JP2004081440A - 遊技機製造設備のバンド取付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】固着具の横振れを防止して遊技盤へのバンドの適切な取付化を図る。
【解決手段】二次成形機構２３が一次成形機構２２からバンド７を受け取ると、位置決定ツール２８が上昇して内部に固着具１０の先端部を取り込んだ後、バンド挿入装置１４のハンドツール２７がバンド本体８の上方からバンド本体８の板厚方向両側を経由して固着具１０の上部を挟む格好で支持したら、ハンドツール２６がバンド本体８の支持を解放した後、バンド挿入装置１４がバンド挿入エリア１９に向けて下降し、固着具１０の先端部が位置決定ツール２９で案内されつつバンド取付用下孔５に挿入される。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような球を遊技媒体として使用する遊技機を製造する設備において、遊技盤に球の流れる遊技領域を形成する帯状のバンドを取り付ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は特開平６−３４３７３９号公報で開示されたバンド取付装置を示し、バンド供給装置１５４におけるバンド１５１の搭載されたバンドパレット１５２からバンド１５１を１本ずつ取り出してバンド成形装置１５５に供給し、バンド成形装置１５５でバンド１５１を所定の弧状に成形した後にバンド１５１に設けられた固着具１５３ｃを遊技盤搬送装置１５６に搭載された遊技盤１５３に形成されたバンド取付用下孔１５３ａに遊技盤１５３の意匠盤面から内部に圧入して、バンド１５１を遊技盤１５３に取り付けるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は図１５に示すように、バンド１５１が帯状のバンド本体１５１ａの下縁部に形成された長孔１５１ｂに割ピンのような固着具１５１ｃの曲折部を挿入したことによってバンド本体１５１ａに固着具１５ｃを結合した構造になっているので、固着具１５１ｃを遊技盤１５３のバンド取付用下孔１５３ａに挿入する場合、固着具１５１ｃが横振れを起こし、固着具１５１ｃが曲がってしまったり、バンド取付用下孔１５３ａが大きくなってしまったりして、バンド１５１が遊技盤１５３に適切に取り付けられないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明は固着具の横振れを防止して遊技盤に適切に取り付けることができるバンド取付装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、遊技盤に遊技領域を形成する帯状のバンド本体に固着具を備えたバンドを取り付ける遊技機製造設備のバンド取付装置において、遊技盤に取り付けるための固着具の先端部を位置決めする位置決定ツールと、位置決定部材で支持された固着具の先端部と同軸上に位置させつつ遊技盤に取り付けるための固着具におけるバンド本体側の根元部を支持するハンドツールとを備えたことによって、位置決定ツールとハンドツールとで固着具をふらつきなく１本の直線上で位置決めし、その状態で位置決定ツールが固着具の根元部を支持しつつ固着具の先端部を位置決定ツールから取り外して遊技盤のバンド取付用下孔に挿入することができるので、固着具の横振れを防止して遊技盤に適切に取り付けることができる。また、本発明にあっては、位置決定ツールが固着具を挿入するすり鉢状の孔を備えれば、固着具の先端部をすり鉢状の孔に挿入することで、固着具の先端部を位置決定ツールで位置決めすることができる。また、本発明にあっては位置決定ツールが固着具を挿入するすり鉢状の径方向に２分割された孔を備える一対の開閉体と開閉体の開閉機構とを備えれば、位置決定ツールの開閉可能な孔の中心とハンドツールの中心とが上下方向の１本の線上で一致することができるうえ、開閉機構で開閉体を開くことでハンドツールと位置決定ツールとの干渉防止を図ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１から図５は一実施形態であって、図１はバンド取付工程を模式的に示し、図２はバンド取付装置の正面を模式的に示し、図３はバンド成形装置１３の位置決定ツール２８を切断した断面を示し、図５はバンド挿入装置１４の位置決定ツール２９の外観を分解して示す。