JP2004028019A - エンジン始動停止装置及びエンジン始動停止方法のプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】燃費を良くすることができ、運転者に違和感を与えることがないようにする。
【解決手段】停止条件成立判断処理手段９１と、エンジン停止処理手段９２と、予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段９３と、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、エンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段９４と、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段９５とを有する。この場合、予測開始条件が成立しても、必ずしも直ちに車両を走行させる必要がない場合にはエンジンが直ちには始動されない。
【選択図】 図１
【解決手段】停止条件成立判断処理手段９１と、エンジン停止処理手段９２と、予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段９３と、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、エンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段９４と、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段９５とを有する。この場合、予測開始条件が成立しても、必ずしも直ちに車両を走行させる必要がない場合にはエンジンが直ちには始動されない。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン始動停止装置及びエンジン始動停止方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両が停車している場合にエンジンを停止させ、車両を発進させるときにモータを駆動して、モータの回転をエンジンに伝達し、エンジンを再始動させるようにしたエンジン始動停止装置が提供されている。
【０００３】
この場合、該エンジン始動停止装置においては、車速が零（０）であるとエンジンが停止させられ、運転者がブレーキ操作を解除すると、ブレーキ操作検出部がブレーキ操作の解除を検出し、自動的にエンジンを始動させるようになっている。この場合、運転者がアクセルペダルを踏み込んでアクセル操作を行う前にエンジンが始動されるので、車両を円滑に発進させることができる（特開２００１−３５５４８１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のエンジン始動停止装置においては、ブレーキ操作が解除されると、必ずしも直ちに車両を走行させる必要がない場合でもエンジンが始動されてしまうので、燃費が悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、ブレーキ操作が解除された後、所定の時間が経過したときにエンジンを始動するようにすると、燃費を良くすることができるが、運転者が直ちに車両を走行させたい場合、エンジンが始動されるまでにタイムラグが生じ、運転者に違和感を与えてしまう。
【０００６】
すなわち、例えば、渋滞路等において、前方の車両と自車との間の距離、すなわち、車間距離を詰める場合、車両が停車させられた状態において、運転者がブレーキ操作を解除すると、エンジンが始動され、車両が走行させられ、続いて、運転者がブレーキ操作を行うと、エンジンが停止させられる。
【０００７】
このようにして車間距離が詰められることになるが、無駄な始動が行われることになり、燃費、ドライバビリティ等が低下してしまう。また、車間距離を詰めた直後に、通常走行が可能になり、そのまま車両を加速させる必要が生じても、運転者がブレーキ操作を解除してから所定の時間が経過するまでエンジンが始動されないので、運転者に違和感を与えてしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来のエンジン始動停止装置の問題点を解決して、燃費を良くすることができ、運転者に違和感を与えることがないエンジン始動停止装置及びエンジン始動停止方法のプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のエンジン始動停止装置においては、エンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段と、エンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段と、車両を発進させた後の車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段と、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段と、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段とを有する。
【００１０】
本発明の他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記車両動作予測開始処理手段は、ブレーキ操作が解除されたときに車両動作の予測開始条件が成立したと判断する。
【００１１】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、発進した車両が停止することなくそのまま走行させられると予測されるかどうかを始動条件とする。
【００１２】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、運転者による運転操作状態を表す運転操作情報に基づいて車両動作を予測する。
【００１３】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、車両状態を表す車両情報に基づいて車両動作を予測する。
【００１４】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、車載装置から送られた道路情報に基づいて車両動作を予測する。
【００１５】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、車両の前方の状態を表す前方道路状況情報に基づいて車両動作を予測する。
【００１６】
本発明のエンジン始動停止方法のプログラムにおいては、コンピュータを、エンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段、エンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段、車両を発進させた後の車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段、及びエンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段として機能させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態におけるエンジン始動停止装置の機能ブロック図である。
【００１９】
図において、９１はエンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段、９２はエンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段、９３は車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段、９４は、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段、９５はエンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段である。
【００２０】
次に、車両を駆動するための車両駆動装置について説明する。
【００２１】
図２は本発明の実施の形態における車両駆動装置の要部を示す概略図である。
【００２２】
図において、１２は図示されないエンジンと連結されたクランクシャフト、１３はドライブプレート、１４は流体伝動装置としてのトルクコンバータ、２５は前記クランクシャフト１２と直結された電動機械としてのモータである。前記トルクコンバータ１４は、センタピース１５、該センタピース１５と連結されたフロントカバー１６、該フロントカバー１６と連結されたポンプインペラ１７、該ポンプインペラ１７と対向させて配設され、ポンプインペラ１７と共にトーラスを構成し、かつ、タービンハブ１８を介して有段の変速装置の入力軸１９と連結されたタービンランナ２１、ステータ２２、係脱自在に配設されたロックアップクラッチ装置２３、及びポンプインペラ１７とタービンハブ１８との間を伝達されるトルク、すなわち、伝達トルクの変動を吸収するダンパ装置２４を備える。
【００２３】
そして、前記トルクコンバータ１４において、前記エンジンから伝達された回転は、クランクシャフト１２及びセンタピース１５を介してフロントカバー１６に伝達され、該フロントカバー１６に固定されたポンプインペラ１７に伝達される。この場合、該ポンプインペラ１７が回転すると、トーラス内の油は、トルクコンバータ１４の軸の周囲を流れ、遠心力が加わってポンプインペラ１７、タービンランナ２１及びステータ２２間を循環し、タービンランナ２１を回転させ、前記入力軸１９に回転が伝達される。
【００２４】
そして、車両の発進時等のように、前記ポンプインペラ１７が回転を開始したばかりで、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１との回転速度差が大きい場合、タービンランナ２１から流れ出た油はポンプインペラ１７の回転を妨げる方向に流れる。そこで、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１との間に前記ステータ２２が配設され、該ステータ２２は、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１との回転速度差が大きいときに、ポンプインペラ１７の回転を助ける方向に油の流れを変換する。
【００２５】
そして、前記タービンランナ２１の回転速度が高くなり、前記ポンプインペラ１７と前記タービンランナ２１との回転速度差が小さくなると、ステータ２２のブレードの表側に当たっていた油が裏側に当たるようになって、油の流れが妨げられる。そこで、前記ステータ２２を一定方向にだけ回転可能にするために、前記ステータ２２の内周側にワンウェイクラッチＦが配設される。したがって、油がブレードの裏側に当たるようになると、ワンウェイクラッチＦによってステータ２２は自然に回転させられるので、前記油は円滑に循環する。
【００２６】
そして、車両が発進した後、あらかじめ設定された車速が得られると、ロックアップクラッチ装置２３が係合させられ、前記エンジンの回転が油を介することなく前記入力軸１９に直接伝達される。
【００２７】
ところで、前記モータ２５は、駆動されて回転を発生させ、該回転をエンジン１１伝達してエンジン１１を始動したり、前記回転を図示されない駆動輪に伝達して車両を補助的に発進させたり、エンジン１１を駆動することによって発生させられた回転により電力を発生させたりするために配設される。そのために、モータ２５は、車両駆動装置ケース２６に固定されたステータ２８、該ステータ２８より径方向内方において、前記センタピース１５にセンタリングされて回転自在に配設されたロータ３１を備え、前記ステータ２８は、ステータコア３２、及び該ステータコア３２に巻装されたコイル３３を備え、前記ロータ３１は、ロータコア３４、及び該ロータコア３４の円周方向における複数箇所に配設された図示されない永久磁石を備える。なお、３５はロータコア３４及び永久磁石を挟むための板である。
【００２８】
前記ロータ３１はロータハブ３６を介して前記センタピース１５にセンタリングされ、前記ロータハブ３６は、ボルトｂｔ１によってフロントカバー１６と連結されるとともに、環状プレート３８及びボルトｂｔ２を介してドライブプレート１３と連結される。
【００２９】
次に、前記構成の車両駆動装置の制御を行うための駆動制御装置について説明する。
【００３０】
図３は本発明の実施の形態における駆動制御装置の概略図である。
【００３１】
図において、１１はエンジン、１２はクランクシャフト、１４はトルクコンバータ、２５はモータ、２９は該モータ２５を駆動するためのモータインバータとしてのインバータ、３７は駆動輪、４１は、前記トルクコンバータ１４を介してモータ２５及びエンジン１１と連結され、トルクコンバータ１４から出力された回転を所定の変速比で変速する変速装置、４３は、エンジン１１を始動したり、車両を走行させたりするに当たり、モータ２５に電力を供給するための電源となるバッテリであり、該バッテリ４３はインバータ２９に直流の電流を供給する。前記変速装置４１と駆動輪３７とは、図示されないディファレンシャル装置を介して連結される。なお、車両の補機、例えば、図示されない照明品、制御部品、空調器等の電装品に電力を供給するための電源となる図示されない補機バッテリも配設される。
【００３２】
前記インバータ２９の入口側に、インバータ２９に印加される直流の電圧、すなわち、インバータ電圧としてのモータインバータ電圧ＶＭを検出するために直流電圧検出部としての電圧センサ７６が配設され、インバータ２９とバッテリ４３とを接続する直流ケーブルの所定の箇所に、インバータ２９に供給される直流の電流、すなわち、モータインバータ電流ＩＭを検出したり、回生時にバッテリ４３に供給される直流の電流、すなわち、バッテリ電流Ｉｂを検出したりするために直流電流検出部としての電流センサ７８が配設される。そして、前記モータインバータ電圧ＶＭは車両制御装置５１に、モータインバータ電流ＩＭ及びバッテリ電流Ｉｂはモータ制御装置４９に送られる。また、前記バッテリ４３とインバータ２９との間に平滑用のコンデンサＣが接続される。
【００３３】
