CN105389041A - 手写输入装置以及手写信息取得方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手写输入装置以及手写信息取得方法。手写输入装置具备能够检测来自纸张上的触摸的触摸面板和控制部，上述控制部具备：手写信息取得部，其以第一时间间隔取得上述触摸面板上的触摸点的位置信息；以及纸张位置确定部，其以第二时间间隔确定上述触摸面板上的上述纸张的位置，取得上述纸张的特定部位的位置信息，上述控制部将上述触摸点的位置信息与上述纸张的位置信息建立关联并输出。另外，根据需要，上述控制部还具备：位置偏移量计算部，其基于上述纸张的位置信息的变化来计算上述纸张的位置偏移量；以及手写信息修正部，其基于上述位置偏移量来修正与该位置偏移量对应的上述触摸点的位置信息。

Description

手写输入装置以及手写信息取得方法
技术领域
本发明涉及手写输入装置以及手写信息取得方法，尤其涉及将手写在纸张上的信息转换成电子数据并进行输出的手写输入装置、以及能够取得已根据手写输入中的纸张的位置偏移而被修正后的手写信息的手写信息取得方法。
背景技术
近年来，具备将手写在纸张上的文字、图形等信息(以下，称为手写信息。)保存为电子数据(以下，称为手写数据。)或者输出的功能的手写输入装置已被销售。该手写输入装置具备感压式或电磁感应式、磁性检测式等的触摸面板，若用笔等对载置于触摸面板上的纸张进行手写输入，则触摸面板能够检测笔的触摸，将触摸位置的移动轨迹保存为手写数据或者输出。
在这样的手写输入装置中，纸张被夹子等固定，但在笔的笔压较大的情况或与纸张接触的手等移动了的情况下，有时导致在手写输入中，纸张从适当位置偏移。而且，在纸张从适当位置偏移了的状态下进行手写输入的情况下，由于纸张上的坐标与触摸面板检测的坐标发生偏差，所以输出与写在纸张上的手写信息不同形态的信息。根据这样的背景，提出了检测纸张的位置偏移来修正手写信息的各种方法。
例如，下述专利文献1中公开了一种将打印原稿上的笔记轨迹作为坐标数据进行输入的笔记输入装置，在该笔记输入装置中，上述打印原稿具备相对于该打印原稿的纸面具有规定的角度的多个编码(code)，上述笔记输入装置具备：第一导轨部，其相对于载置上述打印原稿的面水平，并且与载置上述打印原稿的面的一边平行设置；驱动部，其能够在该第一导轨部上移动；第二导轨部，其以与上述第一导轨部成为直角的位置关系的方式被固定于上述驱动部；编码读取部，其能够在该第二导轨部上移动，并且读取上述打印原稿上的上述编码；以及坐标修正单元，其识别成为基准的电子原稿与上述打印原稿上的坐标的偏移并进行修正，在将上述打印原稿设置于上述笔记输入装置时，利用上述编码读取部读取上述多个编码，基于读取到的编码的倾斜来修正上述打印原稿的倾斜。
另外，下述专利文献2中公开了一种笔迹读取装置，其具备载置纸张并输出与用户对上述纸张的笔记对应的电信号的读取部，基于从上述读取部输出的电信号，来检测由用户在载置于上述读取部的纸张书写的笔迹，在该笔迹读取装置中，具备：控制单元，其控制本装置的动作；纸张锁定单元，其通过用户的操作而成为能够将载置于上述读取部的纸张固定的锁定状态、和不能将载置于上述读取部的纸张固定的锁定解除状态中的任意一个状态；以及锁定状态检测单元，其检测上述纸张锁定单元处于上述锁定状态和上述锁定解除状态中的哪个状态，并输出表示上述纸张锁定单元处于上述锁定状态和上述锁定解除状态中的哪个状态的检测信号，上述控制单元基于从上述锁定状态检测单元输出的检测信号，来判断上述纸张锁定单元的状态，在上述纸张锁定单元处于上述锁定状态时，执行基于从上述读取部输出的电信号，检测用户在载置于上述读取部的纸张书写的笔迹，并对该检测到的笔迹的笔迹数据进行存储的笔迹检测处理。
另外，下述专利文献3中公开了一种带垫板输入设备，起由框状板、输入设备、以及垫板构成，其中，上述框状板的被框包围的空间成为输入用中空部，上述输入设备具有：发光单元，其被设置于在该框状板中相互对置的一方的部分；以及受光单元，其被设置于上述框状板的另一方的部分来接受来自上述发光单元的出射光，上述垫板以该输入设备的一端边缘作为轴而转动自如地安装于上述输入设备的背面，在上述垫板的表面设置有书写纸张的定位单元，并且上述垫板的表面与上述输入设备的背面之间形成为夹持上述书写纸张的夹持部。
专利文献1：日本特开2004－046637号公报
专利文献2：日本特开2010－271830号公报
专利文献3：日本特开2013－033444号公报
上述专利文献1是检测最初设置纸张时的偏移量并一样地修正手写信息的技术，在该方法中，当在手写输入的中途纸张发生位置偏移时，无法修正手写信息。另外，在该方法中，因为需要在笔记输入装置设置第一导轨部、第二导轨部、编码读取部等，所以装置构成、控制变得复杂，并且，因为需要使用预先写有多个编码的纸张，所以还存在缺乏通用性这样的问题。
另外，上述专利文献2是直至纸张被纸张锁定单元可靠地按住为止不能进行手写的技术，在该方法中，在锁定不充分的情况下有可能导致纸张偏移，在纸张偏移了的情况下无法修正手写信息。另外，在该方法中，由于也需要在笔迹读取装置设置纸张锁定单元、锁定状态检测单元等，所以存在装置构成、控制变得复杂，缺乏通用性这样的问题。
另外，上述专利文献3是使用特殊构成的垫板以使纸张不倾斜的技术，在该方法中，因为需要设置特殊构成的垫板，所以也存在装置构成得复杂，缺乏通用性这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其主要目的在于，提供一种即使在手写输入的中途发生了纸张的位置偏移的情况下，也能够简便地取得适当修正后的手写信息的手写输入装置以及手写信息取得方法。
本发明的一个方面涉及具备能够检测来自纸张上的触摸的触摸面板和控制部的手写输入装置，其特征在于，上述控制部具备：手写信息取得部，其以第一时间间隔取得上述触摸面板上的触摸点的位置信息；以及纸张位置确定部，其以第二时间间隔确定上述触摸面板上的上述纸张的位置，取得上述纸张的特定部位的位置信息，上述控制部将上述触摸点的位置信息与上述纸张的位置信息建立关联并输出。另外，上述控制部可以还具备基于上述纸张的位置信息的变化来计算上述纸张的位置偏移量的位置偏移量计算部，上述控制部将上述触摸点的位置信息与上述纸张的位置偏移量建立关联并输出。另外，上述控制部可以还具备基于上述位置偏移量来修正与该位置偏移量对应的上述触摸点的位置信息的手写信息修正部。
本发明的一个方面涉及包括手写输入装置的系统中的手写信息取得方法，所述手写输入装置具备能够检测来自纸张上的触摸的触摸面板，该手写信息取得方法的特征在于，具有：手写信息取得步骤，以第一时间间隔取得上述触摸面板上的触摸点的位置信息；纸张位置确定步骤，以第二时间间隔确定上述触摸面板上的上述纸张的位置，取得上述纸张的特定部位的位置信息；以及输出步骤，将上述触摸点的位置信息与上述纸张的位置信息建立关联并输出。可以还具有基于上述纸张的位置信息的变化来计算上述纸张的位置偏移量的位置偏移量计算步骤，在上述输出步骤中，将上述触摸点的位置信息与上述纸张的位置偏移量建立关联并输出。也可以还具有基于上述位置偏移量来修正与该位置偏移量对应的上述触摸点的位置信息的手写信息修正步骤。
根据本发明的手写输入装置以及手写信息取得方法，即使在手写输入的中途发生了纸张的位置偏移的情况下，也能够简单地取得被适当修正后的手写信息。
其理由在于，手写输入装置的控制部在取得手写信息时以规定的取样周期确定纸张的位置，将手写信息与纸张的位置信息或者纸张的位置偏移信息建立关联并输出。
附图说明
图1是将手写输入中的现有的电子数据和本发明的电子数据进行比较的图1A～1J。
图2是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的外观构成的图2A、2B。
图3是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的构成的框图。
