JP2003535511A - デュアルモードcmos集積化イメージャ - Google Patents
デュアルモードcmos集積化イメージャInfo
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/745—Circuitry for generating timing or clock signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/42—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by switching between different modes of operation using different resolutions or aspect ratios, e.g. switching between interlaced and non-interlaced mode
-
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
単一IC上に形成されるCMOS集積化イメージャシステム(17)であって、第1のモードを有し、第1のモードでは、システムは、オンチップ論理(31)を用いて複合タイミングをオンチップで生成し、そのタイミングを動作のために用い、さらに、第2の動作モードを有し、第2の動作モードでは、オンチップ論理は迂回され(29)、外部タイミング(19)システムを用いる。
Description
【0001】
この発明は、単一チップ画像化システムに関し、より特定的には、チップ上で
生成されるタイミング信号によってまたは外部ソースから受けるタイミング信号
によって動作可能な画像化システムに関する。
生成されるタイミング信号によってまたは外部ソースから受けるタイミング信号
によって動作可能な画像化システムに関する。
【0002】
画像化システムは、静止画像をデジタルデータとして捕捉および記憶し、その
画像を二次元場面を表わすグラフィック画像またはデータに変換するビデオカメ
ラ、スキャナまたはその他の装置から得られる画像を受ける。デジタル画像は、
ある高さおよび幅を有する矩形のアレイに配置される画素からなる。各画素は、
その点での画像の輝度を表わしかつ、場合によっては、RGB(赤、緑、青)の
3色でエンコードされる色情報を含む1ビット以上の情報からなり得る。画像化
システムは多くの分野で多様な用途を有する。
画像を二次元場面を表わすグラフィック画像またはデータに変換するビデオカメ
ラ、スキャナまたはその他の装置から得られる画像を受ける。デジタル画像は、
ある高さおよび幅を有する矩形のアレイに配置される画素からなる。各画素は、
その点での画像の輝度を表わしかつ、場合によっては、RGB(赤、緑、青)の
3色でエンコードされる色情報を含む1ビット以上の情報からなり得る。画像化
システムは多くの分野で多様な用途を有する。
【0003】
先行技術の画像化システムを設計する場合、ノイズを最小化し、それにより画
像に忠実に従う出力を発生しかつ、装置の全体的な大きさを最小化するシステム
を設計する試みがなされてきた。さらに、CMOSまたは何らかの他の低電力放
散論理ファミリから作製される制御回路構成を有し得ることによりシステムで放
散される全体的な電力を減じるため、CMOS技術と両立する画像化システムを
作製する試みがなされてきた。たとえば、フォッサムら(Fossum et al.)に対
する米国特許第5,841,126号は、コントローラエレクトロニクスが感光
素子と同じ基板の上に集積される画像化システムを開示する。フォッサムらの装
置は、CMOSと両立するとともに、感光素子と同じ基板上に集積される、集積
、タイミング、A/D変換などの制御システム素子により、大きさおよび電力放
散が減じられている。
像に忠実に従う出力を発生しかつ、装置の全体的な大きさを最小化するシステム
を設計する試みがなされてきた。さらに、CMOSまたは何らかの他の低電力放
散論理ファミリから作製される制御回路構成を有し得ることによりシステムで放
散される全体的な電力を減じるため、CMOS技術と両立する画像化システムを
作製する試みがなされてきた。たとえば、フォッサムら(Fossum et al.)に対
する米国特許第5,841,126号は、コントローラエレクトロニクスが感光
素子と同じ基板の上に集積される画像化システムを開示する。フォッサムらの装
置は、CMOSと両立するとともに、感光素子と同じ基板上に集積される、集積
、タイミング、A/D変換などの制御システム素子により、大きさおよび電力放
散が減じられている。
【0004】
本発明の発明者は、画像を制御するのに必要な信号の数を低減した、単純化さ
れたシステムを有するという、画像化システムのあるユーザによる必要性を認め
た。しかしながら、他のユーザは、画像化システムに彼ら自身のタイミングを与
えることをより好んだり、または、画像化システムが、クロックおよびタイミン
グ制御を既に含む外部FPGAもしくはその他のデバイスと両立することを必要
とする。したがって、2つの異なるタイミングプロトコル下で動作可能な画像化
装置を生産することが望ましい。
れたシステムを有するという、画像化システムのあるユーザによる必要性を認め
た。しかしながら、他のユーザは、画像化システムに彼ら自身のタイミングを与
えることをより好んだり、または、画像化システムが、クロックおよびタイミン
グ制御を既に含む外部FPGAもしくはその他のデバイスと両立することを必要
とする。したがって、2つの異なるタイミングプロトコル下で動作可能な画像化
装置を生産することが望ましい。
【0005】
先行技術では、特定の信号に対して異なるタイミングプロトコルを有すること
が公知である。たとえば、チェスリーら(Chesley et al.)に対する米国特許第
5,394,541号;マッケンナら(MacKenna et al.)に対する第5,49
5,594号;ライトら(Wright et al.)に対する第5,587,961号;
およびヴォグリー(Vogley)に対する第5,615,358号などの多くの特許
が、2つの異なる長さの読出信号を有することを開示している。しかしながら、
これらの特許が扱っているのは、外部タイミングシステムまたは画像化装置内で
すべて生成されるタイミングシステムのいずれかを用いるという選択肢をユーザ
に与えるよりもむしろ、特定のタイミング信号を変更することである。
が公知である。たとえば、チェスリーら(Chesley et al.)に対する米国特許第