また、前記車両制御装置５１は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、車両駆動装置の全体の制御を行い、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。前記車両制御装置５１は、エンジン制御装置４６、モータ制御装置４９及び自動変速機制御装置５２に接続される。そして、前記エンジン制御装置４６は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、エンジン１１の制御を行うために、スロットル開度θ、バルブタイミング等の指示信号をエンジン１１に送る。また、前記モータ制御装置４９は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、前記モータ２５の制御を行うために、駆動信号をインバータ２９に送る。そして、前記自動変速機制御装置５２は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、前記トルクコンバータ１４及び変速装置４１から成る油圧式の自動変速機の制御を行うために、ソレノイド信号等の各信号を変速装置４１に送る。前記ソレノイド信号は、各変速段ごとに発生させられ、所定の変速段に対応するソレノイド信号が変速装置４１に送られると、変速装置４１において前記変速段が達成され、該変速段の変速比で変速が行われる。なお、前記各ＣＰＵに代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記自動変速機には、図示されない電動のオイルポンプが配設され、エンジン１１が停止させられたときは、電動のオイルポンプが作動させられ、油圧が低下するのを防止する。
【００３４】
前記エンジン制御装置４６、モータ制御装置４９及び自動変速機制御装置５２によって第１の制御装置が、前記車両制御装置５１によって、第１の制御装置より上位に位置する第２の制御装置が構成される。また、前記エンジン制御装置４６、モータ制御装置４９及び自動変速機制御装置５２は、車両制御装置５１と同様に、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００３５】
前記インバータ２９は、前記駆動信号に従って駆動され、図示されない駆動素子としてのトランジスタをスイッチングし、力行時に主バッテリ４３から直流の電流を受けて、各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを発生させ、該電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷをモータ２５に供給し、回生時にモータ２５から電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを受けて、直流の電流を発生させ、主バッテリ４３に供給する。
【００３６】
そして、４５は、車両の走行条件を表す車速Ｖを検出する車速検出部であり、前記車速Ｖは車両の状態、すなわち、車両状態を表す車両情報であり、前記車速検出部４５によって車両状態検出部５９が構成される。
【００３７】
また、４４はバッテリ残量ＳＯＣを検出するバッテリ残量検出装置、７２はバッテリ電圧ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ、６８、６９はそれぞれ電流ＩＭＵ、ＩＭＶを検出する交流電流検出部としての電流センサである。前記バッテリ残量ＳＯＣ及びバッテリ電圧ＶＢは、いずれもバッテリ４３の状態、すなわち、バッテリ状態を表し、バッテリ残量検出装置４４及びバッテリ電圧センサ７２によってバッテリ状態検出部６１が構成される。また、前記バッテリ電圧ＶＢは車両制御装置５１に送られ、電流ＩＭＵ、ＩＭＶはモータ制御装置４９に送られる。
【００３８】
そして、５３は変速操作部としての図示されないシフトレバーの位置、すなわち、シフトポジションＳＰを検出するシフトポジションセンサ、５５は図示されないアクセルペダルの位置（踏込量）によって表されるアクセル開度ＡＰによりアクセル操作を検出するエンジン負荷検出部及びアクセル操作検出部としてのアクセルセンサ、６２は図示されないブレーキペダルの位置（踏込量）、すなわち、ブレーキペダル位置ＢＰによってブレーキ操作を検出する第１のブレーキ操作検出部としてのブレーキセンサ、５４は図示されないブレーキシリンダのマスター圧Ｐｍによってブレーキ操作を検出する第２のブレーキ操作検出部としての圧力センサである。なお、前記シフトポジションセンサ５３によって検出されたシフトポジションＳＰに基づいて、運転者がニュートラルレンジ、前進走行レンジ、１速走行レンジ、２速走行レンジ、３速走行レンジ、４速走行レンジ、後進走行レンジ及びパーキングレンジのうちのどのレンジを選択したか、又は、１速〜５速のどの変速段を選択したかを知ることができる。
【００３９】
前記シフトポジションＳＰ、アクセル開度ＡＰ、ブレーキペダル位置ＢＰ及びマスター圧Ｐｍは、いずれも、運転者による車両の運転操作状態を表す運転操作情報として車両制御装置５１に送られる。シフトポジションセンサ５３、圧力センサ５４、アクセルセンサ５５及びブレーキセンサ６２によって運転操作状態検出部６３が構成される。なお、前記アクセル開度ＡＰによってエンジン１１に対する負荷、すなわち、エンジン負荷が表される。
【００４０】
また、前記運転操作状態検出部６３は、前記シフトポジションセンサ５３、圧力センサ５４、アクセルセンサ５５及びブレーキセンサ６２のほかに、運転者による操舵操作を検出するステアリングセンサ、運転者による進行方向指示を検出するウインカセンサ、運転者による加速要求を表すスロットル開度を検出するスロットル開度センサ等を運転操作情報として検出することもできる。
【００４１】
そして、６４は車両の前方を監視し、車両の前方の道路状況及び走行状況を表す前方道路状況情報を取得する前方監視装置、６５は車両の周辺を監視し、車両の周辺の状態を表す周辺情報を取得する周辺監視装置である。前記前方監視装置６４は、レーザーレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ、インフラの車両監視システム等、又はそれらの組合せから成り、前方道路状況情報として車間距離、車間時間、前方車両に対する接近速度、一時停止箇所（非優先道路から優先道路への進入箇所、踏切、赤の信号が点滅する交差点等）に対する接近速度、障害物に対する接近速度等を算出するほか、車両の前方の画像をＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等のカメラによって撮影し、撮影によって得られた路上標識、信号機等の画像データを処理して信号機の色等を判断したりする。また、前記周辺監視装置６５は、前記カメラによって車両の周辺を撮影し、撮影によって得られたデータを処理して、周辺情報として、道路の車線を表す表示線、周辺の車両数等を検出することができる。
【００４２】
車載装置 （ナビゲーション装置）６６は、車両の現在地を検出する現在地検出部、道路データ等の各種のデータが記録された記録装置としてのデータ記録部、入力された情報に基づいて、データ、プログラム等に従ってコンピュータとして機能し、経路探索処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部、入力部、表示部、音声入力部、音声出力部及び通信部を備え、現在地、データ記録部のデータ等から成る道路情報を車両制御装置５１に送る。
【００４３】
また、前記車載装置６６は、前記通信部を介して、例えば、ＶＩＣＳセンタから渋滞情報等の交通情報を取得し、交通情報を前記表示部に表示したり、交通情報を車両制御装置５１に送ることも可能である。
【００４４】
前記データ記録部は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情報が記録された施設情報データファイルから成るデータベースを備える。前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録される。前記ノードデータは、少なくとも道路の位置及び形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含む）、ノード点、及び各ノード点間を連結するリンクを示すデータから成る。
【００４５】
そして、前記道路データによって、道路の構造について、幅員、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等が、道路の形状について、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、踏切、高速道路出口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、一般道、高速道等）等がそれぞれ表される。
【００４６】
そして、車両制御装置５１は、エンジン１１の回転速度、すなわち、エンジン回転速度ＮＥの目標値を表すエンジン目標回転速度ＮＥ＊ 、及びモータ２５のトルク、すなわち、モータトルクＴＭの目標値を表すモータ目標トルクＴＭ＊ を設定し、エンジン目標回転速度ＮＥ＊ をエンジン制御装置４６に、モータ目標トルクＴＭ＊ をモータ制御装置４９に送る。
【００４７】
本実施の形態においては、前記モータ２５をスタータとして使用し、モータ２５を駆動することによって発生させられた回転（モータトルクＴＭ）をエンジン１１に伝達し、エンジン１１を始動することができるだけでなく、モータ２５を発電機として使用し、エンジン１１を駆動することによって発生させられた回転（エンジン１１のトルク、すなわち、エンジントルクＴＥ）をモータ２５に伝達して、電力を発生させることができる。また、エンジン１１が停止させられているときに、モータ２５を駆動することによって発生させられた回転を駆動輪３７に伝達して車両を走行させることもできる。
【００４８】
次に、前記モータ制御装置４９の動作について説明する。この場合、モータ制御装置４９は、前記ロータ３１（図２）の磁極対の方向にｄ軸を、該ｄ軸と直角の方向にｑ軸をそれぞれ採ったｄ−ｑ軸モデル上でベクトル制御演算によるフィードバック制御を行う。
【００４９】
まず、モータ制御装置４９の図示されないモータ回転速度算出処理手段は、モータ回転速度算出処理を行い、ロータ位置を読み込み、該ロータ位置の変化率を算出することによってモータ２５の回転速度、すなわち、モータ回転速度ＮＭを算出する。
【００５０】
続いて、モータ制御装置４９の図示されないモータ制御処理手段は、モータ制御処理を行い、モータ目標トルクＴＭ＊ 及びバッテリ電圧ＶＢを読み込み、前記モータ回転速度ＮＭ、モータ目標トルクＴＭ＊ 及びバッテリ電圧ＶＢに基づいて、前記モータ制御装置４９の記録装置に記録されたモータ制御用の図示されない電流指令値マップを参照し、ｄ軸電流指令値ＩＭｄ＊ 及びｑ軸電流指令値ＩＭｑ＊ を算出し、決定する。
【００５１】
また、前記モータ制御処理手段は、電流センサ６８、６９から電流ＩＭＵ、ＩＭＶを読み込むとともに、該電流ＩＭＵ、ＩＭＶに基づいて電流ＩＭＷ
ＩＭＷ＝ＩＭＵ−ＩＭＶ
を算出する。なお、電流ＩＭＷを電流ＩＭＵ、ＩＭＶと同様に電流センサによって検出することもできる。
【００５２】
続いて、前記モータ制御処理手段の交流電流算出処理手段は、交流電流算出処理を行い、交流の電流であるｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭｑを算出する。そのために、前記交流電流算出処理手段は、３相／２相変換を行い、電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷをｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭｑに変換する。そして、前記モータ制御処理手段の交流電圧指令値算出処理手段は、交流電圧指令値算出処理を行い、前記ｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭｑ、並びに前記ｄ軸電流指令値ＩＭｄ＊ 及びｑ軸電流指令値ＩＭｑ＊ に基づいて、電圧指令値ＶＭｄ＊ 、ＶＭｑ＊ を算出する。また、前記モータ制御処理手段は、２相／３相変換を行い、電圧指令値ＶＭｄ＊ 、ＶＭｑ＊ を電圧指令値ＶＭＵ＊ 、ＶＭＶ＊ 、ＶＭＷ＊ に変換し、該電圧指令値ＶＭＵ＊ 、ＶＭＶ＊ 、ＶＭＷ＊ に基づいてパルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを算出し、該パルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを前記モータ制御装置４９の図示されないドライブ処理手段に対して出力する。該ドライブ処理手段は、ドライブ処理を行い、パルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷに基づいて駆動信号を前記インバータ２９に送る。このようにして、フィードバック制御が行われる。
【００５３】
ところで、前記車両制御装置５１は、前記エンジン制御装置４６にエンジン制御信号を送り、エンジン制御装置４６によってエンジン１１を始動したり、停止させたりすることができるようになっている。
【００５４】
図４は本発明の実施の形態における車両制御装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における車両制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００５５】
この場合、前記車両制御装置５１（図３）の停止条件成立判断処理手段９１（図１）は、停止条件成立判断処理を行い、エンジン１１の停止条件が成立したかどうかを判断する。そのために、前記停止条件成立判断処理手段９１は、車速検出部４５によって検出された車速Ｖが零（０）であるかどうかを第１の停止条件とし、アクセルセンサ５５によって検出されたアクセル開度ＡＰによってアクセル操作が行われていない（アクセルオフ）であるかどうかを第２の停止条件とし、ブレーキセンサ６２によって検出されたブレーキベダル位置ＢＰによってブレーキ操作が行われている（ブレーキオン）であるかどうかを第３の停止条件とし、車速Ｖが零であり、アクセル操作が行われておらず、ブレーキ操作が行われていて、第１〜第３の停止条件が成立するかどうかを判断する。そして、第１〜第３の停止条件がいずれも成立する場合、前記車両制御装置５１のエンジン停止処理手段９２は、エンジン停止処理を行い、エンジン制御装置４６にエンジン制御信号を送り、エンジン１１を停止させる。なお、前記エンジン制御装置４６は、例えば、エンジン１１の点火を停止したり、エンジン１１への燃料の供給を停止したりしてエンジン１１を停止させる。また、前記車両制御装置５１は、自動変速機制御装置５２にシフト信号を送り、自動変速機制御装置５２の変速段を低速側にする。
