にステッピングモータ４５と同じ方向に回転する。
【００４４】
キャッチャ
図１３および図１４はそれぞれキャッチャ２７の側面図および上面図である。これらの図に示すように、キャッチャ２７は本体９８と２つのフィンガ９４，９５を備え、２つのフィンガ９４，９５は、それぞれピン９６，９７によって矢印Ｃ，Ｄ方向に開くことができるように本体９８に支持される。そして、フィンガ９４，９５は閉じる方向に引張スプリング９９により付勢され、図１４の状態に保持されている。
【００４５】
そこで、固定された混合容器Ｔｍに対して図１３の矢印Ｍ方向にキャッチャ２７が接近すると、フィンガ９４，９５は混合容器Ｔｍの側面を挟んで、フランジＦに係止する。また、混合容器Ｔｍを固定した状態でキャッチャ２７を図１３の矢印Ｎに移動させるとキャッチャ２７は混合容器Ｔｍから引き離される。
【００４６】
試料分析装置
図１６は図１に示す試料調製装置を用いた試料分析装置の光学系と流体系を示す説明図、図１７はその制御系を示すブロック図である。
【００４７】
光学系と流体系
図１６に示すように、シースフローセル１０７は、分析用試料をオリフィス１１１に向って上方へ噴射するノズル１１３と、シース液供給口１１０と、排液口１１４を備える。シースフローセル１０７の近傍には、レーザ光源１１７，コンデンサレンズ１１８，ビームストッパー１１９，コレクタレンズ１２０，ピンホール１２１を有する遮光板１３０，ダイクロイックミラー１２２，フィルタ１２３，ホトマルチプライヤーチューブ１２４，ホトダイオード１２５が設けられている。
【００４８】
シース液供給口１１０には陽圧で加圧されたシース液容器１０９が温度調節ユニット１１５とバルブ１０５を介して接続される。排液口１１４は図示しない廃液チャンバーに接続される。ノズル１１３には、バルブ１０１を介して試料調製装置（図１）の第３ピペット４８が接続され、さらに、流路１３９とバルブ１０２を介して陰圧源が接続され、流路１３９のバルブ１０２側にシリンジポンプ１３３が接続されている。なお、温度調節ユニット１１５はバルブ１０６を介して図示しない廃液チャンバーに接続され、内部に貯留した気泡を適宜除去できるようになっている。
【００４９】
また、試料調製装置（図１）の第１ピペット２８はシリンジポンプ１３１に接続され、第２ピペット２９はシリンジポンプ１３２へバルブ１０３を介して接続されている。シリンジポンプ１３２は、さらにバルブ１０４を介して染色液容器１１２に接続されている。
【００５０】
温度調節ユニット
図２０は温度調節ユニット１１５の上面図、図２１は図２０のＥ−Ｅ矢視断面図、図２２は図２０のＦ−Ｆ矢視断面図、図２３は図２２のＧ−Ｇ矢視断面図である。
【００５１】
図２１に示すように、温度調節ユニット１１５の中央部には蓄熱用の金属ブロック（真鍮製）１４９が設けられ、金属ブロック１４９の上面と下面には円盤状の断熱ブロック（ポリアセタール樹脂製）１５０，１５１がそれぞれ嵌着されている。金属ブロック１４９の中心には垂直方向に断熱ブロック１５０から１５１へ渡る気泡除去用流路（内径３．２ｍｍ）１５２が形成される。
【００５２】
断熱ブロック１５０，１５１は、内部にそれぞれ第１および第２排液路（内径１ｍｍ）１５３，１５４を水平方向に備える。第１排液路１５３は、一端が気泡除去用流路１５２の上端に接続され、他端が断熱ブロック１５０から水平に突出する外部チューブ接続用ニップル（内径１．５ｍｍ、ステンレス鋼製）１５５に接続される。
【００５３】
また、第２排液路１５４は、一端が気泡除去用流路１５２の下端に接続され、他端が断熱ブロック１５１から水平に突出する外部チューブ接続用ニップル（内径１．５ｍｍ、ステンレス鋼製）１５６に接続される。
【００５４】
さらに、断熱ブロック１５０は、気泡除去用流路１５２の上端と下端との間に接続される給液路を水平に備え、その給液路にはニップル（内径０．９ｍｍ）１５７が嵌入されている。
【００５５】
