JP2004070278A - 小型光学ユニット - Google Patents
小型光学ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004070278A JP2004070278A JP2003102045A JP2003102045A JP2004070278A JP 2004070278 A JP2004070278 A JP 2004070278A JP 2003102045 A JP2003102045 A JP 2003102045A JP 2003102045 A JP2003102045 A JP 2003102045A JP 2004070278 A JP2004070278 A JP 2004070278A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- light
- optical element
- spacer
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/0052—Optical details of the image generation
- G02B21/0056—Optical details of the image generation based on optical coherence, e.g. phase-contrast arrangements, interference arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/0028—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders specially adapted for specific applications, e.g. for endoscopes, ophthalmoscopes, attachments to conventional microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/0036—Scanning details, e.g. scanning stages
- G02B21/0048—Scanning details, e.g. scanning stages scanning mirrors, e.g. rotating or galvanomirrors, MEMS mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
Abstract
【解決手段】光を射出する光射出部5と、当該光射出部5から射出された光を反射する第1反射部11aを有する第1光学素子10aと、当該第1光学素子10aに対向して配置された第2反射部を有する第2光学素子12と、光を集光する集光光学系16aとを備え、前記第1反射部11aおよび前記第2反射部が、それぞれ入射する光の光軸に対して傾斜して配置され、前記第1光学素子10aに、前記第2反射部において反射された光を透過させて前記集光光学系16aに入射させる光透過部が設けられている光学系により、光ビームが斜めから入射するように光学素子を配置し、これを高精度に保持する保持部材によって、組立容易で、高いS/N比を有する小型光学ユニットを提供する。
【選択図】 図2
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型光学ユニットに関し、特に、内視鏡等のチャンネルに挿入可能な小型光学ユニットに関する。
【0002】
【従来の技術】
内視鏡に用いられる小型共焦点光学系としては、一般に、プローブの長手方向と視野方向とが一致しない側視型と、プローブの長手方向と視野方向とが一致している直視型とがある。しかし、側視型の小型共焦点光学系プローブを直視型の内視鏡のチャンネルに用いて使用すると、共焦点光学系による観察範囲の特定が行いづらいという問題がある。一方、直視型の内視鏡のチャンネルに直視型の小型共焦点光学系プローブを用いると、内視鏡の対物レンズにより、共焦点光学系の位置や視野範囲を容易に確認でき、また、所望の被写体に共焦点光学系の視野範囲を合わせることも容易となる。こうした内視鏡のチャンネルに挿入可能な直視型の小型共焦点光学系プローブとしては、すでに開示されたものがある(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開2000―171726号公報(第2−7頁、第1図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらに開示された直視型の共焦点光学系においては、レンズ表面やガラス板に設けられた反射面が光線に対して垂直に配置されている。このような構成では、光ファイバから射出された光が、これらの反射面で反射され、再び光ファイバに戻ってしまう。このため、被写体からの反射光により抽出する情報のS/N比(S/N:Signal to Noise Ratio)が悪化するという問題がある。特に、生体などの反射率が低い被写体を観察する場合には、高いS/N比が要求されるため、これが大きな問題となる。
【0005】
上記の問題点を解決する構成として、光源からの光ビームが斜めから入射するよう光学素子を光学系に配置(Z型光路)したものがある。このような構成においては、内視鏡のチャンネルに挿入可能な直視型の小型共焦点光学系を構成するために、各光学素子として小さいものを用いていた。しかしながら、小型の光学素子を高精度に配置することは難しく、組立性が悪いという問題もある。
【0006】
そこで、本発明は、上述したこれらの問題点に鑑みてなされたものであって、光源からの光ビームが斜めから入射するように光学素子を光学系に配置するZ型光路であっても、高いS/N比を有する情報が得られ、しかも、高精度で組立可能な小型光学ユニットを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を提案している。
請求項1に係る発明は、光を射出する光射出部と、当該光射出部から射出された光を反射する第1反射部を有する第1光学素子と、当該第1光学素子に対向して配置された第2反射部を有する第2光学素子と、光を集光する集光光学系とを備え、前記第1反射部および前記第2反射部が、それぞれ入射する光の光軸に対して傾斜して配置され、前記第1光学素子に、前記第2の反射部において反射された光を透過させて前記集光光学系に入射させる光透過部が設けられている小型光学ユニットを提案している。
【0008】
この発明によれば、第1光学素子に光透過部と第1反射部とを一体に設けたことから、光反射部のみを設けたときよりも素子を大きくすることができる。また、第1および第2光学素子が、入射する光線に対して傾いた状態で配置されているため、光学系内部のレンズ表面や反射面等で反射されて光ファイバに戻るノイズ光成分を低減できる。
【0009】
請求項2に係る発明は、請求項1に記載された小型光学ユニットにおいて、前記第2光学素子を保持する第2光学素子保持部材と、前記集光光学系と前記第1光学素子とを保持する第1のスペーサーと、当該第1光学素子と前記第2光学素子保持部材とを保持する第2のスペーサーと、当該第1のスペーサーおよび第2のスペーサーの外側を覆うカバー部材とを有する小型光学ユニットを提案している。
この発明によれば、第1および第2のスペーサーとこれらを覆うカバーとを設けたことから、光学系の組立が容易で、しかも高い精度での組立を実現することができる。
【0010】
請求項3に係る発明は、請求項2に記載された小型光学ユニットについて、前記光射出部が光ファイバーの先端であり、前記第2光学素子保持部材が、当該光ファイバーをも保持するとともに、当該光ファイバーを当該第2光学素子保持部材の外形の軸方向に対して傾いた方向に直接保持する小型光学ユニットを提案している。
【0011】
この発明によれば、第2光学素子を保持する保持部材が光ファイバーの保持部材も兼ねていることから、部品点数を削減し、ユニットを小型化することができる。また、光ファイバー端面を斜めに研磨することにより、そこでのフルネル反射が戻らないため、反射光によるノイズを低減することができる。さらに、光ファイバー端からの光の射出方向が光軸と平行になるため、スペース効率を向上することができる。
【0012】
請求項4に係る発明は、請求項2または請求項3に記載された小型光学ユニットについて、前記第1光学素子と前記第1のスペーサーとが一体的に構成された小型光学ユニットを提案している。
この発明によれば、第1光学素子と第1のスペーサーとを一体化したことから、部品点数を削減できるとともに、組立精度を向上させることができる。
【0013】
請求項5に係る発明は、請求項2または請求項3に記載された小型光学ユニットについて、前記第1光学素子と第1のスペーサーおよび第2のスペーサーとを接合してスペーサーユニットとするとともに、当該スペーサーユニットの両端の面が平行である小型光学ユニットを提案している。
この発明によれば、第1光学素子と第1のスペーサーおよび第2のスペーサーとを接合してスペーサーユニットとしたことから、部品点数を削減することができ、さらに、スペーサーユニットの両端の面を平行にしたことから、組立精度を向上させることができる。
【0014】
請求項6に係る発明は、請求項1から請求項5のいずれかに記載された小型光学ユニットについて、前記第1光学素子の大きさが、当該第1光学素子を透過する光束の領域と前記第1反射部の反射領域とを加えた大きさよりも大きい小型光学ユニットを提案している。
【0015】
この発明によれば、第1光学素子の大きさを、これを透過する光束の領域と第1反射部の有効領域とを加えた大きさよりも大きくしたので、第1光学素子を本発明の光学系に要求される面精度を確保できる大きさとすることができる。
【0016】
