JP2004091179A

JP2004091179A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2004091179A
Application number: JP2002257800A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Umezawa; 梅沢　亮一; Hideo Gamo; 蒲生　秀郎
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2002-09-03
Filing date: 2002-09-03
Publication date: 2004-03-25

Abstract

【課題】複数のプリンタを用いて所定単位分の印刷を行うときに、好適に印刷物の回収及び搬送をし得る搬送装置を提供すること。
【解決手段】複数のプリンタ１、１から排出される印刷物３を搬送する搬送装置であって、プリンタから排出された印刷物３を、所定の方向に順次搬送する搬送コンベア５と、これを制御する制御部２０とを備え、１オーダー分の印刷が複数のプリンタで分担して行われる場合には、プリンタによる印刷物の排出タイミングに応じて、プリンタ間で印刷物３を移動させ、印刷物３が一箇所に配置されるように制御する。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に係り、特に複数のプリンタから排出される印刷物を搬送する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱溶融式記録、熱昇華式記録等による印刷を行う種々のプリンタが実用化されている。このようなプリンタは、例えば、写真のプリントショップにおいて業務用のプリンタとしても活用されつつある。このような業務用に用いる場合には、顧客の１オーダー分の印刷を短時間で行うことが要求される。しかし、上記プリンタによる印刷時間は高速タイプのものであっても、Ａ６サイズの１枚分の印刷に１０秒間程度の時間を要するのが現状である。このため、例えば１オーダが２４枚であった場合には、４分間要することになり、より高速化が望まれている。
【０００３】
そこで、この印刷時間の短縮を図るために、複数のプリンタで分担して１オーダー分の印刷を行う業務用プリントシステムが提案されている。例えば、画像形成装置システムにおいて、プリントサーバー装置に対して複数のプリンタを並列に接続しておき、プリントサーバー装置に入力される多数の印刷情報を、複数のプリンタの夫々に対して割り振り、各プリンタによって同時に印刷を行い、印刷後に多機能シート搬送装置上に印刷物を載置して、複数の排紙トレイ上に分類して排出することで印刷時間の短縮を図る提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２６８６２号公報（図１、図８）
一方、このように複数のプリンタで分担して１オーダ分の印刷を行う場合、各プリンタで印刷された写真等の印刷物を回収し、一まとめにする必要がある。図９は、従来の他の業務用プリントシステムの例を示す外観斜視図である。このシステムでは、２台のプリンタ１Ａ、１Ｂが設置され、１オーダ分の印刷を例えば半分ずつ各プリンタ１Ａ、１Ｂに振り分け、これらで略同時に印刷するものである。これにより、印刷時間を約半分程度に短縮できることとなる。
【０００５】
そして、図９のシステムでは、写真等の印刷物３は、プリンタの排出口２から下方に傾斜したシュート上に排出され、下方に滑らせてシュート下流側の合流点で集合させるように構成されており１オーダー分の印刷物が一まとめにされる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９のシステムでは、時間短縮には有効であるが、シュート下流側の合流点で印刷物３がランダムに雑然と集合されることから、例えば、写真の印刷のような場合、１オーダ分の各写真の順番が狂ってしまう問題がある。また、前回のオーダ分の印刷後に取り出されなかった場合に、次の他のオーダ分の印刷を行うと、前回分の印刷物と混ざってしまう問題がある。
