JP2004017199A - 基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機 - Google Patents
基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】プリント配線板の厚さが不均一な場合にもワークの傾き、浮きを抑え、ドリルの折損を防ぐ基板加工機用プレッシャフット及びプリント配線板穴あけ機を提供する。
【解決手段】基板加工機用プレッシャフットの下端に設けられた貫通孔内に球面軸受10を嵌合し、かつこの球面軸受の一部に基板押え用ブッシュ4を取付けることにより、基板押え用ブッシュに傾きを調整できる機構を設ける。
【選択図】図1
【解決手段】基板加工機用プレッシャフットの下端に設けられた貫通孔内に球面軸受10を嵌合し、かつこの球面軸受の一部に基板押え用ブッシュ4を取付けることにより、基板押え用ブッシュに傾きを調整できる機構を設ける。
【選択図】図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板加工、特に、穴あけ加工を行う際に好適する基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機に関する。
【0002】
【従来の技術】図3〜図4は、従来の基板加工機用プレッシャフットを備えたプリント配線板穴あけ機を示すもので、図3は穴あけ加工の前の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示している。従来の基板加工機用プレッシャフットは、スピンドル1を囲むように配置され、プレッシャフット3の本体部は、スピンドル1の外周に配置され、スピンドル1の回転軸方向に摺動するエアシリンダ11の下端に連結支持されている。スピンドル1は、その先端の回転軸の位置にコレットチャック2を備え、コレットチャック2にドリル5が装着されている。プレッシャフット3は、その本体部の下端に、ドリル5が貫通自在な大きさの貫通孔を有しており、この貫通孔に基板押え用ブッシュ4が装着されている。また、プレッシャフット3の下にはワークを置くテーブル9が配置され、そのテーブル上面はスピンドル1の回転軸方向とほぼ直交している。図では省略されているが、プレッシャフット3とスピンドル1は、スピンドル1の回転軸方向に沿って上下方向に移動する機構を有し、図3は上方向に移動した状態、図4は下方向に移動した状態を示している。
【0003】
穴あけ加工を行なう際には、まず、コレットチャック2にドリル5を装着したスピンドル1を指定した回転数に到達するまで回転させる。次に、スピンドル1及びプレッシャフット3を指定した位置まで下降させ、ドリル5でテーブル9上のアテ板6、プリント配線板7及びステ板8からなるワークに穴あけ加工を行なう。その際、プレッシャフット3の下端部に取り付けられた基板押え用ブッシュ4は、プレッシャフット3に連結したエアシリンダ11の圧力により、アテ板6を押圧保持する。穴あけ加工が終了すると、スピンドル1及びプレッシャフット3は元の位置まで戻され、その後、次の穴あけ加工が繰り返えされる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このようなプリント配線板の穴あけ加工において、プリント配線板の厚さが均一であり、ワークの厚さが面内で均一である場合には、基板押え用ブッシュ4の下端面の全面がワークとほぼ均一に接するために、ワークを全面で押圧保持することができ、ワークを安定に固定した状態で穴あけ加工を行うことができる。しかしながら、プリント配線板の厚さが不均一であったり、一部に凹凸があったりする場合には、テーブル9の上面からワーク上面までの高さが面内で不均一となり、ワークに傾きが生じる状態になるため、基板押え用ブッシュ4の下端面の全面でワークを押えることができない場合が生じることがある。
【0005】
図4はこの様な場合のプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示したもので、基板押え用ブッシュの右側の下端面とワークの間に隙間が生じている状態を示している。この様な場合には、基板押え用ブッシュ4で押さえられたワークは、均等に圧力がかかっていないために、ワークの一部に浮きが生じやすい。このワークの浮きは、ワークとテーブル9との間、或いはワーク内のアテ板6、プリント配線板7及びステ板8の各々の板の間に隙間が生じることによって起こり、ドリルの回転軸から反れた負荷加重を増加させるために、穴をあけ加工の際にドリル折れが発生し易いと言う課題が生じる。
【0006】
本発明の目的は、ワークに傾きがある場合にも、ワークの浮きをなくし、ドリル折れの少ない基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するため本発明においては、スピンドルの外周に配置され、前記スピンドルの軸方向に摺動可能なピストンと、前記ピストンの下端に連結支持された本体部と、前記本体部の下端に第1の貫通孔を有する基板加工機用プレッシャフットにおいて、前記第1の貫通孔内に球面軸受が嵌合し、前記球面軸受の一部に基板押え用ブッシュが結合されていることを特徴としている。前記球面軸受はドリルが貫通自在な大きさの第2の貫通孔を有し、前記球面軸受の下部又は前記第2の貫通孔の内壁に前記基板押え用ブッシュを取付けて結合されていることを特徴としている。前記基板押え用ブッシュは前記球面軸受に脱着自在に結合されていることを特徴としている。前記基板加工機用プレッシャフットを備えることを特徴とするプリント配線板穴あけ機である。
