JP2004034433A - 液体噴射装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】各ノズル開口と記録紙との間の距離に対応して各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合を調整して、例えば色調を調整することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】ヘッド部材４の複数のノズル開口１７の移動軌道と液体被噴射媒体１２との距離が、距離識別部２１１によって識別される。距離調整部２１３は、距離識別部２１１により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合となるような駆動信号を発生するように、駆動信号発生手段１０５を制御する。
【選択図】 図１０
【解決手段】ヘッド部材４の複数のノズル開口１７の移動軌道と液体被噴射媒体１２との距離が、距離識別部２１１によって識別される。距離調整部２１３は、距離識別部２１１により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合となるような駆動信号を発生するように、駆動信号発生手段１０５を制御する。
【選択図】 図１０
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、複数のノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、複数のパルス波形を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要なパルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。
【０００５】
一方、カラー印刷のための記録ヘッドには、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数列のノズル開口が並列に設けられている。各色のインクが適宜に重ねて吐出されることにより、所望の色記録が実現されている。複数色のインクは、例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、インクジェット式記録装置においては、複数種類の記録紙が利用され得る。これら記録紙の厚みは、一様で無い場合がある。また、記録ヘッドから記録紙までの距離を変更可能な記録装置もある。更に、記録装置の組み立て誤差によっても、記録ヘッドから記録紙までの距離は変動する。
【０００７】
本件発明者は、記録ヘッドから記録紙までの距離を変化させた場合、特にカラー印刷の色調に変化が生じ得ることを知見した。
【０００８】
例えば、カラー印刷のための記録ヘッドにおいて、シアンインク（Ｃ）を吐出するノズル開口の列と、マゼンタインク（Ｍ）を吐出するノズル開口の列と、イエローインク（Ｙ）を吐出するノズル開口の列と、が当該順で並列に設けられており、当該記録ヘッドの移動中において、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）の順に記録がなされる場合を考える。この場合、当該記録ヘッドの移動中においては、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）の順に記録がなされることになる。
【０００９】
ここで、各色のインクは、各ノズル開口から記録紙上に吐出されるが、各ノズル開口と記録紙との間の距離が十分に大きく無い場合には、いわゆるメイン滴とサテライト滴とが十分に分離せず、これらが重なった状態で着弾してしまう。
【００１０】
本件発明者は、同一色の分離されるべきインク滴が重なってしまうことに起因して色調が変化し得ることを知見した。この現象について、本件発明者は以下のように解析している。
【００１１】
シアンインク（Ｃ）及びマゼンタインク（Ｍ）は、それらのインク滴が重ねられることによって、ＯＤ値が同程度の比率で増大する。更に、重ねられるインク滴の数と増大されるＯＤ値との間には、比例関係が成立する。
【００１２】
ところが、イエローインク（Ｙ）では、重ねられるインク滴の数と増大されるＯＤ値との間に比例関係が成立せず、ＯＤ値の伸びは早々に鈍化する。結果的に、イエローインク（Ｙ）では、インク滴が重なることによるＯＤ値の増大（伸び）が、他のインク色と比較して小さい。この現象は、イエロー色材の発色が最も弱いため、インク中の色材割合が最もイエローが多くなっていることに起因すると考えられる。
【００１３】
以上のように、各インク色の間には、インク滴が重なった場合の特性に相違が存在する。この相違が、各ノズル開口と記録紙との間の距離が十分に大きく無い場合に、色調の変化として現れるのである。
【００１４】
具体的な例を、図１２に示す。図１２に示す場合、各ノズル開口と記録紙との間の距離（ＰＧ：Ｐａｐｅｒ Ｇａｐ）が１．０６ｍｍ以下では、メイン滴とサテライト滴とが重なってしまって、色相差ΔＥが大きくなっている。
【００１５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各ノズル開口と記録紙との間の距離に対応して各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合を調整して、例えば色調を調整することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、ヘッド部材の複数のノズル開口が液体被噴射媒体に対向する位置を通過するように、当該ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して平行に相対的に移動させる移動機構と、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、ヘッド部材の移動中に前記駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を識別する距離識別部と、距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合となるような駆動信号を出力するように、駆動信号出力手段を制御する距離調整部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１７】
本発明によれば、距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合に調整され得る。このため、各液体のメイン滴とサテライト滴との着弾時の重なり等に起因する着弾特性上の変化を、好適に補償することができる。
【００１８】
例えば、各ノズル開口は、それぞれ異なる色の液体が供給される複数のノズル開口群に分割されており、前記駆動信号出力手段は、各ノズル開口群に対応する圧力変動手段群毎に駆動信号を出力するようになっている。この場合、各ノズル開口群から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合に調整されることにより、各液体のメイン滴とサテライト滴との着弾時の重なり等に起因する色調の変化を、好適に補償することができる。
【００１９】
より具体的には、例えば、複数のノズル開口は、少なくとも３以上であり、異なる色の液体は、シアン色の液体、マゼンタ色の液体及びイエロー色の液体である。
【００２０】
また、好ましくは、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離は、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と被噴射媒体保持部の液体被噴射媒体を支持する支持面との距離と液体被噴射媒体の厚みとから求められるようになっている。例えば、前記ノズル開口の移動軌道と前記支持面との距離から液体被噴射媒体の厚みを減算することによって、前記距離を得ることができる。
【００２１】
あるいは、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を検出するセンサが設けられ得る。あるいは、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を変更可能であると共に、当該距離に関する情報を取得可能なＰＧ調整機構が設けられ得る。
【００２２】
また、好ましくは、距離調整部には、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を距離識別部により識別される前記距離に対応付けて記憶する液体割合記憶部が接続されている。
【００２３】
具体的には、例えば、液体割合記憶部は、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を、距離識別部により識別される前記距離がメイン滴とサテライト滴との分離が果たされるのに十分な距離であるか否かに基づいて、少なくとも２値化して記憶している。
【００２４】
あるいは、好ましくは、液体割合記憶部は、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を、距離識別部により識別される前記距離に対応するテーブルデータとして記憶している。
【００２５】
なお、前記距離調整部は、前記駆動信号出力手段をして、前記駆動信号の振幅を増減させるようになっていることが好ましい。あるいは、前記距離調整部は、前記駆動信号出力手段をして、前記駆動信号のパルス幅を増減させるようになっていることが好ましい。
【００２６】
また、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、ヘッド部材の複数のノズル開口が液体被噴射媒体に対向する位置を通過するように、当該ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して平行に相対的に移動させる移動機構と、を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
ヘッド部材の移動中に前記駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、
ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を識別する距離識別部と、
距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合となるような駆動信号を出力するように、駆動信号出力手段を制御する距離調整部と、
