WO2022002900A1 - Handlaufantrieb einer fahrtreppe oder eines fahrsteigs - Google Patents

Handlaufantrieb einer fahrtreppe oder eines fahrsteigs Download PDF

Info

Publication number
WO2022002900A1
WO2022002900A1 PCT/EP2021/067789 EP2021067789W WO2022002900A1 WO 2022002900 A1 WO2022002900 A1 WO 2022002900A1 EP 2021067789 W EP2021067789 W EP 2021067789W WO 2022002900 A1 WO2022002900 A1 WO 2022002900A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
handrail
spring
cable
drive
handrail drive
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/067789
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian Stang
Gerrit Brand
Reiner Ludwig
Original Assignee
Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh filed Critical Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh
Publication of WO2022002900A1 publication Critical patent/WO2022002900A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/04—Driving gear for handrails

Definitions

  • the invention relates to a handrail drive of an escalator or a moving walk, which comprises a main drive and a handrail wheel, the handrail wheel being set up to set a handrail in contact with the handrail wheel in motion by a rotational movement.
  • the handrail drive comprises a normal force unit which is set up to keep the handrail in contact with the handrail wheel.
  • the handrail drive comprises a tensioning device, comprising at least one spring, which is designed to keep the normal force unit under tension.
  • the handrail of an escalator / moving walk is set in motion by means of a handrail wheel, the handrail wheel being coupled to the main drive of the escalator / moving walk in such a way that the handrail is moved synchronously with the steps / pallets of the escalator / moving walk.
  • the handrail In order to drive the handrail through the rotational movement of the handrail wheel, the handrail must be in contact with the handrail wheel in such a way that a corresponding power transmission is guaranteed.
  • a normal force unit for example in the form of a roller chain or a belt drive.
  • the normal force unit So that the normal force unit holds the handrail in position, the normal force unit is tightened by a spring.
  • the object of the present invention is therefore to provide a solution for the power transmission between the handrail and the handrail drive, the device being easily accessible and easy to maintain.
  • the solution should be inexpensive and not be major technical changes to the handrail drive so that the solution can be integrated into a standard escalator / moving walk.
  • the proposed solution provides a handrail drive for an escalator or a moving walk, which comprises a main drive, a handrail wheel, a handrail, a normal force unit and a tensioning device, the handrail wheel being set up to set the handrail in contact with the handrail wheel in motion by a rotational movement , and wherein the normal force unit is set up to keep the handrail in contact with the handrail wheel. Furthermore, the clamping device is set up to keep the normal force unit under tension.
  • the tensioning device comprises at least one spring which is arranged at a distance from the normal force unit.
  • the handrail wheel which is connected to the main drive via a connecting means, is set in rotation by a rotational movement of the main drive.
  • the handrail that is guided over the handrail is set in motion by the rotation of the handrail wheel.
  • the handrail must be in sufficient contact with the handrail wheel. This is ensured by means of the normal force unit, which is kept under tension by the clamping device.
  • the tensioning device is set up to keep the handrail in contact with the handrail wheel by means of a restoring force of the spring.
  • a further embodiment provides that the tensioning device is set up to apply the restoring force of the spring by means of an expansion of the spring which extends the spring compared to a rest position of the spring.
  • the spring is a spiral spring. In the rest position, the spring is not subjected to any force. It is therefore neither compressed nor expanded. To apply the restoring force, the spring must be extended that is, it is expanded.
  • Such an arrangement of the spring facilitates the installation of the spring after maintenance work, for example, since the spring only needs to be clamped after the maintenance work has been completed by expanding it and fixing its respective ends.
  • the tensioning device comprises at least one cable pull.
  • the cable pull is set up to transmit a tensile force caused by the restoring force of the spring to the normal force unit.
  • the cable is connected to the spring.
  • the cable for transmitting a mechanical tensile force has an inner cable and a hollow cable sheathing, the cable being movable relative to the hollow cable sheathing.
  • the cable of the cable pull can be a steel cable.
  • the cable pull comprises a steel cable that is movable in a hollow cable.
  • the clamping device can also be easily installed with this and can be adapted to any installation space and thus configurations of escalators.
  • the spring is installed so that it can swing freely. Free swinging means in particular that the spring is not supported by any other components in the area of its spring travel in which it can apply a restoring force. In particular, an installation space in the vicinity of the spring is completely freely accessible, so that the spring can be easily attached, for. B. hanging half-open circular loop-like ends, their respective ends can be installed. This makes reinstalling the clamping device after maintenance work much easier and faster.
