JP2004009923A - 車載機器遠隔制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来、車載の各種機器を遠隔で制御するシステムでは、例えばキーレスエントリシステムのＵＨＦ受信機を、タイヤ空気圧センサの受信機と兼用した例がある。しかし、使用する周波数が、各種車載機器ごとに異なるため、送信機まで共用することはできず、コスト高になっていた。そこでスマートエントリとタイヤ空気圧センサの通信手段（送信／受信）を共用し安価な車載機器遠隔制御装置を提供する。
【解決手段】スマートエントリシステムの携帯機２０のＬＦ通信（ＬＦ受信部２５）を、タイヤ空気圧センサ１０の位置を登録する簡便な方法を追加して、タイヤ空気圧センサ１０の送信トリガー用に使用できるようにした。
【選択図】 図１
【解決手段】スマートエントリシステムの携帯機２０のＬＦ通信（ＬＦ受信部２５）を、タイヤ空気圧センサ１０の位置を登録する簡便な方法を追加して、タイヤ空気圧センサ１０の送信トリガー用に使用できるようにした。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は４輪車両に車載された各種機器を遠隔制御する装置に関し、特に、運転者が所持する携帯機、および、この車両のタイヤ空気圧センサとの情報交換を改良したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の運転者が所持する携帯機の操作部を操作して車両のドアの施錠／解錠を行う際に、車両側から携帯機への送信要求信号に対して返送コード信号を返送し、コードを照合することによりドアの施錠／解錠を行うスマートエントリシステムがあり、例えば特開平５−１０６３７６号公報に開示されている。図２３に前記公報に開示されたスマートエントリシステムの構成を示す。図に於いて１００は運転者が所持する携帯無線装置、２００は車両に搭載された車載無線装置、１０１は携帯無線装置１００に設けた第１の受信手段、１０２は第１の送信手段、２０１は車載無線装置２００に設けた第２の送信手段、２０２は第２の受信手段である。
また、一方、走行中の安全のためのタイヤ空気圧監視装置があって、例えば専門誌ＡＴＺの２０００年１１月号（９５０〜９５６頁）には、タイヤに内蔵し無線でデータを送信する方式のタイヤ空気圧監視システムが記載されている。上記スマートエントリシステムとタイヤ空気圧監視システムは、ともに無線通信手段を利用するので、１つの車両上に２つの無線システムが存在し、しかもスマートエントリシステムは車両が停止し運転者が車外にいる場合に動作するもの、またタイヤ空気圧監視システムは走行中に動作して欲しいもので、両者の動作タイミングはずれているので、いかにも無駄である。そこで上記専門誌ＡＴＺの２０００年１１月号（９５０〜９５６頁）の記事にもあるように、携帯機からの信号と、タイヤ空気圧センサからの信号とを１つの受信部で受信することで、全体としてのコストを低減する例が紹介されている。しかし、上記ＡＴＺに開示された技術では携帯機および、タイヤ空気圧センサへの信号の送信は、異なる送信機から別々に送信されているので、コストが高くなると言う課題があった。
異なる送信機を用いるにはそれなりの技術的理由がある。即ち、携帯機への送信は最大距離が数ｍから１０数ｍで不確定であるが、タイヤ空気圧センサは１ｍ程度で確定している。しかも、後述するように、わずかな距離の違いから車輪の位置を確定する必要がある。こうして一般には、携帯機ではＵＨＦが、タイヤ空気圧センサではＬＦが使用されるため、送信機も別々に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記スマートエントリシステムとタイヤ空気圧監視システムは、ともに無線通信手段を利用するので、携帯機からの信号と、タイヤ空気圧センサからの信号とを１つの受信部で受信する。しかし、携帯機への、および、タイヤ空気圧センサへの信号の送信は、異なる送信機から別々に送信されているので、コストが高くなると言う課題があった。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解消し、更なるコスト低減が可能な車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の車載機器遠隔制御装置は、車両の運転者が携帯する携帯機と、
前記車両に装着され空気圧で形状を維持するタイヤの前記空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段と、このタイヤ空気圧の情報を含むタイヤ圧情報を送信する第１送信部と、外部から送信された送信要求信号を受信する第１受信部とを含むタイヤ空気圧センサとの両方にコード要求信号又は送信要求信号を送信する第２送信部、
前記携帯機から返送される返送コードと、前記タイヤ空気圧センサの前記第１送信部からの信号の両方を受信する第２受信部、
前記車両に搭載された車載機器を制御する車載機器制御手段とを備えたものである。
【０００６】
また、前記第２送信部は、前記車両のドアに取り付けられたドアミラーに内蔵された第２送信アンテナを含むものである。
【０００７】
また、前記第２送信部は、前記車両の前側のドアの外側に配置されたアウタドアハンドルの内部、または、その近辺に設置された第２送信アンテナを含むものである。
【０００８】
また、前記第２送信アンテナから送信する信号のレベルを、この車両の後輪の前記空気圧センサが受信不可能で、この車両の前輪の前記空気圧センサが受信可能なレベルに調整する第２送信出力調整手段を備えたものである。
【０００９】
また、前記タイヤ空気圧センサからの信号を受信して、この信号を発信したタイヤの位置を特定し位置識別コードを設定する位置特定手段、
前記タイヤ空気圧センサは、前記第２送信部から送信された位置識別コードを記憶するとともに、前記タイヤ圧情報に前記位置識別コードを含ませたものである。
【００１０】
また、前記位置特定手段は前記第２送信出力調整手段による出力制限を行うことにより、前記タイヤの装着位置を特定するものである。
【００１１】
また、前記位置特定手段は前記タイヤの装着位置を特定する際、前ドアを開け後ろドアを閉めた状態で前車輪または後ろ車輪を特定し、前ドアを閉め後ろドアを開けた状態で後ろ車輪または前車輪を特定するものである。
【００１２】
また、前記位置特定手段は前記タイヤの装着位置を特定する際、前記ドアミラーの格納状態と使用（展開）状態で、前記車輪の前後又は左右を識別するものである。
【００１３】
また、前記送信要求信号は、送信要求するタイヤ位置に対応する前記位置コードを含むものである。
【００１４】
また、前記タイヤ空気圧センサは、前記送信要求信号を受信した後、当該タイヤ空気圧センサの位置に対応してあらかじめ定めた所定時間後に前記タイヤ圧情報を送信するものである。
【００１５】
また、前記送信要求信号の送信間隔は、この車両の車速が高いほど短くなるように設定したものである。
【００１６】
また、前記送信要求信号の送信間隔は、この車両が停車中には、あらかじめ定めた通常モード間隔と、あらかじめ定めた所定の条件のときに使用するより短く定めた警戒モード間隔とが設定され、前記警戒モード間隔での前記送信要求に対する前記空気圧センサからの応答がない場合、前記運転者に警告信号を出力するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１の車載機器遠隔制御装置について図により説明する。図１に車載機器遠隔制御装置の構成を示す。
この車両（図示せず）の図示してない運転者は携帯機２０を携帯している。
また、この車両には車載の各種機器を制御するワイヤレス制御装置３０が搭載され、車輪にはタイヤ圧センサ１０が装着されている。タイヤ圧センサ１０は４輪なら４個あるのだが説明の都合上１個だけ図示している。
車両上の運転席ドアには、電動ドアロック装置４０とドアコントロ−ルスイッチ４３が装備され、電動ドアロック装置４０は、車内のワイヤレス制御装置３０のＣＰＵおよび入出力電気回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）３１に接続されている。ＥＣＵ３１には第２送信部３２および第２受信部３４ならびにイグニションスイッチ５１，キーリマインダ−スイッチ５２、ドアカ−テシスイッチ５３、及び起動スイッチ５４が接続されている。また、ワイヤレス制御装置３０は、第２送信部３２、第２受信アンテナ３５、第２受信部３４を含む。携帯機２０やタイヤ空気圧センサ１０からワイヤレス制御装置３０への通信はＵＨＦ（例えば３１５ＭＨｚ）で、ワイヤレス制御装置３０から携帯機２０やタイヤ空気圧センサ１０へは交信領域を（例えば１ｍ以内に）限定するためＬＦ（例えば１２５ＫＨｚ）が使用される。
【００１８】
第２送信アンテナ３３は、例えば図３に示すアウトサイドハンドル６０（図３は左前ドアの例だから全てＦＬのサフックスがついている）に内蔵され携帯機２０やタイヤに内蔵されているタイヤ空気圧センサ１０と通信できるよう配置されている。
イグニションスイッチ５１は、エンジンキ−がイグニション位置（エンジン動作位置）にあるときに閉（ＯＮ）、他の位置にあるとき開（ＯＦＦ）であり、これを表わす信号ＩＧをＥＣＵ３１に与える。
【００１９】
キ−リマインダースイッチ５２は、エンジンキ−がエンジンキ−シリンダに差し込まれてロック位置にあるときに閉（ＯＮ）、キ−差し込みが無いかあるいはロック位置にないときに開（ＯＦＦ）であり、これを表わす信号ＫＲをＥＣＵ３１に与える。
ドアカ−テシスイッチ５３は、ドアが開のとき閉（ＯＮ）、閉のとき開（ＯＦＦ）であり、これを表わす信号ＤＳをＥＣＵ３１に与える。
【００２０】
起動スイッチ５４は、図３で示すようにアウトサイドハンドル６０上（図３は左前ドアの例だから全てＦＬのサフィックスがついている）に取り付けられた押釦式スイッチで釦を押したとき閉（ＯＮ）、釦を押してないとき開（ＯＦＦ）であり、これを表わす信号ＣＳをＥＣＵ３１に与える。
【００２１】
ＥＣＵ３１には、ワイヤレス制御装置３０上のすべての要素に動作電圧を与える動作電源回路およびＥＣＵ３１内のＣＰＵのみに動作電圧を与える待機電源回路（いずれも図示しない）があり、動作電源回路のオン（動作電圧出力）／オフ（電源オフ）をＣＰＵが制御する。また、ＣＰＵは、低速と高速の２つの動作クロック（例えば１０ＭＨｚと３２ＫＨｚ）が選択できる様になっている。通常動作では、ＣＰＵは高速のクロックで動作するとともに動作電源はオンされた状態の高速モードに設定されている、エンジン停止中などで、制御が不必要な状況では、車両のバッテリ消費量を少なくするため、ＣＰＵは低速のクロックで動作するとともに、必要な時以外は前記動作電源をオフしている状態の低速モードに切り換えられる。
【００２２】
運転者（ドライバ）が携帯するエンジンキ−を装着したキ−ホルダには、極く小型の携帯機（携帯型無線機）２０が組込まれている。この携帯機２０は、ＣＰＵおよび入出力回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）２１，電源用の電池２２，ドアアンロック（解錠）指示キ−スイッチ２３，ドアロック（施錠）指示キ−スイッチ２４，ＵＨＦ送信器２７，ＵＨＦ送信アンテナ２８，ＬＦ受信器２５およびＬＦ受信アンテナ２６を含む。
【００２３】
ＥＣＵ２１には、携帯機２０のすべての要素に動作電圧を与える動作電源回路およびＥＣＵ２１内のＣＰＵに動作電圧を与える待機電源回路があり、動作電源回路のオン（動作電圧出力）／オフ（電源オフ）をＣＰＵが制御する。ＣＰＵが動作電源回路をオンにする動作をＷＡＫＥＵＰと称し、動作電源回路をオフにした状態を待機と称す。
【００２４】
ＥＣＵ２１内のＣＰＵは動作電源回路をオフ（待機）にしているが、ＵＨＦ送信部２７を除く回路には待機電源回路が動作電圧を与えており、ＬＦ受信器２５は動作しており、前記第２送信部３２からのＩＤ要求指令等のデ−タを含む電波を受信すると、ＬＦ受信部２５は、受信電波よりデ−タを復調してＥＣＵ２１内のＣＰＵに与える。
【００２５】
各タイヤには、極く小型のタイヤ空気圧センサ１０が組込まれている。このタイヤ空気圧センサ１０は、ＣＰＵおよび入出力回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）１１，電源用の電池１２，圧力センサ１３，温度センサ１４、第１受信部１５，第１受信アンテナ１６，第１送信部１７および第１送信アンテナ１８を含む。
【００２６】
ＥＣＵ１１には、タイヤ空気圧センサ１０のすべての要素に動作電圧を与える動作電源回路およびＥＣＵ１１内のＣＰＵに動作電圧を与える待機電源回路があり、動作電源回路のオン（動作電圧出力）／オフ（電源オフ）をＣＰＵが制御する。ＣＰＵが動作電源回路をオンにする動作をＷＡＫＥＵＰと称し、動作電源回路をオフにした状態を待機と称す。
【００２７】
ＥＣＵ１１内のＣＰＵは動作電源回路をオフ（待機）にしているが、第１受信部には待機電源回路が動作電圧を与えており、前記第２送信部３２からのＩＤ要求指令等のデ−タを含む電波を受信すると、第１受信部１５は、受信電波よりデ−タを復調してＥＣＵ１１内のＣＰＵに与える。また、ＣＰＵは定期的に（例えば１秒毎に）ＷＡＫＥＵＰして、圧力センサ１３や温度センサ１４を動作させてタイヤ内の空気圧や温度のデータを得て後、待機状態に戻る。
【００２８】
電動ドアロック装置４０に与えられるロック信号が、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の正転駆動通電回路のリレ−を閉（オン）にするので、ドアロックモ−タ４２に正転駆動方向の電流が通電されて該モ−タ４２が正転して運転席ドアの内部のロック機構をロック位置に駆動する。もし、ロック信号を与えたときに、ロック機構がロック位置にあれば、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の正転通電回路に介挿された、ドアロック機構のロックリミットスイッチが機械的に開になっているので、正転通電回路のリレ−が閉じても、モ−タ４２には正転用の通電はない。
【００２９】
電動ドアロック装置４０に与えられるアンロック信号が、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の逆転駆動通電回路のリレ−を閉（オン）にするので、ドアロックモ−タ４２に逆転駆動方向の電流が通電されて該モ−タ４２が逆転して運転席ドアの内部のロック機構をアンロック位置に駆動する。もし、アンロック信号を与えたときに、ロック機構がアンロック位置にあれば、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の逆転転通電回路に介挿された、ドアロック機構のアンロックリミットスイッチが機械的に開になっているので、逆転通電回路のリレ−が閉じても、モ−タ４２には逆転転用の通電はない。
【００３０】
警告装置４５は、タイヤ空気圧センサ１０からのタイヤ空気圧値が予め決められた基準値より低下している場合、運転者に警告する装置である。また警報装置４６は、停車中でタイヤ空気圧センサ１０からの返信がない場合、タイヤ盗難を知らせる警報として吹鳴させる装置である。
