JP2004009871A - 車両の自己診断装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】イグニッションスイッチのオフ状態時における自己診断を適切に行うことのできる車両の自己診断装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥＣＵ３０内のホストマイコン３１は、イグニッションスイッチのオン状態時と、起床タイマ３３によってイグニッションスイッチがオフとされてから所定時間経過したことが検知されたときに起動する。エバポパージシステムは、起床タイマ３３によってホストマイコン３１が起動されたときに、異常診断がなされる。この起床タイマ３３によってホストマイコン３１が起動されたときには、エンジンＥＣＵ３０の負荷のうち、エバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力が禁止される。また、ホストマイコン３１とローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）にて接続される電子機器（ＥＣＵ１、ＥＣＵ２、…）との通信も禁止される。
【選択図】 図１
【解決手段】エンジンＥＣＵ３０内のホストマイコン３１は、イグニッションスイッチのオン状態時と、起床タイマ３３によってイグニッションスイッチがオフとされてから所定時間経過したことが検知されたときに起動する。エバポパージシステムは、起床タイマ３３によってホストマイコン３１が起動されたときに、異常診断がなされる。この起床タイマ３３によってホストマイコン３１が起動されたときには、エンジンＥＣＵ３０の負荷のうち、エバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力が禁止される。また、ホストマイコン３１とローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）にて接続される電子機器（ＥＣＵ１、ＥＣＵ２、…）との通信も禁止される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の所定箇所についての自己診断を行う車両の自己診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自己診断装置としては、例えば特開平７−４３２５５号公報に記載の装置がある。この装置では、イグニッションスイッチがオン状態となっている時に、所定時間毎の定期的な割り込み処理によって当該車両の各部の異常を検出し、この検出した結果を適宜のメモリに記憶し、また適宜の表示装置に表示するようにしている。車両にこのような自己診断装置を搭載することで、車両をディーラーや修理工場に持ち込むなど、外部の診断装置による異常診断の機会を待たずに、ユーザ自身が車両の各部についてその異常の有無を迅速に診断することができるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした車両の自己診断装置の中には、その診断精度に車両の走行状態が影響するものがある。そして、このような診断装置の１つに、例えば燃料タンクで発生した燃料蒸気（エバポ）をキャニスタで捕集し、その捕集された燃料蒸気を適宜の時期にキャニスタからエンジンの吸気通路へパージするようにしたエバポパージシステムの異常を診断する装置がある。この診断装置では、基本的には、パージ経路を孤立空間化し、その後のパージ経路内の圧力変化に基づいてエバポ経路内の穴あき等に起因した気化燃料の漏れの有無を検出することとなるが、この圧力は、エバポの漏れの有無のみならず、車両の走行状態によっても変化する。特に、燃料タンク内の燃料などは、車両走行中の揺れが激しい。このため、燃料タンクをはじめとする上記エバポ経路でのエバポの漏れの有無を高い精度で診断するとなると、車両が停止してから所定時間経過した後にこうした診断を行う必要がある。そしてこの場合には、イグニッションスイッチがオフとなっている状態で異常診断を行うことが要求されるため、このイグニッションスイッチがオフとなっている状態においてエンジンの電子制御装置が起動されることとなる。
【０００４】
しかし、このようにイグニッションスイッチがオフとなっている状態でのエンジンの電子制御装置が起動されると、該電子制御装置に接続されている駆動回路やアクチュエータ等も併せて作動されてしまい、消費電力の過度な浪費を招くおそれがある。また、こうしたエンジンの電子制御装置が車両に搭載されている他の電子制御装置等とネットワークを介して接続されている場合には、エンジンの電子制御装置の起動に伴い他の制御装置により制御される補機類の誤作動を招くおそれもある。
【０００５】
なお、イグニッションスイッチがオフとなっている状態での診断が要求される車両の自己診断項目は、上記エバポパージシステムの異常診断には限らない。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときの自己診断をより適切に行うことのできる車両の自己診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１記載の発明は、予め定められた診断プログラムに基づき車両の所定箇所を自己診断する車両制御装置を備える車両の自己診断装置において、イグニッションスイッチがオフ状態であることが含まれる所定の条件下において前記車両制御装置を起動する起動手段と、前記車両制御装置が前記起動手段によって起動されているときに同車両制御装置の出力信号に基づく車両の特定箇所の作動を禁止する禁止手段とを備えることをその要旨とする。
【０００７】
上記構成では、イグニッションスイッチがオフ状態であることが含まれる所定の条件下において、自己診断を行う車両制御装置が起動される。ここにおいて、車両制御装置が自己診断の対象となる箇所以外の箇所へも信号を出力する構成である場合などにおいては、様々な不都合が生じるおそれがある。例えば車両制御装置の起動に伴って当該車両制御装置に接続されたアクチュエータ等が作動されてしまい、消費電力が増大するおそれがある。また、例えば車両制御装置の起動に伴って車両に搭載されている他の電子制御装置による補機類の誤作動を招くおそれもある。
【０００８】
この点、上記構成では、車両制御装置が起動手段によって起動されているときに同車両制御装置の出力信号に基づく車両の特定箇所の作動が禁止されるために、上述した不都合を抑制又は回避することができるようになる。したがって、上記構成によれば、イグニッションスイッチのオフ状態時における自己診断を適切に行うことができるようになる。
【０００９】
なお、ここで特定箇所とは、例えば電力消費が所定以上となる箇所や、上記他の電子制御装置との接続にかかる通信線等とすることができる。また、当該自己診断にかかる箇所以外の全ての箇所とすることもできる。
【００１０】
なお、この請求項１記載の発明は、以下のような構成としてもよい。
すなわち、請求項２記載の発明によるように、請求項１記載の発明において、前記禁止手段は、前記車両制御装置によって駆動制御される要素のうちの特定の要素の駆動を禁止するものであるようにしてもよい。
【００１１】
なお、ここで特定の要素を、例えば電力消費が所定以上となる要素とすれば、消費電力の増大を抑制することができる。
また、請求項３記載の発明によるように、請求項１記載の発明において、前記車両制御装置は、当該車両に搭載される他の電子制御装置とネットワークを介して接続されており、前記禁止手段は、前記車両制御装置から前記ネットワークへの通信を禁止するものであるようにしてもよい。
【００１２】
これにより、起動手段によって車両制御装置が起動されたときに、同車両制御装置の出力信号がネットワークを介して車両の他の電子制御装置に取り込まれることを回避することができる。そして、これにより、車両に搭載される他の電子制御装置によって制御される補機の誤作動を回避することができるようになる。
【００１３】
更に、請求項４記載の発明によるように、請求項１記載の発明において、前記車両制御装置は、当該車両に搭載される他の電子制御装置とネットワークを介して接続されており、前記禁止手段は、前記車両制御装置によって駆動制御される要素のうちの特定の要素の駆動を禁止するとともに、前記車両制御装置から前記ネットワークへの通信を禁止するものであるようにしてもよい。
【００１４】
ここで特定の要素を、例えば電力消費が所定以上となる要素とすれば、消費電力の増大を抑制することができる。また、上記構成により、起動手段によって車両制御装置が起動されたときに、同車両制御装置の出力信号がネットワークを介して車両の他の電子制御装置に取り込まれることを回避することができる。そして、これにより、車両に搭載される他の電子制御装置によって制御される補機の誤作動を回避することができるようになる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記車両制御装置は、前記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに前記車両の任意箇所を自己診断する車両稼働時診断プログラムに基づき自己診断を実行する機能を併せ有しており、前記禁止手段は、前記起動手段によって前記車両制御装置が起動されているときに同車両制御装置によって行われる前記車両稼働時診断プログラムに基づく診断を無効とする機能を更に備えることをその要旨とする。