なお、気泡除去用流路１５２には、内壁にパイプ（ステンレス鋼製）１５９が装着され、パイプ１５９の上端は断熱ブロック１５０に圧入されて、下端が断熱ブロック１５１にＯリング１５８を介して水密的に挿入される。これによって、気泡除去用流路１５２を流れる液体の金属ブロック１４９への接触が防止される。つまり、金属ブロック１４９の液体による腐食が防止される。
【００５６】
図２２と２３に示すように、金属ブロック１４９は、気泡除去用通路１５２に対して左右対称に４つずつ平行に設けられた合計８つの貫通孔１６０を備える。１本の給液チューブ（内径０．８ｍｍ　ＦＥＰ製）１６１が下側の貫通孔１６０から上側の貫通孔１６０へ順次貫通し、気泡除去用流路１５２の周りにスパイラル状に配置される。
【００５７】
そして、図２１に示すように、給液チューブ１６１の下端１６１ａは断熱ブロック１５１から下方へ突出し、上端１６１ｂはニップル１５７に接続される。なお、図２３に示すように金属ブロック１４９には貫通孔１６０の両端側に凹部１６２が形成され、スパイラル状に延びる給液チューブ１６１の湾曲部は凹部１６２内に納まるようになっている。
【００５８】
そこで、板状のシース液ヒータ１４８が金属ブロック１４９の側面を覆うように設置される。また、図２１，２２に示すように、断熱ブロック１５０と１５１との間にはシース液ヒータ１４８を覆うように断熱材（発泡ポリエチレン製）１６３が設けられる。
【００５９】
さらに、断熱ブロック１５０と１５１の側面および断熱材１６３を覆うように断熱材（発泡ポリエチレン製）１６４が設けられる。なお、図２２に示すように金属ブロック１４９には、温度センサ（サーミスタ）１４６とサーマルプロテクタ（スイッチング素子）１４７が設けられる。このような構成において、図２１に示す給液チューブ１６１の下端１６１ａからシース液が供給される時、ニップル１５５，１５６が開放されているとシース液は給液チューブ１６１内で加熱されニップル１５５，１５６から流出する。
【００６０】
次にニップル１５５が閉じられると、加熱されたシース液はニップル１５６のみから流出し、シース液中の気泡は順次気泡除去用流路１５２内を上昇してその上端近傍に滞留する。つまり、ニップル１５６から気泡除去用流路１５２へ流入するシース液は流速が低下するので、気泡除去用流路１５２を下降する際に、気泡が上方へ除去される。
【００６１】
なお、気泡除去用流路１５２の上端近傍に滞留する気泡は、必要に応じてニップル１５６を閉じてニップル１５５を開放し、給液チューブ１６１からシース液を供給することにより、ニップル１５５から排出されるシース液と共に排除される。
【００６２】
また、金属ブロック１４９の温度は温度センサ１４６によって検出され、シース液ヒータ１４８は金属ブロック１４９が４２℃の温度に維持されるよう加温する。なお、金属ブロック１４９がオーバーヒートした場合にはサーマルプロテクタ１４７が作用してシース液ヒータ１４８への通電が遮断されるようになっている。
【００６３】
第１ピペット
図２４は第１ピペット２８の縦断面図である。同図に示すように第１ピペット２８は先端１６５から基端１６６へ延びる中空の細長い筒状の形状を有し、ステンレス製である。第１ピペット２８は先端１６５から基端１６６に向かって順に、長さＬ０で内径Ｄ０の吸引部１６７と、長さＬ１で内径Ｄ１の検体収容部１６８と、長さＬ２で内径Ｄ２の試薬収容部１６９を有する。
【００６４】
ここで、Ｄ０＜Ｄ１＜Ｄ２であり、この実施例ではＤ０＝０．６ｍｍ、Ｄ１＝１．５ｍｍ、Ｄ２＝２．１ｍｍ、Ｌ０＝３ｍｍ、Ｌ１＝４５ｍｍ、Ｌ２＝１５０ｍｍである。従って、検体収容部１６８と試薬収容部１６９の容積は、それぞれ７９．５μＬと５２０μＬである。
吸引部１６７は、検体および試薬を過不足なく吸引するために細く形成されている。検体収容部１６８には、検体および試薬が収容される。試薬収容部１６９には、試薬のみが収容され、検体は収容されない。
【００６５】