図２に示すように、バンド取付装置に供給される遊技盤１はベニヤ板のような合板からなる方形状の遊技基板の一表面に図柄の印刷された合成樹脂からなる化粧シートを接合した意匠盤面を有する一方、基準孔２、部品逃孔３、アウト口４、バンド取付用下孔５；６が形成された形態とする。部品逃孔３、アウト口４、バンド取付用下孔５；６は基準孔２を基準とした位置に形成される。バンド取付装置に供給されるバンド７は帯状のバンド本体８の長縁下部に形成された複数の長孔９に割ピンのような複数の固着具１０の曲折部を個別に挿入したことによってバンド本体８に複数の固着具１０を横振れ可能に結合した形態とする。
【０００７】
図２を参照し、バンド取付装置について、遊技盤搬送装置１１で左側に示す遊技盤１を矢印Ｘ１方向の一方向に搬送する一方、バンド本体８を遊技盤１に取り付けられる所定の弧状（図１の右上の遊技盤１に取り付けられた弧状）に曲げ成形するとともに、複数本の固着具１０を遊技盤１のバンド取付用下孔５に挿入することで、バンド７を遊技盤１に取り付ける装置を例として説明する。これらの固着具１０がバンド取付用下孔５のそれぞれに挿入される前に、遊技盤リフト２１上の遊技盤１とバンド挿入装置１４のバンド７を支持する機構とを遊技盤１の基準孔２に図外の位置決めピンを挿入することで位置決めして、固着具１０とバンド取付用下孔５との位置合わせが行われる。
【０００８】
バンド取付装置は遊技盤搬送装置１１の側部にバンド供給装置１２、バンド成形装置１３、バンド挿入装置１４を備える。そして、バンド供給装置１２に多数本のバンド７の搭載されたバンドパレット１５を供給した状態において、遊技盤１が遊技盤搬送装置１１で搬入エリア１６に到達すると、遊技盤ストッパー１７が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で遊技盤搬送装置１１の搬送体１８よりも上方に突出し、搬送体１８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向（矢印Ｘ１方向）先端面に接触して遊技盤１を搬入エリア１６の内部に停止する。
【０００９】
その後、遊技盤１のバンド挿入エリア１９への供給時期になると、遊技盤ストッパー１７が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体１８よりも下方に引っ込み前記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体１８で搬入エリア１６からバンド挿入エリア１９に搬送される。バンド挿入エリア１９では遊技盤ストッパー２０が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体１８よりも上方に突出し、搬送体１８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１をバンド挿入エリア１９の内部に停止する。その後、遊技盤リフト２１が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体１８よりも上方に突出し、遊技盤ストッパー２０で停止している遊技盤１を搬送体１８より上方に浮上支持する。
【００１０】
一方、バンド７がバンド供給装置１２からバンド成形装置１３に受け取られることで、バンド本体８がバンド成形装置１３で遊技盤１に取り付けられる所定の弧状（図１の右上の遊技盤１に取り付けられた弧状）に曲げ成形された後、バンド成形装置１３からバンド挿入装置１４に受け取られる。そして、遊技盤１が搬入エリア１６からバンド挿入エリア１９に到達するまでの間に、バンド７を受け取ったバンド挿入装置１４がバンド挿入エリア１９の真上に待機している。そして、遊技盤１がバンド挿入エリア１９に到達して遊技盤リフト２１で搬送体１８から浮上支持され、遊技盤リフト２１が上昇限度位置に停止し、バンド７を支持したバンド挿入装置１４が遊技盤リフト２１上の遊技盤１に向けて下降することで、固着具１０がバンド挿入エリア１９に位置決めしつつ取り込まれた遊技盤１のバンド取付用下孔５に挿入されて遊技盤１に抜けないように取り付けられる。