【0008】
本発明は、基板押え用ブッシュに傾きを調整できる機構を設けるものである。即ち、本発明では、ワークを押えるプレッシャフットの下端部に設けられた貫通孔内に球面軸受を嵌合し、かつこの球面軸受に基板押え用ブッシュを取付けるものです。球面軸受はワークの傾きに追従できるように構成されるので、基板加工を行う際に、ワークの厚みが面内で均一でなく、ワークに傾きが生じた場合に、球面軸受の回転により傾きは調整され、ワークを均一に押えることができる。
【0009】
従って、穴あけ等の基板加工を行う際に、ワークの浮きが発生しないので、ドリルやカッタへのワーク浮きにより生じる負荷が減少するという効果が得られ、従来の基板加工機用プレッシャフットを用いていた場合に、ワークの浮きによって生じていたドリル折れやカッタ損傷が低減する。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態について、図1〜図2を用いて説明する。図1〜図2は本発明の実施の形態を示す基板加工機用プレッシャフットを備えたプリント配線板穴あけ機を示すもので、図1は穴あけ加工の前の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示している。本発明の基板加工機用プレッシャフットは、スピンドル1を囲むように配置され、プレッシャフット3の本体部は、スピンドル1の外周に配置され、スピンドル1の回転軸方向に摺動するエアシリンダ11の下端に連結支持されている。スピンドル1は、その先端の回転軸の位置にコレットチャック2を備え、コレットチャック2にドリル5が装着されている。プレッシャフット3は、その本体部の下端に、貫通孔を有している。
【0011】
この貫通孔の内壁は凹型球面状に形成され、凸型球面を有する球面軸受10が滑らかに可動する程度の僅かな隙間を保持した状態で嵌合している。球面軸受10はドリル5が貫通自在な大きさの貫通孔を有しており、この貫通孔の内壁に基板押え用ブッシュ4の上部が固定され結合されている。基板押え用ブッシュ4は磨耗のため交換することができるように、球面軸受10から取り外しができるようになっている。また、プレッシャフット3の下にはワークを置くテーブル9が配置され、そのテーブル上面はスピンドル1の回転軸方向とほぼ直交している。図では省略されているが、プレッシャフット3とスピンドル1は、スピンドル1の回転軸方向に沿って上下方向に移動する機構を有し、図1は上方向に移動した状態、図2は下方向に移動した状態を示している。
【0012】
穴あけ加工を行なう際には、まず、コレットチャック2にドリル5を装着したスピンドル1を指定した回転数に到達するまで回転させる。次に、スピンドル1及びプレッシャフット3を指定した位置まで下降させ、ドリル5でテーブル9上のアテ板6、プリント配線板7及びステ板8からなるワークに穴あけ加工を行なう。その際、プレッシャフット3の下端部に設けられた貫通孔内に球面軸受10を嵌合し、かつ球面軸受10に取り付けられた基板押え用ブッシュ4は、プレッシャフット3に連結したエアシリンダ11の圧力により、アテ板6を押圧保持する。穴あけ加工が終了すると、スピンドル1及びプレッシャフット3は元の位置まで戻され、その後、次の穴あけ加工が繰り返えされる。
【0013】
図2は、本発明の実施例による穴あけ加工中の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示している。球面軸受10はワークの傾きに追従できるように構成されるので、基板加工が行われる際に、ワークの厚みが面内で均一でなく、ワークに傾きがある場合においても、その傾きに応じて球面軸受10が回転し、その傾きが調整されるので、ワークは基板押え用ブッシュ4の下端部全面で均一に押圧保持され、この状態でスピンドル1は下降し、ドリル5により穴あけ加工が行なわれる。
【0014】
以上のように、プレッシャフット3の下端部に、球面軸受10及び基板押え用ブッシュ4を設け、球面軸受10および基板押え用ブッシュ4は、スピンドル1にて穴あけ加工を行う際に、アテ板6、プリント配線板7、ステ板8の厚みの変化にあわせ、傾きを調整し、ワークを均一に押圧保持するという役目を果たす。
【0015】
従って、穴あけ加工を行う際に、アテ板6、プリント配線板7、ステ板8の各々に浮きが発生することがない為に、ドリルへの回転軸から反れた負荷が増加することがなく、その結果ドリル折れが低減される。
【0016】
尚、実施例としては、基板加工用プレッシャフットを穴あけ加工機に用いる例について説明したが、ワークの浮きはブッシュによって押さえる範囲が大きいもの程発生し易く、基板の切削やレーザ加工等の他の基板加工機においても起こる。また、ワークの浮きが生じることによる弊害は穴あけ機におけるドリル折れのみに留まらず、ワークの浮きにより、生じるワークの加工時における振動やズレにより、基板切削におけるカッタの破損や加工位置精度の低下等が生じる可能性があり、基板押え用ブッシュによるワークのしっかりした押圧保持が望まれることは言うまでもないことであり、基板加工用プレッシャフットは基板切削やレーザ加工等の基板加工機全般に適用できる。