图4是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的控制部的构成的框图。
图5是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入系统的构成的框图。
图6是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入系统中的手写输入装置的控制部的构成的框图。
图7是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入系统中的处理装置的控制部的构成的框图。
图8是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的处理(实时修正手写信息的情况)的流程图8A、8B。
图9是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的处理(在手写结束后修正手写信息的情况)的流程图9A、9B。
图10是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的处理(输出手写信息和位置偏移信息的情况)的流程图10A、10B。
图11是表示本发明的一个实施例涉及的处理装置的处理的流程图。
图12是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的处理(非同步地取得手写信息和位置偏移信息的情况)的流程图。
图13是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的处理(笔位置检测任务)的流程图。
图14是表示本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的处理(纸张位置检测任务)的流程图。
图15是对通过本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的保持部的按压而产生的压力分布的一个例子进行说明的图15A、15B。
图16是对通过本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的保持部的按压而产生的压力分布的其他例子进行说明的图16A、16B。
图17是对根据本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的保持部的按压来确定纸张位置的确定方法进行说明的示意图17A～17F。
图18是对根据本发明的一个实施例涉及的手写输入装置的保持部的按压来确定纸张位置的确定方法进行说明的示意图18A～18F。
图19是表示本发明的一个实施例涉及的手写信息的轨迹的一个例子的图。
图20是表示本发明的一个实施例涉及的手写信息和纸张位置信息的一个例子的表。
图21是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图22是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图23是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图24是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图25是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图26是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图27是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图28是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图29是对本发明的一个实施例涉及的手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。
图30是对本发明的一个实施例涉及的手写输入装置中的纸张的位置偏移(平行移动)进行说明的示意图30A～30D。
图31是对本发明的一个实施例涉及的手写输入装置中的纸张的位置偏移(旋转)进行说明的示意图31A～31E。
图32A～32C是表示本发明的一个实施例涉及的手写信息和纸张位置信息的其他例子的表。
具体实施方式
如背景技术所示，在载置于触摸面板上的纸张上进行手写输入的手写输入装置中，纸张被夹子等固定，但由于用笔、手等强烈地摩擦纸张，使得在手写输入中纸张会从适当位置偏移。而且，在纸张从适当位置偏移了的状态下进行手写输入的情况下，纸张上的坐标与触摸面板要检测的坐标发生不规则的偏移，会输出与写在纸张上的手写信息不同形态的信息。其中，不规则是指在手写输入的期间，纸张相对于触摸面板的位置、角度不定期变化，例如是指最初纸张被载置于正确的位置，经过10分钟后倾斜20度，再经过10分后倾斜25度的情况等。
对于该问题，参照图1A～1J来具体进行说明。如图1A所示，考虑在手写输入装置10的触摸面板12上的正确位置载置纸张40，使用笔30等来进行手写输入的情况。将在手写输入中纸张40的角度如图1B、1E、1H所示那样变化时触摸面板12要检测的手写数据(电子数据)在图1C、1F、1I示出。如图1B所示，在纸张40被载置于正确位置的状态下输入了规定的文字(这里是“＜碰头会议记录＞本日的参加者：A先生”)的情况下，从触摸面板12输出的电子数据(参照图1C)与手写信息一致。然后，假设在如图1E所示，纸张40与接触纸张40的笔30、或手的动作连动而移动(这里是逆时针旋转)之后，补写了规定的文字(这里是“B先生”)。该情况下，如图1E所示，由于记录人员按照纸张的格式进行记入，所以相对于纸张，不发生补写内容的位置偏移，但触摸面板12判断为被输入至与实际记入到纸张上的位置不同的位置。结果，如图1F所示，输出补写输入了的文字相对于最初输入的文字倾斜的电子数据。同样，假设在如图1H所示，纸张40与接触纸张40的笔30、或手的动作连动而进一步旋转后，补写了规定的文字(这里是“C先生”)。该情况下，如图1H所示，相对于纸张，也不发生补写内容的位置偏移，但由于触摸面板12判断为被输入至与实际记入到纸张上的位置不同的位置，所以如图1I所示，输出补写输入了的文字进一步倾斜的电子数据。
对于该问题，在专利文献1的方法中，当在手写输入的中途在纸张发生了位置偏移时无法修正手写信息，在专利文献2的方法中，当由于锁定不充分而纸张偏移时无法修正手写信息。另外，在专利文献1至3的方法中，还存在装置构成、控制变得复杂，缺乏通用性这一问题。
鉴于此，在本发明的一个实施方式中，在具备能够检测来自纸张之上的触摸的触摸面板和控制部的手写输入装置中，以第一时间间隔取得上述触摸面板上的触摸点的位置信息，以第二时间间隔确定上述触摸面板上的上述纸张的位置，取得上述纸张的特定部位的位置信息，将上述触摸点的位置信息与上述纸张的位置信息建立关联并输出。另外，基于纸张的位置信息的变化，来计算纸张的位置偏移量，将触摸点的位置信息与上述纸张的位置偏移量建立关联并输出。另外，基于位置偏移量，来修正与该位置偏移量对应的上述触摸点的位置信息。
即，以规定的时间间隔检测纸张的位置来计算纸张的位置偏移量，并基于计算出的位置偏移量来修正手写信息，即使在手写输入中纸张的角度如图1B、1E、1H所示那样变化的情况下，也能够取得如图1D、1G、1J所示的电子数据那样手写在纸张上的手写信息。此外，纸张的位置偏移量计算以及手写信息的修正既可以在手写输入装置内进行，也可以利用外部的装置进行。另外，手写信息既可以实时修正，也可以在手写输入结束的时刻、或纸张的位置偏移消失的时刻等任意的时机进行修正。
实施例
