JP2004023347A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】いかなる撮影モード条件下にある対象物を被写体として撮像する場合であっても、撮像の被写体や撮影状況に応じて画像データを補正し、ユーザの所望する色特性を有する画像データを最適な色処理補正により生成することを目的とする。
【解決手段】被写体を撮像する撮像部１０１と、撮像部１０１で得られた画像データを解析する画像解析部１０８と、画像解析部１０８による解析結果に基づき、撮像部１０１で得られた画像データを補正する色補正部１０４とを備える構成とした。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、撮像素子により取得した撮像画像情報を処理して記録媒体に記録する装置或いはシステムに用いられる、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、それを実施するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、及び当該プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より例えば、ＣＣＤ等の撮像素子で被写体を撮像して得られた、当該被写体の撮像画像情報を処理し、これを画像データ（撮影画像データ）として記録媒体に記録する代表的なものとしては、例えば、ディジタルカメラが挙げられる。
【０００３】
ディジタルカメラは、撮像素子により取得した画像情報に対して所定の画像処理を施すことで、所定の色再現特性を有するような画像データを生成しているが、この色再現特性は、どのような撮影条件又は被写体状況の場合であってもユーザが所望する画像を得られるように、標準的な撮影条件で撮影したときの色特性となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来のディジタルカメラ、すなわち、どのような撮影条件の場合でも、標準的な撮影条件で撮影したときの色再現特性をあらわすディジタルカメラでは、ユーザが、ある特定の状況に存在する被写体を撮影する場合で、上記色再現特性がこのときの撮影状況（特定の状況）に適したものでない場合、ユーザは所望する色再現特性を有する画像を得ることはできなかった。
【０００５】
したがって、従来のディジタルカメラでは、例えば、彩度の高い被写体を明るい太陽光の下で撮影して得られた画像データを記録媒体に記録する場合、当該画像データ中の彩度の高い色の部分の画像データについては、飽和状態となって記録媒体に記録されてしまうため、当該記録画像データでは、その階調性を適切に表現できなかった。一方、彩度の低い被写体を照明が特段に明るくない通常の屋内で撮影して得られた画像データを記録媒体に記録する場合、当該画像データ中の彩度の低い色の部分の画像データについては、彩りなく記録媒体に記録されてしまうため、当該記録画像データでは、画像全体が彩度の低い色調で表現されてしまっていた。
【０００６】
そこで、上記の問題点を解決するために、例えば、ディジタルカメラに対して、撮影時において彩度を高めに出力する画像処理を実行する撮影モードと、これとは逆に撮影時において彩度を低めに出力する画像処理を実行する撮影モードとを含む複数の撮影モードを設ける構成が考えられる。
【０００７】
上記の構成により、ユーザは、ディジタルカメラに設けられた外部スイッチを操作することで撮影モードを自在に切替え、風景や、ポートレート、或いは夜景等のようなどのような撮影シーンであっても、撮影画像の彩度の調整を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、対象となる撮影シーンに応じて、最適な撮影モードを選択することは、撮影経験の少ないユーザにとっては負担である。
即ち、ユーザが撮影シーンに対して適切な撮影モードを選択することは、ユーザの長年の撮影経験と勘に委ねられるため、撮影経験の少ないユーザにとっては、撮影時の被写体や撮影状況を的確に判断し、これに最適な撮影モードを選択することは困難である。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の欠点を除去するために成されたもので、常に良好な撮影画像を提供できる、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、それを実施するためのプログラムを記憶したコンピュータ読出可能な記憶媒体、及び当該プログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的下において、本発明は、被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段で得られた撮像画像データを解析する画像解析手段と、上記画像解析手段による解析結果に基づき、上記撮像手段で得られた撮像画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、被写体を撮像する撮像ステップと、上記撮像ステップで得られた撮像画像データを解析する画像解析ステップと、上記画像解析ステップによる解析結果に基づき、上記撮像ステップで得られた撮像画像データを補正する補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、被写体を撮像する撮像ステップと、上記撮像ステップで得られた撮像画像データを記録媒体に記憶する第１の記憶ステップと、上記撮像ステップで得られた撮像画像データの色再現特性を補正する色補正ステップと、上記色補正ステップで色補正された撮像画像データを所定の形式に変換するデータ変換ステップと、上記データ変換ステップで変換された撮像画像データを上記記録媒体に記憶する第２の記憶ステップとを含む画像処理方法であって、上記撮像ステップで得られた撮像画像データを解析する画像解析ステップと、上記画像解析ステップで出力される解析結果に基づき色補正パラメータを生成するパラメータ生成ステップとを含み、上記色補正ステップは、上記撮像ステップで得られた撮像画像データに対し、上記パラメータ生成ステップで得られた色補正パラメータに基づき色再現特性を補正するステップを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、コンピュータを所定の手段として機能させるためのプログラムであって、上記所定の手段は、被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段により撮像した画像データを解析する画像解析手段と、上記画像解析手段による解析結果に基づき、上記撮像手段で得られた撮像画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、請求項１１記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
