CN104699281B - 点读装置及点读笔笔尖位置校准方法 - Google Patents
点读装置及点读笔笔尖位置校准方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104699281B CN104699281B CN201510124688.9A CN201510124688A CN104699281B CN 104699281 B CN104699281 B CN 104699281B CN 201510124688 A CN201510124688 A CN 201510124688A CN 104699281 B CN104699281 B CN 104699281B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle
- pen
- length
- amplitude
- writing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013508 migration Methods 0.000 abstract 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
本发明涉及点读笔技术领域,本发明提供一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法,点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤:检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度;根据倾斜角度和笔芯的长度计算得出补偿距离;从当前检测的点读笔笔尖位置开始沿预定方向偏移补偿距离后得到校准后的点读笔笔尖位置,通过陀螺仪检测到的点读笔倾斜角度,根据倾斜角度计算出偏移距离,以进行距离补偿减小对笔尖位置的测量误差。
Description
技术领域
本发明涉及点读笔技术领域,尤其涉及一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法。
背景技术
当前点读笔为实现既能点击点读机面板,又能在纸上书写,原有点读机的点读笔,只可以点击面板,其技术原理为在原本点读笔尖的点击触点处有一个笔尖按下会产生电磁脉冲的电子器件,为了在纸上书写,在原本笔尖下方有增加了一个可以更换的短铅笔或圆珠笔芯,但增加了笔芯之后,当点读笔倾斜的时候,由于点读机面板仅检测电磁脉冲发出的信号,会使点读机面板测量的位置与笔芯的笔尖在点读机面板上的位置之间产生一个误差,笔芯越长,误差越大。综上所述,现有技术中存在点读笔上增加笔芯后会使点读机面板测量笔芯的笔尖的位置产生误差的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法,旨在解决针对现有技术中存在点读笔上增加笔芯后会使点读机面板测量笔芯的笔尖的位置产生误差的问题。
本发明是这样实现的,第一方面提供一种点读笔笔尖位置校准方法,所述点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤:
检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度;
根据所述倾斜角度和所述笔芯的长度获取补偿距离;
从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述根据所述倾斜角度和所述笔芯的长度获取补偿距离的步骤具体为:
根据以下公式计算得出所述补偿距离:
h=k*l*sin(a),其中h为补偿距离,k为常数,l为笔芯长度,a为倾斜角度。
结合第一方面的第一种可能的实现方式中,在第一方面的第二种可能的实现方式中,所述点读笔笔尖位置校准方法还包括以下步骤:
根据书写字迹的大小和书写速度,调整所述笔芯长度。
结合第一方面的第二种可能的实现方式中,在第一方面的第三种可能的实现方式中,所述根据书写字迹的大小和书写速度调整笔芯长度的步骤具体为:
获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值;
当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时,根据所保存的角度幅值和速度值,调整所述补偿距离公式中笔芯的长度。
本发明第二方面提供一种点读装置,所述点读装置包括:
角度检测单元,用于检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度;
补偿距离计算单元,用于根据所述倾斜角度和所述笔芯的长度获取补偿距离;
位置获取单元,用于从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置。
结合第二方面,在第二方面的第一种可能的实现方式中,所述补偿距离计算单元根据所述倾斜角度和所述笔芯的长度获取补偿距离的过程为:
根据以下公式计算得出所述补偿距离:
h=k*l*sin(a),其中h为补偿距离,k为常数,l为笔芯长度,a为倾斜角度。
结合第二方面的第一种可能的实现方式中,在第二方面的第二种可能的实现方式中,所述点读装置还包括:
笔芯长度调整单元,用于根据书写字迹的大小和书写速度,调整所述笔芯长度。
结合第二方面的第二种可能的实现方式中,在第二方面的第三种可能的实现方式中,所述笔芯长度调整单元根据书写字迹的大小和书写速度调整笔芯长度的过程为:
获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值;
当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时,根据所保存的角度幅值
和速度值,调整所述补偿距离公式中笔芯的长度。
本发明提供一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法,通过陀螺仪检测到的点读笔倾斜角度,根据倾斜角度计算出偏移距离,以进行距离补偿减小对笔尖位置的测量误差,并且在书写过程中根据角速度值的幅值与速度的变化大小对笔尖误差进行补偿,在真笔书写的前提下实现书写点的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施例提供的一种点读笔笔尖位置校准方法的流程图;
图2是本发明一种实施例提供的一种点读笔笔尖位置校准方法的示意图;
图3是本发明另一种实施例提供的一种点读装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了说明本发明的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
本发明一种实施例提供一种点读笔笔尖位置校准方法,如图1所示,点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤:
步骤S101.检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度。
在本步骤中,具体的,在使用点读笔时,通过点读笔内部的陀螺仪检测点读笔的笔芯与竖直方向的倾斜角度。
步骤S102.根据倾斜角度和笔芯的长度获取补偿距离。
在本步骤中,具体的,如图2所示,根据以下公式计算得出补偿距离:
h=k*l*sin(a),其中h为补偿距离,k为常数,l为笔芯长度,a为倾斜角度。
其中点读机面板10检测的笔尖位置为电磁脉冲传感器10发出的脉冲在点读机面板上的所在点B,此时,笔尖的真实位置点为A,因此需要编译补偿距离后才能得到真实的位置点。
步骤S103.从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置。