为了进一步对上述的本发明的实施方式进行详细说明，参照图2A至图32C对本发明的一个实施例涉及的手写输入装置、手写信息取得方法、以及储存了手写信息取得程序的计算机可读取的记录介质进行说明。图2A、2B是表示本实施例的手写输入装置的外观构成以及动作的图，图3至图7是表示手写输入装置(处理装置)的构成的框图，图8A至图14是表示本实施例的手写输入装置(处理装置)的处理的流程图。另外，图15A、15B以及图16A、16B是使用图2A的线XV－XV处的手写输入装置的剖视图来对本实施例的手写输入装置的通过保持部的按压而产生的压力分布进行说明的图。图17A～17F以及图18A～18F是对根据保持部的按压来确定纸张位置的确定方法进行说明的示意图。另外，图19是表示手写信息的轨迹的一个例子的图，图20是表示手写信息和纸张位置信息的一个例子的表，图21至图29是对手写信息的线段标志的设定方法进行说明的示意图。另外，图30以及图31是对纸张的位置偏移进行说明的示意图，图32A～32C是表示手写信息和纸张位置信息的其他例子的表。
如图2A所示，本实施例的手写输入装置10是在纸张之下配置传感器，从纸张上通过笔在纸张上进行手写，同时通过传感器检测笔的动作来进行电子化的装置，具备感压式或电磁感应式、磁性检测式等的触摸面板12、以及用于在触摸面板12上保持纸张40的夹子等保持部13。因为触摸面板12能够检测来自纸张之上的触摸，所以若如图2B所示，从载置在触摸面板12上的一个或者多个纸张40上，使用笔30等来进行手写输入，则触摸面板12检测笔30的触摸，手写输入装置10将表示按压位置的移动轨迹的手写信息作为手写数据进行输出。
图3是手写输入装置10的硬件构成图。本实施例的手写输入装置10具备框体11、触摸面板12、保持部13、控制部14、存储部18、以及通信I/F部19等。
框体11是支承触摸面板12的部件，在其内部保持控制部14、存储部18、以及通信I/F部19，将保持部13可旋转地保持在触摸面板12侧的面(表面)的端部。
触摸面板12例如是电极被排列成栅格状的数字电阻膜式的触摸面板，被配置于框体11表面，并且具有通过保持部13来保持纸张的区域(称为纸张保持区域。)以及通过笔30等来进行手写输入的区域(称为手写输入区域。)。而且，对纸张保持区域中的保持部13的按压以及手写输入区域中的笔30的按压进行检测，将与检测到的这些按压对应的信号输出至控制部14。其中，触摸面板12既可以是在纸张保持区域和手写输入区域中连续的构成(例如，使用手写输入区域的一部分作为纸张保持区域的构成)，也可以是在纸张保持区域和手写输入区域中分离的构成。另外，触摸面板12在纸张保持区域和手写输入区域中既可以使电极的间隔(压力检测间距)、压力检测灵敏度、压力检测范围相同，也可以使它们变化。例如，由于保持部13的按压一般比笔30的按压小，所以可以使纸张保持区域的压力检测灵敏度相对较高。另外，在纸张保持区域内，既可以使电极的间隔(压力检测间距)、压力检测灵敏度、压力检测范围恒定，也可以使它们变化。例如，由于在纸张保持区域中，只要能够检测与保持部13的接触部分的压力即可，所以可以只有与保持部13的接触部分使电极的间隔相对变窄，或者使压力检测灵敏度相对较高。另外，触摸面板12作为能够检测按压的感压式，但也可以为电磁感应式、磁性检测式等。以下，作为感压式来进行说明。
保持部13被配置在框体11的一条边的附近，被构成为其一端固定于框体11，通过弹簧、保持部13的材料所具有的挠性等，另一端被驱动而经由纸张40按压触摸面板12。另外，保持部13成为在将纸张40载置成不从框体11突出的情况下，至少在纸张40的一边(保持部13侧的边)的2个部位和与该一边邻接的边的1个部位具有跨过纸张40的端部的按压部(突起部)的形状。关于该保持部13的详细构造将后述。
控制部14由CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)15、以及ROM(FlashROM)16、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)17等存储器构成，CPU15通过将存储在ROM16、存储部18的控制程序展开到RAM17并加以执行，来进行手写输入装置10的整体控制。关于该控制部14的详细的构成将后述。
存储部18是SD(SecureDigital：安全数字)卡、SSD(SolidStateDrive：固态硬盘)等，存储控制部14所使用的各种信息。例如，存储触摸面板12检测到的压力信息、后述的手写信息取得部14b取得的手写信息、纸张位置确定部14c确定出的纸张的位置信息、位置偏移量计算部14d计算出的纸张的位置偏移量、手写信息修正部14e修正后的手写信息等。
通信I/F部19是USB(UniversalSerialBus：通用串行总线)端子、调制解调器等，通过有线通信、或者遵照NFC(NearFieldCommunication：近场通讯)、Bluetooth(注册商标)、TransferJet(注册商标)等标准的无线通信，将控制部14生成的手写信息的电子数据输出至外部的装置等。
图4是上述的控制部14的功能框图。控制部14作为输入检测部14a、手写信息取得部14b、纸张位置确定部14c、位置偏移量计算部14d、手写信息修正部14e等发挥作用。
输入检测部14a基于从触摸面板12输出的信号，来检测被笔30、保持部13按压的位置以及压力。
手写信息取得部14b以规定的取样周期取得触摸面板12上的手写输入区域被笔30、手等按压的点(触摸点)的位置信息(手写信息)，并将取得的位置信息(为了与后述的纸张的位置信息区别而称为笔的位置信息。)与时刻等建立关联而保持到存储部18。此时，基于按压点的尺寸、压力，来判断是笔30的按压还是手的按压。另外，手写信息取得部14b根据需要，基于过去的多个点的笔的位置信息来设定后述的线段标志。
纸张位置确定部14c以规定的取样周期取得触摸面板12上的纸张保持区域的保持部13的按压位置的位置信息以及压力信息，基于该位置信息以及压力信息来确定纸张的2边或者3边，基于确定出的2边或者3边来确定触摸面板12上的纸张的搭载位置，取得纸张的特定部位(例如左上的点和右下的点)的位置信息，将取得的纸张的位置信息与时刻等建立关联并保持到存储部18。这里，取得笔的位置信息(手写信息)的取样周期、和确定触摸面板12上的纸张的搭载位置并取得纸张的特定部位的位置信息的取样周期既可以相同，也可以不同，例如，上述纸张位置确定部14c可以通过比取得笔的位置信息的取样周期长的取样周期来确定触摸面板12上的纸张的搭载位置。
具体而言，纸张位置确定部14c确定在纸张的端部附近压力值相对变小(优选为零)的多个点，通过使确定出的多个点线性连结来确定纸张的一边以及与该一边邻接的1个或者2个边，从确定出的3个边确定纸张的搭载位置，或者根据确定出的2个边以及纸张尺寸来确定纸张的搭载位置。对于该纸张的搭载位置的确定方法将后述。另外，纸张位置确定部14c根据需要，基于过去的多个点(相同的特定部位的多个点)的纸张的位置信息来设定后述的纸张变化标志。
此外，在本实施例中，基于保持部13按压的位置以及压力来确定纸张位置，但也能够使用其他的方法来确定纸张位置。例如，在使用电磁感应式、磁性检测式的触摸面板12的情况下，也能够在框体11的保持部13附近配置CCD(ChargeCoupledDevices：电荷耦合元件)照相机等拍摄部来拍摄纸张的特定部位(例如纸张的角部)，并使用公知的方法对拍摄图像进行图像处理(例如边缘检测)，通过检测特定部位的位置变化来确定纸张位置。
位置偏移量计算部14d基于纸张位置确定部14c确定出的纸张的位置信息的变化来计算纸张的位置偏移量。具体而言，基于纸张的特定部位(例如左上的点和右下的点)的位置信息的变化，来取得纸张的移动量以及旋转量，计算出该移动量以及旋转量作为纸张的位置偏移量。此外，该位置偏移量也可以为上次的纸张的位置信息与这次的纸张的位置信息的差值，还可以为相对于触摸面板12将纸张载置在正确位置时的纸张的位置信息(基准位置信息)与当前的纸张的位置信息的差值。另外，在取得手写信息的取样周期和取得纸张位置信息的取样周期不同，没有与手写信息对应的纸张的位置信息的情况(例如，以比取得笔的位置信息的取样周期长的取样周期来确定触摸面板12上的纸张的搭载位置，没有与所关注的触摸点的位置信息对应的纸张的位置信息的情况)下，位置偏移量计算部14d基于之前刚刚取样的规定量的纸张的位置信息，来计算与所关注的触摸点的位置信息对应的纸张的位置信息，并基于计算出的纸张的位置信息，计算与该触摸点的位置信息对应的纸张的位置偏移量。例如，使用纸张变化标志来补充纸张位置信息，从而计算纸张的位置偏移量。而且，将计算出的纸张的位置偏移量与时刻等建立关联并保持到存储部18。