図１において、ワイヤレス制御装置３０と、第２送信部３２に接続された第２アンテナ、警告装置４５、警報装置４６は車載機器遠隔制御装置を構成している。
【００３１】
図２（ａ）にワイヤレス制御装置３０と携帯機２０との通信を模式的に示す。ここでは携帯機２０が正規登録機かどうかを確認する方式（相手認証方式）は、例としていわゆるチャレンジ・レスポンス方式（秘密鍵暗号ベース相手認証方式）で説明している。図中、ワイヤレス制御装置３０の第２送信アンテナ３３からは、周波数１３４ｋＨｚのコード要求信号が送信され、携帯機２０はこのコード要求信号＝質問信号を受信すると、受信した質問信号に応じた暗号キーと質問コード（平文）から作成した返送コード（暗号文）で変調した周波数３００ＭＨｚの応答信号を返送する。ワイヤレス制御装置３０の第２受信アンテナ３５で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は第２受信部３４で復調されてＥＣＵ３１に供給され、ＥＣＵ３１は上記信号を受信する。ワイヤレス制御装置３０は、送信した質問コード（平文）を対応した暗号キーで作成した暗号文と受信した返送コードを照合して、携帯機が正規登録機であるかどうかを確認する。
【００３２】
図２（ｂ）にワイヤレス制御装置３０とタイヤ空気圧センサ１０との通信を模式的に示す。ワイヤレス制御装置３０の第２送信アンテナ３３からは、周波数１３４ｋＨｚの送信要求信号（以下トリガー信号とも称す）が送信され、タイヤ空気圧センサ１０はこの送信要求信号を受信すると、タイヤ圧情報で変調した周波数３００ＭＨｚのタイヤ圧情報信号を返送する。ワイヤレス制御装置３０の第２受信アンテナ３５で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は第２受信部３４で復調されてＥＣＵ３１に供給され、ＥＣＵ３１は上記タイヤ圧情報信号を受信する。
図２（ｂ）は４ドアのハンドル部に設置された各第２送信アンテナ３３と対応する４輪の各タイヤに内蔵されたタイヤ空気圧センサ１０が一対一対応になっていて送信要求信号を逐次送信し、受信することでタイヤ位置のタイヤ圧情報が分かる。
【００３３】
ワイヤレス制御装置３０の送信アンテナ３３からタイヤ空気圧センサや携帯機へは、低周波（以下ＬＦと略す）を使用しているのは、携帯機の位置を確認しやすいように電磁波の内でその強度が距離の３乗に逆比例する磁界成分を利用するためで通常通信距離は１〜２ｍ程度である。一方、タイヤ空気圧センサや携帯機からワイヤレス制御装置３０への通信はＵＨＦ帯が使用されていて、通常５〜２０ｍの通信距離である。
【００３４】
図４は上記説明でのタイヤ空気圧センサ１０、携帯機２０及びワイヤレス制御装置（車載機）３０の間で通信される信号の構成例を示す。同図（ａ）は質問信号の構成で、プリアンブル（例えば１６ビット分）、携帯機用かタイヤ空気圧センサ用かの識別ビットや、質問番号等の情報を含む指令コード（例えば８ビット）、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード（例えば２０ビット）、毎回ランダムに生成される平文（例えば３２ビット）である質問コード、そして固定ＩＤコードと指令コードと質問コードから生成されるパリティコードから構成される。同図（ｂ）は応答信号の構成で、プリアンブル、携帯機用かタイヤ空気圧センサ用かの識別ビットや質問番号等の情報を含む指令コード、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード、質問番号に対応した暗号キーで受信した質問コードを暗号化した暗号文である応答コード、そして固定ＩＤコードと指令コードと応答コードから生成されるパリティコードから構成される。
なお、携帯機２０に設けてあるボタンを押すことで車両のドアのロック／アンロックを制御するキーレスエントリーを行う場合の遠隔制御信号は、図４（ｃ）に示すように応答コードの代わりにローリングコードを設定する。ローリングコードは携帯機２０が電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、車載機側では前回において携帯機から受信した所定のコードに含まれるローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定のコードに含まれるローリングコードが前回のローリングコードの値から所定の範囲内であるとき今回のローリングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが特定コードに一致すると判別する。この指令コードには応答信号と遠隔制御信号の識別情報が含まれている。
同図（ｄ）は車載機２０からタイヤ空気圧センサに向けて送信される送信要求信号の構成で、プリアンブル（例えば１６ビット分）、携帯機用かタイヤ空気圧センサ用かの識別ビットや、登録か、タイヤ圧情報の返送か又は返信禁止かの情報を含む指令コード（例えば８ビット）、この信号を受信する対象であるタイヤ空気圧センサの識別コードで同センサのＩＤまたは位置コードを示すアドレス部、タイヤ圧センサが返信すべき周期で図１０や図１１の通常測定周期（後述）や図２２（ｂ）での位置コードなどを示すデータ部、そして指令コードとアドレス部とデータ部から生成されるパリティコードから構成される。
同図（ｅ）はタイヤ空気圧センサから車載機に向けて送信されるタイヤ圧情報信号の構成で、プリアンブル、携帯機用かタイヤ空気圧センサ用かの識別ビットやデータ部のデータの情報を含む指令コード、タイヤ圧情報やＩＤ情報などのデータ部、そして指令コードとデータ部から生成されるパリティコードから構成される。
【００３５】
次に図５のフローチャートに基づき、ワイヤレス制御装置３０の動作を説明する。ＣＰＵがリセット状態から始まる場合はＳＴＡＲＴ（２００）より始まり、ステップ２０１でＣＰＵの初期設定を行う、初期設定ではＣＰＵは高速モードに設定される。次に、ステップ２０２でＣＰＵが低速モードかをチェックして、低速モードでないならステップ３００へ行き、低速モードならステップ２０３で、起動スイッチ信号ＴＳがＯＮになったか、又はＩＧ信号がオン状態か、又は第２受信部が受信（ＵＨＦ受信と表記）したかをチェックして、いずれも偽である場合はステップ２０５に行きいずれかが真の場合はステップ２０４に行きＣＰＵは高速モードに設定されてからステップ３００に行く。ステップ２０５では、ＣＰＵ低速モードでのタイヤ空気圧センサに送信要求信号の送信をする周期（トリガー周期と表記）が来たかどうかをチェックして、まだ、周期がきてない場合はステップ２０２に戻り、周期がきている場合はステップ２０６でタイヤ空気圧センサに送信要求信号を送信し、ステップ２０２に戻る。ステップ２０５で、現在、タイヤ空気圧センサの登録中かどうかをチェックして、登録中ならステップ４５０の登録処理を行い、そうでないならステップ４００でタイヤ空気圧モニタ処理を行い、いずれもステップ２０２に戻る。ステップ３００及び４００の詳細を以下に説明する。
【００３６】
ステップ３００ではドア制御処理を行う、この詳細を図６に基づき説明する。まずステップ３０１で、起動スイッチ信号ＴＳが立ち下がりが検出された場合（乗車手続き開始）はステップ３０２へ、そうでない場合は、ステップ３０３でキーリマインダスイッチ信号ＫＲがオンからオフに変化した後に、（運転席）ドアカーテシスイッチ信号ＤＳがオフ→オン→オフの一連の信号変化が起きた場合（降車手続き開始）はステップ３０４へ、いずれの場合でもない場合はステップ３０５へ行く。
【００３７】
ステップ３０２では、携帯機に、携帯機ＩＤと所定データの暗号化した文を返信するよう要求するコード要求信号を第２送信部より送信するとともに、携帯機からの返信が所定時間内にあるかどうかの制御のためのいわゆるタイムアウト用の応答タイマ１を設定、起動させてステップ３１４に行く。ステップ３０４では、携帯機２０が交信領域内にいるかどうかをチェックするために、送携帯機２０に、携帯機ＩＤを返信するように応答要求信号を第２送信部より送信するとともに、携帯機からの応答が所定時間内にあるかどうかで携帯機が交信領域内から外に出たことを検知するための、応答タイマ２を設定、起動させ、ステップ３１４に行く。
【００３８】
ステップ３０５で携帯機からの第２受信部での受信（ＵＨＦ受信と表記）があって、ＩＤが一致した場合（ステップ３０６）はステップ３０７で受信データ部分によって分岐し、受信データがロック指令である場合は電動ドアロック装置４０にロック信号（施錠指示信号）を出力（ステップ３１０）し、受信データがアンロック指令である場合は電動ドアロック装置４０にアンロック信号（解錠指示信号）を出力（ステップ３１１）し、ステップ３１５に行く。受信データがコード要求の応答である場合は、応答タイマ１を０にして（ステップ３１２）、コード照合して（ステップ３１４）正しければＵＮＬＯＣＫ出力（ステップ３１１）してステップ３１５に、正しくなければステップ３１５に行く。受信データが領域確認の応答ならば応答タイマ２を再設定して（ステップ３１３）ステップ３１５へ行く。
【００３９】
ステップ３０６でＩＤが不正の場合は、ステップ３１５に行く。ステップ３０５でＵＨＦ受信がない場合は、返送コードを待っている状態かどうかを応答タイマ１が０かどうかでチェックして（ステップ３０８）、返送コード待ち状態ならステップ３１５に行き、そうでないなら、次に領域確認中かどうかを応答タイマ２が０かどうかでチェックして（ステップ３０９）、領域確認中で所定制限時間内に応答がなかった場合（前記応答タイマ２の値が０でない状態から０になった場合）、降車完了と見なして、ステップ３１０に行く。そうでないならステップ３１５に行く。
【００４０】
ステップ３１５では、図１では表記していない車速信号から停車の判断をして、停車していて、且つキーリマインダスイッチ信号ＫＲがオフ（キーシリンダ内にキーがない状態）、且つドアカーテシスイッチ信号ＤＳがオンで、且つロック状態で、且つ応答タイマ１及び応答タイマ２が作動中でない場合（タイマ値が０）は、ＣＰＵを低速モードにする（ステップ３１６）、その他の場合はこの処理の出口３１７に行く。
【００４１】
図６の図中には表記していないが、各タイマ（応答タイマ１、２）は一定時間毎にダウンカウント処理（０で下限）の処理が行われている。
【００４２】
ステップ４００の詳細フローチャートが図７である。この図７で、まずステップ４０１では、測定周期とトリガー周期を、表４０１ａ表中の条件に従って、表４０１ａから選択してそれぞれ設定する。表４０１ａ表中の条件のうち、警戒モードと普通モードは、図１に表示していない盗難防止モードスイッチで選択できるようになっている。また、オフモードは普通モードが所定時間以上（例えば１２時間以上）連続すると自動的に切り替わるモードである。
この選択された値は、ステップ４３０でタイヤ空気圧センサに送信される。次に、ドア制御の交信中かどうか判断し（ステップ４１１）、交信中なら出口４１８に行く、そうでないなら、タイヤ空気圧センサが送信要求とは別に送信してくる急減モードの受信の有無を確認して（ステップ４１２）、受信がなければステップ４１４に行き、受信があればタイヤ空気圧異常警告を行い（ステップ４１３）ステップ４１４に行く。ステップ４１４では、送信要求信号を送出するタイミング（以下トリガー周期と称す）で全タイヤ空気圧のモニタが未了であって、且つ、送信要求信号を送信して、その返信（タイヤ圧情報）を待っていない場合は、ステップ４３０に行き定期モニターサービスを実施する（この詳細は後述）、他方、トリガー周期でないか、または、全タイヤ空気圧モニタ終了かまたは、返信待ちでまだ受信してない場合は出口４１８に行く。ステップ４１５では受信したタイヤ圧情報の検出タイヤ空気圧と予め決められたタイヤ圧異常判定値とを比較して、異常と判定した場合はタイヤ空気圧異常警告を行い（ステップ４１７）、正常ならタイヤ空気圧異常警告を停止する（ステップ４１６）し出口４１８に行く。
【００４３】
ステップ４３０の詳細フローチャートを図８で説明する。図２（ｂ）において、後ドアハンドルに内蔵した第２送信アンテナ３３ＲＬから送信された電波を同側後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＲＬのみ受信できて、同側前輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬが受信できないように第２送信アンテナ３３ＲＬの出力を調整できる。しかし、第２送信アンテナ３３ＦＬと前後輪タイヤまでの距離がほぼ等しいため、第２送信アンテナ３３ＦＬから送信された電波を同側前輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、同側後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＲＬが受信できないように第２送信アンテナ３３ＲＬの出力を調整することはできない。従って、今回の送信要求信号を送信する相手が前輪用かどうか判断する（ステップ４３１）、ここで後輪用の場合はステップ４３３に行き、他方、前輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＦＲ又は１０ＦＬ）の場合は、同じ側の後輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＲＲ又は１０ＲＬ）に対して対応する第２送信アンテナ（３３ＲＲ又は３３ＲＬ）から、まず返信禁止の指令コードを送信し（ステップ４３２）後輪のタイヤ空気圧センサが応答しないようにした後、ステップ４３３に行く。ステップ４３３では、ステップ４０１で選択した測定周期を含む送信要求信号を対応する第２送信アンテナから送信する。ステップ４３４でタイヤ空気圧センサからの返信の有無を確認して、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧値を格納し（ステップ４３５）出口４３７に行く、他方、返信がなければ出口４３６に行く、また前記送信要求信号の送信から所定時間（例えば０．５秒）後も返信がなければ、センサ故障または表４０１ａの警戒モードに設定されていたら盗難の警報を盗難を警報装置４６に出力してステップ４３７に行く。
【００４４】
図９のフローチャートに基づき、携帯機２０の動作を説明する。電池交換などでＣＰＵがリセット状態から始まる場合はＳＴＡＲＴ（２００）より始まり、ステップ１０１でＣＰＵの初期設定を行いステップ２０２の待機になる。
【００４５】
ステップ２０３でＬＯＣＫキー入力があれば、ＷＡＫＥ ＵＰ（ステップ２０４）してＩＤとＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ２０５）。送信終了後、ステップ２０２に戻る。ステップ２０３でＬＯＣＫキー入力がなければステップ２０６に行く。ステップ２０６でＵＮＬＯＣＫキー入力があれば、ＷＡＫＥ ＵＰ（ステップ２０７）してＩＤとＵＮＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ２０８）。送信終了後、ステップ２０２に戻る。ステップ２０６でＵＮＬＯＣＫキー入力がなければステップ２０９に行く。
