JP2004062571A

JP2004062571A - 硬貨収納繰出装置

Info

Publication number: JP2004062571A
Application number: JP2002220876A
Authority: JP
Inventors: Masashi Ito; 伊藤　昌史
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2004-02-26

Abstract

【課題】硬貨の収納量を増加できる硬貨収納繰出装置３４を提供する。
【解決手段】繰出ベルト６６のベルト上面域８０に、貯留空間６１から繰出方向側端部域に向けて上り傾斜する第１のベルト上面域部位８１を形成し、貯留空間６１の繰込方向側端部域に向けて上り傾斜する第２のベルト上面域部位８２を形成する。繰出ベルト６６のベルト上面域８０を繰込方向Ｒへ移動させ、収納域７３の収納済み硬貨を第２のベルト上面域部位８２に向けて移動させる。収納済み硬貨を第２のベルト上面域部位８２で上昇させ、収納済み硬貨側へ移動する繰り込み硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませる。繰り込み硬貨の収納域７３への移動を確実にし、貯留空間６１の収納域７３での硬貨の収納量を増加させる。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貯留空間に硬貨を収納するとともに収納した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨収納繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の硬貨収納繰出装置は、例えば、硬貨を金種別に分類収納する入金処理と分類収納された硬貨を出金する出金処理とをする営業店カウンターに設置される硬貨入出金機などに内蔵使用される。
【０００３】
従来の硬貨収納繰出装置は、例えば、実用新案登録第２５３９５８１号公報に示すように、上部から送り込まれる硬貨を貯留する貯留空間が形成された受収枠と、この受収枠の貯留空間の底部を形成して貯留空間に貯留される硬貨を載せるベルト上面域を有し、このベルト上面域の一方への回転時に貯留空間からの繰出方向に硬貨を移動させ、他方への回転時に貯留空間内への繰込方向に硬貨を移動させて収納し、このベルト上面域が貯留空間からの繰出方向に向けて上り傾斜している繰出ベルトと、貯留空間の繰出方向側端部域にあって繰出ベルトにより繰り出される硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつに規制するゲート部とを備えている。
【０００４】
こうした構造を採るのは、硬貨収納繰出装置が組み込まれる硬貨入出金機が単体であるいは紙幣入出金機とともに一体で、営業店カウンター内に組み込み可能なように高さをできるだけ低くしたコンパクト構造とするためである。
【０００５】
そして、このような構造の硬貨収納繰出装置では、繰出ベルトの上面域が貯留空間とされ、この繰出ベルトの所定域に硬貨を収納している。また、貯留空間の繰出方向側端部域には、繰出ベルトにより繰り出される硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつに規制するゲート部を備えるが、このゲート部に向かうに従い、繰出ベルト上の硬貨の量を減少させ、硬貨をゲート部で確実に１層１列にさせることと、硬貨の繰込収納時に繰出ベルト上の硬貨をスムーズに繰出ベルト上の所定域に収納させることの意図から、繰出ベルトの上面域はゲート部に向けて上り傾斜する平面としている。
【０００６】
ところが、繰出ベルト上へ送り込まれた硬貨を繰出ベルトの所定域へ収納する場合、収納済み硬貨が送り込もうとする硬貨の邪魔をし、送り込み硬貨が繰出ベルトの収納域となる所定域へ収納され難い。
【０００７】
そのため、送り込み硬貨を繰出ベルトの収納域へ送り込む際、繰出ベルトの上面域に上下振動を与え、送り込み硬貨をこの上下振動中に収納済み硬貨の下へもぐり込ませて繰出ベルトの収納域へ送り込むようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、送り込み硬貨を繰出ベルトの収納域に送り込むため、繰出ベルトの上面域に上下振動を与えても、収納済み硬貨は収納量が増えれば増えるほど、十分に上下動せず、送り込み硬貨が収納済み硬貨の下へもぐり込ませることができなくなる。そのため、硬貨の収納量の増加が望めないという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨の収納量を増加できる硬貨収納繰出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨収納繰出装置は、硬貨を貯留する貯留空間が形成された受収枠と、この受収枠の貯留空間に貯留される硬貨を載せるベルト上面域を有し、このベルト上面域の一方への回転時に貯留空間からの繰出方向に硬貨を移動させ、他方への回転時に貯留空間内への繰込方向に硬貨を移動させる繰出ベルトと、前記貯留空間の繰出方向側端部域で前記繰出ベルトにより繰り出される硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつに規制するゲート部と、前記繰出ベルトのベルト上面域に、貯留空間から繰出方向側端部域に向けて上り傾斜する第１のベルト上面域部位を形成するとともに、この第１のベルト上面域部位に対して貯留空間の繰込方向側端部域に向けて上り傾斜する第２のベルト上面域部位を形成し、これら第１および第２のベルト上面域部位を支持する繰出ベルト支持手段とを具備しているものである。