  • the spring has a compressible section and a connecting section on both sides of the compressible section, the tensioning device being set up to introduce a force into the compressible section via the connecting section of the spring, the compressible section being freely oscillatable and is installed with no internal or external support means for supporting the compressible portion.
  • the spring can be installed in a particularly time-consuming manner.
  • the cable is connected to the normal force unit.
  • the restoring force of the spring acts on the cable pull.
  • the cable pull transfers the restoring force of the spring to the normal force unit, so that a tensile force caused by the restoring force of the spring acts on the normal force unit.
  • the spring is arranged in the escalator or the moving walk in such a way that a parallel test operation of the handrail drive can be carried out during maintenance of the spring.
  • the spring By strategically positioning the spring, it can be readjusted without having to dismantle parts of the drive mechanism and other related parts, such as steps, so that a test run can be carried out while the spring is being adjusted to check whether the spring is correctly adjusted.
  • the spring is arranged below a cover plate of the escalator or the moving walk.
  • This arrangement of the spring is particularly advantageous since, in order to adjust the spring, only the cover plate has to be lifted in order to reach the spring.
  • the solution according to the invention has the advantage that a cable pull, as used for the tensioning device, is a commercially available component.
  • the flexible cable does not require any modifications and does not require any additional components, such as rollers.
  • the solution according to the invention enables a parallel test run of the handrail drive during maintenance work, so that a lot of time and effort and thus costs are saved.
  • 1 shows a schematic representation of a handrail drive in an escalator with a tensioning device according to the invention for the normal force unit;
  • FIG. 2 Arrangement of the clamping device according to the invention for the normal force unit.
  • the handrail drive 100 comprises the main drive 101 of the escalator and the handrail wheel 102.
  • the handrail 102 is set in rotation by the main drive 101.
  • the handrail 103 of the escalator is driven by the rotation of the Fland wheel 102.
  • the handrail 103 must be in contact with the handrail wheel 102, which is accomplished by means of a normal force unit 110.
  • the normal force unit 110 comprises roller chains 111.
  • the handrail 103 is pressed against the handrail wheel 102 by means of the roller chains 111. In this way, there is a sufficient contact surface between the handrail 103 and the handrail wheel 102, so that the handrail 103 is driven by a rotational movement of the Fland wheel 102.
  • rollers of the roller chains 111 prevent frictional losses between the normal force unit 110 and the handrail 103, which brake the handrail 103.
  • the normal force unit 110 In order to bring about that the normal force unit 110 keeps the handrail 103 in contact with the handrail wheel 102, the normal force unit 110 must be kept tensioned.
  • An elastic suspension is advantageous here so that, for example, unevenness in the handrail 102 does not lead to the handrail 103 becoming wedged between the handrail 102 and the normal force unit 110.
  • the tensioning device 120 by means of which the normal force unit 110 is kept tensioned, comprises a spring 121 and a cable pull 122.
  • the cable 122 enables the spring 121 to be arranged at a distance from the normal force unit 110. In this way, the spring 121 can be arranged at a position where it can be easily reached, thereby significantly reducing the maintenance effort and maintenance time.
  • a cable 122 is used to transfer the tensile load of the spring 121 to the normal force unit 110.
  • the cable 122 is a flexible cable.
  • the cable pull 122 comprises an inner steel cable which can be moved relative to a hollow cable sheathing.
  • the spring 121 for tensioning the normal force unit can be arranged in an easily accessible position by using the tensioning device 120 according to the invention.
  • the spring 121 is arranged directly below a cover plate I of an escalator.
  • the solution according to the invention has the advantage that a cable pull, as used for the tensioning device, is a commercially available component.
  • the flexible cable does not require any modifications and does not require any additional components, such as rollers.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Handlaufantrieb (100) einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs, umfassend einen Hauptantrieb (101), ein Handlaufrad (102), welches dazu eingerichtet ist durch eine Rotationsbewegung einen mit dem Handlaufrad (102) in Berührungskontakt stehenden Handlauf (103) in Bewegung zu versetzten, eine Normalkrafteinheit (110), welche dazu eingerichtet ist den Handlauf (103) mit dem Handlaufrad (102) in Kontakt zu halten, und eine Spannvorrichtung (120), umfassend mindestens eine Feder (121), welche dazu eingerichtet ist die Normalkrafteinheit (110) auf Spannung zu halten. Insbesondere ist die Feder (121) beabstandet zu der Normalkrafteinheit (110) angeordnet.