【００４６】
ステップ２０９でＬＦの受信があれば、ＷＡＫＥ ＵＰ（ステップ２１０）して、受信内容を確認して（ステップ２１１）、コード要求信号であればＩＤと返送コードを送信する（ステップ２１２）。ステップ２１１で受信内容が、領域確認信号であればＩＤと応答信号を送信する（ステップ２１３）。それぞれ送信終了後、ステップ２０２に戻る。ステップ２０９でＬＦの受信がなければステップ２０２に行く。
【００４７】
図１０のフローチャートに基づき、タイヤ空気圧センサ１０の動作を説明する。電池交換などでＣＰＵがリセット状態から始まる場合はＳＴＡＲＴ（１００）より始まり、ステップ１０１でＣＰＵの初期設定を行いステップ１０２で待機モード設定になる。待機モードでは設定された時間間隔（＝測定周期）でＷＡＫＥ ＵＰする（ステップ１０３）。ＷＡＫＥ ＵＰするとステップ１０４に行き、ここで圧力センサ１３や温度センサ１４を作動させてタイヤ空気圧やタイヤ内温度を測定した結果や電池電圧値を（図では記載しない）ＥＣＵ内のＡ／Ｄ変換器を介してマイコンに取り込む。取り込まれた圧力を前記温度で補正したタイヤ圧力値が急減したかどうか判定して（ステップ１０５）、急減した場合は急減圧タイマを設定（例えば１分）し（ステップ１０６）ステップ１０９に行く、他方、急減圧でない場合は、急減圧タイマが０になったかどうかを判定し（ステップ１０７）、タイムアップ（タイマが０）になったら測定周期を通常測定周期＝ワイヤレス制御装置から指示のあった測定周期に戻す（ステップ１０８）。ステップ１０７で急減圧タイマが０でない場合はステップ１０９に行き、測定周期を急減圧測定周期（例えば０．５秒）に設定する。最後に、最新の空気圧情報（電池電圧、温度などを含む）を第１送信アンテナより送信し（ステップ１１０）、ステップ１０２の待機モードに戻る。
【００４８】
ステップ１０２〜１０９のメインルーチンルーチンとは別に、第１受信部が受信した場合に起動される割込みルーチンがあり、この割込みルーチンの詳細フローチャートを図１１に示す。図１１において、第１受信部の受信信号で、待機状態からＷＡＫＥ ＵＰ 状態になり、受信処理を行う（ステップ１５１）、受信内容が返信禁止指令かどうか判断する（ステップ１５２）、返信禁止指令なら返信禁止フラグをセットして（ステップ１５４）、待機モードに戻り口１６２に行く。返信禁止指令でない場合はステップ１５３で返信禁止中＝返信禁止フラグセット中かどうか判定し、同フラグがセットされている場合は、同フラグをクリアして（ステップ１５５）戻り口１６２に行く、他方、同フラグがクリア状態の場合は、受信内容の送信アドレスが正しいかどうかチェックする（ステップ１５６）送信アドレスとしては、例えばタイヤ空気圧センサのＩＤや装着されているタイヤ位置コードがある。ステップ１５６で正しくなければ戻り口１６２に行く、他方、正しければステップ１５７で、受信内容の返信遅延値を返信遅延タイマ（１返信時間以上で例えば０．２秒）にセットし、急減圧タイマが０である場合に限り受信内容の測定周期を前記通常測定周期に代入する。返信遅延タイマがタイムアップするまで待ち（ステップ１５８）同タイマがタイムアップしたらステップ１５９で前記受信内容から登録モードかどうかを判定し、登録モードの場合、タイヤ空気圧センサのＩＤを第１送信アンテナより送信する（ステップ１６１）、他方登録モードでない場合は、最新の空気圧情報（電池電圧、温度などを含む）を第１送信アンテナより送信し（ステップ１６０）戻り口１６２に行く。戻り口１６２では割込みが終了して待機モードに戻る。
【００４９】
実施の形態２．
図１２に車載機器遠隔制御装置の構成を示す。図において、第２送信アンテナ３３と起動スイッチ５４の数がいずれも４個から２個に変わっている点を除いた他は、図１と全く同じであるので、同じ構成部分の説明を省略する。第２送信アンテナ３３の車両への装着場所は図１３に示すように、ドアミラー（６１Ｌ，６１Ｒ）内である。図１３は、携帯機２０及びタイヤ空気圧センサ１０と車載機３０及び第２送信アンテナ３３との通信を模式的に示す。図２と異なるところは、第２送信アンテナ３３の数が２台なので、第２送信アンテナ一台が２つのタイヤ（同じ側の前後のタイヤ）空気圧センサに対して送信要求信号を送信することである。
【００５０】
この場合、どちらのタイヤ空気圧センサに送信要求を出すか、また送られてきたタイヤ圧情報はどの位置のタイヤの情報なのかを判別する必要がある。先に説明したように第２送信アンテナ３３から送信される電波は、例えば１３４ｋＨｚのＬＦ波でその磁界強度は送信アンテナからの距離の３乗に逆比例するため、受信領域を限定し易い特性を持っていることを利用して、図１３（ｂ）に示すように、左ドアミラーに内蔵された第２送信アンテナ３３Ｌの出力を、受信範囲が同図の（イ）内側となるように調整（送信信号強度を弱くする）することで、前輪のタイヤに内蔵されたタイヤ空気圧センサ１０ＦＬは受信でき、後輪のタイヤに内蔵されたタイヤ空気圧センサ１０ＲＬは受信できないようにすることができる。また、受信範囲が同図の（ロ）内側となるように調整すれば、前後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬ及び１０ＲＬが受信できる。従って、この第２送信アンテナ出力の調整をすることにより前後輪タイヤのタイヤ空気圧センサを区別できる。
【００５１】
次に、図１２の車載機器遠隔制御装置の動作説明を行うが、図５〜図１１で説明した実施の形態１に対して、実施の形態１の説明での図７のステップ４３０のみが異なる。実施の形態２では、ステップ４３０は図１６で示すフローチャートを使用する。その他は同じであるので同じ部分の説明を省略し、図１６についてのみ説明する。
図１６において、今回の送信要求信号を送信する相手が後輪用かどうか判断する（ステップ４３１ｂ）、ここで前輪用の場合はステップ４３３ｂに行き、他方、後輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＲＲ又は１０ＲＬ）の場合は、同じ側の前輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＦＲ又は１０ＦＬ）に対して対応する第２送信アンテナ（３３ＦＬ又は３３ＦＲ）から通常送信出力（図１３ｂの（イ）に対応）で、まず返信禁止の指令コードを送信し、前輪のタイヤ空気圧センサが応答しないようにし、この送信終了後、送信出力を大きく（図１３ｂの（ロ）に対応）設定し（ステップ４３２ｂ）、ステップ４３３ｂに行く。ステップ４３３ｂでは、ステップ４０１で選択した測定周期を含む送信要求信号を対応する第２送信アンテナから送信し、送信終了後、この送信出力を通常レベルに戻しておく。ステップ４３４及び４３５は図８と同じなので説明を省略する。
【００５２】
実施の形態３．
実施の形態１と異なるところはワイヤレス制御装置３０の動作説明を図１５で行うところ（タイヤ空気圧センサ登録のステップ２０８と４５０を追加した）で、この異なるところのみ説明する。図１５において図５と同じ処理は同じステップ番号として、重複説明は省略し、追加したステップ２０８とステップ４５０のみ説明する。タイヤ空気圧センサの登録のためのオン／オフ信号である登録信号がＥＣＵ３１に入力されていて、ステップ２０８において、この登録信号がオンであればステップ４５０に、オフであればステップ４００に分岐する。ステップ２０８において、例えば、登録信号の代わりにＩＧ信号がオフからオンに変化したときステップ４５０に分岐するようにしても良い。
図７のステップ４３０は、図８の代わりに図１７を実行する。図１７において、ステップ４３３Ｃでは、識別コード（ＩＤコード）または位置コードを含むトリガー信号を送信する。以下のステップは図８と同じなので説明を省略する。
【００５３】
ステップ４５０の詳細を図１８に示す。前述したように図２（ｂ）において、後ドアハンドルに内蔵した第２送信アンテナ３３ＲＬから送信された電波を同側後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＲＬのみ受信できて、同側前輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬが受信できないように第２送信アンテナ３３ＲＬの出力を調整できる。しかし、第２送信アンテナ３３ＦＬから前輪タイヤと後輪タイヤまでの距離が互いにほぼ等しいため、第２送信アンテナ３３ＦＬから送信された電波を同側前輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、同側後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＲＬが受信できないように第２送信アンテナ３３ＲＬの出力を調整することは難しい。従って、今回の送信要求信号を送信する相手が前輪用かどうか判断する（ステップ４５１）、ここで後輪用の場合はステップ４５３に行き、他方、前輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＦＲ又は１０ＦＬ）の場合は、同じ側の後輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＲＲ又は１０ＲＬ）に対して対応する第２送信アンテナ（３３ＲＲ又は３３ＲＬ）から、まず返信禁止の指令コードを送信し（ステップ４５２）後輪のタイヤ空気圧センサが応答しないようにした後、ステップ４５３に行く。ステップ４５３では、登録用の送信要求信号を対応する第２送信アンテナから送信する。ステップ４５４でタイヤ空気圧センサからの返信の有無を確認して、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサの識別コードを登録し、またこの識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信して（ステップ４５５）出口４５７に行く、他方、返信がなければ出口４５７に行く。
【００５４】
実施の形態４．
図１２に実施の形態４の車載機器遠隔制御装置の構成を示す。図は、第２送信アンテナ３３と起動スイッチ５４の数がいずれも２個である点を除いた他は、図１と全く同じであるので、重複する説明を省略する。第２送信アンテナの車両への装着場所は図１３に示すように、ドアミラー内である。図１３は、携帯機２０及びタイヤ空気圧センサ１０と車載機３０及び第２送信アンテナ３３との通信を模式的に示す。第２送信アンテナの数が２台なので、第２送信アンテナ一台が２つのタイヤ（同じ側の前後のタイヤ）空気圧センサに対して送信要求信号を送信する。
【００５５】
また、本実施の形態において、図１５のステップ４５０の内容は、図１９に示す。図１９において、今回の登録用の送信要求信号を送信する相手が後輪用かどうか判断する（ステップ４５１ｂ）、ここで前輪用の場合はステップ４５３ｂに行き、他方、後輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＲＲ又は１０ＲＬ）の場合は、同じ側の前輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＦＲ又は１０ＦＬ）に対して対応する第２送信アンテナ（３３ＦＬ又は３３ＦＲ）から通常送信出力（図１３ｂの（イ）に対応）で、まず返信禁止の指令コードを送信し、前輪のタイヤ空気圧センサが応答しないようにし、この送信終了後、送信出力を大きく（図１３（ｂ）の（ロ）に対応）設定し（ステップ４５２ｂ）、ステップ４５３ｂに行く。ステップ４５３ｂでは、登録用の送信要求信号を対応する第２送信アンテナから送信し、送信終了後、この送信出力を通常レベルに戻しておく。ステップ４５４、４５５は図１８と同じなので説明を省略する。
【００５６】
実施の形態５．
本実施の形態では、図１４に示すように第２送信アンテナが前側ドアのアウタドアハンドル（６０ＦＬと６０ＦＲ）に内蔵またはその近辺に設置されている。
【００５７】
また、図１５のステップ４５０の内容は図２０に示す。以下、車両の左側で説明するが、右側も同様に行うものとする。例えば、登録の手順は操作解説書でその手順が示されていて操作者がこの手順を理解してから実施するものとして、図２０において、図１２には示していない文字表示器に前扉を開扉するメッセージを表示する（ステップ４６１）。前扉の開扉を待って（ステップ４６２）、開扉されるとステップ４６３で登録用の送信要求信号を第２送信アンテナ３３ＦＬ（図１４）より送信する。この場合、前扉が開いた状態なので、前輪に内蔵されたタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、後輪に内蔵されているタイヤ空気圧センサ１０ＲＬは受信できないように第２送信アンテナ３３ＦＬの出力が設定してある。ステップ４６４でタイヤ空気圧センサ１０ＦＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＦＬの識別コードを登録し、この識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信して、タイヤ空気圧センサ１０ＦＬに対して返信禁止を送信する（ステップ４６５）。前ドアを閉めるように図１２には示していない前記文字表示器に前扉を閉扉するメッセージを表示する（ステップ４６６）。次に前扉の閉扉を待って（ステップ４６７）、閉扉されると、登録用の送信要求信号を第２送信アンテナ３３ＦＬ（図１４）より送信する（ステップ４６８）。ステップ４６９でタイヤ空気圧センサ１０ＲＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＲＬの識別コードを登録し、またこの識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信する（ステップ４７１）。ステップ４６１からステップ４７０を車両の右側も行い登録が終了すると登録終了のメッセージを前記文字表示器に表示して（ステップ４７）出口４５７に行く。以上の説明では、前ドアの開閉で後輪に内蔵のタイヤ空気圧センサが受信できない状態と受信できる状態を作ったが、前ドアは閉じたままで後ドアの開閉をしても同様に可能である。
後ドアの開閉での実施方法は、前ドアの説明（図２０）で、前ドアの代わりに後ドアに置き換えれば良いので説明を省略する。
【００５８】
実施の形態６．