5,394,541号;マッケンナら(MacKenna et al.)に対する第5,49
5,594号;ライトら(Wright et al.)に対する第5,587,961号;
およびヴォグリー(Vogley)に対する第5,615,358号などの多くの特許
が、2つの異なる長さの読出信号を有することを開示している。しかしながら、
これらの特許が扱っているのは、外部タイミングシステムまたは画像化装置内で
すべて生成されるタイミングシステムのいずれかを用いるという選択肢をユーザ
に与えるよりもむしろ、特定のタイミング信号を変更することである。
【0006】
歴史的に、画像化システムは別個の構成要素のアセンブリであり、デジタル部
およびアナログ部を有していた。最大限の性能を達成するためおよびそれらの製
品を差別化するため、開発者は、(たとえばイメージアレイ、信号チェーン、ア
ナログ−デジタル変換器などの)アナログ部を制御するタイミングおよびバイア
スを最適化してきた。集積化されたシステムに対して同じアクセスを可能にする
ことに価値が存在する。
およびアナログ部を有していた。最大限の性能を達成するためおよびそれらの製
品を差別化するため、開発者は、(たとえばイメージアレイ、信号チェーン、ア
ナログ−デジタル変換器などの)アナログ部を制御するタイミングおよびバイア
スを最適化してきた。集積化されたシステムに対して同じアクセスを可能にする
ことに価値が存在する。
【0007】
この発明の目的は、内部タイミング素子を用いる第1のモードまたは外部タイ
ミング素子を用いる第2のモードのいずれかで動作可能なCMOS集積化イメー
ジャシステムを提供することである。
ミング素子を用いる第2のモードのいずれかで動作可能なCMOS集積化イメー
ジャシステムを提供することである。
【0008】
この発明のさらなる目的は、エンドユーズ用途においてイメージャを制御する
のに必要な信号の数を低減する、内部タイミング素子を有するイメージャシステ
ムを提供することである。
のに必要な信号の数を低減する、内部タイミング素子を有するイメージャシステ
ムを提供することである。
【0009】
上記目的は、オンチップで複合タイミングを生成するオンチップ論理を用いる
CMOS集積化イメージャシステムによって満たされる。イメージャシステムは
、オンチップタイミングシステムを用いて動作するかまたは、オンチップタイミ
ングシステムを迂回して、外部タイミングシステムを用いて動作するかのいずれ
かにシステムをセットするためのモード信号を含む、データ、アドレスおよび制
御信号を受けるためのインターフェイスを有する。時間およびコストを削減する
ため、この発明のイメージャは、容易なインターフェイスおよび単純な動作を用
いて高品質な画像を提供する。この発明はまた、高度な画像化のためにユーザが
動作モードを拡張する必要がある場合、外部からFPGAでスキャンタイミング
のあらゆる局面を制御するというオプションもユーザに与える。
CMOS集積化イメージャシステムによって満たされる。イメージャシステムは
、オンチップタイミングシステムを用いて動作するかまたは、オンチップタイミ
ングシステムを迂回して、外部タイミングシステムを用いて動作するかのいずれ
かにシステムをセットするためのモード信号を含む、データ、アドレスおよび制
御信号を受けるためのインターフェイスを有する。時間およびコストを削減する
ため、この発明のイメージャは、容易なインターフェイスおよび単純な動作を用
いて高品質な画像を提供する。この発明はまた、高度な画像化のためにユーザが
動作モードを拡張する必要がある場合、外部からFPGAでスキャンタイミング
のあらゆる局面を制御するというオプションもユーザに与える。
【0010】
図1を参照して、この発明のイメージャシステムは、内部および外部タイミン
グオプションの両者を有して示される。イメージャシステム17は、複数のレジ
スタ21、アナログ−デジタル変換ブロック23、相関二重サンプリング(CD
S)ブロック25およびイメージャアレイ27を有するイメージャ獲得ダイ(im
ager acquisition die)15を含む。イメージャシステム17は、制御タイミン
グバス35にオンチップでタイミングを生成するための内部タイミング発生器3
1を有する。データバス37はデータをレジスタ21に与える。バイパスマルチ
プレクサ29は制御バス35に接続され、内部タイミング発生器31を迂回して
外部タイミングブロック19を用いるのに使用される。なお、外部タイミングブ
ロックはタイミングフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含み
得る。ユーザが特別なタイミングプロトコルを必要とする場合に外部タイミング
ブロック19を用いる。この場合、外部論理ブロック19は、すべてのデバイス
ピンを用いてイメージャ17とインターフェイスし、次に、外部タイミングブロ
ック19は、すべてのタイミングおよび制御信号をイメージャ17に与える。外
部論理ブロック19は、ユーザが規定する外部タイミング発生器および色復原ブ
ロック41を含み、メモリおよびDMAインターフェイスブロック39も含む。
イメージャ17は、モード信号を受ける2つの制御線33の検査によって2つの
異なるタイミングモードを認識する。制御線33は検査され、制御線のうち1つ
または両者が論理レベル“1”の値を有する信号を受けなければ、内部タイミン
グを用いて動作する。ピンは内部プルダウン抵抗を有し、未接続のままであった
りまたは0ボルトの電圧に繋がれたりする場合は、自動的にデバイスを強制的に
内部タイミングに合わせる。
グオプションの両者を有して示される。イメージャシステム17は、複数のレジ
スタ21、アナログ−デジタル変換ブロック23、相関二重サンプリング(CD
S)ブロック25およびイメージャアレイ27を有するイメージャ獲得ダイ(im
ager acquisition die)15を含む。イメージャシステム17は、制御タイミン
グバス35にオンチップでタイミングを生成するための内部タイミング発生器3
1を有する。データバス37はデータをレジスタ21に与える。バイパスマルチ
プレクサ29は制御バス35に接続され、内部タイミング発生器31を迂回して
外部タイミングブロック19を用いるのに使用される。なお、外部タイミングブ
ロックはタイミングフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)を含み
得る。ユーザが特別なタイミングプロトコルを必要とする場合に外部タイミング