本発明は、例えば、図１に示すようなディジタルカメラ１００に適用される。本実施の形態のディジタルカメラ１００は、様々な撮影モード条件下にある対象物を被写体として撮像素子により撮像して、当該被写体の画像データを取得し、当該画像データを画像処理して記録媒体に記録するにあたり、特に、当該画像データを、被写体や撮影状況に応じて補正することで、ユーザが所望する色再現特性を有する画像データを生成して記録するように構成されている。
以下、本実施の形態のディジタルカメラ１００の構成及び動作について具体的に説明する。
【００１７】
＜ディジタルカメラ１００の構成＞
ディジタルカメラ１００は、上記図１に示すように、撮像部１０１、露出調整部１０２、画素補間部１０３、色補正部１０４、エッジ強調部１０５、画像圧縮部１０６、記録／再生部１０７、画像解析部１０８、パラメータ選択部１０９、及び記録媒体２００を含む構成としている。
【００１８】
記録媒体２００は、例えば、ディジタルカメラ１００に着脱可能なコンパクトフラッシュ（Ｒ）カードや光ディスク等の記録媒体である。
【００１９】
撮像部１０１は、被写体を撮像素子（不図示）により撮像して取得した当該被写体の画像情報を、ディジタル画像データとして出力するものであり、例えば、図示していないが、撮像レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子、当該撮像素子の出力信号のゲインを調整するゲイン調整回路、当該ゲイン調整回路によるゲイン調整後の信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換回路、及び当該ディジタルデータ（ディジタル画像データ）を一時記憶するメモリ等を含んでいる。
【００２０】
露出調整部１０２は、撮像部１０１より出力されるディジタル画像データの所定部分の輝度（明るさ）に基づき、当該ディジタル画像データが適正な輝度（明るさ）になるように、所定のアルゴリズム（所定のプログラム線図）に従って、撮影時のシャッター速度及び絞り値を決定する。
これにより撮像部１０１は、露出調整部１０２で決定されたシャッター速度及び絞り値に基づいて、撮像素子の露光時間及び撮影レンズの絞りを制御しながら、撮像動作することになる。
【００２１】
画素補間部１０３は、撮像部１０１より出力されるディジタル画像データの白バランスの調整を行いながら、撮像部１０１に含まれる撮像素子を構成する各画素に対して、ＲＧＢ（赤緑青）３つのチャンネルの画素値を、当該撮像素子の色フィルタ配列に応じて補間し、カラー画像データを生成して出力する。
【００２２】
色補正部１０４は、画素補間部１０３から出力されるカラー画像データに対して、色再現特性が所望の特性になるように色補正処理を実行する。
例えば、色補正部１０４は、詳細は後述するが、先ず、画素補間部１０３からのカラー画像データを構成する画素データのＲＧＢ値が、所定の特性を示すＲＧＢ値となるように、マトリクス演算（行列演算）を実行し、その後、当該演算処理により得られたＲＧＢ値（所定の特性を示す値）に対して、ＲＧＢチャンネル毎に、テーブル参照によるγ補正変換を施す。
【００２３】
エッジ強調部１０５は、色補正部１０４による色補正後のカラー画像データに対して、撮影の際の被写体における輪郭部分を強調する処理を実行する。
【００２４】
画像圧縮部１０６は、エッジ強調部１０５により強調処理されたカラー画像データを、ＪＰＥＧ方式等により圧縮する。
【００２５】
記録／再生部１０７は、画像圧縮部１０６により得られた圧縮画像データに対して、所定の付帯情報を付加することにより、所定の形式に従った画像データを生成し、これを記録媒体２００に記録する。
また、記録／再生部１０７は、記録媒体２００に記録された画像データを読み出し、当該読出データに対して、液晶モニタ等の表示部（不図示）へ表示するための再生処理を実行する。
【００２６】
画像解析部１０８は、画素補間部１０３から出力されたカラー画像データを解析することで、当該カラー画像データの特性を求め、当該特性を統計量として出力する。
【００２７】
パラメータ選択部１０９は、画像解析部１０８で得られた統計量に基づき、色補正部１０４における色補正処理のための色処理パラメータ（以下、「色補正パラメータ」とも言う）を選択する。
【００２８】
例えば、パラメータ選択部１０９に対しては、予め色処理で使用するパラメータ（色補正パラメータ）が複数設定されている。これにより、パラメータ選択部１０９は、当該複数のパラメータの中から該当するパラメータを選択し、これを色補正部１０４に対して出力する。
【００２９】
＜ディジタルカメラ１００における記録動作＞
ここでは、ディジタルカメラ１００において、被写体の撮影画像データを記録するときの動作について説明する。
図２は、ディジタルカメラ１００の記録動作をフローチャートにより示したものである。
【００３０】
ステップＳ２００：
被写体を撮影するユーザにより、ディジタルカメラ１００のシャッターボタン（不図示）が押下されると、撮像部１０１は、露出調整部１０２に対して、撮像素子の露光時間と撮影レンズの絞りを調整するための指令を出力し、露出調整部１０２は、当該調整指令を受けて露光時間及び撮影レンズの絞り値を制御する。撮像部１０１は、露出調整部１０２により制御された露光時間及び撮影レンズの絞り値に基づき被写体を撮像し、当該撮像画像をディジタル画像データとして出力する。
【００３１】
ステップＳ２０１：
画素補間部１０３は、撮像部１０１より出力されたディジタル画像データに対して、平均値計算等の統計的な解析処理を実行し、当該解析結果に基づき色合いを決定する基本ファクターである白バランス（ホワイトバランス）調整を行うための係数を算出する。例えば、画素補間部１０３は、上記ディジタル画像データから算出された平均値が所定の範囲内の値になるように、白バランス調整を行うための係数を算出する。
【００３２】
