JP2004046637A - 筆記入力装置、筆記入力方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
筆記入力装置、筆記入力方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】電子原稿を印刷時に位置ずれを起こして出力された印刷原稿に対してもタブレットの所定の入力面に載置した際に電子原稿での入力欄と印刷原稿での入力欄のずれを認識して補正する筆記入力装置を提供する。
【解決手段】印刷原稿７には棒状のコード１０１が印刷されている。タブレット１には座標入力部２の紙面が載置される位置の縦辺Ａと平行に第一のレール部１０２を備えており、そのレール上を上下に移動可能な駆動部１０３がある。さらに第一のレール部１０２と直角方向に駆動部１０３に固定されている第二のレール部１０４がある。その第二のレール部１０４には棒状のコードを読み取る傾き読み取り部１０５が設置してある。さらに傾き読み取り部１０５は第二のレール部１０４上を左右に移動可能である。したがって第一のレール部１０２と第二のレール部１０５は載置される印刷原稿紙面の縦辺Ａおよび横辺Ｂに対してそれぞれ平行となっている。
【選択図】 図１
【解決手段】印刷原稿７には棒状のコード１０１が印刷されている。タブレット１には座標入力部２の紙面が載置される位置の縦辺Ａと平行に第一のレール部１０２を備えており、そのレール上を上下に移動可能な駆動部１０３がある。さらに第一のレール部１０２と直角方向に駆動部１０３に固定されている第二のレール部１０４がある。その第二のレール部１０４には棒状のコードを読み取る傾き読み取り部１０５が設置してある。さらに傾き読み取り部１０５は第二のレール部１０４上を左右に移動可能である。したがって第一のレール部１０２と第二のレール部１０５は載置される印刷原稿紙面の縦辺Ａおよび横辺Ｂに対してそれぞれ平行となっている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筆記入力装置に関し、さらに詳しくは、印刷原稿への筆記軌跡を電子原稿の入力位置と対応させるための座標補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの発達により、文書編集ソフト（ワープロソフト）などを用いて電子的に作成された文書である原稿（以下、電子原稿と記す）を作成し、メモリに保存することができる。また、作成された電子原稿は印刷を行い、紙の原稿（以下、印刷原稿と記す）として保存したり、持ち運んだりすることもできる。さらに、電子原稿が作成途中である場合などは、この印刷原稿に対して筆記用具を用いて加筆、修正を行うこともできる。しかしながら、印刷原稿に対する加筆などは、その印刷原稿上に筆記軌跡が残るのみであり、筆記軌跡をそのまま電子的に保存したい場合、タブレットのような筆記入力装置を用いることが多く行われている。すなわち、印刷原稿をタブレットの所定の入力面に載置し、筆記用具を用いて印刷原稿に加筆などを行うことにより、筆記軌跡が電子的に保存される。従って、ユーザはタブレットで電子的に保存された電子軌跡を、コンピュータで電子的に保存されている電子原稿と合成することにより、加筆された印刷原稿と同一内容の電子化された文書を得ることができる。
このようなタブレットによる従来技術として、特開２００１−１４０９５公報には、タブレットで電子的に保存された電子軌跡を、コンピュータで電子的に保存されている電子原稿と合成する手順をタブレットで行うことで、ユーザがさらに容易に加筆された印刷原稿と同一内容の電子化された文書を得ることができる技術について開示されている。
【０００３】
図９（ａ）は従来の筆記入力装置の一例であるタブレットの外観構成図であり、図９（ｂ）は印刷原稿の図である。印刷原稿７には、ユーザに入力欄の意味を伝えるキャプション９、１０、１１やタブレットで記入する入力欄１２、１３、１４などの入力情報と、印刷原稿と電子原稿との対応を認識するための管理ＩＤ番号を含むＩＤコード８が印刷されている。また、タブレット１は、主に、印刷原稿７を載置する領域の入力面２、タブレット１に対して入力などの制御タイミングを指示するためのボタン３、印刷原稿７のＩＤコード８を読み取るスキャナ４、外部のコンピュータなどとデータのやり取りを行う入出力Ｉ／Ｆ部５などから構成されている。座標入力部への加筆時の座標データの入力手段として、超音波方式、電磁誘導方式、磁気歪式、感圧式などを採用しうる。例えば、入力面２が感圧式であれば一般的な筆記具６を使うことでタブレット１へ入力することが可能である。
【０００４】
図１０はタブレット１内の主要な機能ブロック構成と制御やデータのやり取りの方向を示す構成図である。これは、操作入力部２２はボタン３、印刷原稿に筆記する際の入力面２、スキャナ４などからのデータやタイミング情報などを制御部２３に伝える。外部入出力部２５はタブレット１と接続された外部のコンピュータとのデータのやり取りを行う。制御部２３は操作入力部２２や外部入出力部２５からの送信してくるデータに対して処理を行い、またデータを送信してタブレット全体の制御を行っている。記憶部２４は制御部２３が動作するプログラム命令を格納したり、また制御部２４が動作する際のデータを保持したりするプログラム動作領域となる。
また、タブレット１による加筆における制御手順は、まず操作入力部２２よりＩＤコードを読み取り、制御部２４に送り、ＩＤコードをデコードする。そして、そのＩＤ値からその印刷原稿の電子原稿またはその格納場所情報を取得する。その電子原稿は記憶部２４、または外部入出力により接続された図示しない外部のコンピュータ内の記憶部などである。続いて操作入力部２２より筆記データを読み取り、その座標位置と電子原稿の入力欄の座標の位置から個々の筆記内容（図９では１２、１３、１４のなどの入力欄の領域）を取り出す。
ここで、印刷原稿において、タブレットの所定の入力面に設置した際に位置ずれが生じる可能性があり、コンピュータで作成した電子原稿での入力欄の位置との補正が必要である。さらに同一原稿を複数枚印刷した場合でも一枚一枚印刷位置が異なることもあり得る。これを解決するために従来、印刷原稿をタブレットの所定の入力面に載置した状態で、あらかじめ決められている印刷原稿上のマーク位置を指し示す操作をユーザが行うことで位置のキャリブレーションを行うようにしている。しかし、これは印刷原稿をタブレットに載置する毎に毎回ユーザがキャリブレーション操作を行う必要があり煩雑であった。
それを解消する方法として、特開平１０−３０１７０１号公報には、印刷原稿がタブレット上の所定の入力面の正規な位置からどれだけのずれがあるかを検知する手段を設けることにより、ユーザがキャリブレーションする手間を省く技術について開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷原稿と電子原稿との位置ずれは上記のような印刷原稿の設定時の位置ずれだけではなく、電子原稿を印刷する際に生じる印刷ずれもある。前記特開平１０−３０１７０１号公報は、印刷ずれに関してずれがないときに印刷原稿を補正するものであり、そのため印刷ずれが生じた印刷原稿に関しては有効な手段ではないという問題点があった。
図１１はその課題を説明するための図であり、実線が電子原稿６０、その入力欄がＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’により囲まれた領域６１であり、点線が印刷原稿６３、その入力位置がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより囲まれた領域６２であるとすると、印刷原稿６３が点線のように曲がって印刷された場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより囲まれた領域６２の加筆入力を正しく認識することができない。
本発明は、かかる課題に鑑み、電子原稿を印刷時に位置ずれを起こして出力された印刷原稿に対してもタブレットの所定の入力面に載置した際に電子原稿での入力欄と印刷原稿での入力欄のずれを認識して補正する筆記入力装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、印刷原稿上の筆記軌跡を座標データとして入力する筆記入力装置であって、前記印刷原稿は、該原稿の紙面に対して所定の角度を有する複数のコードを備え、前記筆記入力装置は、前記印刷原稿を載置する面に対して水平で、且つ前記印刷原稿を載置する面の一片と平行に設置された第１のレール部と、該第１のレール部上を移動可能な駆動部と、前記第１のレール部と直角な位置関係になるように前記駆動部に固定された第２のレール部と、該第２のレール部上を移動可能で、且つ前記印刷原稿上の前記コードを読み取るコード読み取り部と、基準となる電子原稿と前記印刷原稿での座標のずれを認識して補正する座標補正手段と、を備え、前記印刷原稿を前記筆記入力装置に設置する際に、前記コード読み取り部で前記複数のコードを読み取り、読み取られたコードの傾きに基ずいて前記印刷原稿の傾きを補正することを特徴とする。
印刷原稿とタブレットとの位置関係を検出するには、印刷原稿側にその原稿に対する絶対的な指標となるべきものが必要である。例えば、原稿の所定の場所に、角度を有する棒状のコードを設ける。また、タブレット側にはタブレットの縦横の辺に対して平行となる位置を設定して、それを基準として移動可能な読み取り部を設ける。そして、この読み取り部により原稿上のコードを読み込むことにより原稿の傾きを検出する。その傾き量から原稿の座標を計算して傾きを補正することができる。