なお、吸引部１６７と検体収容部１６８、および検体収容部１６８と試薬収容部１６９は、それぞれテーパ状の穴を有する接続部１７０，１７１により接続される。試薬収容部１６９は、外壁に銅製の蓄熱パイプ１７２を備え、蓄熱パイプ１７２の外壁にピペットヒータ３６を備える。
【００６６】
ピペットヒータ３６は被覆されたニクロム線からなり、蓄熱パイプ１７２の外壁にコイル状に巻き付けられている。また、蓄熱パイプ１７２の外壁の一部に温度センサ（サーミスタ）１４４が設置されている。さらに、試薬収容部１６９は、ピペットヒータ３６と温度センサ１４４を覆うステンレス鋼製の保護カバー１７３を備える。
【００６７】
制御系
図１７に示す制御部１３４は、演算部１３４ａと記憶部１３４ｂを備え、入力部１３５とホトマルチプライヤチューブ１２４とホトダイオード１２５からの出力を受けて、分析条件や分析結果を出力部１３８へ出力する。
【００６８】
フォトインタラプタ１４０は前述のようにターンテーブル４２の初期位置を検出し、位置センサ１４１〜１４３は、水平移動プレート８の水平位置、第１ピペット２８、第２ピペット２９およびキャッチャ２７の垂直位置をそれぞれ検出するセンサである。
【００６９】
温度センサ１４４〜１４６は、それぞれ第１ピペット２８、第２ホルダー８６および温度調節ユニット１１５の温度を検出するセンサ（サーミスタ）である。サーマルプロテクタ１４７は前述のように温度調節ユニット１１５のオーバーヒートを防止するスイッチング素子である。
【００７０】
そこで、制御部１３４はフォトインタラプタ１４０、位置センサ１４１〜１４３、温度センサ１４４〜１４６およびサーマルプロテクタ１４７からの出力を受けて駆動回路部１３７を制御する。ここで、制御部１３４はマイクロコンピュータで構成され、入力部１３５と出力部１３８は、タッチパネル式ＬＣＤで一体構成される。
【００７１】
駆動回路部１３７は、ステッピングモータ駆動回路、シリンジポンプ駆動回路、バルブドライブ回路、ヒータドライブ回路およびレーザドライブ回路を備え、制御部１３４からの出力を受けて図１に示すステッピングモータ４，１６，１７，４５と、図１６に示すシリンジポンプ１３１〜１３３およびバルブ１０１〜１０６と、ヒータ３６，８７，１４８と、レーザ光源１１７を駆動するようになっている。
【００７２】
分析用試料の調製操作
次に分析用試料の調製操作について説明する。
（Ａ）ターンテーブルの初期化
まず、ターンテーブル４２上の検体容器Ｔｓを１ピッチだけ回転させるために必要なステッピングモータ４５の駆動パルス数Ｎｂを決定するための初期化動作について、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
まず、図１７に示す制御系の電源が投入されると、ステッピングモータ４５に駆動パルスが印加され、ターンテーブル４２が時計方向に回転する（ステップＳ１）。そして、遮光片６２ａがフォトインタラプタ１４０を遮光する（以下、センサＯＮという）と（ステップＳ２）、ステッピングモータ４５に印加される駆動パルスの計数が開始され（ステップＳ３）、モータの駆動が継続され（ステップＳ４）、次に、センサＯＮになると（ステップＳ５）、ステッピングモータ４５への駆動パルスの印加が停止され、ターンテーブル４２の１回転に要した駆動パルス数Ｎの計数が終了し、ステッピングモータ４５が停止する（ステップＳ６）。
【００７４】
そこで、ターンテーブル４５の１ピッチ分の回転に要する駆動パルス数としてＮａ＝Ｎ／５が演算される（ステップＳ７）。ここで、Ｎａは慣性による回りすぎを無視した値である。
次に、ステッピングモータ４５にＮａ個ずつ駆動パルスがくり返し印加され、ターンテーブル４２が回転と停止をくり返す（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。
【００７５】
このとき、ターンテーブル４２は停止毎に慣性による回りすぎ量を累積しながら回転するので、５回目のＮａ個の駆動パルス印加時にはＮａ個の駆動パルスを全部印加しない間にセンサＯＮとなり（ステップＳ１１）、ΔＮだけの数の駆動パルスが残される。そして、その残りパルス数ΔＮが累積された回りすぎ量として算出される（ステップＳ１２）。