白バランス調整を行うことが必要となる光源には様々な種類がある。例えば、ディジタルカメラ１００が、複数の種類の光源（具体的には例えば、太陽光、日陰、曇り、電球、蛍光灯、ストロボ等）に対してきめ細かな対応を行うために、白バランスモードを複数設定できる機能を有するものである場合、画素補間部１０３は、上記複数の白バランスモードの各モードに対して、白バランス調整係数についての目標値を定め、最適な係数を求める。
【００３３】
ところで、ディジタルカメラ１００によって被写体を撮像する場合、ＣＣＤ等の撮像素子は、被写体の色を直接に取得することができないため色フィルタが必要となるが、撮像素子の各画素位置においては、ＲＧＢの３つのチャンネルのうち、実際には１つのチャンネルの画素値しか得られない。そのため、フィルタの色と異なる色を有するチャンネルの画素値は、画素補間部１０３による色補間処理により求める。
【００３４】
そこで、画素補間部１０３による、ＲＧＢのカラー画像データを生成するための色補間処理を図３により説明する。
図３は、本実施の形態における撮像部１０１に含まれる撮像素子の色フィルタ配列を示したものである。
【００３５】
各画素での３つのチャンネルの色画素値を決定する色補間処理は、具体的には例えば、以下のような方法で行われる。
【００３６】
▲１▼画素（ｉ，ｊ）のフィルタの色がＧ（緑）の場合
この場合、図３（ａ）に示すように、画素（ｉ，ｊ）に隣接する上下又は左右の画素のフィルタ色はそれぞれ同一の色（Ｒ（赤）又はＢ（青））である。
【００３７】
このため、図３（ａ）に示すように、例えば画素（ｉ，ｊ）の左右に隣接する画素のフィルタ色がＲであれば、画素（ｉ，ｊ）におけるＲチャンネルの画素値は、この左右２つのＲ色である画素の画素値に対して、それぞれＲチャンネルに対応した係数を積算し、当該積算した２つの値の平均値とする。
【００３８】
また、図３（ａ）に示すように、画素（ｉ，ｊ）における画素（ｉ，ｊ）の上下に隣接する画素のフィルタ色はＢなので、画素（ｉ，ｊ）におけるＢチャンネルの画素値は、この上下２つのＢ色である画素の画素値に対して、それぞれＢチャンネルに対応した係数を積算し、当該積算した２つの値の平均値とする。
【００３９】
尚、上記の場合とは逆に、画素（ｉ，ｊ）に隣接する左右の画素のフィルタ色がＢであって、隣接する上下の画素のフィルタ色がＲの場合も、上記で求めたような左右又は上下の隣接画素の各色チャンネル係数を用いた色補間方法で、同様に算出する。
【００４０】
画素（ｉ，ｊ）におけるＧチャンネルの画素値は、当該画素の色（Ｇ）とフィルタ色が同色のＧであるので、画素（ｉ，ｊ）値に対して、Ｇチャンネルに対応した係数を積算した値とする。
【００４１】
▲２▼画素（ｉ，ｊ）のフィルタの色がＲ（赤）の場合
この場合、図３（ｂ）に示すように、画素（ｉ，ｊ）に隣接する上下又は左右の４画素のフィルタ色はすべてＧであり、また、画素（ｉ，ｊ）に対して対角線上に隣接する４画素のフィルタ色はすべてＢである。
【００４２】
このため、画素（ｉ，ｊ）におけるＧチャンネルの画素値は、画素（ｉ，ｊ）に隣接する上下左右４つの画素の画素値に対して、それぞれＧチャンネルに対応した係数を積算し、当該積算した４つの値の平均値とする。
【００４３】
画素（ｉ，ｊ）におけるＢチャンネルの画素値は、画素（ｉ，ｊ）に対して対角線上に隣接する４つの画素の画素値に対して、それぞれＢチャンネルに対応した係数を積算し、当該積算した４つの値の平均値とする。
【００４４】
画素（ｉ，ｊ）におけるＲチャンネルの画素値は、当該画素の色（Ｒ）とフィルタ色が同色のＲのため、画素（ｉ，ｊ）値に対して、Ｒチャンネルに対応した係数を積算した値とする。
【００４５】
▲３▼画素（ｉ，ｊ）のフィルタの色がＢ（青）の場合
この場合、図３（ｃ）に示すように、画素（ｉ，ｊ）に隣接する上下又は左右の画素のフィルタ色はすべてＧであり、また、対角線上に隣接する４画素のフィルタ色はすべてＲである。
【００４６】
このため、画素（ｉ，ｊ）におけるＧチャンネルの画素値は、画素（ｉ，ｊ）に隣接する上下左右４つの画素の画素値に対して、それぞれＧチャンネルに対応した係数を積算し、当該積算した４つの値の平均値とする。
【００４７】
画素（ｉ，ｊ）におけるＲチャンネルの画素値は、画素（ｉ，ｊ）に隣接する対角線上の４つの画素の画素値に対して、それぞれＲチャンネルに対応した係数を積算し、当該積算した４つの値の平均値とする。
【００４８】
画素（ｉ，ｊ）におけるＢチャンネルの画素値は、当該画素の色（Ｂ）とフィルタ色が同色のＢのため、画素（ｉ，ｊ）値に対して、Ｂチャンネルに対応した係数を積算した値とする。
【００４９】
上述のようにして、画素補間部１０３は、色補間処理によってＲＧＢのカラー画像データを生成するが、このカラー画像データ生成の際には、上述した白バランス調整係数値を反映した色補間の調整を行っている。
すなわち、画素補間部１０３が算出した白バランス調整係数は、上記の色補間処理で用いる各色チャンネル係数（画素値に対して積算される、色チャンネルに対応した係数）に含まれ、画素補間部１０３は、画素（ｉ，ｊ）値に対して、白バランス調整係数を反映した色チャンネル係数を積算して、カラー画像データを生成している。
【００５０】
なお、画素の色補間処理は、上述した方法に限られず他の補間方法であっても良い。例えば、画素（ｉ，ｊ）のフィルタの色がＧであって、画素（ｉ，ｊ）のＲまたはＢチャンネルの画素値を求める場合に、画素（ｉ，ｊ）から所定の画素分離れた画素位置における各色の画素値に対して、各色チャンネル（ＲまたはＢ）に対応した係数を積算した値を求めるようにしてもよい。
また、上記色チャンネルに対応した係数が積算された画素値に対して、上記距離に基づいた重み付き係数を積算し、この平均値を画素（ｉ，ｊ）の各色の画素値とするようにしてもよい。
【００５１】
ステップＳ２０２：
画像解析部１０８は、撮像画像データに対し、画素補間部１０３がステップＳ２０１で示した色補間処理をすることにより得られるカラー画像データのＲＧＢ値をもとに、以下に示す式（１）に基づき画素（ｉ，ｊ）の色差Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを計算する。
Ｒ−Ｙ＝　０．７０・Ｒ−０．５９・Ｇ−０．１１・Ｂ
Ｂ−Ｙ＝−０．３０・Ｒ−０．５９・Ｇ＋０．８９・Ｂ………　式（１）
画像解析部１０８は、全画素について上記式（１）に基づき、色差Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを計算した後、全画素の色差Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙの中からそれぞれ最大値を抽出し、この抽出した値を画像解析結果として出力する。