かかる発明によれば、原稿上のコードを読み込むことにより、原稿とタブレットの傾きを検出し、その検出量から傾きを補正するので、印刷における位置ずれがあっても筆記データを正確に取得できる。
請求項２は、前記筆記入力装置上の点の位置座標を検出する座標検出部を更に備え、前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点を前記座標検出部で読み取ったデータと、前記コード読み取り部で読み取られたデータとに基づいて前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出することを特徴とする。
印刷原稿に電子原稿上での規定の点が印刷されており、タブレット上で規定の点の座標位置を取得する。タブレット上での絶対位置の取得は、ユーザがその点を最初に筆記具で指し示すことなどで実現できる。この規定の点は例えば、ある線分の交点やまたは特別なマークとして印刷されているなどユーザが識別可能であれば紙面上どこでも良い。
かかる発明によれば、印刷原稿に印刷されている棒状のコードをコード読み取り部で読み取り、さらに座標検出部で電子原稿上での座標位置が既知である点を読み取り、印刷されている画像の傾きとその傾きの中心点を求めることで電子原稿と印刷原稿での座標のずれを補正するため、筆記データをより正確に取得することができる。
【０００７】
請求項３は、前記印刷原稿上のコードの領域内に前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点の座標点を設定し、該座標点を前記コード読み取り部で読み取り、該データに基づいて前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出することを特徴とする。
規定の点を印刷原稿の任意の点ではなく、印刷原稿に規定の座標点を棒状のコード周辺に設定する。さらに、その印刷原稿をタブレットのコード読み取り部がタブレット上の座標を検出するものである。この規定の点はコード読み取り部によって読み取れる領域内であれば何処でも良い。
かかる発明によれば、印刷原稿に印刷されている棒状のコードの読み取りと、電子原稿での座標位置が既知である点をコード読み取り部で読み取り、それらより印刷されている画像の傾きと、その傾きの中心点を求めることで電子原稿と印刷原稿での座標のずれを補正するため、ユーザは棒状のコードへコード読み取り部を一度設定するだけでより容易に正確に筆記データを取得することができる。請求項４は、前記印刷原稿上の端部に前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記コードが印刷された位置に前記コード読み取り部が位置するように構成されていることを特徴とする。
タブレット上の設定位置に印刷原稿を載置した場合、原稿の規定の位置に棒状のコードが印刷されているので、その個所にコード読み取り部を設定して読み取ることにより、どの程度傾いているかを容易に検出することが可能である。
かかる発明によれば、印刷原稿が筆記入力装置の所定の入力面に載置されたときに、傾き読み取り部で印刷原稿に印刷されている棒状のコードをよみとり、電子原稿と印刷原稿での座標のずれを認識して補正するため、ユーザは入力面に合わせて印刷原稿を載置するだけで、より容易に正確な筆記データを取得することができる。
【０００８】
請求項５は、前記印刷原稿上の複数の位置に前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記複数のコードが印刷された位置に夫々前記コード読み取り部が位置するように構成されていることを特徴とする。
タブレット上の設定位置に印刷原稿を載置した場合、原稿の規定の複数の位置に棒状のコードが印刷されているので、夫々の個所にコード読み取り部を設定して読み取ることにより、どの程度傾いているかを容易更に正確に検出することが可能である。
かかる発明によれば、印刷原稿の複数個所に存在するコードをコード読み取り部により読み取ることにより、より多くの傾きデータを取得するため、より正確な筆記データを取得することができる。
請求項６は、前記印刷原稿上には該原稿上の端部から所定の長さに前記コードが印刷されており、且つ前記コード読み取り部が前記原稿の挿入口に位置することにより、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置する過程で、前記コード読み取り部により前記コードを読み込むように構成されていることを特徴とする。
原稿上のコードを所定の長さにし、しかも、コード読み取り部を原稿挿入口に設置することにより、印刷原稿をタブレットに挿入する過程で同時にコードを読み込むことが可能となる。
かかる発明によれば、コード読み取り部が筆記入力装置の原稿挿入口に位置し、ユーザが印刷原稿の棒状のコードを読み取り部にかざしながら印刷原稿を筆記入力装置に設置することで多くの傾きデータを取得し、それにより電子原稿と印刷原稿の入力座標のずれを補正して、より正確な筆記データを取得することができる。
【０００９】
請求項７は、前記コード読み取り部の位置から前記筆記入力装置の端部に向けて、前記印刷原稿を案内する誘導部を備えることを特徴とする。
原稿を載置する場合、できるだけ原稿が傾かないようにするのが好ましい。そのためには、原稿を正確な位置に案内する誘導部が必要である。
かかる発明によれば、ユーザは印刷原稿の棒状のコードを読み取り部にかざしながら印刷原稿を筆記入力装置に載置する際、ガイドに沿って印刷原稿を設定するので、原稿の傾きを最小限にすることができる。
請求項８は、前記筆記入力装置は、前記印刷原稿を載置する面に対して水平で、且つ前記印刷原稿を載置する面の一辺と平行に設置されたレール部と、該レール部上を移動可能なコード読み取り部と、を備え、前記印刷原稿上には該原稿上の端部から所定の長さに前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記コード読み取り部が前記レール部上を移動して前記印刷原稿上のコードを読み取るように構成されていることを特徴とする。
前記請求項６では、原稿上に所定の長さ印刷された棒状のコードを、その入口に設置されたコード読み取り部により読み取ったが、逆にコード読み取り部を移動可能な構成にして、原稿上のコードを読み込んでも可能である。
かかる発明によれば、印刷原稿を筆記入力装置に載置した後に、コード読み取り部が筆記入力装置の一辺方向と平行に走査して印刷原稿上の棒状のコードを読み取ることにより、より容易にまた正確に筆記データを取得することができる。請求項９は、前記印刷原稿上のコードにバーコード情報を含めて印刷し、且つ前記コード読み取り部がバーコード読み取りの機能を兼ね備え、前記電子原稿と印刷原稿の対応を関連づけているバーコードを前記コード読み取り部で読み取り、さらに前記バーコードの傾きを読み取ることで前記電子原稿と印刷原稿の座標のずれを検出することを特徴とする。
印刷原稿での棒状のコードをバーコードとしてその並びや太さに情報をもたせておき、さらにタブレットのコード読み取り部では、コードの傾きとともにその棒状のコード集合からＩＤ情報を取得する機能を持つようにしても良い。
かかる発明によれば、コード読み取り部により棒状のコードから傾きを求め、電子原稿の入力欄と印刷原稿での入力座標のずれを認識して補正し、さらにそれらの集合をバーコードとして識別し、デコードしてＩＤデータを取得するため、印刷時にＩＤコードを傾き検出のための棒状のコードとは別に印刷原稿に付与することがなく、また、タブレットではＩＤコード読み取りのためのスキャナが不要となり、より簡易な構成とすることができる。
【００１０】
請求項１０は、印刷原稿を所定の入力面に載置し、筆記器具を用いて前記印刷原稿上の入力欄に記入することにより筆記軌跡を座標データとして入力可能な筆記入力方法において、前記印刷原稿にはコードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置に設置した際に、前記コードの傾きを読み取る読み取りステップにより前記電子原稿と印刷原稿の座標のずれを検出して補正することを特徴とする。
かかる発明によれば、請求項１と同様な作用効果を奏する。
請求項１１は、前記印刷原稿には前記コードと共に、あらかじめ前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点の座標点が印刷されており、前記印刷原稿のコードの傾きと共に、前記座標点の座標位置を読み取る読み取りステップにより前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出して補正することを特徴とする。
かかる発明によれば、請求項２と同様な作用効果を奏する。
請求項１２は、情報処理装置上で実行されるプログラムにおいて、請求項１０又は１１に記載の筆記入力方法に従ってプログラミングしたことを特徴とする。かかる発明によれば、本発明の筆記入力装置の制御プログラムは、コンピュータにより制御可能なものである必要がある。つまり、本発明による筆記入力方法に従ったプログラムを作成することにより、情報処理装置上で実行することができる。
請求項１３は、プログラムを記憶した記憶媒体において、請求項１２の筆記入力プログラムを記憶したことを特徴とする。