【００５６】
また、第１〜第３の停止条件のうちのいずれかが成立しない場合、前記車両制御装置５１は、エンジン制御装置４６にエンジン制御信号を送り、エンジン１１の駆動を継続する。
【００５７】
例えば、エンジン１１が駆動され（エンジンオン）、ブレーキ操作が行われておらず（ブレーキオフ）、アクセル操作が行われている（アクセルオン）状態で、所定の車速Ｖで車両を走行させているときに、所定のタイミングでアクセル操作が解除（アクセルオフ）され、ブレーキ操作が行われ、車速Ｖが零になり、車両が停止させられると、第１〜第３の停止条件がいずれも成立し、エンジン１１が停止させられる（エンジンオフ）。
【００５８】
次に、エンジン１１を停止させた後に、エンジン１１を再始動するときの車両制御装置５１の動作について説明する。
【００５９】
まず、該車両制御装置５１の車両動作予測開始処理手段９３は、車両動作予測開始処理を行い、車両状態検出部５９、運転操作状態検出部６３、前方監視装置６４、周辺監視装置６５、車載装置６６等から各種の情報を予測情報として受け、該予測情報に基づいて、車両を発進させた後の車両動作の予測開始条件が成立したかどうかを判断する。本実施の形態においては、運転者がブレーキ操作を解除（ブレーキオフ）したことを予測開始条件としていて、車両動作予測開始処理手段９３は、ブレーキペダル位置ＢＰに基づいて、運転者がブレーキ操作を解除したかどうかによって予測開始条件が成立したかどうかを判断する。なお、運転者がブレーキ操作を解除するのに代えて、例えば、シフトレバーを操作して前進走行レンジを選択したかどうかによって予測開始条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００６０】
そして、運転者がブレーキ操作を解除し、予測開始条件が成立すると、前記車両制御装置５１の始動条件成立判断処理手段９４は、始動条件成立判断処理を行い、エンジン１１を始動するための始動条件が成立したかどうかを判断する。そのために、始動条件成立判断処理手段９４の図示されない車両動作予測処理手段は、車両動作予測処理を行い、車両が発進させられた後の車両動作を予測する。続いて、前記始動条件成立判断処理手段９４は、車両動作予測処理手段による予測結果に基づいて、前記ブレーキ操作の解除に伴って発進した車両が停止することなくそのまま走行させられると予測されるかどうかを始動条件とし、アクセルセンサ５５によって検出されたアクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈ以上であるかどうか、また、ブレーキ操作が解除されてから所定の時間が経過したかどうかを始動条件による予測が外れた場合に運転車への違和感をなくすための第１、第２の補完条件とし、車両がそのまま走行させられると予測されて始動条件が成立する場合は、車両制御装置５１のエンジン始動処理手段９５は、エンジン始動処理を行い、エンジン１１を始動する。
【００６１】
そして、車両がそのまま走行させられると予測されず（車両が直ちに停止させられると予測され）、始動条件が成立しない場合は、アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈ以上であって第１の補完条件が成立するか、又はブレーキ操作が解除されてから所定の時間が経過して第２の補完条件が成立した場合、前記エンジン始動処理手段９５はエンジン１１を始動する。
【００６２】
また、始動条件が成立しない場合であり、アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈより小さく、第１の補完条件が成立せず、ブレーキ操作が解除されてから所定の時間が経過しておらず、第２の補完条件が成立しない場合、車両制御装置５１は継続してエンジン１１を停止する。
【００６３】
例えば、図５に示されるように、車速Ｖが零であり、アクセル操作が行われておらず、ブレーキ操作が行われていて、モータ２５及びエンジン１１のいずれも駆動されていないときに、タイミングｔ１でブレーキ操作が解除されると、前記車両動作予測開始処理手段９３は、予測開始条件が成立したと判断し、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立したかどうかを判断する。
【００６４】
本実施の形態において、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立しないと判断する。そこで、モータ２５に通電し、モータ２５が駆動され、該モータ２５によって発生させられた回転が駆動輪３７に伝達され、車両は所定の車速Ｖで緩やかに走行させられる。その後、アクセル操作が行われなくて第１の補完条件が成立せず、また、タイミングｔ１から所定の時間が経過する前の、第２の補完条件が成立していないときに、タイミングｔ２でブレーキ操作が行われると、前記モータ２５への通電が停止させられ、該モータ２５が停止させられ、車両も停止させられ、車速Ｖが０になる。
【００６５】
そして、タイミングｔ３で、再びブレーキ操作が解除されると、前記車両動作予測開始処理手段９３は、予測開始条件が成立したと判断し、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立したかどうかを判断する。
【００６６】
本実施の形態において、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立しないと判断する。そこで、モータ２５が再び駆動され、該モータ２５によって発生させられた回転が駆動輪３７に伝達され、車両は所定の車速Ｖで緩やかに走行させられる。その後、タイミングｔ４からｔ５までの間、アクセル操作が行われるが第１の補完条件が成立せず、また、タイミングｔ３から所定の時間が経過する前の、第２の補完条件が成立していないときに、タイミングｔ６でブレーキ操作が行われると、前記モータ２５への通電が停止させられ、該モータ２５が停止させられ、車両も停止させられ、車速Ｖが０になる。
【００６７】
そして、タイミングｔ７で、再びブレーキ操作が解除されると、前記車両動作予測開始処理手段９３は、予測開始条件が成立したと判断し、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立したかどうかを判断する。
【００６８】
本実施の形態において、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立したと判断する。そこで、直ちにエンジン１１が始動され、アクセル操作が行われるのに伴って車速Ｖが高くなる。
【００６９】
ところで、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ７等で、ブレーキ操作が解除されたときに、始動条件成立判断処理手段９４が、始動条件が成立しないと判断したにもかかわらず、発進した車両が停止することなくそのまま走行させられる状況になることがある。
【００７０】
そこで、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ７等から所定の時間が経過していないうちに、アクセル操作が行われ、第１の補完条件が成立すると、エンジン１１が始動される（エンジンオン）。それに伴って、モータ２５は非駆動状態にされる。
【００７１】
また、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ７等でブレーキ操作が解除された後、アクセル操作が行われるまでに所定の時間が経過して、第２の補完条件が成立すると、エンジン１１が始動され、モータ２５は非駆動状態にされる。
【００７２】
前記エンジン１１を始動する場合、前記エンジン始動処理手段９５は、エンジン１１を始動するためのエンジン制御信号をエンジン制御装置４６に送り、これに伴って、車両制御装置５１はモータ２５を駆動するためのモータ制御信号をモータ制御装置４９に送り、自動変速機を作動させるためのソレノイド信号を変速装置４１に送る。エンジン制御装置４６は、エンジン制御信号を受けると、エンジン１１を点火し、エンジン１１に燃料を供給するためのエンジン駆動信号をエンジン１１に送る。また、モータ制御装置４９は、モータ制御信号を受けると、インバータ２９に駆動信号を送る。その結果、モータ２５が駆動され、エンジン１１のクランキングが行われ、エンジン１１が点火され、エンジン１１が始動され、変速装置４１が所定の変速段を達成する。
【００７３】
なお、モータ２５の駆動が開始されてから、エンジン１１が始動されるまでの間、モータ２５によって発生させられた回転は変速装置４１を介して駆動輪３７に伝達され、モータトルクによって車両が走行させられる。そして、エンジン１１が始動されると、車両制御装置５１は、モータ２５を非駆動状態にするためのモータ制御信号をモータ制御装置４９に送る。その結果、モータ２５が非駆動状態にされる。
【００７４】
このように、プレーキ操作が解除されて予測開始条件が成立したときに、車両動作が予測され、車両動作の予測結果に基づいてエンジン１１を始動するようになっているので、予測開始条件が成立しても、必ずしも直ちに車両を走行させる必要がない場合にはエンジン１１が直ちには始動されない。したがって、燃費を良くすることができる。
【００７５】
また、予測を誤ったとしても、エンジン１１の第１、第２の補完条件が成立すると、エンジン１１が直ちに始動されるので、運転者が車両を走行させたいときに、エンジン１１が始動されるまでにタイムラグが生じるのを防止することができる。したがって、運転者に違和感を与えることがない。
【００７６】
ところで、前記始動条件において、前記ブレーキ操作の解除に伴って発進した車両が停止することなくそのまま走行させられると予測されるかどうかが判断されるようになっているが、前記ブレーキ操作の解除に伴って発進させられた後の車両の動作は、前記車両動作予測処理手段によって予測される。そのために、車両動作予測処理手段は、車両動作予測処理を行い、所定の予測情報に基づいて、車両が発進させられた後の車両の動作、すなわち、車両がそのまま走行させられるか、又は直ちに停止させられるかを予測する。
【００７７】
本実施の形態において、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として運転操作情報を取得し、運転者のブレーキペダルの離し速度Ｖｂｒに基づいて、第１の予測条件が成立したかどうかを判断する。
【００７８】
すなわち、車両を発進させる際の運転者のブレーキペダルからの足の離し方は、発進させる際の運転者の意図によって異なる。例えば、車間距離を詰める場合において、車両をわずかに走行させたい場合は、ブレーキペダルから足をゆっくり離し、信号待ちのときのように、車両を停車させておいて、その後、車両を発進させる場合には、ブレーキペダルから足を早く離す。
【００７９】
そこで、前記車両動作予測処理手段は、圧力センサ５４によって検出されたマスター圧Ｐｍを読み込み、該マスター圧Ｐｍが第１の値（例えば、０．５〔ＭＰａ〕）以上から、第２の値（例えば、０．１〔ＭＰａ〕）以下になるまでの時間τｂを算出し、該時間τｂが閾値τｂｔｈ（例えば、１秒）以上であるかどうかを判断する。そして、車両動作予測処理手段は、前記時間τｂが閾値τｂｔｈ以上である場合、離し速度Ｖｂｒが低いと判断し、第１の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、時間τｂが閾値τｂｔｈより短い場合、前記車両動作予測処理手段は、離し速度Ｖｂｒが高いと判断し、第１の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００８０】
そして、前記始動条件成立判断処理手段９４は、第１の予測条件が成立した場合は始動条件が成立しないと判断し、第１の予測条件が成立しない場合は始動条件が成立したと判断する。
【００８１】
なお、本実施の形態において、前記車両動作予測処理手段は、マスター圧Ｐｍに基づいて離し速度Ｖｂｒが低いかどうかを判断するようになっているが、ブレーキセンサ６２によって検出されたブレーキペダル位置ＢＰを微分し、微分値が負の値を採り、かつ、絶対値が小さい場合に離し速度Ｖｂｒが低く、微分値が負の値を採り、かつ、絶対値が大きい場合に離し速度Ｖｂｒが高いと判断することもできる。
【００８２】
また、図示されないブレーキシリンダのストロークを検出するストロークセンサを運転操作状態検出部６３として配設し、ストロークの変化率によって離し速度Ｖｂｒが低いかどうかを判断することもできる。
【００８３】
本実施の形態において、前記車両動作予測処理手段は、ブレーキペダルの離し速度Ｖｂｒに基づいて、第１の予測条件が成立したかどうかを判断し、第１の予測条件が成立した場合には、車両が直ちに停止させられると予測するようになっているが、前記第１の予測条件に代えて他の各予測条件が成立したかどうかを判断して車両が直ちに停止させられると予測することもできる。
【００８４】
次に、他の予測条件について説明する。
【００８５】
すなわち、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として運転操作情報を取得し、アクセルペダルの踏込速度Ｖａｃに基づいて第２の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００８６】
すなわち、車両を発進させる際の運転者のアクセルペダルの踏込み方は、発進させる際の運転者の意図によって異なる。例えば、車間距離を詰める場合において、車両をわずかに走行させたい場合は、アクセルペダルをゆっくり踏み込み、信号待ちのときのように、車両を停車させておいて、その後、車両を発進させる場合には、アクセルペダルを早く踏み込む。
【００８７】