を備えたことを特徴とする制御装置である。
【００２７】
前記の制御装置あるいは制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２８】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００２９】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、黒インクカートリッジ２ａ及びカラーインクカートリッジ２ｂを保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド４（ヘッド部材の一例）とを有するキャリッジ５を備えている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構（移動機構の一例）によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。
【００３２】
ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プーリー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図６参照）と、から構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。
【００３３】
ガイド部材６には、ガイド部材６の位置を上下方向に複数段階に切り替え可能なＰＧ調整レバー１９が取り付けられている。「ＰＧ」とは、各ノズル開口と記録紙との間の距離を意味し、ユーザーは使用する記録紙の厚みや記録紙の変形度合によって、好適なＰＧを選択できるようになっている。
【００３４】
また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（液体被噴射媒体の一例）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構（被噴射媒体保持部の一例）を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。
【００３５】
本実施の形態のヘッド走査機構及び紙送り機構は、Ｂ０判程度の大判の記録紙１２に対応し得る構成となっている。また、本実施の形態のプリンタ１は、記録ヘッド４の往動時に記録動作を実行する（単方向記録を行う）ようになっている。
【００３６】
キャリッジ５の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域には、ホームポジションと、記録ヘッド４（キャリッジ５）の待機ポジションと、が設定されている。図２（ａ）に示すように、ホームポジションは、記録ヘッド４が移動し得るヘッド移動範囲の一側（図の右側）端部に設定されている。また、待機ポジションは、ホームポジションに対して記録領域側に略隣接して設定されている。
【００３７】
本発明は、記録ヘッド４の往動時及び復動時の両方で記録動作を実行する（双方向記録を行う）ように構成されたプリンタにも適用可能である。このようなプリンタでは、図２（ｂ）に示すように、ホームポジションと略隣接する第１の待機ポジションＷＰ１に加えて、ホームポジションとは反対側の端部に第２の待機ポジションＷＰ２が設けられ得る。
【００３８】
ホームポジションは、電源オフ時や長時問に亘って記録が行われなかった場合に記録ヘッド４が移動して留まる場所である。記録ヘッド４がホームポジションに位置する時には、図３（ｄ）に示すように、キャッピング機構のキャップ部材１５がノズルプレート１６（図４参照）に当接してノズル開口１７（図４参照）を封止する。キャップ部材１５は、ゴム等の弾性部材を上面が開放した略四角形トレー状に成型した部材であり、内部にはフェルト等の保湿材が取り付けられている。記録ヘッド４がキャップ部材１５により封止されることで、キャップ内部が高湿度に保たれて、ノズル開口１７からのインク溶媒の蒸発が緩和される。
【００３９】
待機ポジションは、記録ヘッド４を走査する際の起点となる位置である。即ち、記録ヘッド４は、通常、この待機ポジションで待機し、記録動作時に待機ポジションから記録領域側へ走査され、記録動作が終了すると待機ポジションに戻る。
【００４０】
双方向記録を行うプリンタの場合、図２（ｂ）を参照して、記録ヘッド４は、第１の待機ポジションＷＰ１で待機している状態から第２の待機ポジションＷＰ２側へ走査されて往動時の記録動作を行う。この記録動作が終了すると、第２の待機ポジションＷＰ２で待機する。次に、記録ヘッド４は、第２の待機ポジションＷＰ２で待機している状態から第１の待機ポジションＷＰ１側へ走査されて復動時の記録動作を行う。この記録動作が終了すると、第１の待機ポジションＷＰ１で待機する。以後は、往動時の記録動作と復動時の記録動作とを交互に繰り返し実行する。
【００４１】
待機ポジションには、フラッシング動作（メンテナンス動作の一種）によって記録ヘッド４が排出するインクを回収するためのインク受け部材が設けられる。本実施の形態では、上記のキャップ部材１５が、インク受け部材を兼ねている。即ち、キャップ部材１５は、図３（ａ）に示すように、通常は記録ヘッド４の待機ポジションの下方位置（ノズルプレート１６の下方に少し離隔した位置）に配置されている。そして、記録ヘッド４のホームポジションヘの移動に伴って、図３（ｄ）に示すように、斜上方側（ホームポジション側かつノズルプレート１６側）に移動して、ノズル開口１７を封止する。
【００４２】
双方向記録を行うプリンタの場合には、図２（ｂ）に示すように、第２の待機ポジションＷＰ２にもインク受け部材１８が配設される。このインク受け部材１８は、例えば、記録ヘッド４との対向面が開放した箱状のフラッシングボックスによって構成され得る。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、待機ポジションと記録領域との間に、加速領域が設定されている。加速領域は、記録ヘッド４の走査速度を所定速度まで加速させるための領域である。
【００４４】
次に、記録ヘッド４について説明する。記録ヘッド４は、図４に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子２１が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部２１ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部２１ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【００４５】
圧電振動子２１は、圧電体２１ｂを挟んで共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子２１は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【００４６】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【００４７】
流路形成板７５は、ノズルプレート１６に複数開設したノズル開口１７とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室２２と、各圧力発生室２２の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室２２がノズル開口１７のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室２２と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室２２の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１７が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室２２に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
【００４８】
弾性板７７は、ノズルプレート１６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室２２に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子２１を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【００４９】
上記の構成を有する記録ヘッド４では、圧電振動子２１を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室２２が収縮する。また、圧力発生室２２の収縮状態から圧電振動子２１を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室２２が膨張する。圧力発生室２２を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室２２内のインク圧力が高まって、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。
【００５０】
すなわち、記録ヘッド４では、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
【００５１】
なお、上記の縦振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。
【００５２】
記録ヘッド４は、この場合、異なる複数種類の色が記録可能な多色記録ヘッドである。多色記録ヘッドは、複数のヘッドユニットを備えており、各ヘッドユニット毎に使用するインクの種類が設定される。
【００５３】
本実施の形態の記録ヘッド４は、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニットと、を備えている。各ヘッドユニットは、対応するインクカートリッジ２ａ、２ｂの各インク収容室と連通するようになっている。そして、各ヘッドユニットが、それぞれ図４を用いて説明した構成を有しており、複数のノズル開口１７からなるノズル列が、図５に示すように、各インク色（ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎に形成されている。
【００５４】
なお、ヘッド部材４における各ノズル開口１７のインク滴吐出の特性は、主として製造上の理由により、各ノズル列毎に一致する傾向にある。従って、各圧電振動子２１を駆動する駆動信号は、後述するように、各ノズル列毎（この場合、各色毎）に調整され得る。