また、このプログラムを記憶媒体に記憶することにより、筆記入力方法に従ったプログラムを他の情報処理装置に自由に挿入して実行することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るタブレットの外観構成図と印刷原稿を示す図である。（ａ）はタブレットの外観構成図であり、（ｂ）は印刷原稿である。なお、タブレットの機能ブロック構成は図１０に示すものと同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図１（ａ）が図９（ａ）と異なる点は、第一のレール部１０２、駆動部１０３、第二のレール部１０４、傾き読み取り部１０５が追加されている点であり、図１（ｂ）が図９（ｂ）と異なる点は、棒状のコード１０１が追加された点である。本実施形態では、印刷原稿７には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）１０１が印刷されているものとする。この棒状のコード１０１は電子原稿では紙面に対して固定角度を持っているものとする。この例では原稿面のａ辺に対して直角の角度を持っている。タブレット１には座標入力部２の紙面が載置される位置の縦辺Ａと平行に第一のレール部１０２を備えており、そのレール上を上下に移動可能な駆動部１０３がある。さらに第一のレール部１０２と直角方向に駆動部１０３に固定されている第二のレール部１０４がある。その第二のレール部１０４には棒状のコードを読み取る傾き読み取り部１０５が設置してある。この傾き読み取り部１０５はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどの光学的読み取りをおこなう機能と、その読み取りから線部を切出し、規定方向との傾きを算出する計算機能からなるものである。さらに傾き読み取り部１０５は第二のレール部１０４上を左右に移動可能である。したがって第一のレール部１０２と第二のレール部１０５は載置される印刷原稿紙面の縦辺Ａおよび横辺Ｂに対してそれぞれ平行となっている。
図８はタブレット１と、それに接続されている外部コンピュータ１２１のブロック構成である。タブレット１は前記図１０と同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。コンピュータ１２１は主要にはタブレット１とのデータ送受信をとりもつタブレットインターフェース部１２４と全体の制御を司る制御部１２２と、データの格納や制御部が動作するための作業領域である記憶部１２３からなる。
【００１２】
次に、この動作について図１を参照して説明する。ユーザはこの二本のレール上の駆動部１０３及び傾き読み取り部１０５を各レールに沿って移動させ、タブレットに載置した印刷原稿７の棒状のコード１０１の上に合わせる。次にスタートボタン３を押下して図示しない制御部２３に読み取り制御動作を指示し、傾き読み取り部１０５より図示しない操作入力部２２を通じて傾きのデータが送られる。
図２（ａ）は、紙面に対して傾きが生じて印刷された印刷原稿の様子を示す図である。また、その棒状のコードを拡大した様子が図２（ｂ）に示してある。点線部１１２は、タブレット面１における水平、垂直方向を示している。（ｂ）では本来縦方向に平行であるべきである棒状のコード１０１に傾きθが生じている。本タブレットの読み取り部は縦横の方向を保ったまま移動するので、傾きを検出することが可能である。以上のようにしてタブレットは操作入力部の傾き読み取り部より紙面上の傾きθを検出する。または、傾き読み取り部１０５は棒状のコードをスキャンしてイメージデータとして操作入力部２２より制御部２３に渡し、制御部２３で画像処理を行うことで傾きθを検出するものでもよい。
また、紙への印刷時には用紙の中心で回転することが考えられる。用紙の中心点の座標をＭ（Ｘｍ，Ｙｍ）とすると、回転の関係から図３の式のようにタブレットでの印刷原稿座標（Ｘ’，Ｙ’）を電子原稿座標（Ｘ，Ｙ）に補正できる。このようにタブレットでの印刷原稿の設定位置に対して、印刷されている画像がどの程度傾いているかを検出して、タブレットでの加筆における座標を図３の式により計算して電子原稿上の座標に補正することが可能である。
また、印刷原稿に電子原稿上での規定の点が印刷されており、そのタブレット上での座標位置を取得する。タブレット上での絶対位置の取得は、ユーザがその点を最初に筆記具で指し示すことなどで実現できる。この規定の点は、例えば印刷原稿である線分の交点や、または特別なマークとして印刷されているなどユーザが識別可能であれば紙面上どこでも良い。
【００１３】
図２（ａ）での電子原稿上の規定点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）が印刷原稿上でのＡ’（Ｘａ’，Ｙａ’）で検出されたとすると、図４のように回転の関係から、回転の中心点（Ｘｍ，Ｙｍ）を正確に算出することが可能となり、図３の示す座標補正計算と併せてタブレットでの加筆における座標をより正確に補正することが可能である。また、規定の点を印刷原稿の任意の点Ａ’ではなく、印刷原稿に図２（ｂ）の点Ｂ’のように規定の座標点を棒状のコード周辺に設定する。さらに、その印刷原稿をタブレットの傾き読み取り部１０５読み取り、点Ｂ’のタブレット上の座標を検出するものである。この規定の点は傾き読み取り部１０５によって読み取れる領域内であればよく、例えば棒状のコード内の黒点や特別なマークであったり、左端の棒状のコードの最上端の位置であってもよく、ユーザはその位置を意識することはない。また、傾き読み取り部１０５は棒状のコードのイメージをスキャンして操作入力部２２を経由して制御部２３に渡し、制御部２３で画像処理を行うことでタブレット上の座標を算出する形態でも良い。これにより棒状のコードへ傾き読み取り部を一度設定するだけで容易に精密な座標補正をすることが可能である。
また、印刷原稿上の棒状のコードをバーコードとして、その並びや太さに情報を持たせておき、さらにタブレットの傾き読み取り部１０５ではコードの傾きとともにその棒状のコード集合からＩＤ情報を取得する機能を持つものであっても良い。これにより印刷時にＩＤコードを傾き検出のための棒状のコードとは別に印刷原稿に付与することがなく、また、タブレットでは印刷原稿用のＩＤコードスキャナが不要となり、より簡易な構成となる。
【００１４】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示図である。（ａ）はタブレットの外観構成図であり、（ｂ）は印刷原稿である。なお、タブレットの機能ブロック構成は図１０に示すものと同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図５（ａ）が図１（ａ）と異なる点は、第一のレール部１０２、駆動部１０３、第二のレール部１０４、傾き読み取り部１０５に代わって、傾き読み取り部１３３、１３４が設けられた点であり、図５（ｂ）が図１（ｂ）と異なる点は、棒状のコード１３２が追加された点である。本実施形態では、印刷原稿７には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）１３１が印刷原稿７の端よりの規定位置に印刷され、また、印刷原稿７の左下側に棒状のコード１３２が印刷されている。この棒状のコード１３１、１３２は電子原稿では紙面に対して固定の角度を持っているものとする。この例では原稿面のａ辺に対して直角の角度を持っている。そして本実施形態のタブレット１には座標入力部の紙面が載置されたときの棒状のコード１３１の位置に傾き読み取り部１３３を、また、棒状のコード１３２の位置に傾き読み取り部１３４を設置したものである。そのためユーザが印刷原稿７の載置後に棒状のコード場所に読み取り部をあてる煩雑な動作が不要となる。
このようにタブレット１での印刷原稿の設定位置に対して規定の位置に棒状のコードが印刷されている個所を設定された傾き読み取り部で読み取り、どの程度傾いているかを容易に検出して、タブレットでの加筆における任意の座標（Ｘ，Ｙ）を図３に示す式で電子原稿上の座標（Ｘ’，Ｙ’）に補正することが可能である。また、印刷原稿には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）が印刷原稿の端よりの規定位置に複数個印刷されている（１３１と１３２）ので、さらにタブレットには棒状のコードを座標入力部の紙面が載置されたときの棒状のコードの位置に傾き読み取り部を複数（１３３と１３４）設置することにより、タブレットの制御部は複数の傾き読み取り部の読み取りから多くの傾きを取得する。その数が多いほどより正確な傾きを算出することが可能となる。
【００１５】