そこで、前記車両動作予測処理手段は、アクセルセンサ５５によって検出されたアクセル開度ＡＰを読み込み、該アクセル開度ＡＰが第１の値（例えば、０〔％〕）から第２の値（例えば、５〔％〕）になるまでの時間τａを算出し、該時間τａが閾値τａｔｈ（例えば、１秒）以上であるかどうかを判断する。そして、車両動作予測処理手段は、前記時間τａが閾値τａｔｈ以上である場合、踏込速度Ｖａｃが低いと判断し、第２の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、時間τａが閾値τａｔｈより短い場合、前記車両動作予測処理手段は、踏込速度Ｖａｃが高いと判断し、第２の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００８８】
なお、本実施の形態において、前記車両動作予測処理手段は、アクセル開度ＡＰの変化に基づいて踏込速度Ｖａｃが低いかどうかを判断するようになっているが、アクセル開度ＡＰを微分し、微分値が正の値を採り、かつ、絶対値が小さい場合に踏込速度Ｖａｃが低く、微分値が正の値を採り、かつ、絶対値が大きい場合に踏込速度Ｖａｃが高いと判断することもできる。
【００８９】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として運転操作情報を取得し、ブレーキペダル上の足置き位置に基づいて第３の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００９０】
すなわち、車両を発進させる際の運転者の足の移動方法は、発進させる際の運転者の意図によって異なる。例えば、車間距離を詰める場合において、車両をわずかに走行させたい場合は、ブレーキ操作を解除した後も、足をブレーキペダル上に置いたままであり、信号待ちのときのように、車両を停車させておいて、その後、車両を発進させる場合には、足をアクセルペダル側に移動させる。
【００９１】
そこで、ブレーキペダルに足位置検出部としての図示されないタッチセンサを運転操作状態検出部６３として配設し、前記車両動作予測処理手段は、前記タッチセンサによって足がブレーキペダル上にあることが検出されると、第３の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、足がアクセルペダル側に移動したことが検出されると、前記車両動作予測処理手段は、第３の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００９２】
なお、ブレーキペダルの部分をＣＣＤカメラ等によって撮影し、ＣＣＤカメラ等によって取得された画像情報に基づいて、第３の予測条件が成立するかどうかを判断することができる。
【００９３】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として車両情報を取得し、車両の動作履歴に基づいて第４の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００９４】
すなわち、車両の動作履歴は、出発地から目的地（到着地）までの間において、順調に走行することができる場所、渋滞路であって順調に走行することができない場所等によって異なり、さらに、渋滞路であっても、車速が低いままだらだらと走行する場所、発進及び停車が繰り返される場所等によって異なる。
【００９５】
そこで、前記車両動作予測処理手段は、過去５分間の車速Ｖの履歴を車両制御装置５１に内蔵された記録装置等に記録し、一度の走行時間Ｔｖが閾値Ｔｖｔｈ（例えば、５〔秒〕）以下であり、車速Ｖの最大値Ｖｍａｘが閾値Ｖｍａｘｔｈ（例えば、１０〔ｋｍ／ｈ〕）より低い場合に、第４の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、一度の走行時間が閾値Ｔｖｔｈより長く、車速Ｖの最大値Ｖｍａｘが閾値Ｖｍａｘｔｈ以上である場合に、前記車両動作予測処理手段は、第４の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００９６】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として道路情報を取得し、車両の走行環境に基づいて第５の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００９７】
そのために、前記車両動作予測処理手段は、車載装置６６から現在地及びその周囲の走行環境の情報を読み込み、現在地が、踏切、一時停止交差点、料金所等の停止箇所の手前にある場合、第５の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、現在地が停止箇所を過ぎた地点にある場合、前記車両動作予測処理手段は、第５の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００９８】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として道路情報を取得し、車両の学習情報に基づいて第６の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００９９】
すなわち、通勤路等においては、ほぼ同じ時刻で、かつ、同じ場所における車両の走行パターンはほぼ同じである。そこで、前記車両動作予測処理手段は、車載装置６６から現在地、その周囲の走行環境、時刻等の情報を読み込み、一度走行した場所で、車両が発進した後、直ちに停車する動作が行われた場合、その走行パターンを学習し、走行パターンの情報を記録装置に記録し、次に、ほぼ同じ時刻で、かつ、同じ場所を走行するときに、前記情報を読み出し、該情報に基づいて、第６の予測条件が成立するかどうかを判断し、車両が直ちに停止させられると予測したり、車両がそのまま走行させられると予測したりする。なお、現在地の情報を使用することなく、時刻、出発してからの経過時間、出発地からの距離等に基づいて、走行パターンを学習することもできる。
【０１００】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として道路情報を取得し、渋滞情報に基づいて第７の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【０１０１】
すなわち、渋滞路を走行している場合は、車両を発進させた後、直ちに停車させることが多い。そこで、前記車両動作予測処理手段は、車載装置６６から現在地、渋滞情報等を読み込み、現在走行している道路が渋滞している場合、第７の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、現在走行している道路が渋滞していない場合、前記車両動作予測処理手段は、第７の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【０１０２】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として前方道路状況情報を取得し、前方道路状況情報のうちの信号機情報に基づいて第８の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【０１０３】
すなわち、車両の前方の信号機の信号の色が赤である場合、車両は直ちに停車させられる。また、信号機の信号の色が青であっても、これから赤になる場合も、車両は停車させられる。そして、信号機の信号の色が赤であっても、これから青になる場合、車両は発進させられる。そこで、前記車両動作予測処理手段は、車載装置６６の通信部等を介して前方の信号機の信号機情報を取得し、該信号機情報に基づいて、第８の予測条件が成立するかどうかを判断し、車両が直ちに停止させられると予測したり、車両がそのまま走行させられると予測したりする。なお、前記前方監視装置６４から信号機の色を読み込むこともできる。
【０１０４】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として前方道路状況情報に基づいて第９の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【０１０５】
すなわち、前方車両が近傍にあり、かつ、停車している場合、車両は、発進させられた後、直ちに停車させられる。また、前方車両が近傍にあり、かつ、低速で走行している場合も、車両は、発進させられた後、直ちに停車させられることが多い。そこで、前記車両動作予測処理手段は、前記前方監視装置６４から車間距離、車間時間、前方車両に対する接近速度等の前方道路状況情報を読み込み、該前方道路状況情報に基づいて、第９の予測条件が成立するかどうかを判断し、車両が直ちに停止させられると予測したり、車両がそのまま走行させられると予測したりする。
【０１０６】
なお、本実施の形態においては、第１〜第９の予測条件のいずれか一つが成立したかどうかにによって車両動作を予測するようになっているが、第１〜第９の予測条件のうちの複数の予測条件が成立したかどうか車両動作を予測することもできる。
【０１０７】
なお、前記第１〜第９の予測条件のほかに、他の予測条件に基づいて車両が直ちに停止させられると予測したり、車両がそのまま走行させられると予測したりすることもできる。
【０１０８】
例えば、アクセルペダルを弱く踏んだ場合、又はブレーキ操作が解除された後、アクセル操作が行われるまでの時間が長い場合に、車両が直ちに停止させられると予測し、アクセルペダルを強く踏んだ場合、又はブレーキ操作が解除された後、アクセル操作が行われるまでの時間が短い場合に、車両がそのまま走行させられると予測することもできる。
【０１０９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ブレーキ操作が解除されるのを待機し、ブレーキ操作が解除されるとステップＳ２に進む。
ステップＳ２ そのまま走行させられると予測されるかどうかを判断する。そのまま走行させられると予測される場合はステップＳ５に、そのまま走行させられると予測されない場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈ以上であるかどうかを判断する。アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈ以上である場合はステップＳ５に、アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈより小さい場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 所定の時間が経過したかどうかを判断する。所定の時間が経過した場合はステップＳ５に進み、経過していない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ５ エンジンを始動させ、処理を終了する。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、エンジン始動停止装置においては、エンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段と、エンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段と、車両を発進させた後の車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段と、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段と、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段とを有する。
【０１１１】
この場合、予測開始条件が成立したときに、車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断し、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するようになっているので、予測開始条件が成立しても、必ずしも直ちに車両を走行させる必要がない場合にはエンジンが直ちには始動されない。したがって、燃費を良くすることができる。
【０１１２】
また、予測開始条件が成立した後、エンジンの始動条件が成立すると、エンジンが直ちに始動されるので、運転者が車両を走行させたいときに、エンジンが始動されるまでにタイムラグが生じるのを防止することができる。したがって、運転者に違和感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるエンジン始動停止装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両駆動装置の要部を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における駆動制御装置の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態における車両制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における車両制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１１ エンジン
５１ 車両制御装置
９１ 停止条件成立判断処理手段
９２ エンジン停止処理手段
９３ 車両動作予測開始処理手段
９４ 始動条件成立判断処理手段
９５ エンジン始動処理手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン始動停止装置及びエンジン始動停止方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両が停車している場合にエンジンを停止させ、車両を発進させるときにモータを駆動して、モータの回転をエンジンに伝達し、エンジンを再始動させるようにしたエンジン始動停止装置が提供されている。
【０００３】