ブロック19を用いる。この場合、外部論理ブロック19は、すべてのデバイス
ピンを用いてイメージャ17とインターフェイスし、次に、外部タイミングブロ
ック19は、すべてのタイミングおよび制御信号をイメージャ17に与える。外
部論理ブロック19は、ユーザが規定する外部タイミング発生器および色復原ブ
ロック41を含み、メモリおよびDMAインターフェイスブロック39も含む。
イメージャ17は、モード信号を受ける2つの制御線33の検査によって2つの
異なるタイミングモードを認識する。制御線33は検査され、制御線のうち1つ
または両者が論理レベル“1”の値を有する信号を受けなければ、内部タイミン
グを用いて動作する。ピンは内部プルダウン抵抗を有し、未接続のままであった
りまたは0ボルトの電圧に繋がれたりする場合は、自動的にデバイスを強制的に
内部タイミングに合わせる。
【0011】
図2を参照して、イメージャシステム17の詳細ブロック図が示される。イメ
ージャシステム17は、データポート42と、アドレスポート43と、制御ポー
ト44とからなるインターフェイスを有する。データポートは外部データを受け
、データはデータバス37に与えられる。アドレス情報はアドレスポート43で
受けられ、アドレスバス36に与えられる。制御信号は制御ポート44で受けら
れ、制御バス35に与えられる。アナログ制御信号はアナログ制御ブロック88
によって生成され、データ37、アドレス36および制御35バスに与えられる
。制御バスマルチプレクサ29は、上述のように制御バス35に接続される。シ
ステムが外部タイミングモードにあるとき、制御バスマルチプレクサ29を用い
て内部タイミング発生器を迂回する。制御バスマルチプレクサは、1つ以上の制
御ポート線上の信号によって外部から制御される。イメージャシステム17は画
像センサアレイ27を含み、これは、図6により詳細に示される。図6を参照し
て、画像センサアレイ27は、1283×480の矩形の活性した画素の画素ア
レイであり、(マイクロレンズにより)43%の高い物理的フィルファクタを有
する。縦縞RGBパステルカラーフィルタが個々の列相関二重サンプリング(C
DS)相関回路に用いられ、低レベルの固定パターン画像ノイズを生じる。X軸
322上には1,283個の通常の画素、21個の暗画素および1個のテスト画
素が存在し、一方、画像センサアレイのY軸321上には、480個の通常の画
素、9個の暗画素および1個のテスト画素が存在する。赤365、緑367およ
び青369カラーフィルタを用いて画素を規定する。
ージャシステム17は、データポート42と、アドレスポート43と、制御ポー
ト44とからなるインターフェイスを有する。データポートは外部データを受け
、データはデータバス37に与えられる。アドレス情報はアドレスポート43で
受けられ、アドレスバス36に与えられる。制御信号は制御ポート44で受けら
れ、制御バス35に与えられる。アナログ制御信号はアナログ制御ブロック88
によって生成され、データ37、アドレス36および制御35バスに与えられる
。制御バスマルチプレクサ29は、上述のように制御バス35に接続される。シ
ステムが外部タイミングモードにあるとき、制御バスマルチプレクサ29を用い
て内部タイミング発生器を迂回する。制御バスマルチプレクサは、1つ以上の制
御ポート線上の信号によって外部から制御される。イメージャシステム17は画
像センサアレイ27を含み、これは、図6により詳細に示される。図6を参照し
て、画像センサアレイ27は、1283×480の矩形の活性した画素の画素ア
レイであり、(マイクロレンズにより)43%の高い物理的フィルファクタを有
する。縦縞RGBパステルカラーフィルタが個々の列相関二重サンプリング(C
DS)相関回路に用いられ、低レベルの固定パターン画像ノイズを生じる。X軸
322上には1,283個の通常の画素、21個の暗画素および1個のテスト画
素が存在し、一方、画像センサアレイのY軸321上には、480個の通常の画
素、9個の暗画素および1個のテスト画素が存在する。赤365、緑367およ
び青369カラーフィルタを用いて画素を規定する。
【0012】
図2に戻って、画像センサ論理ブロック52は、データ37、アドレス36お
よび制御35バスから信号を受け、行アドレス49および列アドレス47信号を
発生する。列アドレス信号47は列デコーダ46に入力され、列デコーダは、ア
ドレスワードおよびラッチ出力をデコードして画像センサアレイ27列選択を行
なう。行アドレス信号49は行デコーダに入力され、行デコーダは、アドレスワ
ードをデコードして画像センサアレイ27行選択を行なう。画像センサ論理ブロ
ック52は、関心のある領域およびサブサンプリングされる読出のために、行お
よび列アドレス信号を生成するためのカウンタを設ける。これは、静止およびフ
ァインダモードのため、各行ごとにリセットおよび選択タイミングも生成する。
マイクロコントローラおよびメモリインターフェイス論理ブロック50も、デー
タ37、アドレス36および制御35バスに接続される。インターフェイス論理
はアドレスをデコードし、コア選択信号を生成してレジスタのアドレス指定を行
ないかつ、電力およびテストモードの管理も行なう。画像センサアレイ27は、
光学的画像を、色分解されたアナログ電気出力信号に変換する。センサアレイは
、上述のように、行および列単位でデジタルにアドレス指定される。3つのアナ
ログ信号、すなわち、青69、緑67および赤65は、アナログ利得およびオフ
セットブロック60に与えられる。アナログ利得およびオフセットブロック60
は、3つのアナログチャネルに調節可能なオフセットおよび利得を与え、アナロ
グ利得およびオフセットブロック60の出力はアナログバイアス線70に与えら
れる。グローバルアナログ利得ブロック54は3つのアナログチャネルにグロー
バル利得を与え、バイアス線70上に出力を発生する。A/D変換器23はアナ
ログ信号をデジタルワードに変換する。
よび制御35バスから信号を受け、行アドレス49および列アドレス47信号を
発生する。列アドレス信号47は列デコーダ46に入力され、列デコーダは、ア
ドレスワードおよびラッチ出力をデコードして画像センサアレイ27列選択を行
なう。行アドレス信号49は行デコーダに入力され、行デコーダは、アドレスワ
ードをデコードして画像センサアレイ27行選択を行なう。画像センサ論理ブロ
ック52は、関心のある領域およびサブサンプリングされる読出のために、行お
よび列アドレス信号を生成するためのカウンタを設ける。これは、静止およびフ
ァインダモードのため、各行ごとにリセットおよび選択タイミングも生成する。