【００５５】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン３１とを備えている。
【００５６】
プリンタコントローラ３０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッド４へ供給するための駆動信号等を発生する駆動信号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、を備えている。
【００５７】
外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００５８】
ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部１１により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００５９】
ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。また、ＲＯＭ３４（あるいは図示しないＥＥＰＲＯＭ）は、色調確認モード用データ記憶部として、後述するカラーアジャスト値の補正係数群等を記憶している。
【００６０】
制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【００６１】
記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００６２】
さらに、制御部１１は、記録ヘッド４による記録動作に先立ってなされるメンテナンス動作（回復動作）を制御する。
【００６３】
プリントエンジン３１は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。
【００６４】
次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図６に示すように、順に電気的に接続されたデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１を備えている。これらのデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞれ、記録ヘッド４の各ノズル開口１７毎に設けられている。
【００６５】
この電気駆動系３９では、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データ（ＳＰデータ）が「１」の場合、スイッチ回路４３は接続状態となって駆動信号中のパルス波形が圧電振動子２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号中の当該パルス波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。
【００６６】
このように、パルス選択データに基づいて、各圧電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。このため、与えられるパルス選択データ次第で、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動させたりすることができる。
【００６７】
ここで、駆動信号発生回路３６の詳細について、図７を用いて説明する。図７に示すように、駆動信号発生回路３６は、記録ヘッド４の各通過位置の通過タイミングと同期して複数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部１０１を有している。ラッチ信号出力部１０１は、記録ヘッド４の各通過位置（各記録画素毎に設定される）の通過タイミングとの同期のために、記録ヘッド４の位置または移動量を検出するエンコーダ１０２に接続されている。
【００６８】
また、駆動信号発生回路３６は、ラッチ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャンネル信号出力部１０３を有している。
【００６９】
そして、ラッチ信号出力部１０１及びチャンネル信号出力部１０３には、本体部１０５が接続されている。
【００７０】
本体部１０５は、記録ヘッド４の移動中には、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッチパルス波形（この場合、第１パルス信号ＰＳ１）と、チャンネル信号出力部１０３によるチャンネル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波形（この場合、第２パルス信号ＰＳ２）と、を当該順に有する駆動信号（Ａ：図８参照）を生成するようになっている。
【００７１】
前述のように、ヘッド部材４における各ノズル開口１７のインク滴吐出の特性は、主として製造上の理由により、各ノズル列毎に異なる場合がある。このような場合に、ノズル開口から吐出されるインク滴の量を設計した通りの値とするために、設計上の駆動信号（第１パルス信号ＰＳ１、第２パルス信号ＰＳ２）が修正されることが好ましい。
【００７２】
そこで、本実施の形態の本体部１０５には、列誤差補正部１０５ａが接続されている。列誤差補正部１０５ａは、予め測定された各ノズル列毎のインク滴吐出の特性に基づいて、本体部１０５が生成する駆動信号の振幅を各ノズル列毎に増減させるようになっている。
【００７３】
具体的には、予め測定された各ノズル列毎のインク滴吐出の特性に基づいて、各ノズル列毎すなわち各インク色毎に「カラーアジャスト値」が与えられる。例えば、シアン列の吐出インク滴の重量が設計上の値よりも１０％多い場合、当該シアン列のカラーアジャスト値は１０％とされる。逆に、イエロー列の吐出インク滴の重量が設計上の値よりも１０％少ない場合、当該イエロー列のカラーアジャスト値は−１０％とされる。
【００７４】
前記のような「カラーアジャスト値」は、記録ヘッド４に搭載された図示されない記憶装置に記憶される。
【００７５】
そして、列誤差補正部１０５ａは、記録ヘッド４の不図示の記憶装置から各色毎の「カラーアジャスト値」を読み取り、各ノズル列毎（各色毎）のインク滴吐出の特性が相殺されるように駆動信号を修正すべく、本体部１０５を制御するようになっている。
【００７６】
具体的には、カラーアジャスト値が１０％である色（ノズル列）については、インク滴吐出量が１０％抑制されるように、駆動信号の振幅が低減される。逆に、カラーアジャスト値が−１０％である色（ノズル列）については、インク滴吐出量が１０％増大されるように、駆動信号の振幅が増大される。
【００７７】
さて、本実施の形態のプリンタ１では、製品として出荷される直前において、調整作業者によって各ノズル開口と記録紙との間の距離（ＰＧ）に関しての色調調整が行われる。このため、本実施の形態のプリンタは、色調確認指令が入力される色調確認入力部２０５を有している。また、本実施の形態のプリンタ１は、色調確認指令に従って、駆動信号発生回路３６、制御部１１（制御本体部）、ヘッド操作機構及び紙送り機構を制御する色調確認制御部２１０を有している。
【００７８】
色調確認制御部２１０は、ＰＧ調整レバー１９を基準位置とした状態で、駆動信号（例えば駆動信号Ａ：図８参照）を利用して、基準となる厚みを有する記録紙１２上に、ベタ塗り状の噴射液体混合部を形成させる。本実施の形態では、噴射液体混合部は、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで形成されるグレー色の中間調のベタ塗り状のパターンである。
【００７９】
そして、同様の記録紙１２に対して、ＰＧ調整レバー１９の位置を変更して、各色毎（各ノズル列毎）の駆動信号を少しずつ変化させて、この場合、各色毎（各ノズル列毎）の駆動信号の振幅を少しずつ相対的に増減させて、互いに微妙に色調が異なる複数個のベタ塗り状の噴射液体混合部を形成させる。もっとも、いずれの噴射液体混合部も、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで形成されるグレー色の中間調のベタ塗り状のパターンである。
【００８０】
ここで、本実施の形態の色調確認制御部２１０は、各色毎（各ノズル列毎）の駆動信号の振幅を直接的に修正するのではなく、列誤差補正部１０５ａが読み取る各色毎の「カラーアジャスト値」を修正するようになっている。具体的には、例えば予めＲＯＭ３４等に記憶されたカラーアジャスト値の補正係数群を、各色毎の「カラーアジャスト値」に乗算するようになっている。カラーアジャスト値の補正係数群の一例を、図９に示す。
【００８１】
調整作業者は、記録紙１２に形成された複数の噴射液体混合部から、各ＰＧ調整レバー１９の位置毎に、基準となるプリンタで形成された記録紙１２上の噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの噴射液体混合部を選択する。そして、選択した噴射液体混合部に対応するカラーアジャスト値の補正係数群を、記録紙１２の当該厚みに対応させて、液体割合記憶部２１２（図７参照）に設定する。
【００８２】
ここで、本実施の形態の液体割合記憶部２１２は、カラーアジャスト値の補正係数群を、各ノズル開口１７と記録紙１２との間の距離（ＰＧ）に対して対応付けて記憶する。各ノズル開口１７と記録紙１２との間の距離（ＰＧ）は、ノズル開口１７の移動軌道と紙送り機構による記録紙１２の支持面との距離から記録紙１２の厚みを減算することによって、容易に得ることができる。
【００８３】
なお、基準となるプリンタで形成された記録紙１２上の噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの噴射液体混合部を各ＰＧ調整レバー位置毎に選択する作業は、調整作業者の目視によって行われてもよいし、測色機を用いて行われてもよい。
【００８４】
例えば、図１０は、同一のカラーアジャスト値（の補正係数群）を用いて、異なるＰＧで記録紙に形成された噴射液体混合部を、測色機を用いて評価したデータ例である。図１０の例では、ＰＧを大きくすると、ａ＊ ｂ＊ 空間で右下から左上に色相が変化する。これは、色相がマゼンタよりからグリーンよりに変化することを意味している。従って、ＰＧを大きくした時の色相（色調）をＰＧが小さい時の色相（色調）に一致させるためには、マゼンタインクの吐出量を増大させると共にイエローインク及びシアンインクの吐出量を抑制するようなカラーアジャスト値調整を実施することが有効となる。従って、そのようなカラーアジャスト値調整を実施できるようなカラーアジャスト値の補正係数群が、液体割合記憶部２１２に設定される。