請求項7に係る発明は、請求項1から請求項6のいずれかに記載された小型光学ユニットについて、前記第1光学素子の光透過部が開口部である小型光学ユニットを提案している。
この発明によれば、第1光学素子の光透過部が開口部になっているため、この部分での光の屈折は発生せず、被写体上でのコマ収差の発生を抑制した光学系を構成することができる。
【0017】
請求項8に係る発明は、請求項1から請求項7のいずれかに記載された小型光学ユニットについて、前記第1光学素子が平行平面板からなり、当該第1光学素子と前記集光光学系との間に挟まれる筒状のスペーサーを備え、当該スペーサーの端面に、軸線に対して傾斜する斜面が備えられ、前記第1光学素子が前記斜面に固定されている小型光学ユニットを提案している。
【0018】
この発明によれば、第1光学素子がこれと集光光学系との間に挟まれ、端面に軸線に対して傾斜する斜面を有する筒状のスペーサーにより保持されるので、第1光学素子と集光光学系とを安定に保持することができる。
【0019】
請求項9に係る発明は、請求項1から請求項8のいずれかに記載された小型光学ユニットについて、前記集光光学系を構成するレンズの一部に前記第1反射部を設けた小型光学ユニットを提案している。
この発明によれば、集光用レンズに第1反射部を併せて持たせる構成としたので、第1反射部と集光光学系の位置精度を向上させることができる。
【0020】
請求項10に係る発明は、請求項1から請求項9のいずれかに記載された小型光学ユニットにおいて、前記第2反射部が外部の駆動手段により遥動する小型光学ユニットを提案している。
この発明によれば、第2反射部が外部の駆動手段により遥動するため、第2光反射部を横方向(XY方向)に遥動させると、被写体に対する光の集光位置を横方向(XY方向)に走査することができる。
【0021】
請求項11に係る発明は、請求項2から請求項10のいずれかに記載された小型光学ユニットについて、前記第2光学素子が第2反射部の駆動手段を駆動するための基準電位を供給する基準電位配線と、軸ごとに駆動電圧を供給する駆動信号配線とに接続され、前記カバー部材が前記基準電位配線に接続されている小型光学ユニットを提案している。
この発明によれば、カバー部材を基準電位としたことから、電磁波ノイズを除去して、第2光学素子を安定的に動作させることができる。
【0022】
請求項12に係る発明は、前記請求項11に記載された小型光学ユニットを先端部に備え、前記駆動信号配線が前記基準電位配線と抵抗を介して接続されている光走査プローブを提案している。
この発明によれば、駆動信号配線が基準電位配線と抵抗を介して接続されていることから、静電気により電位差が生じても抵抗を通って電荷が放電されるため、第2光学素子配線を劣化させることがない。
【0023】
請求項13に係る発明は、前記請求項1から請求項11のいずれかに記載された小型光学ユニットを先端に有し、内視鏡のチャンネルに挿通可能でフレキシブルな光走査プローブを提案している。
この発明によれば、高精度に組立てられた光学系を小型で実現できるため、チャネル径の小さい内視鏡のチャネルにも挿通することができ、患者の体内を高倍率で観察することができる。また、患者の負担を軽減できるという作用もある。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る小型光学ユニットについて図面を用いて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る内視鏡システムは、図1より、モニター1と、プロセッサ2と、光検出手段3と、光源4と、光ファイバ5と、光ファイバカップラ6と、走査ミラー制御手段7と、内視鏡プローブ8と、内視鏡先端部9とを備えている。
【0025】
モニター1は、被写体の様子を画像情報として表示する表示装置であり、プロセッサ2は、後述する光検出手段3からの電気信号を画像情報に変換し、これをモニター1に出力する役割を果たす情報処理装置である。光検出手段3は、後述する内視鏡先端部9からの反射光を光の強度として検出し、これを電気信号に変換してプロセッサ2に出力する。なお、光検出手段3としては、フォトマルチプライヤーやアバランシェ・フォトダイオード、フォトダイオード等のいずれでもよい。
【0026】
光源4には、例えば、レーザーダイオードが用いられる。光源4からの光は、光ファイバ5を介して、内視鏡先端部9に導かれる。光ファイバカップラ6は、光源4からの光を2つの方向に分岐するとともに、内視鏡先端部9からの戻り光を光検出手段3に導く役割を有する。なお、同様の作用を有するものとして、これに代えてビームスプリッタを用いてもよい。走査ミラー制御手段7は、後述する内視鏡先端部9に内蔵された光学ユニット内の走査ミラー12を制御する。走査ミラー制御手段7によって、走査ミラー12をX方向、Y方向に走査することにより、2次元(XY方向)の画像を得ることができる。また、内視鏡プローブ8を深さ方向(Z方向)に走査すれば、3次元(XYZ方向)の画像を得ることもできる。
【0027】
内視鏡プローブ8は、小型光学ユニットを収納する先端部9を有し、例えば、内視鏡のチャンネルと呼ばれる小孔を通して生体の観察を行う。また、内視鏡プローブ8自身を直接体内に挿入して用いられる場合もある。なお、内視鏡先端部9に収納されている光学ユニットについては、以下、実施形態の中で、その詳細について説明する。
【0028】
次に、光の進む方向にしたがって、本システムの作用について、図1を用いて説明する。まず、光源4から射出された光は、光ファイバ5を介して光ファイバカップラ6に入る。光源4からの光は、ここで2つの方向に分岐されて、その一部が再び光ファイバ5を介して内視鏡先端部9に配置された光学ユニットに入る。光学ユニットでは、光源4からの光が反射、集光された後、被写体である生体に向けて照射される。被写体で反射した戻り光は、先程と同様の経路をたどり、光ファイバカップラ6に入り、ここで光検出手段3に導かれる。
【0029】
光検出手段3は、上述のように、戻り光の光強度を検出し、これを電気信号に変換した後、プロセッサ2に出力する。プロセッサ2は、入力された電気信号を処理してこれを画像情報とした後、これをモニター1に出力して、観察画像を表示する。なお、上記方法に関わらず、コヒーレンス長100μm以下のSLD(SLD:Super Luminescent Diode)等の低コヒーレンス光源を用いて、信号側と参照側との光路長がコヒーレンス長内で一致したときだけ干渉信号が得られるような、いわゆる、光の干渉を利用した検出方法を用いてもよい。
【0030】
次に、内視鏡先端部に収納される本発明の第1の実施形態に係る小型光学ユニットについて、図2から図7を用いて説明する。図2は、内視鏡の先端部9に収納されている本実施形態に係る光学ユニットを光軸方向の断面として描いたものである。図から、第1の実施形態に係る光学ユニットは、光ファイバ5と、平行平面板10a(第1光学素子)と、固定ミラー部11a(第1反射部)と、走査ミラー12(第2光学素子(第2反射部12aを含む))と、走査ミラー保持部材13と、平行スペーサー14a(第2のスペーサー)と、筒状スペーサー15a(第1のスペーサー)と、レンズ21aおよびレンズ22とからなる集光光学系16aとから構成されている。
【0031】
光ファイバ5の端面は、本発明に係る光学ユニット内に形成される光学系において、ピンホールとして機能している。これは、この端面が点光源と点検出器の役割を果たしていることを意味する。その結果として、この光学系が共焦点光学系となっている。平行平面板10aは、互いに平行な平面部を有する円柱形の光学素子であって、光透過部18aと固定ミラー部11aを一体的に備えている(図3参照)。光透過部18aには、光の透過率を向上させ、迷光を防止するコーティングが施されている。このコーティングが施された領域は、ここを透過する光束の大きさにほぼ一致している。また、固定ミラー部11aには、光を反射するコーティングが施されている。なお、反射コートの例としては、アルミニウム、金等の金属薄膜や誘電体多層膜等がある。
【0032】
走査ミラー12は、図4(a)、(b)に示すように、中央に第2反射部12aを有し、これが少なくとも一軸の周りに遥動可能に支持されている。走査ミラー12の駆動方式としては、ジンバル構造を有している静電駆動方式が装置の小型化には有利である。なお、走査ミラー12の支持構造や静電駆動方式のミラー駆動方法等は、特開2000―310743号公報に開示された技術内容と同様である。走査ミラー保持部材13は、走査ミラー12を平行平面板10aに対して平行に保持するとともに、光ファイバ5の光射出部端面を走査ミラー12が保持される面に平行となるよう保持する役割を有し、内視鏡先端部9の内径とほぼ同一の外径を有している。
【0033】
走査ミラー12を駆動するための第1の電気的な構成は、図21に示すように、外部の駆動装置から供給される走査ミラー12をX方向、Y方向に駆動するためのそれぞれ2本の駆動信号配線26a、26bと、基準電位を供給する基準電位配線27とが走査ミラー12に接続されている。また、走査ミラー12と走査ミラー保持部材13とが導電性接着剤28で接続され、走査ミラー保持部材13とカバー部材29とが導電性接着剤28で接続されていることから、走査ミラー12に供給された基準電位は、これらの導電性接着剤28を介して、カバー部材29に通電し、カバー部材29の電位を基準電位としている。
【0034】
また、第2の電気的な構成は、図22に示すように、基準電位配線27を走査ミラー12とは別に、カバー部材29にも直接配線する構成になっている。さらに、第3の電気的な構成としては、図23に示すように、基準電位配線27を走査ミラー12とは別に、カバー部材29にも直接配線するとともに、走査ミラー保持部材13とカバー部材29とを導電性接着剤28を介して接続することにより、共通電位とする構成になっている。ここで、2本の駆動信号は、位相が180°異なった正弦波信号であり、こうした信号を走査ミラー12に供給することによって、静電力を利用したミラーの駆動が実現されている。なお、カバー部材29を基準電位とすることにより、電磁波ノイズを効果的に除去して、第2光学素子の動作を安定させることができる。