Description

Handlaufantrieb einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs
Die Erfindung betrifft einen Handlaufantrieb einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs, welcher einen Hauptantrieb und ein Handlaufrad umfasst, wobei das Handlaufrad dazu eingerichtet ist durch eine Rotationsbewegung einen mit dem Handlaufrad in Berührungskontakt stehenden Handlauf in Bewegung zu versetzten. Insbesondere umfasst der Handlaufantrieb eine Normalkrafteinheit, welche dazu eingerichtet ist den Handlauf mit dem Handlaufrad in Kontakt zu halten. Insbesondere umfasst der Handlaufantrieb eine Spannvorrichtung, umfassend mindestens eine Feder, welche dazu eingerichtet ist die Normalkrafteinheit auf Spannung zu halten.
Der Handlauf einer Fahrtreppe/eines Fahrsteigs wird mittels eines Handlaufrads in Bewegung versetzt, wobei das Handlaufrad derart mit dem Hauptantrieb der Fahrtreppe/des Fahrsteigs gekoppelt ist, dass der Handlauf synchron mit den Stufen/Paletten der Fahrtreppe/des Fahrsteigs bewegt wird.
Um den Handlauf durch die Rotationsbewegung des Handlaufrads anzutreiben, muss der Handlauf mit dem Handlaufrad derart in Kontakt sein, dass eine entsprechende Kraftübertragung gewährleistet ist.
Dies wird durch eine Normalkrafteinheit, beispielsweise in Form einer Rollenkette oder eines Riemenantriebs, bewerkstelligt.
Damit die Normalkrafteinheit den Handlauf in Position hält, wird die Normalkrafteinheit über eine Feder gestrafft.
Zurzeit ist die Feder direkt an der Normalkrafteinheit angeordnet. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Feder nicht gut zugänglich ist und dadurch die Wartung der Feder erschwert wird.
Für eine Wartung, Justierung, bzw. einen Austausch der Feder müssen Servicetechniker einige Stufen/Paletten auseinander bauen und in die Fahrtreppe/den Fahrsteig hineinkrabbeln. Dies ist sehr zeitintensiv.
Weiter ist ein paralleler Testlauf des Handlaufantriebs nicht einfach möglich.
Für eine weitere Justierung muss die Prozedur wiederholt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach eine Lösung für die Kraftübertragung zwischen dem Handlauf und dem Handlaufantrieb bereitzustellen, wobei die Vorrichtung leicht zugänglich und einfach zu warten sein soll. Zudem soll die Lösung kostengünstig sein und keine großen technischen Änderungen des Handlaufantriebs bedeuten, sodass die Lösung in einer standardmäßigen Fahrtreppe/Fahrsteig integriert werden kann.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch vorgeschlagen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung, sowie den Figuren zu entnehmen.
Die vorgeschlagene Lösung sieht einen Handlaufantrieb einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs vor, welcher einen Hauptantrieb, ein Handlaufrad, einen Handlauf eine Normalkrafteinheit und eine Spannvorrichtung umfasst, wobei das Handlaufrad dazu eingerichtet ist durch eine Rotationsbewegung den mit dem Handlaufrad in Berührungskontakt stehenden Handlauf in Bewegung zu versetzen, und wobei die Normalkrafteinheit dazu eingerichtet ist den Handlauf mit dem Handlaufrad in Kontakt zu halten. Weiter ist die Spannvorrichtung dazu eingerichtet die Normalkrafteinheit auf Spannung zu halten.
Insbesondere umfasst die Spannvorrichtung mindestens eine Feder, welche beabstandet zu der Normalkrafteinheit angeordnet ist.
Durch eine Rotationsbewegung des Hauptantriebs wird das Handlaufrad, welches über ein Verbindungsmittel mit dem Hauptantrieb in Verbindung steht, in Rotation versetzt.
Durch die Rotationsbewegung des Handlaufrads, wird der über das Handlaufrad geführte Handlauf in Bewegung versetzt.
Zu diesem Zweck muss der Handlauf im ausreichenden Kontakt mit dem Handlaufrad stehen. Dies wird mittels der Normalkrafteinheit gewährleistet, welche durch die Spannvorrichtung auf Spannung gehalten wird.