【００８５】
図１１は、同一のカラーアジャスト値（の補正係数群）を用いて、異なるＰＧで記録紙に形成された噴射液体混合部を、測色機を用いて評価した別のデータ例である。図１１のデータ例に対しても、図１０のデータ例に対して説明したことが同様に当てはまる。
【００８６】
本実施の形態の液体割合記憶部２１２は、各ＰＧに対応するカラーアジャスト値の補正係数群を、テーブルデータとして記憶している。より簡易な態様では、液体割合記憶部２１２は、ＰＧがインクのメイン滴とサテライト滴との分離が果たされるのに十分であるか否かに基づいて２値化されたデータとして、カラーアジャスト値の補正係数群を記憶し得る。
【００８７】
さて、本実施の形態のプリンタ１には、製品として購入された後の使用中においてユーザによって、利用される記録紙１２のデータが入力される。このため、本実施の形態のプリンタは、記録紙情報が入力される記録紙情報入力部２０６を有している（図６参照）。
【００８８】
また、本実施の形態のプリンタ１は、記録紙情報入力部２０６に入力される記録紙情報から、当該記録紙１２の厚みを導出し、ノズル開口１７の移動軌道と紙送り機構による記録紙１２の支持面との距離及び導出した記録紙１２の厚みに基づいて、当該記録紙１２が使用される時のＰＧを求めるＰＧ導出部２１１（距離識別部の一例）を有している（図７参照）。
【００８９】
記録紙情報は、記録紙１２の厚み情報の他、記録紙１２の型番等の情報であり得る。後者の場合、ＰＧ導出部２１１は、予め、記録紙の型番と当該記録紙の厚み乃至この時のＰＧとを対応付けるテーブルデータを記憶している。
【００９０】
そして、本実施の形態のプリンタ１は、ＰＧ導出部２１１により求められたＰＧに対応するカラーアジャスト値の補正係数群を液体割合記憶部２１２から読み出して、当該カラーアジャスト値の補正係数群を用いてカラーアジャスト値調整を実施するＰＧ調整部２１３を有している（図７参照）。
【００９１】
なお、キャリッジ５のノズル開口１７と同じ高さ位置に、記録紙１２の表面までの距離を測定する距離センサを設けて、直接ＰＧを測定することもできる。また、ＰＧ調整レバー１９にセンサを付けてＰＧ情報を取得しても良い。
【００９２】
本実施の形態によれば、ＰＧ導出部２１１により識別されたＰＧに基づいて、各ノズル開口１７から噴射される各液体の量の相対的割合を、当該ＰＧに対応するカラーアジャスト値の補正係数群によって、所望割合に調整することができる。これにより、各液体のメイン滴とサテライト滴との着弾時の重なり等に起因する着弾特性上の変化、この場合色調の変化、を適正に補償することができる。
【００９３】
以上において、圧力室２２の容積を変化させる圧力発生素子（圧力変動手段の一例）は、圧電振動子２１に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。この場合、インク滴吐出量を可変にする方法としては、駆動信号のパルス幅を変える方法がより好適である。
【００９４】
なお、前述のように、プリンタコントローラ３０はコンピュータシステムによって構成され得るが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【００９５】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【００９６】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００９７】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
【００９８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合に調整され得る。このため、各液体のメイン滴とサテライト滴との着弾時の重なり等に起因する着弾特性上の変化を、好適に補償することができる。
【００９９】
特に、インクジェット式カラー記録装置に本発明を適用した場合、ＰＧを変更しても同一の色調の記録結果を得ることができ、更に組み立て誤差により発生する記録装置個体間のＰＧばらつきに起因する色調ばらつきも、好適に補償することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの走査範囲を説明する模式図であり、（ａ）は単方向記録を行うプリンタの走査範囲を、（ｂ）は双方向記録を行うプリンタの走査範囲をそれぞれ示す。
【図３】記録ヘッドの動作を説明する模式図であり、（ａ）は待機ポジションに位置している状態を、（ｂ）は待機位置から記録領域側へ移動している状態を、（ｃ）は記録領域側から待機ポジションに戻ってくる時の状態を、（ｄ）はホームポジションに位置している状態を、それぞれ示す。
【図４】記録ヘッドの構成を説明する図である。
【図５】各色毎のノズル列を示す図である。
【図６】記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図７】駆動信号発生回路を示す概略ブロック図である。
【図８】駆動信号の一例を示す図である。
【図９】カラーアジャスト値の補正係数群の一例を示す表である。
【図１０】同一のカラーアジャスト値を用いて異なるＰＧの記録紙に形成された噴射液体混合部を、測色機を用いて評価したデータ例を示す図である。
【図１１】同一のカラーアジャスト値を用いて異なるＰＧの記録紙に形成された噴射液体混合部を、測色機を用いて評価した別のータ例を示す図である。
【図１２】各ノズル開口と記録紙との間の距離が色相差に及ぼす影響について説明する図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式プリンタ
２ａ 黒インクカートリッジ
２ｂ カラーインクカートリッジ
３ カートリッジホルダ部
４ 記録ヘッド
５ キャリッジ
６ ガイド部材
７ パルスモータ
８ 駆動プーリー
９ 逆転プーリー
１０ タイミングベルト
１１ 制御部
１２ 記録紙
１３ 紙送りモータ
１４ 紙送りローラ
１５ キャップ部材
１６ ノズルプレート
１７ ノズル開口
１８ インク受け部材
１９ ＰＧ調整レバー
２１ 圧電振動子
２１ａ 櫛歯状先端部
２２ 圧力発生室
３０ プリンタコントローラ
３１ プリントエンジン
３２ 外部インターフェース
３３ ＲＡＭ
３４ ＲＯＭ
３５ 発振回路
３６ 駆動信号発生回路
３７ 内部インターフェイス
３９ 記録ヘッドの電気駆動系
４０ シフトレジスタ回路
４１ ラッチ回路
４２ レベルシフタ回路
４３ スイッチ回路
５０ デコータ
７１ ケース
７２ 収納室
７４ 流路ユニット
７５ 流路形成板
７７ 弾性板
８０ ノズル開口
８２ インク供給部
８３ 共通インク室
８４ インク供給管
８７ ステンレス板
８８ 弾性体膜
８９ アイランド部
１０１ ラッチ信号出力部
１０２ エンコーダ
１０３ チャンネル信号出力部
１０５ 本体部
１０５ａ 列誤差補正部
２００ 記録媒体
２０１ 記録媒体
２０５ 色調確認指令入力部
２０６ 記録紙情報入力部
２１０ 色調確認制御部
２１１ ＰＧ導出部
２１２ 液体割合記憶部
２１３ ＰＧ調整部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、複数のノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、複数のパルス波形を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要なパルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。
【０００５】
一方、カラー印刷のための記録ヘッドには、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数列のノズル開口が並列に設けられている。各色のインクが適宜に重ねて吐出されることにより、所望の色記録が実現されている。複数色のインクは、例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、インクジェット式記録装置においては、複数種類の記録紙が利用され得る。これら記録紙の厚みは、一様で無い場合がある。また、記録ヘッドから記録紙までの距離を変更可能な記録装置もある。更に、記録装置の組み立て誤差によっても、記録ヘッドから記録紙までの距離は変動する。
【０００７】
本件発明者は、記録ヘッドから記録紙までの距離を変化させた場合、特にカラー印刷の色調に変化が生じ得ることを知見した。
【０００８】
例えば、カラー印刷のための記録ヘッドにおいて、シアンインク（Ｃ）を吐出するノズル開口の列と、マゼンタインク（Ｍ）を吐出するノズル開口の列と、イエローインク（Ｙ）を吐出するノズル開口の列と、が当該順で並列に設けられており、当該記録ヘッドの移動中において、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）の順に記録がなされる場合を考える。この場合、当該記録ヘッドの移動中においては、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）の順に記録がなされることになる。
【０００９】
ここで、各色のインクは、各ノズル開口から記録紙上に吐出されるが、各ノズル開口と記録紙との間の距離が十分に大きく無い場合には、いわゆるメイン滴とサテライト滴とが十分に分離せず、これらが重なった状態で着弾してしまう。
【００１０】
本件発明者は、同一色の分離されるべきインク滴が重なってしまうことに起因して色調が変化し得ることを知見した。この現象について、本件発明者は以下のように解析している。
【００１１】
シアンインク（Ｃ）及びマゼンタインク（Ｍ）は、それらのインク滴が重ねられることによって、ＯＤ値が同程度の比率で増大する。更に、重ねられるインク滴の数と増大されるＯＤ値との間には、比例関係が成立する。
【００１２】
ところが、イエローインク（Ｙ）では、重ねられるインク滴の数と増大されるＯＤ値との間に比例関係が成立せず、ＯＤ値の伸びは早々に鈍化する。結果的に、イエローインク（Ｙ）では、インク滴が重なることによるＯＤ値の増大（伸び）が、他のインク色と比較して小さい。この現象は、イエロー色材の発色が最も弱いため、インク中の色材割合が最もイエローが多くなっていることに起因すると考えられる。
【００１３】
以上のように、各インク色の間には、インク滴が重なった場合の特性に相違が存在する。この相違が、各ノズル開口と記録紙との間の距離が十分に大きく無い場合に、色調の変化として現れるのである。
【００１４】