マイクロコントローラおよびメモリインターフェイス論理ブロック50も、デー
タ37、アドレス36および制御35バスに接続される。インターフェイス論理
はアドレスをデコードし、コア選択信号を生成してレジスタのアドレス指定を行
ないかつ、電力およびテストモードの管理も行なう。画像センサアレイ27は、
光学的画像を、色分解されたアナログ電気出力信号に変換する。センサアレイは
、上述のように、行および列単位でデジタルにアドレス指定される。3つのアナ
ログ信号、すなわち、青69、緑67および赤65は、アナログ利得およびオフ
セットブロック60に与えられる。アナログ利得およびオフセットブロック60
は、3つのアナログチャネルに調節可能なオフセットおよび利得を与え、アナロ
グ利得およびオフセットブロック60の出力はアナログバイアス線70に与えら
れる。グローバルアナログ利得ブロック54は3つのアナログチャネルにグロー
バル利得を与え、バイアス線70上に出力を発生する。A/D変換器23はアナ
ログ信号をデジタルワードに変換する。
【0013】
図3を参照して、この発明の代替的な実施例が示される。代替的な実施例では
、すべてのアナログ制御信号は制御ポートを通して外部ソースから与えられる。
したがって、図2に示されるように、アナログ論理ブロック88はこの実施例で
は不要である。
、すべてのアナログ制御信号は制御ポートを通して外部ソースから与えられる。
したがって、図2に示されるように、アナログ論理ブロック88はこの実施例で
は不要である。
【0014】
図4を参照して、第1の動作モードで構成されてイメージャシステム215が
示される。第1の動作モードでは、システムタイミングは画像獲得ダイ217上
で生成される。システム215は画像獲得ダイ217を含み、ユーザがオプショ
ンで設けるアナログ制御ブロック288を含んでもよい。画像獲得ダイ217は
、アナログ電圧および接地信号220、デジタル電圧および接地信号221なら
びにパッドドライバ電圧および接地信号222を受ける。画像獲得ダイは、信号
線254を介して制御バス244へおよび、信号線275を介してデータバス2
42へおよび、信号線274を介してアドレスバス243へ、接続される。アナ
ログ制御ブロック288は、信号線232、234、236および238を介し
て画像獲得ダイと相互作用する。マイクロコントローラ250は、それぞれ信号
線251、252、253を介してデータ、アドレスおよび制御バスに接続され
、レジスタロードおよび読出を通してならびに非同期割込を通してシステム制御
を行なう。
示される。第1の動作モードでは、システムタイミングは画像獲得ダイ217上
で生成される。システム215は画像獲得ダイ217を含み、ユーザがオプショ
ンで設けるアナログ制御ブロック288を含んでもよい。画像獲得ダイ217は
、アナログ電圧および接地信号220、デジタル電圧および接地信号221なら
びにパッドドライバ電圧および接地信号222を受ける。画像獲得ダイは、信号
線254を介して制御バス244へおよび、信号線275を介してデータバス2
42へおよび、信号線274を介してアドレスバス243へ、接続される。アナ
ログ制御ブロック288は、信号線232、234、236および238を介し
て画像獲得ダイと相互作用する。マイクロコントローラ250は、それぞれ信号
線251、252、253を介してデータ、アドレスおよび制御バスに接続され
、レジスタロードおよび読出を通してならびに非同期割込を通してシステム制御
を行なう。
【0015】
図5を参照して、第2の動作モードで構成されてイメージャシステム115が
示される。第2の動作モードでは、システムタイミングは、DMA制御173を
含むFPGA/ASIC171を含む外部タイミングブロックによって生成され
る。画像獲得ダイは、線154を介して制御バス144へならびに、線176お
よび175を介してデータバス142に接続される。信号線123および124
は画像獲得ダイ117とDMA173との間で信号を与え、アドレス信号は、線
174を介してアドレスバス143に与えられる。それ以外は、システム115
は、図4を参照して上述されたのと同じ態様で構成される。
示される。第2の動作モードでは、システムタイミングは、DMA制御173を
含むFPGA/ASIC171を含む外部タイミングブロックによって生成され
る。画像獲得ダイは、線154を介して制御バス144へならびに、線176お
よび175を介してデータバス142に接続される。信号線123および124
は画像獲得ダイ117とDMA173との間で信号を与え、アドレス信号は、線
174を介してアドレスバス143に与えられる。それ以外は、システム115
は、図4を参照して上述されたのと同じ態様で構成される。
【0016】
図6を参照して、イメージャシステム信号のインターフェイスにさまざまな信
号が入力される。線307は、アナログ、デジタルおよびパッド信号にバス電圧
および接地信号を与える。データポート42は、信号線301上に10ビットレ
ジスタ値を受ける。アドレスポート43は、信号線302上に4ビットレジスタ
アドレスを受ける。制御ポート44は、フレームリセット、行リセット、チャネ
ル変換、チップ選択、列イネーブル、フレーム同期、線同期、列クランプ、行選
択、画素参照、画素サンプリング並びに読出および書込信号を含む複数の制御信
号を信号線303上で受ける。制御信号のうち1つは、装置が第1の動作モード
で動作するかまたは第2の動作モードで動作するかを選択するモード選択信号3
33である。信号線305は画素テストバイアスへの入力であり、信号線306
はアナログインおよびアナログアウト信号である。
号が入力される。線307は、アナログ、デジタルおよびパッド信号にバス電圧
および接地信号を与える。データポート42は、信号線301上に10ビットレ
ジスタ値を受ける。アドレスポート43は、信号線302上に4ビットレジスタ
アドレスを受ける。制御ポート44は、フレームリセット、行リセット、チャネ
ル変換、チップ選択、列イネーブル、フレーム同期、線同期、列クランプ、行選
択、画素参照、画素サンプリング並びに読出および書込信号を含む複数の制御信
号を信号線303上で受ける。制御信号のうち1つは、装置が第1の動作モード
で動作するかまたは第2の動作モードで動作するかを選択するモード選択信号3
33である。信号線305は画素テストバイアスへの入力であり、信号線306
はアナログインおよびアナログアウト信号である。
【0017】
イメージャシステムが第1の動作モードにある場合、タイミングはチップ上で