【００１６】
上記構成では、車両制御装置が、イグニッションスイッチがオン状態にあるときに車両の任意箇所を自己診断する車両稼働時診断プログラムに基づき自己診断を実行する機能を更に有する。このため、起動手段による車両制御装置の起動に起因して車両稼働時診断プログラムに基づく自己診断が行われることがある。これに対し、上記構成では、起動手段によって車両制御装置が起動されているときに同車両制御装置によって行われる車両稼働時診断プログラムに基づく診断を無効とする機能を禁止手段に付与する。このため、上記構成によれば、車両稼働時診断プログラムに基づく診断の履歴についてもこれを適切なものとすることができる。
【００１７】
なお、上記請求項１〜５のいずれかに記載の発明は、請求項６記載の発明によるように、前記起動手段は、前記イグニッションスイッチがオフ状態とされてからの時間を計時する計時手段を備え、該計時される時間が所定値に達することをもって前記車両制御装置を起動するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる車両の自己診断装置をエバポパージシステムの異常診断装置に適用した第１の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１に、本実施形態にかかるエバポパージシステムの異常診断装置の全体構成を示す。
まず、本実施形態にかかる異常診断装置の診断対象となるエバポパージシステムについて説明する。
【００２０】
同エバポパージシステムは、以下のものを備えている。まず、燃料タンク１０と、同燃料タンク１０内にて発生した燃料蒸気を捕集するキャニスタ１１とを備えている。また、燃料タンク１０及びキャニスタ１１間を連通するベーパ通路１２と、キャニスタ１１及びエンジン２０の吸気通路２１とを連通するパージ通路１３とを備えている。
【００２１】
ここで、キャニスタ１１は、その内部に、燃料蒸気を吸着させて一時的に蓄える吸着材（活性炭）１１ａを備えている。そして、この吸着材１１ａに吸着した燃料蒸気は、同キャニスタ１１の内部空間が減圧されることによって再離脱される構成となっている。
【００２２】
こうしたキャニスタ１１内への燃料蒸気の吸着や再離脱を的確に行うべく、上記エバポパージシステムは、次のものを備えている。まず、キャニスタ１１には、同キャニスタ１１内の圧力が大気圧よりも高い所定圧以上の状態に達すると開弁し、キャニスタ１１内の余分な空気を排出するための大気弁１１ｂを備えている。また、キャニスタ１１及びエンジン２０の吸気通路２１間を連通及び遮断すべく、パージ通路１３には例えば電磁弁からなるパージ制御弁１４を備えている。更に、キャニスタ１１には、キャニスタ１１内に大気を導入すべく、例えば電磁弁からなる大気導入弁１１ｃが備えている。
【００２３】
そして、キャニスタ１１内の吸着材１１ａに吸着された燃料蒸気は、大気導入弁１１ｃ及びパージ制御弁１４が開弁制御されることで、キャニスタ１１内が減圧されると再離脱される。これにより、燃料蒸気は、エンジン２０の吸気通路２１にパージされる。
【００２４】
こうしたエバポパージシステムやエンジン２０を制御する電子制御装置として、本実施形態ではエンジンＥＣＵ３０を備えている。このエンジンＥＣＵ３０は、中央処理装置３１ａ及びメモリ３１ｂを備えるホストマイコン（ホストマイクロコンピュータ）３１を備えている。そして、このホストマイコン３１は、基本的には、イグニッションスイッチのオン状態時に起動されるものである。すなわち、イグニッションスイッチのオン状態時に、メインリレー４１を介してバッテリ４０の電力がエンジンＥＣＵ３０内のホストマイコン電源３２に供給される。そして、このホストマイコン電源３２によって所定の電圧値に調整されたバッテリ４０の電力がホストマイコン３１に供給される。
【００２５】
このホストマイコン３１は、上記診断対象であるエバポパージシステムやエンジン２０を制御する。詳しくは、エバポパージシステムの上記パージ制御弁１４や大気導入弁１１ｃと、エンジン２０の燃料制御弁等の各種アクチュエータ等、（エバポパージシステム以外の）エンジンＥＣＵ３０の負荷２２とを制御する。
【００２６】
また、エンジンＥＣＵ３０は、当該車両に搭載された他の（エンジンＥＣＵ３０の制御対象以外の）電子機器等とローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）によって通信可能に接続されている。すなわち、このエンジンＥＣＵ３０は、エンジン以外の車両の所定箇所を制御する様々な電子制御装置（図中、ＥＣＵ１、ＥＣＵ２、…と表記）や表示装置５０と通信可能に接続されている。
【００２７】
次に、本実施形態にかかるエバポパージシステムの自己診断装置について説明する。
このエバポパージシステムの異常診断は、基本的には、パージ制御弁１４及び大気導入弁１１ｃが閉制御されて、燃料タンク１０、ベーパ通路１２、キャニスタ１１、パージ通路１３によって形成される空間（エバポ経路）が孤立空間化されているときの同空間の圧力の変化態様を検出することで行う。
【００２８】
詳しくは、密閉されたエバポ経路内を加圧装置１５によって大気圧以上に加圧した後、圧力センサ１６によってエバポ経路内の圧力の変化態様をモニタする。このとき、エバポ経路に漏れのある場合には、同経路内圧は大気圧へと収束していく。これに対し、エバポ経路に漏れのない場合には、同経路内圧は大気圧に収束しない。したがって、エバポ経路内の圧力が大気圧に収束するか否かに基づき、異常の有無を診断することができる。
【００２９】
そして本実施形態においては、診断精度の向上を図る等の目的で、車両が停止しイグニッションスイッチがオフとされてから所定時間経過後に、この異常診断を行う。このため、上記エンジンＥＣＵ３０は、次のような構成を有している。
【００３０】
すなわち、エンジンＥＣＵ３０は、イグニッションスイッチがオフとされてからの時間が所定時間となるとその旨を通知する起床タイマ３３を備えている。そして、この起床タイマ３３の出力信号とイグニッションキー信号とがＯＲ回路３４に取り込まれ、ＯＲ回路３４からこれらの論理和信号がメインリレー４１に出力される。このため、イグニッションスイッチがオンとされるときと、起床タイマ３３によってイグニッションスイッチがオフとされてから所定時間が経過した旨が検知されたときに、メインリレー４１が駆動される。これにより、ホストマイコン３１が起動されることとなる。
【００３１】
そして、本実施形態では、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時に、ホストマイコン３１の出力信号に基づく自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の箇所の作動を禁止する。これは、本実施形態では、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時に、自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の箇所へのホストマイコン３１からの信号の出力を禁止することで行う。図１に、この信号の出力を禁止する信号線を波線で示す。
【００３２】
このように、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時において、車両内の他の電子制御装置等へのホストマイコン３１の信号の出力を禁止することで、以下のような補機類の誤作動も回避することができる。
【００３３】
例えば、車両のドアの開閉についての外部からの指令を受け取るワイヤレスＥＣＵと、同ワイヤレスＥＣＵの指示にしたがってドアを開閉制御するドアロックＥＣＵとを備える場合には、イグニッションスイッチのオフ状態時においても、上記ＬＡＮを介して両者の間で通信が行われる。すなわち、ドアの開閉についての指令を検知した旨のワイヤレスＥＣＵからの通知を受けるべく、ドアロックＥＣＵは待機している。こうした状況下、エンジンＥＣＵ３０から上記ＬＡＮ上に信号が出力されると、この信号によってドアロックＥＣＵが誤作動する可能性がある。
【００３４】
これに対し、本実施形態では、ホストマイコン３１からＬＡＮへの通信を禁止することで、こうした補機類の誤作動を回避する。換言すれば、ホストマイコン３１と上記ＬＡＮでつながる車両内の他の電子制御装置等へのホストマイコン３１の信号の出力を禁止することで、こうした補機類の誤作動を回避する。
【００３５】
