JP2004015846A - 中空軸を有する回転電動機構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、中空軸内にボールネジを同軸状に配設することにより、ボールネジの突出を少なくして軸方向の長さを短縮化することを目的とする。
【解決手段】本発明による中空軸を有する回転電動機構造は、ケース（１）両端の軸受（６，７）に設けられた中空軸（９）内にボールネジ（１６）をナット体（１３）を介して往復移動可能に設け、軸方向長さを短くした構成である。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中空軸を有する回転電動機構造に関し、特に、中空軸の内孔内にボールネジを移動可能に挿入することにより、軸方向の長さを小型化したリニアアクチュエータを得ることができるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転電動機構造としては、一般に、回転軸が中実状に形成され、ボールネジを接続する場合には、接続部材を介して回転軸にボールネジを接続していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転電動機構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、回転軸が中実状であるため、ボールネジを回転軸に接続してリニアアクチュエータを構成する場合には、軸方向長さが長くなり、短縮化の要望に沿うことは極めて困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、中空軸の内孔内にボールネジを移動可能に挿入することにより、軸方向の長さを小型化したリニアアクチュエータを得ることができるようにした中空軸を有する回転電動機構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による中空軸を有する回転電動機構造は、ステータ巻線を有する輪状ステータを備えたケースと、前記ケースの両端に設けられた前蓋及び後蓋と、前記前蓋及び後蓋に設けられた一対の軸受に回転自在に設けられ内孔を有する中空軸と、前記中空軸の外周面に設けられ前記輪状ステータに対応する複数のマグネット板と、前記中空軸の端部に固定されたナット体と、前記ナット体に螺号し前記中空軸内に移動可能に配設されたボールネジとを備え、前記中空軸の回転により前記ボールネジが軸方向に沿って移動するようにした構成であり、また、前記後蓋には接続ばねを介して回転検出器が接続され、この回転検出器の回転体は前記中空軸の先端側に接続されている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による中空軸を有する回転電動機構造の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは筒状をなすケースであり、このケース１の内壁１ａにはステータ巻線２を有する輪状ステータ３が設けられている。
【０００７】
前記ケース１の両端には、前蓋４及び後蓋５が設けられ、各蓋４、５に設けられた一対の軸受６、７間には、内孔８を有する中空軸９が回転自在に設けられている。
前記中空軸９は磁性材よりなると共にその外周面がロータ表面１０を構成し、このロータ表面１０には複数のマグネット板１１が貼着されている。
【０００８】
前記各軸受６、７には、前記中空軸９の外周側が保持され、その端部１２にはナット体１３が取付ねじ１４によって固定されていると共に、このナット体１３と前記前蓋４との間にはオイルシール１５が設けられている。
【０００９】
前記ナット体１３には、ボールネジ１６が回転自在に螺合されていると共に、このボールネジ１６はこのナット体１３を貫通して前記内孔８内に中空軸９と同軸状に延設されて、軸方向Ａに往復移動可能に配設されている。
【００１０】
前記後蓋５の外側には、接続ばね２０を介してエンコーダ等の回転検出器２１が振動を吸収できる状態で取付けられており、この回転検出器２１の回転ディスク等の回転体２２は前記中空軸９の先端側２３に取付けられた取付軸２４に取付けられている。
前記回転検出器２１は、前記後蓋５に取付けられたカバー体２５によって覆われている。
【００１１】
従って、前述の構成においてステータ巻線２に駆動信号を印加してロータである中空軸９を回転させると、ナット体１３の回転に応じてボールネジ１６が軸方向Ａに沿って往復移動し、ボールネジ１６の突出量によってリニアアクチュエータとしての作用を達成することができる。
また、この時のボールネジ１６の突出量は、前記回転検出器２１からの回転検出信号によって検出することができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明による中空軸を有する回転電動機構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、中空軸の端部に設けたナット体にボールネジが螺合されているため、ボールネジを中空軸の中に収めることができ、リニアアクチュエータとして用いる場合の軸方向長さを従来よりも大幅に短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による中空軸を有する回転電動機構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１　　ケース
２　　ステータ巻線
３　　輪状ステータ
４　　前蓋
５　　後蓋
６、７　　軸受
８　　内孔
９　　中空軸
１０　　外周面
１１　　マグネット板
１２　　端部
１３　　ナット体
１６　　ボールネジ
２０　　接続ばね
２１　　回転検出器
２２　　回転体
２３　　先端側
２５　　カバー体

Claims (2)

1. ステータ巻線（２）を有する輪状ステータ（３）を備えたケース（１）と、前記ケース（１）の両端に設けられた前蓋（４）及び後蓋（５）と、前記前蓋（４）及び後蓋（５）に設けられた一対の軸受（６，７）に回転自在に設けられ内孔（８）を有する中空軸（９）と、前記中空軸（９）の外周面（１０）に設けられ前記輪状ステータ（３）に対応する複数のマグネット板（１１）と、前記中空軸（９）の端部（１２）に固定されたナット体（１３）と、前記ナット体（１３）に螺号し前記中空軸（９）内に移動可能に配設されたボールネジ（１６）とを備え、前記中空軸（９）の回転により前記ボールネジ（１６）が軸方向（Ａ）に沿って移動するように構成したことを特徴とする中空軸を有する回転電動機構造。
2. 前記後蓋（５）には接続ばね（２０）を介して回転検出器（２１）が接続され、この回転検出器（２１）の回転体（２２）は前記中空軸（９）の先端側（２３）に接続されていることを特徴とする請求項１記載の中空軸を有する回転電動機構造。

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