【００７６】
そこで、ステップＳ７で演算されたＮａは、回りすぎ量を考慮したＮｂ＝（Ｎ−ΔＮ）／５として修正され（ステップＳ１３）、ターンテーブル４２を１ピッチ分回転させる正しい駆動パルス数として記憶部１３４ｂ（図１７）に格納される（ステップＳ１４）。
【００７７】
一方、ステップＳ１１においてセンサＯＮになってからさらに所定数の駆動パルスがステッピングモータ４５にさらに印加され、使用者が容器搭載部６１を回転板６２から最も取りはずし易い位置、つまり、ガイドブロック６３が図２の直線Ｌに直角に交わる位置にターンテーブル４２が到達すると、ステッピングモータ４５は停止し、ターンテーブルの初期化動作が終了する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。
【００７８】
（Ｂ）検体容器と混合容器の設置
次に、使用者は、図６に示すハンドル７１を握って手前に引き、回転板６２上で容器搭載部６１を手前に摺動させるようにして、容器搭載部６１を回転板６２から取りはずす。そこで、使用者は、図９に示す容器搭載部６１の５つの第１ホルダー６８の穴７４の各々に、３００μＬの異なる検体（例えば尿）を収容した検体容器Ｔｓを装填すると共に、５つの空容器収容穴６７の各々に空の混合容器Ｔｍを装填する。
【００７９】
次に、使用者はハンドル７１を握って、容器搭載部６１を図８に示す回転板６２上に載置する。この際、図１１に示す溝７０に図８に示すガイドブロック６３が挿入されるように、容器搭載部６１を回転板６２上で摺動させて押し込み、図６に示すように位置決めピン６５を位置決め穴６９へ圧縮スプリング６４の付勢力により嵌入させる。それに伴って、容器搭載部６１は突出部６６に係止し、回転板６２と同軸になるように位置決めされる。
【００８０】
（Ｃ）自動調製動作
次に、次の工程（１）〜（１８）が図１７に示す制御系により自動的に行われる。
（１）使用者が上記のように容器搭載部６１を回転板６２上に設置し、入力部１３５（図１７）へ起動指令を入力すると、ステッピングモータ４５が時計方向に回転し、それに伴ってターンテーブル４２が回転し、センサＯＮになると図２に示す初期位置で停止する。この時、図２に示すように１番目の検体容器Ｔｓとその両側の２つの空の混合容器Ｔｍが直線Ｌ上に整列する。同時に、１番目の検体容器Ｔｓを収容する第１ホルダー６８は、図５に示すようにマグネットカップリング９１と対向する。
【００８１】
（２）次に、図１に示すステッピングモータ４と１７が駆動し、図２の直線Ｌ上にある２本の空の混合容器Ｔｍの内、右側の混合容器Ｔｍをキャッチャ２７が把持して混合容器回転機構部４４の第２ホルダー８６へ挿入する。この時、混合容器回転機構部４４のフィルムヒータ８７（図４）にはすでに通電が行われ、第２ホルダー８６の温度が４２℃に維持されている。
【００８２】
（３）次に、ステッピングモータ４と１７が駆動し、第２ホルダー８６に空の混合容器Ｔｍを残してキャッチャ２７を第２ホルダー８６から引き離す。
（４）次に、ステッピングモータ４と１６が駆動して第１ピペット２８を希釈液容器３４に挿入し、３４０μＬの希釈液を試薬収容部１６９（図２４）へ吸引してピペットヒータ３６で４２℃に加熱する。
（５）次に、ステッピングモータ１６が駆動して第１ピペット２８を希釈液容器３４から引き抜き、２０μＬの空気を検体収容部１６８へ吸引する。これによって容積２０μＬのエアギャップが形成される。
【００８３】
（６）次に、ステッピングモータ４と１６が駆動して第１ピペット２８を図２の直線Ｌ上に存在する検体容器Ｔｓへ挿入する。この時、第１ピペット２８は検体容器Ｔｓの軸から偏心した位置に保持される。
【００８４】