【効果の説明】本発明では、穴あけ加工をする際に、プレッシャフットに取り付けられた基板押え用ブッシュが、ワークの傾きによらず、ワークを均等に押圧保持することが可能なため、ワークの浮きがなくなり、ドリルへの回転軸から反れた負荷が増加することがないことからドリル折れが低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の穴あけ加工前の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示す図である。
【図2】本発明の穴あけ加工中の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示す図である。
【図3】従来の穴あけ加工前の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示す図である。
【図4】従来の穴あけ加工中の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示す図である。
【符号の説明】
1 スピンドル
2 コレットチャック
3 プレッシャフット
4 基板押え用ブッシュ
5 ドリル
6 アテ板
7 プリント配線板
8 ステ板
9 テーブル
10 球面軸受
11 エアシリンダ
【発明の属する技術分野】本発明は、基板加工、特に、穴あけ加工を行う際に好適する基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機に関する。
【0002】
【従来の技術】図3〜図4は、従来の基板加工機用プレッシャフットを備えたプリント配線板穴あけ機を示すもので、図3は穴あけ加工の前の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示している。従来の基板加工機用プレッシャフットは、スピンドル1を囲むように配置され、プレッシャフット3の本体部は、スピンドル1の外周に配置され、スピンドル1の回転軸方向に摺動するエアシリンダ11の下端に連結支持されている。スピンドル1は、その先端の回転軸の位置にコレットチャック2を備え、コレットチャック2にドリル5が装着されている。プレッシャフット3は、その本体部の下端に、ドリル5が貫通自在な大きさの貫通孔を有しており、この貫通孔に基板押え用ブッシュ4が装着されている。また、プレッシャフット3の下にはワークを置くテーブル9が配置され、そのテーブル上面はスピンドル1の回転軸方向とほぼ直交している。図では省略されているが、プレッシャフット3とスピンドル1は、スピンドル1の回転軸方向に沿って上下方向に移動する機構を有し、図3は上方向に移動した状態、図4は下方向に移動した状態を示している。
【0003】
穴あけ加工を行なう際には、まず、コレットチャック2にドリル5を装着したスピンドル1を指定した回転数に到達するまで回転させる。次に、スピンドル1及びプレッシャフット3を指定した位置まで下降させ、ドリル5でテーブル9上のアテ板6、プリント配線板7及びステ板8からなるワークに穴あけ加工を行なう。その際、プレッシャフット3の下端部に取り付けられた基板押え用ブッシュ4は、プレッシャフット3に連結したエアシリンダ11の圧力により、アテ板6を押圧保持する。穴あけ加工が終了すると、スピンドル1及びプレッシャフット3は元の位置まで戻され、その後、次の穴あけ加工が繰り返えされる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このようなプリント配線板の穴あけ加工において、プリント配線板の厚さが均一であり、ワークの厚さが面内で均一である場合には、基板押え用ブッシュ4の下端面の全面がワークとほぼ均一に接するために、ワークを全面で押圧保持することができ、ワークを安定に固定した状態で穴あけ加工を行うことができる。しかしながら、プリント配線板の厚さが不均一であったり、一部に凹凸があったりする場合には、テーブル9の上面からワーク上面までの高さが面内で不均一となり、ワークに傾きが生じる状態になるため、基板押え用ブッシュ4の下端面の全面でワークを押えることができない場合が生じることがある。
【0005】
図4はこの様な場合のプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示したもので、基板押え用ブッシュの右側の下端面とワークの間に隙間が生じている状態を示している。この様な場合には、基板押え用ブッシュ4で押さえられたワークは、均等に圧力がかかっていないために、ワークの一部に浮きが生じやすい。このワークの浮きは、ワークとテーブル9との間、或いはワーク内のアテ板6、プリント配線板7及びステ板8の各々の板の間に隙間が生じることによって起こり、ドリルの回転軸から反れた負荷加重を増加させるために、穴をあけ加工の際にドリル折れが発生し易いと言う課題が生じる。
【0006】
本発明の目的は、ワークに傾きがある場合にも、ワークの浮きをなくし、ドリル折れの少ない基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するため本発明においては、スピンドルの外周に配置され、前記スピンドルの軸方向に摺動可能なピストンと、前記ピストンの下端に連結支持された本体部と、前記本体部の下端に第1の貫通孔を有する基板加工機用プレッシャフットにおいて、前記第1の貫通孔内に球面軸受が嵌合し、前記球面軸受の一部に基板押え用ブッシュが結合されていることを特徴としている。前記球面軸受はドリルが貫通自在な大きさの第2の貫通孔を有し、前記球面軸受の下部又は前記第2の貫通孔の内壁に前記基板押え用ブッシュを取付けて結合されていることを特徴としている。前記基板押え用ブッシュは前記球面軸受に脱着自在に結合されていることを特徴としている。前記基板加工機用プレッシャフットを備えることを特徴とするプリント配線板穴あけ機である。