手写信息修正部14e基于位置偏移量计算部14d计算出的纸张的位置偏移量，来修正手写信息取得部14b取得的笔的位置信息，以与对于纸张40手写输入的信息成为相同的形态的方式修正手写信息。另外，根据需要，使用线段标志来剔除修正后的手写信息，或者在取得手写信息的取样周期和取得纸张位置信息的取样周期不同的情况下，使用线段标志来补充手写信息。
上述输入检测部14a、手写信息取得部14b、纸张位置确定部14c、位置偏移量计算部14d、手写信息修正部14e即可以构成为硬件，也可以构成为使控制部14作为输入检测部14a、手写信息取得部14b、纸张位置确定部14c、位置偏移量计算部14d、手写信息修正部14e(特别是，手写信息取得部14b、纸张位置确定部14c、位置偏移量计算部14d、手写信息修正部14e)发挥作用的手写信息取得程序，并使CPU15执行该手写信息取得程序。
其中，纸张位置的确定能够在手写信息取得部14b取得手写信息的期间(例如仅在正进行手写输入的期间)实施。纸张位置的确定可以以规定的取样周期继续实施(该情况下，也能够如后述那样，使纸张位置的确定与触摸点的位置信息的取得不同步)。另外，手写信息的修正也可以仅在位置偏移量计算部14d检测到纸张的位置偏移的情况下实施。或者，可以每当手写信息取得部14b取得触摸点的位置信息时便实施手写信息的修正，也可以在手写信息取得部14b取得了由多个触摸点构成的一系列手写信息之后实施手写信息的修正。
另外，在本实施例中，成为利用手写输入装置10的控制部14进行手写信息的修正的构成，但手写信息的修正也能够通过利用手写信息的其他装置来实施。例如，考虑如图5所示，手写输入装置10和利用(例如显示)手写信息的处理装置20连接成可通信的构成。在图5中，手写输入装置10具备框体11、触摸面板12、保持部13、控制部14、存储部18、以及通信I/F部19等，处理装置20具备控制部21、存储部25、显示部26、以及通信I/F部27等。控制部21与手写输入装置10的控制部14同样，具备CPU22、ROM23、RAM24。在这样的构成的情况下，可以如图6所示，使手写输入装置10的控制部14作为输入检测部14a、手写信息取得部14b、纸张位置确定部14c发挥作用，如图7所示，使处理装置20的控制部21作为位置偏移量计算部21a、手写信息修正部21b发挥作用。该情况下，手写输入装置10的控制部14只要将手写信息取得部14b取得的笔的位置信息和纸张位置确定部14c确定出的纸张的位置信息建立关联并输出至处理装置20即可。
或者，也可以使手写输入装置10的控制部14作为输入检测部14a、手写信息取得部14b、纸张位置确定部14c、位置偏移量计算部14d发挥作用，使处理装置20的控制部21作为手写信息修正部21b发挥作用。该情况下，手写输入装置10的控制部14只要将手写信息取得部14b取得的笔的位置信息和位置偏移量计算部14d计算出的纸张的位置偏移量建立关联并输出至处理装置20即可。其中，在使处理装置20的控制部21作为位置偏移量计算部21a以及手写信息修正部21b(或者手写信息修正部21b)发挥作用的情况下，只要使处理装置20的CPU22执行手写信息取得程序即可。
以下，对上述构成的手写输入装置10的处理的一个例子(实时修正手写信息的情况)进行说明。CPU15将存储在ROM16或者存储部18的手写信息取得程序展开到RAM17并加以执行，由此，执行图8A、8B的流程图所示的各步骤的处理。
若纸张被设置到手写输入装置10的触摸面板12上(S101)，则纸张位置确定部14c基于输入检测部14a检测到的纸张保持区域的压力信息以及位置信息来确定纸张位置，设定纸张位置的信息(S102)。其中，纸张位置的信息使用纸张位置的顺序和纸张上的场所(将起点位置设为“0”，将终点位置设为“1”)来标记。例如，初始状态的纸张位置的起点信息标记为(0，0)，终点信息标记为(0，1)。
关于确定上述纸张位置的方法，对其一个例子进行说明。首先，参照图15A、15B以及图16A、16B对根据压力值的分布来确定纸张40的端部的方法进行说明。图15A、15B以及图16A、16B表示了保持部13(夹子)按压了触摸面板12的纸张保持区域时的状态。图15A、16A表示了图2A的线XV－XV处的手写输入装置10的侧剖视图，图15B、16B表示了压力值的分布。图15B、16B的曲线图的纵轴表示基于从触摸面板12输出的信号而得到的压力值，横轴表示触摸面板12中的距离。
例如，在如图15A所示，保持部13的按压面是平面，保持部13的一端与触摸面板12的纸张保持区域接触，另一端向按压纸张40的方向移动了的情况下，如图15B所示，根据纸张40的厚度，在纸张40的端部附近产生保持部13与触摸面板12不接触的非接触区域。结果，输入检测部14a检测的压力值在保持部13的上述一端以及纸张40的端部成为相对大的值，并且在其间的非接触区域中成为相对小的值(理想为0)。因此，通过判别从压力值相对小的值(非接触区域中的压力值)变化为相对大的值的部分，能够确定纸张40的端部。此外，在图15A、15B中，为了容易说明而增大描绘了非接触区域的宽度，但由于实际上是数mm左右，所以即使将压力值为相对小的值的部分确定为纸张40的端部也没有问题。
另外，图15A、15B是触摸面板12的表面以及保持部13的按压面维持平面的情况的例子，但由于实际上如图16A、16B所示那样纸张40的厚度足够小，触摸面板12的表面、保持部13的按压面多少变形，所以也存在压力值不为零的情况。该情况下，由于也在纸张40的端部附近存在压力值相对变小的部分，所以通过判别从压力值相对小的值变化为相对大的值的部分(或者，压力值变为相对小的值的部分)，能够确定纸张40的端部。
接下来，参照图17A～17F以及图18A～18F对根据确定出的多个端部的位置来确定纸张40的边的方法、以及根据确定出的纸张40的边来确定纸张40的搭载位置的方法进行说明。图17A～17F以及图18A～18F示出使用规定的形状的保持部13(夹子)来确定纸张40的位置的情况，图17A、17B以及图18A、18B示出夹子的形状(图17A、18A是俯视图，图17B、18B是图17A、18A的虚线XVII－XVII的位置以及虚线XVIII－XVIII的位置的剖视图)，图17C、18C示出纸张40与夹子的位置关系，图17D、18D示出输入检测部14a检测的按压位置，图17E、18E示出对经过按压位置的线进行确定的情况，图17F、18F示出根据确定出的线来确定纸张的搭载位置的情况。
考虑使保持部13(夹子)成为图17A、17B所示那样的形状(在外框的内部追加了沿纵向延伸的2根按压部的形状)，使夹子和纸张成为图17C所示那样的位置关系的情况。该情况下，夹子具有沿纵向(与被固定于框体11的夹子的一端垂直的方向)延伸的至少2根按压部和沿横向(被固定于框体11的夹子的一端的方向)延伸的至少1根按压部，因为夹子的沿纵向延伸的按压部在纸张40的上边的2个部位跨过纸张40的端部，沿横向延伸的按压部在左边的1个部位以及右边的1个部位跨过纸张40的端部，所以按照上述的图15A、15B以及图16A、16B的方法，能够确定图17D所示的4个点作为纸张40的端部。接下来，如图17E所示，通过描画经过该4个点中由沿纵向延伸的2根按压部确定出的2个点的直线来确定纸张40的上边。接着，通过描画与上述直线正交、且经过由沿横向延伸的按压部确定出的各点的直线来确定左右的边。在将纸张设为A4、B5等标准纸张的情况下，通过确定3边，能够如图17F所示，确定纸张40的位置，可确定对纸张40的位置进行规定的代表点(上述起点位置以及终点位置)、纸张40的倾斜度。即，通过确定纸张40的一边的2个点以及与该一边邻接的各边的各1个点，能够确定纸张40的搭载位置。