具体的な例を、図１２に示す。図１２に示す場合、各ノズル開口と記録紙との間の距離（ＰＧ：Ｐａｐｅｒ Ｇａｐ）が１．０６ｍｍ以下では、メイン滴とサテライト滴とが重なってしまって、色相差ΔＥが大きくなっている。
【００１５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各ノズル開口と記録紙との間の距離に対応して各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合を調整して、例えば色調を調整することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、ヘッド部材の複数のノズル開口が液体被噴射媒体に対向する位置を通過するように、当該ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して平行に相対的に移動させる移動機構と、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、ヘッド部材の移動中に前記駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を識別する距離識別部と、距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合となるような駆動信号を出力するように、駆動信号出力手段を制御する距離調整部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１７】
本発明によれば、距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合に調整され得る。このため、各液体のメイン滴とサテライト滴との着弾時の重なり等に起因する着弾特性上の変化を、好適に補償することができる。
【００１８】
例えば、各ノズル開口は、それぞれ異なる色の液体が供給される複数のノズル開口群に分割されており、前記駆動信号出力手段は、各ノズル開口群に対応する圧力変動手段群毎に駆動信号を出力するようになっている。この場合、各ノズル開口群から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合に調整されることにより、各液体のメイン滴とサテライト滴との着弾時の重なり等に起因する色調の変化を、好適に補償することができる。
【００１９】
より具体的には、例えば、複数のノズル開口は、少なくとも３以上であり、異なる色の液体は、シアン色の液体、マゼンタ色の液体及びイエロー色の液体である。
【００２０】
また、好ましくは、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離は、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と被噴射媒体保持部の液体被噴射媒体を支持する支持面との距離と液体被噴射媒体の厚みとから求められるようになっている。例えば、前記ノズル開口の移動軌道と前記支持面との距離から液体被噴射媒体の厚みを減算することによって、前記距離を得ることができる。
【００２１】
あるいは、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を検出するセンサが設けられ得る。あるいは、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を変更可能であると共に、当該距離に関する情報を取得可能なＰＧ調整機構が設けられ得る。
【００２２】
また、好ましくは、距離調整部には、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を距離識別部により識別される前記距離に対応付けて記憶する液体割合記憶部が接続されている。
【００２３】
具体的には、例えば、液体割合記憶部は、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を、距離識別部により識別される前記距離がメイン滴とサテライト滴との分離が果たされるのに十分な距離であるか否かに基づいて、少なくとも２値化して記憶している。
【００２４】
あるいは、好ましくは、液体割合記憶部は、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を、距離識別部により識別される前記距離に対応するテーブルデータとして記憶している。
【００２５】
なお、前記距離調整部は、前記駆動信号出力手段をして、前記駆動信号の振幅を増減させるようになっていることが好ましい。あるいは、前記距離調整部は、前記駆動信号出力手段をして、前記駆動信号のパルス幅を増減させるようになっていることが好ましい。
【００２６】
また、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、ヘッド部材の複数のノズル開口が液体被噴射媒体に対向する位置を通過するように、当該ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して平行に相対的に移動させる移動機構と、を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
ヘッド部材の移動中に前記駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、
ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を識別する距離識別部と、
距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合となるような駆動信号を出力するように、駆動信号出力手段を制御する距離調整部と、
を備えたことを特徴とする制御装置である。
【００２７】
前記の制御装置あるいは制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２８】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００２９】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、黒インクカートリッジ２ａ及びカラーインクカートリッジ２ｂを保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド４（ヘッド部材の一例）とを有するキャリッジ５を備えている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構（移動機構の一例）によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。
【００３２】
ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プーリー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図６参照）と、から構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。
【００３３】
ガイド部材６には、ガイド部材６の位置を上下方向に複数段階に切り替え可能なＰＧ調整レバー１９が取り付けられている。「ＰＧ」とは、各ノズル開口と記録紙との間の距離を意味し、ユーザーは使用する記録紙の厚みや記録紙の変形度合によって、好適なＰＧを選択できるようになっている。
【００３４】
また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（液体被噴射媒体の一例）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構（被噴射媒体保持部の一例）を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。
【００３５】
本実施の形態のヘッド走査機構及び紙送り機構は、Ｂ０判程度の大判の記録紙１２に対応し得る構成となっている。また、本実施の形態のプリンタ１は、記録ヘッド４の往動時に記録動作を実行する（単方向記録を行う）ようになっている。
【００３６】
キャリッジ５の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域には、ホームポジションと、記録ヘッド４（キャリッジ５）の待機ポジションと、が設定されている。図２（ａ）に示すように、ホームポジションは、記録ヘッド４が移動し得るヘッド移動範囲の一側（図の右側）端部に設定されている。また、待機ポジションは、ホームポジションに対して記録領域側に略隣接して設定されている。
【００３７】
本発明は、記録ヘッド４の往動時及び復動時の両方で記録動作を実行する（双方向記録を行う）ように構成されたプリンタにも適用可能である。このようなプリンタでは、図２（ｂ）に示すように、ホームポジションと略隣接する第１の待機ポジションＷＰ１に加えて、ホームポジションとは反対側の端部に第２の待機ポジションＷＰ２が設けられ得る。
【００３８】
ホームポジションは、電源オフ時や長時問に亘って記録が行われなかった場合に記録ヘッド４が移動して留まる場所である。記録ヘッド４がホームポジションに位置する時には、図３（ｄ）に示すように、キャッピング機構のキャップ部材１５がノズルプレート１６（図４参照）に当接してノズル開口１７（図４参照）を封止する。キャップ部材１５は、ゴム等の弾性部材を上面が開放した略四角形トレー状に成型した部材であり、内部にはフェルト等の保湿材が取り付けられている。記録ヘッド４がキャップ部材１５により封止されることで、キャップ内部が高湿度に保たれて、ノズル開口１７からのインク溶媒の蒸発が緩和される。
【００３９】
待機ポジションは、記録ヘッド４を走査する際の起点となる位置である。即ち、記録ヘッド４は、通常、この待機ポジションで待機し、記録動作時に待機ポジションから記録領域側へ走査され、記録動作が終了すると待機ポジションに戻る。
【００４０】
双方向記録を行うプリンタの場合、図２（ｂ）を参照して、記録ヘッド４は、第１の待機ポジションＷＰ１で待機している状態から第２の待機ポジションＷＰ２側へ走査されて往動時の記録動作を行う。この記録動作が終了すると、第２の待機ポジションＷＰ２で待機する。次に、記録ヘッド４は、第２の待機ポジションＷＰ２で待機している状態から第１の待機ポジションＷＰ１側へ走査されて復動時の記録動作を行う。この記録動作が終了すると、第１の待機ポジションＷＰ１で待機する。以後は、往動時の記録動作と復動時の記録動作とを交互に繰り返し実行する。