この場合、該エンジン始動停止装置においては、車速が零（０）であるとエンジンが停止させられ、運転者がブレーキ操作を解除すると、ブレーキ操作検出部がブレーキ操作の解除を検出し、自動的にエンジンを始動させるようになっている。この場合、運転者がアクセルペダルを踏み込んでアクセル操作を行う前にエンジンが始動されるので、車両を円滑に発進させることができる（特開２００１−３５５４８１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のエンジン始動停止装置においては、ブレーキ操作が解除されると、必ずしも直ちに車両を走行させる必要がない場合でもエンジンが始動されてしまうので、燃費が悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、ブレーキ操作が解除された後、所定の時間が経過したときにエンジンを始動するようにすると、燃費を良くすることができるが、運転者が直ちに車両を走行させたい場合、エンジンが始動されるまでにタイムラグが生じ、運転者に違和感を与えてしまう。
【０００６】
すなわち、例えば、渋滞路等において、前方の車両と自車との間の距離、すなわち、車間距離を詰める場合、車両が停車させられた状態において、運転者がブレーキ操作を解除すると、エンジンが始動され、車両が走行させられ、続いて、運転者がブレーキ操作を行うと、エンジンが停止させられる。
【０００７】
このようにして車間距離が詰められることになるが、無駄な始動が行われることになり、燃費、ドライバビリティ等が低下してしまう。また、車間距離を詰めた直後に、通常走行が可能になり、そのまま車両を加速させる必要が生じても、運転者がブレーキ操作を解除してから所定の時間が経過するまでエンジンが始動されないので、運転者に違和感を与えてしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来のエンジン始動停止装置の問題点を解決して、燃費を良くすることができ、運転者に違和感を与えることがないエンジン始動停止装置及びエンジン始動停止方法のプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のエンジン始動停止装置においては、エンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段と、エンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段と、車両を発進させた後の車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段と、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段と、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段とを有する。
【００１０】
本発明の他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記車両動作予測開始処理手段は、ブレーキ操作が解除されたときに車両動作の予測開始条件が成立したと判断する。
【００１１】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、発進した車両が停止することなくそのまま走行させられると予測されるかどうかを始動条件とする。
【００１２】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、運転者による運転操作状態を表す運転操作情報に基づいて車両動作を予測する。
【００１３】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、車両状態を表す車両情報に基づいて車両動作を予測する。
【００１４】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、車載装置から送られた道路情報に基づいて車両動作を予測する。
【００１５】
本発明の更に他のエンジン始動停止装置においては、さらに、前記始動条件成立判断処理手段は、車両の前方の状態を表す前方道路状況情報に基づいて車両動作を予測する。
【００１６】
本発明のエンジン始動停止方法のプログラムにおいては、コンピュータを、エンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段、エンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段、車両を発進させた後の車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段、及びエンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段として機能させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態におけるエンジン始動停止装置の機能ブロック図である。
【００１９】
図において、９１はエンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段、９２はエンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段、９３は車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段、９４は、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段、９５はエンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段である。
【００２０】
次に、車両を駆動するための車両駆動装置について説明する。
【００２１】
図２は本発明の実施の形態における車両駆動装置の要部を示す概略図である。
【００２２】
図において、１２は図示されないエンジンと連結されたクランクシャフト、１３はドライブプレート、１４は流体伝動装置としてのトルクコンバータ、２５は前記クランクシャフト１２と直結された電動機械としてのモータである。前記トルクコンバータ１４は、センタピース１５、該センタピース１５と連結されたフロントカバー１６、該フロントカバー１６と連結されたポンプインペラ１７、該ポンプインペラ１７と対向させて配設され、ポンプインペラ１７と共にトーラスを構成し、かつ、タービンハブ１８を介して有段の変速装置の入力軸１９と連結されたタービンランナ２１、ステータ２２、係脱自在に配設されたロックアップクラッチ装置２３、及びポンプインペラ１７とタービンハブ１８との間を伝達されるトルク、すなわち、伝達トルクの変動を吸収するダンパ装置２４を備える。
【００２３】
そして、前記トルクコンバータ１４において、前記エンジンから伝達された回転は、クランクシャフト１２及びセンタピース１５を介してフロントカバー１６に伝達され、該フロントカバー１６に固定されたポンプインペラ１７に伝達される。この場合、該ポンプインペラ１７が回転すると、トーラス内の油は、トルクコンバータ１４の軸の周囲を流れ、遠心力が加わってポンプインペラ１７、タービンランナ２１及びステータ２２間を循環し、タービンランナ２１を回転させ、前記入力軸１９に回転が伝達される。
【００２４】
そして、車両の発進時等のように、前記ポンプインペラ１７が回転を開始したばかりで、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１との回転速度差が大きい場合、タービンランナ２１から流れ出た油はポンプインペラ１７の回転を妨げる方向に流れる。そこで、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１との間に前記ステータ２２が配設され、該ステータ２２は、ポンプインペラ１７とタービンランナ２１との回転速度差が大きいときに、ポンプインペラ１７の回転を助ける方向に油の流れを変換する。
【００２５】
そして、前記タービンランナ２１の回転速度が高くなり、前記ポンプインペラ１７と前記タービンランナ２１との回転速度差が小さくなると、ステータ２２のブレードの表側に当たっていた油が裏側に当たるようになって、油の流れが妨げられる。そこで、前記ステータ２２を一定方向にだけ回転可能にするために、前記ステータ２２の内周側にワンウェイクラッチＦが配設される。したがって、油がブレードの裏側に当たるようになると、ワンウェイクラッチＦによってステータ２２は自然に回転させられるので、前記油は円滑に循環する。
【００２６】
そして、車両が発進した後、あらかじめ設定された車速が得られると、ロックアップクラッチ装置２３が係合させられ、前記エンジンの回転が油を介することなく前記入力軸１９に直接伝達される。
【００２７】
ところで、前記モータ２５は、駆動されて回転を発生させ、該回転をエンジン１１伝達してエンジン１１を始動したり、前記回転を図示されない駆動輪に伝達して車両を補助的に発進させたり、エンジン１１を駆動することによって発生させられた回転により電力を発生させたりするために配設される。そのために、モータ２５は、車両駆動装置ケース２６に固定されたステータ２８、該ステータ２８より径方向内方において、前記センタピース１５にセンタリングされて回転自在に配設されたロータ３１を備え、前記ステータ２８は、ステータコア３２、及び該ステータコア３２に巻装されたコイル３３を備え、前記ロータ３１は、ロータコア３４、及び該ロータコア３４の円周方向における複数箇所に配設された図示されない永久磁石を備える。なお、３５はロータコア３４及び永久磁石を挟むための板である。
【００２８】
前記ロータ３１はロータハブ３６を介して前記センタピース１５にセンタリングされ、前記ロータハブ３６は、ボルトｂｔ１によってフロントカバー１６と連結されるとともに、環状プレート３８及びボルトｂｔ２を介してドライブプレート１３と連結される。
【００２９】
次に、前記構成の車両駆動装置の制御を行うための駆動制御装置について説明する。
【００３０】
図３は本発明の実施の形態における駆動制御装置の概略図である。
【００３１】
図において、１１はエンジン、１２はクランクシャフト、１４はトルクコンバータ、２５はモータ、２９は該モータ２５を駆動するためのモータインバータとしてのインバータ、３７は駆動輪、４１は、前記トルクコンバータ１４を介してモータ２５及びエンジン１１と連結され、トルクコンバータ１４から出力された回転を所定の変速比で変速する変速装置、４３は、エンジン１１を始動したり、車両を走行させたりするに当たり、モータ２５に電力を供給するための電源となるバッテリであり、該バッテリ４３はインバータ２９に直流の電流を供給する。前記変速装置４１と駆動輪３７とは、図示されないディファレンシャル装置を介して連結される。なお、車両の補機、例えば、図示されない照明品、制御部品、空調器等の電装品に電力を供給するための電源となる図示されない補機バッテリも配設される。
【００３２】
前記インバータ２９の入口側に、インバータ２９に印加される直流の電圧、すなわち、インバータ電圧としてのモータインバータ電圧ＶＭを検出するために直流電圧検出部としての電圧センサ７６が配設され、インバータ２９とバッテリ４３とを接続する直流ケーブルの所定の箇所に、インバータ２９に供給される直流の電流、すなわち、モータインバータ電流ＩＭを検出したり、回生時にバッテリ４３に供給される直流の電流、すなわち、バッテリ電流Ｉｂを検出したりするために直流電流検出部としての電流センサ７８が配設される。そして、前記モータインバータ電圧ＶＭは車両制御装置５１に、モータインバータ電流ＩＭ及びバッテリ電流Ｉｂはモータ制御装置４９に送られる。また、前記バッテリ４３とインバータ２９との間に平滑用のコンデンサＣが接続される。
【００３３】
また、前記車両制御装置５１は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、車両駆動装置の全体の制御を行い、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。前記車両制御装置５１は、エンジン制御装置４６、モータ制御装置４９及び自動変速機制御装置５２に接続される。そして、前記エンジン制御装置４６は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、エンジン１１の制御を行うために、スロットル開度θ、バルブタイミング等の指示信号をエンジン１１に送る。また、前記モータ制御装置４９は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、前記モータ２５の制御を行うために、駆動信号をインバータ２９に送る。そして、前記自動変速機制御装置５２は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、前記トルクコンバータ１４及び変速装置４１から成る油圧式の自動変速機の制御を行うために、ソレノイド信号等の各信号を変速装置４１に送る。前記ソレノイド信号は、各変速段ごとに発生させられ、所定の変速段に対応するソレノイド信号が変速装置４１に送られると、変速装置４１において前記変速段が達成され、該変速段の変速比で変速が行われる。なお、前記各ＣＰＵに代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記自動変速機には、図示されない電動のオイルポンプが配設され、エンジン１１が停止させられたときは、電動のオイルポンプが作動させられ、油圧が低下するのを防止する。
【００３４】
前記エンジン制御装置４６、モータ制御装置４９及び自動変速機制御装置５２によって第１の制御装置が、前記車両制御装置５１によって、第１の制御装置より上位に位置する第２の制御装置が構成される。また、前記エンジン制御装置４６、モータ制御装置４９及び自動変速機制御装置５２は、車両制御装置５１と同様に、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００３５】
前記インバータ２９は、前記駆動信号に従って駆動され、図示されない駆動素子としてのトランジスタをスイッチングし、力行時に主バッテリ４３から直流の電流を受けて、各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを発生させ、該電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷをモータ２５に供給し、回生時にモータ２５から電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを受けて、直流の電流を発生させ、主バッテリ４３に供給する。
【００３６】
そして、４５は、車両の走行条件を表す車速Ｖを検出する車速検出部であり、前記車速Ｖは車両の状態、すなわち、車両状態を表す車両情報であり、前記車速検出部４５によって車両状態検出部５９が構成される。