在图17A～17F中，记载了确定至少4个点作为纸张40的端部的情况，但在搭载于触摸面板12的纸张尺寸被确定的情况下，通过确定上边和左边(或者右边)的2边，能够确定纸张40的搭载位置。例如，在使保持部13(夹子)成为图18A、18B所示那样的形状(与图17A、17B相同的形状)，使夹子和纸张成为图18C所示那样的位置关系的情况下，由于沿纵向延伸的2根按压部在纸张40的上边的2个部位跨过纸张40的端部，沿横向延伸的按压部在左边的1个部位跨过纸张40的端部，所以能够将图18D所示的3个点确定为纸张40的端部。接下来，通过如图18E所示，描画该3个点中由沿纵向延伸的2根按压部确定出的2个点的直线，来确定纸张40的上边，通过描画与上述直线正交、且经过另外1个点的直线来确定左边。在将纸张设为预先决定了的尺寸的纸张的情况下，通过确定2边，能够如图18F所示，确定纸张40的位置。即，通过确定纸张40的上边的2个点以及左右的任意一边的1个点，能够确定纸张40的搭载位置。
返回到图8A、8B的流程图，输入检测部14a基于触摸面板12的手写输入区域的输出信号来判断是否开始了手写输入(S103)。在手写输入未开始的情况下，位置偏移量计算部14d基于纸张位置确定部14c确定出的纸张的位置，来判断纸张的位置是否偏移(S104)。在纸张的位置没有偏移的情况下，返回到S103，监视手写输入的开始，在纸张的位置偏移的情况下，返回到S102，设定当前的纸张位置的起点信息以及终点信息。
在S103中开始了手写输入的情况下，控制部14判断是否达到预先决定的取样周期(S105)。如果达到取样周期，则控制部14使k自加1(S106)，手写信息取得部14b取得笔的位置信息(S107)，纸张位置确定部14c使用上述方法等来确定纸张位置，取得作为纸张的特定部位的位置信息的纸张的当前位置的起点信息(k，0)以及终点信息(k，1)并进行设定(S108)。然后，位置偏移量计算部14d基于上次的纸张位置的起点信息以及终点信息和这次的纸张位置的起点信息以及终点信息来计算纸张的位置偏移量(S109)。此时，位置偏移量计算部14d也可以基于相对于触摸面板12将纸张载置在正确的位置时的纸张位置的起点信息以及终点信息(基准位置信息)和当前的纸张位置的起点信息以及终点信息来计算纸张的位置偏移。然后，手写信息修正部14e基于位置偏移量计算部14d计算出的纸张的位置偏移量来修正手写信息取得部14b取得的笔的位置信息(S110)。
这里，若取样周期短，则笔的位置信息的数量变多，作为手写数据进行保存或者输出时的数据尺寸变大，使得描绘处理等花费时间。另一方面，在笔30直线移动的情况下，即使不剔除移动中途的笔的位置信息也没有问题。鉴于此，在本实施例中，根据需要，导入对笔30是否直线移动进行表示的信息(称为线段标志。)，通过对该线段标志设置直线或者曲线，能够在利用手写信息时剔除笔的位置信息。
具体而言，手写信息取得部14b判断取样周期是否足够短(是否比预先决定的值(例如10msec)小)(S111)，由于在取样周期足够短的情况下，可认为笔30直线移动的情况，所以将线段标志设置为“直线”(S112)。另一方面，在取样周期不是足够短的情况下，手写信息取得部14b基于过去多个点的笔的位置信息来判断笔的位置信息的变化是直线变化还是曲线变化(S113)。然后，手写信息取得部14b在笔的位置信息的变化是直线变化的情况(S114的是)下，将线段标志设置为“直线”(S112)，在笔的位置信息的变化不是直线变化的情况(S114的否)下，将线段标志设置为“曲线”(S115)。
之后，手写信息修正部14e根据需要将在S112或者S115中设置的线段标志与在S110中修正了的修正后的手写信息(对构成手写信息的线进行规定的线段ID、笔的位置信息、规定笔的状态的笔事件、笔的时刻信息等)建立关联而进行保存，并且将与线段标志建立了关联的手写信息转送至外部的装置(例如，图5中的处理装置20)(S116)。然后，输入检测部14a基于触摸面板12的手写输入区域的输出信号，来判断手写输入是否结束(在规定时间没有检测到手写输入、或者被指示了手写输入的结束)(S117)，在手写输入未结束的情况下，返回到S105，在下一个取样周期进行相同的处理，在手写输入结束的情况下，返回到S103，监视手写输入的开始。
在上述流程中，实时地修正了手写信息(即，每次取得笔的位置信息时便修正)，但例如也能够在位置偏移量计算部14d检测到纸张的位置偏移时、或手写结束且手写信息取得部14b取得由多个触摸点构成的一系列手写信息后等任意的时机修正手写信息。对该情况下的手写输入装置10的处理(在手写结束的时机修正手写信息的情况)进行说明。CPU15通过将存储在ROM16或者存储部18的手写信息取得程序展开到RAM17并执行，来执行图9A、9B的流程图所示的各步骤的处理。
若纸张被设置在手写输入装置10的触摸面板12上(S201)，则纸张位置确定部14c与上述同样地基于输入检测部14a检测到的纸张保持区域的压力信息以及位置信息来确定纸张位置，设定纸张位置的起点信息(0，0)以及终点信息(0，1)(S202)。接下来，输入检测部14a判断手写输入是否开始(S203)。在手写输入未开始的情况下，位置偏移量计算部14d判断纸张的位置是否偏移(S204)。在纸张的位置没有偏移的情况下，返回到S203，监视手写输入的开始，在纸张的位置偏移的情况下，返回到S202，设定当前的纸张位置的起点信息以及终点信息。
在S203中开始了手写输入的情况下，控制部14判断是否达到预先决定的取样周期(S205)。如果达到取样周期，则控制部14使k自加1(S206)，手写信息取得部14b取得笔的位置信息并保存到存储部18等(S207)，纸张位置确定部14c使用上述方法等来确定纸张位置，设定纸张的当前位置的起点信息(k，0)以及终点信息(k，1)，并与由手写信息取得部14b取得到的笔的位置信息建立关联而保存到存储部18等(S208)。之后，输入检测部14a判断手写输入是否结束(在规定时间没有检测到手写输入、或者被指示了手写输入的结束)(S209)，在手写输入未结束的情况下，返回到S205，在下一个取样周期进行相同的处理。
在手写输入结束的情况下，依次读出所保存的笔的位置信息以及纸张位置的起点信息以及终点信息(S210)，基于各取样周期的笔的位置信息及纸张位置的起点信息以及终点信息来进行S211～217的处理。具体而言，位置偏移量计算部14d基于纸张位置的起点信息以及终点信息的变化来计算纸张的位置偏移量(S211)，手写信息修正部14e基于位置偏移量计算部14d计算出的纸张的位置偏移量来修正手写信息取得部14b取得的笔的位置信息(S212)。然后，手写信息取得部14b判断取样周期是否足够短(S213)，在取样周期足够短的情况下，将线段标志设置为“直线”(S214)。另一方面，在取样周期不是足够短的情况下，手写信息取得部14b基于过去多个点的笔的位置信息来判断笔的位置信息的变化是直线变化还是曲线变化(S215)。然后，手写信息取得部14b在笔的位置信息的变化是直线变化的情况(S216的是)下，将线段标志设置为“直线”(S214)，在笔的位置信息的变化不是直线变化的情况(S216的否)下，将线段标志设置为“曲线”(S217)。
之后，手写信息修正部14e根据需要将在S214或者S217中设置的线段标志与在S212中修正了的修正后的手写信息(线段ID、笔30的位置信息、笔事件、笔30的时刻信息等)建立关联而保存，并且将与线段标志建立了关联的手写信息转送至外部的装置(例如，图5中的处理装置20)(S218)。