In einer Ausgestaltung ist die Spannvorrichtung dazu eingerichtet mittels einer Rückstellkraft der Feder den Handlauf mit dem Handlaufrad in Kontakt zu halten.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Spannvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Rückstellkraft der Feder durch eine gegenüber einer Ruhestellung der Feder die Feder verlängernde Expansion der Feder aufzubringen. Beispielsweise handelt es sich bei der Feder um eine Spiralfeder. In der Ruhestellung ist die Feder mit keiner Kraft beaufschlagt. Sie wird demnach weder komprimiert noch expandiert. Zum Aufbringen der Rückstellkraft muss die Feder verlängert werden, d. h. sie wird expandiert. Eine solche Anordnung der Feder erleichtert die Installation der Feder beispielsweise nach Wartungsarbeiten, da die Feder lediglich nach Fertigstellen der Wartungsarbeiten eingespannt werden muss, indem sie expandiert und ihre jeweiligen Enden befestigt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Spannvorrichtung mindestens einen Seilzug.
In einer weiteren Ausgestaltung ist der Seilzug dazu eingerichtet eine durch die Rückstellkraft der Feder bedingte Zugkraft auf die Normalkrafteinheit zu übertragen.
Insbesondere ist der Seilzug mit der Feder verbunden.
In einer Ausgestaltung weist der Seilzug zur Übertragung einer mechanischen Zugkraft ein inneres Kabel und eine hohle Kabelummantelung auf wobei das Kabel relativ zu der hohlen Kabelummantelung bewegbar ist. Hierbei kann das Kabel des Seilzugs ein Stahlkabel sein.
In anderen Worten umfasst der Seilzug ein in einem Hohlkabel bewegliches Stahlseil. Dies bevorzugt eine sehr einfach und kostengünstige Ausgestaltung der Spannvorrichtung. Auch kann die Spannvorrichtung hiermit einfach installiert werden und ist an beliebige Bauräume, und damit Konfigurationen von Fahrtreppen anpassbar.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Feder frei schwingend installiert ist. Frei schwingend bedeutet insbesondere, dass die Feder durch keine weiteren Komponenten im Bereich ihres Federwegs, in dem sie eine Rückstellkraft aufbringen kann, abgestützt ist. Insbesondere ist ein Bauraum im Umfeld der Feder völlig frei zugänglich, so dass die Feder durch einfaches Befestigen, z. B. Einhängen von halb geöffneten kreisförmigen ösenartigen Enden, ihrer jeweiligen Enden installiert werden kann. Dies erleichtert und beschleunigt sehr das Reinstallieren der Spannvorrichtung nach Wartungsarbeiten.
Gemäß einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Feder einen komprimierbaren Abschnitt und beidseitig des komprimierbaren Abschnitts jeweils einen Verbindungsabschnitt aufweist, wobei die Spannvorrichtung eingerichtet ist, jeweils über den Verbindungsabschnitt der Feder eine Kraft in den komprimierbaren Abschnitt einzuleiten, wobei der komprimierbare Abschnitt frei schwingbar und ohne innere oder äußere Stützmittel zum Abstützen des komprimierbaren Abschnitts installiert ist. Dies ist eine Ausführungsform einer Feder, die für eine frei schwingende Installation geeignet ist. Hierbei kann die Feder besonders wenig zeitaufwändig installiert werden. Insbesondere ist der Seilzug mit der Normalkrafteinheit verbunden.
Insbesondere wirkt die Rückstellkraft der Feder auf den Seilzug. Insbesondere überträgt der Seilzug die Rückstellkraft der Feder auf die Normalkrafteinheit, sodass eine durch die Rückstellkraft der Feder bedingte Zugkraft auf die Normalkrafteinheit wirkt.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Feder derart in der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig angeordnet, dass während einer Wartung der Feder ein Parallel-T estbetrieb des Handlaufantriebs durchgeführt werden kann.
Durch eine strategisch günstige Positionierung der Feder kann diese nachjustiert werden, ohne dass zu diesem Zweck Teile des Antriebsmechanismus und andere damit verbundene Teile, wie beispielsweise Treppenstufen, ausgebaut werden müssen, sodass während der Justierung der Feder ein Testlauf durchgeführt werden kann, um zu kontrollieren, ob die Feder korrekt justiert ist.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Feder unterhalb einer Abdeckplatte der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs angeordnet.
Diese Anordnung der Feder ist besonders vorteilhaft, da für eine Justierung der Feder lediglich die Abdeckplatte angehoben werden muss, um die Feder zu erreichen.
Ein Auseinanderbauen von Treppenstufen ist damit nicht mehr notwendig.
Die erfindungsgemäße Lösung weißt den Vorteil auf, dass ein Seilzug, wie er für die Spannvorrichtung genutzt wird, ein handelsübliches Bauteil ist.
Zudem erfordert der flexible Seilzug keine Umbaumaßnahmen und benötigt keine zusätzlichen Bauteile, wie beispielsweise Rollen.