図１５のステップ４５０の内容は、図２１に示す。その他は同じであるので説明を省略する。以下、車両の左側で説明するが、右側も同様に行うものとする。図１２には表記していないが、ドアミラーは電動式でＥＣＵ３１からの指令で格納／展開できるものとする。図２１において、ドアミラー６１Ｌを格納状態にして（ステップ４８１）、第２送信アンテナ３３Ｌより登録用の送信要求信号を送信する（４８２）。ドアミラー６１Ｌの格納状態では、前輪に内蔵されたのタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、後輪に内蔵されているタイヤ空気圧センサ１０ＲＬは受信できないように第２送信アンテナ３３Ｌの出力が設定してある。タイヤ空気圧センサ１０ＲＬからの返信を待って（ステップ４８３）、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０Ｌの識別コードを登録し、またこの識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信して、タイヤ空気圧センサ１０Ｌに対して返信禁止を送信する（ステップ４８４）。次に、ドアミラー６１Ｌを展開（使用）状態にして（ステップ４８５）、第２送信アンテナ３３Ｌより登録用の送信要求信号を送信する（４８６）。ステップ４８７でタイヤ空気圧センサ１０ＲＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＲＬの識別コードを登録し、またこの識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信する（ステップ４８８）。 ステップ４８１からステップ４８８を車両の右側も行い登録が終了すると登録終了のメッセージを前記文字表示器に表示して（ステップ４８９）出口４５７に行く。
【００５９】
実施の形態７．
図１５のステップ４５０の内容は、図２０に示す。その他は同じであるので重複する説明を省略する。以下、車両の左側で説明するが、右側も同様に行うものとする。例えば、登録の手順は操作解説書でその手順が示されていて操作者がこの手順を理解してから実施するものとして、図２０において、図１２には示していない文字表示器に前扉を開扉するメッセージを表示する（ステップ４６１）。前扉の開扉を待って（ステップ４６２）、開扉されるとステップ４６３で登録用の送信要求信号を第２送信アンテナ３３Ｌ（図１３）より送信する。この場合、前扉が開いた状態なので、前輪に内蔵されたのタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、後輪に内蔵されているタイヤ空気圧センサ１０ＲＬは受信できないように第２送信アンテナ３３ＦＬの出力が設定してある。ステップ４６４でタイヤ空気圧センサ１０ＦＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＦＬの識別コードを登録して、タイヤ空気圧センサ１０ＦＬに対して返信禁止を送信する（ステップ４６５）。前ドアを閉めるように図１２には示していない前記文字表示器に前扉を閉扉するメッセージを表示する（ステップ４６６）。次に前扉の閉扉を待って（ステップ４６７）、閉扉されると、登録用の送信要求信号を第２送信アンテナ３３Ｌ（図１３）より送信する（ステップ４６８）。ステップ４６９でタイヤ空気圧センサ１０ＲＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＲＬの識別コードを登録する（ステップ４７１）。 ステップ４６１からステップ４７０を車両の右側も行い登録が終了すると登録終了のメッセージを前記文字表示器に表示して（ステップ４７）出口４５７に行く。以上の説明では、前ドアの開閉で後輪に内蔵のタイヤ空気圧センサが受信できない状態と受信できる状態を作ったが、前ドアは閉じたままで後ドアの開閉をしても同様に可能である。
後ドアの開閉での実施方法は、前ドアの説明（図２０）で、前ドアの代わりに後ドアに置き換えれば良いので説明を省略する。
【００６０】
実施の形態８．
実施の形態３において、各タイヤ空気圧センサから車載機にタイヤ圧情報を送信する場合、どのタイヤ空気圧センサからのタイヤ圧情報かを識別するためのコードとして、タイヤ空気圧センサのＩＤコードの代わりに、前記位置コードを使用する。タイヤ空気圧センサのＩＤコードは、実用的には２０ビット（約１００万通り）以上は必要である。一方、位置コードは、前後又は４ヶ所の識別であるから２ビットで済むので、通信量を大幅に低減できる。
【００６１】
実施の形態９．
実施の形態３において、車載機から各タイヤ空気圧センサに送信要求する場合、どのタイヤ空気圧センサへ送信要求しているかを識別するためのコードとして、タイヤ空気圧センサのＩＤコードの代わりに、前記位置コードを使用する。タイヤ空気圧センサのＩＤコードは、実用的には２０ビット（約１００万通り）以上は必要である。一方、位置コードは、前後又は４ヶ所の識別であるから２ビットで済むので、通信量を大幅に低減できる。
【００６２】
実施の形態１０．
実施の形態１０の車載機器遠隔制御装置を図２２（ｂ）の図で説明する。理解を助けるため図２２（ａ）では従来行われていた方式を説明する。即ち、車載機から前輪のタイヤ空気圧センサに送信要求信号６３１が送信される。この送信信号６３１の構成は（図４（ｄ）参照）、指令コードがタイヤ圧情報の返信指令で、アドレス部が前輪のタイヤ空気圧センサの識別コードまたは前輪を指定する位置コードで、データ部は前記通常測定周期である。次に前輪のタイヤ空気圧センサから車載機にタイヤ圧情報６３２が送信される。このタイヤ圧情報６３２の構成は（図４（ｅ）参照）、指令コードがタイヤ圧情報の返信指令で、データ部はタイヤ圧、タイヤ温度、電池電圧情報である。続いて、車載機から後輪のタイヤ空気圧センサに送信要求信号６３３を送信し、そして後輪のタイヤ空気圧センサから車載機にタイヤ圧情報６３４が返信される。
このように、相手先（タイヤ空気圧センサ）を指定して交信する方式図２２（ａ）に対して、本発明である図２２（ｂ）では、車載機から前輪のタイヤ空気圧センサに送信要求信号６４１が送信される。この送信信号６４１の構成は（図４（ｄ）参照）、指令コードがタイヤ圧情報の返信指令で、アドレス部が前後輪両方を指定する位置コード又は省略で、データ部は前記通常測定周期である。この送信要求信号６４１を受信した前輪のタイヤ空気圧センサは、自身が持っている前輪の位置コードに対応する遅延時間（例えば受信してから０．１秒）後にタイヤ圧情報６４２を送信する。一方、この送信要求信号６４１を受信した後輪のタイヤ空気圧センサは、自身が持っている後輪の位置コードに対応する遅延時間（例えば受信してから０．２秒）後にタイヤ圧情報６４３を送信する。なお、送信要求信号の送信間隔はねこの車両の車速が高いほど短くなるように設定することにより、より安全性が高くなる。
【００６３】
【発明の効果】
この発明の車載機器遠隔制御装置は、以上に説明したように構成されているので、以下のような効果を奏する。
第２受信部で携帯機からの返信コードの受信と、タイヤ空気圧センサからのタイヤ空気圧のタイヤ圧情報の受信を行うと伴に、携帯機に対してコード要求信号を送信するところの第２送信部から、タイヤ空気圧センサに対しても送信要求信号を送信するようにしたので、システムのコスト低減ができる。
【００６４】
また、ドアミラーの装着された１本の第２送信アンテナに対して２つの（前輪と後輪用）タイヤ空気圧センサがある場合で、第２送信アンテナ出力を前輪のタイヤ空気圧センサのみが受信できるレベルと後輪のタイヤ空気圧センサも受信できるレベルに調整できるようにしたので、前輪のタイヤ圧情報と後輪のタイヤ圧情報を区別して受信できる結果、どの位置のタイヤが異常であるかを識別できる。
【００６５】
また、前記タイヤ圧情報には識別コード含み、前記タイヤ空気圧センサが内蔵されているタイヤの装着位置を特定する位置特定手段とを有し、前記タイヤ空気圧センサは、前記第２送信部から送信される前記位置特定手段により特定された装着場所に対応する位置コードを記憶することしたので、各タイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置が関連付けられたので通信が効率的にできる。
【００６６】
また、ドアミラーの装着された１本の第２送信アンテナに対して２つの（前輪と後輪用）タイヤ空気圧センサがある場合で、第２送信アンテナ出力を前輪のタイヤ空気圧センサのみが受信できるレベルと、後輪のタイヤ空気圧センサも受信できるレベルに調整して、それぞれのタイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置を特定する位置特定手段により決められた装着場所に対応する位置コードを空気圧センサに記憶したので、各タイヤ空気圧センサと車載機（第２送信部及び第２受信部）の通信が効率的にできる。
【００６７】
また、前記第２送信アンテナと前後タイヤとの距離がほぼ同じであるため請求項２の方法の第２送信アンテナ出力レベル調整では前後輪のタイヤ空気圧センサからのタイヤ圧情報を区別できない場合に、同じ側の前後ドアの両方を閉じた状態では前後輪タイヤ内蔵の両タイヤ空気圧センサとも前記第２送信アンテナから信号を受信できるようにするとともに、同じ側の前ドアまたは同じ側の後ろドアのどちらかを開けた状態では前輪タイヤ内蔵のタイヤ空気圧センサのみ前記第２送信アンテナから信号を受信できるようにして、それぞれのタイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置を特定する位置特定手段により決められた装着場所に対応する位置コードを空気圧センサに記憶したので、各タイヤ空気圧センサと車載機（第２送信部及び第２受信部）の通信が効率的にできる。
【００６８】
また、ドアミラーに内蔵された前記第２送信アンテナが使用（展開）状態では前後輪タイヤ内蔵の両タイヤ空気圧センサとも前記第２送信アンテナから信号を受信できるようにするとともに、ドアミラーに内蔵された前記第２送信アンテナが格納状態では前輪タイヤ内蔵のタイヤ空気圧センサのみ前記第２送信アンテナから信号を受信できるようにすることで、それぞれのタイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置を特定する位置特定手段により決められた装着場所に対応する位置コードを空気圧センサに記憶したので、各タイヤ空気圧センサと車載機（第２送信部及び第２受信部）の通信が効率的にできる。
【００６９】
また、ドアミラーに内蔵された第２送信アンテナを含み、前記位置特定手段は装着位置を特定する際、前または後ろドアを開けた状態と閉めた状態で実施することで、それぞれのタイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置を特定する位置特定手段により決められた装着場所に対応する位置コードを空気圧センサに記憶したので、各タイヤ空気圧センサと車載機（第２送信部及び第２受信部）の通信が効率的にできる。
【００７０】
また、タイヤ空気圧センサからの前記タイヤ圧情報の識別コードとして、当該タイヤ空気圧センサのＩＤよりもはるかに少ないビット数の位置コードとしたので、通信時間を短くするとともに、タイヤ空気圧センサの電池寿命を長くできる。
【００７１】
また、前記送信要求信号に含める識別のためのコードとしてタイヤ空気圧センサのＩＤよりもはるかに少ないビット数の位置コードとしたので、通信時間を短くするとともに、車両の電力消費を低減できる。
【００７２】
また、前記送信要求信号を受信した前後輪のタイヤ空気圧センサは、予め前記位置コードで決められた遅延時間後に返信するようにしたので、各輪毎に送信要求信号を送信することなく、一度の送信要求信号送信で済むので、通信時間を短くするとともに、車両の電力消費を低減できる。
【００７３】
また、前記送信要求信号の送信間隔を車速により切換るようにして、高い車速ほど短く設定したので、監視機能を低下させることなく、タイヤ空気圧センサの電力消費を低減出来る。
【００７４】
また、停車中の前記送信要求信号の送信間隔で、通常モード間隔とより短くした警戒モード間隔を設定し、前記警戒モード間隔での前記送信要求に対する前記空気圧センサからの応答がない場合警告するようにしたので、停車場所や状況に応じて、運転者が警戒レベルを設定できるので盗難防止に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の車載機器遠隔制御装置のブロック図である。
【図２】図１のもののアンテナ配置と通信の模式説明図である。
【図３】図１のもののドアハンドル部のアンテナ説明図である。
【図４】図１のものの通信信号のコード構成図である。
【図５】図１の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図６】図１の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図７】図１の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図８】図１の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図９】図１の携帯機の動作フローチャートである。
【図１０】図１のタイヤ空気圧センサの動作フローチャートである。
【図１１】図１のタイヤ空気圧センサの動作フローチャートで、割り込みルーチンの説明図である。
【図１２】実施の形態２の車載機器遠隔制御装置のブロック図である。
【図１３】図１２のもののアンテナ配置と通信の模式説明図である。
【図１４】図１２のもののドアハンドル部のアンテナ説明図である。
【図１５】実施の形態３の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図１６】実施の形態２の動作フローの詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】タイヤモニタのフローを示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態３のフローを説明するフローチャートである。
【図１９】実施の形態４のフローを説明するフローチャートである。
【図２０】実施の形態７のフローを説明するフローチャートである。
【図２１】実施の形態６のフローを説明するフローチャートである。
【図２２】実施の形態１０のコード信号の授受について説明する説明図である。
【図２３】従来の車載機器遠隔制御装置の構成例である。
【符号の説明】
１０ タイヤ空気圧センサ、 １５ 第１受信部、 １７ 第１送信部、 ２０ 携帯機、 ２５ ＬＦ受信部、 ２７ ＵＨＦ送信部、
３０ ワイヤレス制御装置（車載機）、 ３２ 第２送信部、
３４ 第２受信部、 ４０ 電動ドアロック装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は４輪車両に車載された各種機器を遠隔制御する装置に関し、特に、運転者が所持する携帯機、および、この車両のタイヤ空気圧センサとの情報交換を改良したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の運転者が所持する携帯機の操作部を操作して車両のドアの施錠／解錠を行う際に、車両側から携帯機への送信要求信号に対して返送コード信号を返送し、コードを照合することによりドアの施錠／解錠を行うスマートエントリシステムがあり、例えば特開平５−１０６３７６号公報に開示されている。図２３に前記公報に開示されたスマートエントリシステムの構成を示す。図に於いて１００は運転者が所持する携帯無線装置、２００は車両に搭載された車載無線装置、１０１は携帯無線装置１００に設けた第１の受信手段、１０２は第１の送信手段、２０１は車載無線装置２００に設けた第２の送信手段、２０２は第２の受信手段である。