また、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時において、ホストマイコン３１から負荷２２への信号の出力を禁止することで、負荷２２の作動が禁止される。そして、これにより負荷２２による無駄な電力の消費を回避する。
【００３６】
詳しくは、このホストマイコン３１から自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力の禁止は、上記ホストマイコン３１の中央処理装置３１ａから負荷２２への信号の出力を禁止することで行われる。以下、これについて説明する。
【００３７】
図２は、上記バッテリ４０から中央処理装置３１ａ、負荷２２への電力の供給態様を示す図である。同図２に示すように、メインリレー４１を介してバッテリ４０の電力が給電されるとともに、中央処理装置３１ａの出力に応じた信号を負荷２２に出力するトランジスタＴＲ１、ＴＲ２…、をホストマイコン３１は備えている。このため、所定の負荷（例えば負荷１）に対応した信号が中央処理装置３１ａから出力されると、対応するトランジスタ（例えばＴＲ１）では、この出力信号に対応してバッテリ４０の電圧が所定に調整されて上記所定の負荷（負荷１）に供給される。
【００３８】
このように、メインリレー４１が駆動されているときであって、中央処理装置３１ａから信号が出力されるときには、その信号の出力対象となる負荷には電力が供給される。したがって、この負荷は、この供給された電力に基づいて駆動されることとなる。これに対し、本実施形態では、上記ホストマイコン３１の中央処理装置３１ａから自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力を禁止することで、メインリレー４１が駆動されているときにおいても、負荷２２の作動を禁止することができる。
【００３９】
次に、本実施形態にかかるエバポパージシステムの異常診断の処理手順について、図３及び図４を用いて更に説明する。
図３は、自己診断の判断を行う処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、上記ホストマイコン３１において、メモリ３１ｂに格納されており中央処理装置３１ａによって実行される。なお、この処理は、例えば中央処理装置３１ａの起動時の初期化の処理期間に行われる等、中央処理装置３１ａの起動時において通常のタスク処理の実行に先立ち行われる。
【００４０】
この一連の処理においては、まずステップ１００に示すように、中央処理装置３１ａでは、入力信号に基づき今回の起動がイグニッションスイッチがオンとされたことによるものか、起床タイマ３３によるものかを判断する。ここでは、先の図１に示すように、起床タイマ３３から起床要求信号が入力されたときには、起床タイマ３３による起動であると判断する。なお、この起床要求信号は、イグニッションスイッチがオフとされてから所定時間が経過したことが起床タイマ３３によって検知されたときにホストマイコン３１に起動（起床）を促すべく出力される信号である。
【００４１】
次に、ステップ１１０において起床タイマ３３による起床であると判断されると、ステップ１２０において自己診断フラグをオンする。そして、この処理の後、または、ステップ１１０においてイグニッションスイッチによる起動であると判断された後に、この処理を終了する。
【００４２】
この図３に示す処理の実施後、中央処理装置３１ａでは、エンジンＥＣＵ３０の行う様々な制御にかかる処理を実行する。図４に、これらの処理のうち、自己診断にかかる処理以外の処理であって、且つ中央処理装置３１ａからの信号の出力にかかる処理の手順を示す。この処理は、ホストマイコン３１内において、メモリ３１ｂにプログラムとして格納され、中央処理装置３１ａによって例えば所定周期毎に実行される。
【００４３】
この一連の処理においては、まずステップ２００において、中央処理装置３１ａで実行される演算処理に基づき同中央処理装置３１ａから出力される信号の演算値（出力指令）を読み込む。次に、ステップ２１０において、先の図３に示した処理における自己診断フラグがオンとされているか否かを判断する。すなわち、ここでは、イグニッションスイッチがオンとされているのか、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されてエバポパージシステムの異常診断処理のみが要求されているのかが判断される。
【００４４】
そして、自己診断フラグがオンとされているときには、換言すれば、自己診断のために中央処理装置３１ａが起動されたときには、ステップ２２０において、同中央処理装置３１ａの出力ポートからの信号の出力を禁止する。これに対し、自己診断フラグがオフとされているときには、換言すれば、イグニッションスイッチがオンとされることで中央処理装置３１ａが起動されたときには、ステップ２３０において、同中央処理装置３１ａからの出力指令に応じた信号を出力する。
【００４５】
なお、ステップ２２０、及びステップ２３０の処理の後には、この一連の処理を一旦終了する。
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００４６】
（１）起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時において、ホストマイコン３１の出力信号に基づく自己診断の対象となる箇所以外の箇所の作動を禁止した。このため、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動に起因する様々な不都合を回避することができる。
【００４７】
（２）中央処理装置３１ａから自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力を禁止した。これにより、自己診断にかかる処理以外の処理であって、且つ中央処理装置３１ａからの信号の出力にかかる処理に変更を加えることで、ハードウェアに変更を加えることなく、ホストマイコン３１の出力信号に基づく自己診断の対象となる箇所以外の箇所の作動を禁止することができる。
【００４８】
（３）起床タイマ３３を備えてイグニッションスイッチがオフとされてから所定時間経過後に自己診断を行うようにした。これにより、通常の車両の使用状態において、イグニッションスイッチがオフとされてからオンとされるまでの各期間に１回ずつ、ほぼ確実に自己診断を行うことができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
以下、本発明にかかる車両の自己診断装置をエバポパージシステムの異常診断装置に適用した第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５０】
上記第１の実施形態では、中央処理装置３１ａから自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力を禁止した。これに対し、本実施形態では、起床タイマ３３によってホストマイコン３１が起動されたときには、負荷２２の給電経路を遮断する。これは、中央処理装置３１ａの出力に基づいた信号を負荷２２に出力するトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給を禁止することで行う。
【００５１】
図５に、本実施形態におけるバッテリ４０、ホストマイコン３１、負荷２２間の電力の流通経路を示す。なお、この図５において、先の図１、図２と同一の部材については、便宜上同一の符号を付した。
【００５２】
図５に示すように、本実施形態では、中央処理装置３１ａの出力に基づいた信号を負荷２２に出力するトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…とメインリレー４１との間に、スイッチングトランジスタＳＷを備える。このスイッチングトランジスタＳＷは、負荷２２の給電経路（バッテリ４０及び負荷２２の接地側間）の導通を制御するものである。換言すれば、このスイッチングトランジスタＳＷは、中央処理装置３１ａからの指令に基づきメインリレー４１及びトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…間の導通を制御するものである。これにより、本実施形態では、起床タイマ３３によるホストマイコン３１が起動されたときには、スイッチングトランジスタＳＷを制御することで、ホストマイコン３１からの信号が負荷２２へ出力されることを禁止する。
【００５３】
図６に、ホストマイコン３１から負荷２２への信号の出力の禁止にかかる処理手順を示す。この処理は、メモリ３１ｂに格納されたプログラムが中央処理装置３１ａにて実行されることで行われる。なお、この処理は、例えば中央処理装置３１ａの起動時の初期化の処理期間に行われる等、中央処理装置３１ａの起動時において通常のタスク処理の実行に先立ち行われる。
【００５４】