在图8A、8B以及图9A、9B的流程图中，利用手写输入装置10修正了手写信息，但也能够在手写输入装置10中仅进行手写信息以及纸张的位置信息的取得，利用外部的装置(例如，处理装置20)进行纸张的位置偏移量的计算以及手写信息的修正处理。或者，也能够仅在手写输入装置10中进行手写信息以及纸张的位置信息的取得和纸张的位置偏移量的计算，利用外部的装置(例如，处理装置20)进行纸张的位置偏移量的计算以及手写信息的修正处理。对该情况下的处理进行说明。CPU15通过将存储在ROM16或者存储部18的手写信息取得程序展开到RAM17并执行，来执行图10A、10B的流程图所示的各步骤的处理。
若纸张被设置在手写输入装置10的触摸面板12上(S301)，则纸张位置确定部14c与上述同样地基于输入检测部14a检测到的纸张保持区域的压力信息以及位置信息来确定纸张位置，设定纸张位置的起点信息(0，0)以及终点信息(0，1)，保存到存储部18等，并且转送到处理装置20(S302)。
接下来，输入检测部14a判断是否开始了手写输入(S303)。在手写输入未开始的情况下，位置偏移量计算部14d判断纸张的位置是否偏移(S304)。在纸张的位置没有偏移的情况下，返回到S303，监视手写输入的开始，在纸张的位置偏移的情况下，返回到S302，设定当前的纸张位置的起点信息(0，0)以及终点信息(0，1)。
在S303中开始了手写输入的情况下，控制部14判断是否达到预先决定的取样周期(S305)，如果达到取样周期，则纸张位置确定部14c使用上述方法等来确定纸张位置，设定纸张的当前位置的起点信息(1，0)以及终点信息(1，1)，将这些信息与当前时刻相关联而保存到存储部18等(S306)。另外，手写信息取得部14b取得笔的位置信息，与当前时刻相关联而保存到存储部18等(S307)。
接下来，根据需要，手写信息取得部14b判断取样周期是否足够短(S308)，在取样周期足够短的情况下，将线段标志设置为“直线”(S309)。另一方面，在取样周期不是足够短的情况下，手写信息取得部14b基于过去多个点的笔的位置信息来判断笔的位置信息的变化是直线变化还是曲线变化(S310)。然后，手写信息取得部14b在笔的位置信息的变化是直线变化的情况(S311的是)下，将线段标志设置为“直线”(S309)，在笔的位置信息的变化不是直线变化的情况(S311的否)下，将线段标志设置为“曲线”(S312)。
之后，控制部14将所保存的纸张位置的起点信息(1，0)以及终点信息(1，1)和笔的位置信息(线段ID、笔的位置信息、笔事件、笔的时刻信息、根据需要还与线段标志等)建立关联并转送至处理装置20(S313)。然后，输入检测部14a判断手写输入是否结束(在规定时间没有检测到手写输入、或者被指示了手写输入的结束)(S314)，在手写未结束的情况下，返回到S305，在下一个取样周期进行相同的处理，在手写输入结束的情况下，返回到S303，监视手写输入的开始。
其中，当在手写输入装置10中仅进行手写信息以及纸张的位置信息的取得和纸张的位置偏移量的计算时，只要在S307之后，由位置偏移量计算部14d计算纸张的位置偏移量并与当前时刻建立关联地保存到存储部18等中，在S313中，通过控制部14将所保存的纸张的位置偏移量和笔的位置信息(线段ID、笔的位置信息、笔事件、笔的时刻信息、根据需要还与线段标志等)建立关联并转送至处理装置20即可。
接下来，对处理装置20的处理进行说明。CPU22通过将存储在ROM23或者存储部25的手写信息取得程序展开到RAM23并执行，来执行图11的流程图所示的各步骤的处理。
首先，处理装置20的控制部21监视从手写输入装置10发送来的纸张的位置信息以及笔的位置信息(S401)，在接收到纸张的位置信息以及笔的位置信息后，使k自加1(S402)。然后，位置偏移量计算部21a基于纸张位置的起点信息以及终点信息的变化来计算纸张的位置偏移量(S403)，手写信息修正部21b基于位置偏移量计算部21a计算出的纸张的位置偏移量来修正笔的位置信息(S404)。此时，也可以根据需要，实施使用线段标志来剔除笔的位置信息的处理。之后，控制部21监视处理结束指示(S405)，如果未被指示处理结束则返回到S401，反复进行相同的处理。
其中，当在手写输入装置10中仅进行手写信息以及纸张的位置信息的取得和纸张的位置偏移量的计算，利用处理装置20进行纸张的位置偏移量的计算以及手写信息的修正处理时，只要在S401中接收纸张的位置偏移量和笔的位置信息，在S404中基于接收到的纸张的位置偏移量来修正笔的位置信息即可。
列举具体例子来对图10A、10B以及图11的处理进行说明。图19是表示手写信息的轨迹的一个例子的曲线图，曲线图的横轴以及纵轴与触摸面板12中的X坐标以及Y坐标对应。图20示出记述了手写输入装置10取得的手写信息(笔的位置信息)以及纸张的位置信息的表的一个例子。其中，这里作为手写信息，例示了线段ID、笔位置信息(X坐标以及Y坐标)、笔事件、笔时刻信息、线段标志，作为纸张位置信息，例示了纸张时刻信息、纸张位置的起点信息以及终点信息。
例如，如图19所示，从图的中央上部朝向右下移动笔30(线段ID＝1，黑圈是笔的位置)来在触摸面板12上的纸张手写直线，之后，朝向左下移动手(线段ID＝0，涂白的星印是手的位置)，进而，之后朝向上移动笔30(线段ID＝2，空心三角是笔的位置)来手写曲线。此时，如图20所示，手写输入装置10取得线段ID＝1为6组、线段ID＝0为7组、线段ID＝2为18组共计31组的手写信息以及纸张位置信息，将这些的一组数据转送至处理装置20。然后，在处理装置20中，接收一组数据，基于纸张位置信息来计算纸张的位置偏移量，基于纸张的位置偏移量来修正笔的位置信息。
这里，取样周期越短，转送至处理装置20的数据量越增加，纸张的位置偏移量的计算处理、笔的位置信息的修正处理越花费时间。鉴于此，在本实施例中，进行使用线段标志来剔除可省略的手写信息的处理。以下，对该方法进行说明。
首先，参照图21至图29对线段标志的设定方法进行说明。图21至图29示出了考虑过去的多个点(这里是5个点，将该点数称为曲线判定范围。)的笔的位置信息，对于当前的笔的位置信息(称为关注数据。)，将线段标志设定为“直线”或者“曲线”的例子，图的黑圈表示以规定的取样周期取得的笔的位置信息，示出使笔从图的左向右移动的情况。
例如，在如图21所示，将从左数第8个笔的位置信息作为关注数据的情况下，手写信息取得部14b对于关注数据和之前的曲线判定范围(5个)的笔的位置信息这6个位置信息，使用最小平方法等来计算线段(图的实线)。然后，确定对于计算出的线段预先决定的值的范围(由图的2根虚线夹着的区域，称为扩散允许值。)，并确认上述6个笔的位置信息是否进入该扩散允许值。在该例中，将扩散允许值设为2(图的量度标准的数量)。然后，在上述6个笔的位置信息为扩散允许值以下的情况下，判定为这些点能够以直线近似，将关注数据的线段标志设定为“直线”。
在将从左数第6个以及第7个笔的位置信息作为关注数据时也判定为能够以直线近似的情况下，如图22所示，被判定为能够近似为直线的一组笔的位置信息(图中的涂白的×印)在与笔时刻信息对应的时间内没有纸张的位置偏移的情况下，可置换成两端的位置信息(图中的白圈)(即，将该一组的笔的位置信息剔除)。
接下来，如图23所示，将下一个笔的位置信息作为关注数据，对于该关注数据和之前的曲线判定范围(5个)的笔的位置信息这6个位置信息，使用最小平方法等来计算线段，对于计算出的线段确定扩散允许值，确认上述6个位置信息是否进入该扩散允许值。在该例中，由于关注数据的前一个的笔的位置信息超过扩散允许值，所以该关注数据被判定为曲线的一部分，将关注数据的线段标志设定为“曲线”。
若反复进行相同的处理，则由于在图24中，关注数据的前一个的笔的位置信息超过扩散允许值，所以该关注数据被判定为曲线的一部分，将关注数据的线段标志设定为“曲线”。在图25中，由于曲线判定范围(scope)的全部的笔的位置信息是扩散允许值以下，所以判定为这些点能够用直线近似，将关注数据的线段标志设定为“直线”。在图26至图28中，由于存在超过扩散允许值的笔的位置信息，所以该关注数据被判定为曲线的一部分，将关注数据的线段标志设定为“曲线”。