【００３７】
また、４４はバッテリ残量ＳＯＣを検出するバッテリ残量検出装置、７２はバッテリ電圧ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ、６８、６９はそれぞれ電流ＩＭＵ、ＩＭＶを検出する交流電流検出部としての電流センサである。前記バッテリ残量ＳＯＣ及びバッテリ電圧ＶＢは、いずれもバッテリ４３の状態、すなわち、バッテリ状態を表し、バッテリ残量検出装置４４及びバッテリ電圧センサ７２によってバッテリ状態検出部６１が構成される。また、前記バッテリ電圧ＶＢは車両制御装置５１に送られ、電流ＩＭＵ、ＩＭＶはモータ制御装置４９に送られる。
【００３８】
そして、５３は変速操作部としての図示されないシフトレバーの位置、すなわち、シフトポジションＳＰを検出するシフトポジションセンサ、５５は図示されないアクセルペダルの位置（踏込量）によって表されるアクセル開度ＡＰによりアクセル操作を検出するエンジン負荷検出部及びアクセル操作検出部としてのアクセルセンサ、６２は図示されないブレーキペダルの位置（踏込量）、すなわち、ブレーキペダル位置ＢＰによってブレーキ操作を検出する第１のブレーキ操作検出部としてのブレーキセンサ、５４は図示されないブレーキシリンダのマスター圧Ｐｍによってブレーキ操作を検出する第２のブレーキ操作検出部としての圧力センサである。なお、前記シフトポジションセンサ５３によって検出されたシフトポジションＳＰに基づいて、運転者がニュートラルレンジ、前進走行レンジ、１速走行レンジ、２速走行レンジ、３速走行レンジ、４速走行レンジ、後進走行レンジ及びパーキングレンジのうちのどのレンジを選択したか、又は、１速〜５速のどの変速段を選択したかを知ることができる。
【００３９】
前記シフトポジションＳＰ、アクセル開度ＡＰ、ブレーキペダル位置ＢＰ及びマスター圧Ｐｍは、いずれも、運転者による車両の運転操作状態を表す運転操作情報として車両制御装置５１に送られる。シフトポジションセンサ５３、圧力センサ５４、アクセルセンサ５５及びブレーキセンサ６２によって運転操作状態検出部６３が構成される。なお、前記アクセル開度ＡＰによってエンジン１１に対する負荷、すなわち、エンジン負荷が表される。
【００４０】
また、前記運転操作状態検出部６３は、前記シフトポジションセンサ５３、圧力センサ５４、アクセルセンサ５５及びブレーキセンサ６２のほかに、運転者による操舵操作を検出するステアリングセンサ、運転者による進行方向指示を検出するウインカセンサ、運転者による加速要求を表すスロットル開度を検出するスロットル開度センサ等を運転操作情報として検出することもできる。
【００４１】
そして、６４は車両の前方を監視し、車両の前方の道路状況及び走行状況を表す前方道路状況情報を取得する前方監視装置、６５は車両の周辺を監視し、車両の周辺の状態を表す周辺情報を取得する周辺監視装置である。前記前方監視装置６４は、レーザーレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ、インフラの車両監視システム等、又はそれらの組合せから成り、前方道路状況情報として車間距離、車間時間、前方車両に対する接近速度、一時停止箇所（非優先道路から優先道路への進入箇所、踏切、赤の信号が点滅する交差点等）に対する接近速度、障害物に対する接近速度等を算出するほか、車両の前方の画像をＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等のカメラによって撮影し、撮影によって得られた路上標識、信号機等の画像データを処理して信号機の色等を判断したりする。また、前記周辺監視装置６５は、前記カメラによって車両の周辺を撮影し、撮影によって得られたデータを処理して、周辺情報として、道路の車線を表す表示線、周辺の車両数等を検出することができる。
【００４２】
車載装置 （ナビゲーション装置）６６は、車両の現在地を検出する現在地検出部、道路データ等の各種のデータが記録された記録装置としてのデータ記録部、入力された情報に基づいて、データ、プログラム等に従ってコンピュータとして機能し、経路探索処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部、入力部、表示部、音声入力部、音声出力部及び通信部を備え、現在地、データ記録部のデータ等から成る道路情報を車両制御装置５１に送る。
【００４３】
また、前記車載装置６６は、前記通信部を介して、例えば、ＶＩＣＳセンタから渋滞情報等の交通情報を取得し、交通情報を前記表示部に表示したり、交通情報を車両制御装置５１に送ることも可能である。
【００４４】
前記データ記録部は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情報が記録された施設情報データファイルから成るデータベースを備える。前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録される。前記ノードデータは、少なくとも道路の位置及び形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含む）、ノード点、及び各ノード点間を連結するリンクを示すデータから成る。
【００４５】
そして、前記道路データによって、道路の構造について、幅員、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等が、道路の形状について、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、踏切、高速道路出口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、一般道、高速道等）等がそれぞれ表される。
【００４６】
そして、車両制御装置５１は、エンジン１１の回転速度、すなわち、エンジン回転速度ＮＥの目標値を表すエンジン目標回転速度ＮＥ＊ 、及びモータ２５のトルク、すなわち、モータトルクＴＭの目標値を表すモータ目標トルクＴＭ＊ を設定し、エンジン目標回転速度ＮＥ＊ をエンジン制御装置４６に、モータ目標トルクＴＭ＊ をモータ制御装置４９に送る。
【００４７】
本実施の形態においては、前記モータ２５をスタータとして使用し、モータ２５を駆動することによって発生させられた回転（モータトルクＴＭ）をエンジン１１に伝達し、エンジン１１を始動することができるだけでなく、モータ２５を発電機として使用し、エンジン１１を駆動することによって発生させられた回転（エンジン１１のトルク、すなわち、エンジントルクＴＥ）をモータ２５に伝達して、電力を発生させることができる。また、エンジン１１が停止させられているときに、モータ２５を駆動することによって発生させられた回転を駆動輪３７に伝達して車両を走行させることもできる。
【００４８】
次に、前記モータ制御装置４９の動作について説明する。この場合、モータ制御装置４９は、前記ロータ３１（図２）の磁極対の方向にｄ軸を、該ｄ軸と直角の方向にｑ軸をそれぞれ採ったｄ−ｑ軸モデル上でベクトル制御演算によるフィードバック制御を行う。
【００４９】
まず、モータ制御装置４９の図示されないモータ回転速度算出処理手段は、モータ回転速度算出処理を行い、ロータ位置を読み込み、該ロータ位置の変化率を算出することによってモータ２５の回転速度、すなわち、モータ回転速度ＮＭを算出する。
【００５０】
続いて、モータ制御装置４９の図示されないモータ制御処理手段は、モータ制御処理を行い、モータ目標トルクＴＭ＊ 及びバッテリ電圧ＶＢを読み込み、前記モータ回転速度ＮＭ、モータ目標トルクＴＭ＊ 及びバッテリ電圧ＶＢに基づいて、前記モータ制御装置４９の記録装置に記録されたモータ制御用の図示されない電流指令値マップを参照し、ｄ軸電流指令値ＩＭｄ＊ 及びｑ軸電流指令値ＩＭｑ＊ を算出し、決定する。
【００５１】
また、前記モータ制御処理手段は、電流センサ６８、６９から電流ＩＭＵ、ＩＭＶを読み込むとともに、該電流ＩＭＵ、ＩＭＶに基づいて電流ＩＭＷ
ＩＭＷ＝ＩＭＵ−ＩＭＶ
を算出する。なお、電流ＩＭＷを電流ＩＭＵ、ＩＭＶと同様に電流センサによって検出することもできる。
【００５２】
続いて、前記モータ制御処理手段の交流電流算出処理手段は、交流電流算出処理を行い、交流の電流であるｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭｑを算出する。そのために、前記交流電流算出処理手段は、３相／２相変換を行い、電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷをｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭｑに変換する。そして、前記モータ制御処理手段の交流電圧指令値算出処理手段は、交流電圧指令値算出処理を行い、前記ｄ軸電流ＩＭｄ及びｑ軸電流ＩＭｑ、並びに前記ｄ軸電流指令値ＩＭｄ＊ 及びｑ軸電流指令値ＩＭｑ＊ に基づいて、電圧指令値ＶＭｄ＊ 、ＶＭｑ＊ を算出する。また、前記モータ制御処理手段は、２相／３相変換を行い、電圧指令値ＶＭｄ＊ 、ＶＭｑ＊ を電圧指令値ＶＭＵ＊ 、ＶＭＶ＊ 、ＶＭＷ＊ に変換し、該電圧指令値ＶＭＵ＊ 、ＶＭＶ＊ 、ＶＭＷ＊ に基づいてパルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを算出し、該パルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを前記モータ制御装置４９の図示されないドライブ処理手段に対して出力する。該ドライブ処理手段は、ドライブ処理を行い、パルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷに基づいて駆動信号を前記インバータ２９に送る。このようにして、フィードバック制御が行われる。
【００５３】
ところで、前記車両制御装置５１は、前記エンジン制御装置４６にエンジン制御信号を送り、エンジン制御装置４６によってエンジン１１を始動したり、停止させたりすることができるようになっている。
【００５４】
図４は本発明の実施の形態における車両制御装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における車両制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【００５５】
この場合、前記車両制御装置５１（図３）の停止条件成立判断処理手段９１（図１）は、停止条件成立判断処理を行い、エンジン１１の停止条件が成立したかどうかを判断する。そのために、前記停止条件成立判断処理手段９１は、車速検出部４５によって検出された車速Ｖが零（０）であるかどうかを第１の停止条件とし、アクセルセンサ５５によって検出されたアクセル開度ＡＰによってアクセル操作が行われていない（アクセルオフ）であるかどうかを第２の停止条件とし、ブレーキセンサ６２によって検出されたブレーキベダル位置ＢＰによってブレーキ操作が行われている（ブレーキオン）であるかどうかを第３の停止条件とし、車速Ｖが零であり、アクセル操作が行われておらず、ブレーキ操作が行われていて、第１〜第３の停止条件が成立するかどうかを判断する。そして、第１〜第３の停止条件がいずれも成立する場合、前記車両制御装置５１のエンジン停止処理手段９２は、エンジン停止処理を行い、エンジン制御装置４６にエンジン制御信号を送り、エンジン１１を停止させる。なお、前記エンジン制御装置４６は、例えば、エンジン１１の点火を停止したり、エンジン１１への燃料の供給を停止したりしてエンジン１１を停止させる。また、前記車両制御装置５１は、自動変速機制御装置５２にシフト信号を送り、自動変速機制御装置５２の変速段を低速側にする。
【００５６】
また、第１〜第３の停止条件のうちのいずれかが成立しない場合、前記車両制御装置５１は、エンジン制御装置４６にエンジン制御信号を送り、エンジン１１の駆動を継続する。
【００５７】
例えば、エンジン１１が駆動され（エンジンオン）、ブレーキ操作が行われておらず（ブレーキオフ）、アクセル操作が行われている（アクセルオン）状態で、所定の車速Ｖで車両を走行させているときに、所定のタイミングでアクセル操作が解除（アクセルオフ）され、ブレーキ操作が行われ、車速Ｖが零になり、車両が停止させられると、第１〜第３の停止条件がいずれも成立し、エンジン１１が停止させられる（エンジンオフ）。
【００５８】
次に、エンジン１１を停止させた後に、エンジン１１を再始動するときの車両制御装置５１の動作について説明する。
【００５９】
まず、該車両制御装置５１の車両動作予測開始処理手段９３は、車両動作予測開始処理を行い、車両状態検出部５９、運転操作状態検出部６３、前方監視装置６４、周辺監視装置６５、車載装置６６等から各種の情報を予測情報として受け、該予測情報に基づいて、車両を発進させた後の車両動作の予測開始条件が成立したかどうかを判断する。本実施の形態においては、運転者がブレーキ操作を解除（ブレーキオフ）したことを予測開始条件としていて、車両動作予測開始処理手段９３は、ブレーキペダル位置ＢＰに基づいて、運転者がブレーキ操作を解除したかどうかによって予測開始条件が成立したかどうかを判断する。なお、運転者がブレーキ操作を解除するのに代えて、例えば、シフトレバーを操作して前進走行レンジを選択したかどうかによって予測開始条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００６０】
そして、運転者がブレーキ操作を解除し、予測開始条件が成立すると、前記車両制御装置５１の始動条件成立判断処理手段９４は、始動条件成立判断処理を行い、エンジン１１を始動するための始動条件が成立したかどうかを判断する。そのために、始動条件成立判断処理手段９４の図示されない車両動作予測処理手段は、車両動作予測処理を行い、車両が発進させられた後の車両動作を予測する。続いて、前記始動条件成立判断処理手段９４は、車両動作予測処理手段による予測結果に基づいて、前記ブレーキ操作の解除に伴って発進した車両が停止することなくそのまま走行させられると予測されるかどうかを始動条件とし、アクセルセンサ５５によって検出されたアクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈ以上であるかどうか、また、ブレーキ操作が解除されてから所定の時間が経過したかどうかを始動条件による予測が外れた場合に運転車への違和感をなくすための第１、第２の補完条件とし、車両がそのまま走行させられると予測されて始動条件が成立する場合は、車両制御装置５１のエンジン始動処理手段９５は、エンジン始動処理を行い、エンジン１１を始動する。