また、一方、走行中の安全のためのタイヤ空気圧監視装置があって、例えば専門誌ＡＴＺの２０００年１１月号（９５０〜９５６頁）には、タイヤに内蔵し無線でデータを送信する方式のタイヤ空気圧監視システムが記載されている。上記スマートエントリシステムとタイヤ空気圧監視システムは、ともに無線通信手段を利用するので、１つの車両上に２つの無線システムが存在し、しかもスマートエントリシステムは車両が停止し運転者が車外にいる場合に動作するもの、またタイヤ空気圧監視システムは走行中に動作して欲しいもので、両者の動作タイミングはずれているので、いかにも無駄である。そこで上記専門誌ＡＴＺの２０００年１１月号（９５０〜９５６頁）の記事にもあるように、携帯機からの信号と、タイヤ空気圧センサからの信号とを１つの受信部で受信することで、全体としてのコストを低減する例が紹介されている。しかし、上記ＡＴＺに開示された技術では携帯機および、タイヤ空気圧センサへの信号の送信は、異なる送信機から別々に送信されているので、コストが高くなると言う課題があった。
異なる送信機を用いるにはそれなりの技術的理由がある。即ち、携帯機への送信は最大距離が数ｍから１０数ｍで不確定であるが、タイヤ空気圧センサは１ｍ程度で確定している。しかも、後述するように、わずかな距離の違いから車輪の位置を確定する必要がある。こうして一般には、携帯機ではＵＨＦが、タイヤ空気圧センサではＬＦが使用されるため、送信機も別々に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記スマートエントリシステムとタイヤ空気圧監視システムは、ともに無線通信手段を利用するので、携帯機からの信号と、タイヤ空気圧センサからの信号とを１つの受信部で受信する。しかし、携帯機への、および、タイヤ空気圧センサへの信号の送信は、異なる送信機から別々に送信されているので、コストが高くなると言う課題があった。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解消し、更なるコスト低減が可能な車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の車載機器遠隔制御装置は、車両の運転者が携帯する携帯機と、
前記車両に装着され空気圧で形状を維持するタイヤの前記空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段と、このタイヤ空気圧の情報を含むタイヤ圧情報を送信する第１送信部と、外部から送信された送信要求信号を受信する第１受信部とを含むタイヤ空気圧センサとの両方にコード要求信号又は送信要求信号を送信する第２送信部、
前記携帯機から返送される返送コードと、前記タイヤ空気圧センサの前記第１送信部からの信号の両方を受信する第２受信部、
前記車両に搭載された車載機器を制御する車載機器制御手段とを備えたものである。
【０００６】
また、前記第２送信部は、前記車両のドアに取り付けられたドアミラーに内蔵された第２送信アンテナを含むものである。
【０００７】
また、前記第２送信部は、前記車両の前側のドアの外側に配置されたアウタドアハンドルの内部、または、その近辺に設置された第２送信アンテナを含むものである。
【０００８】
また、前記第２送信アンテナから送信する信号のレベルを、この車両の後輪の前記空気圧センサが受信不可能で、この車両の前輪の前記空気圧センサが受信可能なレベルに調整する第２送信出力調整手段を備えたものである。
【０００９】
また、前記タイヤ空気圧センサからの信号を受信して、この信号を発信したタイヤの位置を特定し位置識別コードを設定する位置特定手段、
前記タイヤ空気圧センサは、前記第２送信部から送信された位置識別コードを記憶するとともに、前記タイヤ圧情報に前記位置識別コードを含ませたものである。
【００１０】
また、前記位置特定手段は前記第２送信出力調整手段による出力制限を行うことにより、前記タイヤの装着位置を特定するものである。
【００１１】
また、前記位置特定手段は前記タイヤの装着位置を特定する際、前ドアを開け後ろドアを閉めた状態で前車輪または後ろ車輪を特定し、前ドアを閉め後ろドアを開けた状態で後ろ車輪または前車輪を特定するものである。
【００１２】
また、前記位置特定手段は前記タイヤの装着位置を特定する際、前記ドアミラーの格納状態と使用（展開）状態で、前記車輪の前後又は左右を識別するものである。
【００１３】
また、前記送信要求信号は、送信要求するタイヤ位置に対応する前記位置コードを含むものである。
【００１４】
また、前記タイヤ空気圧センサは、前記送信要求信号を受信した後、当該タイヤ空気圧センサの位置に対応してあらかじめ定めた所定時間後に前記タイヤ圧情報を送信するものである。
【００１５】
また、前記送信要求信号の送信間隔は、この車両の車速が高いほど短くなるように設定したものである。
【００１６】
また、前記送信要求信号の送信間隔は、この車両が停車中には、あらかじめ定めた通常モード間隔と、あらかじめ定めた所定の条件のときに使用するより短く定めた警戒モード間隔とが設定され、前記警戒モード間隔での前記送信要求に対する前記空気圧センサからの応答がない場合、前記運転者に警告信号を出力するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１の車載機器遠隔制御装置について図により説明する。図１に車載機器遠隔制御装置の構成を示す。
この車両（図示せず）の図示してない運転者は携帯機２０を携帯している。
また、この車両には車載の各種機器を制御するワイヤレス制御装置３０が搭載され、車輪にはタイヤ圧センサ１０が装着されている。タイヤ圧センサ１０は４輪なら４個あるのだが説明の都合上１個だけ図示している。
車両上の運転席ドアには、電動ドアロック装置４０とドアコントロ−ルスイッチ４３が装備され、電動ドアロック装置４０は、車内のワイヤレス制御装置３０のＣＰＵおよび入出力電気回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）３１に接続されている。ＥＣＵ３１には第２送信部３２および第２受信部３４ならびにイグニションスイッチ５１，キーリマインダ−スイッチ５２、ドアカ−テシスイッチ５３、及び起動スイッチ５４が接続されている。また、ワイヤレス制御装置３０は、第２送信部３２、第２受信アンテナ３５、第２受信部３４を含む。携帯機２０やタイヤ空気圧センサ１０からワイヤレス制御装置３０への通信はＵＨＦ（例えば３１５ＭＨｚ）で、ワイヤレス制御装置３０から携帯機２０やタイヤ空気圧センサ１０へは交信領域を（例えば１ｍ以内に）限定するためＬＦ（例えば１２５ＫＨｚ）が使用される。
【００１８】
第２送信アンテナ３３は、例えば図３に示すアウトサイドハンドル６０（図３は左前ドアの例だから全てＦＬのサフックスがついている）に内蔵され携帯機２０やタイヤに内蔵されているタイヤ空気圧センサ１０と通信できるよう配置されている。
イグニションスイッチ５１は、エンジンキ−がイグニション位置（エンジン動作位置）にあるときに閉（ＯＮ）、他の位置にあるとき開（ＯＦＦ）であり、これを表わす信号ＩＧをＥＣＵ３１に与える。
【００１９】
キ−リマインダースイッチ５２は、エンジンキ−がエンジンキ−シリンダに差し込まれてロック位置にあるときに閉（ＯＮ）、キ−差し込みが無いかあるいはロック位置にないときに開（ＯＦＦ）であり、これを表わす信号ＫＲをＥＣＵ３１に与える。
ドアカ−テシスイッチ５３は、ドアが開のとき閉（ＯＮ）、閉のとき開（ＯＦＦ）であり、これを表わす信号ＤＳをＥＣＵ３１に与える。
【００２０】
起動スイッチ５４は、図３で示すようにアウトサイドハンドル６０上（図３は左前ドアの例だから全てＦＬのサフィックスがついている）に取り付けられた押釦式スイッチで釦を押したとき閉（ＯＮ）、釦を押してないとき開（ＯＦＦ）であり、これを表わす信号ＣＳをＥＣＵ３１に与える。
【００２１】
ＥＣＵ３１には、ワイヤレス制御装置３０上のすべての要素に動作電圧を与える動作電源回路およびＥＣＵ３１内のＣＰＵのみに動作電圧を与える待機電源回路（いずれも図示しない）があり、動作電源回路のオン（動作電圧出力）／オフ（電源オフ）をＣＰＵが制御する。また、ＣＰＵは、低速と高速の２つの動作クロック（例えば１０ＭＨｚと３２ＫＨｚ）が選択できる様になっている。通常動作では、ＣＰＵは高速のクロックで動作するとともに動作電源はオンされた状態の高速モードに設定されている、エンジン停止中などで、制御が不必要な状況では、車両のバッテリ消費量を少なくするため、ＣＰＵは低速のクロックで動作するとともに、必要な時以外は前記動作電源をオフしている状態の低速モードに切り換えられる。
【００２２】
運転者（ドライバ）が携帯するエンジンキ−を装着したキ−ホルダには、極く小型の携帯機（携帯型無線機）２０が組込まれている。この携帯機２０は、ＣＰＵおよび入出力回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）２１，電源用の電池２２，ドアアンロック（解錠）指示キ−スイッチ２３，ドアロック（施錠）指示キ−スイッチ２４，ＵＨＦ送信器２７，ＵＨＦ送信アンテナ２８，ＬＦ受信器２５およびＬＦ受信アンテナ２６を含む。
【００２３】
ＥＣＵ２１には、携帯機２０のすべての要素に動作電圧を与える動作電源回路およびＥＣＵ２１内のＣＰＵに動作電圧を与える待機電源回路があり、動作電源回路のオン（動作電圧出力）／オフ（電源オフ）をＣＰＵが制御する。ＣＰＵが動作電源回路をオンにする動作をＷＡＫＥＵＰと称し、動作電源回路をオフにした状態を待機と称す。
【００２４】
ＥＣＵ２１内のＣＰＵは動作電源回路をオフ（待機）にしているが、ＵＨＦ送信部２７を除く回路には待機電源回路が動作電圧を与えており、ＬＦ受信器２５は動作しており、前記第２送信部３２からのＩＤ要求指令等のデ−タを含む電波を受信すると、ＬＦ受信部２５は、受信電波よりデ−タを復調してＥＣＵ２１内のＣＰＵに与える。
【００２５】
各タイヤには、極く小型のタイヤ空気圧センサ１０が組込まれている。このタイヤ空気圧センサ１０は、ＣＰＵおよび入出力回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）１１，電源用の電池１２，圧力センサ１３，温度センサ１４、第１受信部１５，第１受信アンテナ１６，第１送信部１７および第１送信アンテナ１８を含む。
【００２６】
ＥＣＵ１１には、タイヤ空気圧センサ１０のすべての要素に動作電圧を与える動作電源回路およびＥＣＵ１１内のＣＰＵに動作電圧を与える待機電源回路があり、動作電源回路のオン（動作電圧出力）／オフ（電源オフ）をＣＰＵが制御する。ＣＰＵが動作電源回路をオンにする動作をＷＡＫＥＵＰと称し、動作電源回路をオフにした状態を待機と称す。
【００２７】
ＥＣＵ１１内のＣＰＵは動作電源回路をオフ（待機）にしているが、第１受信部には待機電源回路が動作電圧を与えており、前記第２送信部３２からのＩＤ要求指令等のデ−タを含む電波を受信すると、第１受信部１５は、受信電波よりデ−タを復調してＥＣＵ１１内のＣＰＵに与える。また、ＣＰＵは定期的に（例えば１秒毎に）ＷＡＫＥＵＰして、圧力センサ１３や温度センサ１４を動作させてタイヤ内の空気圧や温度のデータを得て後、待機状態に戻る。
【００２８】
電動ドアロック装置４０に与えられるロック信号が、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の正転駆動通電回路のリレ−を閉（オン）にするので、ドアロックモ−タ４２に正転駆動方向の電流が通電されて該モ−タ４２が正転して運転席ドアの内部のロック機構をロック位置に駆動する。もし、ロック信号を与えたときに、ロック機構がロック位置にあれば、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の正転通電回路に介挿された、ドアロック機構のロックリミットスイッチが機械的に開になっているので、正転通電回路のリレ−が閉じても、モ−タ４２には正転用の通電はない。
【００２９】
電動ドアロック装置４０に与えられるアンロック信号が、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の逆転駆動通電回路のリレ−を閉（オン）にするので、ドアロックモ−タ４２に逆転駆動方向の電流が通電されて該モ−タ４２が逆転して運転席ドアの内部のロック機構をアンロック位置に駆動する。もし、アンロック信号を与えたときに、ロック機構がアンロック位置にあれば、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の逆転転通電回路に介挿された、ドアロック機構のアンロックリミットスイッチが機械的に開になっているので、逆転通電回路のリレ−が閉じても、モ−タ４２には逆転転用の通電はない。
【００３０】
警告装置４５は、タイヤ空気圧センサ１０からのタイヤ空気圧値が予め決められた基準値より低下している場合、運転者に警告する装置である。また警報装置４６は、停車中でタイヤ空気圧センサ１０からの返信がない場合、タイヤ盗難を知らせる警報として吹鳴させる装置である。
図１において、ワイヤレス制御装置３０と、第２送信部３２に接続された第２アンテナ、警告装置４５、警報装置４６は車載機器遠隔制御装置を構成している。
【００３１】
図２（ａ）にワイヤレス制御装置３０と携帯機２０との通信を模式的に示す。ここでは携帯機２０が正規登録機かどうかを確認する方式（相手認証方式）は、例としていわゆるチャレンジ・レスポンス方式（秘密鍵暗号ベース相手認証方式）で説明している。図中、ワイヤレス制御装置３０の第２送信アンテナ３３からは、周波数１３４ｋＨｚのコード要求信号が送信され、携帯機２０はこのコード要求信号＝質問信号を受信すると、受信した質問信号に応じた暗号キーと質問コード（平文）から作成した返送コード（暗号文）で変調した周波数３００ＭＨｚの応答信号を返送する。ワイヤレス制御装置３０の第２受信アンテナ３５で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は第２受信部３４で復調されてＥＣＵ３１に供給され、ＥＣＵ３１は上記信号を受信する。ワイヤレス制御装置３０は、送信した質問コード（平文）を対応した暗号キーで作成した暗号文と受信した返送コードを照合して、携帯機が正規登録機であるかどうかを確認する。
【００３２】
図２（ｂ）にワイヤレス制御装置３０とタイヤ空気圧センサ１０との通信を模式的に示す。ワイヤレス制御装置３０の第２送信アンテナ３３からは、周波数１３４ｋＨｚの送信要求信号（以下トリガー信号とも称す）が送信され、タイヤ空気圧センサ１０はこの送信要求信号を受信すると、タイヤ圧情報で変調した周波数３００ＭＨｚのタイヤ圧情報信号を返送する。ワイヤレス制御装置３０の第２受信アンテナ３５で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は第２受信部３４で復調されてＥＣＵ３１に供給され、ＥＣＵ３１は上記タイヤ圧情報信号を受信する。
図２（ｂ）は４ドアのハンドル部に設置された各第２送信アンテナ３３と対応する４輪の各タイヤに内蔵されたタイヤ空気圧センサ１０が一対一対応になっていて送信要求信号を逐次送信し、受信することでタイヤ位置のタイヤ圧情報が分かる。