Zusätzlich ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung einen parallelen Testlauf des Handlaufantriebs während der Wartungsarbeiten, sodass viel Zeit und Aufwand und somit auch Kosten eingespart werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Merkmale und Funktionen der Erfindung sind in Zusammenhang mit den in den Figuren gezeigten Beispielen erklärt.
Hierbei zeigt: Fig. 1 schematische Darstellung eines Handlaufantriebs in einer Fahrtreppe mit einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung für die Normalkrafteinheit; und
Fig. 2 Anordnung der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung für die Normalkrafteinheit.
Fig. 1 zeigt einen Handlaufantrieb 100 einer Fahrtreppe. Der Handlaufantrieb 100 umfasst den Hauptantrieb 101 der Fahrtreppe, sowie das Handlaufrad 102.
Mittels eines hier nicht dargestellten Verbindungsmittels wird das Handlaufrad 102 durch den Hauptantrieb 101 in Rotation versetzt.
Durch die Rotation des Flandlaufrads 102 wird der Handlauf 103 der Fahrtreppe angetrieben.
Zu diesem Zweck muss der Handlauf 103 mit dem Handlaufrad 102 in Kontakt stehen, was mittels einer Normalkrafteinheit 110 bewerkstelligt wird.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Normalkrafteinheit 110 Rollenketten 111. Mittels der Rollenketten 111 wird der Handlauf 103 gegen das Handlaufrad 102 gedrückt. Auf diese Weise ergibt sich zwischen den Handlauf 103 und dem Handlaufrad 102 eine ausreichende Kontaktfläche, sodass durch eine Rotationsbewegung des Flandlaufrads 102 der Handlauf 103 angetrieben wird.
Durch die Rollen der Rollenketten 111 wird verhindert, dass es zu Reibungsverlusten zwischen der Normalkrafteinheit 110 und dem Handlauf 103 kommt, die den Handlauf 103 abbremsen.
Um zu bewerkstelligen, dass die Normalkrafteinheit 110 den Handlauf 103 mit dem Handlaufrad 102 in Kontakt hält, muss die Normalkrafteinheit 110 auf Spannung gehalten werden.
Dabei ist eine elastische Aufhängung von Vorteil, sodass beispielsweise Unebenheiten im Handlauf 102 nicht zu einem Verkeilen des Handlaufs 103 zwischen Handlaufrad 102 und Normalkrafteinheit 110 führen.
Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung 120, mittels der die Normalkrafteinheit 110 auf Spannung gehalten wird, umfasst eine Feder 121 und einen Seilzug 122.
Durch den Seilzug 122 wird ermöglicht es die Feder 121 beabstandet zu der Normalkrafteinheit 110 anzuordnen. Auf diese Weise kann die Feder 121 an eine Position angeordnet werden, an der sie leicht zu erreichen ist, wodurch der Wartungsaufwand und eine Wartungszeit deutlich reduziert wird.
Zur Übertragung der Zuglast der Feder 121 auf die Normalkrafteinheit 110 wird ein Seilzug 122 verwendet.
Der Seilzug 122 ist dabei ein flexibles Kabel.
Zur Übertragung einer mechanischen Zugkraft umfasst der Seilzug 122 ein inneres Stahlkabel, welches sich relativ zu einer hohlen Kabelummantelung bewegen lässt.
Wie in Fig. 1 und näher in Fig. 2 dargestellt, lässt sich die Feder 121 zum Spannen der Normalkrafteinheit durch Verwendung der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung 120 in einer leicht zugänglichen Position anordnen.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Feder 121 direkt unterhalb einer Abdeckplatte I einer Fahrtreppe angeordnet.
Für Wartungszwecke muss lediglich die Abdeckplatte I angehoben werden.
Auf diese Weise ist ein direkter Zugang zu der Feder 121 möglich, um die Feder 121 zu justieren oder auszutauschen.
Ein Auseinanderbauen von Treppenstufen ist damit nicht mehr notwendig.
Die erfindungsgemäße Lösung weißt den Vorteil auf, dass ein Seilzug, wie er für die Spannvorrichtung genutzt wird, ein handelsübliches Bauteil ist.
Zudem erfordert der flexible Seilzug keine Umbaumaßnahmen und benötigt keine zusätzlichen Bauteile, wie beispielsweise Rollen.
Zusätzlich ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung einen parallelen Testlauf des Handlaufantriebs während der Wartungsarbeiten, sodass viel Zeit und Aufwand und somit auch Kosten eingespart werden. Bezugszeichenliste
100 Handlaufantrieb
101 Hauptantrieb
102 Handlaufrad
103 Handlauf
110 Normalkrafteinheit
111 Rollenkette
120 Spannvorrichtung
121 Feder
122 Seilzug
I Abdeckplatte