生成される。内部タイミングは図7−12を参照して示される。図7から始めて
、行ブランキングおよび行読出動作についてスタートパターンが示される。行ブ
ランキング動作により、イメージャはCDSブロックを通して完全な画像の行を
処理し、一方、行読出動作は画像を処理してデータバスに送る。図7−12の各
々に以下の信号が示され、以下のように規定される。グローバルセット(GS)
501は、レジスタをデフォルト値にセットする信号である。フレーム同期(n
FS)502は、フレーム読出を示すデジタル出力信号である。線同期(nLS
)503は、線読出を示すデジタル出力信号である。行読出(ROW_R)50
4は、行読出動作を開始するデジタル入力信号である。行ブランキング(ROW
_B)505は、行ブランキングプロセスを開始するデジタル入力信号である。
肯定応答(acknowledge)信号(ACK)506は、プロセスがビジーであるか
否かを示すデジタル出力信号である。画素同期(nPIX)507信号は、画素
読出を示すデジタル出力である。チップ選択信号(nCS)508は、データが
特定のデータレジスタに出力されるのを許すかまたはそれを妨げる。書込信号(
nWR)509は、書込サイクルを示すデジタル入力である。読出信号(nRD
)510は、読出サイクルを示すデジタル入力信号である。アドレスレジスタ(
A)511およびデータ入力レジスタ(D)512も示される。アドレスレジス
タ511は4ビットレジスタ入力を受け、データレジスタ512は10ビットの
読出/書込データ値を受ける。
生成される。内部タイミングは図7−12を参照して示される。図7から始めて
、行ブランキングおよび行読出動作についてスタートパターンが示される。行ブ
ランキング動作により、イメージャはCDSブロックを通して完全な画像の行を
処理し、一方、行読出動作は画像を処理してデータバスに送る。図7−12の各
々に以下の信号が示され、以下のように規定される。グローバルセット(GS)
501は、レジスタをデフォルト値にセットする信号である。フレーム同期(n
FS)502は、フレーム読出を示すデジタル出力信号である。線同期(nLS
)503は、線読出を示すデジタル出力信号である。行読出(ROW_R)50
4は、行読出動作を開始するデジタル入力信号である。行ブランキング(ROW
_B)505は、行ブランキングプロセスを開始するデジタル入力信号である。
肯定応答(acknowledge)信号(ACK)506は、プロセスがビジーであるか
否かを示すデジタル出力信号である。画素同期(nPIX)507信号は、画素
読出を示すデジタル出力である。チップ選択信号(nCS)508は、データが
特定のデータレジスタに出力されるのを許すかまたはそれを妨げる。書込信号(
nWR)509は、書込サイクルを示すデジタル入力である。読出信号(nRD
)510は、読出サイクルを示すデジタル入力信号である。アドレスレジスタ(
A)511およびデータ入力レジスタ(D)512も示される。アドレスレジス
タ511は4ビットレジスタ入力を受け、データレジスタ512は10ビットの
読出/書込データ値を受ける。
【0018】
電子ハーフシャッタを用いて静止動作が達成され、高速露光については通常は
、外部メカニカルシャッタで補われる。画像センサ論理レジスタは、まず、11
1111111にセットされ、イメージャは、フレームリセット入力(図示せず
)をハイにストローブすることによってリセットされる。露光時間は外部制御下
で定められ、1肯定応答(acknowledgement)サイクルと同じくらい短くてもま
たはユーザが必要とするだけ長くてもよい。露光期間の後、イメージャは、画像
センサ論理レジスタに規定される区域の左下角から線ごとに読出される。行ブラ
ンキング線505をハイにストローブすることにより、イメージャは、CDSブ
ロックを通して画像の完全な行を処理する。このサイクルが完了すると、イメー
ジャは肯定応答信号506をロウに落とし、データをストリームする準備ができ
る。
、外部メカニカルシャッタで補われる。画像センサ論理レジスタは、まず、11
1111111にセットされ、イメージャは、フレームリセット入力(図示せず
)をハイにストローブすることによってリセットされる。露光時間は外部制御下
で定められ、1肯定応答(acknowledgement)サイクルと同じくらい短くてもま
たはユーザが必要とするだけ長くてもよい。露光期間の後、イメージャは、画像
センサ論理レジスタに規定される区域の左下角から線ごとに読出される。行ブラ
ンキング線505をハイにストローブすることにより、イメージャは、CDSブ
ロックを通して画像の完全な行を処理する。このサイクルが完了すると、イメー
ジャは肯定応答信号506をロウに落とし、データをストリームする準備ができ
る。
【0019】
図7に示されるように、グローバルセット期間520の間に、グローバルセッ
ト信号501はレジスタをデフォルト値にセットする。次に、期間521の間に
、書込信号509がローになってデータレジスタ512に書込む。書込信号50
9がハイに戻った後、チップ選択信号は活性化され508、行ブランキング信号
505は肯定応答信号506と同時に活性化される。上述のように、これにより
行ブランキングプロセス522が始まる。行ブランキングプロセスが完了すると
、行読出プロセス523が始まる。行読出信号504がハイにアサートされ、イ
メージャは、2マスタクロックサイクルごとに1画素の最大速度でバス上にデー
タを置くが、これが(nPIX)507信号の立下がりエッジ上の良好なデータ
を示す。
ト信号501はレジスタをデフォルト値にセットする。次に、期間521の間に
、書込信号509がローになってデータレジスタ512に書込む。書込信号50
9がハイに戻った後、チップ選択信号は活性化され508、行ブランキング信号
505は肯定応答信号506と同時に活性化される。上述のように、これにより
行ブランキングプロセス522が始まる。行ブランキングプロセスが完了すると
、行読出プロセス523が始まる。行読出信号504がハイにアサートされ、イ
メージャは、2マスタクロックサイクルごとに1画素の最大速度でバス上にデー
タを置くが、これが(nPIX)507信号の立下がりエッジ上の良好なデータ
を示す。
【0020】
図8Aおよび図8Bを参照して、短い第1のデータフレームのタイミング図が
示される。図8Aの初めの部分は図7を参照して上述されたのと同じであり、こ
れは、行ブランキングおよび行読出サイクルの開始時の信号を示す。マスタクロ
ックサイクルの半分で、行の中の最後の画素のnPIX信号507の最後の立下