【0035】
具体的な回路構成は、図24に示すように、X方向およびY方向のそれぞれに外部の駆動装置から供給される2本の駆動信号配線と基準電位配線との間に抵抗を挿入した構成になっている。挿入される抵抗は、第2光学素子に対する電気的な保護を行う役割を果たし、この抵抗を挿入することにより、静電気等の影響を効果的に防止し、第2光学素子が静電気等により破壊されることを防止することができる。なお、この回路は、図24に示すように、プローブ手前側のカバー内に配置されている。そのため、スペースに余裕があり、また、駆動装置の電気回路から離してプローブ単体で保管する際の保管中の静電気の影響も防止することができる。
【0036】
平行スペーサー14aは、走査ミラー保持部材13と平行平面板10aとを平行に配置するために用いられる部材である。その形状は、図5に示されているように、円筒の一部を切り取ったU字状をしており、その両端は、互いに平行な面になっている。また、中空部分は、光束を遮ることがないような大きさの開口部23と切り欠き部24とを有する構造となっている。また、筒状スペーサー15aは、平行平面板10aと集光光学系16aのレンズ21aとを保持する役割を有し、その形状は、略円筒状になっている。そして、第2反射部12aと集光光学系16aの間の光束を遮ることがないような大きさの開口部を有する。また、一方の端面に軸線方向に対して傾斜した面を、もう一方の端面に光軸と垂直な面を有し、内視鏡先端部9の内径とほぼ等しい外径を有している。集光光学系16aは、平行平面板10aを透過した光束を被写体表面17に集光する役割を有し、レンズ21aおよびレンズ22により構成されている。なお、第1の実施形態において、レンズ21aは、光束が通過する範囲の外側に光軸に対して垂直な平面部を有する構造となっている。
【0037】
本実施形態に係る光学ユニットは、図33に示すような、外径が1〜3mm程度の内視鏡プローブ先端部9に収納される小型の光学ユニットであり、プローブ先端部は内視鏡のチャネルに挿通可能で、全体が自由に屈曲できるフレキシブルな構造になっている。本光学ユニットにおける光学系においては、光源としての役割を有する光ファイバ5と走査ミラー12とが、ともに走査ミラー保持部材13により保持されている。そして、光ファイバ5の光射出部端面は、走査ミラー12と平行になるように、その端面が形成されている。すなわち、光ファイバ5の光射出部端面は、光ファイバ5の中心軸に対して傾斜している。これによって、光射出部端面でのフレネル反射光が、光検出手段側に戻らないようにすることができる。
【0038】
さらに、本発明に係る光学ユニットにおいては、光ファイバ5から固定ミラー部11aに向かう光軸と第2反射部12aから平行平面板10aに向かう光軸とを平行とするために、次式(1)を満足する角度θに光ファイバ5を光軸に対して傾けて配置している。
n・sin(θ0―θ)=sinθ0 (1)
ここで、nは光ファイバコアの屈折率を、θ0は、光ファイバ端面の法線と光軸とのなす角度を示している。そこで、本実施形態においては、走査ミラー保持部材13に、光軸に対して所定の角度θをなすような孔を設けておき、これに光ファイバ5を通して、接着したのち、走査ミラー保持部材13の面と一緒に研磨することによって、この条件を満足させている。ちなみに、本実施形態においては、θ0=18度、n=1.458、θ=5.76度の設定になっている。また、図25に示すように、走査ミラー12の載置面と光射出部である光ファイバ端面とを同一面で構成すれば、加工が容易でしかも面精度の向上を図ることができる。
【0039】
また、走査ミラー12は、その内部に有する第2反射部12aが走査ミラー保持部材13の面と平行になるように、走査ミラー保持部材13に保持されている。また、走査ミラー保持部材13と平行平面板10aの間には、平行スペーサー14aが配置されている。一方、平行平面板10aは、もう一方の面を筒状スペーサー15aの傾斜面により支持されている。本実施形態においては、走査ミラー12は、半導体プロセスで製作され、走査ミラー12の裏面と走査ミラー12表面(第2反射部12a)との平行関係は高精度に維持されている。そのため、走査ミラー12を走査ミラー保持部材13に密着させて固定することにより、光ファイバ5の光射出部端面と走査ミラー保持部材13の面(被写体側)および走査ミラー12の表面を平行に配置することができる。
【0040】
また、走査ミラー保持部材13は、内視鏡先端部9の内径とほぼ同一の外径を有する比較的大きな部材であり、平行な平面を高精度に加工するのに、十分な大きさを備えている。さらに、平行平面板10aの大きさは、これを透過する光束の領域と反射部の有効領域とを加えた大きさよりも大きいものであるため(図6参照:図中、Tは平行平面板を透過する光束の領域に相当する平行平面板10a上の長さを、Rは第1反射部の有効領域を同様に平行平面板10a上の長さとして示したものである。)、面の平行度を高精度に保つのに十分な大きさをもっている。
【0041】
本実施形態に係る光学ユニットにおいては、これらを互いに平行な面を有する平行スペーサー14aを介して配置しているため、これによって、走査ミラー保持部材13と平行平面板10aとを平行に配置することを実現している。したがって、これらのことから、光ファイバ5の射出端面と走査ミラー12内にある第2反射部12aおよび走査ミラー保持部材13の面とが平行となり、固定ミラー部11aを有する平行平面板10aと第2反射部12aとが平行になる。
【0042】
さらに、筒状スペーサー15aのもう一方の光軸と垂直な端面には、集光光学系16aを構成するレンズ21aが固定されている。レンズ21aは成型レンズであり、光軸と垂直な高精度の平面度を有する面を有している。また、密着する筒状スペーサー15aも内視鏡先端部9の内径とほぼ等しい外径を有しており、高い精度で垂直な平面を製作するのに、十分な大きさを有している。本実施形態においては、これらにより、集光光学系の光軸に対してレンズ21aの角度を高精度に維持している。なお、本実施形態においては、集光光学系の光軸に対する平行平面板10aおよび走査ミラー12の平衡位置での法線の角度は、それぞれ18度になっている。
【0043】
上述のような構成から、本実施形態に係る光学ユニットにおける光学系においては、光ファイバ5の射出端面から平行平面板10a内の固定ミラー部11aに向う光軸と、第2反射部12aから集光光学系16aに向う光軸とを平行にすることができる。すなわち、図1に示すような外部の光源4、例えば、レーザーダイオードから発せられた光は、光ファイバ5を伝播してその射出端面から射出し、平行平面板10a内の固定ミラー部11aに到達し、反射される。
【0044】
ここで、反射された光は、次に、走査ミラー12内の第2反射部12aによって再び反射され、平行平面板10a内の光透過部18aを透過した後、集光光学系16aで、被写体17上に集光される。被写体17上で集光した光は反射して、先程の経路を逆向きに進行し、光ファイバ5内に導かれ、図1に示す外部の光検出手段3やプロセッサ2で処理されて画像情報となってモニター1等により表示される。
【0045】
本実施形態に係る光学ユニットにおける光学系によれば、光ファイバ5の端面が点光源を構成するピンホールとして機能しているため、焦点が合っている近傍以外のところからの戻り光がない。よって、従来の共焦点光学系と同じように、生体を観察する際に、被写体となる生体を薄くスライスしなくても、光軸方向の分解能を利用して特定の範囲だけを光学的にセクショニングして観察することができる。また、平行平面板10aが、上述のように、光透過部18aと光反射コートされた第1反射部とにより構成されているため、従来のように別体の固定ミラーを置く場合に問題であったミラー周辺部の欠けが発生することがない。したがって、これにより部材自体を小さくすることができるという利点がある。
【0046】
また、本実施形態に係る光学ユニットにおける光学系によれば、上述したように固定ミラー部11aおよび走査ミラー12は、光が斜めから入射するように配置され、しかも、光ファイバ5の射出端面から平行平面板10a内の固定ミラー部11aに向う光軸と、第2反射部から集光光学系16aに向う光軸とを平行になるように構成したことから、固定ミラー部11aおよび走査ミラー12内の第2反射部12aからの戻り光が少ない。また、平行平面板10aを光が透過する部分には、反射防止コートがなされているため、この部分からの戻り光も少ない。したがって、これらの効果により、ノイズ成分の少ない直視型共焦点光学系が得られる。
【0047】
さらに、走査ミラー保持部材13や平行スペーサー14a、筒状スペーサー15aの外形を内視鏡先端部9の内側と同様の形状とし、これに加えて、保持部は、光学素子(平行平面板10a、集光光学系16a)との接触面積を十分に確保した大きさとしたことから、組立性がよく、かつ、組立精度の高い直視型共焦点光学系が得られる。
【0048】
次に、本発明に係る第2の実施形態について説明する。図8は、内視鏡の先端部に収納されている本実施形態に係る光学ユニットを光軸方向の断面として描いたものである。図8から、本実施形態に係る光学ユニットの構成上の特徴は、第1の実施形態に対して、平行平面板10bに開口部18bを設けた点にある。なお、図中、第1の実施形態と同一の符号が付された部分は、同一の要素を示すものであるため、これらについての詳細な説明は省略する。
【0049】
第2の実施形態に使用される平行平面板10bは、第1の実施形態における平行平面板10aに開口部18bが設けられている構造となっている(図9(c)を参照)。これにより、透過光が物質内を進行することがないため、原理的に光の屈折が発生することがなく、結果的にコマ収差の発生を防止することができる。したがって、高NA(NA:Numerical Aperture)で、高分解能を有する光学系を実現することができる。なお、平行平面板10bの構造が相違しているが、これを保持する方法や各光学素子との位置関係は、第1の実施形態と同様である。