Claims

Ansprüche
1. Handlaufantrieb (100) einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs, umfassend einen Hauptantrieb (101), ein Handlaufrad (102), welches dazu eingerichtet ist durch eine Rotationsbewegung einen mit dem Handlaufrad (102) in Berührungskontakt stehenden Handlauf (103) in Bewegung zu versetzten, eine Normalkrafteinheit (110), welche dazu eingerichtet ist den Handlauf (103) mit dem Handlaufrad (102) in Kontakt zu halten, und eine Spannvorrichtung (120), welche dazu eingerichtet ist die Normalkrafteinheit (110) auf Spannung zu halten, wobei die Spannvorrichtung (120) mindestens eine Feder (121) umfasst, wobei die Feder (121) beabstandet zu der Normalkrafteinheit (110) angeordnet ist.
2. Handlaufantrieb (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Spannvorrichtung (120) dazu eingerichtet ist mittels einer Rückstellkraft der Feder (121) den Handlauf (103) mit dem Handlaufrad (102) in Kontakt zu halten.
3. Handlaufantrieb (100) gemäß Anspruch 2, wobei Spannvorrichtung (120) dazu eingerichtet ist, die Rückstellkraft der Feder (121) durch eine gegenüber einer Ruhestellung der Feder (121) die Feder (121) verlängernde Expansion der Feder (121) aufzubringen.
4. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Spannvorrichtung (120) mindestens einen Seilzug (122) umfasst.
5. Handlaufantrieb (100) gemäß Anspruch 4, wobei der Seilzug (122) dazu eingerichtet ist eine durch die Rückstellkraft der Feder (121) bedingte Zugkraft auf die Normalkrafteinheit (110) zu übertragen.
6. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Feder (121) derart in der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig angeordnet ist, dass während einer Wartung der Feder (121) ein Parallel-T estbetrieb des Handlaufantriebs (100) durchgeführt werden kann.
7. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Feder (121) unterhalb einer Abdeckplatte (I) der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs angeordnet ist.
8. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 7, wobei der Seilzug (122) mit der Feder (121) verbunden ist.
9. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 8, wobei der Seilzug (122) mit der Normalkrafteinheit (110) verbunden ist.
10. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 9, wobei der Seilzug (122) zur Übertragung einer mechanischen Zugkraft ein inneres Kabel und eine hohle Kabelummantelung aufweist, wobei das Kabel relativ zu der hohlen Kabelummantelung bewegbar ist.
11. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 10, wobei das Kabel des Seilzugs (122) ein Stahlkabel ist.
12. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Feder (121) frei schwingend installiert ist.
13. Handlaufantrieb (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Feder (121) einen komprimierbaren Abschnitt und beidseitig des komprimierbaren Abschnitts jeweils einen Verbindungsabschnitt aufweist, wobei die Spannvorrichtung (120) eingerichtet ist, jeweils über den Verbindungsabschnitt der Feder (121) eine Kraft in den komprimierbaren Abschnitt einzuleiten, wobei der komprimierbare Abschnitt frei schwingbar und ohne innere oder äußere Stützmittel zum Abstützen des komprimierbaren Abschnitts installiert ist.
PCT/EP2021/067789 2020-06-30 2021-06-29 Handlaufantrieb einer fahrtreppe oder eines fahrsteigs WO2022002900A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020117146.3A DE102020117146A1 (de) 2020-06-30 2020-06-30 Handlaufantrieb einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs
DE102020117146.3 2020-06-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022002900A1 true WO2022002900A1 (de) 2022-01-06