【０００６】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、複数のプリンタを用いて所定単位分の印刷を行うときに、好適に印刷物の回収及び搬送をし得る搬送装置の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、複数のプリンタから排出される印刷物を搬送する搬送装置であって、プリンタから排出された印刷物を、所定の方向に順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、所定単位の印刷が複数のプリンタで分担して行われる場合には、当該複数のプリンタによる印刷物の排出タイミングに応じて、当該複数のプリンタ間で前記印刷物を移動させ、前記印刷物が一箇所に配置されるように前記搬送手段を制御することを特徴としている。
【０００８】
また、前記制御手段は、所定単位の印刷が一つのプリンタで行われる場合には、当該プリンタによる印刷物の排出が終了するまで前記搬送手段を停止させることを特徴としている。
【０００９】
また、前記搬送装置は、前記搬送手段の移動位置を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記搬送手段を制御することを特徴としている。
【００１０】
そして、前記搬送手段が、プリンタから排出された印刷物が載置される載置面を有する無端ベルトと、前記無端ベルトを走行させる駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な各実施形態について、添付の図面を参照して述べる。
先ず、図１は本発明の搬送装置を業務用プリントシステムに適用した構成を示した外観斜視図である。
【００１２】
ここで、本発明の搬送装置は図示した業務用プリントシステム用として特に好適であるが、図示したシステムに限定されず、社内用、官公庁用及び私用の印刷システムも可能であることは言うまでもない。また、図１において、説明の簡略化のためにプリンタ１の設置台数は２台として示したが、これ以上の台数を設置可能であることも勿論である。
【００１３】
図１において、前後一対のフレーム１１（ただし、図１では手前側のみ図示）に設けられた不図示の軸受によりアイドルローラ７と、駆動ローラ８が回転自在に軸支されている。この駆動ローラ８は、この駆動ローラ８を正逆方向に駆動するためのステッピングモータまたはサーボモータであるモータ１０から動力伝達部材９を介して駆動力を得ることで正逆方向に回転駆動されるように構成されている。
【００１４】
この駆動ローラ８とアイドルローラ７は図示のように互いに離隔して設けられており、これらのローラ間でその内周面が案内される布入りラバーシートまたは樹脂シートを輪状にした無端ベルト６を設けている。さらに、図示のようにアイドルローラ７は、前面化粧カバー１５に設けられた開口部１６から突出した位置に設けられており、このアイドルローラ７により案内される無端ベルト６の載置面を、開口部１６から外部に移動した取り出し位置まで搬送するための搬送コンベア５を構成している。
【００１５】
この前面化粧カバー１５には、例えばデジタルカメラで撮影した複数の画像の記録媒体１８を装填することで、画像読み取りを行う記録媒体リーダ１７と、顧客が印刷枚数などの操作を行うための操作パネル１９と、料金の硬貨または紙幣を挿入する料金徴収装置１３が配設されている。そして、これら各装置は制御部２０に夫々接続されており、後述する制御下においてそれぞれが機能するように構成されている。
【００１６】
次に、図示のように排出口２が同じ側面に位置した２台のプリンタ１、１が配設されている。これらの各排出口２からは、印刷済みのカラー写真を含む印刷物３が矢印方向に排出され、各排出口２において下方に傾斜するようにして固定されたシュート４を滑った印刷物３を、載置位置で停止している搬送コンベア５の無端ベルト６上に載置するようにしている。
【００１７】
図２（ａ）の搬送コンベア５の外観斜視図と、図２（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である図２（ｂ）を参照して、搬送コンベア５は、上記の取り出し位置と載置位置の間で無端ベルト６を駆動するために、無端ベルト６の搬送位置を把握する必要がある。このために、無端ベルト６には各プリンタ１の排出口２に相当する位置に貫通孔部６ａが穿設されており、これらの貫通孔部６ａを光学式センサ１２により検出し、この検出結果を制御部２０に送るように構成されている。
【００１８】
図３（ａ）〜（ｅ）は、図１の業務用プリントシステムの動作説明のための正面図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛する。先ず、図３（ａ）において、搬送コンベア５が載置位置Ｐ１の位置に停止している状態で、各プリンタ１Ａで印刷後に排出される印刷物３を無端ベルト６上に載置する。