【0050】
次に、本発明の実施形態に係る第3の実施形態について説明する。図10は、内視鏡の先端部に収納されている本実施形態に係る光学ユニットを光軸方向の断面として描いたものである。図10から、本実施形態に係る光学ユニットの構成上の特徴は、筒状スペーサー15aを改良して、筒状の一方の端面にある軸線方向に対して傾斜した面内に第1反射部11aを設けた構造とした点にある。これにより、第1の実施形態で用いていた平行平面板10aを省くことができる。以下、図10、図11を用いて、この点を詳細に説明する。なお、図中、第1の実施形態と同一の符号が付された部分は、同一の要素を示すものであるため、これらについての詳細な説明は省略する。
【0051】
本実施形態において、第1光学素子19aは、その傾斜した面内の開口部23を除く部分に、光反射コートが施されている(図11参照)。本実施形態によれば、第1の実施形態の構成から、平行平面板10aを省いた構成となっているため、部品点数を削減できるとともに、各光学素子間の角度ばらつきを抑制しながら、組立性の向上を図ることができる。なお、第2の実施形態と同様に、光透過部18bが開口部となっていることから、被写体17上でのコマ収差の発生を防止することができる。
【0052】
次に、本発明に係る第4の実施形態について説明する。図12は、内視鏡の先端部に収納されている本実施形態に係る光学ユニットを光軸方向の断面として描いたものである。図12から、本実施形態に係る光学ユニットの構成は、第1の実施形態において、平行平面板10aと筒状スペーサー15aとに別れていたものを一体化して、これを第1光学素子19bとし、さらに、集光光学系16bを構成するレンズの一部をこの内部に取り込んだ点にある。以下、図12、図13を用いて、この点を詳細に説明する。なお、図中、第1の実施形態と同一の符号が付された部分は、同一の要素を示すものであるため、これらについての詳細な説明は省略する。
【0053】
本実施形態においては、第1光学素子19bが、集光光学系16bを構成するレンズ21bをその内部に取り込んでおり、レンズ21bの外周部と第1光学素子19bの開口部23の曲面が嵌合する構造となっている。さらに、第1光学素子19bを保持する枠と、集光光学系16bを構成するレンズ21bおよびレンズ22を保持するレンズ保持部材25が一体の構造となっているという特徴もある。なお、本実施形態においては、集光光学系の光軸に対する第1光学素子19bおよび走査ミラー12の平衡位置での法線の角度は、それぞれ25度になっている。
【0054】
本実施形態によれば、第1の実施形態のうち、平行平面板10aを省いた構成となっているため、部品点数を削減できるとともに、各光学素子間の角度ばらつきを抑制しながら、組立性の向上を図ることができる。また、第1光学素子19bの内部に集光光学系16bを構成するレンズ21bを取り込み、このレンズ21bの外周と第1光学素子19bの開口部23の曲面とが嵌合する構造となっているため、両者を高精度に位置決めすることができる。さらに、第1光学素子19bを保持する枠と、集光光学系16bを構成するレンズ21bおよびレンズ22を保持するレンズ保持部材25とが一体の構造となっているため、それぞれの相対位置を高精度に決定することができる。なお、第2の実施形態と同様に、光透過部18bが開口部となっていることから、被写体17上でのコマ収差の発生を防止することができる。
【0055】
また、第4の実施形態の変形例として、図28に示すように、第1光学素子19bと第2のスペーサー14bとを一体化して、これをスペーサーユニット32としてもよい。すなわち、図30に示すように、第2のスペーサー14bと第1光学素子19bおよび第1のスペーサー15aとで構成されていた光学ユニットのうち、図31に示すように、第1光学素子19bに第1のスペーサー15aの機能を持たせて、第1光学素子19bと第2のスペーサー14bとを一体化する。なお、このとき、スペーサーユニット32の両端の面は、図30および図31に示すように、平行であることが好ましい。こうした構成とすることにより、図32に示すように、2つのスペーサーを合体した筒状のスペーサーとすることができるため、部品点数を削減し、かつ、精度よく光学ユニットを組み立てることができる。
【0056】
また、上記変形例のように、第1光学素子19bと第2のスペーサー14bとを一体化して、両端の面が平行であるスペーサーユニット32を構成するとともに、第2のスペーサー14bと走査ミラー保持部材13との間にギャップを設け、この間を接合材で充填するような構成にしてもよい。こうした構成とすることにより、各部品の精度誤差を吸収して、精度が高く、組み立て容易な光学ユニットを構成することができる。さらに、第2光学素子12の部分を図27のように、2段の構成として、光学系を構成することもできる。本形態においては、第2光学素子12が反射面を搭載するシリコン基板およびシリコン化合物からなる第1の部分と、第1の部分に下に密着して配置され、その大きさが第1の部分よりも大きく、金属、セラミックまたはガラスよりなる構成される第2の部分とから構成されている(図26参照)。
【0057】
次に、本発明に係る第5の実施形態について説明する。図14は、内視鏡の先端部に収納されている本実施形態に係る光学ユニットを光軸方向の断面としていたものである。図14から、本実施形態に係る光学ユニットの構成上の特徴は、第1の実施形態において、走査ミラー保持部材13と平行平面板10aの間に介在していた平行スペーサー14aを一方の端面に軸線に対して傾斜した面を有する筒状スペーサー15bに変更した点、第1光学素子19cを集光光学系16cの光軸に対して垂直に配置し、かつ、斜めになった面に固定ミラー部11cを設けた点および平行平面板10aと集光光学系16aのレンズ21aを保持していた筒状スペーサー15aを平行スペーサー14bに変更した点にある。なお、図中、第1の実施形態と同一の符号が付された部分は、同一の要素を示すものであるため、これらについての詳細な説明は省略する。
【0058】
本実施形態において、第1光学素子19cは、図15(a)、(b)に示すように、一方の面に光反射防止コートが施された光透過部18aと、その下側の斜めの面に光反射コートが施された固定ミラー部11cとを有し、もう一方の面が平面である構造となっている。なお、本実施形態においては、集光光学系16cの光軸に対する固定ミラー部11cおよび走査ミラー12の平衡位置での法線の角度は、それぞれ18度になっている。
【0059】
また、本実施形態においては、この第1光学素子19cと走査ミラー保持部材13の間には、図17に示す筒状スペーサー15bが配置され、第1光学素子19cを光軸に対して垂直に保持している。筒状スペーサー15bは、図17に示すように、筒形の一端に軸線に対して傾斜した面を、もう一端に軸線に対して垂直な面を有する形状になっている。そして、固定ミラー部11cと走査ミラー12の間および走査ミラー12と集光光学系16c間の光束を遮ることがないように、切り欠き部24と開口部23とを有する構造となっている。
【0060】
本実施形態によれば、筒状スペーサー15bは、比較的大きな部材であるため、高い面精度が期待できる。また、第1光学素子19cと集光光学系16cを構成するレンズとの間には、図16に示す平行スペーサー14bが配置されており、第1光学素子19cを光軸に対して、高い精度で垂直に保持することができる。また、第1光学素子19cを集光光学系16cに向う光束の光軸に対して垂直に配置することにより、これを傾けて配置する場合に比べて、第1光学素子19cの光透過部18aに入射する光線の入射角が小さくなるため、コマ収差の発生を少なくすることができる。
【0061】
次に、本発明に係る第6の実施形態について説明する。図19は、内視鏡の先端部に収納されている本実施形態に係る光学ユニットを光軸方向の断面として描いたものである。図19から、本実施形態に係る光学ユニットの構成上の特徴は、第5の実施形態において、第1光学素子19bを省き、固定ミラー部11dを集光光学系16dを構成するレンズ21cに設けた点と、このレンズ21cを筒状スペーサー15bと、もう一方のレンズ22を保持する保持部材により支持している点にある。なお、図中、第1の実施形態と同一の符号が付された部分は、同一の要素を示すものであるため、これらについての詳細な説明は省略する。
【0062】
本実施形態において、レンズ21cは、光の屈折力を有する部分の下側に固定ミラー部11dが設けられた構造となっている。固定ミラー部11dは、光ファイバ5から射出される光束の光軸に対して傾いており、表面には、光反射コートが施されている(図20(a)、(b)を参照)。本実施形態においては、集光光学系の光軸に対する固定ミラー部11dおよび走査ミラー12の平衡位置での法線の角度は、それぞれ17度になっている。レンズ21cは、走査ミラー保持部材13との間に筒状スペーサー15bが、レンズ22との間にレンズ保持部材25が配置され、集光光学系16dに向う光束の光軸に対して垂直に支持されている。なお、レンズ21cは、成型レンズであるため、第1反射部11dは、高い精度の平面度が期待できる。
【0063】
本実施形態によれば、第5の実施形態にあった第1光学素子19bと集光光学系16cを保持する平行スペーサー14bを設けない構造となっているため、部品点数が少なく、組立性の向上を図ることができる。また、固定ミラー部11dと集光光学系を構成するレンズ21cが一体の構造となっているため、光軸に対する位置精度や角度の精度を向上させることもできる。さらに、第5の実施形態のように、第1光学素子19bと集光光学系16cとの間に平行スペーサー14bを設ける必要がないので、走査ミラー12と固定ミラー部11dの距離を近づけることができる。
【0064】