这样，由于线段标志被设定为“直线”的连续的多个笔的位置信息能够置换成规定线段的2个位置信息，所以图21所示的14个笔的位置信息能够如图29所示，成为8个笔的位置信息，而剔除6个笔的位置信息。若通过图20的表进行说明，则由于线段ID＝1的6个手写信息的线段标志是“直线”，纸张位置没有变化，所以能够剔除其中央的4个手写信息(图20的用A所示的行的手写信息)。另外，由于线段ID＝0的7个手写信息(图20的用B所示的行的手写信息)是手的移动，所以能够同样剔除。此外，虽然线段ID＝2的手写信息中后半的5个手写信息的线段标志是“直线”，但由于在其间纸张位置变化，所以不进行剔除。
另外，在上述记载了将线段标志为“直线”的手写信息剔除的情况，但在线段标志是“曲线”的情况下，也能够使用最小平方法等来拟合曲线，在线段标志是“曲线”的手写信息连续，纸张位置在其间没有变化的情况下也能够剔除中途的手写信息。例如，在图20的表中，由于线段ID＝2的手写信息中的前半的8个手写信息(图20的由C所示的行的手写信息)的线段标志是“曲线”，纸张位置在其间没有变化，所以能够剔除其中央的6个手写信息(由浓的阴影线表示的部分)。
对通过利用上述方法剔除手写信息而引起的数据量的减少效果进行说明。在图20的表所示的构成的情况下，对于1次取样，手写信息将6种数据作为一块来保持。因此，数据的总数为31×6＝186个数据。另一方面，在剔除了线段ID＝1的4个手写信息、线段ID＝0的7个手写信息以及线段ID＝2的6个手写信息共计17个手写信息之后，成为14×6＝84个数据，能够减少转送至处理装置20的数据量，并降低笔的位置信息的修正处理的负荷。
其中，在发生手写的时机输送数据的形式的情况下，因为能够削减笔事件是“PenUp”的手写信息，并且，能够削减笔事件的数据，所以能够用较少的数据进行相同的处理。另外，在发生纸张的位置偏移的时机输送数据的形式的情况下，由于能够削减没有起点信息以及终点信息的变化的纸张位置信息，所以能够用较少的数据进行相同的处理。
以上，对以相同的取样周期取得笔的位置信息和纸张的位置信息的情况进行了说明，但它们也能够通过使笔的位置信息与纸张的位置信息的取样周期的长度不同而以非同步的方式取得。对利用手写输入装置10通过使取样周期的长度相互不同而以非同步的方式取得笔的位置信息和纸张的位置信息并转送至处理装置20，利用处理装置20进行纸张的位置偏移量的计算以及手写信息的修正的情况下的手写输入装置10的处理进行说明。CPU15通过将存储在ROM16或者存储部18的手写信息取得程序展开到RAM17并执行，来执行图12至图14的流程图所示的各步骤的处理。
若纸张被设置在手写输入装置10的触摸面板12上(S501)，则控制部14将纸张的初始位置的起点信息(0，0)以及终点信息(0，1)、线段标志、k初始化(S502)。接下来，控制部14设置成以第一取样周期(例如，20msec)起动笔位置检测任务(S503)，并设置成以第二取样周期(例如，30msec)起动纸张位置检测任务(S504)。之后，待机至进行了结束指示为止(S505)。
图13表示笔位置检测任务的详细情况，输入检测部14a判断是否是手写输入中(S601)，如果不是手写中则结束处理。如果是手写中，则手写信息取得部14b检测笔的位置信息，取得当前的时刻作为笔的时刻信息(S602)。接下来，根据需要，手写信息取得部14b判断取得笔的位置信息的取样周期是否足够短(S603)，在取样周期足够短的情况下，将线段标志设置为“直线”(S604)。另一方面，在取样周期不是足够短的情况下，手写信息取得部14b基于过去多个点的笔的位置信息来判断笔的位置信息的变化是直线变化还是曲线变化(S605)。然后，手写信息取得部14b在笔的位置信息的变化是直线变化的情况(S606的是)下，将线段标志设置为“直线”(S604)，在笔的位置信息的变化不是直线变化的情况(S606的否)下，将线段标志设置为“曲线”(S607)。然后，手写信息取得部14b将笔的位置信息、笔的时刻信息、以及根据需要将线段标志转送至处理装置20(S608)。
图14表示纸张位置检测任务的详细情况，位置偏移量计算部14d基于纸张位置确定部14c确定出的纸张的位置，来判断是否有纸张的位置偏移(S701)。在没有纸张的位置偏移的情况下结束处理，在有纸张的位置偏移的情况下，控制部14将k自加1(S702)，纸张位置确定部14c使用上述的方法等来确定纸张位置，设定纸张的当前位置的起点信息(k，0)以及终点信息(k，1)，取得当前的时刻作为纸张时刻信息(S703)。接下来，根据需要，纸张位置确定部14c判定取得纸张位置信息的取样周期是否足够短(S704)，在取样周期足够短的情况下，将纸张变化标志设置为“直线”(S705)。另一方面，在取样周期不是足够短的情况下，纸张位置确定部14c基于过去多个点的纸张的位置信息(起点信息或者终点信息)来判断纸张的位置信息的变化是直线变化还是曲线变化(S706)。然后，纸张位置确定部14c在纸张的位置信息的变化是直线变化的情况(S707的是)下，将纸张变化标志设置为“直线”(S705)，在纸张的位置信息的变化不是直线变化的情况(S707的否)下，将纸张变化标志设置为“曲线”(S708)。然后，控制部14将纸张的当前位置的起点信息(k，0)以及终点信息(k，1)、纸张时刻信息、以及根据需要将纸张变化标志转送至处理装置20(S709)。
其中，上述的纸张变化标志能够通过与线段标志相同的方法来设定。例如，当如图30A所示在触摸面板12上保持有纸张40，之后，如图30B所示纸张40的位置偏移(平行移动)时，纸张40的特定部位(这里是纸张40的左上的顶点)如图30C的黑圈所示那样变化。对于该过去的多个点(这里是3个点)的纸张的位置信息，如图30D所示，使用最小平方法等来计算线段(图的实线)。然后，确定针对计算出的线段预先决定的值的范围(图中的被2根虚线夹着的扩散允许值)，确认上述3个纸张的位置信息是否进入该扩散允许值。该情况下，因为3个纸张的位置信息是扩散允许值以下，所以判定为这些点能够用直线近似，将与纸张的位置信息对应的纸张变化标志设定为“直线”。
另外，当如图31A所示在触摸面板12上保持有纸张40，之后，如图31B所示纸张40的位置偏移(旋转)时，纸张40的特定部位(这里是纸张40的右上的顶点)如图31C的黑圈所示那样变化。对于该过去的多个点(这里是3个点)的纸张的位置信息，如图31D、31E所示，使用最小平方法等来计算线段(图的实线)并确定扩散允许值(图的虚线)，确认上述3个纸张的位置信息是否进入该扩散允许值。该情况下，由于在图31D中，3个纸张的位置信息偏离扩散允许值，在图31E中，3个纸张的位置信息是扩散允许值以下，所以这些点被判定为曲线的一部分，将与纸张的位置信息对应的纸张变化标志设定为“曲线”。
图32A～32C是在以非同步方式取得了笔的位置信息和纸张的位置信息的情况下得到的表的一个例子。这里，作为手写信息，例示了线段ID、笔位置信息(X坐标以及Y坐标)、笔事件、笔时刻信息、线段标志，作为纸张位置信息，除了纸张时刻信息、纸张位置的起点信息以及终点信息以外，还例示了纸张变化标志。另外，还例示了表示笔位置检测任务以及纸张位置检测任务的起动时机的标签(起动的文字)。
在该例中，笔位置检测任务的起动时机是20msec周期，纸张位置检测任务的起动时机是30msec周期，由于纸张位置检测任务的起动周期比起笔位置检测任务的起动周期长，所以每60msec存在与笔的位置信息对应的纸张位置信息，但除此以外的与笔的位置信息对应的纸张位置信息不存在。在有与笔的位置信息对应的纸张位置信息的情况下，能够基于根据该纸张位置信息而计算出的位置偏移信息来修正笔的位置信息，但在没有与笔的位置信息对应的纸张位置信息情况(例如，经过时间是20+60×n或40+60×n，n是包括0的正数)下，无法修正笔的位置信息。该情况下，位置偏移量计算部14d基于前一个规定量的纸张的位置信息来计算与该笔的位置信息对应的纸张的位置信息，并基于计算出的纸张的位置信息，计算与该笔的位置信息对应的纸张的位置偏移量。具体而言，位置偏移量计算部14d利用纸张变化标志，例如在前一个规定量的纸张位置信息的纸张变化标志是“直线”的情况下，通过对前一个规定量的纸张位置信息进行线性插值，来计算与手写信息对应的纸张位置信息，并使用计算出的纸张位置信息来计算位置偏移量，手写信息修正部14e基于计算出的位置偏移信息来修正笔的位置信息。