【0008】
本発明は、基板押え用ブッシュに傾きを調整できる機構を設けるものである。即ち、本発明では、ワークを押えるプレッシャフットの下端部に設けられた貫通孔内に球面軸受を嵌合し、かつこの球面軸受に基板押え用ブッシュを取付けるものです。球面軸受はワークの傾きに追従できるように構成されるので、基板加工を行う際に、ワークの厚みが面内で均一でなく、ワークに傾きが生じた場合に、球面軸受の回転により傾きは調整され、ワークを均一に押えることができる。
【0009】
従って、穴あけ等の基板加工を行う際に、ワークの浮きが発生しないので、ドリルやカッタへのワーク浮きにより生じる負荷が減少するという効果が得られ、従来の基板加工機用プレッシャフットを用いていた場合に、ワークの浮きによって生じていたドリル折れやカッタ損傷が低減する。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態について、図1〜図2を用いて説明する。図1〜図2は本発明の実施の形態を示す基板加工機用プレッシャフットを備えたプリント配線板穴あけ機を示すもので、図1は穴あけ加工の前の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示している。本発明の基板加工機用プレッシャフットは、スピンドル1を囲むように配置され、プレッシャフット3の本体部は、スピンドル1の外周に配置され、スピンドル1の回転軸方向に摺動するエアシリンダ11の下端に連結支持されている。スピンドル1は、その先端の回転軸の位置にコレットチャック2を備え、コレットチャック2にドリル5が装着されている。プレッシャフット3は、その本体部の下端に、貫通孔を有している。
【0011】
この貫通孔の内壁は凹型球面状に形成され、凸型球面を有する球面軸受10が滑らかに可動する程度の僅かな隙間を保持した状態で嵌合している。球面軸受10はドリル5が貫通自在な大きさの貫通孔を有しており、この貫通孔の内壁に基板押え用ブッシュ4の上部が固定され結合されている。基板押え用ブッシュ4は磨耗のため交換することができるように、球面軸受10から取り外しができるようになっている。また、プレッシャフット3の下にはワークを置くテーブル9が配置され、そのテーブル上面はスピンドル1の回転軸方向とほぼ直交している。図では省略されているが、プレッシャフット3とスピンドル1は、スピンドル1の回転軸方向に沿って上下方向に移動する機構を有し、図1は上方向に移動した状態、図2は下方向に移動した状態を示している。
【0012】
穴あけ加工を行なう際には、まず、コレットチャック2にドリル5を装着したスピンドル1を指定した回転数に到達するまで回転させる。次に、スピンドル1及びプレッシャフット3を指定した位置まで下降させ、ドリル5でテーブル9上のアテ板6、プリント配線板7及びステ板8からなるワークに穴あけ加工を行なう。その際、プレッシャフット3の下端部に設けられた貫通孔内に球面軸受10を嵌合し、かつ球面軸受10に取り付けられた基板押え用ブッシュ4は、プレッシャフット3に連結したエアシリンダ11の圧力により、アテ板6を押圧保持する。穴あけ加工が終了すると、スピンドル1及びプレッシャフット3は元の位置まで戻され、その後、次の穴あけ加工が繰り返えされる。
【0013】
図2は、本発明の実施例による穴あけ加工中の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示している。球面軸受10はワークの傾きに追従できるように構成されるので、基板加工が行われる際に、ワークの厚みが面内で均一でなく、ワークに傾きがある場合においても、その傾きに応じて球面軸受10が回転し、その傾きが調整されるので、ワークは基板押え用ブッシュ4の下端部全面で均一に押圧保持され、この状態でスピンドル1は下降し、ドリル5により穴あけ加工が行なわれる。
【0014】
以上のように、プレッシャフット3の下端部に、球面軸受10及び基板押え用ブッシュ4を設け、球面軸受10および基板押え用ブッシュ4は、スピンドル1にて穴あけ加工を行う際に、アテ板6、プリント配線板7、ステ板8の厚みの変化にあわせ、傾きを調整し、ワークを均一に押圧保持するという役目を果たす。
【0015】
従って、穴あけ加工を行う際に、アテ板6、プリント配線板7、ステ板8の各々に浮きが発生することがない為に、ドリルへの回転軸から反れた負荷が増加することがなく、その結果ドリル折れが低減される。
【0016】
尚、実施例としては、基板加工用プレッシャフットを穴あけ加工機に用いる例について説明したが、ワークの浮きはブッシュによって押さえる範囲が大きいもの程発生し易く、基板の切削やレーザ加工等の他の基板加工機においても起こる。また、ワークの浮きが生じることによる弊害は穴あけ機におけるドリル折れのみに留まらず、ワークの浮きにより、生じるワークの加工時における振動やズレにより、基板切削におけるカッタの破損や加工位置精度の低下等が生じる可能性があり、基板押え用ブッシュによるワークのしっかりした押圧保持が望まれることは言うまでもないことであり、基板加工用プレッシャフットは基板切削やレーザ加工等の基板加工機全般に適用できる。
【効果の説明】本発明では、穴あけ加工をする際に、プレッシャフットに取り付けられた基板押え用ブッシュが、ワークの傾きによらず、ワークを均等に押圧保持することが可能なため、ワークの浮きがなくなり、ドリルへの回転軸から反れた負荷が増加することがないことからドリル折れが低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の穴あけ加工前の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示す図である。