在本步骤中,具体的,关于预定方向可根据点读机上的模式选取进行确定,点读机上设有左手模式和右手模式,将点读机面板摆正的情况下,从左边缘到有边缘的方向为X轴正方向,从下边缘到上边缘的方向为Y轴正方向,当选定左手模式时,预定方向为X轴正方向,当选定右手模式时,预定方向为X轴负方向,此外,需要说明的是,还可以根据需要设置左手正45度偏移模式、左手负45度偏移模式、右手正45度偏移模式以及右手负45度偏移模式,例如当选定左手正45度偏移模式时,预定方向为X轴正方向和Y轴正方向之间的45度方向。
进一步的,点读笔笔尖位置校准方法还包括以下步骤:
根据书写字迹的大小和书写速度,调整笔芯长度。
具体的,根据书写字迹的大小和书写速度调整笔芯长度的步骤具体为:
获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值;
当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时,根据所保存的角度幅值和速度值,调整补偿距离公式中笔芯的长度。
在本步骤中,具体的,当在特定书写的应用过程,保存厂家标配下的笔芯长度下的字迹的角度幅值和速度值,以及在标配长度的基础上进行分级以对应不同大小的字迹,其中,角度幅值和速度越快,对应的笔芯的长度越短,角度幅值和速度越慢,对应的笔芯的长度越长,然后获取书写与所保存的相同大小字迹的角度幅值和速度值,根据角度幅值和速度值与笔芯的长度的对应关系调整笔芯的长度,提高了补偿误差的精确度。
本发明另一种实施例还提供一种点读装置,如图3所示,点读装置包括:
角度检测单元201,用于检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度;
补偿距离计算单元202,用于根据倾斜角度和笔芯的长度获取补偿距离;
位置获取单元203,用于从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置。
其中,角度检测单元201为陀螺仪。
补偿距离计算单元202根据倾斜角度和笔芯的长度计算得出补偿距离的过程为:
根据以下公式计算得出补偿距离:
h=k*l*sin(a),其中h为补偿距离,k为常数,l为笔芯长度,a为倾斜角度。
具体的,关于预定方向可根据点读机上的模式选取进行确定,点读机上设有左手模式和右手模式,将点读机面板摆正的情况下,从左边缘到有边缘的方向为X轴正方向,从下边缘到上边缘的方向为Y轴正方向,当选定左手模式时,预定方向为X轴正方向,当选定右手模式时,预定方向为X轴负方向,此外,需要说明的是,还可以根据需要设置左手正45度偏移模式、左手负45度偏移模式、右手正45度偏移模式以及右手负45度偏移模式,例如当选定左手正45度偏移模式时,预定方向为X轴正方向和Y轴正方向之间的45度方向。
点读装置还包括:
笔芯长度调整单元,用于根据书写字迹的大小和书写速度,调整笔芯长度。
笔芯长度调整单元根据书写字迹的大小和书写速度调整笔芯长度的过程为:
获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值;
当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时,根据所保存的角度幅值和速度值,调整补偿距离公式中笔芯的长度。
具体的,当在特定书写的应用过程,保存厂家标配下的笔芯长度下的字迹的角度幅值和速度值,以及在标配长度的基础上进行分级以对应不同大小的字迹,其中,角度幅值和速度越快,对应的笔芯的长度越短,角度幅值和速度越慢,对应的笔芯的长度越长,然后获取书写与所保存的相同大小字迹的角度幅值和速度值,根据角度幅值和速度值与笔芯的长度的对应关系调整笔芯的长度,提高了补偿误差的精确度。
本发明提供一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法,通过陀螺仪检测到的点读笔倾斜角度,根据倾斜角度计算出偏移距离,以进行距离补偿减小对笔尖位置的测量误差,并且在书写过程中根据角速度值的幅值与速度的变化大小对笔尖误差进行补偿,在真笔书写的前提下实现书写点的精准度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型,而且性能或用途相同,都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (4)
1.一种点读笔笔尖位置校准方法,其特征在于,所述点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤:
检测点读笔铅笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度;
根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离;
从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置;
所述根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离的步骤具体为:
根据以下公式计算得出所述补偿距离:
h=k*l*sin(a),其中h为补偿距离,k为常数,l为铅笔笔芯长度,a为倾斜角度;
所述点读笔笔尖位置校准方法还包括以下步骤:
根据书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值,调整所述铅笔笔芯长度。
2.如权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述根据书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值,调整所述铅笔笔芯长度的步骤具体为:
获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值;
当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时,根据所保存的角度幅值和速度值,调整所述补偿距离公式中铅笔笔芯的长度。
3.一种点读装置,其特征在于,所述点读装置包括:
角度检测单元,用于检测点读笔铅笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度;
补偿距离计算单元,用于根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离;
位置获取单元,用于从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置;
所述补偿距离计算单元根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离的过程为:
根据以下公式计算得出所述补偿距离:
h=k*l*sin(a),其中h为补偿距离,k为常数,l为铅笔笔芯长度,a为倾斜角度;
所述点读装置还包括:
笔芯长度调整单元,用于根据书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值,调整所述铅笔笔芯长度。
4.如权利要求3所述的点读装置,其特征在于,所述笔芯长度调整单元根据书写字迹的大小和书写速度调整铅笔笔芯长度的过程为:
获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值;