【００１１】
バンド成形装置１３は一次成形機構２２と二次成形機構２３とを備える。一次成形機構２２はバンド成形装置１３とバンド供給装置１２とに対する矢印Ｘ２で示す横移動と昇降とを行うとともにバンド本体８を掴む機能を有し、バンド供給装置１２から受け取ったバンド７のバンド本体８を少し曲げる予備成形を行う。二次成形機構２３は一次成形機構２２とバンド挿入装置１４とに対する矢印Ｘ３で示す横移動（一次成形機構２２の横移動と直交する方向の横移動）と昇降を行うとともにバンド本体８を掴む機能および複数の固着具１０の先端部を位置決めする機能を有し、一次成形機構２２から受け取ったバンド７のバンド本体８を遊技盤１に取り付ける弧状に曲げる本成形を行う。バンド挿入装置１４は二次成形機構２３とバンド挿入エリア１９とに対する矢印Ｘ３で示す横移動（二次成形機構２３と同方向の横移動）と昇降とを行うとともに複数の固着具１０を掴む機能を有し、二次成形機構２３から受け取ったバンド７の固着具１０をバンド挿入エリア１９における遊技盤１のバンド取付用下孔５に挿入する。
【００１２】
図１を参照し、バンド７がバンド供給装置１２からバンド成形装置１３を経由してバンド挿入装置１４で遊技盤搬送装置１１におけるバンド挿入エリア１９で停止中の遊技盤１に取り付けられる工程について説明する。ステップ１０１において、バンド供給装置１２のバンド取出機構２４でバンドパレット１５から取り出されたバンド７に対し、一次成形機構２２のハンドツール２５が上方から下降してバンド本体８をバンド本体８の板厚方向両側から挟む格好で支持した後に上昇して停止する。その後、一次成形機構２２が矢印Ｘ１１で示す横方向に移動して仮想線で示すように二次成形機構２３の真上で停止する。このように一次成形機構２２がバンド供給装置１２からバンド７を受け取って二次成形機構２３の真上に停止するまでの過程において、ハンドツール２５がバンド本体８の両端部を支持したまま互いに近づく方向に移動することによってバンド７を符号７Ａで示す供給形態から符号７Ｂで示す一次成形形態（予備成形形態）に少し曲げる。
【００１３】
そして、仮想線で示す一次成形機構２２のハンドツール２５が予備成形されたバンド本体８を上方から支持している状態において、二次成形機構２３のハンドツール２６が固着具１０から横に位置をずらしてバンド本体８の下方からバンド本体８を板厚方向両側から挟む格好で支持する（ハンドツール２５とハンドツール２６とは互いに干渉しない位置でバンド本体８を掴む）。二次成形機構２３のハンドツール２６がバンド本体８を支持したら、一次成形機構２２のハンドツール２５がバンド本体８の支持を解放する。この一次成形機構２２から二次成形機構２３へのバンド７の受け渡しに際しては、一次成形機構２２と二次成形機構２３とのいずれかが下降または上昇してもよいが、一次成形機構２２が下降し、二次成形機構２３が上昇するというように、一次成形機構２２と二次成形機構２３との双方が矢印Ｘ１２で示すように互いに近づく方向に昇降を行えば、受け渡しに対する移動時間が少なくなる。
【００１４】
次に、ステップ１０２において、一次成形機構２２からバンド７を受け取った二次成形機構２３は矢印Ｘ１３で示すように遊技盤搬送装置１１のバンド挿入エリア１９の方向に移動して遊技盤搬送装置１１の側部に停止する。このように二次成形機構２３が一次成形機構２２からバンド７を受け取って遊技盤搬送装置１１の側部に停止するまでの過程において、ハンドツール２６がバンド本体８を多点支持したまバンド７をステップ１０１の符号７Ｂで示す一次成形形態から符号７Ｃで示す二次形成形態（本成形形態）に曲げる。ハンドツール２６が本成形されたバンド本体８を下方から支持している状態において、二次成形機構２３に固着具１０と対応する数だけ設けられた位置決定ツール２８が上昇して内部に形成されたすり鉢状の孔に固着具１０の先端部を取り込む。また、二次成形機構２３の停止と合うように、バンド挿入装置１４がバンド挿入エリア１９の真上から矢印Ｘ１４で示す横方向に移動し二次成形機構２３の真上に停止する。