【００６１】
そして、車両がそのまま走行させられると予測されず（車両が直ちに停止させられると予測され）、始動条件が成立しない場合は、アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈ以上であって第１の補完条件が成立するか、又はブレーキ操作が解除されてから所定の時間が経過して第２の補完条件が成立した場合、前記エンジン始動処理手段９５はエンジン１１を始動する。
【００６２】
また、始動条件が成立しない場合であり、アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈより小さく、第１の補完条件が成立せず、ブレーキ操作が解除されてから所定の時間が経過しておらず、第２の補完条件が成立しない場合、車両制御装置５１は継続してエンジン１１を停止する。
【００６３】
例えば、図５に示されるように、車速Ｖが零であり、アクセル操作が行われておらず、ブレーキ操作が行われていて、モータ２５及びエンジン１１のいずれも駆動されていないときに、タイミングｔ１でブレーキ操作が解除されると、前記車両動作予測開始処理手段９３は、予測開始条件が成立したと判断し、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立したかどうかを判断する。
【００６４】
本実施の形態において、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立しないと判断する。そこで、モータ２５に通電し、モータ２５が駆動され、該モータ２５によって発生させられた回転が駆動輪３７に伝達され、車両は所定の車速Ｖで緩やかに走行させられる。その後、アクセル操作が行われなくて第１の補完条件が成立せず、また、タイミングｔ１から所定の時間が経過する前の、第２の補完条件が成立していないときに、タイミングｔ２でブレーキ操作が行われると、前記モータ２５への通電が停止させられ、該モータ２５が停止させられ、車両も停止させられ、車速Ｖが０になる。
【００６５】
そして、タイミングｔ３で、再びブレーキ操作が解除されると、前記車両動作予測開始処理手段９３は、予測開始条件が成立したと判断し、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立したかどうかを判断する。
【００６６】
本実施の形態において、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立しないと判断する。そこで、モータ２５が再び駆動され、該モータ２５によって発生させられた回転が駆動輪３７に伝達され、車両は所定の車速Ｖで緩やかに走行させられる。その後、タイミングｔ４からｔ５までの間、アクセル操作が行われるが第１の補完条件が成立せず、また、タイミングｔ３から所定の時間が経過する前の、第２の補完条件が成立していないときに、タイミングｔ６でブレーキ操作が行われると、前記モータ２５への通電が停止させられ、該モータ２５が停止させられ、車両も停止させられ、車速Ｖが０になる。
【００６７】
そして、タイミングｔ７で、再びブレーキ操作が解除されると、前記車両動作予測開始処理手段９３は、予測開始条件が成立したと判断し、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立したかどうかを判断する。
【００６８】
本実施の形態において、始動条件成立判断処理手段９４は始動条件が成立したと判断する。そこで、直ちにエンジン１１が始動され、アクセル操作が行われるのに伴って車速Ｖが高くなる。
【００６９】
ところで、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ７等で、ブレーキ操作が解除されたときに、始動条件成立判断処理手段９４が、始動条件が成立しないと判断したにもかかわらず、発進した車両が停止することなくそのまま走行させられる状況になることがある。
【００７０】
そこで、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ７等から所定の時間が経過していないうちに、アクセル操作が行われ、第１の補完条件が成立すると、エンジン１１が始動される（エンジンオン）。それに伴って、モータ２５は非駆動状態にされる。
【００７１】
また、タイミングｔ１、ｔ３、ｔ７等でブレーキ操作が解除された後、アクセル操作が行われるまでに所定の時間が経過して、第２の補完条件が成立すると、エンジン１１が始動され、モータ２５は非駆動状態にされる。
【００７２】
前記エンジン１１を始動する場合、前記エンジン始動処理手段９５は、エンジン１１を始動するためのエンジン制御信号をエンジン制御装置４６に送り、これに伴って、車両制御装置５１はモータ２５を駆動するためのモータ制御信号をモータ制御装置４９に送り、自動変速機を作動させるためのソレノイド信号を変速装置４１に送る。エンジン制御装置４６は、エンジン制御信号を受けると、エンジン１１を点火し、エンジン１１に燃料を供給するためのエンジン駆動信号をエンジン１１に送る。また、モータ制御装置４９は、モータ制御信号を受けると、インバータ２９に駆動信号を送る。その結果、モータ２５が駆動され、エンジン１１のクランキングが行われ、エンジン１１が点火され、エンジン１１が始動され、変速装置４１が所定の変速段を達成する。
【００７３】
なお、モータ２５の駆動が開始されてから、エンジン１１が始動されるまでの間、モータ２５によって発生させられた回転は変速装置４１を介して駆動輪３７に伝達され、モータトルクによって車両が走行させられる。そして、エンジン１１が始動されると、車両制御装置５１は、モータ２５を非駆動状態にするためのモータ制御信号をモータ制御装置４９に送る。その結果、モータ２５が非駆動状態にされる。
【００７４】
このように、プレーキ操作が解除されて予測開始条件が成立したときに、車両動作が予測され、車両動作の予測結果に基づいてエンジン１１を始動するようになっているので、予測開始条件が成立しても、必ずしも直ちに車両を走行させる必要がない場合にはエンジン１１が直ちには始動されない。したがって、燃費を良くすることができる。
【００７５】
また、予測を誤ったとしても、エンジン１１の第１、第２の補完条件が成立すると、エンジン１１が直ちに始動されるので、運転者が車両を走行させたいときに、エンジン１１が始動されるまでにタイムラグが生じるのを防止することができる。したがって、運転者に違和感を与えることがない。
【００７６】
ところで、前記始動条件において、前記ブレーキ操作の解除に伴って発進した車両が停止することなくそのまま走行させられると予測されるかどうかが判断されるようになっているが、前記ブレーキ操作の解除に伴って発進させられた後の車両の動作は、前記車両動作予測処理手段によって予測される。そのために、車両動作予測処理手段は、車両動作予測処理を行い、所定の予測情報に基づいて、車両が発進させられた後の車両の動作、すなわち、車両がそのまま走行させられるか、又は直ちに停止させられるかを予測する。
【００７７】
本実施の形態において、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として運転操作情報を取得し、運転者のブレーキペダルの離し速度Ｖｂｒに基づいて、第１の予測条件が成立したかどうかを判断する。
【００７８】
すなわち、車両を発進させる際の運転者のブレーキペダルからの足の離し方は、発進させる際の運転者の意図によって異なる。例えば、車間距離を詰める場合において、車両をわずかに走行させたい場合は、ブレーキペダルから足をゆっくり離し、信号待ちのときのように、車両を停車させておいて、その後、車両を発進させる場合には、ブレーキペダルから足を早く離す。
【００７９】
そこで、前記車両動作予測処理手段は、圧力センサ５４によって検出されたマスター圧Ｐｍを読み込み、該マスター圧Ｐｍが第１の値（例えば、０．５〔ＭＰａ〕）以上から、第２の値（例えば、０．１〔ＭＰａ〕）以下になるまでの時間τｂを算出し、該時間τｂが閾値τｂｔｈ（例えば、１秒）以上であるかどうかを判断する。そして、車両動作予測処理手段は、前記時間τｂが閾値τｂｔｈ以上である場合、離し速度Ｖｂｒが低いと判断し、第１の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、時間τｂが閾値τｂｔｈより短い場合、前記車両動作予測処理手段は、離し速度Ｖｂｒが高いと判断し、第１の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００８０】
そして、前記始動条件成立判断処理手段９４は、第１の予測条件が成立した場合は始動条件が成立しないと判断し、第１の予測条件が成立しない場合は始動条件が成立したと判断する。
【００８１】
なお、本実施の形態において、前記車両動作予測処理手段は、マスター圧Ｐｍに基づいて離し速度Ｖｂｒが低いかどうかを判断するようになっているが、ブレーキセンサ６２によって検出されたブレーキペダル位置ＢＰを微分し、微分値が負の値を採り、かつ、絶対値が小さい場合に離し速度Ｖｂｒが低く、微分値が負の値を採り、かつ、絶対値が大きい場合に離し速度Ｖｂｒが高いと判断することもできる。
【００８２】
また、図示されないブレーキシリンダのストロークを検出するストロークセンサを運転操作状態検出部６３として配設し、ストロークの変化率によって離し速度Ｖｂｒが低いかどうかを判断することもできる。
【００８３】
本実施の形態において、前記車両動作予測処理手段は、ブレーキペダルの離し速度Ｖｂｒに基づいて、第１の予測条件が成立したかどうかを判断し、第１の予測条件が成立した場合には、車両が直ちに停止させられると予測するようになっているが、前記第１の予測条件に代えて他の各予測条件が成立したかどうかを判断して車両が直ちに停止させられると予測することもできる。
【００８４】
次に、他の予測条件について説明する。
【００８５】
すなわち、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として運転操作情報を取得し、アクセルペダルの踏込速度Ｖａｃに基づいて第２の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００８６】
すなわち、車両を発進させる際の運転者のアクセルペダルの踏込み方は、発進させる際の運転者の意図によって異なる。例えば、車間距離を詰める場合において、車両をわずかに走行させたい場合は、アクセルペダルをゆっくり踏み込み、信号待ちのときのように、車両を停車させておいて、その後、車両を発進させる場合には、アクセルペダルを早く踏み込む。
【００８７】
そこで、前記車両動作予測処理手段は、アクセルセンサ５５によって検出されたアクセル開度ＡＰを読み込み、該アクセル開度ＡＰが第１の値（例えば、０〔％〕）から第２の値（例えば、５〔％〕）になるまでの時間τａを算出し、該時間τａが閾値τａｔｈ（例えば、１秒）以上であるかどうかを判断する。そして、車両動作予測処理手段は、前記時間τａが閾値τａｔｈ以上である場合、踏込速度Ｖａｃが低いと判断し、第２の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、時間τａが閾値τａｔｈより短い場合、前記車両動作予測処理手段は、踏込速度Ｖａｃが高いと判断し、第２の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００８８】
なお、本実施の形態において、前記車両動作予測処理手段は、アクセル開度ＡＰの変化に基づいて踏込速度Ｖａｃが低いかどうかを判断するようになっているが、アクセル開度ＡＰを微分し、微分値が正の値を採り、かつ、絶対値が小さい場合に踏込速度Ｖａｃが低く、微分値が正の値を採り、かつ、絶対値が大きい場合に踏込速度Ｖａｃが高いと判断することもできる。
【００８９】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として運転操作情報を取得し、ブレーキペダル上の足置き位置に基づいて第３の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００９０】
すなわち、車両を発進させる際の運転者の足の移動方法は、発進させる際の運転者の意図によって異なる。例えば、車間距離を詰める場合において、車両をわずかに走行させたい場合は、ブレーキ操作を解除した後も、足をブレーキペダル上に置いたままであり、信号待ちのときのように、車両を停車させておいて、その後、車両を発進させる場合には、足をアクセルペダル側に移動させる。
【００９１】
そこで、ブレーキペダルに足位置検出部としての図示されないタッチセンサを運転操作状態検出部６３として配設し、前記車両動作予測処理手段は、前記タッチセンサによって足がブレーキペダル上にあることが検出されると、第３の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、足がアクセルペダル側に移動したことが検出されると、前記車両動作予測処理手段は、第３の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００９２】
なお、ブレーキペダルの部分をＣＣＤカメラ等によって撮影し、ＣＣＤカメラ等によって取得された画像情報に基づいて、第３の予測条件が成立するかどうかを判断することができる。
【００９３】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として車両情報を取得し、車両の動作履歴に基づいて第４の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００９４】
すなわち、車両の動作履歴は、出発地から目的地（到着地）までの間において、順調に走行することができる場所、渋滞路であって順調に走行することができない場所等によって異なり、さらに、渋滞路であっても、車速が低いままだらだらと走行する場所、発進及び停車が繰り返される場所等によって異なる。
【００９５】