当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时,根据所保存的角度幅值和速度值,调整所述补偿距离公式中铅笔笔芯的长度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510124688.9A CN104699281B (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 点读装置及点读笔笔尖位置校准方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510124688.9A CN104699281B (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 点读装置及点读笔笔尖位置校准方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104699281A CN104699281A (zh) | 2015-06-10 |
CN104699281B true CN104699281B (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=53346488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510124688.9A Expired - Fee Related CN104699281B (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 点读装置及点读笔笔尖位置校准方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104699281B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9720546B2 (en) * | 2015-09-15 | 2017-08-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Calibration of a force sensitive device |
CN109669661A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-23 | 广东小天才科技有限公司 | 一种听写进度的控制方法及电子设备 |
CN111405173B (zh) * | 2019-01-03 | 2022-08-26 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 图像获取方法、装置、点读设备、电子设备及存储介质 |
CN110909729B (zh) * | 2019-12-09 | 2022-10-18 | 广东小天才科技有限公司 | 点读内容识别方法、装置及终端设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101751174A (zh) * | 2008-12-12 | 2010-06-23 | 汉王科技股份有限公司 | 手写笔倾角校正方法 |
CN101976128A (zh) * | 2010-10-11 | 2011-02-16 | 庄永基 | 数字书绘实时数据采集仿真系统及其采集方法 |
WO2011154950A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | N-Trig Ltd. | Object orientation detection with a digitizer |
CN103632577A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-12 | 步步高教育电子有限公司 | 点读笔 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000033244A2 (en) * | 1998-11-27 | 2000-06-08 | Synaptics (Uk) Limited | Position sensor |
-
2015
- 2015-03-19 CN CN201510124688.9A patent/CN104699281B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101751174A (zh) * | 2008-12-12 | 2010-06-23 | 汉王科技股份有限公司 | 手写笔倾角校正方法 |
WO2011154950A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | N-Trig Ltd. | Object orientation detection with a digitizer |
CN101976128A (zh) * | 2010-10-11 | 2011-02-16 | 庄永基 | 数字书绘实时数据采集仿真系统及其采集方法 |
CN103632577A (zh) * | 2012-08-23 | 2014-03-12 | 步步高教育电子有限公司 | 点读笔 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104699281A (zh) | 2015-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104699281B (zh) | 点读装置及点读笔笔尖位置校准方法 | |
CN106017839B (zh) | 基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法 | |
CN101751174B (zh) | 手写笔倾角校正方法 | |
CN104575127B (zh) | 一种点读机及检验和校正点读机书本偏位的方法 | |
CN101901063B (zh) | 可测量侧向压力的手写输入装置 | |
CN108415600A (zh) | 电磁笔手写笔迹位置矫正方法及装置 | |
CN111344654B (zh) | 通过惯性传感器确定书写方向 | |
CN106462269B (zh) | 漂移补偿/并行最小化 | |
CN105389041A (zh) | 手写输入装置以及手写信息取得方法 | |
CN110785729B (zh) | 用于产生模拟笔画且用于模拟笔画的数字存储的电子装置和用于使模拟记录数字化的输入系统及方法 | |
CN105700716A (zh) | 一种新式电磁式触控笔及其工作方向与角度的采集方法 | |
CN105607764A (zh) | 轨迹输入装置及轨迹输入方法 | |
CN105717499B (zh) | 激光测距仪偏转角测量与校正系统及方法 | |
CN106462268B (zh) | 执行传感器漂移补偿的电子笔 | |
CN109099827B (zh) | 一种通过电容跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法 | |
CN101413788B (zh) | 表面形貌量测方法及其装置 | |
JP2015064693A (ja) | 情報入力装置 | |
CN104766501A (zh) | 一种点读机及其坐标校正方法 | |
CN101387921A (zh) | 一种图像传感式手写输入笔及其轨迹校正方法 | |
CN204301961U (zh) | 一种适用于排管竖向精确定位的活动式测距装置 | |
KR102261530B1 (ko) | 필기 입력 장치 | |
CN102589431B (zh) | 多应变片精确位置和方向的自动化检测方法 | |
CN205263759U (zh) | 轨迹输入装置 | |
CN101512287B (zh) | 测距仪器 | |
CN103870070A (zh) | 一种电场校验方法、装置及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180501 |