【００１９】
そして、所定単位分である１オーダー分の印刷が終了すると、図３（ｅ）において、モータ１０への通電により搬送装置５は、前面化粧カバー１５の開口部１６の外側の取り出し位置Ｐ３に停止して、図示のように全ての印刷物３が重なった状態で取り出せるようにしている。
【００２０】
以上の一連の動作を、図３とともに図４、図５の動作説明のフローチャートとともに説明する。先ず、図４と図１において、ステップＳ１において顧客が記録済の記録媒体１８を記録媒体リーダ１７に装填し、操作パネル１９に表示された料金分を料金徴収装置１３に挿入した後に、ステップＳ２において操作パネル１９の操作スイッチが操作される。
【００２１】
続いて、ステップＳ３に進み、制御部２０は、記録媒体１８に記録されている１オーダ分の複数の画像データを各プリンタ１Ａ、１Ｂに割り振る。具体的には、所定単位分の１オーダー分の画像記録データを偶数と奇数に分け、各プリンタ１Ａ、１Ｂに対して時間差を持たせて割り振る。
【００２２】
そして、ステップＳ４において、各プリンタ１Ａ、１Ｂへ画像記録データを送信する。続くステップＳ５ではプリンタ１Ａによる最初の印刷及び排出が行われる。このステップＳ５に合い前後して、ステップＳ６ではモータ１０への通電が行われて、センサ１２による無端ベルト６の貫通孔部６ａの検出が行われてステップＳ７において無端ベルト６がプリンタ１Ａの排出口である載置位置Ｐ１に位置しているか否かの判断が行われて、載置位置Ｐ１に位置していると判断されるとステップＳ８においてモータ１０への通電が停止される。また、ステップＳ７で載置位置Ｐ１に無端ベルト６が位置していない場合には、ステップＳ６〜８を繰り返す。以上のようにして、図３（ａ）に示すように最初の印刷物３の載置をステップＳ９で実行する。
【００２３】
次に、ステップＳ１０ではプリンタ１Ｂによる最初の印刷及び排出が行われる。このステップＳ１０に合い前後して、ステップＳ１１ではモータ１０への通電が行われてセンサ１２による無端ベルト６の貫通孔部６ａの検出が行われてステップＳ１２において無端ベルト６がプリンタ１Ｂの排出口である載置位置Ｐ２に位置しているか否かの判断が行われて載置位置Ｐ２に位置していると判断されるとステップＳ１３においてモータ１０への通電が停止される。また、ステップＳ１２で載置位置Ｐ２に無端ベルト６が位置していない場合には、ステップＳ１１〜１３を繰り返す。
【００２４】
以上のようにして、図３（ｂ）に示すように最初の印刷物３の上に次の印刷物３を載置するためのステップＳ１４を実行する。
【００２５】
これに続いて、ステップＳ１５において、図３（ｃ）、（ｄ）に示したようにステップＳ３〜ステップＳ１４を繰り返し行うことで、１オーダー分の印刷物３を重ねる状態にすることで載置を終了する。
【００２６】
次に、図５の動作説明のフローチャートにおいて、ステップＳ１６において１オーダ分の記録分の印刷が終了したか否かが判断されて、終了したことが判断されるとステップＳ１７に進み、モータ１０の起動が行われて、図３（ｅ）に示したように取り出し位置Ｐ３まで搬送するまでモータ１０への通電が行われる。そして、ステップＳ１８で取り出し位置まで搬送したと判断されると、ステップＳ１９でモータ１０の停止が行われて終了する。そこで、顧客は昇順に重なった１オーダ分の印刷物３を取り上げることで処理を終えて、次の顧客の使用を待つ。
【００２７】
以上のように構成及び制御することで、搬送コンベア５の搬送ベルト６上の同じ載置場所に印刷物３を昇順に載置してから、取り出し位置に送り出すことができる。尚、搬送コンベア５は上記のベルトコンベア式以外にも、チェーンコンベア、ローラコンベアなど種々のものが使用可能である。また、１オーダー分の枚数が多くなると重ねた状態に整然と揃えることが困難になるが、載置位置Ｐ１、Ｐ２においてある程度の載置面積を確保しておけば、１オーダ分の順番が狂わないようにできることになる。
【００２８】
ここで、所定単位である１オーダー分の数量が少ない場合、または一方のプリンタの印刷媒体を使い切ってしまった場合には、印刷を１台のプリンタで行う場合がある。この場合には、この１台のプリンタによる印刷物の全ての排出が終了するまで、無端ベルト６を同じ載置位置に停止させるように制御することは言うまでもない。
【００２９】
図６は、図３に示したプリンタ１Ａ、１Ｂとして、記録媒体としてロール状に巻回された長尺のロール紙ＲＰと記録リボンＲを用いるプリンタを使用する場合を示した要部断面図である。尚、図６において搬送コンベア５とともに示している。