この一連の処理においては、まずステップ３００に示すように、中央処理装置３１ａでは、入力信号に基づき今回の起動がイグニッションスイッチがオンとされたことによるものか、起床タイマ３３によるものかを判断する。そして、ステップ３１０において起床タイマ３３による起床と判断されると、換言すれば、自己診断のために中央処理装置３１ａが起動されたと判断されると、ステップ３２０に移行する。そして、ステップ３２０では、スイッチングトランジスタＳＷを制御することで、メインリレー４１及びトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…間の導通を禁止する。
【００５５】
なお、ステップ３２０の処理を実行した後、又は、ステップ３１０において起床タイマ３３による起床ではないと判断されると、この処理は終了される。
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）及び（３）の効果に加えて、更に以下の効果を得ることができる。
【００５６】
（４）起床タイマ３３によってホストマイコン３１が起動されたときには、中央処理装置３１ａの出力に基づいた信号を負荷２２に出力するトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給を禁止した。このように、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給態様を制御するために、中央処理装置３１ａの処理プログラムを変更せずに、ホストマイコン３１の起動に伴う負荷２２の作動を禁止することができる。
【００５７】
（５）トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給態様を制御するスイッチングトランジスタＳＷを備えた。これにより、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給態様の制御を簡易に行うことができる。
【００５８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更して実施してもよい。
・中央処理装置３１ａの出力に応じた信号を自己診断対象以外の箇所に出力する出力手段としては、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…に限らない。
【００５９】
・中央処理装置３１ａの出力に応じた信号を出力する出力手段への給電態様を制御する給電制御手段としては、上記第２の実施形態のスイッチングトランジスタＳＷに限らない。
【００６０】
・中央処理装置３１ａの出力に応じた信号を出力する出力手段への給電態様を制御する給電制御手段を、中央処理装置３１ａによって制御する代わりに、専用のハードウェア手段によって制御するようにしてもよい。すなわち、イグニッションキー信号と起床タイマ３３からの信号とに基づいて給電制御手段を制御する専用のハードウェア手段を備えてもよい。これにより、中央処理装置３１ａで実行される処理プログラムの追加、変更を回避することができる。
【００６１】
・負荷２２への電力の供給態様は、図２や図５に例示するものに限らない。例えば、メインリレー４１と負荷２２とが直接接続される構成とし、且つ負荷２２と接地との間の導通態様を制御するトランジスタ等の導通制御手段を設けて、これを中央処理装置３１ａの出力信号によって制御するようにしてもよい。この場合であっても、上記第１の実施形態に準じて、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されたときには、導通制御手段への中央処理装置３１ａの信号の出力を禁止するようにしてもよい。また、上記第２の実施形態に準じて、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されたときには、負荷２２の給電経路を遮断するようにしてもよい。
【００６２】
・負荷２２への信号の入力を制御する専用のスイッチを備えて、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されたときには、負荷２２への信号の入力を禁止するようにしてもよい。なお、この専用のスイッチについては、中央処理装置３１ａによって制御するようにしてもよいし、また、専用のハードウェア手段によって制御するようにしてもよい。
【００６３】
・中央処理装置３１ａは、イグニッションスイッチがオン状態であるときに車両の任意箇所を自己診断する車両稼働時診断プログラムを実行するものであってもよい。この場合、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されたときに、中央処理装置３１ａによって車両稼働時診断プログラムに基づく自己診断が行われたときには、この診断を無効とすることが望ましい。
【００６４】
・中央処理装置３１ａが起動されたときに、初期化の処理等とともに、起床タイマによる起動か否かを判断し、起床タイマによる起動と判断されたときには、自己診断にかかる処理プログラムのみが起動するように設定してもよい。
【００６５】
・イグニッションスイッチのオフ状態時の自己診断対象としては、エバポパージシステムに限らない。この際、この自己診断対象としては、エンジンシステムに限らず、車両の所定箇所であればよい。そしてこの際、この自己診断を行う車両制御装置としては、上記ホストマイコンを備えて構成されるものに限らない。
【００６６】
・イグニッションスイッチがオフされてからの時間を計時する計時手段としては、エンジンＥＣＵ３０内に備えられた起床タイマに限らない。
・イグニッションスイッチのオフ状態であることを含む所定の条件下において自己診断を行うべく車両制御装置を起動する起動手段としては、上記計時手段によって計時された時間に基づき車両制御装置を起動するものに限らない。ここで、所定の条件には、例えば外気温等、環境パラメータが所定の状態となる条件を含めてもよい。
【００６７】
・自己診断対象となる箇所以外の箇所の全ての箇所の車両制御装置の出力信号に基づく作動を禁止することなく、例えば自己診断対象となる箇所以外の特定箇所の車両制御装置の出力信号に基づく作動を禁止するようにしてもよい。
【００６８】
なお、上記各実施形態及びそれらの変形例から把握できる技術思想としては以下のものがある。
（１）請求項１記載の発明において、前記禁止手段は、前記起動手段によって前記車両制御装置が起動されているときに、前記特定箇所への当該車両制御装置の信号の出力を禁止することを特徴とする車両の自己診断装置。
【００６９】
（２）請求項１記載の車両の自己診断装置において、前記車両制御装置は中央処理装置を備え、前記禁止手段は、前記特定箇所への前記中央処理装置の信号の出力を禁止するものであることを特徴とする車両の自己診断装置。
【００７０】
（３）請求項１記載の車両の自己診断装置において、前記禁止手段は、前記起動手段によって前記車両制御装置が起動されたときには前記特定の箇所への給電経路を遮断するものであることを特徴とする車両の自己診断装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車両の自己診断装置をエバポパージシステムの異常診断装置に適用した第１の実施形態の構成を示す図。
【図２】同実施形態のホストマイコンから負荷への電力の供給態様を示す図。
【図３】同実施形態の自己診断条件の成立を判断する処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態における自己診断箇所以外への信号の出力の禁止にかかる処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態において、ホストマイコンから負荷への電力の供給態様を示す図。
【図６】同実施形態における自己診断箇所以外への信号の出力の禁止にかかる処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…燃料タンク、１１…キャニスタ、１１ａ…吸着材、１１ｂ…大気弁、１１ｃ…大気導入弁、１２…ベーパ通路、１３…パージ通路、１４…パージ制御弁、２０…エンジン、２１…吸気通路、２２…負荷、３０…エンジンＥＣＵ、３１…ホストマイコン、３１ａ…中央処理装置、３１ｂ…メモリ、３２…ホストマイコン電源、３３…起床タイマ、３４…ＯＲ回路、４０…バッテリ、４１…メインリレー、５０…表示装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の所定箇所についての自己診断を行う車両の自己診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自己診断装置としては、例えば特開平７−４３２５５号公報に記載の装置がある。この装置では、イグニッションスイッチがオン状態となっている時に、所定時間毎の定期的な割り込み処理によって当該車両の各部の異常を検出し、この検出した結果を適宜のメモリに記憶し、また適宜の表示装置に表示するようにしている。車両にこのような自己診断装置を搭載することで、車両をディーラーや修理工場に持ち込むなど、外部の診断装置による異常診断の機会を待たずに、ユーザ自身が車両の各部についてその異常の有無を迅速に診断することができるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした車両の自己診断装置の中には、その診断精度に車両の走行状態が影響するものがある。そして、このような診断装置の１つに、例えば燃料タンクで発生した燃料蒸気（エバポ）をキャニスタで捕集し、その捕集された燃料蒸気を適宜の時期にキャニスタからエンジンの吸気通路へパージするようにしたエバポパージシステムの異常を診断する装置がある。この診断装置では、基本的には、パージ経路を孤立空間化し、その後のパージ経路内の圧力変化に基づいてエバポ経路内の穴あき等に起因した気化燃料の漏れの有無を検出することとなるが、この圧力は、エバポの漏れの有無のみならず、車両の走行状態によっても変化する。特に、燃料タンク内の燃料などは、車両走行中の揺れが激しい。このため、燃料タンクをはじめとする上記エバポ経路でのエバポの漏れの有無を高い精度で診断するとなると、車両が停止してから所定時間経過した後にこうした診断を行う必要がある。そしてこの場合には、イグニッションスイッチがオフとなっている状態で異常診断を行うことが要求されるため、このイグニッションスイッチがオフとなっている状態においてエンジンの電子制御装置が起動されることとなる。