【００５２】
ステップＳ２０３：
パラメータ選択部１０９は、予め色補正部１０４が色処理を実行するために必要となるパラメータ（色処理パラメータ）を複数個記憶している。このパラメータ値は、例えば、各画素におけるＲＧＢの各色データに対して、線形変換を行うための３×３行列の各要素の値である。
【００５３】
パラメータ選択部１０９は、ステップＳ２０２において画像解析部１０８が算出した色差Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙの最大値、及び予め設定されている所定値（閾値）に基づき、予め複数個記憶している色処理パラメータの中から一つのパラメータを選択する。
【００５４】
具体的には、パラメータ選択部１０９は、例えば、上記式（１）に示す色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの最大値が、上記所定値（閾値）よりも大きな値の場合、先ず、彩度の高い被写体シーンが撮像部１０１により撮影されたと判断する。次にパラメータ選択部１０９は、色補正部１０４によって通常であれば飽和される色処理が施される高彩度の画像データに対しても、飽和される色処理が施されないようにするため、彩度を抑える色処理パラメータを複数個のパラメータの中から選択する。
このように、パラメータ選択部１０９により、彩度を抑えるパラメータが選択され、これが色補正部１０４に対して出力されることで、色補正部１０４で色処理がなされた後でも、画像データ全体は飽和されず、適度な彩度を保つことが可能となる。
【００５５】
一方、色差Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙの最大値が上記所定値（閾値）よりも小さな値の場合、パラメータ選択部１０９は、先ず、彩度の低い被写体シーンが撮像部１０１により撮影されたと判断する。次に、パラメータ選択部１０９は、色補正部１０４によって通常であれば、色褪せたような色処理が施される彩度の低い画像データに対しても、色褪せたような色処理が施されないようにするため、画像データ全体の彩度を向上させるパラメータを複数個のパラメータの中から選択し、これを色補正部１０４に対して出力する。これにより、色補正部１０４で色処理がなされた後でも、画像データ全体の彩度が低く色褪せず、適度な彩度を保つことが可能となる。
【００５６】
ステップＳ２０４：
色補正部１０４は、画素補間部１０３が生成したカラー画像データに対して、ステップＳ２０３でパラメータ選択部１０９が出力（選択）した色補正パラメータに基づき、色補正処理を行う。
【００５７】
具体的には、色補正部１０４は、画素補間部１０３が生成したカラー画像データを行列要素とする行列Ｃに対して、パラメータ選択部１０９が出力（選択）した色補正パラメータを行列要素とする行列Ａを乗ずるようなマトリクス演算処理を行う。
【００５８】
上記マトリクス演算処理は、
Ｃ’＝　ＡＣ　　　　　　………式（２）
であらわすことができる。
ここで、行列Ａは、パラメータ出力部１０９から出力される、例えば３×３行列であるため、色補正部１０４による色補正がされる前のＲＧＢ値を行列要素とする１×３行列のＣ、及び色補正後のＲ’Ｇ’Ｂ’値を行列要素とする１×３行列のＣ’は、マトリクス演算処理が可能なようにそれぞれ転置行列にする必要がある。
そこで、行列Ｃ及び行列Ｃ’は、それぞれ転置行列の３×１行列にする。
即ち、Ｃ　＝（ＲＧＢ）ｔ
Ｃ’＝（Ｒ’Ｇ’Ｂ’）ｔ
なる式であらわされる。ここで、ｔは転置を表す。
【００５９】
次に、色補正部１０４は、上記マトリクス演算処理後のＲＧＢ値（即ち、行列Ｃ’）に対して、所定のテーブルを参照することによりγ変換を行う。
γ変換とは、ＲＧＢの各色チャンネルに対して、画像データを画像ディスプレイの電圧―輝度特性（γ特性）に合わせることを目的としたデータ変換をいう。
【００６０】
ステップＳ２０５：
エッジ強調部１０５は、色補正部１０４により色補正された画像データに対して、画像の輪郭部分を強調する処理を施す。
例えば、エッジ強調部１０５は、色補正後の画像データに対し、特定の方向以外の線成分を除去するためのフィルタリング処理を施す。これにより、画像データから所定の方向の輪郭部分が抽出され、エッジ強調部１０５は、当該抽出した輪郭部分に対して、それぞれの方向ごとに最適なエッジ強調フィルタを作用させることによりエッジ強調を行う。
また、エッジ強調部１０５は、エッジ強調のための処理過程において、輪郭の方向性がなく孤立して抽出されるノイズ成分に対して、逆にローパス効果のあるフィルタ処理を行うことにより、エッジ強調の効果をさらに向上させる。
【００６１】
ステップＳ２０６：
画像圧縮部１０６は、エッジ強調部１０５により輪郭部分が強調された画像データを、所望の画質及び圧縮率となるように圧縮し、当該圧縮画像データを記録／再生部１０７に出力する。
【００６２】
ステップＳ２０７：
記録／再生部１０７は、画像圧縮部１０６により得られた圧縮画像データ及び撮影時における情報（撮影日時、撮影時の露光、露出時間等）に基づき、所定の画像フォーマットに従った画像データを生成して、これを記録媒体２００に記録する。
【００６３】
図４は、記録媒体２００に記憶される画像データの画像フォーマットの一例である。本実施の形態では、上記画像フォーマットは、画像処理パラメータ記憶領域２１１、撮影情報記憶領域２１２、及び画像情報記憶領域２１３を含む構成としている。
【００６４】
図４において、画像処理パラメータ記憶領域２１１には、ステップＳ２０４における色補正部１０４で用いられた色補正に関する画像処理パラメータ（色補正パラメータ）が記録される。この画像処理パラメータ（色補正パラメータ）としては、例えば、式（２）で示すような３×３行列の行列Ａ等が挙げられる。
【００６５】
撮影情報記憶領域２１２には、ディジタルカメラ１００で被写体を撮影した時の撮影モード（ポートレートモード、クローズアップモード、夜景モード等）、及び撮影レンズの焦点距離等の情報が記録される。
【００６６】
画像情報記憶領域２１３には、画像圧縮部１０６で圧縮された画像データが記録される。
【００６７】
図４に示すような画像フォーマットで記録媒体２００に記録された画像データが、例えば、印刷装置（不図示）によって印刷処理される場合、当該画像データは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等で起動する所定のアプリケーションプログラムによって、記録媒体２００からＰＣの記憶メモリ上に読込まれる。