（７）次に、ステッピングモータ４５が反時計方向に所定時間だけ回転する。それによって、プーリ５８が反時計方向に回転し、直線Ｌ上の検体容器Ｔｓも反時計方向に回転する。検体容器Ｔｓの回転中に、第１ピペット２８は検体容器Ｔｓ内の検体（４０μＬ）を検体収容部１６８（図２４）へ吸引し、吐出する。そして、この吸引・吐出動作をくり返す。偏心した第１ピペット２８に対する検体容器Ｔｓの回転動作と、第１ピペット２８の吸引・吐出動作により検体が十分に撹拌される。
【００８５】
（８）次に、第１ピペット２８は、検体収容部１６８の検体をすべて吐出した後、検体容器Ｔｓから検体を５０μＬだけ吸引する。なお、検体収容部１６８において、吸引された検体と希釈液との間に容積２０μＬのエアギャップが前記工程（５）で形成されており、両者は混じり合わない。
【００８６】
（９）次に、ステッピングモータ４，１６が駆動し、第１ピペット２８を検体容器Ｔｓから引き抜き、前記工程（２）で第２ホルダー８６に挿入されている空の混合容器Ｔｍへ挿入する。この時、第１ピペット２８は挿入された混合容器Ｔｍの軸から偏心した位置に保持される。
【００８７】
（１０）次に、第１ピペット２８は、４２℃に加熱した３４０μＬの希釈液と、吸引した５０μＬの検体とを混合容器Ｔｍへ吐出する。それと同時にステッピングモータ４５が所定時間だけ反時計方向に回転する。従って、希釈液と検体とを収容した混合容器Ｔｍも軸中心に回転する。
【００８８】
混合容器Ｔｍの回転中に、第１ピペット２８は試薬収容部１６９内へ液体が侵入しないように、最大容積７０μＬ程度の吸引・吐出動作をくり返す。
偏心した第１ピペット２８に対する混合容器Ｔｍの回転動作と、第１ピペット２８の吸引・吐出動作により、均一に８倍に希釈された希釈検体が調製される。
【００８９】
（１１）次に、ステッピングモータ４，１６が駆動し、第１ピペット２８を混合容器Ｔｍから引き抜く。
（１２）次に、ステッピングモータ４，１７が駆動し、第２ピペット２９を混合容器Ｔｍへ挿入する。この時、第２ピペット２９は混合容器Ｔｍの軸から偏心した位置に保持される。
【００９０】
（１３）次に、第２ピペット２９は、図１６に示す染色液容器１１２から供給される１０μＬの染色液を混合容器Ｔｍへ吐出する。これと同時にステッピングモータ４５が所定時間だけ反時計方向に回転する。従って、混合容器Ｔｍも軸中心に回転する。混合容器Ｔｍの回転中に第２ピペット２９は吸引・吐出動作をくり返す。偏心した第２ピペット２９に対する混合容器Ｔｍの回転動作と、第２ピペット２９の吸引・吐出動作により、希釈検体に染色液が均一に混合され、分析用試料が調製される。なお、調製された分析用試料は混合容器回転機構部４４のフィルムヒータ８７により４２℃に保温される。
【００９１】
（１４）次に、ステッピングモータ４と１７が駆動して第２ピペット２９を混合容器Ｔｍから引き抜く。
（１５）次に、ステッピングモータ４と１７が駆動して、キャッチャ２７により混合容器Ｔｍを第２ホルダー８６から引き抜き、第３ピペット４８まで搬送し、第３ピペット４８を混合容器Ｔｍへ挿入させる。そして、第３ピペット４８は混合容器Ｔｍから分析用試料を吸引する。
（１６）次に、ステッピングモータ４と１７が駆動して、キャッチャ２７が空になった混合容器Ｔｍを容器廃棄部４６の廃棄穴３５へ挿入して廃棄する。
【００９２】
（１７）次に、ステッピングモータ４と１７が駆動して、キャッチャ２７が洗浄装置５２の上部を把持して持ち上げ、第３ピペット４８を洗浄装置５２へ挿入させる。それによって、第３ピペットが洗浄される。
（１８）次に、ステッピングモータ４，１６，１７が駆動して洗浄装置５２を図１に示す位置に戻すと共に、第１ピペット２８、第２ピペット２９、キャッチャ２７および水平移動プレート８を図１に示す位置に戻す。
【００９３】
次に、ステッピングモータ４５にＮｂ個の駆動パルスが印加され、ターンテーブル４２が時計方向に回転すると、次の検体容器Ｔｓと空の混合容器Ｔｍが図２の直線Ｌ上に配置され、次の分析用試料の調製に備える。
【００９４】
試料分析動作