【０００４】
しかし、このようにイグニッションスイッチがオフとなっている状態でのエンジンの電子制御装置が起動されると、該電子制御装置に接続されている駆動回路やアクチュエータ等も併せて作動されてしまい、消費電力の過度な浪費を招くおそれがある。また、こうしたエンジンの電子制御装置が車両に搭載されている他の電子制御装置等とネットワークを介して接続されている場合には、エンジンの電子制御装置の起動に伴い他の制御装置により制御される補機類の誤作動を招くおそれもある。
【０００５】
なお、イグニッションスイッチがオフとなっている状態での診断が要求される車両の自己診断項目は、上記エバポパージシステムの異常診断には限らない。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときの自己診断をより適切に行うことのできる車両の自己診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１記載の発明は、予め定められた診断プログラムに基づき車両の所定箇所を自己診断する車両制御装置を備える車両の自己診断装置において、イグニッションスイッチがオフ状態であることが含まれる所定の条件下において前記車両制御装置を起動する起動手段と、前記車両制御装置が前記起動手段によって起動されているときに同車両制御装置の出力信号に基づく車両の特定箇所の作動を禁止する禁止手段とを備えることをその要旨とする。
【０００７】
上記構成では、イグニッションスイッチがオフ状態であることが含まれる所定の条件下において、自己診断を行う車両制御装置が起動される。ここにおいて、車両制御装置が自己診断の対象となる箇所以外の箇所へも信号を出力する構成である場合などにおいては、様々な不都合が生じるおそれがある。例えば車両制御装置の起動に伴って当該車両制御装置に接続されたアクチュエータ等が作動されてしまい、消費電力が増大するおそれがある。また、例えば車両制御装置の起動に伴って車両に搭載されている他の電子制御装置による補機類の誤作動を招くおそれもある。
【０００８】
この点、上記構成では、車両制御装置が起動手段によって起動されているときに同車両制御装置の出力信号に基づく車両の特定箇所の作動が禁止されるために、上述した不都合を抑制又は回避することができるようになる。したがって、上記構成によれば、イグニッションスイッチのオフ状態時における自己診断を適切に行うことができるようになる。
【０００９】
なお、ここで特定箇所とは、例えば電力消費が所定以上となる箇所や、上記他の電子制御装置との接続にかかる通信線等とすることができる。また、当該自己診断にかかる箇所以外の全ての箇所とすることもできる。
【００１０】
なお、この請求項１記載の発明は、以下のような構成としてもよい。
すなわち、請求項２記載の発明によるように、請求項１記載の発明において、前記禁止手段は、前記車両制御装置によって駆動制御される要素のうちの特定の要素の駆動を禁止するものであるようにしてもよい。
【００１１】
なお、ここで特定の要素を、例えば電力消費が所定以上となる要素とすれば、消費電力の増大を抑制することができる。
また、請求項３記載の発明によるように、請求項１記載の発明において、前記車両制御装置は、当該車両に搭載される他の電子制御装置とネットワークを介して接続されており、前記禁止手段は、前記車両制御装置から前記ネットワークへの通信を禁止するものであるようにしてもよい。
【００１２】
これにより、起動手段によって車両制御装置が起動されたときに、同車両制御装置の出力信号がネットワークを介して車両の他の電子制御装置に取り込まれることを回避することができる。そして、これにより、車両に搭載される他の電子制御装置によって制御される補機の誤作動を回避することができるようになる。
【００１３】
更に、請求項４記載の発明によるように、請求項１記載の発明において、前記車両制御装置は、当該車両に搭載される他の電子制御装置とネットワークを介して接続されており、前記禁止手段は、前記車両制御装置によって駆動制御される要素のうちの特定の要素の駆動を禁止するとともに、前記車両制御装置から前記ネットワークへの通信を禁止するものであるようにしてもよい。
【００１４】
ここで特定の要素を、例えば電力消費が所定以上となる要素とすれば、消費電力の増大を抑制することができる。また、上記構成により、起動手段によって車両制御装置が起動されたときに、同車両制御装置の出力信号がネットワークを介して車両の他の電子制御装置に取り込まれることを回避することができる。そして、これにより、車両に搭載される他の電子制御装置によって制御される補機の誤作動を回避することができるようになる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記車両制御装置は、前記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに前記車両の任意箇所を自己診断する車両稼働時診断プログラムに基づき自己診断を実行する機能を併せ有しており、前記禁止手段は、前記起動手段によって前記車両制御装置が起動されているときに同車両制御装置によって行われる前記車両稼働時診断プログラムに基づく診断を無効とする機能を更に備えることをその要旨とする。
【００１６】
上記構成では、車両制御装置が、イグニッションスイッチがオン状態にあるときに車両の任意箇所を自己診断する車両稼働時診断プログラムに基づき自己診断を実行する機能を更に有する。このため、起動手段による車両制御装置の起動に起因して車両稼働時診断プログラムに基づく自己診断が行われることがある。これに対し、上記構成では、起動手段によって車両制御装置が起動されているときに同車両制御装置によって行われる車両稼働時診断プログラムに基づく診断を無効とする機能を禁止手段に付与する。このため、上記構成によれば、車両稼働時診断プログラムに基づく診断の履歴についてもこれを適切なものとすることができる。
【００１７】
なお、上記請求項１〜５のいずれかに記載の発明は、請求項６記載の発明によるように、前記起動手段は、前記イグニッションスイッチがオフ状態とされてからの時間を計時する計時手段を備え、該計時される時間が所定値に達することをもって前記車両制御装置を起動するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる車両の自己診断装置をエバポパージシステムの異常診断装置に適用した第１の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１に、本実施形態にかかるエバポパージシステムの異常診断装置の全体構成を示す。
まず、本実施形態にかかる異常診断装置の診断対象となるエバポパージシステムについて説明する。
【００２０】
同エバポパージシステムは、以下のものを備えている。まず、燃料タンク１０と、同燃料タンク１０内にて発生した燃料蒸気を捕集するキャニスタ１１とを備えている。また、燃料タンク１０及びキャニスタ１１間を連通するベーパ通路１２と、キャニスタ１１及びエンジン２０の吸気通路２１とを連通するパージ通路１３とを備えている。
【００２１】
ここで、キャニスタ１１は、その内部に、燃料蒸気を吸着させて一時的に蓄える吸着材（活性炭）１１ａを備えている。そして、この吸着材１１ａに吸着した燃料蒸気は、同キャニスタ１１の内部空間が減圧されることによって再離脱される構成となっている。
【００２２】