また、走査ミラー12と集光光学系16dとの距離も近づけることができる。このため、走査ミラー12を遥動させたときに、集光光学系16cでの光線の高さを低く抑えることができるので、軸外の光線の収差の発生を小さくすることができる。さらに、集光光学系16cの有効径も小さくできることから、装置全体の外径を小さくし、集光光学系16cの光軸と平行な方向の長さ(長手方向)を短くすることも可能となる。
【0065】
なお、本発明には、以下のものが含まれる。
【付記】
(付記項1) 光を射出する光射出部と、当該光射出部から射出された光を反射する第1反射部を有する第1光学素子と、当該第1光学素子に対向して配置された第2反射部を有する第2光学素子と、光を集光する集光光学系とを備え、前記第1反射部および前記第2反射部が、それぞれ入射する光の光軸に対して傾斜して配置され、前記第1光学素子に、前記第2反射部において反射された光を透過させて前記集光光学系に入射させる光透過部が設けられている小型光学ユニット。
【0066】
(付記項2) 前記第2光学素子を保持する第2光学素子保持部材と、前記集光光学系と前記第1光学素子とを保持する第1のスペーサーと、当該第1光学素子と前記第2光学素子保持部材とを保持する第2のスペーサーと、当該第1のスペーサーおよび第2のスペーサーの外側を覆うカバー部材とを有する付記項1に記載された小型光学ユニット。
【0067】
(付記項3) 前記光射出部が光ファイバーの先端であり、前記第2光学素子保持部材が、当該光ファイバーをも保持するとともに、当該光ファイバーを当該第2光学素子保持部材の外形の軸方向に対して傾いた方向に直接保持する請求項2に記載された小型光学ユニット。
【0068】
(付記項4) 前記第1光学素子と前記第1のスペーサーとが一体的に構成された付記項2または付記項3に記載された小型光学ユニット。
【0069】
(付記項5) 前記第1光学素子と第2のスペーサーとを接合してスペーサーユニットとするとともに、当該スペーサーユニットの両端の面が平行である請求項2から請求項4のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0070】
(付記項6) 前記第2のスペーサーと前記第2光学保持部材との間にギャップが設けられ、該ギャップに接合材が充填されている付記項5に記載された小型光学ユニット。
この発明によれば、ギャップに接合材を充填して組立を行うこととしていることから、それぞれの部品について多少の寸法誤差が生じたとしても、これを吸収してユニット全体を精度よく組み立てることができる。
【0071】
(付記項7) 前記第2反射部が外部の駆動手段により遥動する付記項1から付記項6のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0072】
(付記項8) 前記第2光学素子が第2反射部の駆動手段を駆動するための基準電位を供給する基準電位配線と、軸ごとに駆動電圧を供給するための2つの駆動信号配線とに接続され、前記カバー部材が前記基準電位配線に接続されている付記項7に記載された小型光学ユニット。
【0073】
(付記項9) 前記付記項8に記載された小型光学ユニットを先端部に備え、前記2つの駆動信号配線がそれぞれ前記基準電位配線と抵抗を介して接続されている光走査プローブ。
【0074】
(付記項10) 前記付記項9に記載された光走査プローブを備え、前記駆動信号および基準電位を供給する電子回路が前記光走査プローブの手前に配置されている光走査ユニット。
【0075】
この発明によれば、駆動信号および基準電圧を供給する電子回路を光走査プローブの手前に配置したことから、スペース的にも問題がなく、装置全体を構成しやすい。また、電子回路を装置本体に配置した場合には、装置を保管している間に静電気等により電子回路が破壊する危険性もあるが、電子回路を光走査プローブの手前に配置することにより、こうした問題も回避することができる。
【0076】
(付記項11) 前記第1光学素子の大きさが、当該第1光学素子を透過する光束の領域と前記第1反射部の有効領域とを加えた大きさよりも大きい付記項1から付記項10のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0077】
(付記項12) 前記第1光学素子の光透過部が開口部である付記項1から付記項11のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0078】
(付記項13) 前記第1光学素子が、筒状の形態をなし、端面に、軸線に対して傾斜する斜面が備えられ、光射出部からの光線が入射する範囲を含む前記斜面上に前記第1反射部を有する付記項12に記載された小型光学ユニット。
【0079】
この発明によれば、第1光学素子が、その端面に筒体の軸線に対して傾斜する斜面を備えるとともに、その傾斜面上に第1反射部を設けたことから、光学系を構成する光学素子の数を削減でき、各光学素子の位置関係を高い精度で保持することができる。
【0080】
(付記項14) 前記第1光学素子が、内部に集光光学系の一部を構成するレンズの外周部分を嵌合した状態で配置している付記項13に記載された小型光学ユニット。
【0081】
この発明によれば、前記第1光学素子の内部に、集光用レンズの一部をその外周部分を嵌合した状態で配置したことから、第1光学素子と集光用レンズとの位置関係を高い精度で保持することができる。
【0082】
(付記項15) 前記第1光学素子が平行平面板からなり、前記第1のスペーサーが当該第1光学素子と前記集光光学系との間に挟まれる筒状のスペーサーであり、当該スペーサーの端面に、軸線に対して傾斜する斜面が備えられ、前記第1光学素子が前記斜面に固定されている付記項2から付記項12のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0083】
この発明によれば、第1反射部と開口部とを有する平行平面板である第1光学素子がこれと集光光学系との間に挟まれ、端面に軸線に対して傾斜する斜面を有する筒状のスペーサーにより保持されるので、第1光学素子と集光光学系とを安定に保持することができる。
【0084】
(付記項16) 前記平行平面板が、光を透過する素材に光を反射するコーティングを光射出部からの光線が入射する範囲を含む部分に施した付記項15に記載された小型光学ユニット。
【0085】
この発明によれば、平行平面板上に光を反射するコーティングをして反射部を設けたことから、別体の反射部を接着する場合に比べて、反射部の欠け等の問題生じない。
【0086】
(付記項17) 前記第1のスペーサーの他の端面が、軸線に垂直な面からなり、前記集光光学系を構成する一部のレンズが、レンズの有効範囲の外側に光軸と垂直な平面部を有し、当該平面部が前記スペーサーの垂直な面に固定されている付記項15または付記項16に記載された小型光学ユニット。
【0087】
この発明によれば、集光光学系を構成するレンズの光軸と垂直な平面部が、筒状スペーサーのもう一方の端面に固定される構造となることから、第2反射部からの光軸に対して、垂直な状態で集光光学系のレンズを高精度に位置決めすることができる。
【0088】
(付記項18)第2光学素子を保持する第2光学素子保持部材を有し、当該第2光学素子保持部材がその端面に、軸線に対して傾斜する斜面が備えている付記項12または付記項15に記載された小型光学ユニット。
【0089】
(付記項19)前記第2光学素子保持部材と、前記第1反射部を有する第1光学素子とが互いに平行な平面を有するスペーサーで保持される付記項18に記載された小型光学ユニット。
【0090】
(付記項20)第2光学素子を保持する前記第2光学素子保持部材の斜面が、光射出部の端面と平行である付記項1から付記項12および付記項15のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0091】
これらの発明によれば、第2光学素子が第2のスペーサーにより保持され、この第2のスペーサーの面と光射出部の端面とが平行であり、かつ、第1光学素子と第2光学素子とが平行に保持されることから、光射出部から第1反射部に至る光軸と第2反射部から集光光学系に至る光軸を平行にすることができ、精度の高い光学系を構成することができる。
【0092】
(付記項21)前記集光光学系を構成するレンズの一部に前記第1反射部を設けた付記項1から付記項11のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0093】
(付記項22)前記第1反射部が前記レンズの光の屈折力を有する部分の外側に設けられている付記項21に記載された小型光学ユニット。
【0094】
(付記項23)前記光射出部を保持する部材と前記第2光学素子を保持する部材とが一体である付記項1から付記項12および付記項15または付記項22のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0095】
この発明によれば、光射出部を保持する部材と第2光学素子を保持する部材とを一体としたことから、光射出部端面と第2保持部材の面との平行関係を高精度に保持することができる。
【0096】
(付記項24)前記第1光学素子の光透過部が、前記集光光学系の光軸に対してほぼ垂直である付記項1から付記項11のいずれかに記載された小型光学ユニット。
この発明によれば、第1光学素子の光透過部が集光光学系の光軸に対してほぼ垂直であるであることから、被写体上でのコマ収差の発生を抑制することができる。
【0097】
(付記項25)前記光射出部がピンホールである付記項1から付記項24のいずれかに記載された小型光学ユニット。
この発明によれば、光射出部がピンホールであることから、これにより共焦点光学系を構成することができる。
【0098】
(付記項26)前記光射出部が光ファイバ端面である付記項1から付記項25のいずれかに記載された小型光学ユニット。
この発明によれば、光射出部が光ファイバ端面であることから、これにより点光源を構成することができる。
【0099】