このとき、上記画像データは、記録媒体２００内に圧縮されて記録されているため、上記アプリケーションプログラムは、当該画像データを逆に伸長し、伸長後の画像データをＰＣ上のディスプレイに表示する。
【００６８】
上記のように、ＰＣ上のディスプレイ上に画像データが表示されるように構成すれば、ユーザは、ディスプレイに表示された画像データの内容確認をした上で、例えばＰＣと通信接続された印刷装置等を用いて、表示画像データの印刷を行うことができる。
この場合、ディスプレイ上に表示され、或いは印刷装置によって印刷される画像データの色再現特性は、上述したような画像解析部１０８や色補正部１０４による色補正処理により、ディジタルカメラ１００で被写体を撮影した時の撮影条件に適合している。
【００６９】
したがって、ディジタルカメラ１００が、被写体を撮影し、取得した当該被写体の画像データを画像処理して記憶媒体２００に記録するにあたり、彩度の高い画像データを記録媒体２００に記録することが予想される場合や、逆に、彩度の低い画像データを記録媒体２００に記録することが予想される場合のいずれに対しても、ディジタルカメラ１００は、ユーザの所望する色特性値を有する画像データを生成し、当該画像データを記録媒体２００上に記録することができる。
【００７０】
尚、図１に示す色補正部１０４、パラメータ選択部１０９、及び画像解析部１０８について、上述した動作例の他の例を、以下に挙げる。
【００７１】
（１）色補正部１０４の動作例
図４で示したように、記録／再生部１０７は、画像データと共に、例えば色補正に関する画像処理パラメータ（色補正パラメータ）を、記録媒体２００上に記憶している。
このため、ユーザ側で、アプリケーションプログラムによって、この色補正パラメータを記録媒体２００から読込んで記憶メモリ上に記憶すると共に、他の色再現特性を示す色補正パラメータも記憶メモリ上に記憶しておくように構成すれば、色補正部１０４は、記憶媒体２００から読み込んだ画像データを他の色再現特性を示す画像に変換し、また記録／再生部１０７は、当該変換後の画像データを、ＰＣディスプレイ上へ表示したり、或いは印刷装置によって印刷することができる。
【００７２】
具体的には、色補正部１０４は、アプリケーションプログラムによって記憶媒体２００から読み込んだ画像データを、例えば以下のような色補正パラメータを用いる画像変換処理によって、他の色再現特性を示す画像データに変換する。
【００７３】
ここでは、被写体撮影時の撮影条件に適合した色特性で色補正されて記録媒体２００に記録された画像データを、例えば標準的な色特性で色補正処理された画像データに変換するものとする。この場合、色補正部１０４は、先ず、記録媒体２００に圧縮格納されていた圧縮画像データを伸長し、その後、当該伸長後の画像データに対してＲＧＢのチャンネル毎に、γ変換の逆γ変換処理を施す。
【００７４】
次に、色補正部１０４は、上記逆γ変換処理後の画像データに対し、図４に示す画像処理パラメータ記憶領域２１１に記録された色補正パラメータ（撮影条件に適合した色特性にするための色補正パラメータ）の行列Ａの逆行列を用いて、上記式（２）に示すマトリクス演算の逆変換処理を施す。この処理により、画像データは、色補正部１０４によって撮影条件に適合した色特性を有する画像処理が施される前の画像データ（行列Ｃ）となる。
【００７５】
次に、色補正部１０４は、上記行列Ｃに対し、標準的な色特性にするための色補正パラメータ（行列Ａ’）を用いて、式（２）に示すマトリクス演算処理（即ち、Ａ’・Ｃ）を施す。
さらに、色補正部１０４は、標準的な色特性の画像データとなった変換処理後の行列（Ａ’・Ｃ）に対し、再度、ＲＧＢチャンネル毎にγ変換を施す。
このようにして、色補正部１０４は、標準的な色特性になるよう色補正処理が施された画像データを生成することができる。
【００７６】
色補正部１０４による色補正パラメータを用いた画像変換は、上述したような、記録媒体に記憶された画像データを標準的な色特性に戻す（変換する）例に限られない。例えば、色補正部１０４は、画像データを様々な色補正パラメータによってそれぞれの色特性に基づく画像データに変換し、アプリケーションプログラムを介してこの変換画像データをディスプレイ上に表示する。
ユーザは、表示された変換画像データの中から任意の画像データを選択することで、所望する色特性を有する画像データを容易に生成することができる。
【００７７】
本実施の形態においては、上述したように、色補正部１０４における上記式（２）のマトリクス変換は、例えば３×３行列の演算処理として説明した。
ここで、マトリクス変換のための行列式Ａは、３×３行列に限られない。具体的には例えば、次の式（３）に示すような、３×９行列のマトリクス変換Ａ’による色補正処理を色補正部１０４で行うように構成することもできる。
Ｃ’＝　Ａ’Ｄ　　　　　　　　　………式（３）
【００７８】
上記Ｄは、例えばＤ＝（Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＲＧ、ＧＢ、ＢＲ、Ｒ^２，Ｇ^２，Ｂ^２）ｔである。
上記のＲ、Ｇ、及びＢは色補正前のＲＧＢ値を表し、ｔは転置を表す。また、Ａ’は３×９の行列である。色補正部１０４による上記式（３）の行列演算により、３×１行列で表される色補正後の行列Ｃ’が生成される。
【００７９】
色補正部１０４における色補正処理は、上記式（２）又は式（３）で示された行列演算式を用いて、撮像素子全ての画素について、色補正処理後のＲＧＢ値を算出して行う構成に限られず、例えば、特定の画素（ｉ，ｊ）に対してのみ、所定のテーブル参照に基づいて色補正変換が施されるような色補正の構成であってもよい。
【００８０】
色補正部１０４が特定の画素のみを色補正処理する場合、色補正部１０４は、当該特定の画素（ｉ，ｊ）の各色チャネルのＲＧＢ値を、上記所定のテーブルにより色補正変換する。この場合、上記特定の画素（ｉ，ｊ）以外の他の画素についてのＲＧＢ値について、色補正部１０４は、上記所定のテーブルに記憶された特定画素（ｉ，ｊ）における色補正変換前と色補正変換後のＲＧＢ値の変化対応に基づき、例えば画素間の距離に比例する重み係数等を用いた補間により、色補正変換後のＲＧＢの画素値を求める。
【００８１】
また、上記の特定画素（ｉ，ｊ）における色補正変換前後の関係を、任意の関数式として表すことが可能であれば、その関数式の係数を例えば色補正部１０４に記憶しておき、色補正部１０４は、当該任意の関数式を用いた演算処理によって、特定画素（ｉ，ｊ）以外の他の画素の色補正を行うようにしてもよい。
【００８２】