【００３０】
ここで、このプリンタは図６に示す構成に限定されず所定サイズに切断されたカット紙を用いるサーマルプリンンタまたはインクジェット記録方式によるプリンタまたは他の印刷方式のプリンタも適用使用可能である。
【００３１】
図６において、プリンタ１は、図１でも示したように、占有設置面積を極力少なくするために、箱状に形成されている。また上記の排出口２とシュート４が前面に設けられている。
【００３２】
この前面には引き出し自在の前面カバー１１１が設けられており、この前面カバー１１１を手前側に引き出した状態で記録媒体であるロール紙ＲＰの交換作業を行うように構成されている。この作業を行うときに搬送装置５が邪魔となるので矢印方向に移動する不図示の移動機構が設けられている。
【００３３】
この前面カバー１１１を、プリンタ１の本体側の基部となる本体基部１０２間の空間内に収納する状態にしてから印刷を行うために、このロール紙ＲＰは、外周面側が印刷面となるようにして、例えば１００ｍの長尺の記録紙が巻回されている。
【００３４】
一方、上面外装面１０１には大きな開口面積を有する開口部が形成されており、通常は、この開口部を不図示の開閉蓋体で塞ぐようにしている。この開閉蓋体の裏面側にはサーマルヘッド１１０が固定されており、開閉蓋体を開くことで、記録リボンＲの交換とサーマルヘッド１１０の点検を行えるように構成されている。
【００３５】
記録リボンＲは、図示のように供給スプール１０３と巻取りスプール１０４とに夫々巻回した状態で準備される。この記録リボンＲは、長尺のロール紙ＲＰの印画に必要となる所定分のＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）と保護層となるオーバーコートの各記録層を備えており、ロール紙ＲＰの交換とともに交換することで、交換忘れを防止している。供給スプール１０３と巻取りスプール１０４は、不図示の記録リボン支持体により両支持状態に軸支されている。
この記録リボン支持体を、上記の本体基部１０２の間の空間にセットすると、供給スプール１０３に固定されたギアがトルクリミッターに対して噛合する状態で軸支される一方で、巻取りスプール１０４に対してモータ駆動されるギアが噛合する状態となり、記録リボンＲの巻取り及び供給時において、記録リボンＲのバックテンションを与えつつ巻取りが行えるようにしている。
【００３６】
このように記録リボン支持体を交換可能にするために、開閉蓋体は、上面外装面１０１の奥側のヒンジを支点として開閉自在に設けられており、さらにこの開閉蓋体を、上記の本体基部１０２に対する係止状態と非係止状態にするための係止機構が設けられている。以上の構成により、ユーザは全ての操作を、前面側から行えることになる。
【００３７】
また、収容基部５０はロール紙ＲＰを回動軸支するとともに、端部において破線図示のアイドルローラ３３を設けた左右一対の回動部材５５を回動自在に設けており、このアイドルローラ３３と、駆動ローラ３２との間でロール紙ＲＰの巻端ＲＰａをセットするようにしてロール紙ＲＰをセットするように構成されている。すなわち、アイドルローラ３３を端部において回動自在に軸支した回動部材５５は、収容基部５０に設けられた軸支部５８を回動支点として回動自在に設けられており、実線図示の係合位置と、右側に移動した退避位置に移動することでロール紙ＲＰを上から下に向けてセットできるように構成されている。さらに、この回動部材５５には、図示しない係合機構が設けられており、図示の係合位置に維持できるようにしている。
【００３８】
また、アイドルローラ３３に対向して配置される駆動ローラ３２は、収容部基部５０において回動自在に軸支されており、収容基部５０を矢印方向に移動して収容位置まで移動したときに、基部１０２に軸支された動力伝達用のギア１１４に対して駆動ローラ３２に固定された不図示のギアが噛合する状態になることで、駆動ローラ３２への動力伝達を行なうように構成されている。
【００３９】
以上のようにロール紙ＲＰの収容部を構成することで、巻端ＲＰａをアイドルローラ３３と駆動ローラ３２の間の挟持状態に維持した図示の状態になる。
【００４０】
一方、図の左側の奥側には、電源部とプリンタ制御部とが一個所に集中的に配設されており、上記の制御部２０から送られる画像データを一時的に記憶し、所定信号処理した後に、サーマルヘッド１１０への所定通電並びに各制御を行なうように構成されている。
【００４１】