図６は、本発明の第３の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示図である。（ａ）はタブレットの外観構成図であり、（ｂ）は印刷原稿である。なお、タブレットの機能ブロック構成は図１０に示すものと同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図６（ａ）が図１（ａ）と異なる点は、第一のレール部１０２、駆動部１０３、第二のレール部１０４、傾き読み取り部１０５に代わって、傾き読み取り部１４２、ガイド部１４３、及びストッパ部１４４が設けられた点であり、図６（ｂ）が図１（ｂ）と異なる点は、所定の長さを有する棒状のコード１４１が追加された点である。本実施形態では、印刷原稿７には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）１４１が印刷原稿の端よりの規定位置に広く印刷されているものとする。この棒状のコード１４１は電子原稿では紙面に対して固定の角度を持っているものとする。この例では原稿面のａ辺に対して直角の角度を持っている。そして本実施の形態のタブレット１には座標入力部２に紙面が載置されたときの棒状の幅広いコード１４１の末端位置（図例では紙の上部右端）に傾き読み取り部１４２を備えるものである。ユーザは印刷原稿７をタブレット１に設定する際に、上部の読み取り部１４２を通しながら右から左へ紙を滑らせて設定する。その際に傾き読み取り部１４２は長い棒状のコード１４１を読み取り、多くの傾きを取得する。つまり、傾き読み取り部１４１を一つだけにしても多くの棒状のコードを読み取り、正確な傾きを取得することができ、容易に正確にタブレット１での加筆における座標を電子原稿上の座表に補正することが可能である。また、タブレット１の傾き読み取り部１４２に紙がスムースに差し込まれていくようなガイド部１４３を設定するものである。また、最後に紙が停止するようストッパ部１４４を設定しても良い。これによりユーザが印刷原稿７をタブレット１にセットする際にもぶれが生じることがなく正確な傾きの読み取りが可能となる。
【００１６】
図７は、本発明の第４の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示図である。（ａ）はタブレットの外観構成図であり、（ｂ）は印刷原稿である。なお、タブレットの機能ブロック構成は図１０に示すものと同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図７（ａ）が図１（ａ）と異なる点は、第一のレール部１０２、駆動部１０３、第二のレール部１０４、傾き読み取り部１０５に代わって、傾き読み取り部１５２、レール部１５３が設けられた点であり、図７（ｂ）が図１（ｂ）と異なる点は、所定の長さを有する棒状のコード１５１が追加された点である。本実施形態では、印刷原稿には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）１５１が印刷原稿の端よりの規定位置に広く印刷されているものとする。この棒状のコードは電子原稿では紙面に対して固定の角度を持っているものとする。この例では原稿面のａ辺に対して直角の角度を持っている。タブレット１では棒状のコード１５１と平行にレール部１５３が設置されていて、さらにその上を走査するように傾き読み取り部１５２を備えるようにしたものである。これによりユーザが印刷原稿７が載置してスタートボタン３を押下するなどの方法で、タブレット１に開始を知らせると傾き読み取り部１５２が幅広く印刷されている印刷原稿の棒状のコード１５１の上を走査し、それぞれの傾きを検出する。このように、ユーザが印刷原稿７を載置した後にスタートボタン３を押下するという動作のみで、多くの棒状のコードの傾きを取得できるので、より容易にまた正確に補正してタブレット１での加筆における座標を電子原稿上の座標に補正することが可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１、１０の発明によれば、原稿上のコードを読み込むことにより、原稿とタブレットの傾きを検出し、その検出量から傾きを補正するので、印刷における位置ずれがあっても筆記データを正確に取得できる。
また請求項２、１１では、印刷原稿に印刷されている棒状のコードをコード読み取り部で読み取り、さらに座標検出部で電子原稿上での座標位置が既知である点を読み取り、印刷されている画像の傾きとその傾きの中心点を求めることで電子原稿と印刷原稿での座標のずれを補正するため、筆記データをより正確に取得することができる。
また請求項３では、印刷原稿に印刷されている棒状のコードの読み取りと、電子原稿での座標位置が既知である点をコード読み取り部で読み取り、それらより印刷されている画像の傾きと、その傾きの中心点を求めることで電子原稿と印刷原稿での座標のずれを補正するため、ユーザは棒状のコードへコード読み取り部を一度設定するだけでより容易に正確に筆記データを取得することができる。
また請求項４では、印刷原稿が筆記入力装置の所定の入力面に載置されたときに、傾き読み取り部で印刷原稿に印刷されている棒状のコードをよみとり、電子原稿と印刷原稿での座標のずれを認識して補正するため、ユーザは入力面に合わせて印刷原稿を載置するだけで、より容易に正確な筆記データを取得することができる。
【００１８】
また請求項５では、印刷原稿の複数個所に存在するコードをコード読み取り部により読み取ることにより、より多くの傾きデータを取得するため、より正確な筆記データを取得することができる。
また請求項６では、コード読み取り部が筆記入力装置の原稿挿入口に位置し、ユーザが印刷原稿の棒状のコードを読み取り部にかざしながら印刷原稿を筆記入力装置に設置することで多くの傾きデータを取得し、それにより電子原稿と印刷原稿の入力座標のずれを補正して、より正確な筆記データを取得することができる。
また請求項７では、ユーザは印刷原稿の棒状のコードを読み取り部にかざしながら印刷原稿を筆記入力装置に載置する際、ガイドに沿って印刷原稿を設定するので、原稿の傾きを最小限にすることができる。
また請求項８では、印刷原稿を筆記入力装置に載置した後に、コード読み取り部が筆記入力装置の一辺方向と平行に走査して 印刷原稿上の棒状のコードを読み取ることにより、より容易にまた正確に筆記データを取得することができる。また請求項９では、コード読み取り部により棒状のコードから傾きを求め、電子原稿の入力欄と印刷原稿での入力座標のずれを認識して補正し、さらにそれらの集合をバーコードとして識別し、デコードしてＩＤデータを取得するため、印刷時にＩＤコードを傾き検出のための棒状のコードとは別に印刷原稿に付与することがなく、また、タブレットではＩＤコード読み取りのためのスキャナが不要となり、より簡易な構成とすることができる。
また請求項１２では、本発明の筆記入力装置の制御プログラムは、コンピュータにより制御可能なものである必要がある。つまり、本発明による筆記入力方法に従ったプログラムを作成することにより、情報処理装置上で実行することができる。
また請求項１３では、このプログラムを記憶媒体に記憶することにより、筆記入力方法に従ったプログラムを他の情報処理装置に自由に挿入して実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るタブレットの外観構成図と印刷原稿を示す図。
【図２】本発明の紙面に対して傾きが生じて印刷された印刷原稿の様子を示す図。
【図３】本発明の用紙の中心点の座標を回転して補正する式を示す図。
【図４】本発明の用紙の座標を回転して補正する式を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示す図。
【図７】本発明の第４の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示す図。
【図８】本発明のタブレットに接続されている外部コンピュータのブロック構成図。
【図９】従来の筆記入力装置の一例であるタブレットの外観構成図と印刷原稿の図。
【図１０】従来のタブレット内の主要な機能ブロック構成と制御やデータのやり取りの方向を示す構成図。
【図１１】従来の課題を説明するための図。
【符号の説明】
１ タブレット、２ 入力面、３ ボタン、４ スキャナ、５ 入出力Ｉ／Ｆ部、７ 印刷原稿、８ ＩＤコード、９，１０，１１ キャプション、１２，１３，１４ 入力欄、１０１ 棒状のコード、１０２ 第一のレール部、１０３ 駆動部、１０４ 第二のレール部、１０５ 傾き読み取り部
【発明の属する技術分野】
本発明は、筆記入力装置に関し、さらに詳しくは、印刷原稿への筆記軌跡を電子原稿の入力位置と対応させるための座標補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの発達により、文書編集ソフト（ワープロソフト）などを用いて電子的に作成された文書である原稿（以下、電子原稿と記す）を作成し、メモリに保存することができる。また、作成された電子原稿は印刷を行い、紙の原稿（以下、印刷原稿と記す）として保存したり、持ち運んだりすることもできる。さらに、電子原稿が作成途中である場合などは、この印刷原稿に対して筆記用具を用いて加筆、修正を行うこともできる。しかしながら、印刷原稿に対する加筆などは、その印刷原稿上に筆記軌跡が残るのみであり、筆記軌跡をそのまま電子的に保存したい場合、タブレットのような筆記入力装置を用いることが多く行われている。すなわち、印刷原稿をタブレットの所定の入力面に載置し、筆記用具を用いて印刷原稿に加筆などを行うことにより、筆記軌跡が電子的に保存される。従って、ユーザはタブレットで電子的に保存された電子軌跡を、コンピュータで電子的に保存されている電子原稿と合成することにより、加筆された印刷原稿と同一内容の電子化された文書を得ることができる。
このようなタブレットによる従来技術として、特開２００１−１４０９５公報には、タブレットで電子的に保存された電子軌跡を、コンピュータで電子的に保存されている電子原稿と合成する手順をタブレットで行うことで、ユーザがさらに容易に加筆された印刷原稿と同一内容の電子化された文書を得ることができる技術について開示されている。
【０００３】