【図2】本発明の穴あけ加工中の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示す図である。
【図3】従来の穴あけ加工前の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示す図である。
【図4】従来の穴あけ加工中の状態におけるプリント配線板穴あけ機の部分断面図を示す図である。
【符号の説明】
1 スピンドル
2 コレットチャック
3 プレッシャフット
4 基板押え用ブッシュ
5 ドリル
6 アテ板
7 プリント配線板
8 ステ板
9 テーブル
10 球面軸受
11 エアシリンダ
Claims (4)
- スピンドルの外周に配置され、前記スピンドルの軸方向に摺動可能なピストンと、前記ピストンの下端に連結支持された本体部と、前記本体部の下端に第1の貫通孔を有する基板加工機用プレッシャフットにおいて、前記第1の貫通孔内に球面軸受が嵌合し、前記球面軸受の一部に基板押え用ブッシュが結合されていることを特徴とする基板加工機用プレッシャフット。
- 前記球面軸受はドリルが貫通自在な大きさの第2の貫通孔を有し、前記球面軸受の下部又は前記第2の貫通孔の内壁に前記基板押え用ブッシュを取付けて結合されていることを特徴とする請求項1に記載の基板加工機用プレッシャフット。
- 前記基板押え用ブッシュは前記球面軸受に脱着自在に結合されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の基板加工機用プレッシャフット。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の基板加工機用プレッシャフットを備えることを特徴とするプリント配線板穴あけ機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002174177A JP2004017199A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002174177A JP2004017199A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004017199A true JP2004017199A (ja) | 2004-01-22 |
Family
ID=31173216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002174177A Pending JP2004017199A (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 基板加工機用プレッシャフット及びこれを備えたプリント配線板穴あけ機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004017199A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8025467B2 (en) * | 2007-02-26 | 2011-09-27 | Airbus Operations, S.L. | Countersinking-carrier nozzle |
CN107812961A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-20 | 西安航天发动机厂 | 五轴数控机床主轴增加可换钻套的装置 |
US10170767B2 (en) * | 2015-03-27 | 2019-01-01 | Gs Yuasa International Ltd. | Energy storage device |
CN112404504A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-26 | 仇帅康 | 一种有色金属的打孔机 |
-
2002
- 2002-06-14 JP JP2002174177A patent/JP2004017199A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8025467B2 (en) * | 2007-02-26 | 2011-09-27 | Airbus Operations, S.L. | Countersinking-carrier nozzle |
US10170767B2 (en) * | 2015-03-27 | 2019-01-01 | Gs Yuasa International Ltd. | Energy storage device |
CN107812961A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-20 | 西安航天发动机厂 | 五轴数控机床主轴增加可换钻套的装置 |
CN112404504A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-26 | 仇帅康 | 一种有色金属的打孔机 |
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