Family

ID=76796975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/067789 WO2022002900A1 (de) 2020-06-30 2021-06-29 Handlaufantrieb einer fahrtreppe oder eines fahrsteigs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020117146A1 (de)
WO (1) WO2022002900A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB731131A (en) * 1953-07-20 1955-06-01 British Transp Commission Improvements in or relating to driving means for moving handrails
US5638937A (en) * 1995-01-13 1997-06-17 Inventio Ag Handrail drive system conversion
JP2004059308A (ja) * 2002-07-31 2004-02-26 Toshiba Elevator Co Ltd 乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH485588A (de) 1968-12-24 1970-02-15 Inventio Ag Handlaufantrieb für Fahrtreppen und Personenförderbänder
DE29804722U1 (de) 1998-03-16 1998-05-20 Thyssen Aufzüge GmbH, 73765 Neuhausen Fahrtreppe oder Fahrsteig

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB731131A (en) * 1953-07-20 1955-06-01 British Transp Commission Improvements in or relating to driving means for moving handrails
US5638937A (en) * 1995-01-13 1997-06-17 Inventio Ag Handrail drive system conversion
JP2004059308A (ja) * 2002-07-31 2004-02-26 Toshiba Elevator Co Ltd 乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020117146A1 (de) 2021-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1564165A1 (de) Zugmitteltrieb, insbesondere für eine Fördereinrichtung
EP2644560A1 (de) Scherenhubtisch
DE2426412A1 (de) Ausgleichsvorrichtung fuer einen aufzug
EP0731040B1 (de) Knickbares Förderband mit definierter Spannung des Tragorgans
EP2492232A1 (de) Spannvorrichtung in einer Aufzugsanlage
EP3659467A1 (de) Höhenverstellbae vorrichtung
DE19510628A1 (de) Vorrichtung zum Antreiben eines Handlaufs einer Personenbeförderungseinrichtung sowie Personenbeförderungseinrichtung
DE2836398A1 (de) Fensterheber
EP3093526A2 (de) Riementrieb mit gekoppelten spannrollen
WO2022002900A1 (de) Handlaufantrieb einer fahrtreppe oder eines fahrsteigs
EP2931645B1 (de) Vorrichtung zum antreiben eines fahrtreppen- oder fahrsteighandlaufes
AT515346A2 (de) Aufzuganlage
EP2089305B1 (de) Antrieb für aufzüge
DE102009027299A1 (de) Antriebsvorrichtung
EP0110250A2 (de) Antriebseinrichtung für ein Zugseil
EP2437992B1 (de) Fördervorrichtung zum transport von stückgütern
DE102015119935A1 (de) Doppelriemenspanner, Riementrieb und Kraftfahrzeug
EP1616833A2 (de) Aufzugsanlage mit parallel angeordneten flachriemenartigen Tragmitteln
EP3452399A1 (de) Hebevorrichtung, insbesondere aufzug oder hebebühne
DE3017969C2 (de) Einrichtung zur Parallelführung der Spanntrommel eines Senkrechtsförderers
DE112018007649T5 (de) Aufzugskabinentürvorrichtung
EP3676208B1 (de) Aufzugsanlage mit schwingungsdämpfung
EP3020674B1 (de) Servicelift
DE102016120645A1 (de) Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne
EP3297944B1 (de) Aufzugsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21737626

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21737626

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1