がりエッジの後、イメージャは、線同期信号503も落として線同期を指示する
。行ブランキング信号505を再びストローブすることにより、第2の行以下が
読出される。最後の線が読出された後、イメージャは、線同期信号503と一致
してフレーム同期信号502もローに落とし、フレーム同期を指示する。このプ
ロセスは、図8Aの期間524について示される。次に、図8Bを参照して、期
間525で、行読出および行ブランキングがすべての線に対して繰返され、次に
、フレーム同期信号(nFS)502は、このプロセスが完了したときに立下が
る。
示される。図8Aの初めの部分は図7を参照して上述されたのと同じであり、こ
れは、行ブランキングおよび行読出サイクルの開始時の信号を示す。マスタクロ
ックサイクルの半分で、行の中の最後の画素のnPIX信号507の最後の立下
がりエッジの後、イメージャは、線同期信号503も落として線同期を指示する
。行ブランキング信号505を再びストローブすることにより、第2の行以下が
読出される。最後の線が読出された後、イメージャは、線同期信号503と一致
してフレーム同期信号502もローに落とし、フレーム同期を指示する。このプ
ロセスは、図8Aの期間524について示される。次に、図8Bを参照して、期
間525で、行読出および行ブランキングがすべての線に対して繰返され、次に
、フレーム同期信号(nFS)502は、このプロセスが完了したときに立下が
る。
【0021】
メカニカルシャッタを用いて、画像の読出が始まった後の直接露光を防止して
もよいが、画素は暗電流を集積し続ける。したがって、一旦シャッタを閉じると
、輝度勾配が画像より下がるのを回避するため、露光時間に対して読出期間をで
きるだけ短く保つ必要がある。システムまたは伝送チャネルの制約によりこれが
不可能な場合、単純なアルゴリズムを実現してこれを補正することができる。フ
レームリセット信号をストローブすることにより、次のフレーム露光を再開する
。その後の画像フレームは完全な有効データを含む。というのも、リセットおよ
び読出点はイメージャを滑らかに囲む(smoothly wrap around)からである。露
光レジスタにプログラムされる露光量によって待ち時間が定められた後、出力で
実際の画像データを入手可能である。データを受けるため、ユーザは、行ブラン
キング信号が各行ごとに肯定応答された後に行読出信号をストローブし、画素信
号(nPIX)507の立下がりエッジ上でデータをラッチする。行の中の最後
の画素が次の行ブランキングストローブが適用される前に出力されてデータを縮
小してしまうのを避けるため、ユーザは行読出信号を十分に早期にストローブし
なければならない。
もよいが、画素は暗電流を集積し続ける。したがって、一旦シャッタを閉じると
、輝度勾配が画像より下がるのを回避するため、露光時間に対して読出期間をで
きるだけ短く保つ必要がある。システムまたは伝送チャネルの制約によりこれが
不可能な場合、単純なアルゴリズムを実現してこれを補正することができる。フ
レームリセット信号をストローブすることにより、次のフレーム露光を再開する
。その後の画像フレームは完全な有効データを含む。というのも、リセットおよ
び読出点はイメージャを滑らかに囲む(smoothly wrap around)からである。露
光レジスタにプログラムされる露光量によって待ち時間が定められた後、出力で
実際の画像データを入手可能である。データを受けるため、ユーザは、行ブラン
キング信号が各行ごとに肯定応答された後に行読出信号をストローブし、画素信
号(nPIX)507の立下がりエッジ上でデータをラッチする。行の中の最後
の画素が次の行ブランキングストローブが適用される前に出力されてデータを縮
小してしまうのを避けるため、ユーザは行読出信号を十分に早期にストローブし
なければならない。
【0022】
図9は、行ブランキングプロセス522の開始の詳細図を示す。さらなる信号
、すなわちマスタクロック信号515が示される。示されるように、チップ選択
信号508は、マスタクロックの立上がりエッジ上で開始される。開始座標は内
部スタートレジスタにロードされ、メインカウンタが内部スタートレジスタの内
容にリセットされる。チップ選択信号508の立下がりエッジで、これはレジス
タからカウンタへの転送をトリガする。次に肯定応答信号506はローに下がり
、行ブランキングプロセスが開始可能であることを示し、行ブランキング信号5
05がハイになり、次にローになって行ブランキング手順を開始する。肯定応答
信号がハイになると、これは、内部スタートマシンが行ブランキングの最後の動
作を終えたことを示す。
、すなわちマスタクロック信号515が示される。示されるように、チップ選択
信号508は、マスタクロックの立上がりエッジ上で開始される。開始座標は内
部スタートレジスタにロードされ、メインカウンタが内部スタートレジスタの内
容にリセットされる。チップ選択信号508の立下がりエッジで、これはレジス
タからカウンタへの転送をトリガする。次に肯定応答信号506はローに下がり
、行ブランキングプロセスが開始可能であることを示し、行ブランキング信号5
05がハイになり、次にローになって行ブランキング手順を開始する。肯定応答
信号がハイになると、これは、内部スタートマシンが行ブランキングの最後の動
作を終えたことを示す。
【0023】
図10を参照して、行読出ストローブ523が示される。肯定応答信号506
が再びストローブされて、行読出が開始可能であることを示し、行読出信号50
4がストローブされて行読出プロセスを開始する。フレーム同期および線同期信
号は、行読出プロセスが開始するとハイになる。nPIX信号507が活性化さ
れると、データがデータレジスタに読出され、赤の画素、緑の画素および青の画
素の形態にあるように示される。
が再びストローブされて、行読出が開始可能であることを示し、行読出信号50
4がストローブされて行読出プロセスを開始する。フレーム同期および線同期信
号は、行読出プロセスが開始するとハイになる。nPIX信号507が活性化さ
れると、データがデータレジスタに読出され、赤の画素、緑の画素および青の画
素の形態にあるように示される。
【0024】
図11を参照して、行読出の終わりおよび次の行ブランキング期間525の始
まりが示される。行の中の最後の画素を読出すと、線同期信号503がローにな
り、行読出を終了する。次に肯定応答信号506がローになる。次の行ブランキ
ング期間を開始させるには、肯定応答信号がハイになり、次に、行ブランキング
信号もハイになる。図12を参照して、フレーム530の終わりには、フレーム