【００１１】
そして、この構成では、繰出ベルトのベルト上面域を繰込方向へ移動させることにより、収納済み硬貨を第２のベルト上面域部位で上昇させて、収納済み硬貨側へ移動する繰り込み硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませ、繰り込み硬貨の移動が収納済み硬貨で停滞するのを防止し、貯留空間での硬貨の収納量を増加可能とする。
【００１２】
請求項２記載の硬貨収納繰出装置は、上部から送り込まれる硬貨を受け入れて一時保留する一時保留域およびこの一時保留域に隣接して一時保留硬貨を収納する収納域を有する貯留空間が形成された受収枠と、この受収枠の貯留空間の一時保留域と収納域との間に開閉可能に設けられた開閉板と、この開閉板を開閉する開閉板駆動手段と、前記貯留空間に貯留される硬貨を載せるベルト上面域を有し、このベルト上面域の一方への回転時に貯留空間の収納域から一時保留域への繰出方向に硬貨を移動させ、他方への回転時に一時保留域から収納域への繰込方向に硬貨を移動させる繰出ベルトと、前記貯留空間の繰出方向側端部域で前記繰出ベルトにより繰り出される硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつに規制するゲート部と、前記繰出ベルトのベルト上面域に、前記一時保留域および収納域の一部に臨んで貯留空間から繰出方向側端部域に向けて上り傾斜する第１のベルト上面域部位を形成するとともに、この第１のベルト上面域部位に対して収納域の残部に臨んで貯留空間の繰込方向側端部域に向けて上り傾斜する第２のベルト上面域部位を形成し、これら第１および第２のベルト上面域部位を支持する繰出ベルト支持手段とを具備しているものである。
【００１３】
そして、この構成では、繰出ベルトのベルト上面域を繰込方向へ移動させることにより、収納域の収納済み硬貨および一時保留域の一時保留硬貨を第２のベルト上面域部位に向けて移動させ、収納済み硬貨を第２のベルト上面域部位で上昇させて、収納済み硬貨側へ移動する一時保留硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませ、一時保留硬貨の収納域への移動が収納済み硬貨で停滞するのを防止し、貯留空間の収納域での硬貨の収納量を増加可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図４に、硬貨収納繰出装置を適用した循環式硬貨入出金機の内部構造の平面図を示し、この循環式硬貨入出金機は、図示しない機体内に配設され、例えば、金融機関の窓口などにおいて、２人のテラー間に設置されるとともに、各テラーによって操作される２台の端末機に接続されて、両テラーによって共用される。なお、図４において、左側を機体の前側、右側を機体の後側、上側を機体の左側、下側を機体の右側として説明する。
【００１６】
機体に設けられる図示しない硬貨入金口の下方に位置して硬貨貯留繰出部１１が配設され、この硬貨貯留繰出部１１は、硬貨入金口を通じて投入される入金硬貨を受け入れる硬貨貯留繰出部枠１２を有し、この硬貨貯留繰出部枠１２の底部には硬貨を左側方向へ繰り出す繰出ベルト１３が張設され、この繰出ベルト１３の繰出方向の端部に硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつにするゲート部１４が配設されている。ゲート部１４は、繰出ベルト１３の上方で、繰出ベルト１３の周面の回転方向と逆方向つまり硬貨の送出を規制する方向に回転して繰出ベルト１３で繰出方向に送られる硬貨を１層に規制する逆転ローラ１５を有している。
【００１７】
また、硬貨貯留繰出部１１の繰出ベルト１３の繰出方向には、硬貨貯留繰出部１１から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路１８が形成されている。この硬貨通路１８は、繰出ベルト１３から連続して左側方向に向けて形成される識別通路部１９、この識別通路部１９の左端から後方へ向けて形成されるリジェクト分岐通路部２０、およびこのリジェクト分岐通路部２０の後端から右側方向に向けて形成される種類別分岐通路部２１を有している。これら各通路部１９〜２１は、硬貨を載せる通路板２２上に形成され、通路板２２の上方には硬貨を各通路部１９〜２１に沿って搬送する搬送ベルト２３〜２５が張設されている。
【００１８】
識別通路部１９には、搬送される硬貨の真偽や金種を識別する識別部２６が配置されている。
【００１９】
リジェクト分岐通路部２０には、リジェクト硬貨を分岐するリジェクト硬貨分岐部２７が配設されている。このリジェクト硬貨分岐部２７は、通路板２２に形成された分岐孔２８を有し、この分岐孔２８には図示しない分岐板が配置され、この分岐板が図示しないソレノイドによって硬貨の通過を許容する閉鎖位置とリジェクト硬貨を分岐孔２８内へ強制的に案内する開放位置とに移動される。
【００２０】