図１６および図１７に示す構成において、まず、バルブ１０１，１０２を所定時間開けると、図１に示す試料調製装置で調製され４２℃に保温された分析用試料が陰圧により第３ピペット４８を介してバルブ１０１と１０２の間の流路１３９に満たされる。その後、バルブ１０１，１０２を閉じる。
【００９５】
次に、シリンジポンプ１３３が一定流量で流路１３９の試料をノズル１１３へ押し出すことにより、ノズル１１３から試料がシースフローセル１０７に吐出される。
それと同時にバルブ１０５を開けることによりシースフローセル１０７に温度調節ユニット１１５で４２℃に加熱されたシース液が供給される。
【００９６】
これによって試料はシース液に包まれ、さらにオリフィス１１１によって細く絞られてシースフローを形成する。なお、オリフィス１１１は一辺が１００〜３００μｍの角穴を有し、光学硝子で形成されている。
【００９７】
このようにシースフローを形成することによって試料に含まれた粒子又は有形成分を一個ずつオリフィス１１１を介して一列に整列して流すことができる。オリフィス１１１を通過した試料とシース液は排液口１１４から排出される。
【００９８】
そして、オリフィス１１１を流れる試料流１２６へレーザ光源１１７から出射されたレーザ光がコンデンサーレンズ１１８で楕円形に絞られて照射される。その楕円形のサイズは、試料の流れの方向には被験粒子径と同程度、例えば１０μｍ前後であり、試料の流れ方向と直交する方向には被験粒子径より十分大きく、例えば１００〜４００μｍ程度である。
【００９９】
試料中の粒子に当たらずそのままフローセル１０７を透過したレーザ光はビームストッパ１１９で遮光される。レーザ光をうけた粒子から発せられる前方散乱光及び前方蛍光はコレクターレンズ１２０により集光され、遮光板１３０のピンホール１２１を通過する。そして、ダイクロイックミラー１２２に到達する。
【０１００】
散乱光より長波長の蛍光はそのままダイクロイックミラー１２２を透過し、フィルター１２３で更に散乱光が除かれた後にホトマルチプライヤーチューブ１２４で検出され、蛍光信号１２７（パルス状のアナログ信号）として出力される。また、散乱光はダイクロイックミラー１２２で反射され、ホトダイオード１２５で受光されて散乱光信号１２８（パルス状のアナログ信号）として出力される。そして、蛍光信号１２７と散乱光信号１２８は図１７に示す制御部１３４へ入力される。
【０１０１】
演算部１３４ａは、散乱光信号１２８のパルス幅と最大値からそれぞれ散乱光パルス幅Ｆｓｃｗと散乱光強度Ｆｓｃを算出する。
さらに、演算部１３４ａは、パルス状の蛍光信号１２７から同様に蛍光パルスＦｌｗと蛍光強度Ｆｌを算出する。
【０１０２】
そこで、制御部１３４は、得られたＦｓｃｗ，Ｆｓｃ，Ｆｌｗ，Ｆｌに基づいて分布図（ヒストグラムやスキャッタグラム）を作成し、赤血球、円柱、硝子円柱およびバクテリアなどの分類を行う。そして分類された粒子はカウント（計数）され、試料１μＬ当たりの数に換算される。また、その結果は各種分布図と共に出力部１３８に出力される。以上で、１つの分析用試料の分析動作が終了する。そして、残り４つの検体容器Ｔｓの検体について、順次ターンテーブル４２が回転し、分析用試料の調製とその分析動作が行われる。
【０１０３】
なお、図１６に示すシリンジポンプ１３１は、前述の分析用試料の調製工程（４），（７），（８），（１０）などにおいて作動し、第１ピペット２８に検体や希釈液の吸引・吐出を行わせる。
【０１０４】
また、図１６に示すシリンジポンプ１３２およびバルブ１０３，１０４は、前述の分析用試料の調製工程（１３）において作動する。つまり、バルブ１０４を開いてシリンジポンプ１３２により染色液容器１１２から染色液を一旦吸引し、次にバルブ１０４を閉じてバルブ１０３を開き、吸引した染色液を所定量だけシリンジポンプ１３２により第２ピペット２９から吐出させる。また、バルブ１０３を開いてシリンジポンプ１３２を往復駆動することにより、第２ピペット２９に吸引・吐出動作を行わせる。
【０１０５】