【００１５】
引き続き、ステップ１０３において、バンド挿入装置１４のハンドツール２７がバンド本体８の上方からバンド本体８の板厚方向両側を経由して固着具１０の上部を挟む格好で支持する。バンド挿入装置１４のハンドツール２７が固着具１０を支持したら、二次成形機構２３のハンドツール２６がバンド本体８の支持を解放する。この二次成形機構２３からバンド挿入装置１４へのバンド７の受け渡しに際しては、二次成形機構２３とバンド挿入装置１４とのいずれかが下降または上昇してもよいが、二次成形機構２３が下降し、バンド挿入装置１４が上昇するというように、二次成形機構２３とバンド挿入装置１４との双方が互いに近づく方向に昇降を行えば、受け渡しに対する移動時間が少なくなる。
【００１６】
そして、二次成形機構２３からバンド挿入装置１４へのバンド７の受け渡しが終了した後、バンド挿入装置１４が矢印Ｘ１５で示すように上昇した後にバンド挿入エリア１９に向けて横移動してバンド挿入エリア１９の真上に停止する。このバンド挿入装置１４がバンド７を二次成形機構２３から受け取ってバンド挿入エリア１９の真上に停止するまでの間に、遊技盤１がバンド挿入エリア１９に搬送されてきて停止した後に遊技盤搬送装置１１の下方から遊技盤搬送装置１１よりも上方に上昇する遊技盤リフト２１に支持される。遊技盤１が遊技盤搬送装置１１より浮上した上昇限度位置で、遊技盤リフト２１は停止する。
【００１７】
さらに、バンド挿入装置１４に設けられた開閉可能な位置決定ツール２９が開状態から閉じる。位置決定ツール２９はバンド挿入装置１４の横移動する可動部分から分離されており、遊技盤搬送装置１１の搬送体１８を取り付ける土台である装置本体５２（図５参照）に固定的に取り付けられた固定部分であって、位置決定ツール２９が閉じることで内部に固着具１０を案内する孔が形成される。位置決定ツール２９の下面はステップ１０３において遊技盤１を浮上支持した遊技盤リフト２１が上昇限度位置に停止することで遊技盤１の上面である意匠盤面に接近する。
【００１８】
その状態において、ステップ１０４に示すように、バンド挿入装置１４がバンド挿入エリア１９に向けて下降して固着具１０の先端部を遊技盤１のバンド取付用下孔５に挿入する。このバンド挿入装置１４が下降する過程において、固着具１０の先端部が閉じた位置決定ツール２９で案内されつつバンド取付用下孔５に挿入された後、位置決定ツール２９が閉状態から開き、ハンドツール２７と位置決定ツール２９との干渉（接触）防止が図られる。位置決定ツール２９が開いた後もハンドツール２７が下降を継続し、固着具１０がバンド取付用下孔５に挿入される。そして、バンド挿入装置１４が下降限度位置に停止すると、ハンドツール２７が固着具１０の支持を解放し、その後、バンド挿入装置１４が上昇する。これによって、１個の遊技盤１への１本のバンド７の取付工程の１サイクルが終わる。
【００１９】
図１および図７に示す遊技盤１において、符号７１はバンド７の内側に取り付けられた内バンド、７２は内バンド７１に設けられた固着具、７３はアウト口４を縁取るように遊技盤１に取り付けられたハートである。バンド７は内バンド７１に対する外バンドと呼ばれる。内バンド７１もバンド７と同様の工程で遊技盤１に取り付けられる。内バンド７１が遊技盤１に取り付けられる場合、固着具７２が遊技盤１のバンド取付用下孔６に挿入される前に、ハート７３が遊技盤１のアウト口４の周りに搭載され、内バンド７１の固着具の２本がハート７３に形成された図外の貫通孔を上方から経由してバンド取付用下孔６に挿入されれば、内バンド７１とハート７３とを内バンド７１の固着具で共締めしつつ遊技盤１に取り付けることができる。
【００２０】