種類別分岐通路部２１には、硬貨を種類別に分岐する複数の種類別硬貨分岐部２９が配設されており、これら種類別硬貨分岐部２９は、上流側（左側）から順に、オーバーフロー硬貨用、５円硬貨用、１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用、５００円硬貨用として構成され、通路板２２に形成された分岐孔３０を有している。オーバーフロー硬貨用および５円硬貨用の種類別硬貨分岐部２９は、強制的に硬貨を分岐するもので、分岐孔３０に配置される分岐板３１を有し（図２参照）、この分岐板３１が図示しないソレノイドによって硬貨の通過を許容する閉鎖位置と硬貨を分岐孔３０内へ強制的に案内する開放位置とに移動される。１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用、５００円硬貨用の種類別硬貨分岐部２９は、硬貨の径寸法に応じて小径硬貨から大形硬貨の順に形状分岐するように構成されている。なお、この実施の形態の複数の種類別硬貨分岐部２９は、１つのオーバーフロー硬貨分岐部と複数の金種別硬貨分岐部とで構成され、オーバーフロー硬貨分岐部として構成される種類別硬貨分岐部２９については符号２９ａを付して説明する。
【００２１】
また、種類別分岐通路部２１の下方には、種類別硬貨分岐部２９で種類別に分岐される硬貨を収納するとともに前方へ１枚ずつ繰出可能とする複数の硬貨収納繰出装置３４が機体の左右方向に並設されており、これら硬貨収納繰出装置３４は、種類別硬貨分岐部２９に対応して、左側から順に、オーバーフロー硬貨用、５円硬貨用、１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用、５００円硬貨用として構成されている。なお、この実施の形態の複数の硬貨収納繰出装置３４は、１つのオーバーフロー硬貨収納投出部と複数の金種別硬貨収納投出部とで構成され、オーバーフロー硬貨収納投出部として構成される硬貨収納繰出装置３４については符号３４ａを付して説明する。
【００２２】
また、各硬貨収納繰出装置３４の前方域に沿って、機体の左右方向に搬送コンベヤ３７が張設されている。この搬送コンベヤ３７は、左右のローラ３８間に搬送ベルト３９を張設したベルトコンベヤにて構成され、機体の左右方向の一端および他端のいずれの方向にも搬送可能としている。搬送コンベヤ３７の左端近傍には、硬貨通路１８のリジェクト硬貨分岐部２７で分岐されるリジェクト硬貨が受け入れられる。なお、搬送ベルト３９の上方に臨むベルト上面域の下側には、図示していないが、搬送ベルト３９を支えるベルト支持板が配設されているとともに、このベルト支持板の下側に搬送ベルト３９上の硬貨の有無を検知する硬貨検知基板が配設されている。
【００２３】
また、搬送コンベヤ３７の左端で機体の左側に沿って、搬送コンベヤ３７で左端に搬送される硬貨を受け入れて前方へ搬送するシュート４０が配設され、このシュート４０によって硬貨が機体に対して着脱可能とする左側出金箱４１へ放出される。シュート４０の入口には開放によって搬送コンベヤ３７からの硬貨の受け入れを許容するとともに閉鎖によって搬送コンベヤ３７からの硬貨の受け入れを規制するシャッタ４２が開閉可能に配設されている。
【００２４】
また、搬送コンベヤ３７の右端で機体の右側に沿って、搬送コンベヤ３７で右端に搬送される硬貨を受け入れて前方へ搬送するベルトコンベヤ４３が配設されている。このベルトコンベヤ４３の入口には開放によって搬送コンベヤ３７からの硬貨の受け入れを許容するとともに閉鎖によって搬送コンベヤ３７からの硬貨の受け入れを規制するシャッタ４４が上下に開閉可能に配設されているとともに、搬送コンベヤ３７上からベルトコンベヤ４３上に硬貨が乗り移るための乗移り板４５が配設されている。ベルトコンベヤ４３は、前後のローラ４６間に搬送ベルト４７を張設したベルトコンベヤにて構成され、機体の前方向へ硬貨を搬送可能としている。なお、搬送ベルト４７の上方に臨むベルト上面域の下側には、図示していないが、搬送ベルト４７を支えるベルト支持板が配設されているとともに、このベルト支持板の下側に搬送ベルト４７上の硬貨の有無を検知する硬貨検知基板が配設されている。
【００２５】
ベルトコンベヤ４３の途中には、搬送コンベヤ３７から搬送されてくる硬貨を硬貨貯留繰出部１１に送って環流させる環流搬送部４８が配設されている。この環流搬送部４８は、ベルトコンベヤ４３上に進退可能とする環流板４９を有し、この環流板４９が、ベルトコンベヤ４３上に進出させてベルトコンベヤ４３を搬送されてくる硬貨を硬貨貯留繰出部１１に環流させる環流位置と、ベルトコンベヤ４３上から退避させてベルトコンベヤ４３を搬送されてくる硬貨の下流方向への搬送を許容する退避位置とに移動される。
【００２６】
また、ベルトコンベヤ４３の前端には、ベルトコンベヤ４３の前端から放出される硬貨を受け入れる図示しないシュートが配設され、このシュートの下部には出金シュート部と回収シュート部５０とに分岐され、この分岐位置に硬貨を出金シュート部または回収シュート部５０に振り分ける振分部材が配設されている。出金シュート部により硬貨が機体に対して着脱可能とする右側出金箱５１に導かれ、回収シュート部５０により硬貨が機体内に装着される回収カセット５２に導かれる。
【００２７】