以上説明した実施例では、第１ホルダー６８に収容された検体容器から吸引された検体を第２ホルダー８６に収容された混合容器に吐出する構成となっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の場所に配置された検体容器から吸引された検体を第１ホルダー６８に収容された混合容器に吐出するなど、種々の構成とすることができる。
【０１０６】
【発明の効果】
この発明によれば、ターンテーブルを連続して１回転させるに要する数の駆動パルスを分割してステッピングモータに印加してターンテーブルを予備的に間欠駆動で１回転させるとき、最終の駆動パルスの印加時の剰余駆動パルスがターンテーブルの各停止時の回りすぎ量の累積値に対応する。従って、分割した駆動パルス数をこの剰余駆動パルスだけ低減することにより、各容器のホルダーのピペットへの移動に要する正味の駆動パルスを決定でき、ターンテーブルの角度制御を簡単な構成で精度よく行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る試料調製装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す装置の要部上面図である。
【図３】図１に示す装置の要部縦断面図である。
【図４】図１に示す装置の要部縦断面図である。
【図５】図１に示す装置の要部縦断面図である。
【図６】図１に示す装置の要部縦断面図である。
【図７】図１に示す装置から容器搭載部を除去した状態を示す側面図である。
【図８】図１に示す装置から容器搭載部を除去した状態を示す上面図である。
【図９】図１に示す装置の容器搭載部の上面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１１】図９のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１２】図１に示す装置の容器搭載部の底面図である。
【図１３】図１に示す装置のキャッチャの側面図である。
【図１４】図１に示す装置のキャッチャの上面図である。
【図１５】図１に示す装置に用いる使い捨て容器の側面図である。
【図１６】この発明に係る試料分析装置の光学系と流体系を示す説明図である。
【図１７】この発明に係る試料分析装置の制御系を示すブロック図である。
【図１８】この発明に係るフォトインタラプタの設置状況を示す説明図である。
【図１９】この発明に係るターンテーブルの初期化動作を示すフローチャートである。
【図２０】この発明に係る温度調節ユニットの上面図である。
【図２１】図２０のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図２２】図２０のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図２３】図２２のＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図２４】この発明に係るピペットの縦断面図である。
【符号の説明】
１　主フレーム
２　摺動レール
３　摺動子
４　ステッピングモータ
５　駆動プーリ
６　従動プーリ
７　タイミングベルト
８　水平移動プレート
９　連結具
１０　摺動レール
１１　摺動レール
１２　摺動レール
１３　摺動子
１４　摺動子
１５　摺動子
１６　ステッピングモータ
１７　ステッピングモータ
１８　駆動プーリ
１９　駆動プーリ
２０　従動プーリ
２１　従動プーリ
２２　タイミングベルト
２３　タイミングベルト
２４　支持部材
２５　支持部材
２６　支持部材
２７　キャッチャ
２８　第１ピペット
２９　第２ピペット
３０　連結具
３１　連結具
３２　連結具
３３　載置台
３４　希釈液容器
３５　廃棄穴
４０　出力軸
４１　支持フレーム
４２　ターンテーブル
４３　ターンテーブル回転機構部
４４　混合容器回転機構部
４５　ステッピングモータ
４６　容器廃棄部
４７　支持フレーム
４８　第３ピペット
４９　摺動レール
５０　摺動子
５１　支持部材
５２　洗浄装置