こうしたキャニスタ１１内への燃料蒸気の吸着や再離脱を的確に行うべく、上記エバポパージシステムは、次のものを備えている。まず、キャニスタ１１には、同キャニスタ１１内の圧力が大気圧よりも高い所定圧以上の状態に達すると開弁し、キャニスタ１１内の余分な空気を排出するための大気弁１１ｂを備えている。また、キャニスタ１１及びエンジン２０の吸気通路２１間を連通及び遮断すべく、パージ通路１３には例えば電磁弁からなるパージ制御弁１４を備えている。更に、キャニスタ１１には、キャニスタ１１内に大気を導入すべく、例えば電磁弁からなる大気導入弁１１ｃが備えている。
【００２３】
そして、キャニスタ１１内の吸着材１１ａに吸着された燃料蒸気は、大気導入弁１１ｃ及びパージ制御弁１４が開弁制御されることで、キャニスタ１１内が減圧されると再離脱される。これにより、燃料蒸気は、エンジン２０の吸気通路２１にパージされる。
【００２４】
こうしたエバポパージシステムやエンジン２０を制御する電子制御装置として、本実施形態ではエンジンＥＣＵ３０を備えている。このエンジンＥＣＵ３０は、中央処理装置３１ａ及びメモリ３１ｂを備えるホストマイコン（ホストマイクロコンピュータ）３１を備えている。そして、このホストマイコン３１は、基本的には、イグニッションスイッチのオン状態時に起動されるものである。すなわち、イグニッションスイッチのオン状態時に、メインリレー４１を介してバッテリ４０の電力がエンジンＥＣＵ３０内のホストマイコン電源３２に供給される。そして、このホストマイコン電源３２によって所定の電圧値に調整されたバッテリ４０の電力がホストマイコン３１に供給される。
【００２５】
このホストマイコン３１は、上記診断対象であるエバポパージシステムやエンジン２０を制御する。詳しくは、エバポパージシステムの上記パージ制御弁１４や大気導入弁１１ｃと、エンジン２０の燃料制御弁等の各種アクチュエータ等、（エバポパージシステム以外の）エンジンＥＣＵ３０の負荷２２とを制御する。
【００２６】
また、エンジンＥＣＵ３０は、当該車両に搭載された他の（エンジンＥＣＵ３０の制御対象以外の）電子機器等とローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）によって通信可能に接続されている。すなわち、このエンジンＥＣＵ３０は、エンジン以外の車両の所定箇所を制御する様々な電子制御装置（図中、ＥＣＵ１、ＥＣＵ２、…と表記）や表示装置５０と通信可能に接続されている。
【００２７】
次に、本実施形態にかかるエバポパージシステムの自己診断装置について説明する。
このエバポパージシステムの異常診断は、基本的には、パージ制御弁１４及び大気導入弁１１ｃが閉制御されて、燃料タンク１０、ベーパ通路１２、キャニスタ１１、パージ通路１３によって形成される空間（エバポ経路）が孤立空間化されているときの同空間の圧力の変化態様を検出することで行う。
【００２８】
詳しくは、密閉されたエバポ経路内を加圧装置１５によって大気圧以上に加圧した後、圧力センサ１６によってエバポ経路内の圧力の変化態様をモニタする。このとき、エバポ経路に漏れのある場合には、同経路内圧は大気圧へと収束していく。これに対し、エバポ経路に漏れのない場合には、同経路内圧は大気圧に収束しない。したがって、エバポ経路内の圧力が大気圧に収束するか否かに基づき、異常の有無を診断することができる。
【００２９】
そして本実施形態においては、診断精度の向上を図る等の目的で、車両が停止しイグニッションスイッチがオフとされてから所定時間経過後に、この異常診断を行う。このため、上記エンジンＥＣＵ３０は、次のような構成を有している。
【００３０】
すなわち、エンジンＥＣＵ３０は、イグニッションスイッチがオフとされてからの時間が所定時間となるとその旨を通知する起床タイマ３３を備えている。そして、この起床タイマ３３の出力信号とイグニッションキー信号とがＯＲ回路３４に取り込まれ、ＯＲ回路３４からこれらの論理和信号がメインリレー４１に出力される。このため、イグニッションスイッチがオンとされるときと、起床タイマ３３によってイグニッションスイッチがオフとされてから所定時間が経過した旨が検知されたときに、メインリレー４１が駆動される。これにより、ホストマイコン３１が起動されることとなる。
【００３１】
そして、本実施形態では、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時に、ホストマイコン３１の出力信号に基づく自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の箇所の作動を禁止する。これは、本実施形態では、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時に、自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の箇所へのホストマイコン３１からの信号の出力を禁止することで行う。図１に、この信号の出力を禁止する信号線を波線で示す。
【００３２】
このように、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時において、車両内の他の電子制御装置等へのホストマイコン３１の信号の出力を禁止することで、以下のような補機類の誤作動も回避することができる。
【００３３】
例えば、車両のドアの開閉についての外部からの指令を受け取るワイヤレスＥＣＵと、同ワイヤレスＥＣＵの指示にしたがってドアを開閉制御するドアロックＥＣＵとを備える場合には、イグニッションスイッチのオフ状態時においても、上記ＬＡＮを介して両者の間で通信が行われる。すなわち、ドアの開閉についての指令を検知した旨のワイヤレスＥＣＵからの通知を受けるべく、ドアロックＥＣＵは待機している。こうした状況下、エンジンＥＣＵ３０から上記ＬＡＮ上に信号が出力されると、この信号によってドアロックＥＣＵが誤作動する可能性がある。
【００３４】
これに対し、本実施形態では、ホストマイコン３１からＬＡＮへの通信を禁止することで、こうした補機類の誤作動を回避する。換言すれば、ホストマイコン３１と上記ＬＡＮでつながる車両内の他の電子制御装置等へのホストマイコン３１の信号の出力を禁止することで、こうした補機類の誤作動を回避する。
【００３５】
また、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時において、ホストマイコン３１から負荷２２への信号の出力を禁止することで、負荷２２の作動が禁止される。そして、これにより負荷２２による無駄な電力の消費を回避する。
【００３６】
詳しくは、このホストマイコン３１から自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力の禁止は、上記ホストマイコン３１の中央処理装置３１ａから負荷２２への信号の出力を禁止することで行われる。以下、これについて説明する。
【００３７】
図２は、上記バッテリ４０から中央処理装置３１ａ、負荷２２への電力の供給態様を示す図である。同図２に示すように、メインリレー４１を介してバッテリ４０の電力が給電されるとともに、中央処理装置３１ａの出力に応じた信号を負荷２２に出力するトランジスタＴＲ１、ＴＲ２…、をホストマイコン３１は備えている。このため、所定の負荷（例えば負荷１）に対応した信号が中央処理装置３１ａから出力されると、対応するトランジスタ（例えばＴＲ１）では、この出力信号に対応してバッテリ４０の電圧が所定に調整されて上記所定の負荷（負荷１）に供給される。
【００３８】
このように、メインリレー４１が駆動されているときであって、中央処理装置３１ａから信号が出力されるときには、その信号の出力対象となる負荷には電力が供給される。したがって、この負荷は、この供給された電力に基づいて駆動されることとなる。これに対し、本実施形態では、上記ホストマイコン３１の中央処理装置３１ａから自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力を禁止することで、メインリレー４１が駆動されているときにおいても、負荷２２の作動を禁止することができる。
【００３９】
次に、本実施形態にかかるエバポパージシステムの異常診断の処理手順について、図３及び図４を用いて更に説明する。
図３は、自己診断の判断を行う処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、上記ホストマイコン３１において、メモリ３１ｂに格納されており中央処理装置３１ａによって実行される。なお、この処理は、例えば中央処理装置３１ａの起動時の初期化の処理期間に行われる等、中央処理装置３１ａの起動時において通常のタスク処理の実行に先立ち行われる。
【００４０】
この一連の処理においては、まずステップ１００に示すように、中央処理装置３１ａでは、入力信号に基づき今回の起動がイグニッションスイッチがオンとされたことによるものか、起床タイマ３３によるものかを判断する。ここでは、先の図１に示すように、起床タイマ３３から起床要求信号が入力されたときには、起床タイマ３３による起動であると判断する。なお、この起床要求信号は、イグニッションスイッチがオフとされてから所定時間が経過したことが起床タイマ３３によって検知されたときにホストマイコン３１に起動（起床）を促すべく出力される信号である。