【００４１】
待機ポジションには、フラッシング動作（メンテナンス動作の一種）によって記録ヘッド４が排出するインクを回収するためのインク受け部材が設けられる。本実施の形態では、上記のキャップ部材１５が、インク受け部材を兼ねている。即ち、キャップ部材１５は、図３（ａ）に示すように、通常は記録ヘッド４の待機ポジションの下方位置（ノズルプレート１６の下方に少し離隔した位置）に配置されている。そして、記録ヘッド４のホームポジションヘの移動に伴って、図３（ｄ）に示すように、斜上方側（ホームポジション側かつノズルプレート１６側）に移動して、ノズル開口１７を封止する。
【００４２】
双方向記録を行うプリンタの場合には、図２（ｂ）に示すように、第２の待機ポジションＷＰ２にもインク受け部材１８が配設される。このインク受け部材１８は、例えば、記録ヘッド４との対向面が開放した箱状のフラッシングボックスによって構成され得る。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、待機ポジションと記録領域との間に、加速領域が設定されている。加速領域は、記録ヘッド４の走査速度を所定速度まで加速させるための領域である。
【００４４】
次に、記録ヘッド４について説明する。記録ヘッド４は、図４に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子２１が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部２１ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部２１ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。
【００４５】
圧電振動子２１は、圧電体２１ｂを挟んで共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子２１は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。
【００４６】
流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【００４７】
流路形成板７５は、ノズルプレート１６に複数開設したノズル開口１７とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室２２と、各圧力発生室２２の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室２２がノズル開口１７のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室２２と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室２２の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１７が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室２２に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。
【００４８】
弾性板７７は、ノズルプレート１６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室２２に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子２１を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【００４９】
上記の構成を有する記録ヘッド４では、圧電振動子２１を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室２２が収縮する。また、圧力発生室２２の収縮状態から圧電振動子２１を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室２２が膨張する。圧力発生室２２を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室２２内のインク圧力が高まって、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。
【００５０】
すなわち、記録ヘッド４では、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
【００５１】
なお、上記の縦振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。
【００５２】
記録ヘッド４は、この場合、異なる複数種類の色が記録可能な多色記録ヘッドである。多色記録ヘッドは、複数のヘッドユニットを備えており、各ヘッドユニット毎に使用するインクの種類が設定される。
【００５３】
本実施の形態の記録ヘッド４は、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニットと、を備えている。各ヘッドユニットは、対応するインクカートリッジ２ａ、２ｂの各インク収容室と連通するようになっている。そして、各ヘッドユニットが、それぞれ図４を用いて説明した構成を有しており、複数のノズル開口１７からなるノズル列が、図５に示すように、各インク色（ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎に形成されている。
【００５４】
なお、ヘッド部材４における各ノズル開口１７のインク滴吐出の特性は、主として製造上の理由により、各ノズル列毎に一致する傾向にある。従って、各圧電振動子２１を駆動する駆動信号は、後述するように、各ノズル列毎（この場合、各色毎）に調整され得る。
【００５５】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン３１とを備えている。
【００５６】
プリンタコントローラ３０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッド４へ供給するための駆動信号等を発生する駆動信号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、を備えている。
【００５７】
外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００５８】
ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部１１により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００５９】
ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。また、ＲＯＭ３４（あるいは図示しないＥＥＰＲＯＭ）は、色調確認モード用データ記憶部として、後述するカラーアジャスト値の補正係数群等を記憶している。
【００６０】
制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【００６１】
記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００６２】
さらに、制御部１１は、記録ヘッド４による記録動作に先立ってなされるメンテナンス動作（回復動作）を制御する。
【００６３】
プリントエンジン３１は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。
【００６４】
次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図６に示すように、順に電気的に接続されたデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１を備えている。これらのデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞれ、記録ヘッド４の各ノズル開口１７毎に設けられている。
【００６５】
この電気駆動系３９では、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データ（ＳＰデータ）が「１」の場合、スイッチ回路４３は接続状態となって駆動信号中のパルス波形が圧電振動子２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号中の当該パルス波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。
【００６６】
このように、パルス選択データに基づいて、各圧電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。このため、与えられるパルス選択データ次第で、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動させたりすることができる。
【００６７】
ここで、駆動信号発生回路３６の詳細について、図７を用いて説明する。図７に示すように、駆動信号発生回路３６は、記録ヘッド４の各通過位置の通過タイミングと同期して複数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部１０１を有している。ラッチ信号出力部１０１は、記録ヘッド４の各通過位置（各記録画素毎に設定される）の通過タイミングとの同期のために、記録ヘッド４の位置または移動量を検出するエンコーダ１０２に接続されている。
【００６８】
また、駆動信号発生回路３６は、ラッチ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャンネル信号出力部１０３を有している。
【００６９】
そして、ラッチ信号出力部１０１及びチャンネル信号出力部１０３には、本体部１０５が接続されている。
【００７０】
本体部１０５は、記録ヘッド４の移動中には、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッチパルス波形（この場合、第１パルス信号ＰＳ１）と、チャンネル信号出力部１０３によるチャンネル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波形（この場合、第２パルス信号ＰＳ２）と、を当該順に有する駆動信号（Ａ：図８参照）を生成するようになっている。
【００７１】