【００３３】
ワイヤレス制御装置３０の送信アンテナ３３からタイヤ空気圧センサや携帯機へは、低周波（以下ＬＦと略す）を使用しているのは、携帯機の位置を確認しやすいように電磁波の内でその強度が距離の３乗に逆比例する磁界成分を利用するためで通常通信距離は１〜２ｍ程度である。一方、タイヤ空気圧センサや携帯機からワイヤレス制御装置３０への通信はＵＨＦ帯が使用されていて、通常５〜２０ｍの通信距離である。
【００３４】
図４は上記説明でのタイヤ空気圧センサ１０、携帯機２０及びワイヤレス制御装置（車載機）３０の間で通信される信号の構成例を示す。同図（ａ）は質問信号の構成で、プリアンブル（例えば１６ビット分）、携帯機用かタイヤ空気圧センサ用かの識別ビットや、質問番号等の情報を含む指令コード（例えば８ビット）、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード（例えば２０ビット）、毎回ランダムに生成される平文（例えば３２ビット）である質問コード、そして固定ＩＤコードと指令コードと質問コードから生成されるパリティコードから構成される。同図（ｂ）は応答信号の構成で、プリアンブル、携帯機用かタイヤ空気圧センサ用かの識別ビットや質問番号等の情報を含む指令コード、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード、質問番号に対応した暗号キーで受信した質問コードを暗号化した暗号文である応答コード、そして固定ＩＤコードと指令コードと応答コードから生成されるパリティコードから構成される。
なお、携帯機２０に設けてあるボタンを押すことで車両のドアのロック／アンロックを制御するキーレスエントリーを行う場合の遠隔制御信号は、図４（ｃ）に示すように応答コードの代わりにローリングコードを設定する。ローリングコードは携帯機２０が電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、車載機側では前回において携帯機から受信した所定のコードに含まれるローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定のコードに含まれるローリングコードが前回のローリングコードの値から所定の範囲内であるとき今回のローリングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが特定コードに一致すると判別する。この指令コードには応答信号と遠隔制御信号の識別情報が含まれている。
同図（ｄ）は車載機２０からタイヤ空気圧センサに向けて送信される送信要求信号の構成で、プリアンブル（例えば１６ビット分）、携帯機用かタイヤ空気圧センサ用かの識別ビットや、登録か、タイヤ圧情報の返送か又は返信禁止かの情報を含む指令コード（例えば８ビット）、この信号を受信する対象であるタイヤ空気圧センサの識別コードで同センサのＩＤまたは位置コードを示すアドレス部、タイヤ圧センサが返信すべき周期で図１０や図１１の通常測定周期（後述）や図２２（ｂ）での位置コードなどを示すデータ部、そして指令コードとアドレス部とデータ部から生成されるパリティコードから構成される。
同図（ｅ）はタイヤ空気圧センサから車載機に向けて送信されるタイヤ圧情報信号の構成で、プリアンブル、携帯機用かタイヤ空気圧センサ用かの識別ビットやデータ部のデータの情報を含む指令コード、タイヤ圧情報やＩＤ情報などのデータ部、そして指令コードとデータ部から生成されるパリティコードから構成される。
【００３５】
次に図５のフローチャートに基づき、ワイヤレス制御装置３０の動作を説明する。ＣＰＵがリセット状態から始まる場合はＳＴＡＲＴ（２００）より始まり、ステップ２０１でＣＰＵの初期設定を行う、初期設定ではＣＰＵは高速モードに設定される。次に、ステップ２０２でＣＰＵが低速モードかをチェックして、低速モードでないならステップ３００へ行き、低速モードならステップ２０３で、起動スイッチ信号ＴＳがＯＮになったか、又はＩＧ信号がオン状態か、又は第２受信部が受信（ＵＨＦ受信と表記）したかをチェックして、いずれも偽である場合はステップ２０５に行きいずれかが真の場合はステップ２０４に行きＣＰＵは高速モードに設定されてからステップ３００に行く。ステップ２０５では、ＣＰＵ低速モードでのタイヤ空気圧センサに送信要求信号の送信をする周期（トリガー周期と表記）が来たかどうかをチェックして、まだ、周期がきてない場合はステップ２０２に戻り、周期がきている場合はステップ２０６でタイヤ空気圧センサに送信要求信号を送信し、ステップ２０２に戻る。ステップ２０５で、現在、タイヤ空気圧センサの登録中かどうかをチェックして、登録中ならステップ４５０の登録処理を行い、そうでないならステップ４００でタイヤ空気圧モニタ処理を行い、いずれもステップ２０２に戻る。ステップ３００及び４００の詳細を以下に説明する。
【００３６】
ステップ３００ではドア制御処理を行う、この詳細を図６に基づき説明する。まずステップ３０１で、起動スイッチ信号ＴＳが立ち下がりが検出された場合（乗車手続き開始）はステップ３０２へ、そうでない場合は、ステップ３０３でキーリマインダスイッチ信号ＫＲがオンからオフに変化した後に、（運転席）ドアカーテシスイッチ信号ＤＳがオフ→オン→オフの一連の信号変化が起きた場合（降車手続き開始）はステップ３０４へ、いずれの場合でもない場合はステップ３０５へ行く。
【００３７】
ステップ３０２では、携帯機に、携帯機ＩＤと所定データの暗号化した文を返信するよう要求するコード要求信号を第２送信部より送信するとともに、携帯機からの返信が所定時間内にあるかどうかの制御のためのいわゆるタイムアウト用の応答タイマ１を設定、起動させてステップ３１４に行く。ステップ３０４では、携帯機２０が交信領域内にいるかどうかをチェックするために、送携帯機２０に、携帯機ＩＤを返信するように応答要求信号を第２送信部より送信するとともに、携帯機からの応答が所定時間内にあるかどうかで携帯機が交信領域内から外に出たことを検知するための、応答タイマ２を設定、起動させ、ステップ３１４に行く。
【００３８】
ステップ３０５で携帯機からの第２受信部での受信（ＵＨＦ受信と表記）があって、ＩＤが一致した場合（ステップ３０６）はステップ３０７で受信データ部分によって分岐し、受信データがロック指令である場合は電動ドアロック装置４０にロック信号（施錠指示信号）を出力（ステップ３１０）し、受信データがアンロック指令である場合は電動ドアロック装置４０にアンロック信号（解錠指示信号）を出力（ステップ３１１）し、ステップ３１５に行く。受信データがコード要求の応答である場合は、応答タイマ１を０にして（ステップ３１２）、コード照合して（ステップ３１４）正しければＵＮＬＯＣＫ出力（ステップ３１１）してステップ３１５に、正しくなければステップ３１５に行く。受信データが領域確認の応答ならば応答タイマ２を再設定して（ステップ３１３）ステップ３１５へ行く。
【００３９】
ステップ３０６でＩＤが不正の場合は、ステップ３１５に行く。ステップ３０５でＵＨＦ受信がない場合は、返送コードを待っている状態かどうかを応答タイマ１が０かどうかでチェックして（ステップ３０８）、返送コード待ち状態ならステップ３１５に行き、そうでないなら、次に領域確認中かどうかを応答タイマ２が０かどうかでチェックして（ステップ３０９）、領域確認中で所定制限時間内に応答がなかった場合（前記応答タイマ２の値が０でない状態から０になった場合）、降車完了と見なして、ステップ３１０に行く。そうでないならステップ３１５に行く。
【００４０】
ステップ３１５では、図１では表記していない車速信号から停車の判断をして、停車していて、且つキーリマインダスイッチ信号ＫＲがオフ（キーシリンダ内にキーがない状態）、且つドアカーテシスイッチ信号ＤＳがオンで、且つロック状態で、且つ応答タイマ１及び応答タイマ２が作動中でない場合（タイマ値が０）は、ＣＰＵを低速モードにする（ステップ３１６）、その他の場合はこの処理の出口３１７に行く。
【００４１】
図６の図中には表記していないが、各タイマ（応答タイマ１、２）は一定時間毎にダウンカウント処理（０で下限）の処理が行われている。
【００４２】
ステップ４００の詳細フローチャートが図７である。この図７で、まずステップ４０１では、測定周期とトリガー周期を、表４０１ａ表中の条件に従って、表４０１ａから選択してそれぞれ設定する。表４０１ａ表中の条件のうち、警戒モードと普通モードは、図１に表示していない盗難防止モードスイッチで選択できるようになっている。また、オフモードは普通モードが所定時間以上（例えば１２時間以上）連続すると自動的に切り替わるモードである。
この選択された値は、ステップ４３０でタイヤ空気圧センサに送信される。次に、ドア制御の交信中かどうか判断し（ステップ４１１）、交信中なら出口４１８に行く、そうでないなら、タイヤ空気圧センサが送信要求とは別に送信してくる急減モードの受信の有無を確認して（ステップ４１２）、受信がなければステップ４１４に行き、受信があればタイヤ空気圧異常警告を行い（ステップ４１３）ステップ４１４に行く。ステップ４１４では、送信要求信号を送出するタイミング（以下トリガー周期と称す）で全タイヤ空気圧のモニタが未了であって、且つ、送信要求信号を送信して、その返信（タイヤ圧情報）を待っていない場合は、ステップ４３０に行き定期モニターサービスを実施する（この詳細は後述）、他方、トリガー周期でないか、または、全タイヤ空気圧モニタ終了かまたは、返信待ちでまだ受信してない場合は出口４１８に行く。ステップ４１５では受信したタイヤ圧情報の検出タイヤ空気圧と予め決められたタイヤ圧異常判定値とを比較して、異常と判定した場合はタイヤ空気圧異常警告を行い（ステップ４１７）、正常ならタイヤ空気圧異常警告を停止する（ステップ４１６）し出口４１８に行く。
【００４３】
ステップ４３０の詳細フローチャートを図８で説明する。図２（ｂ）において、後ドアハンドルに内蔵した第２送信アンテナ３３ＲＬから送信された電波を同側後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＲＬのみ受信できて、同側前輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬが受信できないように第２送信アンテナ３３ＲＬの出力を調整できる。しかし、第２送信アンテナ３３ＦＬと前後輪タイヤまでの距離がほぼ等しいため、第２送信アンテナ３３ＦＬから送信された電波を同側前輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、同側後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＲＬが受信できないように第２送信アンテナ３３ＲＬの出力を調整することはできない。従って、今回の送信要求信号を送信する相手が前輪用かどうか判断する（ステップ４３１）、ここで後輪用の場合はステップ４３３に行き、他方、前輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＦＲ又は１０ＦＬ）の場合は、同じ側の後輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＲＲ又は１０ＲＬ）に対して対応する第２送信アンテナ（３３ＲＲ又は３３ＲＬ）から、まず返信禁止の指令コードを送信し（ステップ４３２）後輪のタイヤ空気圧センサが応答しないようにした後、ステップ４３３に行く。ステップ４３３では、ステップ４０１で選択した測定周期を含む送信要求信号を対応する第２送信アンテナから送信する。ステップ４３４でタイヤ空気圧センサからの返信の有無を確認して、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧値を格納し（ステップ４３５）出口４３７に行く、他方、返信がなければ出口４３６に行く、また前記送信要求信号の送信から所定時間（例えば０．５秒）後も返信がなければ、センサ故障または表４０１ａの警戒モードに設定されていたら盗難の警報を盗難を警報装置４６に出力してステップ４３７に行く。
【００４４】
図９のフローチャートに基づき、携帯機２０の動作を説明する。電池交換などでＣＰＵがリセット状態から始まる場合はＳＴＡＲＴ（２００）より始まり、ステップ１０１でＣＰＵの初期設定を行いステップ２０２の待機になる。
【００４５】
ステップ２０３でＬＯＣＫキー入力があれば、ＷＡＫＥ ＵＰ（ステップ２０４）してＩＤとＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ２０５）。送信終了後、ステップ２０２に戻る。ステップ２０３でＬＯＣＫキー入力がなければステップ２０６に行く。ステップ２０６でＵＮＬＯＣＫキー入力があれば、ＷＡＫＥ ＵＰ（ステップ２０７）してＩＤとＵＮＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ２０８）。送信終了後、ステップ２０２に戻る。ステップ２０６でＵＮＬＯＣＫキー入力がなければステップ２０９に行く。
【００４６】
ステップ２０９でＬＦの受信があれば、ＷＡＫＥ ＵＰ（ステップ２１０）して、受信内容を確認して（ステップ２１１）、コード要求信号であればＩＤと返送コードを送信する（ステップ２１２）。ステップ２１１で受信内容が、領域確認信号であればＩＤと応答信号を送信する（ステップ２１３）。それぞれ送信終了後、ステップ２０２に戻る。ステップ２０９でＬＦの受信がなければステップ２０２に行く。
【００４７】
図１０のフローチャートに基づき、タイヤ空気圧センサ１０の動作を説明する。電池交換などでＣＰＵがリセット状態から始まる場合はＳＴＡＲＴ（１００）より始まり、ステップ１０１でＣＰＵの初期設定を行いステップ１０２で待機モード設定になる。待機モードでは設定された時間間隔（＝測定周期）でＷＡＫＥ ＵＰする（ステップ１０３）。ＷＡＫＥ ＵＰするとステップ１０４に行き、ここで圧力センサ１３や温度センサ１４を作動させてタイヤ空気圧やタイヤ内温度を測定した結果や電池電圧値を（図では記載しない）ＥＣＵ内のＡ／Ｄ変換器を介してマイコンに取り込む。取り込まれた圧力を前記温度で補正したタイヤ圧力値が急減したかどうか判定して（ステップ１０５）、急減した場合は急減圧タイマを設定（例えば１分）し（ステップ１０６）ステップ１０９に行く、他方、急減圧でない場合は、急減圧タイマが０になったかどうかを判定し（ステップ１０７）、タイムアップ（タイマが０）になったら測定周期を通常測定周期＝ワイヤレス制御装置から指示のあった測定周期に戻す（ステップ１０８）。ステップ１０７で急減圧タイマが０でない場合はステップ１０９に行き、測定周期を急減圧測定周期（例えば０．５秒）に設定する。最後に、最新の空気圧情報（電池電圧、温度などを含む）を第１送信アンテナより送信し（ステップ１１０）、ステップ１０２の待機モードに戻る。
【００４８】