【００４１】
次に、ステップ１１０において起床タイマ３３による起床であると判断されると、ステップ１２０において自己診断フラグをオンする。そして、この処理の後、または、ステップ１１０においてイグニッションスイッチによる起動であると判断された後に、この処理を終了する。
【００４２】
この図３に示す処理の実施後、中央処理装置３１ａでは、エンジンＥＣＵ３０の行う様々な制御にかかる処理を実行する。図４に、これらの処理のうち、自己診断にかかる処理以外の処理であって、且つ中央処理装置３１ａからの信号の出力にかかる処理の手順を示す。この処理は、ホストマイコン３１内において、メモリ３１ｂにプログラムとして格納され、中央処理装置３１ａによって例えば所定周期毎に実行される。
【００４３】
この一連の処理においては、まずステップ２００において、中央処理装置３１ａで実行される演算処理に基づき同中央処理装置３１ａから出力される信号の演算値（出力指令）を読み込む。次に、ステップ２１０において、先の図３に示した処理における自己診断フラグがオンとされているか否かを判断する。すなわち、ここでは、イグニッションスイッチがオンとされているのか、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されてエバポパージシステムの異常診断処理のみが要求されているのかが判断される。
【００４４】
そして、自己診断フラグがオンとされているときには、換言すれば、自己診断のために中央処理装置３１ａが起動されたときには、ステップ２２０において、同中央処理装置３１ａの出力ポートからの信号の出力を禁止する。これに対し、自己診断フラグがオフとされているときには、換言すれば、イグニッションスイッチがオンとされることで中央処理装置３１ａが起動されたときには、ステップ２３０において、同中央処理装置３１ａからの出力指令に応じた信号を出力する。
【００４５】
なお、ステップ２２０、及びステップ２３０の処理の後には、この一連の処理を一旦終了する。
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００４６】
（１）起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動時において、ホストマイコン３１の出力信号に基づく自己診断の対象となる箇所以外の箇所の作動を禁止した。このため、起床タイマ３３によるホストマイコン３１の起動に起因する様々な不都合を回避することができる。
【００４７】
（２）中央処理装置３１ａから自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力を禁止した。これにより、自己診断にかかる処理以外の処理であって、且つ中央処理装置３１ａからの信号の出力にかかる処理に変更を加えることで、ハードウェアに変更を加えることなく、ホストマイコン３１の出力信号に基づく自己診断の対象となる箇所以外の箇所の作動を禁止することができる。
【００４８】
（３）起床タイマ３３を備えてイグニッションスイッチがオフとされてから所定時間経過後に自己診断を行うようにした。これにより、通常の車両の使用状態において、イグニッションスイッチがオフとされてからオンとされるまでの各期間に１回ずつ、ほぼ確実に自己診断を行うことができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
以下、本発明にかかる車両の自己診断装置をエバポパージシステムの異常診断装置に適用した第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５０】
上記第１の実施形態では、中央処理装置３１ａから自己診断の対象となるエバポパージシステム以外の負荷２２への信号の出力を禁止した。これに対し、本実施形態では、起床タイマ３３によってホストマイコン３１が起動されたときには、負荷２２の給電経路を遮断する。これは、中央処理装置３１ａの出力に基づいた信号を負荷２２に出力するトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給を禁止することで行う。
【００５１】
図５に、本実施形態におけるバッテリ４０、ホストマイコン３１、負荷２２間の電力の流通経路を示す。なお、この図５において、先の図１、図２と同一の部材については、便宜上同一の符号を付した。
【００５２】
図５に示すように、本実施形態では、中央処理装置３１ａの出力に基づいた信号を負荷２２に出力するトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…とメインリレー４１との間に、スイッチングトランジスタＳＷを備える。このスイッチングトランジスタＳＷは、負荷２２の給電経路（バッテリ４０及び負荷２２の接地側間）の導通を制御するものである。換言すれば、このスイッチングトランジスタＳＷは、中央処理装置３１ａからの指令に基づきメインリレー４１及びトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…間の導通を制御するものである。これにより、本実施形態では、起床タイマ３３によるホストマイコン３１が起動されたときには、スイッチングトランジスタＳＷを制御することで、ホストマイコン３１からの信号が負荷２２へ出力されることを禁止する。
【００５３】
図６に、ホストマイコン３１から負荷２２への信号の出力の禁止にかかる処理手順を示す。この処理は、メモリ３１ｂに格納されたプログラムが中央処理装置３１ａにて実行されることで行われる。なお、この処理は、例えば中央処理装置３１ａの起動時の初期化の処理期間に行われる等、中央処理装置３１ａの起動時において通常のタスク処理の実行に先立ち行われる。
【００５４】
この一連の処理においては、まずステップ３００に示すように、中央処理装置３１ａでは、入力信号に基づき今回の起動がイグニッションスイッチがオンとされたことによるものか、起床タイマ３３によるものかを判断する。そして、ステップ３１０において起床タイマ３３による起床と判断されると、換言すれば、自己診断のために中央処理装置３１ａが起動されたと判断されると、ステップ３２０に移行する。そして、ステップ３２０では、スイッチングトランジスタＳＷを制御することで、メインリレー４１及びトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…間の導通を禁止する。
【００５５】
なお、ステップ３２０の処理を実行した後、又は、ステップ３１０において起床タイマ３３による起床ではないと判断されると、この処理は終了される。
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記（１）及び（３）の効果に加えて、更に以下の効果を得ることができる。
【００５６】
（４）起床タイマ３３によってホストマイコン３１が起動されたときには、中央処理装置３１ａの出力に基づいた信号を負荷２２に出力するトランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給を禁止した。このように、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給態様を制御するために、中央処理装置３１ａの処理プログラムを変更せずに、ホストマイコン３１の起動に伴う負荷２２の作動を禁止することができる。
【００５７】
（５）トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給態様を制御するスイッチングトランジスタＳＷを備えた。これにより、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…への電力供給態様の制御を簡易に行うことができる。
【００５８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更して実施してもよい。
・中央処理装置３１ａの出力に応じた信号を自己診断対象以外の箇所に出力する出力手段としては、トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、…に限らない。
【００５９】
・中央処理装置３１ａの出力に応じた信号を出力する出力手段への給電態様を制御する給電制御手段としては、上記第２の実施形態のスイッチングトランジスタＳＷに限らない。
【００６０】
・中央処理装置３１ａの出力に応じた信号を出力する出力手段への給電態様を制御する給電制御手段を、中央処理装置３１ａによって制御する代わりに、専用のハードウェア手段によって制御するようにしてもよい。すなわち、イグニッションキー信号と起床タイマ３３からの信号とに基づいて給電制御手段を制御する専用のハードウェア手段を備えてもよい。これにより、中央処理装置３１ａで実行される処理プログラムの追加、変更を回避することができる。
【００６１】