５３　プーリ
５４　駆動軸
５５　一方向クラッチ
５６　プーリ
５７　検体容器回転機構部
５８　プーリ
５９　軸
６０　タイミングベルト
６１　容器搭載部
６２　回転板
６３　ガイドブロック
６４　圧縮スプリング
６５　位置決めピン
６６　突出部
６７　空容器収容穴
６８　第１ホルダー
６９　位置決め穴
７０　溝
７１　ハンドル
７２　貫通凹部
７３　底板
７４　穴
７５　棒磁石
７６　ベアリングホルダ
７７　ベアリング
７８　ボス
７９　一方向クラッチ
８０　スパーギア
８１　ダンパー
８２　スパーギア
８３　カップリング
８４　取付板
８５　保持部材
８６　第２ホルダー
８７　フィルムヒータ
８８　穴
８９　オイレスブッシュ
９０　ピン
９１　マグネットカップリング
９２　棒磁石
９３　棒磁石
９４　フィンガ
９５　フィンガ
９６　ピン
９７　ピン
９８　本体
９９　引張スプリング
１００　引張スプリング
１０１　バルブ
１０２　バルブ
１０３　バルブ
１０４　バルブ
１０５　バルブ
１０６　バルブ
１０７　シースフローセル
１０８　シースフローセル
１０９　シース液容器
１１０　シース液供給口
１１１　オリフィス
１１２　染色液容器
１１３　ノズル
１１４　排液口
１１５　温度調節ユニット
１１７　レーザ光源
１１８　コンデンサレンズ
１１９　ビームストッパ
１２０　コレクタレンズ
１２１　ピンホール
１２２　ダイクロイックミラー
１２３　フィルター
１２４　ホトマルチプライヤチューブ
１２５　ホトダイオード
１２６　試料流
１２７　蛍光信号
１２８　散乱Ｌ光信号
１２９　散乱Ｌ光信号
１３０　遮光板
１３１　シリンジポンプ
１３２　シリンジポンプ
１３３　シリンジポンプ
１３４　制御部
１３５　入力部
１３７　駆動回路部
１３８　出力部
１３９　流路
Ｆ　フランジ
Ｔ　チューブ
１４１　位置センサ
１４２　位置センサ
１４３　位置センサ
１４４　温度センサ
１４５　温度センサ
１４６　温度センサ
１４７　サーマルプロテクタ
１４８　シース液ヒータ
１４９　金属ブロック
１５０　断熱ブロック
１５１　断熱ブロック
１５２　気泡除去用流路
１５３　第１排液路
１５４　第２排液路
１５５　ニップル
１５６　ニップル
１５７　ニップル
１５８　Ｏリング
１５９　パイプ
１６０　貫通孔
１６１　給液チューブ
１６２　凹部
１６３　断熱材
１６４　断熱材
１６５　先端
１６６　基端
１６７　吸引部
１６８　検体収容部
１６９　試薬収容部
１７０　接続部
１７１　接続部
１７２　蓄熱パイプ
１７３　保護カバー

Claims

複数の容器ホルダーを同一円周上に等間隔に設置したターンテーブルと、前記円周上の一点に対向可能に設置され液体を吸引・吐出するためのピペットと、ターンテーブルを回転させるステッピングモータと、ターンテーブルの初期位置を検出するセンサと、各容器ホルダーがピペットの位置へ順次搬送されて停止するようにセンサの出力に基づいてターンテーブルを間欠駆動する制御部とを備え、制御部は、ターンテーブルを連続的に１回転させるに要する数の駆動パルスを分割してステッピングモータに印加することによりターンテーブルを間欠駆動で予備的に１回転させ、１回転終了時に余った駆動パルスの数から各容器ホルダーのピペット位置への移動に要する正味の駆動パルスの数を決定し、決定した数の駆動パルスによってターンテーブルを間欠駆動させる試料調製装置。
制御部は、容器ホルダーの数をｎ、ターンテーブルを連続的に１回転させるに必要な駆動パルスの数をＮとし、Ｎ／ｎの駆動パルスをｎ回ステッピングモータに印加してターンテーブルを間欠的に１回転させ、余った駆動パルスの数を△Ｎとするとき、前記正味の駆動パルスを（Ｎ−△Ｎ）／ｎとして決定する請求項１記載の試料調製装置。
ターンテーブルの回転慣性を抑制するダンパーをさらに備える請求項１記載の試料調製装置。
請求項１〜３のいずれか１つに記載の試料調製装置と、試料調製装置で調製された分析用試料を分析する分析部を備えた試料分析装置。