(付記項27)前記光射出部が光の取り込み部としても機能する付記項1から付記項26のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0100】
(付記項28)前記光学ユニットの光学系は、共焦点光学系である付記項25から付記項27に記載された小型光学ユニット。
【0101】
(付記項29)前記第2反射部を構成する面と前記光射出部の端面とが平行である付記項1から付記項28のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0102】
(付記項30)前記第2光学素子保持部材に第2光学素子を配置する面と前記光射出部の端面とが同一の面である付記項1から付記項29のいずれかに記載れた小型光学ユニット。
この発明によれば、第2光学素子を配置する面と光射出部の端面とが同一の面であることから、加工が容易であって、面精度を向上させることができる。
【0103】
(付記項31)前記光学ユニットが内視鏡の先端部に設けられている付記項1から付記項30のいずれかに記載された小型光学ユニット。
【0104】
(付記項32)前記付記項1から付記項8または付記項11から付記項31のいずれかに記載された小型光学ユニットを先端に有し、内視鏡のチャンネルに挿通可能でフレキシブルな光走査プローブ。
【0105】
以上、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明の第1から第4の実施形態における平行スペーサーや第5および第6の実施形態における筒状スペーサーは開口部と切り欠き部を有する構造の部材として説明したが、これを通る光束を遮らないのであれば、切り欠き部を設けない筒状の構造のものでもよい。
【0106】
また、本発明の実施形態においては、第2反射部から集光光学系に向う光軸の位置を特に規定しなかったが、示したいずれの実施形態においても、第1光学素子と呼ばれる部材が、その上側を2つの部材で挟み込まれるように保持される構造となっており、係る部分は光学的な意味を持たないため、他の光学素子を、第1光学素子の中心から偏芯した位置に配置することにより、光学ユニット全体の径を小さくするようにしてもよい(図13(b)を参照)。
【0107】
また、第1の実施形態においては、光ファイバ5の種別を特定しなかったが、共焦点の条件を満たしていれば、シングルモードファイバであっても、マルチモードファイバであってもよい。さらに、平行平面板10aの反射コーティングを施す領域については、平行平面板10aの平面上で、上記光透過部18aの領域と干渉せず、かつ、所定の光反射領域を含んでいればよいため、図3(a)、(b)、(c)に示すように様々なバリエーションが考えられ、これ以外にも、反射コート部分の形状を多角形等にしたものでもよい。また、第1の実施形態においては、走査ミラーの駆動方式として、ジンバル構造を有している静電駆動方式を例示したが、これに限らず、カルバノミラーや電磁力によりミラーの角度を変える方式等でもよい。
【0108】
また、第2および第3の実施形態においては、第2の実施形態における平行平面板および第3の実施形態における第1光学素子の開口部を有する平面部に設けられる反射コーティングを施す範囲は、開口部を除く全面であってもよいし、反射領域にのみ部分的に施してもよい。また、第2の実施形態における平行平面板の素材は、固定ミラー部が鏡面状となるのであれば、どんなものを用いてもよい。
【0109】
さらに、第5の実施形態においては、第1光学素子に反射防止コートを施した光透過部を有する場合について説明したが、これに限らず、第2の実施形態と同様に、光透過部を開口部とする構造としてもよい。また、本発明の実施形態においては、たとえば、走査ミラー保持部材や筒状スペーサー等の外径が内視鏡先端部の内径とほぼ同一である部材として説明をしたが、図18(a)、(b)のように、内視鏡先端部の内部に段を設けるとともに、走査ミラー保持部材や筒状スペーサー等に切り欠き部を設けることにより、本光学ユニットを生産する際の組立性を向上させるような構造としてもよい。
【0110】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、光学素子を入射する光線に対して傾けて配置したことにより、従来のように、光学系内部のレンズ表面やガラス板に設けられた反射面で反射された光が、光ファイバに戻り、ノイズとなることを防止し、S/N比の高い情報を提供する光学系を構成することができるという効果がある。また、一部の光学素子に複数の機能を持たせることにより、光学ユニットを小型化するとともに、組立性を向上させ、精度の高い光学系を構成することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る内視鏡システムの構成図である。
【図2】本発明の第1の実施形態に係る光学ユニットの断面図である。
【図3】本発明の第1の実施形態に係る平行平面板の構造図である。
【図4】本発明の第1の実施形態に係る走査ミラーの構造図である。
【図5】本発明の第1の実施形態に係る平行スペーサーの構造図である。
【図6】本発明の第1の実施形態に係る走査ミラーの可動範囲に対する平行平面板上を透過する光束の領域を示す図である。
【図7】本発明の第1の実施形態に係る光ファイバの光射出端面の角度と光軸の関係を示す図である。
【図8】本発明の第2の実施形態に係る光学ユニットの断面図である。
【図9】本発明の第2の実施形態に係る平行平面板の構造図である。
【図10】本発明の第3の実施形態に係る光学ユニットの断面図である。
【図11】本発明の第3の実施形態に係る第1光学素子の構造図である。
【図12】本発明の第4の実施形態に係る光学ユニットの断面図である。
【図13】本発明の第4の実施形態に係る第1光学素子の構造図である。
【図14】本発明の第5の実施形態に係る光学ユニットの断面図である。
【図15】本発明の第5の実施形態に係る第1光学素子の構造図である。
【図16】本発明の第5の実施形態に係る平行スペーサーの構造図である
【図17】本発明の第5の実施形態に係る筒状スペーサーの構造図である
【図18】本発明の第5の実施形態に係る第1光学素子の一部に切り欠き
を入れた場合の構造図である。
【図19】本発明の第6の実施形態に係る光学ユニットの断面図である。
【図20】本発明の第6の実施形態に係るレンズの構造図である。
【図21】本発明の実施形態に係る走査ミラーの電気的配線の一例を示した図である。
【図22】本発明の実施形態に係る走査ミラーの電気的配線の一例を示した図である。
【図23】本発明の実施形態に係る走査ミラーの電気的配線の一例を示した図である。
【図24】本発明の実施形態に係る走査ミラーの電気的配線の一例を示した図である。
【図25】本発明の第1の実施形態に関する変形例を示す図である。
【図26】本発明の第4の実施形態に係る走査ミラーの構成を変形した場合の光学系の構成を示す図である。
【図27】本発明の第4の実施形態に係る走査ミラーの構成を変形例を示した図である。
【図28】本発明の第4の実施形態に係るスペーサー部分の変形例を示す図である。
【図29】本発明の第4の実施形態に係るスペーサー部分の変形例を示す図である。
【図30】本発明の第4の実施形態に係るスペーサー部分の構成例を示す図である。
【図31】本発明の第4の実施形態に係るスペーサーユニットの構造を示す図である。
【図32】本発明の第4の実施形態に係るスペーサーユニットの斜視図である。
【図33】光走査プローブの全体図である。
【符号の説明】
1・・・モニター、2・・・プロセッサ、3・・・光検出手段、4・・・光源、 5・・・光ファイバ(光射出部)、6・・・光ファイバカップラ、7・・・走査ミラー制御手段、8・・・内視鏡プローブ、9・・・内視鏡先端部、10a、10b・・・平行平面板(第1光学素子)、11a、11b、11c、11d・・・固定ミラー部(第1反射部)、12・・・走査ミラー(第2光学素子)、13・・・走査ミラー保持部材、14a、14b・・・平行スペーサー(第2のスペーサー)、15a、15b・・・筒状スペーサー(第1のスペーサー)、16a、16b、16c、16d・・・集光光学系、17・・・被写体、18a、18b・・・光透過部、19a,19b、19c・・・第1光学素子、21a、21c・・・レンズ、22・・・レンズ、23・・・開口部、24・・・切り欠き部、25・・・レンズ保持部材、26a・・・X方向駆動信号配線、26b・・・Y方向駆動信号配線、27・・・基準電位配線、28・・・導電性接着剤、29・・・カバー部材、30・・・抵抗、31・・・光コネクタ、32・・・スペーサーユニット、40・・・小型光学ユニット、41・・・プローブ、42・・・内視鏡、
Claims (13)
- 光を射出する光射出部と、当該光射出部から射出された光を反射する第1反射部を有する第1光学素子と、当該第1光学素子に対向して配置された第2反射部を有する第2光学素子と、光を集光する集光光学系とを備え、前記第1反射部および前記第2反射部が、それぞれ入射する光の光軸に対して傾斜して配置され、前記第1光学素子に、前記第2反射部において反射された光を透過させて前記集光光学系に入射させる光透過部が設けられている小型光学ユニット。
- 前記第2光学素子を保持する第2光学素子保持部材と、前記集光光学系と前記第1光学素子とを保持する第1のスペーサーと、当該第1光学素子と前記第2光学素子保持部材とを保持する第2のスペーサーと、当該第1のスペーサーおよび第2のスペーサーの外側を覆うカバー部材とを有する請求項1に記載された小型光学ユニット。
- 前記光射出部が光ファイバーの先端であり、前記第2光学素子保持部材が、当該光ファイバーをも保持するとともに、当該光ファイバーを当該第2光学素子保持部材の外形の軸方向に対して傾いた方向に直接保持する請求項2に記載された小型光学ユニット。
- 前記第1光学素子と前記第1のスペーサーとが一体的に構成された請求項2または請求項3に記載された小型光学ユニット。