ステップ１０２〜１０９のメインルーチンルーチンとは別に、第１受信部が受信した場合に起動される割込みルーチンがあり、この割込みルーチンの詳細フローチャートを図１１に示す。図１１において、第１受信部の受信信号で、待機状態からＷＡＫＥ ＵＰ 状態になり、受信処理を行う（ステップ１５１）、受信内容が返信禁止指令かどうか判断する（ステップ１５２）、返信禁止指令なら返信禁止フラグをセットして（ステップ１５４）、待機モードに戻り口１６２に行く。返信禁止指令でない場合はステップ１５３で返信禁止中＝返信禁止フラグセット中かどうか判定し、同フラグがセットされている場合は、同フラグをクリアして（ステップ１５５）戻り口１６２に行く、他方、同フラグがクリア状態の場合は、受信内容の送信アドレスが正しいかどうかチェックする（ステップ１５６）送信アドレスとしては、例えばタイヤ空気圧センサのＩＤや装着されているタイヤ位置コードがある。ステップ１５６で正しくなければ戻り口１６２に行く、他方、正しければステップ１５７で、受信内容の返信遅延値を返信遅延タイマ（１返信時間以上で例えば０．２秒）にセットし、急減圧タイマが０である場合に限り受信内容の測定周期を前記通常測定周期に代入する。返信遅延タイマがタイムアップするまで待ち（ステップ１５８）同タイマがタイムアップしたらステップ１５９で前記受信内容から登録モードかどうかを判定し、登録モードの場合、タイヤ空気圧センサのＩＤを第１送信アンテナより送信する（ステップ１６１）、他方登録モードでない場合は、最新の空気圧情報（電池電圧、温度などを含む）を第１送信アンテナより送信し（ステップ１６０）戻り口１６２に行く。戻り口１６２では割込みが終了して待機モードに戻る。
【００４９】
実施の形態２．
図１２に車載機器遠隔制御装置の構成を示す。図において、第２送信アンテナ３３と起動スイッチ５４の数がいずれも４個から２個に変わっている点を除いた他は、図１と全く同じであるので、同じ構成部分の説明を省略する。第２送信アンテナ３３の車両への装着場所は図１３に示すように、ドアミラー（６１Ｌ，６１Ｒ）内である。図１３は、携帯機２０及びタイヤ空気圧センサ１０と車載機３０及び第２送信アンテナ３３との通信を模式的に示す。図２と異なるところは、第２送信アンテナ３３の数が２台なので、第２送信アンテナ一台が２つのタイヤ（同じ側の前後のタイヤ）空気圧センサに対して送信要求信号を送信することである。
【００５０】
この場合、どちらのタイヤ空気圧センサに送信要求を出すか、また送られてきたタイヤ圧情報はどの位置のタイヤの情報なのかを判別する必要がある。先に説明したように第２送信アンテナ３３から送信される電波は、例えば１３４ｋＨｚのＬＦ波でその磁界強度は送信アンテナからの距離の３乗に逆比例するため、受信領域を限定し易い特性を持っていることを利用して、図１３（ｂ）に示すように、左ドアミラーに内蔵された第２送信アンテナ３３Ｌの出力を、受信範囲が同図の（イ）内側となるように調整（送信信号強度を弱くする）することで、前輪のタイヤに内蔵されたタイヤ空気圧センサ１０ＦＬは受信でき、後輪のタイヤに内蔵されたタイヤ空気圧センサ１０ＲＬは受信できないようにすることができる。また、受信範囲が同図の（ロ）内側となるように調整すれば、前後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬ及び１０ＲＬが受信できる。従って、この第２送信アンテナ出力の調整をすることにより前後輪タイヤのタイヤ空気圧センサを区別できる。
【００５１】
次に、図１２の車載機器遠隔制御装置の動作説明を行うが、図５〜図１１で説明した実施の形態１に対して、実施の形態１の説明での図７のステップ４３０のみが異なる。実施の形態２では、ステップ４３０は図１６で示すフローチャートを使用する。その他は同じであるので同じ部分の説明を省略し、図１６についてのみ説明する。
図１６において、今回の送信要求信号を送信する相手が後輪用かどうか判断する（ステップ４３１ｂ）、ここで前輪用の場合はステップ４３３ｂに行き、他方、後輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＲＲ又は１０ＲＬ）の場合は、同じ側の前輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＦＲ又は１０ＦＬ）に対して対応する第２送信アンテナ（３３ＦＬ又は３３ＦＲ）から通常送信出力（図１３ｂの（イ）に対応）で、まず返信禁止の指令コードを送信し、前輪のタイヤ空気圧センサが応答しないようにし、この送信終了後、送信出力を大きく（図１３ｂの（ロ）に対応）設定し（ステップ４３２ｂ）、ステップ４３３ｂに行く。ステップ４３３ｂでは、ステップ４０１で選択した測定周期を含む送信要求信号を対応する第２送信アンテナから送信し、送信終了後、この送信出力を通常レベルに戻しておく。ステップ４３４及び４３５は図８と同じなので説明を省略する。
【００５２】
実施の形態３．
実施の形態１と異なるところはワイヤレス制御装置３０の動作説明を図１５で行うところ（タイヤ空気圧センサ登録のステップ２０８と４５０を追加した）で、この異なるところのみ説明する。図１５において図５と同じ処理は同じステップ番号として、重複説明は省略し、追加したステップ２０８とステップ４５０のみ説明する。タイヤ空気圧センサの登録のためのオン／オフ信号である登録信号がＥＣＵ３１に入力されていて、ステップ２０８において、この登録信号がオンであればステップ４５０に、オフであればステップ４００に分岐する。ステップ２０８において、例えば、登録信号の代わりにＩＧ信号がオフからオンに変化したときステップ４５０に分岐するようにしても良い。
図７のステップ４３０は、図８の代わりに図１７を実行する。図１７において、ステップ４３３Ｃでは、識別コード（ＩＤコード）または位置コードを含むトリガー信号を送信する。以下のステップは図８と同じなので説明を省略する。
【００５３】
ステップ４５０の詳細を図１８に示す。前述したように図２（ｂ）において、後ドアハンドルに内蔵した第２送信アンテナ３３ＲＬから送信された電波を同側後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＲＬのみ受信できて、同側前輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬが受信できないように第２送信アンテナ３３ＲＬの出力を調整できる。しかし、第２送信アンテナ３３ＦＬから前輪タイヤと後輪タイヤまでの距離が互いにほぼ等しいため、第２送信アンテナ３３ＦＬから送信された電波を同側前輪のタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、同側後輪のタイヤ空気圧センサ１０ＲＬが受信できないように第２送信アンテナ３３ＲＬの出力を調整することは難しい。従って、今回の送信要求信号を送信する相手が前輪用かどうか判断する（ステップ４５１）、ここで後輪用の場合はステップ４５３に行き、他方、前輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＦＲ又は１０ＦＬ）の場合は、同じ側の後輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＲＲ又は１０ＲＬ）に対して対応する第２送信アンテナ（３３ＲＲ又は３３ＲＬ）から、まず返信禁止の指令コードを送信し（ステップ４５２）後輪のタイヤ空気圧センサが応答しないようにした後、ステップ４５３に行く。ステップ４５３では、登録用の送信要求信号を対応する第２送信アンテナから送信する。ステップ４５４でタイヤ空気圧センサからの返信の有無を確認して、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサの識別コードを登録し、またこの識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信して（ステップ４５５）出口４５７に行く、他方、返信がなければ出口４５７に行く。
【００５４】
実施の形態４．
図１２に実施の形態４の車載機器遠隔制御装置の構成を示す。図は、第２送信アンテナ３３と起動スイッチ５４の数がいずれも２個である点を除いた他は、図１と全く同じであるので、重複する説明を省略する。第２送信アンテナの車両への装着場所は図１３に示すように、ドアミラー内である。図１３は、携帯機２０及びタイヤ空気圧センサ１０と車載機３０及び第２送信アンテナ３３との通信を模式的に示す。第２送信アンテナの数が２台なので、第２送信アンテナ一台が２つのタイヤ（同じ側の前後のタイヤ）空気圧センサに対して送信要求信号を送信する。
【００５５】
また、本実施の形態において、図１５のステップ４５０の内容は、図１９に示す。図１９において、今回の登録用の送信要求信号を送信する相手が後輪用かどうか判断する（ステップ４５１ｂ）、ここで前輪用の場合はステップ４５３ｂに行き、他方、後輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＲＲ又は１０ＲＬ）の場合は、同じ側の前輪のタイヤ空気圧センサ（１０ＦＲ又は１０ＦＬ）に対して対応する第２送信アンテナ（３３ＦＬ又は３３ＦＲ）から通常送信出力（図１３ｂの（イ）に対応）で、まず返信禁止の指令コードを送信し、前輪のタイヤ空気圧センサが応答しないようにし、この送信終了後、送信出力を大きく（図１３（ｂ）の（ロ）に対応）設定し（ステップ４５２ｂ）、ステップ４５３ｂに行く。ステップ４５３ｂでは、登録用の送信要求信号を対応する第２送信アンテナから送信し、送信終了後、この送信出力を通常レベルに戻しておく。ステップ４５４、４５５は図１８と同じなので説明を省略する。
【００５６】
実施の形態５．
本実施の形態では、図１４に示すように第２送信アンテナが前側ドアのアウタドアハンドル（６０ＦＬと６０ＦＲ）に内蔵またはその近辺に設置されている。
【００５７】
また、図１５のステップ４５０の内容は図２０に示す。以下、車両の左側で説明するが、右側も同様に行うものとする。例えば、登録の手順は操作解説書でその手順が示されていて操作者がこの手順を理解してから実施するものとして、図２０において、図１２には示していない文字表示器に前扉を開扉するメッセージを表示する（ステップ４６１）。前扉の開扉を待って（ステップ４６２）、開扉されるとステップ４６３で登録用の送信要求信号を第２送信アンテナ３３ＦＬ（図１４）より送信する。この場合、前扉が開いた状態なので、前輪に内蔵されたタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、後輪に内蔵されているタイヤ空気圧センサ１０ＲＬは受信できないように第２送信アンテナ３３ＦＬの出力が設定してある。ステップ４６４でタイヤ空気圧センサ１０ＦＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＦＬの識別コードを登録し、この識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信して、タイヤ空気圧センサ１０ＦＬに対して返信禁止を送信する（ステップ４６５）。前ドアを閉めるように図１２には示していない前記文字表示器に前扉を閉扉するメッセージを表示する（ステップ４６６）。次に前扉の閉扉を待って（ステップ４６７）、閉扉されると、登録用の送信要求信号を第２送信アンテナ３３ＦＬ（図１４）より送信する（ステップ４６８）。ステップ４６９でタイヤ空気圧センサ１０ＲＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＲＬの識別コードを登録し、またこの識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信する（ステップ４７１）。ステップ４６１からステップ４７０を車両の右側も行い登録が終了すると登録終了のメッセージを前記文字表示器に表示して（ステップ４７）出口４５７に行く。以上の説明では、前ドアの開閉で後輪に内蔵のタイヤ空気圧センサが受信できない状態と受信できる状態を作ったが、前ドアは閉じたままで後ドアの開閉をしても同様に可能である。
後ドアの開閉での実施方法は、前ドアの説明（図２０）で、前ドアの代わりに後ドアに置き換えれば良いので説明を省略する。
【００５８】
実施の形態６．
図１５のステップ４５０の内容は、図２１に示す。その他は同じであるので説明を省略する。以下、車両の左側で説明するが、右側も同様に行うものとする。図１２には表記していないが、ドアミラーは電動式でＥＣＵ３１からの指令で格納／展開できるものとする。図２１において、ドアミラー６１Ｌを格納状態にして（ステップ４８１）、第２送信アンテナ３３Ｌより登録用の送信要求信号を送信する（４８２）。ドアミラー６１Ｌの格納状態では、前輪に内蔵されたのタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、後輪に内蔵されているタイヤ空気圧センサ１０ＲＬは受信できないように第２送信アンテナ３３Ｌの出力が設定してある。タイヤ空気圧センサ１０ＲＬからの返信を待って（ステップ４８３）、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０Ｌの識別コードを登録し、またこの識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信して、タイヤ空気圧センサ１０Ｌに対して返信禁止を送信する（ステップ４８４）。次に、ドアミラー６１Ｌを展開（使用）状態にして（ステップ４８５）、第２送信アンテナ３３Ｌより登録用の送信要求信号を送信する（４８６）。ステップ４８７でタイヤ空気圧センサ１０ＲＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＲＬの識別コードを登録し、またこの識別コードを付けてこの識別コードのタイヤ空気圧センサに、このタイヤ空気圧センサ内蔵のタイヤの位置コードを送信する（ステップ４８８）。 ステップ４８１からステップ４８８を車両の右側も行い登録が終了すると登録終了のメッセージを前記文字表示器に表示して（ステップ４８９）出口４５７に行く。
【００５９】
実施の形態７．
図１５のステップ４５０の内容は、図２０に示す。その他は同じであるので重複する説明を省略する。以下、車両の左側で説明するが、右側も同様に行うものとする。例えば、登録の手順は操作解説書でその手順が示されていて操作者がこの手順を理解してから実施するものとして、図２０において、図１２には示していない文字表示器に前扉を開扉するメッセージを表示する（ステップ４６１）。前扉の開扉を待って（ステップ４６２）、開扉されるとステップ４６３で登録用の送信要求信号を第２送信アンテナ３３Ｌ（図１３）より送信する。この場合、前扉が開いた状態なので、前輪に内蔵されたのタイヤ空気圧センサ１０ＦＬのみ受信できて、後輪に内蔵されているタイヤ空気圧センサ１０ＲＬは受信できないように第２送信アンテナ３３ＦＬの出力が設定してある。ステップ４６４でタイヤ空気圧センサ１０ＦＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＦＬの識別コードを登録して、タイヤ空気圧センサ１０ＦＬに対して返信禁止を送信する（ステップ４６５）。前ドアを閉めるように図１２には示していない前記文字表示器に前扉を閉扉するメッセージを表示する（ステップ４６６）。次に前扉の閉扉を待って（ステップ４６７）、閉扉されると、登録用の送信要求信号を第２送信アンテナ３３Ｌ（図１３）より送信する（ステップ４６８）。ステップ４６９でタイヤ空気圧センサ１０ＲＬからの返信を待って、返信があればタイヤ位置別の所定場所にタイヤ空気圧センサ１０ＲＬの識別コードを登録する（ステップ４７１）。 ステップ４６１からステップ４７０を車両の右側も行い登録が終了すると登録終了のメッセージを前記文字表示器に表示して（ステップ４７）出口４５７に行く。以上の説明では、前ドアの開閉で後輪に内蔵のタイヤ空気圧センサが受信できない状態と受信できる状態を作ったが、前ドアは閉じたままで後ドアの開閉をしても同様に可能である。