収容基部５０に設けられた駆動ローラ３２に動力伝達をするためのギア１１４は、ステッピングモータであるモータＭ１により駆動される。また、下流側に配置された他方の搬送ローラ対を構成する駆動ローラ３０もモータＭ１により駆動されることで、駆動ローラ３２、３０は同じ回転方向に同時駆動される。
【００４２】
ギア１１４で駆動される駆動ローラ３２とアイドルローラ３３の間のニップ部で搬送される巻端ＲＰａは、各ローラの上方に配置された第１のガイド部材３６ａ、３６ｂで案内される。この第１のガイド部材３６ａの上方には方向転換ローラ２９が回転自在に設けられている。この方向転換ローラ２９の外周面には不図示の第２のガイド部材と、３個のフリーローラ３７が方向転換ローラ２９に従動するように設けられている。以上の構成で、巻端ＲＰａは、方向転換ローラ２９とフリーローラ３７の間で案内されることで方向転換されて、巻端ＲＰａを前面の排出口２に向かう。
【００４３】
この後に、巻端ＲＰａは滑り止め面を有した駆動ローラ３０と、アイドルローラ３１の間のニップ部に送られる。これに続き、第３のガイド部材３４で案内されてサーマルヘッド１１０とプラテンローラ１４１の間を通過する状態にされた後に、上ガイド部材３９と下ガイド部材３８の間に送られ、ロータリカッター装置４０に入るようにされて、切断後に送り出されて排出口２から外部にかけて印刷物３として無端ベルト６上のトレイ６０内に排出される。
【００４４】
ここで、駆動ローラ３０、ギア１１４には不図示のプーリギアが固定されており、モータＭ１により歯付ベルトを介して駆動される。次に、サーマルヘッド１１０に対向して、本体基部１０２には、例えば耐熱弾性ラバーからなるプラテンローラ１４１が回転自在に軸支されている。なお、プラテンローラ１４１に代えて、例えば耐熱弾性ラバーからなる板状の平板プラテン（不図示）を設けてもよい。このサーマルヘッド１１０は、印刷動作時に配置される動作位置と、サーマルヘッド１１０のプレヒート時に配置される退避位置と、の間で移動するように副回動部材１１２に固定されている。ここで、動作位置は、ロール紙ＲＰに対して印刷をする時に配置される記録位置と、更に、ロール紙ＲＰを搬送する場合に配置される中間位置とを含んでいる。
【００４５】
この記録位置では、サーマルヘッド１１０はプラテンローラ１４１に圧接した状態となり、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１４１との間には、ロール紙ＲＰ及び記録リボンＲが挟まれる状態となる。そして、サーマルヘッド１１０の熱により記録リボンＲのインクが昇華してロール紙ＲＰが印刷されることとなる。中間位置では、サーマルヘッド１１０がプラテンローラ１４１から離隔して、ロール紙ＲＰと、記録リボンＲが、モータＭ３で駆動される巻取りスプール１０４により円滑に搬送される隙間が形成される。退避位置では、サーマルヘッド１１０がプラテンローラ１４１から更に離隔しており、サーマルヘッド１１０に記録リボンＲが貼り付くことを防止する位置にある。
【００４６】
次に、副回動部材１１２を回動駆動してサーマルヘッド１１０を移動させるために、副回動部材１１２は開閉蓋部材の裏面に固定された不図示の主回動部材に設けられたアーム軸体１１３回りに回動自在に設けられており、この副回動部材１１２を、アーム軸体１１３回りにモータＭ２により回動することで、サーマルヘッド１１０を上述した３つの位置に移動するように構成されている。このサーマルヘッド１１０の上面と主回動部材の間に固定される梁部材７９との間には、複数の圧縮コイルバネ８０が設けられている。これらの複数の圧縮コイルバネ８０は、圧縮することで発生する圧縮力により副回動部材１１２を反時計方向に回動する状態に付勢することで、サーマルヘッド１１０の発熱部を上記のプラテンローラ１４１に対する当接状態に維持する。
【００４７】
この副回動部材１１２を複数の圧縮コイルバネ８０の圧縮力に抗して退避位置に駆動するために、モータＭ２は主回動部材に固定されており、歯付きベルトでカムを駆動するように構成されている。このようにして主要な機構を開閉蓋体に設けたサブアッセイ単位で構成して、印画に必要な印画圧をプラテンローラ１４１とサーマルヘッド１１０の発熱部の間で発生できるように構成されている。
【００４８】
また、記録リボンＲはベースフィルム上に印刷面の１枚分の面積分に相当する面積の各インク層が敷設されており、減法混色により総べての色を再現できる三原色のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の固形インク層に加えて保護層を形成するオーバーコート層が形成されている。