- 前記第1光学素子と第1のスペーサーおよび第2のスペーサーとを接合してスペーサーユニットとするとともに、当該スペーサーユニットの両端の面が平行である請求項2または請求項3に記載された小型光学ユニット。
- 前記第1光学素子の大きさが、当該第1光学素子を透過する光束の領域と前記第1反射部の反射領域とを加えた大きさよりも大きい請求項1から請求項5のいずれかに記載された小型光学ユニット。
- 前記第1光学素子の光透過部が開口部である請求項1から請求項6のいずれかに記載された小型光学ユニット。
- 前記第1光学素子が平行平面板からなり、当該第1光学素子と前記集光光学系との間に挟まれる筒状のスペーサーを備え、当該スペーサーの端面に、軸線に対して傾斜する斜面が備えられ、前記第1光学素子が前記斜面に固定されている請求項1から請求項7のいずれかに記載された小型光学ユニット。
- 前記集光光学系を構成するレンズの一部に前記第1反射部を設けた請求項1から請求項8のいずれかに記載された小型光学ユニット。
- 前記第2反射部が外部の駆動手段により遥動する請求項1から請求項9のいずれかに記載された小型光学ユニット。
- 前記第2光学素子が第2反射部の駆動手段を駆動するための基準電位を供給する基準電位配線と、軸ごとに駆動電圧を供給する駆動信号配線とに接続され、前記カバー部材が前記基準電位配線に接続されている請求項2から請求項10のいずれかに記載された小型光学ユニット。
- 前記請求項11に記載された小型光学ユニットを先端部に備え、前記2つの駆動信号配線がそれぞれ前記基準電位配線と抵抗を介して接続されている光走査プローブ。
- 前記請求項1から請求項11のいずれかに記載された小型光学ユニットを先端に有し、内視鏡のチャンネルに挿通可能でフレキシブルな光走査プローブ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003102045A JP4331501B2 (ja) | 2002-06-14 | 2003-04-04 | 小型光学ユニット |
US10/459,981 US7604590B2 (en) | 2002-06-14 | 2003-06-12 | Compact optical unit |
EP03013320A EP1372015B1 (en) | 2002-06-14 | 2003-06-12 | Compact optical unit with light emitter |
DE60311541T DE60311541T2 (de) | 2002-06-14 | 2003-06-12 | Kompakte optische Einheit mit Lichtquelle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002174475 | 2002-06-14 | ||
JP2003102045A JP4331501B2 (ja) | 2002-06-14 | 2003-04-04 | 小型光学ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004070278A true JP2004070278A (ja) | 2004-03-04 |
JP4331501B2 JP4331501B2 (ja) | 2009-09-16 |
Family
ID=29586061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003102045A Expired - Fee Related JP4331501B2 (ja) | 2002-06-14 | 2003-04-04 | 小型光学ユニット |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7604590B2 (ja) |
EP (1) | EP1372015B1 (ja) |
JP (1) | JP4331501B2 (ja) |
DE (1) | DE60311541T2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006030296A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Olympus Corp | 光走査型顕微鏡装置 |
JP2009020203A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置及び画像形成装置 |
JP2009233244A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Fujinon Corp | プローブ用光学ユニット及びその組み立て方法 |
WO2011062087A1 (ja) * | 2009-11-17 | 2011-05-26 | コニカミノルタオプト株式会社 | 光断層画像測定装置のプローブ及びプローブの調整方法 |
US11150454B2 (en) | 2016-06-21 | 2021-10-19 | Olympus Corporation | Microscope pupil relay optical system and microscope device |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7252634B2 (en) * | 2002-11-05 | 2007-08-07 | Pentax Corporation | Confocal probe having scanning mirrors mounted to a transparent substrate in an optical path of the probe |
US20040097791A1 (en) * | 2002-11-13 | 2004-05-20 | Olympus Corporation | Endoscope |
US7448995B2 (en) * | 2003-06-23 | 2008-11-11 | Microvision, Inc. | Scanning endoscope |
US20050038322A1 (en) * | 2003-08-11 | 2005-02-17 | Scimed Life Systems | Imaging endoscope |
US7935050B2 (en) * | 2006-02-27 | 2011-05-03 | Microvision, Inc. | Endoscope tips, scanned beam endoscopes using same, and methods of use |
JP5019830B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2012-09-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像ユニット及びこれを適用する内視鏡 |
US20090043211A1 (en) * | 2007-03-28 | 2009-02-12 | Albert Ting | Mems based optical coherence tomography probe |
JP2009075309A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Fujifilm Corp | 光走査素子およびその駆動方法、並びに光走査素子を用いた光走査プローブ |
US20120140302A1 (en) * | 2009-09-03 | 2012-06-07 | University Of Florida Research Foundation, Incorpo | Mems-based optical image scanning apparatus, methods, and systems |
CN105974571B (zh) | 2009-10-28 | 2019-05-28 | 阿兰蒂克微科学股份有限公司 | 显微成像 |
WO2013175686A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | パナソニック株式会社 | 撮像処理装置および内視鏡 |
EP2801315B1 (en) * | 2012-08-07 | 2018-12-05 | Olympus Corporation | Scanning endoscope apparatus |
CN110058005A (zh) | 2013-06-26 | 2019-07-26 | 阿兰蒂克微科学股份有限公司 | 用于显微的样品处理改进 |
US9195044B2 (en) | 2013-08-15 | 2015-11-24 | Siemens Energy, Inc | Optical probe having an inner tube with separable tube sections to house optical elements |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2598568B2 (ja) * | 1990-11-20 | 1997-04-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
JPH06300950A (ja) | 1993-04-12 | 1994-10-28 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ鏡胴のレンズ間隔環構造 |
US5873816A (en) * | 1994-11-02 | 1999-02-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope having an insertional portion a part of which is a conductive armor |