・負荷２２への電力の供給態様は、図２や図５に例示するものに限らない。例えば、メインリレー４１と負荷２２とが直接接続される構成とし、且つ負荷２２と接地との間の導通態様を制御するトランジスタ等の導通制御手段を設けて、これを中央処理装置３１ａの出力信号によって制御するようにしてもよい。この場合であっても、上記第１の実施形態に準じて、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されたときには、導通制御手段への中央処理装置３１ａの信号の出力を禁止するようにしてもよい。また、上記第２の実施形態に準じて、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されたときには、負荷２２の給電経路を遮断するようにしてもよい。
【００６２】
・負荷２２への信号の入力を制御する専用のスイッチを備えて、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されたときには、負荷２２への信号の入力を禁止するようにしてもよい。なお、この専用のスイッチについては、中央処理装置３１ａによって制御するようにしてもよいし、また、専用のハードウェア手段によって制御するようにしてもよい。
【００６３】
・中央処理装置３１ａは、イグニッションスイッチがオン状態であるときに車両の任意箇所を自己診断する車両稼働時診断プログラムを実行するものであってもよい。この場合、起床タイマ３３によって中央処理装置３１ａが起動されたときに、中央処理装置３１ａによって車両稼働時診断プログラムに基づく自己診断が行われたときには、この診断を無効とすることが望ましい。
【００６４】
・中央処理装置３１ａが起動されたときに、初期化の処理等とともに、起床タイマによる起動か否かを判断し、起床タイマによる起動と判断されたときには、自己診断にかかる処理プログラムのみが起動するように設定してもよい。
【００６５】
・イグニッションスイッチのオフ状態時の自己診断対象としては、エバポパージシステムに限らない。この際、この自己診断対象としては、エンジンシステムに限らず、車両の所定箇所であればよい。そしてこの際、この自己診断を行う車両制御装置としては、上記ホストマイコンを備えて構成されるものに限らない。
【００６６】
・イグニッションスイッチがオフされてからの時間を計時する計時手段としては、エンジンＥＣＵ３０内に備えられた起床タイマに限らない。
・イグニッションスイッチのオフ状態であることを含む所定の条件下において自己診断を行うべく車両制御装置を起動する起動手段としては、上記計時手段によって計時された時間に基づき車両制御装置を起動するものに限らない。ここで、所定の条件には、例えば外気温等、環境パラメータが所定の状態となる条件を含めてもよい。
【００６７】
・自己診断対象となる箇所以外の箇所の全ての箇所の車両制御装置の出力信号に基づく作動を禁止することなく、例えば自己診断対象となる箇所以外の特定箇所の車両制御装置の出力信号に基づく作動を禁止するようにしてもよい。
【００６８】
なお、上記各実施形態及びそれらの変形例から把握できる技術思想としては以下のものがある。
（１）請求項１記載の発明において、前記禁止手段は、前記起動手段によって前記車両制御装置が起動されているときに、前記特定箇所への当該車両制御装置の信号の出力を禁止することを特徴とする車両の自己診断装置。
【００６９】
（２）請求項１記載の車両の自己診断装置において、前記車両制御装置は中央処理装置を備え、前記禁止手段は、前記特定箇所への前記中央処理装置の信号の出力を禁止するものであることを特徴とする車両の自己診断装置。
【００７０】
（３）請求項１記載の車両の自己診断装置において、前記禁止手段は、前記起動手段によって前記車両制御装置が起動されたときには前記特定の箇所への給電経路を遮断するものであることを特徴とする車両の自己診断装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車両の自己診断装置をエバポパージシステムの異常診断装置に適用した第１の実施形態の構成を示す図。
【図２】同実施形態のホストマイコンから負荷への電力の供給態様を示す図。
【図３】同実施形態の自己診断条件の成立を判断する処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態における自己診断箇所以外への信号の出力の禁止にかかる処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態において、ホストマイコンから負荷への電力の供給態様を示す図。
【図６】同実施形態における自己診断箇所以外への信号の出力の禁止にかかる処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…燃料タンク、１１…キャニスタ、１１ａ…吸着材、１１ｂ…大気弁、１１ｃ…大気導入弁、１２…ベーパ通路、１３…パージ通路、１４…パージ制御弁、２０…エンジン、２１…吸気通路、２２…負荷、３０…エンジンＥＣＵ、３１…ホストマイコン、３１ａ…中央処理装置、３１ｂ…メモリ、３２…ホストマイコン電源、３３…起床タイマ、３４…ＯＲ回路、４０…バッテリ、４１…メインリレー、５０…表示装置。
Claims (6)
- 予め定められた診断プログラムに基づき車両の所定箇所を自己診断する車両制御装置を備える車両の自己診断装置において、
イグニッションスイッチがオフ状態であることが含まれる所定の条件下において前記車両制御装置を起動する起動手段と、
前記車両制御装置が前記起動手段によって起動されているときに同車両制御装置の出力信号に基づく車両の特定箇所の作動を禁止する禁止手段とを備える
ことを特徴とする車両の自己診断装置。 - 前記禁止手段は、前記車両制御装置によって駆動制御される要素のうちの特定の要素の駆動を禁止するものである
請求項１記載の車両の自己診断装置。 - 前記車両制御装置は、当該車両に搭載される他の電子制御装置とネットワークを介して接続されており、前記禁止手段は、前記車両制御装置から前記ネットワークへの通信を禁止するものである
請求項１記載の車両の自己診断装置。 - 前記車両制御装置は、当該車両に搭載される他の電子制御装置とネットワークを介して接続されており、前記禁止手段は、前記車両制御装置によって駆動制御される要素のうちの特定の要素の駆動を禁止するとともに、前記車両制御装置から前記ネットワークへの通信を禁止するものである
請求項１記載の車両の自己診断装置。 - 請求項１〜４のいずれかに記載の車両の自己診断装置において、
前記車両制御装置は、前記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに前記車両の任意箇所を自己診断する車両稼働時診断プログラムに基づき自己診断を実行する機能を併せ有しており、前記禁止手段は、前記起動手段によって前記車両制御装置が起動されているときに同車両制御装置によって行われる前記車両稼働時診断プログラムに基づく診断を無効とする機能を更に備える
ことを特徴とする車両の自己診断装置。 - 前記起動手段は、前記イグニッションスイッチがオフ状態とされてからの時間を計時する計時手段を備え、該計時される時間が所定値に達することをもって前記車両制御装置を起動する
請求項１〜５のいずれかに記載の車両の自己診断装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002165514A JP2004009871A (ja) | 2002-06-06 | 2002-06-06 | 車両の自己診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8140280B2 (en) | 2005-11-09 | 2012-03-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Battery condition diagnosis apparatus |
| JP2012127226A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御装置 |
| JP2014177201A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Ｃｐｕと内蔵周辺モジュールを備える自動車の制御装置 |
| JP2016117385A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両用電源電圧制御システム |
| JP2019142464A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用制御装置 |
-
2002
- 2002-06-06 JP JP2002165514A patent/JP2004009871A/ja active Pending
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