次に、図１ないし図３に、硬貨収納繰出装置３４の構成を示し、各硬貨収納繰出装置３４は、硬貨（図１には符号Ｃで示し、以下省略する）を貯留する貯留空間６１が形成された受収枠６２を有し、この受収枠６２には、貯留空間６１の左右両側を構成する垂直方向の側面部６３，６３、この側面部６３，６３の下端から互いに接近する方向へ傾斜して繰出ベルト６６の上面接触位置に至る側面傾斜部６４，６４、および後端側を構成する規制部６５が形成されており、貯留空間６１の底面には繰出ベルト６６が配設されている。
【００２８】
オーバーフロー硬貨用の硬貨収納繰出装置３４ａを除く各硬貨収納繰出装置３４の繰出ベルト６６の上方であって前後方向の前寄り約３分の１程度の位置に、開閉板７１が開閉可能に配置されている。貯留空間６１の開閉板７１の前側に種類別分岐通路部２１の種類別硬貨分岐部２９から送り込まれる硬貨を一時保留する一時保留域７２が、後側に一時保留硬貨を収納可能とする収納域７３が形成されている。各開閉板７１は、一端が１本の駆動軸７４に固着され、この駆動軸７４を中心として、下方に垂下されて貯留空間６１の一時保留域７２と収納域７３とを区分する区分位置と、他端が後方へ持ち上げられて貯留空間６１の一時保留域７２と収納域７３とが連通される連通位置つまり開放位置との間を揺動可能に支持され、駆動軸７４の一端に連結される例えばモータやソレノイドなどにより構成される開閉板駆動手段７５によって一括して揺動される。
【００２９】
一時保留域７２の上方には、種類別分岐通路部２１の種類別硬貨分岐部２９が位置されていて、その種類別硬貨分岐部２９から分岐されて落下してくる硬貨が受け入れられる受収口７６が形成されている。
【００３０】
また、繰出ベルト６６は、受収枠６２の側面部６３，６３の間隔より幅広の平ベルトにて構成され、貯留空間６１に貯留される硬貨を載せるベルト上面域８０を有し、このベルト上面域８０の一方への回転時つまり前方への回転時に貯留空間６１の収納域７３から一時保留域７２への繰出方向Ｆに硬貨を移動させ、他方への回転時つまり後方への回転時に貯留空間６１の一時保留域７２から収納域７３への繰込方向Ｒに硬貨を移動させる。
【００３１】
繰出ベルト６６のベルト上面域８０は、一時保留域７２および収納域７３の前側の一部に臨んで貯留空間６１から繰出方向側端部域に向けて上り傾斜する第１のベルト上面域部位８１、この第１のベルト上面域部位８１に対して収納域７３の後側の残部に臨んで貯留空間６１の繰込方向側端部域に向けて上り傾斜する第２のベルト上面域部位８２、およびこれら第１のベルト上面域部位８１と第２のベルト上面域部位８２との間で湾曲して設けられた湾曲ベルト上面域部位８３を有している。
【００３２】
繰出ベルト６６は、ベルト上面域８０に第１のベルト上面域部位８１、第２のベルト上面域部位８２および湾曲ベルト上面域部位８３を形成するように、繰出ベルト支持手段８４によって支持されている。この繰出ベルト支持手段８４は、前端側に配置されて繰出ベルト６６が掛け回されるローラ８５、後端側上下位置に配置されて繰出ベルト６６が掛け回されるローラ８６，８７、湾曲ベルト上面域部位８３の上面両側に配置されて繰出ベルト６６を湾曲状に押え付ける複数のローラ８８、およびベルト上面域８０の下方のベルト下面域８０ａを支持する複数のローラ８９を有している。図３に示すように、湾曲ベルト上面域部位８３の上面両側に配置されて繰出ベルト６６を湾曲状に押え付ける複数のローラ８８は、側面傾斜部６４，６４に形成された窪み部分に回転自在に配置されている。
【００３３】
さらに、繰出ベルト支持手段８４は、繰出ベルト６６のベルト上面域８０を支えるベルト支持板９０を有し、このベルト支持板９０には、ベルト上面域８０の第１のベルト上面域部位８１を支持する第１のベルト支持板部位９１、ベルト上面域８０の第２のベルト上面域部位８２を支持する第２のベルト支持板部位９２、およびこれら第１のベルト支持板部位９１と第２のベルト支持板部位９２との間でベルト上面域８０の湾曲ベルト上面域部位８３を支持する湾曲ベルト支持板部位９３が形成されている。
【００３４】
側面傾斜部６４，６４についても、ベルト上面域８０の第１のベルト上面域部位８１に対応した第１の側面傾斜部位９４、ベルト上面域８０の第２のベルト上面域部位８２に対応した第２の側面傾斜部位９５、およびこれら第１の側面傾斜部位９４と第２の側面傾斜部位９５との間でベルト上面域８０の湾曲ベルト上面域部位８３に対応した湾曲側面傾斜部位９６が形成されている。
【００３５】
前端側のローラ８５は各硬貨収納繰出装置３４毎に独立して駆動される駆動軸９７に固着され、駆動軸９７は繰出ベルト駆動手段９８によって回転駆動され、ベルト上面域８０が繰出方向Ｆまたは繰込方向Ｒに回転移動される。繰出ベルト駆動手段９８は、モータ９９を有し、このモータ９９の駆動力がギヤ１００などを介して駆動軸９７に伝達される。
【００３６】
ベルト支持板９０の下側には、繰出ベルト６６のベルト上面域８０の第１および第２のベルト上面域部位８１，８２の下側位置に対応した領域に、第１および第２のベルト上面域部位８１，８２上の硬貨の有無を検知する硬貨検知基板１０１，１０２が配設されている。これら硬貨検知基板１０１，１０２は、例えば、一次コイルおよび二次コイルを平面状に配置し、一次コイルに定電流信号を与えて、硬貨がある場合とない場合とで二次コイルに発生する検出信号が変化することに応じて硬貨の有無を検知する金属センサを備えている。
【００３７】