図９（ａ）は従来の筆記入力装置の一例であるタブレットの外観構成図であり、図９（ｂ）は印刷原稿の図である。印刷原稿７には、ユーザに入力欄の意味を伝えるキャプション９、１０、１１やタブレットで記入する入力欄１２、１３、１４などの入力情報と、印刷原稿と電子原稿との対応を認識するための管理ＩＤ番号を含むＩＤコード８が印刷されている。また、タブレット１は、主に、印刷原稿７を載置する領域の入力面２、タブレット１に対して入力などの制御タイミングを指示するためのボタン３、印刷原稿７のＩＤコード８を読み取るスキャナ４、外部のコンピュータなどとデータのやり取りを行う入出力Ｉ／Ｆ部５などから構成されている。座標入力部への加筆時の座標データの入力手段として、超音波方式、電磁誘導方式、磁気歪式、感圧式などを採用しうる。例えば、入力面２が感圧式であれば一般的な筆記具６を使うことでタブレット１へ入力することが可能である。
【０００４】
図１０はタブレット１内の主要な機能ブロック構成と制御やデータのやり取りの方向を示す構成図である。これは、操作入力部２２はボタン３、印刷原稿に筆記する際の入力面２、スキャナ４などからのデータやタイミング情報などを制御部２３に伝える。外部入出力部２５はタブレット１と接続された外部のコンピュータとのデータのやり取りを行う。制御部２３は操作入力部２２や外部入出力部２５からの送信してくるデータに対して処理を行い、またデータを送信してタブレット全体の制御を行っている。記憶部２４は制御部２３が動作するプログラム命令を格納したり、また制御部２４が動作する際のデータを保持したりするプログラム動作領域となる。
また、タブレット１による加筆における制御手順は、まず操作入力部２２よりＩＤコードを読み取り、制御部２４に送り、ＩＤコードをデコードする。そして、そのＩＤ値からその印刷原稿の電子原稿またはその格納場所情報を取得する。その電子原稿は記憶部２４、または外部入出力により接続された図示しない外部のコンピュータ内の記憶部などである。続いて操作入力部２２より筆記データを読み取り、その座標位置と電子原稿の入力欄の座標の位置から個々の筆記内容（図９では１２、１３、１４のなどの入力欄の領域）を取り出す。
ここで、印刷原稿において、タブレットの所定の入力面に設置した際に位置ずれが生じる可能性があり、コンピュータで作成した電子原稿での入力欄の位置との補正が必要である。さらに同一原稿を複数枚印刷した場合でも一枚一枚印刷位置が異なることもあり得る。これを解決するために従来、印刷原稿をタブレットの所定の入力面に載置した状態で、あらかじめ決められている印刷原稿上のマーク位置を指し示す操作をユーザが行うことで位置のキャリブレーションを行うようにしている。しかし、これは印刷原稿をタブレットに載置する毎に毎回ユーザがキャリブレーション操作を行う必要があり煩雑であった。
それを解消する方法として、特開平１０−３０１７０１号公報には、印刷原稿がタブレット上の所定の入力面の正規な位置からどれだけのずれがあるかを検知する手段を設けることにより、ユーザがキャリブレーションする手間を省く技術について開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷原稿と電子原稿との位置ずれは上記のような印刷原稿の設定時の位置ずれだけではなく、電子原稿を印刷する際に生じる印刷ずれもある。前記特開平１０−３０１７０１号公報は、印刷ずれに関してずれがないときに印刷原稿を補正するものであり、そのため印刷ずれが生じた印刷原稿に関しては有効な手段ではないという問題点があった。
図１１はその課題を説明するための図であり、実線が電子原稿６０、その入力欄がＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’により囲まれた領域６１であり、点線が印刷原稿６３、その入力位置がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより囲まれた領域６２であるとすると、印刷原稿６３が点線のように曲がって印刷された場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより囲まれた領域６２の加筆入力を正しく認識することができない。
本発明は、かかる課題に鑑み、電子原稿を印刷時に位置ずれを起こして出力された印刷原稿に対してもタブレットの所定の入力面に載置した際に電子原稿での入力欄と印刷原稿での入力欄のずれを認識して補正する筆記入力装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、印刷原稿上の筆記軌跡を座標データとして入力する筆記入力装置であって、前記印刷原稿は、該原稿の紙面に対して所定の角度を有する複数のコードを備え、前記筆記入力装置は、前記印刷原稿を載置する面に対して水平で、且つ前記印刷原稿を載置する面の一片と平行に設置された第１のレール部と、該第１のレール部上を移動可能な駆動部と、前記第１のレール部と直角な位置関係になるように前記駆動部に固定された第２のレール部と、該第２のレール部上を移動可能で、且つ前記印刷原稿上の前記コードを読み取るコード読み取り部と、基準となる電子原稿と前記印刷原稿での座標のずれを認識して補正する座標補正手段と、を備え、前記印刷原稿を前記筆記入力装置に設置する際に、前記コード読み取り部で前記複数のコードを読み取り、読み取られたコードの傾きに基ずいて前記印刷原稿の傾きを補正することを特徴とする。
印刷原稿とタブレットとの位置関係を検出するには、印刷原稿側にその原稿に対する絶対的な指標となるべきものが必要である。例えば、原稿の所定の場所に、角度を有する棒状のコードを設ける。また、タブレット側にはタブレットの縦横の辺に対して平行となる位置を設定して、それを基準として移動可能な読み取り部を設ける。そして、この読み取り部により原稿上のコードを読み込むことにより原稿の傾きを検出する。その傾き量から原稿の座標を計算して傾きを補正することができる。
かかる発明によれば、原稿上のコードを読み込むことにより、原稿とタブレットの傾きを検出し、その検出量から傾きを補正するので、印刷における位置ずれがあっても筆記データを正確に取得できる。
請求項２は、前記筆記入力装置上の点の位置座標を検出する座標検出部を更に備え、前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点を前記座標検出部で読み取ったデータと、前記コード読み取り部で読み取られたデータとに基づいて前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出することを特徴とする。
印刷原稿に電子原稿上での規定の点が印刷されており、タブレット上で規定の点の座標位置を取得する。タブレット上での絶対位置の取得は、ユーザがその点を最初に筆記具で指し示すことなどで実現できる。この規定の点は例えば、ある線分の交点やまたは特別なマークとして印刷されているなどユーザが識別可能であれば紙面上どこでも良い。
かかる発明によれば、印刷原稿に印刷されている棒状のコードをコード読み取り部で読み取り、さらに座標検出部で電子原稿上での座標位置が既知である点を読み取り、印刷されている画像の傾きとその傾きの中心点を求めることで電子原稿と印刷原稿での座標のずれを補正するため、筆記データをより正確に取得することができる。
【０００７】
請求項３は、前記印刷原稿上のコードの領域内に前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点の座標点を設定し、該座標点を前記コード読み取り部で読み取り、該データに基づいて前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出することを特徴とする。
規定の点を印刷原稿の任意の点ではなく、印刷原稿に規定の座標点を棒状のコード周辺に設定する。さらに、その印刷原稿をタブレットのコード読み取り部がタブレット上の座標を検出するものである。この規定の点はコード読み取り部によって読み取れる領域内であれば何処でも良い。
かかる発明によれば、印刷原稿に印刷されている棒状のコードの読み取りと、電子原稿での座標位置が既知である点をコード読み取り部で読み取り、それらより印刷されている画像の傾きと、その傾きの中心点を求めることで電子原稿と印刷原稿での座標のずれを補正するため、ユーザは棒状のコードへコード読み取り部を一度設定するだけでより容易に正確に筆記データを取得することができる。請求項４は、前記印刷原稿上の端部に前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記コードが印刷された位置に前記コード読み取り部が位置するように構成されていることを特徴とする。
タブレット上の設定位置に印刷原稿を載置した場合、原稿の規定の位置に棒状のコードが印刷されているので、その個所にコード読み取り部を設定して読み取ることにより、どの程度傾いているかを容易に検出することが可能である。
かかる発明によれば、印刷原稿が筆記入力装置の所定の入力面に載置されたときに、傾き読み取り部で印刷原稿に印刷されている棒状のコードをよみとり、電子原稿と印刷原稿での座標のずれを認識して補正するため、ユーザは入力面に合わせて印刷原稿を載置するだけで、より容易に正確な筆記データを取得することができる。
【０００８】
請求項５は、前記印刷原稿上の複数の位置に前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記複数のコードが印刷された位置に夫々前記コード読み取り部が位置するように構成されていることを特徴とする。