図３を参照し、位置決定ツール２８について詳述する。位置決定ツール２８は固着具１０を挿入する上下方向に貫通するすり鉢状の孔３１を備えて、二次成形機構２３の決定ツール可動ベース３２の上面に固定される。決定ツール可動ベース３２には二次成形機構２３を全体的に昇降する機構ベース３３に取り付けられたエアシリンダーのような決定ツール昇降駆動源３４のピストンロッドのような出力体３５が結合されており、決定ツール可動ベース３２が決定ツール昇降駆動源３４で上昇すると、位置決定ツール２８の上部が決定ツール可動ベース３２よりも上方に配置されたハンドツール可動ベース３６に形成された逃孔３７から決定ツール可動ベース３２よりも上方に突出し、孔３１が孔３１の中心線Ｌ１の上を下降する固着具１０の先端部を接触し得る程度でがたつくことがない整合形態で取り込む。
【００２１】
ハンドツール２６はバンド本体８の板厚方向に相対峙する一対のローラ３８；３９を備える。バンド本体８の内側に位置するローラ３８はハンドツール可動ベース３６に定置的に設けられた支柱４０に回転可能に支持され、バンド本体８の外側に位置するローラ３９はハンドツール可動ベース３６に可動的に設けられた支柱４１に回転可能に支持される。支柱４１は支柱４０を逃げる開口部４２を有するハンド可動ベース４３に固定される。ハンド可動ベース４３にはハンドツール可動ベース３６に取り付けられたエアシリンダーのようなハンド開閉駆動源４４のピストンロッドのような出力体４５が結合されており、ハンド可動ベース４３がハンド開閉駆動源４４で外側から内側に向けて閉動作すると、ローラ３９がローラ３８に近づくように横移動し、ローラ３８とローラ３９とがバンド本体８を板厚方向両側から挟む格好で支持する。機構ベース３３には二次成形機構２３を全体的に昇降するエアシリンダーのような機構昇降駆動源４６のピストンロッドのような出力体４７が結合される。機構昇降駆動源４６は二次成形機構２３の土台としての図外の装置本体に設けられた図外の横移動機構の可動体に固定的に取り付けられる。
【００２２】
よって、二次成形機構２３は機構昇降駆動源４６で昇降を行い、ローラ３９がローラ３８に近づくように横移動してローラ３８とローラ３９とがバンド本体８を掴むことでバンド本体８に対する本成形を行い、位置決定ツール２８の孔３１が固着具１０の先端部を挿入することで複数の固着具１０の先端部を個別に位置決めする。また、図４に示すように、二次形成機構２３におけるハンドツール２６と位置決定ツール２８とバンド７との平面的な全体の位置関係について説明する。ハンドツール可動ベース２６の上面に対し、ハンドツール２６が一次成形機構２１から実線で示す予備成形形態で供給されたバンド本体８の固着具１０（図７参照）をバンド本体８の長手方向に避けた近傍を多点支持するように設けられ、位置決定ツール２８の孔３１がハンドツール２６で仮想線で示す本成形形態に成形されたバンド本体８の固着具１０と同軸上となるように、位置決定ツール２８が固着具１０と対応して配置される。
【００２３】
図５を参照し、位置決定ツール２９について詳述する。位置決定ツール２９は一対の開閉体５１を遊技盤搬送装置１１の搬送体１８を取り付ける土台である装置本体５２に固定的に取り付けられた固定ベース５３に形成された逃孔５２Ａを挟む格好で固定ベース５３に備える。開閉体５１の互いに向き合う先端部には、ハンド挿入装置１４のハンドツール２７の先端部を整合するように収容する縦溝５４を上部に備え、固着具を挿入するすり鉢状の径方向に２分割された孔５５を下部に備える。他方の開閉体５１には一方の開閉体５１の孔５５と対となる図示は省略した孔が形成される。一対の開閉体５１には開閉機構５６を備える。開閉機構５６はエアシリンダーのような開閉駆動源５７のピストンロッドのような出力体５８に可動体５９を結合した形態であって、可動体５９には開閉体５１が個別に結合される。可動体５９は固定ベース５３の下面に固定されたガイドで互いに離れたり近づいたりする方向に案内される。固定ベース５３には位置決め体６１を備える。ハンドツール２７を備えるハンド挿入装置１４の横移動する可動部分の可動ベース６２には位置決め体６３を備える。可動ベース６２が固定ベース５３に向けて下降する過程において、位置決め体６１と位置決め体６３とが互いに嵌め合わされることで、位置決定ツール２９の孔５５の中心とハンドツール２７の中心とが上下方向の１本の線上で一致する。また、図６に示すように、固定ベース５３に対し、位置決定ツール２９の孔５５が図５のハンドツール２７で支持された図７のバンド本体８の固着具１０と同軸上となるように、位置決定ツール２９が固着具１０と対応して配置される。