受収枠６２の両側の側面部６３，６３には、繰出ベルト６６のベルト上面域８０の湾曲ベルト上面域部位８３の上側位置に対応した領域に、その湾曲ベルト上面域部位８３の湾曲に沿って複数のセンサ孔１０３が形成され、これらセンサ孔１０３に湾曲ベルト上面域部位８３上の硬貨の有無を検知する投光器と受光器とを対とする投受光センサ１０４が配置されている。例えば、図２に示すように、各受収枠６２には前側から第１、第２、第３および第４の４つのセンサ孔１０３が同軸上に形成され、ある１つの受収枠６２については第１および第３の２つのセンサ孔１０３に投受光センサ１０４が配置され、この受収枠６２に隣接する受収枠６２については第２および第４の２つのセンサ孔１０３に投受光センサ１０４が配置され、すなわち、隣接する受収枠６２で投受光センサ１０４の位置をずらして配置されている。これにより、受収枠６２の側面部６３のセンサ孔１０３に投受光センサ１０４を配置する場合に、並設される隣の受収枠６２が隣接配置されていても、その隣の収納枠６２の投受光センサ１０４が配置されない空のセンサ孔１０３を利用することができて、投受光センサ１０４を余裕をもって配置することができる。
【００３８】
また、貯留空間６１の繰出方向側端部域で、一時保留域７２の前側には、繰出ベルト６６により繰り出される硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつに規制するゲート部１１１が設けられている。このゲート部１１１は、繰出ベルト６６のベルト上面域８０に対向して配設される逆転ローラ１１２を有し、繰出ベルト６６の繰出方向Ｆへの回転時に逆転ローラ１１２が繰出ベルト６６のベルト上面域８０の移動方向と逆方向に回転して、繰出ベルト６６によって繰出方向Ｆに送られる硬貨が１層に規制される。逆転ローラ１１２は繰出ベルト駆動手段９８のギヤ１００などの駆動伝達経路を通じて駆動伝達され、繰出ベルト６６が繰出方向Ｆへ回転されるときに逆転ローラ１１２が逆転されて図１中反時計回り方向回転される。その駆動伝達経路中にはワンウェイクラッチが配置されており、繰出ベルト６６が繰込方向Ｒへ回転される際には、逆転ローラ１１２は回転されない。
【００３９】
貯留空間６１の左右方向の幅つまり側面部６３，６３の間隔は、処理する最大径硬貨の径より大きく、最小径硬貨の径の２枚分より小さく形成され、繰出ベルト６６によって繰出方向Ｆに送られる硬貨が径方向に１枚に規制される。
【００４０】
各硬貨収納繰出装置３４の貯留空間６１の左右方向の幅は、硬貨種類に関係なく同一に形成され、各種類の硬貨の収納に共用されている。そのため、各硬貨収納繰出装置３４に収納する金種などの変更に対して容易に対応できるように構成されている。なお、硬貨収納繰出装置３４ａも、硬貨収納繰出装置３４と同様に構成されている。
【００４１】
そして、繰出ベルト６６の下側に配置される硬貨検知基板１０１，１０２および投受光センサ１０４により、貯留空間６１の全域における硬貨の有無を検知するように構成されている。すなわち、収納域７３の領域Ａ１、一時保留域７２の後側の領域Ａ２、およびゲート部１１１の下側の領域Ａ３の３つの領域について硬貨の有無をそれぞれ検知するように構成され、さらに、収納域７３の領域Ａ１では、硬貨検知基板１０１および投受光センサ１０４によって湾曲ベルト上面域部位８３から前側の領域Ａ１１を検知し、硬貨検知基板１０２および投受光センサ１０４によって湾曲ベルト上面域部位８３から後側の領域Ａ１２を検知するように構成されている。
【００４２】
また、繰出ベルト６６の前方には、ゲート部１１１を通過した硬貨が前方の搬送コンベヤ３７へ搬送される硬貨投出路１２１が形成され、この硬貨投出路１２１の上方に硬貨を硬貨投出路１２１の底面に押さえ付けながら投出方向に搬送する複数の押えローラ１２２がそれぞれ配置されている。これら押えローラ１２２は、前側に１つ、後側に２つで、前側と後側とで左右に位置がずれて配置されており、繰出方向Ｆに回転駆動される。硬貨投出路１２１の両側には繰出ベルト６６の上面から垂直に立ち上がって硬貨の縁部を案内するガイド板１２３，１２３（左手のガイド板１２３は側面傾斜部６４の内端位置と同位置）が配設され、これらガイド板１２３に２つのセンサ１２４，１２５が繰出方向Ｆに並んで配列されている。これらセンサ１２４，１２５は、投光器と受光器とを対とする投受光式光センサで、押えローラ１２２の回転速度と関連付けて２つのセンサ１２４，１２５を硬貨が通過する際に硬貨径を検知して金種を確認するとともに投出枚数をカウントするように構成されている。なお、硬貨投出路１２１には、硬貨の投出を停止させる図示しないストッパ手段が配設されている。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４４】
まず、入金処理について説明する。
【００４５】
図４において、左側または右側のテラーにより入金処理が指令されるとともに、入金硬貨が機体の硬貨入金口を通じて硬貨貯留繰出部１１に投入されることにより、入金処理が開始される。
【００４６】
入金処理が開始されることにより、硬貨貯留繰出部１１に受け入れられた硬貨が、硬貨貯留繰出部１１の繰出ベルト１３の繰出回転と逆転ローラ１５の逆回転とによって、硬貨貯留繰出部１１内から１枚ずつ硬貨通路１８の識別通路部１９に繰り出され、識別部２６で識別される。
【００４７】