そこで、前記車両動作予測処理手段は、過去５分間の車速Ｖの履歴を車両制御装置５１に内蔵された記録装置等に記録し、一度の走行時間Ｔｖが閾値Ｔｖｔｈ（例えば、５〔秒〕）以下であり、車速Ｖの最大値Ｖｍａｘが閾値Ｖｍａｘｔｈ（例えば、１０〔ｋｍ／ｈ〕）より低い場合に、第４の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、一度の走行時間が閾値Ｔｖｔｈより長く、車速Ｖの最大値Ｖｍａｘが閾値Ｖｍａｘｔｈ以上である場合に、前記車両動作予測処理手段は、第４の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００９６】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として道路情報を取得し、車両の走行環境に基づいて第５の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００９７】
そのために、前記車両動作予測処理手段は、車載装置６６から現在地及びその周囲の走行環境の情報を読み込み、現在地が、踏切、一時停止交差点、料金所等の停止箇所の手前にある場合、第５の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、現在地が停止箇所を過ぎた地点にある場合、前記車両動作予測処理手段は、第５の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【００９８】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として道路情報を取得し、車両の学習情報に基づいて第６の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【００９９】
すなわち、通勤路等においては、ほぼ同じ時刻で、かつ、同じ場所における車両の走行パターンはほぼ同じである。そこで、前記車両動作予測処理手段は、車載装置６６から現在地、その周囲の走行環境、時刻等の情報を読み込み、一度走行した場所で、車両が発進した後、直ちに停車する動作が行われた場合、その走行パターンを学習し、走行パターンの情報を記録装置に記録し、次に、ほぼ同じ時刻で、かつ、同じ場所を走行するときに、前記情報を読み出し、該情報に基づいて、第６の予測条件が成立するかどうかを判断し、車両が直ちに停止させられると予測したり、車両がそのまま走行させられると予測したりする。なお、現在地の情報を使用することなく、時刻、出発してからの経過時間、出発地からの距離等に基づいて、走行パターンを学習することもできる。
【０１００】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として道路情報を取得し、渋滞情報に基づいて第７の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【０１０１】
すなわち、渋滞路を走行している場合は、車両を発進させた後、直ちに停車させることが多い。そこで、前記車両動作予測処理手段は、車載装置６６から現在地、渋滞情報等を読み込み、現在走行している道路が渋滞している場合、第７の予測条件が成立すると判断し、車両が直ちに停止させられると予測する。一方、現在走行している道路が渋滞していない場合、前記車両動作予測処理手段は、第７の予測条件が成立しないと判断し、車両がそのまま走行させられると予測する。
【０１０２】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として前方道路状況情報を取得し、前方道路状況情報のうちの信号機情報に基づいて第８の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【０１０３】
すなわち、車両の前方の信号機の信号の色が赤である場合、車両は直ちに停車させられる。また、信号機の信号の色が青であっても、これから赤になる場合も、車両は停車させられる。そして、信号機の信号の色が赤であっても、これから青になる場合、車両は発進させられる。そこで、前記車両動作予測処理手段は、車載装置６６の通信部等を介して前方の信号機の信号機情報を取得し、該信号機情報に基づいて、第８の予測条件が成立するかどうかを判断し、車両が直ちに停止させられると予測したり、車両がそのまま走行させられると予測したりする。なお、前記前方監視装置６４から信号機の色を読み込むこともできる。
【０１０４】
また、前記車両動作予測処理手段は、予測情報として前方道路状況情報に基づいて第９の予測条件が成立したかどうかを判断することもできる。
【０１０５】
すなわち、前方車両が近傍にあり、かつ、停車している場合、車両は、発進させられた後、直ちに停車させられる。また、前方車両が近傍にあり、かつ、低速で走行している場合も、車両は、発進させられた後、直ちに停車させられることが多い。そこで、前記車両動作予測処理手段は、前記前方監視装置６４から車間距離、車間時間、前方車両に対する接近速度等の前方道路状況情報を読み込み、該前方道路状況情報に基づいて、第９の予測条件が成立するかどうかを判断し、車両が直ちに停止させられると予測したり、車両がそのまま走行させられると予測したりする。
【０１０６】
なお、本実施の形態においては、第１〜第９の予測条件のいずれか一つが成立したかどうかにによって車両動作を予測するようになっているが、第１〜第９の予測条件のうちの複数の予測条件が成立したかどうか車両動作を予測することもできる。
【０１０７】
なお、前記第１〜第９の予測条件のほかに、他の予測条件に基づいて車両が直ちに停止させられると予測したり、車両がそのまま走行させられると予測したりすることもできる。
【０１０８】
例えば、アクセルペダルを弱く踏んだ場合、又はブレーキ操作が解除された後、アクセル操作が行われるまでの時間が長い場合に、車両が直ちに停止させられると予測し、アクセルペダルを強く踏んだ場合、又はブレーキ操作が解除された後、アクセル操作が行われるまでの時間が短い場合に、車両がそのまま走行させられると予測することもできる。
【０１０９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ブレーキ操作が解除されるのを待機し、ブレーキ操作が解除されるとステップＳ２に進む。
ステップＳ２ そのまま走行させられると予測されるかどうかを判断する。そのまま走行させられると予測される場合はステップＳ５に、そのまま走行させられると予測されない場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈ以上であるかどうかを判断する。アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈ以上である場合はステップＳ５に、アクセル開度ＡＰが閾値ＡＰｔｈより小さい場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 所定の時間が経過したかどうかを判断する。所定の時間が経過した場合はステップＳ５に進み、経過していない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ５ エンジンを始動させ、処理を終了する。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、エンジン始動停止装置においては、エンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段と、エンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段と、車両を発進させた後の車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段と、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段と、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段とを有する。
【０１１１】
この場合、予測開始条件が成立したときに、車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断し、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するようになっているので、予測開始条件が成立しても、必ずしも直ちに車両を走行させる必要がない場合にはエンジンが直ちには始動されない。したがって、燃費を良くすることができる。
【０１１２】
また、予測開始条件が成立した後、エンジンの始動条件が成立すると、エンジンが直ちに始動されるので、運転者が車両を走行させたいときに、エンジンが始動されるまでにタイムラグが生じるのを防止することができる。したがって、運転者に違和感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるエンジン始動停止装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両駆動装置の要部を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における駆動制御装置の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態における車両制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における車両制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１１ エンジン
５１ 車両制御装置
９１ 停止条件成立判断処理手段
９２ エンジン停止処理手段
９３ 車両動作予測開始処理手段
９４ 始動条件成立判断処理手段
９５ エンジン始動処理手段
Claims (8)
- エンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段と、エンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段と、車両を発進させた後の車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段と、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段と、エンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段とを有することを特徴とするエンジン始動停止装置。
- 前記車両動作予測開始処理手段は、ブレーキ操作が解除されたときに車両動作の予測開始条件が成立したと判断する請求項１に記載のエンジン始動停止装置。
- 前記始動条件成立判断処理手段は、発進した車両が停止することなくそのまま走行させられると予測されるかどうかを始動条件とする請求項１に記載のエンジン始動停止装置。
- 前記始動条件成立判断処理手段は、運転者による運転操作状態を表す運転操作情報に基づいて車両動作を予測する請求項１に記載のエンジン始動停止装置。
- 前記始動条件成立判断処理手段は、車両状態を表す車両情報に基づいて車両動作を予測する請求項１に記載のエンジン始動停止装置。
- 前記始動条件成立判断処理手段は、車載装置から送られた道路情報に基づいて車両動作を予測する請求項１に記載のエンジン始動停止装置。
- 前記始動条件成立判断処理手段は、車両の前方の状態を表す前方道路状況情報に基づいて車両動作を予測する請求項１に記載のエンジン始動停止装置。
- コンピュータを、エンジンの停止条件が成立したかどうかを判断する停止条件成立判断処理手段、エンジンの停止条件が成立したときにエンジンを停止させるエンジン停止処理手段、車両を発進させた後の車両動作の予測を開始する予測開始条件が成立したかどうかを判断する車両動作予測開始処理手段、予測開始条件が成立したときに車両を発進させた後の車両動作を予測し、車両動作の予測結果に基づいてエンジンの始動条件が成立したかどうかを判断する始動条件成立判断処理手段、及びエンジンの始動条件が成立したときにエンジンを始動するエンジン始動処理手段として機能させることを特徴とするエンジン始動停止方法のプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002187956A JP2004028019A (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | エンジン始動停止装置及びエンジン始動停止方法のプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002187956A JP2004028019A (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | エンジン始動停止装置及びエンジン始動停止方法のプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004028019A true JP2004028019A (ja) | 2004-01-29 |
Family
ID=31182837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002187956A Withdrawn JP2004028019A (ja) | 2002-06-27 | 2002-06-27 | エンジン始動停止装置及びエンジン始動停止方法のプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004028019A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010185437A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Denso Corp | アイドリングストップ制御装置 |
-
2002
- 2002-06-27 JP JP2002187956A patent/JP2004028019A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|
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