【００２４】
次に、図８のステップ２０１から図１２のステップ２１０を参照し、図１のステップ１０１〜１０４における二次成形機構２３の一次成形機構２２からのバンド７の受け取りからバンド挿入装置１４がバンド挿入エリア１９の遊技盤１へのバンド７の取り付けまでの工程について詳述する。ステップ２０１において、バンド本体８を支持した一次成形機構２２のハンドツール２５が二次成形機構２３におけるハンドツール２６のローラ３８；３９が開いた真上に停止した後、一次成形機構２２と二次成形機構２３とが矢印Ｘ２１；２２で示すように互いに近づくように昇降し合う。これによって、ハンドツール２５に支持されたバンド７が開いたローラ３８；３９の隙間に上方から挿入されることで、バンド７の固着具１０がローラ３８；３９を下方に通過して開口部４２に挿入されつつ位置決定ツール２８よりも上方に離れて配置される。引き続き、ステップ２０２において、ローラ３９がローラ３８に近づいてローラ３８とローラ３９との間の隙間が狭くなるのに伴い、ハンドツール２５がバンド７の支持を解放する。この解放で、バンド本体８が自身の弾性で一次成形形態を外側に少し広げるように戻り、バンド本体８の上部がローラ３９の上方に配置されるように支柱４１に設けられたバンドストッパー４１ａの下に潜り込み、バンド本体８の外側面がローラ３９に接触する。そして、一次成形機構２２と二次成形機構２３とが互いに離れるように昇降し合う。
【００２５】
次に、ステップ２０３において、ローラ３９がローラ３８にさらに近づいてバンド本体８を本成形するとともに、ローラ３８とローラ３９とがバンド本体８を支持する。そして、ステップ２０４において、位置決定ツール２８が上昇して孔３１の内部に固着具１０の先端部を取り込む。ステップ２０５において、バンド７を本成形して支持した二次成形機構２３とバンド挿入装置１４とが互いに近づく方向に横移動し、二次成形機構２３のハンドツール２６とバンド挿入装置１４のハンドツール２７とが互いに上下で対向するように、上記二次成形機構２３とバンド挿入装置１４とが停止する。この停止で、バンド挿入装置１４のハンドツール２７の中心と二次成形機構２３のローラ３８；３９で支持されたバンド７の固着具１０とが二次成形機構２３における位置決定ツール２８の孔３１の中心線Ｌ１である同軸上で相対峙する。その後、ステップ２０６に示すように、バンド挿入装置１４と二次成形機構２３とが互いに近づくように昇降し合うとともに、開状態のハンドツール２７が二次成形機構２３のバンド７を支持したローラ３８；３９の真上から下降した後に閉じて固着具１０の上部を支持する。これによって、位置決定ツール２８とハンドツール２７とが固着具１０をふらつきなく１本の直線上で位置決めした状態で支持することができる。その後、ステップ２０７ではローラ３９がローラ３８から離れてバンド７に対する支持を解除し、ステップ２０８では位置決定ツール２８が下降して固着具１０から抜け、ステップ２０９ではバンド７を支持したバンド挿入装置１４と二次成形機構２３とが矢印Ｘ２３；２４で示すように互いに離れるように昇降し合う。その後、ステップ２１０では、バンド７を支持したバンド挿入装置１４がバンド挿入エリア１９における遊技盤リフト２１で支持された遊技盤１の真上に停止することで、バンド挿入装置１４に支持されたバンド７の固着具１０と遊技盤１のバンド取付用下孔５とがバンド取付用下孔５の中心線Ｌ２である同軸上で相対峙する。
【００２６】