識別部２６で正常と識別された硬貨は、硬貨通路１８の種類別分岐通路部２１に搬送され、該当金種の種類別硬貨分岐部２９で分岐され、硬貨収納繰出装置３４の繰出ベルト６６上に送り込まれる。このとき、図１に示すように、開閉板７１が区分位置に移動されていて一時保留域７２と収納域７３とが区分されているとともに、繰出ベルト６６は繰込方向Ｒへ回転されており、繰出ベルト６６上に落下した硬貨は、種類別硬貨分岐部２９の下方位置から一時保留域７２内の後側寄り位置へ送られてばら状態で一時保留される。
【００４８】
識別部２６で正常と識別された入金硬貨でも、一時保留域７２に所定枚数の硬貨が収納されて満杯となった金種や、収納域７３に所定枚数の硬貨が収納されて満杯となっている金種については、オーバーフロー硬貨として処理され、種類別分岐通路部２１の最上流に位置するオーバーフロー用の種類別硬貨分岐部２９ａで分岐され、オーバーフロー用の硬貨収納繰出装置３４ａに一時保留される。このとき、オーバーフロー用の硬貨収納繰出装置３４ａでは開閉板７１を備えていないので、繰出ベルト６６上に落下したオーバーフロー硬貨は、貯留空間６１の後方に送られて一時保留される。
【００４９】
識別部２６で異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨通路１８のリジェクト分岐通路部２０のリジェクト硬貨分岐部２７で分岐され、搬送コンベヤ３７上に送り込まれて一時保留される。搬送コンベヤ３７上に一時保留されるリジェクト硬貨の枚数が設定量、例えば５枚を越えた場合、入金処理が一時停止され、搬送コンベヤ３７上のリジェクト硬貨が、例えば左側のテラーによる入金処理の場合には左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ４２の開放によってシュート４０に送り込まれ、このシュート４０により左側出金箱４１に返却される。この左側出金箱４１に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金箱４１を機体から抜き外すことで取り出される。なお、右側のテラーによる入金処理の場合には、右側出金箱５１にリジェクト硬貨が返却される。リジェクト硬貨の返却完了後に、入金処理が再開される。
【００５０】
そして、硬貨貯留繰出部１１からの入金硬貨の繰り出しが完了するとともに、硬貨通路１８上での入金硬貨の搬送が完了し、識別部２６にて入金硬貨を所定時間検知しなくなった後、硬貨貯留繰出部１１の繰出動作および硬貨通路１８の搬送動作が停止される。
【００５１】
このとき、搬送コンベヤ３７にリジェクト硬貨が一時保留されている場合には、リジェクト硬貨の再識別処理が開始される。搬送コンベヤ３７上のリジェクト硬貨は、搬送コンベヤ３７にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ４４の開放によってベルトコンベヤ４３に送り込まれ、このベルトコンベヤ４３で前方へ向けて搬送されるとともにその搬送途中で環流搬送部４８により硬貨貯留繰出部１１に再投入され、全てのリジェクト硬貨が硬貨貯留繰出部１１に送り込まれたら、硬貨貯留繰出部１１内から１枚ずつ硬貨通路１８に再び繰り出され、識別部２６で再識別される。
【００５２】
再識別の結果、正常と識別された入金硬貨は、該当金種の種類別硬貨分岐部２９で分岐されて該当金種の一時保留域７２に一時保留されるか、オーバーフロー用の種類別硬貨分岐部２９ａで分岐されてオーバーフロー用の硬貨収納繰出装置３４ａに一時保留される。
【００５３】
再識別の結果、異常と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト硬貨分岐部２７で分岐されて搬送コンベヤ３７に再び送り込まれて一時保留され、全てのリジェクト硬貨の再識別処理が完了した後に、例えば左側のテラーによる入金処理の場合には搬送コンベヤ３７にて左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ４２の開放によってシュート４０に送り込まれ、このシュート４０により左側出金箱４１に返却される。この左側出金箱４１に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金箱４１を機体から抜き外すことで取り出される。なお、右側のテラーによる入金処理の場合には、右側出金箱５１にリジェクト硬貨が返却される。
【００５４】
そして、再識別を含む入金硬貨の一時保留が完了するとともに、再識別後のリジェクト硬貨の返却が完了した後、入金承認または入金不承認の指令に待機する。
【００５５】
テラーにより入金承認が指令されることにより、金種別の硬貨収納繰出装置３４の一時保留域７２に一時保留されていた硬貨は、開閉板７１の開放と繰出ベルト６６の繰込方向Ｒへの回動とによって、後方の収納域７３に送られてばら状態で収納される。
【００５６】
このとき、繰出ベルト６６のベルト上面域８０を繰込方向Ｒへ移動させることにより、収納域７３の収納済み硬貨および一時保留域７２の一時保留硬貨が第２のベルト上面域部位８２に向けて移動し、収納済み硬貨が第２のベルト上面域部位８２で上昇した後に第２のベルト上面域部位８２から第１のベルト上面域部位８１または湾曲ベルト上面域部位８３上に自然に落下するか、規制部６５に当接して落下する。この収納済み硬貨の上昇、落下により、収納済み硬貨側へ移動する一時保留硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませることができ、一時保留硬貨の収納域７３への移動が収納済み硬貨で停滞するのが防止され、貯留空間６１の収納域７３での硬貨の収納量を増加させることができる。