前述のように、ヘッド部材４における各ノズル開口１７のインク滴吐出の特性は、主として製造上の理由により、各ノズル列毎に異なる場合がある。このような場合に、ノズル開口から吐出されるインク滴の量を設計した通りの値とするために、設計上の駆動信号（第１パルス信号ＰＳ１、第２パルス信号ＰＳ２）が修正されることが好ましい。
【００７２】
そこで、本実施の形態の本体部１０５には、列誤差補正部１０５ａが接続されている。列誤差補正部１０５ａは、予め測定された各ノズル列毎のインク滴吐出の特性に基づいて、本体部１０５が生成する駆動信号の振幅を各ノズル列毎に増減させるようになっている。
【００７３】
具体的には、予め測定された各ノズル列毎のインク滴吐出の特性に基づいて、各ノズル列毎すなわち各インク色毎に「カラーアジャスト値」が与えられる。例えば、シアン列の吐出インク滴の重量が設計上の値よりも１０％多い場合、当該シアン列のカラーアジャスト値は１０％とされる。逆に、イエロー列の吐出インク滴の重量が設計上の値よりも１０％少ない場合、当該イエロー列のカラーアジャスト値は−１０％とされる。
【００７４】
前記のような「カラーアジャスト値」は、記録ヘッド４に搭載された図示されない記憶装置に記憶される。
【００７５】
そして、列誤差補正部１０５ａは、記録ヘッド４の不図示の記憶装置から各色毎の「カラーアジャスト値」を読み取り、各ノズル列毎（各色毎）のインク滴吐出の特性が相殺されるように駆動信号を修正すべく、本体部１０５を制御するようになっている。
【００７６】
具体的には、カラーアジャスト値が１０％である色（ノズル列）については、インク滴吐出量が１０％抑制されるように、駆動信号の振幅が低減される。逆に、カラーアジャスト値が−１０％である色（ノズル列）については、インク滴吐出量が１０％増大されるように、駆動信号の振幅が増大される。
【００７７】
さて、本実施の形態のプリンタ１では、製品として出荷される直前において、調整作業者によって各ノズル開口と記録紙との間の距離（ＰＧ）に関しての色調調整が行われる。このため、本実施の形態のプリンタは、色調確認指令が入力される色調確認入力部２０５を有している。また、本実施の形態のプリンタ１は、色調確認指令に従って、駆動信号発生回路３６、制御部１１（制御本体部）、ヘッド操作機構及び紙送り機構を制御する色調確認制御部２１０を有している。
【００７８】
色調確認制御部２１０は、ＰＧ調整レバー１９を基準位置とした状態で、駆動信号（例えば駆動信号Ａ：図８参照）を利用して、基準となる厚みを有する記録紙１２上に、ベタ塗り状の噴射液体混合部を形成させる。本実施の形態では、噴射液体混合部は、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで形成されるグレー色の中間調のベタ塗り状のパターンである。
【００７９】
そして、同様の記録紙１２に対して、ＰＧ調整レバー１９の位置を変更して、各色毎（各ノズル列毎）の駆動信号を少しずつ変化させて、この場合、各色毎（各ノズル列毎）の駆動信号の振幅を少しずつ相対的に増減させて、互いに微妙に色調が異なる複数個のベタ塗り状の噴射液体混合部を形成させる。もっとも、いずれの噴射液体混合部も、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクで形成されるグレー色の中間調のベタ塗り状のパターンである。
【００８０】
ここで、本実施の形態の色調確認制御部２１０は、各色毎（各ノズル列毎）の駆動信号の振幅を直接的に修正するのではなく、列誤差補正部１０５ａが読み取る各色毎の「カラーアジャスト値」を修正するようになっている。具体的には、例えば予めＲＯＭ３４等に記憶されたカラーアジャスト値の補正係数群を、各色毎の「カラーアジャスト値」に乗算するようになっている。カラーアジャスト値の補正係数群の一例を、図９に示す。
【００８１】
調整作業者は、記録紙１２に形成された複数の噴射液体混合部から、各ＰＧ調整レバー１９の位置毎に、基準となるプリンタで形成された記録紙１２上の噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの噴射液体混合部を選択する。そして、選択した噴射液体混合部に対応するカラーアジャスト値の補正係数群を、記録紙１２の当該厚みに対応させて、液体割合記憶部２１２（図７参照）に設定する。
【００８２】
ここで、本実施の形態の液体割合記憶部２１２は、カラーアジャスト値の補正係数群を、各ノズル開口１７と記録紙１２との間の距離（ＰＧ）に対して対応付けて記憶する。各ノズル開口１７と記録紙１２との間の距離（ＰＧ）は、ノズル開口１７の移動軌道と紙送り機構による記録紙１２の支持面との距離から記録紙１２の厚みを減算することによって、容易に得ることができる。
【００８３】
なお、基準となるプリンタで形成された記録紙１２上の噴射液体混合部の色調と最も整合するいずれかの噴射液体混合部を各ＰＧ調整レバー位置毎に選択する作業は、調整作業者の目視によって行われてもよいし、測色機を用いて行われてもよい。
【００８４】
例えば、図１０は、同一のカラーアジャスト値（の補正係数群）を用いて、異なるＰＧで記録紙に形成された噴射液体混合部を、測色機を用いて評価したデータ例である。図１０の例では、ＰＧを大きくすると、ａ＊ ｂ＊ 空間で右下から左上に色相が変化する。これは、色相がマゼンタよりからグリーンよりに変化することを意味している。従って、ＰＧを大きくした時の色相（色調）をＰＧが小さい時の色相（色調）に一致させるためには、マゼンタインクの吐出量を増大させると共にイエローインク及びシアンインクの吐出量を抑制するようなカラーアジャスト値調整を実施することが有効となる。従って、そのようなカラーアジャスト値調整を実施できるようなカラーアジャスト値の補正係数群が、液体割合記憶部２１２に設定される。
【００８５】
図１１は、同一のカラーアジャスト値（の補正係数群）を用いて、異なるＰＧで記録紙に形成された噴射液体混合部を、測色機を用いて評価した別のデータ例である。図１１のデータ例に対しても、図１０のデータ例に対して説明したことが同様に当てはまる。
【００８６】
本実施の形態の液体割合記憶部２１２は、各ＰＧに対応するカラーアジャスト値の補正係数群を、テーブルデータとして記憶している。より簡易な態様では、液体割合記憶部２１２は、ＰＧがインクのメイン滴とサテライト滴との分離が果たされるのに十分であるか否かに基づいて２値化されたデータとして、カラーアジャスト値の補正係数群を記憶し得る。
【００８７】
さて、本実施の形態のプリンタ１には、製品として購入された後の使用中においてユーザによって、利用される記録紙１２のデータが入力される。このため、本実施の形態のプリンタは、記録紙情報が入力される記録紙情報入力部２０６を有している（図６参照）。
【００８８】
また、本実施の形態のプリンタ１は、記録紙情報入力部２０６に入力される記録紙情報から、当該記録紙１２の厚みを導出し、ノズル開口１７の移動軌道と紙送り機構による記録紙１２の支持面との距離及び導出した記録紙１２の厚みに基づいて、当該記録紙１２が使用される時のＰＧを求めるＰＧ導出部２１１（距離識別部の一例）を有している（図７参照）。
【００８９】
記録紙情報は、記録紙１２の厚み情報の他、記録紙１２の型番等の情報であり得る。後者の場合、ＰＧ導出部２１１は、予め、記録紙の型番と当該記録紙の厚み乃至この時のＰＧとを対応付けるテーブルデータを記憶している。
【００９０】
そして、本実施の形態のプリンタ１は、ＰＧ導出部２１１により求められたＰＧに対応するカラーアジャスト値の補正係数群を液体割合記憶部２１２から読み出して、当該カラーアジャスト値の補正係数群を用いてカラーアジャスト値調整を実施するＰＧ調整部２１３を有している（図７参照）。
【００９１】
なお、キャリッジ５のノズル開口１７と同じ高さ位置に、記録紙１２の表面までの距離を測定する距離センサを設けて、直接ＰＧを測定することもできる。また、ＰＧ調整レバー１９にセンサを付けてＰＧ情報を取得しても良い。
【００９２】
本実施の形態によれば、ＰＧ導出部２１１により識別されたＰＧに基づいて、各ノズル開口１７から噴射される各液体の量の相対的割合を、当該ＰＧに対応するカラーアジャスト値の補正係数群によって、所望割合に調整することができる。これにより、各液体のメイン滴とサテライト滴との着弾時の重なり等に起因する着弾特性上の変化、この場合色調の変化、を適正に補償することができる。
【００９３】
以上において、圧力室２２の容積を変化させる圧力発生素子（圧力変動手段の一例）は、圧電振動子２１に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。この場合、インク滴吐出量を可変にする方法としては、駆動信号のパルス幅を変える方法がより好適である。
【００９４】
なお、前述のように、プリンタコントローラ３０はコンピュータシステムによって構成され得るが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【００９５】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【００９６】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００９７】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
【００９８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合に調整され得る。このため、各液体のメイン滴とサテライト滴との着弾時の重なり等に起因する着弾特性上の変化を、好適に補償することができる。
【００９９】
特に、インクジェット式カラー記録装置に本発明を適用した場合、ＰＧを変更しても同一の色調の記録結果を得ることができ、更に組み立て誤差により発生する記録装置個体間のＰＧばらつきに起因する色調ばらつきも、好適に補償することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの走査範囲を説明する模式図であり、（ａ）は単方向記録を行うプリンタの走査範囲を、（ｂ）は双方向記録を行うプリンタの走査範囲をそれぞれ示す。
【図３】記録ヘッドの動作を説明する模式図であり、（ａ）は待機ポジションに位置している状態を、（ｂ）は待機位置から記録領域側へ移動している状態を、（ｃ）は記録領域側から待機ポジションに戻ってくる時の状態を、（ｄ）はホームポジションに位置している状態を、それぞれ示す。
【図４】記録ヘッドの構成を説明する図である。
【図５】各色毎のノズル列を示す図である。