その後、ステップ２１１では位置決定ツール２９における一対の開閉体５１が閉じることで、中心線Ｌ２を中心とする孔５５が形成される一方、バンド挿入装置１４が矢印Ｘ２４で示すように下降する。この下降によって、ステップ２１２に示すように、バンド挿入装置１４がバンド挿入エリア１９に向けて下降し、固着具１０の先端部が閉じた一対の開閉体５１の孔５５で案内されつつバンド取付用下孔５に適切に挿入される。その後、ステップ２１３において、開閉体５１が閉状態から開き、ハンドツール２７と一対の開閉体５１との干渉防止が図られる一方、一対の開閉体５１が開いた後もハンドツール２７が下降を継続し、固着具１０がバンド取付用下孔５に挿入され、バンド挿入装置１４が下降限度位置に停止すると、ハンドツール２７が固着具１０の支持を解放し、その後、バンド挿入装置１４が上昇する。これによって、固着具１０がバンド取付用下孔５に挿入されて支持され、バンド７が遊技盤１に取り付けられる。
【００２７】
図１３を参照し、前記ステップ２１１〜２１２におけるバンド挿入装置１４の下降で固着具１０がバンド取付用下孔５に挿入される過程について詳述する。バンド挿入装置１４が下降し、ハンドツール２７の先端部が閉じた開閉体５１の内部空間に挿入され、固着具１０の先端部が孔５５を通過してバンド取付用下孔５の上部に挿入されるまでは、開閉体５１が閉じている。その後、開閉体５１が開いてハンドツール２７との干渉防止を図る。このバンド挿入装置１４の下降で固着具１０がバンド取付用下孔５に挿入される過程において、バンド挿入装置１４の可動ベース６２に設けられたバンドストッパー６４がバンド本体８の上端面と対向し、固着具１０のバンド取付用下孔５に挿入される反力でバンド７が浮き上がることがないように、バンドストッパー６４がバンド本体８の上昇を規制する。このバンドストッパー６４によるバンド本体８の上昇規制によって、固着具１０がバンド取付用下孔５に正確な位置まで挿入される。バンドストッパー６４はハンドツール２７の側部にハンドツール２７の開閉と無関係に配置されている。
【００２８】
図１４に示すように、ハンドツール２７は可動ベース６２に取り付けられたエアシリンダーのような開閉駆動源６６でツール軸６５を中心として左右に開閉される。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のバンド取付を示す工程図。
【図２】同実施形態のバンド取付装置を示す平面的な模式図。
【図３】同実施形態のバンド成形装置の位置決定ツールの断面図。
【図４】同実施形態の二次成形機構を示す平面的な模式図。
【図５】同実施形態のバンド挿入装置の位置決定ツールの分解斜視図。
【図６】同実施形態の位置決定ツールの配置を示す平面的な模式図。
【図７】同実施形態の遊技盤に取り付けられたバンドを示す平面図。
【図８】同実施形態のバンド取付の詳細を示す工程図。
【図９】同実施形態のバンド取付の詳細を示す工程図。
【図１０】同実施形態のバンド取付の詳細を示す工程図。
【図１１】同実施形態のバンド取付の詳細を示す工程図。
【図１２】同実施形態のバンド取付の詳細を示す工程図。
【図１３】同実施形態のバンド取付の詳細を示す工程図。
【図１４】同実施形態のバンド取付の詳細を示す工程図。
【図１５】従来例を示す模式図。
【符号の説明】
１　遊技盤
５　バンド取付用下孔
７　バンド
８　バンド本体
１０　固着具
２７　ハンドツール
２８　位置決定ツール
２９　位置決定ツール
３１　孔
５５　孔
５６　開閉機構

Claims (3)

1. 遊技盤に遊技領域を形成する帯状のバンド本体に固着具を備えたバンドを取り付ける遊技機製造設備のバンド取付装置において、遊技盤に形成されたバンド取付用下孔に挿入するための固着具の先端部を位置決めする位置決定ツールと、位置決定部材で支持された固着具の先端部と同軸上に位置させつつ固着具におけるバンド本体側の根元部を支持するハンドツールとを備えたことを特徴とする遊技機製造設備のバンド取付装置。
2. 位置決定ツールが固着具を挿入するすり鉢状の孔を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造設備のバンド取付装置。
3. 位置決定ツールが固着具を挿入するすり鉢状の径方向に２分割された孔を備える一対の開閉体と開閉体の開閉機構とを備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造設備のバンド取付装置。

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