後ドアの開閉での実施方法は、前ドアの説明（図２０）で、前ドアの代わりに後ドアに置き換えれば良いので説明を省略する。
【００６０】
実施の形態８．
実施の形態３において、各タイヤ空気圧センサから車載機にタイヤ圧情報を送信する場合、どのタイヤ空気圧センサからのタイヤ圧情報かを識別するためのコードとして、タイヤ空気圧センサのＩＤコードの代わりに、前記位置コードを使用する。タイヤ空気圧センサのＩＤコードは、実用的には２０ビット（約１００万通り）以上は必要である。一方、位置コードは、前後又は４ヶ所の識別であるから２ビットで済むので、通信量を大幅に低減できる。
【００６１】
実施の形態９．
実施の形態３において、車載機から各タイヤ空気圧センサに送信要求する場合、どのタイヤ空気圧センサへ送信要求しているかを識別するためのコードとして、タイヤ空気圧センサのＩＤコードの代わりに、前記位置コードを使用する。タイヤ空気圧センサのＩＤコードは、実用的には２０ビット（約１００万通り）以上は必要である。一方、位置コードは、前後又は４ヶ所の識別であるから２ビットで済むので、通信量を大幅に低減できる。
【００６２】
実施の形態１０．
実施の形態１０の車載機器遠隔制御装置を図２２（ｂ）の図で説明する。理解を助けるため図２２（ａ）では従来行われていた方式を説明する。即ち、車載機から前輪のタイヤ空気圧センサに送信要求信号６３１が送信される。この送信信号６３１の構成は（図４（ｄ）参照）、指令コードがタイヤ圧情報の返信指令で、アドレス部が前輪のタイヤ空気圧センサの識別コードまたは前輪を指定する位置コードで、データ部は前記通常測定周期である。次に前輪のタイヤ空気圧センサから車載機にタイヤ圧情報６３２が送信される。このタイヤ圧情報６３２の構成は（図４（ｅ）参照）、指令コードがタイヤ圧情報の返信指令で、データ部はタイヤ圧、タイヤ温度、電池電圧情報である。続いて、車載機から後輪のタイヤ空気圧センサに送信要求信号６３３を送信し、そして後輪のタイヤ空気圧センサから車載機にタイヤ圧情報６３４が返信される。
このように、相手先（タイヤ空気圧センサ）を指定して交信する方式図２２（ａ）に対して、本発明である図２２（ｂ）では、車載機から前輪のタイヤ空気圧センサに送信要求信号６４１が送信される。この送信信号６４１の構成は（図４（ｄ）参照）、指令コードがタイヤ圧情報の返信指令で、アドレス部が前後輪両方を指定する位置コード又は省略で、データ部は前記通常測定周期である。この送信要求信号６４１を受信した前輪のタイヤ空気圧センサは、自身が持っている前輪の位置コードに対応する遅延時間（例えば受信してから０．１秒）後にタイヤ圧情報６４２を送信する。一方、この送信要求信号６４１を受信した後輪のタイヤ空気圧センサは、自身が持っている後輪の位置コードに対応する遅延時間（例えば受信してから０．２秒）後にタイヤ圧情報６４３を送信する。なお、送信要求信号の送信間隔はねこの車両の車速が高いほど短くなるように設定することにより、より安全性が高くなる。
【００６３】
【発明の効果】
この発明の車載機器遠隔制御装置は、以上に説明したように構成されているので、以下のような効果を奏する。
第２受信部で携帯機からの返信コードの受信と、タイヤ空気圧センサからのタイヤ空気圧のタイヤ圧情報の受信を行うと伴に、携帯機に対してコード要求信号を送信するところの第２送信部から、タイヤ空気圧センサに対しても送信要求信号を送信するようにしたので、システムのコスト低減ができる。
【００６４】
また、ドアミラーの装着された１本の第２送信アンテナに対して２つの（前輪と後輪用）タイヤ空気圧センサがある場合で、第２送信アンテナ出力を前輪のタイヤ空気圧センサのみが受信できるレベルと後輪のタイヤ空気圧センサも受信できるレベルに調整できるようにしたので、前輪のタイヤ圧情報と後輪のタイヤ圧情報を区別して受信できる結果、どの位置のタイヤが異常であるかを識別できる。
【００６５】
また、前記タイヤ圧情報には識別コード含み、前記タイヤ空気圧センサが内蔵されているタイヤの装着位置を特定する位置特定手段とを有し、前記タイヤ空気圧センサは、前記第２送信部から送信される前記位置特定手段により特定された装着場所に対応する位置コードを記憶することしたので、各タイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置が関連付けられたので通信が効率的にできる。
【００６６】
また、ドアミラーの装着された１本の第２送信アンテナに対して２つの（前輪と後輪用）タイヤ空気圧センサがある場合で、第２送信アンテナ出力を前輪のタイヤ空気圧センサのみが受信できるレベルと、後輪のタイヤ空気圧センサも受信できるレベルに調整して、それぞれのタイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置を特定する位置特定手段により決められた装着場所に対応する位置コードを空気圧センサに記憶したので、各タイヤ空気圧センサと車載機（第２送信部及び第２受信部）の通信が効率的にできる。
【００６７】
また、前記第２送信アンテナと前後タイヤとの距離がほぼ同じであるため請求項２の方法の第２送信アンテナ出力レベル調整では前後輪のタイヤ空気圧センサからのタイヤ圧情報を区別できない場合に、同じ側の前後ドアの両方を閉じた状態では前後輪タイヤ内蔵の両タイヤ空気圧センサとも前記第２送信アンテナから信号を受信できるようにするとともに、同じ側の前ドアまたは同じ側の後ろドアのどちらかを開けた状態では前輪タイヤ内蔵のタイヤ空気圧センサのみ前記第２送信アンテナから信号を受信できるようにして、それぞれのタイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置を特定する位置特定手段により決められた装着場所に対応する位置コードを空気圧センサに記憶したので、各タイヤ空気圧センサと車載機（第２送信部及び第２受信部）の通信が効率的にできる。
【００６８】
また、ドアミラーに内蔵された前記第２送信アンテナが使用（展開）状態では前後輪タイヤ内蔵の両タイヤ空気圧センサとも前記第２送信アンテナから信号を受信できるようにするとともに、ドアミラーに内蔵された前記第２送信アンテナが格納状態では前輪タイヤ内蔵のタイヤ空気圧センサのみ前記第２送信アンテナから信号を受信できるようにすることで、それぞれのタイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置を特定する位置特定手段により決められた装着場所に対応する位置コードを空気圧センサに記憶したので、各タイヤ空気圧センサと車載機（第２送信部及び第２受信部）の通信が効率的にできる。
【００６９】
また、ドアミラーに内蔵された第２送信アンテナを含み、前記位置特定手段は装着位置を特定する際、前または後ろドアを開けた状態と閉めた状態で実施することで、それぞれのタイヤ空気圧センサのタイヤ装着位置を特定する位置特定手段により決められた装着場所に対応する位置コードを空気圧センサに記憶したので、各タイヤ空気圧センサと車載機（第２送信部及び第２受信部）の通信が効率的にできる。
【００７０】
また、タイヤ空気圧センサからの前記タイヤ圧情報の識別コードとして、当該タイヤ空気圧センサのＩＤよりもはるかに少ないビット数の位置コードとしたので、通信時間を短くするとともに、タイヤ空気圧センサの電池寿命を長くできる。
【００７１】
また、前記送信要求信号に含める識別のためのコードとしてタイヤ空気圧センサのＩＤよりもはるかに少ないビット数の位置コードとしたので、通信時間を短くするとともに、車両の電力消費を低減できる。
【００７２】
また、前記送信要求信号を受信した前後輪のタイヤ空気圧センサは、予め前記位置コードで決められた遅延時間後に返信するようにしたので、各輪毎に送信要求信号を送信することなく、一度の送信要求信号送信で済むので、通信時間を短くするとともに、車両の電力消費を低減できる。
【００７３】
また、前記送信要求信号の送信間隔を車速により切換るようにして、高い車速ほど短く設定したので、監視機能を低下させることなく、タイヤ空気圧センサの電力消費を低減出来る。
【００７４】
また、停車中の前記送信要求信号の送信間隔で、通常モード間隔とより短くした警戒モード間隔を設定し、前記警戒モード間隔での前記送信要求に対する前記空気圧センサからの応答がない場合警告するようにしたので、停車場所や状況に応じて、運転者が警戒レベルを設定できるので盗難防止に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の車載機器遠隔制御装置のブロック図である。
【図２】図１のもののアンテナ配置と通信の模式説明図である。
【図３】図１のもののドアハンドル部のアンテナ説明図である。
【図４】図１のものの通信信号のコード構成図である。
【図５】図１の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図６】図１の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図７】図１の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図８】図１の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図９】図１の携帯機の動作フローチャートである。
【図１０】図１のタイヤ空気圧センサの動作フローチャートである。
【図１１】図１のタイヤ空気圧センサの動作フローチャートで、割り込みルーチンの説明図である。
【図１２】実施の形態２の車載機器遠隔制御装置のブロック図である。
【図１３】図１２のもののアンテナ配置と通信の模式説明図である。
【図１４】図１２のもののドアハンドル部のアンテナ説明図である。
【図１５】実施の形態３の車載機器遠隔制御装置の動作フローチャートである。
【図１６】実施の形態２の動作フローの詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】タイヤモニタのフローを示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態３のフローを説明するフローチャートである。
【図１９】実施の形態４のフローを説明するフローチャートである。
【図２０】実施の形態７のフローを説明するフローチャートである。
【図２１】実施の形態６のフローを説明するフローチャートである。
【図２２】実施の形態１０のコード信号の授受について説明する説明図である。
【図２３】従来の車載機器遠隔制御装置の構成例である。
【符号の説明】
１０ タイヤ空気圧センサ、 １５ 第１受信部、 １７ 第１送信部、 ２０ 携帯機、 ２５ ＬＦ受信部、 ２７ ＵＨＦ送信部、
３０ ワイヤレス制御装置（車載機）、 ３２ 第２送信部、
３４ 第２受信部、 ４０ 電動ドアロック装置。
Claims (12)
- 車両の運転者が携帯する携帯機と、
前記車両に装着され空気圧で形状を維持するタイヤの前記空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段と、このタイヤ空気圧の情報を含むタイヤ圧情報を送信する第１送信部と、外部から送信された送信要求信号を受信する第１受信部とを含むタイヤ空気圧センサとの両方にコード要求信号又は送信要求信号を送信する第２送信部、
前記携帯機から返送される返送コードと、前記タイヤ空気圧センサの前記第１送信部からの信号の両方を受信する第２受信部、
前記車両に搭載された車載機器を制御する車載機器制御手段とを備えたことを特徴とする車載機器遠隔制御装置。 - 前記第２送信部は、前記車両のドアに取り付けられたドアミラーに内蔵された第２送信アンテナを含むことを特徴とする請求項１に記載の車載機器遠隔制御装置。
- 前記第２送信部は、前記車両の前側のドアの外側に配置されたアウタドアハンドルの内部、または、その近辺に設置された第２送信アンテナを含むことを特徴とする請求項１に記載の車載機器遠隔制御装置。
- 前記第２送信アンテナから送信する信号のレベルを、この車両の後輪の前記空気圧センサが受信不可能で、この車両の前輪の前記空気圧センサが受信可能なレベルに調整する第２送信出力調整手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の車載機器遠隔制御装置。
- 前記タイヤ空気圧センサからの信号を受信して、この信号を発信したタイヤの位置を特定し位置識別コードを設定する位置特定手段、
前記タイヤ空気圧センサは、前記第２送信部から送信された位置識別コードを記憶するとともに、前記タイヤ圧情報に前記位置識別コードを含ませたことを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御装置。 - 前記位置特定手段は前記第２送信出力調整手段による出力制限を行うことにより、前記タイヤの装着位置を特定することを特徴とする請求項５に記載の車載機器遠隔制御装置。
- 前記位置特定手段は前記タイヤの装着位置を特定する際、前ドアを開け後ろドアを閉めた状態で前車輪または後ろ車輪を特定し、前ドアを閉め後ろドアを開けた状態で後ろ車輪または前車輪を特定することを特徴とする請求項５に記載の車載機器遠隔制御装置。
- 前記位置特定手段は前記タイヤの装着位置を特定する際、前記ドアミラーの格納状態と使用（展開）状態で、前記車輪の前後又は左右を識別することを特徴とする請求項５記載の車載機器遠隔制御装置。
- 前記送信要求信号は、送信要求するタイヤ位置に対応する前記位置コードを含むことを特徴とする請求項５記載の車載機器遠隔制御装置。
- 前記タイヤ空気圧センサは、前記送信要求信号を受信した後、当該タイヤ空気圧センサの位置に対応してあらかじめ定めた所定時間後に前記タイヤ圧情報を送信することを特徴とする前記請求項１記載の車載機器遠隔制御装置。
- 前記送信要求信号の送信間隔は、この車両の車速が高いほど短くなるように設定したことを特徴とする前記請求項１０の車載機器遠隔制御装置。
- 前記送信要求信号の送信間隔は、この車両が停車中には、あらかじめ定めた通常モード間隔と、あらかじめ定めた所定の条件のときに使用するより短く定めた警戒モード間隔とが設定され、前記警戒モード間隔での前記送信要求に対する前記空気圧センサからの応答がない場合、前記運転者に警告信号を出力することを特徴とする前記請求項１の車載機器遠隔制御装置。
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