另外，在没有与纸张位置信息对应的笔的位置信息的情况(例如，经过时间是30+60×n，n是包括0的正数)下，手写信息修正部14e利用线段标志，例如在前一个规定量的笔的位置信息的线段标志是“直线”的情况下，通过对前一个笔的位置信息进行直线插值，来计算与该纸张位置信息对应的笔的位置信息，基于根据该纸张位置信息计算出的位置偏移信息来修正计算出的笔的位置信息。
即，即使在以非同步的方式取得了笔的位置信息和纸张的位置信息的情况下，也能够通过使用线段标志、纸张变化标志对笔的位置信息、纸张位置信息进行补充，来适当地修正手写信息。因此，能够使取得纸张的位置信息的取样周期相对变长，能够减少纸张位置确定部14c、位置偏移量计算部14d的处理次数而减轻控制部14的负荷。
其中，线段标志是“直线”、纸张位置信息没有变化的笔的位置信息能够如上述那样进行剔除。
如以上说明那样，通过以规定的取样周期取得笔的位置信息和纸张的位置信息，基于纸张的位置信息的变化计算纸张的位置偏移量，并基于计算出的纸张的位置偏移量修正笔的位置信息，由此，即使在手写中途由于笔的笔压、手的接触发生了纸张的位置偏移的情况下，也能够取得手写在纸张的手写信息。
此外，本发明并不局限于上述实施例，只要不脱离本发明的主旨，手写输入装置10的构成、控制方法便能够适当地变更。
例如，在上述实施例中，由处理装置20进行了将手写信息以及纸张位置信息剔除的处理、补充手写信息或者纸张位置信息的处理，但剔除处理、补充处理也可以由手写输入装置10进行。
另外，在上述实施例中，对具备感压式的触摸面板12的手写输入装置10进行了描述，但触摸面板12也可以为电磁感应式、磁性检测式等，该情况下，按压位置成为触摸位置。另外，在上述实施例中，成为利用触摸面板12仅进行操作的构成，但也能够将触摸面板12作为与LCD(LiquidCrystalDisplay：液晶显示器)等显示部成为一体的构成，还能够确认利用手写输入装置10修正了位置偏移的手写信息。
工业上的可利用性
本发明能够利用于在纸张之下配置传感器且从纸张之上通过笔手写于纸张同时通过传感器来检测笔的动作而电子化的手写输入装置、该手写输入装置或者处理装置中的手写信息取得方法、在该手写输入装置或者处理装置中动作的手写信息取得程序、以及记录了该手写信息取得程序的记录介质。
符号说明
10...手写输入装置；11...框体；12...触摸面板；13...保持部(夹子)；14...控制部；14a...输入检测部；14b...手写信息取得部；14c...纸张位置确定部；14d...位置偏移量计算部；14e...手写信息修正部；15...CPU；16...ROM；17...RAM；18...存储部；19...通信I/F部；20...处理装置；21...控制部；21a...位置偏移量计算部；21b...手写信息修正部；22...CPU；23...ROM；24...RAM；25...存储部；26...显示部；27...通信I/F部；30...笔；40...纸张。

Claims (18)

1.一种手写输入装置，是具备能够检测来自纸张上的触摸的触摸面板和控制部的手写输入装置，其特征在于，
所述控制部具备：
手写信息取得部，其以第一时间间隔取得所述触摸面板上的触摸点的位置信息；以及
纸张位置确定部，其以第二时间间隔确定所述触摸面板上的所述纸张的位置，取得所述纸张的特定部位的位置信息，
所述控制部将所述触摸点的位置信息与所述纸张的位置信息建立关联并输出。
2.根据权利要求1所述的手写输入装置，其特征在于，
所述纸张位置确定部在所述手写信息取得部取得所述触摸点的位置信息的取得期间中确定所述纸张的位置。
3.根据权利要求1所述的手写输入装置，其特征在于，
所述控制部还具备基于所述纸张的位置信息的变化来计算所述纸张的位置偏移量的位置偏移量计算部，
所述控制部将所述触摸点的位置信息与所述纸张的位置偏移量建立关联并输出。
4.根据权利要求3所述的手写输入装置，其特征在于，
所述位置偏移量计算部计算所述纸张相对于预先决定的基准位置的位置偏移量。
5.根据权利要求3所述的手写输入装置，其特征在于，
所述纸张位置确定部以比所述第一时间间隔长的所述第二时间间隔确定所述纸张的位置，
所述位置偏移量计算部在没有与所述触摸点的位置信息对应的纸张的位置信息的情况下，基于前一个规定量的纸张的位置信息来计算与该触摸点的位置信息对应的纸张的位置信息，并基于计算出的纸张的位置信息来计算与所述触摸点的位置信息对应的纸张的位置偏移量。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的手写输入装置，其特征在于，
所述控制部还具备基于所述位置偏移量来修正与该位置偏移量对应的所述触摸点的位置信息的手写信息修正部。
7.根据权利要求6所述的手写输入装置，其特征在于，
所述手写信息修正部仅在所述位置偏移量计算部检测到所述纸张的位置偏移的情况下实施修正。
8.根据权利要求6所述的手写输入装置，其特征在于，
每当所述手写信息取得部取得所述触摸点的位置信息时，所述手写信息修正部便实施修正。
9.根据权利要求6所述的手写输入装置，其特征在于，
所述手写信息修正部在所述手写信息取得部取得了由多个所述触摸点构成的一系列手写信息之后实施修正。
10.一种手写信息取得方法，是包括手写输入装置的系统中的手写信息取得方法，所述手写输入装置具备能够检测来自纸张上的触摸的触摸面板，该手写信息取得方法的特征在于，具有：
手写信息取得步骤，以第一时间间隔取得所述触摸面板上的触摸点的位置信息；
纸张位置确定步骤，以第二时间间隔确定所述触摸面板上的所述纸张的位置，取得所述纸张的特定部位的位置信息；以及
输出步骤，将所述触摸点的位置信息与所述纸张的位置信息建立关联并输出。
11.根据权利要求10所述的手写信息取得方法，其特征在于，
在所述纸张位置确定步骤中，在通过所述手写信息取得步骤取得所述触摸点的位置信息的取得期间中确定所述纸张的位置。
12.根据权利要求10所述的手写信息取得方法，其特征在于，
还具有基于所述纸张的位置信息的变化来计算所述纸张的位置偏移量的位置偏移量计算步骤，
在所述输出步骤中，将所述触摸点的位置信息与所述纸张的位置偏移量建立关联并输出。
13.根据权利要求12所述的手写信息取得方法，其特征在于，
在所述位置偏移量计算步骤中，计算所述纸张相对于预先决定的基准位置的位置偏移量。
14.根据权利要求12所述的手写信息取得方法，其特征在于，
在所述纸张位置确定步骤中，以比所述第一时间间隔长的所述第二时间间隔确定所述纸张的位置，
在所述位置偏移量计算步骤中，在没有与所述触摸点的位置信息对应的纸张的位置信息的情况下，基于前一个规定量的纸张的位置信息来计算与该触摸点的位置信息对应的纸张的位置信息，并基于计算出的纸张的位置信息来计算与所述触摸点的位置信息对应的纸张的位置偏移量。
15.根据权利要求12～14中任意一项所述的手写信息取得方法，其特征在于，
还具有基于所述位置偏移量来修正与该位置偏移量对应的所述触摸点的位置信息的手写信息修正步骤。
16.根据权利要求15所述的手写信息取得方法，其特征在于，
所述手写信息修正步骤仅在通过所述位置偏移量计算步骤检测到所述纸张的位置偏移的情况下实施。
17.根据权利要求15所述的手写信息取得方法，其特征在于，
每当通过所述手写信息取得步骤取得所述触摸点的位置信息时，便实施所述手写信息修正步骤。
18.根据权利要求15所述的手写信息取得方法，其特征在于，
所述手写信息修正步骤在通过所述手写信息取得步骤取得了由多个所述触摸点构成的一系列手写信息之后实施。
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