【００４９】
そして、サーマルヘッド１１０が記録位置において発熱部への通電を行うときに、記録リボンＲのベースフィルムが発熱部側に位置し、かつプラテンローラ１４１の上にロール紙を介在させて印刷を可能にしている。また、各インク層に対応した位置には、不図示の光学式センサで検出される被検出部となるセンスマークが夫々印刷などにより形成されている。
【００５０】
以上の構成により、ロール紙ＲＰの外周面となる記録面上に記録リボンＲを配置し、ロール紙ＲＰの正逆方向の搬送動作と、記録リボンＲの供給及び巻取り動作とを行い、印画圧を記録面上に印加して、サーマルヘッドへの通電によりこれを発熱させて、各色毎の印画形成を順次行うことでカラー印画を行い、印画形成後に、カッター４０で所定サイズに切断し、前面に設けられた排出口２から前方に向けて排出する。
【００５１】
上述したように印刷のためにロール紙ＲＰを正逆方向に搬送するために駆動ローラ３０には滑り止め面が形成される。このような滑り止めとしては、例えば、駆動ローラ３０の周面に微小な凹凸部を形成すると良い。この駆動ローラ３０に対向配置されるアイドルローラ３１は、カラー印画を行うために、ロール紙ＲＰを駆動ローラ３０とアイドルローラ３１間のニップ部で確実に保持して、正逆方向に搬送する必要がある。すなわち、アイドルローラ３１は、駆動ローラ３０と共にロール紙ＲＰを滑ることなく確実に搬送することが要求されると共に、ロール紙ＲＰに形成された画像がアイドルローラ３１の周面に転写されないことも要求される。これらの要求を満たすために、アイドルローラ３１の周面は、例えば、重量平均分子量が１００万から５００万の超高分子量ポリエチレンまたは高分子量ポリエチレンから成型または形成されている。これらの材料を用いることにより、ロール紙ＲＰの搬送を確実にすると共に、転写も防止することができるようにしている。
【００５２】
一方、駆動ローラ３０の外周面には、ロール紙ＲＰの印刷面の裏面に対して一部が食い込むように形成された突起部が無数に形成されており、駆動ローラ３０を上記のように駆動するときに、搬送ずれを一切防止して搬送するようにしている。以上の構成により、例えば、最初のＹ色層の熱昇華式記録後に、完全に固化が終了しておらず不安定状態になっている印画形成部がアイドルローラ３１の外周面に転写することを防止することができる。
【００５３】
アイドルローラ３１は、移動駆動機構により駆動ローラ３０に対する挟持位置と非挟持位置の間で駆動される。駆動ローラ３０は、本体基部１０２に設けられたラジアル玉軸受により軸体が夫々軸支されている。また、軸体の一方側には、上記のモータＭ１からの駆動力を伝達するための歯付きプーリが固定されており、このアイドルローラ３１の軸体はレバー部材６６に設けられた不図示の軸受により両端が各々回動自在に軸支されている。このレバー部材６６をモータＭ４への通電により、カム機構により上下駆動することで上記の挟持状態と非挟持状態にするように構成されている。
【００５４】
以上の構成により、ロール紙ＲＰを各ローラのニップ部で挟持しつつ正逆方向に搬送することで、搬送ずれを防止した搬送を可能にしている。
【００５５】
プリンタの動作は、まず、サーマルヘッド１１０がプラテンローラ１４１から離れ、記録リボンＲの頭出しが行われた後に、最初の印刷が開始され、ロール紙ＲＰの巻端ＲＰａがロータリーカッター装置４０の切断位置まで送られる。次に、印刷動作が開始されて、モータＭ２への通電により、サーマルヘッド１１０がプラテンローラ１４１上に記録リボンＲを介在して当接され、記録リボンＲの巻取り動作に同期して、ロール紙ＲＰが逆方向に一組の搬送ローラ対で搬送される。これに同期してサーマルヘッド１１０への所定通電が行われて最初の色の印画形成が開始され、さらに逆方向に搬送することで、１画面分の印画が終了する。これに続き、駆動ローラ３０とアイドルローラ３１間のニップ部で確実に保持して、正逆方向に搬送することでカラー印画に必要となる少なくとも３回分の往復駆動が行われることで、カッター装置４０により所定サイズに切断され、排出口２からシュート４を滑りトレイ６０上に載置される。
【００５６】
図７は、図６に示したトレイ６０の外観斜視図である。本図において、トレイ６０は無端ベルト６０に対して底面６１が角度θ１、θ２を有するようにして固定される。この角度θ１は、無端ベルト６の矢印方向の搬送方向に沿う角度であり、角度θ２は搬送方向に直交する角度である。このように固定される底面６１の２辺からは壁部６２、６３が図示のように固定される。また、この底面６１には印刷物を取り出すときに、親指が入るようにした切り欠き部６１ａがさらに形成されている。