【図６】記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図７】駆動信号発生回路を示す概略ブロック図である。
【図８】駆動信号の一例を示す図である。
【図９】カラーアジャスト値の補正係数群の一例を示す表である。
【図１０】同一のカラーアジャスト値を用いて異なるＰＧの記録紙に形成された噴射液体混合部を、測色機を用いて評価したデータ例を示す図である。
【図１１】同一のカラーアジャスト値を用いて異なるＰＧの記録紙に形成された噴射液体混合部を、測色機を用いて評価した別のータ例を示す図である。
【図１２】各ノズル開口と記録紙との間の距離が色相差に及ぼす影響について説明する図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式プリンタ
２ａ 黒インクカートリッジ
２ｂ カラーインクカートリッジ
３ カートリッジホルダ部
４ 記録ヘッド
５ キャリッジ
６ ガイド部材
７ パルスモータ
８ 駆動プーリー
９ 逆転プーリー
１０ タイミングベルト
１１ 制御部
１２ 記録紙
１３ 紙送りモータ
１４ 紙送りローラ
１５ キャップ部材
１６ ノズルプレート
１７ ノズル開口
１８ インク受け部材
１９ ＰＧ調整レバー
２１ 圧電振動子
２１ａ 櫛歯状先端部
２２ 圧力発生室
３０ プリンタコントローラ
３１ プリントエンジン
３２ 外部インターフェース
３３ ＲＡＭ
３４ ＲＯＭ
３５ 発振回路
３６ 駆動信号発生回路
３７ 内部インターフェイス
３９ 記録ヘッドの電気駆動系
４０ シフトレジスタ回路
４１ ラッチ回路
４２ レベルシフタ回路
４３ スイッチ回路
５０ デコータ
７１ ケース
７２ 収納室
７４ 流路ユニット
７５ 流路形成板
７７ 弾性板
８０ ノズル開口
８２ インク供給部
８３ 共通インク室
８４ インク供給管
８７ ステンレス板
８８ 弾性体膜
８９ アイランド部
１０１ ラッチ信号出力部
１０２ エンコーダ
１０３ チャンネル信号出力部
１０５ 本体部
１０５ａ 列誤差補正部
２００ 記録媒体
２０１ 記録媒体
２０５ 色調確認指令入力部
２０６ 記録紙情報入力部
２１０ 色調確認制御部
２１１ ＰＧ導出部
２１２ 液体割合記憶部
２１３ ＰＧ調整部
Claims (19)
- 複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、
液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、
ヘッド部材の複数のノズル開口が液体被噴射媒体に対向する位置を通過するように、当該ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して平行に相対的に移動させる移動機構と、
各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
ヘッド部材の移動中に前記駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、
ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を識別する距離識別部と、
距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合となるような駆動信号を出力するように、駆動信号出力手段を制御する距離調整部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。 - 各ノズル開口は、それぞれ異なる色の液体が供給される複数のノズル開口群に分割されており、
前記駆動信号出力手段は、各ノズル開口群に対応する圧力変動手段群毎に駆動信号を出力するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 - 複数のノズル開口は、少なくとも３以上であり、
異なる色の液体は、シアン色の液体、マゼンタ色の液体及びイエロー色の液体である
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。 - ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離は、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と被噴射媒体保持部の液体被噴射媒体を支持する支持面との距離と液体被噴射媒体の厚みとから求められるようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。 - ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を検出するセンサ
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。 - ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を変更可能であると共に、当該距離に関する情報を取得可能なＰＧ調整機構
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 距離調整部には、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を距離識別部により識別される前記距離に対応付けて記憶する液体割合記憶部が接続されている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 液体割合記憶部は、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を、距離識別部により識別される前記距離がメイン滴とサテライト滴との分離が果たされるのに十分な距離であるか否かに基づいて、少なくとも２値化して記憶している
ことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。 - 液体割合記憶部は、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を、距離識別部により識別される前記距離に対応するテーブルデータとして記憶している
ことを特徴とする請求項７または８に記載の液体噴射装置。 - 前記距離調整部は、前記駆動信号出力手段をして、前記駆動信号の振幅を増減させるようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 前記距離調整部は、前記駆動信号出力手段をして、前記駆動信号のパルス幅を増減させるようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の液体噴射装置。 - 複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、
液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部と、
ヘッド部材の複数のノズル開口が液体被噴射媒体に対向する位置を通過するように、当該ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して平行に相対的に移動させる移動機構と、
を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
ヘッド部材の移動中に前記駆動信号に基づいて各圧力変動手段を駆動させて各ノズル開口から液体を噴射させる制御本体部と、
ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を識別する距離識別部と、
距離識別部により識別された前記距離に基づいて、各ノズル開口から噴射される各液体の量の相対的割合が前記距離に対応する所望割合となるような駆動信号を出力するように、駆動信号出力手段を制御する距離調整部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。 - 各ノズル開口は、それぞれ異なる色の液体が供給される複数のノズル開口群に分割されており、
前記駆動信号出力手段は、各ノズル開口群に対応する圧力変動手段群毎に駆動信号を出力するようになっている
ことを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。 - ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との前記距離は、ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と被噴射媒体保持部の液体被噴射媒体を支持する支持面との距離と液体被噴射媒体の厚みとから求められるようになっている
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装置。 - ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を検出するセンサ
に接続されたことを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装置。 - ヘッド部材の複数のノズル開口の移動軌道と液体被噴射媒体との距離を変更可能であると共に、当該距離に関する情報を取得可能なＰＧ調整機構
に接続されたことを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装置。 - 距離調整部には、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を距離識別部により識別される前記距離に対応付けて記憶する液体割合記憶部が接続されている
ことを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれかに記載の制御装置。 - 液体割合記憶部は、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を、距離識別部により識別される前記距離がメイン滴とサテライト滴との分離が果たされるのに十分な距離であるか否かに基づいて、少なくとも２値化して記憶している
ことを特徴とする請求項１７に記載の制御装置。 - 液体割合記憶部は、各ノズル開口から噴射されるべき各液体の量の所望割合を、距離識別部により識別される前記距離に対応するテーブルデータとして記憶している
ことを特徴とする請求項１７または１８に記載の制御装置。
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