【００５７】
一時保留硬貨の収納後、開閉板７１が区分位置に戻され、オーバーフロー硬貨が一時保留されている場合には、そのオーバーフロー硬貨の収納動作が開始される。つまり、オーバーフロー用の硬貨収納繰出装置３４ａに一時保留されていたオーバーフロー硬貨は、繰出ベルト６６の繰出方向Ｆへの回動と逆転ローラ１１２の逆転とにより搬送コンベヤ３７に１枚ずつ繰り出され、この搬送コンベヤ３７にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ４４の開放によってベルトコンベヤ４３に送り込まれ、このベルトコンベヤ４３で前方へ向けて搬送されるとともに回収シュート部５０を通じて回収カセット５２に送り込まれて収納される。これら一時保留硬貨の収納により、入金処理が完了となる。なお、オーバーフロー用の硬貨収納繰出装置３４ａからのオーバーフロー硬貨を投出する際、他の金種別の硬貨収納繰出装置３４の繰出ベルト６６は停止されており、開閉板７１が区分位置に位置して収納域７３内の硬貨の前方への移動を規制するので、それら金種別の収納硬貨が投出されることはない。
【００５８】
また、テラーにより入金不承認つまり返却が指令されることにより、金種別の硬貨収納繰出装置３４の一時保留域７２に一時保留されていた硬貨、およびオーバーフロー用の硬貨収納繰出装置３４ａに一時保留されていた硬貨は、繰出ベルト６６の繰出方向Ｆへの回動と逆転ローラ１１２の逆転とにより硬貨収納繰出装置３４内および硬貨収納繰出装置３４ａ内から硬貨投出路１２１を通じて搬送コンベヤ３７上に１枚ずつ投出され、例えば、左側のテラーによる入金処理の場合には、搬送コンベヤ３７にて左側へ向けて搬送されるともにシャッタ４２の開放によってシュート４０に送り込まれ、このシュート４０により左側出金箱４１に返却される。この左側出金箱４１に返却された返却硬貨は、左側出金箱４１を機体から抜き外して取り出される。なお、右側のテラーによる入金処理の場合には、右側出金箱５１に返却硬貨が返却される。返却硬貨が返却されることで、入金処理が完了となる。
【００５９】
次に、出金処理について説明する。
【００６０】
左側または右側のテラーにより出金処理が指令されるとともに出金金額や出金希望金種および枚数が入力されることにより、出金処理が開始される。
【００６１】
出金処理が開始されることにより、開閉板７１が開放され、繰出ベルト６６の繰出方向Ｆへの回動によって収納域７３内の硬貨が前方へ移動される。出金金種に該当する金種の出金硬貨は、繰出ベルト６６の繰出方向Ｆへの回動と逆転ローラ１１２の逆転とにより硬貨投出路１２１を通じて搬送コンベヤ３７に１枚ずつ投出される。このとき、硬貨投出路１２１の２つのセンサ１２４，１２５により、硬貨が通過する際に硬貨径を検知して金種を確認するとともに投出枚数をカウントする。また、出金金種に該当しない金種の硬貨、出金金種に該当する金種でも所定の出金枚数を繰り出し終わった金種の硬貨は、硬貨投出路１２１のストッパ手段によって投出が規制される。
【００６２】
全ての硬貨が投出され終わった後、繰出ベルト６６の繰込方向Ｒへの回転により、一時保留域７２およびゲート部１１１の付近に送られた硬貨が収納域７３へ戻される。このときにも、第２のベルト上面域部位８２での収納済み硬貨の上昇、落下により、収納済み硬貨側へ移動する硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませることができ、硬貨の収納域７３への移動が収納済み硬貨で停滞するのが防止され、硬貨が収納域７３へ確実に戻される。
【００６３】
そして、搬送コンベヤ３７に投出された出金硬貨は、例えば左側のテラーによる出金処理の場合には、搬送コンベヤ３７にて左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ４２の開放によってシュート４０に送り込まれ、このシュート４０により左側出金箱４１に払い出される。この左側出金箱４１に出金された出金硬貨は、左側出金箱４１を機体から抜き外すことで取り出される。なお、右側のテラーによる入金処理の場合には、右側出金箱５１に出金硬貨が出金される。
【００６４】
また、出金処理時に硬貨収納繰出装置３４から出金硬貨を繰り出す際、または入金処理時に一時保留硬貨を返却硬貨として返却するために繰り出す際、ゲート部１１１で詰まりが生じた場合には、繰出ベルト６６が繰込方向Ｒに回転されて硬貨詰まりが解消された後に、繰出が再開される。このときにも、第２のベルト上面域部位８２での収納済み硬貨の上昇、落下により、収納済み硬貨側へ移動する硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませることができ、硬貨の収納域７３への移動が収納済み硬貨で停滞するのが防止されるため、ゲート部１１１の付近の硬貨が収納域７３側に確実に戻され、繰出再開時に硬貨を確実に繰り出すことができる。
【００６５】