同期および線同期信号502、503の両者がローになってフレームを終了する
。
まりが示される。行の中の最後の画素を読出すと、線同期信号503がローにな
り、行読出を終了する。次に肯定応答信号506がローになる。次の行ブランキ
ング期間を開始させるには、肯定応答信号がハイになり、次に、行ブランキング
信号もハイになる。図12を参照して、フレーム530の終わりには、フレーム
同期および線同期信号502、503の両者がローになってフレームを終了する
。
【0025】
図13および図14を参照して、この発明の画像センサで用いられる画素アレ
イ900が示される。画素アレイは、先行技術で公知のいかなるタイプの画素ア
レイでもあり得る。この発明で用いられる画素アレイ900は、3トランジスタ
電圧モードフォトダイオード設計である。画素は、電圧リセットバイアス線90
1に接続されたドレイン端子とリセット信号(Trst)を受けるゲート端子と
を有するリセットトランジスタ902を有する。フォトダイオード907の陽極
は接地に接続されかつその陰極はリセットトランジスタ902のソース端子に接
続される。バッファトランジスタ903のドレイン端子はリセットバイアス線9
01に接続されかつそのゲート端子はフォトダイオード907の陰極に接続され
る。選択トランジスタ904のソース端子はバッファトランジスタ903のソー
ス端子に接続され、そのゲート端子で選択信号TSELを受ける。選択トランジ
スタ904のドレイン端子は出力電圧線909に接続される。電圧出力線(VO
UT)909は電流源908に接続され、列相関二重サンプリング(CDS)回
路905および列デコーダ906を含む。
イ900が示される。画素アレイは、先行技術で公知のいかなるタイプの画素ア
レイでもあり得る。この発明で用いられる画素アレイ900は、3トランジスタ
電圧モードフォトダイオード設計である。画素は、電圧リセットバイアス線90
1に接続されたドレイン端子とリセット信号(Trst)を受けるゲート端子と
を有するリセットトランジスタ902を有する。フォトダイオード907の陽極
は接地に接続されかつその陰極はリセットトランジスタ902のソース端子に接
続される。バッファトランジスタ903のドレイン端子はリセットバイアス線9
01に接続されかつそのゲート端子はフォトダイオード907の陰極に接続され
る。選択トランジスタ904のソース端子はバッファトランジスタ903のソー
ス端子に接続され、そのゲート端子で選択信号TSELを受ける。選択トランジ
スタ904のドレイン端子は出力電圧線909に接続される。電圧出力線(VO
UT)909は電流源908に接続され、列相関二重サンプリング(CDS)回
路905および列デコーダ906を含む。
【0026】
図14は、選択信号941、リセット信号942、フォトダイオード943お
よび出力電圧944のタイミング図を示す。画素を初期化するため、各行にわた
り他と共通のリセットトランジスタ902がターンオンされ、フォトダイオード
活性区域は電圧リセットバイアス線901の電位まで充電する。リセットトラン
ジスタ902がターンオフされて集積(integration)サイクル930を開始す
ると、フォトダイオード907は放電を始め、これにより固有のキャパシタを放
電し、結果として得られた電圧レベルはバッファトランジスタ903により行選
択トランジスタ904へバッファされる。集積が完了した後、行選択トランジス
タ904は、選択信号941の活性化によってターンオンされる。選択トランジ
スタは、行にわたって他の選択トランジスタと共通である。選択トランジスタ9
04がターンオンされ、画素電圧が列読出バス909に与えられる。フォトダイ
オードは、依然として照射されていればまたは、次の露光期間の準備のためにリ
セットトランジスタ902へのリセット信号(TRST)を活性化することによ
って再びリセットされるまで、集積し続ける。リセットの後、読出サイクル93
2が始まり、電圧は出力電圧線909上の各列から読出される。
よび出力電圧944のタイミング図を示す。画素を初期化するため、各行にわた
り他と共通のリセットトランジスタ902がターンオンされ、フォトダイオード
活性区域は電圧リセットバイアス線901の電位まで充電する。リセットトラン
ジスタ902がターンオフされて集積(integration)サイクル930を開始す
ると、フォトダイオード907は放電を始め、これにより固有のキャパシタを放
電し、結果として得られた電圧レベルはバッファトランジスタ903により行選
択トランジスタ904へバッファされる。集積が完了した後、行選択トランジス
タ904は、選択信号941の活性化によってターンオンされる。選択トランジ
スタは、行にわたって他の選択トランジスタと共通である。選択トランジスタ9
04がターンオンされ、画素電圧が列読出バス909に与えられる。フォトダイ
オードは、依然として照射されていればまたは、次の露光期間の準備のためにリ
セットトランジスタ902へのリセット信号(TRST)を活性化することによ
って再びリセットされるまで、集積し続ける。リセットの後、読出サイクル93
2が始まり、電圧は出力電圧線909上の各列から読出される。
【図1】 内部および外部タイミングオプションの両者を示す、この発明の
イメージャシステム全体のブロック図である。
イメージャシステム全体のブロック図である。
【図2】 この発明のイメージャシステムのブロック図である。
【図3】 図2のイメージャシステムの代替的な実施例のブロック図である
。
。
【図4】 第1の動作モードにある、図2のイメージャシステムの構成のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図5】 第2の動作モードにある、図2のイメージャシステムの構成のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図6】 図2のイメージャシステムの画像センサアレイのブロック図であ
る。
る。
【図7】 第1の動作モードでの行読出および行ブランキング動作のスター
トパターンのタイミング図である。
トパターンのタイミング図である。
【図8A】 短い第1の画像フレームを示すタイミング図である。
【図8B】 短い第1の画像フレームを示すタイミング図である。
【図9】 行ブランキングストローブを示すタイミング図である。
【図10】 行読出ストローブを示すタイミング図である。
【図11】 行読出の終わりを示すタイミング図である。
【図12】 フレームの終わりを示すタイミング図である。