US5716323A (en) * | 1995-04-05 | 1998-02-10 | Karl Storz Imaging | Electrical isolation of endoscopic video camera |
US5810714A (en) * | 1995-04-25 | 1998-09-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic apparatus for reducing unwanted noise radiated from an electronic endoscope |
US6172789B1 (en) * | 1999-01-14 | 2001-01-09 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Light scanning device and confocal optical device using the same |
JP2000310743A (ja) | 1998-05-22 | 2000-11-07 | Olympus Optical Co Ltd | 光走査装置およびこれを用いた光走査型共焦点光学装置 |
JP4242492B2 (ja) | 1998-12-09 | 2009-03-25 | オリンパス株式会社 | 共焦点光学装置 |
JP2000258699A (ja) * | 1999-03-05 | 2000-09-22 | Olympus Optical Co Ltd | 直視型共焦点光学系 |
JP2000329690A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Olympus Optical Co Ltd | 走査型共焦点光学装置 |
JP2001147398A (ja) | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Olympus Optical Co Ltd | 光走査型光学装置およびこれを用いた内視鏡 |
US6545260B1 (en) * | 1999-11-19 | 2003-04-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Light scanning optical device which acquires a high resolution two-dimensional image without employing a charge-coupled device |
JP2001147380A (ja) | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Olympus Optical Co Ltd | 光走査型光学装置およびこれを用いた内視鏡 |
JP2001311880A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Olympus Optical Co Ltd | 小型共焦点光学系 |
-
2003
- 2003-04-04 JP JP2003102045A patent/JP4331501B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-12 EP EP03013320A patent/EP1372015B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-12 US US10/459,981 patent/US7604590B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-12 DE DE60311541T patent/DE60311541T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006030296A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Olympus Corp | 光走査型顕微鏡装置 |
JP4642397B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2011-03-02 | オリンパス株式会社 | 光走査型顕微鏡装置 |
JP2009020203A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置及び画像形成装置 |
US8259379B2 (en) | 2007-07-10 | 2012-09-04 | Ricoh Company, Ltd. | Optical scanning device and image forming apparatus |
JP2009233244A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Fujinon Corp | プローブ用光学ユニット及びその組み立て方法 |
WO2011062087A1 (ja) * | 2009-11-17 | 2011-05-26 | コニカミノルタオプト株式会社 | 光断層画像測定装置のプローブ及びプローブの調整方法 |
JP5704516B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2015-04-22 | コニカミノルタ株式会社 | 光断層画像測定装置のプローブ及びプローブの調整方法 |
US11150454B2 (en) | 2016-06-21 | 2021-10-19 | Olympus Corporation | Microscope pupil relay optical system and microscope device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1372015A3 (en) | 2004-12-08 |
US7604590B2 (en) | 2009-10-20 |
DE60311541T2 (de) | 2007-11-08 |
DE60311541D1 (de) | 2007-03-22 |
JP4331501B2 (ja) | 2009-09-16 |
US20030233028A1 (en) | 2003-12-18 |
EP1372015A2 (en) | 2003-12-17 |
EP1372015B1 (en) | 2007-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4331501B2 (ja) | 小型光学ユニット | |
US7427747B2 (en) | Optical image pickup apparatus for imaging living body tissue | |
WO2017163386A1 (ja) | 光走査装置、映像装置、及びtof型分析装置 | |
JP6015090B2 (ja) | 波長可変干渉フィルター、光学フィルターデバイス、光学モジュール、及び電子機器 | |
JP2001311880A (ja) | 小型共焦点光学系 | |
JP6502409B2 (ja) | 光モジュール | |
US20020051288A1 (en) | Surveying instrument | |
JP2008533517A (ja) | 光ディスプレイ製造用光学イメージャ | |
US6483626B2 (en) | Direct-view-type confocal point optical system | |
US7154083B2 (en) | Confocal probe | |
JP2001318308A (ja) | 光波測距儀及びaf機能を有する光波測距儀 | |
US7254290B1 (en) | Enhanced waveguide metrology gauge collimator | |
JP6146965B2 (ja) | 光走査装置及び内視鏡装置 | |
JP6153460B2 (ja) | 光走査装置及び内視鏡装置 | |
JP6476548B2 (ja) | 光源装置及び観察装置 | |
JP2000221416A (ja) | 光路変換光学系 | |
JP2000292703A (ja) | 共焦点光学装置 | |
JP4278086B2 (ja) | 走査型共焦点プローブ | |
JP2004229963A (ja) | 走査型光学系 | |
JP2004258142A (ja) | 走査型共焦点プローブ | |
JP2000292735A (ja) | 光スキャナ | |
JP4242492B2 (ja) | 共焦点光学装置 | |
JPH11337860A (ja) | 光スキャナ | |
JP2003337101A (ja) | 画像取り込み装置 | |
JP6251564B2 (ja) | 光走査装置及び内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081028 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090105 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090330 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090526 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090618 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |