JP2004059308A

JP2004059308A - 乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置

Info

Publication number: JP2004059308A
Application number: JP2002223973A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shinno; 新野　隆司
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2022-07-31
Also published as: JP4115195B2

Abstract

【課題】手摺ベルトのたるみを防止して手摺ベルトと手摺シーブとの間に常に充分な摩擦力を確保して手摺ベルトを適正に駆動することができる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置を提供する。
【解決手段】乗客コンベアの欄干部３に設けられた無端状の手摺ベルト４の一部を手摺シーブ５に巻き掛け、前記手摺シーブ５の回転による摩擦力で前記手摺ベルト４を無限走行させる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置において、前記手摺シーブ５に対する手摺ベルト４の巻き掛け部に、手摺ベルト４を一定の長さの区間に渡って手摺ベルト４を手摺シーブ５に押し付けてそのたるみを防止するたるみ防止具１０を設ける。たるみ防止具１０は、チエーン状のホルダーにその長手方向に沿って所定のピッチで並ぶように回転自在に複数のローラを取り付けてなり、そのローラが手摺ベルト４に接触するように押し付ける。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに設けられる手摺ベルトの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗客コンベアは、乗客が乗り込む多数のステップを無端状に連結してなるステップ列と、このステップ列の両側に設置される欄干部とで構成されている。図９には乗客コンベアの一例であるエスカレータの一部の構成を示してあり、このエスカレータは多数のステップ１を無端状に連結してなるステップ列２の側部に欄干部３を設けてなり、ステップ列２が建屋の下階と上階との間で無限走行するようになっている。
【０００３】
欄干部３にはステップ列２と同期してそのステップ列２と同方向に同速度で無限走行する手摺ベルト４が設けられている。そしてエスカレータが設置された上階側の階床部には、図１０に示すように、手摺ベルト４を駆動する手摺シーブ５が設けられ、この手摺シーブ５がモータ（図示せず）により駆動されて回転するようになっている。
【０００４】
そしてこの手摺シーブ５の周面に手摺ベルト４の途中の一部が複数の案内ローラ６を介して巻き掛けられている。さらに手摺シーブ５の下方には一対の押付けローラ７が設けられ、これらの押付けローラ７により手摺ベルト４が手摺シーブ５の周面に押し付けられている。
【０００５】
通常時においては、手摺シーブ５が回転すると、この手摺シーブ５の周面のゴム面と手摺ベルト４の内面との間の摩擦力で手摺ベルト４が無限走行するように連続的に駆動される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような手摺ベルト駆動装置において、手摺ベルト４に対する駆動力は、設計上では手摺シーブ５に巻き掛けられた手摺ベルト４とその手摺シーブ５との接触面積、および押付けローラ７による押圧力により決定される。
【０００７】
通常ならば、手摺ベルト４は手摺シーブ５の周面に密着し、設計どおりの適正な駆動力を得ることができるが、手摺ベルト４のなじみや初期延び等の影響で手摺ベルト４の延び取り状態が不適正となったような場合、あるいは経年変化等で手摺ベルト４に伸びが生じたような場合には、手摺シーブ５に対する手摺ベルト４の巻き掛け部分に微少なたるみが生じる。
【０００８】
手摺ベルト４は一対の押付けローラ７で手摺シーブ５に押し付けられているが、前記たるみはその一対の押付けローラ７の相互間の部分に生じる。そしてこのたるみにより摩擦力が不足して手摺シーブ５に対して手摺ベルト４がスリップし、手摺ベルト４をステップ列２と同期するように移動させることができなくなるという問題が起きる。
【０００９】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、手摺ベルトのたるみを防止して手摺ベルトと手摺シーブとの間に常に充分な摩擦力を確保して手摺ベルトを適正に駆動することができる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、乗客コンベアの欄干部に設けられた無端状の手摺ベルトの一部を手摺シーブに巻き掛け、前記手摺シーブの回転による摩擦力で前記手摺ベルトを無限走行させる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置において、前記手摺シーブに対する手摺ベルトの巻き掛け部に、手摺ベルトを一定の長さの区間に渡って手摺ベルトを手摺シーブに押し付けてそのたるみを防止するたるみ防止具を設けたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明は、前記たるみ防止具が、屈曲自在な一方向に長いホルダーと、このホルダーにその長手方向に沿って所定のピッチで並ぶようにそれぞれ回転自在に取り付けられた複数のローラとを備え、このたるみ防止具の両端部を支持し、前記各ローラが前記手摺ベルトに接触するように押し付けてなることを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明は、前記たるみ防止具の両端部の支持部間におけるたるみ防止具の長さを変える長さ調整手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明は、前記たるみ防止具がリンク機構を介して手摺ベルトに押し付けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明は、前記たるみ防止具が弾性部材を介して手摺ベルトに弾性的に押し付けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項６の発明は、前記たるみ防止具の手摺ベルトに対する押し付けおよびその解除を行なう操作機構と、乗客コンベアの起動時の信号が入力される制御部とを備え、前記制御部への前記信号の入力時にのみ、前記操作機構を動作させて前記たるみ防止具の手摺ベルトに対する押し付け状態を保持することを特徴としている。
【００１６】
請求項７の発明は、乗客コンベアがその運転開始用のキースイッチ機構を備え、前記制御部に前記信号を入力させる手段として、前記キースイッチ機構にキーを差し込んで操作する動作を利用することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。なお、従来の構成と対応する部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
図１には第１の実施形態を示してあり、この実施形態においては、手摺シーブ５の下側にたるみ防止具１０が設けられている。このたるみ防止具１０は手摺シーブ５の周方向に沿う一定の長さを有し、一対の押付けローラ７の相互間において手摺ベルト４に接するように設けられている。
【００１８】
このたるみ防止具１０の具体的な構造を図２に示してあり、このたるみ防止具１０は、屈曲自在な一方向に長いチエーン状のホルダー１２と、このホルダー１２にその長手方向に沿って所定のピッチで並ぶようにそれぞれ回転自在に取り付けられた複数のローラ１３とで構成されている。
【００１９】
ホルダー１２は、各ローラ１３の両側に平行に並ぶようにそれぞれ複数ずつのリンクプレート１５を設けるとともに、その一方側と他方側の各リンクプレート１５の端部相互を順次ピン１６を介してそれぞれ回動自在に連結してなる。そして前記各ピン１６により各ローラ１３が回転自在に支持されている。
このたるみ防止具１０は、フレーム１７の内側に配置されてその両端部間に支持されている。すなわち、フレーム１７は円弧状に湾曲する樋形状をなし、このフレーム１７の内側にたるみ防止具１０が配置されているとともに、このたるみ防止具１０におけるホルダー１２の一端側の端部が、図３に示すようにピン１８を介してフレーム１７の一端側の端部に回動自在に取り付けられている。
そしてホルダー１２の他端側の端部には、図４に示すようにピン１９が取り付けられ、このピン１９がフレーム１７の他端側の端部に形成された長孔２０内に摺動自在に嵌合されている。
【００２０】
ホルダー１２の他端側の端部には前記ピン１９を介してねじ軸２３が連結され、このねじ軸２３がフレーム１７の他端側の端部の端壁１７ａを貫通して外部に突出し、その突出部にナット２５が螺着され、このナット２５を回すことによりたるみ防止具１０を長手方向に伸縮移動させることができるようになっている。
【００２１】
このように、たるみ防止具１０は、フレーム１７の両端部間に前記ピン１８およびナット２５を介してフレーム１７に沿って円弧状に湾曲するように宙吊り状態、つまり各ローラ１３がフレーム１７の内底面から浮き上がる状態に架設されて支持されている。
【００２２】
そしてナット２５を回し、その支持部間におけるたるみ防止具１０の長さを変えることによりその円弧の曲率の大きさを調整することができ、この調整操作によりたるみ防止具１０の円弧の形状が、手摺シーブ５に巻き掛けられた手摺ベルト４の円弧の形状に対応するように設定される。
【００２３】
図１に示すように、フレーム１７の中間部の下面にはブラケット２８が取り付けられ、このブラケット２８とエスカレータ据付用のトラス２９との間にリンク機構３０が設けられている。
【００２４】
リンク機構３０は、リンクレバー３１およびリンクロッド３２を備え、リンクレバー３１はほぼＬ状をなし、中間部がピン３４を介してトラス２９に回動自在に支持され、一端側の端部が前記ブラケット２８にピン３３を介して回動自在に連結されている。
【００２５】
リンクロッド３２はトラス２９の側部に設けられた突片３６を摺動自在に貫通し、このリンクロッド３２の一端側の端部が前記リンクレバー３１の他端側の端部にピン３７を介して回動自在に連結され、これによりリンクロッド３２の軸方向の移動に応じてたるみ防止具１０が上下に変位するようになっている。
【００２６】
リンクロッド３２の他端側はトラス２９の機械室側に延びているとともに、その端部に止金３８が取り付けられ、この止金３８と突片３６との間にスプリング３９が設けられ、このスプリング３９によりリンクロッド３２が右方向に、またたるみ防止具１０が上方にそれぞれ弾性的に付勢されている。
【００２７】
たるみ防止具１０の各ローラ１３は、手摺シーブ５に巻き掛けられた手摺ベルト４に前記スプリング３９による付勢力で弾性的に接触するようにその手摺ベルト４に所定の圧力で押し付けられている。
エスカレータの運転時には手摺シーブ５が回転し、この回転に応じて手摺ベルト４が手摺シーブ５との摩擦力で無限走行する。手摺ベルト４の走行時にはたるみ防止具１０の各ローラ１３が手摺ベルト４との摩擦力で回転する。
【００２８】
手摺ベルト４はたるみ防止具１０の各ローラ１３により手摺シーブ５に弾性的に押し付けられており、このため手摺ベルト４にたるみが生じるようなことがなく、手摺ベルト４と手摺シーブ５との密着性が良好に保たれる。
【００２９】
たるみ防止具１０の各ローラ１３は屈曲自在なホルダー１２を介して支持されており、したがってその各ローラ１３が手摺ベルト４の一定区間に渡って均等的に接触し、このため手摺ベルト４がより的確に手摺シーブ５に密着する。
【００３０】
したがって、手摺ベルト４と手摺シーブ５との間に常に充分な摩擦力を確保することができ、これにより手摺ベルト４を常に適正に走行させることができる。
【００３１】
たるみ防止具１０は、ピン３３を介してリンクレバー３１に回動自在に取り付けられており、このためリンク機構３０に組立上の取付誤差等があってもそれを吸収して手摺シーブ５に対するたるみ防止具１０の当りずれを防止することができる。
【００３２】
エスカレータの据付時には、手摺シーブ５に手摺ベルト４を巻き掛けた後にリンク機構３０のリンクロッド３２を操作してたるみ防止具１０を手摺ベルト４に押し付け、かつスプリング３９を装着して弾性的に付勢するわけであるが、前記リンクロッド３２は作業員が入り込むトラス２９の機械室側に延びており、このためたるみ防止具１０の近傍にまで手を差込むことなく、たるみ防止具１０の押し付け作業およびスプリング３９の装着作業を容易に能率よく行なうことができる。
図５および図６には第２の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第１の実施形態の場合と同様のたるみ防止具１０を一対のスプリング機構４３で支持して手摺ベルト４に弾性的に押し付けるように構成されている。
【００３３】
各スプリング機構４３は、図６に示すように、トラス２９に取り付けられたスプリングケース４４を備え、このスプリングケース４４の下端面にはナット４５が固着され、このナット４５にスプリングケース４４の下方から調整ねじ４６が螺挿され、この調整ねじ４６の先端部がスプリングケース４４内に突出し、その突出端部にプレート５７が水平に取り付けられている。
【００３４】
また、たるみ防止具１０におけるフレーム１７の下面にはロッド５０が取り付けられ、このロッド５０がスプリングケース４４の上端面からその内部に挿入され、その挿入端部にプレート５１が水平に取り付けられている。
【００３５】
そしてスプリングケース４４内の前記プレート４７，５１間にスプリング５２が設けられ、このスプリング５２によりたるみ防止具１０が支持されているとともに、そのスプリング５２の付勢力により各ローラ１３が手摺ベルト４に弾性的に接するように押し付けられている。
【００３６】