尚、上述したような色補正変換前後の関係を任意形式の関数式として表す場合、色補正の変換は一つの関数式に限られず、複数の関数式の組み合わせであってもよい。
【００８３】
（２）パラメータ選択部１０９の動作例
本実施の形態においては、上述したように、パラメータ選択部１０９によって選択された色補正パラメータは、色補正部１０４による画像データの色補正処理のために用いられるが、この色補正パラメータは、記録媒体２００の画像処理パラメータ記憶領域２１１に、色補正に関する画像処理パラメータとしてそのまま記録されるように構成した。
これを、上記色補正パラメータとカメラの色処理モードが関連するように構成し、色補正パラメータではなくカメラの色処理モードが、記録媒体２００の画像処理パラメータ記憶領域２１１に記録されるようにして、パラメータ選択部１０９は、色補正パラメータの代わりに当該カメラの色処理モードを選択するようにしてもよい。
【００８４】
上述のような、パラメータ選択部１０９が、記録媒体２００に記録された色処理モードを選択するように構成する場合は、ＰＣ上で起動するアプリケーションプログラム側にも、カメラの色処理モードに対応した画像処理パラメータ（色補正パラメータ）を予め記憶して、ユーザによって選択されるような構成にしておく。
このような構成にすれば、ユーザが、ＰＣ等のディスプレイ上に画像データを表示したり、印刷機で画像データを印刷する場合、上述した色補正パラメータをユーザが選択するときと同様に、ユーザは、色処理モードを選択することで、所望する色再現特性を反映した画像データを表示したり、或いは印刷することができる。
【００８５】
また、パラメータ選択部１０９に記憶されている色補正パラメータが、画像データの色空間に対応する場合には、パラメータ選択部１０９は、色補正パラメータの代わりに当該色空間情報を選択するように構成してもよい。
【００８６】
上述する画像データについての色空間情報を示すパラメータとして、例えば、ＲＧＢ原色の各色度座標値とその参照白色点の色度座標値が挙げられる。
具体的には例えば、ディジタルカメラ１００によって彩度の高い被写体の画像データを取得し、当該画像データを記録媒体２００に記録する場合、パラメータ選択部１０９は、画像データが全体的に飽和されて表現されないような、広い色空間に対応する色度座標値の画像処理パラメータを選択する。これとは逆に、ディジタルカメラ１００によって彩度の低い被写体の画像データを取得し、当該画像データを記録媒体２００に記録する場合、パラメータ選択部１０９は、画像データが彩度の低い色調にならないような、狭い色空間に対応する色度座標値の画像処理パラメータを選択する。
【００８７】
また、パラメータ選択部１０９が、記録媒体２００に記録された画像処理パラメータを選択する代わりに、画像処理パラメータに相当するような入力プロファイル（例えばＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｌｏｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ発行の「Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ＩＣＣ．１：１９９８−０９　Ｆｉｌｅ　Ｆｏｒｍａｔ　ｆｏｒ　Ｃｏｌｏｒ　Ｐｒｏｆｉｌｅｓ」（１９９８）、ｐｐ．２８−３０等に記載されているような形式のプロファイル等）を選択するように構成してもよい。
【００８８】
上述したように、パラメータ選択部１０９が、記録媒体２００に記録された入力プロファイルを選択するように構成する場合、ＰＣ上で起動するアプリケーションプログラムは、当該入力プロファイルを記憶媒体２００から読込んで、ディスプレイ等に表示するとともに、ユーザが、当該入力プロファイルを選択できるような構成にしておく。
このような構成にすれば、上述した色補正パラメータや色空間情報をユーザが選択するときと同様に、ユーザは、入力プロファイルを選択することで、所望する色再現特性を反映した画像データを表示したり、或いは印刷することができる。
【００８９】
（３）画像解析部１０８の動作例
本実施の形態においては、画像解析部１０８は、パラメータ選択部１０９が複数の色補正パラメータの中から、色補正パラメータを選択する判断基準となるための解析情報を、パラメータ選択部１０９へ出力するように構成していた。これを、画像解析部１０８は、解析情報の出力だけでなく、画像解析部１０８による解析情報に基づき最適な色補正パラメータをも生成し、当該生成された色補正パラメータをパラメータ選択部１０９へ出力するように構成してもよい。
【００９０】
画像解析部１０８が最適な色補正パラメータを生成する例として、画像解析部１０８内には標準的な色補正パラメータ（マトリクス）を記憶しておき、画像解析部１０８の解析結果となる上記式（１）に示す色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙのそれぞれの最大値に基づき、画像解析部１０８内に記憶してある色補正マトリクスの彩度ゲインを調整できるような色補正マトリクスを生成することが挙げられる。
尚、この場合、画像解析部１０８は、生成した彩度ゲイン調整可能な色補正マトリクスをパラメータ選択部１０９へ出力するように構成する。
【００９１】
画像解析部１０８は、画素補間部１０３が生成したカラー画像データに対して、カラー画像の特性を表現する任意の統計量（例えば、平均値等）を算出し、色補正部１０４は、この統計量に基づき、カラー画像データの色補正を施すように構成していた。これを、例えば、画像解析部１０８及び補正部１０４の動作順序を逆にして、色補正部１０４が画像データを色補正した後に、画像解析部１０８が、当該色補正後の画像データを画像解析するような構成にしても良い。
【００９２】
具体例として、画像解析部１０８は、色補正部１０４による色補正処理後の画像データのＲＧＢ成分が飽和するか否かを判断し、飽和する場合、パラメータ選択部１０９は、色補正マトリクスの更新を行う。その後再び、色補正部１０４は、更新後の色補正マトリクスによって画像データの色補正処理を行い、画像解析部１０８は、再度、ＲＧＢ成分の飽和状態を判断する。
このように画像解析部１０８によって、画像データの飽和がないと判断するまで、画像解析部１０８及び色補正部１０４は上記動作を繰り返し、画像データに色補正を施す。
【００９３】
尚、上記の場合、色補正部１０４は、画像データとして彩度の高い画像を取得するような色処理マトリクスを最初に用いることが必要である。
【００９４】