タブレット上の設定位置に印刷原稿を載置した場合、原稿の規定の複数の位置に棒状のコードが印刷されているので、夫々の個所にコード読み取り部を設定して読み取ることにより、どの程度傾いているかを容易更に正確に検出することが可能である。
かかる発明によれば、印刷原稿の複数個所に存在するコードをコード読み取り部により読み取ることにより、より多くの傾きデータを取得するため、より正確な筆記データを取得することができる。
請求項６は、前記印刷原稿上には該原稿上の端部から所定の長さに前記コードが印刷されており、且つ前記コード読み取り部が前記原稿の挿入口に位置することにより、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置する過程で、前記コード読み取り部により前記コードを読み込むように構成されていることを特徴とする。
原稿上のコードを所定の長さにし、しかも、コード読み取り部を原稿挿入口に設置することにより、印刷原稿をタブレットに挿入する過程で同時にコードを読み込むことが可能となる。
かかる発明によれば、コード読み取り部が筆記入力装置の原稿挿入口に位置し、ユーザが印刷原稿の棒状のコードを読み取り部にかざしながら印刷原稿を筆記入力装置に設置することで多くの傾きデータを取得し、それにより電子原稿と印刷原稿の入力座標のずれを補正して、より正確な筆記データを取得することができる。
【０００９】
請求項７は、前記コード読み取り部の位置から前記筆記入力装置の端部に向けて、前記印刷原稿を案内する誘導部を備えることを特徴とする。
原稿を載置する場合、できるだけ原稿が傾かないようにするのが好ましい。そのためには、原稿を正確な位置に案内する誘導部が必要である。
かかる発明によれば、ユーザは印刷原稿の棒状のコードを読み取り部にかざしながら印刷原稿を筆記入力装置に載置する際、ガイドに沿って印刷原稿を設定するので、原稿の傾きを最小限にすることができる。
請求項８は、前記筆記入力装置は、前記印刷原稿を載置する面に対して水平で、且つ前記印刷原稿を載置する面の一辺と平行に設置されたレール部と、該レール部上を移動可能なコード読み取り部と、を備え、前記印刷原稿上には該原稿上の端部から所定の長さに前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記コード読み取り部が前記レール部上を移動して前記印刷原稿上のコードを読み取るように構成されていることを特徴とする。
前記請求項６では、原稿上に所定の長さ印刷された棒状のコードを、その入口に設置されたコード読み取り部により読み取ったが、逆にコード読み取り部を移動可能な構成にして、原稿上のコードを読み込んでも可能である。
かかる発明によれば、印刷原稿を筆記入力装置に載置した後に、コード読み取り部が筆記入力装置の一辺方向と平行に走査して印刷原稿上の棒状のコードを読み取ることにより、より容易にまた正確に筆記データを取得することができる。請求項９は、前記印刷原稿上のコードにバーコード情報を含めて印刷し、且つ前記コード読み取り部がバーコード読み取りの機能を兼ね備え、前記電子原稿と印刷原稿の対応を関連づけているバーコードを前記コード読み取り部で読み取り、さらに前記バーコードの傾きを読み取ることで前記電子原稿と印刷原稿の座標のずれを検出することを特徴とする。
印刷原稿での棒状のコードをバーコードとしてその並びや太さに情報をもたせておき、さらにタブレットのコード読み取り部では、コードの傾きとともにその棒状のコード集合からＩＤ情報を取得する機能を持つようにしても良い。
かかる発明によれば、コード読み取り部により棒状のコードから傾きを求め、電子原稿の入力欄と印刷原稿での入力座標のずれを認識して補正し、さらにそれらの集合をバーコードとして識別し、デコードしてＩＤデータを取得するため、印刷時にＩＤコードを傾き検出のための棒状のコードとは別に印刷原稿に付与することがなく、また、タブレットではＩＤコード読み取りのためのスキャナが不要となり、より簡易な構成とすることができる。
【００１０】
請求項１０は、印刷原稿を所定の入力面に載置し、筆記器具を用いて前記印刷原稿上の入力欄に記入することにより筆記軌跡を座標データとして入力可能な筆記入力方法において、前記印刷原稿にはコードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置に設置した際に、前記コードの傾きを読み取る読み取りステップにより前記電子原稿と印刷原稿の座標のずれを検出して補正することを特徴とする。
かかる発明によれば、請求項１と同様な作用効果を奏する。
請求項１１は、前記印刷原稿には前記コードと共に、あらかじめ前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点の座標点が印刷されており、前記印刷原稿のコードの傾きと共に、前記座標点の座標位置を読み取る読み取りステップにより前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出して補正することを特徴とする。
かかる発明によれば、請求項２と同様な作用効果を奏する。
請求項１２は、情報処理装置上で実行されるプログラムにおいて、請求項１０又は１１に記載の筆記入力方法に従ってプログラミングしたことを特徴とする。かかる発明によれば、本発明の筆記入力装置の制御プログラムは、コンピュータにより制御可能なものである必要がある。つまり、本発明による筆記入力方法に従ったプログラムを作成することにより、情報処理装置上で実行することができる。
請求項１３は、プログラムを記憶した記憶媒体において、請求項１２の筆記入力プログラムを記憶したことを特徴とする。
また、このプログラムを記憶媒体に記憶することにより、筆記入力方法に従ったプログラムを他の情報処理装置に自由に挿入して実行することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るタブレットの外観構成図と印刷原稿を示す図である。（ａ）はタブレットの外観構成図であり、（ｂ）は印刷原稿である。なお、タブレットの機能ブロック構成は図１０に示すものと同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図１（ａ）が図９（ａ）と異なる点は、第一のレール部１０２、駆動部１０３、第二のレール部１０４、傾き読み取り部１０５が追加されている点であり、図１（ｂ）が図９（ｂ）と異なる点は、棒状のコード１０１が追加された点である。本実施形態では、印刷原稿７には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）１０１が印刷されているものとする。この棒状のコード１０１は電子原稿では紙面に対して固定角度を持っているものとする。この例では原稿面のａ辺に対して直角の角度を持っている。タブレット１には座標入力部２の紙面が載置される位置の縦辺Ａと平行に第一のレール部１０２を備えており、そのレール上を上下に移動可能な駆動部１０３がある。さらに第一のレール部１０２と直角方向に駆動部１０３に固定されている第二のレール部１０４がある。その第二のレール部１０４には棒状のコードを読み取る傾き読み取り部１０５が設置してある。この傾き読み取り部１０５はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどの光学的読み取りをおこなう機能と、その読み取りから線部を切出し、規定方向との傾きを算出する計算機能からなるものである。さらに傾き読み取り部１０５は第二のレール部１０４上を左右に移動可能である。したがって第一のレール部１０２と第二のレール部１０５は載置される印刷原稿紙面の縦辺Ａおよび横辺Ｂに対してそれぞれ平行となっている。
図８はタブレット１と、それに接続されている外部コンピュータ１２１のブロック構成である。タブレット１は前記図１０と同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。コンピュータ１２１は主要にはタブレット１とのデータ送受信をとりもつタブレットインターフェース部１２４と全体の制御を司る制御部１２２と、データの格納や制御部が動作するための作業領域である記憶部１２３からなる。
【００１２】
次に、この動作について図１を参照して説明する。ユーザはこの二本のレール上の駆動部１０３及び傾き読み取り部１０５を各レールに沿って移動させ、タブレットに載置した印刷原稿７の棒状のコード１０１の上に合わせる。次にスタートボタン３を押下して図示しない制御部２３に読み取り制御動作を指示し、傾き読み取り部１０５より図示しない操作入力部２２を通じて傾きのデータが送られる。
図２（ａ）は、紙面に対して傾きが生じて印刷された印刷原稿の様子を示す図である。また、その棒状のコードを拡大した様子が図２（ｂ）に示してある。点線部１１２は、タブレット面１における水平、垂直方向を示している。（ｂ）では本来縦方向に平行であるべきである棒状のコード１０１に傾きθが生じている。本タブレットの読み取り部は縦横の方向を保ったまま移動するので、傾きを検出することが可能である。以上のようにしてタブレットは操作入力部の傾き読み取り部より紙面上の傾きθを検出する。または、傾き読み取り部１０５は棒状のコードをスキャンしてイメージデータとして操作入力部２２より制御部２３に渡し、制御部２３で画像処理を行うことで傾きθを検出するものでもよい。