このような構成においても、前記第１の実施形態の場合と同様に、手摺ベルト４がたるみ防止具１０の各ローラ１３により手摺シーブ５に弾性的に押し付けられ、このため手摺ベルト４にたるみが生じるようなことがなく、手摺ベルト４と手摺シーブ５との密着性が良好に保たれ、したがって手摺ベルト４と手摺シーブ５との間に常に充分な摩擦力を確保して手摺ベルト４を常に適正に走行させることができる。
【００３７】
そして、調整ねじ４６を回して軸方向に動かし、スプリング５２の軸方向長さを変えることにより、たるみ防止具１０を手摺ベルト４に押し付ける弾性力を調整することができる。
【００３８】
図７には第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、たるみ防止具１０が長尺に構成されている。そしてこのたるみ防止具１０は、前記第１および第２の実施形態のように円弧状のフレームを介して支持されているのではなく、その両端部がトラス２９等に固定された支持部材６０，６１を介して支持されてその支持部材６０，６１間に架設されている。
【００３９】
この第３の実施形態の場合には、手摺ベルト４を押し付ける既存の押付けローラは排除され、たるみ防止具１０は手摺ベルト４の手摺シーブ５に対する巻き掛け部の全長の区間に渡ってその手摺ベルト４に接触してその手摺ベルト４を押し付けている。そしてたるみ防止具１０は、手摺シーブ５から離れる一方側の手摺ベルト４の区間にまでガイド部材６２によりガイドされて延びている。
【００４０】
たるみ防止具１０は一端側の端部にねじ軸６３を有し、このねじ軸６３が支持部材６１を貫通してその外方に突出するとともに、その突出部にナット６４が螺着され、このナット６４を回すことにより支持部材６０，６１間におけるたるみ防止具１０の長さを調整することができるようになっている。そしてその調整により、手摺ベルト４の巻き掛け部にたるみ防止具１０のローラ１３が所定の圧力で接触するように押し付けられている。
【００４１】
このような構成においても、手摺ベルト４がたるみ防止具１０のローラ１３により手摺シーブ５に押し付けられるため、手摺ベルト４にたるみが生じるようなことがなく、手摺ベルト４と手摺シーブ５との密着性が良好に保たれ、したがって手摺ベルト４と手摺シーブ５との間に常に充分な摩擦力を確保して手摺ベルト４を常に適正に走行させることができる。
【００４２】
そして特にこの実施形態においては、たるみ防止具１０が手摺ベルト４の手摺シーブ５に対する巻き掛け部の全長の区間に渡って接触しているから、より確実なたるみ防止効果を得ることができ、またたるみ防止具１０を支持するリンク機構やスプリング機構が不要であるから、構成が簡単となり、組立が容易で、また安価となる。
図８には第４の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第１の実施形態の場合と同様に、たるみ防止具１０がフレーム１７を介して支持され、そのフレーム１７がリンク機構３０で支持されている。ただ、この場合のリンク機構３０においては、リンクロッド３２が操作機構７０により操作可能な構成となっている。
【００４３】
操作機構７０は、駆動源としてのモータ７１と、このモータ７１の出力軸に取り付けられたピニオン７２と、前記リンクロッド３２の端部に取り付けられて前記ピニオン７２と噛合するラック７３とで構成されている。
【００４４】
モータ７１は、正方向および逆方向に回転し、その正方向の回転によりリンクロッド３２が図８における右方向に移動し、この移動でリンクレバー３１を介してフレーム１７が上方に押し上げられ、たるみ防止具１０が手摺ベルト４に押し付けられ、またモータ７１の逆方向の回転によりリンクロッド３２が図８における左方向に移動し、この移動でリンクレバー３１を介してフレーム１７が下方に引き下げられ、たるみ防止具１０が手摺ベルト４から離れ、その押し付けが解除されるようになっている。
【００４５】
トラス２９には前記モータ７１を制御する制御部７４が設けられ、この制御部７４にエスカレータの起動時の信号が入力されるようになっている。そして制御部７４に前記信号が入力されたとき、すなわちエスカレータの起動時に、制御部７４がモータ７１を制御してたるみ防止具１０を手摺ベルト４に押し付け、エレベータが通常の連続運転に移行した後には、たるみ防止具１０の押し付けを解除し、その状態を保持するようになっている。
【００４６】
この構成においては、特に手摺ベルト４にたるみが生じやすいエスカレータの起動時にのみ、たるみ防止具１０が手摺ベルト４に押し付けられてたるみの発生が防止される。そしてエスカレータの通常連続運転時にはたるみ防止具１０が手摺ベルト４から離れるため、たるみ防止具１０の経年変化等による劣化を防止して耐久性を高めることができる。