上述した本実施の形態では、画像解析部１０８は、画像全体の統計量（例えば、上記式（１）に基づく色差の最大値、或いはＲＧＢ成分の飽和等）を算出していたが、これを画像ブロック毎に行うように構成しても良い。
すなわち、パラメータ選択部１０９によって、画像解析部１０８の出力する画像全体の統計量に基づき、適切な色補正パラメータを選択して、色補正部１０４が、当該選択したパラメータを用いて画像データに対し色補正処理を施す構成の代わりに、画像解析部１０８が、画像全体の統計量を算出せずに、画像ブロック毎にそのブロック統計量を算出するような構成にしても良い。
【００９５】
例えば、以下のようにして、画像解析部１０８は、画像ブロック毎の統計量を算出し、記録／再生部１０７は、画像データ等を記憶媒体２００に記録する。
【００９６】
先ず、画像解析部１０８は、ブロック化した画像データ毎に、上記式（１）に基づく色差Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの最大値を算出する。
次に、パラメータ選択部１０９は、画像解析部１０８による上記ブロック毎の最大値に基づいて、パラメータ選択部１０９に記憶してある複数のパラメータの中から最適な色補正パラメータをブロック毎に選択する。
次に、色補正部１０４は、パラメータ選択部１０９で取得したブロック毎の選択パラメータ（色補正パラメータ）を用いて、画像データに対し、ステップＳ２０４で説明した色補正処理を施す。
次に、記録／再生部１０７は、実際の被写体の撮像画像データを記録媒体２００上の画像情報記憶領域２１３に記憶すると共に、上記ブロック毎の色補正パラメータを画像処理パラメータ記憶領域２１１にも記録する。
【００９７】
上述のように、画像解析部１０８が、画像データをブロック化し、ブロック毎に統計量を算出する場合、ＰＣ上で起動するアプリケーションプログラムは、ブロック毎の色補正パラメータを記憶媒体２００から読み出すと共に、当該色補正パラメータをプログラムメモリ内に記憶しておくように構成する。
これにより、例えば、ユーザは、アプリケーションプログラムによって所望する色再現特性を有する画像データを様々に編集しながら色補正し、これをディスプレイ上に表示させたり、或いは、画像データの表示による確認後に印刷装置によって印刷させたりすることが可能となる。
【００９８】
上記のような画像データの色再現特性の編集を行うことができるような構成にする場合、色補正部１０４は、画像データに対し、ブロック毎に最適となる色補正処理を施すことができる。これにより、例えば、色補正部１０４は、彩度の高い画像データのブロックに対して、彩度の高い部分の階調が飽和することのないような色補正を施し、これとは逆に、彩度の低い画像データのブロックに対しては、色褪せずに彩度の低い部分の階調が表現できるような色補正を施す。
このような、色補正部１０４による画像データに対するブロック毎の色補正処理によって、ユーザは、撮影条件等に応じて画像データを適切に補正することができる。
【００９９】
また、本発明の目的は、本実施の形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１００】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【０１０１】
また、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行することにより、上記本実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０２】
図５は、上記コンピュータの機能６０を示したものである。
上記コンピュータ機能６０は、上記図５に示すように、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、キーボード（ＫＢ）６９のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）６５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）７０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）６６と、ハードディスク（ＨＤ）７１及びフレキシブルディスク（ＦＤ）７２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）６７と、ネットワーク８０との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）６８とが、システムバス６４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【０１０３】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２或いはＨＤ７１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ７２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス６４に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ１６０１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ６２、或いはＨＤ７１、或いはＦＤ７２から読み出して実行することで、上記本実施の形態での動作を実現するための制御を行う。
【０１０４】
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。
ＫＢＣ６５は、ＫＢ６９や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。
ＣＲＴＣ６６は、ＣＲＴ７０の表示を制御する。
ＤＫＣ６７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ７１及びＦＤ７２とのアクセスを制御する。ＮＩＣ６８は、ネットワーク６４上の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、被写体を撮像手段によって撮像し、これにより得られた撮像画像データを画像解析手段で解析し、当該解析結果に基づいて、撮像画像データを補正（例えば、色再現特性の補正）するように構成したので、どのような撮影シーン或いは撮影条件であっても、常に良好な撮影画像を取得することができる。
【０１０６】