また、紙への印刷時には用紙の中心で回転することが考えられる。用紙の中心点の座標をＭ（Ｘｍ，Ｙｍ）とすると、回転の関係から図３の式のようにタブレットでの印刷原稿座標（Ｘ’，Ｙ’）を電子原稿座標（Ｘ，Ｙ）に補正できる。このようにタブレットでの印刷原稿の設定位置に対して、印刷されている画像がどの程度傾いているかを検出して、タブレットでの加筆における座標を図３の式により計算して電子原稿上の座標に補正することが可能である。
また、印刷原稿に電子原稿上での規定の点が印刷されており、そのタブレット上での座標位置を取得する。タブレット上での絶対位置の取得は、ユーザがその点を最初に筆記具で指し示すことなどで実現できる。この規定の点は、例えば印刷原稿である線分の交点や、または特別なマークとして印刷されているなどユーザが識別可能であれば紙面上どこでも良い。
【００１３】
図２（ａ）での電子原稿上の規定点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）が印刷原稿上でのＡ’（Ｘａ’，Ｙａ’）で検出されたとすると、図４のように回転の関係から、回転の中心点（Ｘｍ，Ｙｍ）を正確に算出することが可能となり、図３の示す座標補正計算と併せてタブレットでの加筆における座標をより正確に補正することが可能である。また、規定の点を印刷原稿の任意の点Ａ’ではなく、印刷原稿に図２（ｂ）の点Ｂ’のように規定の座標点を棒状のコード周辺に設定する。さらに、その印刷原稿をタブレットの傾き読み取り部１０５読み取り、点Ｂ’のタブレット上の座標を検出するものである。この規定の点は傾き読み取り部１０５によって読み取れる領域内であればよく、例えば棒状のコード内の黒点や特別なマークであったり、左端の棒状のコードの最上端の位置であってもよく、ユーザはその位置を意識することはない。また、傾き読み取り部１０５は棒状のコードのイメージをスキャンして操作入力部２２を経由して制御部２３に渡し、制御部２３で画像処理を行うことでタブレット上の座標を算出する形態でも良い。これにより棒状のコードへ傾き読み取り部を一度設定するだけで容易に精密な座標補正をすることが可能である。
また、印刷原稿上の棒状のコードをバーコードとして、その並びや太さに情報を持たせておき、さらにタブレットの傾き読み取り部１０５ではコードの傾きとともにその棒状のコード集合からＩＤ情報を取得する機能を持つものであっても良い。これにより印刷時にＩＤコードを傾き検出のための棒状のコードとは別に印刷原稿に付与することがなく、また、タブレットでは印刷原稿用のＩＤコードスキャナが不要となり、より簡易な構成となる。
【００１４】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示図である。（ａ）はタブレットの外観構成図であり、（ｂ）は印刷原稿である。なお、タブレットの機能ブロック構成は図１０に示すものと同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図５（ａ）が図１（ａ）と異なる点は、第一のレール部１０２、駆動部１０３、第二のレール部１０４、傾き読み取り部１０５に代わって、傾き読み取り部１３３、１３４が設けられた点であり、図５（ｂ）が図１（ｂ）と異なる点は、棒状のコード１３２が追加された点である。本実施形態では、印刷原稿７には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）１３１が印刷原稿７の端よりの規定位置に印刷され、また、印刷原稿７の左下側に棒状のコード１３２が印刷されている。この棒状のコード１３１、１３２は電子原稿では紙面に対して固定の角度を持っているものとする。この例では原稿面のａ辺に対して直角の角度を持っている。そして本実施形態のタブレット１には座標入力部の紙面が載置されたときの棒状のコード１３１の位置に傾き読み取り部１３３を、また、棒状のコード１３２の位置に傾き読み取り部１３４を設置したものである。そのためユーザが印刷原稿７の載置後に棒状のコード場所に読み取り部をあてる煩雑な動作が不要となる。
このようにタブレット１での印刷原稿の設定位置に対して規定の位置に棒状のコードが印刷されている個所を設定された傾き読み取り部で読み取り、どの程度傾いているかを容易に検出して、タブレットでの加筆における任意の座標（Ｘ，Ｙ）を図３に示す式で電子原稿上の座標（Ｘ’，Ｙ’）に補正することが可能である。また、印刷原稿には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）が印刷原稿の端よりの規定位置に複数個印刷されている（１３１と１３２）ので、さらにタブレットには棒状のコードを座標入力部の紙面が載置されたときの棒状のコードの位置に傾き読み取り部を複数（１３３と１３４）設置することにより、タブレットの制御部は複数の傾き読み取り部の読み取りから多くの傾きを取得する。その数が多いほどより正確な傾きを算出することが可能となる。
【００１５】
図６は、本発明の第３の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示図である。（ａ）はタブレットの外観構成図であり、（ｂ）は印刷原稿である。なお、タブレットの機能ブロック構成は図１０に示すものと同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図６（ａ）が図１（ａ）と異なる点は、第一のレール部１０２、駆動部１０３、第二のレール部１０４、傾き読み取り部１０５に代わって、傾き読み取り部１４２、ガイド部１４３、及びストッパ部１４４が設けられた点であり、図６（ｂ）が図１（ｂ）と異なる点は、所定の長さを有する棒状のコード１４１が追加された点である。本実施形態では、印刷原稿７には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）１４１が印刷原稿の端よりの規定位置に広く印刷されているものとする。この棒状のコード１４１は電子原稿では紙面に対して固定の角度を持っているものとする。この例では原稿面のａ辺に対して直角の角度を持っている。そして本実施の形態のタブレット１には座標入力部２に紙面が載置されたときの棒状の幅広いコード１４１の末端位置（図例では紙の上部右端）に傾き読み取り部１４２を備えるものである。ユーザは印刷原稿７をタブレット１に設定する際に、上部の読み取り部１４２を通しながら右から左へ紙を滑らせて設定する。その際に傾き読み取り部１４２は長い棒状のコード１４１を読み取り、多くの傾きを取得する。つまり、傾き読み取り部１４１を一つだけにしても多くの棒状のコードを読み取り、正確な傾きを取得することができ、容易に正確にタブレット１での加筆における座標を電子原稿上の座表に補正することが可能である。また、タブレット１の傾き読み取り部１４２に紙がスムースに差し込まれていくようなガイド部１４３を設定するものである。また、最後に紙が停止するようストッパ部１４４を設定しても良い。これによりユーザが印刷原稿７をタブレット１にセットする際にもぶれが生じることがなく正確な傾きの読み取りが可能となる。
【００１６】
図７は、本発明の第４の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示図である。（ａ）はタブレットの外観構成図であり、（ｂ）は印刷原稿である。なお、タブレットの機能ブロック構成は図１０に示すものと同様であり、同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図７（ａ）が図１（ａ）と異なる点は、第一のレール部１０２、駆動部１０３、第二のレール部１０４、傾き読み取り部１０５に代わって、傾き読み取り部１５２、レール部１５３が設けられた点であり、図７（ｂ）が図１（ｂ）と異なる点は、所定の長さを有する棒状のコード１５１が追加された点である。本実施形態では、印刷原稿には一本以上の並列な直線の列（棒状のコード）１５１が印刷原稿の端よりの規定位置に広く印刷されているものとする。この棒状のコードは電子原稿では紙面に対して固定の角度を持っているものとする。この例では原稿面のａ辺に対して直角の角度を持っている。タブレット１では棒状のコード１５１と平行にレール部１５３が設置されていて、さらにその上を走査するように傾き読み取り部１５２を備えるようにしたものである。これによりユーザが印刷原稿７が載置してスタートボタン３を押下するなどの方法で、タブレット１に開始を知らせると傾き読み取り部１５２が幅広く印刷されている印刷原稿の棒状のコード１５１の上を走査し、それぞれの傾きを検出する。このように、ユーザが印刷原稿７を載置した後にスタートボタン３を押下するという動作のみで、多くの棒状のコードの傾きを取得できるので、より容易にまた正確に補正してタブレット１での加筆における座標を電子原稿上の座標に補正することが可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１、１０の発明によれば、原稿上のコードを読み込むことにより、原稿とタブレットの傾きを検出し、その検出量から傾きを補正するので、印刷における位置ずれがあっても筆記データを正確に取得できる。
また請求項２、１１では、印刷原稿に印刷されている棒状のコードをコード読み取り部で読み取り、さらに座標検出部で電子原稿上での座標位置が既知である点を読み取り、印刷されている画像の傾きとその傾きの中心点を求めることで電子原稿と印刷原稿での座標のずれを補正するため、筆記データをより正確に取得することができる。