【００４７】
エスカレータには、運転を開始する際に操作するキースイッチ機構７５が設けられている。そしてこのキースイッチ機構７５にキーを差し込んで操作することによりエスカレータの運転を開始させることができるようになっている。そこで、前記制御部７４に前記信号を入力させる手段として、前記キースイッチ機構７５にキーを差し込んで操作する動作を利用することが可能である。
【００４８】
なお、この発明は、前記各実施形態のように標準のエスカレータに適用する場合のほかに、車いすでの乗り込みが可能なエスカレータや、床面にほぼ水平に設置されて動作する動く歩道等の乗客コンベアにおいても同様に適用することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、手摺ベルトのたるみを防止し、手摺ベルトと手摺シーブとの間に常に充分な摩擦力を確保して手摺ベルトを適正に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す側面図。
【図２】その第１の実施形態におけるたるみ防止具を示す側面図。
【図３】図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】前記たるみ防止具の端部を拡大して示す側面図。
【図５】この発明の第２の実施形態を示す側面図。
【図６】図５中のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図７】この発明の第３の実施形態を示す側面図。
【図８】この発明の第４の実施形態を示す側面図。
【図９】乗客コンベアの一例としてのエスカレータの一部の構造を示す斜視図。
【図１０】そのエスカレータの手摺ベルトを駆動する従来の駆動装置を示す側面図。
【符号の説明】
３…欄干部
４…手摺ベルト
５…手摺シーブ
６…案内ローラ
７…押付けローラ
１０…たるみ防止具
１２…ホルダー
１３…ローラ
１５…リンクプレート
１６…ピン
１７…フレーム
２３…ねじ軸
２５…ナット
３０…リンク機構
３１…リンクレバー
３２…リンクロッド
３９…スプリング
４３…スプリング機構
５２…スプリング
６０，６１…支持部材
６３…ねじ軸
６４…ナット
７０…操作機構
７１…モータ
７４…制御部
７５…キースイッチ機構

Claims

乗客コンベアの欄干部に設けられた無端状の手摺ベルトの一部を手摺シーブに巻き掛け、前記手摺シーブの回転による摩擦力で前記手摺ベルトを無限走行させる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置において、
前記手摺シーブに対する手摺ベルトの巻き掛け部に、手摺ベルトを一定の長さの区間に渡って手摺ベルトを手摺シーブに押し付けてそのたるみを防止するたるみ防止具を設けたことを特徴とする乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
前記たるみ防止具は、屈曲自在な一方向に長いホルダーと、このホルダーにその長手方向に沿って所定のピッチで並ぶようにそれぞれ回転自在に取り付けられた複数のローラとを備え、このたるみ防止具の両端部を支持し、前記各ローラが前記手摺ベルトに接触するように押し付けてなることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
前記たるみ防止具の両端部の支持部間におけるたるみ防止具の長さを変える長さ調整手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
前記たるみ防止具はリンク機構を介して手摺ベルトに押し付けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
前記たるみ防止具は弾性部材を介して手摺ベルトに弾性的に押し付けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
前記たるみ防止具の手摺ベルトに対する押し付けおよびその解除を行なう操作機構と、乗客コンベアの起動時の信号が入力される制御部とを備え、この制御部への前記信号の入力時にのみ、前記操作機構を動作させて前記たるみ防止具の手摺ベルトに対する押し付け状態を保持することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
乗客コンベアはその運転開始用のキースイッチ機構を備え、前記制御部に前記信号を入力させる手段として、前記キースイッチ機構にキーを差し込んで操作する動作を利用することを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。