以上のように、繰出ベルト６６のベルト上面域８０を繰込方向Ｒへ移動させることにより、収納域７３の収納済み硬貨および一時保留域７２の一時保留硬貨を第２のベルト上面域部位８２に向けて移動させ、収納済み硬貨を第２のベルト上面域部位８２で上昇させて、収納済み硬貨側へ移動する一時保留硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませることができ、一時保留硬貨の収納域７３への移動が収納済み硬貨で停滞するのを防止でき、貯留空間６１の収納域７３での硬貨の収納量を増加させることができる。
【００６６】
さらに、繰出ベルト６６上に貯留空間６１の一時保留域７２と収納域７３とを形成してこれらを開閉板７１で開閉するので、繰出ベルト６６上に一時保留域７２を形成できて硬貨収納繰出装置３４の高さを低くできるとともに、硬貨の一時保留機能、さらには一時保留硬貨の繰出側または繰込側への確実な送り機能を得ることができる。
【００６７】
なお、前記実施の形態では、硬貨収納繰出装置３４を循環式硬貨入出金機に適用した例を示したが、循環式硬貨入出金機に限られるものではなく、例えば、自動販売機の硬貨処理ユニット、すなわち投入硬貨を受け入れて収納するとともにその収納硬貨を釣銭硬貨として使用するユニットにも適用でき、同様の作用効果が得られる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨収納繰出装置によれば、繰出ベルトのベルト上面域を繰込方向へ移動させることにより、収納済み硬貨を第２のベルト上面域部位で上昇させて、収納済み硬貨側へ移動する繰り込み硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませることができ、繰り込み硬貨の移動が収納済み硬貨で停滞するのを防止でき、貯留空間での硬貨の収納量を増加させることができる。
【００６９】
請求項２記載の硬貨収納繰出装置によれば、繰出ベルトのベルト上面域を繰込方向へ移動させることにより、収納域の収納済み硬貨および一時保留域の一時保留硬貨を第２のベルト上面域部位に向けて移動させ、収納済み硬貨を第２のベルト上面域部位で上昇させて、収納済み硬貨側へ移動する一時保留硬貨を収納済み硬貨の下へもぐり込ませることができ、一時保留硬貨の収納域への移動が収納済み硬貨で停滞するのを防止でき、貯留空間の収納域での硬貨の収納量を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨収納繰出装置の断面図である。
【図２】同上硬貨収納繰出装置の一部の平面図である。
【図３】同上図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】同上硬貨収納繰出装置を適用した循環式硬貨入出金機の内部構造の平面図である。
【符号の説明】
３４　　硬貨収納繰出装置
６１　　貯留空間
６２　　受収枠
６６　　繰出ベルト
７１　　開閉板
７２　　一時保留域
７３　　収納域
７５　　開閉板駆動手段
８０　　ベルト上面域
８１　　第１のベルト上面域部位
８２　　第２のベルト上面域部位
８４　　繰出ベルト支持手段
１１１　　ゲート部

Claims

硬貨を貯留する貯留空間が形成された受収枠と、
この受収枠の貯留空間に貯留される硬貨を載せるベルト上面域を有し、このベルト上面域の一方への回転時に貯留空間からの繰出方向に硬貨を移動させ、他方への回転時に貯留空間内への繰込方向に硬貨を移動させる繰出ベルトと、
前記貯留空間の繰出方向側端部域で前記繰出ベルトにより繰り出される硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつに規制するゲート部と、
前記繰出ベルトのベルト上面域に、貯留空間から繰出方向側端部域に向けて上り傾斜する第１のベルト上面域部位を形成するとともに、この第１のベルト上面域部位に対して貯留空間の繰込方向側端部域に向けて上り傾斜する第２のベルト上面域部位を形成し、これら第１および第２のベルト上面域部位を支持する繰出ベルト支持手段と
を具備していることを特徴とする硬貨収納繰出装置。
上部から送り込まれる硬貨を受け入れて一時保留する一時保留域およびこの一時保留域に隣接して一時保留硬貨を収納する収納域を有する貯留空間が形成された受収枠と、
この受収枠の貯留空間の一時保留域と収納域との間に開閉可能に設けられた開閉板と、
この開閉板を開閉する開閉板駆動手段と、
前記貯留空間に貯留される硬貨を載せるベルト上面域を有し、このベルト上面域の一方への回転時に貯留空間の収納域から一時保留域への繰出方向に硬貨を移動させ、他方への回転時に一時保留域から収納域への繰込方向に硬貨を移動させる繰出ベルトと、
前記貯留空間の繰出方向側端部域で前記繰出ベルトにより繰り出される硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつに規制するゲート部と、
前記繰出ベルトのベルト上面域に、前記一時保留域および収納域の一部に臨んで貯留空間から繰出方向側端部域に向けて上り傾斜する第１のベルト上面域部位を形成するとともに、この第１のベルト上面域部位に対して収納域の残部に臨んで貯留空間の繰込方向側端部域に向けて上り傾斜する第２のベルト上面域部位を形成し、これら第１および第２のベルト上面域部位を支持する繰出ベルト支持手段と
を具備していることを特徴とする硬貨収納繰出装置。