【００５７】
この図７に示した構成によれば、印刷物３がトレイ６０の底面６１上に落下された後に、印刷物３が底面６１を移動して壁部６２、６３の双方に縁部が当接してそれ以上の移動ができなくなるようにできる結果、複数の印刷物３を整然と重ねた状態で揃えることができるようになる。そして、切り欠き部に指先を入れて印刷物を上下から挟むようにして取り出すことが可能となる。
【００５８】
最後に、図８（ａ）〜（ｃ）は、業務用プリントシステムの平面図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、先ず、図８（ａ）において、搬送装置５の両側に沿うように千鳥状に５台のプリンタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅが配置されている。この構成によれば、１オーダー分の印刷物を得るまでに要するトータル時間を１台の場合の５分の１に短縮できるようになる。
【００５９】
また、図８（ｂ）において、プリンタ１Ｄを、搬送装置５の駆動ローラ８の長手方向に対して併設することで、３箇所の載置位置を確保できるようになる。
【００６０】
そして、図８（ｃ）において、前面化粧カバー１５に対して搬送装置５を併設することで奥行き寸法Ｄを小さくすることができるようにしている。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の搬送装置によれば、複数のプリンタを用いて所定単位分の印刷を行うときに、好適に、印刷物の回収及び搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置を業務用プリントシステムに適用した構成を示した外観斜視図である。
【図２】（ａ）は、図１の搬送装置５の外観斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は、図１の業務用プリントシステムの動作説明のための正面図である。
【図４】図３の業務用プリントシステムの動作説明のための前半のフローチャートである。
【図５】図３の業務用プリントシステムの動作説明のための後半のフローチャートである。
【図６】図３に示したプリンタ１Ａ、１Ｂとして、記録媒体としてロール状に巻回された長尺のロール紙ＲＰと記録リボンＲを用いるプリンタを使用する場合を示した要部断面図である。
【図７】図６に示したトレイ６０の外観斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、業務用プリントシステムの平面図である。
【図９】比較のために示した業務用プリントシステムの外観斜視図である。
【符号の説明】
１　プリンタ
２　排出口
３　印刷物
４　シュート
５　搬送コンベア
６　無端ベルト
７　アイドルローラ
８　駆動ローラ
１０　モータ
１１　フレーム
１２　光学センサ
１５　前面化粧カバー
１６　開口部
２０　制御部
６０　トレイ

Claims

複数のプリンタから排出される印刷物を搬送する搬送装置であって、
プリンタから排出された印刷物を、所定の方向に順次搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
所定単位の印刷が複数のプリンタで分担して行われる場合には、当該複数のプリンタによる印刷物の排出タイミングに応じて、当該複数のプリンタ間で前記印刷物を移動させ、前記印刷物が一箇所に配置されるように前記搬送手段を制御することを特徴とする搬送装置。
前記制御手段は、
所定単位の印刷が一つのプリンタで行われる場合には、当該プリンタによる印刷物の排出が終了するまで前記搬送手段を停止させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記搬送装置は、
前記搬送手段の移動位置を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に応じて前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
前記搬送手段が、
プリンタから排出された印刷物が載置される載置面を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトを走行させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。