【図13】 図2のイメージャシステムで用いられる画素アレイの電気的概
略図である。
略図である。
【図14】 図13に示される画素アレイのタイミング図である。
【手続補正書】特許協力条約第19条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成13年12月8日(2001.12.8)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY,
DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I
T,LU,MC,NL,PT,SE,TR),OA(BF
,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,
ML,MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,G
M,KE,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ
,UG,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,
MD,RU,TJ,TM),AE,AG,AL,AM,
AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY,B
Z,CA,CH,CN,CO,CR,CU,CZ,DE
,DK,DM,DZ,EE,ES,FI,GB,GD,
GE,GH,GM,HR,HU,ID,IL,IN,I
S,JP,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK
,LR,LS,LT,LU,LV,MA,MD,MG,
MK,MN,MW,MX,MZ,NO,NZ,PL,P
T,RO,RU,SD,SE,SG,SI,SK,SL
,TJ,TM,TR,TT,TZ,UA,UG,UZ,
VN,YU,ZA,ZW
(72)発明者 クラーク,ビンセント・エス
アメリカ合衆国、02474 マサチューセッ
ツ州、アーリントン、ガードナー・ストリ
ート、186、アパートメント・1−4
(72)発明者 ロックニー,ベネット・エイチ
アメリカ合衆国、01886 マサチューセッ
ツ州、ウエストフォード、バックボード・
ドライブ、29
(72)発明者 ダーリワル,スリンダージット
アメリカ合衆国、92677 カリフォルニア
州、ラグナ・ニグエル、ミルト・サーク
ル、27951
Fターム(参考) 5C024 CX61 GY31 HX23 HX50 HX57
JX35 JX41
Claims (9)
- 【請求項1】 少なくとも1つの制御区域を備える画素区域のアレイを有す
る、改良されたCMOS集積化イメージャシステムであって、前記画素区域は複
数の集光素子を含み、その各々は光を受けかつ集積期間の間に受けた光の量を示
す量の電子情報を記憶し、制御区域は内部タイミング素子を有し、改良は、 複数のデータ、アドレスおよび制御信号を受けるためのインターフェイスを含
み、前記インターフェイスは、第1の動作モードまたは第2の動作モードの1つ
にシステムをセットするためのモード信号を受け、 第1の動作モードは、内部タイミング素子を用いてシステムのタイミング動作
を制御し、第2の動作モードは、内部タイミング素子を迂回してシステムのタイ
ミング動作を制御することを特徴とする、イメージャシステム。 - 【請求項2】 制御区域は、インターフェイスに電気的に結合されるデータ
バス、アドレスバスおよび制御バスを含み、制御バスに接続されたバイパスマル
チプレクサをさらに含み、前記マルチプレクサは、第1のモード信号を受けると
内部タイミング素子を制御バスに相互接続するように動作しかつ、第2のモード
信号を受けると内部制御素子を迂回するように動作する、請求項1に記載のイメ
ージャシステム。 - 【請求項3】 システムが第2の動作モードで動作しているとき、外部タイ
ミング素子からタイミング信号を受けるための手段をさらに含む、請求項1に記
載のイメージャシステム。 - 【請求項4】 外部タイミング素子は、外部タイミング発生器および色復原
ブロックを含む、請求項3に記載のイメージャシステム。 - 【請求項5】 外部タイミングブロックは、メモリおよびDMAインターフ
ェイスブロックを含む、請求項3に記載のイメージャシステム。 - 【請求項6】 モード信号を受けるようにインターフェイスが接続されてい
ないとき、イメージャは第1の動作モードで動作する、請求項1に記載のイメー
ジャシステム。 - 【請求項7】 CMOS集積化イメージャのためのタイミングセレクタであ
って、 標準タイミング信号を与えて集積化イメージャ上のクロック回路を動作するた
めの、CMOS集積化イメージャと関連付けられるボード上タイミング手段と、 カスタマイズされたイメージャ動作のためにユーザ規定タイミング信号を確立
するため、ユーザが確立する信号を生成する、CMOS集積化イメージャに電気
的に接続されるボード外論理回路と、 ボード上タイミング手段またはボード外論理回路の選択を可能にするユーザイ
ンターフェイスとを含む、タイミングセレクタ。 - 【請求項8】 ボード外論理回路は、クロック回路を迂回するクロック信号
を生成するための手段を有する、請求項7に記載の装置。 - 【請求項9】 ボード外論理回路は、クロック回路を用いてクロック信号を
生成するための手段を有する、請求項7に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US20901100P | 2000-06-01 | 2000-06-01 | |
US60/209,011 | 2000-06-01 | ||
PCT/US2001/017877 WO2001093566A1 (en) | 2000-06-01 | 2001-06-01 | Dual-mode cmos integrated imager |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Country | Link |
---|---|
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EP (1) | EP1293090A1 (ja) |
JP (1) | JP2003535511A (ja) |
KR (1) | KR20030036202A (ja) |
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