また請求項３では、印刷原稿に印刷されている棒状のコードの読み取りと、電子原稿での座標位置が既知である点をコード読み取り部で読み取り、それらより印刷されている画像の傾きと、その傾きの中心点を求めることで電子原稿と印刷原稿での座標のずれを補正するため、ユーザは棒状のコードへコード読み取り部を一度設定するだけでより容易に正確に筆記データを取得することができる。
また請求項４では、印刷原稿が筆記入力装置の所定の入力面に載置されたときに、傾き読み取り部で印刷原稿に印刷されている棒状のコードをよみとり、電子原稿と印刷原稿での座標のずれを認識して補正するため、ユーザは入力面に合わせて印刷原稿を載置するだけで、より容易に正確な筆記データを取得することができる。
【００１８】
また請求項５では、印刷原稿の複数個所に存在するコードをコード読み取り部により読み取ることにより、より多くの傾きデータを取得するため、より正確な筆記データを取得することができる。
また請求項６では、コード読み取り部が筆記入力装置の原稿挿入口に位置し、ユーザが印刷原稿の棒状のコードを読み取り部にかざしながら印刷原稿を筆記入力装置に設置することで多くの傾きデータを取得し、それにより電子原稿と印刷原稿の入力座標のずれを補正して、より正確な筆記データを取得することができる。
また請求項７では、ユーザは印刷原稿の棒状のコードを読み取り部にかざしながら印刷原稿を筆記入力装置に載置する際、ガイドに沿って印刷原稿を設定するので、原稿の傾きを最小限にすることができる。
また請求項８では、印刷原稿を筆記入力装置に載置した後に、コード読み取り部が筆記入力装置の一辺方向と平行に走査して 印刷原稿上の棒状のコードを読み取ることにより、より容易にまた正確に筆記データを取得することができる。また請求項９では、コード読み取り部により棒状のコードから傾きを求め、電子原稿の入力欄と印刷原稿での入力座標のずれを認識して補正し、さらにそれらの集合をバーコードとして識別し、デコードしてＩＤデータを取得するため、印刷時にＩＤコードを傾き検出のための棒状のコードとは別に印刷原稿に付与することがなく、また、タブレットではＩＤコード読み取りのためのスキャナが不要となり、より簡易な構成とすることができる。
また請求項１２では、本発明の筆記入力装置の制御プログラムは、コンピュータにより制御可能なものである必要がある。つまり、本発明による筆記入力方法に従ったプログラムを作成することにより、情報処理装置上で実行することができる。
また請求項１３では、このプログラムを記憶媒体に記憶することにより、筆記入力方法に従ったプログラムを他の情報処理装置に自由に挿入して実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るタブレットの外観構成図と印刷原稿を示す図。
【図２】本発明の紙面に対して傾きが生じて印刷された印刷原稿の様子を示す図。
【図３】本発明の用紙の中心点の座標を回転して補正する式を示す図。
【図４】本発明の用紙の座標を回転して補正する式を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示す図。
【図７】本発明の第４の実施形態に係るタブレットの概観構成図と印刷原稿を示す図。
【図８】本発明のタブレットに接続されている外部コンピュータのブロック構成図。
【図９】従来の筆記入力装置の一例であるタブレットの外観構成図と印刷原稿の図。
【図１０】従来のタブレット内の主要な機能ブロック構成と制御やデータのやり取りの方向を示す構成図。
【図１１】従来の課題を説明するための図。
【符号の説明】
１ タブレット、２ 入力面、３ ボタン、４ スキャナ、５ 入出力Ｉ／Ｆ部、７ 印刷原稿、８ ＩＤコード、９，１０，１１ キャプション、１２，１３，１４ 入力欄、１０１ 棒状のコード、１０２ 第一のレール部、１０３ 駆動部、１０４ 第二のレール部、１０５ 傾き読み取り部
Claims (13)
- 印刷原稿上の筆記軌跡を座標データとして入力する筆記入力装置であって、
前記印刷原稿は、該印刷原稿の紙面に対して所定の角度を有する複数のコードを備え、前記筆記入力装置は、前記印刷原稿を載置する面に対して水平で、且つ前記印刷原稿を載置する面の一辺と平行に設置された第１のレール部と、該第１のレール部上を移動可能な駆動部と、前記第１のレール部と直角な位置関係になるように前記駆動部に固定された第２のレール部と、該第２のレール部上を移動可能で、且つ前記印刷原稿上の前記コードを読み取るコード読み取り部と、基準となる電子原稿と前記印刷原稿での座標のずれを認識して補正する座標補正手段と、を備え、
前記印刷原稿を前記筆記入力装置に設置する際に、前記コード読み取り部で前記複数のコードを読み取り、読み取られたコードの傾きに基ずいて前記印刷原稿の傾きを補正することを特徴とする筆記入力装置。 - 前記筆記入力装置上の点の位置座標を検出する座標検出部を更に備え、前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点を前記座標検出部で読み取ったデータと、前記コード読み取り部で読み取られたデータとに基づいて前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出することを特徴とする請求項１に記載の筆記入力装置。
- 前記印刷原稿上のコードの領域内に前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点の座標点を設定し、該座標点を前記コード読み取り部で読み取り、該データに基づいて前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出することを特徴とする請求項１に記載の筆記入力装置。
- 前記印刷原稿上の端部に前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記コードが印刷された位置に前記コード読み取り部が位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の筆記入力装置。
- 前記印刷原稿上の複数の位置に前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記複数のコードが印刷された位置に夫々前記コード読み取り部が位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の筆記入力装置。
- 前記印刷原稿上には該原稿上の端部から所定の長さに前記コードが印刷されており、且つ前記コード読み取り部が前記原稿の挿入口に位置することにより、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置する過程で、前記コード読み取り部により前記コードを読み込むように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の筆記入力装置。
- 前記コード読み取り部の位置から前記筆記入力装置の端部に向けて、前記印刷原稿を案内する誘導部を備えることを特徴とする請求項６に記載の筆記入力装置。
- 前記筆記入力装置は、前記印刷原稿を載置する面に対して水平で、且つ前記印刷原稿を載置する面の一辺と平行に設置されたレール部と、該レール部上を移動可能なコード読み取り部と、を備え、
前記印刷原稿上には該原稿上の端部から所定の長さに前記コードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置の所定の入力面に載置した際、前記コード読み取り部が前記レール部上を移動して前記印刷原稿上のコードを読み取るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の筆記入力装置。 - 前記印刷原稿上のコードにバーコード情報を含めて印刷し、且つ前記コード読み取り部がバーコード読み取りの機能を兼ね備え、
前記電子原稿と印刷原稿の対応を関連づけているバーコードを前記コード読み取り部で読み取り、さらに前記バーコードの傾きを読み取ることで前記電子原稿と印刷原稿の座標のずれを検出することを特徴とする請求項１に記載の筆記入力装置。 - 印刷原稿を所定の入力面に載置し、筆記器具を用いて前記印刷原稿上の入力欄に記入することにより筆記軌跡を座標データとして入力可能な筆記入力方法において、
前記印刷原稿にはコードが印刷されており、前記印刷原稿を前記筆記入力装置に設置した際に、前記コードの傾きを読み取る読み取りステップにより前記電子原稿と印刷原稿の座標のずれを検出して補正することを特徴とする筆記入力方法。 - 前記印刷原稿には前記コードと共に、あらかじめ前記電子原稿での座標位置が既知である少なくとも一点の座標点が印刷されており、前記印刷原稿のコードの傾きと共に、前記座標点の座標位置を読み取る読み取りステップにより前記電子原稿と印刷原稿での座標のずれを検出して補正することを特徴とする請求項１０に記載の筆記入力方法。
- 情報処理装置上で実行されるプログラムにおいて、請求項１０又は１１に記載の筆記入力方法に従ってプログラミングしたことを特徴とする筆記入力プログラム。
- プログラムを記憶した記憶媒体において、請求項１２の筆記入力プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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