具体的には例えば、彩度の高い被写体を明るい太陽光の下で撮影して得られた画像データを記録媒体に記録する場合には、彩度を抑える色再現特性情報（色補正パラメータ）に基づき当該画像データの色処理を施した上で記録媒体に記録する。これにより、画像データ全体は、飽和されず適度な彩度が保たれる。
【０１０７】
また、彩度の低い被写体を照明が特段に明るくない普通の屋内で撮影して得られた画像データを記録媒体に記録する場合には、彩度を向上させる色再現特性情報（色補正パラメータ）に基づき当該画像データの色処理を施した上で記録媒体に記録する。これにより、画像データ全体は、彩度が低く色褪せたようにならず、適度な彩度が保たれる。
【０１０８】
このように、例えば、風景や、ポートレート、或いは夜景等のようなどのような撮影シーンであっても撮影画像の彩度の調整を行うことができ、記録画像データの階調性を適切に表現することが可能となる。
【０１０９】
また、撮像した画像データと共に、色再現特性情報（色補正パラメータ）を記録媒体に記録し、記録媒体より当該画像データ及び色再現特性情報を読み出して、所定の演算によって色再現特性の変換が行えるように構成すれば、所望の色特性を有するように色補正変換した画像データを、容易に画像データ表示装置に表示したり、印刷装置によって印刷することができる。
【０１１０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像処理装置の機能構成ブロック図である。
【図２】本発明を適用した画像処理装置の処理動作の流れを示した図である。
【図３】撮像素子における色フィルタ配列の例を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態の画像フォーマットを示す図である。
【図５】ディジタルカメラの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムをコンピュータ読出可能な記憶媒体から読み出して実行する当該コンピュータの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１　　撮像部
１０２　　露光調整部
１０３　　画素補間部
１０４　　色補正部
１０５　　エッジ強調部
１０６　　画像圧縮部
１０７　　記録再生部
１０８　　画像解析部
１０９　　パラメータ選択部
２００　　記録媒体

Claims (12)

1. 被写体を撮像する撮像手段と、
   上記撮像手段で得られた撮像画像データを解析する画像解析手段と、
   上記画像解析手段による解析結果に基づき、上記撮像手段で得られた撮像画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 上記補正手段は、上記撮像画像データの色再現特性を補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 上記補正手段により補正された画像データを記録媒体に記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 上記補正手段は、上記解析結果に基づくパラメータを変換し、当該変換後パラメータに基づき上記撮像画像データを補正をすることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 上記撮像画像データを表示するデータ表示手段及び上記撮像画像データを印刷する印刷手段の少なくとも何れかを備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
6. 複数の機器が互いに通信可能に接続されている画像処理システムであって、
   上記機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜５の何れかに記載の画像処理装置の機能を有することを特徴とする画像処理システム。
7. 被写体を撮像する撮像ステップと、
   上記撮像ステップで得られた撮像画像データを解析する画像解析ステップと、
   上記画像解析ステップによる解析結果に基づき、上記撮像ステップで得られた撮像画像データを補正する補正ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
8. 被写体を撮像する撮像ステップと、
   上記撮像ステップで得られた撮像画像データを記録媒体に記憶する第１の記憶ステップと、
   上記撮像ステップで得られた撮像画像データの色再現特性を補正する色補正ステップと、
   上記色補正ステップで色補正された撮像画像データを所定の形式に変換するデータ変換ステップと、
   上記データ変換ステップで変換された撮像画像データを上記記録媒体に記憶する第２の記憶ステップとを含む画像処理方法であって、
   上記撮像ステップで得られた撮像画像データを解析する画像解析ステップと、
   上記画像解析ステップで出力される解析結果に基づき色補正パラメータを生成するパラメータ生成ステップとを含み、
   上記色補正ステップは、上記撮像ステップで得られた撮像画像データに対し、上記パラメータ生成ステップで得られた色補正パラメータに基づき色再現特性を補正するステップを含むことを特徴とする画像処理方法。
9. 上記第２の記憶ステップは、上記色補正ステップで色再現特性を補正した撮像画像データとともに上記色補正パラメータを記憶するステップを含むことを特徴とする請求項８記載の画像処理方法。
10. 上記第２の記憶ステップに記憶した上記色補正パラメータに基づき色再現特性を補正した上記撮像画像データを、画像表示画面に表示する表示ステップと、印刷装置又は印刷システムにより出力する印刷ステップとを含むことを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。
11. コンピュータを所定の手段として機能させるためのプログラムであって、
    上記所定の手段は、
    被写体を撮像する撮像手段と、
    上記撮像手段により撮像した画像データを解析する画像解析手段と、
    上記画像解析手段による解析結果に基づき、上記撮像手段で得られた撮像画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴とするプログラム。
12. 請求項１１記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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